Curso de Controle Numérico CNC

Curso de Controle Numrico Computadorizado
APRESENTAO
Este curso faz parte da programao da XXIII Semana da Engenharia Mecnica
(SENGMEC-2002) da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, promovida pelo Grmio
Estudantil do Curso de Engenharia Mecnica e pelo Departamento de Engenharia Mecnica, com
o apoio do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, no perodo de 26 a 31 de
agosto de 2002.
O curso destinado a alunos de graduao, de ps-graduao, de escolas tcnicas, exalunos, tcnicos e professores.
Todo o material aqui impresso estar tambm disponvel em um CD-ROM que conter
ainda toda a programao do evento.
Esperamos que este curso possa contribuir para a formao e/ou especializao de todos
os participantes inscritos.
Atenciosamente,
COMISSO ORGANIZADORA DA SENGMEC - 2002
Carlos Alexandre Z. Vilchez - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (Presidente)
Ricardo Carvalhal - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (Vice-Presidente)
Alexandre Camargos Koguchi - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (1o Secretrio)
Alessandro Tomio Takaki - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (2o Secretrio)
Geraldo Vidotto Junior - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (1o Tesoureiro)
Claudio A. V. Barbosa - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (2o Tesoureiro)
Rogrio Erbereli - Grmio Estudantil da Engenharia Mecnica (Suplente)
Ricardo Alan Verd Ramos - Departamento de Engenharia Mecnica (Chefe)
Vicente Afonso Ventrella - Departamento de Engenharia Mecnica (Vice-Chefe)
Joo Antonio Pereira - Departamento de Engenharia Mecnica (Coord. PPGEM)
Amarildo Tabone Paschoalini - Departamento de Engenharia Mecnica (Colaborador)
Andr Luiz Seixlack - Departamento de Engenharia Mecnica (Colaborador)
Aparecido Carlos Gonalves - Departamento de Engenharia Mecnica (Colaborador)
Cssio Roberto Macedo Maia - Departamento de Engenharia Mecnica (Colaborador)
Hidekasu Matsumoto - Departamento de Engenharia Mecnica (Colaborador)
Rus Camargo Tokimatsu - Departamento de Engenharia Mecnica (Colaborador)
Elias Amaral dos Santos - Departamento de Engenharia Mecnica (Webmaster)
rika Renata B. Lomba - Departamento de Engenharia Mecnica (Desenhista)
Sandra L. M. Pereira - Departamento de Engenharia Mecnica (Secretria)
Alex Sander Borges - Departamento de Engenharia Mecnica (Aux. Administrativo)
Gilmar Pereira da Silva - Escola Tcnica de Ilha Solteira (Estagirio)
XXIII SEMANA DE ENGENHARIA MECNICA unesp Ilha Solteira 26 a 31/08/2002
ii
NDICE
1. UM BREVE HISTRICO DO DESENVOLVIMENTO
DAS MQUINAS-FERRAMENTAS DE CONTROLE NUMRICO
2. USINAGEM DOS METAIS
2.1. Velocidade de Corte (Vc)
2.2. Velocidade de Avano (V a)
2.3. Profundidade de Corte (p)
3. FERRAMENTAS PARA USINAGEM DOS METAIS
4. ESTRUTURA DE PROGRAMAO CNC
5. ASPECTOS TECNOLGICOS DO TORNO CNC EMCO C5
6. PROGRAMAO NO TORNO CNC EMCO C5
6.1. Instrues Auxiliares da Mquina - Funes M
6.2. Instrues para Usinagem de Superfcies - Funes G
11
7. ASPECTOS TECNOLGICOS DA FRESADORA CNC EMCO F1
20
8. PROGRAMAO NA FRESADORA CNC EMCO F1
21
21
21
9. PREPARAO DOS EQUIPAMENTOS E USINAGEM NAS MQUINAS CNC EMCO
26
10. EXERCCIOS DE PROGRAMAO CNC - TORNEAMENTO
28
11. EXERCCIOS DE PROGRAMAO CNC FRESAMENTO
39
12. BIBLIOGRAFIA BSICA
49
1. UM BREVE HISTRICO DO DESENVOLVIMENTO DAS MQUINASFERRAMENTAS DE CONTROLE NUMRICO

A Guerra Fria, iniciada aps o trmino da 2 Guerra Mundial, significou uma nova corrida
armamentista entre 2 blocos polticos: o capitalista e o socialista. A necessidade crescente de
novos armamentos, com elevados nveis de tecnologia, era evidente. Projetos deveriam
rapidamente sair do papel, empregando-se processos de fabricao que proporcionassem cada
vez mais maior produtividade, sem qualquer comprometimento da qualidade.
No incio da dcada de 1950 um convnio foi firmado entre a Fora Area Norte-Americana
(U.S.A.F.) e o Instituto de Tecnologia de Massachusetts (M.I.T.) para desenvolvimento de uma
nova mquina-ferramenta, capaz de fabricar rapidamente peas com geometria extremamente
complexa. A equipe do Dr. John Pearson adaptou a uma fresadora convencional um complexo
sistema eletro-mecnico, que controlava a movimentao das ferramentas e peas na mquina.
Esse sistema utilizava, basicamente, um grande nmero de rels, conectados por cabos. Estava
sendo desenvolvida a primeira mquina de comando numrico.
Pesquisas em eletrnica tornavam obsoletas as vlvulas eletrnicas, que foram
gradualmente sendo substitudas por transistores de estado slido. Os transistores, por sua vez,
foram sendo aprimorados e novos componentes, denominados circuitos integrados, que reuniam
centenas ou milhares de transistores em um espao minsculo foram lanados no mercado.
Esses desenvolvimentos na eletrnica permitiu a miniaturizao e o barateamento dos sistemas
lgicos de computao, tornando vivel a utilizao do computador juntamente com os processos
de usinagem dos metais, caracterizando a mquina de controle numrico computadorizado
(CNC). A produo de mquinas-ferramenta de controle numrico computadorizado tem
registrado um aumento significativo a partir de 1975. Indubitavelmente as razes para essa
constatao esto vinculadas ao desenvolvimento dos microprocessadores, que tornaram o
sistema menor e mais eficaz e com um custo 25 vezes menor do que em 1968. Estima-se que a
fabricao e instalao de mquinas com controle numrico computadorizado nas linhas de
produo aumente em 500% na dcada de 1990, se comparado ao perodo anterior.
Atualmente as empresas investem maciamente em tecnologia, procurando aumentar a
produtividade e qualidade dos produtos sem aumento nos custos de fabricao, condies
essenciais para a sua sobrevivncia em uma economia em fase de globalizao. Estas
tecnologias requerem pessoal altamente qualificado e treinado, revestindo de grande importncia
a formao profissional nas Escolas de Engenharia.
2. USINAGEM DOS METAIS

Na fabricao de peas e componentes metlicos podem ser realizadas operaes em
duas das mais importantes classes de trabalho mecnico:
- usinagem;
- conformao plstica;
Entende-se como processos de usinagem operaes que conferem pea metlica
formas, dimenses e acabamento requisitados em projeto, atravs da retirada de material na
forma de cavaco. Os processos de conformao plstica caracteriza -se por garantir formas,
dimenses e acabamento atravs da deformao plstica do material, normalmente com
reduzidas perdas de massa. Na verdade, grande parte dos componentes mecnicos produzidos
atualmente utilizam operaes combinadas de conformao plstica e usinagem dos metais.
Entre os processos de usinagem destacam-se o torneamento e o fresamento, pela grande
importncia tecnolgica e volume de produo. O torneamento um processo de usinagem
destinado a obteno de superfcies de revoluo: cilndricas, cnicas, esfricas e/ou curvilneas,
com a utilizao de uma ou vrias ferramentas de corte. Na mquina operatriz, denominada torno,
a pea gira em relao a um eixo de rotao, enquanto as ferramentas montadas sobre o carro
principal deslocam-se sobre um plano, que contm o eixo de rotao da pea bruta.
O fresamento um processo de usinagem destinado obteno de superfcies com

geometria variada, confeccionadas com ferramentas multicortantes (brocas, fresas ou
alargadores). Na mquina, conhecida como fresadora, a pea fixada sobre um dispositivo
(mesa) que possui movimento independente em dois eixos coordenados. A ferramenta montada
em um cabeote, que pode ser utilizado tanto vertical como horizontalmente, girando com rotao
controlada.
A fabricao de peas por torneamento ou fresamento sempre otimizada. Assim,
reduzem-se os custos e aumenta-se a produtividade, sem que haja qualquer comprometimento da
qualidade do item produzido. Para tanto necessrio especificar corretamente os principais
parmetros ou grandezas de corte: velocidade de corte (V c ), velocidade de avano (V a) e
profundidade de corte (p).
2.1. Velocidade de Corte (Vc)
definida como a velocidade instantnea de um ponto de referncia localizado na interface
material-aresta principal de corte (ferramenta). considerada a principal grandeza de corte,
responsvel pelos tempos de usinagem produtivos e de vida til da ferramenta. Possui tambm
grande efeito sobre o acabamento da pea usinada. A velocidade de corte, expressa
normalmente em metros por minuto, pode ser estimada pela expresso:
Vc =
.D.n
1000
(2.1)
na qual D o dimetro da pea ou da ferramenta (em milmetros) e n a rotao da pea ou

