Aula Teoria Sobre Devicenet

REDE DEVICENET P/ AUTOM.
INDUSTRIAL
VISO GERAL
O DeviceNet um link
de comunicaes para
ligar dispositivos
industriais (tais como:
fim de curso, sensores
fotoeltricos, partidas
de motor, sensores de
processo, leitores de
cdigo de barra, drivers
de freqncia varivel,
interfaces de usurio,
entre outros) a uma
rede, eliminando vrios
cabos
Eng. Marcelo Saraiva Coelho
REDE DEVICENET P/ AUTOM. INDUSTRIAL
VISO GERAL
ControlNet
Fieldbus H1
DeviceNet
Ethernet TCP/IP
SLC 5/03
AL LEN-B R ADL EY
CCMi
CCMi
CCMi
SLC 5/03
AL LEN-B R ADL EY
Honeywell
Honeywell
Magnew
Magnew
ALLEN-BRADLEY
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
PanelView 550
9
1
6
.
<
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F1
0
<
-
<-----------------'
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F1
0
^
<
<-----------------'
>
v
^
<
CCMi
>
v
VISO GERAL
O DeviceNet uma rede aberta, sendo que a especificao e o
protocolo podem ser obtidas na Associao Aberta de
Vendedores de DeviceNet, Inc. (ODVA). O DeviceNet baseado
num protocolo de comunicaes chamado CAN, que originalmente
foi desenvolvido pela BOSCH para o mercado de automvel
europeu para substituir os caros chicotes de cabo por uma rede
de baixo custo em automveis. Como resultado, o CAN tem
resposta rpida e confiabilidade alta para aplicaes como
controle de freios ABS e Air bags.
CARACTERSTICAS
TAMANHO DA REDE
At 64 ns
COMPRIMENTO DA REDE
Selecionvel conforme velocidade

Para 125 Kbps 500m
Para 250 Kbps 250m
Para 500 Kbps 100m
PACOTE DE DADOS
0 a 8 Bytes
TOPOLOGIA
Linear (trunkline/dropline) com alimentao e sinal

pelo mesmo cabo
ENDEREAMENTO
Peer-to-peer com Multi-cast; Multi-master e

Master/slave
CARACTERSTICAS DO
SISTEMA
Remoo e insero de dispositivos da rede em

funcionamento
MEIO FSICO: CABO FINO
MEIO FSICO: CABO GROSSO
MEIO FSICO: CABO PLANO
MEIO FSICO: CARACTERSTICAS

TAXA DE DADOS
125
Kbps
250
Kbps
500
Kbps
Comprimento para barramento principal com cabo grosso
500 m
250 m
100 m
100 m
100 m
100 m
420m
200m
75m
Comprimento mximo para 1 derivao do barramento

principal (maximum - drop)
6m
6m
6m
Comprimento acumulado das derivaes do barramento

principal (cumulative - drop)
156 m
78 m
39 m
(thick - trunk)
Comprimento para barramento principal com cabo fino
(thin - trunk)
Comprimento para barramento principal com cabo plano
(flat - trunk)
TOPOLOGIA
MEIO FSICO DO DEVICENET
PRINCIPAIS COMPONENTES
CABO TRONCO
DA REDE
DEVICENET
FONTE DE
ALIMENTAO
CABO DE
DERIVAO DA
REDE DEVICENET
TERMINADOR
DE
BARRAMENTO
DERIVADOR DE
BARRAMENTO
PRINCIPAIS COMPONENTES
COMPONENTE
DESCRIO
Tronco (Trunk line)
O cabo principal entre os terminadores, podendo ser de cabo

grosso, fino ou plano e conecta os taps ou diretamente os
dispositivos
Derivao (Drop line)
A derivao feita de cabo fino ou grosso, conectando os

dispositivos ao derivador (tap)
N / Dispositivo
Um dispositivo enderevel que contm um chip Devicenet
Resistor de Terminao
Resistor de 121 conectado somente no final do tronco (trunck)
Fonte de alimentao (power

supply)
Usada para alimentar os dispositivos
Conector estilo aberto

(open-style)
Usado com dispositivos no expostos a ambientes agressivos
Conector estilo selado

