Notas de Aula Equa C Oes Diferenciais Parciais I/II: Rodney Josu e Biezuner

Notas de Aula
Equac
oes Diferenciais Parciais I/II
Rodney Josu
e Biezuner
Departamento de Matematica
Instituto de Ciencias Exatas (ICEx)
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
Notas de aula dos cursos Equac

oes Diferenciais Parciais I e II do Programa de P
os-Graduac
ao em Matem
atica.
Ilustracoes por Adson Martins Meira

6 de outubro de 2010
E-mail: rodney@mat.ufmg.br; homepage: http://www.mat.ufmg.br/rodney.
Sum
ario
0 Introdu
c
ao
0.1 Leis de Conservacao e Relacoes Constitutivas . .
0.1.1 Lei de Conservacao Unidimensional . . . .
0.1.2 Lei de Conservacao em Varias Dimensoes
0.1.3 Relacoes Constitutivas . . . . . . . . . . .
0.1.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 Equa
c
oes de Primeira Ordem Lineares
1.1 Lei de Conservacao da Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Equacao da Continuidade: O Caso Homogeneo . . . . . . .
1.1.2 O Caso Nao-Homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equacoes de Primeira Ordem Linear com Coeficientes Constantes .
1.2.1 O Caso Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 O Caso n-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 O Problema Nao-homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Equacoes de Primeira Ordem Linear com Coeficientes Variaveis e o
1.3.1 O Caso Unidimensional: Problema Homogeneo . . . . . . .
1.3.2 O Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 O Caso Unidimensional: Problema Nao-homogeneo . . . . .
1.3.4 O Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Metodo das
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Caractersticas
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20
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35
2 Equa
c
oes de Primeira Ordem N
ao-Lineares
2.1 Equacoes Quasilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 O Metodo das Caractersticas para Equacoes Quasilineares Bidimensionais
2.1.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 O Problema de Cauchy para Equacoes Quasilineares Bidimensionais . . . .
2.1.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Equacoes Nao-Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 A Abordagem da Derivada Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 A Abordagem Geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Existencia de Solucoes e Condicoes para a Unicidade . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 Solu
c
oes Fracas e Choques
3.1 Propagacao de Singularidades
3.2 Condicao de Salto . . . . . .
3.2.1 Exerccios . . . . . . .
3.3 Solucoes Fracas . . . . . . . .
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Rodney Josue Biezuner

3.4
Existencia e Unicidade de Solucoes Fracas . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Condicoes para a Unicidade de Solucoes: Entropia . . . . . .
3.4.2 Unicidade de Solucoes que satisfazem a Condicao de Entropia
3.4.3 Solucoes de Viscosidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Resolu
c
ao de Equa
c
oes Diferenciais Parciais atrav
es de S
eries de Pot
encias
4.1 O Problema de Cauchy para Equacoes Diferenciais Parciais de Segunda Ordem .
4.1.1 Problema de Cauchy e Curvas Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Classificacao das Equacoes Quasilineares de Segunda Ordem . . . . . . .
4.2 O Problema de Cauchy para Equacoes Diferenciais Parciais de Ordem Superior .
4.2.1 Notacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 O Problema de Cauchy e Superfcies Caractersticas . . . . . . . . . . . .
4.3 O Teorema de Cauchy-Kowalevski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Funcoes Analticas Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 O Teorema de Cauchy-Kowalevski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 O Teorema de Unicidade de Holmgren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Caracterizacao de Funcoes Analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 O Teorema de Unicidade de Holmgren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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97
98
5 Equa
c
ao de Laplace
5.1 Funcoes Harmonicas e as Propriedades do Valor Medio . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Princpio do Maximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Desigualdade de Harnack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Solucao da Equacao de Laplace atraves de Funcoes de Green . . . . . . . . . .
5.4.1 Solucao Fundamental da Equacao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Funcao de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Solucao da Equacao de Poisson em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Propriedades da Funcao de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5 Solucao da Equacao de Laplace em Bolas Formula Integral de Poisson
5.4.6 Mais Propriedades das Funcoes Harmonicas . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Existencia de Solucao para o Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Singularidades de Funcoes Harmonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Transformada de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6 Equa
c
oes Diferenciais Parciais Elpticas de Segunda Ordem
6.1 Princpio do Maximo Fraco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Lema de Hopf e Princpio do Maximo Forte . . . . . . . . . . .
6.3 Princpios do Maximo Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Simetria de Solucoes: Metodo dos Planos Moveis . . . . . . . .
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7 Equa
c
ao do Calor
7.1 N
ucleo do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Solucao do Problema de Cauchy . . . . . . .
7.2.1 O Caso Homogeneo . . . . . . . . . .
7.2.2 O Caso Nao-Homogeneo - Princpio de
7.2.3 O Caso Geral . . . . . . . . . . . . . .
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Duhamel
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8 Equa
c
ao da Onda
8.1 Solucao atraves de Medias Esfericas . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Solucao para n mpar . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Solucao para n par Metodo da Descida . . . . . . . .
8.2 Solucao do Problema Nao-Homogeneo Princpio de Duhamel
8.3 Unicidade de Solucoes atraves de Metodos de Energia . . . . .
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9 Equa
c
ao de Poisson
9.1 O Potencial Newtoniano e Continuidade de Holder . .
9.2 O Problema de Dirichlet para a Equacao de Poisson .
9.3 Espacos de Holder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Normas de Holder via Funcoes Suavizantes . . . . . .
9.4.1 Funcoes Suavizantes e Regularizacoes . . . . .
9.4.2 Regularizacoes e Normas de Holder . . . . . . .
9.5 Estimativas C 2, para Solucoes da Equacao de Poisson
9.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10 Teoria de Schauder
10.1 Estimativas a priori para Solucoes de Equacoes Elpticas com Coeficientes Constantes
10.2 Estimativas Interiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Estimativas Globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Estimativas de Schauder para Operadores Elpticos com c 6 0 . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Metodo da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 O Problema de Dirichlet para Operadores Elpticos com c 6 0 . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11 Espa
cos de Sobolev
11.1 O Princpio de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 A Derivada Fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Definicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Um Teorema de Aproximacao para Funcoes Fracamente Diferenciaveis
11.2.3 Caracterizacao das Funcoes Fracamente Diferenciaveis . . . . . . . . .
11.2.4 Apendice: Funcoes Absolutamente Contnuas . . . . . . . . . . . . . .
11.2.5 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Espacos de Sobolev em Abertos de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Definicao e Propriedades Basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 Teoremas de Densidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.3 Os espacos H k,p () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.4 Caracterizacao dos Espacos W0k,p () . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.5 Extensoes de Funcoes em Espacos de Sobolev . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Teoremas de Imersao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Teoremas de Imersao Contnua: O Caso k < n/p . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Teoremas de Imersao Contnua: O Caso k = n/p . . . . . . . . . . . .
11.4.3 Teoremas de Imersao Contnua: O Caso k > n/p . . . . . . . . . . . .
11.4.4 Teoremas de Imersao Compacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Desigualdades de Poincare e Desigualdades de Interpolacao . . . . . . . . . .
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213
213
215
215
217
218
220
221
223
223
225
227
228
230
232
232
237
238
246
250
7.4
O Princpio do Maximo e Unicidade de Solucoes . . . .

7.3.1 O Princpio do Maximo em Domnios Limitados
7.3.2 O Princpio do Maximo em Rn . . . . . . . . . .
Regularidade de Solucoes . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11.6
11.7
11.8
11.9
O dual de W k,p ()
Tracos . . . . . . .
Os Espacos Dk,p .
Exerccios . . . . .
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255
258
260
270
12 M
etodos Variacionais e Teoria da Regularidade
12.1 Existencia de Solucoes Fracas para a Equacao de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Teorema de Representacao de Riesz, o Teorema de Lax-Milgram e a Alternativa de Fredholm
12.3 Existencia de Solucoes Fracas para Equacoes Lineares Elpticas na Forma Divergente . . . . .
12.3.1 Definicao de Solucao Fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Existencia e Unicidade de Solucao Fraca atraves do Teorema de Lax-Milgram . . . . .
12.3.3 Princpio do Maximo para Solucoes Fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4 Existencia e Unicidade de Solucao Fraca atraves da Alternativa de Fredholm . . . . .
12.4 Regularidade de Solucoes Fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Quocientes de Diferenca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Regularidade Interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3 Regularidade Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Problema de Autovalor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.1 O Problema de Autovalor para o Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.2 O Problema de Autovalor para Operadores Elpticos Auto-Adjuntos . . . . . . . . . .
12.5.3 Autovalor Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
272
272
275
276
276
278
282
284
286
286
288
292
293
293
297
299
299
13 Estimativas Lp
301
13.1 Estimativas Lp para a Equacao de Poisson: Desigualdade de Calderon-Zygmund . . . . . . . 301
13.2 Estimativas Lp para Equacoes Elpticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
13.3 Existencia de Solucoes Fortes em W 2,p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Captulo 0
Introduc
ao
Uma equa
c
ao diferencial parcial (EDP) e uma equacao matematica envolvendo derivadas parciais, ou
seja, uma expressao da forma

u
2u
mu
,
,...,
=0
(1)
F x1 , . . . , xn , u,
xi xi xj
xi1 . . . xim
onde x = (x1 , . . . , xn ) pertence a algum domnio Rn e u : R e uma funcao com derivadas parciais
ate a ordem m. Uma solu
c
ao para uma equacao diferencial parcial e uma funcao que satisfaz a equacao.
Dizemos que uma equacao diferencial parcial tem ordem m quando a derivada parcial de ordem mais alta
tem ordem m. Uma das distincoes mais fundamentais entre equacoes diferenciais parciais e aquela entre
equacoes lineares e n
ao lineares:
0.1 Defini
c
ao. Dizemos que a EDP (1) e linear se F e linear em relacao a u e a todas as suas derivadas
parciais. Caso contrario, a EDP e n
ao linear.
Dependendo do tipo da nao linearidade, as EDPs nao lineares sao classificadas da seguinte forma:
1. Equaco
es semilineares: quando F e nao linear somente com relacao a u, mas e linear com relacao a
todas as suas derivadas parciais.
2. Equaco
es quasilineares: quando F e linear somente com relacao às derivadas parciais da ordem da
equacao.
3. Equaco
es totalmente n
ao lineares: quando F e nao linear com relacao às derivadas parciais da ordem
da equacao.
Na tabela a seguir, alguns dos exemplos mais importantes de EDPs e sua classificacao:
Nome
Equaca
o do transporte
Equaca
o de Burgers (invscida)
Equa
c
ao
ut + ux = 0
ut + uux = 0
Tipo
primeira ordem, linear
primeira ordem, quasilinear
Equaca
o Eikonal
|u| = 1
primeira ordem, totalmente n

ao linear
Equaca
o de Laplace
u = 0
segunda ordem, linear
Equaca
o de Poisson
u = f (x)
Equaca
o de Helmholtz
u = u
Equaca
o da difus
ao (ou do calor)
ut = u
Equaca
o da onda
utt = u
iut + u = V (x) u
Equaca
o de Klein-Gordon
utt = u m2 u
Equaca
o do telegrafo
utt + 2dut = uxx
Equaca
o de Schr
odinger
Equaca
o de Poisson n
ao linear
u = f (u)
segunda ordem, semilinear
Equaca
o de reaca
o-difus
ao
ut = u + f (u)
Equaca
o de Yamabe
u = K (x) u n2
ut + uux = uxx

div |u|p2 u = 0
segunda ordem, quasilinear
Equaca
o de Burgers (viscosa)
Equaca
o do p-Laplaciano
Equaca
o do meio poroso
Equaca
o da superfcie mnima
Equaca
o de Monge-Ampere
Equaca
o de Airy
Equaca
o de Korteweg-deVries (KdV)
Equaca
o biharm
onica
Equaca
o de vibraca
o da chapa
n+2
ut = div (u u)
u
=0
div q
2
1 + |u|

det D2 u = f
utt + uxxx = 0
ut + uux + uxxx = 0
2 u = 0
2
utt = u

segunda ordem, totalmente n

ao linear
terceira ordem, linear
terceira ordem, quasilinear
quarta ordem, linear
quarta ordem, linear
A maioria das equacoes diferenciais parciais surgem de modelos fsicos. Uma outra classe importante
surge de problemas em geometria diferencial. Nestas notas, cada equacao que estudarmos ser
a precedida
pela introducao de um modelo fsico. O modelo fsico, alem de prover uma motivacao para o estudo de
determinada equacao (por que estudar exatamente esta equacao diferencial parcial, ja que existem infinitas
outras possibilidades matematicas?), sugere as propriedades matematicas que as solucoes desta equacao
devem ter e, muitas vezes, metodos para resolve-la ou ate mesmo a expressao exata da solucao.
Como exemplos de areas que sao altamente dependentes do estudo de EDPs, destacamos as seguintes:
ac
ustica, aerodinamica, elasticidade, eletrodinamica, dinamica dos fluidos, geofsica (propagacao de ondas
ssmicas), transferencia do calor, meteorologia, oceanografia, otica, prospeccao de petroleo, fsica do plasma,
mecanica quantica, relatividade, circulacao de fluidos e formacao de tecidos e padroes dentro de organismos
vivos e crescimento de tumores.
0.1
0.1.1
Leis de Conservac
ao e Rela
c
oes Constitutivas
Lei de Conservac
ao Unidimensional
Muitas das equacoes diferenciais parciais que aparecem nas ciencias naturais sao obtidas atraves de leis de
conservaca
o.
Leis de conservacao sao essencialmente leis de balanceamento, expressando o fato de que alguma subst
ancia
e balanceada (ou seja, conservada). Aqui, o termo subst
ancia pode indicar uma substancia realmente material, ou ate mesmo um conceito abstrato, tal como energia ou uma populacao de animais. Por exemplo, a
primeira lei da termodinamica e a lei de conservacao da energia: a variacao de energia interna de um sistema
e igual ao calor total adicionado ao sistema mais o trabalho realizado sobre o sistema. Como outro exemplo, considere um fluido escoando em alguma regiao do espaco, consistindo de substancias sofrendo reacoes
qumicas: para cada substancia qumica individual, a taxa de variacao da quantidade total da subst
ancia na
regiao e igual à taxa com que a substancia flui para dentro da regiao, menos a taxa com que ela flui para fora
da regiao, mais a taxa com que ela e criada, ou consumida, pelas reacoes qumicas. Como u
ltimo exemplo,
a taxa de variacao de uma dada populacao de animais em uma regiao e igual à taxa de nascimentos, menos
a taxa de mortes, mais a taxa de migracao para dentro ou fora da regiao.
Matematicamente, leis de conservacao traduzem-se em equaco
es integrais, de onde podem ser deduzidas
equaco
es diferenciais, na maior parte dos casos. Estas equacoes descrevem como o processo evolui com o
tempo. Por este motivo, elas sao tambem chamadas de equa
c
oes de evolu
c
ao. Vamos examinar primeiro
o caso unidimensional.
Seja u = u(x, t) a densidade ou concentracao de alguma substancia, por unidade de volume, que depende
apenas de uma variavel espacial x R e do tempo t > 0. Novamente enfatizamos que a subst
ancia cuja
densidade estamos medindo pode ser massa, momento, energia, populacao, ou qualquer outra coisa, material
ou abstrata. Por exemplo, no caso da equacao do calor, a temperatura u e uma medida da densidade de
energia termica. De fato, se e(x, t) denota a densidade de energia termica, isto e, a quantidade de energia
termica por unidade de volume, entao a densidade de energia termica e a temperatura estao relacionadas
atraves da equacao
e(x, t) = c(x)(x)u(x, t),
cujo significado e: a energia termica por unidade de volume e igual à energia termica por unidade de massa
por unidade de temperatura (i.e., o calor especfico), vezes a temperatura, vezes a densidade volumetrica de
massa.
Imaginamos que a substancia esta distribuda em um tubo uniforme com secao transversal de area
constante A. Por hipotese, u e constante em cada secao transversal do tubo, variando apenas na direcao x.
Considere um segmento arbitrario do tubo, entre as secoes transversais localizadas em x = a e em x = b.
Chamamos este segmento de volume de controle. A quantidade total da substancia dentro do volume de
controle no instante de tempo t e
Quantidade total da substancia
=
dentro do volume de controle
u(x, t)A dx.
Assuma agora que existe movimento da substancia atraves do tubo na direcao axial. Definimos o fluxo (x, t)
da substancia no tempo t como sendo a quantidade da substancia fluindo atraves da secao transversal em x
no tempo t por unidade de area, por unidade de tempo. Assim as dimensoes de sao [] = quantidade da
substancia / (area tempo). Por convencao, sera positivo se a substancia estiver se movendo na direcao
positiva do eixo x, e negativo se ela estiver se movendo na direcao negativa do eixo x. Portanto, no tempo t,
a quantidade lquida de substancia permanecendo no volume de controle sera a diferenca entre a quantidade
da substancia entrando em x = a e a quantidade da substancia saindo em x = b:
Taxa de transferencia lquida da substancia
= (a, t)A (b, t)A.
para dentro do volume de controle
A substancia pode ser criada ou destruda dentro do volume de controle por uma fonte interna ou externa.
A taxa de criacao ou destruicao da substancia, que chamaremos de termo fonte e denotaremos por f (x, t, u),
tem dimensoes [f ] = quantidade da subst
ancia / (volume tempo), tendo sinal positivo se a subst
ancia e
criada dentro do volume de controle e negativa se a substancia for destruda dentro do volume de controle.
Observe que ela pode depender da propria quantidade da substancia disponvel, medida pela densidade u.
A taxa de criacao ou destruicao da substancia dentro do volume de controle e entao dada por
Taxa de criac
ao da substancia
=
f (x, t, u)A dx.
A lei de conserva
c
ao para a substancia pode ser formulada da seguinte forma:
Taxa de variac
ao
Taxa de transferencia lquida de subst
ancia
Taxa de criac
ao da subst
ancia
da quantidade de subst
ancia =
para dentro do volume de controle
+
atraves de sua fronteira
ou, em termos matematicos, apos cancelar o termo comum A,

d
dt
u(x, t) dx = (a, t) (b, t) +
f (x, t, u) dx.
(2)
Esta e a lei de conservacao na forma integral, valendo mesmo se u, ou f nao forem funcoes diferenci
aveis
(o que pode ocorrer em certos fenomenos fsicos, como por exemplo naqueles que envolvem ondas de choque
ou outros tipos de descontinuidade). Se estas funcoes forem continuamente diferenciaveis, podemos derivar
sob o sinal de integracao na primeira integral
Z
Z b
d b
u(x, t) dx =
ut (x, t) dx
dt a
a
e usar o Teorema Fundamental do Calculo para escrever
(a, t) (b, t) =
x (x, t) dx,
obtendo a equacao diferencial parcial

ut + x = f (x, t, u)
(3)
que e a lei de conservacao na forma diferencial.
0.1.2
Lei de Conservac
ao em V
arias Dimens
oes
Vamos formular a lei de conservacao nas formas integral e diferencial para os espacos Rn . Considere um
volume de controle V em Rn , em que a densidade ou concentracao u = u(x, t) de alguma subst
ancia por
unidade de volume depende de n variaveis espaciais x = (x1 , . . . , xn ) e do tempo t > 0. Temos
Z
Quantidade total da substancia
=
u(x, t) dV
V

e, se f (x, t, u) denota o termo fonte,
Taxa de criacao da substancia
=
f (x, t, u) dV.
Em n dimensoes, o fluxo pode ser em qualquer direcao, logo ele e uma grandeza vetorial que denotaremos
por (x, t). Se (x) denota o vetor unitario normal apontando para fora da regiao V , a taxa de transferencia
lquida da substancia para fora do volume de controle atraves de sua fronteira V e dada por
Taxa de transferencia lquida da substancia
=
para fora do volume de controle
(x, t) (x) dS.
A lei de conservacao e, portanto,

d
dt
u(x, t) dV =
(x, t) (x) dS +
f (x, t, u) dV.
(4)
Se u, e f forem todas de classe C 1 (assim como a regiao V ), podemos derivar sob o sinal de integracao e
usar o Teorema da Divergencia
Z
Z
(x, t) (x) dS =
div (x, t) dV,
V
para obter a lei de conservacao em forma diferencial

ut + div = f (x, t, u).
0.1.3
(5)
Relac
oes Constitutivas
A lei de conservacao na forma diferencial e uma equacao diferencial parcial em duas incognitas, u e .
Precisamos, portanto, de uma segunda equacao para obter um sistema bem determinado. A equacao adicional
e freq
uentemente baseada nas propriedades fsicas do meio, as quais freq
uentemente decorrem de observacoes
empricas. Tais equacoes sao chamadas de rela
c
oes constitutivas ou equa
c
oes de estado.
Exemplo 0.1. (Equacao do Calor) No caso da equacao do calor, a relacao constitutiva e a lei de Fourier:
(x, t) = kux (x, t).
Em dimensoes 2 e 3, a lei de Fourier assume a forma
(x, t) = ku(x, t).
(6)
De fato, para materiais isotropicos (isto e, materiais em que nao existem direcoes preferenciais) verificase experimentalmente que o calor flui de pontos quentes para pontos frios na direcao em que a diferenca
de temperatura e a maior. O fluxo de calor e proporcional à taxa de variacao da temperatura nesta
direcao, com a constante de proporcionalidade k sendo chamada a condutividade termica do meio.
Como sabemos, a direcao onde uma funcao cresce mais rapido e exatamente aquela dada pelo vetor
gradiente da funcao, e o modulo do gradiente fornece a magnitude da taxa de variacao da funcao nesta
direcao. O sinal negativo ocorre, como no caso unidimensional, porque o vetor gradiente aponta na
direcao de crescimento da temperatura, enquanto que o fluxo do calor se da na direcao oposta (da
temperatura maior para a temperatura menor). O fluxo do calor em uma regiao bi ou tridimensional
10
pode ser facilmente visualizado quando se lembra que o gradiente de uma funcao e perpendicular a`s
superfcies de nvel da funcao. No caso em que a funcao e a temperatura, as superfcies de nvel s
ao
chamadas superfcies isotermicas ou, simplesmente, isotermas. Assim, o calor flui das isotermas mais
quentes para as isotermas mais frias, e em cada ponto da isoterma perpendicularmente a` isoterma.
Em outras palavras, as linhas de corrente do fluxo de calor correspondem às linhas de fluxo do campo
gradiente da temperatura.
Portanto, a equacao do calor em Rn com termo fonte independente de u tem a forma
ut = Ku + f (x, t),
(7)
onde u denota o laplaciano de u:

u = div u =
A constante K =
2u
2u
+ ... + 2 .
2
x1
xn
(8)
k
e chamada a difusividade termica do material.
c
Exemplo 0.2. (Equacao da Difusao) Nao apenas na difusao do calor, mas em muitos outros processos fsicos
observa-se que a substancia flui a uma taxa diretamente proporcional ao gradiente de densidade, de
regioes de maior densidade para regioes de menor densidade. Esta relacao geral e chamada de lei de
Fick :
(x, t) = Du(x, t),
(9)
onde D e a constante de difus
ao. Se o termo fonte e independente de u, obtemos a equa
c
ao da
difus
ao
ut = Du + f (x, t).
(10)
O nome difus
ao vem do fato de que a substancia difunde-se para regioes adjacentes por causa de
gradientes (i.e., diferencas) de concentracao, e nao porque e transportada pela corrente (i.e., n
ao
atraves de convecca
o). Por este motivo, o termo Du e chamado de termo difusivo.
Alem do calor, exemplos de outras substancias que se comportam assim sao substancias qumicas
dissolvidas em algum fluido (neste caso, u representa a concentraca
o qumica) e ate mesmo populacoes
de insetos. Alem de ser confirmada atraves de observacoes empricas, a lei de Fick que governa estes
e varios outros fenomenos fsicos e biologicos pode ser justificada teoricamente atraves de argumentos
baseados em modelos probabilsticos e caminhos aleatorios.
Exemplo 0.3. Quando o termo fonte nao e independente de u, processos governados pela lei de conservacao
e pela lei de Fuck sao regidos pela chamada equa
c
ao da rea
c
ao-difus
ao
ut = u + f (x, t, u).
(11)
O termo fonte, tambem chamado termo de reaca

o, pode ser nao linear em u. Exemplos importantes
aparecem na teoria de combustao e em biologia.
Exemplo 0.4. (Equacao da Continuidade) Se denota a densidade de um fluido e V e o campo de velocidades de escoamento do fluido, o fluxo de massa (taxa de transferencia de massa, medida em
quantidade de massa / (area)(tempo)) e dado por
= V.
Note que a densidade = (x, t) de um fluido movendo-se no espaco, assim como o seu campo de
velocidades V = V(x, t), sao funcoes da posicao no espaco e do instante de tempo considerado. A lei
de conservacao de massa implica ent
ao a equa
c
ao da continuidade
t + div(V) = 0.
11
A equacao da continuidade e a primeira das equa

c
oes de Navier-Stokes que governam a din
amica
dos fluidos.
Exemplo 0.5. (Equacao da Adveccao) Quando a velocidade do fluido e constante, o fluxo de massa e dado
por uma relacao linear simples. No caso unidimensional (por exemplo, quando o fluido est
a restrito a
um tubo ou cano), o fluxo e
= cu,
(12)
onde c e a velocidade do fluido e denotamos a densidade por u. Neste caso, a equacao da continuidade
torna-se
ut + cux = 0.
(13)
Esta e a chamada equa
c
ao da advec
c
ao ou equa
c
ao do transporte. Adveccao refere-se ao movimento horizontal de uma propriedade fsica. Esta equacao de primeira ordem linear e o modelo mais
simples de conveccao.
0.1.4
Exerccios
Exerccio 0.1. Identifique as relacoes constitutivas para as seguintes leis de conservacao escritas em forma
diferencial:
1. Equaca
o de Burgers:
ut + u ux = 0.
2. Equaca
o de Korteweg-deVries (KdV):
ut + u ux + uxxx = 0.
3. Equaca
o dos meios porosos:
ut + (u )xx = 0.
Captulo 1
Equac
oes de Primeira Ordem Lineares
Conforme ja observamos na Introducao, a maioria das equacoes diferenciais parciais surgem de modelos
fsicos e cada equacao que estudarmos nestas notas sera precedida pela introducao de um modelo fsico. O
modelo fsico, alem de prover uma motivacao para o estudo de determinada equacao (por que estudar tal
equacao diferencial parcial, dentre as infinitas possibilidades matematicas, ou qual a importancia relativa
desta equac
ao em relacao às outras?), sugere as propriedades matematicas que as solucoes desta equacao
devem ter e, muitas vezes, metodos para resolve-la ou ate mesmo a expressao exata da solucao.
1.1
Lei de Conservac
ao da Massa
Como vimos na Introducao, equacoes diferenciais parciais frequentemente resultam de (ou sao equivalentes
a) leis de conservaca
o. Estas sao equacoes que expressam o fato de que a quantidade de uma certa grandeza
fsica e preservada durante um processo. Estas leis de conservacao sao comumente expressas atraves de
equacoes integrais; a equacao diferencial parcial derivada da lei de conservacao pode ser vista como uma
formulacao equivalente da lei de conservacao em forma diferencial. Como nosso primeiro modelo para uma
equacao de primeira ordem, vamos considerar a equaca
o da continuidade, mostrando em primeiro lugar como
ela e derivada da (ou expressa a) lei de conservaca
o da massa.
1.1.1
Equac
ao da Continuidade: O Caso Homog
eneo
A taxa de transferencia da massa de um fluido especificado ou de uma substancia qumica dissolvida em um

a quantidade do fluido ou da
fluido ao longo de uma certa direcao fixa e chamada o fluxo de massa. E
substancia transportada por unidade de tempo; nas unidades padrao do SI, ele e medido em kg/s. O fluxo
de massa e portanto uma grandeza vetorial. A densidade do fluxo de massa e a taxa de transferencia
de massa por unidade de area, i.e., a quantidade de fluido ou substancia transportada por unidade de area
` vezes, a densidade de fluxo de massa e chamada tambem de fluxo
por unidade de tempo (kg/m2 s no SI). As
de massa. Se denota a densidade do fluido ou a concentracao de uma subst
ancia qumica dissolvida no
fluido e V e o campo de velocidades de escoamento do fluido, o fluxo de massa e dado por
= V.
(Note que no caso de uma substancia dissolvida em um fluido estamos ignorando os efeitos da difus
ao.
Estamos portanto assumindo que o transporte da substancia no espaco e totalmente devido ao movimento
do fluido, isto e, à convecca
o.) A densidade de um fluido movendo-se no espaco, assim como o seu campo
de velocidades V, sao funcoes da posicao no espaco e do instante de tempo considerado:
= (x, t),
V = V(x, t),
12
13
onde x = (x1 , ..., xn ) Rn (n 6 3 no modelo fsico) e t R.

A lei de conserva
c
ao da massa pode ser expressa matematicamente em forma integral da seguinte
forma. Seja Rn uma regiao do espaco fixada por onde o fluido escoa; e chamado um volume de
controle. Aplicado a este volume de controle, o princpio fsico fundamental de que a massa e conservada
significa que
Taxa de transferencia total de massa
Taxa de variacao (decrescimento) da massa
=
O lado esquerdo desta identidade e dado pela integral do fluxo atraves da fronteira do volume de controle
(integral da taxa de transferencia de massa por unidade de area atraves da superfcie que envolve o volume
de controle), orientada com o vetor normal unitario apontando para fora:
Z
Z
(x, t) dS =
V dS.
O sinal negativo deve-se ao fato de que quando o fluxo e para fora de uma regiao, a integral e positiva (devido
à convencao de se orientar superfcies fechadas com o vetor normal apontando para fora), mas a massa de
fluido dentro do volume de controle esta decrescendo. O lado direito e dado por
Z
d
(x, t) dV,
dt
R
pois m(t) = (x, t) dV e a massa presente no volume de controle no instante de tempo t. Portanto,
a expressao matematica para a lei de conservacao da massa em um volume de controle fixo e a equacao
integral
Z
Z
d
+
V = 0.
(1.1)
dt
O teorema da divergencia permite obter uma equacao diferencial a partir desta equacao integral. Ele diz
que
Z
Z
V =
div(V).
Substituindo esta expressao na lei de conservacao de massa, e passando o operador de derivacao para dentro
da integral, obtemos

Z
+ div(V) = 0.
t
Como a lei de conservacao da massa e valida para qualquer volume de controle arbitrario, segue que
+ div(V) = 0.
t
(1.2)
Esta e a equa
c
ao da continuidade. Ela e equivalente à lei de conservacao da massa aplicada ao escoamento
de fluidos: elas expressam o mesmo fenomeno em formulacoes diferentes, uma integral, a outra diferencial.
Observe que em princpio ela e uma equacao diferencial parcial de primeira ordem nao linear envolvendo as
incognitas e V. Como a velocidade V e uma grandeza vetorial, no espaco tridimensional ela na realidade
corresponde a 3 incognitas; logo a equacao da continuidade envolve 4 incognitas. Ela e a primeira das
equa
c
oes de Navier-Stokes que regem a dinamica dos fluidos, um sistema de tres equacoes diferenciais
parciais nao-lineares de segunda ordem.
Uma das vantagens da formulacao integral e que ela e valida mesmo quando as funcoes presentes no
integrando nao sao diferenciaveis. Esta vantagem e crucial no estudo de fenomenos fsicos em que as solucoes
sao descontnuas, por exemplo na presenca de ondas de choque, como veremos.
14
1.1.2
O Caso N
ao-Homog
eneo
Existe a possibilidade de que massa seja criada ou destruda atraves de alguma fonte interna ou externa
(por exemplo, atraves de reacoes qumicas no caso de uma substancia dissolvida em um fluido, ou atraves de
processos nucleares de fusao ou fissao no caso de um fluido de partculas radiativas ou ons dentro de uma
estrela). Neste caso, o princpio fsico de conservacao da massa precisa ser reescrito como
Taxa de transferencia total de massa
Taxa de criac
ao ou destruic
ao
de massa
+
Taxa de variac
ao (decrescimento)
de massa
Se F (x, t) e a taxa de criacao ou destruicao de massa (kg/s, no sistema SI; a taxa tem sinal negativo se
ocorre destruicao de massa), a lei de conservacao de massa torna-se
Z
Z
Z
d
+
V =
F.
(1.3)
dt
e a correspondente equacao diferencial, atraves do teorema da divergencia, e a equacao nao-homogenea
+ div(V) = F.
t
(1.4)
Neste captulo, em que estudaremos apenas equacoes de primeira ordem lineares, assumiremos que o
campo de velocidades V e uma funcao dada, independente de .
1.2
Equac
oes de Primeira Ordem Linear com Coeficientes Constantes
Se o campo de velocidades do fluido e um campo vetorial constante, digamos V(x) b, onde b e um vetor
em Rn (b e o vetor velocidade do fluido), e nao existe uma fonte de criacao ou destruicao de massa, isto e,
F 0, a equacao da continuidade torna-se
n
(x, t) +
bi (x, t) = 0,
t
x
i=1
ou, em notacao mais compacta,
t (x, t) + b (x, t) = 0.
(1.5)
Esta equacao e chamada a equa

c
ao do transporte ou equa
c
ao da advec
c
ao, por motivos que ficar
ao
claros na subsecao a seguir (advecca
o, no sentido mais estrito da palavra, significa a transmiss
ao de calor
atraves do movimento horizontal de uma massa de ar). Ela e uma equacao de primeira ordem linear com
coeficientes constantes.
1.2.1
O Caso Unidimensional
No caso unidimensional, imaginando um fluido restrito a movimento em apenas uma dimensao (um fluido
contido dentro de um tubo ou cano muito longo, por exemplo), a equacao da continuidade torna-se
t (x, t) + cx (x, t) = 0,
onde (x, t) R R e c e a velocidade escalar do fluido: convencionamos c > 0 se o fluido esta movendo-se
para a direita e c < 0 se o fluido esta movendo-se para a esquerda. Este e um modelo para a equacao
15
diferencial parcial mais simples (substituiremos por u, por conveniencia da notacao e, principalmente, para
distinguir o modelo fsico da equacao matematica):
ut (x, t) + cux (x, t) = 0,
(x, t) R R.
(1.6)
Uma solucao para esta equacao e uma funcao u : R R R de classe C 1 . Voltando ao modelo
fsico, onde u representa a densidade de massa , fica claro qual deve ser o aspecto geral da solucao desta
equacao. Dada uma distribuicao de massa (x, t0 ) em um certo instante de tempo t0 , a distribuicao de
densidade de massa (x, t1 ) no instante de tempo posterior t1 sera exatamente a distribuicao de densidade
de massa anterior deslocada espacialmente pela distancia percorrida pelo fluido no intervalo de tempo t =
t1 t0 . Dado que o fluido se move com velocidade constante c, esta distancia e ct. Portanto, devemos
ter (x, t1 ) = (x c(t1 t0 ), t0 ). A distribuicao de densidade (x, t) e transportada horizontalmente pelo
movimento do fluido, da o nome equaca
o do transporte ou equaca
o da advecca
o. Esta expectativa intuitiva
e demonstrada rigorosamente no teorema a seguir. Nele vemos que a equacao do transporte linear com
coeficientes constantes possui uma solu
c
ao geral, o que nao e usual para equacoes diferenciais parciais,
mesmo lineares. Esta solucao geral permite resolver o problema de existencia e unicidade para o problema
de valor inicial da equacao do transporte.
Figura 1.1. A solucao da equacao do transporte ut + cux = 0

e uma onda viajante para a direita com velocidade c.
1.1 Teorema. A soluca
o geral da equaca
o do transporte
ut + cux = 0
em R R
e
u(x, t) = f (x ct)
(1.7)
para alguma funca

o f : R R de classe C .
1
Prova. Se f : R R e uma funcao diferenciavel, entao e facil ver que

u(x, t) = f (x ct)
e uma soluc
ao para a equacao do transporte. De fato, pela regra da cadeia,
ut (x, t) = f (x ct)
d
(x ct) = cf (x ct) = cux (x, t).
dt
Reciprocamente, se u(x, t) e uma solucao para a equacao do transporte, podemos obter uma funcao
diferenciavel f : R R tal que u(x, t) = f (x ct). Com efeito, suponha que u(x, t) e uma solucao para a
equacao do transporte. Fixe um ponto (x0 , t0 ) R R e defina uma funcao v : R R por
v(s) = u(x0 + cs, t0 + s).
16
Observe que v nada mais e que u ao longo da reta iniciando em (x0 , t0 ) e com inclinacao (c, 1); no plano tx,
estas sao as retas de inclinacao c, ou seja, as retas definidas pela equacao x (t) = c (t t0 ) + x0 . Pela regra
da cadeia, segue que
u
(x0 + cs, t0 + s)
(x0 + cs) +
(x0 + cs, t0 + s) (t0 + s)
x
s
t
s
= cux (x0 + cs, t0 + s) + ut (x0 + cs, t0 + s) = 0.
v (s) =
Isso significa que v e uma funcao constante, isto e, u e constante ao longo de tais retas. Defina uma funcao
diferenciavel f : R R por
f (x) = u(x, 0).
Segue que para cada ponto (x0 , t0 ) temos
f (x0 ct0 ) = u(x0 ct0 , 0) = v(t0 ) = v(0) = u(x0 , t0 ).

1.2 Corol
ario. Seja f : R R uma funca
o de classe C 1 . O problema de valor inicial

ut + cux = 0
se x R e t R,
u(x, 0) = f (x)
se x R,
(1.8)
possui a soluca
o u
nica
u(x, t) = f (x ct).
(1.9)
Podemos portanto enxergar a solucao do problema inicial como o grafico de f movendo-se com velocidade c
para a direita, se c > 0, ou para a esquerda, se c < 0. Assim, a solucao da equacao do transporte possui o
comportamento de uma onda viajante.
Na demonstracao do Teorema 1.1, vimos que u e constante ao longo das retas
x ct = constante.
(1.10)
Portanto, se soubermos o valor de u em qualquer ponto desta reta, saberemos o valor de u em todos os
pontos da reta. Expressamos este fato atraves de uma analogia fsica, dizendo que a informaca
o sobre o
valor de u em um ponto da reta e transmitida para todos os pontos da reta; se o parametro t e interpretado
como representando o tempo decorrido, entao podemos dizer que a informacao e transmitida com velocidade
c. Esta reta e chamada uma reta caracterstica da equacao do transporte. Ela recebe este nome por ser
caracterstica da equacao, independente da condicao inicial.
Figura 1.2. Uma solucao u da equacao do transporte e constante ao longo de uma reta caracterstica.
17

1.3 Defini
c
ao. As retas
x (t) = c (t t0 ) + x0
sao chamadas as retas caractersticas da equacao do transporte ut + cux = 0.
Figura 1.3. Retas caractersticas da equacao do transporte ut + cux = 0.

Observe que faz sentido atribuir ao problema de valor inicial

ut + cux = 0
se x R e t R,
u(x, 0) = f (x)
se x R,
uma solucao mesmo se a condicao inicial f nao for de classe C 1 . Isto e claro se f for diferenciavel, mas mesmo
se f e apenas contnua, ainda assim u(x, t) = f (x ct) deve ser a solucao do problema (imagine f como
representando a concentracao inicial de uma substancia qumica em um fluido, incapaz de se difundir neste
fluido: esta concentracao inicial, mesmo que apenas contnua, e deslocada, para a direita ou para a esquerda,
com o movimento do fluido). Na verdade, isto faz sentido mesmo se f for descontnua (as descontinuidades
sao igualmente transportadas pelo movimento do fluido). Neste caso, dizemos que u(x, t) = f (x ct) e uma
solu
c
ao fraca para o problema; quando u(x, t) e de classe C 1 , o que ocorre se e somente se f for de classe
1
C , u e chamada uma solu
c
ao cl
assica. Discutiremos a nocao de solucao fraca com mais precisao e rigor
em um captulo posterior.
1.2.2
Exerccios
1.1 Exerccio. Use a transformada de Fourier para dar uma prova diferente para o Corol
ario 1.2.
1.2.3
O Caso n-dimensional
Em n dimensoes espaciais, a equacao do transporte com coeficientes constantes e

ut (x, t) +
n
X
ci uxi (x, t) = 0,
i=1
(x, t) Rn R,
(1.11)

ut (x, t) + c u(x, t) = 0,
(x, t) Rn R,
(1.12)
onde c = (c1 , . . . , cn ) Rn e um vetor fixado. Uma solucao para esta equacao e uma funcao diferenci
avel
u : Rn R R. O tratamento da equacao do transporte n-dimensional com coeficientes constantes e
completamente analogo ao caso unidimensional:
18

1.4 Teorema. A soluca
o geral da equaca
o do transporte
ut + c u(x, t) = 0
em Rn R
e
u(x, t) = f (x tc)
(1.13)
para alguma funca

o f : R R de classe C .
n
Prova. Usando a regra da cadeia e facil ver que se f : Rn R e uma funcao diferenciavel, ent
ao
u(x, t) = f (x tc)
e uma soluc
ao para a equacao do transporte:
ut (x, t) = f (x tc)
n
n
X
X
(x tc) =
(x tc) (xi tci ) =
uxi (x, t)ci = c u(x, t).
t
xi
t
i=1
i=1
Reciprocamente, se u(x, t) e uma solucao para a equacao do transporte, entao existe uma funcao diferenciavel f : Rn R tal que u(x, t) = f (x tc). De fato, suponha que u(x, t) e uma solucao para a equacao
do transporte. Fixe um ponto (x0 , t0 ) Rn R e defina uma funcao v : R R por
v(s) = u(x0 + sc, t0 + s).
Pela regra da cadeia, segue que
(x0 + sc) + u(x0 + sc, t0 + s) (t0 + s)

s
t
s
= c u(x0 + sc, t0 + s) + ut (x0 + sc, t0 + s) = 0.
v (s) = u(x0 + sc, t0 + s)
Isso significa que v e uma funcao constante. Defina uma funcao diferenciavel f : Rn R por
f (x) = u(x, 0).
Entao, segue que para cada ponto (x0 , t0 ) temos
f (x0 t0 c) = u(x0 t0 c, 0) = v(t0 ) = v(0) = u(x0 , t0 ).

1.5 Corol
ario. Seja f : Rn R uma funca
o de classe C 1 . O problema de valor inicial

ut (x, t) + c u(x, t) = 0
se x Rn e t R,
u(x, 0) = f (x)
se x Rn ,
(1.14)
tem a soluca
o u
nica
u(x, t) = f (x tc).
(1.15)
Vemos da demonstracao do Teorema 1.4 que para cada ponto fixado (x0 , t0 ), u e constante ao longo da reta
que passa por (x0 , t0 ) e tem direcao (c, 1). Estas retas sao as retas caractersticas para a equacao do
transporte n-dimensional.
Como no caso unidimensional, u sera uma solucao de classe C 1 se e somente se a condicao inicial f for de
classe C 1 . Se a condicao inicial for descontnua, ainda assim podemos falar de solucao fraca, a qual tambem
sera descontnua: as descontinuidades ser
ao propagadas ao longo das retas caractersticas.
19
1.2.4
O Problema N
ao-homog
eneo
O problema de valor inicial nao-homogeneo da equacao do transporte

ut (x, t) + c u(x, t) = f (x, t)
se x Rn e t R,
u(x, 0) = g(x)
se x Rn ,
(1.16)
pode ser resolvido de modo analogo ao usado para resolver o caso homogeneo, usando as retas caractersticas
deste:
1.6 Proposi
c
ao. Sejam f : Rn R R e g : Rn R funco
es de classe C 1 . O problema de valor inicial

ut (x, t) + c u(x, t) = f (x, t)
se x Rn e t R,
(1.17)
u(x, 0) = g(x)
se x Rn ,
tem a soluca
o u
nica
u(x, t) = g(x tc) +
f (x + (s t)c, s) ds.
(1.18)
Prova. Suponha que u e uma solucao para o problema de valor inicial dado e considere u ao longo das
retas caractersticas da equacao do transporte (isto e, a equacao homogenea). Em outras palavras, para cada
ponto (x0 , t0 ) defina v(s) = u(x0 + sc, t0 + s). Desta vez,
v (s) = c u(x0 + sc, t0 + s) + ut (x0 + sc, t0 + s) = f (x0 + sc, t0 + s),
de modo que
u(x0 , t0 ) g(x0 t0 c) = u(x0 , t0 ) u(x0 t0 c, 0) = v(0) v(t0 )
Z 0
Z 0
=
v (s) ds =
f (x0 + sc, t0 + s) ds
t0
t0
t0
f (x0 + (s t0 )c, s) ds
(fizemos a mudanca de variaveis = t0 + s no u

ltimo passo).
Reciprocamente, definindo u(x, t) como no enunciado, claramente u satisfaz a condicao inicial e usando
a regra da cadeia podemos verificar que u satisfaz a equacao do transporte nao-homogenea:

Z t
ut (x, t) =
g(x tc) +
f (x + (s t)c, s) ds
t
0
Z t
= c g(x tc)
c f (x + (s t)c, s) ds + f (x, t)
0

Z t
= c g(x tc) +
f (x + (s t)c, s) ds + f (x, t)
0

Z t
= c g(x tc) +
f (x + (s t)c, s) ds + f (x, t)
0
= c u(x, t) + f (x, t).
20
1.3
Equac
oes de Primeira Ordem Linear com Coeficientes Vari
aveis
e o M
etodo das Caractersticas
Suponha que o campo de velocidades de um fluido nao e constante. Na equacao da continuidade com geracao
ou destruicao interna de massa
+ div(V) = F,
t
o termo div(V) pode ser expandido na forma
div(V) = V + (div V) .
Quando div V = 0, o fluido e dito ser um fluido incompressvel. Isso significa que nao ha variacao de
volume ao longo do escoamento. Mas entao tambem nao e possvel haver variacao na densidade de massa do
fluido, a nao ser aquela causada pela criacao ou destruicao de massa; assim, se F 0, devemos ter
=0
t
e a equacao da continuidade fica trivial. Talvez o modelo fsico significativo mais simples para entender a
equacao da continuidade no caso incompressvel em que div V = 0 e quando representa a concentracao de
uma substancia dissolvida no fluido. Chamaremos esta equacao de equa
c
ao da convec
c
ao para fluidos
incompressveis:
+ V = F.
(1.19)
t
Isso da uma motivacao fsica para o estudo da equacao linear de primeira ordem com coeficientes vari
aveis
ut (x, t) +
n
X
i=1
ci (x, t)uxi (x, t) = f (x, t) em Rn R.
(1.20)
Como no caso de coeficientes constantes, as solucoes para a equacao linear de primeira ordem com
coeficientes variaveis, homogenea, sao constantes ao longo de curvas, chamadas curvas caractersticas (mas
que em geral nao sao retas) e portanto a equacao da conveccao para fluidos incompressveis tambem possui
uma solucao geral. As curvas caractersticas, como as retas caractersticas, sao linhas de transporte de
informacao. No caso nao-homogeneo, podemos ainda definir o conceito de curvas caractersticas, apesar da
solucao nao mais ser constante ao longo delas.
A ideia principal do m
etodo das caractersticas para resolver equacoes de primeira ordem e obter
curvas ao longo das quais a equacao diferencial parcial se reduz a uma equacao diferencial ordin
aria, que
sao chamadas as curvas caractersticas da equacao (assim chamadas porque independem das condicoes
iniciais), e integrar a equacao diferencial ordinaria obtida ao longo das curvas caractersticas para obter a
solucao. Mais precisamente, ao longo das curvas caractersticas, a equacao diferencial parcial e uma derivada
total, o que d
a esperancas de que ela possa ser integrada. Nos casos lineares homogeneos, a equacao diferencial
ordinaria e simplesmente v = 0 cuja solucao e v = constante, da as solucoes para as equacoes de primeira
ordem lineares homogeneas serem constantes ao longo das curvas caractersticas; em geral, no entanto, a
equacao diferencial ordinaria e mais complicada, podendo ate mesmo nao ser integravel em forma fechada,
mas podemos fazer uso da teoria de equacoes diferenciais ordinarias para provar a existencia e unicidade da
solucao e usar metodos numericos para achar a solucao, quando nao existirem metodos analticos.
O metodo das caractersticas ainda pode ser desenvolvido atraves de um argumento puramente geometrico.
Isto sera feito no proximo captulo, quando estudarmos equacao quasilineares.
1.3.1
O Caso Unidimensional: Problema Homog

eneo
Em uma dimensao, a equacao de conveccao homogenea para um fluido incompressvel com velocidade vari
avel
e
ut (x, t) + c(x, t)ux (x, t) = 0, (x, t) R R,
(1.21)
21
com c C 1 (R2 ). Analogamente ao caso homogeneo de coeficientes constantes, as solucoes para esta equacao
sao constantes ao longo de curvas, as curvas caractersticas, mas que em geral nao sao retas, como veremos
a seguir.
Como ja mencionada na introducao à esta secao, a ideia principal do metodo das caractersticas para resolver equacoes de primeira ordem e reduzir a equacao diferencial parcial a uma equacao diferencial ordin
aria
ao longo das curvas caractersticas da equacao. Para absorver melhor este conceito, e para entender como
obter as curvas caractersticas para uma equacao qualquer, vamos rever o caso da equacao do transporte
(coeficientes constantes). Observe que se (x(t), t) e uma curva arbitraria do plano xt, a derivada de uma
funcao qualquer u ao longo desta curva e dada atraves da regra da cadeia por
d
u(x(t), t) = ut (x(t), t) + x (t)ux (x(t), t).
dt
(1.22)
Portanto, se u satisfaz a equacao do transporte, entao

du
= 0 ao longo das curvas em que
dt
x (t) = c,
o que equivale a
u = constante ao longo das curvas x ct = constante.
Ou seja, ao longo das retas caractersticas desta equacao, a EDP ut + cux = 0 foi reduzida à EDO u = 0.
Da,
u(x, t) = u(x ct, 0) = f (x ct).
Vamos agora estender a nocao acima para encontrar a solucao geral para a equacao do transporte com
velocidade variavel
ut + c(x, t)ux = 0
(1.23)
Por (1.22), temos
du
= 0 ao longo das curvas em que
dt
x (t) = c(x, t)
ou
u = constante ao longo das curvas x (t) = c(x, t).
Assim, novamente a EDP ut + c(x, t)ux = 0 foi reduzida à EDO simples u = 0 ao longo de curvas caractersticas da equacao: por definicao, estas sao as curvas (x(t), t) que satisfazem a equacao diferencial ordin
aria
x (t) = c(x, t). Para obter a solucao para o problema, basta integrar a equacao diferencial ordinaria ao longo
destas curvas caractersticas.
Figura 1.4. Curvas caractersticas da equacao ut + c(x, t)ux = 0.
22

1.7 Defini
c
ao. As curvas solucoes da equacao diferencial ordinaria
x (t) = c (x, t)
sao chamadas as curvas caractersticas da equacao do transporte ut + c (x, t) ux = 0.
Observe que as curvas caractersticas sao definidas atraves de uma equacao diferencial ordinaria possivelmente nao linear (c(x, t) pode nao ser uma funcao linear em x) , logo nao podemos garantir que as curvas
caractersticas estejam definidas ao longo de todo o domnio do problema: as curvas caractersticas em geral
estao definidas apenas localmente. Por este motivo, nem sempre e possvel encontrar uma soluca
o global
para uma equaca
o de primeira ordem linear com coeficientes vari
aveis.
1.8 Exemplo. Para examinar um exemplo concreto, vamos resolver o problema de valor inicial

ut xtux = 0
se x R e t R,
u(x, 0) = f (x)
se x R.
As curvas caractersticas sao, por definicao, as solucoes da equacao diferencial ordinaria
x (t) = xt.
Resolvendo esta equacao atraves de separacao de variaveis
dx
= tdt,
x
segue que
x(t) = c0 et
/2
onde c0 e uma constante. Portanto,

2
u = constante ao longo das curvas x(t) = c0 et
/2
Note que para t = 0 temos x(0) = c0 . Dado um ponto (x0 , t0 ), a curva caracterstica que passa por
(x0 , t0 ) e dada por
2
2
x0 = c0 et0 /2 c0 = x0 et0 /2 ,
ou
x(t) = x0 e(t
t20 )/2
(1.24)
Como u e constante ao longo das curvas caractersticas, segue que

2
u(x0 , t0 ) = u(c0 , 0) = u(x0 et0 /2 , 0) = f (x0 et0 /2 ).

Assim, a solucao para o problema de valor inicial e
2
u(x, t) = f (xet
/2
).
(1.25)

Na verdade, nem todo problema de valor inicial para equacoes lineares de primeira ordem, mesmo com
coeficientes constantes, tem solucao. O pr
oximo exemplo e classico.
23
1.9 Exemplo. Considere os seguintes problemas de valor inicial:

ut = 0
se x R e t R,
u(x, 0) = f (x)
se x R,
e

ux = 0
se x R e t R,
u(x, 0) = g(x)
se x R.
Ambos os problemas podem ser resolvidos atraves de uma integracao simples. O primeiro problema,
que fisicamente corresponde à equacao da continuidade em que a velocidade do fluido e c = 0, tem
como solucao
u(x, t) = f (x);
ou seja, como a velocidade do fluido e zero, a distribuicao de densidade nao se altera com o passar do
tempo: a solucao e estacion
aria. O segundo problema, que nao tem interpretacao fsica evidente, n
ao
tem solucao se g nao for uma funcao constante. De fato, integrando a equacao obtemos
u(x, t) = h(t),
para alguma funcao arbitraria h(t), enquanto que a condicao inicial u(x, 0) = g(x) implica que h(0) =
g(x), logo g precisa ser uma funcao constante para existir uma solucao; por outro lado, se g for uma
funcao constante, digamos g C, entao o problema tem infinitas solucoes, pois qualquer funcao h(t)
que satisfaca h(0) = C sera uma solucao para o problema.
Figura 1.5. Retas caractersticas de ut = 0 e de ux = 0.

Quando se compreende o significado das curvas caractersticas, e possvel entender porque n
ao era
de se esperar que o segundo problema tivesse solucoes para condicoes iniciais nao constantes. As
caractersticas da equacao ut = 0 sao as retas x = constante (solucoes de x (s) = 0), logo a informacao
dada no instante de tempo t = 0 (o eixo x) pode ser levada para qualquer ponto do plano atraves
destas retas, que interceptam o eixo x perpendicularmente e cobrem o plano todo. Ja as caractersticas
da equacao ux = 0 sao as retas t = constante (solucoes de t (s) = 0), e como estas retas s
ao paralelas
ao eixo x e portanto nao o interceptam (exceto no caso t = 0, que coincide com o eixo x), elas n
ao
podem levar a informacao dada no instante de tempo inicial t = 0 para pontos do plano fora do eixo x;
ou
nico caso em que ha interseccao e a reta t = 0, o que significa que a informacao em qualquer ponto
do eixo x e levada para todos os outros pontos do eixo x, logo a condicao inicial tem que ser constante
para que exista solucao.
Este exemplo ilustra porque na area de EDPs e melhor estudar apenas equacoes que surgem de um
modelo oriundo do mundo real ou de outra area da matematica (por exemplo, geometria riemanniana)
ou, no maximo, generalizacoes destes.
24
1.3.2
O Problema de Cauchy
A partir de agora estudaremos a equacao linear de primeira ordem homogenea em sua forma mais geral

a(x, y)ux + b(x, y)uy = 0
se (x, y) ,
u((s), (s)) = f (s)
se s I,
onde R2 e um aberto do plano e C(s) = ((s), (s)) e uma parametrizacao de uma curva qualquer em
, chamada curva inicial do problema (uma vez que agora ambas sao variaveis espaciais, nao ha motivo para
privilegiarmos os eixos coordenados como antes, em que uma delas era uma variavel temporal e o momento
inicial de um processo fsico em geral tem um significado importante). Este tipo de problema e chamado um
problema de Cauchy.
Observe que no caso em que a segunda variavel e y = t, tempo, e a interpretacao fsica buscada e em
termos da equacao da conveccao, nao podemos ter em momento algum b(x, t) = 0. Por outro lado, se b(x, t)
nunca se anula, basta dividir a equacao toda por b(x, t) para coloca-la na forma ut + c(x, t)ux = 0. Assim,
o que aprendermos nesta secao e nas secoes subseq
uentes aplica-se à equacao da conveccao desde que b(x, t)
nunca se anule.
Ou
ltimo exemplo da subsecao anterior mostra que para que o problema de Cauchy para a equacao linear
com coeficientes variaveis tenha solucao, os coeficientes a(x, t), b(x, t) e a curva inicial c(s) = ((s), (s))
devem ter uma relacao apropriada. Intuitivamente, para que informacao seja transportada a partir da curva
inicial ao longo das caractersticas, estas devem interceptar a curva inicial transversalmente (isto e, n
ao
podem interceptar a curva inicial tangencialmente).
Nesta formulacao mais geral, em que existem coeficientes a(x, y) e b(x, y), na maioria dos casos as curvas
caractersticas nao podem ser escritas em uma forma em que uma das componentes e expressa como funcao
da outra (por exemplo, x(t), como temos visto ate agora). Para o caso mais geral, tentaremos encontrar
curvas caractersticas na forma C(t) = (x(t), y(t)). Neste caso, a derivada de u ao longo de C e dada, pela
regra da cadeia, por
d
d
u(C(t)) = u(x(t), y(t)) = x (t)ux (x(t), y(t)) + y (t)uy (x(t), y(t)).
dt
dt
No caso em que b(x, t) 1, temos y (t) 1 e portanto podemos escolher y(t) = t, caindo no casos mais
simples em que x e uma funcao de t.
1.10 Defini
c
ao. Seja R2 aberto. As curvas caractersticas da equacao de primeira ordem linear
homogenea
a(x, y)ux + b(x, y)uy = 0,
com coeficientes variaveis a, b C 1 () sao as curvas C(t) = (x(t), y(t)), solucoes do sistema de equacoes
diferenciais ordinarias

x (t) = a(x(t), y(t))
.
y (t) = b(x(t), y(t))
1.11 Proposi
c
ao. Uma soluca
o u para a equaca
o de primeira ordem linear homogenea
e constante ao longo de uma curva se e somente se ela e uma curva caracterstica da equaca
o.
Prova. De fato, se C(t) = (x(t), y(t)) e uma solucao do sistema de equacoes diferenciais acima, ent
ao, pela
regra da cadeia,
d
d
u(C(t)) = u(x(t), y(t)) = x (t)ux (x(t), y(t)) + y (t)uy (x(t), y(t))
dt
dt
= a(x(t), y(t))ux (x(t), y(t)) + b(x(t), y(t))uy (x(t), y(t)) = 0
25
e portanto u e constante ao longo da curva C.

Reciprocamente, seja C(t) = (x(t), y(t)) uma curva parametrizada em e suponha que ela seja uma
curva de nvel de u. Entao ao longo desta curva temos
d
u(C(t)) = 0.
dt
Pela regra da cadeia,
d
d
u(C(t)) = u(x(t), y(t)) = x (t)ux (x(t), y(t)) + y (t)uy (x(t), y(t)) = (x (t), y (t)) u(x(t), y(t)) = 0,
dt
dt
ou seja, o vetor gradiente u(x(t), y(t)) e perpendicular à curva C em cada ponto (x(t), y(t)). Mas u ser
solucao da equacao de primeira ordem homogenea e equivalente a dizer que o vetor (a(x, y), b(x, y)) tambem
e perpendicular ao vetor u(a(x, y), b(x, y)):
0 = a(x, y)ux (x, y) + b(x, y)uy (x, y) = (a(x, y), b(x, y)) u(a(x, y), b(x, y)).
Assim, se u e uma solucao da equacao homogenea, os vetores (x (t), y (t)) e (a(x(t), y(t)), b(x(t), y(t))) s
ao
paralelos, logo existe uma funcao real (t) tal que

x (t) = (t)a(x(t), y(t))
.
y (t) = (t)b(x(t), y(t))
Por uma mudanca da parametrizacao das curvas caractersticas (mudando o vetor tangente (x (t), y (t))),
podemos tomar (t) 1.
Dado que o comportamento das curvas caractersticas longe da curva inicial pode ser complexo, n
ao
esperamos estabelecer resultados globais de existencia de solucoes (ou seja, uma solucao definida em todo
o domnio); a existencia de uma solucao global dependera tanto da organizacao das curvas caractersticas,
como da escolha de uma curva inicial adequada. Assim, o teorema a seguir estabelece a existencia de uma
solucao apenas localmente.
1.12 Teorema. (Existencia e Unicidade Locais para o Problema de Cauchy) Sejam R2 um aberto e
uma curva de classe C 1 . Seja (s) = ((s), (s)) uma parametrizaca
o de de classe C 1 ,
1
definida em um intervalo aberto I R. Suponha que f C (I) e que a, b C 1 () n
ao se anulam
simultaneamente em nenhum ponto (x, y) e satisfazem

(s) a((s), (s))
det
6= 0 para todo s I.
(s) b((s), (s))
Ent
ao, o problema de Cauchy


u((s), (s)) = f (s)
se (x, y) ,
se s I,
tem uma u
nica soluca
o de classe C 1 em uma vizinhanca de .
Prova. As curvas caractersticas da equacao a(x, y)ux + b(x, y)uy = 0 sao as solucoes do sistema de equacoes
diferenciais ordinarias lineares

x (t) = a(x(t), y(t))
.
y (t) = b(x(t), y(t))
A hipotese do determinante implica que quando uma curva caracterstica intercepta a curva inicial, isto e,
quando (x(0), y(0)) = ((s), (s)), o seu vetor tangente (x (0), y (0)) = (a((s), (s)), b((s), (s))) nunca e
paralelo ao vetor tangente à curva inicial ( (s), (s)).
26
Pelo teorema de existencia e unicidade para equacoes diferenciais ordinarias, para cada s I, existe
uma u
nica curva caracterstica (xs (t), ys (t)) que satisfaz a condicao inicial (x(0), y(0)) = ((s), (s)). Isso
permite cobrir uma vizinhanca da curva inicial por curvas caractersticas que nao se interceptam. Cada
ponto (xs (t), ys (t)) = (x(s, t), y(s, t)) desta vizinhanca pode entao ser descrito pelas variaveis (s, t):
: (s, t) 7 (x(s, t), y(s, t)).
De fato, para cada s fixado,
det D(s, 0) = det
xs (s, 0) xt (s, 0)
ys (s, 0) yt (s, 0)
= det
(s)
(s)
a((s), (s))
b((s), (s))
6= 0,
pela hipotese do determinante, logo det D(s, t) 6= 0 em uma vizinhanca de . Pelo teorema da funcao
inversa, e um difeomorfismo de classe C 1 em uma (possivelmente menor) vizinhanca de .
Figura 1.6. Construcao do difeomorfismo .

