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PREFCIO
Nas ltimas dcadas, o ser humano tem vindo a depender cada vez mais de
sistemas elctricos, electrnicos e computacionais. Na primeira metade do sculo
XX a electricidade era apenas utilizada como fonte de energia facilmente
transportvel para obter outras formas de energia teis (e.g. iluminao, fora
motriz, aquecimento) nos locais necessrios. Entretanto, o aparecimento dos
dispositivos semicondutores e programveis a partir de meados do sculo XX
marcou um importante ponto de viragem a diversos nveis, pois comeou a ser
possvel utilizar sistemas elctricos e electrnicos para aces de controlo. Mais
recentemente, a enorme evoluo das Tecnologias de Informao e
Comunicao (TIC) fazem que algumas vises no passado passem a ser
paradigmas na actualidade, nomeadamente o da ubiquidade dos sistemas
computacionais, onde se preconiza a incorporao de dispositivos inteligentes
(com capacidade sensorial, de armazenamento, de processamento e de
comunicao)
em
toda
e
qualquer
entidade
passvel
de
ser
monitorizada/controlada.
Actualmente, muito dificilmente nos damos conta da quantidade e complexidade
das TIC que incorporam os sistemas que nos rodeiam, mesmo no dia-a-dia desde os electrodomsticos ao automvel, passando pelos telefones mveis e
sistemas de domtica. Neste contexto, o papel do Engenheiro assume particular
relevncia a nvel da concepo destes sistemas, mas tambm a nvel da sua
instalao, teste, validao, manuteno e actualizao/evoluo. neste
contexto que as ferramentas de teste/diagnstico de sistemas elctricos e
electrnicos ganham particular importncia, salientando-se os multmetros e os
osciloscpios como os mais versteis, podendo ser utilizados num sem nmero
de aplicaes. Saliente-se que embora estes equipamentos sirvam para medir
grandezas elctricas, poderemos utiliz-los para analisar qualquer outra grandeza
(no elctrica), desde que estejamos providos dos transdutores e circuitos de
condicionamento de sinal adequados.
Enquanto que o multmetro se limita a apresentar a indicao de um ou mais
parmetros caractersticos (e.g. valor eficaz, valor de pico, frequncia) de uma
dada grandeza (e.g. tenso, corrente), quando necessria uma anlise mais
aprofundada da grandeza mensuranda, nomeadamente a nvel do seu
comportamento temporal, torna-se fundamental a utilizao de um osciloscpio.
Na sua forma mais bsica, o osciloscpio um instrumento de medio que
permite analisar visualmente um ou mais sinais elctricos em tempo-real,
permitindo medir e comparar diversos parmetros destes sinais.
A aquisio de competncias a nvel do funcionamento e utilizao do
osciloscpio torna-se ento fundamental para alunos de cursos de engenharia. No
caso particular do ISEP, salientam-se os cursos de Engenharia Electrotcnica e
Mecnica actualmente em funcionamento, onde este tema abordado no mbito
de diversas disciplinas sob a responsabilidade do Grupo de Disciplinas de
Cincias Bsicas da Electrotecnia. Saliente-se que o domnio desta ferramenta
por parte dos alunos assume uma importncia imediata para sustentar os
trabalhos laboratoriais e projectos que fazem parte do seu percurso na escola.
Neste contexto, e da experincia adquirida pelo autor na leccionao desta
matria, aponta-se como tempo necessrio e suficiente para o aluno ser capaz de
conhecer e utilizar as funcionalidades bsicas de um osciloscpio cerca de seis
horas. Destas, trs a quatro horas devero ser dedicadas a uma exposio dos
conceitos fundamentais e da forma de utilizar o osciloscpio, essencialmente
utilizando aulas tericas. Complementarmente, considera-se obrigatrio o aluno
utilizar um osciloscpio durante pelo menos uma aula prtica (duas horas),
familiarizando-se com equipamento associado tal como pontas de prova e
geradores de sinais. Esta aprendizagem experimental enderea o osciloscpio
como um fim. tambm importante que o aluno consolide o seu conhecimento
ao longo de uma ou mais aulas prticas subsequentes, onde passa a utilizar o
osciloscpio como um meio, no mbito de trabalhos prticos.
Este documento uma evoluo de [1] e apresenta o princpio de funcionamento
do osciloscpio, sintetizando os aspectos fundamentais relacionados com a sua
utilizao e sumariando o estado actual da tecnologia, tanto no que respeita a
osciloscpios analgicos como a osciloscpios de amostragem (conhecidos como
osciloscpios digitais).
O modelo do ensino superior est neste momento a ser alterado no sentido da
harmonizao preconizada pelo Acordo de Bolonha. As licenciaturas em
Engenharia vo ser reduzidas para 3 anos, preconizando-se uma diminuio da
carga horria presencial. Desta forma, necessrio criar mecanismos para
facilitar a autonomia de estudo ao aluno. neste contexto que ganham particular
importncia ferramentas que permitam aos alunos a aquisio de conhecimentos
sem necessidade de deslocao a um laboratrio, j que o tempo para efectuar
as experincias presencialmente vai ser menor. Neste contexto, surgem dois tipos
de ferramentas computacionais potencialmente interessantes: os simuladores de
osciloscpio e os osciloscpios baseados em placas de som. Os simuladores de
osciloscpio representam virtualmente um osciloscpio no PC, normalmente
incluindo um gerador de sinais (tambm virtual) para servir de fonte de sinal. Os
osciloscpios baseados em placas de som utilizam placas de som convencionais
(existentes na quase globalidade dos PCs) para a entrada/sada de sinais,
implementando normalmente um osciloscpio de dois canais e um gerador de
sinais. esta a motivao para que este documento apresente uma breve
referncia a algumas destas ferramentas.