ferramenta (em rotaes por minuto).
A escolha da velocidade de corte adequada depende muito de vrios fatores: material da
pea, tipo e material da ferramenta, uso de lubrificao refrigerante, entre outros. A Tabela 2.1
apresenta alguns valores tpicos dessa grandeza na usinagem dos metais.
TABELA 2.1. Velocidades de corte empregadas para diversos materiais, considerando uma vida
de 240 minutos e avano de 0,2 mm/rotao.
Velocidade de Corte (mm/min)
Material
Ao Rpido HSS
Metal Duro (P10)
Ao ABNT 1045
33
122
Ao ABNT 4135
20
103
Ferro Fundido ABNT FF 25
20
79
Ligas Cu-Sn (Bronzes)
30
250
Alumnio
30
200
Ligas Al-Si
20
150
2.2. Velocidade de Avano (V a)
a velocidade instantnea da ferramenta em relao pea. O avano possui grande
influncia sobre a rugosidade superficial (acabamento) da pea usinada. Na utilizao de
ferramentas multicortantes (fresas, por exemplo) comum a especificao do avano por dente
(ad). Estas informaes so facilmente obtidas em tabelas tecnolgicas. O clculo da velocidade
de avano pode ser realizado com a expresso:
Va = ad. Z.n
(2.2)
na qual ad o avano por dente (em milmetros por volta) e Z o nmero de arestas de corte
(dentes) da ferramenta.
2.3. Profundidade de Corte (p)

definido como a profundidade com que a aresta principal de corte penetra no material,
medida na direo ortogonal ao plano formado pelas direes de corte e avano. A utilizao de
grandes profundidades de corte aumenta a quantidade de metal removido por unidade de tempo
mas, em compensao, provoca significativos acrscimos na potncia de corte e no desgaste das
ferramentas.
3. FERRAMENTAS PARA USINAGEM DOS METAIS

As ferramentas de corte so responsveis pela remoo de material na forma de cavaco,
redundando na pea acabada ao final do processo de usinagem. Diversos tipos de ferramentas
esto disponveis no mercado. A seleo de uma ferramenta de corte depende de diversos
fatores, entre os quais material a ser trabalhado, natureza da operao e custo da ferramenta. Os
principais requisitos para uma ferramenta de corte so:
(a) alta resistncia ao desgaste;
(b) alta dureza a quente;
(c) capacidade de resistir a choques mecnicos (tenacidade);
(d) baixo custo;
Diversas classes de materiais metlicos e cermicos, que atendem aos requisitos exigidos,
so empregadas na fabricao de ferramentas de corte. A Tabela 3.1. apresenta alguns materiais
para ferramentas e caractersticas de corte tpicas.
TABELA 3.1. Custo comparativo de diversos materiais para ferramentas.
MATERIAL
Ao-carbono
Ao rpido HSS
Metal duro
Cermica
CUSTO (U$$/unidade)
0.10
0.50
5.25
12.00
VELOCIDADE DE
CORTE (m/min)
12
27
150
240
CUSTO DE
USINAGEM (U$$/pol3 )
0.25
0.13
0.04
0.02
Dos materiais para ferramentas destacam-se a utilizao dos aos rpidos (HSS - High
Speed Steel) e os insertos intercambiveis de metal duro. Os aos HSS so muito empregados
na fabricao de ferramentas de barra, brocas, fresas e alargadores. Devido a menor resistncia
mecnica desgastam-se mais rapidamente, requerendo frequentemente reafiao da ferramenta.
Mais resistentes e prticos, os insertos de metal duro so montados em suportes com a mais
variada geometria. Considerando a relao benefcio/custo normalmente as pastilhas no sofrem
afiao, sendo descartadas aps o trmico de sua vida til.
Diversas ferramentas, tanto de ao rpido HSS como pastilhas de metal duro, so
disponveis para usinagem nos tornos CNC EMCO C5 e fresadoras CNC EMCO F1.
Caractersticas geomtricas e de processo das principais ferramentas utilizadas sero descritas a
seguir.
IDENTIFICAO: T01
MQUINA: torno
MATERIAL: metal duro
DENOMINAO: corte lateral direito
VELOCIDADE DE CORTE: de 100 a 150 mm/min
VELOCIDADE DE AVANO: < 100 mm/min
LIMITAES GEOMTRICAS: conicidade mxima 30
IDENTIFICAO: T02
MQUINA: torno
DENOMINAO: corte lateral esquerdo
IDENTIFICAO: T03
MQUINA: torno
DENOMINAO: corte neutro
IDENTIFICAO: T04
MQUINA: torno
DENOMINAO:
ferramenta para rosca mtrica
direita externa
VELOCIDADE DE CORTE: de 100 a 950 rpm
VELOCIDADE DE AVANO: sincronizada
LIMITAES GEOMTRICAS: abertura de filetes com
passo de 05 a 1,5 mm.
IDENTIFICAO: T05
MQUINA: torno
MATERIAL: ao rpido HSS
DENOMINAO: bedame
LIMITAES GEOMTRICAS: largura de
varivel
bedame
IDENTIFICAO: T06
MQUINA: torno
DENOMINAO: ferramenta para rosca mtrica direita
interna
VELOCIDADE DE CORTE: de 100 a 950 rpm
VELOCIDADE DE AVANO: sincronizada
LIMITAES GEOMTRICAS: abertura de filetes com
passo de 05 a 1,5 mm.
IDENTIFICAO: T07
MQUINA: torno
DENOMINAO:
ferramenta para tornear superfcies
internas.
para fora/ dimetro interno mnimo 14 milmetros.
IDENTIFICAO: T08
MQUINA: torno/fresadora
DENOMINAO: brocas
VELOCIDADE DE CORTE: de 20 a 25 m/min
VELOCIDADE DE AVANO: < 30 m/min
LIMITAES GEOMTRICAS: dimetros variados
IDENTIFICAO: T09
MQUINA: fresadora
DENOMINAO: fresas cilndricas de topo
LIMITAES GEOMTRICAS: dimetros e nmeros de
arestas variados.
IDENTIFICAO: T10
MQUINA: fresadora
DENOMINAO: fresas angulares
LIMITAES GEOMTRICAS: dimetros e nmeros de
arestas variados.
4. ESTRUTURA DE PROGRAMAO CNC