(sealed-style)
Usado com dispositivos expostos a ambientes agressivos
FONTE DE ALIMENTAO
O PowerTap possui proteo de sobre - corrente para
o cabo tipo thick (grosso). Com proteo a diodo
possvel utilizar vrios PowerTaps permitindo assim o
uso de vrias fontes de alimentao.
CARACTERSTICAS DE ALIMENTAO
Cabo Grosso(Tronco) - 8 A
Cabo Fino(Tronco) - 3 A
Conectores Mini - 8 A
Conectores Micro - 3 A
Queda de Tenso mx. - 5 V
Comprim. Drop
1.5 mts
2.3 mts
3.0 mts
4.5 mts
6.0 mts
Corr.Mx
3.0 A
2.0 A
1.5 A
1.0 A
0.75 A

FONTES NA REDE DEVICENET
Quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes, somente uma delas deve
estar com o negativo aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede.
Observe que neste caso as fontes de alimentao no devem ser ligadas em
paralelo, interrompa o positivo, para que no exista duas fontes em um trecho .
CABOS E CONECTORES
Conectores selados
Cabos Pr
PrMontados
Conectores (Kit
de Montagem)
Montagem)
Caixas de
Deriva
Derivao
Conectores T
CABOS E CONECTORES
Conectores
tipo OPEN
STYLE
DERIVADORES TAPS
O derivador T-Port conecta um
dispositivo simples ou uma linha de
derivao drop line atravs de um
conector estilo plug - rpido.
DevicePort so componentes selados que

conectam ao Trunk line via drop line atravs de
conectores de desconexo rpida somente
dispositivos compatveis a rede DeviceNet. Existem
DevicePort para conectar 4 ou 8 dispositivos.
DERIVADORES TAPS
DeviceBox so elementos passivos que
conectam diretamente os dispositivos
DeviceNet no Trunk Line atravs de
conexes de terminais para at 8 ns.
Eles possuem tampa removvel selada que
permite montagem em mquina ou no cho
de fbrica.
RESISTOR DE TERMINAO
Nos extremos da rede deve-se instalar um
resistor de terminao, que possui o
objetivo de reduzir possveis reflexes do
sinal na rede, que causa distrbios na
comunicao, com constantes e aleatria
paradas e eventualmente interrupo total
do seu funcionamento. O resistor de
terminao deve ser de 121 , mas
admite-se o valor comercial mais comum de
120 e
sendo a potncia dissipada mnima e um
resistor de 1/4W estaria adequado
10
Com a rede desligada mea a resistncia entre CANH (fio branco) e CANL
(fio azul) que deve ser aproximadamente 60 , valor das duas resistncias de
terminao de 120 em paralelo.
Note que este teste

serve para verificar se o
numero de terminaes
est correto, porm no
testa se a posio est
correta, para isto devese ter em mos um
projeto da rede onde se
define os pontos a serem
colocados os
terminadores.
O teste descrito
anteriormente muito
til, pois muito mais
comum do que se
pensa, a instalao de
um nmero incorreto de
terminadores, o que
causa funcionamento
irregular da rede.
11

ATERRAMENTO DA REDE DEVICENET
O aterramento importantssimo em uma rede

digital, para isto a ligao correta deve seguir
a seguinte regra: "A rede DeviceNet deve ser
aterrada em um nico ponto,
preferencialmente onde entra a alimentao da
rede, e neste ponto deve ser ligado o fio
shield no negativo da fonte, caso haja mais de
uma fonte, esta ligao deve ser feita
somente no ponto de aterramento".
O ideal que se tenha um terra exclusivo para
instrumentao, caso o mesmo no esteja
disponvel utilize o terra comum.

LIGAES DE DISPOSITIVOS DEVICENET
Existe um fio de dreno no cabo
DeviceNet , que eletricamente est
LIGA
LIGAO EL
ELTRICA DO BORNE
DE DRENO
interligado a malha externa do cabo, e

tem como funo bsica permitir a
conexo da malha a bornes terminais.
Inclusive todos os equipamentos
DeviceNet possuem um borne para
conexo do fio de dreno, que
internamente no est conectado a
nenhuma parte do circuito eletrnico,
normalmente forma uma blindagem em
volta do circuito atravs de pistas da
placa de circuito impresso.
12

POSS
POSSVEL ERRO DE LIGA
LIGAO
EL
ELTRICA:
MALHA ENCOSTANDO NA
CARCA
CARCAA DO DISPOSITIVO
possvel testar um aterramento abrindo-se a

conexo de terra e medindo-se a resistncia
entre o fio preto (V-) e o fio nu (shield), que
deve ser da ordem de M.
Caso o resultado desta operao seja 0,
significa que existem outros pontos aterrados,
neste caso verifique se os fios de shield esto
corretamente instalados com o tubo contrtil e
a blindagem do cabo tambm isolada.