Este documento est estruturado em 6 seces. A primeira introduz alguns
conceitos e terminologia relevantes neste contexto. A Seco 2 enderea o
princpio de funcionamento dos osciloscpios analgicos e de amostragem, bem
como apresenta algumas das caractersticas que podem e devem pesar aquando
da aquisio destes equipamentos. As questes relacionadas com a interligao
entre o osciloscpio e os circuitos sob teste so abordadas na Seco 3,
enquanto que a Seco 4 apresenta uma descrio dos comandos mais
habitualmente encontrados nos osciloscpios analgicos e de amostragem. Na
Seco 5 apresentam-se algumas tcnicas para efectuar medies de tenso e
de tempo. Finalmente, a Seco 6 aborda o estado actual da tecnologia,
apresentando as caractersticas mais relevantes de diversos tipos e modelos de
osciloscpios disponveis no mercado.
NDICE
1. INTRODUO ...............................................................................................................................3
1.1. O QUE E PARA QUE SERVE UM OSCILOSCPIO? .........................................................................3
1.2. ASPECTO EXTERIOR DE UM OSCILOSCPIO...................................................................................4
1.3. MEDIO DE GRANDEZAS NO ELCTRICAS E NO PERIDICAS? ...................................................5
1.4. SIGNIFICADO DE ANALGICO E DIGITAL....................................................................................5
1.5. INSTRUMENTOS REAIS E VIRTUAIS ...........................................................................................7
2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO E CARACTERSTICAS PRINCIPAIS............................... 11
2.1. OSCILOSCPIOS ANALGICOS E DE AMOSTRAGEM ..................................................................... 11
2.2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO OSCILOSCPIO ANALGICO .................................................. 12
2.3. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO OSCILOSCPIO DE AMOSTRAGEM ......................................... 15
2.4. MTODOS DE AMOSTRAGEM ..................................................................................................... 16
2.5. CARACTERSTICAS MAIS RELEVANTES ....................................................................................... 19
3. INTERLIGAO ENTRE O OSCILOSCPIO E OS CIRCUITOS EM ANLISE...................... 23
3.1. CONCEITOS INTRODUTRIOS .................................................................................................... 23
3.2. SOBRE LIGAES DE MASSA E TERRA ....................................................................................... 24
3.3. PONTAS DE PROVA .................................................................................................................. 26
3.4. COMPENSAO DO CIRCUITO DE ATENUAO............................................................................ 30
4. COMANDOS FUNDAMENTAIS ................................................................................................. 33
4.1. CONSIDERAES INICIAIS ........................................................................................................ 33
4.2. COMANDOS DO ECR ............................................................................................................... 35
4.3. COMANDOS DO SISTEMA VERTICAL .......................................................................................... 35
4.4. COMANDOS DO SISTEMA HORIZONTAL ...................................................................................... 39
4.5. COMANDOS DO SISTEMA DE SINCRONISMO ............................................................................... 41
5. TCNICAS DE MEDIO ........................................................................................................... 45
5.1. O ECR ................................................................................................................................... 45
5.2. AJUSTE INICIAL DOS COMANDOS ............................................................................................... 46
5.3. MEDIO DE TENSO ............................................................................................................... 47
5.4. MEDIO DE PERODO E FREQUNCIA ....................................................................................... 49
5.5. MEDIO DE TEMPO DE SUBIDA ................................................................................................ 50
5.6. MEDIO DE DESFASAMENTO ................................................................................................... 50
5.7. SINCRONIZAO DE FORMAS DE ONDA COMPLEXAS ................................................................... 53
6. ESTADO DA TECNOLOGIA ....................................................................................................... 55
6.1. TIPOS DE OSCILOSCPIOS ACTUAIS E EMERGENTES .................................................................. 55
6.2. OSCILOSCPIOS DE BAIXO CUSTO ............................................................................................ 56
6.3. OSCILOSCPIOS TOPO DE GAMA ............................................................................................... 58
6.4. OSCILOSCPIOS BASEADOS EM COMPUTADOR .......................................................................... 59
6.5. SIMULADORES DE OSCILOSCPIOS ........................................................................................... 61
REFERNCIAS................................................................................................................................ 63
APNDICES..................................................................................................................................... 65
APNDICE A PRINCPIO DO EFEITO HALL....................................................................................... 65
APNDICE B COMPENSAO DO CIRCUITO DE ATENUAO: PROVA ............................................... 66
APNDICE C ANLISE DE SINAIS DE VDEO.................................................................................... 67
APNDICE D MTODO ELPTICO PARA MEDIO DE DESFASAMENTO: PROVA.................................. 68
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1. INTRODUO
1.1. O que e para que serve um osciloscpio?
Basicamente, um osciloscpio um instrumento de medio que representa
graficamente sinais elctricos no domnio temporal.
No modo de funcionamento usual, um osciloscpio mostra como que um ou
mais sinais elctricos variam no tempo (Figura 1). Neste caso, o eixo vertical (YY)
representa a amplitude do sinal (tenso) e o eixo horizontal (XX) representa o
tempo. A intensidade (ou brilho) do ecr por vezes denominada de eixo dos ZZ.
a) Visualizao de um sinal
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dividir-se
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Placa Com.