Em uma mquina -ferramenta universal as peas e/ou ferramentas utilizadas na usinagem
das peas tem seus movimentos controlados pelo operador da mquina. Atravs de manpulos e
alavancas ele liga a mquina, aproxima a ferramenta da pea, determina os parmetros de corte
e os aplica, mede com instrumentos a dimenses geradas pela usinagem e, caso no tenha
ocorrido qualquer falha no procedimento, entrega a pea pronta para a prxima etapa do
processo de fabricao. Na mquina-ferramenta com controle numrico computadorizado as
informaes so controladas por uma unidade de processamento central (CPU), como pode ser
observado no esquema da Figura 4.1.
FIGURA 4.1. Mdulos bsicos que compe uma mquina de controle numrico computadorizado
(CNC).
A entrada de dados, num formato padro para que as informaes possam ser
processadas na mquina, pode ser efetuada pelo teclado disponvel no painel ou por um
equipamento perifrico (leitora de fita perfurada ou microcomputador com interface compatvel).
As instrues so descarregadas na memria RAM aps gerenciamento da unidade central de
processamento (CPU). Se for feita uma analogia com o ser humano, a unidade de processamento
central apenas controla as atividades da mquina, decidindo e cobrando respostas (como um
diretor), numa base de tempo prpria, do sistema operacional (EPROM). o Sistema Operacional
que dispe dos conhecimentos necessrios para fazer a mquina CNC executar as tarefas
desejadas. As informaes processadas so passadas da CPU para um mdulo de sada
(interface), que por sua vez comunica a um sistema eletrnico que controla a movimentao
(motores de passo) da mquina. Neste caso a mquina CNC acusa CPU que a ordem est
sendo executada, repetindo-se o ciclo at a finalizao das atividades programadas.
Os procedimentos a serem executados so apresentados mquina CNC na forma de um
algoritmo ou programa. Esse programa produzido numa linguagem que o sistema operacional
entenda. A maioria dos Controles Numricos Computadorizados seguem os cdigos
normalizados da International Standard Organization ISO 1056 e da Associao Alem de
Normas Tcnicas DIN 66025. Esses cdigos, colocados em uma seqncia lgica, permitem que
a mquina -ferramenta execute os movimentos entre ferramenta e a pea. Essa movimentao
torna possvel a usinagem de uma pea. A Figura 4.2 apresenta uma rotina CNC simples, no qual
so apresentados alguns elementos estruturais para elaborao de programas para torneamento
de peas.
FIGURA 4.2. Exemplo de programa CNC para torneamento, apresentando alguns dos elementos
necessrios para programao: blocos, palavras (instrues) e endereos.
No programa apresentado notam-se vrias linhas (blocks) de instrues. Cada linha
denominada bloco e deve conter uma instruo lgica a ser executada pela mquina. Em cada
bloco so inseridas, em seqncia lgica, uma ou mais palavras ( words). A palavra um cdigo
alfanumrico, no qual a letra significa o endereo (address) e o nmero define a magnitude ou
variao de um parmetro. O endereo define o tipo de funo que est sendo utilizada. A Tabela
4.1 apresenta e d o significado lgico dos endereos utilizados na programao dos tornos e
fresadoras CNC EMCO.
No programa apresentado na Figura 4.2 verifica-se a presena de endereos que definem
um sistema de coordenadas. Esses sistemas de coordenadas so vinculados posies da
ferramenta em relao pea ou vice-versa. No torneamento a ferramenta realiza movimentos
relativos pea em um nico plano, definido pelos eixos X e Z. No fresamento os movimentos
podem ser caracterizados em 3 dimenses (X, Y e Z), apesar de ser possvel a translao atravs
de planos paralelos a esse sistema de eixos cartesianos (significa na prtica que o comando
numrico da fresadora EMCO F1 no aceita mudanas de coordenadas, de um bloco para o
seguinte, nos eixos X-Y-Z simultaneamente).
As dimenses ou cotas que determinam os deslocamentos na mquina so especificados
no projeto mecnico. Nos desenhos essas informaes so apresentadas como na ilustrao
abaixo. Na Figura 4.3(a) percebe-se que a posio dos furos na placa refere-se a um nico ponto,
localizado no canto inferior esquerdo. Neste caso este ponto poderia ser definido como a origem
do sistema de coordenadas absoluto. Na Figura 4.3(b) os furos so especificados pela distancia
entre eles, favorecendo a utilizao de um sistema de coordenadas relativo, no fixo. Esse
sistema denominado incremental. No h qualquer impedimento na utilizao de um sistema de
coordenadas absoluto ou incremental. o programador que definir a convenincia ou no de um
ou outro sistema, sendo possvel utilizar-se inclusive dos dois em um nico programa CNC
(misto).
conveniente destacar que:
(a) no sistema absoluto o ponto de referncia (origem) est fixo na pea, tanto no
torneamento quanto no fresamento.
(b) no sistema incremental o ponto de referncia (origem) est fixo na ferramenta, que
desloca-se em relao pea a cada passo de programao.
Figura 4.3. (a) Desenho mostrando cotas referentes a um nico ponto (sistema absoluto).
(b) Desenho cotado relativamente aos furos (sistema incrementa l).
TABELA 4.1. Endereos e seus valores limites correspondentes utilizados na programao de
mquinas CNC EMCO - tornos C5 e fresadoras F1.
VALORES
ENDEREO SIGNIFICADO
DIMENSO
ADMISSVEIS
N nmero de registro ( bloco)
00 a 209
-G Funo para usinagem de superfcies
00 a 95
-M Funo preparatria da mquina
00 a 99
-X coordenada no eixo X torno
5999
0,01 mm
Z coordenada no eixo Z torno
32760
0,01 mm
X coordenada no eixo X fresadora
19999
0,01 mm
Y coordenada no eixo Y fresadora
9999
0,01 mm
Z coordenada no eixo Z fresadora
19999
0,01 mm
D raio da ferramenta fresadora
1 a 9999
0,01 mm
F velocidade de avano (G94 ativo)
2 a 499
mm/min
F avano (G94 ativo)
2 a 499
0,001 mm/rotao
I coordenada do centro de curvatura em X (T)
0 a 5999
0,01 mm
K coordenada do centro de curvatura em Z (T)
0 a 32760
0,01 mm
S rotao da ferramenta fresadora
1 a 3999
rpm
I coordenada do centro de curvatura em X (F)
0 a 9000
0,01 mm
J coordenada do centro de curvatura em Y (F)
0 a 9000
0,01 mm
K coordenada do centro de curvatura em Z (F)
0 a 9000
0,01 mm
X Tempo de permanncia (G04 ativo)
0 a 5999
0,01 segundo
L endereo de transferncia (G25 ativo)
0 a 209
-T endereo da ferramenta (M06 ativo)
0 a 499
-H profundidade de corte por passe (G84 ativo)
0 a 999
0,01 mm
H largura de corte do bedame (G86 ativo)
10 a 999
0,01 mm
K Passo da rosca
2 a 499
0,01 mm
5. ASPECTOS TECNOLGICOS DO TORNO CNC EMCO C5

O torno CNC EMCO C5 apresentado na Figura 5.1(a). equipado com um motor eltrico
de corrente contnua, que proporciona uma potncia nominal de 500 watts. Atravs de um sistema
de transmisso por correias a rotao do eixo-rvore pode variar continuamente de 50 a 3200
R.P.M., controlvel por foto-acoplador conectado a um tacmetro digital.
Os motores de passo que movimentam o carro principal nos eixos X-Z (Figura 5.1(b))
possibilitam uma velocidade mxima de 700 milmetros por minuto. O deslocamento mnimo
controlado em cada eixo corresponde a 0,0138 mm. O torno dispe de um porta-ferramentas
automtico, tipo revlver, com 6 posies (3 para ferramentas de usinagem externa e 3 para
superfcies internas).
A placa padro, com 3 castanhas autocentrantes, permite tornear tarugos cilndricos com
dimetro mximo de 38 mm. O comprimento mximo da pea bruta aproximadamente 300 mm.
Para peas com grande comprimento em balano pode ser empregado um cabeote mvel com
contraponta, montado sobre o barramento.
O comando numrico incorporado mquina segue as especificaes tcnicas das normas
ISO 1056 e DIN 66025, quanto a utilizao de funes lgicas de usinagem durante a sua
programao. A insero de programas na memria RAM pode ser feita pelo teclado, disponvel
no painel frontal da mquina, pela fita cassete digital no qual a rotina est gravada ou pelo
carregamento (downloading) via computador, atravs da interface padro RS 232.
FIGURA 5.1. (a) Ilustrao mostra o torno CNC EMCO, sem a presena de monitor de vdeo. (b)
Representao esquemtica dos eixos coordenados X-Z no torno CNC EMCO C5.
6. PROGRAMAO NO TORNO CNC EMCO C5

A aplicao das funes auxiliares possibilitam a preparao e o funcionamento da
mquina para a usinagem no modo CNC. A Tabela 6.1 apresenta sumariamente as principais
funes M utilizadas em tornos CNC.
TABELA 6.1. Funes M empregadas na programao de tornos CNC EMCO.
FUNO
DESCRIO
M00
Parada programada.
M03
Rotao do eixo-rvore no sentido horrio.
M04
Rotao do eixo-rvore no sentido anti-horrio.
M05
Parada do eixo-rvore.
M06
Troca de ferramenta (automtica ou manual).
M17
Final se sub -programa.
M30
Final de programa.
M99
Parmetro de circularidade
A seguir ser realizada uma descrio mais pormenorizada das funes M, que sero
comumente empregadas na programao dos tornos CNC EMCO C5.
M00 - PARADA PROGRAMADA
Exemplo: N12 M00
10
Esta funo interrompe por tempo indeterminado a execuo do programa CNC ativo.
Neste caso o programa ser novamente ativado aps o comando manual do operador (START),
dando-se seqncia ao programa. Este comando paralisa o movimento do carro principal mas, no
entanto, no a rotao do eixo-rvore. Durante a atividade desta funo possvel realizar
eventuais correes em blocos subseqentes quele no qual o M00 foi especificado.
M03 - ROTAO DO EIXO-RVORE NO SENTIDO HORRIO
Exemplo: N00 M03
A funo M03 ativa o motor eltrico acoplado ao eixo -rvore, que passa a girar no sentido
horrio. , normalmente, a primeira funo especificada no programa. Deve-se salientar que o
controle de rotao, no caso do torno CNC EMCO C5, manual. Tornos como o EMCO ET-120,
com hardware mais complexo, podem ter a rotao do eixo-rvore controlada pelo programa
CNC.
M05 - PARADA DO EIXO-RVORE
Exemplo: N23 M05
Este comando corta a corrente eltrica do motor principal, imobilizando o eixo-rvore. A
combinao entre as funes M05 e M00 permite realizar inspeo e medidas na pea usinada
em uma etapa intermediria do programa CNC, possibilitando fazer correes que se mostrem
necessrias.
M06 - TROCA DE FERRAMENTA
Exemplo: N25 M06 X-457 Z382 T03
Aplica-se este comando quando a usinagem da pea requer a troca de ferramenta na
mquina. O torno CNC EMCO C5 dispe de um porta-ferramentas automtico (revlver) de 6
posies, sendo 3 para ferramentas de usinagem externa e 3 para superfcies internas, como
mostra a Figura 6.1(a). O nmero de posies trocadas so especificadas pelo endereo T.
As coordenadas X e Z especificadas no comando M06 so relativas s diferenas
geomtricas existentes entre as ferramentas selecionadas e montadas no revlver (Figura 6.1(b)).
Tais diferenas so determinadas com o auxlio de um dispositivo tico, denominado luneta, cuja
aplicao ser comentada oportunamente.
FIGURA 6.1. (a) Porta -ferramentas com 6 posies e troca automtica; (b) diferenas geomtricas
entre a ferramenta com corte direita e a de corte neutro.
11
M17 - FINAL DE SUB-PROGRAMA

