CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE SANTA CATARINA

UNIDADE DE FLORIANPOLIS
DEPARTAMENTO ACADMICO DE CONSTRUO CIVIL
CURSO TCNICO DE GEOMENSURA
MDULO I UNIDADE CURRICULAR TOPOGRAFIA I
5.3

Teoria dos erros

Todas as medidas ou observaes feitas,esto afetadas de erros de diferentes classes.

Assim impossvel determinar a verdadeira magnitude de uma distncia ou de um ngulo medido.
O valor exato fica somente na nossa imaginao. No se pode obter mais que o valor provvel.
5.3.1 Tipos de erros
Erros grosseiros: Este erro devido inabilidade do medidor, sendo facilmente evitveis
atravs de treinamento e prtica. Resultam de um descuido e pode ser evitado efetuando as
medies com cuidado. Este tipo de erro descoberto repetindo-se a medio, isto , fazendo
medies de controle.
Erros acidentais (ou aleatrios): O termo acidental no tem aqui conotao de acidente
e sim imprevisibilidade. Os erros acidentais so as imprevises inevitveis que afetam cada
medida. Estes erros so provocados pela imperfeio dos nossos sentidos, por irregularidades
atmosfricas e por pequenos erros inevitveis na construo dos instrumentos. Os erros acidentais
atuam de maneira completamente irregular sobre os resultados das medies e se apresentam
com sinal positivo e negativo. Somente estes erros irregulares e acidentais so considerados na
compensao e no ajustamento atravs de estatstica.
Erros sistemticos: Os erros sistemticos atuam num s sentido e possuem ou sinal
positivo, ou negativo.Erros sistemticos so provocados por medidas no conformes (por exemplo,
trena dilatada, baliza torta e prumo de cantoneira desretificado), pela ao unilateral da atmosfera
sobre a linha de visada e por instrumentos desretificados ou mal calibrados. Estes erros devem ser
eliminados na medida do possvel, tomando-os em conta nos clculos, pelo conhecimento de sua
magnitude determinada anteriormente, usando mtodos de medio apropriados e aferindo
cuidadosamente os instrumentos.
Erros de arredondamento
So proporcionados por conseqncia da facilidade de manipulao numrica inadequada,
normalmente causados pelo uso de nmeros com poucas casas decimais.
O arredondamento deve ser compatvel com a preciso da medio e devem ser aplicados
nos resultados finais, ou seja, na apresentao dos resultados, assim minimizando o possvel erro.
Regras de arredondamento de valores
A Tabela 1 a seguir apresenta uma regra de arredondamento de valores estabelecida pelo
Sistema Internacional de Unidades (SI). Em metrologia e reas correlatas sugerido que o
arredondamento e compatibilizao de valores sejam aplicados nos resultados finais, ou seja, na
apresentao dos resultados, assim minimizando o possvel erro.

Tabela 1: Em conformidade com a Resoluo n 886/66 do IBGE, o arredondamento

efetuado da seguinte maneira:
Condies
<5
>5

=5

Procedimentos
O ltimo algarismo a permanecer fica
inalterado.
Aumenta-se de uma unidade o
algarismo a permanecer.
(i) Se ao 5 seguir em qualquer casa
um algarismo diferente de zero,
aumenta-se uma unidade no
algarismo a permanecer.
(ii) Se o 5 for o ltimo algarismo ou se
ao 5 s seguirem zeros, o ltimo
algarismo a ser conservado s ser
aumentado de uma unidade se for
mpar.

Exemplos
53,724 passa a 53,72
42,687 passa a 42,69
25,608 passa a 25,61
53,299 passa a 53,30
2,1352 passa a 2,14
25,16501 passa a 25,17
76,1250002 passa a 76,13
24,475 passa a 24,48
24,465 passa a 24,46
24,67500 passa a 24,68
24,96500 passa a 24,96

5.3.2 Preciso e exatido

Conforme a NBR 13133/1994, Exatido o grau de aderncia das observaes em
relao ao seu valor verdadeiro... e Preciso o valor que expressa o grau de aderncia das
observaes entre si.
A exatido tambm conhecida como acurcia.
A figura abaixo representa quatro situaes distintas de medies em uma base de
calibrao.