Suponha que exista uma solucao u para o problema de Cauchy nesta vizinhanca. Como e um difeomorfismo em uma vizinhanca de , podemos fazer a mudanca de variaveis
v(s, t) = u(x(s, t), y(s, t))
(1.26)
(em outras palavras, v = u ). Observe que, para s fixado, v e u ao longo de uma curva caracterstica.
Derivando v em relacao a t, segue da regra da cadeia que
v
x
y
(s, t) = ux (x(s, t), y(s, t)) (s, t) + uy (x(s, t), y(s, t)) (s, t)
t
t
t
= ux (x(s, t), y(s, t)) a(x(s, t), y(s, t)) + uy (x(s, t), y(s, t)) b(x(s, t), y(s, t))
= 0.
Portanto, fixado s, v satisfaz a equacao diferencial ordinaria com condicao inicial
(
dv
(s, t) = 0,
dt
v(s, 0) = f (s).
(1.27)
Em particular, v e constante e a solucao deste problema e u

nica: v(s, t) = f (s). Isso mostra que a solucao
u e u
nica nesta vizinhanca e tambem que ela e constante ao longo das curvas caractersticas da equacao.
27
Reciprocamente, suponha que, para cada s I, v e a solucao de (1.27). Novamente usando o fato de que
e um difeomorfismo em uma vizinhanca de , definimos
u(x(s, t), y(s, t)) = v(s, t)
(1.28)
(em outras palavras, u e definida por u = v 1 ). Temos

u((s), (s)) = u((x(s, 0), y(s, 0)) = v(s, 0) = f (s)
para todo s I e, pela regra da cadeia,
a(x(s, t), y(s, t))ux (x(s, t), y(s, t)) + b(x(s, t), y(s, t))uy (x(s, t), y(s, t))
x
y
(s, t)ux (x(s, t), y(s, t)) +
(s, t)uy (x(s, t), y(s, t))
=
t
t
v
=
(s, t)
t
= 0.
Como f e de classe C 1 , v e de classe C 1 e como a definicao de u a partir de v e atraves da composta de um
difeomorfismo de classe C 1 , segue que u e de classe C 1 .
1.3.3
O Caso Unidimensional: Problema N

ao-homog
eneo
Em uma dimensao, a equacao de primeira ordem linear com coeficientes variaveis, nao homogenea, e
a(x, y)ux + b(x, y)uy = c(x, y),
(x, y) R2 ,
(1.29)
com a, b, c C 1 (R2 ).
Vamos primeiro examinar o caso mais simples da equacao de conveccao:
ut + c(x, t)ux = f (x, t).
(1.30)
Por (1.22), temos

du
= f (x, t) ao longo das curvas em que x (t) = c(x, t).
dt
Desta vez, no caso nao-homogeneo, a EDP ut + c(x, t)ux = f (x, t) foi reduzida à EDO u = f (x, t) ao longo
das curvas caractersticas da equacao. Estas sao as curvas (x(t), t) que satisfazem a equacao diferencial
ordinaria x (t) = c(x, t).
1.13 Exemplo. Usando o metodo das caractersticas, vamos resolver a equacao de transporte nao-homogenea

ut + ux = t
se x R e t R,
u(s, 0) = s2
se x R.
As caractersticas desta equacao satisfazem x (t) = 1, de modo que a reta caracterstica que passa por
(s, 0) e a reta
x(t) = t + s.
(1.31)
Ao longo destas curvas caractersticas temos
d
u(x(t), t) = t.
dt
Integrando esta equacao de 0 a t obtemos
u (x(t), t) u (x(0), 0) =
t2
,
2
28

ou
u (x(t), t) =
t2
+ s2 .
2
Como s = x(t) t, segue que
t2
2
+ (x(t) t) ,
2
que podemos escrever simplesmente (ja que todo ponto (x, t) do plano corresponde de maneira u
nica
aos pontos (x(t), t) das retas caractersticas)
u (x(t), t) =
u (x, t) =
t2
2
+ (x t) .
2
(1.32)
Esta e exatamente a solucao obtida aplicando-se diretamente a Proposicao 1.6.

Portanto, no caso nao-homogeneo, a EDP de primeira ordem e transformada em uma EDO nao-homogenea.
1.14 Proposi
c
ao. Considere a equaca
o de primeira ordem linear n
ao-homogenea
a(x, y)ux + b(x, y)uy = c(x, y)
em ,
onde R2 e aberto e a, b, c C 1 (). Se u e uma soluca

o para esta equaca
o, ent
ao ao longo
das curvas caractersticas para a correspondente equaca
o homogenea, u satisfaz a equaca
o diferencial
ordin
aria
d
u(x(t), y(t)) = c(x(t), y(t)).
dt
Prova. Seja C(t) = (x(t), y(t)) uma solucao do sistema de equacoes diferenciais acima. Entao, pela regra
da cadeia,
d
d
u(C(t)) = u(x(t), y(t)) = x (t)ux (x(t), y(t)) + y (t)uy (x(t), y(t))
dt
dt
= a(x(t), y(t))ux (x(t), y(t)) + b(x(t), y(t))uy (x(t), y(t)) = c(x(t), y(t)).

Observa
c
ao. Diferentemente da Proposicao 1.11, a recproca nao e valida. Ou seja, se u e uma solucao
para a equacao de primeira ordem linear nao-homogenea e C(t) = (x(t), y(t)) e uma curva parametrizada
do plano xy tal que que ao longo desta curva temos
d
u(C(t)) = c(C(t)),
dt
nao e necessariamente verdade que (mesmo a menos de parametrizacao, como na Proposicao 1.11)

x (t) = a(x(t), y(t))
.
y (t) = b(x(t), y(t))
De fato, pela regra da cadeia,
d
d
u(C(t)) = u(x(t), y(t)) = x (t)ux (x(t), y(t)) + y (t)uy (x(t), y(t)) = c(x(t), y(t)).
dt
dt
Por outro lado, se u satisfaz a equacao de primeira ordem nao-homogenea, temos
a(x(t), y(t))ux (x(t), y(t)) + b(x(t), y(t))uy (x(t), y(t)) = c(x(t), y(t)).
29

Em notacao vetorial, estas duas equacoes podem ser respectivamente escritas nas formas
(x , y ) u = c,
(a, b) u = c.
Se c 6= 0, os angulos entre os vetores e o vetor gradiente nao estao fixados, e portanto nao e necess
ario
que os vetores (x (t), y (t)) e (a(x(t), y(t)), b(x(t), y(t))) sejam iguais para que estas duas identidades sejam
verdadeiras (por outro lado, eles nao podem ser apenas paralelos, porque as identidades nao sao homogeneas).
No caso homogeneo, as curvas caractersticas ficam essencial e unicamente caracterizadas pelo fato de serem
as curvas de nvel da funcao u. Esta caracterizacao nao existe no caso nao-homogeneo.
1.15 Exemplo. Vamos encontrar a solucao do problema nao-homogeneo
se (x, y) R2 ,
3ux 4uy = x2
3
3
s
se s R.
u s, s =
4
9
As curvas caractersticas da equacao homogenea correspondente 3ux 4uy = 0 sao as retas solucoes
do sistema

x (t) = 3
.
y (t) = 4
Tomando como pontos iniciais para estas retas os pontos ao longo da reta inicial do problema de
Cauchy dado, elas podem ser parametrizadas por
(
x(t) = 3t + s
3 .
y(t) = 4t + s
4
Integrando
d
2
u(x(t), y(t)) = x2 (t) = (3t + s) ,
dt
desde 0 ate t, obtemos
u(x(t), y(t)) u(x(0), y(0)) =
(3t + s)
s3
,
9
9
ou

3
(3t + s)
s3
3
+ u s, s
9
9
4
x3 (t) s3
s3
=
+
9
9
9
x3 (t)
=
.
9
u(x(t), y(t)) =
Portanto, a solucao do problema de Cauchy e

u(x, y) =
x3
.
9

1.16 Exemplo. Vamos encontrar a solucao do problema nao-homogeneo seguinte atraves do metodo das
caractersticas

yux + xuy = 4xy
se (x, y) R2 ,
u (s, 0) = f (s)
se s > 0.
30

As curvas caractersticas desta equacao satisfazem o sistema

x (t) = y(t)
.
y (t) = x(t)
A solucao deste sistema acoplado com pontos iniciais (s, 0) no semi-eixo positivo e

x(t) = s cos t
,
y(t) = s sen t
ou seja, as curvas caractersticas sao crculos centrados na origem; todo ponto do plano, a` excecao
da origem (em que a equacao diferencial parcial nao esta definida), esta em algum desses crculos
caractersticos. A equacao diferencial parcial ao longo dos crculos caractersticos torna-se
du
(x(t), y(t)) = 4s2 sen t cos t = 2s2 sen 2t.
dt
Integrando de 0 ate t, obtemos
u(x(t), y(t)) u(x(0), y(0)) = s2 s2 cos 2t,
ou
u(x(t), y(t)) = s2 (1 cos 2t) + u(s, 0)
Portanto, a solucao e
= 2s2 sen2 t + f (s)

p
= 2y 2 (t) + f
x2 (t) + y 2 (t) .
u(x, y) = 2y 2 + f

p
x2 + y 2 .
Se f (0) = 0, entao ux e uy estao definidas na origem.
1.17 Teorema. (Existencia e Unicidade Locais para o Problema de Cauchy) Sejam R2 um aberto e
1
definida em um intervalo aberto I R. Suponha que f C (I) e que a, b C 1 () n
ao se anulam
simultaneamente em nenhum ponto (x, y) e satisfazem

(s) a((s), (s))
det
6= 0 para todo s I.
(s) b((s), (s))
Ent
ao, o problema de Cauchy

a(x, y)ux + b(x, y)uy = c(x, y)
u((s), (s)) = f (s)
se (x, y) ,
se s I,
tem uma u
nica soluca
Prova. A demonstracao e analoga à do Teorema 1.12. Assumimos a parte inicial da demonstracao daquele
teorema ate a construcao do difeomorfismo local , inclusive, e prosseguimos a partir dali.
Suponha que exista uma solucao u para o problema de Cauchy nesta vizinhanca. Usando o difeomorfismo
local , fazemos a mudanca de variaveis
v(s, t) = u(x(s, t), y(s, t)).
(1.33)
31

v
x
y
t
t
t
= ux (x(s, t), y(s, t)) a(x(s, t), y(s, t)) + uy (x(s, t), y(s, t)) b(x(s, t), y(s, t))
= c(x(s, t), y(s, t)).
Portanto, fixado t, v satisfaz a equacao diferencial ordinaria com condicao inicial
(
dv
(s, t) = c(x(s, t), y(s, t)),
dt
v(s, 0) = f (s).
(1.34)
Em particular, v e u
nica. Isso mostra que a solucao u e u
nica nesta vizinhanca.
Reciprocamente, suponha que, para cada s I, v e a solucao de (1.34). Defina
u(x(s, t), y(s, t)) = v(s, t).
(1.35)
Temos
u((s), (s)) = u((x(s, 0), y(s, 0)) = v(s, 0) = f (s)
para todo s I e, pela regra da cadeia,
a(x(s, t), y(s, t))ux (x(s, t), y(s, t)) + b(x(s, t), y(s, t))uy (x(s, t), y(s, t))
x
y
=
(s, t)ux (x(s, t), y(s, t)) +
(s, t)uy (x(s, t), y(s, t))
t
t
v
=
(s, t)
t
= c(x(s, t), y(s, t)).
Como c e f sao de classe C 1 , v e de classe C 1 e como a definicao de u a partir de v e atraves da composta
de um difeomorfismo de classe C 1 , segue que u e de classe C 1 .
1.3.4
O Caso Geral
Suponha que o campo de velocidades de um fluido nao e constante. Na equacao da continuidade com geracao
ou destruicao interna de massa
+ div(V) = F
t
o termo div(V) pode ser expandido na forma
div(V) = V + (div V) .
Quando div V 6= 0, o fluido e dito ser um fluido compressvel. Assim, para fluidos compressveis, com
geracao ou destruicao interna de massa, a equacao da continuidade e
+ V + (div V) = F.
t
(1.36)
Portanto, a equacao de conveccao linear geral e

ut (x, t) +
n
X
i=1
bi (x, t)uxi (x, t) + c(x, t)u = d(x, t) em Rn R
(1.37)
32

ut (x, t) + b(x, t) u(x, t) + c(x, t)u = d(x, t)
em Rn R,
(1.38)
com b C 1 (Rn R, Rn ), c, d C 1 (Rn R, R).

Mais geralmente, desprezando o significado fsico da vari
avel t, uma equacao linear de primeira ordem
tem a forma
n
X
bi (x)uxi (x) + c(x)u(x) = d(x) em Rn
(1.39)
i=1
ou
b(x) u(x) + c(x)u(x) = d(x) em Rn
(1.40)
em notacao mais compacta, com b C 1 (, Rn ), c, d C 1 (, R).

Destacamos em primeiro lugar o caso bidimensional com coeficientes constantes. Compare a solucao
abaixo com a solucao geral da equacao do transporte.
1.18 Teorema. Sejam a, b, c, d R, a, b n
ao simultaneamente nulos. A soluca
o geral da equaca
o de
primeira ordem linear com coeficientes constantes
aux + buy + cu = d
e
u(x, y) =
se c = 0, e
u(x, y) =
em R2
(1.41)
d
(ax + by) + f (bx + ay)
+ b2
(1.42)
d
c (ax+by)
+ f (bx + ay)e a2 +b2
c
(1.43)
a2
se c 6= 0, para alguma funca

o f : R R de classe C 1 .
Prova. As curvas caractersticas desta equacao sao as solucoes de

x (t) = a,
y (t) = b,
ou seja, as retas caractersticas
x(t) = at + x0 ,
y(t) = bt + y0 ,
que sao as retas
ay bx = constante.
(1.44)
Vamos obter uma mudanca de variaveis que transforme a equacao diferencial parcial em uma equacao diferencial ordinaria ao longo das retas caractersticas, como fizemos na demonstracao do Teorema 1.12. Como
nao temos um problema de Cauchy aqui, ou seja, nao e dada uma curva inicial transversal às retas caractersticas, precisamos definir uma tal curva. Tratando-se de retas, o mais facil e tomar as retas ortogonais a`s
retas caractersticas; como isso da um sistema de coordenadas para o plano, a transformacao de coordenadas
fica imediatamente definida. As retas ortogonais às retas caractersticas sao as retas ax + by = constante.
Portanto, definimos as novas variaveis s, t por
s = ay bx,
t = ax + by.
33
Assim, a variavel s e constante ao longo das retas caractersticas, enquanto que a variavel t e constante ao
longo das retas ortogonais. A inversa desta transformacao e
at bs
,
a2 + b 2
bt + as
;
y= 2
a + b2
x=
note que, para cada s fixado, (x(s, t), y(s, t)) e uma reta caracterstica. Defina
v(s, t) = u(x(s, t), y(s, t)).
v
x
y
t
t
t
a
b
= ux (x(s, t), y(s, t)) 2
+ uy (x(s, t), y(s, t)) 2
a + b2
a + b2
1
= 2
[aux (x(s, t), y(s, t)) + buy (x(s, t), y(s, t))]
a + b2
1
[d cu(x(s, t), y(s, t))]
= 2
a + b2
1
= 2
[d cv(s, t)] .
a + b2
Assim, para cada s fixado, v satisfaz a equacao diferencial ordinaria
(a2 + b2 )
v
+ cv = d.
t
Se c = 0, segue atraves de uma integracao simples que

d
s + f (s).
a2 + b 2
v(s, t) =
Se c 6= 0, multiplicando esta equacao pelo fator integrante

a2
ela transforma-se na equacao
Integrando, obtemos
ct
1
e a2 +b2 ,
2
+b

ct
d
a2ct
ve +b2 = 2
e a2 +b2 .
2
t
a +b
ct
v(s, t)e a2 +b2 =
a2
ct
d
e a2 +b2 + f (s),
2
+b
donde
d
ct
+ f (s)e a2 +b2 .
2
+b
Voltando às variaveis originais x, y, obtemos o resultado enunciado.
A estrategia adotada para encontrar a solucao geral da equacao com coeficientes constantes pode ser
adotada no caso bidimensional em que os coeficientes sao variaveis. Como sempre, as curvas caractersticas
da equacao de primeira ordem
v(s, t) =
a2
a(x, y)ux + b(x, y)uy + c(x, y)u = d(x, y)
em R2
(1.45)
34

sao as solucoes do sistema de equacoes diferenciais ordinarias

x (t) = a(x(t), y(t))
.
y (t) = b(x(t), y(t))
(1.46)
Logo, elas sao as solucoes da equacao diferencial ordinaria de primeira ordem

a(x, y)dy b(x, y)dx = 0.
(1.47)
Se as solucoes desta equacao tiverem a forma t(x, y) = constante para alguma funcao t, podemos tomar t
como uma das novas variaveis. Para escolher a variavel s, podemos tomar as solucoes da equacao diferencial
ordinaria de primeira ordem
a(x, y)dx + b(x, y)dy = 0,
pois estas sao ortogonais às curvas anteriores. Se isso nao for facil, basta escolher s de tal forma que o
jacobiano
s s
(s, t)
y
= det x
t t 6= 0
(x, y)
x y
em todo ponto do domnio.
1.19 Exemplo. Vamos encontrar a solucao geral da equacao

x2 ux xyuy + yu = xy 2 .
(1.48)
As curvas caractersticas da correspondente equacao homogenea sao as solucoes de

x (t) = x2 ,
y (t) = xy,
ou
x2 dy + xydx = 0,
isto e,
y
dy
= ,
dx
x
que sao as hiperboles

xy = constante.
Ao inves de procurar curvas ortogonais a estas hiperboles caractersticas, e facil ver que a transformacao
s = x,
t = xy,
define uma mudanca de variaveis (ja que as retas verticais interceptam as hiperboles caractersticas
sempre transversalmente). A mudanca de coordenadas inversa e
x = s,
t
y= .
s
Definindo
v(s, t) = u(x, y),
35

segue que

v
x
y
t
x2
xy
t
1
1
= ux
+ uy
= ux uy 2 = 2 ux
uy 2 = 2 x2 ux xyuy = 2 xy 2 yu
s
s
s
s
s
t
s
s
s

1 t2
t
= 2
v .
s
s
s
Portanto v satisfaz a equacao diferencial ordinaria
s2
v
t
t2
+ v=
s s
s
que tem
1 t/2s2
e
s2
como fator integrante. Multiplicando a equacao pelo fator integrante, obtemos a equacao
2
t/2s2
t2
ve
= 3 et/2s .
s
s
Logo,
v(s, t) = e
t/2s2
#
" Z
2
h
i
et/2s
t/2s2
t/2s2
2
+
f
(t)
=
e
te
+
f
(t)
t
s3
2
= t + f (t)et/2s .
Da,
u(x, y) = xy + f (xy)ey/2x
para alguma funcao f de classe C 1 . Observe que u nao esta definida para x = 0. Nao conseguimos
obter uma solucao global, valida em todo o plano, porque nao ha nenhuma hiperbole caracterstica
interceptando o eixo x.
Quando a curva inicial nao e tangente a uma curva caracterstica, um teorema de existencia e unicidade
local para o problema de Cauchy semelhante aos Teoremas 1.12 e 1.18 e valido para o caso geral de equacoes
lineares de primeira ordem. O enunciado preciso do teorema pode ser visto no proximo captulo como um
caso particular do teorema de existencia e unicidade local para o problema de Cauchy para equacoes de
primeira ordem quasilineares.
O que ocorre quando a curva inicial do problema de Cauchy e uma curva tangente à uma curva caracterstica ou, pior ainda, e uma curva caracterstica? J
a vimos (no Exemplo 1.9) que pode nao existir solucao
ou podem existir infinitas solucoes. A resposta precisa a este problema depende da consideracao de curvas
caractersticas no espaco com uma dimensao mais alta. Isso sera visto no proximo captulo em um contexto
mais geral.
1.3.5
Exerccios
1.2 Exerccio. Nos tens a seguir, esboce o diagrama de curvas caractersticas da equaca
o de primeira
ordem linear e resolva o problema de Cauchy associado, determinando o domnio da condica
o inicial
e da soluca
o.

5ux + 4uy = x3 + 1 + 2e3y ,
(a)
u(4t, 5t + 1) = tet .

yux + xuy = 2xy,
(b)
u(x, 0) = f (x).
36
(c)
x2 ux xyuy = 2x3 + x2 y + x2 +
u(t, t + 1) = t2 + t.
(
ux + a(cos x)uy = cos x + y,
(d)
log(sen y)
u(/2, y) =
.
a

ut + cux = xu,
(e)
u(x, 0) = f (x).
x3 y
,
x+1
a R, a 6= 0,
1.3 Exerccio. Nos tens a seguir, ache a soluca

o geral da equaca
o de primeira ordem.
(a) uy = x2 + y 2 .
(b) ux 3uy = sen x + cos y.
(c) ux auy = emx cos(by), a, b, m R, m2 + a2 b2 6= 0.
(d) ut + tu = t3 + 3xt.
(e) (x + a)ux + (y + b)uy + cu = 0, a, b, c R.

1.4 Exerccio. Enuncie e demonstre um teorema de existencia e unicidade para o problema de Cauchy para
o caso mais geral da equaca
o de primeira ordem linear.
Captulo 2
Equac
oes de Primeira Ordem
N
ao-Lineares
Quando obtivemos a equacao da continuidade
+ div(V) = 0,
t
assumimos que o campo de velocidades V dependia apenas da posicao no espaco e do instante de tempo:
V = V(x, t). Em muitas situacoes, no entanto, a velocidade do fluido depende da propria densidade deste:
V = V(x, t, ). Nestes casos, obtemos uma equacao diferencial parcial nao-linear para descrever o fen
omeno.
Exemplo 2.1. (Equacao Cinematica da Onda) Um exemplo de equacao nao-linear e a equaca
o cinem
atica
da onda, que descreve fenomenos n
ao-lineares em dinamica dos fluidos em que os efeitos dissipativos
tais como viscosidade e difusao sao ignorados. Ela e dada (em uma dimensao) por
ut + c(u)ux = 0,
(2.1)
onde u representa densidade e c e uma funcao de classe C 1 dada. O termo c(u) significa que a velocidade
do fluido em um ponto depende exclusivamente de sua densidade naquele ponto.
Exemplo 2.2. (Equacao de Burgers) Um caso especial importante do exemplo anterior e a equaca
o de
Burgers, que aparece no estudo da dinamica dos gases, dada em uma dimensao por
ut + uux = 0,
(2.2)
quando, mais uma vez, ignora-se os efeitos dissipativos. Neste caso, a velocidade do fluido em cada
ponto e diretamente proporcional (com constante de proporcionalidade 1) à densidade do fluido no
ponto. Matematicamente, ela pode ser vista como um caso especial de uma equacao nao-linear do tipo
ut + [F (u)]x = 0
(2.3)
o na forma diferencial,
escolhendo-se F (u) = 21 u2 . Esta equacao nada mais e que uma lei de conservaca
com (u) = F (u) sendo o fluxo. No caso n-dimensional, esta lei de conservacao tem a forma
ut + div[F (u)] = 0
(2.4)
Fisicamente, a equacao de Burgers e derivada a partir das equacoes de Navier-Stokes para um g

as
barotropico atraves de um metodo chamado o modelo fracamente n
ao-linear. O caso unidimensional
pode ser visto em [Logan], pp. 227232.
37
38
2.1
2.1.1
Equac
oes Quasilineares
O M
etodo das Caractersticas para Equa
c
oes Quasilineares Bidimensionais
A equacao diferencial parcial nao-linear

a(x, y, u)ux + b(x, y, u)uy = c(x, y, u)
(2.5)
e chamada uma equa

c
ao quasilinear porque ela e linear em suas derivadas de ordem mais alta (ou seja,
as derivadas de ordem 1).
Esta equacao bidimensional tambem pode ser resolvida atraves do metodo das caractersticas, embora a
situacao agora seja mais complicada. Neste caso, o metodo das caractersticas reduz a equacao diferencial
parcial à equacao diferencial ordinaria
du
= c(x, y, u)
dt
ao longo das curvas em que

x (t) = a(x(t), y(t), u(t))
.
y (t) = b(x(t), y(t), u(t))
Observe que as curvas caractersticas nao podem mais ser encontradas independentemente: a velocidade
(x (t), y (t)) das curvas caractersticas depende da solucao u. Como esta e desconhecida a priori, somos
agora forcados a resolver um problema simultaneo: encontrar, ao mesmo tempo, as curvas caractersticas
e a solucao da equacao quasilinear, ou seja, resolver o sistema completo de equacoes diferenciais ordin
arias
nao-lineares

x (t) = a(x(t), y(t), u(t))
y (t) = b(x(t), y(t), u(t)) ,

u (t) = c(x(t), y(t), u(t))
sujeito a alguma condicao inicial.
As soluc
oes do sistema acima sao curvas no espaco tridimensional xyu. Estas tambem serao chamadas
de curvas caractersticas. Para compreender melhor o seu significado, desenvolveremos a teoria do metodo
das caractersticas a partir de argumentos puramente geometricos. Curiosamente, a teoria das curvas caractersticas residindo no espaco tridimensional e mais poderosa e sera capaz de dar uma resposta mais completa
ao problema de Cauchy tambem para as equacoes de primeira ordem lineares.
Uma solucao u para a equacao quasilinear representa uma superfcie bidimensional no espaco tridimensional xyu, grafico da funcao u = u(x, y). Esta superfcie e chamada uma superfcie solu
c
ao. O vetor
normal à esta superfcie em cada ponto e o vetor
(ux (x, y), uy (x, y), 1).
Resolver a equacao quasilinear e equivalente a encontrar uma superfcie que ao mesmo tempo seja o gr
afico
de uma funcao u e cujo vetor normal satisfaca a restricao
(ux (x, y), uy (x, y), 1) (a(x, y, u(x, y)), b(x, y, u(x, y)), c(x, y, u(x, y))) = 0.
(2.6)
Em outras palavras, uma superfcie u = u(x, y) tal que o vetor (a(x, y, u(x, y)), b(x, y, u(x, y)), c(x, y, u(x, y)))
esteja contido no plano tangente à superfcie em cada ponto (x, y, u(x, y)). Considere uma tal superfcie
solucao. Dado um ponto (x0 , y0 , u0 ) desta superfcie, procuramos condicoes sobre uma curva (x(t), y(t), u(t))
passando por este ponto no instante t = 0 para que ela esteja inteiramente contida na superfcie. Como
primeiro passo, exigimos que o vetor tangente (x (0), y (0), u (0)) esteja no plano tangente à superfcie solucao
no ponto (x0 , y0 , u0 ). Este plano tangente tem equacao
u u0 = p(x x0 ) + q(y y0 ),
(2.7)
39
onde p = ux (x0 , y0 ) e q = uy (x0 , y0 ), ou seja, seu vetor normal e o vetor (p, q, 1). Os valores de p e q s
ao
desconhecidos, ja que nao sabemos qual e a solucao u, e à princpio a equacao (2.7) definiria uma famlia a
dois parametros de planos passando pelo ponto (x0 , y0 , u0 ). Contudo, sabemos tambem que os valores de p
e q estao restringidos pela equacao
a(x0 , y0 , u0 )p + b(x0 , y0 , u0 )q = c(x0 , y0 , u0 ).
(2.8)
Esta equacao define q em funcao de p, ou vice-versa, ja que assumimos que a e b nao podem se anular
simultaneamente, caso contrario a equacao diferencial parcial deixaria de existir em um ponto. Assim, as
equacoes (2.7) e (2.8) juntas determinam uma famlia de planos a um parametro que inclui o plano tangente
à superfcie solucao em (x0 , y0 , u0 ).
Podemos garantir, no entanto, que esta famlia de planos intercepta-se ao longo de uma u
nica reta
passando por (x0 , y0 , u0 ), que e exatamente a reta
x x0
y y0
u u0
=
=
.
a(x0 , y0 , u0 )
b(x0 , y0 , u0 )
c(x0 , y0 , u0 )
(2.9)
De fato, diferenciando as equacoes (2.7) e (2.8) com relacao a p, segue que

dq
x x0
a(x0 , y0 , u0 )
=
=
,
dp
y y0
b(x0 , y0 , u0 )
donde
x x0
y y0
=
.
a(x0 , y0 , u0 )
b(x0 , y0 , u0 )
Substituindo esta relacao em (2.7), temos
u u0 = p(x x0 ) + q
=
b(x0 , y0 , u0 )
pa(x0 , y0 , u0 ) + qb(x0 , y0 , u0 )
(x x0 ) =
(x x0 )
a(x0 , y0 , u0 )
a(x0 , y0 , u0 )
c(x0 , y0 , u0 )
(x x0 ),
a(x0 , y0 , u0 )
e da obtemos a segunda relacao:
u u0
x x0
=
.
c(x0 , y0 , u0 )
a(x0 , y0 , u0 )
O vetor direcao da reta dada pela equacao (2.9) e o vetor (a(x0 , y0 , u0 ), b(x0 , y0 , u0 ), c(x0 , y0 , u0 )). Portanto,
podemos garantir que o vetor (x (0), y (0), u (0)) sera tangente à superfcie solucao passando por (x0 , y0 , u0 )
desde que ele seja um m
ultiplo escalar deste vetor direcao. Reparametrizando a curva, se necessario, podemos
tomar a constante de proporcionalidade como sendo 1. Como este argumento pode ser repetido para todo
ponto na curva, segue que a curva (x(t), y(t), u(t)) que satisfaz o sistema de equacoes diferenciais ordinarias
nao-lineares

x (t) = a(x(t), y(t), u(t))
y (t) = b(x(t), y(t), u(t))
(2.10)

u (t) = c(x(t), y(t), u(t))
esta contida em uma superfcie solucao. Estas curvas sao chamadas as curvas caractersticas da equacao
quasilinear e o sistema de equacoes diferenciais ordinarias e chamado o sistema de equa
co
es caractersticas ou, simplesmente, sistema caracterstico.. Observe que no caso linear, em que os coeficientes
a, b nao dependem de u, as projecoes destas curvas caractersticas no plano xy sao as curvas caractersticas no
sentido do captulo anterior. Uma superfcie solucao devera ser a uniao de todas estas curvas que interceptam
transversalmente uma determinada curva inicial dada, embora isso nao seja uma condicao suficiente. Assim,
para obtermos uma superfcie solucao, precisamos primeiramente resolver o sistema caracterstico sujeito a`
condicao inicial
x(s, 0) = x0 (s)
y(s, 0) = y0 (s)
(2.11)
u(s, 0) = u0 (s)
40
para cada s fixado, onde (x0 (s), y0 (s), u0 (s)) e uma parametrizacao da curva inicial. Uma superfcie que
satisfaz estas condicoes e chamada uma superfcie integral (porque para obte-la e necessario integrar o
campo vetorial (a, b, c)), mas nao necessariamente uma superfcie solucao, pois nao e sempre verdade que
ela pode ser escrita como um grafico de uma funcao de (x, y). Para que isso seja verdade, uma vez obtida a
solucao
(x(s, t), y(s, t), u(s, t)),
e necessario encontrar s e t em funcao de x e y,
s = s(x, y), t = t(x, y)
de modo que a solucao da equacao quasilinear possa ser escrita na forma
u = u(s(x, y), (t(x, y)) = u(x, y).
Isso nem sempre e possvel ao longo de todo o plano ou domnio dado. O motivo e que, embora as curvas
caractersticas nao se interceptam (pelo teorema de unicidade para solucoes de equacoes diferenciais ordinarias), nao existe razao a priori para impedir que as suas projecoes no plano xy se interceptem; assim, em
um ponto de intersecao das proje
c
oes caractersticas, podera haver um conflito entre duas informacoes
potencialmente diferentes transmitidas a partir de uma condicao inicial, e a solucao deixa de existir naquele
ponto. Esta situacao nao ocorre no caso linear porque as projecoes caractersticas sao as solucoes de um
sistema de equacoes diferenciais ordinarias no plano. O que acontece quando as projecoes caractersticas se
interceptam sera estudado com mais detalhe no proximo captulo.
Exemplo 2.3. O metodo das caractersticas residindo no espaco tridimensional tambem pode ser usado
para resolver as equacoes lineares de primeira ordem, sendo mais simples de usar que o metodo das
caractersticas do captulo anterior. Como exemplo, vamos usa-lo para resolver a equacao linear

xux + (x + y)uy = u + 1,
u (x, 0) = x2 .
As curvas caractersticas devem satisfazer o sistema

x =x
y = x + y .

u =u+1
A curva inicial pode ser parametrizada por
x(s, 0) = s
y(s, 0) = 0 .
u(s, 0) = s2
Observe que o vetor tangente a esta curva no ponto (s, 0, s2 ) e o vetor (1, 0, 2s), enquanto que a curva
caracterstica que intercepta a curva no ponto (s, 0, s2 ) tem vetor tangente (s, s + 0, s2 + 1); como os
vetores (1, 0, 2s) e (s, s, s2 + 1) nunca sao paralelos, a curva inicial intercepta as curvas caractersticas
da equacao sempre transversalmente.
Resolvendo por integracao simples
para cada s fixado, obtemos
x (s, t) = x(t)
t
x(s, 0) = s
x(s, t) = set .
41

Da podemos resolver a equacao
y (s, t) = y(t) + set

t
y(s, 0) = 0
para cada s fixado, multiplicando a equacao pelo fator integrante et , obtendo

y(s, t) = stet .
Finalmente, resolvemos
obtendo
u (s, t) = u(t) + 1
t
u(s, 0) = s2
u(s, t) = (s2 + 1)et 1.
Para escrever s, t em funcao de x, y, note que t = y/x, donde s = xey/x . Assim,

u(x, y) = (x2 e2y/x + 1)ey/x 1 = x2 ey/x + ey/x 1.
Esta solucao, no entanto, nao vale se x = 0. O motivo e que nao podemos escrever t em funcao de
x, y quando x = 0: a superfcie integral gerada pelas curvas caractersticas que interceptam transversalmente a curva inicial dada nao pode ser escrita como um grafico de uma funcao de x, y na vizinhanca
do ponto (0, 0).
Exemplo 2.4. O metodo das caractersticas introduzido neste captulo tambem pode ser usado para resolver
mais facilmente as equacoes lineares com coeficientes constantes. Por exemplo, no problema de valor
inicial para a equacao do transporte

ut + cux = 0
se x R e t R,
u(x, 0) = f (x)
se x R,
as curvas caractersticas desta equac
ao devem satisfazer

x (t) = c
t (t) = 1 ,

u (t) = 0
sujeitas à condicao inicial (i.e., parametrizacao da curva inicial)

x(0) = s, t(0) = 0 e u(0) = f (s).
o que leva a
x = s + ct,
t=t
u = f (s).
Escrevendo s, t em funcao de x, t obtemos s = x ct, logo
u(x, t) = f (x ct).
No captulo anterior, esta solucao foi obtida independentemente, e menos simplesmente, atraves da
regra da cadeia (Teorema 1.1 e seu corolario) e pela transformada de Fourier (Exerccio 1.1).
2.1.2
42
Exerccios
Exerccio 2.1. Nos tens a seguir, resolva o problema de Cauchy para a equaca
o quasilinear dada, determinando o domnio da soluca
o.

xux yuy = u2 ,
(a)
u(x, 1) = 1.

uux + xuy = y,
(b)
u(0, y) = y, y > 0.

yux + xuy = u2 + 1,
(c)
u(x, 0) = x2 , x > 0.

uux + uuy = x y,
(d)
u(s, s) = 2s, s > 0.
2
(x + y 2 )ux + 2xyuy = xu,
(e)
u(a, a cos s) = a sen s, 0 < s < , a R, a > 0.
2.1.3
O Problema de Cauchy para Equa

c
oes Quasilineares Bidimensionais
Relembrando as definicoes da secao anterior, consideraremos uma equacao quasilinear de primeira ordem na
forma
a(x, y, u)ux + b(x, y, u)uy = c(x, y, u) em R2 ,
(2.12)
onde e um aberto e a, b, c C 1 ( R), com a e b nunca se anulando simultaneamente. Uma superfcie

R e chamada uma superfcie integral para esta equacao, se para todo ponto (x, y, z) , o
vetor (a(x, y, z), b(x, y, z), c(x, y, z)) e tangente a ; se puder ser escrita como o grafico de uma funcao
z = u(x, y), (x, y) , isto e equivalente a dizer que a(x, y, u)ux + b(x, y, u)uy = c(x, y, u) em , isto e, que
u e uma solucao para a equacao quasilinear, e dizemos que e uma superfcie solu
c
ao. As curvas que
satisfazem o sistema de equacoes diferenciais ordinarias nao-lineares

x (t) = a(x(t), y(t), z(t))
y (t) = b(x(t), y(t), z(t))

z (t) = c(x(t), y(t), z(t))
sao chamadas as curvas caractersticas associadas à equacao quasilinear (2.12). O sistema de equacoes
diferenciais ordinarias que a define e chamado o sistema de equa
c
oes caractersticas ou, simplesmente,
sistema caracterstico.
Proposi
c
ao 2.5. Se uma superfcie R3 e a uni
ao de curvas caractersticas para a equaca
o quasilinear
(2.12), ent
ao ela e uma superfcie integral para ela. Reciprocamente, toda superfcie integral z = u(x, y)
e a uni
ao de curvas caractersticas.
Prova. A primeira afirmacao e obvia, ja que por todo ponto p de passa uma curva caracterstica contida
na superfcie e o vetor tangente à uma curva caracterstica por definicao tem a direcao do vetor caracterstico
(a, b, c): como o vetor tangente a em p pertence ao plano tangente Tp , porque , conclumos que em
todo ponto da superfcie o vetor caracterstico esta contido no plano tangente à superfcie naquele ponto.
Para provar a recproca, seja uma superfcie integral que e o grafico de uma funcao z = u(x, y),
(x, y) . Dado um ponto (x0 , y0 , z0 ) = (x0 , y0 , u(x0 , y0 )) , seja a curva caracterstica que passa por
este ponto. Mostraremos que .
De fato, seja : t 7 (x(t), y(t), z(t)) uma parametrizacao de satisfazendo

x (t) = a(x(t), y(t), z(t))
y (t) = b(x(t), y(t), z(t))

z (t) = c(x(t), y(t), z(t))
43
e (x(0), y(0), z(0)) = (x0 , y0 , z0 ); como o vetor tangente à curva caracterstica em (x0 , y0 , z0 ) nao e paralelo
ao eixo u, esta parametrizacao faz sentido. Defina
w(t) = z(t) u(x(t), y(t)).
(2.13)
Provaremos que w 0, isto e, z(t) = u(x(t), y(t)) para todo t e portanto . De fato, temos
w(0) = z(0) u(x(0), y(0)) = z0 u(x0 , y0 ) = 0
e
w (t) = z (t) ux (x(t), y(t))x (t) uy (x(t), y(t))y (t)
= c(x(t), y(t), z(t)) a(x(t), y(t), z(t))ux (x(t), y(t)) b(x(t), y(t), z(t))uy (x(t), y(t))
= c(x(t), y(t), w(t) + u(x(t), y(t)))
a(x(t), y(t), w(t) + u(x(t), y(t)))ux (x(t), y(t)) b(x(t), y(t), w(t) + u(x(t), y(t)))uy (x(t), y(t)).
Portanto, w e a solucao u
nica do problema de valor inicial

w (t) = c(x(t), y(t), w(t) + u(x(t), y(t))) a(x(t), y(t), w(t) + u(x(t), y(t)))ux (x(t), y(t))
b(x(t), y(t), w(t) + u(x(t), y(t)))uy (x(t), y(t)),
w(0) = 0.
Por outro lado, a solucao identicamente nula tambem e uma solucao para este problema, porque u e uma
solucao para a equacao quasilinear. Por unicidade de solucao para uma equacao diferencial ordin
aria, segue
que w 0.
Corol
ario 2.6. Se duas superfcies soluca
o tem um ponto em comum, ent
ao elas se interceptam ao longo
de toda a curva caracterstica que passa por este ponto. Reciprocamente, se duas superfcies integrais
interceptam-se transversalmente ao longo de uma curva, ent
ao esta curva e uma curva caracterstica.
Prova. A primeira afirmacao e uma conseq
uencia direta da Proposicao 2.5. Para provar a segunda afirmacao,
sejam 1 , 2 duas superfcies integrais que se interceptam transversalmente ao longo de uma curva . Dado
um ponto qualquer p , considere os planos tangentes Tp 1 , Tp 2 . Como a interseccao das superfcies
integrais e transversal, por definicao os planos Tp 1 e Tp 2 tambem interceptam-se transversalmente, isto e,
ao longo de uma u
nica direcao comum, a qual obviamente e a direcao tangente à curva em p. Esta direcao
e dada pelo vetor (a, b, c), ja que ambos os planos contem este vetor, por definicao de superfcie integral.
Segue que a tangente à curva em p esta na direcao do vetor (a, b, c), logo e uma curva caracterstica.
A Proposicao 2.5 pode ser vista como descrevendo a soluca
o geral para a equacao quasilinear: a solucao
geral e o conjunto de superfcies solucao, as quais por sua vez sao unioes de curvas caractersticas. Uma
solucao particular u(x, y) pode ser obtida atraves da especificacao de uma superfcie solucao. A especificacao
e no espaco xyz que seja
de uma superfcie integral em geral pode ser feita atraves de uma curva inicial
e
capaz de gerar uma tal superfcie. Uma condicao necessaria e que a curva seja transversal a`s curvas
e geram uma superfcie integral. Se
caractersticas: as curvas caractersticas que passam pelos pontos de
e
parametrizarmos por
e(s) = ((s), (s), f (s)),

e e equivalente a encontrar a solucao u(x, y) para a
entao especificar a superfcie solucao que passa por
equacao quasilinear que satisfaca a condicao
f (s) = u((s), (s))
necessario, pois, saber que condicoes a curva

sobre a curva inicial parametrizada por (s) = ((s), (s)). E
e gere uma superfcie integral que seja o grafico de uma funcao
inicial deve satisfazer para que a curva
44
z = u(x, y), para que possamos estabelecer a existencia de uma solucao (pelo menos local) para o problema
de Cauchy assim definido. Segue do proximo teorema que a u
nica condicao exigida e que a curva inicial
intercepte transversalmente as projecoes das curvas caractersticas em . A grande diferenca com relacao ao
caso linear e que no caso quasilinear as projecoes caractersticas nao sao independentes da condicao inicial:
enquanto que no caso linear as projecoes caractersticas sao exclusivamente associadas à equacao, e n
ao se
alteram quando a condicao inicial do problema muda, no caso quasilinear a sua definicao depende tambem da
condicao f sobre a curva inicial . Isso se deve ao fato de que no caso quasilinear o vetor tangente a`s projecoes
caractersticas no ponto de intersecao com a curva inicial e o vetor (a((s), (s), f (s)), b((s), (s), f (s))).
Teorema 2.7. (Existencia e Unicidade Locais para o Problema de Cauchy Quasilinear) Sejam R2 um
aberto e uma curva de classe C 1 . Seja (s) = ((s), (s)) uma parametrizaca
o de de classe
C 1 , definida em um intervalo aberto I R. Suponha que a, b, c C 1 ( R), f C 1 (I), com a e b
n
ao se anulando simultaneamente em nenhum ponto x e satisfazendo

(s) a((s), (s), f (s))
det
6= 0 para todo s I.
(2.14)
(s) b((s), (s), f (s))
Ent
ao, o problema de Cauchy quasilinear

u((s), (s)) = f (s)
se (x, y) ,
se s I,
(2.15)
possui uma u
nica soluca
Prova. Seja (x(s, t), y(s, t), u(s, t)) a solucao local, definida em uma vizinhanca V0 , do sistema de equacoes
caractersticas
(s, t) = a(x(s, t), y(s, t), u(s, t))
y
(s, t) = b(x(s, t), y(s, t), u(s, t))
u (s, t) = c(x(s, t), y(s, t), u(s, t))

t
sujeito à condicao inicial
x(s, 0) = (s)
y(s, 0) = (s) .
u(s, 0) = f (s)
A hipotese do determinante significa geometricamente que a curva inicial intercepta as projecoes das curvas
caractersticas em transversalmente; analiticamente, atraves do Teorema da Funcao Implcita, ela permite
encontrar localmente s, t em funcao de x, y (ou seja, nesta vizinhanca da curva , a superfcie escreve-se
como o grafico de uma funcao de x, y). De fato, para cada s temos
x
x

s (s, 0) t (s, 0)
(x, y)
(s) a((s), (s), f (s))
(s, 0) = det
= det (s) b((s), (s), f (s)) 6= 0,
(s, t)
y
y
(s, 0)
(s, 0)
s
t
logo, pelo Teorema da Funcao Implcita, em uma vizinhanca V V0 de podemos resolver

x = x(s, t)
y = y(s, t)
para s e t em termos de x e y, obtendo
s = s(x, y)
,
t = t(x, y)
45

com
s((s), (s)) = s e t((s), (s)) = 0.
Conseq
uentemente, podemos definir u como uma funcao de x e y:
u = u(x, y) = u(s(x, y), t(x, y)).
Vamos verificar que a funcao u assim definida satisfaz o problema de Cauchy. A condicao inicial e
satisfeita porque
u((s), (s)) = u(s, 0) = f (s).
Que u satisfaz a equacao quasilinear pode ser visto atraves da regra da cadeia: como
u x = u s s x + u t tx ,
u y = u s s y + u t ty ,
segue que
aux + buy = (asx + bsy )us + (atx + bty )ut .
Mas, novamente pela regra da cadeia,
asx + bsy = sx xt + sy yt = st = 0,
pois s, t sao variaveis independentes, e
atx + bty = tx xt + ty yt = tt = 1.
Portanto,
aux + buy = ut = c.
A unicidade da solucao segue da teoria de unicidade para solucoes de equacoes diferenciais ordin
arias.
Se u(x, y) e uma solucao qualquer para o problema de Cauchy na vizinhanca V encontrada acima, n
os
construmos uma curva (x(t), y(t)) V como sendo a solucao do sistema de equacoes diferenciais ordin
arias

x (t) = a(x(t), y(t), u(x(t), y(t))
y (t) = b(x(t), y(t), u(x(t), y(t))
sujeito à condicao inicial (x(0), y(0)) = (x0 , y0 ), onde (x0 , y0 ) e um ponto qualquer do domnio da superfcie
solucao. Defina agora
u(t) = u(x(t), y(t)).
Entao u(t) satisfaz
u (t) = ux xt + uy yt = aux + buy = c(x(t), y(t), u(x(t), y(t))),
de modo que a curva (x(t), y(t), u(t)) satisfaz o sistema de equacoes caractersticas e passa por um ponto
(x0 , y0 , u0 ) na superfcie. Pelo teorema de unicidade para equacoes diferenciais ordinarias, esta curva e u
nica.

A seguir, vamos ilustrar o teorema anterior considerando alguns exemplos de problemas de valor inicial
para equacoes quasilineares que surgem em situacoes fsicas.
Exemplo 2.8. Primeiro vamos analisar o problema de valor inicial para a equacao cinematica da onda

ut + c(u)ux = 0
se x R e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se x R,
46

onde c e f sao funcoes de classe C 1 . O sistema caracterstico e

x = c(u)
t = 1
,

u =0
com condicao inicial parametrizada por
Como
x(s, 0) = s
t(s, 0) = 0
.
u(s, 0) = f (s)
(x, y)
(s, 0) = det
(s, t)
1 u(s, 0)
0
1
6= 0,
sabemos que existe uma solucao local em uma vizinhanca do eixo x. Integrando cada equacao do
sistema caracterstico e levando em conta as condicoes iniciais, obtemos as curvas caractersticas
x = c(u)t + s,
t = t,
u = f (s).
Observe que, dado um ponto inicial (x0 , 0) no eixo x, a curva caracterstica emanando deste ponto
e uma reta, com inclinacao variavel c(u(x0 )) = c(f (x0 )) dependendo do ponto x0 : e a reta x =
c(f (x0 ))t + x0 . Portanto, apesar do problema ser nao-linear, vemos que suas curvas caractersticas
sao retas. Alem disso, como u = 0, segue que u e constante ao longo destas retas caractersticas
(conseq
uencia da equacao ser homogenea), logo o valor de u nos pontos (x0 , 0) e transmitido ao longo das
retas caractersticas com velocidade variavel igual a c(f (x0 )). A solucao e, portanto, u(x, t) = c(f (x0 ))
se x = c(f (x0 ))t + x0 .
Queremos investigar a existencia de uma solucao global, definida para todo t > 0. Resolvendo s, t
implicitamente em funcao de x, t, segue que
u(x, t) = f (x c(u)t).
(2.16)
Obviamente esta e uma equacao implcita que ainda nao e a solucao u. Sabemos que existe uma solucao
local em uma vizinhanca do eixo x, mas para que exista uma solucao global u e necessario poder escrever
a variavel s explicitamente em funcao de x, t. Para isso, e necessario que as retas caractersticas nao se
interceptem: cada ponto (s, t) deve corresponder a um u
nico ponto (x, t), o que nao acontece no ponto
de intersecao de duas retas caractersticas, quando diferentes valores de s dao origem a um mesmo
ponto (x, t). O teorema de existencia e unicidade local garante que isso nao ocorre durante um certo
tempo (ou seja, proximo a vizinhanca do eixo x), mas nao pode garantir que isso eventualmente n
ao
acontecera, para algum valor de t. Para que as retas caractersticas nunca se interceptem, a funcao
c f precisa ser nao-decrescente, ou seja, ambas as funcoes c e f devem ser nao-decrescentes. Quando
isso ocorre, existe uma solucao global para o problema de valor inicial.
Exemplo 2.9. Vamos considerar agora o seguinte problema especfico de valor inicial para a equacao de
Burgers:
se x R e t > 0,
ut + uux = 0

0
se x 6 0,
u(x, 0) = f (x) =
e1/x
se x > 0.
Neste caso temos c(u) = u e f e uma funcao de classe C . Ambas sao funcoes nao-decrescentes. As
caractersticas emanando de um ponto (s, 0) no eixo x tem velocidade c(u(s, 0)) = f (s). Logo, c = 0
47
se x 6 0 e as retas caractersticas s
ao retas verticais; se x > 0, entao c = e1/x e as caractersticas
comecam a inclinar-se para a direita, tendendo à velocidade 1 quando x , descrevendo uma
situacao em que as retas caractersticas tendem a se espalhar (esboce o diagrama caracterstico). A
regiao onde as caractersticas se espalham e chamada uma onda de rarefaca
o. A solucao do problema
e dada implicitamente por

0
se x 6 0,
u(x, t) =
e1/s
onde x s = te1/s , se x > 0.

Terminamos esta secao dando uma solucao mais completa para o problema de Cauchy quasilinear, considerando tambem o caso em que a curva inicial e uma projecao caracterstica.
Teorema 2.10. (Solucao do Problema de Cauchy Quasilinear) Seja R2 um aberto. Suponha que
a, b, c C 1 ( R), f C 1 (I) e que a, b n
ao se anulam simultaneamente em nenhum ponto (x, y) .
Considere o problema de Cauchy quasilinear

se (x, y) ,
(2.17)
u((s), (s)) = f (s)
se s I,
onde (s) = ((s), (s)) e a parametrizaca
o de uma curva de classe C 1 . Defina a curva
e
(s) = ((s), (s), f (s)). Valem as seguintes possibilidades:
(i) Se e transversal a
`s projeco
es caractersticas do problema de Cauchy, ent
ao (2.17) tem uma
1
e e pelas curvas
u
nica soluca
o de classe C na vizinhanca de ; a superfcie soluca
o e gerada por
e
caractersticas que interceptam transversalmente.
e e uma curva caracterstica da equaca
(ii) Se e uma projeca
o caracterstica e
o quasilinear, ent
ao
(2.17) tem infinitas soluco
es.
e n
(iii) Se e uma projeca
o caracterstica e
ao e uma curva caracterstica da equaca
o quasilinear,
ent
ao (2.17) n
ao tem soluca
o.
Prova. A parte (i) e essencialmente o Teorema 2.7. Para provar a parte (ii), considere uma curva plana
qualquer que intercepta a curva em um ponto (s0 ) = ((s0 ), (s0 )) e que e transversal a`s projecoes
caractersticas. Seja (s) = ((s), (s)) uma parametrizacao de com (s0 ) = (s0 ), e seja g uma funcao de
classe C 1 tal que g(0) = f (s0 ). Como e transversal às projecoes caractersticas, pela parte (i) o problema
de Cauchy

se (x, y) ,
u((s), (s)) = g(s)
se s I,
e
tem uma u
nica solucao u na vizinhanca de . Alem disso, a superfcie solucao contem a curva (t)
=
e
((t), g(t)) e todas as curvas caractersticas que interceptam . Em particular, a superfcie solucao contem
e e portanto a solucao u tambem e solucao do problema de Cauchy com condicao inicial f em . Como
,
existe uma infinidade de escolhas possveis para (t) e g(t), o problema tem uma infinidade de solucoes.
A demonstracao de (iii) segue por contradicao. Suponha por absurdo que o problema de Cauchy tenha
solucao neste caso. Derivando a condicao inicial, obtemos
(s)ux ((s), (s), f (s)) + (s)uy ((s), (s), f (s)) = f (s).
Por outro lado, a equacao quasilinear no ponto ((s), (s), f (s)) fica
a((s), (s), f (s))ux ((s), (s), f (s)) + b((s), (s), f (s))uy ((s), (s), f (s)) = c((s), (s), f (s)).
48

Comparando as equacoes e usando o fato que os vetores em R2
( (s), (s))
(a((s), (s), f (s)), b((s), (s), f (s)))
sao iguais, pois e uma projecao caracterstica, conclumos que os vetores em R3

( (s), (s), f (s)) e
(a((s), (s), f (s)), b((s), (s), f (s)), c((s), (s), f (s)))
e nao e caracterstica.
tambem sao iguais, contradizendo o fato de que
Observe que o Teorema 2.10 trata apenas dos casos extremos. Para uma analise de alguns casos intermedi
arios
(por exemplo, quando a curva inicial e tangente a uma projecao caracterstica em apenas um ponto), veja
[Iorio].
2.1.4
Exerccios
Exerccio 2.2. Nos tens a seguir, resolva o problema de Cauchy para as equaco
es quasilineares, esbocando
as projeco
es das caractersticas.

ut + uux = ku2
se x R e t > 0,
(a)
u(x, 0) = 1
se x R.

ut + cux = xu
se x R e t > 0,
(b)
u(x, 0) = f (x)
se x R.

ut xtux = x
se x R e t > 0,
(c)
u(x, 0) = f (x)
se x R.

ut + ux = u2
se x R e t > 0,
(d)
u(x, 0) = f (x)
se x R.
Exerccio 2.3. Considere o problema de valor inicial

ut + uux = ku
u(x, 0) = f (x)
se x R e t > 0,
se x R,
onde k e uma constante positiva. Determine uma condica

o em f para que uma soluca
o exista para
todo x R e t > 0, e determine uma soluca
o em forma implcita.
Exerccio 2.4. Enuncie e demonstre o Teorema 2.1 no caso geral n-dimensional.
Exerccio 2.5. Demonstre o Teorema 2.2 no caso geral n-dimensional.
Exerccio 2.6. ([John], pag. 18) Seja u uma soluca
o de classe C 1 da equaca
o linear
a(x, y)ux + b(x, y)uy = u em D,
onde D e o disco unit
ario do plano. Suponha que a(x, y)x + b(x, y)y > 0 na fronteira de D. Prove
que u e a funca
o identicamente nula. (Sugestao: Mostre que maxD u 6 0 e minD u > 0, usando as
condicoes para um maximo em um ponto de fronteira.)
49
2.2
Equac
oes N
ao-Lineares
A forma mais geral de uma equacao diferencial parcial de primeira ordem e

F (x, u, u) = 0 em ,
(2.18)
onde F : R Rn R e uma funcao dada. Costuma-se usar a notacao

F = F (x, z, p) = (x1 , . . . , xn , z, p1 , . . . , pn ),
onde z e a variavel que sera substituda pela solucao u e p = (p1 , . . . , pn ) e a variavel que sera substituda pelo
gradiente u = (ux1 , . . . , uxn ). Assim, por exemplo, no caso linear bidimensional a(x, y)ux + b(x, y)uy +
c(x, y)u + d(x, y) = 0, temos F (x, y, z, p, q) = a(x, y)p + b(x, y)q + c(x, y)z + d(x, y), enquanto que no
caso quasilinear bidimensional a(x, y, u)ux + b(x, y, u)uy = c(x, y, u) temos F (x, y, z, p, q) = a(x, y, z)p +
b(x, y, z)q c(x, y, z). Observe que no nosso estudo das equacoes lineares de primeira ordem requerimos que
Fp = a(x, y), Fq = b(x, y), Fz = c(x, y) fossem de classe C 1 para que pudessemos obter solucoes u de classe
C 1 ; por este motivo, assumiremos que F e de classe C 2 . [Embora, no caso linear, basta que F seja de classe
C 2 nas variaveis z, p e apenas de classe C 1 na variavel x, o metodo que utilizaremos para resolver a equacao
nao-linear geral necessitara que F seja mais regular; como conseq
uencia, a solucao que obteremos ser
a mais
regular, de classe C 2 , mas o teorema nao sera uma simples extensao do caso quasilinear, que tem hip
oteses
mais fracas com relacao à regularidade dos coeficientes.] Alem disso, para que a equacao acima de fato
represente uma equacao diferencial parcial, tambem precisamos assumir que a derivada de F em relacao a`
variavel p, Fp = (Fp1 . . . , Fpn ), e sempre um vetor nao-nulo (no caso linear bidimensional, isso corresponde
a exigir que os coeficientes a e b nao se anulem simultaneamente em nenhum ponto do domnio).
Mais uma vez utilizaremos o metodo das caractersticas para resolver a equacao nao-linear, convertendoa em um sistema de equacoes diferenciais ordinarias. Consideraremos apenas o caso bidimensional, que
ilustrara bem as ideias geometricas envolvidas. Neste caso escrevemos
F (x, y, z, p, q) = 0 em ,
(2.19)
onde p, q serao substitudas por ux , uy , respectivamente. Primeiro, desenvolveremos o metodo tentando

encontrar curvas caractersticas ao longo das quais uma equacao diferencial ordinaria substitui a equacao
diferencial parcial. Depois veremos como o metodo pode ser desenvolvido a partir de um ponto de vista
geometrico. A geometria no caso nao-linear e bem mais complexa que a geometria no caso quasilinear. Ao
inves de considerarmos curvas integrais, precisaremos usar faixas, um conceito que sera definido na seq
uencia.
2.2.1
A Abordagem da Derivada Total
A principal dificuldade para a equacao nao-linear mais geral e que nao ha uma derivada direcional que defina
explicitamente direcoes caractersticas ao longo das quais a equacao diferencial parcial possa ser reduzida
a um sistema de equacoes diferenciais ordinarias. Vamos tentar descobrir estas direcoes atraves de alguma
analise. Seja C(t) = (x(t), y(t)) uma parametrizacao de uma curva em . Entao a derivada total de uma
funcao u ao longo de C e
u (t) = ux x (t) + uy y (t) = px (t) + qy (t).
Nosso objetivo e determinar se existe alguma direcao (x (t), y (t)) que tem significado especial para a equacao
diferencial parcial. Para isso, calculamos as derivadas totais de p e q ao longo de C, isto e, das derivadas
parciais ux e uy , assumindo que u e uma funcao de classe C 2 e portanto possui derivadas parciais de segunda
ordem:
p (t) =
d
ux = uxx x (t) + uxy y (t),
dt
q (t) =
d
uy = uyx x (t) + uyy y (t).
dt
50
Agora, se u e uma solucao da equacao diferencial parcial, isto e, se F (x, y, u(x, y), ux (x, y), uy (x, y)) = 0,
derivando esta identidade em relacao a x e y obtemos:
Fx + Fz ux + Fp uxx + Fq uyx = 0,
Fy + Fz uy + Fp uxy + Fq uyy = 0.
Comparando estas relacoes, e observando que , vemos que uma escolha razoavel para a direcao (x (t), y (t))
e

x (t) = Fp
.
(2.20)
y (t) = Fq
(Se lembrarmos que no caso quasilinear temos Fp = a(x, y) e Fq = b(x, y), isso parece ainda mais razo
avel.)
Com esta escolha, a derivada total de u ao longo de C passa a ser
u (t) = pFp + qFq
(2.21)
e as derivadas totais de p e q ao longo de C tornam-se

p (t) = uxx Fp + uxy Fq = Fx Fu p,
q (t) = uyx Fp + uyy Fq = Fy Fu q.
Em resumo, temos o seguinte sistema de equacoes diferenciais ordinarias:

x (t) = Fp (x(t), y(t), u(t), p(t), q(t))
y (t) = Fq (x(t), y(t), u(t), p(t), q(t))

u (t) = p(t)Fp (x(t), y(t), u(t), p(t), q(t)) + q(t)Fq (x(t), y(t), u(t), p(t), q(t)) ,
p (t) = Fx (x(t), y(t), u(t), p(t), q(t)) p(t)Fu (x(t), y(t), u(t), p(t), q(t))

q (t) = Fy (x(t), y(t), u(t), p(t), q(t)) q(t)Fu (x(t), y(t), u(t), p(t), q(t))

x = Fp
y = Fq
u = pFp + qFq .
p = Fx pFu

q = Fy qFu
(2.22)
(2.23)
(2.24)
(2.25)
As solucoes deste sistema sao curvas no espaco R5 , que sao as curvas caractersticas associadas a` equacao
diferencial parcial. Uma condicao inicial da forma u((s), (s)) = f (s) para uma curva de classe C 1
contida no aberto traduz-se entao, para cada s fixado, por
x(s, 0) = (s)
y(s, 0) = (s)
u(s, 0) = f (s)
.
(2.26)
F
((s),
(s),
f
(s),
p(s,
0),
q(s,
0))
=
0

(s)p(s, 0) + (s)q(s, 0) = f (s)
A pen
ultima condicao e obtida substituindo t = 0 na equacao diferencial parcial
F (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) = 0
para cada valor fixado de s, assumindo que ela possa ser resolvida para p(s, 0) e q(s, 0). A u
ltima condicao
e obtida derivando u sobre a curva inicial:
u
((s), (s)) = ux ((s), (s)) (s) + uy ((s), (s)) (s) = p(s, 0) (s) + q(s, 0) (s).
s
51
2.2.2
A Abordagem Geom
etrica
Vamos agora obter as curvas caractersticas para a equacao nao-linear