Exemplo:
N43 M17
A instruo M17 indica o final de uma sub-rotina e que a prxima instruo a ser executada
o retorno ao programa CNC principal.
M30 - FINAL DE PROGRAMA
Exemplo:
N53 M30
Este comando indica o final do programa CNC executado pela mquina. O torno tem os
movimentos do carro principal e eixo-rvore paralisados e o programa CNC pode ser novamente
inicializado, caso se queira usinar uma nova pea.
M99 - PARMETRO DE CIRCULARIDADE
Exemplo:
N21 M99 I380 K410
O torno CNC EMCO C5 capaz de usinar arcos de circunferncia sobre a pea bruta,
gerando superfcies cncavas ou convexas. A funo M99 deve ser especificada aps um
comando G02 ou G03, para arcos de crculo menores que 90. Maiores detalhes quanto a
determinao dos parmetros I e K sero vistos juntamente com as funes G02 e G03.
As funes de programao relacionadas a seguir esto diretamente vinculadas
movimentao das ferramentas e, consequentemente, s superfcies usinadas obtidas durante o
torneamento. As principais funes G empregadas nos tornos CNC EMCO C5 so apresentadas
na Tabela 6.2.
G00 - DESLOCAMENTO RPIDO DA FERRAMENTA
Exemplo:
N11 G00 X1200 Z-580
Nesta funo o movimento da ferramenta ocorre com a mxima velocidade disponvel (no
caso do torno EMCO C5, 700 mm/min aproximadamente). Esta instruo deve ser empregada
apenas em movimentos de aproximao e posicionamento, jamais durante a remoo de material
da pea bruta pois pode causar srios danos ao equipamento. As coordenadas X e Z
especificadas no comando podem ser relativas a valores absolutos ou incrementais.
G01 - MOVIMENTO DE CORTE SEGUINDO INTERPOLAO LINEAR
Exemplo:
N13 G01 X2100 Z-4560 F50
A funo G01 promove o movimento da ferramenta em uma trajetria linear, cujo ponto
final definido pelas coordenadas X e Z especificadas, que podem ser valores absolutos ou
incrementais. A velocidade na qual o deslocamento da ferramenta ocorre fixada pelo endereo
F. Caso seja empregada a funo G94 (default) essa velocidade ser expressa em milmetros por
minuto; utilizando-se G95 o deslocamento da ferramenta ser indicado em milmetros por rotao
do eixo-rvore.
12
TABELA 6.2. Funes G empregadas na programao do torno CNC EMCO C5.

FUNO
DESCRIO
G00
Deslocamento rpido da ferramenta.
G01
Movimento de corte seguindo interpolao linear.
G02
Movimento de corte seguindo interpolao circular sentido horrio.
G03
Movimento de corte seguindo interpolao circular sentido anti-horrio.
G04
Tempo de espera.
G25
Chamada de sub-programa.
G64
Motores de passo desativados.
G65
Gravar/carregar programa em fita K-7 DAT (digital)
G66
Ativao de interface R 232.
G78
Ciclo de roscamento.
G81
Ciclo de furao.
G82
Ciclo de furao com tempo de espera (0,5 segundo).
G83
Ciclo de furao intermitente.
G84
Ciclo de torneamento longitudinal.
G86
Ciclo de sangramento radial.
G88
Ciclo de faceamento (superfcie transversal).
G90
Programao em valor absoluto.
G91
Programao em valor incremental.
G92
Armazenamento em coordenadas X-Z na memria.
G94
Velocidade de avano em milmetros por minuto [pol./min]
G95
Avano em milmetros por rotao [pol/rotao]
G02 - MOVIMENTO DE CORTE SEGUINDO INTERPOLAO CIRCULAR - SENTIDO
HORRIO
G03 - MOVIMENTO DE CORTE SEGUINDO INTERPOLAO CIRCULAR - SENTIDO ANTIHORRIO
Exemplo:
N13 G01 X1700 Z-800 F50

N14 G02 X2900 Z-1950 F50
N15 M99 I1400 K00
O torno CNC EMCO C5 capaz de usinar arcos de circunferncia de variados ngulos,

cujo ponto final corresponde s coordenadas X e Z registradas. Entre os pontos inicial e final do
arco projetado so possveis infinitas curvaturas, tornando necessrio especificar qual o centro
de curvatura do arco desejado atravs do comando M99. Para evitar ultrapassar os limites da
mquina as cotas X e Z, sejam valores absolutos ou incrementais, devem estar limitadas aos
seguintes valores:
X 5999
Z 22700
Os parmetros I e K (registrados sempre com valores positivos) tambm so limitados aos
mesmos valores que os especificados s coordenadas X e Z, respectivamente, citados acima.
No torno CNC EMCO C5 a instruo G02 permite a usinagem de superfcies cncavas,
enquanto G03 gera superfcies convexas na pea torneada. A especificao correta desses
comandos exige que sejam seguidas algumas regras:
(a) O comando numrico da mquina aceita apenas uma instruo G02/G03 por quadrante
do sistema de eixos X-Z.
(b) Arcos de circunferncia (maiores, menores ou iguais a 90) contidos em 2 quadrantes do
sistema de eixos X-Z exigem a especificao de dois comandos G02/G03.
(c) Arcos de 90 contidos em um nico quadrante no requer a especificao do seu centro
de curvatura (parmetro de circularidade), definido pela funo M99. A usinagem de arcos que
13
no satisfaam esta condio exige a especificao dos parmetros I e K da funo M99. A

determinao dos valores I e K na funo M99 deve seguir o seguinte procedimento:
(c1) Adotar um sistema de eixos coordenados I-K, de modo que o eixo I seja paralelo ao
eixo X da mquina e o eixo K, por sua vez, seja paralelo direo Z;
(c2) Colocar a origem do sistema de coordenadas I-K sobre o ponto inicial do arco a ser
usinado;
(c3) Transladar o sistema de coordenadas I-K para o centro de curvatura do arco;
(c4) Determinar o deslocamento da origem do sistema nas direes I e K. Neste item
freqente o uso de funes trigonomtricas e conhecimentos de geometria para a determinao
do deslocamento do sistema I-K. Deve-se enfatizar que o sentido do deslocamento deve ser
desconsiderado, ou seja, adota-se na programao CNC apenas valores positivos para os
endereos I e K;
A Figura 6.2 apresenta o desenho da pea cujo arco usinado com os comandos
apresentados como exemplo.
FIGURA 6.2. Superfcie cncava obtida pelo deslocamento da ferramenta em arco, usando G02.
G04 - TEMPO DE ESPERA
Exemplo:
N12 G04 X200
A funo G04 permite a interrupo temporria do programa CNC ativado. O endereo X

corresponde ao tempo de parada do programa, definido em centsimos de segundo. Deste modo
o exemplo citado o tempo de interrupo ser 2 segundos. A entrada pode variar de 1 a 5999.
G25 - CHAMADA DE SUB-PROGRAMA
Exemplo :
N43 G25 L57
A utilizao de um sub-programa pode ser tecnologicamente interessante quando,

normalmente, uma determinada geometria ou seqncia de operaes de usinagem repetida
vrias vezes durante o torneamento da pea. A edio de um (ou vrios) sub-programa
realizada aps o programa principal, iniciando-se aps o bloco programado com a funo M30.
No exemplo citado o sub-programa ativado aquele que comea no bloco definido pelo endereo
L (LABEL), no caso aquele que iniciado no bloco (linha) N57. A partir de ento a sub-rotina
executada, retornando-se ao programa principal com a programao da funo M17.
14
G64 - MOTORES DE PASSO DESATIVADOS

Exemplo:
N11 G64
Os motores de passo so os dispositivos responsveis pelo deslocamento do carro

principal do torno EMCO C5 nos eixos coordenados X e Z. Estando a mquina com os motores de
passo ativados, mesmo que no haja movimento, ocorre o aquecimento dos mesmos devido
passagem de corrente eltrica. Este aquecimento pode ser acentuado e conseqentemente
danificar os motores. Em atividades como a edio e simulao lgica de programao os
motores de passo podem ser desativados, sem que haja qualquer conseqncia na compilao
do programa. A especificao deste comando no se integra ao programa CNC, de modo que o
mesmo apagado do programa editado quando os motores so desligados.
G65 - GRAVAR/CARREGAR PROGRAMA EM FITA K-7 DAT (DIGITAL)
Exemplo:
N21 G65
Os programas gerados podem ser armazenados em fitas cassete com qualidade digital
(DAT). O comando G65 torna possvel a gravao de um programa, que identificado por um
nmero que pode variar de 0 a 99. O mesmo programa pode ser tambm carregado na memria
da mquina atravs deste comando. A especificao deste comando no se integra ao programa
CNC, de modo que o mesmo apagado do programa editado quando o arquivo gravado ou
carregado na memria do comando numrico.
G66 - ATIVAO DE INTERFACE RS 232
Exemplo:
N02 G66
A funo G66 estabelece uma conexo com uma interface padro RS 232. Este dispositivo
permite transferir informaes (dados) a um outro equipamento, tambm dotado de uma interface
RS 232, como por exemplo leitoras de fita de papel perfurado e microcomputadores. Isto torna
possvel a comunicao do torno CNC EMCO C5 com um microcomputador PC-AT compatvel,
facilitando a edio, simulao e armazenamento de programas CNC para torneamento.
G78 - CICLO DE ROSCAMENTO
Exemplo:
N34 G78 X1816 Z-2300 K150 H10
A disponibilidade de grande variedade de pastilhas intercambiveis para usinagem de