(USB,Ether,GPIB)
Placa Com.
(USB, RS-232,...)
Osciloscpio
Placa I/O
Placa I/O
c) PC - Osciloscpio
Custo
Os custos de um osciloscpio virtual devem ser analisados e comparados
com o equivalente real (se existir). Se em termos de manuteno no
haver diferenas significativas entre os dois tipos de osciloscpio, j em
termos de custos de aquisio e eventuais custos de desenvolvimento o
mesmo poder no suceder. Em termos de custos de aquisio preciso
ter em conta que necessrio um computador, eventualmente com
hardware especfico (placa de aquisio de dados ou GPIB, por exemplo) e
ferramentas de software (Visual Basic, LabWindows, etc.) se estiver
previsto o desenvolvimento da aplicao de instrumentao virtual. Neste
caso, tambm necessrio avaliar o esforo laboral inerentes ao
desenvolvimento desta aplicao. Saliente-se que se se pretenderem
algumas funcionalidades especficas (e.g. anlise/processamento de dados
ou interface com o utilizador) para um osciloscpio real, isso pode ter
custos elevados ou ser mesmo impossvel. Pelo contrrio, isso poder ser
levado a cabo atravs da utilizao de um computador (instrumento
virtual).
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Interface de Utilizao
Um osciloscpio virtual pode ser personalizado de forma a ser utilizado em
aplicaes especficas. Por exemplo, os osciloscpios reais com muitas
potencialidades so normalmente de utilizao algo complexa para alguns
tipos de utilizadores. Esses osciloscpios
complexos podem ser
transformados em instrumentos (virtuais) mais amigveis, atravs de
uma interface com o utilizador mais ergonmica (mais funcional e simples
de utilizar, na lngua de origem do utilizador, etc.).
Ambiente de Utilizao
Se um osciloscpio virtual for desenvolvido num sistema operativo
conhecido, o utilizador adapta-se mais facilmente aplicao que
representa o instrumento virtual (funcionamento similar das janelas, das
funes, dos menus, das caixas de dilogo, etc.). Quem concebe o
osciloscpio virtual pode tambm utilizar vulgares ferramentas de
desenvolvimento de aplicaes, tais como o Visual Basic, o Visual C++,
o LabWindows, o LabView ou o Excel, para desenvolver mdulos de
software (principais ou adicionais).
Armazenamento de Informao
Inerente utilizao de um computador est a possibilidade de
armazenamento e posterior leitura de informao (sinais, parmetros de
configurao, etc.), possivelmente num formato comum, utilizando por
exemplo um sistema de gesto de bases de dados. Os osciloscpios
(reais) de amostragem modernos dispem tambm de funcionalidades de
armazenamento de informao, mas sero sempre mais limitadas do que
as possveis num computador e essas funcionalidades reflectem-se no seu
custo de aquisio.
Resposta temporal
A anlise de certas grandezas que variam muito depressa, em tempo-real
(a anlise/processamento do sinal tem de ser feito medida que o sinal
acontece, no a posteriori), implica que a instrumentao utilizada tenha
uma grande velocidade de aquisio, processamento e eventualmente at
de visualizao. Um instrumento virtual poder no ter capacidade de
desempenho suficiente para atingir esses objectivos (devido, por exemplo,
aos atrasos nas comunicaes entre instrumentos e computador). Os
osciloscpios reais podem ter larguras de banda acima de 1 GHz,
enquanto que os osciloscpios baseados em computador limitam-se a
algumas centenas de MHz.
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X
0
t
13/68
Ecr do osciloscpio
(sinal no sincronizado)
uv
t
uh
0
t
uv
t
uh
0
t
Tempos de espera impostos
pelo sistema de sincronismo
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Amostragem em tempo-real
Por defeito, os osciloscpios de amostragem utilizam a amostragem em temporeal. Neste modo de amostragem, o osciloscpio adquire as amostras medida
que o sinal recebido (Figura 12). Para sinais transitrios (no peridicos),
obrigatrio utilizar este modo de amostragem.
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Figura 16: Situao em que a massa dos osciloscpio no ligada Terra [12]
Figura 17: Situao requerendo massas independentes para cada canal [12]
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Figura 18: Ligao do corpo Terra (a) e ligaes de massa em circuitos impressos (b)
carga. Para minimizar este efeito, devem utilizar-se pontas de prova passivas de
tenso com atenuao e proceder-se compensao das pontas de prova, antes
do processo de medio, ou ento pontas de prova activas, como brevemente
explicado a seguir.
Tipos de pontas de prova
A maior parte dos osciloscpios trazem como acessrio, por defeito, duas pontas
de prova passivas (de tenso) com atenuao de 10 vezes (10X). Estas so
adequadas a aplicaes genricas de teste e diagnstico. Para medies mais
especficas existem outros tipos de pontas de prova, nomeadamente as pontas de
provas activas (de tenso) e as pontas de prova de corrente, tambm
denominadas de pinas amperimtricas.
As pontas de prova mais comuns podem ento classificar-se da seguinte forma:
Tenso
Corrente
Passivas
Activas
Passivas
Activas
feita a seguir uma breve descrio dos tipos de pontas de prova mais comuns,
dando maior nfase s pontas de prova passivas de tenso, dado que, sendo as
mais versteis e econmicas, so portanto as mais utilizadas.
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apresentam uma gama muito restrita de tenses de entrada, sendo valores tpicos
entre os 0,5 V e os 10 V. Tenses superiores podero danificar a ponta de prova.