F (x, y, u, p, q) = 0
em ,
(2.27)
atraves de uma abordagem puramente geometrica. Esta abordagem nos permitira enxergar o sistema caracterstico visto na subsecao anterior como descrevendo um objeto imaginavel no espaco tridimensional (a
chamada faixa caracterstica), ao inves de curvas no espaco pentadimensional.
Uma solucao u = u(x, y) para a equacao nao-linear define uma superfcie bidimensional no espaco xyu.
Considere uma tal superfcie solucao. Dado um ponto (x0 , y0 , u0 ) desta superfcie, procuramos condicoes
sobre uma curva (x(t), y(t), u(t)) passando por este ponto no instante t = 0 para que ela esteja inteiramente
contida na superfcie. Como primeiro passo, exigimos que o vetor tangente (x (0), y (0), u (0)) esteja no plano
tangente à superfcie solucao no ponto (x0 , y0 , u0 ). Este plano tangente tem equacao
u u0 = p(x x0 ) + q(y y0 ),
(2.28)
onde p = ux (x0 , y0 ) e q = uy (x0 , y0 ), ou seja, seu vetor normal e o vetor (p, q, 1). Entretanto, os valores
de p e q sao desconhecidos, ja que nao sabemos qual e a solucao u, e à princpio a equacao (2.28) definiria
uma famlia a dois parametros de planos passando pelo ponto (x0 , y0 , u0 ). Contudo, sabemos tambem que
os valores de p e q estao restringidos pela equacao
F (x0 , y0 , u0 , p, q) = 0.
(2.29)
Esta equacao define implicitamente q em funcao de p, ou vice-versa (mas nao explicitamente, como no caso
quasilinear) ja que assumimos que Fp e Fq nao podem se anular simultaneamente, caso contrario a equacao
diferencial parcial deixaria de existir em um ponto. Assim, as equacoes (2.28) e (2.29) determinam uma
famlia de planos a um parametro passando pelo ponto (x0 , y0 , u0 ), que inclui o plano tangente a` superfcie
solucao em (x0 , y0 , u0 ).
No caso quasilinear, esta famlia de planos intercepta-se ao longo de uma u
nica reta passando por
(x0 , y0 , u0 ), que e exatamente a reta
x x0
y y0
u u0
=
=
,
a(x0 , y0 , u0 )
b(x0 , y0 , u0 )
c(x0 , y0 , u0 )
que tem direcao (a(x0 , y0 , u0 ), b(x0 , y0 , u0 ), u(x0 , y0 , u0 )). Para a equacao quasilinear, o envelope da famlia
de planos e entao caracterizado pelo fato de que a sua intersecao e uma reta, e esta reta e conhecida. Este
fato tornou a analise do caso quasilinear mais simples, em comparacao com o caso nao-linear geral, onde
a situacao e mais complicada. Agora, o envelope da famlia de planos e um cone, chamado um cone de
Monge. Um dos geradores do cone e tangente à superfcie solucao e pode ser usado para determinar as
caractersticas.
Para determinar o envelope da famlia de planos, assumimos para fixar ideias que Fq 6= 0 na regi
ao do
espaco pentadimensional xyupq em consideracao. Podemos entao determinar implicitamente q em funcao
de p em (2.29), ou seja, q = q(p). Logo, podemos derivar (2.28) explicitamente e (2.29) implicitamente com
respeito a p obtendo, respectivamente,
dq
x x0
=
dp
y y0
e
dq
Fp + Fq
= 0,
dp
donde
x x0
y y0
=
.
Fp
Fq
52

Substituindo esta relacao em (2.28), obtemos uma segunda relacao:
u u0 = p(x x0 ) + q
isto e,
Fq
pFp + qFq
(x x0 ) =
(x x0 ),
Fp
Fp
x x0
u u0
=
.
Fp
pFp + qFq
Assim, para o caso nao-linear, temos

x x0
y y0
u u0
=
=
Fp
Fq
pFp + qFq
(2.30)
que e precisamente a equacao de uma das retas que geram o cone de Monge, com vetor direcao (Fp , Fq , pFp +
qFq ); o ponto (x0 , y0 , u0 ) e um vertice do cone e diferentes geradores sao determinados para cada escolha
diferente de p e q que satisfazem (2.29), Fp e Fq sendo entao calculados no ponto (x0 , y0 , u0 , p, q) do espaco
pentadimensional. No caso quasilinear, o cone de Monge degenera-se a uma reta.
Como uma primeira condicao, requeremos que o vetor tangente à curva em (x0 , y0 , u0 ) esteja na direcao
deste gerador do cone de Monge, isto e, requeremos que

x (0) = Fp
y (0) = Fq
.

u (0) = pFp + qFq
Em constraste com o caso quasilinear, este sistema de equacoes diferenciais nao determina ainda a direcao
do vetor (x (0), y (0), u (0)), isto e, a direcao caracterstica, porque as incognitas p, q aparecem nas equacoes.
necessario encontrar condicoes sobre p (0) e q (0) que garantam que o vetor (p (0), q (0), 1) seja normal
E
à superfcie solucao (apenas um dos geradores do cone de Monge esta no plano tangente à superfcie solucao
que passa por (x0 , y0 , u0 )). Para determinarmos equacoes para p (0) e q (0), derivando (2.27) com respeito
a x temos
Fx + Fu p + Fp px + Fq qx = 0,
e usando o fato que qx = py segue que
Fx + Fu p + Fp px + Fq py = 0.
(2.31)
Conseq
uentemente, se (x0 , y0 , u0 ) = (x(0), y(0), u(0)) esta na superfcie solucao u = u(x, y), segue que

d
p (0) =
= x (0)px + y (0)py = Fx p(0)Fu .
(2.32)
p(x(t), y(t))
dt
t=0
Analogamente, derivando (2.27) com respeito a y e usando py = qx obtemos
q (0) = Fy q(0)Fu .
(2.33)
Como este argumento pode ser repetido para cada ponto da curva, obtemos o sistema caracterstico

x (t) = Fp (x, y, u, p, q)
y (t) = Fq (x, y, u, p, q)
u (t) = pFp (x, y, u, p, q) + qFq (x, y, u, p, q) .
(2.34)
p
(t)
=
F
(x,
y,
u,
p,
q)
pF
(x,
y,
u,
p,
q)
x
u

q (t) = Fy (x, y, u, p, q) qFu (x, y, u, p, q)
Assim para cada valor de t, precisamos determinar 5 valores
(x(t), y(t), u(t), p(t), q(t)),
53
que determinam o ponto (x(t), y(t), u(t)) pela qual a curva passa e um plano tangente a esta curva que
tambem e tangente à superfcie solucao, gerado pelas derivadas direcionais p(t) e q(t) (em outras palavras, um
plano tangente cujo vetor normal e (p(s), q(s), 1)). Este conjunto de planos fixados à curva e chamado uma
faixa caracterstica; a curva (x(t), y(t), u(t)) e chamada o suporte da faixa. As faixas caractersticas s
ao
construdas a partir de uma faixa inicial, do mesmo modo que as curvas caractersticas no caso quasilinear
sao construdas a partir de uma curva inicial. Para determinar uma faixa inicial, partimos de uma curva
suporte inicial ((s), (s), f (s)). Entao, os vetores p(s) e q(s) que determinam o plano tangente em cada
ponto da faixa inicial devem satisfazer a equacao
F ((s), (s), f (s), p(s), q(s)) = 0,
(2.35)
Esta equacao e insuficiente para determinar p(s) e q(s). Mas lembramos que, como nos procuramos uma
superfcie solucao u = u(x, y) passando por esta curva, precisamos tambem ter
f (s) = u((s), (s))
para todo s, e esta equacao pode ser derivada para obtermos
f (s) = ux (s) + uy (s) = (s)p(s) + (s)q(s).
Conseq
uentemente, dada uma curva inicial ((s), (s), f (s)), os valores de p(s), q(s) sao obtidos resolvendo
o sistema

F ((s), (s), f (s), p(s), q(s)) = 0
,
(2.36)
(s)p(s) + (s)q(s) = f (s)
determinando a faixa inicial, a partir da qual as faixas caractersticas sao construdas.
Resumindo, as faixas caractersticas sao as solucoes do sistema
x
(s, t) = Fp (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t))
t
y
(s, t) = Fq (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t))
t
u
(s, t) = p(s, t)Fp (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) + q(s, t)Fq (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) ,
t
p
(s, t) = Fx (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) p(s, t)Fz (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t))
t
q
(s, t) = Fy (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) q(s, t)Fz (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t))
t
sob a condicao inicial
x(s, 0) = (s)
y(s, 0) = (s)
u(s, 0) = f (s)
.
F
((s),
(s),
f
(s),
p(s,
0),
q(s,
0))
=
0

(s)p(s, 0) + (s)q(s, 0) = f (s)
Exemplo 2.11. Considere o problema de valor inicial nao-linear

ut + u2x = 0
se x R e t > 0,
u(x, 0) = x
se x R.
Aqui
F (x, t, u, p, q) = q + p2 .
54

A reta inicial pode ser parametrizada por
(s) = s, (s) = 0, f (s) = s,
de modo que as condicoes iniciais para p e q sao dadas por
F (s, 0, s, p(s), q(s)) = q(s) + p2 (s) = 0,
(s)p(s) + (s)q(s) = f (s) p(s) = 1,

donde q(s) = 1. Portanto, as condicoes iniciais associadas a este problema sao
x(0) = s
t(0) = 0
u(0) = s
.
p(0)
=
1
q(0) = 1
O sistema caracterstico associado à equacao e

x (t) = Fp = 2p
t (t) = Fq = 1
u (t) = pFp + qFq = 2p2 + q .
p (t) = Fx pFu = 0

q (t) = Fy qFu = 0
Este sistema e facil de resolver (na maioria dos casos, resolver analiticamente o sistema caracterstico
e muito difcil ou impossvel). Integrando a segunda e as duas u
ltimas equacoes, e levando em conta as
condicoes iniciais, obtemos imediatamente t = t, p = C1 = 1, q = C2 = 1. Da, integrando a primeira
equacao, segue que x(t) = 2t + C(s); como x(0) = s, segue que x(t) = 2t + s. Finalmente, integrando a
u
ltima equacao, temos que u(t) = (2 1 1)t + C(s) = t + C(s); como u(0) = s, segue que u(t) = t + s.
Em outras palavras, a faixa caracterstica e
x(s, t) = s + 2t
t(s, t) = t
u(s, t) = s + t .
p(s,
t) = 1
q(s, t) = 1
Observe que apesar da equacao ser nao-linear, suas caractersticas (s fixado) sao retas. Resolvendo
(s, t) em funcao de (x, t), temos que s = x 2t e t = t, logo a solucao do problema de Cauchy e
u(x, t) = x t.
Apesar do problema ser nao-linear, esta solucao e linear em x e t. As faixas caractersticas neste caso
sao suportadas por retas com mesmo vetor-direcao (2, 1, 1) e em cada ponto destas retas o plano com
o mesmo vetor normal (1, 1, 1) e afixado.
2.2.3
Exist
encia de Soluc
oes e Condi
c
oes para a Unicidade
Teorema 2.12. (Existencia Local para o Problema de Cauchy Nao-Linear) Sejam R2 um aberto e
2
definida em um intervalo aberto I R. Suponha que F C (D, R), onde D = R R2 , e que
(Fp , Fq ) 6= 0 em D. Suponha ainda que f : I R e uma funca
o de classe C 2 . Considere o problema
de Cauchy

F (x, y, u, p, q) = 0
se (x, y) ,
u((s), (s)) = f (s)
se s I.
55

Suponha que para cada valor de s I o sistema

F ((s), (s), f (s), p(s), q(s)) = 0
(s)p(s) + (s)q(s) = f (s)
tem soluca
o para (p(s), q(s)), produzindo uma faixa inicial ((s), (s), f (s), p(s), q(s)) de classe C 2
contida em D tal que

(s) Fp ((s), (s), f (s), p(s), q(s))
det
6= 0 para todo s I.
(s) Fq ((s), (s), f (s), p(s), q(s))
Ent
ao, o problema de Cauchy tem pelo menos uma soluca
o u de classe C 2 em uma vizinhanca de .
Prova. Pelo teorema de existencia e unicidade para equacoes diferenciais ordinarias, o sistema
x
(s, t) = Fp (x, y, u, p, q)
(s, t) = Fq (x, y, u, p, q)
u
(s, t) = pFp (x, y, u, p, q) + qFq (x, y, u, p, q) ,
(s, t) = Fx (x, y, u, p, q) pFu (x, y, u, p, q)
(s, t) = Fy (x, y, u, p, q) qFu (x, y, u, p, q)

t
com condicao inicial
x(s, 0) = (s)
y(s, 0) = (s)
u(s, 0) = f (s)
.
F
((s),
(s),
f
(s),
p(s,
0),
q(s,
0))
=
0

(s)p(s, 0) + (s)q(s, 0) = f (s)
possui uma u
nica solucao (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) de classe C 2 em uma vizinhanca de , pois
F, , , f sao por hipotese de classe C 2 (se assumssemos dados apenas de classe C 1 , obteramos uma solucao
de classe C 1 e precisaremos mais tarde de derivadas parciais de segunda ordem contnuas).
Pelo teorema da funcao implcita, podemos resolver para s, t em funcao de x, y em uma vizinhanca de ,
pois
x
x
(s,
0)
(s,
0)

s
t
(x, y)
(s) Fp ((s), (s), f (s), p(s), q(s))
(s, 0) = det y
6= 0.
= det
y
(s) Fq ((s), (s), f (s), p(s), q(s))
(s, t)
(s, 0)
(s, 0)
s
t
Obtemos funcoes s = s(x, y), t = t(x, y) de classe C 2 que satisfazem
s((s), (s)) = s e t((s), (s)) = 0.

Conseq
uentemente, podemos escrever
u = u(s(x, y), t(x, y)) = u(x, y),
p = p(s(x, y), t(x, y)) = p(x, y),
q = q(s(x, y), t(x, y)) = q(x, y).
56

A funcao u = u(x, y) assim definida claramente satisfaz a condicao inicial, pois
u((s), (s)) = u(s, 0) = f (s).
Para verificar que u satisfaz a equacao diferencial parcial, para cada s fixado obtemos pela regra da cadeia
F (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) = Fx xt + Fy yt + Fu ut + Fp pt + Fq qt .
t
Substituindo os valores dados pelo sistema caracterstico, segue que
F (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t)) = Fx Fp + Fy Fq + Fu (pFp + qFq ) + Fp (Fx pFu ) + Fq (Fy qFu )
t
= 0.
Logo,
F (x, y, u(x, y), p(x, y), q(x, y)) = F (x(s, t), y(s, t), u(s, t), p(s, t), q(s, t))
= F (x(s, 0), y(s, 0), u(s, 0), p(s, 0), q(s, 0))
= F ((s), (s), f (s), p(s), q(s))
= 0.
Assim, para verificar que u satisfaz a equacao diferencial parcial, resta apenas verificar que
p(x, y) = ux (x, y) e q(x, y) = uy (x, y).
Pela regra da cadeia, ux e uy satisfazem o sistema de equacoes (algebricas) lineares

us = ux xs + uy ys
.
ut = ux xt + uy yt
Por hipotese, o determinante da matriz associada a este sistema e diferente de zero, logo ele possui uma
u
nica solucao. Conseq
uentemente, se mostrarmos que p e q satisfazem o mesmo sistema,

us = pxs + qys
,
ut = pxt + qyt
obteremos o resultado desejado. De fato, a segunda equacao segue diretamente das tres primeiras equacoes
do sistema caracterstico. Para obter a primeira equacao, usamos a segunda equacao, o fato que u, x, y s
ao de
classe C 2 (de modo que ust = uts , xst = xts e yst = yts ) e as equacoes do sistema caracterstico, calculando
(us pxs qys ) = (us pxs qys )

(ut pxt qyt )
t
t
s
= pt xs qt ys + ps xt + qs yt
= xs (Fx + pFu ) + ys (Fy + qFu ) + ps Fp + qs Fq
=
F (x, y, u, p, q) + xs pFu + ys qFu us Fu
s
= (xs p + ys q us )Fu .
Esta e uma equacao diferencial ordinaria para a funcao G(s, t) = us pxs qys , para qualquer s fixado:
G(s, t) = G(s, t)Fu .

t
57

Agora, note que
G(s, 0) = f (0) (s)p(s, 0) + (s)q(s, 0) = 0.
Integrando em t obtemos, portanto,
G(s, t) = G(s, 0)e
t
0
Fu dr
= 0,
validando a primeira equacao.

Diferentemente do caso quasilinear, as solucoes do problema de Cauchy nao-linear em geral nao s
ao u
nicas.
Apesar da unicidade da faixa caracterstica, garantida pelo teorema da unicidade de solucoes para equacoes
diferenciais ordinarias, nao temos garantia de unicidade para a solucao (p(s), q(s)) do sistema algebrico
nao-linear

F ((s), (s), f (s), p(s), q(s)) = 0
,
(s)p(s) + (s)q(s) = f (s)
portanto podemos ter varias solucoes para o problema de Cauchy.
Exemplo 2.13. Vamos obter duas solucoes diferentes para o seguinte problema de Cauchy:
2
ux 3u2y = u
u(x, 0) = x2
Aqui
F (x, y, u, p, q) = p2 3q 2 u.
A reta inicial pode ser parametrizada por
(s) = s, (s) = 0, f (s) = s2 ,
de modo que as condicoes iniciais para p e q sao dadas por
2
s = p2 (s) 3q 2 (s)
,
p(s) = 2s
ou seja,
p(s) = 2s,
q(s) = s.
Note que q(s) nao e determinado de forma u
nica. Escolhendo q(s) = s, segue que as condicoes iniciais
associadas a este problema sao
x(0) = s
y(0) = 0
u(0) = s2 .
p(0) = 2s
q(0) = s
O sistema caracterstico associado à equacao e

x (t) = Fp = 2p
y (t) = Fq = 6q
u (t) = pFp + qFq = 2p2 6q 2 = 2(p2 3q 2 ) = 2u .
p (t) = Fx pFu = p

q (t) = Fy qFu = q
Integrando as tres u
ltimas equacoes e levando em conta as condicoes iniciais, obtemos u(t) = s2 e2t ,
p(t) = 2set e q(t) = set . Da, levando os valores encontrados para p e q nas duas primeiras equacoes,
58
encontramos x(t) = 4s(et 1) + s e y(t) = 6s(et 1). Em outras palavras, a faixa caracterstica e
dada por
x(s, t) = 4s(et 1) + s
y(s, t) = 6s(et 1)
u(s, t) = s2 e2t
.
p(s,
t)
=
2se
q(s, t) = set
Para resolver (s, t) em funcao de (x, t) e obter uma solucao para o problema de Cauchy, escrevemos
et 1 =
donde

1 x
y
1 = ,
4 s
6s
2
s = x + y,
3
e, da,
et =
Como
2 2t
s e
y
2x + y
+1=
.
6 x + 23 y
2 x + 23 y
#2
2 "

2x + y
y 2
2

=
x
+
,
= x+ y
3
2
2 x + 23 y
segue que uma solucao para o problema de Cauchy e

y 2
u(x, y) = x +
.
2
Se tivessemos escolhido q(s) = s, teramos obtido atraves do mesmo processo uma solucao diferente:

y 2
u(x, y) = x
.
2
Isso ilustra a perda da unicidade para equacoes nao-lineares, mesmo quando a funcao F e os dados
iniciais sejam os mais regulares possveis (i.e., de classe C ). Observe que ambas as solucoes est
ao
definidas no plano todo.
Mas este e o u
nico obstaculo à existencia de uma solucao u
nica para o problema de Cauchy, como pode ser
visto na demonstracao do Teorema 2.12.
Teorema 2.14. (Condicoes para a Unicidade de Solucao no Problema de Cauchy Nao-Linear) Assuma a
notaca
o e as hip
oteses do Teorema 2.12. Se para cada valor de s I o sistema

F ((s), (s), f (s), p(s), q(s)) = 0
(s)p(s) + (s)q(s) = f (s)
tem uma u
nica soluca
o (p(s), q(s)), ent
ao o problema de Cauchy tem uma u
nica soluca
o u de classe
C 2 em uma vizinhanca de . Se o sistema possui m
ultiplas soluco
es, determinando m
ultiplas faixas
iniciais, ent
ao o problema de Cauchy possui uma u
nica soluca
o para cada uma destas faixas. Se
o sistema n
ao possui nenhuma soluca
o, ent
ao o problema de Cauchy tambem n
ao possui nenhuma
soluca
o.
Au
ltima afirmacao no enunciado do teorema acima decorre do fato de que se u = u(x, y) e uma solucao para
o problema de Cauchy, entao ((s), (s), f (s), p(s) = ux ((s), (s)), q(s) = uy ((s), (s))) e uma solucao
para o sistema.
59
2.2.4
Exerccios
Exerccio 2.7. Aplique os Teoremas 2.12 e 2.14 para provar

vecca
o n
ao-linear: Suponha que F e de classe C 2 e que
inicial

ut = F (x, t, u, ux )
se
u(x, 0) = f (x)
se
o seguinte resultado para a equaca

o da conf e de classe C 3 . Ent
ao o problema de valor
x R e t > 0,
x R.
possui uma u
nica soluca
o em uma vizinhanca do eixo x.
Exerccio 2.8. Nos tens a seguir, resolva o problema de Cauchy para a equaca
o n
ao-linear dada, determinando todas as soluco
es e seus domnios.

ux uy = 1,
(a)
u(x, 0) = log x.
2
ux + u2y = u2 ,
(b)
u(x, 0) = 1.
2
ux + u2y = u2 ,
(c)
u(cos s, sen s) = 1.

u = xux + yuy + 21 (u2x + u2y ),
(d)
u(x, 0) = 12 (1 x2 ).

uy = u2x ,
(e)
u(x, 0) = x.
2
ux u2y = x2 y,
(f)
u(x, 0) = x.
Exerccio 2.9. Enuncie e prove a vers
ao n-dimensional do Teorema 2.12.
Captulo 3
Solu
c
oes Fracas e Choques
Queremos generalizar o conceito de solucao para uma equacao diferencial parcial de primeira ordem de
forma a admitir solucoes descontnuas, ja que estas solucoes aparecem freq
uentemente na pratica. Como,
por definicao, a solucao de uma equacao diferencial parcial deve possuir derivadas parciais em todo ponto
(para que seja possvel substitu-las na equacao em cada ponto para verificar se ela de fato e uma solucao),
precisamos de uma formulacao equivalente da equacao diferencial que nao envolva o calculo de derivadas
explcitas. Esta observacao vale mesmo se as solucoes sao de fato contnuas mas a derivada deixa de existir
em algum ponto.
Um problema mais grave que pode ocorrer quando ha singularidades na condicao inicial e que o metodo
das caractersticas pode ser incapaz de produzir a solucao porque as projecoes caractersticas podem n
ao
cobrir o domnio todo (lembre-se que, para equacoes quasilineares e nao-lineares em geral, as projecoes
caractersticas dependem da condicao inicial); veja o Exemplo 2.11 abaixo.
Neste captulo, examinaremos apenas equacoes de primeira ordem em que uma das variaveis e o tempo
e que tem a forma geral
ut + div F(x, t, u) = 0,
(3.1)
em um aberto R+ Rn R, onde F C 1 ( R+ R, Rn ). Em uma dimensao, esta equacao se escreve
na forma
ut + [F (x, t, u)]x = 0.
(3.2)
Uma equacao diferencial parcial nesta forma e chamada uma lei de conserva
c
ao e e o equivalente diferencial
de uma lei de conservacao expressa em forma integral em que a funcao F e o fluxo. Por exemplo, a equacao
de Burgers esta nesta forma, com fluxo F (x, t, u) = u2 /2.
3.1
Propagac
ao de Singularidades
Nesta secao, antes de formular uma teoria geral, vamos examinar alguns exemplos dos fenomenos que podem
ocorrer quando a condicao inicial possui singularidades, sejam estas descontinuidades em suas derivadas ou
descontinuidades na propria funcao.
3.1 Exemplo. O problema de valor inicial para a equacao do transporte

ut + cux = 0
se x R e t R,
u(x, 0) = f (x)
se x R,
tem como solucao geral
u(x, t) = f (x ct).
Podemos definir que esta e uma solucao para o problema de valor inicial mesmo quando f deixa de
possuir derivadas, desde que isso aconteca em apenas um n
umero finito de pontos e nos pontos onde
60
61
f possui derivada a equacao e satisfeita. Ou seja, quando f e contnua e de classe C 1 por partes e,
conseq
uentemente, a solucao u definida acima e tambem contnua e de classe C 1 por partes, significando
que u deixa de possuir derivadas apenas em um n
umero finito de curvas de classe C 1 (retas, neste caso
especfico). Por exemplo, se
se x < 0,
1
1x
se 0 6 x 6 1,
f (x) =
0
se x > 1,
entao f nao possui derivadas nos pontos 0 e 1. A solucao u(x, t) = f (xct) propaga estas singularidades
ao longo das retas caractersticas x ct = constante, de modo que no instante de tempo t, u deixa de
possuir derivadas nos pontos ct e 1 + ct.
Para equacoes lineares, as singularidades na condicao inicial sao propagadas ao longo das caractersticas. No
caso nao-linear geral isso nao e verdade: as singularidades (neste caso chamadas choques) sao propagadas ao
longo de curvas no espaco-tempo que nao sao necessariamente caractersticas. No entanto, existem exemplos
importantes de equacoes nao-lineares em que as singularidades na condicao inicial ainda sao propagadas ao
longo das curvas caractersticas.
3.2 Exemplo. Considere o problema de valor inicial para a equacao de Burgers

ut + uux = 0
se x R e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se x R.
Sabemos do Exemplo 2.8 do captulo anterior que o problema tem uma solucao global se e somente
se f for nao-decrescente, pois as retas caractersticas emanando de um ponto (s, 0) no eixo x s
ao as
retas x = f (s)t + x0 e nunca se interceptam. Vamos examinar um exemplo do que ocorre quando esta
condicao nao e cumprida e as retas caractersticas se interceptam. Seja
se x < 0,
1
f (x) =
1x
se 0 6 x 6 1,
0
se x > 1,
que e uma funcao decrescente no intervalo [0, 1]. As
equacao
t+s
(1 s)t + s
x (t) =
retas caractersticas para este problema tem

se s < 0,
se 0 6 s 6 1,
se s > 1,
e se interceptam em t > 1: todas as retas caractersticas emanando de pontos (s, 0) tais que 0 6 s 6 1
interceptam-se exatamente no instante de tempo t = 1; existem intersecoes destas retas com as outras
retas caractersticas (e entre elas proprias) em instantes de tempo posteriores. Assim, como u e
necessariamente constante ao longo das retas caractersticas, uma solucao valida para todo x somente
esta definida para t < 1.
Como vimos naquele exemplo, a solucao e dada por u(x, t) = f (s) se x = f (s)t + x0 (i.e., constante ao
longo das retas caractersticas). Agora, se x < t < 1, entao x = t+ s para algum s < 0, logo u(x, t) = 1;
se t 6 x 6 1, entao x = (1 s)t + x0 para algum 0 6 s 6 1 (pois x esta contido no segmento entre t e
1), logo
xt
1x
u(x, t) = 1 s = 1
=
;
1t
1t
finalmente, se t < 1 < x, entao x = s > 1 e portanto u(x, t) = 0. Assim, a solucao para o problema de
valor inicial para t < 1 e
1
se x < t,
1x
u(x, t) =
se t 6 x 6 1,
1t
0
se x > 1.
62
As singularidades nos pontos x = 0 e x = 1 sao propagadas, respectivamente, pelas retas caractersticas

x = t e x = 1, de modo que a solucao nao e diferenciavel em pontos pertencentes a estas retas.
Observe que se pudessemos seguir a solucao ate o instante de tempo t = 1, teramos u(x, 1) = 1
para x < 1 e u(x, 1) = 0 para x > 1, uma descontinuidade. Intuitivamente, o que temos e um
choque: inicialmente, as partculas `
a esquerda da origem comecam com velocidade 1, enquanto que
as partculas à direita do ponto x = 1 tem velocidade 0 (na equacao de Burgers, a velocidade de
propagacao e proporcional à densidade); as partculas no intervalo [0, 1] tem velocidades decrescendo
` medida que o tempo passa, as partculas à esquerda vao empurrando as
linearmente de 1 ate 0. A
partculas à direita, ate que todas as partculas no intervalo [0, 1] adquirem velocidade 1. No entanto,
as partculas à direita do ponto x = 1 nao tiveram tempo de responder e continuam com velocidade 0.
Quando as partculas com velocidade 1 encontram as partculas com velocidade 0, um choque ocorre.
Vale a pena enfatizar que a existencia do choque neste exemplo nao se deve à existencia de singularidades na condicao inicial, mas apenas ao fato das retas caractersticas se cruzarem a partir do tempo
t = 1, o que deve-se ao fato da condicao inicial ser decrescente no intervalo [0, 1]. A suavizacao local da
condicao inicial nos pontos x = 0 e x = 1 nao alteraria a formacao do choque, embora talvez pudesse
retardar o seu aparecimento.

ut + uux = 0
se x R e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se x R.
com
0
x
f (x) =
se x < 0,
se 0 6 x 6 1,
se x > 1,
que e uma funcao crescente no intervalo [0, 1]. As retas caractersticas para este problema tem equacao
se s < 0,
s
st + s
se 0 6 s 6 1,
x (t) =
t+s
se s > 1,
e nunca se interceptam. Por outro lado, elas se espalham na regiao entre as retas caractersticas
x (t) 0 e x (t) = t + 1, constituindo uma onda de rarefacao (veja tambem o Exemplo 2.9 do captulo
anterior).
A solucao, como antes, e dada por u(x, t) = f (s) se x = f (s)t + s. Se x < 0, entao x = s para algum
s < 0, logo u(x, t) = 0; se 0 6 x 6 t + 1, entao x = st + s = s (t + 1) para algum 0 6 s 6 1, logo
u(x, t) = s =
x
;
t+1
finalmente, se t < 1 < x, entao x = x0 > 1 e portanto u(x, t) = 0. Assim, a solucao para o problema
de valor inicial para t < 1 e
se x < 1,
0x
se
t 6 x 6 1,
u(x, t) =
t+1
1
se x > t + 1.
As singularidades (na derivada) nos pontos x = 0 e x = 1 sao propagadas, respectivamente, pelas retas
caractersticas x = 0 e x = t + 1, de modo que a solucao nao e diferenciavel em pontos pertencentes a
estas retas.
63
Algumas vezes, ao inves da singularidade na condicao inicial ser propagada ao longo das caractersticas, ela
e suavizada instantaneamente, de modo que no instante imediatamente posterior (em outras palavras, para
qualquer t > 0) a solucao ja e contnua. Este fenomeno nao e devido exclusivamente à nao-linearidade da
equacao: na equacao linear do calor isso ocorre naturalmente, devido à propagacao instantanea do calor,
que suaviza quaisquer descontinuidades presentes na distribuicao inicial de temperaturas em uma barra
(desde que as descontinuidades nao sejam muito serias, e claro). No caso de equacoes de primeira ordem
lineares, no entanto, este fenomeno nao pode ocorrer, ja que quaisquer singularidades presentes na condicao
inicial sao transmitidas atraves das curvas caractersticas (diferente do calor, a propagacao e ondulat
oria
e ondas movem-se com velocidade finita).

ut + uux = 0
se x R e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se x R,
em que
f (x) =
0
1
se x < 0,
se x > 0.
Este pode ser visto como um problema-limite para o problema do Exemplo 3.3. Desta vez, as retas
caractersticas para este problema tem equacoes

x0
se x0 < 0,
x=
t + x0
se x0 > 0.
Estas retas caractersticas nunca se interceptam. No entanto, observe que na regiao do primeiro
quadrante compreendida entre o eixo t e a reta bissetriz do primeiro quadrante (isto e, a reta x = t)
nao existem caractersticas. Em cima das retas caractersticas, a solucao e dada como antes por
u(x, t) = f (x0 ) se x = f (x0 )t + x0 . Se x < 0, a solucao e u(x, t) 0 para todo t; se x > t a solucao e
dada por u(x, t) = 1. Na regiao nao coberta pelas retas caractersticas, uma solucao contnua variando
desde 0 ate 1 pode ser construda inserindo-se caractersticas x = ct, 0 < c < 1, e tomando u c ao
longo destas caractersticas; ou seja, uma solucao nesta regiao e u(x, t) = x/t, como pode ser verificado
(existem outras escolhas possveis; veja o Exemplo 3.6 na proxima secao). Assim, a solucao completa
e dada por
0
se x < 0 e t > 0,
x
se 0 6 x 6 t, t 6= 0,
u(x, t) =
t
1
se x > t e t > 0,
e e contnua para t > 0. A descontinuidade na origem foi suavizada, gracas à existencia de uma regi
ao
onde as retas caractersticas estavam ausentes. O fato das caractersticas se espalharem, a ponto de
deixarem de existir em uma determinada regiao, tambem caracteriza esta onda como uma onda de
rarefacao.
3.5 Exemplo. Considere o seguinte problema de valor inicial para a equacao de Burgers, em um certo
sentido semelhante ao Exemplo 3.2, com um u
nico ponto de descontinuidade na origem x = 0:

ut + uux = 0
se x R e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se x R,
em que
f (x) =
1
0
se x < 0,
se x > 0.
Este pode ser visto como um problema-limite para o problema do Exemplo 3.2. Imediatamente em
t > 0 as caractersticas colidem, de modo que nao ha solucao de classe C 1 definida em nenhum instante
64
de tempo. Uma maneira de evitar este problema e inserir uma reta x = mt de inclinacao positiva ao
longo da qual a descontinuidade em t = 0 e propagada (veja figura). Uma solucao de classe C 1 fora
desta reta pode entao ser definida por

0
se x > mt,
u(x, t) =
1
se x < mt.
Ou
nico problema e a escolha de m: em princpio, existem infinitas escolhas para m e nao h
a unicidade
para a solucao; sera que existe alguma escolha significativa para m? Na verdade, e facil ver que n
ao
precisavamos tomar uma reta e qualquer curva partindo da origem, grafico de uma funcao crescente
de x serviria. Sera que alguma destas solucoes teria mais vantagens em relacao a todas as outras?
A resposta às questoes levantadas no u
ltimo exemplo e que as descontinuidades na condicao inicial
propagam-se ao longo de bem definidos caminhos de choque, que em geral nao sao curvas caractersticas,
mas que sao determinados pela lei de conservacao. A lei de conservacao implica uma certa condicao, chamada
condica
o de salto, que permitira a determinacao de um caminho de choque que carrega a descontinuidade
consistente com a solucao. A ideia principal e que a conservacao deve valer mesmo quando se atravessa uma
descontinuidade.
3.2
Condic
ao de Salto
Vamos examinar primeiro o caso unidimensional. Considere a lei de conservacao

ut + [F (x, t, u)]x = 0.
Ela e a forma diferencial da lei de conservacao em forma integral
Z
d b
u(x, t) dx = F (a, t, u(a, t)) F (b, t, u(b, t)).
dt a
(3.3)
(3.4)
[Observe que convencionamos que quando escrevemos uma lei de conservacao unidimensional na forma
integral, a equacao integral e admitida valer para todos os valores de a, b R.] De fato, para fazer a
passagem de uma forma para outra, basta usar o teorema fundamental do calculo.
Agora, assuma que x = g(t) e uma parametrizacao de classe C 1 de uma curva no plano ao longo da qual
u sofre uma descontinuidade simples, significando que u(x, t) e continuamente diferenciavel para x > g(t)
e para x < g(t) e que os limites laterais de u e de suas derivadas parciais de primeira ordem existem e
sao finitos quando x g(t) e quando x g(t)+ . Entao, escolhendo a < g(t) e b > g(t), a equacao de
conservacao na forma integral pode ser escrita como
Z
Z
d g(t)
d b
u(x, t) dx +
u(x, t) dx = F (a, t, u(a, t)) F (b, t, u(b, t)).
dt a
dt g(t)
Pela regra de Leibniz para derivar em relacao a t uma integral em que ambos o integrando e o limite de
integracao dependem do parametro t, temos
Z
Z g(t)
d g(t)
u(x, t) dx =
ut (x, t) dx + u(g(t) , t)g (t),
dt a
a
Z
Z b
d b
u(x, t) dx =
ut (x, t) dx u(g(t)+ , t)g (t).
dt g(t)
g(t)
Portanto,
Z g(t)
a
ut (x, t) dx +
g(t)

ut (x, t) dx + u(g(t) , t) u(g(t)+ , t) g (t) = F (a, t, u(a, t)) F (b, t, u(b, t)).
65

Tomando o limite quando a g(t) e quando b g(t)+ , segue que

u(g(t) , t) u(g(t)+ , t) g (t) = F (g(t) , t, u(g(t) , t)) F (g(t)+ , t, u(g(t)+ , t)).
Estabelecemos as notacoes
u+ = u(g(t)+ , t),
u = u(g(t) , t).
e
[u] = u+ u ,
[F (u)] = F (g(t)+ , t, u+ ) F (g(t) , t, u );

ou seja, [u] mede o salto que a solucao u da ao cruzar a curva de descontinuidade x = g(t) e [F (u)] mede
o salto que o fluxo da ao cruzar esta curva. Entao, pelo que acabamos de ver, estes saltos sao relacionados
pela condicao
g (t) [u] = [F (u)] .
(3.5)
Esta condicao e chamada uma condi
c
ao de salto ou condi
c
ao de Rankine-Hugoniot, para o caso
unidimensional (o segundo nome tem origem em dinamica dos gases). Ela relaciona as condicoes a` frente
da descontinuidade e atras da descontinuidade com a velocidade da descontinuidade. Neste contexto, a
descontinuidade em u que se propaga ao longo da curva x = g(t) e chamada uma onda de choque, a pr
opria
curva x = g(t) e chamada o caminho do choque (ou simplesmente o choque), g (t) e a velocidade do
choque e a magnitude do salto [u] e chamada a for
ca do choque. Em princpio, a condicao do salto
permitira encontrar o caminho do choque.
3.6 Exemplo. Vamos encontrar o caminho do choque para o problema de valor inicial para a equacao de
Burgers do Exemplo 3.5:
se x R e t > 0,
ut + uux =
0
1
se x < 0,
u(x, 0) =
0
se x > 0.
Aqui, o fluxo e F (u) = u2 /2, logo a condicao de salto torna-se
donde
(u+ )2 (u )2
g (t) u+ u =
,
2
u+ + u
.
(3.6)
2
Portanto, a condicao de salto para a equacao de Burgers diz que a velocidade do choque e a media dos
valores de u à frente e atras do choque.
g (t) =
Em particular, levando em conta agora a condicao inicial, para t = 0 temos

g (0) =
0+1
1
= .
2
2
Em geral, a solucao u(x, t) deve satisfazer

g (t) =
u(g(t)+ , t) + u(g(t) , t)
.
2
66
Vemos, entao, que uma solucao para o problema de valor inicial consistente com esta condicao de salto
e dada por

0
se x > t/2,
u(x, t) =
1
se x < t/2.
Esta solucao corresponde a um choque com velocidade constante igual a 1/2. Vemos ainda que as
solucoes consideradas no Exemplo 3.4 em que o caminho do choque e uma reta de inclinacao m n
ao
satisfarao a condicao de salto se m 6= 1/2. Alem disso, qualquer solucao que valha sempre 0 a` esquerda
do caminho de choque e sempre 1 à direita, necessariamente implicara que o caminho de choque seja
uma reta de inclinacao 1/2, pois a condicao de salto neste caso e
0+1
1
= .
2
2
Porem, nao e obvio que nao existem outras solucoes, mais complexas, e que ainda satisfazem a condicao
do salto.
g (t) =
3.7 Exemplo. No Exemplo 3.4, consideramos o problema de valor inicial para a equacao de Burgers
se x R e t > 0,
ut + uux =
0
0
se x < 0,
u(x, 0) =
1
se x > 0,
obtendo uma solucao global (e contnua) na forma
x
u(x, t) =
t
se x < 0,
se 0 6 x 6 t,
se x > t.
Como esta solucao e contnua, nao existe uma onda de choque. Mas podemos obter uma solucao de
choque. Na verdade, podemos criar uma famlia inteira a um parametro de solucoes descontnuas que
satisfazem a condicao do salto da seguinte maneira: dado [0, 1], definimos a solucao u por
se x < 0,
se 0 6 x 6 t,
t
u (x, t) =
+1
se t 6 x 6
t,
+
1
1
se x >
t.
2
Nossa solucao anterior corresponde a tomar = 1. Para cada solucao u , o caminho do choque e
+1
g(t) =
t, onde ocorre a descontinuidade, e u satisfaz a condicao de salto porque
2
u(g(t)+ , t) + u(g(t) , t)
+1
=
= g (t).
2
2
Esta multiplicidade de solucoes e bastante insatisfat
oria, tendo em mente que queremos solucionar
problemas do mundo real. Na u
ltima secao deste captulo veremos alguns criterios de selecao para
escolher a solucao correta dentre as varias solucoes fracas possveis.
3.8 Exemplo. Como u
ltimo exemplo, vamos usar a condicao de salto para encontrar uma solucao global
para o problema dado no Exemplo 3.2:
ut + uux =
se x R e t > 0,
se x < 0,
1
u(x, 0) =
1x
se 0 6 x 6 1,
0
se x > 1.
67

Usando o metodo das caractersticas, obtivemos uma
1x
u(x, t) =
1t
0
solucao contnua definida para 0 6 t < 1:

se x < t,
se t 6 x 6 1,
se x > 1.
Para t > 1, escolhendo u(g(t) , t) = 1 e u(g(t)+ , t) = 0 de modo que

u(g(t)+ , t) + u(g(t) , t)
1
= ,
2
2
o caminho de choque e a reta
t
1
+ ,
2 2
que parte do ponto x = 1, t = 1. Assim, podemos definir para t > 1
t+1
1
,
se x <
2
u(x, t) =
t
+
1
0
se x >
.
2
g(t) =
3.2.1
Exerccios
Exerccio 3.1. Nos tens a seguir, ache uma soluca

o global para o problema satisfazendo a condica
o de
salto.
ut + u2 ux= 0,
1
se x < 0,
(a)
u(x, 0) =
0
se x > 0.
ut uux =
0,
se x 6 0,
0
(b)
u(x,
0)
=
x
se 0 < x 6 1,
1
se x > 1.
3
ut + u ux= 0,
1
se x < 0,
(c)
u(x, 0) =
0
se x > 0.
n
ut + u ux= 0, onde n N,
1
se x < 0,
(d)
u(x, 0) =
0
se x > 0.
3.3
Soluc
oes Fracas
Nesta secao vamos formalizar a ideia de uma solucao fraca para uma equacao diferencial parcial de primeira
ordem na forma divergente, comecando com o caso unidimensional:

ut + [F (x, t, u)]x = 0
se x R e t > 0,
(3.7)
u(x, 0) = f (x)
se x R.
Seja C0 (R R+ ), isto e, e uma funcao de classe C e suporte compacto, digamos supp
(a, b) [0, T ) para algum intervalo [a, b] e algum valor de T ; em particular, (x, t) = 0 se x = a ou se x = b
68
ou se t = T . Suponha que u seja uma solucao classica para (3.7). Multiplicando a equacao diferencial por
e integrando sobre R R+ , obtemos
Z TZ b
[ut + [F (x, t, u)]x ] dx dt = 0.
0
Integrando por partes, e usando a definicao do suporte de , segue que

#
#
Z TZ b
Z b "Z T
Z b"
Z T
Z
T
ut dx dt =
ut dt dx =
u|0
ut dt dx =
0
=
e
Z
f (x)(x, 0) dx
[F (x, t, u)]x dx dt =
"Z
ut dt dx
0
ut dt dx,
[F (x, t, u)]x dx dt =
u(x, 0)(x, 0) dx
"
F (x, t, u)|ba
F (x, t, u)x dx dt
F (x, t, u)x dx dt
Portanto, se u e uma solucao para o problema de valor inicial (3.7), ent

ao para toda C0 (R R+ ) a
funcao u satisfaz a equacao integral
ZZ
Z
[ut + [F (x, t, u)]x ] dx dt = f (x)(x, 0) dx.
(3.8)
RR+
Note que esta formulacao integral nao exige a diferenciabilidade da solucao u. Na verdade, ela requer apenas
que u e F (x, t, u) sejam localmente integr
aveis.
3.9 Defini
c
ao. Uma funcao u L1loc (R R+ ) tal que F (x, t, u) L1loc (R R+ R) e
ZZ
Z
[ut + [F (x, t, u)]x ] dx dt = f (x)(x, 0) dx, para todo C0 (R R+ ),
RR+
e chamada uma solu

c
ao fraca para o problema de valor inicial

ut + [F (x, t, u)]x = 0
se x R e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se x R.
Uma solucao classica e tambem obviamente uma solucao fraca.
Podemos agora obter a condicao de Rankine-Hugoniot mais formalmente:
3.10 Teorema. (Condicao de Rankine-Hugoniot) Seja V uma vizinhanca aberta do semiplano superior
aberto R2+ = {(x, t) : t > 0} e suponha que uma curva C, parametrizada por t 7 (g(t), t), divide V em
duas regi
oes V e V + , a
` esquerda e a
` direita da curva, respectivamente. Seja u uma soluca
o fraca de

ut + [F (x, t, u)]x = 0
se x R e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se x R
tal que
(i) u e uma soluca
o cl
assica para este problema em ambas as regi
oes;
(ii) u sofre um salto de descontinuidade [u] na curva C; e
(iii) o salto [u] e contnuo ao longo de C.
Ent
ao, para qualquer t, vale a relaca
o
g (t) [u] = [F (u)] .
69

Prova. Se C0 (R2+ ) tem suporte em V , por definicao de solucao fraca temos
Z
ZZ
0=
f (x)(x, 0) dx =
[ut + [F (x, t, u)]x ] dx dt
V
ZRZ
ZZ
=
[ut + [F (x, t, u)]x ] dx dt +
[ut + [F (x, t, u)]x ] dx dt.
V
V+
Agora denote por V qualquer um dos conjuntos V , V + . Como u e uma solucao classica em V , temos
ZZ
(ut + [F (x, t, u)]x ) dx dt = 0
V
e da, pela regra do produto,

ZZ
ZZ
[(u)t + (F (x, t, u))x ] dx dt =
V
[ut + F (x, t, u)x ] dx dt.
Alem disso, como u e de classe C 1 em V , tambem podemos usar o teorema de Green, obtendo
ZZ
ZZ
Z
[(u)t + (F (x, t, u))x ] dx dt =
[(F (x, t, u))x (u)t ] dx dt =
[u dx + F (x, t, u) dt].
V
Usando a convencao da fronteira orientada no sentido anti-horario, segue que em V a curva C tem a
orientacao da parametrizacao t 7 (g(t), t) e em V + a orientacao reversa. Assim, como = 0 em V , segue
que
Z
Z
Z
Z
+
0=
u dx +
F (x, t, u ) dt
u dx
F (x, t, u+ ) dt
C
C
C
C
Z
Z
+

=
u u g (t)dt +
F (x, t, u ) F (x, t, u+ ) dt
C
ZC
=
(g (t) [u] [F (u)]) dt.
C
Como e arbitraria, conclumos a condicao de Rankine-Hugoniot.

A definicao de solucao fraca para o problema de valor inicial n-dimensional

ut + div[F(x, t, u)] = 0
se x Rn e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se x Rn ,
e analoga. Seja C0 (Rn R+ ), digamos supp [0, T ) para algum aberto Rn e algum
valor de T ; em particular, (x, t) = 0 se x ou se t = T . Suponha que u seja uma solucao cl
assica
para o problema de valor inicial. Multiplicando a equacao diferencial que u satisfaz por e integrando sobre
Rn R+ , obtemos
Z TZ
[ut + div[F(x, t, u)]] dx dt = 0.
0
Integrando por partes (no caso n dimensional, este e o teorema de Green), e usando a definicao do suporte
de , segue como antes que
#
#
Z TZ
Z "Z T
Z "
Z T
Z
Z Z T
T
ut dx dt =
ut dt dx =
u|0
ut dt dx =
u(x, 0)(x, 0) dx
ut dt dx
0
f (x)(x, 0) dx
Z Z
ut dt dx
0
70

e
Z
div[F(x, t, u)] dx dt =
Z

Z
div[F(x, t, u)] dx dt =
Z
F(x, t, u) ds

F(x, t, u) dx dt
F(x, t, u) dx dt.
3.11 Defini
c
ao. Uma funcao u L1loc (Rn R+ ) tal que F (x, t, u) L1loc (Rn R+ R) e
Z
Z
[ut + F(x, t, u) ] dx dt =
f (x)(x, 0) dx, para todo C0 (Rn R+ ),
Rn R+
Rn
e chamada uma solu

c
ao fraca para o problema de valor inicial

ut + div[F(x, t, u)] = 0
se x Rn e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se x Rn .
3.4
Exist
encia e Unicidade de Solu
c
oes Fracas
A condicao de Rankine-Hugoniot nao e suficiente para estabelecer a unicidade de solucoes fracas, como
vimos no Exemplo 3.6. Ha necessidade de se impor novas condicoes para estabelecer a unicidade de solucoes.
Duas das mais importantes condicoes sao a condica
o de entropia e o criterio de viscosidade. Consideraremos
apenas o caso unidimensional.
3.4.1
Condic
oes para a Unicidade de Solu
c
oes: Entropia
3.12 Defini
c
ao. Dizemos que uma solucao u satisfaz a condi
c
ao de entropia se existe uma constante
positiva E tal que para todo h > 0 vale
u(x + h, t) u(x, t) 6
E
h para todo t > 0 e para todo x R.
t
(3.9)
Observe que se u satisfaz a condicao de entropia, entao em particular a funcao

x 7 u(x, t)
E
x
t
e nao-crescente, pois
u(x + h, t)

E
E
E
(x + h) u(x, t) x = u(x + h, t) u(x, t) h 6 0,
t
t
t
logo possui limites laterais esquerdo e direito em todo ponto. Conseq

uentemente, a funcao
x 7 u(x, t)
E
tambem possui limites laterais u e u+ em todo ponto, e do fato de que u(x, t) x e nao-crescente segue
t
que
+
u >u .
Em outras palavras, ao atravessar uma descontinuidade, a solucao pode sofrer um salto apenas para baixo. A
condicao de entropia tem sua origem em uma condicao na dinamica dos gases que requer que a entropia deve
crescer à medida que o tempo passa (como dita a segunda lei da termodinamica), especialmente quando
se atravessa uma onda de choque, que e um processo basicamente irreversvel. Esta condicao elimina a
71
existencia de ondas de rarefacao, onde existe um salto positivo da esquerda para a direita atraves da onda
de choque.
Suponha agora que a funcao F e convexa (por exemplo, F > 0), de modo que a derivada F e estritamente
crescente. Se u > u+ , a condicao de entropia implica, para uma solucao que tambem satisfaca a condicao
do salto, que
F (u ) > g (t) > F (u+ ),
(3.10)
onde g (t) e a velocidade do choque e u e u+ sao os estados atras e adiante do choque, respectivamente.
De fato, pela condicao de salto e pelo teorema do valor medio temos
g (t) =
F (u+ ) F (u )
= F ()
u+ u
para algum u > > u+ . Assim, sob estas hipoteses, a velocidade da onda de choque e intermedi
aria entre
as velocidades das caractersticas antes e depois do choque. Mais que isso, esta condicao impede m
ultiplas
intersecoes das caractersticas com a onda de choque.
3.13 Exemplo. No Exemplo 3.6, obtivemos infinitas solucoes para o problema de valor inicial para a
equacao de Burgers
se x R e t > 0,
ut + uux =
0
0
se x < 0,
u(x, 0) =
1
se x > 0,
na forma
u (x, t) =
se x < 0,
se 0 6 x 6 t,
+1
se t 6 x 6
t,
2
+1
se x >
t,
2
para um parametro [0, 1] qualquer. Se 0 6 < 1, a solucao u e descontnua mas satisfaz a
condicao de salto; a u
nica solucao contnua corresponde a = 1. Para as solucoes que apresentam
+1
+1
uma onda de choque, o caminho do choque e a reta x =
t, cuja velocidade e, portanto,
.
2
2
2
Por outro lado, para a equacao de Burgers, F (u) = u /2 e F (u) = u, logo
F (u ) = u = ,
F (u+ ) = u+ = 1,
e para 0 6 < 1 vale a relacao inversa da relacao de entropia
+1
< 1.
2
Assim, nenhuma das solucoes descontnuas satisfaz a relacao de entropia.
<
A demonstracao da existencia e unicidade de uma solucao fraca satisfazendo a condicao de entropia est
a
alem do nvel deste curso. Referimos o leitor para [DiBenedetto], secoes VII.7-17, ou [Evans], secao 3.4; a
prova em [DiBenedetto] requer hipoteses mais fracas sobre a integrabilidade da condicao inicial do que as
usadas em [Evans], e assim se aplicam diretamente a problemas de Riemann. Ambos as demonstracoes s
ao
baseadas no calculo variacional e teoria de Hamilton-Jacobi. Outra demonstracao bastante acessvel e dada
em [Smoller], secao 16A. Esta u
ltima e baseada no metodo das diferencas finitas, e por isso requer menos
background matematico que as duas anteriores; alem disso, generaliza-se mais facilmente para sistemas de
leis de conservacao (tais como as equacoes de Navier-Stokes) e e a base de muitos metodos de resolucao
numerica. Das tres demonstracoes, e a que requer a hipotese mais fraca sobre a condicao inicial: basta que
ela seja limitada.
72
3.4.2
Unicidade de Soluc
oes que satisfazem a Condi
c
ao de Entropia
Nesta subsecao estabeleceremos a unicidade de solucao fraca integravel para um problema de valor inicial,
desde que ela satisfaca a condicao de Rankine-Hugoniot e a condicao de entropia. A hipotese da solucao
fraca ser integravel, e nao apenas localmente integravel como na nossa definicao de solucao fraca, n
ao e uma
restricao, pois e possvel provar sob as hip
oteses do teorema a seguir, em que se supoe que a condicao inicial
f e integravel, que a solucao fraca u(x, t) e integravel em R para todo t > 0. Ja a hipotese da solucao ser de
classe C 1 por partes e restritiva e introduzida apenas para diminuir a tecnicalidade da demonstracao.
3.14 Teorema. Considere o seguinte problema de valor inicial

ut + [F (u)]x = 0
se x R e t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se x R,
onde F : R R e de classe C 2 , F (0) = 0, F > 0 e f L1 (R) (isto e, f e integr
avel). Ent
ao existe no
m
aximo uma u
nica soluca
o fraca integr
avel, de classe C 1 por partes, para o problema de valor inicial
que satisfaz a condica
o de Rankine-Hugoniot e a condica
o de entropia.
Prova. Suponha que u e v sejam duas solucoes fracas para o problema de valor inicial que satisfazem ambas
as condicoes, a de Rankine-Hugoniot e a de entropia. Defina
w =uv
e, para cada t > 0,
I(t) =
|w(x, t)| dx.
Para provar que u = v, mostraremos que I 0. Faremos isso provando que a funcao I e nao-crescente, e o
resultado decorrera entao do fato de que I(0) = 0, ja que
w(x, 0) = u(x, 0) v(x, 0) = f (x) f (x) = 0.
Fixe t. Usando o fato de que w e contnua por partes, partimos o eixo x em subintervalors [xn , xn+1 ]
tais que w tem sinal constante em [xn , xn+1 ] e muda de sinal em intervalos sucessivos. Podemos escolher a
indexacao de modo que o sinal de w em [xn , xn+1 ] e (1)n . Segue que
I(t) =
+
X
(1)n
n=
xn+1
w(x, t) dx.
xn
Da, observando que a particao do eixo x e uma funcao diferenciavel de cada instante de tempo t, isto e,
xn = xn (t), xn+1 = xn+1 (t), temos pela regra de Leibniz
I (t) =
+
X
(1)n
n=
+
X
+
X
xn+1
xn
Z
(1)n
n=
Z

wt (x, t) dx + w(xn+1 , t)xn+1 (t) w(xn , t)xn (t)
xn+1
xn

([F (u)]x [F (v)]x ) dx + w(xn+1 , t)xn+1 (t) w(xn , t)xn (t)

(1)n F (u(xn , t)) F (u(xn+1 , t)) + F (v(xn+1 , t)) F (v(xn , t)) + w(xn+1 , t)xn+1 (t) w(xn , t)xn (t)
n=
Existem duas possibilidades a considerar. A primeira possibilidade e que, para n dado, u e v sao contnuas
em (xn , t) e (xn+1 , t). Neste caso, como estes sao pontos de mudanca de sinal para w, por definicao, temos
necessariamente w = 0 nestes pontos, donde u = v e a contribuicao destes pontos para a soma acima e nula.
73
A segunda possibilidade e que u ou v tem uma descontinuidade, ou seja, um choque em um destes pontos.
Para fixar ideias, vamos assumir que u tem um choque em xn+1 (isto e, xn+1 (t) e um caminho de choque
para u) mas que v e contnua a, e que w > 0 em [xn , xn+1 ], de modo que v 6 u em (xn+1 , t), e que ambas
u e v sao contnuas em xn . A contribuicao do ndice n neste caso e entao
q = F (v(xn+1 , t)) F (u(xn+1 , t)) + w(xn+1 , t)xn+1 (t),
porque w > 0 implica que n e par. Escrevemos

q = F (v(xn+1 , t)) F (u ) + u v(xn+1 , t) xn+1 (t).
Como F e crescente, a condicao de entropia
F (u ) < s < F (u+ )

implica que
u+ < u
em (xn+1 , t). Tambem temos v(xn+1 , t) > u+ , por causa da mudanca de sinal de w em xn+1 . E, pela
condicao de Rankine-Hugoniot,
F (u+ ) F (u )
.
xn+1 (t) =
u+ u
Segue que
F (u+ ) F (u )
q = F (v(xn+1 , t)) F (u ) + u v(xn+1 , t)
u+ u

v(xn+1 , t) u+
u
v(xn+1 , t)
+
= F (v(xn+1 , t))
F
(u
)
+
F
(u
)
.
u u+
u u+
Agora, pela convexidade de F e o fato de que u+ 6 v(xn+1 , t) 6 u , seu valor em v(xn+1 , t) e menor que o
valor na reta que une os pontos (u+ , F (u+ )) e (u , F (u )), que e exatamente o valor dado entre colchetes.
Em outras palavras,
F (v(xn+1 , t)) <
v(xn+1 , t) u+
u v(xn+1 , t)
F
(u
)
+
F (u+ ),
u u+
u u+
logo
q 6 0.
Os outros casos sao lidados de maneira semelhante. Isso prova que I (t) 6 0 e portanto I e nao-crescente.
3.4.3
Soluc
oes de Viscosidade
Um outro criterio de selecao importante, cujo significado fsico e mais facil de entender, e especificar que
apenas soluco
es de viscosidade sejam aceitas.
3.15 Defini
c
ao. Dizemos que u e uma solu
c
ao de viscosidade para a lei de conservacao
ut + [F (u)]x = 0
se u pode ser obtida como o limite de solucoes para a famlia de equacoes
ut + [F (u )]x = uxx
quando 0.
74

A equacao na forma
ut + [F (u)]x = uxx
e exatamente a lei de conservacao para um fluido quando nao de se desprezam os efeitos dissipativos devidos
à viscosidade do fluido (a constante e o coeficiente de viscosidade do fluido). Alem do modelo ser mais
realstico, outra vantagem das solucoes de viscosidade e que solucoes de choque obtidas atraves deste metodo
satisfazem a condicao de entropia. A definicao precisa do limite das solucoes neste caso e o limite fracoestrela em L (mas fora da regiao do choque, se a solucao u e de classe C 1 por partes, e possvel provar que
a convergencia e uniforme), e um estudo das solucoes de viscosidade esta alem do nvel deste curso. Apesar
disso vamos examinar alguns casos simples.
Estamos interessados em obter solucoes de choque que conectam dois estados constantes uL e uR , ou
seja,
u = uL ,
u+ = uR .
Vamos tentar obter uma solucao para a equacao viscosa
ut + [F (u)]x = uxx
do tipo onda viajante
u (x, t) = f (x vt) ,
que satisfaz
lim f (x) = uL ,
lim f (x) = uR ,
x+
ou seja, uma onda de choque movendo-se com uma velocidade desconhecida v. Introduzindo a coordenada
= x vt,
segue que
ut = vf () ,
ux = f () ,
uxx = f () .
Substituindo na equacao diferencial parcial reescrita na forma
ut + F (u)ux = uxx
obtemos a equacao diferencial ordinaria
vf () + F (f )f () = f () .
Integrando uma vez, obtemos
F (f ) vf () + A = f () .
razoavel assumir que

onde A e uma constante arbitraria. E
lim f (x) = 0;
75

(ou seja, f tende aos valores constantes uL e uR sem oscilacoes). Da, obtemos o sistema

F (uL ) vuL + A = 0
F (uR ) vuR + A = 0
(3.11)
Subtraindo a primeira equacao da segunda obtemos a velocidade v do choque:

v=
F (uR ) F (uL )
[F (u)]
=
,
uR uL
[u]
(3.12)
satisfazendo a condicao de Rankine-Hugoniot. Substituindo este valor em qualquer equacao do sistema

obtemos o valor da constante A:
uR F (uL ) uL F (uR )
A=
.
(3.13)
uR uL
Portanto, se existir uma solucao de onda viajante conectando os dois estados constantes uR e uL , ela tem
que satisfazer a condicao de Rankine-Hugoniot. Mas isso nao e suficiente para determinar a existencia desta
solucao. Isso dependera da forma de F .
3.16 Exemplo. Vamos obter uma solucao de viscosidade para o problema de valor inicial para a equacao
de Burgers
se x R e t > 0,
ut + uux =
0
1
se x < 0,
u(x, 0) =
0
se x > 0.
Aqui os estados constantes sao uL = 1 e uR = 0. Para isso, precisamos primeiro resolver a equacao de
Burgers viscosa
se x R e t > 0,
ut + uux =
uxx
1
se x < 0,
u(x, 0) =
0
se x > 0.
Temos F (u) = u2 /2, donde v = 1/2 e A = 0. A equacao diferencial ordinaria associada e ent
ao
2f 2 f = 2f ,
cuja solucao pode ser obtida por uma integracao simples
f () =
1 + e 2
Portanto, a solucao da equacao viscosa em onda viajante e

1
1
u (x, t) = f x t =
2xt .
2
1 + e 4
Fazendo 0, obtemos a solucao de viscosidade
u (x, t) = lim+ u (x, t) =

0
1
0
se x < t/2,
se x > t/2.
76
3.4.4
Exerccios
Exerccio 3.2. Encontre uma soluca

o fraca para os seguintes problemas de valor inicial:
se x R e t > 0
ut + (eu )x= 0,
2
se x < 0,
(a)
u(x, 0) =
1
se x > 0.
se x R e t > 0
ut + 2u ux=0,
x
se x < 0,
(b)
u(x, 0) =
0
se x > 0.
Exerccio 3.3. Verifique se as soluco

es que voce encontrou nos Exerccios 3.1 e 3.2 satisfazem a condica
o
de entropia.
Exerccio 3.4. O experimento do tubo de choque e um dos experimentos cl
assicos da din
amica dos gases.
Ele pode ser descrito da seguinte forma: Toma-se um tubo cilndrico longo e fino, separado em dois
por uma membrana fina posicionada em uma seca
o transversal. Um g
as e colocado em cada lado,
geralmente em repouso, mas com densidades diferentes. No instante t = 0 a membrana e retirada de
maneira s
ubita, e a evoluca
o dos gases e observada. O problema matem
atico associado foi estudado
inicialmente por Riemann e por isso o problema e chamado problema de Riemann. Ele consiste em
resolver o problema de valor inicial
se x R e t > 0,
ut + [F (u)]
x = 0
ue
se x < 0,
u(x, 0) =
ud
se x > 0,
onde ue e a densidade na metade esquerda do cilindro e ud e a densidade na metade direita. V
arios dos
exemplos que consideramos neste captulo s
ao problemas de Riemann, que e o ambiente mais simples
para analisar fen
omenos ondulat
orios que incluem choques. Nos tens a seguir, assuma que F > 0.
(a) Suponha que ue > ud (em outras palavras, a descontinuidade salta para baixo). Determine o valor
de s para que

ue
se x < st,
u(x, t) =
ud
se x > st,
seja a soluca
o que satisfaca a condica
o de Rankine-Hugoniot e a condica
o de entropia.
(b) Suponha agora que ue < ud (a descontinuidade
ue
x
(F )1
u(x, t) =
ud
salta para cima). Verifique que

se x < F (ue )t
se F (ue )t 6 x 6 F (ud )t,
se x > F (ud )t,
e uma soluca
o contnua para o problema de Riemann (chamada uma soluca
o de rarefaca
o). Ela
satisfaz a condica
o de entropia?
(c) No mundo real, a designaca

o de esquerda-direita no problema de Riemann e puramente arbitr
aria,
j
a que n
ao existe nenhuma direca
o privilegiada no tubo. Em vista disso, qual das duas soluco
es
acima esperamos ocorrer, ao realizarmos o experimento?
Captulo 4
Resoluc
ao de Equac
oes Diferenciais
Parciais atrav
es de S
eries de Pot
encias
4.1

c
oes Diferenciais Parciais
de Segunda Ordem
Neste captulo, analizaremos a possibilidade de resolver equacoes diferenciais parciais de qualquer ordem
atraves do metodo de series de potencia, cujo exito na resolucao de equacoes diferenciais ordinarias o leitor j
a
deve conhecer. Em outras palavras, nosso objetivo e encontrar solucoes analticas para equacoes diferenciais
parciais de ordem arbitraria.
4.1.1
Problema de Cauchy e Curvas Caractersticas
Em R2 , considere a equacao quasilinear de segunda ordem

Auxx + 2Buxy + Cuyy = D,
(4.1)
onde A, B, C, D = A, B, C, D(x, y, u, ux , uy ) sao funcoes de classe C 2 . A equacao e de segunda ordem se pelo

menos um dos coeficientes A, B, C e nao nulo (eles nunca se anulam simultaneamente).
Seja uma curva de classe C 2 parametrizada por (s) = ((s), (s)), s I. Em nos prescrevemos
os dados de Cauchy:
u| = f0 ,
ux | = g1 ,
uy | = g2 ,
onde f0 , g1 , g2 : I R sao tambem funcoes de classe C 2 . Observe que, como em

f0 (s) =
d
u((s), (s)) = ux (s) + uy (s) = g1 (s) (s) + g2 (s) (s),
ds
apenas uma entre as funcoes g1 , g2 pode ser atribuda independentemente. Poderamos, ao inves, prescrever
u
o valor de u e de sua derivada normal
sobre :
u
( , )
ux + uy
g1 + g2
= u = (ux , uy ) p
=p
=p
= f1 ,
( )2 + ( )2
( )2 + ( )2
( )2 + ( )2
77
78

de modo a produzir o problema de Cauchy na forma

u = f0 ,
u = f1 ,
em ,
sobre .
onde f0 , f1 : I R sao funcoes de classe C 2 escolhidas de forma independente uma da outra.