roscas e a facilidade de programao tornam a fabricao de roscas em mquinas com comando
numrico computadorizado uma prtica tecnologicamente interessante. Escolhendo-se a
ferramenta adequada (pastilha de metal duro) possvel usinar roscas mtricas (ISO) ou
Whitworth (BS), por exemplo. As normas tcnicas para roscas (ABNT NB-97, DIN 11, ASA B1.1,
entre outras) fornecem todas as informaes sobre a geometria dos filetes de rosca padronizados.
Entre as informaes disponveis deve-se determinar, para programao CNC, os dimetros
mximo e mnimo e o passo da rosca a ser usinada. No exemplo deseja-se usinar uma rosca
mtrica externa M20 x 1,5mm. Consultando a norma ISO verifica-se que o dimetro menor de
18,160mm, que programado no endereo X. A coordenada Z refere-se ao comprimento da
regio roscada na pea torneada. O endereo K determina, em centsimos de milmetro, o passo
da rosca (no caso, 1,5 mm ou 150 centsimos de milmetro). A quantidade de material removida
da pea por passe, expressa tambm em centsimos de milmetro, especificada no endereo H.
A Figura 6.3 mostra esquematicamente a usinagem da rosca especificada pelo bloco N34,
mostrado como exemplo.
A usinagem de roscas em torno CNC, e em especial no EMCO C5, requer alguns cuidados.
15
Embora essas mquinas tenham seu deslocamento efetuado atravs de fusos de esferas, que
garantem uma movimentao precisa, existem folgas (mnimas) que podero comprometer o
acabamento da rosca usinada. Para evitar este inconveniente h a necessidade de se ajustar a
rotao do eixo-rvore com o deslocamento do carro principal (sincronismo), de maneira que o
material da pea seja removido com a periodicidade do passo de rosca desejado. Este movimento
dever ser iniciado antes da filetagem da rosca, compensando-se assim as folgas existentes no
fuso. De modo anlogo a operao de roscamento no deve terminar sobre a pea, evitando-se
assim rebarbas indesejveis. Deve-se destacar que, assim como os demais ciclos de
torneamento, aps a usinagem da rosca a ferramenta retorna ao ponto de partida, no qual iniciouse o ciclo G78.
FIGURA 6.3. Rosca M20 x 1,5 mm, usinada com o ciclo de roscamento G78.
G81 - CICLO DE FURAO
Exemplo:
N33 G00 X0 Z200

N34 G81 Z-1200 F20
A instruo G81 permite usinar furos, empregando-se brocas de ao rpido. Deve-se

salientar que antes de se programar G81 deve-se posicionar a ferramenta no centro de rotao da
pea (X0), evitando-se que a mesma se quebre por estar fora de centro. O endereo Z determina
a profundidade do furo, em centsimos de milmetro. O avano da broca, em mm/min ou
mm/volta, definido por F. Como nos demais ciclos de torneamento, aps a furao a broca
retorna ao ponto de partida, no qual iniciou-se o ciclo G81. A Figura 6.4 mostra
esquematicamente a furao com G81, mostrado no bloco N34.
G82 - CICLO DE FURAO COM TEMPO DE ESPERA
Exemplo:
N33 G00 X0 Z200

N34 G81 Z-1200 F20
A instruo G82 permite usinar furos no passantes, empregando-se brocas de ao rpido.

Deve-se salientar que antes de se programar G82 deve-se posicionar a ferramenta no centro de
rotao da pea (X0), evitando-se que a mesma se quebre por estar fora de centro. O endereo Z
determina a profundidade do furo, em centsimos de milmetro. Atingida a profundidade desejada
a broca permanece imvel por 0,5 segundo, melhorando o acabamento superficial. O avano da
broca, em mm/min ou mm/volta, definido por F. Como nos demais ciclos de torneamento, aps
a furao a broca retorna ao ponto de partida, no qual iniciou-se o ciclo G82. A Figura 6.5
apresenta esquematicamente o comando.
G83 - CICLO DE FURAO INTERMITENTE
Exemplo:
N33 G00 X0 Z200

N34 G81 Z-1200 F20
16
A instruo G83 permite usinar furos de grande profundidade, empregando-se brocas de

ao rpido. Deve-se salientar que antes de se programar G83 deve-se posicionar a ferramenta no
centro de rotao da pea (X0), evitando-se que a mesma se quebre por estar fora de centro. O
endereo Z determina a profundidade do furo, em centsimos de milmetro. O avano da broca,
em mm/min ou mm/volta, definido por F. A usinagem do furo intermitente durante o ciclo, de
modo que a broca posicionada para fora do furo a cada etapa de furao. No retorno o cavaco
aderido superfcie de sada da broca (helicoidal) expelido, melhorando as condies de
usinagem do furo. Como nos demais ciclos de torneamento, aps a furao a broca retorna ao
ponto de partida, no qual iniciou-se o ciclo G83, como mostra a Figura 6.6.
FIGURA 6.4. Furao com o ciclo G81.

17
G84 - CICLO DE TORNEAMENTO LONGITUDINAL

Exemplo:
N08 G84 X1800 Z-4500 F50 H100

N09 G00 X1800 Z100
N10 G84 X1600 Z-2500 F50 H100
A usinagem de cilindros com dimetros escalonados em um torno CNC bastante

simplificada com a utilizao do ciclo G84. Este comando substitui numerosos blocos de
programao com funes G00 e G01, simplificando a programao e tornando a rotina menos
extensa (Figura 6.7). Neste comando as coordenadas X e Z referem-se ao ponto extremo do
cilindro usinado, F velocidade de avano da ferramenta e H a profundidade de corte por passe,
expressa em centsimos de milmetro. Caso H =0 no h nenhuma subdiviso de corte e o ciclo
dar-se- em uma nica etapa. Deve-se destacar que, assim como os demais ciclos de
torneamento, aps a finalizao da usinagem a ferramenta retorna ao ponto de partida, no qual
iniciou-se o ciclo G84.
FIGURA 6.7. Superfcies cilndricas so facilmente obtidas com o ciclo de torneamento

longitudinal G84.
G86 - CICLO DE SANGRAMENTO RADIAL
Exemplo:
N10 G00 X2300 Z-4000

N11 G86 X1600 Z-5000 F08 H300
A usinagem de rebaixos radiais em peas torneadas comumente feita com a utilizao de

ferramentas especiais (bedames). Nessas ferramentas a aresta de corte paralela ao eixo de
rotao da pea. O ciclo G86 consiste em diversos comandos G00 e G01. Os deslocamentos
realizados pela ferramenta nas direes X e Z levam em considerao um ponto de referncia
sobre a aresta de corte, localizado no lado direito da ferramenta. A Figura 6.8 apresenta o
desenho da pea obtida com o comando G86 especificado no exemplo.
FIGURA 6.8. Rebaixo cilndrico radial obtido com o ciclo de sangramento G86.
18
G88 - CICLO DE FACEAMENTO (SUPERFCIE TRANSVERSAL)

Exemplo:
N11 G00 X600 Z50

N12 G88 X2300 Z-400 F50 H50
Embora muitas vezes a pea bruta a ser torneada venha com um bom acabamento nas
extremidades s vezes necessria a sua preparao. O faceamento elimina irregularidades na
superfcie de uma pea que foi cortada por serramento ou com maarico. imprescindvel a sua
realizao antes da usinagem de superfcies internas, evitando-se quebras ou empenamento nas
ferramentas de corte. A Figura 6.9 mostra a seguir mostra a geometria da pea obtida com a
funo G88 do exemplo.
FIGURA 6.9. Ciclo de faceamento G88.

G90 - PROGRAMAO EM VALOR ABSOLUTO
Exemplo:
N02 G90
Na utilizao de valores X-Z absolutos todos os pontos na programao referem-se a um

sistema de eixos coordenados invariante, fixado normalmente na interseo da extremidade da
pea bruta com o eixo de rotao da mesma. A fixao do ponto zero (origem) desse sistema de
coordenadas efetuada com a funo G92. A desativao do sistema de coordenadas absolutas
realizada pela funo G91.
G91 - PROGRAMAO EM VALOR INCREMENTAL
Exemplo:
N05 G91
Na utilizao de valores X-Z incrementais o sistema de referncia utilizado na programao

est fixado sobre a ferramenta, a qual se desloca rotineiramente. O sistema de referncia adotado
pelo torno CNC EMCO C5, por default, incremental. Pode ser desativado atravs das funes
G90 ou G92. Caso haja mudana do sistema de coordenadas (incremental para absoluto) durante
a execuo do programa necessria a especificao de um novo ponto de referncia, atravs
da funo G92.
G92 - ARMAZENAMENTO DE COORDENADAS X-Z NA MEMRIA
Exemplo:
N07 G92 X2200 Z100
Esta funo ativa o modo de programao em coordenadas absolutas. Normalmente

utilizada na definio do ponto de partida da ferramenta (PST - Point Starting Tool) ou quando
houve a mudana do sistema de coordenadas (incremental para absoluto).
19
G94 - VELOCIDADE DE AVANO EM MILMETROS POR MINUTO [POL./MIN].