Em (a), temos muito boa aderncia nas medies, erros acidentais muito pequenos, os
pontos medidos encontram-se bem agrupados o que indica boa preciso. Porm, observa-se que
apesar de apresentar boa preciso, o agrupamento est deslocado do valor verdadeiro, o que
indica a presena de um erro sistemtico. Portanto a medio tem preciso, mas no tem exatido
(acurcia).
Em (b) o resultado da medio exato, pois a distribuio uniforme em torno do valor
verdadeiro. Nota-se que o resultado pouco preciso por haver grande disperso das medies
entre si (fraco agrupamento). Uma possvel causa o uso de instrumento com preciso baixa.
Neste caso sempre recomendvel a verificao da disperso com relao tolerncia.
Em (c), temos fraca preciso, pois os resultados no esto bem agrupados e nota-se que
h a existncia de erro sistemtico. O resultado neste caso no exato pelo fato de que as

medidas no encontram-se distribudas uniformemente em torno do valor verdadeiro. Esta medio

no deve ser considerada, Deve-se retornar a campo e fazer uma anlise dos instrumentos e dos
procedimentos utilizados.
Em (d) a preciso boa, boa aderncia nas medies e o resultado exato. Os valores
esto bem distribudos com relao ao valor verdadeiro. Erros acidentais pequenos e isenta de
erros sistemticos. a melhor das medies.
Quando isentos de erros sistemticos, os valores medidos esto distribudos
aleatoriamente em torno do valor verdadeiro, isto , todos os valores medidos se repartem ao
redor, pouco mais ou menos do valor verdadeiro, tem exatamente os mesmos esquerda e
direita. Eles sempre esto mais densos nas proximidades do valor verdadeiro e mais dispersos na
medida em que se afastam deste.
Como a distribuio aleatria, isto caracteriza um erro acidental (pequenos erros
inevitveis na medio). Estes so erros acidentais, no havendo portanto erro sistemtico.
Observa-se que a preciso est associada ao agrupamento dos valores em relao ao
valor mdio. Percebe-se que em (d) os valores esto praticamente to agrupados quanto em (a) e
isto quer dizer que em (d) tem-se a mesma preciso que em (a), assim como (c) mais preciso
que (b). Como a exatido o agrupamento dos valores medidos em relao ao valor mais
provvel, as medidas de (b) e (d) esto mais prximas do exato se comparadas com (a) e (c), pois
esto mais agrupadas em relao ao valor verdadeiro. Observa-se tambm que em (b), mesmo
existindo uma grande variao das medidas, elas se encontram em torno do valor verdadeiro. A
mdia das medidas em (b) estar prxima do valor verdadeiro.
As propriedades dos erros acidentais so ressaltadas claramente na curva de erros,
conhecida como Curva de Gauss.
- os erros positivos e negativos de mesma
magnitude, tm aproximadamente a mesma
freqncia, de maneira que a sua soma
tende a zero 0;
- a mdia dos resduos aproximadamente
nula;
- aumentando o nmero de observaes,
aumenta a probabilidade de se chegar
prximo ao valor real;
- os pequenos erros so mais freqentes
que os grandes;
- os grandes erros so mais escassos.
A determinao de um valor verdadeiro (exato) feita com instrumentos muito precisos,
pois traro um grande adensamento dos valores quando se faz uma grande srie de medies.
Aps a anlise das precises, podemos considerar um valor mdio como sendo o exato para efeito
de comparao com futuras medies.
5.3.3 Mdia aritmtica ( x )
Postulado de Gauss:
Para uma srie de medidas (x 1 ,x 2 ,....x n ) dignas de confiana, o valor mais provvel da
grandeza, x a mdia aritmtica simples de todas as grandezas medidas, isto :
x=

x 1 + x 2 + .... + x n
n

; onde x cada uma das medies;

n o nmero de medies.

Exemplo:
Calcule a mdia das medies:
Leitura
Distncia (m)

1
25,36

2
25,33

3
25,34

4
25,37

5
25,35

x = (25,36+25,33+25,34+25,37+25,35) / 5
x = 25,35m

5.3.4 Desvio padro de uma observao (m)

O grau de aderncia representado por um nmero estatstico denominado Desvio
Padro.
O desvio padro tambm chamado de Raiz Mdia Quadrtica. bastante comum o uso
do acrnimo RMS da designao em ingls Root Meas Squared. O smbolo internacional que
identifica o desvio padro a letra grega sigma (). Matematicamente pode ser representada pela
letra m ou pela letra s.

m =

O clculo feito pela equao:

(x - x )
n -1

sendo; x cada uma das leituras;

x a mdia de todas as leituras para a preciso e o valor verdadeiro para a exatido;
n o nmero de leituras executadas.
Exemplo 1: Calcular o desvio padro das observaes:
Leitura
Distncias
(x- x )
(x- x )
x =25,35 m
1
25,36
+ 0,01
0,0001
m
= 0,02 m ou 2 cm
2
25,33
- 0,02
0,0004
Portanto,
podemos tomar qualquer um dos
3
25,34
- 0,01
0,0001
cinco
ngulos
lidos, de forma isolada, e este
4
25,37
+ 0,02
0,0004
ter o desvio padro m igual a . Exemplo:
5
25,35
0,00
0,0
25,36 m 2 cm ou 25,33 m 2 cm.
126,75
0,00
0,001