Agora, suponha que exista uma solucao u de classe C para o problema de Cauchy

em ,
u = f0 ,
sobre ,
ux = g1 ,
uy = g2 ,
em uma vizinhanca de , pelo menos. Como estamos procurando solucoes analticas, em particular elas
devem ser de classe C . Se u fosse analtica em uma vizinhanca de , isto e, se fosse possvel escrever u
como uma serie de potencias nas variaveis x, y, uma maneira de fazer isso seria tomar um ponto (x0 , y0 ) ,
calcular as derivadas da funcao u em (x0 , y0 ) e usar a expansao em serie de potencias dada pela f
ormula de
Taylor para escrever u como uma serie de potencias de x x0 , y y0 . Precisamos, entao, ver se e possvel
calcular as derivadas de todas as ordens em pontos da curva . Para ver se isso e possvel, vamos primeiro
calcular as derivadas segundas de u em ; as derivadas de ordem 0 e 1 (isto e, u, ux e uy ) ja estao dadas pelos
dados de Cauchy. Derivando os dados de Cauchy e acrescentando a equacao diferencial parcial, obtemos o
sistema
Auxx + 2Buxy + Cuyy = D

uxx (s) + uxy (s) = g1
,
uyx (s) + uyy (s) = g2

logo uxx , uxy , uyy podem ser calculados em desde que
A 2B C
det 0 = A( )2 2B + C( )2 6= 0,
0
pois A, B, C, D envolvem apenas u, ux e uy e estes sao dados explicitamente em atraves dos dados de
Cauchy. Dizemos que e uma curva caracterstica para a equacao quasilinear de segunda ordem dada se
A( )2 2B + C( )2 = 0, caso contr
ario dizemos que e uma curva n
ao-caracterstica.
Vemos que so e possvel calcular as derivadas de segunda ordem em se ela for nao-caracterstica. Se isso
ocorrer, as derivadas de terceira ordem em tambem podem ser calculadas, derivando a equacao diferencial
parcial e os dados de Cauchy e usando os resultados obtidos anteriormente. Com efeito, derivando a equacao
diferencial parcial, em relacao a x e em relacao a y, e os dados anteriormente derivados de Cauchy novamente
em relacao a s, obtemos o sistema
Auxxx + 2Buxxy + Cuxyy = D1
Auxxy + 2Buxyy + Cuyyy = D2

,
2
(
) uxxx + 2 uxxy + ( )2 uxyy = h1
2

2
( ) uxxy + 2 uxyy + ( ) uyyy = h2
onde
D1 = x [D] x [A]uxx 2x [B]uxy x [C]uyy ,

D2 = y [D] y [A]uxx 2y [B]uxy y [C]uyy ,
h1 = g1 uxx (s) uxy (s),
h2 = g2 uyx (s) uyy (s),
79
envolvem no maximo derivadas segundas de u em , que ja sao conhecidas pelo passo anterior; a matriz de
coeficientes deste sistema tem determinante
A
2B
C
0
0

A
2B
C
= A( )2 2B + C( )2 2 6= 0,
det
2
( ) 2 ( )
0
0
( )2 2 ( )2
logo ele possui uma solucao u

nica.
Repetindo este procedimento, as derivadas parciais de todas as ordens de u podem ser calculadas. N
os
levaremos a cabo este procedimento formalmente quando demonstrarmos o Teorema de Cauchy-Kowalevski
na proxima secao.
4.1.2
Classificac
ao das Equac
oes Quasilineares de Segunda Ordem
Como os dados de Cauchy em uma curva caracterstica em geral nao determinam os valores das derivadas
segundas de u em de maneira u
nica, o problema de Cauchy para dados de Cauchy prescritos em curvas
caractersticas geralmente nao tem solucao. As curvas caractersticas da equacao quasilinear de segunda
ordem estudada sao determinadas pelos coeficientes A, B, C. Se os coeficientes A, B, C nao dependem de u
(em outras palavras, se a equacao e linear), entao as curvas caractersticas sao determinadas exclusivamente
por esses coeficientes; caso contrario, como a solucao u depende dos dados iniciais, as caractersticas tambem
dependem destes. Localmente, uma curva no plano pode ser representada por y = y(x) ou por x = x(y).
Se tivermos uma curva caracterstica e ela for representada localmente por y = y(x) (se ela for representada
por x = x(y) tambem obteremos a mesma conclusao a seguir), segue que sua derivada y deve satisfazer a
equacao diferencial ordinaria
A(y )2 2By + C = 0,
ou seja, y(x) e solucao da equacao diferencial ordinaria
B B 2 AC
y =
.
A
No caso linear, isso permite uma classificacao para as equacoes de segunda ordem, independentemente dos
dados iniciais. Definindo a matriz

A B
= det
,
B C
conclumos que
Se > 0, nao existem caractersticas; a equacao e chamada elptica.

Se = 0, existe uma famlia de caractersticas; a equacao e chamada parab
olica.
Se < 0, existem duas famlias de caractersticas; a equacao e chamada hiperb
olica.
Esta terminologia e sugerida pela classificacao das curvas quadraticas, solucoes da equacao algebrica Ax2 +
Bxy + Cy 2 = D.
Exemplo 4.1. A equacao de Laplace
u = uxx + uyy = 0
e elptica (A = C = 1, B = 0), a equacao do calor unidimensional
ut uxx = 0
e parabolica (A = 1, B = C = 0), com retas caractersticas t = constante, e a equacao da onda
bidimensional
utt c2 uxx = 0
e hiperbolica (A = c2 , B = 0, C = 1), com retas caractersticas x ct = constante.
80
Exemplo 4.2. Como, em uma equacao diferencial parcial linear Auxx + 2Buxy + Cuyy = D, em geral os
coeficientes A, B, C nao sao constantes mas sim funcoes de (x, y), o tipo de uma equacao pode variar
dependendo da regiao do plano considerada. Por exemplo, na equacao de Tricomi
uyy yuxx = 0
temos
= det
y
0
0
1
= y,
logo ela e elptica no semiplano inferior, parabolica no eixo x e hiperbolica no semiplano superior.
Exemplo 4.3. A equacao para um gas compressvel em regime permanente (isto e, o escoamento n
ao varia
com o tempo) no plano e dada por
(c2 u2x )uxx 2ux uy uxy + (c2 u2y )uyy = 0
onde u e a sua densidade, u a sua velocidade e c > 0 e a velocidade do som. Temos
2

c u2x
ux uy
2
= det
= c2 (c2 |u| ).
ux uy
c2 u2y
Portanto, a equacao e elptica se o escoamento e subsonico (|u| < c), parabolica se o escoamento for
sonico (|u| = c) e hiperbolica se o escoamento for supersonico (|u| > c).
Para dimensoes maiores n > 3, considere a equacao diferencial parcial de segunda ordem
Lu =
n
X
i,j=1
aij (x, u, u)uxi xj = F (x, u, u).
(4.2)
Se buscamos solucoes de classe C 2 , entao o hessiano de u e uma matriz simetrica (isto e, uxi xj = uxj xi ),
e portanto podemos sempre assumir que a matriz (aij ) dos coeficientes de segunda ordem desta equacao
tambem e simetrica (caso contrario, basta redefinir os coeficientes, tomando e
aij = e
aji = (aij + aji )/2).
Assim, a matriz simetrica (aij ) possui apenas autovalores reais e podemos classificar as equacoes de segunda
ordem da seguinte maneira:
Se (aij ) e nao-singular e possui todos os autovalores com o mesmo sinal, a equacao e chamada elptica.
Se (aij ) e singular (logo possui um autovalor nulo), a equacao e chamada parab
olica.
Se (aij ) e nao-singular e possui todos os autovalores com o mesmo sinal exceto um com sinal oposto,
a equacao e chamada hiperb
olica.
Se (aij ) e nao-singular e possui mais de um autovalor com cada sinal, a equacao e chamada ultrahiperb
olica.
Em outras palavras, podemos dizer que uma equacao diferencial parcial de segunda ordem e elptica se a
matriz (aij ) de seus coeficientes e positiva definida (a menos de uma multiplicacao da equacao por 1, que
podemos assumir que ja foi realizada). Neste sentido, temos que a equacao diferencial parcial
ut = Lu + F (x, t, u, u) =
n
X
i,j=1
aij (x, t, u, u)uxi xj + F (x, t, u, u)
(4.3)
e parabolica se o operador L e elptico e a equacao diferencial parcial

utt = Lu + F (x, t, u, u) =
n
X
i,j=1
aij (x, t, u, ut , u)uxi xj + F (x, t, u, ut , u)
(4.4)
e hiperbolica se o operador L e elptico; em geral, e nestas formas que as equacoes parabolicas e hiperb
olicas
sao estudadas.
81
4.2
4.2.1

c
de Ordem Superior
Notac
ao
Um multi-ndice e um vetor = (1 , . . . , n ) Nn , isto e, suas componentes sao n

umeros inteiros n
aonegativos: 1 , . . . , n N. Assim, se A e um coeficiente que depende dos inteiros 1 , . . . , n , denotaremos
isso por
A ou A1 ,...,n .
Definimos
|| = 1 + . . . + n
e
! = 1 ! . . . n !.
Definimos tambem uma ordem parcial em N por
n
>
se i > i para todo i = 1, . . . , n.
Lembre-se que uma ordenacao ser parcial significa que nem todos os multi-ndices podem ser comparados
(na verdade, a maioria nao pode). A introducao desta ordem parcial tem como u
nico objetivo simplificar a
notacao.
Para um vetor x = (x1 , . . . , xn ) Rn , definimos monomios de suas coordenadas por
n
1
x = x
1 . . . xn .
Segue que um polinomio real de grau m nas variaveis x1 , . . . , xn e denotado por

X
a x .
P (x) =
||6m
Usando o smbolo de diferenciacao de Cauchy Di , definido por

Di = i =
,
xi
denotamos o vetor gradiente por

D = (D1 , . . . , Dn ).
Os operadores de diferenciacao parcial de ordem m sao entao denotados por
D = D11 . . . Dnn =
1
x
1
m
,
n
. . . x
n
|| = m.
Usamos tambem o smbolo Dm para denotar um vetor que possui todas as derivadas parciais de ordem m
como suas componentes (a ordem nao importa). Assim, por exemplo, em R2 temos
2

2
2
D2 = (D12 D20 , D10 D22 , D11 D21 ) =
,
,
.
x21 x22 x1 x2
Exemplo 4.4. Sejam x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) Rn , e , multi-ndices. Entao, o teorema
binomial se escreve como
(x + y) = (x1 + y1 )1 . . . (xn + yn )n =
!
x y ,
!( )!
82

e o teorema multinomial como
(x1 + . . . + xn )m =
X m!
x .
!
||=m
A regra de Leibniz para a -esima derivada de um produto de funcoes reais f e g e

D (f g) =
!
D f D g.
!( )!

Na notacao multi-ndice, a equacao diferencial parcial linear de ordem m para uma funcao u(x) =
u(x1 , . . . , xn ), toma a forma
X
A (x)D u = 0
(4.5)
||6m
Dizemos que uma equacao diferencial parcial e quasilinear de ordem m se ela e linear nas derivadas de
ordem m, isto e, ela tem a forma
X
A (x, u, Du, . . . , Dm1 u)D u = F (x, u, Du, . . . , Dm1 u).
(4.6)
||=m
Se os coeficientes das derivadas de ordem m na equacao diferencial parcial quasilinear dependem apenas de
x, isto e, se ela tem a forma
X
A (x)D u = F (x, u, Du, . . . , Dm1 u),
||=m
dizemos que ela e semilinear.
4.2.2
Exerccios
Exerccio 4.1. Prove as afirmaco

es do Exemplo 4.4 explicitamente nos casos || = 1, 2, 3. Prove o caso
geral por induca
o.
4.2.3
O Problema de Cauchy e Superfcies Caractersticas
Seja Rn um aberto e uma superfcie (n 1)-dimensional, com vetor unitario normal =

(1 , . . . , n ). Definiremos a i-esima derivada normal ao longo de por
X
iu
=
D u =
i
||=i
Assim, por exemplo,
e, em dimensao 2,
1
x
1
|1 +...+n |=i
iu
11 . . . nn .
n
. . . x
n
u
u
u
=
1 + . . . +
n = Du
x1
xn
2u
2u 2
2u
2u 2
=
+
.
1
2
2
x2 1 xy
y 2 2
Sejam
f0 , f1 , . . . , fm1 : R
(4.7)
83

m funcoes dadas, definidas na superfcie . Consideraremos o problema de Cauchy quasilinear
X
A (x, u, Du, . . . , Dm1 u)D u = F (x, u, Du, . . . , Dm1 u)

em ,
||=m
m1
u = f0 , u = f1 , . . . ,
= fm1
m1
(4.8)
sobre ,
onde todos os coeficientes A , F e os dados iniciais f0 , f1 , . . . , fm1 sao de classe C , escolhidos independentemente.
Se queremos ser capazes de obter uma formula de representacao para uma solucao u de classe C do
problema de Cauchy quasilinear (admitindo que ela existe), precisamos em primeiro lugar ser capazes de
calcular todas as derivadas parciais de u ao longo da curva , pois a solucao analtica sera construda
atraves da expansao em serie de Taylor ao redor de pontos da superfcie (como vimos no caso de equacoes
de segunda ordem bidimensionais). Vamos investigar que condicoes devemos impor sobre os dados iniciais
f0 , f1 , . . . , fm1 para que isso seja possvel. Para isso, examinaremos um caso especial em que o vetor normal
assume uma forma simples (mais adiante, veremos que o caso geral pode ser reduzido a este caso particular).
Exemplo 4.5. Sejam = Rn e = {xn = 0}. Neste caso, = xn e o problema de Cauchy se escreve na
forma
X

em Rn ,
||=m
u
m1 u
u = f0 ,
= f1 , . . . , m1 = fm1
xn
xn
se xn = 0.
Que derivadas parciais de u podemos calcular ao longo do hiperplano xn = 0? Primeiro, notando que
u = f0 ao longo de todo o hiperplano , podemos derivar tangencialmente, isto e, ao longo de qualquer
uma das direcoes x1 , . . . , xn1 , obtendo
u
f0
=
, para i = 1, . . . , n 1,
xi
xi
e ja sabemos, pela condicoes iniciais, que
u
= f1 ,
xn
portanto podemos calcular todo o gradiente Du de u em .

derivando tangencialmente para obter
Analogamente, podemos continuar
2u
2 f0
=
, para i, j = 1, . . . , n 1,
xi xj
xi xj
2u
f1
=
, para i = 1, . . . , n 1,
xi xn
xi
e usar o terceiro dado inicial para calcular
2u
= f2 ;
x2n
logo, podemos calcular D2 u em . Procedendo desta maneira, vemos que podemos calcular as derivadas
D3 u, . . . , Dm1 u em . A primeira dificuldade surge em calcular Dm u, mais particularmente, em
calcular
mu
,
xm
n
84
pois as outras derivadas parciais podem ser obtidas derivando-se tangencialmente ao longo de , usando
o procedimento descrito anteriormente. Para calcular esta derivada parcial, recorremos a` equacao
diferencial parcial: se A(0,...0,m) 6= 0, entao podemos resolver a equacao quasilinear para
mu
1
=
m
xn
A(0,...0,m)
A D u + F
;
||=m
6=(0,...0,m)
observe que as funcoes A(0,...0,m) , A e F que aparecem no lado direito sao calculadas no ponto
(x, u, Du, . . . , Dm1 u), que e conhecido em . Conclumos que podemos calcular Dm u em desde
que A(0,...0,m) 6= 0.
A partir da podemos calcular as derivadas de qualquer ordem de u: por exemplo, para calcular Dm+1 u,
derivamos tangencialmente as derivadas de ordem m 1 encontradas anteriormente e, quando formos
calcular a derivada
m+1 u
,
xm+1
n
derivamos a equacao diferencial parcial com respeito a xn , obtendo
m+1 u
1
(expressao envolvendo x, u, Du, . . . , Dm u) .
m+1 = A
xn
(0,...0,m)
Au
nica condicao necessaria e que A(0,...0,m) 6= 0 em .
Defini
c
ao. Dizemos que a hiperfcie e n
ao-caracterstica para a equacao quasilinear
X
||=m
se
A (x, u, Du, . . . , Dm1 u) 6= 0
em
||=m
para todos os valores de x, u, Du, . . . , Dm1 u. Caso contrario, dizemos que e uma superfcie caracterstica para a equacao quasilinear.
A justificativa para esta definicao e dada na demonstracao da proposicao a seguir:
Proposi
c
ao 4.6. Sejam Rn um aberto e uma hiperfcie n
ao-caracterstica de classe C para a
equaca
o quasilinear
X
A (x, u, Du, . . . , Dm1 u)D u = F (x, u, Du, . . . , Dm1 u).
||=m
A , F s
ao de classe C . Ent
ao, se u e uma soluca
o de classe C para o problema de Cauchy
X

em ,
||=m
m1
u = f0 , u = f1 , . . . ,
= fm1
m1
sobre ,
onde f0 , f1 , . . . , fm1 C (), podemos calcular todas as derivadas parciais de u ao longo de em

termos de , as funco
es f0 , f1 , . . . , fm1 e os coeficientes A e F .
85
Prova. Reduziremos a situacao àquela mais simples descrita no Exemplo 4.5. Escolha algum ponto x0 .
Localmente, podemos escrever a superfcie em uma vizinhanca do ponto x0 , digamos B0 (x0 ), como o
grafico em Rn de uma funcao de classe C xn = (x1 , , xn1 ) definida em uma vizinhanca da origem em
Rn1 . Definindo
(x1 , , xn ) = (x1 , , xn1 , xn (x1 , , xn1 )),
pelo teorema da funcao inversa e um difeomorfismo tal que ( B (x0 )) {xn = 0} para algum > 0
e (x0 ) = 0. Observe que como a n-esima componente de e dada por
n (x1 , , xn ) = xn (x1 , , xn1 ),
temos que

D (x) =
(x), . . . ,
(x), 1
x1
xn
n
e um vetor normal à superfcie em cada ponto x B (x0 ), logo e paralelo ao vetor normal unit
ario
(x). Denote por = 1 a inversa de e defina
v(x) = u((x))
de modo que
u(x) = v((x)).
Segue que v satisfaz uma equacao diferencial parcial quasilinear na forma
X
B (x, v, Dv, . . . , Dm1 v)D v = G(x, v, Dv, . . . , Dm1 v).
||=m
Afirmamos que
B(0,...0,m) 6= 0
De fato, pela regra da cadeia, se || = m, temos

D u =
em {xn = 0}.
mv
mv
(Dn ) + termos que nao envolvem

.
m
xn
xm
n
Note que o gradiente de n e

Dn =
n n
n
,
,...,
x1 x2
xn
(4.9)
e portanto (Dn ) e um monomio envolvendo as derivadas primeiras de n de acordo com o multi-ndice :

n 1 n 2
n n
(Dn ) =
...
.
x1
x2
xn
[Por exemplo, no caso m = 1 temos
n
X v
u
k
v
n
v
=
()
=
()
+ termos que nao envolvem
,
xi
xk
xi
xn
xi
xn
k=1
e no caso m = 2 temos
n
n
X
X
2u
2v
l
=
()
xi xj
xk xl
xj
k=1
n
X
k,l=1
l=1
k X v
k
+
()
xi
xk
xi xj
k=1
n
X
v

v
k
()
+
()
xk xl
xi xj
xk
xi xj
2
k=1
2v
n n
2v
=
()
+
termos
que
n
a
o
envolvem
,
x2n
xi xj
x2n
86

e assim por diante.]
Da,
0=
||=m
logo
A D u F =
||=m
mv
mv
A (Dn ) m + termos que nao envolvem

,
xn
xm
n
B(0,...0,m) =
A (Dn ) .
(4.10)
||=m
Mas, ja que o vetor Dn e paralelo a em , como observamos acima, conclumos que B(0,...0,m) e um
m
ultiplo nao-nulo do termo
X
A ,
||=m
que e nao-nulo porque e nao-caracterstica, logo
B(0,...0,m) 6= 0.
Agora, definindo as funcoes g0 , g1 , . . . , gm1 : R

g0 = v, g1 =
n1
(4.11)
R por
m1 v
v
, . . . , gm1 =
,
xn
xm1
n
segue que v satisfaz o problema de Cauchy quasilinear

X
B (x, v, Dv, . . . , Dm1 v)D v = G(x, v, Dv, . . . , Dm1 v)
em Rn ,
||=m
v
m1 v
v = g0 ,
= g1 , . . . , m1 = gm1
xn
xn
se xn = 0.
Como B(0,...0,m) 6= 0, segue do argumento usado no Exemplo 4.5 que podemos calcular as derivadas parciais
de todas as ordens de v na vizinhanca de 0. Usando o difeomorfismo , conclumos que podemos calcular
as derivadas parciais de todas as ordens de u na vizinhanca de x0 .
4.3
O Teorema de Cauchy-Kowalevski
O teorema de Cauchy-Kowalevski afirma a existencia de solucoes analticas locais para o problema de Cauchy
definido em uma hiperfcie analtica nao-caracterstica, desde que os coeficientes da equacao e os dados
iniciais sejam todos analticos. Esta restricao de analiticidade dos coeficientes, curva e dados iniciais, mais o
fato de que ele nao distingue entre problemas bem-postos e os mal-postos, faz com que este teorema tenha
muito pouca importancia pratica. No entanto, do ponto de vista historico, ele foi o primeiro teorema de
existencia para uma classe ampla de equacoes diferenciais parciais e ele permanece sendo um dos poucos que
pode ser provado sem o uso de ferramentas de analise funcional.
4.3.1
Func
oes Analticas Reais
Antes de demonstrar o Teorema de Cauchy-Kowalevski, revisaremos alguns fatos basicos sobre funcoes
analticas reais.
Defini
c
ao. Dizemos que uma funcao f : Rn R e analtica em torno da origem se existem r > 0 e
constantes c R tais que
X
c x
f (x) =
||>0
para todo |x| < r.
87
O valor maximo de r para o qual a serie converge e chamado o raio de converg

encia para a serie. Observe
que se f e analtica em torno da origem, entao f e de classe C em uma vizinhanca da origem. Segue do
teorema de Taylor que
X D f (0)
x .
f (x) =
!
||>0
Exemplo 4.7. Dado > 0, defina
.
(x1 + . . . + xn )
f (x) =
Temos que f e analtica em torno da

origem e seu raio de convergencia e r = / n. De fato, como
|x1 + . . . + xn | 6 |x1 | + . . . + |xn | 6 n |x| < , podemos escrever
X
1
=
f (x) =
x1 + . . . + xn
1
k=0
X ||!
x .
=
|| !
x1 + . . . + xn
k
X
1 X k!
=
x
k
!
k=0
||=k
||=k

Uma ferramenta importante para provar que uma serie de potencias converge e mostrar que ela e majorada
por outra serie que sabemos convergir:
Defini
c
ao. Sejam
f (x) =
f x , g(x) =
||>0
g x
||>0
duas series de potencias. Dizemos que g majora f se

g > |f |
para todo multi-ndice ,
e denotamos isso por

gf
Proposi
c
ao 4.8. Se g f e g converge para |x| < r, ent
ao f tambem converge para |x| < r.
Prova. Pois

X
X
X

f
x
6
|f
|
|x|
6
g |x| < .

||>0
||>0
||>0
O resultado a seguir sera usado na demonstracao do Teorema de Cauchy-Kowalevski.

P
Proposi
c
ao 4.9. Se f (x) =
f x converge para |x| < r e > 0 e suficientemente pequeno para que
||>0
0 < n < r, ent

ao existe uma constante C > 0 suficientemente grande tal que
g(x) =
majora f para |x| 6 n.
C
(x1 + . . . + xn )
88
Prova. Seja y = (1, . . . , 1). Entao |y| = n < r e portanto

X
f y
||>0
converge. Em particular, isso implica que existe uma constante C > 0 tal que
|f y | 6 C
para todo multi-ndice .
Logo,
|f | 6
C
C
C
||!
C
C
= 1
= 1
= | +... | = || 6 C || ,
n
|y |
|y1 | . . . |ynn |
| | . . . |n |
1
donde conclumos (usando o Exemplo 4.7) que g majora f .
4.3.2
Exerccios
Exerccio 4.2. Prove que

para todo multi-ndice .
4.3.3
! 6 ||!
O Teorema de Cauchy-Kowalevski
Queremos provar a existencia de uma u

nica solucao analtica para o problema de Cauchy quasilinear de
ordem m
X

em ,
||=m
m1
u = f0 , u = f1 , . . . ,
= fm1
sobre ,
m1
em uma vizinhanca de , assumindo que Rn e uma hiperfcie analtica nao-caracterstica e que

A , F, fi sao todas funcoes analticas. Para isso, reduziremos o problema a um problema de Cauchy mais
simples.
Em primeiro lugar, reduzimos a superfcie inicial a um hiperplano, como fizemos no incio da demonstracao da Proposicao 4.6, exceto que aqui tomaremos cuidado em mostrar que os difeomorfismos usados
sao analticos. Uma hiperfcie e geralmente descrita atraves de uma entre tres maneiras: como uma superfcie de nvel de uma funcao f (x1 , . . . , xn ) = 0 (assumindo que f 6= 0); como o grafico de uma funcao
xi = g(x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xn ); ou como a imagem de uma parametrizacao x = (y), y Rn1 (assumindo que (i /yj ) tem posto maximo). Dizemos que e analtica se as funcoes f, g, sao analticas.
O teorema da funcao implcita garante que todas as tres definicoes sao localmente equivalentes. Podemos
entao assumir, apos uma reenumeracao das coordenadas, que a hiperfcie no problema de Cauchy acima e
dada, em uma vizinhanca de um ponto p , na forma xn = g(x1 , . . . , xn1 ) para alguma funcao analtica
g. Da, fazendo a mudanca de coordenadas
y1 = x1 , . . . , yn1 = xn1 , yn = xn g(x1 , . . . , xn1 ),

segue que no novo sistema de coordenadas (y1 , . . . , yn ) a hiperfcie e o hiperplano yn = 0. Observe que
esta mudanca de coordenadas, assim como a sua inversa, e uma funcao analtica. Tambem nao h
a perda de
generalidade em supor que p = 0, atraves do uso de translacoes convenientes. Alem disso, como vimos na
demonstracao da Proposicao 4.6, o novo problema de Cauchy e um problema da forma
X

em Rn ,
||=m
u
m1 u
u = f0 ,
= f1 , . . . , m1 = fm1
xn
xn
se xn = 0,
89
onde conservamos a notacao anterior, ao inves de introduzir nova notacao para a solucao, os coeficientes
da equacao e as funcoes dadas, por simplicidade. Lembre-se que para este problema o hiperplano xn = 0 e
nao-caracterstico.
Em seguida, reduzimos a equacao diferencial parcial a um sistema de equacoes diferenciais parciais
quasilineares de primeira ordem. Este tipo de procedimento poderia ter sido tao facilmente aplicado desde
o incio a um problema de Cauchy envolvendo um sistema de equacoes diferenciais parciais quasilineares
de ordem m, reduzindo-o a um sistema de equacoes quasilineares de primeira ordem. Alem disso, sistemas
nao-lineares mais gerais podem ser reduzidos a sistemas quasilineares atraves da derivacao das equacoes. N
ao
faremos isso aqui para manter a notacao simples, enfatizando as ideias envolvidas na demonstracao, como
em [Evans]. Detalhes sobre problemas de Cauchy para sistemas, bem como a demonstracao do Teorema de
Cauchy-Kowalevski e do Teorema de Holmgren (a ser visto na proxima secao) para tais sistemas, podem ser
encontrados em qualquer uma das referencias [DiBenedetto], [John] ou [Renardy-Rogers]. Antes de ver o
procedimento aplicado ao caso que estamos considerando, vamos ver o caso especial de equacoes n
ao-lineares
de segunda ordem, para facilitar a compreensao do algoritmo.
Exemplo 4.7. Considere o problema de Cauchy para a equacao diferencial parcial nao-linear geral de segunda ordem em R2 , com dados de Cauchy sobre o hiperplano nao-caracterstico y = 0:
F (x, y, u, ux, uy , uxx , uxy , uyy ) = 0

para (x, y) R2 ,
u
(x, 0) = g(x),
se x R.
u(x, 0) = f (x),
y
Dizer que o hiperplano e nao-caracterstico para a equacao nao-linear quer dizer que a equacao n
aolinear algebrica
F (x, 0, f (x), f (x), g(x), f (x), g (x), z) = 0
(4.12)
possui uma solucao z = z(x) para cada x R e que
8 F (x, 0, f (x), f (x), g(x), f (x), g (x), z(x)) 6= 0
(4.13)
onde i denota a derivada em relacao ao i-esimo argumento.

Primeiro transformamos a equacao n
ao-linear em uma equacao quasilinear de terceira ordem derivandoa em relacao a y:
2 F (x, y, u, ux , uy , uxx , uxy , uyy )
+ 3 F (x, y, u, ux, uy , uxx , uxy , uyy )uy
+ 4 F (x, y, u, ux, uy , uxx , uxy , uyy )uxy + 5 F (x, y, u, ux , uy , uxx , uxy , uyy )uyy
+ 6 F (x, y, u, ux, uy , uxx , uxy , uyy )uxxy + 7 F (x, y, u, ux, uy , uxx , uxy , uyy )uxyy
+ 8 F (x, y, u, ux, uy , uxx , uxy , uyy )uyyy
= 0.
As condicoes iniciais para esta equacao diferencial quasilinear sobre o hiperplano y = 0 sao
u(x, 0) = f (x),
u
2u
(x, 0) = g(x), 2 (x, 0) = z(x).
y
y
(4.14)
Portanto, agora temos um problema de Cauchy quasilinear de terceira ordem, com o hiperplano y = 0
nao-caracterstico (pela condicao (4.13)).
Em seguida, transformaremos a equacao quasilinear em um sistema de equacoes quasilineares de
90

primeira ordem. Alem da variavel u, definimos as novas variaveis
p = ux ,
q = uy ,
r = uxx ,
s = uxy ,
t = uyy ,
obtendo o sistema
uy = q,
py = s,
qy = t,
ry = sx ,
s y = tx ,
ty = 1 [2 F + 3 F q + 4 F s + 5 F t + 6 F sx + 7 F tx ] ,
8 F
onde os coeficientes 2 F, 3 F, 4 F, 5 F, 6 F, 7 F, 8 F sao funcoes das variaveis u, p, q, r, s, t. As condicoes

iniciais sao
u(x, 0) = f (x),
p(x, 0) = f (x),
q(x, 0) = g(x),
r(x, 0) = f (x),
s(x, 0) = g (x),
t(x, 0) = z(x).

Agora, vamos aplicar o procedimento descrito no exemplo ao nosso problema. Lembre-se que, pelo fato
do hiperplano xn = 0 nao ser caracterstico, podemos escrever a equacao quasilinear na forma
mu
1
xm
A
(0,...0,m)
n
||=m
6=(0,...0,m)
1
A(0,...0,m)
A D u + F
A(,0) D u +
||=m
A(,k)
||+k=m
06k<m
D u + F
k
.
xn
k
(4.15)
Definimos todas as derivadas de u de ordem menor que m como novas variaveis:

v = D u
se 0 6 || 6 m 1.
(4.16)
Equacoes diferenciais parciais de primeira ordem para estas variaveis surgem da seguinte forma. Se = (, k),
com k 6 m 2, entao
v
ve
=
(4.17)
xn
xi
para algum multi-ndice
e e para algum ndice i = 1, . . . , n 1; se = (0, . . . , 0, m 1), entao
v
mu
=
xn
xm
n
(4.18)
91
e m u/xm
e dada acima. Assim, denotando o vetor v = (v )06||6m1 = (u, Du, . . . , Dm1 u) como sendo
n
o vetor cujas componentes sao estas novas variaveis, transformamos a equacao quasilinear em um sistema
na forma
(
n1
XX
v
v
=
B (x, v)
+ G(x, v) , 0 6 || 6 m 1.
(4.19)
xn
xi
i=1
Os dados iniciais de v no hiperplano sao dados pelas derivadas apropriadas dos dados iniciais de u. Podemos
ainda assumir que a condicao inicial para u e 0, introduzindo a variavel v(x) = u(x) f0 (x1 , . . . , xn1 ).
Como ja dissemos acima, para manter a notacao simples provaremos o Teorema de Cauchy-Kowalevski
apenas para uma equacao quasilinear de primeira ordem:
Teorema 4.8. (Teorema de Cauchy-Kowalevski) Considere o problema de Cauchy de primeira ordem com
condica
o de fronteira homogenea
n1
X
u xn =
bi (x, u)uxi + c(x, u)
em Rn ,
i=1
u=0
sobre Rn+ ,
onde b1 , . . . , bn1 , c s
ao funco
es analticas reais. Ent
ao existe uma u
nica soluca
o analtica real u para
este problema em uma vizinhanca da origem.
Prova. A demonstracao deste teorema dar-se-a da seguinte forma. Em primeiro lugar, calculamos todas as
derivadas na origem de uma possvel solucao, mostrando que elas sao determinadas a priori pelo problema
(ou seja, elas sao dadas em termos dos coeficientes bi , c da equacao diferencial parcial aplicados no ponto
(0, 0)). Em seguida, usamos os valores obtidos para construir a serie de Taylor formal da solucao esperada:
u(x) =
X D u(0)
x .
!
||>0
Se provarmos que esta serie converge em uma vizinhanca da origem, entao esta expressao define uma funcao
analtica em torno da origem. Segue imediatamente que esta e a u
nica solucao analtica em uma vizinhanca
da origem. De fato, substituindo esta expressao nos lados esquerdo e direito da equacao, obteremos necessariamente duas funcoes analticas reais cujas derivadas de qualquer ordem coincidem em 0 (por construcao,
ja que as derivadas de u na origem foram calculadas atraves da equacao), logo as funcoes devem coincidir
em uma vizinhanca da origem. A unicidade de solucao analtica segue pelo mesmo argumento.
Primeiro Passo: C
alculo das derivadas na origem. Note que do fato que u = 0 em {xn = 0} segue
imediatamente que
D u(0) = 0 para todos os multi-ndices tais que n = 0,
(4.20)
pois estas correspondem às derivadas tangenciais ao longo do hiperplano {xn = 0}.
As demais derivadas na origem sao dadas em termos dos coeficientes bi (0, 0), c(0, 0) da equacao. Em
primeiro lugar, vamos calcular D u(0) para multi-ndices em que n = 1, isto e, multi-ndices da forma
( , 1). Fixe 1 6 j 6 n 1 e derive a equacao diferencial parcial com relacao à xj :
u xn xj =
n1
Xh
i=1
i
bi uxi xj + biz uxj uxi + bixj uxi + cz uxj + cxj .
Segue de (4.20) que

uxn xj (0) = cxj (0).
(4.21)
Mais geralmente, se = ( , 1), temos por inducao que
D u(0) = D c(0).
(4.22)
92
Em seguida, suponha que seja um multi-ndice da forma ( , 2). Entao,

!
!
n1
n1
X
X
i
i
D u(0) = D xn (uxn ) = D xn
bi u xi + c = D
b i u x i x n + b z u x n u x i + b x n u x i + cz u x n + cx n ,
i=1
i=1
donde
D u(0) = D
n1
X
b i u x i x n + cz u x n
i=1
!

+ cx n

.
x=u=0
A expressao que aparece no lado direito e um polinomio com coeficientes nao-negativos envolvendo somente
derivadas de bi e c, calculadas em (0, 0), e derivadas D u(0) com n 6 1. Em geral, para qualquer multindice , podemos calcular D u(0) como sendo um polinomio com coeficientes nao-negativos envolvendo
somente derivadas de bi e c em (0, 0) e derivadas D u(0) com n 6 n 1.
Segundo Passo: Converg
encia da S
erie de Taylor. Agora vamos estabelecer a convergencia da serie
de Taylor formal
X D u(0)
u(x) =
x .
!
||>0
Usaremos o chamado metodo dos majorantes, como em [John] e [Evans], que consiste em majorar a serie
definida acima por outra serie cuja convergencia e mais facilmente estabelecida. Este procedimento indireto
foi o seguido originalmente por A. Cauchy (em 1840, para sistemas lineares), S. Kowalevski e G. Darboux
(ambos em 1875, generalizando para sistemas nao-lineares). A convergencia da serie tambem pode ser
estabelecida diretamente, atraves de estimativas de todas as derivadas de u; esta abordagem foi introduzida
por P. Lax (em 1953) e e a seguida em [DiBenedetto].
Como bi , c sao analticos, podemos escrever
X
bi (x, z) =
bi, x z , i = 1, . . . , n 1,
,
X
c(x, z) =
c, x z ,
,
com estas series convergindo para |x| + |z| < , para algum 0 > 0, e os coeficientes bi, , c, sendo conseq
uentemente dados pela expansao em serie de Taylor destas funcoes em torno da origem, isto e,
bi, =
Dx Dz b(0, 0)
,
( + )!
c, =
Dx Dz c(0, 0)
.
( + )!
Suponha que existam funcoes analticas

bi (x, z) =
X
,
c (x, z) =

bi
, x z , i = 1, . . . , n 1,
c, x z ,
tais que
bi bi , i = 1, . . . , n 1,
c c,
93

ou seja,

0 6 bi, 6 bi
, , i = 1, . . . , n 1,
0 6 |c, | 6 c, .
Considere o problema de Cauchy associado
n1
X

u xn =
bi (x, u )uxi + c (x, u )
i=1

u =0
em Rn+ ,
sobre Rn+ .
Afirmamos que
0 6 |D u(0)| 6 D u (0).
A demonstracao deste fato e por inducao. Como vimos acima, para qualquer multi-ndice , D u(0) e um
polinomio com coeficientes nao-negativos envolvendo somente derivadas de bi e c , e derivadas D u(0) com
n 6 n 1. Denotaremos isso por
D u(0) = p (bi, , c, , D u).
Temos

|D u(0)| = p (bi, , c, , D u(0))

6 p (bi , |c, | , D u(0))
6
p (bi
, , c, , D u(0))

(pois os coeficientes de sao nao-negativos)

(por hipotese de majoracao e por hipotese de inducao)
= D u (0).
Pela Proposicao 4.9, podemos tomar

b1 = . . . = bn1 = c =
C
,
(x1 + . . . + xn + z)
onde C e uma constante suficientemente grande, > 0 e suficientemente pequeno e |x| + |z| < / n. O
problema de Cauchy associado e
!
n1
X
C

u xn =
u + 1
em Rn+ ,
(x1 + . . . + xn + u ) i=1 xi

u =0
sobre Rn+ ,
que tem como solucao a funcao

q
1
2
u (x) =
(x1 + . . . + xn ) [ (x1 + . . . + xn )] 2nCxn ,
n
a qual e analtica para |x| < r, se r e suficientemente pequeno. Como u e majorada por u , segue que a serie
de potencias que define u tambem converge para |x| < r.
Observe que o Teorema de Cauchy-Kowalevski e de natureza estritamente local: a solucao pode deixar de
existir ou, pelo menos, deixar de ser analtica em algum valor finito de xn . O teorema garante a existencia
de uma solucao analtica em uma vizinhanca de cada ponto da curva ; tomando a uniao de todas essas
vizinhancas, obtemos uma solucao analtica em uma vizinhanca de . Ja vimos varios exemplos no captulo
anterior em que a solucao deixa de existir depois de um tempo finito, no caso m = 1. Alem disso, o teorema
nao exclui a existencia de outras solucoes, nao analticas, mesmo em uma vizinhanca de ; a unicidade e
garantida apenas na classe de solucoes analticas. Veremos na proxima secao que a unicidade e garantida
para funcoes de classe C 1 quando a equacao diferencial parcial e linear.
94
4.3.4
Exerccios
Exerccio 4.3. Sejam C, > 0. Use o metodo das caractersticas para mostrar que a soluca
o para o problema de valor inicial quasilinear
(ux + 1)
se x R e t > 0,
ut =
(x + t + u)
u(x, 0) = 0
se x R,
e
u(x, t) =

q
1
2
(x + t) [ (x + t)] 4Ct .
2
Exerccio 4.4. Sejam C, > 0. Use o metodo das caractersticas para mostrar que a soluca
o para o problema de valor inicial quasilinear
!
n
X
ux + 1
se x = (x1 , . . . , xn ) Rn e t > 0,
ut =
(x1 + . . . + xn + t + u) i=1 i
u(x, 0) = 0
se x Rn ,
e

q
1
2
u(x) =
(x1 + . . . + xn + t) [ (x1 + . . . + xn + t)] 2(n + 1)Ct .
n+1
Exerccio 4.5. Mostre que qualquer sistema de equaco

es diferenciais parciais n
ao-lineares de ordem m pode
ser transformado em um sistema de equaco
es diferenciais parciais quasilineares de ordem m + 1.
Exerccio 4.6. Prove o Teorema de Cauchy-Kowalevski para um sistema de equaco
es quasilineares de
primeira ordem. Consulte uma das referencias citadas no texto desta seca
o, se desejar.
4.4
O Teorema de Unicidade de Holmgren
O Teorema de Cauchy-Kowalevski garante a unicidade de solucoes apenas na classe de funcoes analticas

e em uma vizinhanca da superfcie inicial. O Teorema da Unicidade de Holmgren estabelece a unicidade
de solucoes classicas se a equacao for linear. Novamente, embora o resultado seja valido para sistemas de
equacoes lineares, para simplificar a notacao consideraremos apenas o caso de uma u
nica equacao.
A ideia da demonstracao do Teorema de Holmgren e como segue. Considere um conjunto Rn+ que
e uma intersecao de uma vizinhanca convexa da origem e o semiespaco Rn+ . Denote por Z = Rn+ a
fronteira reta de e por S = \Z a fronteira curva de . Suponha que S seja nao-caracterstica e
analtica para a equacao
n
X
bi (x)uxi + c(x)u = 0
(4.23)
i=1
com coeficientes analticos, e que u C () e uma solucao para esta equacao tal que u = 0 em Z. Certamente, a solucao identicamente nula e uma solucao para este problema em e queremos provar que ela e a
u
nica solucao. Suponha que existisse uma solucao v C 1 () da equacao adjunta
n
X
[bi (x)v]xi + c(x)v = 0
i=1
com condicao inicial

v=f
em S,
(4.24)
95
onde f e uma funcao contnua arbitraria. Multiplicando a primeira equacao por v e integrando por partes
em segue entao que
! Z
Z
Z X
Z X
Z X
n
n
n
0=
bi (x)uxi v +
c(x)uv =
bi (x)uv i ds
[bi (x)v]xi u +
c(x)uv
i=1
Z X
n
i=1
i=1
bi (x)uv i ds,
S i=1
ou seja,
n Z
X
i=1
bi (x)f (x)u i ds = 0.
Se isso valesse para qualquer funcao contnua f , concluiramos que

nao-caracterstica, temos que
n
X
i=1
(4.25)
S
n
X
bi (x)u i = 0 em S. Como S e
i=1
bi (x)i 6= 0 em S, logo seguiria que u = 0 em S. Como podemos reduzir
sucessivamente o aberto , fazendo S tender para Z, concluiramos finalmente que u = 0 em .

A dificuldade e que o Teorema de Cauchy-Kowalevski assegura a existencia de v apenas em uma vizinhanca
de S para f analtica (e claro que se S e nao-caracterstica para a equacao (4.23), entao S tambem e n
aocaracterstica para (4.24), pois as duas diferem na sua parte de primeira ordem apenas por sinal). O fato de f
ser analtica nao e um problema, pois se a identidade integral (4.25) vale para funcoes analticas arbitr
arias,
entao o Teorema de Aproximacao de Weierstrass (toda funcao contnua pode ser aproximada uniformemente
por funcoes polinomiais em subconjuntos compactos de Rn ) garante que (4.25) vale para funcoes contnuas
arbitrarias. O problema e que o Teorema de Cauchy-Kowalevski nao pode garantir que v esteja definida em
todo o aberto . Por este motivo, na demonstracao do Teorema de Holmgren, substituiremos a superfcie S
por uma famlia a um parametro de superfcies S e prosseguiremos atraves de pequenos incrementos em .
4.4.1
Caracterizac
ao de Func
oes Analticas
Para demonstrar o Teorema de Unicidade de Holmgren, precisaremos de mais alguns fatos sobre funcoes
analticas. Suponha que f e uma funcao analtica em torno da origem tal que f converge absolutamente
em um ponto y = (y1 , . . . , yn ) cujas componentes yi sao todas nao-nulas. Entao ela converge absolutamente
no domnio retangular aberto R = {x Rn : |xi | < |yi | para i = 1, . . . , n} e uniformemente em qualquer
subconjunto compacto K R. Queremos obter uma estimativa para as derivadas D f . Seja x tal que
|xi | 6 q |yi | para i = 1, . . . , n para algum 0 6 q < 1. Escreva
X
c x .
f (x) =
||>0
Derivando termo a termo, segue que

D f (x) =
c D x =
>
>
!
x ,
( )!
logo
|D f (x)| 6
>
X
!
!
|c | |x|
6
|c | q || |y|
( )!
( )!
>
X
1
!
6 sup |c | y
q || .
|y |
( )!
>
96

Temos (veja o Exerccio 4.7)
!
!
q || =
.
( )!
(1
q)n+||
>
Tomando
(4.26)

sup |c | y
e r = (1 q) min |yi | ,
M=
i=1,...,n
(1 q)n
obtemos
M ||!
para todo .
r||
Portanto, se f e analtica em uma vizinhanca de um ponto x, entao as derivadas de f satisfazem uma
estimativa do tipo acima em alguma vizinhanca de x. Esta propriedade caracteriza as funcoes analticas
reais, como o proximo resultado mostra.
|D f (x)| 6
Defini
c
ao. Seja f uma funcao definida na vizinhanca de um ponto x. Para n
umeros positivos dados M e
r, dizemos que f CM,r (x) se r e de classe C em uma vizinhanca de x e
|D f (x)| 6
M ||!
r||
para todo .
(4.27)
Proposi
c
ao 4.9. (Caracterizacao das Funcoes Analticas) Sejam Rn aberto e f C (). Ent
ao f e
analtica em se e somente se para todo compacto K existem n
umeros positivos M, r tais que
f CM,r (x) para todo x K.
Prova. Suponha que f e analtica. Dado um compacto K , para cada x K encontramos, como na
discussao no nicio desta subsecao, uma vizinhanca V (x) e n
umeros M (x) e r(x) tais que (4.27) vale em
V (x). Tome um n
umero finito de tais vizinhancas V (x1 ), . . . , V (xn ) para cobrir K e escolha M = max M (x)
xK
e r = min r(x).
xK
Para a recproca, escolha x0 e seja K uma bola fechada centrada em x de raio s. Sejam
M, r n
umeros positivos para os quais f CM,r (x) para todo x K. Escolhendo a norma |x x0 | =
n
P
|xi (x0 )i |, provaremos que
i=1
f (x) =
X D f (x0 )
(x x0 )
!
||>0
sempre que |x x0 | < min(r, s). De fato, para cada tal x, defina a funcao escalar
(t) = f (x0 + t(x x0 )).
Para cada inteiro j e para cada 0 6 t 6 1, temos pela regra da cadeia (veja Exerccio 4.8) e pelo teorema
multinomial que

X 1
1 dj X 1

=
D
f
(x
+
t(x
x
))(x
x
)
6
|D f (x0 + t(x x0 ))| |(x x0 ) |
0
0
0
j! dtj

||=j !
||=j !
X M ||!
M X ||!
M
j
6
|(x x0 ) | = j
|(x x0 ) | = j |x x0 | .
||
r
!
r
r !
||=j
||=j
Do teorema de Taylor, segue que

f (x) = (1) =
j
X
1 dk
1 dj
(0) +
(j )
k
k! dt
j! dtj
k=0
97

para algum 0 6 j 6 1. Como a serie e limitada pela serie convergente
M k , onde =
k=0
temos que
f (x) =
|x x0 |
< 1,
r
X
X D f (x0 )
1 dk
(0) =
(x x0 )
k
k! dt
!
k=0
||>0
converge.
4.4.2
O Teorema de Unicidade de Holmgren
Teorema 4.10. (Teorema de Unicidade de Holmgren) Seja Rn . Considere a equaca

o diferencial parcial
de primeira ordem linear
n
X
bi (x)uxi + c(x)u = 0
i=1
cujos coeficientes b1 , . . . , bn , c s
ao funco
es analticas reais em .
Seja Z = {xn = 0} e assuma que Z e n

ao-caracterstico. Seja : R uma funca
o analtica
tal que 6= 0 e considere as interseco
es das superfcies de nvel de com o semiespaco superior
S = 1 () Rn+ . Assumimos que existem n
umeros reais a < b tais que:
S
(i) o conjunto
S e compacto;
a66b
(ii) Sa consiste de um u
nico ponto localizado em Z.
(iii) Para a < 6 b, S e uma superfcie regular, interceptando Z transversalmente, e n

ao-caracterstica.
Se u C 1 () e uma soluca
o para esta equaca
o tal que u = 0 em Z ent
ao u = 0 em .
Prova. Seja = { [a, b] : u = 0 em S }. Sabemos que 6= , pois a , e que por continuidade e
fechado. Basta entao mostrar que e aberto para provar que = [a, b], o que demonstrara o resultado.
Observe que e compacto, logo existem constantes M, r independentes de x tais que b1 , . . . , bn , c,
CM,r (x) para todo x . Conseq
uentemente, se dados de Cauchy de classe CM,r sao prescritos em S ,
entao uma solucao para o problema de Cauchy correspondente existe em uma -vizinhanca de S , com
independente de (a, b]. Mas qualquer polinomio esta em algum conjunto CM,r , onde podemos escolher
r tao grande quanto necessario, às custas de aumentar M . Como a equacao diferencial parcial e linear, o
domnio em que a solucao existe nao muda se os dados de Cauchy sao multiplicados por um fator constante.
Logo, a classe de dados de Cauchy para os quais solucoes do problema de Cauchy existem em uma vizinhanca de S incluem todos os polinomios e podemos usar o teorema de aproximacao de Weierstrass.
Afirmamos que para cada [a, b] e para cada > 0 dado, existe um > 0 tal que S esta contida na
-vizinhanca de S sempre que [a, b] e | | < .
Para ver isso, note primeiro que em uma vizinhanca de qualquer ponto x S , a equacao (x) = pode
ser resolvida para uma das coordenadas xi = xi (x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xn , ). Se x Z e 6= a podemos
escolher i 6= n; se = a, precisamos escolher i = n e xn e uma funcao crescente de . Em todos os casos,
uma conseq
uencia imediata e que se (x) e escolhido suficientemente pequeno, entao para todo [a, b]
com | | < (x) existe um ponto y S com |y x| < /2. Como S e compacta, existe um n
umero
finito de pontos x1 , . . . , xN tais que S pode ser coberta pelas bolas centradas nestes pontos com raio /2.
Conclumos a afirmacao tomando = mink=1,...,N (xk ).
Suponha agora que e seja (a, b] tal que | | < , onde e como dado acima. Podemos
entao aplicar o argumento descrito no incio desta secao ao domnio limitado por Z, S e S . Conclumos
que u = 0 em S e portanto .
98
4.4.3
Exerccios
Exerccio 4.7. Se |xi | < 1 para i = 1, . . . , n, mostre que

X
x =
||>0
1
.
(1 x1 )(1 x2 ) (1 xn )
Para obter (4.26), aplique D a ambos os lados, compare, e tome x = (q, q, . . . , q).
Exerccio 4.8. Prove que
X ||
dj
f
(x
+
t(x
x
))
=
D f (x0 + t(x x0 ))(x x0 ) .
0
0
dtj
!
||=j
Captulo 5
Equac
ao de Laplace
Seja Rn aberto e u C 2 (). O laplaciano de u e definido por
u = div u =
A equacao homogenea
n
X
2u
i=1
x2i
u = 0
(5.1)
(5.2)
e chamada a equa
c
ao de Laplace. A equacao de Laplace aparece em uma variedade enorme de situacoes
fsicas. Usualmente, u denota a densidade de alguma quantidade (por exemplo, densidade de energia termica
(temperatura), concentracao qumica, etc.) em equilbrio ou estado estacionario em alguma regiao do espaco.
Assim, se F e o fluxo de u em uma regiao , entao o fluxo total de u atraves da fronteira V de qualquer
aberto V e nulo, ou seja,
Z
F = 0.
V
Segue do Teorema da Divergencia que
div F = 0
para todo V , donde conclumos que
div F = 0 em .
Em varias situacoes, e razoavel assumir que o fluxo F e proporcional ao negativo do gradiente u (em
processos de difusao, a direcao do fluxo e das regioes de maior concentracao para as regioes de menor
concentracao, e quanto maior a diferenca de concentracao, maior e o fluxo). Substituindo esta express
ao
para o fluxo, obtemos a equacao de Laplace:
div u = u = 0 em .
5.1 Exemplo. O fluxo de calor em um material e dado por = ku (Lei da Conducao de Calor de
Fourier), onde u e a temperatura em cada ponto e k e a condutividade termica do material que constitui
o material. Portanto, se o fluxo de calor em um material atingiu um estado de equilbrio, ent
ao a sua
temperatura satisfaz a equacao de Laplace u = 0. Na ausencia de cargas se movendo, a segunda
equacao de Maxwell para o campo eletrico E torna-se rot E = 0; em uma regiao simplesmente conexa
do espaco segue que E = para alguma funcao , chamado o potencial eletrico. Em uma regi
ao do
espaco em que nao ha a presenca de cargas eletricas, a primeira equacao de Maxwell torna-se div E = 0,
logo o potencial eletrico satisfaz a equacao de Laplace = 0 nesta regiao. Veja o captulo 12 do
volume 2 de [Feynman] para uma serie de exemplos adicionais em elasticidade, difusao de neutrons e
dinamica dos fluidos (escoamento irrotacional de um fluido).
99
100
O problema de Dirichlet para a equacao de Laplace e, dada uma funcao f C 0 (), encontrar uma
funcao u C 2 () C 0 () que satisfaca

u = 0
em ,
(D)
u=f
sobre .
O problema de Neumann para a equacao de Laplace e, dada uma funcao g C(), encontrar uma
funcao u C 2 () C 1 () que satisfaca
(
u = 0
em ,
(N)
u
=g
sobre ,
onde e o vetor normal unitario apontando para fora. Enquanto o problema de Dirichlet tem solucao
u
nica, como veremos, o problema de Neumann pode nao possuir solucao, porque a funcao g n
ao pode ser
prescrita arbitrariamente. Por exemplo, se a fronteira e de classe C 1 , uma conseq
uencia do Teorema da
Divergencia para campos vetoriais F C 1 (; Rn )
Z
Z
div F =
F
(5.3)
e a f
ormula de Green
u =
(Formula de Green)
(basta tomar F = u). Logo, se existe uma solucao para o problema de Neumann (N), entao g deve satisfazer
Z
g = 0.
(5.4)
No entanto, esta condicao adicional e suficiente para a existencia de solucoes para o problema de Neumann,
como veremos.
A equacao de Laplace nao-homogenea e chamada equa
c
ao de Poisson:
u = f,
(5.5)
onde f C 0 (). Definimos o problema de Dirichlet para a equacao de Poisson de maneira analoga: dadas
funcoes f C 0 (), g C 0 (), encontrar uma funcao u C 2 () C 0 () que satisfaca

u = f
em ,
(DP)
u=g
sobre ,
e o problema de Neumann, ou seja, encontrar uma funcao u C 2 () C 1 () que satisfaca
(
u = f
em ,
u
=g
sobre .
(NP)
Para que exista uma solucao para o problema de Neumann para a equacao de Poisson, uma condicao
necessaria pela formula de Green e que f e g satisfacam
Z
Z
f=
g.
De agora em diante, assumiremos que a fronteira e sempre de classe C 1 . As seguintes identidades de

Green serao freq
uentemente usadas neste captulo. Assuma que u, v C 2 () C 1 ().
Z
Z
Z
v
u v =
u
uv
(Primeira Identidade de Green)
101

Z
(uv vu) =

v
u
u
v
(Segunda Identidade de Green)
A primeira identidade segue diretamente do Teorema da Divergencia escolhendo F = uv e a segunda e

obtida da primeira permutando u e v e subtraindo as duas identidades.
5.2 Proposi
c
ao. Se (DP) possui uma soluca
o de classe C 2 () C 1 (), ent
ao a soluca
o e u
nica. Se (NP)
possui uma soluca
ao a soluca
o e u
nica a menos de uma constante.
Prova. Suponha que u1 e u2 sao duas solucoes para (DP) ou (NP). Entao w = u1 u2 satisfaz

w = 0
em ,
w=0
sobre ,
ou
w = 0
em ,
w
=0
sobre ,
respectivamente. Em qualquer um dos dois casos, tomando u = v = w na primeira identidade de Green,

segue que
Z
2
|w| = 0,
e portanto w = 0 em , logo w e constante em . No caso do problema de Dirichlet, como w = 0 na

fronteira , segue que esta constante e nula e portanto u1 = u2 . No caso do problema de Neumann,
conclumos que u1 e u2 sao iguais a menos de uma constante; alem disso, se u e uma solucao para (NP) e
C R e uma constante, entao u + C tambem e uma solucao para (NP).
Uma conseq
uencia deste resultado e que o problema
(
u = 0
em ,
u
u = f,
=g
sobre ,
em geral nao possui solucao, porque

f e g nao podem ser prescritas independentemente: se f e prescrita,

u
entao necessariamente g =
, e se g e prescrita, entao f = u| . Por outro lado, se e uma superfcie

analtica (n 1)-dimensional contida em e f, g sao funcoes analticas definidas em , ja vimos no captulo
anterior que o problema de Cauchy
(
u = 0
em ,
u
=g
sobre ,
u = f,
possui uma solucao analtica em uma vizinhanca de .