Exemplo:
N02 G94
Esta funo faz com que a mquina interprete os valores de avano, identificados pelo
endereo F, em milmetros por minuto (ou polegadas por minuto). Esta instruo assumida
como default no torno CNC EMCO C5, no sendo necessria a sua incluso no programa. A
velocidade de avano pode variar entre 2 a 499 mm/min. Assim, F100 significa uma velocidade de
avano no carro principal de 100 mm/min.
G95 - AVANO EM MILMETROS POR ROTAO [POL./ROT].
Exemplo:
N05 G95
endereo F, em milmetros por rotao (ou polegadas por rotao). A entrada de dados
corresponde a milsimos de milmetro por volta. Assim, F300 significa um avano no carro
principal de 0,3 mm/rot. importante destacar que, empregando-se G95, o tempo de usinagem
depende especialmente da rotao do eixo-rvore. O avano pode variar entre 2 a 499 milsimos
de milmetro por rotao.
FIGURA 6.10. baco para determinao da velocidade de corte no torneamento.
20
FIGURA 6.11. baco para determinao da velocidade de avano no torneamento.
7. ASPECTOS TECNOLGICOS DA FRESADORA CNC EMCO F1

A fresadora CNC EMCO F1 apresentado na Figura 7.1(a). equipada com um motor
eltrico de corrente contnua, que proporciona uma potncia nominal de 500 watts. Esta potncia
transmitida ferramenta, que pode girar em rotaes que variam continuamente de 50 a 3200
R.P.M., controlvel por foto-acoplador conectado a um tacmetro digital.
Os motores de passo que movimentam a mesa (eixos X-Y) e o cabeote (eixo Z)
possibilitam uma velocidade mxima de 700 milmetros por minuto. O deslocamento mnimo
controlado em cada eixo corresponde a 0,0138 mm. A fresadora no dispe de um dispositivo
automtico para a troca de ferramentas, fazendo-se sempre que necessrio a troca manual. As
ferramentas rotativas, como fresas de topo cilndricas, esfricas, cnicas ou angulares, so
suportadas por porta-pinas padronizados.
Na montagem vertical do cabeote, a rea de trabalho da fresadora est contida em um
paraleleppedo imaginrio, com 199,99 milmetros de comprimento (eixo X), 99,99 milmetros de
largura (eixo Y) e 199,99 milmetros de altura (eixo Z). A fixao da pea bruta mesa da
fresadora pode ser feita com uma morsa ou garras de sujeio.
O comando numrico incorporado mquina segue as especificaes tcnicas das normas
ISSO 1056 e DIN 66025, quanto a utilizao de funes lgicas de usinagem durante a sua
programao. A insero de programas na memria RAM pode ser feita pelo teclado, disponvel
no painel frontal da mquina (Figura 7.1(b)), pela fita cassete digital no qual a rotina est gravada
ou pelo carregamento (downloading) via computador, atravs da interface padro RS 232.
21
FIGURA 7.1. (a) Vista geral da fresadora CNC EMCO F1, que na ilustrao no apresenta o
monitor de vdeo. (b) Painel frontal da fresadora CNC EMCO F1.
8. PROGRAMAO NA FRESADORA CNC EMCO F1

As funes M permitem ajustar a mquina ao modo de operao CNC, como j foi
discutido no item torneamento. As funes que foram apresentadas no torneamento tm o mesmo
significado lgico quando utilizadas no fresamento, a menos de pequenas modificaes em sua
sintaxe. Isso ocorre em funo da fresadora possuir um sistema de coordenadas tridimensional. A
Tabela 8.1 apresenta exemplos das instrues M empregadas no fresamento CNC.
TABELA 8.1. Funes M empregadas na programao de fresadoras CNC EMCO F1.
FUNO
DESCRIO
EXEMPLO DE BLOCO
M00
Parada programada.
N07 M00
M03
Rotao do eixo-rvore no sentido horrio. N00 M 03
M05
Parada do eixo-rvore.
N11 M05
M06
Troca de ferramenta (manual).
N34 M06 D500 S1200 H457 T02
M17
Final de sub -programa.
N24 M17
M30
Final de programa.
N32 M30
M99
Parmetros de circularidade.
N54 M99 I2400 J340 K0
De maneira anloga s funes de programao auxiliar (M functions), vistas
anteriormente, as funes G usadas no fresamento esto vinculadas movimentao das
ferramentas e peas e apresentam o mesmo significado lgico que aquelas apresentadas no
torneamento. As instrues G utilizadas para a programao da fresadora CNC EMCO F1 sero
apresentadas a seguir (Tabela 8.2).
G00 - DESLOCAMENTO RPIDO DA FERRAMENTA
Exemplo:
N11 G00 X1200 Y-340 Z-580
Nesta funo o movimento da ferramenta ocorre com a mxima velocidade disponvel (no
caso da fresadora EMCO F1, 700 mm/min aproximadamente). Deve-se destacar que o controle
22
numrico dessa mquina no admite deslocamentos em 3 coordenadas simultaneamente entre

um bloco e outro.
TABELA 8.2. Funes G empregadas na programao da fresadora CNC EMCO F1.
FUNO DESCRIO
G00
Deslocamento rpido da ferramenta.
G01
Movimento de corte seguindo interpolao linear.
G02
Movimento de corte seguindo interpolao circular sentido horrio.
G03
Movimento de corte seguindo interpolao circular sentido anti-horrio.
G04
Tempo de espera.
G25
Chamada de sub-programa.
G64
Motores de passo desativados.
G65
Gravar/carregar programa em fita K-7 DAT (digital)
G66
Ativao de interface R 232.
G78
Ciclo de roscamento.
G81
Ciclo de furao.
G82
Ciclo de furao com tempo de espera (0,5 segundo).
G83
Ciclo de furao intermitente.
G84
Ciclo de torneamento longitudinal.
G86
Ciclo de sangramento radial.
G88
Ciclo de faceamento (superfcie transversal).
G90
Programao em valor absoluto.
G91
Programao em valor incremental.
G92
Armazenamento em coordenadas X-Z na memria.
G94
Velocidade de avano em milmetros por minuto [pol./min]
G95
Avano em milmetros por rotao [pol/rotao]
G01 - MOVIMENTO DE CORTE SEGUINDO INTERPOLAO LINEAR
Exemplo:
N13 G01 X2100 Y2300 Z-4560 F50
A funo G01 promove o movimento da ferramenta em uma trajetria linear, cujo ponto
final definido pelas coordenadas X, Y e Z especificadas, que podem ser valores absolutos ou
incrementais. Deve -se destacar que o controle numrico dessa mquina no admite
deslocamentos em 3 coordenadas simultaneamente entre um bloco e outro.
G02 - MOVIMENTO DE CORTE SEGUINDO INTERPOLAO CIRCULAR - SENTIDO
HORRIO
G03 - MOVIMENTO DE CORTE SEGUINDO INTERPOLAO CIRCULAR - SENTIDO ANTIHORRIO
Exemplo:
N13 G02 X1700 Y-450 Z-800 F50

N14 M99 I1400 J2300 K00
A fresadora CNC EMCO F1 capaz de usinar arcos de circunferncia de variados ngulos,

cujo ponto final corresponde s coordenadas XYZ registradas. Entre os pontos inicial e final do
arco projetado so possveis infi nitas curvaturas, tornando necessrio especificar qual o centro
de curvatura do arco desejado atravs do comando M99 (inserido imediatamente ao bloco
seguinte no qual foi definido G02/G03). Deve -se destacar que o controle numrico dessa mquina
no admite deslocamentos em 3 coordenadas simultaneamente entre um bloco e outro. As regras
para a utilizao das funes G02/G03 no fresamento so semelhantes s apresentadas no
torneamento, assim como aquelas expressas para determinao dos parmetros de circularidade
I-J-K.
23
G04 - TEMPO DE ESPERA

Exemplo:
N12 G04 X200
A funo G04 permite a interrupo temporria do programa CNC ativado.

G25 - CHAMADA DE SUB-PROGRAMA
Exemplo:
N43 G25 L57
A edio de um (ou vrios) sub-programa realizada aps o programa principal, iniciandose aps o bloco programado com a funo M30. No exemplo citado o sub-programa ativado
aquele que comea no bloco definido pelo endereo L (LABEL), no caso aquele que iniciado no
bloco (linha) N57. A partir de ento a sub-rotina executada, retornando-se ao programa principal
com a programao da funo M17.
G64 - MOTORES DE PASSO DESATIVADOS
Exemplo:
N11 G64
Os motores de passo so os dispositivos responsveis pelo deslocamento da mesa e do

cabeote no qual est montada a ferramenta da fresadora. Em atividades como a edio e
simulao lgica de programao os motores de passo podem ser desativados, sem que haja
qualquer conseqncia na compilao do programa.
G65 - GRAVAR/CARREGAR PROGRAMA EM FITA K-7 DAT (DIGITAL)
Exemplo:
N21 G65
Os programas gerados podem ser armazenados em fitas cassete com qualidade digital
(DAT). O comando G65 torna possvel a gravao de um programa, que identificado por um
nmero que pode variar de 0 a 99. O mesmo programa pode ser tambm carregado na memria
da mquina atravs deste comando.
G66 - ATIVAO DE INTERFACE RS 232
Exemplo:
N02 G66
A funo G66 estabelece uma conexo com uma interface padro RS 232. Este dispositivo
permite transferir informaes (dados) a um outro equipamento, tambm dotado de uma interface
RS 232, como por exemplo leitoras de fita de papel perfurado e microcomputadores. Isto torna
possvel a comunicao da fresadora CNC EMCO F1 com um microcomputador PC-AT
compatvel, facilitando a edio, simulao e armazenamento de programas CNC para
fresamento.
G72 - CICLO PARA USINAGEM DE CAVIDADES REGULARES EM BAIXO RELEVO
Exemplo:
N34 G72 X3000 Y2300 Z-230 F30
A usinagem de cavidades regulares (bolses) em baixo relevo uma operao rotineira em

fresamento de metais. A funo G72 compreende diversos comandos G01, que movimentando a
ferramenta em zig-zag redundam na usinagem de rebaixos quadrados e retangulares de
variados tamanhos. Este movimento exige a definio prvia das caractersticas geomtricas da
ferramenta, explicitadas na funo M06. O comando G72 pode ser programado tanto no modo
24
absoluto como no incremental, verificando-se alguns detalhes que so mostrados no desenho da