Exemplo 2: Calcular o desvio padro das observaes:

Leitura

ngulo

1
2
3
4
5

1653518
1653522
1653520
1653526
1653517
103

(x- x )
-3
+1
-1
+5
-4
-2

(x- x )
9
1
1
25
16
52

x =1653521
m = 4
Portanto, podemos tomar qualquer um dos
cinco ngulos lidos, de forma isolada, e este
ter o desvio padro m igual a 4.
Exemplo: 1653518 4 ou 1653526 4.

5.3.4.1 Desvio padro da mdia das observaes (M)

Este ser o desvio padro associado ao valor mdio das observaes.
sendo; m o desvio padro;
n o nmero de leituras executadas.
Exemplo: Calcular o desvio da mdia das observaes sendo m = 4 e n = 5.

O clculo feito pela equao:

M= m /

M=m/

, M= 4/ 5 , M = 2.

5.3.5
Preciso nominal (PN)
a preciso do equipamento especificada pelo fabricante. um valor seguro que garanta
a idoneidade do fabricante. definida pela norma alem DIN18723, adotada internacionalmente

num grande lote de equipamentos produzidos. O Anexo C da NBR 13.133/94 especifica o

procedimento utilizado para o clculo do desvio padro nominal do equipamento.
Normalmente a preciso angular dos teodolitos dada em segundos e dos distancimetros
em (Xmm+Yppm), onde X constante e independente da distncia e Y proporcional distncia,
expressa em parte por milho (1ppm=1mm/km).

5.3.6 Leitura mnima

a menor graduao que um equipamento pode apresentar. A leitura mnima nada tem a
ver com a preciso do equipamento e muito menos com a exatido. Muitas vezes possvel
estimar uma leitura abaixo da mnima, mas a leitura mnima continua sendo a definida pela menor
graduao.
5.3.7

Erro

a diferena entre o valor encontrado em relao ao valor correto (exato) (x- x ).

5.3.8

Aceitao das leituras

Sero aceitas as leituras que tiverem variao (x- x ) inferior a 3 vezes a preciso nominal
do equipamento.
Portanto uma leitura somente poder ser excluda do clculo da mdia quando:
(x- x ) > 3.PN.
Exemplo 3 : Calcule a mdia das medies efetuadas, considerando que a PN do instrumento
utilizado de (5mm+4ppm).
Leitura
Distncia(m)
(x- x )
(x- x )
x = 827,433m, m= 7mm e
1
827,434
M= 3mm
2
827,421
A preciso nominal dada por uma parte
3
827,431
fixa (5mm) e outra proporcional distncia
4
827,437
medida (4ppm). Portanto a preciso da
5
827,442
medio ser de (5mm + (4 X 0,827432)) ;
6
827,438
PN= 8mm.
7
827,429
Como M< PN, a mdia vlida e portanto

o valor final x = 827,432m 3mm.

Exemplo 4:Calcule a mdia das medies efetuadas, considerando que a PN do instrumento
utilizado de 4.
Leitura
ngulo
(x- x )
(x- x )
x = 560522 , m= 13 e
1
560508
M= 5
2
560536
Como M>PN, a preciso da medio foi
3
560540
menor que a preciso nominal. Deveremos
4
560525
analisar quais medies podero ser
5
560515
excludas para ento calcular a nova mdia
6
560512
e a nova preciso obtida.

Consideraremos apenas as medies do

intervalo da mdia 3XPN, ou seja, 56052212.P ortanto o intervalo vlido de 560510
560534. As leituras 1,2 e 3 sero excludas.
Os novos valores so x = 560517 , m= 6 e M= 3.
Como M<PN, a mdia vlida e portanto o valor final x = 560517 3.

Ateno na interpretao da preciso!!! Um valor menor de preciso, possui uma

melhor preciso.
Exemplo 5: Calcule a mdia das medies efetuadas, considerando que a PN do instrumento
utilizado de (1mm+22ppm).

Leitura

Distncia(m)

1
2
3
4
5
6

34,070
34,081
34,086
34,069
34,076
34,090

(x- x )

(x- x )

x = 34,079m, m= 9mm e M= 4mm

PN= 2mm

Como M>PN, a preciso da medio foi

menor que a preciso nominal. Deveremos
analisar quais medies podero ser
excludas para ento calcular a nova mdia
e a nova preciso obtida.
Consideraremos apenas as medies do
intervalo da mdia 3XPN, ou seja,
34,0796mm.Portanto o intervalo vlido de 34,073 34,085.