Observe que para provar a Proposicao 5.2 exigimos que a solucao u fosse de classe C 1 () (em outras
palavras, de classe C 1 ate a fronteira). Esta exigencia foi necessaria para que pudessemos usar a identidade
de Green. No entanto, para o problema de Dirichlet, provaremos mais tarde usando o princpio do m
aximo
que vale a unicidade mesmo se u for apenas de classe C 0 () (isto e, apenas contnua ate a fronteira).
5.1
Func
oes Harm
onicas e as Propriedades do Valor M
edio
Uma funcao u C 2 () que satisfaz a equacao de Laplace u = 0 e chamada uma fun

c
ao harm
onica
em . Portanto, solucoes para o problema de Laplace sao funcoes harmonicas que satisfazem a condicao de
102
fronteira (Dirichlet ou Neumann) dada. Segue da Primeira Identidade de Green que se u e harm
onica em
, entao
Z
u
=0
(5.6)

e
Z
Z
1
2
2
(u ).
(5.7)
|u| =
2
Duas outras classes importantes de funcoes u C 2 () que consideraremos sao as funcoes sub-harm
onicas,
que satisfazem u > 0, e as funcoes super-harm
onicas, que satisfazem u 6 0. A razao para esta
terminologia e facil de ser vista na situacao n = 1, isto e, quando as funcoes estao definidas na reta.
No caso n = 1, as funcoes harmonicas s
ao lineares, logo seus graficos sao retas. Considere uma funcao
u : = [a, b] R que satisfaz a condicao de fronteira u(a) = fa , u(b) = fb . Se u e harmonica, ent
ao o seu
grafico e o segmento de reta que une os pontos (a, fa ) e (b, fb ); se u satisfaz u = u > 0, o seu gr
afico tem
concavidade para baixo em (a, b) e estara todo abaixo deste segmento de reta, enquanto que se u satisfaz
u = u < 0, o seu grafico tem concavidade para cima e estara todo acima deste segmento de reta. Estas
duas classes de funcoes serao usadas mais tarde para construir a solucao para o problema de Dirichlet atraves
do metodo de Perron.
Se u C 0 () e uma funcao qualquer e BR = BR (x) , pelo Teorema do Valor Medio para Integrais
temos
Z
1
u(x) = lim
u,
r0 |BR | B
R
Z
1
u(x) = lim
u.
r0 |BR | B
R
Se u e harmonica, o valor de u no centro da esfera ou bola e igual ao valor da media da integral em qualquer
esfera ou bola e nao apenas o limite das medias:
5.3 Proposi
c
ao. (Teorema do Valor Medio para Funcoes Harmonicas) Seja u harm
onica em . Ent
ao,
para qualquer bola BR = BR (x) , vale
Z
Z
1
1
u(x) =
u=
u
(5.8)
|BR | BR
nn Rn1 BR
e
1
|BR |
u(x) =
u=
BR
1
n R n
u.
(5.9)
BR
Aqui, n = 2 n/2 /n(n/2) denota o volume da bola unit

aria em Rn .
Prova. Para provar a segunda desigualdade, seja x e BR = BR (x) . Defina para r (0, R] a
funcao
Z
1
(r) =
u.
|Br | Br
Para obter a derivada da funcao , fazemos a mudanca de variaveis
=
yx
,
r
de modo que
(r) =
1
nn rn1
u(y) ds =
Br
1
nn
B1 (0)
u(x + r) d =
1
|B1 (0)|
B1 (0)
u(x + r) d,
103

e da
Z
Z
1
1
yx
u(x + r) d =
u(y)
ds
|B1 (0)| B1 (0)
|Br | Br
r
Z
1
u
=
ds,
|Br | Br
(r) =
pois o vetor normal unitario à Br (x) apontando para fora e exatamente o vetor
cidade de u, temos que
Z
u
= 0,
Br
yx
. Mas, pela harmonir
logo
(r) 0
e (r) e uma funcao constante. Portanto,

1
|Br |
Br
1
|BR |
BR
para todo 0 < r 6 R. Usando o Teorema do Valor Medio para Integrais

Z
1
u = u(x),
lim
r0 |Br | B
r
obtemos a primeira identidade. Em particular, agora sabemos que vale a igualdade
Z
n1
nn r
u(x) =
u
Br
para todo r, e a segunda identidade pode entao ser obtida integrando-se esta equacao de r = 0 ate r = R.
Seguindo os mesmos passos da Proposicao 5.3, podemos provar que se u e sub-harmonica ent
ao
Z
1
u(x) 6
u,
|BR | BR
Z
1
u(x) 6
u,
|BR | BR
e se u e super-harmonica entao
Z
1
u,
|BR | BR
Z
1
u(x) >
u.
|BR | BR
u(x) >
Estes resultados, mais a Proposicao 5.4 a seguir, justificam plenamente a terminologia sub, super-harm
onicas.
5.4 Proposi
c
ao. (Caracterizacao das Funcoes Harmonicas) Suponha que u C 2 () satisfaca qualquer uma
das propriedades do valor medio enunciadas na proposica
o anterior. Ent
ao u e harm
onica em .
Prova. Suponha que exista um ponto x tal que u(x) > 0. Entao, de acordo com a demonstracao da
proposicao anterior, para todo r suficientemente pequeno temos

Z
Z
Z
1
u
0 = |Br |
u ds =
=
u > 0,
r |Br | Br
Br
Br
uma contradicao. Analogamente, eliminamos a possibilidade de que u < 0.
Mais tarde, removeremos a hipotese de que u C 2 ().
104
5.2
Princpio do M
aximo
Princpios do maximo para equacoes diferenciais parciais elpticas sao ferramentas poderosas para provar
unicidade de solucoes, simetria de solucoes e estimativas a priori.
5.5 Teorema. (Princpio do Maximo Forte) Suponha que u C 2 () satisfaca u = 0. Se e conexo e
existe um ponto x0 tal que u(x0 ) = max u, ent
ao u e constante. Em outras palavras, uma funca
o
harm
onica n
ao pode assumir um m
aximo no interior a menos que ela seja constante.
Prova. Denote M = max u e considere o conjunto A = {x : u(x) = M }. Por hipotese, A e n

ao-vazio
e fechado em , pois u e contnua em . Como e conexo, para provar que A = e portanto que u e
constante, basta provar que A e aberto. De fato, dado x A e uma bola BR = BR (x) , temos pela
propriedade do valor medio para funcoes harmonicas que
Z
Z
1
1
u6
M = M.
M = u(x) =
|BR | BR
|BR | BR
Se houvesse pelo menos um ponto em BR (x) cujo valor e estritamente menor que M , entao a desigualdade
acima seria estrita, o que constituiria uma contradicao. Conclumos que u M em BR (x), logo A e aberto.

Analogamente, pode-se provar que se uma funca
o harm
onica assume um mnimo no interior, ent
ao ela e
constante. Tambem de maneira analoga podemos concluir que
se u e uma funca
o sub-harm
onica ( u > 0) e u assume um m
aximo interior, ent
ao u e constante;
se u e uma funca
o super-harm
onica ( u 6 0) e u assume um mnimo interior, ent
ao u e constante.
Como conseq
uencia imediata do princpio do maximo, obtemos estimativas globais a priori para solucoes
da equacao de Laplace:
5.6 Teorema. (Princpio do Maximo Fraco) Suponha que u C 2 () C 0 () satisfaca u = 0. Se e
limitado, temos
max u = max u,
min u = min u.
Conseq
uentemente, segue que
|u(x)| 6 max |u|
para todo x .
Em particular, se u C 2 () C 0 () e soluca
o do problema de Dirichlet

u = 0
em ,
u=f
sobre ,
vale a estimativa a priori
kukL () 6 kf kL () .
Resultados semelhantes valem para funcoes sub e super-harmonicas:
se u e uma funca
o sub-harm
onica ( u > 0), ent
ao max u = max u;
se u e uma funca
o super-harm
onica ( u 6 0), ent
ao min u = min u.
105
5.7 Exemplo. A hipotese de ser limitada nao pode ser removida do Teorema 5.2. Com efeito, se =
{(x, y) R2 : y > |x|}, entao a funcao
u(x, y) = y 2 x2
e harmonica em , u 0 em e sup u = +.
Usando o princpio do maximo, conclumos a unicidade de solucoes contnuas ate a fronteira para o
problema de Dirichlet da equacao de Poisson, melhorando o resultado obtido na Proposicao 5.2:
5.8 Corol
ario. Se (DP) possui uma soluca
ao a soluca
o e u
nica.
Prova. Suponha que u1 e u2 sao duas solucoes para (DP). Entao w = u1 u2 satisfaz

w = 0
em ,
w=0
sobre .
Portanto, w e harmonica e satisfaz
max w = min w = 0.
Segue do princpio do maximo que w 0 em .

Alem da unicidade de solucoes para o problema de Dirichlet, o princpio do maximo tambem permite
concluir que a solucao para o problema de Dirichlet depende continuamente dos dados de fronteira:
5.9 Corol
ario. Suponha que u1 e u2 sejam as soluco
es de classe C 2 () C 0 () para os problemas de
Dirichlet

u1 = f
em ,
u2 = f
em ,
e
u1 = g1
sobre ,
u2 = g2
sobre ,
respectivamente, com g1 , g2 C 0 (). Ent
ao
ku1 u2 kL () 6 kg1 g2 kL () .
Prova. Temos que w = u1 u2 satisfaz

w = 0
w = g1 g2
em ,
sobre ,
e o resultado segue do Teorema 5.6.

Portanto, uma pequena perturbacao do dado de fronteira causa apenas uma pequena perturbacao na solucao.
5.3
Desigualdade de Harnack
Para funcoes harmonicas u nao-negativas em um aberto , o maximo e o mnimo de u em qualquer subconjunto compacto de sao comparaveis, e a constante de comparacao independe da solucao:
5.10 Teorema. (Desigualdade de Harnack) Suponha que u e uma funca
o harm
onica n
ao-negativa em
Rn . Ent
ao, para qualquer subconjunto limitado , existe uma constante C = C(n, , dist( , ))
tal que
sup u 6 C inf u.
Em particular,
1
u(y) 6 u(x) 6 Cu(y)
C
para todos x, y .
106

Prova. Seja
1
dist( , ).
4
Entao, para quaisquer pontos x, y tais que |x y| 6 R, vale a desigualdade
Z
Z
1
1
1
u>
u = n u(y).
u(x) =
n
n
n (2R) B2R (x)
n (2R) BR (y)
2
R=
Segue que
sup u 6 2n inf u.
BR (y)
BR (y)
Como e compacto, podemos cobrir por um n

umero finito de bolas abertas B1 , . . . , BN de raio R tais
que Bi Bi+1 6= para i = 1, . . . , N 1. Da,
u(x) >
1
2nN
u(y)
para todos x, y .
Note que este resultado afirma que os valores de uma funcao harmonica nao-negativa u em s
ao todos
comparaveis: u nao pode ser muito pequena (ou muito grande) em um ponto de , a menos que u seja muito
pequena (ou muito grande) em todos os pontos de . Em outras palavras, funcoes harmonicas nao-negativas
nao podem oscilar violentamente em abertos limitados.
5.4
Soluc
ao da Equac
ao de Laplace atrav
es de Fun
c
oes de Green
5.4.1
Soluc
ao Fundamental da Equa
c
ao de Laplace
O operador laplaciano e invariante sob rotacoes e reflex

oes. Lembre-se que uma rotacao do espaco Rn e uma
n
n
transformacao linear ortogonal P : R R com determinante positivo (+1), enquanto que uma reflex
ao e
uma transformacao linear ortogonal com determinante negativo (1).
5.11 Teorema. (Invariancia do Laplaciano sob Rotacoes) Seja u : U Rn R, x 7 u(x) uma funca
o de
classe C 2 . Considere uma mudanca de coordenadas
y = Px,
onde P e uma matriz ortogonal. Seja V = PU e defina v : V Rn R, y 7 v(y) por
v(y) = u(P1 (y)).
Ent
ao, para todo y = Px , vale
u(x) =
n
X
2u
i=1
(x) =
x2i
n
X
2v
i=1
yi2
(y) = v(y).
Prova. Denote P = (pij ). Entao

yi
= pij .
xj
Como u(x) = v(Px), pela regra da cadeia segue que
n
X v
X v
u
yj
(x) =
(Px)
=
(Px)pji
xi
yj
xi
yj
j=1
j=1
107

e
" n
#

n
n
n
X
X
X 2v
X
2v
2u
v
yk
(x) =
(Px) pji =
(Px)
pji =
(y)pji pki .
2
xi
xi yj
yj yk
xi
yj yk
j=1
j=1
k=1
j,k=1
Por definicao de matriz ortogonal (PP = I), temos

n
X
pji pki = jk =
i=1
1
0
se j = k,
se j =
6 k.
Logo,
u(x) =
n
X
2u
i=1
x2i
n
X
jk
j,k=1
(x) =
n X
n
X
i=1 j,k=1
v
(y) =
yj yk
n
n
X
X
2v
2v
(y)pji pki =
(y)
pji pki
yj yk
yj yk
i=1
j,k=1
n
X
2v
i=1
yi2
(y).

Esta invariancia do laplaciano com respeito a rotacoes torna plausvel a existencia de soluco
es radiais para
a equacao de Laplace. Veremos que a equacao de Laplace de fato possui uma solucao radial fundamental, a
partir da qual solucoes mais complexas podem ser construdas.
Seja u(x) = u(|x|) = u(r) uma funcao radial. Para uma funcao radial, o laplaciano e dado por
u =
d2 u n 1 du
+
.
dr2
r dr
De fato, como
r = |x| = x21 + . . . x2n
temos
r
1
2xi
xi
= .
=
1/2
xi
2 (x2 + . . . x2 )
r
n
1
Logo,
u
u r
du xi
=
=
xi
r xi
dr r
e
2
donde
1/2
u
d u xi xi
du
= 2
+
x2i
dr r r
dr
n
X
2u
i=1
d2 u X x2i
du X
=
+
x2i
dr2 i=1 r2
dr i=1
x2i

d2 u x2i
du 1 x2i
r
=
+
r2
dr2 r2
dr r
r3
1 x2i
3
r
r
d2 u du
= 2 +
dr
dr
n 1
r
r
d2 u n 1 du
+
.
dr2
r dr
Logo, se u = u(r) e uma funcao radial harmonica, ela satisfaz a equacao diferencial ordinaria de segunda
ordem
n1
u (r) +
u (r) = 0.
r
Esta equacao pode ser facilmente resolvida substituindo-se w(r) = u (r). Entao w(r) satisfaz
w (r) +
n1
w(r) = 0,
r
108

ou
w (r)
n1
=
;
w(r)
r
esta equacao pode ser integrada para obtermos, a menos de constantes multiplicativas e aditivas,
log w(r) = (n 1) log r = log r(n1) ,
donde
w(r) =
rn1
Integrando esta equacao, obtemos, a menos de constantes multiplicativas e aditivas,

(
log r
se n = 2,
u(r) =
1
se n > 3.
rn2
Observe que esta funcao possui uma singularidade na origem. Escolhendo constantes convenientes, chegamos
à seguinte definicao:
5.12 Defini
c
ao. A funcao : Rn \{0} R definida por

log |x|
2
(x) =
1
1
n(n 2)n |x|n2
se n = 2,
se n > 3,
(5.10)
e chamada a solu
c
ao fundamental para a equa
c
ao de Laplace.
O motivo para se usar as constantes multiplicativas acima na definicao da solucao fundamental e para que
as mesmas nao aparecam na formula de representacao de Green (veja a proxima subsecao). Observe que a
funcao e harmonica e de classe C em Rn \{0}.
Para muitos resultados subseq
uentes deste captulo ser
a utilizado o seguinte fato que lembramos: se
f (x) = f (|x|) e uma funcao radial, entao
Z
f = nn
BR (0)
f (r)rn1 dr.
(5.11)
A funcao e integravel em qualquer vizinhanca limitada da singularidade na origem, mas nao e integr
avel
em todo o Rn , pois
Z R
r log r dr
se n = 2,

Z
Z R
0
n1
(x) dx = nn
(r)r
dr =
Z R
BR (0)
0
r dr
se n > 3.
n2 0
As derivadas parciais de primeira e segunda ordem de sao dadas por
1 xi
(x) =
,
xi
nn |x|n
1
2
(x) =
xi xj
nn
ij
nxi xj
n+2
|x|n
|x|
109
Note que as derivadas parciais de segunda ordem de nao sao integraveis em uma vizinhanca da singularidade. As seguintes estimativas serao u
teis mais tarde:
|| 6
5.4.2
1
1
,
nn |x|n1
2
D 6 1
n
Func
ao de Green
1
n
|x|
Dada uma funcao u C 2 () C 1 (), pretendemos obter uma formula de representacao integral para u(y)
em termos da solucao fundamental (x y), onde y e um ponto arbitrario. Para isso, gostaramos de
usar a Segunda Identidade de Green, colocando diretamente (x y) no lugar de v, mas isso n
ao pode ser
feito porque (x y) possui uma singularidade em y. Uma maneira de superar esta dificuldade e aplicar a
Segunda Identidade de Green na regiao \B (y) e fazer 0. Fazendo isso, chegamos ao seguinte resultado:
5.13 Teorema. (Formula de Representacao de Green) Seja um aberto limitado e u C 2 () C 1 ().
Ent
ao, para todo y ,
Z
Z
u
(x y)
u(x y)
(5.12)
u(y) =
u (x y)
Prova. Seja > 0 suficientemente pequeno para que tenhamos B (y) . Entao (x y) e de classe C 1
(na verdade, de classe C ) em \B (y) e podemos aplicar a Segunda Identidade de Green a esta regi
ao
para obter

Z
Z
Z
u
(u(x y) u(x y)) =

u(x y).
(x y) u (x y) =
\B (y)
\B (y)
[\B (y)]
Como [\B (y)] = B (y), segue que
Z

Z
Z
u
u(x y).
(x y) u (x y) +
(x y) u (x y) =
B (y)
\B (y)
(observe que na segunda integral do lado direito, o vetor normal unitario aponta para dentro da bola
B (y)). Mas, se C = sup |u|, temos
logo

Z
(
Z

C log
u

n1
C
(x y) 6 C
(x y) = C()nn
=

B (y)

B (y)
n2
Z
B (y)
por outro lado,

Z
B (y)
se n > 3,
u
(x y) 0 quando 0;
u (x y) = ()
B (y)
donde
se n = 2,
1
u=
nn n1
B (y)
1
u=
|B (y)|
B (y)
(x y) u(y) quando 0.
B (y)
u,
110

Alem disso, como a funcao e integravel em uma vizinhanca da singularidade, temos que
Z
Z
u(x y)
u(x y) quando 0.
\B (y)
Portanto, fazendo 0, obtemos o resultado desejado.

A partir da formula de representacao de Green obtemos imediatamente uma formula de representacao
para funcoes harmonicas, a qual permite concluir o alto grau de regularidade destas:
5.14 Corol
ario. (Formula de Representacao para Funcoes Harmonicas) Seja um aberto limitado e u
C 2 () C 1 () uma funca
o harm
onica. Ent
ao, para todo y ,

Z
u
(x y) .
(5.13)
u(y) =
u (x y)
Conseq
uentemente, toda funca
o harm
onica e de classe C em . Alem disso, qualquer derivada
parcial D u de u tambem e uma funca

o harm
onica.
Prova. De fato, como y
/ , o integrando nesta formula de representacao e infinitamente diferenci
avel
com respeito a y. Alem disso, mudando a ordem de derivacao, temos
[D u] (y) = D [u] (y) = 0.

Agora, para cada y , suponha que hy C 2 () C 1 () satisfaz o problema de Dirichlet

hy = 0
em ,
hy (x) = (x y)
sobre .
Entao, novamente pela Segunda Identidade de Green temos
Z
Z
u
hy
hy u
=
hy u
ou
u
hy
(x y) u
hy u.
Subtraindo esta identidade da Formula de Representacao de Green, obtemos

Z
Z
Z
Z
u
u
hy
u(y) =
u (x y)
(x y)
u(x y)
(x y) u
+
hy u

Z
Z
hy
=
u
(x y)
(x)
u [(x y) hy (x)] .
5.15 Defini
c
ao. A funcao G : \{x = y} R definida por
G(x, y) = (x y) hy (x)
e chamada a fun
c
ao de Green para o laplaciano na regiao .
Portanto,
u(y) =
u(x)
G
(x, y)
u(x)G(x, y).
(5.14)
111
5.16 Proposi
c
ao. Seja um aberto limitado. Ent
ao toda soluca
o u C 2 () C 1 () do problema de
Dirichlet

u = f
em ,
u=g
sobre ,
satisfaz
G
u(y) =
g(x)
(x, y) +
f (x)G(x, y).
(5.15)
Assim, temos uma formula para construir a solucao de qualquer problema de Dirichlet para o laplaciano em
um aberto limitado , desde que conhecamos a funcao de Green para . A dificuldade e obter a funcao de
Green para um dado domnio .
5.4.3
Soluc
ao da Equac
ao de Poisson em Rn
Embora Rn nao seja limitado, os fatos que (x) 0 quando |x| (se n > 3) e que a solucao de classe
C 2 do problema
(
h = 0
em Rn ,
lim h(x) = 0
|x|
e a solucao identicamente nula (pelo Teorema de Liouville; veja Exerccio 5.5) parecem sugerir que a funcao
de Green para Rn seria a propria solucao fundamental . Se isso for verdade, entao a solucao para o problema
u = f
em Rn
deve ser, de acordo com a Proposicao 5.16, a funcao

Z
u(y) =
(x y)f (x) dx
Rn
(ja que / 0 quando |x| ) desde que esta integral faca sentido. Como e localmente integr
avel,
ela fara sentido se, por exemplo, f for uma funcao contnua com suporte compacto em Rn . Vamos provar que
de fato a representacao integral acima e a solucao para o problema em Rn . Para simplificar a demonstracao,
assumiremos que f e de classe C 2 .
5.17 Teorema. Seja f C 2 (Rn ) com suporte compacto. Defina
Z
u(y) =
(x y)f (x) dx
Rn
Ent
ao, u e de classe C 2 e e uma soluca
o para a equaca
o de Poisson
u = f
em Rn .
Prova. Temos
u(y) =
Rn
(x y)f (x) dx =
Rn
(y x)f (x) dx =
Rn
(x)f (y x) dx.
Como o lado direito e contnuo na variavel y, segue em particular que u e contnua. Alem disso, denotando
por {e1 , . . . , en } os vetores da base canonica de Rn ,
Z
f (y + hei x) f (y x)
u(y + hei ) u(y)
=
(x)
dx.
h
h
n
R
112

Porque
f (y + hei x) f (y x)
f
(y x)
h
xi
segue que
Similarmente,
uniformemente em Rn ,
u
(y) =
xi
(x)
f
(y x) dx.
xi
(5.16)
2u
(y) =
xi xj
(x)
2f
(y x) dx.
xi xj
(5.17)
Rn
Rn
Como as expressoes no lado direito sao contnuas na vari

avel y, conclumos que u e de classe C 2 . Alem disso,
como f e de suporte compacto e e localmente integravel, segue que u, Du, D2 u L (Rn ).
Fixe > 0. Entao
Z
Z
Z
u(y) =
(x)f (y x) dx =
(x)f (x y) dx +
(x)f (y x) dx.
(5.18)
Rn
Rn \B (0)
B (0)

Vamos estimar essas integrais. Em primeiro lugar, se C2 = supRn D2 f , temos
Z

Z

(x)f (y x) dx 6 C2
(x) dx.

B (0)

B (0)
Se n = 2,
1
(x) dx =
2
B (0)
e se n > 3,
Z
1
(x) dx =
n(n
2)n
B (0)
Logo,
donde conclumos que
1
log |x| dx =
2
2
B (0)
log r r dr = 2 |log | ,
B (0)
1
n2 dx = n(n 2) nn
n
|x|
Z

C2 2 |log |

C2
(x)f (y x) dx 6

2
B (0)

2(n 2)
Z
B (0)
rn1 dr =
n2
2
.
2(n 2)
se n = 2,
se n > 3,
(x)f (y x) dx 0 quando 0.
Para estimar a segunda integral, usamos a Primeira Identidade de Green, obtendo

Z
Z
Z
f
(x)f (y x) dx =
(x) (y x) ds(x)
(x) f (y x) dx
Rn \B (0)
B (0)
Rn \B (0)
(5.19)
(5.20)
onde desta vez denota o vetor unitario normal apontando para dentro da bola B (0), pela convencao usual
de orientacao da fronteira de Rn \B (0). Se C1 = supRn |f |, temos

Z
(
Z

C log
se n = 2,
f

C
(x) (y x) ds(x) 6 C1
(x) dx =

se n > 3,
B (0)

B (0)
n2
logo
B (0)
(x)
f
(y x) ds(x) 0 quando 0.
(5.21)
113

Por outro lado, usando novamente a Primeira Identidade de Green, temos que
Z
Z
Z
(x) f (x y) dx =
(x)f (y x) ds(x) +
(x)f (x y) dx
Rn \B (0)
B (0)
Rn \B (0)
Z
=
(x)f (x y) ds(x),
B (0)
pela harmonicidade de . Como
(x) =
segue que
1 x
nn |x|n
x
= ,
1 1 |x|2
1
(x) = (x) =
n =
nn |x|
nn n1
em B (0), donde
Z
Z
Z
1
1
(x)f (y x) ds(x) =
f
(y
x)
ds(x)
=
f (x) ds(x).
nn n1 B (0)
|B (y)| B (y)
B (0)
Segue pelo Teorema do Valor Medio para Integrais que
Z
(x) f (x y) dx f (y) quando 0.
(5.22)
Rn \B (0)
Conclumos de (5.18), (5.19), (5.20), (5.21) e (5.22) que

u(y) = f (y).
5.4.4
Propriedades da Func
ao de Green
Antes de buscarmos funcoes de Green para outros domnios, vamos examinar algumas das propriedades
gerais da funcao de Green.
5.18 Proposi
c
ao. A funca
o de Green e simetrica, isto e,
G(x, y) = G(y, x).
(5.23)
Prova. Seja G a funcao de Green para um aberto Rn . Fixe x, y , x 6= y. Defina

v(z) = G(z, x),
w(z) = G(z, y).
Mostraremos que v(y) = w(x). Observe que, por construcao, a funcao de Green G(x, y) = (x y) hy (x)
e harmonica na primeira variavel em x 6= y. Segue que
v(z) = 0 para z =
6 x,
w(z) = 0 para z =
6 y,
e v = w = 0 em . Logo, podemos aplicar a segunda identidade de Green em \ [B (x) B (y)], para
todo 6 0 para algum 0 suficientemente pequeno, para obter

Z
Z
w
v
v
w
=
(vw wv) = 0,
\[B (x)B (y)]

(\[B (x)B (y)])
114

ou

Z

w
v
v
w
v
w
=
w
v
B (y)
B (x)
(5.24)
onde denota o vetor normal unitario apontando para dentro das bolas B (x) e B (y). Tomando o limite
quando 0, como w e suave na vizinhanca de x, segue como na demonstracao do Teorema 5.13 e do fato
que hx e contnua que
Z
Z
Z
w
w
w
v
=
(z x)
+
hx
0;
B (x)
B (x)
B (x)
analogamente, como v e suave na vizinhanca de y e hy e contnua temos tambem
Z
Z
Z
v
v
v
=
(z y)
+
hy
0.
w
B (y)
B (y)
B (y)
Da mesma forma, como na demonstracao daquele teorema, podemos provar que
Z
Z
Z
v
hx
=
w (z x) +
w
(z) w(x),
w
B (x)
B (x)
B (x)
Z
Z
Z
w
hy
v
=
v (z y) +
v
(z) v(y),
B (y)
B (y)
B (y)
quando 0. O resultado segue.
5.19 Corol
ario. As funco
es
Ge
s
ao harm
onicas nas duas vari
aveis em x 6= y.
5.4.5
Soluc
ao da Equac
ao de Laplace em Bolas F
ormula Integral de Poisson
Considere a transformacao T : Rn \{0} Rn \{0}, T : x 7 x = T (x) definida por

x = R2
2.
|x|
Esta transformacao e chamada a invers

ao atraves da esfera BR (0) de raio R. A inversao e um difeomorfismo
que transforma o interior da bola BR (0) em seu exterior Rn \BR (0), mantendo fixada a esfera BR (0); a sua
inversa e ela propria. Usaremos a inversao para calcular a funcao de Green para a bola BR (0).
Para encontrar a funcao de Green para a bola BR (0), fixado y BR (0) precisamos encontrar uma funcao
harmonica hy C 2 (BR (0)) C 1 (B R (0)) solucao para o problema de Dirichlet

hy = 0
em BR (0),
(5.25)
hy (x) = (x y)
sobre BR (0).
Se y = 0, basta tomar hy como sendo a funcao constante hy (x) (R). Se y 6= 0, a situacao e mais complicada. Em princpio, poderamos tomar a propria funcao , exceto pelo fato que possui uma singularidade
em y. Mas isso pode ser corrigido atraves da inversao. De fato, a funcao
!
Rn2
R2 y
hy (x) = n2 x
.
(5.26)
|y|
|y|2
115
e harmonica em BR (0), porque o laplaciano e um operador linear invariante por translacoes. Esta funcao
R2 y
deixa de ser harmonica apenas em y =
e a imagem do ponto y pela inversao atraves da esfera
2 que
|y|
BR (0), logo e um ponto fora da bola BR (0). Note que podemos escrever
!!
|y|
R2 y
hy (x) =
x
,
(5.27)
2
R
|y|
pois
|y|
R
R2 y
2
|y|
!!
1
n(n 2)n |y|n2
Rn2
Rn2
R2 y
n2
2
|y|
|y|
1
Rn2
1
1

n2 = n2
n2

n(n 2)n
|y|
R2 y
R2 y

x
x
2
2

|y|
|y|
!
.
Alem disso, para x BR (0), temos

|y|

R
!
R2 y |y|2
x
=
2
R2
|y|
2 12

"

2
|y|2
R
y

=

x
2

R2
|y|
|x| 2R
2x
y
2
|y|
R4
2
|y|
!# 12

21
= |y|2 2x y + |x|2
= |x y| ,
(5.28)
logo
hy (x) = (x y)
em BR (0).
Justificamos apenas para n > 3, mas as conclusoes sao validas tambem para n = 2, como o leitor pode
prontamente verificar. Portanto, a funcao hy definida acima e a solucao procurada para o problema de
Dirichlet (5.25) no caso y 6= 0. Conclumos que a funcao de Green para a bola BR (0) e a funcao G(x, y) =
(x y) hy (x) dada por
!!
|y|
R2 y
(x y)
x
se y 6= 0,
2
G(x, y) =
(5.29)
R
|y|
(x) (R)
se y = 0.
Segue da Proposicao 5.4 que se u C 2 (BR (0)) C 1 (B R (0)) e harmonica, entao
Z
G
u(y) =
u(x)
(x, y) ds(x).
BR (0)
G
em BR (0) pode ser calculada da seguinte maneira. Como o vetor normal unit
ario
x
apontando para fora e , segue que
R

n
n
G
x
1 X G
1 X
|y|
(x, y) = x G(x, y)
=
xi
(x, y) =
xi
(x y)
(x y) .
R
R i=1 xi
R i=1
xi
xi
R
A derivada normal
Temos
1 xi yi
(x y) =
xi
nn |x y|n
116

e
xi
2
R 2 yi
|y|
|y|
x

i
2
2
(x
y
)
i
i |y|
1 R
1 R2 xi yi
|y|
1 |y|
|y|

n
!
=
(x y) =
=
n
R
R
nn |y|
nn R2 |y|
nn |x y|n
R2 y

(x
y)
x
R

R
|y|2
onde usamos (5.28). Para x BR (0), segue que

"
n
X
1
G
(x, y) =
xi xi yi
n
nn R |x y| i=1
|y|2
xi yi
R2
!#
1 R2 |y|
.
nn R |x y|n
#
"
n
X
1
|y|2 2
2
=
x 2 xi
n
R
nn R |x y| i=1 i
Assim, trocando as variaveis, obtemos a formula de representacao

2 Z
R2 |x|
u(y)
u(x) =
n ds(y).
nn R
|x
y|
BR (0)
(5.30)
Esta formula e chamada a f

ormula integral de Poisson. A funcao
K(x, y) =
1 R2 |x|2
, x BR (0), y BR (0),
nn R |x y|n
(5.31)
e chamada o n
ucleo de Poisson para a bola BR (0). Usaremos agora a formula integral de Poisson para
provar que o problema de Dirichlet para a equacao de Laplace na bola possui solucao:
5.20 Lema. Para todo x BR (0), vale
K(x, y) ds(y) = 1.
(5.32)
BR (0)
Prova. Basta tomar u 1 na fomula integral de Poisson.

5.21 Teorema. Seja g C 0 (BR (0)). Defina
2
R2 |x|
u(x) =
nn R
BR (0)
g(y)
n ds(y).
|x y|
(5.33)
Ent
ao u C 2 (BR (0)) C 0 (B R (0)) e u e a soluca

u = 0
em BR (0),
u=g
sobre BR (0).
Prova. Como vimos no Corolario 5.19, a funcao
variavel x e x BR (0), logo podemos derivar
Z
u(x) =
G
(y, x) tambem e harmonica com relacao a` segunda
BR (0)
u(y)
G
(y, x) ds(y)
dentro do sinal de integracao para obter u(x) = 0 se x BR (0). Resta estabelecer a continuidade ate a
fronteira, isto e, que para todo x0 , temos
lim u(x) = g(x0 ).
xx0
117
Como g e contnua, dado > 0, escolha 0 > 0 tal que |g(y) g(x0 )| < se |y x0 | < 0 e seja M =
maxBR (0) g. Pelo Lema 5.20, temos
Z
g(x0 ) =
g(x0 )K(x, y) ds(y).
BR (0)
Portanto,
Z
Z

K(x, y) |g(y) g(x0 )| ds(y)
|u(x) g(x0 )| =
K(x, y) (g(y) g(x0 )) ds(y) 6
BR (0)

BR (0)
Z
Z
=
K(x, y) |g(y) g(x0 )| ds(y) +
K(x, y) |g(y) g(x0 )| ds(y)
|yx0 |60
|yx0 |>0
Z
Z
6
K(x, y) ds(y) + 2M
K(x, y) ds(y)
BR (0)
R2 |x|
= + 2M
nn R
2
6 + 2M
R |x|
nn R
= + 2n+1 M Rn2
|yx0 |>0
|yx0 |>0
n
2
0
1
n ds(y)
|x y|
|BR (0)|
R2 |x|
.
0n
Como R2 |x| 0 se x x0 BR (0), existe > 0 tal que se |x x0 | < podemos garantir que
|u(x) g(x0 )| 6 2.
5.4.6
Mais Propriedades das Fun

c
oes Harm
onicas
Uma conseq
uencia da formula integral de Poisson e a caracterizacao das funcoes harmonicas em termos das
propriedades do valor medio:
5.22 Proposi
c
ao. (Caracterizacao das Funcoes Harmonicas) Uma funca
o u C 0 () e harm
onica em se
e somente se ela satisfaz a propriedade do valor medio
Z
1
u(x) =
u
|BR (x)| BR (x)
para toda bola BR (x) .
Prova. Suponha que u C() satisfaz a propriedade do valor medio para toda bola B = BR (x) .
Pelo Teorema 5.21, existe uma funcao harmonica h C 2 (B) C 0 (B) solucao para o problema de Dirichlet

h = 0
em B,
h=u
sobre B.
Conseq
uentemente a diferenca w = h u tambem satisfaz a propriedade do valor medio em B. Mas
entao o princpio do maximo vale para w, pois a propriedade do valor medio foi a u
nica hipotese usada na
demonstracao deste resultado. Como maxB w = minB w = 0, segue que w = 0 e portanto que u = h, logo u
e de classe C 2 e harmonica em B.
Este resultado continua valido mesmo se assumirmos que u e apenas localmente integravel em , isto e, uma
funcao u L1loc () que satisfaz a propriedade do valor medio e harmonica (para detalhes, veja [ABR]).
Uma conseq
uencia imediata do resultado anterior e a seguinte:
118
5.23 Proposi
c
ao. O limite de uma seq
uencia uniformemente convergente de funco
es harm
onicas e uma
funca
o harm
onica.
Prova. Seja {uN } uma seq
uencia uniformemente convergente de funcoes harmonicas em convergindo para
u. Entao cada uN satisfaz a propriedade do valor medio em toda bola BR (x) , isto e,
Z
1
uN .
uN (x) =
|BR (x)| BR (x)
Como a convergencia e uniforme, temos que u e contnua e que
!
Z
Z
Z
1
1
1
u(x) = lim uN (x) = lim
uN =
lim uN =
u,
|BR (x)| BR (x)
|BR (x)| BR (x)
|BR (x)| BR (x)
logo u tambem satisfaz a propriedade do valor medio em toda bola BR (x) . Segue do resultado anterior
que u e harmonica.
Vamos agora obter estimativas interiores para as derivadas de uma funcao harmonica em termos da
propria funcao. Estas estimativas permitirao obter conclusoes importantes sobre funcoes harm
onicas, uma
das quais sera utilizada na proxima secao para resolver o problema de Dirichlet em domnios arbitr
arios
(desde que a fronteira satisfaca uma condicao de regularidade). Para provar as estimativas, precisaremos da
seguinte forma vetorial do Teorema da Divergencia: se u C 1 (), entao
Z
Z
u =
u.
(5.34)
Ele segue do Teorema da Divergencia usual

Z
div F =
tomando F = uei , onde {e1 , . . . , en } e a base canonica de Rn ; para cada i obtemos div F =
de modo que
u
=
xi
u
e F = ui ,
xi
ui .
(5.35)
5.24 Proposi
c
ao. Seja u uma funca
o harm
onica em Rn . Ent
ao, para todos x e BR (x) , e
para todo multi-ndice , vale a estimativa
ne || ||!
|D u(x)| 6
sup |u| .
(5.36)
R
e
Em particular, se u e limitada em , para qualquer subconjunto temos

||
ne
||!
sup |D u| 6
sup |u|
dist( , )
e
(5.37)
ou, em outras palavras, existe uma constante positiva C = C(n, , dist( , )) tal que
kD ukL ( ) 6 C kukL () .
(5.38)
Prova. Como vimos no Corolario 5.14, D u e harmonica para todo multi-ndice , logo satisfaz a propriedade
do valor medio. Segue disso e do Teorema da Divergencia que
Z
Z
u
1
u
1
yi xi
(x) =
=
u
ds(y)
n
xi
|BR (x)| BR (x) xi
n R BR (x) |y x|
119

pois =
yx
. Logo,
|y x|

u

1
n

|u| .
xi (x) 6 n Rn sup |u| |BR (x)| = R sup
BR (x)
Portanto, a estimativa do enunciado vale para multi-ndices de tamanho 1. Vamos proceder por inducao,
supondo que ela vale para multi-ndices de tamanho || e mostrar que isso implica que ela continua valendo
para multi-ndices de tamanho || + 1. Para qualquer tal multi-ndice podemos escrever
D u =

D u.
xi
Como D u e harmonica, podemos aplicar a propriedade do valor medio. Fixe t [0, 1] e aplique-a a` bola
BtR (x), obtendo
Z
Z
1

1
yi xi
D u(x) =
D u=
D u
ds(y).
|BtR (x)| BtR (x) xi
n tn Rn BtR (x)
|y x|
Pela hipotese de inducao, aplicada em bolas centradas em y BtR (x) e de raio (1 t)R, temos
|D u(y)| 6
Logo,
ne
(1 t)R
||!
sup |u| .
e

||+1 ||!
1
D u(x) 6 ne
sup |u| .
R
e2 t(1 t)||
Para terminar a demonstracao, escolha
t=
de modo que
||
1
,
||
1
1
6
=
(1 t)||
(1 t)||+1

||
1
1
6e
||
5.25 Corol
ario . Qualquer seq
uencia limitada de funco
es harm
onicas em um aberto possui uma subseq
uencia convergindo uniformemente em subconjuntos compactos de para uma funca
o harm
onica.
Prova. Pela proposicao anterior, uma seq
uencia limitada {uN } de funcoes harmonicas e equicontnua em
qualquer subconjunto compacto , pois
|DuN (x)| 6
n
nM
sup |uN | 6
,
dist( , )
dist( , )
onde M = sup(sup |uN |), e pelo teorema do valor medio temos

|uN (x) uN (y)| 6
nM
|x y|
dist(K, )
para todos x, y .
O resultado segue entao do Teorema de Arzelà-Ascoli.

5.26 Lema. Se e um multi-ndice de dimens
ao n, ent
ao
||! 6 en|| !.
(5.39)
120

Prova. Primeiro provaremos que
||! 6 n|| !.
(5.40)
Esta segue do teorema multinomial

(x1 + . . . + xn )m =
X m!
x
!
||=k
tomando x1 = . . . = xn = 1 e m = ||, de modo que

n|| =
X ||!
.
!
||=k
O resultado segue agora da desigualdade

nx 6 enx
(5.41)
para todo x > 0; a veracidade desta u

ltima pode ser verificada tomando-se o logaritmos de ambos os lados.
5.27 Proposi
c
ao. Seja u uma funca
o harm
onica limitada em Rn . Ent
ao u e localmente analtica em
.
Prova. Fixe x0 e seja R > 0 tal que

ne2n+1 + 1 R < min(1, dist(x0 , ).
A expressao de Taylor de u em BR (x0 ) em torno de x0 e

u(x) =
X D u(x0 )
(x x0 ) +
!
||6N
||=N +1
D u()
( x0 )
!
para algum BR (x0 ). Usando a Proposicao 5.24 aplicada à bola centrada em com raio ne2n+1 R e o
lema anterior, segue que

D u()
D u()

1 ne || ||!

sup |u| R||
! ( x0 ) = ! ( x0 ) 6 !
ne2n+1 R
e
= en||1 sup |u| .
Portanto, o resto da serie de Taylor pode ser estimado por

X
sup |u| X

sup |u|
D
u()

( x0 ) 6
en|| 6
(N + 1)n en(N +1) 0

e
e

||=N +1 !
||=N +1
quando N .
5.5
Exist
encia de Soluc
ao para o Problema de Dirichlet
Vamos agora estabelecer a existencia de solucao para o problema de Dirichlet da equacao de Laplace. Usaremos o chamado metodo de Perron (introduzido em 1923 pelo mesmo), que depende fortemente do princpio
do maximo e da solucao do problema de Dirichlet para bolas. Este metodo apresenta varias vantagens: e
elementar, separa o problema de existencia interior do comportamento da solucao na fronteira e pode ser
facilmente extendido para operadores de segunda ordem mais gerais. A existencia de solucoes para o problema de Dirichlet em um aberto limitado depende da regularidade da fronteira. Esta condicao de regularidade
e expressa pelo postulado da barreira:
121
5.28 Defini
c
ao. Dado um aberto limitado Rn , dizemos que satisfaz o postulado da barreira se
para todo ponto y existe uma funcao w C 0 () tal que w e super-harmonica em , w(y) = 0 e
w > 0 em \{y}.
A funcao w e chamada uma fun
c
ao barreira. Um exemplo de um domnio cuja fronteira satisfaz o postulado
da barreira e um domnio cuja fronteira satisfaz a condica
o da esfera exterior, que e uma condicao puramente
geometrica:
5.29 Defini
c
ao. Dado um aberto limitado Rn , dizemos que satisfaz a condi
c
ao da esfera
exterior se para todo ponto y existe uma bola exterior BR = BR (x0 ) Rn \ tal que
BR (x0 ) = {y}.
Em outras palavras, a fronteira da bola BR (x0 ) toca a fronteira do aberto apenas no ponto y. Esta
propriedade e satisfeita, por exemplo, para domnios cujas fronteiras sao de classe C 1 . Para ver que um
domnio cuja fronteira satisfaz a condicao da esfera exterior tambem satisfaz o postulado da barreira,
dado y seja BR (x0 ) Rn \ uma bola exterior que intercepta apenas em y e defina a funcao w por
|x x0 |
log
se n = 2,
R
w(x) =
1
1
se n > 3.
n2
R
|x x0 |n2
A funcao w e claramente uma funcao barreira; na verdade w e harmonica.
Por outro lado, pode-se provar que se R2 e um domnio cuja fronteira e uma uni
ao finita de
curvas de classe C 1 , entao satisfaz o postulado da barreira mesmo que nao satisfaca a condicao da
esfera exterior, por exemplo se possui uma c
uspide apontando para dentro de . Ja em R3 , existe um
contra-exemplo devido a Lebesgue de um problema de Dirichlet em um domnio possuindo uma c
uspide na
fronteira apontando para dentro da regiao que nao possui nenhuma solucao (veja [DiBenedetto], p
ag. 77,
para detalhes), logo este domnio nao pode satisfazer o postulado da barreira, de acordo com o Teorema 5.33
a seguir.
Antes de provar o teorema de existencia de solucao para o problema de Dirichlet, precisaremos extender
o conceito de funcao sub-harmonica e super-harmonica e provar alguns resultados auxiliares:
5.30 Defini
c
ao. Dizemos que uma funcao u C 0 () e sub-harm
onica [super-harm
onica] em , se
para toda bola B e toda funcao harmonica h em B satisfazendo u 6 h [u > h] em B temos
tambem u 6 h [u > h] em B.
Isto e equivalente à definicao usual quando u C 2 () (Exerccio 5.14). Observe que, pelo Princpio do
Maximo, toda funcao harmonica e sub e super-harmonica.
5.31 Lema. Seja um aberto limitado. Sejam u sub-harm
onica e v super-harm
onica em . Se u 6 v em
, ent
ao ou u < v em , ou u v.
Prova. Considere a funcao sub-harmonica u v. Suponha por absurdo que u v nao e constante mas existe
x0 tal que v(x0 ) 6 u(x0 ); podemos escolher x0 como sendo um ponto em onde u v assume o seu
maximo (ja que u v e nao-positiva na fronteira ):
M := max(u v) = (u v)(x0 ) > 0.
Alem disso, como u v nao e constante em , podemos supor que x0 foi escolhido de tal forma que existe
uma bola B centrada em x0 tal que u v nao e constante igual a M em B. Sejam hu e hv funcoes
harmonicas, solucoes dos problemas de Dirichlet

hu = 0
em B,
hv = 0
em B,
e
hu = u
sobre B,
hv = v
sobre B,
122

respectivamente. Entao, pelo Princpio do Maximo Fraco e por definicao de funcao sub-harmonica,
M > max(hu hv ) > (hu hv )(x0 ) > (u v)(x0 ) = M.
B
Conclumos que
max(hu hv ) = (hu hv )(x0 ) = M,
B
o que implica, pelo Princpio do Maximo Forte, que hu hv M em B, e da u v M em B, uma

contradicao.
Dada uma funcao u sub-harmonica em e uma bola aberta B , seja h a funcao harmonica solucao
do problema de Dirichlet

h = 0
em B,
h=u
sobre B.
Definimos o levantamento harm
onico de u em com respeito à bola B por

h
em B,
u
e(x) =
u
em \B.
(5.42)
5.32 Lema. O levantamento harm

onico de uma funca
o sub-harm
onica e uma funca
o sub-harm
onica.
Prova. Seja u
e o levantamento harmonico da funcao sub-harmonica u em com respeito à bola B. Dada
uma bola arbitraria B , seja h uma funcao harmonica tal que h > u
e em B . Como u
e > u em B , segue
que h > u em B e portanto, pela sub-harmonicidade de u, h > u em B . Como u

e = u em B \B, conclumos
que h > u
e em B \B. Por outro lado, isso tambem implica que h > u
e em (B B) = (B B) (B B ).
Como u
e e harmonica em B B segue do princpio do maximo que h > u
e em B B.
5.33 Teorema. (Existencia de Solucao para o Problema de Dirichlet) Seja Rn um aberto limitado
cuja fronteira satisfaz o postulado da barreira. Ent
ao para toda g C 0 () existe uma u
nica soluca
o
2
0
u C () C () para o problema de Dirichlet

u = 0
em ,
u=g
sobre .
Prova. Considere os conjuntos

= {v C 0 () : v e sub-harmonica em e v| 6 g},
= {w C 0 () : w e super-harmonica em e w| > g}.

Estes conjuntos sao nao-vazios, porque qualquer funcao constante v k tal que k 6 min g pertence a ,
e qualquer funcao constante w K tal que K > max g pertence a . Pelo Lema 5.31, se uma solucao u
para o problema de Dirichlet dado existir, ela deve satisfazer
v6u6w
para todo v e para todo w . Isso sugere definir u como
u(x) = sup v(x) = inf w(x).
w
A demonstracao do teorema se dara em dois passos. No primeiro passo provaremos que a funcao u assim
definida e harmonica no interior de , enquanto que no segundo passo mostraremos que u satisfaz a condicao
de fronteira.
Primeiro Passo. A funca
o u : R definida por
u(x) = sup v(x)
v
(5.43)
123
e harm
onica.
Fixe y e escolha uma seq
uencia limitada {vN } satisfazendo vN (y) u(y). Podemos escolher uma
seq
uencia {vN } limitada porque, caso contrario, dada uma seq
uencia {vN } satisfazendo vN (y) u(y)
poderamos definir para cada N N
VN = max{vN , min g};
seguiria trivialmente da definicao que a seq

uencia {VN } , ainda teramos VN (y) u(y) (min g 6 u(y)
pois min g ) e a seq
uencia {VN } seria limitada, ja que min g 6 VN 6 max g.
Agora, escolha R > 0 tal que a bola B = BR (y) e seja veN o levantamento harmonico de vn em
B. Entao {e
vN } , veN (y) u(y) (pois veN > vN ) e {e
vN } e limitada. Pelo Corolario 5.25, a seq
uencia
{e
vN } possui uma subseq
uencia uniformemente convergente {e
vNk } em qualquer bola Br (y) com r < R para
uma funcao v que e harmonica em B. Como v e o limite da seq
uencia {e
vN } , segue que v 6 u em B e
v(y) = u(y). Afirmamos que v = u em B, o que provara que u e harmonica em B.
De fato, suponha por absurdo que v(z) < u(z) para algum z B. Entao existe uma funcao v tal
que v(z) < v(z). Definindo wk = max(v, e
vNk ) e o levantamento harmonico w
ek de wk em B, obtemos como
antes uma subseq
uencia de {w
ek } uniformemente convergente para uma funcao harmonica w satisfazendo
v 6 w 6 u em B e v(y) = w(y) = u(y). Mas, pelo Princpio do Maximo Forte (ou tambem pelo Lema 5.31),
devemos ter v = w em B. Como v 6 w, isso contradiz a definicao de v.
Segundo Passo. A funca
o definida no primeiro passo satisfaz
lim u(x) = g(x0 )
xx0
(5.44)
para todo x0 .
Seja M = max g. Dado > 0, considere uma funcao barreira w em x0 . Pela continuidade de g e w em
x0 , dada uma constante k > 0 suficientemente grande, existe > 0 tal que
|g(x) g(x0 )| < se |x x0 | <
e
w(x) >
2M
k
se |x x0 | > .
Defina as funcoes
S(x) = g(x0 ) + + kw(x),
s(x) = g(x0 ) kw(x).
Entao s e S . Da definicao de u segue que
g(x0 ) + + kw(x) 6 u(x) 6 g(x0 ) kw(x),
ou seja,
|u(x) g(x0 )| 6 + kw(x).
Como w(x) 0 quando x x0 , conclumos que u(x) g(x0 ) quando x x0 .

Segue do Teorema 5.33 e dos Corolarios 5.8 e 5.9 que o problema de Dirichlet para a equacao de Laplace
e bem-posto:
5.34 Defini
c
ao. Dizemos que um problema e bem-posto no sentido de Hadamard, se existe uma solucao,
ela e u
nica e depende continuamente dos dados iniciais e de fronteira.
A condicao de um problema ser bem-posto e essencial em aplicacoes, onde esperamos que cada problema
tenha uma u
nica solucao na realidade e em que os dados iniciais e de fronteira sao em geral obtidos atraves
de medicoes e estao sujeitos a imprecisoes numericas: para obtermos uma solucao significativa, esperamos
que pequenas variacoes nos dados causem apenas pequenas mudancas nas solucoes. O Teorema de CauchyKowalevski, por exemplo, falha em reconhecer solucoes bem-postas, porque exige dados iniciais analticos e
funcoes analticas podem convergir uniformemente para uma funcao contnua nao analtica, sobre a qual o
teorema nao permite sequer concluir que existe solucao. Ja vimos antes, tambem, que o problema de Cauchy
para a equac
ao de Laplace nao e bem-posto.
124
5.6
Singularidades de Fun
c
oes Harm
onicas
Seja Rn aberto e x0 . Se uma funcao u : \{x0 } R esta definida em todo o aberto exceto no
ponto x0 , dizemos que x0 e uma singularidade isolada de u. Quando u e harmonica em \{x0 }, dizemos
que a singularidade isolada x0 e removvel se u puder ser continuamente estendida em x0 de modo que a
funcao resultante e harmonica em todo o aberto .
A solucao fundamental (x x0 ) com polo em x0 possui uma singularidade nao removvel em x0 . Isso
sugere que para uma singularidade x0 de uma funcao harmonica u ser removvel, o comportamento de u
proximo a x0 deve ser melhor que o comportamento da solucao fundamental perto de seu polo.
5.35 Teorema. (Teorema da Singularidade Removvel) Suponha que u e harm
onica em \{x0 } e satisfaz
lim
xx0
lim |x|
xx0
u(x)
=0
log |x|
n2
u(x) = 0
se n = 2,
(5.45)
se n > 3.
(5.46)
Ent
ao x0 e uma singularidade removvel.
Prova. Seja R > 0 tal que BR (x0 ) e seja v a u
nica solucao para o problema de Dirichlet

v = 0
em BR (x0 ),
v=u
sobre BR (x0 ).
Mostraremos que u = v, de modo que a singularidade de u em x0 sera removvel (isto e, definimos u(x0 ) =
v(x0 )). Consideraremos apenas o caso n > 3, ja que o caso n = 2 e analogo. Para 0 < < R arbitr
ario,
defina
M = sup |u v| .
B (x0 )
Por hipotese, para todo 0 < < 1, existe 0 < 0 < R tal que se |x| < 0 entao
|u(x)| <
n2 .
2 |x|
Por continuidade da funcao v em x0 , podemos assumir a mesma desigualdade valida para v. Em particular,
se x B (x0 ), 0 < 6 0 , segue que
|u(x) v(x)| 6 n2
donde
M 6 n2 .
Agora, defina as funcoes

n2
+
w = M
+ (u v),
|x x0 |

n2
w = M
(u v).
|x x0 |
Estas funcoes sao harmonicas no anel A = {x Rn : < |x x0 | < R}. Alem disso, elas sao positivas na
fronteira exterior BR (x0 ) do anel, ja que a u = v; na fronteira interior do anel temos w = M (uv) > 0
por definicao de M . Segue do Princpio do Maximo que w > 0 no anel A . Portanto, para todo x A
temos

n2

n2
M
6 u(x) v(x) 6 M
.
|x x0 |
|x x0 |
125

Logo, para todo 0 < 6 0 e para todo < |x x0 | < R, vale
|u(x) v(x)| 6
M n2
|x x0 |
n2
n2 .
|x x0 |
Portanto, esta desigualdade vale para todo x BR (x0 )\ {x0 } e para todo 0 < < 1. Fazendo 0,
conclumos que u = v em BR (x0 )\ {x0 }.
Em seguida, provaremos o Teorema de Bocher, que caracteriza o comportamento de funcoes harm
onicas
positivas na vizinhanca de uma singularidade isolada: uma funcao harmonica positiva comporta-se como a
solucao fundamental perto de uma singularidade isolada. Para provar o Teorema de Bocher, precisaremos
de alguns resultados auxiliares.
Dada uma funcao contnua u em B1 (0)\{0}, defina a media esferica de u sobre a esfera de raio |x| por
Z
Z
1
1

u(|x| ) d,
(5.47)
u
b(x) =
u
=
nn B1 (0)
B|x| (0) B|x| (0)
onde d denota o elemento de area na esfera unitaria (veja a demonstracao da Proposicao 5.3). Note que u
b
e uma funcao radial.
5.36 Lema. Seja u uma funca
o harm
onica em B1 (0)\{0}. Ent
ao existem constantes a, b tais que
a log |x| + b
se n = 2,
a
u
b(x) =
se n > 3.
n2 + b
|x|
Em particular, u
b e harm
onica em B1 (0)\{0}.
Prova. Defina : (0, 1) R por
(r) =
1
|Br (0)|
u=
Br (0)
1
nn
(5.48)
u(r) d,
B1 (0)
de modo que u
b(x) = (|x|). Como vimos na demonstracao da Proposicao 5.3, temos
Z
Z
y
1
u
1
(r) =
u(y) ds(y) =
.
|Br (0)| Br (0)
r
|Br (0)| Br (0)
Desta vez n
ao podemos usar o Teorema da Divergencia para concluir que (r) = 0, porque u e harm
onica
apenas em Br (0)\{0} e pode nem estar definida na origem. Ao inves de aplicar o Teorema da Divergencia
à bola Br (0), vamos aplica-lo ao anel Ar1 ,r2 = {x Rn : r1 < |x| < r2 }. Assim, obtemos
Z
Z
Z
y
y
1
u(y)
ds(y)
u(y)
ds(y) =
u = 0,
r1
r2
|Br (0)| Ar1 ,r2
Br1 (0)
Br2 (0)
donde
Br1 (0)
u(y)
y
ds(y) =
r1
Br2 (0)
u(y)
Em particular, conclumos que

Integrando
c
rn1
(r)rn1 constante =: c.
obtemos constantes a, b tais que
(r) =
a log r + b
a
+b
n2
r
se n = 2,
se n > 3.
y
ds(y).
r2
126

Uma conseq
uencia imediata do Lema 5.35 e que toda funcao radial harmonica em B1 (0)\{0} tem a forma
dada no seu enunciado, pois se u e qualquer funcao radial entao u
b(x) = u(x) por definicao. Este resultado
tambem pode ser obtido diretamente atraves dos calculos que fizemos anteriormente para obter a solucao
fundamental para o laplaciano.
O proximo resultado e uma versao da desigualdade de Harnack que permite x, y estarem em um conjunto
nao compacto desde que |x| = |y|.
5.37 Lema. Existe uma constante c > 0 tal que para toda funca
o u harm
onica positiva em B1 (0)\{0} vale
cu(y) 6 u(x)
para todos 0 < |x| = |y| 6
1
.
2
Prova. Aplicando a desigualdade de Harnack do Teorema 5.10 ao aberto = B1 (0)\{0} e ao compacto

= B1/2 (0), obtemos que existe uma constante positiva c para toda funcao harmonica positiva u em
1
B1 (0)\{0} tal que nos temos cu(y) 6 u(x) sempre que |x| = |y| = . Em particular, fixado 0 < r < 1 e
2
definindo v(x) = u(rx), temos que v e uma funcao harmonica positiva em B1 (0)\{0}, logo satisfaz cv(y) 6
1
1
v(x) sempre que |x| = |y| = ; da, conclumos que cu(ry) 6 u(rx) sempre que |x| = |y| = , ou seja,
2
2
r
cu(z) 6 u(w) sempre que |z| = |w| = . Fazendo r variar entre 0 e 1, obtemos o resultado desejado.
2
Ou
ltimo lema caracteriza as solucoes positivas para o problema de Dirichlet singular

u = 0
em B1 (0)\{0},
(5.49)
u=0
sobre B1 (0),
e constitui a principal parte da demonstracao do Teorema de Bocher.
5.38 Lema. Seja u uma funca
o harm
onica positiva em B1 (0)\{0} tal que
lim u(x) = 0.
|x|1
Ent
ao existe uma constante a > 0 tal que
a log |x|
!
1
u(x) =
a |x|n2 1
se n = 2,
se n > 3.
Prova. Pelo Lema 5.36, basta mostrar que u

b = u em B1 (0)\{0}.
Afirmamos que basta mostrar que u > u
b em B1 (0)\{0}. De fato, se existisse um ponto x B1 (0)\{0}
tal que u(x) > u
b(x), entao teramos
b
u
b(x) > u
b(x) = u
b(x)
(porque u
b e radial), uma contradicao. Portanto, basta mostrar que u > u
b em B1 (0)\{0}.
Para isso, seja c a constante do lema anterior. Pelo Lema 5.36, a funcao ucb
u e harmonica em B1 (0)\{0}.
Pelo Lema 5.37,
u(x) cb
u(x) > 0
se 0 < |x| 6 1/2. Como u(x) cb
u(x) 0 quando |x| 1, conclumos do Princpio do Maximo que
u cb
u > 0 em B1 (0)\{0}.
(5.50)
127

Queremos iterar este resultado. Para este proposito, defina g : [0, 1] R por
g(t) = c + t(1 c).
Suponha que
w0 = u tb
u>0
em B1 (0)\{0}
(5.51)
seja valido para algum t [0, 1]. Como lim w0 (x) = 0, o argumento anterior pode ser aplicado a w
|x|1
produzindo
w0 cc
w0 = u tb
u c(b
u tb
u) = u g(t)b
u > 0 em B1 (0)\{0}.
Aplicamos este processo sucessivamente. Isto e, na k-esima etapa, tendo provado que
wk = u g (k) (t)b
u>0
em B1 (0)\{0},
onde g (k) (t) denota o k-esimo iterado de g, na (k + 1)-esima etapa aplicamos o argumento a wk para obter
u g (k+1) (t)b
u > 0 em B1 (0)\{0}. Desta forma, conclumos que
u g (k) (t)b
u>0
em B1 (0)\{0}
(5.52)
para todo k.
Agora, por inducao, pode-se verificar que
g (k) (t) = c
k1
X
j=0
(1 c)j + t(1 c)k .
Observe que podemos tomar a constante c menor que 1 no Lema 5.37 (se a desigualdade daquele lema vale
com uma certa constante c, entao ela continua valendo para qualquer constante com valor menor que c).
Segue que
X
1
=1
lim g (k) (t) = c
(1 c)j = c
k
1
(1
c)
j=0
para todo t [0, 1]. Portanto, tomando o limite quando k , obtemos
uu
b > 0 em B1 (0)\{0},
como desejado. Este argumento depende apenas de que (5.51) seja valida para algum t [0, 1]; e, de fato,
(5.51) vale obviamente para t = 0.
5.39 Teorema. (Teorema de Bocher) Seja u uma funca
o harm
onica positiva em B1 (0)\{0}. Ent
ao existe
uma funca
o harm
onica h em B1 (0) e uma constante a > 0 tal que
a log |x| + h(x)

se n = 2,
a
u(x) =
+ h(x)
se n > 3.
|x|n2
Prova. Provaremos apenas o caso n > 3, ja que o caso n = 2 e analogo. Suponha primeiro que u
C 0 (B 1 (0)\{0}), isto e, u e contnua ate a fronteira da bola. Seja v a u
nica solucao para o problema de
Dirichlet

v = 0
em B1 (0),
v=u
sobre B1 (0).
Defina a seguinte funcao harmonica em B1 (0)\{0}:
w(x) = u(x) v(x) +
1
|x|n2
1.
128
Temos w = 0 em B1 (0) e lim w(x) = + porque u e positiva e v e limitada, logo conclumos pelo Princpio
x0
do Maximo que w e positiva em B1 (0)\{0}. Segue do Lema 5.38 que

u(x) v(x) +
1
|x|
n2
1=c
1
|x|
n2
para alguma constante positiva c, logo

u(x) = (c 1)
1
n2
|x|
+ v(x) + (1 c).
Para o caso geral, aplicamos o resultado que acabamos de obter para a funcao u(x/2), de modo que
x
a
u
=
+ v(x)
2
|x|n2
em B1 (0)\{0} para alguma constante a > 0 e para alguma funcao harmonica v em B1 (0). Logo,
a
u (x) =
n2 + v(2x)
2n2 |x|
a
em B1/2 (0)\{0}. Isso mostra que u (x)
n2 se estende harmonicamente a B1/2 (0), e portanto
n2
2
|x|
estende-se harmonicamente ate B1 (0).
5.7
Transformada de Kelvin
Ja resolvemos o problema da Dirichlet no interior da esfera. Nesta secao resolveremos o problema de Dirichlet
no seu exterior, que e um domnio ilimitado. Para tratar deste problema, poderamos pensar em usar a
inversao, que transforma o exterior da esfera em seu interior, conservando a fronteira do domnio, e usar
a formula integral de Poisson. No entanto, se n > 3, a inversao nao preserva harmonicidade. No entanto,
existe uma transformacao envolvendo a inversao que de fato preserva harmonicidade para todo n. Dada uma
funcao u de classe C 2 , considere a funcao v de classe C 2 definida por
!
1
2 y
v(y) = n2 u R
.
(5.53)
2
|y|
|y|
A aplicacao que transforma a funcao u na funcao v e chamada a transformada de Kelvin (descoberta
pelo mesmo em 1847).
5.40 Proposi
c
ao. Seja U Rn um aberto, T uma invers
ao e V = T (U ). Se u C 2 (U ) e uma funca
o
harm
onica, ent
ao a transformada de Kelvin v C 2 (V ) de u tambem e harm
onica.
Prova. De fato, seja
v(y) =
Entao
n2 u
|y|
R2 y
2
|y|
y12
+ ...+
1 n2
yn2
!
n

R2 y
v
n 2yi
1 X u
(y) = 1
+
nu
2
n2
yi
2 |y|
yj
|y|
|y|
j=1
!
n
X
1
R2 y
u
= n (n 2)yi u
R2
2
y
|y|
j
|y|
j=1
R2 y
2
|y|
R2 y
2
|y|
R2 y
y12 + . . . + yn2
!
!
ij |y| 2yi yj
ij
|y|
!
2yi yj
2
|y|
129

Da,
2v
(y)
yi2
n
2R yi X
2
nyi
R y
u R y
u R y
R2
+
yj
n+2 (n 2)yi u
2
2
2
y
y
i
j
|y|
|y|
|y|
|y| j=1
|y|2
!
!
!
n
2
2
X
1
R y
u R y
ij
2yi yj
n (n 2)u
+ (n 2)yi R2
2
2
2
4
y
|y|
j
|y|
|y|
|y|
|y|
j=1
!
!
!
!
"
n
n
X
yi yk
yi yj
u R2 y
R2 X 2 u
R2 y
2
ik 2 2
ij 2 2 +
R
2
yj yk |y|2
yj |y|2
|y|
|y|
j=1 |y|
=
k=1
(2 + 2ij )yj |y| +
Expandindo os termos,
n
2v
n(n 2)yi2
nR2 yi u
2nR2 yi2 X u
(y)
=
+
u
yj
n+2
n+2 y
n+4
yi2
yj
i
|y|
|y|
|y|
j=1
n
n2
(n 2)R2 yi u
2(n 2)R2 yi2 X u
+
yj
n u
n+2
n+4
|y|
yi
yj
|y|
|y|
j=1
n
n
R4 2 u
2R4 yi X
2u
4R4 yi2 X
2u
+
(
y
+
y
)
yj yk
ij k
ik j
n+2 y 2
n+4
n+6
yj yk
yj yk
|y|
|y|
|y|
i
j,k=1
j,k=1
n
2R2 X
|y|n+2
yj
j=1
n
n
u
2R2 yi X u
4R2 y 2 X u
n+2
+ n+4i
yj
.
yj
yi
yj
|y|
|y|
j=1
j=1
Agrupando termos semelhantes, escrevemos

2v
n(n 2)yi2
n2
(y)
=
u
n u
2
n+2
yi
|y|
|y|
n
n
nR2 yi u
(n 2)R2 yi u
2nR2 yi2 X u
2(n 2)R2 yi2 X u
+
y
+
yj
j
n+2 y
n+2
n+4
n+4
yi
yj
yj
i
|y|
|y|
|y|
|y|
j=1
j=1
n
2R2 X
n+2
|y|
j=1
yj
n
u
2R2 yi u
4R2 y 2 X u
n+2
+ n+4i
yj
yj
yi
yj
|y|
|y|
j=1
n
n
2u
4R4 yi X
2u
4R4 yi2 X
2u
y
+
y
y
.
j
j
k
n+2 y 2
n+4
n+6
yi yj
yj yk
|y|
|y|
|y|
i
j=1
j,k=1
|y|
4yi2 yj
!#
130

Logo,
v(y) =
n
X
2v
i=1
yi2
(y)
n(n 2)
n2
|y|
n
nR2 X
n+2
|y|
yi
i=1
n
2nR X
2
n+2
|y|
j=1
yj
n(n 2)
n2
|y|
n
n
n
u
(n 2)R2 X u
2nR2 X u
2(n 2)R2 X u
yi
+ n+2
yj
+
yj
n+2
n+2
yi
yi |y|
yj
yj
|y|
|y|
i=1
j=1
j=1
n
n
u
2R2 X u
4R2 X u
n+2
+ n+2
yi
yj
yj
yi
yj
|y|
|y|
j=1
j=1
n
n
4R4 X
2u
4R4 X
2u
+
u
y
y
y
y
i
j
j
k
n+2
n+4
n+4
yi yj
yj yk
|y|
|y|
|y|
i,j=1
j,k=1
= 0.