POSS
POSSVEL ERRO DE LIGA
LIGAO
EL
ELTRICA:
CABO DE DRENO ENCOSTANDO
NA CARCA
CARCAA DO DISPOSITIVO
possvel testar um aterramento abrindo-se a

conexo de terra e medindo-se a resistncia
entre o fio preto (V-) e o fio nu (shield), que
deve ser da ordem de M.
Caso o resultado desta operao seja 0,
significa que existem outros pontos aterrados,
neste caso verifique se os fios de shield esto
corretamente instalados com o tubo contrtil e
a blindagem do cabo tambm isolada.
13

Ao medir-se em vrios pontos da rede, o
diferencial de tenso entre shield e V-, com o
positivo do medidor no shield e o negativo no
V-, esta tenso deve ter valores da tabela
abaixo:
Tenso dreno/VMnimo
Mximo
Ideal
-4.0V
0,3V
Aceitvel
-5.0V
1,0V
Caso exista algum ponto com valores que no estejam dentro

deste intervalo, alguns testes podem ser feitos, como segue:
Verifique se o shield e V- esto conectados um no outro e a
rede esteja aterrada na fonte;
Verifique se no h trechos do fio shield abertos e/ou em
curto;

Nota 1: Com a rede aterrada junto a fonte e conectada neste

ponto ao V-, a tenso de shield ser sempre zero ou negativa
com relao ao V- devido ao offset causado pela queda de
tenso no fio preto do V-.
Nota 2: Aconselhamos que os cabo DeviceNet seja conduzido
separadamente dos cabos de potncia, e no utilizem o mesmo
bandejamento ou eletrodutos.
14

EQUIPAMENTOS PARA DIAGNSTICO
DeviceNet
MONITOR
DeviceNet
ALERT

Resistores de
terminao
Aterramento dos
Condutores V- e
shield
Distncia x baud
rate
Proximidade com
cabos de alta tenso
(Categoria 2)
Excessiva queda
de tenso causada
por passagem de
corrente alta por
distncia longa
ERROS
MAIS
COMUNS
As fontes de
alimentao
Cabos rompidos ou
curto-circuitos
Comprimento total
da rede tronco +
drop lines
Drop lines com

mais de 6 mts
15
EXEMPLOS
DE
DISPOSITIVOS

INTERFACE DE OPERADOR (BOTOEIRA)
16
BLOCK I/O PARA CAMPO

SENSOR FOTOELTRICO
17

INVERSOR DE FREQUNCIA 1305-AC DRIVE

RELE DE SOBRECARGA SMP-3
18

LEITOR DE CDIGO DE BARRAS

INTERFACE HOMEM MQUINA
19
SENSOR INDUTIVO
Tenso de Alimentao : 10 a 30 Vcc
Consumo de Corrente : < 40 mA
Classe de Operao : IP 67 pela IEC
144
Distncia sensora nominal : 15 mm
Mtodo de Comunicao : Strobe
Formato da Palavra : 1 byte de sada
Endereamento : 0 a 63 ( 63 de fbrica )
Taxa de Transmisso : 125 Kbaud
SENSOR FOTOELTRICO
Tipo : Refletivo
Alvo Padro : Espelho prismtico
Tipo de luz : Infravermelho
Tenso de Alimentao : 10 a 30 Vcc
Consumo de Corrente : < 40 mA
Classe de Operao : IP 67 pela IEC
144
Distncia sensora nominal : 3 m
Mtodo de Comunicao : Strobe
Formato da Palavra : 1 byte de sada
Endereamento : 0 a 63 ( 63 de
fbrica )
Taxa de Transmisso : 125 Kbaud
20

SCANNER DEVICENET
SCANNER DEVICENET
21

DIMENSIONAMENTO DE REDE DEVICENET
Em uma rede Devicenet, uma considerao importante a ser observada que a
queda de tenso ao longo do condutor V- da rede, no deve exceder a 5V,
portanto importante calcular esta queda em funo principalmente do:
Ponto em que est instalada a fonte

Consumo de corrente de cada dispositivo
Distncia da fonte de cada dispositivo
Tipo de cabo usado no tronco
Nmero de Derivadores (Taps) conectados

Imposs
Impossvel
velocidade de
500kbits/s
Dimensionamento da
linha tronco
22

Velocidades de 125
e 250 kbits/s
kbits/s
Dimensionamento
das deriva
derivaes

A indicao das ligaes dos equipamentos que compe a rede DeviceNet
fundamental que seja totalmente detalhada no fluxograma da rede, pois facilita a
localizao dos equipamentos para uma futura manuteno possibilitando a
substituio do instrumento ou conexo danificados..
23

Os mdulos derivadores descritos no fluxograma da rede devem ser ilustrados com
todas as derivaes e instrumentos, mesmo os que no estejam sendo utlizados.
Recomendamos que o cabo principal (tronco) seja corretamente identificado nas
entradas e sadas dos mdulos para facilitar sua localizao.