Pontas de prova de corrente
As pontas de prova de corrente (ou pinas amperimtricas) permitem analisar
correntes elctricas. Estas esto disponveis para a medio tanto de correntes
contnuas e alternadas, bem como outro tipos de formas de onda de corrente.
Estas pontas de prova (Figura 21) tm um dispositivo (pina) que abraa o
condutor cuja corrente se pretende analisar. Dado que nada inserido no circuito
(nem em srie, nem em paralelo), as pontas de corrente tm um efeito de carga
praticamente nulo.
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V1
1kHz 2V
Osciloscpio
Cpp
20pF
Co
Ponta 10X
1Mohm
Ro
Ajuste
Figura 22: Esquema elctrico de ponta 10X e osciloscpio tpicos (massa no representada)
Ro Co = R pp C pp
ento
U o = U in
Ro
R pp + Ro
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Figura 23: Parafuso de ajuste para compensao de uma ponta de prova [14]
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4. COMANDOS FUNDAMENTAIS
4.1. Consideraes iniciais
Esta seco descreve os comandos fundamentais dos osciloscpios analgicos e
de amostragem. Note-se que os osciloscpios de amostragem normalmente
apresentam um conjunto mais alargado de comandos e funcionalidades. Estes
no so endereados tendo em considerao:
o objectivo introdutrio deste documento, salientando apenas os comandos
e funcionalidades encontrados na generalidade dos osciloscpios, no
sentido de ajudar o leitor a iniciar-se na sua utilizao;
que estes comandos e funcionalidades dependem muito de marca para
marca e de modelo para modelo;
que a grande facilidade de utilizao da maior parte dos osciloscpios de
amostragem, apoiada muitas vezes por sistemas de ajuda interactiva (online help), torna relativamente simples a aprendizagem do seu
funcionamento medida que se vo utilizando.
A Figura 25 apresenta os blocos de comandos do osciloscpio HITACHI V-312
([14]) cujo painel frontal se apresenta na Figura 26. Esta seco utiliza este
osciloscpio como exemplo por ser representativo de um osciloscpio analgico
clssico e tambm por pertencer ao acervo de equipamento de alguns
laboratrios do ISEP.
Comandos do Ecr
POWER
Interruptor de ligar/desligar
TIME/DIV
INTENSITY
Intensidade do trao
SWP VAR
FOCUS
Focagem do feixe
POSITION (rodar
boto)
TRACE
ROTATION
Rotao do trao
INPUT
TRIG IN
AC/GND/DC
Acoplamento de entrada
SOURCE
VOLTS/DIV
(boto exterior)
INT TRIG
VOLTS/DIV
(boto interior)
MODE
POSITION
Posicionamento vertical
(inverso da polaridade s CH2)
LEVEL (rodar
boto)
nvel de trigger
inclinao de trigger
(PULL INVERT)
MODE
33/68
34/68
35/68
a) Acoplamento DC
b) Acoplamento AC
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No modo alternado, para sinais de variao mais lenta (< 100 Hz), a velocidade
de varrimento tambm ter de ser inferior (para poder visualizar pelo menos um
perodo do sinal) e consequentemente os nossos olhos comeam a aperceber-se
duma cintilao das duas formas de onda. Se os sinais forem mesmo muito lentos
(< 5 Hz), possvel detectar-se a sequncia de varrimento do modo alternado,
isto , detecta-se que o osciloscpio desenha primeiro um sinal e depois outro.
Este facto, acrescido de que a fosforescncia do fsforo limitada, torna este
modo de visualizao inadequado para sinais de baixa frequncia. Justifica-se
ento a escolha do modo segmentado (chopped).
No modo segmentado (chopped), o osciloscpio desenha os dois canais aos
bocadinhos, isto , desenha um bocadinho do canal 1, um bocadinho do canal 2,
um bocadinho do canal 1, etc. Claro que esta comutao entre os dois canais
feita suficientemente depressa (250 Khz a frequncia de comutao para o
osciloscpio apresentado na Figura 26) para no ser detectvel pelo utilizador.
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A Figura 28, tendo objectivos didcticos, apresenta uma aplicao infeliz do modo
segmentado, dado que os sinais visualizados tm uma frequncia apenas (cerca
de) oito vezes inferior frequncia de comutao do modo segmentado (reparese que para um perodo de um sinal corresponde a cerca de oito perodos de
comutao). Note-se que muitas vezes til visualizar os sinais em ambos os
modos para poder escolher o mais adequado.
Comando de Adio de Sinais (ADD)
Mesmo os osciloscpios analgicos mais baratos tm a possibilidade de adicionar
(matematicamente) os dois canais. Enquanto que os osciloscpios analgicos
somam os sinais atravs de um amplificador operacional, os osciloscpios digitais
fazem-no atravs da soma de valores binrios (por microprocessador, ou outro
processo digital).
Um exemplo da soma de dois canais pode ser visualizado na Figura 29a.
Figura 29: Exemplo da soma de dois canais (a) e da visualizao da componente contnua
do sinal apresentado na Figura 27 (b)
Tal como foi j referido atrs, a subtraco de duas formas de onda tambm
possvel somando um canal com o simtrico do outro canal, usando a funo de
inverso (PULL INVERT). Esta funcionalidade exemplificada na visualizao da
componente contnua do sinal apresentado na Figura 27. Ligando ambos os
canais ao mesmo sinal (onda quadrada com componente contnua), pondo o
canal 1 em acoplamento DC (Figura 27a), pondo o canal 2 em acoplamento AC
(Figura 27b), invertendo o canal 2 e somando ambos os canais obtm-se a forma
de onda apresentada na Figura 29b a componente contnua do sinal original.