Observe que a transformada de Kelvin e a sua propria inversa.
importante observar que este
Resolveremos agora o problema de Dirichlet para o exterior da bola. E
problema em geral nao tem solucao u
nica, pois o Princpio do Maximo falha em domnios ilimitados.
5.41 Exemplo. Se c R, entao
"
u(x) = c 1
R
|x|
n2 #
e solucao do problema de Dirichlet

u = 0
u=0
em Rn \BR (0),
sobre BR (0).

Para obter unicidade no problema de Dirichlet para o exterior da bola precisamos impor condicoes adicionais.
Uma condicao natural (como sera visto na demonstracao do teorema a seguir) e exigir que lim u(x) = a
|x|
para algum n
umero a R.
5.42 Teorema. Sejam a R e g C 0 (BR (0)). Defina
"
n2 #
2 Z
R
R2 |x|
g(y)
u(x) = a 1
n ds(y).
|x|
nn R
BR (0) |x y|
Ent
ao u C 2 (Rn \BR (0)) C 0 (Rn \BR (0)) e u e a u
nica soluca
em Rn \BR (0),
u = 0
u=g
sobre BR (0),
lim u(x) = a.
|x|
Prova. Seja v a solucao do problema de Dirichlet

v = 0
v = Rn2 g
em BR (0),
sobre BR (0).
(5.54)
(5.55)
131

Entao
v(x) =
R2 |x|
nn R
BR (0)
Aplicando a transformada de Kelvin a v, definimos
w(x) =
n2 v
Rn2 g(y)
n ds(y).
|x y|
|x|
x
|x|
Pela proposicao anterior, temos que w = 0 em Rn \BR (0). Alem disso, w satisfaz a condicao de fronteira,
pois se x BR (0), temos

1
x
1
1
w(x) = n2 v R2 2 = n2 v(x) = n2 Rn2 g(x) = g(x).
R
R
R
R
Para obter a condicao no infinito, como lim w(x) = 0, basta adicionar o m
ultiplo escalar adequado da
|x|
funcao radial harmonica do Teorema 5.39 que se anula na fronteira da bola. Assim,
"
n2 #
R
u(x) = a 1
+ w(x).
|x|
Por fim, usando a identidade (5.28)

|x|

|x y| =
R
!
R2 x
y

2
|x|
valida para todo y BR (0), segue que

R2 x 2

2
R 2 Z
2
2
2 Z
|x|
Rn2 R |x| R
1
Rn2 g(y)
g(y)
n ds(y) =

w(x) =
ds(y)
n
n2
n2
2

R
nn R
n
|x|
|x|
|x| nn R
BR (0) R2 x
BR (0)

|x
y|
2 y
|x|n

|x|
Z
2
|x| R2
g(y)
=
n ds(y).
nn R
|x
y|
BR (0)
Para verificar a unicidade, suponha que u satisfaz o problema de Dirichlet (5.55). Entao w = u a
satisfaz o problema de Dirichlet
em Rn \BR (0),
w = 0
w =ga
sobre BR (0),
lim w(x) = 0.
|x|
Definindo
v(x) =
|x|
n2 w
segue que v satisfaz o problema de Dirichlet

v = 0
v = Rn2 (g a)
|x|
em BR (0)\{0},
sobre BR (0).
Mas,
n2
lim |x|
x0
v(x) = lim w R2
x0
x
|x|2
=0
132
logo, pelo Teorema 5.35, a singularidade na origem e removvel e v e portanto a u

nica solucao do problema
de Dirichlet

v = 0
em BR (0),
v = Rn2 (g a)
sobre BR (0).
5.8
Exerccios
Exerccio 5.1. Modifique a demonstraca

o das f
ormulas do valor medio para provar que se u C 2 ()C 1 ()
satisfaz o problema de Dirichlet

u = f
em BR ,
u=g
sobre BR ,
onde BR = {x Rn : |x| < R} e a bola de raio R, ent
ao (para n > 3)
1
u(0) =
|BR |
1
g+
n(n
2)n
BR
BR
1
n2
|x|
1
Rn2
Exerccio 5.2. Deduza da f

ormula integral de Poisson a seguinte vers
ao para a desigualdade de Harnack:
Seja u uma funca
o harm
onica n
ao-negativa em BR (0) Rn . Ent
ao, para todo x BR (0), vale

n2

n2
R
R |x|
R
R + |x|
u(0) 6 u(x) 6
u(0)
R + |x|
R + |x|
R |x|
R |x|
Exerccio 5.3. Deduza o Teorema de Liouville a partir da vers
ao para a desigualdade de Harnack provada
no item anterior:
Se u e uma funca
o harm
onica n
ao-negativa em Rn , ent
ao u e constante.
Exerccio 5.4. Seja u harm
onica em um aberto limitado Rn . Use o argumento utilizado na demonstraca
o da Proposica
o 5.8 para deduzir a seguinte estimativa interior para o gradiente de u:

n
|u(x)| 6
sup u u(x) .
dist(x, )
Se u e n
ao-negativa, conclua que
|u(x)| 6
n
u(x).
dist(x, )
Exerccio 5.5. Use o resultado do item anterior para provar o Teorema de Liouville na seguinte vers
ao:
Se u e uma funca
o harm
onica limitada superiormente em Rn , ent
ao u e constante.
Exerccio 5.6. Se n = 2, prove que a vers
ao do Teorema de Liouville do item anterior e v
alida para funco
es
sub-harm
onicas. Se n > 3, mostre que existe uma funca
o sub-harm
onica limitada definida em Rn que
n
ao e constante.
Exerccio 5.7. Mostre que o problema de Dirichlet n
ao-linear

u = u3
em ,
u=0
sobre ,
onde Rn e um aberto limitado, possui como soluca
o apenas a funca
o identicamente nula.
133

Exerccio 5.8. Seja u uma soluca
o para o problema de Dirichlet

u = 1
em R,
u=0
sobre R,
onde R R2 e o ret
angulo R = {(x, y) : |x| < 1 e |y| < 1}. Encontre uma estimativa inferior e uma
estimativa superior para u(0, 0). (Sugest
ao: considere a funca
o v = u + (x2 + y 2 )/4.)
Exerccio 5.9. Determine a funca
o de Green para o semiespaco Rn+ e use-a para encontrar a soluca
o para
o problema de Dirichlet

u = 0
em Rn+ ,
u=g
sobre Rn+ ,
assumindo que g C(Rn+ ) e uma funca
o limitada. (Sugest
ao: veja [Evans].)
Exerccio 5.10. Encontre a funca

o de Green para o anel A = {x Rn : 0 < r < |x x0 | < R} e use-a
para encontrar a soluca
o para o problema de Dirichlet
em A,
u =
0
g1
se |x x0 | = r,
u=
g2
se |x x0 | = R,
onde g1 , g2 s
ao funco
es contnuas. (Sugest
ao: veja [ABR].)
Exerccio 5.11. Encontre a funca

o de Green para a semibola Rn+ BR (0).
Exerccio 5.12. (Extensoes Harmonicas) Seja B1 = B1 (0) Rn e denote B1+ = B1 {xn > 0}. Suponha
que u C 2 (B1+ ) C(B1+ ) e uma funca
o harm
onica tal que u = 0 em B1+ {xn = 0}. Defina

u(x)
se xn > 0,
v(x)
u(x1 , . . . , xn1 , xn )
se xn < 0.
Mostre que v e harm
onica em B1 .
Exerccio 5.13. (Estimativas a Priori) Seja B1 = B1 (0) Rn . Prove que existe uma constante positiva C
dependendo apenas de n tal que se u C 2 () C 1 () e uma soluca

u = f
em B1 ,
u=g
sobre B1 ,
ent
ao

max |u| 6 C max |f | + max |g| ,
B1
ou seja,
B1
B1

kukL (B1 ) 6 C kf kL (B1 ) + kgkL (B1 ) .
Exerccio 5.14. Mostre que se u C 2 (), ent

ao a definica
o de funca
o sub-harm
onica [super-harm
onica]
dada na Seca
o 5.6 coincide com a definica
o dada na Seca
o 5.2.
Exerccio 5.15. Prove que os zeros de uma funca
o harm
onicas nunca s
ao isolados.
Exerccio 5.16. Seja u harm
onica em um aberto conexo e suponha que existe um subconjunto aberto
de onde u 0. Prove que u 0 em todo . Conseq
uentemente, duas funco
es harm
onicas que
coincidem em um subconjunto aberto de um aberto conexo coincidem em .
134
Exerccio 5.17. Seja Rn um aberto conexo. Prove que se u > 0 e harm

onica em , ent
ao ou u 0
ou u > 0 em todo .
Exerccio 5.18. Seja D R2 o disco unit
ario furado D = {(x, y) : 0 < x2 + y 2 < 1}. Prove que n
ao existe
soluca
o para o problema de Dirichlet:
em D,
u = 0
1
se x2 + y 2 = 1,
u(x, y) =
0
se (x, y) = (0, 0).
(Sugest
ao: Primeiro mostre que se existe uma soluca
o, ent
ao existe tambem uma soluca
o radial.)
Exerccio 5.19. Mostre que se u e v s

ao funco
es harm
onicas, ent
ao seu produto uv e harm
onico se e
somente se u v = 0. Conclua que se u e uma funca
o harm
onica tal que u2 e harm
onica, ent
ao u
e constante.
Exerccio 5.20. Suponha que u definida em \{x0 } satisfaz
lim
xx0
lim |x|
xx0
u(x)
=a
log |x|
n2
u(x) = a
se n = 2,
se n > 3,
para alguma constante c R. Prove que existe uma funca

o harm
onica v em tal que
a log |x| + v(x)

se n = 2,
a
u(x) =
se n > 3.
n2 + v(x)
|x|
Exerccio 5.21. Seja n > 3 e suponha que u e uma funca

o harm
onica positiva em Rn \{0}. Prove que
existem constantes a, b > 0 tais que
a
u(x) =
+ b.
|x|n2
Captulo 6
Equac
Elpticas de Segunda Ordem
Neste captulo, generalizaremos o princpio do maximo para operadores lineares de segunda ordem da forma
Lu =
n
X
i,j=1
aij (x)
X
u
2u
+
bi (x)
+ c(x)u,
xi xj i=1
xi
(6.1)
atuando em funcoes u C 2 (), onde e um aberto em Rn . Assumiremos que a matriz (aij (x)) e simetrica
para todo x . Esta hipotese nao implica em nenhuma perda de generalidade quando se considera
operadores lineares de segunda ordem atuando sobre funcoes de classe C 2 . De fato, se
Lu =
n
X
i,j=1
ij (x)
X
2u
u
+
bi (x)
+ c(x)u
xi xj
x
i
i=1
e um operador linear de segunda ordem arbitrario e u e de classe C 2 , entao

2u
2u
=
,
xi xj
xj xi
e se definirmos
ij + ji
,
2
obtemos o operador (6.1) com a matriz (aij (x)) simetrica.
Alem desta hipotese, assumiremos que o operador L satisfaz as seguintes condicoes adicionais:
aij = aji =
aij , bi , c C 0 ();
L e elptico, isto e, a matriz (aij (x)) e positiva definida para todo x , ou seja, se (x) e (x)
denotam o menor e o maior autovalor de (aij (x)), entao
0 < (x) ||2 6
n
X
i,j=1
aij (x)i j 6 (x) ||2
para todo Rn \{0}.

Se existe 0 > 0 tal que (x) > 0 para todo x , dizemos que o operador L e estritamente elptico.
Se (x)/(x) e limitada em , entao dizemos que L e uniformemente elptico. Observe que, por continuidade, qualquer operador elptico em e uniformemente elptico em subconjuntos compactos de .
135
136
Sob uma transformacao ortogonal de coordenadas, nao apenas a elipticidade do operador e preservada,
como tambem as funcoes (x) e (x). Assim, o fato do operador ser estritamente elptico ou uniformemente elptico continua verdadeiro apos uma mudanca de coordenadas ortogonal. Em geral, nao existe uma
transformacao de coordenadas ortogonal definida em todo o domnio que transforme um operador elptico
no operador laplaciano.
6.1
Princpio do M
aximo Fraco
Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente elptico em tal que c = 0. Se

Lu > 0, e facil ver que um princpio do maximo forte vale: u nao pode atingir um ponto de m
aximo
interior
em
.
De
fato,
se
x
fosse
um
ponto
de
m
a
ximo
para
u
ent
a
o
u(x
)
=
0
e
a
matriz
hessiana
0
0
2

u
(x0 )
seria negativa semidefinida. Mas a matriz (aij (x0 )) e positiva definida, logo
xi xj
i,j=1,...,n
Lu(x0 ) =
n
X
ij (x0 )
i,j=1
n
n
X
X
2u
u
2u
(x0 ) +
bi (x0 )
(x0 ) =
ij (x0 )
(x0 ) 6 0,
xi xj
xi
xi xj
i=1
i,j=1
contradizendo Lu(x0 ) > 0. Quando Lu > 0, podemos estabelecer o seguinte princpio do m

aximo fraco:
Teorema 6.1. (Princpio do Maximo Fraco) Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente elptico tal que c = 0.
Se Lu > 0 em , ent
ao
max u = max u.
Se Lu 6 0 em , ent
ao
min u = min u.
Prova. Suponha que Lu > 0. Para , > 0, considere a funcao

u (x) = u(x) + ex1 .
Temos

Lu = Lu + a11 (x) 2 + b1 (x) ex1 .
Escolha suficientemente grande para que
a11 (x) 2 + b1 (x) > 0 em .

Isso e possvel porque a11 (x) > 0 > 0 para todo x . Segue que Lu > 0 em e, portanto, de acordo
com a observacao feita acima antes do enunciado deste teorema, conclumos que
max u = max u .
Tomando o limite quando 0, conclumos o resultado. O caso Lu 6 0 segue do anterior quando se

considera u.
Este resultado continua valido se L e um operador apenas elptico, desde que a condicao
|bi (x)|
6 b0 R
(x)
para todo x
(6.2)
seja valida.
Defina a parte positiva e a parte negativa de u respectivamente por
u+ = max(u, 0),
u = min(u, 0).
(6.3)
137
Corol
ario 6.2. Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente elptico tal que c 6 0.
Se Lu > 0 em , ent
ao
max u 6 max u+ .
Se Lu 6 0 em , ent
ao
min u > min u .
Conseq
uentemente, se Lu = 0 em , ent
ao
max |u| = max |u| .
Prova. Suponha que Lu > 0. Se u 6 0 em , entao o corolario vale trivialmente. Logo, podemos assumir
que + = {x : u(x) > 0} 6= . Considere
M u = Lu cu =
n
X
aij (x)
i,j=1
X
2u
u
+
bi (x)
.
xi xj i=1
xi
Como cu 6 0 em + , temos que M u > 0 em + . Alem disso, M satisfaz as hipoteses do teorema anterior,
logo podemos concluir que
max u = max
u.
+
+
Mas u = 0 em , logo o maximo deve ser atingido em . O caso Lu 6 0 segue do primeiro quando
se considera u.
Observe que na demonstracao do Corolario 6.2 fica claro que se Lu > 0 em e u e nao-negativa em
algum ponto, entao vale a igualdade; a desigualdade ocorre apenas no caso em que u < 0. Uma observacao
semelhante vale para super-solucoes.
Exemplo 6.3. A restricao c 6 0 e essencial. Considere o operador Lu = u + (2n 4 |x|2 )u em Rn . A
2
funcao u(x) = e|x| satisfaz Lu = 0, mas tem um maximo absoluto em 0.
Corol
ario 6.4. (Princpio de Comparacao) Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente elptico tal que c 6 0. Se u, v C 2 () C 0 () satisfazem

Lu = Lv
em ,
u=v
sobre ,
ent
ao u = v em . Em particular, se o problema de Dirichlet

Lu = f
em ,
u=g
sobre ,
possuir soluca
o u C 2 () C 0 (), ent
ao a soluca
o e u
nica.
Se
Lu > Lv
u6v
em ,
sobre ,
ent
ao u 6 v em .
Prova. Considere w = u v. No primeiro caso, w satisfaz

Lw = 0
em ,
w=0
sobre ,
138

donde
max |w| = max |w| = 0.
No segundo caso, w satisfaz
Lw > 0
w60
em ,
sobre ,
donde
max w 6 max w+ 6 0.

Este resultado motiva a seguinte definicao:
Defini
c
ao. Dado um operador elptico L, dizemos que u e uma subsolu
c
ao de L se Lu > 0, e uma
supersolu
c
ao se Lu 6 0.
Exemplo 6.5. Mais uma vez, a restricao c 6 0 e essencial no Corolario 5.6 e essencial. Considere =
(0, ) (0, ) R2 . Entao o problema

u + 2u = 0
em ,
u=0
sobre ,
possui a solucao u(x, y) = sen x sen y alem da solucao trivial. Na verdade, esta funcao e uma autofuncao
para o operador laplaciano (associada ao autovalor 2) e qualquer m
ultiplo escalar dela e ainda uma
solucao, logo temos infinitas solucoes. O operador laplaciano tem uma infinidade de autovalores.
Exemplo 6.6. A unicidade tambem nao vale se o domnio e ilimitado. Por exemplo, se = Rn+ , qualquer
m
ultiplo escalar da funcao u(x) = xn e uma solucao do problema

u = 0
em Rn+ ,
u=0
sobre Rn+ .
Como um exemplo adicional, se = Rn \B1 (0), qualquer m
ultiplo escalar de (x) (1) e uma solucao
do problema

u = 0
em Rn \B1 (0),
u=0
sobre B1 (0).
Note que (x) (1) e limitada em Rn \B1 (0).
6.2
Lema de Hopf e Princpio do M

aximo Forte
O proximo lema sera utilizado na demonstracao de um princpio do maximo forte para operadores estritamente elpticos, mas e importante por si so. Dizemos que a fronteira de um domnio satisfaz a condica
o
da esfera interior em x0 se existe uma bola B com x0 B. Isso acontece, por exemplo, se e de
classe C 2 . Quando um ponto x0 e um ponto de maximo para uma certa funcao u, ja sabemos que
u
(x0 ) > 0.
O Lema de Hopf a seguir, diz que se u e uma subsolucao, entao vale a desigualdade estrita, sob certas
hipoteses.
139
Teorema 6.7. (Lema de Hopf) Seja Rn um aberto. Seja L um operador estritamente elptico. Suponha
que u satisfaz Lu > 0 em . Seja x0 tal que satisfaz a condica
o da esfera interior em x0 , que
u e contnua em x0 e que u(x0 ) > u(x) para todo x . Suponha que pelo menos uma das hip
oteses
seguintes seja v
alida:
(i) c = 0 ou
(ii) c 6 0 e u(x0 ) > 0 ou
(iii) u(x0 ) = 0.
Ent
ao, se existir a derivada normal em x0 , ela deve satisfazer
u
(x0 ) > 0,
onde e o vetor normal a apontando para fora.

Prova. Assuma primeiro c 6 0. Seja BR (y) tal que x0 BR (y). Denote |x y| = r e para
0 < 6 |x y| 6 R defina a funcao
2
2
v(x) = er eR ,
onde , > 0 serao convenientemente escolhidos mais tarde. Temos
n
n
X
X
2
Lv(x) = er 42
aij (xi yi )(xj yj ) 2
(aii + bi (xi yi )) + cv
i=1
i,j=1
>e
r 2
> er
4 (x)r 2 (tr(aij ) + br) + c

42 0 r2 2 (tr(aij ) + br) + c ,
onde b = (b1 , . . . , bn ). Entao pode ser escolhido suficientemente grande para que tenhamos Lv > 0 na
regiao anular A = BR (y)\B (y).
Note que v > 0 em A e v 0 em BR (y). Como u u(x0 ) < 0 em , existe > 0 suficientemente
pequeno tal que
u u(x0 ) + v 6 0 em B (y) BR (y).
Logo, se c = 0 ou se c 6 0 e u(x0 ) > 0, nos temos
L(u u(x0 ) + v) = Lu cu(x0 ) + L(v) > cu(x0 ) > 0 em A

e
u u(x0 ) + v 6 0 em A.
Segue do Princpio do Maximo Fraco que
u u(x0 ) + v 6 0 em A.
Como [u u(x0 ) + v] (x0 ) = 0, x0 e um ponto de maximo desta funcao e portanto
[u u(x0 ) + v] (x0 ) > 0,
donde
2
u
v
(x0 ) > (x0 ) = v (R) = 2R eR > 0.
Se u(x0 ) = 0, segue que u e negativa em . Tomando c+ (x) = max(c(x), 0), segue que
M u := (L c+ )u = Lu c+ u > 0,
logo podemos aplicar o argumento anterior ao operador M .
Observe que nao e necessario que u(x0 ) > u(x) para todo x , mas apenas para x em uma vizinhanca de
x0 .
140
Teorema 6.8. (Princpio do Maximo Forte) Seja Rn um aberto. Seja L um operador estritamente
elptico tal que c = 0. Suponha que u satisfaz Lu > 0 [Lu 6 0] em . Se u atinge o seu m
aximo
[mnimo] no interior de , ent
ao u e constante.
Se c 6 0 e u atinge um m
aximo n
ao-negativo [mnimo n
ao-positivo] no interior de , ent
ao u e
constante.
Independentemente do sinal de c, se u atinge um m
aximo igual a 0 [mnimo igual a 0] no interior de
, ent
ao u e constante.
Prova. Suponha que u atinge o seu maximo M em um ponto interior e suponha por absurdo que A = {x
: u(x) < M } 6= . Segue que A 6= tambem. Escolha y A tal que dist(y, A) < dist(y, ) e seja
By a maior bola centrada em y inteiramente contida em A. Entao By intercepta A e nao intercepta ,
logo podemos tomar x0 A By e x0
/ . Segue que u(x0 ) = M e portanto u(x0 ) > u(x) para todo
u
x A. Segue do Lema de Hopf que
(x0 ) 6= 0. Por outro lado, x0 e um ponto de maximo para u,
logo devemos ter u(x0 ) = 0, uma contradicao.

Outra conseq
uencia do Lema de Hopf e o seguinte resultado de unicidade para o problema de Neumann:
Corol
ario 6.9. (Unicidade do Problema de Neumann) Seja Rn um aberto limitado. Seja L um
operador estritamente elptico tal que c 6 0. Se u C 2 () C 1 () e uma soluca
o de
(
Lu = 0
u
=0
em ,
sobre ,
ent
ao u e constante em . Se c < 0, ent
ao u 0 em . Em particular, se o problema de Neumann
(
Lu = f
em ,
u
=g
sobre ,
possuir soluca
o u C 2 () C 1 (), ent
ao a soluca
o e u
nica a menos de constantes se c 6 0 e u
nica
se c < 0.
Prova. Se u nao e constante, podemos assumir pelo Princpio do Maximo Forte que ou u ou u assume
um maximo M > 0 em um ponto x0 e e estritamente menor que M em . Pelo Lema de Hopf, segue
u
que
(x0 ) 6= 0, contradizendo a condicao de fronteira. Como u C, segue que Lu = cC, logo temos que
ter necessariamente C = 0 se c < 0, para que u satisfaca a equacao Lu = 0.
6.3
Princpios do M
aximo Especiais
O sinal de c no operador L limita bastante a aplicacao do princpio do maximo. Veremos agora que se o
domnio for estreito ou pequeno o princpio do maximo vale para qualquer operador linear elptico L,
independentemente do sinal de c (o quanto o domnio precisa ser estreito ou pequeno depende de L). Estes
resultados sao muito u
teis e uma de suas mais importantes aplicacoes e no metodo dos planos m
oveis, que
sera discutido na proxima secao. Alem disso, para provar o princpio do maximo para domnios de volume
pequeno, utilizaremos o princpio do maximo de Alexandroff, que e importante por si so.
Teorema 6.10. (Princpio do Maximo e Lema de Hopf Generalizados) Seja Rn um aberto. Seja L um
operador estritamente elptico. Suponha que exista w C 2 () C 1 () satisfazendo
Lw 6 0 em
w > 0 em .
141
u
assume um m
aximo n
ao-negativo no
Suponha que u C 2 () C 0 () satisfaz Lu > 0 em . Se
w
u
u
interior de , ent
ao
e constante. Se
assume um m
aximo n
ao-negativo em x0 e possui
w
w
a propriedade da esfera interior em x0 , ent
ao, se existir a derivada normal em x0 , ela deve satisfazer
u
(x0 ) > 0,
w
onde e o vetor normal a apontando para fora.
Prova. Tome
v=
u
.
w
Entao, escrevendo u = vw, temos que

u
v
w
=
w+v
,
xi
xi
xi
2u
2v
v w
v w
2w
=
w+
+
+v
.
xi xj
xi xj
xi xj
xj xi
xi xj
Da,

n
n
X
X
1
v w
Lw
v w
Lu
06
=
wLv + vLw + 2
aij
cvw = Lv +
v+2
aij
cv
w
w
xi xj
w
xi xj
i,j=1
i,j=1

n
n
n
X
X
X
2v
2
w
bi +
v + Lw v.
=
aij
+
aij
xi xj i=1
w j=1
xj xi
w
i,j=1
Portanto, v satisfaz M v > 0 para o operador estritamente elptico M definido por

n
n
n
2
X
X
X
v
w v
Lw
bi + 2
Mv =
aij
+
aij
+
v,
xi xj i=1
w j=1
xj xi
w
i,j=1
com
Lw
6 0. Aplicando o Lema de Hopf e o Princpio do Maximo Forte a M e v, obtemos o resultado.
w
Teorema 6.11. (Princpio do Maximo para Domnios Estreitos) Seja Rn um aberto. Seja L um
operador estritamente elptico tal que bi , c s
ao limitados em . Seja d > 0 e e um vetor unit
ario tal
que |(x y) e| < d para todos x, y . Existe d0 > 0 tal que se d 6 d0 ent
ao as hip
oteses do teorema
anterior s
ao cumpridas.
Prova. Fazendo uma mudanca de coordenadas ortogonal (que nao altera a elipticidade do operador L, nem
o valor da constante 0 ), podemos assumir sem perda de generalidade que e = e1 = (1, 0, . . . , 0). Diminuindo
d, se necessario, podemos assumir que {x Rn : 0 < x1 < d}. Tome
w(x) = ed ex1 .
Entao w > 0 em . Alem disso, se |bi | , |c| 6 M

Lw = a11 2 + b1 ex1 c ed ex1 6 a11 2 + b1 + 2M ed ;
como podemos escolher suficientemente grande para que
a11 2 + b1 > 0 2 M > 4M,
142

temos que
Lw 6 2M (ed 2) 6 0
se d for escolhido suficientemente pequeno.

Para provar o Princpio do Maximo para Domnios de Volume Pequeno, precisaremos introduzir o conceito
de conjunto de contato e tambem de alguns resultados auxiliares.
Defini
c
ao. Seja u C 0 (). O conjunto
+ = {y : existe p = p(y) Rn tal que u(x) 6 u(y) + p (x y) para todo x }
e chamado o conjunto de contato superior de u.
Em outras palavras, o conjunto + e o subconjunto dos pontos y de tais que existe um hiperplano em
Rn+1 que toca o grafico de u em (y, u(y)) e tal que o grafico de u em toda a regiao esta abaixo deste
hiperplano (portanto, o hiperplano toca o grafico de u permanecendo acima deste, da o nome). A equacao
deste hiperplano e precisamente xn+1 = u(y) + p (x y) e (p, 1) e o seu vetor normal. Em geral o vetor p
nao e u
nico. No entanto, se u C 1 (), entao necessariamente p = u, pois (u, 1) e o vetor normal ao
grafico de u. Finalmente, note que u e concava se e somente se + = .
Lema 6.12. Seja u C 2 (). Ent
ao a matriz hessiana D2 u e n
ao-positiva em + .
Prova. Seja y + . Considere a funcao
w(y) = u(x) u(y) p (x y).
Temos que w 6 0 em por definicao de + e w(y) = 0, logo w possui um maximo em y. Isso implica que a
matriz hessiana D2 w(y) e negativa semidefinida. Como D2 w(y) = D2 u(y), o resultado segue.
Lema 6.13. Suponha que g L1loc (Rn ) e n
ao-negativa. Ent
ao para toda u C 2 () C 0 () vale
Z
Z

g6
g (u) det D2 u ,
(6.4)
BM (0)
onde + e o conjunto de contato superior de u e M =
sup u sup u+
.
diam
Prova. Sem perda de generalidade, podemos assumir u 6 0 em , subtraindo uma constante positiva
suficientemente grande de u se necessario. Seja + = {x : u(x) > 0}. Podemos assumir tambem que
sup u > 0; caso contrario teramos M = sup u/ diam 6 0 e o resultado e verdadeiro por vacuidade.
Pelo lema anterior, a aplicacao = u Id tem jacobiano D2 u I negativo definido em + , logo
podemos aplicar a formula de mudanca de variaveis para integrais m
ultiplas para obter
Z
Z

g=
g (u) det D2 u I .
(+ + )
Fazendo 0, segue que
+ +
g=
u(+ + )
Para provar o resultado, basta entao provar que
+ +

g (u) det D2 u .

BM (0) u + + .
(6.5)
Temos entao que mostrar que para todo a Rn tal que |a| < M existe y + + tal que a = u(y). Se
a = 0, isto e obvio (basta tomar y como sendo o ponto onde u assume o seu maximo positivo), logo podemos
assumir a 6= 0.
143

Seja x0 tal que
u(x0 ) = sup u = m > 0.
Atraves de uma translacao, podemos supor que x0 = 0. Dado a Rn tal que |a| < m/ diam , considere a
funcao afim
L(x) = m + a x.
Temos L(0) = m e, para todo x , vale
L(x) > m |a| |x| > m
m
diam = 0,
diam
de modo que L > 0 em . Agora, como u assume o seu maximo m em 0, temos u(0) = 0. Da,
(u L)(0) = 0,
(u L)(0) = a.
Em particular, nao podemos ter u L 6 0 em uma vizinhanca de 0, pois neste caso 0 seria um ponto de
maximo local para u L e teramos (u L)(0) = 0. Portanto, existe x1 suficientemente pr
oximo de 0
tal que
(u L)(x1 ) > 0.
Como u 6 0 < L em , segue que u L atinge um maximo positivo em em y . Logo, (u L)(y) = 0
e portanto u(y) = L(y) = a. Alem disso, para todo x vale
(u L)(x) 6 (u L)(y),
donde
u(x) 6 u(y) + a(x y) = u(y) + u(y)(x y).
Logo y + +.
O termo det D2 u que aparece no lado direito da desigualdade do lema anterior pode ser substitudo por
uma expressao envolvendo o operador
a seguir. Observe que como em + a matriz
L atrav
es do resultado
2
2
2

D u e negativa semi-definida, temos det D u = det(D u).
Lema 6.14. Para qualquer matriz simetrica positiva definida (aij ) vale
!n
Pn
i,j=1 aij ij u
1
2
det(D u) 6
det(aij )
n
em + .
(6.6)
Prova. A estimativa enunciada segue da desigualdade matricial

n
tr AB
det(AB) 6
n
onde A, B sao duas matrizes simetricas positivas semidefinidas.
Usando esta estimativa, o resultado do Lema 6.13 pode ser escrito na forma
!n
Pn
Z
Z
i,j=1 aij ij u
g6
g (u)
,
1/n
BM (0)
+
n [det(aij )]
que e a forma que usaremos para provar o Princpio do Maximo de Alexandroff:
(6.7)
144
Teorema 6.15. (Princpio do Maximo de Alexandroff) Seja Rn um aberto limitado. Seja L um

operador estritamente elptico em com c 6 0 e que satisfaz
|b|
1/n
[det(aij )]
Ln ().
Suponha que u C 2 () C 0 () satisfaz Lu > f em , com

f
1/n
[det(aij )]
Ln ().
Ent
ao existe uma constante positiva C = C(n, diam , L) tal que

f

sup u 6 sup u+ + C

1/n

[det(aij )]
n
L (+ )
Prova. O resultado decorrera do Lema 6.13. Por exemplo, tomando g 1, temos

!n
Pn
n Z

Z
sup u sup u+
i,j=1 aij ij u
=
16
,
n
1/n
diam
BM (0)
+
n [det(aij )]
e da obtemos a desigualdade para o caso b = 0 e c = 0:
"Z
diam
sup u 6 sup u+ +
1/n
+
nn
f
[det(aij )]
1/n
!n #1/n
Para
ao
Pprovar o caso
ngeral, precisamos escolher outra funcao g adequada. Note que se f = 0 e c = 0 ent
n
n
n
n
i,j=1 aij ij u
6 |b| |u| , o que sugere tomar g(p) = |p| . Como esta funcao nao e localmente
integravel na origem, no entanto, escolheremos
g(p) =
1
n
|p| + n
(6.8)
e faremos 0+ .
Pela desigualdade de Cauchy, em + = {x : u(x) > 0} temos
n
X
ij
i,j=1
X u
X u
2u
6
bi
+ cu f 6
bi
f 6 |b| |u| + f
xi xj
x
x
i
i
i=1
i=1

6 |b| +
Logo,
Segue do Lema 5.40 que
n
X
i,j=1
BM (0)
g = n
n 1/n
1/n
(|u| + n )
(1 + 1)(n2)/n .
2n2
g6 n
n
BM (0)
Mas

n
f
u
n
6 2n2 |b| +
(|u| + n ) .
xi xj
ij

n
1
f
n
|b| +
.
det(aij )
rn1
n
M n + n
n
dr
=
log
=
log
n
n
n
r +
n

Mn
+
1
.
n
145

Portanto,
n2
f
2
|b|

1 .
M n 6 n exp
+

[det(aij )]1/n n + +
n nn [det(aij )]1/n n + +
L ( )
L ( )

Se f = 0, escolhemos = [det(af )]1/n
. Se f 6= 0, escolhemos qualquer > 0 e fazemos 0.
n
+
+
ij
L ( )
Teorema 6.16. (Princpio do Maximo para Domnios com Volume Pequeno) Seja Rn um aberto
limitado. Seja L um operador estritamente elptico em . Suponha que u C 2 () C 0 () satisfaz

Lu > 0
em ,
u60
sobre .
Existe uma constante positiva = (n, diam , L) tal que se || 6 ent
ao u 6 0 em .
Prova. Se c 6 0, entao u 6 0 em pelo Princpio do Maximo Fraco. Em geral, escreva c = c+ c . Defina

o operador elptico M por
M u = Lu cu c u > c+ u.
Entao M satisfaz as hipoteses do teorema anterior com f = c+ u. Como f = c+ u+ , segue que existe uma
constante positiva C = C(n, diam , L) tal que

1
sup u 6 C c+ u+ Ln () 6 C ||1/n c+ u+ L () = C ||1/n c+ L () sup u 6 sup u
2
se || e pequeno. Da obtemos sup u 6 0 em .
Corol
ario 6.17. Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente elptico em . Ent
ao,
se e suficientemente estreito ou suficientemente pequeno, existe no m
aximo uma u
nica soluca
o
u C 2 () C 0 () para o problema de Dirichlet
Lu = f
u=g
6.4
em ,
sobre .
Simetria de Soluc
oes: M
etodo dos Planos M
oveis
Em 1979, Gidas, Ni e Nirenberg [GNN] estabeleceram a simetria radial de solucoes positivas para certas
equacoes elpticas nao-lineares. Usando o metodo dos planos moveis, Gidas, Ni e Nirenberg obtiveram
resultados de simetria e monotonicidade para as solucoes deste problema. A tecnica e baseada no princpio
do maximo. Entretanto, sua demonstracao original requeria que o domnio fosse suave, f C 1 () e era
tambem essencial que as solucoes u fossem de classe C 2 ate a fronteira. Aplicando o princpio do m
aximo
para domnios pequenos, Berestycki e Nirenberg [BN] foram capazes de generalizar os resultados obtidos
para qualquer domnio, requerendo apenas que f fosse localmente de Lipschitz e que u C 2 () C 0 (),
isto e, requerendo apenas continuidade da solucao ate a fronteira. Alem disso, no processo de obter estes
resultados mais gerais, eles simplificaram consideravelmente a demonstracao original.
Seja a = sup{x1 : (x1 , x ) } e para 0 < < a considere o hiperplano
T = {x : x1 = }.
Denote a porcao de à direita deste hiperplano por
= {x : x1 > }.
Denote tambem por x = (2 x1 , x2 , ..., xn ) a reflexao do ponto x = ( x1 , x2 , ..., xn ) com respeito ao
hiperplano T .
146
Teorema 6.18. Seja Rn um conjunto aberto limitado, convexo na direca

o x1 e simetrico com respeito
o positiva de
ao hiperplano x1 = 0. Seja u C 2 () C 0 () uma soluca

u = f (u)
em ,
u=0
em ,
com f : R R localmente de Lipschitz. Ent
ao
u(x1 , x ) 6 u(x1 , x )
para todo x = (x1 , x ) tal que x1 > 0.
u
Alem disso,
(x) < 0 para todo x tal que x1 > 0.
x1
Prova. Provaremos que
u(x1 , x ) < u(y1 , x )
para todo x = (x1 , x ) tal que x1 > 0 e x1 < y1 < x1 .O resultado segue da continuidade de u fazendo
y1 x1 .
Passo 0. Definindo w e determinando suas propriedades b
asicas.
Em nos definimos
w (x) = u(x) u(x ).
Por causa da convexidade e simetria de , se x entao x , logo esta definicao faz sentido.
Temos
w (x) = u(x) + u(x ) = f (u(x)) f (u(x )) = c (x)[u(x) u(x )] = c (x)w (x),
onde
f (u(x)) f (u(x ))
c (x) =
u(x) u(x )
se u(x) 6= u(x ),
caso contrario.
Note que c e uma funcao limitada em porque f e localmente Lipschitziana: de fato, temos u() [, ]
para = min u e = max u, e para cada t0 [, ] existem n
umeros c (t0 ) , t0 > 0 tais que
|f (t) f (s)| 6 c (t0 ) |t s|
para todos t, s [t0 t0 , t0 + t0 ];
cobrindo [, ] por um n
umero finito de tais intervalos, digamos [1 , 1 ], ..., [N , N ], de tal modo que
i+1 > i para i = 1, ..., n, atraves de iteracoes sucessivas conclumos que se C = max{c(t1 ), ..., c(tN )} ent
ao

f (t) f (s)

para todos t, s [, ].
t s 6 NC
Alem disso, como u(x) = u(x ) para x T e u(x) = 0, u(x ) > 0 para x T (pois neste caso
x esta no interior de onde u e positiva), segue que w 6 0 sobre .
Resumindo, e substituindo c por c por conveniencia de notacao, w satisfaz

w + c (x)w = 0
em ,
w 6 0
sobre ,
com w 6 0 sobre , porque w < 0 em (ja que u > 0 em e u = 0 em ) e w = 0 em T .

Para provar o teorema, temos que mostrar que
w < 0 em para todo 0 < < a.
147
Para isso, movemos os planos a partir da direita, comecando em a. Para dar o empurrao inicial ao processo,
precisamos do seguinte passo:
Passo 1. w < 0 em para todo suficientemente pr
oximo a a.
Isso segue imediatamente do Princpio do Maximo Fraco para Domnios Estreitos (nao podemos usar o
princpio do maximo fraco usual porque o sinal de c e desconhecido).
Em vista do Passo 1, podemos definir
0 = inf{ > 0 : w < 0 em para todo < < a},
e temos 0 > 0. Para concluir a primeira parte do teorema, temos apenas que mostrar que 0 = 0. Assuma
por contradicao que 0 > 0.
Passo 2. w0 < 0 em 0 .
Por continuidade, w0 6 0 em 0 e w0 6 0 sobre 0 . Segue do Princpio do Maximo Forte (Teorema
5.35, isto e, w0 nao pode assumir o maximo 0 no interior de , independentemente do sinal de c ) que
w0 < 0 em 0 .
Passo 3. Existe > 0 suficientemente pequeno tal que w0 < 0 em 0 , contradizendo a escolha de
0 .
Fixe > 0, cujo valor sera determinado mais tarde. Seja K 0 tal que
|0 \K| <
.
2
O fato que w0 < 0 em 0 implica

w0 6 c < 0 em K,
logo, por continuidade, temos
w0 < 0 em K,
para todo > 0 suficientemente pequeno.
Agora, w0 satisfaz

w0 + c0 (x)w0 = 0
w0 6 0
em 0 \K,
sobre (0 \K),
onde (0 \K) = 0 K. Ja vimos que w0 < 0 em K. Se > 0 e suficientemente pequeno,

entao |0 \K| < ; logo, escolhendo > 0 de tal modo que o Princpio do Maximo para Domnios com
Volume Pequeno se aplica, conclumos que
w0 6 0 em 0 \K,
donde
w0 6 0 em 0 .
Pelo princpio do maximo forte e o fato que w0 < 0 em K, segue que
w0 < 0
em 0 ,
concluindo a demonstracao do Passo 3.

Finalmente, se w < 0 em para todo 0 < < a, entao em particular w assume o seu m
aximo em
T . Pelo Lema de Hopf,

w
u
0<
(x)
=2
(x)
.
x1
x1
x1 =
x1 =
148
Corol
ario 6.19. Seja Rn um conjunto aberto limitado, convexo na direca
o x1 e simetrico com respeito
o positiva de
ao hiperplano x1 = 0. Seja u C 2 () C 0 () uma soluca
u = f (u) em ,
u=0
sobre ,
onde f : R R e localmente de Lipschitz. Ent
ao u e simetrica com respeito ao hiperplano x1 = 0 e
decrescente na direca
o x1 para x1 > 0.
Prova. Pelo teorema anterior,
u(x1 , x ) 6 u(x1 , x )
para todo x = (x1 , x ) tal que x1 > 0. Tomando v(x1 , x ) = u(x1 , x ), segue que v(x1 , x ) =
u(x1 , x ), e portanto v tambem satisfaz

v = f (v) em ,
v=0
sobre ,
logo a conclusao do teorema anterior vale para v, isto e,
v(x1 , x ) 6 v(x1 , x ),
donde
u(x1 , x ) 6 u(x1 , x ),
e portanto
u(x1 , x ) = u(x1 , x ).

Corol
ario 6.20. Seja u C 2 (BR ) C 0 (BR ) uma soluca
o positiva de
u = f (u)
u=0
em BR ,
sobre BR ,
onde f : R R e localmente de Lipschitz. Ent

ao u e radialmente simetrica e radialmente decrescente
em BR .
Prova. Usando o fato que o Laplaciano e invariante sob rotacoes, podemos definir como no corol
ario anterior
v(x) = u(T x), onde T e a rotacao que leva qualquer vetor Sn1 no vetor e1 = (1, 0, ..., 0), e aplicar o
u
teorema para concluir que u e simetrica nesta direcao e satisfaz
(x) < 0 para todo x que e um m
ultiplo
escalar positivo do vetor . Se u e simetrica em relacao a todas as direcoes, entao necessariamente u e

radialmente simetrica.
Captulo 7
Equac
ao do Calor
Seja u a densidade de alguma substancia ou a temperatura (que pode ser vista como a densidade de calor
ou energia termica) em uma regiao . Se U e qualquer regiao com fronteira suave, pelo princpio de
conservacao de massa ou de energia, a taxa de variacao da quantidade de substancia em U e igual ao negativo
do fluxo para fora da regiao U atraves da fronteira U :
Z
Z
d
u=
F .
dt U
U
Segue do Teorema da Divergencia que
Se u for diferenciavel, conclumos que
d
dt
u=
div F.
ut = div F.
Em muitas aplicacoes, o fluxo e proporcional ao gradiente de u mas aponta na direcao contraria (a subst
ancia
ou o calor fluem das regioes de maior concentracao ou temperatura para as de menor concentracao ou
temperatura, respectivamente). Normalizando a constante de proporcionalidade, podemos entao supor que
F = u.
Obtemos assim a equa
c
ao do calor ou equa
c
ao da difus
ao:
ut u = 0.
(7.1)
Na presenca de fontes ou sorvedouros, onde a substancia e criada ou destruda, respectivamente, obtemos

uma equacao nao-homogenea:
ut u = f (x, t)
(7.2)
onde f (x, t) e a taxa de criacao da substancia.
Observe que a equacao do calor (diferentemente da equacao da onda, como veremos no proximo captulo)
nao e preservada quando substitumos t por t: a funcao v(x, t) = u(x, t) nao satisfaz vt v = 0, mas
sim vt + v = 0. Isso indica que a equacao do calor ou da difusao descreve processos irreversveis, fazendo
uma distincao entre passado e futuro. Portanto, o problema de Cauchy ou problema de valor inicial para a
equacao do calor e encontrar uma solucao u C 2,1 (Rn (0, +)) C 0 (Rn [0, +)) para

ut u = f (x, t)
se x Rn e t > 0,
(7.3)
u(x, 0) = g(x)
se x Rn ,
onde f e g tem a regularidade apropriada.
149
150
7.1
N
ucleo do Calor
Nesta secao procuraremos uma solucao fundamental para a equacao do calor homogenea, procedendo de
maneira similar como quando tratamos da equacao de Laplace. Observe que a equacao do calor e uma
equacao linear envolvendo uma derivada em t e duas derivadas em x. Conseq
uentemente, se u e uma solucao
para a equac
ao do calor, entao
v(x, t) = u(x, 2 t)
tambem e uma solucao, para qualquer valor de R. Em outras palavras, a equacao do calor e invariante
2
|x|
sob mudancas de coordenadas lineares que deixam invariante a razao
. Isso sugere procurar por uma
t
solucao que tenha a forma
!
2
|x|
(7.4)
u(x, t) = v
t
para alguma funcao especial v a ser determinada. No entanto, chegaremos ao nosso objetivo de uma maneira
algebricamente mais simples se tentarmos solucoes da forma
!
2
|x|
u(x, t) = w(t)v
,
(7.5)
t
onde v e w devem ser determinadas. Temos
ut = w (t)v
|x|
t
|x|
2 w(t)v
t
e
uxi = w(t)v
donde
|x|
t
|x|
2 w(t)v
t
|x|
t
uxi xi = w(t)v
|x|2
t
|x|
t
2xi
,
t
2
4x2i
+ w(t)v
t2
|x|
t
2
.
t
Logo,
2
ut u = w (t)v
|x|
t
= w (t)v
|x|
t
!
!
|x|
2 w(t)v
t
Portanto, v e w devem satisfazer

!
"
|x|2
w(t)
|x|2
w (t)v
4 2 v
t
t
t
Escolhendo
|x|
t
!
!
|x|2
t
n
X
i=1
"
w(t)v
4 |x|
w(t)v
t2
|x|2
+
v
t
s
v(s) = e 4 ,
segue que
4v (s) + v (s) = 0,
|x|2
t
! #
2
4x2i
|x|
2
+ w(t)v
2
t
t
t
!
!
2
2
|x|
2n
|x|
w(t)v
.
t
t
t
|x|
t
+ 2nv
|x|2
t
!#
= 0.
(7.6)
151

logo a equac
ao acima transforma-se em
|x|
t
w (t)v
ou,
|x|
t
w(t)
2n
v
t
=0

2
n w(t)
w (t)
e|x| /4t = 0,
2 t
donde
w (t)
n w(t)
= 0.
2 t
(7.7)
A solucao desta equacao e

w(t) = tn/2 .
(7.8)
Conclumos que
u(x, t) = tn/2 e|x|
/4t
(7.9)
Defini
c
ao. A solu
c
ao fundamental para a equacao do calor e a funcao
(x, t) =
1
n/2
(4t)
|x|2
4t
se x Rn e t > 0.
(7.10)
Ela tambem e chamada o n

ucleo do calor.
A escolha da constante e para normalizar o n
ucleo do calor, que e uma funcao integravel em Rn :
Lema 6.1. Para todo t > 0 vale
(x, t) dx = 1.
(7.11)
Rn
Prova.
1
n/2
(4t)
|x|2
4t
dx =
Rn
1
n/2
(4t)
1
n/2
Rn
n Z +
Y
i=1
e|y|
2t1/2
eyi dyi =
n
dy =
1
n/2
1
n/2
1/2
n
e|y| dy =
Rn
1
n/2
n
X
eyi dy
Rn i=1
= 1.
7.2
7.2.1
Soluc
ao do Problema de Cauchy
O Caso Homog
eneo
Usaremos o n
ucleo do calor para obter uma formula de representacao para a solucao limitada do problema
de valor inicial da equacao do calor:
Teorema 6.2. (Solucao do Problema de Cauchy) Suponha que g C 0 (Rn ) L (R). Defina
Z
Z
|xy|2
1
e 4t g(y) dy
u(x, t) =
(x y, t)g(y) dy =
n/2
Rn
Rn
(4t)
(7.12)
152
para x Rn e t > 0. Ent

ao u e a u
nica soluca
o limitada de classe C (Rn (0, +))C 0 (Rn [0, +))
para o problema de valor inicial

ut u = 0
se x Rn e t > 0,
(7.13)
u(x, 0) = g(x)
se x Rn .
Mais precisamente, vale
ku(, t)kL (Rn ) 6 kgkL (Rn )
para todo t > 0.
(7.14)
Prova. Como (x, t) C (Rn (0, +)) e suas derivadas parciais de todas as ordens sao integr
aveis em
Rn para todo (x, t), t > 0, segue que
Z
D u(x, t) =
D (x y, t)g(y) dy
Rn
para todo multi-ndice , e portanto u C (Rn (0, +)). Alem disso,

Z
[ut u] (x, t) =
[ut u] (x y, t)g(y) dy = 0,
Rn
de modo que u satisfaz a equacao do calor.

Dizer que u satisfaz a condicao de fronteira significa dizer que
lim
(x,t)(x0 ,0)
u(x, t) = g(x0 ) para todo x0 Rn .
(7.15)
Para provar isso, dados x0 Rn e > 0, escolha > 0 tal que |g(y) g(x0 )| < se |y x0 | < . Ent
ao, se
|x x0 | < , temos (usando o Lema 6.1)

2
Z

|u(x, t) g(x0 )| =
(x y, t) [g(y) g(x0 )] dy
n
ZR
Z
6
(x y, t) |g(y) g(x0 )| dy +
(x y, t) |g(y) g(x0 )| dy
B (x0 )
Rn \B (x0 )
Z
6 + 2 kgkL
(x y, t) dy.
Rn \B (x0 )
Mas, para y Rn \B (x0 ), temos

|y x0 | 6 |x y| + |x x0 | < |x y| +
de modo que
|x y| >
1
6 |x y| + |y x0 | ,
2
2
1
|y x0 | ,
2
e portanto
1
tn/2
Rn \B (x0 )
|xy|2
4t
dy 6
1
tn/2
6 nn 4
|yx0 |2
16t
Rn \B (x0 )
Z +
n
s2 n1
/4t1/2
dy =
nn
tn/2
ds 0
r2
e 16t rn1 dr
153

R +
e t > 0 e suficientemente
2
pequeno, temos |u(x, t) g(x0 )| < 2, o que conclui a parte da existencia da demonstracao. O fato de que
u e limitada segue imediatamente da formula de representacao; de fato, para cada t > 0 temos
Z
ku(, t)kL (Rn ) 6 kgkL (Rn )
(x y, t) dy = kgkL .
quando t 0+ , porque
es sn1 ds = 1/2 < . Portanto, se |x x0 | <
Rn
A unicidade decorrera do princpio do maximo que consideraremos na proxima secao.

Sem condicoes adicionais sobre a solucao u (tal como ser limitada), nao e possvel provar a unicidade de
solucoes para a equacao do calor. De fato, e possvel construir infinitas solucoes analticas para a equacao
do calor satisfazendo u(x, 0) 0 (veja [John] e a proxima secao). Tambem e possvel provar com um pouco
mais de detalhes tecnicos que se g e apenas mensuravel e satisfaz uma desigualdade do tipo
2
|g(x)| 6 M ea|x|
(7.16)
para algumas constantes M, a > 0 entao a formula do n

ucleo do calor ainda define uma solucao u C (Rn
0
n
(0, T )) C (R [0, T )) para o problema de valor inicial acima para T = 1/4a.
Uma das caractersticas mais importantes da solucao da equacao do calor dada no teorema anterior e que
u(x, t) depende dos valores de g em todos os pontos. Equivalentemente, os valores de g na vizinhanca de
um ponto x0 afetam os valores de u(x, t) em todo x, embora imperceptivelmente a grandes dist
ancias. Isso
significa que efeitos viajam com velocidade infinita (o que por sua vez indica alguma limitacao na aplicacao
estrita da equacao do calor ao estudo de fenomenos fsicos). Alem disso, a solucao u e de classe C para
qualquer t > 0, mesmo se o dado inicial g for apenas contnuo, ou mesmo se ele contiver um n
umero finito
de descontinuidades de salto (se g e contnua limitada, a solucao e na verdade analtica; veja [John] para
maiores detalhes). Assim, depois de decorrido um intervalo infinitesimal de tempo, a propagacao do calor ou
a difusao da substancia suaviza perfeitamente qualquer descontinuidade presente originalmente. Isso mostra
que o problema de Cauchy para a equacao do calor nao pode em geral ser resolvido para tras, isto e, n
ao
podemos obter uma solucao u C 2,1 (Rn (T, 0)) C 0 (Rn (T, 0]) para o problema

ut u = 0
se x Rn e T < t < 0,
u(x, 0) = g
se x Rn e t = 0.
De fato, valores da temperatura u(x, 0) = g(x) que nao forem suaves (ou analticos), nao podem se originar
atraves da conducao do calor a partir de uma distribuicao de temperaturas no passado.
7.2.2
O Caso N
ao-Homog
eneo - Princpio de Duhamel
Para obter a solucao para o caso nao-homogeneo, observe que nao apenas (x y, t) e uma solucao para a
equacao do calor, mas tambem (x y, t s), se 0 < s < t. Alem disso, fixado s,
Z
u(x, t; s) =
(x y, t s)f (y, s) dy
Rn
e solucao do problema
ut (x, t; s) u(x, t; s) = 0
u(x, s; s) = f (x, s)
se x Rn e t > s,
se x Rn ,
que e um problema de valor inicial em que o instante de tempo inicial e t = s, ao inves de t = 0. Esta solucao
certamente nao e uma solucao para o problema de calor nao-homogeneo

ut u = f (x, t)
se x Rn e t > 0,
u(x, 0) = 0
se x Rn .
154
No entanto, o princpio de Duhamel afirma que podemos encontrar uma solucao para este problema integrando as solucoes do problema homogeneo acima com respeito a s, isto e, devemos tentar uma solucao da
forma
Z
t
u(x, t) =
u(x, t; s) ds.
O princpio de Duhamel foi enunciado inicialmente para a equacao da onda pelo proprio em 1843, mas e
valido para equacoes diferenciais parciais lineares mais gerais. Ele e o analogo do metodo de variacao da
parametros para equacoes diferenciais ordinarias. A ideia e sempre reduzir a solucao do problema n
aohomogeneo à solucao de uma famlia de problemos homogeneos.
Teorema 6.3. (Solucao do Problema de Cauchy Nao-Homogeneo) Suponha que f C02,1 (Rn [0, +)).
Defina
Z tZ
Z t
Z
|xy|2
1
4(ts)
u(x, t) =
(x y, t s)f (y, s) dyds =
e
f (y, s) dyds
(7.17)
n/2
0
Rn
0 [4(t s)]
Rn
ao u e uma soluca
o de classe C 2,1 (Rn (0, +)) C 0 (Rn [0, +)) para
o problema de valor inicial

ut u = f (x, t)
se x Rn e t > 0,
(7.18)
u(x, 0) = 0
se x Rn .
Prova. Como (x y, t s) tem uma singularidade em t = s, nao podemos derivar sob o sinal de integracao.
Entao, em primeiro lugar, fazemos uma mudanca de variaveis, escrevendo
Z tZ
u(x, t) =
(y, s)f (x y, t s) dyds.
0
Rn
Da, como f C02,1 (Rn [0, +)), (y, s) e integravel em Rn [0, t] para qualquer t (Lema 6.1) e suave
perto de s = t > 0, calculamos
Z tZ
Z
ut (x, t) =
(y, s)ft (x y, t s) dyds +
(y, t)f (x y, 0) dy
0
Rn
e
ij u(x, t) =
Rn
Z tZ
0
Rn
(y, s)ij f (x y, t s) dyds.
Segue que u C 2,1 (Rn (0, +)) e podemos calcular

Z
Z tZ
[ut u] (x, t) =
(y, s)
f (x y, t s) dyds +
(y, t)f (x y, 0) dy
s
Rn
0
Rn

Z Z
Z tZ
=
(y, s)
f (x y, t s) dyds +
(y, s)
f (x y, t s) dyds
s
t
n
Rn
Z0 R
+
(y, t)f (x y, 0) dy.
Rn
Estimando a primeira integral do lado direito da equacao acima, obtemos, pelo Lema 6.1,
!Z Z
Z Z

D f
(y, s)
f (x y, t s) dyds 6
sup
|ft | +
sup
(y, s) dyds

s
Rn [0,+)
Rn [0,+)
0
Rn
0
Rn
6 C(f ).
155
Integrando por partes a segunda integral, temos

Z tZ
(y, s)
f (x y, t s) dyds
s
Rn

Z
Z
Z tZ
(y, s)f (x y, t s) dyds

=
(y, )f (x y, t ) dyds
(y, t)f (x y, 0) dyds +
n
n
Rn s
ZR
ZR
=
(y, )f (x y, t ) dyds
(y, t)f (x y, 0) dyds,
Rn
Rn
ja que (y, s) e uma solucao para a equacao do calor. Conclumos, usando o mesmo argumento do Teorema
6.1, que
Z
[ut u] (x, t) =
(y, )f (x y, t ) dyds + o() f (x, t) quando 0.
Rn
Para terminar a demonstracao, notamos que
|u(x, t)| 6 t kf kL (Rn [0,+)) 0

uniformemente quando t 0+ .
7.2.3
O Caso Geral
Combinando os Teoremas 6.2 e 6.3, obtemos uma solucao para o caso geral:
Teorema 6.4. (Solucao do Problema de Cauchy Geral) Suponha que f C02,1 (Rn [0, +)) e g C 0 (Rn )
L (R). Defina
Z tZ
Z
u(x, t) =
(x y, t s)f (y, s) dyds +
(x y, t)g(y) dy
(7.19)
0
Rn
Z tZ
0
Rn
Rn
2
|xy|
4(ts)
f (y, s) dyds +
n/2
n/2
[4(t s)]
(4t)
|xy|2
4t
g(y) dy
(7.20)
Rn

ao u e uma soluca
o de classe C 2,1 (Rn (0, +)) C 0 (Rn [0, +)) para
o problema de valor inicial

ut u = f (x, t)
se x Rn e t > 0,
(7.21)
u(x, 0) = g(x)
se x Rn .
7.3
7.3.1
O Princpio do M
aximo e Unicidade de Solu
c
oes
O Princpio do M
aximo em Domnios Limitados
Seja Rn um aberto limitado e considere o cilindro

T = (0, T ).
Podemos dividir a fronteira T de T em duas partes, uma fronteira inferior T , tambem conhecida
como a fronteira parab
olica de T , e uma fronteira superior T :
T = {0} [0, T ],
T = {T }.
A importancia da fronteira parabolica esta em que uma solucao para a equacao do calor em T atinge o seu
maximo e o seu mnimo exatamente na fronteira parabolica:
156
Teorema 6.5. (Princpio do Maximo em Domnios Limitados) Seja u C 2,1 (T ) C 0 (T ). Se u satisfaz

ut u 6 0, ent
ao
max u = max u.
(7.22)
T
Se u satisfaz ut u > 0, ent

ao
min u = min u.
(7.23)
Conseq
uentemente, se u satisfaz ut u = 0, ent
ao
kukL (T ) = kukL ( T ) .
(7.24)
Prova. Suponha primeiro que

ut u < 0.
Dado 0 < < T , como u e contnua em T , ela atinge o seu maximo em T em algum ponto (x0 , t0 )
T , isto e,
u (x0 , t0 ) = max u.
T
Afirmamos que (x0 , t0 ) T . De fato, se (x0 , t0 ) , teramos

ut (x0 , t0 ) = 0, u (x0 , t0 ) 6 0 [ut u] (x0 , t0 ) > 0,
uma contradicao; da mesma forma, se (x0 , t0 ) T , teramos uma contradicao:

ut (x0 , t0 ) > 0, u (x0 , t0 ) 6 0 [ut u] (x0 , t0 ) > 0.
Portanto, (x0 , t0 ) T e
max u = max u 6 max u.