Partindo do princpio que a fonte pode estar instalada no final do tronco ou em
qualquer outro ponto do mesmo, possvel existir um, dois ou mais segmentos para
serem analisados, conforme ilustrao seguir.
Exemplo:
Fonte de
alimentaao
instalada no
final da rede
24

Outra caracterstica importante, que a corrente que alimentar os dispositivos
da rede no deve exceder aos limites de cada tipo de cabo em funo das
distncias dos dispositivos.
Exemplo:
Fonte de
alimentaao
instalada
em um
ponto
qualquer da
rede

SUM {[ (Ln x Rc) + (Nt x 0,005)] x In} 4,65V
Termo
Ln
Descrio
L = Distncia em (m) entre o dispositivo e a fonte de alimentao, excluindo as derivaes (drop line).
n = O nmero do dispositivo que est sendo avaliado, comeando com 1 para o dispositivo mais prximo da fonte e
incrementando 1 para cada prximo dispositivo
Rc
Cabo grosso (Thick) = 0,015 /m
Nt
O nmero de derivaes (taps) entre a fonte e o dispositivo que est sendo avaliado. Por exemplo:
Cabo fino (Thin) = 0,069 /m
Cabo plano (Flat) = 0,019 /m
Para o dispositivo mais perto da fonte, este nmero 1.
Quando o dispositivo possue somente um outro entre ele e a fonte, este nmero 2.
Quando 10 dispositivos existem entre o que est sendo avaliado e a fonte, este nmero 11.
Para dispositivos conectados via derivaes tipo Device box ou Device port, a derivao deve ser tratada como
uma nica derivao. A corrente de todos os dispositivos conectados em uma destas derivaes, deve ser somada
e usada somente uma vez na equao.
0,005
Resistncia nominal de contato, usada para qualquer conexo ao tronco
In
I = Corrente drenada do cabo, pelo dispositivo. A corrente de todos os dispositivos conectados em uma derivao
tipo Device box ou Device port, deve ser somada, e conte esta derivao como somente 1.
n = O nmero do dispositivo que est sendo avaliado, comeando com 1 para o dispositivo mais prximo da fonte e
incrementando 1 para cada prximo dispositivo que est sendo avaliado.
4,65V
A mxima queda de tenso permitida no tronco. Este o total da queda de tenso no cabo que 5,00V menos
0,35V reservado para queda de tenso nas derivaes.
25

O seguinte exemplo, considera 4 dispositivos conectados em um tronco com cabo
grosso, cujas distncias so mostradas na figura seguir, tanto em metros (m) como
em ps (ft), com uma fonte instalada no final do segmento.
Verificar se a instalao est conforme as regras de projeto.

D1 [ (15 x 0,015) + (1 x 0,005) ] x 1,00 =
0,23V
D2 [ (30 x 0,015) + (2 x 0,005) ] x 0,50 =
0,23V
D3 [ (122 x 0,015) + (3 x 0,005) ] x 0,50 =
0,92V
D4 [ (244 x 0,015) + (4 x 0,005) ] x 0,25 =
0,92V
Somando-se a queda de tenso individual dos dispositivos, para obter a queda total
do sistema, teremos:
0,23 + 0,23 + 0,92 + 0,92 = 2,30V
CONCLUSO: Como a queda de tenso total no excedeu a 4,65V, o sistema operar
normalmente (2,30V < 4,65V)
26

O seguinte exemplo, considera 6 dispositivos conectados em um tronco com cabo
grosso, cujas distncias so mostradas na figura seguir, tanto em metros (m) como
em ps (ft), com uma fonte instalada no meiol do segmento.
Verificar se a instalao est conforme as regras de projeto.