4.4. Comandos do Sistema Horizontal
Fundamentalmente, os comandos do sistema horizontal (ou da base de tempo)
permitem variar a velocidade de varrimento do trao, de forma a que se consigam
analisar sinais com uma gama alargada de frequncias e movimentar a forma de
onda na horizontal, para uma melhor anlise.
Comando de Posicionamento (POSITION)
O comando de posicionamento horizontal permite deslocar a forma de onda para
a esquerda ou para a direita. Este procedimento til, por exemplo quando
pretendemos efectuar a medio do perodo de um sinal. Neste caso, consegue
Osciloscpio: princpio de funcionamento e estado da tecnologia
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Perodo
Passagem por
zero numa
posio no
muito adequada
Deslocamos a
posio da onda
para que a passagem
por zero coincida com o eixo
Figura 30: Posicionamento horizontal para efectuar medio do perodo de um sinal [13]
Outro exemplo quando pretendemos fazer zoom de uma parte do sinal. Esta
magnificao temporal do sinal conseguida atravs do comando PULL X10
MAG (explicado a seguir), que necessita que a parte a magnificar esteja centrada
no ecr. Para centrar a forma de onda necessrio recorrer ao comando
POSITION.
Comando de Magnificao Horizontal (PULL X10 MAG)
Tal como se pode ver na Figura 31, este comando permite fazer uma
magnificao (zoom) temporal da forma de onda. Esta funcionalidade pode ser til
quando queremos visualizar certa parte de uma forma de onda com maior
pormenor.
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Trigger
- nvel positivo
- inclinao negativa
Trigger
- nvel negativo
- inclinao positiva
Figura 32: Sinal visualizado com nvel de trigger negativo e inclinao positiva (a) e nvel de
trigger positivo e inclinao negativa (b) [13]
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5. TCNICAS DE MEDIO
O objectivo desta seco dar uma noo de algumas tcnicas de medio,
utilizando o osciloscpio. Os dois tipos mais bsicos de medio so a medio
de tenso e a medio de tempo. Todos os outros tipos de medio se baseiam
numa destas duas tcnicas fundamentais.
Discutem-se aqui mtodos para fazer medies atravs da visualizao do ecr
do osciloscpio. No entanto, existem j muitos osciloscpios que efectuam certas
medies automaticamente. Se bem que esta automao das medies aparea
naturalmente nos osciloscpios de amostragem, devido facilidade do
processamento de informao digital (por software apropriado), tambm existem
osciloscpios analgicos que efectuam algumas medies automaticamente. De
qualquer forma, mesmo no caso de osciloscpios com estas caractersticas,
fundamental que o utilizador seja capaz de analisar visualmente os sinais, de
modo a entender e verificar as suas medies automticas.
5.1. O ecr
Olhando para o ecr de um osciloscpio analgico, tal como o apresentado na
Figura 34a, podemos constatar que nele existe marcada uma grelha. Cada linha
horizontal e vertical demarca uma diviso grande. Na generalidade dos casos,
existem 10 divises horizontais e 8 divises verticais. As indicaes nos
comandos do osciloscpio - VOLTS/DIV e TIME/DIV - referem-se sempre s
divises grandes. No entanto, nas divises vertical e horizontal que dividem a
meio o ecr (eixos XX e YY), existem subdivises marcadas. Estas, normalmente
5 por cada diviso, permitem fazer medies mais exactas, atravs da deslocao
horizontal e vertical das formas de onda (ajustando os comandos POSITION dos
sistemas horizontal e vertical). ento necessrio proceder contagem do
nmero de divises (e subdivises) para efectuar medies de amplitude de
tenso e de tempo (exemplificado na Figura 34a).
Perodo
7,65 DIV
Amplitude pico-a-pico
4 DIV
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no estar marcadas nos eixos do ecr, podendo aparecer como parte de uma
grelha (ver Figura 34b). Estes osciloscpios mostram no ecr vrios tipos de
informaes, que se podem dividir em dois tipos:
Informaes relativas ao estado dos comandos do osciloscpio (e.g. ganho
vertical, velocidade de varrimento, nvel e inclinao de trigger)
Indicaes sobre grandezas caractersticas do sinal sob anlise (e.g. valor
eficaz, valor pico-a-pico, perodo, frequncia, duty-cycle).
No caso particular do osciloscpio da Figura 34b, est a efectuar-se uma
medio/anlise de potncia elctrica. O canal A est a medir a tenso e o canal
B est a medir a corrente num dado receptor. O osciloscpio encarrega-se de
efectuar o clculo da potncia e indicar o seu valor no ecr.
5.2. Ajuste inicial dos comandos
Como regra de utilizao de um osciloscpio, sempre que este se liga
necessrio proceder a um ajuste inicial dos comandos para conseguir obter uma
primeira visualizao do sinal. Deve portanto olhar-se para o painel frontal e tentar
caracterizar os vrios blocos fundamentais j referidos atrs: sistema vertical,
sistema horizontal e sistema de sincronismo. O osciloscpio poder ter outros
blocos, dependendo do tipo (analgico ou de amostragem) e do modelo.