Sero excludas as leituras 1,3,4 e 6, pois esto fora do intervalo.

Os novos valores so x = 34,079m , m= 4mm e M= 3mm.
Como M>PN, a preciso continuou menor que PN. Como j analisamos quais leituras
poderiam ser eliminadas, deveremos portanto retornar a campo e repetir o procedimento para
tentar reduzir os erros acidentais e ento nos certificar se o equipamento est ou no necessitando
de ajustes.

Aferio, Calibrao e Ajuste

Segundo o INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial):
Calibrar ou aferio significa constatar os desvios de medidas e os valores reais corretos. Os
instrumentos de medio no sofrem alterao alguma.
Ajustar ou Regular significa interferir no equipamento de tal forma que os desvios de medio
seja reduzidos ao mnimo possvel, ou que as medidas no ultrapassem limites previamente
estabelecidos.
5.3.9 Anlise da preciso das leituras
A preciso da mdia obtida numa srie de leituras de um equipamento, deve ser maior ou
igual que a sua preciso nominal, ou seja, o valor da preciso da mdia deve ser menor que a PN
(M<PN).
Se um equipamento obtiver numa srie de leituras preciso inferior especificada pelo
fabricante, deve-se refazer o trabalho para averiguao dos procedimentos de campo.
Permanecendo a preciso inferior, necessrio o encaminhamento do equipamento para
aferio junto assistncia tcnica.
A preciso no garante qualidade da leitura. Garante apenas que o procedimento e que o
equipamento esto adequados com o especificado pelo fabricante. O que garante a qualidade
(exatido) a confiabilidade do equipamento/fabricante e a reduo dos erros sistemticos.
5.3.10 Propagao de erros
Se as medidas topogrficas (direes, ngulos, leituras estadimtricas, distncias, fases da
portadora, etc) so consideradas variveis aleatrias, sujeitas s leis da estatstica, as quantidades
derivadas delas (coordenadas, distncias, reas, volumes, etc) tambm o so. Em outras palavras,
os erros dos elementos observados se propagam s grandezas derivadas e tal propagao se faz
atravs do modelo funcional que relaciona as observaes com os parmetros procurados.
A frmula que expressa a relao entre os erros das observaes e as dos parmetros
denominada frmula de propagao das varincias ou lei de propagao dos erros.
A anlise da incerteza utilizando a Lei de Propagao de Erros -por varincia-, muito til,
principalmente no planejamento de projetos de levantamentos que exigem estudos preliminares e
objetivam definir os instrumentos e mtodos a serem utilizados naquela campanha. No caso dos
projetos que utilizam medies de ngulos e distncias, o estudo da propagao do erro baseado
no conhecimento dos valores aproximados para ngulos e distncias, e das varincias
provenientes de experincias anteriores ou das especificaes dos instrumentos utilizados,
conduzidos antes das operaes de campo, caracterizando assim uma otimizao a priori do
processo.

Exemplo 6:
a- Erro esperado na medio de uma grandeza obtida por adio ou subtrao;
a1- Por instrumento ou medidas com diferentes desvios;
Ep =

m12 + m22 + ... mn2 ; onde: m1, m2 ,... mn = desvio dos instrumentos ou das medidas.

a2 - Por instrumento ou medidas com desvios iguais;

Ep = mi x

n ; onde: mi = desvio do instrumento

n = n de medi es.

Aplicando as frmulas acima, podemos definir qual o melhor procedimento para a medio
de uma distncia de 3 Km utilizando uma estao total com preciso nominal de 2mm + 2ppm:
Nmero de lances Distncia (Km)
Erro esperado (mm)
1
3
8
5
0,6 + 0,6 + 0,6 + 0,6 + 0,6
7
5
0,5 + 0,8 + 1,0 + 0,4 + 0,3
7
3
1,0 + 1,0 + 1,0
7
10
0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3+0,3
8
Exemplo 7:
Erro esperado na medio de uma rea retangular;
Ep = b x ma + a x mb : onde: b = medida do lado b;
ma = erro da medio do lado a;
a = medida do lado a;
mb = erro da medio do lado b.
Em um terreno retangular o menor lado (a) deve ser medido com maior rigor, pois
o erro cometido ser propagado em funo do lado maior (b).

Exemplo 8:
Erro esperado num nivelamento;
Ep = ml x L / d ; onde : ml = erro na leitura;
L = distncia nivelada;
d = distncia entre visadas.
Portanto o erro esperado em um nivelamento influenciado pela distncia entre as visadas.

Apostila elaborada pelos professores:

Cesar Rogrio Cabral
Markus Hasenack
Rovane Marcos de Frana