1o. Segmento:
D1 [ (30 x 0,015) + (1 x 0,005) ] x 0,25 =
____V
2o. Segmento:
SUM {[ (Ln x Rc) + (Nt x 0,005)] x In}
4,65V
D4 [ (60 x 0,015) + (1 x 0,005) ] x 0,25 =
____V
D2 [ (122 x 0,015) + (2 x 0,005) ] x 0,25 =

____V
D3 [ (244 x 0,015) + (3 x 0,005) ] x 0,25 =
____V
D5 [ (1224 x 0,015) + (2 x 0,005) ] x 1,5 =

____V
D6 [ (244 x 0,015) + (3 x 0,005) ] x 0,25 =
____V
27

EXEMPLO DE REDE DEVICENET
Calcular a queda de tenso ao longo da rede, da seguinte instalao:
Fonte conectada na terminao prxima ao dispositivo MASTER
MASTER = 90mA; FLEX_I_O = 200mA; SENS_INDUTIVO = 60mA
FOTO = 70mA; DRIVE = 40mA; KFD = 100mA

28

TIPO DE
DEVICE
END.
COMSUMO
POSIO EM RELAO
AO INCIO DA REDE
COMPRIMENTO DA DERIVAO
MDULO DE
I/O
(FLEX I/O)
1; 2; 3 e 4
200mA
58 m
3m direta de uma derivao de 4 portas do

tronco
INVERSOR DE
FREQUNCIA
5; 6; 7 e 8
300mA
142m
2m de cabo para cada dispositivo conectado em

uma caixa de derivao de 4 portas conectada ao
tronco com cabo de 2m
REL DE
PROTEO
325mA
162m
Direto no tronco
REL DE
PROTEO
10
325mA
166m
Direto no tronco
REL DE
PROTEO
11
325mA
167m
Direto no tronco
SCANNER
00
90mA
0m
Direto no tronco
MDULO DE
I/O
(MAXUM)
12; 13; 14
e 15
200mA
237m
2m de cabo para cada dispositivo conectado em

uma caixa de derivao de 4 portas conectada ao
tronco com cabo de 2m
FONTE
5m

29

DEVICENET
MODOS DE COMUNICA
COMUNICAO
Mestre/Escravo
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
<
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F1
0
<-----------------'
^
<
>
v
Um Mestre, mltiplos escravos

Dispositivos escravos trocam dados apenas com o Mestre
Dados de E/S (Mensagens Implcitas) so predominantes neste tipo
de comunicao

DEVICENET
MODOS DE COMUNICA
COMUNICAO
Multimestre
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
<
F1
F2
F3
F4
<
Mais de um mestre
F6
F7
F8
F9
F1
0
<-----------------'
F5
>
v
Cada mestre tem seu prprio conjunto de escravos

Dispositivos escravos apenas trocam dados com seus mestres
Dados de E/S (Mensagens Implcitas) tambm predominam neste
tipo de comunicao
30

DEVICENET
MODOS DE COMUNICA
COMUNICAO
PeerPeer-toto-Peer
Peer
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
<
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F1
0
<-----------------'
^
<
>
v
Dispositivos enquadrados numa mesma categoria livres para tomar

iniciativa de comunicao
Dispositivos podem trocar dados com mais de um dispositivo ou
mltiplas trocas com um mesmo dispositivo
Mensagens Explcitas predominam neste tipo de comunicao

DEVICENET
Mtodos de troca de dados:
Polling
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
<
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F1
0
<-----------------'
^
<
>
v
Quando os dispositivos recebem dados (normalmente sadas) imediatamente

enviam seus dados (normalmente entradas)
Compatvel com sistemas Mestre/Escravo & Multimestre
Normalmente no utilizado com peer-to-peer
Desenvolvido sobre origem/destino, mestre/escravo

Inerentemente ponto a ponto, no h multicast
31

DEVICENET
Mtodos de troca de dados:
Polling
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
F1
F2
F3
F4
<
F5
F6
F7
F8
F9
F1
0
<-----------------'
^
<
>
v
Dado enviado pelo dispositivo em resposta a um dado

recebido. No modo Polled, o Master Scanner, envia um
comando Poll, diretamente para um escravo especfico (pontoa-ponto). O master Scanner, deve transmitir um comando Poll,
separado para cada um dos seus escravos que esto sendo
solicitados. O escravo solicitado, retornar o dado de entrada.