Figura 8.1:
(a) modo incremental: posiciona-se a ferramenta para a usinagem da cavidade. As
coordenadas X-Y-Z inseridas em G72 so as dimenses do bolso mostrado no desenho, no
caso:
N34 G72 X2000 Y2500 Z-500 F30
(b) modo absoluto: posiciona-se a ferramenta para a usinagem da cavidade. As
coordenadas X-Y-Z inseridas em G72 so as dimenses do bolso mostrado no desenho
acrescidas do valor das coordenadas X-Y-Z do incio do ciclo, no caso:
N33 G00 X1900 Y1500 Z100
N34 G72 X3900 Y4000 Z-500 F30
FIGURA 8.1. Usinagem de cavidade regular com funo G72 na fresadora CNC EMCO F1.
G81 - CICLO DE FURAO
Exemplo:
N33 G81 X2300 Y1400 Z-700 F30
Esta funo usada em furao no profunda, nos materiais que formam cavaco
descontnuo.
G82 - CICLO DE FURAO COM TEMPO DE ESPERA
Exemplo:
N33 G82 X2300 Y1400 Z-700 F30
A instruo G82 faz com que a broca, atingida a profundidade desejada, permanea imvel
por 0,5 segundo. Isto melhora o acabamento superficial na extremidade do furo. Como nos
demais ciclos de fresamento, aps a furao a broca retorna ao ponto de partida, no qual iniciouse o ciclo G82.
G83 - CICLO DE FURAO INTERMITENTE
Exemplo:
N33 G83 X2300 Y1400 Z-700 F30
A instruo G83 permite usinar furos de grande profundidade, empregando-se brocas de

ao rpido. A usinagem do furo intermitente durante o ciclo, de modo que a broca posicionada
para fora do furo a cada etapa de furao. No retorno o cavaco aderido superfcie de sada da
broca (helicoidal) expelido, melhorando as condies de usinagem do furo. Como nos demais
ciclos de usinagem aps a furao a broca retorna ao ponto de partida, no qual iniciou-se o ciclo
G83.
25
G90 - PROGRAMAO EM VALOR ABSOLUTO

Exemplo:
N02 G90
Na utilizao de valores X-Y-Z absolutos todos os pontos na programao referem-se a um

sistema de eixos coordenados invariante, fixado normalmente numa das extremidades da pea
bruta mas de livre escolha pelo programador. A fixao do ponto zero (origem) desse sistema de
coordenadas efetuada com a funo G92. A desativao do sistema de coordenadas absolutas
realizada pela funo G91.
G91 - PROGRAMAO EM VALOR INCREMENTAL
Exemplo:
N05 G91
Na utilizao de valores X-Y-Z incrementais o sistema de referncia utilizado na

programao est fixado sobre a ferramenta, a qual se desloca rotineiramente. O sistema de
referncia adotado pela fresadora CNC EMCO F1, por default, incremental. Pode ser desativado
atravs das funes G90 ou G92. Caso haja mudana do sistema de coordenadas (incremental
para absoluto) durante a execuo do programa necessria a especificao de um novo ponto
de referncia, atravs da funo G92.
G92 - ARMAZENAMENTO DE COORDENADAS X-Y-Z NA MEMRIA
Exemplo:
N07 G92 X2200 Y1400 Z100
Esta funo ativa o modo de programao em coordenadas absolutas. Normalmente

utilizada na definio do ponto de partida da ferramenta (PST - Point Starting Tool) ou quando
houve a mudana do sistema de coordenadas (incremental para absoluto).
G94 - VELOCIDADE DE AVANO EM MILMETROS POR MINUTO [POL./MIN].
Exemplo:
N02 G94
endereo F, em milmetros por minuto (ou polegadas por minuto). Esta instruo assumida
como default na fresadora CNC EMCO F1, no sendo necessria a sua incluso no programa.
G95 - AVANO EM MILMETROS POR ROTAO [POL./ROT].
Exemplo:
N05 G95
endereo F, em milmetros por rotao (ou polegadas por rotao). A entrada de dados
corresponde a milsimos de milmetro por volta.
26
FIGURA 8.2. Dados tecnolgicos para velocidade de avano no fresamento (a) e furao (b).
FIGURA 8.3. baco para determinao de rotaes por minuto da ferramenta em funo da
velocidade de corte de uma ferramenta com dimetro d.
9. PREPARAO DOS EQUIPAMENTOS E USINAGEM NAS MQUINAS CNC

EMCO
Aps a preparao do programa CNC para a usinagem das peas, baseado no desenho da
mesma, necessrio introduzir esta rotina na memria da unidade de processamento. Isto pode
ser feito atravs do teclado situado no painel frontal da mquina ou pelo carregamento
(downloading) via cabo, utilizando a interface RS 232 (funo G66 ativa). Os programas de edio
instalados em microcomputador normalmente dispem de recursos para simulao grfica do
programa elaborado, tornando seu uso mais seguro e com menor possibilidade de erro.
Instalado o programa CNC na memria da mquina necessrio realizar o
referenciamento das ferramentas que sero utilizadas na fabricao da pea. Este procedimento
permite determinar as diferenas geomtricas entre as mesmas, como pode-se constatar pelo
elenco de ferramentas disponveis. No torno CNC EMCO C5 utiliza-se um dispositivo ptico,
denominado luneta, para a determinao das coordenadas X-Z do ponto de referncia da
ferramenta. Essas coordenadas so relativas a uma ferramenta padro, normalmente aquela com
27
a qual a usinagem inicializada. As coordenadas X-Z so inseridas no comando de troca da

ferramenta (M06), que realizar a compensao lgica das diferenas geomtricas.
No fresamento as diferenas no dimetro e no comprimento das ferramentas devem ser
determinadas. O procedimento mais simples e usual para essa finalidade o tangenciamento.
Nesse caso a ferramenta padro risca a pea, definindo-se assim a cota zero da espessura da
pea bruta (normalmente vinculada ao eixo Z, caso o cabeote esteja montado na posio
vertical). As diferenas no comprimento das demais brocas ou fresas a serem empregadas so
obtidas de maneira anloga. Os resultados conseguidos so inseridos no comando de troca
(M06), juntamente com os respectivos raios.
Aps o referenciamento das ferramentas determina-se o ponto zero da pea bruta,
correspondente origem do sistema de coordenadas X-Z (torno) e X-Y-Z (fresadora). Com a
ferramenta padro em posio para desbaste, movimenta -se manualmente o carro principal de
modo que a aresta de corte risca a superfcie cilndrica da pea bruta. Este procedimento
determina a coordenada X, conhecendo-se o dimetro da pea bruta, como mostra a Figura
9.1(a). Deslocando-se novamente a ferramenta consegue-se tocar a aresta de corte na
extremidade faceada da pea bruta, obtendo-se ento a coordenada Z (Figura 9.1(b)) Os valores
medidos dessas coordenadas devem ser inseridos na memria da mquina.
FIGURA 9.1. Processo para referenciamento da pea bruta no torno CNC EMCO C5, utilizando a
ferramenta corte lateral direito: (a) no eixo X; (b) no eixo Z.
O procedimento na fresadora para a obteno da origem do sistema de coordenadas X-Y-Z
na pea a ser usinada bem semelhante ao torno. Para facilitar a observao do momento no
qual a ferramenta toca a superfcie da pea bruta so colocados, com pequena aderncia,
pedaos de papel ou folha de alumnio sobre as superfcies a serem referenciadas. Feita esta
preparao a ferramenta padro deslocada manualmente sobre o eixo X, at que o papel
colado sobre o plano Y-Z seja deslocado. Marca-se a coordenada indicada no monitor do
equipamento. Descontando-se o raio da ferramenta, obtm-se assim a coordenada X (Figura 9.2).
De maneira anloga sobre o plano X-Z obtm-se a coordenada Y do ponto zero da pea e sobre o
plano X-Y a coordenada Z. Deve -se enfatizar que a coordenada Z obtida diretamente, caso o
cabeote esteja montado na posio vertical. Os valores dessas coordenadas devero ser
inseridos na memria do comando numrico.
28
FIGURA 9.2. Processo para referenciamento da pea bruta na fresadora CNC EMCO F1, atravs
do tangenciamento da ferramenta de corte nos planos ortogonais formados pelos eixos X-Y-Z.
10. EXERCCIOS DE PROGRAMAO CNC - TORNEAMENTO

EXERCCIO 1: Determine as coordenadas dos pontos mostrados na figura. Empregue os
sistemas absoluto e incremental para referenciamento. Considere que cada diviso corresponde a
1 milmetro.
OBJETIVO: Utilizao dos sistemas de coordenadas absolutas e incrementais no torneamento.
Ponto
1
2
3
4
SISTEMA ABSOLUTO
X
SISTEMA INCREMENTAL
Ponto
X
1
2
3
4
EXERCCIO 2: Determine as coordenadas dos pontos mostrados na figura. Empregue os

sistemas absoluto e incremental para referenciamento. Considere que cada diviso corresponde a
1 milmetro.
OBJETIVO: Utilizao dos sistemas de coordenadas absolutas e incrementais no fresamento.
Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SISTEMA ABSOLUTO
X
Y
29
Ponto
SISTEMA INCREMENTAL
X
Y
EXERCCIO 3: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada.