T
Como todo ponto de T esta em algum T e por continuidade u atinge o seu maximo em T , a conclus
ao
do teorema neste caso segue.
Agora suponha que
ut u 6 0.
Considere a funcao
v(x, t) = u(x, t) kt
para alguma constante arbitraria k > 0. Entao v satisfaz
vt v 6 < 0 em T ,
logo
max u = max (v + kT ) 6 max v + kT = max v + kT 6 max u + kT.
T
Fazendo k 0, obtemos o resultado.
Corol
ario 6.6. (Unicidade em Domnios Limitados) Existe no m
aximo uma u
nica soluca
o u C 2,1 (T )
0
C (T ) para o problema de valor inicial e de valor de fronteira

ut u = f
em T ,
(7.25)
u=g
sobre T ,
com f C 0 (T ) e g C 0 ( T ).
Prova. Se u, v C 2,1 (T ) C 0 (T ) sao ambas solucoes do problema de valor inicial e de valor de fronteira
acima, entao w = u v e solucao de

wt w = 0
em T ,
w=0
sobre T .
Pelo teorema anterior, segue que w 0.
157
7.3.2
O Princpio do M
aximo em Rn
O princpio do maximo e o resultado de unicidade podem ser extendidos para = Rn , desde que u satisfaca
uma condicao de crescimento no infinito:
Teorema 6.7. (Princpio do Maximo em Rn ) Suponha que u C 2,1 (Rn (0, T )) C 0 (Rn [0, T )) satisfaz

ut u 6 0
em Rn (0, T ),
(7.26)
u=g
sobre Rn {0},
e existem constantes M, a > 0 tais que
u(x, t) 6 M ea|x|
para todos x Rn , 0 6 t 6 T.
(7.27)
Ent
ao
sup
u 6 sup g.
(7.28)
Rn
Rn [0,T ]
1
, pois podemos sempre dividir o intervalo [0, T ]
4a
em subintervalos iguais de comprimento menor que 1/4a e aplicar o argumento sucessivamente a estes
subintervalos.
1
Portanto podemos assumir que existe > 0 tal que a <
. Fixado y Rn e > 0, defina
4(T + )
Prova. Basta provar o resultado assumindo que T <
v(x, t) = u(x, t)
|xy|2
e 4(T +t) .
n/2
(T + t)
O segundo termo e precisamente (i(x y), T + t) e portanto satisfaz a equacao do calor. Segue que
vt v 6 0. Considere o cilindro circular
BT = B (y) (0, T )
centrado na bola de raio e centro em y. Entao, pelo princpio do maximo para domnios limitados, temos
que
v(y, t) 6 max v.
BT
Agora, observe que BT consiste de uma parte plana e uma parte curva. Sobre a parte plana temos
v(x, 0) 6 u(x, 0) 6 sup g.
Rn
Sobre a parte curva, em que |x y| = , temos
v(x, t) 6 M ea|x|
= Me
n/2
(T + t)
a(|y|+)2
e 4(T +t) 6 M ea(|x|+)

n/2 (a+)2
[4 (a + )]
onde > 0 e tal que

a+ =
1
.
4(T + )
Segue que se e suficientemente grande, temos

v(x, t) 6 sup g.
Rn
Fazendo 0, conclumos o teorema.
n/2
(T + )
e 4(T +)
158
Corol
ario 6.8. (Unicidade em Rn ) Existe no m
aximo uma u
nica soluca
o u C 2,1 (Rn (0, T )) C 0 (Rn
[0, T )) para o problema de valor inicial e de valor de fronteira

ut u = f
em Rn (0, T ),
(7.29)
u=g
sobre Rn {0},
com f C 0 (Rn (0, T )) e g C 0 (Rn ), que satisfaz a estimativa de crescimento
|u(x, t)| 6 M ea|x|
para todos x Rn , 0 6 t 6 T.
(7.30)
Existe uma infinidade de solucoes para o problema de valor inicial acima com f = g = 0 de crescimento
muito rapido, maior do que o crescimento exponencial (veja [John]). Por outro lado, a unicidade para o
problema de Cauchy vale se apenas soluc
oes nao-negativas sao admitidas (veja [DiBenedetto]).
7.4
Regularidade de Solu
c
oes
Mostraremos agora que as solucoes da equacao do calor sao automaticamente suaves.

o de
Teorema 6.9. (Regularidade de Solucoes da Equacao do Calor) Seja u C 2,1 (T ) uma soluca
ut u = 0
em T
(7.31)
onde tem fronteira de classe C 1 . Ent

ao u C (T ).
Prova. Se v C 2,1 (T ) e uma funcao qualquer, integrando por partes obtemos:
Z
Z TZ
Z TZ
Z TZ
0=
(ut u) v =
(ut u) v dxdt =
ut v dxdt
(u) v dxdt
T
0
"Z Z
t=T Z T Z
Z
#
Z TZ
T

u
v

uvt dxdt
u (v) dxdt +
v
=
uv dx
u
t=0

Z
Z
Z
Z TZ
u
v
=
u (vt + v) +
u(x, T )v(x, T ) dx
u(x, 0)v(x, 0) dx
v
u
Fixado y e > 0, escolha
v(x, t) = (x y, T + t),
de modo que vt + v = 0. Segue que

Z
Z
u(x, T )(x y, ) dx
u(x, 0)(x y, T + ) dx

Z TZ
u
(x y, T + t)
=
(x y, T + t)
u
.
Tomando 0, conclumos como na demonstracao do Teorema 6.1 que

Z
u(x, T )(x y, ) dx u(y, T );
o fato de que a regiao de integracao e e nao o Rn todo nao muda a conclusao obtida la. Conclumos que

Z
Z TZ
u
(x y, T t)
u(y, t) =
u(x, 0)(x y, T ) dx +
(x y, T t)
u
.
Como (x y, s) C , o resultado segue.

Na verdade, pode-se provar que u e analtica (veja [John]). Alem disso, as hipoteses de regularidade ate a
fronteira podem ser enfraquecidas (veja [Evans]).
Captulo 8
Equac
ao da Onda
8.1
Soluc
ao atrav
es de M
edias Esf
ericas
Embora seja possvel encontrar a solucao fundamental da equacao da onda atraves de metodos de similaridade
como
com a equacao de Laplace e a equacao do calor, neste caso considerando solucoes da forma
fizemos

|x|
v
, nao seguiremos este procedimento por ser complicado para n grande. Ao inves, usaremos o chamado
t
metodo das medias esfericas. A ideia essencial deste metodo e subtituir funcoes arbitrarias por funcoes
muito mais facil obter informacoes sobre funcoes radiais, e o conhecimento obtido sobre elas e
radiais. E
entao usado para obter informacoes sobre as funcoes originais.
Lembramos que a solucao para o problema de valor inicial da equacao da onda
se x R e t > 0,
utt uxx = 0
u(x, 0) = g(x)
(8.1)
ut (x, 0) = h(x)
se x R,
em Rn para n = 1 e dada pela formula de dAlembert:
1
1
u(x, t) = [g(x + t) + g(x t)] +
2
2
x+t
h(y) dy.
(8.2)
xt
Observe que se g C k (R) e h C k1 (R), entao a solucao da equacao da onda u C k (R (0, )) mas
nao pode ser mais regular que os dados iniciais. Assim, para obtermos uma solucao u C 2 (R (0, )),
precisamos que g C 2 (R) e h C 1 (R). Note tambem que as condicoes iniciais se propagam com velocidade
finita.
n+3
Sejam n > 2 e l >
. Suponha que u C l (Rn [0, )) e uma solucao de
2
se x Rn e t > 0,
utt u = 0
u(x, 0) = g(x)
(8.3)
ut (x, 0) = h(x)
se x Rn .
Denote o valor medio de u(y, t) sobre a esfera Br (x) por

Z
1
u(x, t; r) =
u(y, t) ds(y).
|Br (x)| Br (x)
(8.4)
Definimos u(x, t; r) para r = 0 por u(x, t; 0) = u(x, t) e para r < 0 por u(x, t; r) = u(x, t; r). Deste modo,
u e uma funcao par. De maneira analoga, defina
Z
1
g(x; r) =
g(y) ds(y)
(8.5)
|Br (x)| Br (x)
159
160

e
1
h(x; r) =
|Br (x)|
h(y) ds(y)
(8.6)
Br (x)
e estenda para r 6 0. Fixado x, u e uma funcao de r e t, ou seja, u e uma funcao radial na coordenada
espacial. O resultado a seguir mostra que u satisfaz a equacao da onda para funcoes radiais.
Proposi
c
ao 7.1. Se u satisfaz (8.3), ent
ao u C k (R [0, )) e satisfaz
n1
ur
se r R e t > 0,
utt = urr +
r
u(r, 0) = g(r)
ut (r, 0) = h(r)
se x R.
Prova. Como na demonstracao das propriedades do valor medio para funcoes harmonicas, obtemos
Z
Z
r
r
ur (x, t; r) =
u(y, t) dy =
utt (y, t) dy.
n |Br | Br
n |Br | Br
(8.7)
Em particular, segue que

lim ur (x, t; r) = 0 = lim ur (x, t; r);
r0+
r0
como tambem
urr (x, t; r) = urr (x, t; r),
temos que u C (R [0, )). Analogamente obtemos u C k (R [0, )).

Para provar que u satisfaz a equacao diferencial parcial acima, escrevemos
Z
1
ur =
utt dy,
nn rn1 Br
de modo que
rn1 ur =
logo
rn1 ur
1
nn
1
nn
utt dy =
Br
utt dy,
Br
rn1
|Br |
utt dy = rn1 utt ,
Br
donde segue o resultado.

A equacao da onda para funcoes radiais e às vezes chamada equaca
o de Darboux.
8.1.1
Soluc
ao para n mpar
Pelo teorema do valor medio para integrais, temos que

u(x, t) = lim u(x, t; r).
(8.8)
r0
Assim, se obtivermos u seremos capazes de obter u. Para obter u, transformaremos u em uma nova funcao
u
e que satisfazera a equacao da onda unidimensional. Em dimensoes mpares seremos entao capazes de obter
a forma explcita de u
e atraves da formula de DAlembert.
Lema 7.2. Seja : R R uma funca
o de classe C k+1 . Ent
ao, para todo k N,
d2
dr2
1 d
r dr
k1

r2k1 (r) =
1 d
r dr
k

d
r2k (r)
dr
161

e
1 d
r dr
k1
X
k1
dj
r2k1 (r) =
jk rj+1 j (r),
dr
j=0
com as constantes jk independentes de e 0k = 1 3 5 . . . (2k 1).

Prova. O resultado segue por inducao.
Suponha que n > 3 e um inteiro mpar e escreva n = 2k + 1. Defina
k1

1 d
r2k1 u(x, t; r) ,
u
e(r, t) =
r dr

k1

1 d
ge(r) =
r2k1 g(x; r)
r dr
e

k1

1 d
e
h(r) =
r2k1 h(x; r) .
r dr
(8.9)
(8.10)
(8.11)
Observe que u
e, e
g, e
h sao funcoes mpares. A transformacao definida acima transforma a equacao de Darboux
na equacao da onda unidimensional:
Lema 7.3. Para todos r R e t > 0 vale
ett = u
err
u
u
e(r, 0) = e
g (r)
u
et (r, 0) = e
h(r)
se r R e t > 0,
se x R.
Prova. Se r > 0, pelo Lema 7.2 temos

k1

k

d2 1 d
1 d
2k1
u
err = 2
r
u(x, t; r) =
r2k ur
dr
r dr
r dr

k1

k1

1 d
1 d
n1
2k1
2k1
2k2
=
r
urr + 2kr
ur =
r
urr +
ur
r dr
r dr
r
k1

2k1
1 d
r
utt = u
ett .
=
r dr
Teorema 7.4. (Solucao da Equacao da Onda para n mpar) Seja n > 3 um inteiro mpar. Suponha que
n+3
g C l (Rn ) e h C l1 (Rn ) para l >
. Defina
2
( "
!#
n3
Z
2
1
d
1 d
tn2
u(x, t) =
g(y) ds(y)
(8.12)
n dt
t dt
|Bt (x)| Bt (x)
!)

n3
Z
2
1 d
tn2
+
h(y) ds(y)
,
t dt
|Bt (x)| Bt (x)
onde n = 1 3 5 . . . (n 2). Ent
ao u C 2 (Rn [0, )) e e uma soluca
o para o problema de valor
inicial
se x Rn e t > 0,
utt u = 0
u(x, 0) = g(x)
ut (x, 0) = h(x)
se x Rn .
162

Prova. Seja k tal que n = 2k + 1. Temos
u(x, t) = lim u(x, t; r).
r0
Mas, pela formula de dAlembert, segue que

1
1
u
e(r, t) = [e
g(r + t) + e
g(r t)] +
2
2
r+t
rt
e
h(y) dy.
Por outro lado, pelo Lema 7.2, temos

k1
X
k1
1 d
dj
r2k1 u(x, t; r) =
u
e(r, t) =
jk rj+1 j u(x, t; r),
r dr
dr
j=0
logo
lim u(x, t; r) = lim
r0
r0
u
e(r, t)
.
0k r
Portanto, usando o fato de que e

h e uma funcao mpar,

Z r+t
1
g (r + t) + e
e
g(r t)
1
e
+
h(y) dy
u(x, t) = k lim
2r
2r rt
0 r0

Z t
1
g (t + r) e
e
g(t r)
1
e
=
lim
+
h(y) dy +
n r0
2r
2r rt

Z t
g (t + r) e
e
g(t r)
1
1
e
=
lim
+
h(y) dy +
n r0
2r
2r rt
h
i
1
=
g (t) + e
e
h(t) .
n
Como
d
g (t) =
e
dt
"
e
h(t) =
1 d
t dt
k1
1 d
t dt
k1
1
2r
1 d
t dt
n3
2
1
e
h(y) dy +
2r
t

Z t+r
1
e
h(y) dy
2r t
#
"
n3
2

d
1 d
2k1
t
g(x; t) =
dt
t dt

t2k1 h(x; t) =
tn2
|Bt (x)|
tn2
|Bt (x)|
t+r
e
h(y) dy
!#
g(y) ds(y)
Bt (x)
Bt (x)
h(y) ds(y) ,
segue o resultado.
O caso mais simples e n = 3. Neste caso, 3 = 1 e
"
!
#
Z
Z
d
t
t
u(x, t) =
g(y) ds(y) +
h(y) ds(y) .
dt |Bt (x)| Bt (x)
|Bt (x)| Bt (x)
Mas, como vimos na demonstracao das propriedades do valor medio para funcoes harmonicas,
!
Z
Z
d
1
1
yx
g(y) ds(y) =
g(y)
ds(y).
dt |Bt (x)| Bt (x)
|Bt (x)| Bt (x)
t
Assim, obtemos a f
ormula de Kirchhoff para a solucao da equacao da onda tridimensional:
Z
1
u(x, t) =
[g(y) + th(y) + g(y) (y x)] ds(y).
|Bt (x)| Bt (x)
(8.13)
Como a formula de Kirchhoff envolve a derivada de g, vemos que a solucao u pode ser menos regular que o
seu valor inicial g. Note que as condicoes iniciais se propagam com velocidade finita tambem neste caso.
163
8.1.2
Soluc
ao para n par M
etodo da Descida
Seja n par. Suponha que u(x, t) e uma solucao para o problema de valor inicial para a equacao da onda em
Rn
se x Rn e t > 0,
utt u = 0
u(x, 0) = g(x)
ut (x, 0) = h(x)
se x Rn .
Entao
u(x1 , . . . , xn , xn+1 , t) = u(x1 , . . . , xn , t)
e uma soluc
ao para o problema de valor inicial para a equacao da onda em Rn+1
se x Rn+1 e t > 0,
utt u = 0
u(x, 0) = g(x)
ut (x, 0) = h(x)
se x Rn+1 ,
onde
g(x1 , . . . , xn , xn+1 ) = g(x1 , . . . , xn ),

h(x1 , . . . , xn , xn+1 ) = h(x1 , . . . , xn ).
Como n + 1 e mpar, nos possumos uma formula de representacao para u em termos de g e h. A partir da
podemos obter uma formula de representacao para u em termos de g e h. Esta e a essencia do m
etodo da
descida.
Teorema 7.5. (Solucao da Equacao da Onda para n par) Seja n > 2 um inteiro par. Suponha que g
n+4
C k (Rn ) e h C k1 (Rn ) para k >
. Defina
2

n2
Z
n
2
1
d 1 d
g(y)
t
u(x, t) =
dy

1/2
n dt
t dt
|Bt (x)| Bt (x) 2
t |y x|2
n2

Z
n
2
h(y)
1 d
t
dy
,
+

1/2
t dt
|Bt (x)| Bt (x) 2
2
t |y x|
onde n = 2 4 . . . (n 2) n. Ent
o para o problema de valor
inicial
se x Rn e t > 0,
utt u = 0
u(x, 0) = g(x)
ut (x, 0) = h(x)
se x Rn .
Prova. Usando a notacao da discussao anterior a este teorema e o Teorema 7.4, temos que
( "
!#
n2
Z
2
1
d
1 d
tn1

u(x, t) =
g(y) ds(y)
B t (x) B t (x)
n+1 dt
t dt
!)

n2
Z
2
1 d
tn1

+
h(y) ds(y)
.
B t (x) B t (x)
t dt
onde B t (x) denota a bola em Rn+1 com centro em x = (x1 , . . . , xn , xn+1 ) e raio t.
164

Agora, B t (x) {yn+1 > 0} e o grafico da funcao
1/2

(y) = t2 |y x|2
para y Bt (x) Rn .
Portanto, como B t (x) consiste de dois hemisferios, um acima e outro abaixo do hiperplano yn+1 = 0, segue
que
Z
Z

1/2
1
2
2

g(y) ds(y) =
g(y)
1
+
|(y)|
dy
B t (x) B t (x)
(n + 1)n+1 tn Bt (x)
Z
2
g(y)t
=
1/2 dy
(n + 1)n+1 tn Bt (x) 2
2
t |y x|
Z
2n
t
g(y)
=
1/2 dy.
(n + 1)n+1 |Bt (x)| Bt (x) 2
t |y x|2
Analogamente,
1

B t (x)
h(y) ds(y) =
B t (x)
2n
t
(n + 1)n+1 |Bt (x)|
Bt (x)
O resultado segue observando-se que

2n
2
n
=
n+1 (n + 1)n+1
1 3 5 . . . (n 1)(n + 1) n+1
n 1
+
2
2
h(y)
t2
|y x|
1/2 dy.
(n + 1)
2
1 3 5 . . . (n 1)(n + 1)
2 (n+1)/2

n 1
n 3
...
2
2
2
2
2
=
1 3 5 . . . (n 1)
2 n/2
n
n
2
1
1
2
n

n
1 !
2
2
(n 1) (n 3) . . . 5 3 1
1
n
n
n

=
n
1 3 5 . . . (n 1)
22
n
1
2
3 ... 2 1
2
2
2
n
2
2 2 1
= n
2 2 n (n 2) (n 4) (n 6) . . . 2
1
=
.
2 4 . . . (n 2) n
=

O caso mais simples agora e n = 2, com 2 = 2. Temos

Z
Z
2
2
g(y)
h(y)
1d t
t
u(x, t) =
1/2 dy + |B (x)|

1/2 dy .
2 dt |Bt (x)| Bt (x) 2
2
2
t
Bt (x)
t |y x|
t2 |y x|
Agora, procedendo como na demonstracao das propriedades do valor medio para funcoes harm
onicas, escrevemos
Z
Z
t2
g(y)
t
g(x + tz)
ds(y) =

1/2 dz
1/2
|Bt (x)| Bt (x) 2
|B1 (0)| B1 (0)
2
2
t |y x|
1 |z|
165

donde
d t
dt |Bt (x)|
=
Bt (x)
1
|B1 (0)|
t
|Bt (x)|
B1 (0)
Bt (x)
g(y)
t2 |y x|2
1/2 dy
g(x + tz)
t

1/2 dz + |B (0)|
1
1 |z|2

g(y)
t2 |y x|
1/2
dy +
B1 (0)
t
|Bt (x)|
g(x + tz) z

1/2 dz
1 |z|2
Bt (x)
g(y) (y x)
1/2 dy.
2
2
t |y x|
Assim, obtemos a f
ormula de Poisson para a solucao da equacao da onda bidimensional
Z
1 1
tg(y) + t2 h(y) + tg(y) (y x)
u(x, t) =
dy.

1/2
2 |Bt (x)| Bt (x)
2
t2 |y x|
(8.14)
Observe que, enquanto que no caso tridimensional (no caso mpar em geral) os dados iniciais g e h em
um ponto x R3 afetam a solucao u apenas na fronteira do cone C = {(y, t) : |x y| < t, t > 0}, no caso
bidimensional (no caso par em geral) os dados iniciais g e h em um ponto x R2 afetam a solucao u no
cone todo. Este e o princpio de Huygens: uma perturbacao originando em x propaga-se ao longo da frente
de onda em dimensoes mpares, mas em dimensoes pares continua tendo efeitos mesmo depois que a frente
de onda passou. Esta e a diferenca entre a propagacao de ondas no ar e no mar.
8.2
Soluc
ao do Problema N
ao-Homog
eneo Princpio de Duhamel
Aplicamos o princpio de Duhamel à equacao da onda para obter a solucao do problema nao-homogeneo
como fizemos com a equacao do calor no captulo anterior:
Teorema 7.6. (Solucao da Equacao da Onda Nao-Homogenea) Seja n > 2. Seja f C [ 2 ]+1 (Rn [0, )).
Suponha que u(x, t; s) e uma soluca
o para o problema homogeneo
se x Rn e t > s,
utt (x, t; s) u (x, t; s) = 0
u(x, s; s) = 0
ut (x, s; s) = f (x, s)
se x Rn .
n
Defina
u(x, t) =
u(x, t; s) ds.
Ent
o para o problema n
ao-homogeneo
se x Rn e t > 0,
utt u = f (x, t)
u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = 0
se x Rn .
hni
n+1
+1 =
e pelo Teorema 7.4 u(, ; s) C 2 (Rn [0, )) para todo s > 0,
2
2 h i
n
n+2
logo u C 2 (Rn [0, )). Se n e par, ent
ao
+1 =
e pelo Teorema 7.5 u(, ; s) C 2 (Rn [0, ))
2
2
para todo s > 0, logo u C 2 (Rn [0, )).
Prova. Se n e mpar, entao
166

Temos
ut (x, t) = u(x, t; t) +
ut (x, t; s) ds =
logo
utt (x, t) = ut (x, t; t) +
ut (x, t; s) ds,
0
utt (x, t; s) ds = f (x, t) +
Alem disso,
u(x, t) =
utt (x, t; s) ds.
u(x, t; s) ds =
Portanto
utt (x, t; s) ds.

0
utt (x, t) u(x, t) = f (x, t).

As condicoes iniciais sao claramente cumpridas.
Conseq
uentemente, a solucao do problema geral
utt u = f (x, t)
u(x, 0) = g(x)
ut (x, 0) = h(x)
se x Rn e t > 0,
se x Rn ,
e a soma da solucao do Teorema 7.6 com a solucao do Teorema 7.4, se n e mpar, e a soma da solucao do
Teorema 7.6 com a solucao do Teorema 7.5, se n e par.
8.3
Unicidade de Soluc
oes atrav
es de M
etodos de Energia
Teorema 7.7. (Unicidade de Solucoes para a Equacao da Onda) Existe no m

aximo uma soluca
o u C 2 (T )
para
em T ,
utt u = f
u=g
em T ,
ut = h
em {t = 0}.
Prova. Se u1 , u2 sao duas solucoes, entao w = u1 u2 satisfaz
em T ,
wtt w = 0
w=0
em T ,
wt = 0
em {t = 0}.
Para cada 0 6 t 6 T , defina a energia da onda

Z h
i
1
2
E(t) =
wt2 (x, t) + |w(x, t)| dx.
2
(8.15)
Derivando e usando a primeira identidade de Green, obtemos

Z
Z
1
E (t) =
[2wt wtt + 2w(x, t) wt (x, t)] dx =
wt [wtt w] dx = 0,
2
porque
wt
w
= 0,
ja que w = 0 em [0, T ] e portanto wt = 0 em [0, T ]. Segue que E(t) constante = E(0) = 0,

donde wt 0 e w 0. Conclumos que w constante = 0, ja que w = 0 em T .
Captulo 9
Equac
ao de Poisson
Neste captulo obteremos a existencia de solucao para a equacao de Poisson usando a chamada teoria do
potencial. Lembre-se que a unicidade da solucao para a equacao de Poisson segue do Princpio do M
aximo.
Alem disso, obteremos importantes estimativas a priori para a solucao que serao utilizadas no pr
oximo
captulo para resolver o problema de Dirichlet para operadores elpticos mais gerais.
9.1
O Potencial Newtoniano e Continuidade de H

older
Recordamos a solucao fundamental para a equacao de Laplace : Rn \{0} R definida no Captulo 5 por

log |x|
se n = 2,
2
(x) =
(9.1)
1
1
se n > 3.
n2
n(n 2)n |x|
Pela Formula de Representacao de Green (Teorema 5.12), se C 2 () C 1 () entao
Z
Z
(y) =
(x y)(x) (x y) (x)
(x y)(x).
Em particular, se C0 (), segue que

(0) =
(x)(x).
(9.2)
Usando a linguagem de distribuicoes, isto pode ser denotado por

= 0 ,
(9.3)
onde 0 e a distribuica
o delta de Dirac, isto e, o funcional linear em C0 () que satisfaz
0 [] = (0).
A equacao (9.3) explica a terminologia solucao fundamental, bem como a escolha de constantes na definicao
de .
Se f C0 (), de acordo com a Formula de Representacao de Green a solucao da equacao de Poisson
u = f deve ser o potencial newtoniano de f :
Z
u(x) =
(x y)f (y) dy.
167
168
E, de fato, isso e verdade, como provamos no Teorema 5.15. Neste captulo, queremos provar que esta ainda
e a solucao da equacao de Laplace para funcoes f mais gerais, com menos diferenciabilidade e sem suporte
compacto. Denotaremos o potencial newtoniano de uma funcao f por
Z
v(x) =
(x y)f (y) dy.
(9.4)
O potencial newtoniano de uma funcao f C0 () e uma funcao v C (), pois podemos escrever
Z
Z
Z
v(x) =
(x y)f (y) dy =
(x y)f (y) dy =
(y)f (x y) dy.
Rn
Rn
Por outro lado, se f e apenas contnua, entao podemos garantir apenas que o potencial newtoniano v e
continuamente diferenciavel, mas nao e necessariamente duas vezes diferenciavel, porque as derivadas parciais
de segunda ordem de na vizinhanca do polo nao sao integr
aveis (veja as justificativas destas afirmacoes
nos Lemas 9.1 e 9.2). E, de fato, uma solucao da equacao de Poisson
u = f
nao precisa necessariamente ser de classe C 2 se a funcao f for apenas contnua (veja Exerccio 9.1). Para
obter solucoes de classe C 2 , quer usemos a teoria do potencial ou nao, somos obrigados a considerar um
conceito de continuidade mais forte, o conceito de continuidade de H
older.
Defini
c
ao. Seja Rn . Dizemos que uma funcao f : R e contnua de H
older com expoente em
, se
|f (x) f (y)|
<
(9.5)
sup
|x y|
x,y
x6=y
para algum 0 < 6 1. Neste caso, denotaremos f C (), se < 1, e f C 0,1 () se = 1. Alem
disso, denotamos tambem
|f (x) f (y)|
[f ]C () = sup
.
(9.6)
|x y|
x,y
x6=y
Dizemos que uma funcao e localmente contnua de H

older com expoente em , se ela for contnua
de Holder com expoente em todo subconjunto compacto de .
Em particular, note que se f e contnua de Holder com expoente em , entao
|f (x) f (y)| 6 [f ]C () |x y|
para todos x, y .
(9.7)
Claramente, se uma funcao e contnua de Holder em , entao ela e contnua em ; na verdade, ela e
uniformemente contnua em , o que motiva o nome de funca
o uniformemente contnua de H
older em ,
às vezes usado na literatura. Uma funcao contnua de Holder com expoente = 1 e uma funcao contnua
de Lipschitz. Para os propositos de provar a existencia de solucao para o problema de Dirichlet para a
equacao de Poisson, a definicao acima e suficiente. No entanto, para propositos futuros, principalmente o de
estabelecer estimativas a priori para a equacao de Poisson com vistas a resolver equacoes diferenciais parciais
elpticas mais gerais (assunto do proximo captulo), aproveitaremos a oportunidade para desenvolver uma
teoria mais detalhada sobre os espacos de H
older.
9.2
O Problema de Dirichlet para a Equa

c
ao de Poisson
Nesta secao, mostraremos que se f e uma funcao limitada e localmente contnua de Holder em um domnio
limitado , o problema de Dirichlet para a equacao de Poisson para este domnio possui uma solucao (
unica,
169
pelo Princpio do Maximo) sob as mesmas condicoes de fronteira para as quais o problema de Dirichlet para
a equacao de Laplace possui solucao.
A primeira coisa a fazer sera estabelecer os resultados de diferenciabilidade para o potencial newtoniano
em domnios limitados. Para isso, usaremos uma funca
o corte. O uso de funcoes corte e uma tecnica ubqua
em Analise, como teremos a oportunidade de ver nos proximos captulos.
Proposi
c
ao 9.1. Para cada > 0, existe uma funca
o C (Rn ) tal que 0 6 6 1,

0
se |x| 6 ,
(x) =
1
se |x| > 2,
e

C

xi 6 .
Prova. Escolha uma funcao corte C (R) satisfazendo 0 6 6 1, 0 6 6 C e

0
se t 6 1,
(t) =
1
se t > 2.
Defina entao
(x) =
|x|
A funcao pode ser construda da seguinte forma (cf. [Lima]). Comece com C (R) definida por

0
se t 6 0,
(t) =
e1/t
se t > 0.
Em seguida, defina (t) = (t 1)(t + 2). Em outras palavras,
(t) =
0
1
e (t1)(t2)
se t 6 1 e t > 2
se 1 < t < 2.
Assim, C (R) e satisfaz = 0 se t 6 1 e se t > 2; o grafico de nada mais e que um pulso positivo
suave no intervalo [1, 2]. Defina entao
(t) = R 2
1
(s) ds
(s) ds.
facil ver que satisfaz todas as propriedades requeridas.

E
As seguintes estimativas serao usadas nos calculos subseq
uentes: se 0 < < 1, entao
Z
r |log r| dr
se n = 2,
Z
Z
B (0)
de modo que
|(y)| dy = nn
|(r)| rn1 dr =
1
n2

1 1
Z
2 2 + |log |
|| dy =
1
B (0)
2(n 2)
r dr
se n > 3,
se n = 2,
(9.8)
se n > 3,
170

e, se > 0,

Z
Z

1 n1
1

dy 6 1
dy
=
(y)
r
dr,
n1
xi
n1
n
r
n
|y|
0
B (0)
|y|6
de modo que

dy 6 .

B (0) xi
(9.9)
Lema 9.2. Sejam Rn um aberto limitado e f L (). Seja v o potencial newtoniano de f . Ent
ao
v C 1 (Rn ) e para todo x vale
Z
v
(x) =
(x y)f (y) dy
(9.10)
xi
xi
para i = 1, . . . , n.
Prova. Em primeiro lugar, observe que a funcao
Z
w(x) =
(x y)f (y) dy
x
i
(9.11)
esta bem definida porque, se R = R(x) > 0 e tal que BR (x), temos

Z

xi (x y)f (y) dy 6 R kf kL () .
Para mostrar que v C 1 (Rn ) e
v
= w, seja como na Proposicao 9.1. Considere a funcao
xi
Z
v (x) =
(x y) (x y)f (y) dy.
(9.12)
Claramente, v C 1 (Rn ) e
Z
Z
v(x) v (x) =
(x y) [1 (x y)] f (y) dy =
|xy|62
(x y) [1 (x y)] f (y) dy,
de modo que
|v(x) v (x)| 6 kf kL ()
|xy|62
|(x y)| dy = kf kL ()
2
(1 + 2 |log 2|)
= kf kL ()
2 2
n2
se n = 2,
|y|62
|| dy
se n > 3.
Portanto, v v uniformemente em Rn . Alem disso,

Z
v
(x) =
[(x y) (x y)] f (y) dy.
xi
x
i
de modo que
v
(x) =
w(x)
xi
[(x y) (1 (x y))] f (y) dy =

xi
|xy|62
[(x y) (1 (x y))] f (y) dy

xi
171

e da

Z

w(x) v (x) 6 kf k

+ || dy
L ()

xi
xi
xi
|y|62

Z
C

6 kf kL ()
xi + || dy
|y|62
se n = 2,
2C (1 + |log 2|)
6 kf kL ()
Cn
se n > 3.
n2
Conclumos que v v e
e
v
= w.
xi
v
w uniformemente em Rn , o que implica simultaneamente que v C 1 (Rn )
xi
Lema 9.3. Sejam Rn um aberto limitado e f Cloc

() L (), 0 < 6 1. Seja v o potencial
2
newtoniano de f . Ent
ao v C (),
v = f em ,
(9.13)
e para todo x vale

Z
Z
2v
2
(x) =
(x y) [f (y) f (x)] dy + f (x)
(x y)j ds(y),
xi xj
0 xi xj
0 xi
(9.14)
para i, j = 1, . . . , n, onde 0 e qualquer domnio limitado contendo para o qual o Teorema da

Divergencia vale, e f e estendida valendo 0 fora de .
Prova. Em primeiro lugar, vamos mostrar que a funcao
Z
Z
2
w(x) =
(x y) [f (y) f (x)] dy + f (x)
(x y)j ds(y)
x
x
x
i
j
i
0
0
(9.15)
esta bem definida para todo x . A segunda integral esta claramente bem definida, ja que o polo da solucao
fundamental x
/ 0 . Para estabelecer que a primeira integral esta bem definida, usamos as estimativas
para as derivadas parciais de segunda ordem da funcao e que f Cloc

(). De fato, fixando uma bola
B (x) , temos

2

Z 2
Z

|f (y) f (x)| dy =

|f (y) f (x)| dy
(x
y)
(x
y)
xi xj

xi xj

0
0 \B (x)

Z
2

+
xi xj (x y) |f (y) f (x)| dy.
B (x)
Da,
2

2
Z

dy
xi xj (x y) |f (y) f (x)| dy 6 2 kf kL ()

0 \B (x)
BR (0)\B (0) xi xj
Z R
2 kf kL ()
1 n1
6
r
dr
n
n
r
2 kf kL ()
=
(log R log ) ,
n
172

e
2

[f ]C (B (x)) Z

1

n |x y| dy
xi xj (x y) |f (y) f (x)| dy 6
|x
y|
n
B (x)
B (x)
Z
1 n1
6 n [f ]C (B (x))
r
dr
n
r
Z0
= n [f ]C (B (x))
r1 dr
n
= [f ]C (B (x)) .
Observe como a falta de integrabilidade das derivadas parciais de segunda ordem de na vizinhanca do polo
foi compensada pela continuidade de Holder da funcao f em uma vizinhanca do polo (e nao foi necess
ario
exigir continuidade de Holder global de f em ). A falta de integrabilidade das derivadas parciais de segunda
ordem de na vizinhanca do polo e o motivo pelo qual nao e verdade em geral que v C 2 (Rn ).
2v
Para mostrar que
= w, seja como na Proposicao 9.1 com 2 < dist(x, ). Considere a funcao
xi xj
Z
z (x) =
(x y) (x y)f (y) dy.
(9.16)
xi
Claramente, z C 1 (Rn ) e
v
(x) z (x) =
xi
(x y) [1 (x y)] f (y) dy,

xi
de modo que

Z
v

(x)
z
(x)
6
kf
k
L ()
xi

Z

dy = kf k

dy
(x
y)
L ()

|xy|62 xi
|y|62 xi
= 2 kf kL () ,
v
uniformemente em Rn . Derivando z , obtemos
xi

Z
z
(x) =
(x y) (x y) f (y) dy
xj
xj xi

Z
Z
(x y) (x y) [f (y) f (x)] dy + f (x)

(x y) (x y) dy
=
xj xi
xj xi

Z 0
Z 0
=
(x y) (x y) [f (y) f (x)] dy + f (x)
(x y) (x y)j ds(y)
0 xj xi
0 xi

Z
Z
=
(x y) (x y) [f (y) f (x)] dy + f (x)
(x y)j ds(y).
x
x
x
j
i
i
0
0
logo z
Logo, se x , temos que

w(x)
z
(x) =
xj
xj
(x y) [1 (x y)] [f (y) f (x)] dy,

xi
173

de modo que

2
Z

w(x) z (x) 6 [f ]

+

C (B2 (x))

xi xj xi xi |y| dy
xj
|y|62

2
Z
C
+

6 [f ]C (B2 (x))
xi xj xi |y| dy
|y|62

n
62
+ 2C [f ]C (B2 (x)) .
v
z
e
w uniformemente em subconjuntos compactos de , o que implica
Conclumos que z
xi
xj
2v
= w.
simultaneamente (usando o resultado do lema anterior) que v C 2 () e
xi xj
Agora, tomando 0 = BR (x) para algum R suficientemente grande, temos
Z
n
n Z
X
X
2v
v(x) =
(x)
=
(x
y)
[f
(y)
f
(x)]
dy
+
f
(x)
(x y)i ds(y)
2
x
x
i
BR (x)
i
i=1
i=1 BR (x)

Z
n Z
n
X
X
1 yi
yi
f (x)
= f (x)
ds(y) =
yi2 ds(y)
n
n+1
n
|y|
|y|
n
R
n
n
B
(0)
B
(0)
R
R
i=1
i=1
= f (x).

Na demonstracao do Lema 9.3 ficou claro que a necessidade de se considerar f localmente contnua de H
older
deve-se ao fato das derivadas parciais de segunda ordem da solucao fundamental nao serem integr
aveis em
uma vizinhanca do polo.
Teorema 9.4. (Existencia de Solucao para o Problema de Dirichlet da Equacao de Poisson) Sejam Rn
um aberto limitado cuja fronteira satisfaz o postulado da barreira, f Cloc

() L () e g C 0 ().
Ent
ao o problema de Dirichlet para a equaca
o de Poisson

u = f
em ,
u=g
sobre ,
nica.
possui uma soluca
o u C 2 () C 0 () u
Prova. Seja v o potencial newtoniano de f e w a solucao (Teorema 5.28) de

w = 0
em ,
w =vg
sobre .
Entao u = v w. A unicidade ja foi estabelecida no Corolario 5.8.
9.3
Espacos de H
older
A continuidade de Holder e uma medida quantitativa de continuidade que e especialmente apropriada para
o estudo de equacoes diferenciais parciais. De um certo modo, ela tambem pode ser vista como um conceito
de diferenciabilidade fracional. Isso sugere uma ampliacao dos espacos C k () de funcoes diferenci
aveis.
Lembre-se que se Rn e um aberto, entao C k () denota o espaco vetorial das funcoes cujas derivadas
parciais ate a ordem k (inclusive) sao todas contnuas:
C k () = {f : R : D f e contnua em para todo || 6 k} .
0
(9.17)
Freq
uentemente
T k denotamos o espaco das funcoes contnuas C () simplesmente por C(), e definimos
C () =
C ().
kN
174
Defini
c
ao. Seja Rn aberto. Os espa
cos de H
older C k, () sao definidos como os subespacos de
k
C () consistindo das funcoes cujas derivadas parciais ate a ordem k (inclusive) sao todas contnuas
de Holder com expoente em :

C k, () = f C k () : D f C () para todo || 6 k .
(9.18)
Permitindo = 0, podemos incluir os espacos C k () entre os espacos de Holder: C k () = C k,0 ().

Dado um espaco vetorial E, lembre-se que uma norma em E e uma funcao kk : E [0, ) que satisfaz
as seguintes propriedades:
(i) (Desigualdade Triangular) kv + wk 6 kvk + kwk para todos v, w E;
(ii) kvk = || kvk para todo v E e para todo R;
(iii) kvk = 0 se e somente se v = 0.
Uma funcao [] : E [0, ) que satisfaz apenas as duas primeiras propriedades e chamada uma seminorma.
Por exemplo, [f ]C () e uma seminorma em C (): e facil ver que as duas primeiras propriedades de uma
norma sao satisfeitas, mas a terceira propriedade nao e satisfeita pois [f ]C () = 0 para toda funcao constante
f . Um espaco vetorial dotado de uma norma e chamado um espaco normado.
Como e aberto, funcoes em C k () (e suas derivadas) nao precisam ser limitadas em . Portanto n
ao
podemos adotar a norma do sup para transformar C k () em um espaco normado. Ao inves, lembrando que
uma funcao limitada e uniformemente contnua em tem uma u
nica extensao contnua limitada para ,
consideraremos o espaco

C k () = f C k () : D f e limitada e uniformemente contnua em para todo || 6 k .
(9.19)
(Observe que C k (Rn ) 6= C k (Rn ).) Transformamos este espaco vetorial em um espaco normado definindo a
norma
kf kC k () = max kD f kL () .
(9.20)
||6k
Similarmente, definimos

C k, () = f C k () : D f C () para todo || 6 k
(9.21)
e transformamos C k, () em um espaco normado definindo
kf kC k, () = kf kC k () + max [D f ]C () .
||6k
(9.22)
Novamente, identificamos C k () = C k,0 (). Lembrando que um espaco de Banach e um espaco normado
em que toda seq
uencia de Cauchy e convergente, temos o seguinte resultado:
Teorema 9.5. Seja Rn aberto. Ent
ao C k, () e um espaco de Banach.
A demonstracao deste resultado fica como exerccio (Exerccio 9.2).
Agora, observamos que se 0 < < 6 1 valem as seguintes inclusoes:
C k, () $ C k, () $ C k ().
Tambem e claro que
C k,1 () 6 C k+1 ().
Em geral tambem temos C k+1 () 6 C k,1 (), a nao ser quando o domnio e convexo, quando podemos
aplicar o teorema do valor medio (veja o teorema a seguir e o Exerccio 9.4). Podemos caracterizar melhor
topologicamente as inclusoes lembrando os conceitos de imers
ao contnua e imers
ao compacta:
175
Defini
c
ao. Seja E um subespaco vetorial normado de um espaco normado F (ou seja, a norma em E n
ao
precisa necessariamente ser a norma induzida de F ). Dizemos que a inclusao E F e uma imers
ao
(contnua) se a aplicacao inclusao I : E F definida por Ix = x for contnua. Denotamos este fato
por
E F.
Se, alem disso, a aplicacao inclusao for compacta, dizemos que a imersao E F e compacta.
Como a aplicacao inclusao e linear, o fato de existir uma imersao E F e equivalente à existencia de uma
constante C tal que
kxkF 6 C kxkE para todo v E.
(9.23)
Em particular, se (xn ) e uma seq
uencia de Cauchy em E, entao (xn ) tambem e uma seq
uencia de Cauchy em
claro que se E tem a norma induzida de F , ent
F ; logo, se xn x em E, entao xn x em F tambem. E
ao
a inclusao E F e uma imersao, com C = 1. Quando existe uma imersao E F , dizer que ela e compacta
e equivalente a dizer que seq
uencias limitadas de E possuem subseq
uencias convergentes em F (isto e, na
topologia de F ). A compacidade das imersoes de espacos de Holder definidos em domnios limitados e uma
conseq
uencia direta do Teorema de Ascoli-Arzela, como o proximo teorema mostra:
Teorema 9.6. Seja Rn aberto. Ent
ao, para todo k e para todos 0 < < 6 1 valem as seguintes
imers
oes:
C k+1 () C k (),
(9.24)
C k, () C k (),
(9.25)
C k, () C k, ().
(9.26)
Se e limitado, ent
ao as duas u
ltimas imers
oes s
ao compactas e se e convexo e limitado, todas as
tres imers
oes s
ao compactas.
Se e convexo, valem duas imers
oes adicionais
C k+1 () C k,1 (),
(9.27)
C k+1 () C k, (),
(9.28)
sendo que a u
ltima e compacta se for tambem limitado.
Prova. Primeiro vamos estabelecer a existencia das cinco imersoes. A existencia das imersoes (9.24) e (9.25)
segue das desigualdades obvias
kf kC k () 6 kf kC k+1 () ,
kf kC k () 6 kf kC k, () .
Para estabelecer (9.26), observamos que se 0 < 6 , entao
|x y| > |x y|
e
se 0 < |x y| 6 1,
|x y| > 1 se |x y| > 1.
Logo, para todo || 6 k temos
sup
x,y
0<|xy|61
|D f (x) D f (y)|
|D f (x) D f (y)|
6 sup
= [D f ]C ()
|x y|
x,y
|x y|
176

e
sup
x,y
|xy|>1
|D f (x) D f (y)|
6 2 sup |D f | = 2 kD f kC 0 () ,
|x y|
donde
kf kC k, () 6 3 kf kC k, () .
Para estabelecer a existencia de (9.27) e (9.28), suponha agora que e convexo. Seja f C k+1 (). Dados
x, y e || 6 k, pelo Teorema do Valor Medio existe um ponto z no segmento de reta que liga x e y
tal que
D f (x) D f (y) = D f (z) (x y).
Portanto,
|D f (x) D f (y)| 6 kf kC k+1 () |x y|
para todos x, y e para todo || 6 k , o que implica f C k,1 () e
kf kC k,1 () 6 kf kC k+1 () .
A imersao (9.28) segue das imersoes (9.26) e (9.27).
Vamos agora estabelecer a compacidade das imersoes. De agora em diante assuma que e limitado.
Mostremos primeiramente que (9.25) e compacta no caso k = 0. Se (fj ) e uma seq
uencia limitada de
ao
funcoes em C 0, () = C (), entao existe M > 0 tal que kfj kC () 6 M para todo j. Mas ent
|fj (x)| 6 M para todo x e para todo j,
o que implica que a seq
uencia (fj ) e uniformemente limitada, e
|fj (x) fj (y)| 6 M |x y|
para todos x, y e para todo j,
o que implica que a seq

uencia (fj ) e uniformemente eq
uicontnua. Pelo Teorema de Ascoli-Arzela, (fj ) possui
uma subseq
uencia convergente em C 0 (). Isso prova a compacidade de (9.25) no caso k = 0.
No caso geral, se (fj ) e uma seq
uencia limitada de funcoes em C k, (), entao em particular (fj ) e
uma seq
uencia limitada de funcoes em C 0, () e portanto possui uma subseq
uencia convergente em C 0 (),
como acabamos de ver, que continuaremos denotando por (fj ). Assim, existe f C 0 () tal que fj f em
C 0 (). Mas (D1 fj ) tambem e limitada em C 0, (), logo existe uma subseq
uencia de (fj ) , que continuaremos
denotando por (fj ), tal que D1 fj f 1 em C 0 (), para alguma f 1 C 0 (). Como a convergencia em C 0 ()
corresponde à convergencia uniforme em , conclumos que f 1 = D1 f . Continuando este processo de extrair
subseq
uencias, conclumos que D fj D f em C 0 () para todo || 6 k. Isso significa que fj f em
k
C (), o que estabelece a compacidade de (9.25).
A compacidade de (9.26) segue da compacidade de (9.25). Basta apenas observar o seguinte: se (fj ) e
uma seq
uencia limitada de funcoes em C k, (), digamos kfj kC k, () 6 M , entao podemos escrever
|D fj (x) D fj (y)|
=
|x y|
|D fj (x) D fj (y)|
6M
|x y|
|D fj (x) D fj (y)|1
1
|D fj (x) D fj (y)|
ou seja,
[D fj ]C () 6 21 M / kD fj kC 0 ()
.
Por (9.25), (fj ) possui uma subseq

uencia convergente em C k (). A desigualdade que acabamos de obter implica, entao, que cada uma das derivadas parciais desta mesma subseq
uencia converge em C 0, (). Portanto,
esta subseq
uencia converge em C k, ().
177
Finalmente, se e convexo e limitado, a compacidade de (9.24) e (9.28) segue respectivamente de compor

a imersao contnua (9.27) com as imersoes compactas (9.25) e (9.26) para o caso = 1, respectivamente:
C k+1 () C k,1 ()
compacta
C k (),
C k+1 () C k,1 ()
compacta
C k, ().

Agora observamos que o produto de duas funcoes contnuas de Holder limitadas ainda e uma funcao
contnua de Holder (limitada). Portanto, os espacos de Holder C k, () sao a
lgebras.
Proposi
c
ao 9.7. Seja Rn aberto. Se f, g C (), ent
ao f g C () e
[f g]C () 6 kf kC 0 () [g]C () + kgkC 0 () [f ]C () .
Prova. Temos
|f (x)g(x) f (y)g(y)|
|f (x)g(x) f (x)g(y) + f (x)g(y) f (y)g(y)|
=
|x y|
|x y|
|g(x) g(y)|
|f (x) f (y)|
+ |g(y)|
.
6 |f (x)|
|x y|
|x y|

Uma das mais importantes propriedades dos espacos de Holder e a desigualdade de interpolacao, que
torna possvel estudar somente o termo mais importante ao derivar uma estimativa a priori, simplificando
assim a demonstracao. Usamos o argumento de compacidade classico para a demonstracao deste tipo de
desigualdade. No que se segue, consideraremos as seminormas
X
[f ]C k () =
kD f kL () ,
(9.29)
||=k
[f ]C k, () =
[D f ]C () .
(9.30)
||=k
A norma introduzida anteriormente para os espacos C k, () e equivalente à norma

kf kC k, () =
k
X
[f ]C j () + [f ]C k, ()
(9.31)
j=0
(veja o Exerccio 9.5). Em vista disso, usaremos em cada situacao a norma que for mais conveniente.
Teorema 9.8. (Desigualdade de Interpolacao) Seja Rn um aberto limitado. Se 0 6 6 1, ent
ao para
todo > 0 vale
[u]C 1 () 6 [u]C 2, () + C kukC 0 () ,
[u]C 2 () 6 [u]C 2, () + C kukC 0 () ,
(9.32)
(9.33)
para todo u C 2, (), com a constante C = C (, n, , ). Alem disso, se e convexo, valem

tambem
[u]C () 6 [u]C 2, () + C kukC 0 () ,
[u]C 1, () 6 [u]C 2, () + C kukC 0 () .
(9.34)
(9.35)
178
Prova. Provaremos primeiro (9.33). Se (9.33) nao e valida, ent

ao para todo m N existe um C 2, () tal
que
[um ]C 2 () > [um ]C 2, () + m kum kC 0 () .
Usando a homogeneidade da desigualdade (isto e, se (9.33) e valida para uma funcao v, ela contnua v
alida
para qualquer m
ultiplo escalar v de v), podemos assumir sem perda de generalidade que
kum kC 2 () = 1
(9.36)
para todo m, pois se isso nao ocorrer podemos substituir um por vm = um / kum kC 2 () . Como [um ]C 2 () 6
kum kC 2 () , segue que
[um ]C 2, () + m kum kC 0 () < 1,
donde
[um ]C 2, () <
(9.37)
1
.
(9.38)
m
De (9.36) e (9.37) conclumos, via a norma equivalente introduzida acima, que a seq
uencia (um ) e limitada
que
existe
uma
subseq
uencia umj
em C 2, (). Segue entao da compacidade da imersao C 2, () C 2 ()

de (um ) tal que umj u em C 2 (); em particular, kukC 2 () = lim umj C 2 () = 1. Por outro lado, de
kum kC 0 () <
(9.38) conclumos que um 0 uniformemente em C 0 (). Isso implica que u = 0, uma contradicao.
A demonstracao das outras tres desigualdades e analoga, uma vez que observamos que
[um ]C 1 () 6 kum kC 2 () ,
por definicao, e que, se e convexo, existe uma constante C = C (n, , ) tal que
[um ]C () 6 C kum kC 2 () ,
[um ]C 1, () 6 C kum kC 2 () .
Estas duas u
ltimas desigualdades decorrem da continuidade da imersao C 2 () C 1, ():
kukC 1, () = kukC 1 () + [u]C () + [Du]C () 6 C kukC 2 () .

Uma versao da desigualdade de interpolacao para espacos de Holder de qualquer ordem e apresentada no
Exerccio 9.9. Para os nossos propositos de estudar equacoes elpticas de segunda ordem, a desigualdade de
interpolacao do Teorema 9.8 sera suficiente.
9.4
Normas de H
older via Fun
c
oes Suavizantes
Outra norma de Holder equivalente pode ser introduzida atraves do uso das derivadas das regularizaco
es
da funcao. Isto reduzira o calculo das estimativas de H
older de solucoes de equacoes elpticas a estimar as
derivadas destas regularizacoes, que sao funcoes suaves de suporte compacto, o que simplificar
a as demonstracoes.
179
9.4.1
Func
oes Suavizantes e Regulariza
c
oes
Defini
c
ao. Uma fun
ao suavizante e uma funcao nao-negativa C0 (Rn ) com supp = B1 (0) e
R c
satisfazendo Rn (x) dx = 1.
O exemplo tpico de funcao suavizante e a funcao

(
1
|x|2 1
ce
(x) =
0
onde a constante c e escolhida de forma que tenhamos
Rn
se |x| < 1,
se |x| > 1,
(x) dx = 1.
Defini
c
ao. Considere u L1loc (Rn ). Dado > 0, a regulariza
c
ao u de u e definida como sendo a
convolucao

Z
1
xy
u (x) = n
u(y) dy.
(9.39)
Rn

xy
Observe que supp
= B (x). Se Rn e um aberto e u L1loc (), estendemos u como valendo
0 fora de de forma a aplicar a definicao acima, mas mesmo assim a funcao u pode nao estar definida
para todo x , ja que u e apenas localmente integravel em (o que significa que u e integr
avel apenas
em vizinhancas compactas de ). Para uma tal funcao, a regularizacao u esta definida em x apenas
para aqueles tais que < dist(x, ); u nao esta definida em todo o aberto se u e apenas localmente
integravel em .
Uma das propriedades principais da regularizacao u de u e ser uma funcao suave onde estiver definida.
De fato, se u L1loc (), dado e 0 < < dist( , ) temos para qualquer multi-ndice

Z
xy
1
D u (x) = n
D
u(y) dy

para todo x ; ou seja, u C ( ). Assim, se u L1 (), de modo que u esta definida em todo o
aberto para qualquer > 0, segue que u C () para qualquer > 0; se, alem disso, for limitado,
ao u
entao u C0 (Rn ) para qualquer > 0. Finalmente, se supp u e < dist(supp u, ), ent
C0 () tambem.
A propriedade essencial das regularizacoes de uma funcao u, o que justifica o seu uso, e serem aproximacoes
de u na topologia natural do espaco em que u se encontra, como veremos a seguir no caso de espacos de
funcoes contnuas (veja resultados de aproximacao para regularizacoes em espacos Lp no Captulo 11; l
a elas
serao usadas extensivamente no estudo dos espacos de Sobolev ).
Introduzimos
a seguinte formula de integracao por partes: se Rn e um aberto limitado de classe C 1

1
e u C , entao
Z
Z
Z
u
v
v=
uv i
u
,
(9.40)
xi
xi
onde e o vetor unitario normal apontando para fora de . Esta formula segue diretamente da f
ormula
introduzida no Captulo 5 (conseq
uencia do Teorema da Divergencia)
Z
Z
w
=
wi
(9.41)
xi
tomando w = uv. Em particular, se u C0 (), a formula de integracao por partes assume uma forma mais
simples:
Z
Z
u
v
v=
u
.
(9.42)
x
x
i
i
180
Esta formula pode ser iterada para produzir a seguinte formula de integracao por partes para derivadas
parciais D para qualquer multi-ndice :
Z
Z
||
(D u) v = (1)
u (D v) .
(9.43)
Lema 9.9. Sejam u C () e um multi-ndice tal que || 6 k. Ent

ao
D u (x) = (D u) (x).
(9.44)
para < dist(x, ).

Prova: Observe que

xy
xy
= (1)||Dy
.
Derivando sob o sinal de integral, podemos usar a formula de integracao por partes para obter

Z
1
xy
D u (x) = n
Dx
u(y) dy
B (x)

Z
(1)||
xy
=
Dy
u(y) dy
n
B (x)

Z
xy
1
D u(y) dy
= n
B (x)
Dx
= (D u) (x).

Proposi
c
ao 9.10. (Aproximacoes em Espacos de Funcoes Contnuas) Valem os seguintes resultados de
aproximaca
o para as regularizaco
es u de uma funca
o u (todos os limites s
ao tomados quando 0).
Seja .
(1) Se u C 0 (), ent
ao u converge uniformemente para u em .
(2) Mais geralmente, se u C k (), ent
ao u converge para u em C k ( ).
Prova: Suponha u C 0 (). Reescrevemos u na forma

Z
Z
1
xy
u (x) = n
u(y) dy =
(z)u(x z) dz
B (x)
B1 (0)
Z
e, usando
(x) dx = 1, observamos que
B1 (0)
u(x) =
(z)u(x) dz.
B1 (0)
Logo, se e < dist( , )/2, segue que

Z
sup |u(x) u (x)| 6 sup
(z) |u(x) u(x z)| dz 6 C sup
x
B1 (0)
sup |u(x) u(x z)| ,
x zB1 (0)
onde C = n kkL (Rn ) . Como u e uniformemente contnua em qualquer vizinhanca compacta de , dado
> 0 existe > 0 tal que se |x (x z)| = < entao |u(x) u(x z)| < para todo x . Portanto,
u converge uniformemente para u em .
O caso geral (2) decorre deste caso particular e do lema anterior: para cada multi-ndice || 6 k temos
D u C 0 (), logo (D u) converge uniformemente para D u quando 0 em ; mas (D u) = D u ,
portanto D u D u em C 0 ( ) para todo multi-ndice || 6 k, o que e equivalente a dizer que u u
em C k ( ).
181
9.4.2
Regularizac
oes e Normas de H
older
De agora em diante denotaremos

u
e(x, ) = u (x).
(9.45)
Assim, para um multi-ndice (n + 1)-dimensional = ( , k), onde = (1 , ..., n ) e um multi-ndice ndimensional e k N, a derivada parcial D de u
e(x, ) e
D u
e(x, ) = Dx Dk u
e(x, ) =
| |+k u
e
(x, ).
1
n
x1 xn k
Proposi
c
ao 9.11. Seja u C 0 (Rn ). Ent
ao, para todo > 0 temos
|e
u(x, )| 6 sup |u|
(9.46)
B (x)
e
|D u
e(x, )| 6
C
sup |u|
|| B (x)
(9.47)
para todo x Rn e para todo multi-ndice (n + 1)-dimensional , com C = C(n, , ).

Prova: (9.46) decorre de
1
|e
u(x, )| 6 sup |u| n
B (x)
B (x)
xy
dy = sup |u|
B (x)
B1 (0)
(z) dz = sup |u| .

B (x)
Para provar (9.47), denotando = ( , k) escrevemos

Z
xy
1
D u
e(x, ) = Dk Dx u
e(x, ) = Dk n
Dx
u(y) dy
Rn

Z
1
xy
= Dk n+| |
Dx
u(y) dy
n
R

Z

Z
xy
1
xy
1
= Dk
D
u(y)
dy
+
D
D
u(y) dy.
x
x
n+| |
n+| | Rn
Rn
O primeiro termo do lado direito da u
ltima igualdade e facilmente estimado. Temos

Z

Z
1
xy
cn,
xy
Dk
D
u(y)
dy
=
D
u(y) dy
x
n+| |
n+| |+k Rn x
Rn
Z
c
= | |+k
D (z) u(x z) dz,
B1 (0)
onde cn, Z depende de n, , de modo que se escolhermos
Z

C1 = cn,
D (z) dz,
B1 (0)
teremos, notando que || = | | + k,

Z

k
1
xy
D
6 C1 sup |u| .
D
u(y)
dy
x

||
n+| |
n
B (x)
R
Para estimar o segundo termo, note que

k
xy
(1)
xy
Dk Dx
=
P
k
(9.48)
(9.49)
182
para alguma funcao Pk C0 (B1 (0)) definida a partir de e . Isso pode ser visto por inducao. Temos

x y x y
xy
1 xy
xy
D1 Dx
= Dx
2
= Dx
de modo que

P1 (z) = Dx (z) z.
Para o proximo passo, observe que

xy
xy
2
1 1
D Dx
= D
P1

1
xy
1
xy
xy
P1
2
= 2 P1

1
xy
xy
xy
= 2 P1
+ P1
e definimos
P2 (z) = P1 (z) + P1 (z) z.
Prosseguindo desta forma, definimos em cada passo Pj (z) = cj Pj1 (z) + Pj1 (z) z que depende apenas
de j, e . Porque Pj1 C0 (B1 (0)), temos Pj C0 (B1 (0)) tambem. Portanto, usando (9.49) podemos
escrever

Z
k Z
1
xy
xy
(1)
k
D Dx
Pk
u(y) dy = n+| |+k
u(y) dy
n+| | Rn
B (x)
k Z
(1)
Pk (z) u(x z) dz,
= ||
B1 (0)
de modo que se tomarmos
C2 =
B1 (0)
teremos

Z
1

n+| |
Rn
Dk
|Pk (z)| dz,

xy
C2
Dx
u(y) dy 6 || sup |u| .
B (x)
(9.50)
Reunindo (9.48) e (9.50), obtemos a desigualdade (9.47).

Agora vamos ver a relacao entre as derivadas da regularizacao u e a norma de Holder de u. Para o
proximos resultados, introduzimos a notacao
[u]C (x;) =
|f (y) f (x)|
|y x|
y\{x}
sup
(9.51)
quando o lado direito for finito; neste caso, dizemos que u e contnua de H
older em x com respeito a
. Observe que se u e contnua de Holder em no sentido usual, entao
[u]C () = sup [u]C (x;) .
x
Proposi
c
ao 9.12. Seja u Cloc
(Rn ), 0 < 6 1. Ent
ao,
|e
u(x, ) u(x)| 6 [u]C (x;B (x))
(9.52)
C
[u]
|| C (x;B (x))
para todo multi-ndice (n + 1)-dimensional , com C = C(n, , , ).
|D u
e(x, )| 6
(9.53)
183

Z
1
xy
dy = 1 escrevemos
n B (x)

Z
1
xy
u
e(x, ) u(x) = n
[u(y) u(x)] dy,

B (x)
Prova: Para obter a primeira desigualdade, usando
de modo que
|e
u(x, ) u(x)| 6
1
n
1
6 n
B (x)
B (x)

xy
xy
6 [u]C (x;B (x))
1
n
= [u]C (x;B (x)) .