O primeiro passo para a visualizao de um sinal elctrico no osciloscpio ligar
a ponta de prova a um terminal de entrada do sistema vertical. A maior parte dos
osciloscpios tem dois canais de entrada, podendo visualizar-se cada um
(isoladamente ou simultaneamente) no ecr. Os osciloscpios de mltiplos canais
facilitam a comparao de formas de onda.
Os osciloscpios de amostragem tm um boto de Autoset (ou Preset) em que
efectuado um ajuste automtico dos comandos para se visualizar um sinal. Se o
osciloscpio de que dispomos no tem esta caracterstica, necessrio, antes de
qualquer medio, ajustar esses comandos para posies de referncia. Um
possvel algoritmo para a inicializao dos comandos de um osciloscpio, tendo
como referncia o osciloscpio da Figura 26, o seguinte:
Pr-ajuste dos comandos do ecr
POWER = ON
INTENSITY = Meio da escala
FOCUS = Meio da escala
Pr-ajuste dos comandos do sistema horizontal
TIME/DIV = Meio da escala
SWP/VAR = Desligado
Posio de calibrado
= CH1
AC-GND-DC = GND
Modo de visualizao
Para ajustar a posio do trao
Posio de calibrado
46/68
= AUTO
SOURCE = INT
LEVEL = Meio da escala
INT TRIG = CH1
Mean
Square
(RMS)
Voltage),
designada
A Figura 35a exemplifica os trs tipos de tenso para o caso particular de uma
onda alternada sinusoidal. Neste caso, a tenso eficaz 2 vezes menor do que
a tenso de pico.
A medio de tenso feita contando o nmero de divises (e de subdivises) na
graduao vertical do osciloscpio. Vejamos como exemplo a medio da tenso
pico-a-pico do sinal apresentado na Figura 35a. Primeiro, deve ajustar-se o
comando de amplificao vertical do sinal de modo a que a forma de onda cubra
a maior rea de ecr possvel, pois quanto maior rea coberta, maior a exactido
da medio. o procedimento seguido na passagem da Figura 35a para a Figura
35b (2V/DIV para 1 V/DIV) Seguidamente, a medio deve efectuar-se utilizando
como referncia a diviso central, que est dividida em subdivises,
movimentando a forma de onda na horizontal e na vertical (utilizando os
comandos de POSITION), colocando o pico inferior no incio da graduao
(Figura 35c). Finalmente, movimenta-se o pico superior horizontalmente, de forma
que este v coincidir com o eixo vertical (pois este tem subdivises) e efectua-se
a medio do nmero de divises.
47/68
U
Upp
Up
2 V/DIV
a) Amplificao de 2 V/DIV
1 V/DIV
b) Amplificao de 1 V/DIV
POSITION
Upp 6,9 DIV
POSITION
Pico neg.
posicionado
incio eixo
POSITION
1 V/DIV
1 V/DIV
d) Posicionamento horizontal
Figura 35: Procedimento para a correcta medio de uma amplitude de tenso [13]
Perodo
8 DIV
0,2 ms/DIV
0,1 ms/DIV
Figura 36: Procedimento para a correcta medio de uma amplitude de tempo [13]
49/68
51/68
sin = B/A
B
A
Deve ter-se em conta, como considerao prtica para este mtodo, que
extremamente importante colocar o feixe de electres bem no centro do ecr (em
modo XY), de modo a que a medio dos valores de A e B seja correctamente
efectuada. Isto faz-se colocando o acoplamento dos dois canais em GND (o
desenho resume-se a um ponto no ecr) e usando os comandos de
posicionamento vertical (canal 1) e horizontal (base de tempo).
Mesmo para osciloscpios de dois canais (onde se podem medir desfasamentos
no domnio dos tempos), o mtodo elptico tem a vantagem de permitir calcular
directamente o ngulo de desfasamento, para sinais sinusoidais.
Para sinusides de frequncias mltiplas, aparecem as chamadas Figuras de
Lissajous (Figura 38a). Atravs da forma de cada Figura de Lissajous, possvel
determinar a razo de frequncia (2:1, 3:1, 1:5, etc.) entre as duas sinusides.
Repare-se que o nmero de mximos no eixo dos XX a dividir pelo nmero de
mximos no eixo dos YY d a relao de frequncia entre o sinal aplicado ao eixo
dos YY e o sinal aplicado ao eixo dos XX.
O modo XY de funcionamento pode ainda ser utilizado em outras aplicaes onde
seja importante visualizar o grfico de uma grandeza em funo de outra. O caso
do traado do ciclo histertico de um material ferromagntico um exemplo de
outra aplicao do modo XY.
52/68
53/68
54/68
6. ESTADO DA TECNOLOGIA
6.1. Tipos de osciloscpios actuais e emergentes
Tal como j foi referido logo na seco introdutria, so diversos os tipos de
osciloscpios existentes na actualidade. Neste contexto, os osciloscpios
analgicos tm vindo a cair em desuso, dado o aparecimento de alguns
osciloscpios de amostragem (reais e virtuais) com muito mais potencialidades
e custos aproximados.
Os osciloscpios analgicos utilizam-se sobretudo quando existem fortes
restries oramentais, nomeadamente a nvel de instituies (e.g. de ensino) que
tm que dotar os seus laboratrios com uma grande quantidade de
equipamentos. Note-se porm que a aquisio de competncias na utilizao de
um osciloscpio analgico habilita uma apreenso rpida das funcionalidades
adicionais de um osciloscpio de amostragem. Podemos mesmo considerar que a
funo autoset dos osciloscpios de amostragem torna a sua utilizao mais
simples do que a de um osciloscpio analgico, independentemente de todas as
funes e potencialidades adicionais que possamos encontrar.