OBJETIVO: Utilizao das funes G00 e G01.

N
G
(M)
X
(I)
30
Z
(K)
F
(T)(L)(K)
EXERCCIO 4: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. A ferramenta

T01 est posicionada inicialmente (PST) no mesmo dimetro da pea bruta, afastada 1 mm da
extremidade. Considere a profundidade de corte mxima, por passe, em 1 mm.
OBJETIVO: Utilizao da funo G84.
G
(M)
X
(I)
Z
(K)
F
(T)(L)(K)
31
ANOTAES:

OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01/G84.
G
(M)
X
(I)
Z
(K)
F
(T)(L)(K)
32
ANOTAES:

extremidade.
OBJETIVO: Utilizao das funo G03
G
(M)
X
(I)
Z
(K)
F
(T)(L)(K)
33

T03 (neutra) est posicionada inicialmente (PST) no mesmo dimetro da pea bruta, afastada 1
mm da extremidade. Considere a profundidade de corte mxima, por passe, em 2 mm.
G
(M)
X
(I)
Z
(K)
F
(T)(L)(K)

OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01/G02/G84.
34
ANOTAES:
G
(M)
X
(I)
Z
(K)
F
(T)(L)(K)

G
(M)
X
(I)
35
Z
(K)
F
(T)(L)(K)
EXERCCIO 10: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. A

ferramenta T03 (neutra) est posicionada inicialmente (PST) no mesmo dimetro da pea bruta,
afastada 1 mm da extremidade.

N
G
(M)
X
(I)
36
Z
(K)
F
(T)(L)(K)
ANOTAES:
EXERCCIO 11: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. Com a
ferramenta T05 (bedame de 3mm) usine o rebaixo, sendo a rosca M20 x 1,5mm preparada com a
ferramenta T04. Considere um ponto de troca da ferramenta suficientemente afastado para evitar
choque e que o PST do bedame esteja afastado 1mm no raio e 10mm da extremidade.
OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G78/G86/M06.

N
G
(M)
X
(I)
37
Z
(K)
F
(T)(L)(K)
ANOTAES:
EXERCCIO 12: Elabore um programa CNC para o torneamento da pea desenhada. A

ferramenta T 01 est posicionada inicialmente (PST) no mesmo dimetro da pea bruta (22mm),
afastada 1 mm da extremidade. O bedame (T 05) disponvel tem largura de 3mm. Considere a
profundidade de corte mxima, por passe, em 2 mm e que o ponto de troca das ferramentas seja
suficientemente afastado para evitar choque.
OBJETIVO: Utilizao de funes G e ferramentas diversas.
G
(M)
X
(I)
38
Z
(K)
F
(T)(L)(K)
39
11. EXERCCIOS DE PROGRAMAO CNC FRESAMENTO

EXERCCIO 1: Elabore um programa CNC para o fresamento da pea desenhada. A fresa
cilndrica de topo usada no cabeote vertical tem dimetro de 10mm e est posicionada
inicialmente (PST) * como indicado na figura. * NOTA - nos demais exerccios, sempre que for
citada a sigla PST est implcita esta mesma posio.
OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G01.
G
(M)
X
(I) (D)
Y
(J) (S)
Z
(L) (K)
F
(T)
ANOTAES:
40

cilndrica de topo usada no cabeote vertical tem dimetro de 10mm e est posicionada
inicialmente em PST.
G
(M)
X
(I) (D)
Y
(J) (S)
Z
(L) (K)
F
(T)
ANOTAES:
41

cilndrica de topo usada no cabeote vertical tem dimetro de 8 mm e est posicionada
G
(M)
X
(I) (D)
Y
(J) (S)
Z
(L) (K)
F
(T)
ANOTAES:
42

G
(M)
X
(I) (D)
Y
(J) (S)
Z
(L) (K)
F
(T)
ANOTAES:
43

G
(M)
X
(I) (D)
Y
(J) (S)
Z
(L) (K)
F
(T)
ANOTAES:
44

inicialmente em PST. Considere a ranhura com profundidade de 4 mm.
G
(M)
X
(I) (D)
Y
(J) (S)
Z
(L) (K)
F
(T)
ANOTAES:
45

inicialmente em PST. Considere o fresamento em 3 passes na profundidade, totalizando 9 mm.
G
(M)
X
(I) (D)
Y
(J) (S)
Z
(L) (K)
F
(T)
ANOTAES:
46

inicialmente em PST. Considere a ranhura com profundidade de 4 mm, usinada em um nico
passe.
G
(M)
X
(I) (D)
Y
(J) (S)
Z
(L) (K)
F
(T)
ANOTAES:
47
EXERCCIO 9: Elabore um programa CNC para o fresamento da pea desenhada. A broca usada
no cabeote vertical tem dimetro de 10 mm e est posicionada inicialmente em PST.
G
(M)
X
(I) (D)
Y
(J) (S)
Z
(L) (K)
F
(T)
ANOTAES:
48
inicialmente em PST. A broca necessria para usinagem dos furos cegos de 8 mm.
OBJETIVO: Utilizao das funes G00/G72/G83/M06.
G
(M)
X
(I) (D)
Y
(J) (S)
Z
(L) (K)
F
(T)
ANOTAES:
49
12. BIBLIOGRAFIA BSICA

FERRARESI, D. Fundamentos da Usinagem dos Metais. Editora Edgard Blcher, So Paulo,
751p., 1970.
BOOTHROYD, G. Fundamentals of Metal Machining and Machine Tools. McGraw-Hill
International Book Co., Auckland, 350p., 1981.
MACHADO, A. Comando Numrico Aplicado Mquinas-Ferramenta. cone Editora, 3 a. ed.,
461p., 1989.
TRAUBMATIC. Comando Numrico CNC: Torneamento: Programao e Operao. Editora
Pedaggica e Universitria, 246p., 1985.
TRAUBMATIC. Comando Numrico CNC: Tcnica Operacional: Fresagem. Editora Pedaggica
e Universitria, 246p., 1985.
EMCO. Manual de Programao e Operao do Torno CNC Compact 5. Editado por Emco
Maier & Co., Austria (verso em espanhol).
EMCO. Manual de Programao e Operao da Fresadora CNC F1. Editado por Emco Maier &
Co., Austria (verso em espanhol).
HURTH-INFER. Ferramentas de Corte: Catlogo Geral, 64p.

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2. USINAGEM DOS METAIS

2.1. Velocidade de Corte (Vc)

2.2. Velocidade de Avano (V a)

2.3. Profundidade de Corte (p)

3. FERRAMENTAS PARA USINAGEM DOS METAIS

4. ESTRUTURA DE PROGRAMAO CNC

5. ASPECTOS TECNOLGICOS DO TORNO CNC EMCO C5

6. PROGRAMAO NO TORNO CNC EMCO C5

6.1. Instrues Auxiliares da Mquina - Funes M

6.2. Instrues para Usinagem de Superfcies - Funes G

7. ASPECTOS TECNOLGICOS DA FRESADORA CNC EMCO F1

8. PROGRAMAO NA FRESADORA CNC EMCO F1

8.1. Instrues Auxiliares da Mquina - Funes M

8.2. Instrues para Usinagem de Superfcies - Funes G

9. PREPARAO DOS EQUIPAMENTOS E USINAGEM NAS MQUINAS CNC EMCO

10. EXERCCIOS DE PROGRAMAO CNC - TORNEAMENTO

11. EXERCCIOS DE PROGRAMAO CNC FRESAMENTO

12. BIBLIOGRAFIA BSICA

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1. UM BREVE HISTRICO DO DESENVOLVIMENTO DAS MQUINASFERRAMENTAS DE CONTROLE NUMRICO

2. USINAGEM DOS METAIS

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O fresamento um processo de usinagem destinado obteno de superfcies com

na qual D o dimetro da pea ou da ferramenta (em milmetros) e n a rotao da pea ou

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2.3. Profundidade de Corte (p)

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6. PROGRAMAO NO TORNO CNC EMCO C5

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M17 - FINAL DE SUB-PROGRAMA

N21 M99 I380 K410

N11 G00 X1200 Z-580

N13 G01 X2100 Z-4560 F50

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TABELA 6.2. Funes G empregadas na programao do torno CNC EMCO C5.

N13 G01 X1700 Z-800 F50

O torno CNC EMCO C5 capaz de usinar arcos de circunferncia de variados ngulos,

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no satisfaam esta condio exige a especificao dos parmetros I e K da funo M99. A

N12 G04 X200

A funo G04 permite a interrupo temporria do programa CNC ativado. O endereo X

N43 G25 L57