Mtodos de troca de
dados:
DEVICENET
ALLEN-BRADLEY
ALLEN-BRADLEY
Cclica
PanelView 550
PanelView 550
<
- <
- F1
F1
F2
F2
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F5
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F1
0 F1
0
<-----------------'
<-----------------'
^
<
<
v
>
>
a cada 100ms
a cada 5ms
a cada 2000ms
analog I/O
Dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo usurio

Transferncia cclica eficiente porque:
os dados so transferidos numa taxa adequada ao dispositivo/aplicao
recursos podem ser preservados p/ dispositivos com alta variao
melhor determinismo
Compatvel com Mestre/Escravo, Multimestre, peer-to-peer e

Multicast
32

Mtodos de troca de
dados:
DEVICENET
Cclica
ALLEN-BRADLEY
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
PanelView 550
<
- <
- F1
F1
F2
F2
F3
F3
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F4
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F5
F6
F6
F7
F7
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F8
F9
F9
F1
0 F1
0
^
<
<-----------------'
<-----------------'
<
v
>
>
a cada 100ms
a cada 5ms
a cada 2000ms
analog I/O
Dado enviado ciclicamente pelo dispositivo baseado no valor de tempo
configurado. O dado independentemente recebido ciclicamente do
dispositivo que envia os dados .
Reduz-se trnsito desnecessrio e processamento de pacote. Em vez de
uma temperatura ou bloco de entrada anlgico sendo scaneado
dzias de vezes a cada segundo, podem ser setados para informar seus
dados numa base regular consistente com o ndice de mudana que pode
captar. Um sensor de temperatura em uma malha lenta de PID com um
tempo de atualizao de 500 ms podia ter seu set cclico de ndice a 500
ms. No s iria preservar a banda para perceber mais rapidamente
mudana de dados crticos de I/O, como tambm seriam mais exatos

Mtodos de troca de
dados:
DEVICENET
Mudana de
Estado
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
F1
F2
F3
F4
F5
F9
F1
0
<
-
F7
F8
^
<
F6
<-----------------'
>
v
digital I/O
Dispositivos produzem dados apenas quando tem seu estado alterado

Sinal em segundo plano transmitido ciclicamente para confirmar que o
dispositivo est ok.
Mudana de estado eficiente porque:

reduz significativamente o trfego da rede
recursos no so desperdiados processando-se dados antigos
33

DEVICENET
Mtodos de troca de
dados:
Mudana de
Estado
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
<
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F1
0
<-----------------'
^
<
>
v
digital I/O
Dado enviado pelo dispositivo baseado na deteco de qualquer mudana de

valor dos dados de entrada . Dado independentemente recebido baseado na
mudana de estado do dispositivo que envia os dados
Para ficar seguro o device consumidor deve saber que o produtor ainda est vivo e
ativo, o DeviceNet proporciona um ajuste, uma batida de corao para o device.
Os dispositivos enviam dados sempre que eles mudam ou a batida do corao
expira. Isto serve para manter a conexo viva e deixa o consumidor saber que sua
fonte de dados no tem falhas em algum meio. O tempo mnimo na batida do
corao previne inerentemente ns ruidosos de dominarem a rede. Por ter o
device que gerar a batida do corao, o controlador no encarregado de enviar
um pedido periodicamente , somente para assegurar-se que o dispositivo esta l .
Isto torna-se mais eficiente no caso de multicast.
INTERFACE RS232/DEVICENET
Normalmente as ferramentas
utilizadas utilizam softwares
em microcomputadores PCs que
utilizaram como porta de
comunicao as seriais com
padro RS232. Isto implica
saber, que ser necessrio a
utilizao de hardwares para
converso deste padro para o
padro DeviceNET.
34

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Eng. Marcelo Saraiva Coelho

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Selecionvel conforme velocidade

Linear (trunkline/dropline) com alimentao e sinal

Peer-to-peer com Multi-cast; Multi-master e

Remoo e insero de dispositivos da rede em

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

REDE DEVICENET P/ AUTOM. INDUSTRIAL

MEIO FSICO: CABO FINO

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MEIO FSICO: CABO GROSSO

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MEIO FSICO: CABO PLANO

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MEIO FSICO: CARACTERSTICAS

Comprimento para barramento principal com cabo grosso

Comprimento mximo para 1 derivao do barramento

Comprimento acumulado das derivaes do barramento

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MEIO FSICO DO DEVICENET

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Tronco (Trunk line)

O cabo principal entre os terminadores, podendo ser de cabo

Derivao (Drop line)

A derivao feita de cabo fino ou grosso, conectando os

Um dispositivo enderevel que contm um chip Devicenet

Resistor de 121 conectado somente no final do tronco (trunck)

Fonte de alimentao (power

Usada para alimentar os dispositivos

Conector estilo aberto

Usado com dispositivos no expostos a ambientes agressivos

Conector estilo selado

Usado com dispositivos expostos a ambientes agressivos

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DevicePort so componentes selados que

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