Alguns fabricantes destacam por estabelecerem os referenciais do estado da arte
nestas tecnologias, disponibilizando osciloscpios de amostragem topo de
gama. So os casos da Tektronix, Lecroy e Agilent (antiga Hewlett Packard).
Dado que a concorrncia a nvel de osciloscpios de baixa gama muito forte,
estes fabricantes apostam em modelos para aplicaes especiais, tais como
anlise de barramentos de comunicao em computadores e anlise da
integridade dos sinais em redes de comunicao. Disponibilizam por isso larguras
de banda extremamente elevadas, adequadas para analisar sinais de altas
frequncias tais como os existentes numa rede Gigabit Ethernet.
Um mercado em franca expanso o dos osciloscpios virtuais (baseados em
computador), existindo um nmero crescente de modelos e fabricantes, tanto de
mdulos de I/O externos como de placas de I/O internas. Existem tambm
algumas solues (no comerciais) de osciloscpios baseados na placa de som
dos PCs, mas que apresentam fortes limitaes.
Existem tambm alguns simuladores de osciloscpio disponveis. Os simuladores
de osciloscpio representam virtualmente um osciloscpio no PC, normalmente
incluindo um gerador de sinais (tambm virtual) para servir de fonte de sinal. Os
simuladores de osciloscpio so normalmente utilizados para fins comerciais
(demonstraes) e/ou para fins de aprendizagem.
No resto desta seco apresentam-se e comparam-se as caractersticas
principais de alguns tipos de osciloscpios, nomeadamente de baixo custo, topo
de gama e baseados em computador. Note-se que as caractersticas foram
obtidas a partir dos stios WWW indicados para cada equipamento e os preos
foram obtidos a partir de informaes disponveis em stios WWW de empresas
fornecedoras destes equipamentos e em alguns casos particulares pelos prprios
fabricantes ou por oramento personalizado. So por isso aproximados e
meramente indicativos, no sentido de proporcionar uma ordem de grandeza para
poder efectuar a comparao entre equipamentos.
Osciloscpio: princpio de funcionamento e estado da tecnologia
55/68
Kenwood
CS-4125A
Instek
GOS-620
Hameg
HM303-6
Analgico
Analgico
Analgico
Analgico
30 MHz
20 MHz
30 MHz
35 MHz
5 mV 5 V/Div
1 mV 5 V/Div
5 mV 5 V/Div
1 mV 20 V/Div
Incerteza
Vertical
3%
3%
3%
3%
Incerteza Horiz.
3%
3%
3%
3%
www.bkprecision.com
www.kenwoodtmi.co.jp
www.instek.com
www.hameg.com
400
550
360
750
Tipo
Largura Banda
N de canais
Sensibilidade
Vertical
Referncia
Preo Aprox.
Kenwood
DCS-7020
Instek
GRS-6032A
Hameg
HM507
Amostragem (com
modo analgico)
Amostragem (com
modo analgico)
Amostragem (com
modo analgico)
Amostragem (com
modo analgico)
50 MHz
30 MHz
50 MHz
Frequncia de
Amostragem
10 MS/s
por canal
20 MS/s
por canal
100 MS/s
por canal
100 MS/s
por canal
Comprimento
Registo
2048 x 8
bits/canal
2048 x 8
bits/canal
2048 x 8
bits/canal
2048 x 8
bits/canal
5 mV 5 V/Div
1 mV 5 V/Div
1 mV 20 V/Div
1 mV 20 V/Div
Incerteza Vert.
3%
3%
3%
3%
Incerteza Horiz.
3%
3%
3%
3%
www.bkprecision.com
www.kenwoodtmi.co.jp
www.instek.com
www.hameg.com
1200
2300
1200
1700
Tipo
Largura Banda
N de canais
Sensibilid. Vert.
Referncia
Preo Aprox.
56/68
Metrix
Scopix OX 7042
Protek
S2405
Velleman
APS230
Amostragem
Amostragem
Amostragem
Amostragem
20 MHz
40 MHz
5 MHz
30 MHz
Frequncia de
Amostragem
1,25 GS/s
por canal
1 GS/s
por canal
25 MS/s
por canal
240 MS/s
por canal
Comprimento
Registo
512 x 8
bits/canal
2500 x 12
bits/canal
256 x 8
bits/canal
256 x 8
bits/canal
Sensibilidade
Vertical
5 mV a
500 V/Div
2,5 mV a
200 V/Div
50 mV a
500 V/Div
1 mV a
20 V/Div
2% RDG +
5% alcance/Div
No especificado
3%
2,5%
0,1% RDG +
1 pixel
No especificado
0,01%
No especificado
Ecr
LCD, P/B,
132 x 128 pixels
LCD, P/B,
192 x 128 pixels
Peso
1,2 kg
1,9 kg
900 g
850 g
www.fluke.pt
www.metrix.fr
www.protektest.com
www.aps230.com
1200
1600
400
600
Tipo
Largura Banda
N de canais
Incerteza
Vertical
Incerteza
Horizontal
Referncia
Preo Aprox.
57/68
Lecroy
WaveMaster 8620A
Agilent
80604B
Amostragem
Amostragem
Amostragem
6 GHz
6 GHz
6 GHz
Frequncia de
Amostragem
20 GS/s
2 TS/s (ETS)
por canal
20 GS/s
por canal
40 GS/s (2 canais)
20 GS/s (4 canais)
Comprimento
Registo
2(-32) M (4 canais)
x 8 (11) bits/canal
2(-48) M (4 canais)
x 8 (11) bits/canal
0,5(-32) M (4 canais)
x 8 (12) bits/canal
Sensibilidade
Vertical
10 mV a
1 V/Div
2 mV a
1 V/Div
1 mV a
1 V/Div
Incerteza Vert.
2.5% (alcance)
1,5% (alcance)
2% (alcance)
2 ppm
1 ppm
1 ppm
Ecr
Conectividade
www.tek.com
www.lecroy.com
www.agilent.com
83000
83000
78000
Tipo
Largura Banda
N de canais
Incerteza Horiz.
Referncia
Preo Aprox.
58/68
Amplicon
Handyscope HS3
BitScope
BS310U
Link Instruments
DSO-2102S
Amostragem, virtual
- mdulo externo
100 MHz
50 MHz
100 MHz *
60 MHz
Frequncia de
Amostragem
100 MS/s
por canal
100 MS/s
por canal
40 MS/s
por canal
100 MS/s
por canal
Comprimento
Registo
256 k x 8
bits/canal
128 k x 8
bits/canal **
32 k x 8
bits/canal
32 k x 8
bits/canal
Gama Vertical
100 mV a
20 V
200 mV a
80 V
262 mV a
5,52 V
200 mV a
20 V
Incerteza Vert.
3%
No especificado
2%
Incerteza Hor.
0,01%
No especificado
No especificado
0,01%
Ligao ao PC
USB 2.0
USB 2.0
USB 2.0
USB 2.0
Gerador Sinais
Sim
Sim
Sim
No
www.picotech.com
www.amplicon.co.uk
www.bitscope.com
www.linkinstruments.com
860
1500
400
900
Tipo
Largura Banda
N de canais
Referncia
Preo Aprox.
59/68
PC-Instruments
PCI-431
AlazarTech
ATS850
Amplicon
TP801
Amostragem,
virtual placa PCI
Amostragem,
virtual placa PCI
Amostragem,
virtual placa PCI
Amostragem,
virtual placa PCI
100 MHz
100 MHz
25 MHz
50 MHz
Frequncia de
Amostragem
100 MS/s
(2,5 GS/s ETS)
12,5 MS/s
(200 GS/s ETS)
50 MS/s
100 MS/s
Comprimento
Registo
16(-32) M x 8
bits/canal
1001 x 8
bits/canal
256 k (16M) x 8
bits/canal
64 k x 8
bits/canal
Sensibilidade
Vertical
25 mV a
25 V
10 mV a
1 V/Div
20 mV a
20 V
100 mV a
80 V
Incerteza Vert.
2,5% alcance
1%
2% alcance
No especificado
Incerteza Hori.
50 ppm
0,01%
100 ppm
No especificado
Gerador de
Sinais
No
No
No
Sim
Referncia
www.ni.com/digitizers
www.pcinstruments.com
www.alazartech.com
www.amplicon.co.uk
2500
2900
900
1160
Tipo
Largura Banda
N de canais
Preo Aprox.
60/68
Soundcard Oscilloscope
http://www.zeitnitz.de/Christian/Scope/Scope_en.html
do efeito de carga que podero introduzir nos circuitos sob teste (devido
baixa impedncia de entrada)
61/68
62/68
REFERNCIAS
[1]
[2]
http://www.fluke.pt
[3]
http://www.chauvin-arnoux.com
[4]
http://www.kenwoodtmi.co.jp
[5]
http://www.instek.com
[6]
http://www.hameg.com
[7]
[8]
[9]
http://www.iti.iwatsu.co.jp
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
Tektronix, http://www.tek.com/Measurement/App_Notes/ProbeTutorial,
1995.
[17]
[18]
Sampling,
nota
de
63/68
64/68
APNDICES
Apndice A Princpio do Efeito Hall
O Efeito Hall utilizado para medir a intensidade de um campo magntico.
Se um semicondutor percorrido por uma corrente for colocado no seio de um
campo magntico e orientado de tal forma que esse campo magntico seja
perpendicular direco dessa corrente, ir ser produzida uma f.e.m. na direco
perpendicular s direces do campo e da corrente (Figura 40).
65/68
Ro
R pp + Ro
1
1
R pp
C pp
Co
Zo
U o = U in
Z pp =
Zo =
1
1
Z pp + Z o
R pp +
Ro +
Co
C pp
Ro
U o = U in
Ro
Co
1
Ro +
Co
R pp
C pp
R pp +
U o = U in
1
C pp
Ro
Co
+
1
Ro +
Co
= U in
Ro
Co
1
R
Co
R
pp + o
1
C pp Co
R pp +
C pp
Ro +
Ro
Ro
= U in
Ro Co + 1 R pp
Ro Co + 1
+ Ro
R + Ro
1
R C + 1 pp
pp
R pp +
pp
pp
C pp
Ro Co + 1
= 1 Ro Co + 1 = R pp C pp + 1 Ro Co = R pp C pp
R pp C pp + 1
Isto significa que garantimos que a atenuao constante e independente da
frequncia.
66/68
67/68
K = 0 t = 0
resultando em que
B
= u y (t ) u x ( t )=0 = u y (t ) t =0 = Ay . sin(t + ) t =0
2
B
= Ay . sin(t )
2
B Ay . sin( )
=
= sin( )
A
Ay
68/68