Z
(9.54)
|u(x) u(y)| dy
[u]C (x;B (x)) |x y| dy
B (x)
xy
dy
Para obter a segunda desigualdade, seja = ( , k). Se 6= 0, entao

Z
1
xy
D u
e(x, ) = n
D
u(y) dy
B (x)

Z
Z
1
xy
u(x)
xy
= n
D
[u(y) u(x)] dy + n
Dx
dy.
B (x) x
B (x)
Mas, como vimos na demonstracao do Lema 9.9, e usando a formula de integracao por partes (considerando
o integrando como o produto da derivada Dy da funcao que tem suporte compacto em B (x) pela funcao
identicamente 1), temos

Z
Z
Z
xy
xy
xy
|
|
dy = (1)
Dy
dy =
Dy [1] dy = 0,
Dx
B (x)
B (x)
B (x)
de modo que obtemos
D u
e(x, ) =
1
n+| |
B (x)
Dx
xy
[u(y) u(x)] dy.
Assim, como na demonstracao da proposicao anterior, para alguma funcao Pk C0 (B1 (0)) temos
(
)

Z
1
x
y
D u
e(x, ) = Dk
D
[u(y) u(x)] dy
n+| | B (x) x

Z
1
xy
= n+||
Pk
[u(y) u(x)] dy,
B (x)
donde
|D u
e(x, )| 6 [u]C (x;B (x))
6 [u]C (x;B (x))
1
n+||
1
||

Pk x y |y x| dy

B (x)
Z
|Pk (z)| dz
B1 (0)
e o resultado segue.
Para os proximos resultados, observamos que D denota o gradiente (isto e, D = , usando um smbolo
mais usual) em relacao a todas as variaveis x1 , . . . , xn , ; Dx denota o gradiente apenas em relacao a`s vari
aveis
x1 , . . . , xn , e D o gradiente em relacao à variavel , isto e, simplesmente a derivada parcial D1 .
184

Proposi
c
ao 9.13. Seja u C 0 (Rn ). Se
sup
zBR (x)
0<6R

1 |De
u(z, )| <
para algum 0 < 6 1, ent

ao u e contnua de H
older em x com respeito a BR (x) e
1

[u]C (x,BR (x)) 6 C sup
|De
u(z, )|
(9.55)
zBR (x)
0<6R
com C = C(n, , ).
Prova: Para 0 < 6 R e para |y x| < R, escreva
Considere a funcao
|u(y) u(x)| 6 |u(y) u

e(y, )| + |e
u(y, ) u
e(x, )| + |e
u(x, ) u(x)| .
g(t) = u
e(x, t).
Em vista da Proposicao 9.10, podemos definir g(0) = u(x) e obter, para 0 < 6 R,
Z 1

Z 1

Z 1

1
d
1

|e
u(x, ) u(x)| =
[g(t)] dt =
D u
e(x, t) dt =
(t)
D u
e(x, t) dt
1
t
0
0
0 dt
Z 1

1
6 sup 1 |D u
e(x, )|
dt
1
t
0<6R
0

=
sup 1 |D u
e(x, )| .
0<6R
Alem disso, pelo Teorema do Valor Medio, existe um ponto no segmento que liga x a y tal que
u
e(y, ) u
e(x, ) = Dx u
e(, ) (y x) .
Portanto,
|u(y) u(x)| 6
sup
zBR (x)
0<6R
Tomando = |y x|, segue que

1 |D u
e(z, )| + |Dx u
e(, )| |y x| .
1

|u(y) u(x)|
2
6
sup
|D u
e(z, )| + 1 |Dx u
e(, )|
zBR (x)
|y x|
6
0<6R
2
+1
sup
zBR (x)
0<6R
1

|De
u(z, )| .

Finalmente, estamos em condicoes de provar a seguinte equivalencia entre a norma de H
older de u e
as normas de Holder das derivadas das regularizacoes de u:
Corol
ario 9.14. Existe uma constante C = C(n, , ) tal que

1
[u] n 6 sup 1 |De
u(x, )| 6 C [u]C (Rn )
C C (R ) xRn
>0
(9.56)
185

para todo u C (Rn ).
Alem disso, se u C k, (Rn ), para todo multi-ndice n-dimensional com || 6 k 1, existe uma
constante C = C(n, , , ) tal que

1 +1
x
D
u C (Rn ) 6 sup [DDx u
e(x, )]C (Rn ) 6 C D+1 u C (Rn ) ,
C
>0
(9.57)
ondeD+1 = DD e []C denota a norma de H

older em x Rn .
Prova: Vamos provar (9.56). A primeira desigualdade decorre diretamente da Proposicao 9.13. Para provar
a segunda, pela Proposicao 9.12 temos

C
sup 1 |De
u(x, )| 6 sup 1 1 [u]C (x;) = C sup [u]C (x;) = C [u]C (Rn ) .
n
n
xRn
xR
xR
>0
>0
Para provar a primeira desigualdade de (9.57), note que para todo > 0 temos
+1

D

u (y) D+1 u (x)
6 sup D+1 u C (Rn ) = sup [DDx u
e(x, )]C (Rn ) ;
|y x|
>0
>0
logo, fazendo 0 no lado esquerdo, obtemos

+1

D
u C (x,Rn ) 6 sup D+1 u C (Rn ) .
>0
Para provar a segunda desigualdade de (9.57), vamos estimar
|DDx u
e(y, ) DDx u
e(x, )| .
Denote y = x + h e defina
vh (x) = u (x + h) .
Observe que D vh (x) = D u (y) e

Z
Z
Z
1
xz
1
xz
1
yw
vh (x, ) = n
e
vh (z) dz = n
u(z + h) dz = n
u(w) dw
Rn
Rn
Rn
=u
e(y, ).
Usando o Lema 9.9 e a segunda desigualdade da Proposicao 9.12 (tomando todos os multi-ndices de l
a
com || = 1 e = 1), obtemos

|DDx u
e(x, ) DDx u
e(y, )| = |DDx (e
u(y, ) u
e(x, ))| = DDx u^
vh (x, )
h

i

= D D ^
(u vh ) (x, ) .
Note agora que se na segunda desigualdade da Proposicao 9.12 tomarmos todos os multi-ndices (n + 1)
dimensionais de la com || = 1 e escolhermos = 1, podemos escrever para qualquer funcao w Cloc
(Rn )
Portanto, temos
|Dw(x,
e )| 6
C
[w]C 0,1 (x;B (x)) 6 C [w]C 0,1 (x;B (x)) 6 C [w]C 0,1 (Rn ) .
11
|DDx u
e(x, ) DDx u
e(y, )| 6 C [D (u vh )]C 0,1 (Rn ) .
(9.58)
186
Por outro lado, pela demonstracao do Teorema 9.6 (desigualdade do valor medio) existe uma constante C
tal que

[D (u vh )]C 0,1 (Rn ) 6 C D+1 (u vh ) C 0 (Rn ) = C sup D+1 u(x) D+1 u(y) .
x,yRn
Segue que
|DDx u
e(x, ) DDx u
e(y, )|
|x y|
>0 x,yRn
+1

D
u(x) D+1 u(y)
6 C sup
|x y|
x,yRn

= C D+1 u C (Rn ) ,
sup [DDx u
e(x, )]xC (Rn ) = sup sup
>0
o que termina a demonstracao.
Estimativas C 2, para Solu

c
oes da Equa
c
ao de Poisson
9.5
Agora usaremos os resultados da secao anterior para obter estimativas C 2, para solucoes da equacao de
Poisson. Primeiro, obteremos um resultado auxiliar que limita a derivada primeira de solucoes da equacao
de Poisson em cada ponto em funcao do comportamento da solucao em qualquer esfera ao redor deste ponto
e em funcao do raio desta esfera.
Defini
c
ao. Seja u uma funcao definida em um conjunto Rn . A oscila
c
ao de u em e definida por
osc u = sup |u (x) u (y)| .
(9.59)
Como o nome indica, a oscilacao de uma funcao em um conjunto mede a maior diferenca de valores que a
funcao alcanca no conjunto, que e a oscilacao maxima alcancada.
n
n
Lema 9.15. Suponha que f L
e uma soluca
o para a equaca
o de Poisson
loc (R ) e que u C (R )
u = f
em Rn .
Ent
ao, para todo R > 0 temos

u

n

(x)
u + R sup |f | .
xi 6 R Bosc
R (x)
BR (x)
(9.60)
Prova: No que se segue, todas as bolas tem centro em x. Lembre-se que se w C 1 (BR ), para todo
0 < r 6 R vale

Z
Z
d
1
1
w
w =
dr |Br | Br
|Br | Br r
(veja a demonstracao da Proposicao 5.3). Assim, como pelo Teorema da Divergencia (formula de Green)

Z

Z
Z
u
u
1
=
= rn1 n1
,
xi
xi
r
xi
Br
Br r
Br r
obtemos
Br
u
xi
= rn1

Z
1
u
.
r rn1 Br xi
(9.61)
187

Por outro lado, usando (9.41),
Z
Br
donde
u
xi
Br
Portanto,
Br
u
xi
(u) =
xi
ui ,
Br
f i .
(9.62)
Br

Z
Z
1
u
1
=
f i ,
r rn1 Br xi
rn1 Br
donde

Z

1
u

|f |
r rn1
6 nn sup
BR
Br xi
ou
nn sup |f | 6
BR
(9.63)

Z
1
u
6 nn sup |f | .
r rn1 Br xi
BR
Integrando esta desigualdade em [0, r], lembrando que pelo Teorema do Valor Medio para Integrais
Z
1
u
u
lim
=
(0) ,
r0 nn rn1 B xi
xi
r
segue que

Z
1

rn1
Br

u
u
nn
(x) 6 nn r sup |f | .
xi
xi
BR (0)
Multiplicando esta desigualdade por rn1 e integrando em [0, R], segue que

Z

u
n u

n R
(x) 6 n Rn+1 sup |f |

xi
xi
BR
pois
n
< 1. Da,
n+1
Como

Z
1

n R n
BR
(9.64)
(9.65)
BR (0)

Z
1
u
u
6

(0)
n R n
+ R sup |f | .
xi
BR (0)
BR xi
(9.66)

Z
Z
1

u 1

=
(u u(x)) =
(u u(x)) i
xi n Rn BR xi
n Rn BR
Z
1
6
|u u(x)|
n Rn BR
n
6 osc u,
R BR
isso termina a demonstracao.

Teorema 9.16. Suponha que f C0 (Rn ) e que u C02, (Rn ), 0 < < 1, e uma soluca
o para a equaca
o
de Poisson
u = f em Rn .
Ent
ao, existe uma constante C = C(n, ) tal que
2
D u C (Rn ) 6 C [f ]C (Rn ) .
(9.67)
188

Prova: Fixe x0 Rn e seja g(x) = f (x) f (x0 ). Observe que
sup
xBR (x0 )
|g(x)| 6
|f (x) f (x0 )|
|x x0 | 6 R [f ]C (x0 ,BR (x0 )) ,
|x x0 |
xBR (x0 )
sup
logo
sup
xBR (x0 )
|g(x)| 6 R [f ]C (BR (x0 )) .
(9.68)
A equacao pode ser reescrita na forma

u f (x0 ) = g.
(9.69)
Regularizando esta equacao, ela e transformada na equacao

u f (x0 ) = g
(9.70)
para todo > 0.

Derivando esta equacao duas vezes com respeito a x e , obtemos
D2 u
e(x, ) = D2 ge(x, ).
Tomando D2 = DDx , o lema anterior nos da

"
#

1
DDx2 u
e(x0 , ) 6 C
osc DDx u
e(x, ) + R sup D2 ge
R BR (x0 )
BR (x0 )
"
#
2
1
x

6C
[DDx u
e]C (BR (x0 )) + R sup D e
g .
R1
BR (x0 )
Da, para 0 < 6 R, pela Proposicao 9.11 e pelo Corolario 9.14 temos
"
#
1

2
x
1
2
1
DDx u
e(x0 , ) 6 C
[DDx u
e]C (BR (x0 )) + R
sup D ge
R1
BR (x0 )
"
#
1 2
1
6C
D u C (Rn ) + R
sup |g| .
R1
BR+ (x0 )
Tome R = N , onde N sera um n

umero suficientemente grande a ser determinado. Usando (9.68),

1 2
1
2
1+

DDx u
e(x0 , ) 6 C
D u C (Rn ) + N
[f ]C (BR (x0 ))
N 1
Segue do Corolario 9.14 que
D2 u
C (Rn )

6 C sup 1 DDx2 u
e(x0 , ) 6 C
x0 Rn
>0
1
N 1

2
D u C (Rn ) + N 1+ [f ]C (Rn ) .
Tomando N suficientemente grande para que C/N 1 = 1/2, por exemplo, temos
2
D u C (Rn ) 6 2CN 1+ [f ]C (Rn ) .
Resta provar que de fato as solucoes da equacao de Poisson estao em C 2, . Este e o chamado Teorema
de Kellogg. Embora isso possa ser feito atraves da teoria classica via estimativas do potencial newtoniano (como o proprio Kellogg fez, em 1931), nao tentaremos fazer isso aqui. A demonstracao ser
a dada
mais tarde utilizando metodos variacionais e teoria da regularidade de solucoes de equacoes elpticas. Por
hora, vamos admitir o resultado e usa-lo no proximo captulo para obter resultados sobre a existencia de
solucoes para equacoes elpticas (uma demonstracao classica para o Teorema de Kellogg em bolas e dada em
[Gilbarg-Trudinger], Corolario 4.14).
189
Teorema 9.17. (Teorema de Kellogg) Seja Rn um domnio limitado de classe C 2, . Sejam f C ()

e g C 2, (). Ent
ao o problema de Dirichlet para a equaca
o de Poisson

u = f
em ,
u=g
sobre ,
possui uma u
nica soluca
o u de classe C 2, ().
9.6
Exerccios
Exerccio 9.1. [Gilbarg-Trudinger] Para um multi-ndice tal que || = 2, seja P um polin

omio harm
onico
de grau 2 tal que D P 6= 0 (por exemplo, se = (1, 2), tome P = x1 x2 de modo que D P = 1). P
Seja
C0 (B2 (0)) com 1 em B1 (0). Escolha uma seq
uencia {ck } tal que lim ck = 0 mas que
ck
diverge (por exemplo, ck = 1/k). Defina
f (x) =
ck (P )(2k x).
k=0
Mostre que f e contnua mas que u = f n

ao tem uma soluca
o de classe C 2 em nenhuma vizinhanca
da origem.
Exerccio 9.2. Prove o Teorema 9.5.
Exerccio 9.3. [Gilbarg-Trudinger] Prove que se Rn e um aberto limitado, f C () e g C (),
ent
ao f g C () onde = min(, ) e
kf gkC () 6 max(1, (diam )
+2
) kf kC () kgkC () .
Exerccio 9.4. Mostre que a seguinte norma em C k () e equivalente a

` norma definida no texto:
X
kf kC k () =
kD f kL () .
||6k
Conclua que uma norma equivalente em C k, () pode ser escrita na forma

X
X
kf kC k, () =
kD ukC 0 () +
[D u]C () .
||6k
(9.71)
||6k
Em particular,
kf kC 2, ()

n
X
u

= kukC 0 () +
xi
+ [u]C () +
i=1
C 0 ()
i,j=1
C 0 ()

n
X
2u
.
+
xi C () i,j=1 xi xj C ()

n
X
u
i=1

n
X
2u

+
xi xj
` norma definida no texto:

Exerccio 9.5. Prove que a seguinte norma em C k, () e equivalente a
X
kf kC k, () = kf kC k () +
[D f ]C () .
||=k
190

Exerccio 9.6. Faz sentido (isto e, vale a pena) definir espacos de H
older C () para > 1?
Exerccio 9.7. Mostre que (9.28) falha se n

ao e convexo, considerando o domnio em forma de c
uspide
n
o
1/2
= (x, y) R2 : y < |x|
e x2 + y 2 < 1
e, para 1 < < 2, a funca
o
f (x, y) =
(sgn x)y
0
se y > 0,
se y 6 0.
Observe que f C 1 (), mas se /2 < < 1 ent

ao f
/ C (), logo C 1 () 6 C ().
Exerccio 9.8. Em geral, mostre que
C k, () $ C k, () $ C k (),
e que podemos ter

se n
ao for convexo.
C k,1 () 6 C k+1 (),

C k+1 () 6 C k,1 ()
Exerccio 9.9. (Desigualdade de Interpolacao) Seja Rn um aberto convexo limitado. Se j + < k + ,

com j, k = 0, 1, 2, ... e 0 6 , 6 1, ent
ao para todo > 0 vale
[u]C j, () 6 [u]C k, () + C kukC 0 () ,
para todo u C k, (), com a constante C = C (, n, k, j, , , ).
Exerccio 9.10. Verifique que n
ao e necess
ario assumir que seja convexo para que as conclus
oes do
Teorema 9.6 correspondentes a esta hip
otese sejam v
alidas, mas apenas que todo par de pontos x, y
possa ser ligado por um arco retific
avel em tendo comprimento n
ao excedendo a algum m
ultiplo fixo
de |x y| (ou seja, um m
ultiplo independente de x, y ).
Exerccio 9.11. Tente provar diretamente a partir da definica
o do potencial newtoniano as seguintes estimativas C 2, para soluco
es da equaca
o de Poisson (veja [Jost]).
Sejam Rn um aberto limitado e seja v o potencial newtoniano de f . Ent
ao existem constantes
C = C(n, , ) tais que
(i) se f L (), ent
ao v C 1, () para qualquer 0 < < 1 e
kvkC 1, () 6 C kf kL () ;
(ii) se f C0 (), ent
ao v C 2, () para qualquer 0 < < 1 e
kvkC 2, () 6 C kf kC () .
Exerccio 9.12. Modifique um dos passos da demonstraca
o do Lema 9.15 para provar o seguinte resultado
(compare com a Proposica
o 5.22):
n
n
Suponha que f L
e uma soluca
o para a equaca
o de Poisson
loc (R ) e que u C (R )
u = f
em Rn .
Ent
ao, para todo R > 0 temos

u

n

xi (x) 6 R sup |u| + R sup |f | .
BR (x)
BR (x)
(9.72)
191
Exerccio 9.13. Prove os seguintes resultados de aproximaca

o para regularizaco
es de funco
es nos espacos
de H
older C k, .
(1) Se u C (), ent
ao u converge para u em C ( ).
(2) Mais geralmente, se u C k, (), ent

ao u converge para u em C k, ( ).
Captulo 10
Teoria de Schauder
Atraves de transformacoes lineares de coordenadas, a existencia de solucoes para a equacao de Poisson
u = f , com f em algum espaco de Holder, pode ser facilmente estendida para operadores elpticos com
coeficientes constantes. Em 1934-35, Schauder teve sucesso em estender estes resultados para obter solucoes
de equacoes elpticas Lu = f com coeficientes em algum espaco de Holder ao considerar um tal operador L
como uma perturbacao local de um operador com coeficientes constantes. O metodo da continuidade reduz
a solucao da equacao
Lu = f
à solucao da equacao de Poisson
u = f
atraves de considerar os operadores
Lt = tL + (1 t)
para 0 6 t 6 1, mostrando que o conjunto dos t [0, 1] para os quais
Lt u = f
tem solucao e aberto e fechado (ele e nao-vazio porque a equacao de Poisson pode ser resolvida). A prova
de que este conjunto e fechado depende das estimativas globais de Schauder.
Ao longo deste captulo, consideraremos operadores elpticos
Lu =
n
X
i,j=1
aij (x)
n
X
u
2u
(x) +
bi (x)
(x) + c(x)u (x)
xi xj
xi
i=1
definidos em um aberto limitado Rn , que satisfazem as seguintes hipoteses:

(H1) L e estritamente elptico:
Existem constantes 0 < 6 tais que
||2 6
n
X
i,j=1
aij (x)i j 6 ||2
(10.1)
para todo x e para todo Rn .

(H2) L possui coeficientes em C ():
aij , bi , c C (), de modo que existe uma constante M > 0 tal que
kaij kC () , kbi kC () , kckC () 6 M
para todos i, j = 1, ..., n.
192
(10.2)
193
10.1
Estimativas a priori para Solu

c
oes de Equa
c
oes Elpticas com
Coeficientes Constantes
Antes de estudar a equacao elptica geral com coeficientes variaveis, precisaremos estender as estimativas
a priori para a equacao de Poisson, obtidas no captulo anterior, para equacoes elpticas com coeficientes
constantes. Considere o operador estritamente elptico com coeficientes constantes
L0 u =
n
X
aij
n
X
aij i j 6 ||
i,j=1
onde aij = aji e

2
|| 6
i,j=1
2u
(x),
xi xj
(10.3)
(10.4)
para algumas constantes positivas , (podemos assumir que e o menor autovalor e o maior autovalor
da matriz simetrica A = (aij )).
Teorema 10.1. Seja u C02, (Rn ), 0 < < 1, uma soluca
o de
L0 u = f
onde f C0 (Rn ). Ent
ao
(10.5)
2
C
D u C (Rn ) 6 [f ]C (Rn ) ,
onde C = C (n, , /).
(10.6)
Prova. Denote por A = (aij ) a matriz simetrica associada ao operador L0 e seja P uma matriz ortogonal
tal que Pt AP = D e uma matriz diagonal; os elementos na diagonal principal de D sao os autovalores
1 , . . . , n de A. Afirmamos que no sistema de coordenadas
y = D1/2 Pt x
o operador elptico L0 tranforma-se no operador laplaciano, ou seja, definindo

v(y) = u(x) = u PD1/2 y ,

g(y) = f (x) = f PD1/2 y ,
temos que v satisfaz a equacao de Poisson:
1/2
De fato, como u (x) = v D
v = g.

P x , segue da regra da cadeia que
t
k=1
k=1
X v
X v
u
yk
1/2
(x) =
(D1/2 Pt x)
=
(D1/2 Pt x)k pik ,
xi
yk
xi
yk
donde
n
X
2u
(x) =
xi xj
xj
=
k=1
n
X
k,l=1
" n
#

n
X
X 2v
v
y
l
1/2
1/2
(D1/2 Pt x) k pik =
(D1/2 Pt x)
k pik
yk
yk yl
xj
2
1/2 1/2 v
k l
(y)pik pjl .
yk yl
k=1
l=1
(10.7)
194

Assim,
L0 u (x) =
n
X
aij
i,j=1
Notando que
2u
(x) =
xi xj
n
X
1/2 1/2
l
i,j,k,l=1
2v
(y)pik aij pjl .
yk yl
n
n
n
X
X
X

Pt AP kl =
Pt ki (AP)il =
Pt ki Aij Pjl =
pik aij pjl
i=1
e que
i,j=1
Pt AP
obtemos
L0 u (x) =
n
X
1/2 1/2
l
k,l=1
kl
i,j=1
= Dkl = k kl ,
n
n
n
X
X
X
2v
2v
2v
1/2 1/2
(y)
pik aij pjl =
k l
k kl
(y) =
(y)
yk yl
yk yl
yk2
i,j=1
k,l=1
= v (y) .
k=1
Este resultado tambem poderia ter sido obtido de forma mais imediata raciocinando da seguinte forma: se
T e uma matriz, entao
y = Tx implica y v = x u T1 .
Isso decorre imediatamente da regra da cadeia, pois
n
k=1
k=1
X v
X v
u
yk
(x) =
(y)
=
(y)Tki ,
xi
yk
xi
yk
de modo que
x u = y v T.
Assim, como

t
t
t
L0 u = x A (x ) u = x PD1/2 ID1/2 Pt (x ) u = x PD1/2 I x PD1/2 u,
se definirmos y = D1/2 Pt x teremos y v = x u PD1/2 e
L0 u = y (y )t = y v.
Continuando a demonstracao do teorema, usando o Teorema 9.16 obtemos
2
D v C (Rn ) 6 C (n, ) [g]C (Rn )
Lembrando que para uma matriz linear invertvel T temos
|x|
6 |Tx| 6 kTk |x|
kT1 k
segue que
[g]C (Rn ) =
sup
y1 ,y2 R
y1 6=y2
|g (y1 ) g (y2 )|
|f (x1 ) f (x2 )|

= sup
n D1/2 Pt (x x )
|y1 y2 |
x1 ,x2 R
1
2

6 PD1/2
6
para todo x Rn ,
x1 6=x2
sup

|f (x1 ) f (x2 )|

= PD1/2 [f ]C (Rn )
|x1 x2 |
x1 ,x2 Rn
x1 6=x2

1/2
kPk D [f ]C (Rn )
= /2 [f ]C (Rn ) .

= D1/2 [f ]C (Rn )
(10.8)
195

Por outro lado,

2
X

2

2
2
u
n 1/2 1/2

v
v

(x
)
(x
)
=
(y
)
(y
)
p
p
2
1
2
ik jl
k
l

xi xj 1
xi xj
yk yl
yk yl
k,l=1

n
X 1/2 1/2
2v

2v
6
k l
|pik pjl |
(y1 )
(y2 )
yk yl
yk yl
k,l=1
n
X

1/2 1/2
6 D2 v C (Rn )
k l
|pki plj | |y1 y2 |
k,l=1

6 n2 1 D2 v C (Rn ) D1/2 Pt (x1 x2 )

6 n2 1 D2 v C (Rn ) D1/2 Pt |x1 x2 |

= n2 1 D2 v C (Rn ) D1/2 |x1 x2 |

6 n2 1/2 D2 v C (Rn ) |x1 x2 | .
donde

2u
xi xj
=
C (Rn )
sup
x1 ,x2 Rn
x1 6=x2
2

u

2u

xi xj (x1 ) xi xj (x2 )

6 C (n) 1/2 D2 v C (Rn ) .
|x1 x2 |
Reunindo as duas desigualdades, obtemos o resultado:

2

D u C (Rn ) 6 C (n) 1/2 D2 v C (Rn )
6 C (n, ) 1/2 [g]C (Rn )
6 C (n, ) 1/2 /2 [f ]C (Rn )

/2
= C (n, )
1 [f ]C (Rn ) .
10.2
Estimativas Interiores
O seguinte lema elementar de calculo e extremamente u

til no estudo de quaisquer estimativas interiores:
Lema 10.2. Seja : [T0 , T1 ] R uma funca
o limitada, n
ao negativa, com T0 > 0. Suponha que para
quaisquer T0 6 t < s 6 T1 , satisfaca
(t) 6 (s) +
A
+ B,
(s t)
onde < 1, A, B, s
ao constantes n
ao negativas. Ent
ao existe uma constante C = C (, ) tal que
para quaisquer T0 6 r < R 6 T1 n
os temos

A
(r) 6 C
+
B
.
(R r)
196

Prova. Escolha 0 < < 1 e considere a seq
uencia {ti } definida por
t0 = r,
ti = r +
i1
X
k=1
(1 ) k (R r)
de modo que ti+1 ti = (1 ) i (R r). Temos

A
+B
(ti+1 ti )
A
= (ti+1 ) +
+ B.
(1 ) i (R r)
(ti ) 6 (ti+1 ) +
Iterando esta desigualdade k vezes, obtemos

(t0 ) 6 k (tk ) +
k1
X i
A
+
B
.
(1 ) (R r)
i=0
O resultado e obtido escolhendo de modo que / < 1, com

C=
i

X
1
=
(1 ) i=0
1

.
(1 ) 1

Para domnios que satisfazem a propriedade do cone (isso inclui bolas), podemos obter desigualdades de
interpolacao mais precisas que as obtidas no Teorema 9.8 e, inclusive, determinar a dependencia da constante
C com . Estas desigualdades mais finas serao usadas imediatamente na seq
uencia para obter estimativas
interiores de Schauder em bolas.
Defini
c
ao. Dado um ponto x Rn , uma bola aberta B1 com centro em x e uma bola aberta B2 n
ao
contendo x, o conjunto V = B1 {x + (y x) : y B2 , > 0} e chamado um cone finito com
vertice em x.
Defini
c
ao. Dizemos que um aberto Rn satisfaz a propriedade do cone, se existe um cone finito V
tal que para todo x existe um cone congruente a V com vertice em x inteiramente contido em .
Lema 10.3. (Desigualdades de Interpolacao em conjuntos que satisfazem a propriedade do cone) Seja
Rn um aberto que satisfaz a propriedade do cone para um cone V de altura h. Ent
ao, para todo
0 < 6 h e para todo u C 2, (), 0 6 6 1, valem as desigualdades de interpolaca
o
C
kukC 0 () ,
C
6 1+ [u]C 2, () + kukC 0 () ,
C
6 [u]C 2, () + 1+ kukC 0 () .
C
6 [u]C 2, () + 2 kukC 0 () ,
[u]C () 6 2 [u]C 2, () +
[u]C 1 ()
[u]C 1, ()
[u]C 2 ()
onde a constante C depende apenas de n e do a

ngulo s
olido de abertura do cone.
(10.9)
(10.10)
(10.11)
(10.12)
197
Prova. Seja V1 um cone com vertice na origem, com o mesmo angulo de abertura do cone V e altura 1.
Escolhendo = 1, obtemos a partir do Teorema 9.8 as seguintes desigualdades de interpolacao:
[v]C (V 1 ) 6 [v]C 2, (V 1 ) + C kvkC 0 (V 1 ) ,
[v]C 1 (V 1 ) 6 [v]C 2, (V 1 ) + C kvkC 0 (V 1 ) ,
[v]C 1, (V 1 ) 6 [v]C 2, (V 1 ) + C kvkC 0 (V 1 ) ,

[v]C 2 (V 1 ) 6 [v]C 2, (V 1 ) + C kvkC 0 (V 1 ) ,
(10.13)
(10.14)
(10.15)
(10.16)
para todo v C 2, (V 1 ). Para 0 < 6 h, seja V um cone com vertice na origem, com o mesmo angulo de
abertura do cone V e altura . Seja u C 2, (V ). Defina v C 2, (V 1 ) por
v (x) = u (x) .
Isso estabelece uma correspondencia bijetiva entre C 2, (V ) e C 2, (V 1 ). Temos
kvkC 0 (V 1 ) = sup |v (x)| = sup |u (Rx)| = sup |u (y)| = kukC 0 (V )
xV 1
xV 1
(10.17)
yV
Alem disso, como Dv (x) = Du (x) e D2 v (x) = 2 D2 u (x), segue que

[v]C 1 (V 1 ) = [u]C 1 (V ) ,
2
[v]C 2 (V 1 ) = [u]C 2 (V ) ,
(10.18)
(10.19)
e
logo
D2 v
C (V 1 )
= max sup
||=2 x,yV
|D v (x) D v (y)|
2 |D u (x) D u (y)|
= max sup
|x y|
||=2 x,yV
|x y|
1
|D u (z) D u (w)|
|D u (z) D u (w)|
z w
= 2+ max sup

||=2 z,wV
|z w|
||=2 z,wV

= 2+ D2 u C (V ) ,
= 2 max sup
[v]C 2, (V 1 ) = 2+ [u]C 2, (V ) .
(10.20)
Similarmente, obtemos
[v]C (V 1 ) = [u]C (V ) ,
[v]C 1, (V 1 ) =
1+
[u]C 1, (V ) .
Portanto, segue de (10.13), (10.14), (10.15) e (10.16) que

[u]C (V ) 6 2+ [u]C 2, (V ) + C kukC 0 (V ) ,
[u]C 1 (V ) 6 2+ [u]C 2, (V ) + C kukC 0 (V ) ,
1+ [u]C 1, (V ) 6 2+ [u]C 2, (V ) + C kukC 0 (V ) ,

2 [u]C 2 (V ) 6 2+ [u]C 2, (V ) + C kukC 0 (V ) ,
(10.21)
(10.22)
198

ou
C
kukC 0 (V ) ,
C
6 1+ [u]C 2, (V ) + kukC 0 (V ) ,
C
6 [u]C 2, (V ) + 1+ kukC 0 (V ) ,
6 [u]C 2, (V ) + 2 kukC 0 (V ) .
[u]C (V ) 6 2 [u]C 2, (V ) +
[u]C 1 (V )
[u]C 1, (V )
[u]C 2 (V )
Como para todo x e 6 h existe um cone V com vertice x tal que V , segue que
C
kukC 0 () ,
C
6 1+ [u]C 2, () + kukC 0 () ,
C
6 [u]C 2, () + 1+ kukC 0 () ,
6 [u]C 2, () + 2 kukC 0 () .
[u]C (V ) 6 2 [u]C 2, () +
[u]C 1 (V )
[u]C 1, (V )
[u]C 2 (V )
Mas x e arbitrario, logo segue o resultado.

Observando que uma bola de raio R satisfaz a propriedade do cone com altura h = R/2, segue imediatamente
o seguinte resultado:
Corol
ario 10.4. Sejam BR = BR (x) Rn e 0 6 6 1. Existe uma constante positiva C = C (n) tal que
para qualquer 0 < 6 R/2 e para todo u C 2, (B R ) valem as desigualdades de interpolaca
o
C
kukC 0 (BR ) ,
C
6 1+ [u]C 2, (B R ) + kukC 0 (B R ) ,
C
6 [u]C 2, (B R ) + 1+ kukC 0 (B R ) ,
6 [u]C 2, (B R ) + 2 kukC 0 (BR ) .
[u]C (B R ) 6 2 [u]C 2, (B R ) +
(10.23)
[u]C 1 (B R )
(10.24)
[u]C 1, (B R )
[u]C 2 (B R )
(10.25)
(10.26)
Agora vamos obter estimativas de Schauder em bolas para solucoes com suporte compacto de equacoes
elpticas; este e o primeiro passo para obter as estimativas interiores.
Lema 10.5. Seja um aberto limitado e suponha que L satisfaca (H1) e (H2). Ent
ao existe R0 =
R0 (n, , /, M ) 6 1 tal que para todo 0 < R 6 R0 com BR e para toda soluca
o u C02, (BR ),
0 < < 1, de
Lu = f
(10.27)
a seguinte estimativa e v
alida:
D2 u
com C = C (n, , /, M ).
C (BR )
6C

1
1
[f ]C (BR ) + 2 kukC 0 (BR ) ,
(10.28)
199
Prova. Multiplicando a equacao por 1/, podemos supor = 1. Seja BR = BR (x0 ). Usando o metodo de
congelar os coeficientes, escrevemos a equacao Lu = f na forma
L0 u = fe,
onde
L0 u =
n
X
aij (x0 )
i,j=1
e
fe = f +
n
X
i,j=1
[aij (x) aij (x0 )]
2u
(x)
xi xj
n
X
2u
u
(x) +
bi (x)
(x) + c(x)u (x) .
xi xj
xi
i=1
Observe que L0 e um operador estritamente elptico com coeficientes constantes; alem disso, pela hip
otese
sobre os coeficientes de L (o produto de funcoes em C e uma funcao em C , como vimos na Proposicao 9.7)
e que u tem suporte compacto em BR , temos tambem que fe C0 (Rn ). Podemos entao aplicar o Teorema
10.1 e a Proposicao 9.7 para obter
h i
2
D u
6 C (n, , /) fe
C (BR )
C (BR )
6 C (n, , /) [f ]C (BR )
!
2
2
n
X
u
u

+
[aij ]C (BR )
+ kaij aij (x0 )kC 0 (BR )
xi xj 0
xi xj C (BR )
C (BR )
i,j=1
!

n
X
u
u

+
[bi ]C (BR )
+
kb
k
i C 0 (BR )
xi 0
xi C (BR )
C (BR )
i=1

o
+ [c]C (BR ) kukC 0 (BR ) + kckC 0 (BR ) [u]C (BR ) .
Por hipotese,
[aij ]C (BR ) , [bi ]C (BR ) , [c]C (BR ) 6 M

e, por definicao,
kaij aij (x0 )kC 0 (BR ) 6 [aij ]C (BR ) sup |x x0 | = R [aij ]C (BR ) 6 M R .
xBR
Logo,

2

D u C (BR ) 6 C (n, , /, M ) [f ]C (BR ) + R D2 u C (BR ) + [Du]C (BR ) + [u]C (BR ) + kukC 2 (BR ) .
(10.29)
Pelas desigualdades de interpolacao do Corolario 10.4, se < 1 temos
kukC 2 (BR ) = kukC 0 (BR ) + [u]C 1 (BR ) + [u]C 2 (BR )

C
6 kukC 0 (BR ) + 1+ D2 u C (BR ) + kukC 0 (BR )
C
+ [u]C 2, (BR ) + 2 kukC 0 (BR )
C
6 [u]C 2, (BR ) + 2 kukC 0 (BR ) .
Se escolhermos =
R
, para R < 1, temos entao
2

C
kukC 2 (BR ) 6 R D2 u C (BR ) + 2 kukC 0 (BR ) .
R
(10.30)
200

Tambem pelas desigualdades de interpolacao do Corolario 10.4, temos

C
[u]C (BR ) 6 2 D2 u C (BR ) + kukC 0 (BR ) ,

C
[Du]C (BR ) 6 D2 u C (BR ) + 1+ kukC 0 (BR ) ,
de modo que se escolhermos =
(10.31)
(10.32)
R
, para R < 1, temos
2

R2 2
C
C
D u C (BR ) + kukC 0 (BR ) 6 R D2 u C (BR ) + 2 kukC 0 (BR ) ,
4
R
R

R 2
C
C
6
D u C (B ) + 1+ kukC 0 (BR ) 6 R D2 u C (B ) + 2 kukC 0 (BR ) .
R
R
2
R
R
[u]C (BR ) 6
[Du]C (BR )
Assim, se substituirmos (10.30), (10.31) e (10.32) em (10.29), obtemos

2

1
D u C (B ) 6 CR D2 u C (B ) + C [f ]C (BR ) + 2 kukC 0 (BR ) .
R
R
R
Tomamos agora R0 =
1
2C
obtemos para 0 < R 6 R0
1/
se C > 1; caso contrario, basta tomar R0 =
D u
C (BR )
1
. De qualquer forma,
21/

1
6 C [f ]C (BR ) + 2 kukC 0 (BR ) .
R
Usaremos agora o Lema 10.2 para nos livrar da hipotese de que u tem suporte compacto no Lema 10.5,
obtendo as estimativas interiores de Schauder.
Teorema 10.6. (Estimativas Interiores de Schauder) Seja um aberto limitado e suponha que L satisfaca
(H1) e (H2). Seja u C 2, (), 0 < < 1, uma soluca
o de
Lu = f.
Ent
ao, para todo , n
os temos
kukC 2, ( ) 6 C

1
kf kC () + kukC 0 () ,
(10.33)
com C = C (n, , /, M, dist ( , )).

Prova. Mais uma vez, podemos supor = 1. Seja R0 a constante do lema anterior e

1
R0 = min R0 , dist ( , ) .
2
Para qualquer x0 e 0 < R 6 R0 , denote BR = BR (x0 ). Seja C0 (BR ) uma funcao corte 0 6 6 1
tal que para todo 0 < < 1 nos temos
1 em B R
e
[]C k (BR ) + (1 ) R []C k, (BR ) 6
C
k
(1 ) Rk
(10.34)
201
onde C = C (n, k) (a prova da existencia de uma tal funcao corte e deixada para o leitor; veja Exerccio
10.2). Seja
v = u.
Entao v C02, (BR ) e
n
X
X
2
(u)
bi (x)
(u) c (u)
xi xj
xi
i,j=1
i=1
X

n
n
X
2u
u
2
u
+2
+u
bi
+u
cu
=
aij
xi xj
xi xi
xi xj
xi
xi
i=1
i,j=1
n
n
n
2
X
X
X

u

+
bi
u2
aij
,
= Lu
aij
x
x
x
x
i
j
i
i xi
i=1
i,j=1
i,j=1
Lv =
ou seja,
aij
Lv = f
n
X
i,j=1
aij
n
X

u
+
bi
u2
aij
.
xi xj
x
x
i
i xi
i=1
i,j=1
2
n
X
(10.35)
Para aplicar o lema anterior, precisamos estimar a norma de Holder do lado direito desta express
ao. Em
primeiro lugar, usando a Proposicao 9.7 e a condicao (10.34), temos

u

u
u

aij
6 [aij ]C (BR )
+ kaij kC 0 (BR )
xi xi C (BR )
xi C 0 (BR ) xi C 0 (BR )
xi C (BR ) xi C 0 (BR )

u

+ kaij kC 0 (BR )
xi 0
C (BR ) xi C (BR )

6 M []C 1 (BR ) [u]C 1 (BR ) + []C 1 (BR ) [u]C 1, (BR ) + []C 1, (BR ) [u]C 1 (BR )
"
#

C
C
6M
[u]C 1 (BR ) + [u]C 1, (BR ) +
[u]C 1 (BR )
(1 ) R
(1 )1+ R1+
"
#
1
1
6C
[u] 1
,
[u] 2
+
(1 ) R C (BR ) (1 )1+ R1+ C (BR )
onde na u
ltima desigualdade usamos o teorema do valor medio:
2
D u 0
|x y|
|Du (x) Du (y)|
C (BR )
[u]C 1, (BR ) = sup
6 sup
6 R1 [u]C 2 (BR ) .
|x y|
|x y|
x,yBR
x,yBR
h
i 1
1
1+ 1+ 1+
Agora, para 0 < < 1, escolha = (1 )
R
e = [ (1 ) R ] nas duas desigualdades de
interpolacao correspondentes do Corolario 10.4, respectivamente, para obter
1
(1 )
1+
R1+

[u]C 1 (BR ) 6 D2 u C (B
R)

6 D2 u C (BR ) +
1
(1 )
1+
R1+
C
(1 )2+ R2+
1+
C
h
i 2 kukC 0 (BR )
1+ 1+ 1+
(1 )
R
kukC 0 (BR )
202

e

1
1
C
[u]C 2 (BR ) 6 D2 u C (BR ) +
kukC 0 (BR )
(1 ) R
(1 ) R 2 (1 ) 2 R2

C
6 D2 u C (B ) +
kukC 0 (BR ) .
2
+1
R
(1 ) R2+
Conclumos que (substituindo por )

(
)

2
u
C
aij
6 C D u C (BR ) +
kukC 0 (BR ) .
2
xi xi C (BR )
(1 ) +1 R2+
(10.36)
Analogamente,

2
u
6 M []C 2 (BR ) kukC 0 (BR ) + []C 2 (BR ) [u]C (BR ) + []C 2, (BR ) kukC 0 (BR )
aij
xi xj C (BR )
"
#

C
C
6M
kukC 0 (BR ) + [u]C (BR ) +
2
2+ 2+ kukC 0 (BR )
(1 ) R2
(1 )
R
C
C
[u]C 1 (BR ) +
6
2
2+ 2+ kukC 0 (BR )
(1 ) R1+
(1 )
R
e
bi
u
xi
C (BR )

6 M []C 1 (BR ) [u]C 0 (BR ) + []C 1 (BR ) [u]C (BR ) + []C 1, (BR ) [u]C 0 (BR )
"

C
C
6M
[u]C 0 (BR ) + [u]C (BR ) +
1+ 1+ [u]C 0 (BR )
(1 ) R
(1 )
R
C
C
6
[u] 1
+
kukC 0 (BR ) ,
(1 ) R C (BR ) (1 )1+ R1+
de modo que ambos satisfazem a estimativa (10.36). Logo, como

[f ]C (BR ) 6 kkC 0 (BR ) [f ]C (BR ) + []C (BR ) kf kC 0 (BR )
6 [f ]C (BR ) +
C
kf kC 0 (BR ) ,
(1 ) R
temos que
[Lv]C (BR ) 6 C
2
C
C
kukC 0 (BR )
kf kC 0 (BR ) + [f ]C (BR ) + D u C (BR ) +
2
+1
(1 ) R
(1 ) R2+
Da, segue do lema anterior que

(
)
2
2
C
C
D v C (BR ) 6 C
kf kC 0 (BR ) + [f ]C (BR ) + D u C (BR ) +
kukC 0 (BR ) .
2
(1 ) R
(1 ) +1 R2+
Portanto, lembrando que 1 em B R , conclumos que
n
2

D u C (B ) 6 C [f ]C (BR ) + D2 u C (B
R)
(1 )
2
+1
2
+1
2
2
R 1 kukC 0 (BR ) + R +1 kf kC 0 (BR )
(10.37)
)

203

Tomando t = R, defina agora

(t) = D2 u C (Bs ) .
Entao, tomando s = R, a desigualdade anterior pode ser escrita na forma

)
(
2

2
C
1
+1
(t) 6 C (s) + [f ]C (BR ) +
R0
kukC 0 (B ) + R0
kf kC 0 (B )
2
+1
R0
R0
(s t)
para todo 0 6 s < t 6 R0 . Escolha = 1/2C. Segue agora do Lema 10.2 que para todo 0 < < R 6 R0
nos temos
(
)
2

2
2
C
1
+1
kukC 0 (B ) + R0
kf kC 0 (B )
D u C (B ) 6 C [f ]C (BR ) +
R0
.
2
+1
R0
R0
(R )
Tomando R = R0 e = R0 /2, obtemos

2
2
1
1
+1 C
D u C (B
+
6
C
[f
]
+
2
kuk
kf
k
C (BR )
C 0 (BR )
C 0 (BR )
R0 /2 )
0
0
R0 2+
R0

6 C kukC 0 (B ) + kf kC (B )
R0
R

0
6 C kukC 0 () + kf kC () .
Pela desigualdade de interpolacao (Teorema 9.8), segue que

kukC 2, (B
6
C
kuk
+
kf
k
0
C ()
C () .
)
R0 /2
Como podemos cobrir por um n

umero finito de bolas de raio R0 /2, conclumos a demonstracao do teorema.
10.3
Estimativas Globais
Estabelecemos agora estimativas a priori globais para solucoes do problema de Dirichlet elptico. Como
antes, comecamos com a equacao de Poisson, procedemos para a equacao elptica com coeficientes constantes
e finalmente obtemos resultados locais antes de obter o resultado final.
Teorema 10.7. Suponha que f C0 (Rn+ ) e que u C02, (Rn+ ), 0 < < 1, e uma soluca
o para o problema
de Dirichlet homogeneo para a equaca
o de Poisson

u = f
em Rn+ ,
(10.38)
u=0
sobre Rn+ .
Ent
ao, existe uma constante C = C(n, ) tal que
2
D u C (Rn ) 6 C [f ]C (Rn ) .
+
(10.39)
Prova: A demonstracao deste fato exige conhecimentos de espacos de Sobolev. Por este motivo vamos
adia-la ate o captulo seguinte.

Teorema 10.8. Seja u C02, Rn+ , 0 < < 1, uma soluca
o de

L0 u = f
em Rn+ ,
(10.40)
u=0
sobre Rn+ ,
204

ao
onde f C0 Rn+ . Ent
onde C = C (n, , /).
2
C
D u C (Rn ) 6 [f ]C (Rn ) ,
+
+
(10.41)
Prova. A extensao do resultado anterior para operadores elpticos com coeficientes constantes e an
aloga a`
feita no Teorema 10.1. Os detalhes da demonstracao sao deixados para o leitor (veja o Exerccio 10.3).
Lema 10.9. Seja um aberto limitado que tem uma parte S Rn+ de sua fronteira plana, e suponha que
L satisfaca (H1) e (H2). Ent
ao existe R0 = R0 (n, , /, M ) 6 1 tal que para todo 0 < R 6 R0 com
+
+
+
BR
e BR
com centro em S, e para toda soluca
o u C 2, BR
, 0 < < 1, de

+
Lu = f
em BR
,
(10.42)
+
u=0
sobre BR
,
+
tal que u se anula em uma vizinhanca de BR
{xn > 0}, a seguinte estimativa e v
alida:

2
1
1
D u C (B + ) 6 C
[f ]C (B + ) + 2 kukC 0 (B + ) ,
R
R
R
(10.43)
com C = C (n, , /, M ).
Prova. A demonstracao e a mesma do Lema 10.5. Os detalhes sao deixados para o leitor (veja o Exerccio
10.4).
Lema 10.10. Seja um aberto limitado que tem uma parte S Rn+ de sua fronteira plana, e suponha
que L satisfaca (H1) e (H2). Seja u C 2, ( S), 0 < < 1, uma soluca
o de

Lu = f
em ,
(10.44)
u=0
sobre S.
Ent
ao para todo S, n
os temos
kukC 2, ( ) 6 C

1
kf kC () + kukC 0 () .
(10.45)
com C = C (n, , /, M, dist ( , \S)).

Prova. Assuma sem perda de generalidade que = 1. Seja R0 a constante do lema anterior e tome

1
R0 = min R0 , dist ( , \S) ,

2

1
= xn > R0 .
4
Como , podemos aplicar as estimativas interiores de Schauder para obter

kukC 2, ( ) 6 C [f ]C () + kukC 0 () .
(10.46)
Agora seja BR0 uma bola com centro em S. Seguindo exatamente os mesmos passos da demonstracao
do Teorema 10.6 (veja Exerccio 10.5), obtemos

kukC 2, B + 6 C [f ]C () + kukC 0 () .
R0 /2
205

+
umero finito de bolas BR
Cobrindo \ com um n
0 /2
com centro em S, conclumos que

kukC 2, ( \ ) 6 C [f ]C () + kukC 0 () .
(10.47)
Reunindo (10.46) e (10.47), obtemos a estimativa desejada.

Para aplicar este resultado a um domnio geral e finalmente obter as estimativas globais de Schauder, e
necessario que a fronteira do domnio possua uma certa regularidade. Introduzimos o conceito de fronteiras
de classe C k, :
Defini
c
ao. Dizemos que um aberto Rn possui fronteira de classe C k, se para todo x existe

uma vizinhanca V Rn de x e um difeomorfismo : V B1 tal que C k, V , 1 C k, B 1 ,
(V ) = B1+ e (V ) = B1+ B1 .
Teorema 10.11. (Estimativas de Schauder Globais) Seja um aberto limitado com fronteira de classe
C 2, , 0 < < 1, e suponha que L satisfaca (H1) e (H2). Sejam f C () e g C 2, (). Suponha
que u C 2, () e uma soluca

Lu = f
em ,
(10.48)
u=g
sobre .
Ent
ao u satisfaz a seguinte estimativa a priori global:

1
kukC 2, () 6 C kukC 0 () + kf kC () + kgkC 2, () .
(10.49)
para alguma constante C = C (n, , /, M, ).

Prova. Basta provar o resultado para g = 0, pois o teorema geral decorre da aplicacao deste resultado
particular à solucao v = u g.
Mais uma vez, assumimos = 1. Seja x0 e seja : V B1 um difeomorfismo satisfazendo as
condicoes da definicao que precede este teorema. Facamos a mudanca de variaveis
y = (x) ,

v (y) = u (x) = u 1 (y) ,
de modo que
X v
u
yk
(x) =
( (x))
,
xi
yk
xi
k=1
e
n
X
2u
(x) =
xi xj
xj
=
k=1
n
X
k,l=1

2

n
v
yk X v
yk
( (x))
+
( (x))
yk
xi
yk
xj xi
k=1
n
X
v
yk yl
( (x))
+
yk yl
xi xj
k=1
v
2 yk
( (x))
.
yk
xi xj
206

Da,
n
X
2u
u
(x) +
bi (x)
(x) + c(x)u (x)
x
x
x
i
j
i
i=1
i,j=1
n
n
n
2
2
X
X
X
v
y
y
v
y
k
l
k
=
aij (x)
( (x))
+
( (x))
yk yl
xi xj
yk
xi xj
Lu (x) =
n
X
aij (x)
i,j=1
n
X
k,l=1
k=1
n
X
v
yk
( (x))
+ c(x)u (x)
yk
xi
i=1
k=1
n
n
X
X
yk yl 2 v
( (x))
=
aij (x)
xi xj yk yl
i,j=1
k,l=1
n
n
n
2
X
X
X
yk
yk v
yk
+
bi (x)
+
aij (x)
( (x))
x
x
x
y
xi
i
i
j
k
i=1
i,j=1
+
bi (x)
k=1
+ c(x)u (x)
Portanto, a funcao v satisfaz o problema de Dirichlet

e = fe
Lv
v=0
onde o operador
e =
Lv
tem coeficientes
n
X
k,l=1
em B1+ ,
sobre B1+ ,
n
e
akl (y)
X
2v
ebk (y) v + e
+
c(y)v
yk yl i=1
yk
n
X
yk yl
aij 1 (y)
,
xi xj
i,j=1

n
X
2 yk
yk
ebk (y) =
aij 1 (y)
+ bi 1 (y)
,
xi xj
xi
i,j=1

e
c(y) = c 1 (y)
e
akl (y) =
e e tambem um operador elptico. De fato, escrevendo

Afirmamos que operador L
n
X
k,l=1
e
akl (y)k l =
n
n
X
X
k,l=1
n
n
X
X
yk
yl
yk
aij (x)
(x)
(x) k l =
aij (x)
(x) k
xi
xj
xi
i,j=1
i,j=1
k=1
e denotando
ei (x) =
ej (x) =
n
X
yk
k=1
n
X
l=1
xi
(x) k ,
yl
(x) l ,
xj
temos, pela elipticidade do operador L,

n

2

2
X

e
akl (y)k l 6 e(x) .
e(x) 6
k,l=1
n
X
yl
(x) l
xj
l=1
207

Por outro lado, existe uma constante C > 0 independente de x tal que

1

|| 6 e(x) 6 C || ;
C
de fato, podemos tomar
C = kkC 1 (V ) .
e
e
Combinando as duas desigualdades,
provamos que
oteses

L e elptico. O operador L tambem satisfaz as hip
2,
1
2,
(H1) e (H2), pois C
V e C
B 1 . Aplicando o lema anterior a este problema, obtemos

e
kvkC 2, (B + ) 6 C f + + kvkC 0 (B + ) .
1
C (B1 )
1/2
Reescrevendo esta desigualdade em termos da variavel original x, temos

kukC 2, ( 1 B + 6 C kf kC () + kvkC 0 () .
1/2
Aplicando estimativas interiores e cobrindo o complementar do interior por um n

umero finito de vizinhancas
como no lema anterior, obtemos o resultado.
A aplicacao tpica das estimativas globais de Schauder consiste em um conjunto de solucoes de uma
equacao ou famlia de equacoes, cujas solucoes satisfazem a estimativa uniforme do lado direito. A estimativa global de Schauder garante que as solucoes sao uniformemente limitadas em C 2, (), logo possuem
uma subseq
uencia convergente em C 2 (). No caso das estimativas interiores, obtemos uma subseq
uencia
convergente em C 2 ( ) para cada aberto .
10.4
Estimativas de Schauder para Operadores Elpticos com c 6 0
Um outro ingrediente que usaremos na demonstracao da existencia de solucao para o problema de Dirichlet
para operadores elpticos (satisfazendo a condicao c 6 0) e o seguinte princpio do maximo, que pode ser
entendido como fornecendo estimativas a priori de classe C 0 para solucoes do problema de Dirichlet elptico.
Denotamos b = (b1 , . . . , bn ).
Lema 10.12. (Princpio do Maximo) Seja Rn um domnio limitado. Seja L um operador elptico com
c 6 0 satisfazendo
n
X
0 < (x) ||2 6
aij (x) i j ,
i,j=1
para todo x e para todo R \ {0}, e

n
|b (x)|
< .
x (x)
sup
Ent
ao, se Lu = f , temos
sup |u| 6 sup |u| + C sup
|f |
,
onde C = C (diam , sup |b| /).

Prova. Podemos assumir {x Rn : 0 < x1 < d}. Denote
L0 =
n
X
i,j=1
aij (x)
X
2
+
bi (x)
xi xj i=1
xi
(10.50)
208

e
|b (x)|
.
x (x)
= sup
Escolhendo = + 1, temos
para todo x . Tome

Como

L0 ex1 = 2 a11 + b1 ex1 > 2 ex1 >

|f |
v (x) = sup u+ + ed ex1 sup
.
Lv = L0 v + cv 6 L0 v = sup
temos
f
f
L0 (ex1 ) 6 sup
,

f
f
+
6 0 em .
L (v u) 6 sup
(10.51)
v u > 0 sobre .
(10.52)
Alem disso,
Segue do princpio da comparacao (Corol
ario 6.4) que
sup u 6 sup v 6 sup u+ + C sup
f
,
(10.53)
para C = ed 1. Substituindo u por u, obtemos o resultado desejado.

Como conseq
uencia deste princpio do maximo, as estimativas de Schauder para operadores elpticos
satisfazendo c 6 0 podem ser simplificadas, permitindo eliminar a norma kukC 0 () no lado direito das
estimativas, obtendo uma estimativa C 2, da solucao u exclusivamente em termos das estimativas de H
older
de f e g; este resultado e extremamente u
til na pratica.
Teorema 10.13. (Estimativas de Schauder para Operadores Elpticos com c 6 0) Seja um aberto limitado
com fronteira de classe C 2, , 0 < < 1, e suponha que L satisfaca (H1), (H2) e c 6 0. Sejam
f C () e g C 2, (). Suponha que u C 2, () e uma soluca

Lu = f
em ,
(10.54)
u=g
sobre .
Ent
ao u satisfaz a seguinte estimativa a priori global:

1
kukC 2, () 6 C
kf kC () + kgkC 2, () .
(10.55)
para alguma constante C = C (n, , /, M, ).

Prova. Pelo princpio do maximo do lema anterior,

1
1
kukC 0 () 6 C
kf kC 0 () + kgkC 0 () 6 C
kf kC () + kgkC 2, () .
Esta desigualdade permite substituir a norma kukC 0 () nas estimativas de Schauder do Teorema 10.11 pelas
normas de Holder de f e g, produzindo a estimativa enunciada.
209
10.5
M
etodo da Continuidade
Nesta secao revisaremos alguns conceitos e resultados basicos de Analise Funcional que serao usados para
demonstrar a existencia de solucao para o problema de Dirichlet para operadores elpticos.
Defini
c
ao. Seja E um espaco normado. Uma aplicacao T : E E e chamada uma contra
c
ao se existe
uma constante q < 1 tal que
kT x T yk 6 q kx yk
para todos x, y E.
Decorre imediatamente da definicao que contracoes sao aplicacoes contnuas (de fato, uniformemente contnuas).
Dizemos que x E e um ponto fixo para uma aplicacao T : E E se T x = x.
Teorema 10.14. (Teorema do Ponto Fixo para Contracoes) Seja B um espaco de Banach. Se T : B B
e uma contraca
o, ent
ao T possui um u
nico ponto fixo.
Prova. Usando o chamado metodo das aproximacoes sucessivas, escolhemos x0 B e definimos uma
seq
uencia {xn }nN B por
xn = T n x0 .
Da, se n > m, temos
kxn xm k 6
n1
X
i=m
kxi+1 xi k =
= kx1 x0 k q
0
n1
X
i=m
nm1
X
m
i
i=0
X
i
n1
T x1 T i x0 6
q i kx1 x0 k
i=m
q 6 kx1 x0 k q m
qi =
i=0
kx1 x0 k m
q
1q
quando m . Portanto, {xn } e uma seq

uencia de Cauchy. Como B e um espaco de Banach, existe x B
tal que xn x. Por continuidade, temos
T x = T (lim xn ) = lim T xn = lim xn+1 = x.
Se x, y sao dois pontos fixos de T , temos
kx yk = kT x T yk 6 q kx yk ,
donde kx yk = 0 e x = y.
Defini
c
ao. Sejam E1 , E2 espacos normados. Uma aplicacao linear T : E1 E2 e limitada se existe uma
constante C tal que
kT xkE2 6 C kxkE1 para todo x E1 .
Neste caso, definimos a norma da aplicacao T por
kT k = sup
xE1
x6=0
kT xkE2
= sup kT xkE2 .
kxkE1
kxkE =1
1
A motivacao para esta definicao e o fato que um operador linear entre espacos normados e contnuo se e
somente se ele for limitado (veja Exerccio 10.6). A norma acima transforma o espaco vetorial L (E1 , E2 )
das aplicacoes lineares limitadas de E1 em E2 em um espaco normado.
210
Teorema 10.15. (Metodo da Continuidade) Seja B um espaco de Banach e E um espaco normado. Sejam
L0 .L1 : B E operadores lineares limitados e para cada t [0, 1] defina
Lt = (1 t) L0 + tL1 .
(10.56)
Suponha que existe uma constante c independente de t [0, 1] tal que

kxkB 6 C kLt xkE
para todo x B.
(10.57)
Ent
ao L0 e sobrejetivo se e somente se L1 for.
Prova. A condicao (10.57) implica que os operadores Lt sao injetivos, para todo t [0, 1], pois se x 6= y
temos
1
kLt x Lt ykE > kx ykB > 0.
C
Suponha que Ls e sobrejetivo para algum s [0, 1]. Mostraremos que isso implica que Lt e sobrejetivo para
todo t [0, 1]. De fato, em vista da observacao anterior, temos que Ls e bijetivo, logo existe o operador
inverso L1
s : E B. Observe ainda que
1
Ls 6 C.
Agora, para t [0, 1], dado y E, a equacao Lt x = y e equivalente à equacao
Ls x = y + (Ls Lt ) x = y + (t s) L0 x (t s) L1 x
= y + (t s) (L0 L1 ) x,
a qual, por sua vez, e equivalente à equac

ao
1
x = L1
s y + (t s) Ls (L0 L1 ) x.
1
Por outro lado, esta equacao possuir uma solucao x B e equivalente à aplicacao T x = L1
s y+(t s) Ls (L0 L1 ) x
possui um ponto fixo. Como

kL0 L1 k kx1 x2 k
kT x1 T x2 k = |t s| L1
s
6 |t s| C (kL0 k + kL1 k) kx1 x2 k ,
podemos garantir que T e uma contracao sempre que

|t s| <
1
=: .
C (kL0 k + kL1 k)
Conclumos que a aplicacao Lt e sobrejetiva para todo t [0, 1] que satisfaz |t s| < . Subdividindo o
intervalo [0, 1] em subintervalos de comprimento menor que , vemos que Lt e sobrejetiva para todo t [0, 1]
se ela for para algum t fixado, em particular para t = 0 ou t = 1.
10.6
O Problema de Dirichlet para Operadores Elpticos com c 6 0
Admitindo o resultado do Teorema de Kellogg (Teorema 9.17) e usando o Metodo da Continuidade, estamos agora em condicoes de provar a existencia de solucao para o problema de Dirichlet para operadores
estritamente elpticos com coeficientes de Holder C -uniformemente limitados com c 6 0.
Lema 10.16. Seja Rn um domnio limitado de classe C 2, . Se L e um operador elptico satisfazendo
(H2), ent
ao
L : C 2, () C ()
e um operador linear limitado.
211

Prova. Usando a Proposicao 9.7 e a norma equivalente do Exerccio 9.1, temos

n
n
2
X

X
u
u

+
bi
+ cu
kLukC () =
aij

xi xj i=1 xi

i,j=1
C ()

n
n
2
X
X

bi u
aij u
+
+ kcukC ()
6
xi
xi xj
C ()
C ()
i=1
i,j=1
!
2
2
n
X
u
u

+
[aij ]C ()
6
kaij kC 0 ()
xi xj C () xi xj C 0 ()
i,j=1
!

n
X
u
u

+
kbi kC 0 ()
+
[bi ]C ()
xi C () xi C 0 ()
i=1
+ kckC 0 () [u]C () + kukC 0 () [c]C ()
!
!
2

2

n
n
X
X
u
u
u
u

6M
+
+
+
xi xj 0
xi 0
x
x
x
()
()
i
j
i
C
C ()
C
C
()
i,j=1
i=1
i
+ [u]C () + kukC 0 ()
= M kukC 2, () .

Teorema 10.17. (Existencia de Solucao para o Problema de Dirichlet) Seja Rn um domnio limitado
de classe C 2, . Seja L um operador elptico satisfazendo (H1), (H2) e c 6 0.
Sejam f C () e g C 2, (). Ent
ao o problema de Dirichlet

Lu = f
em ,
u=g
sobre ,
possui uma u
nica soluca
o u de classe C 2, ().
Prova. Podemos assumir, sem perda de generalidade, que g = 0. De fato, escrevendo v = u g, vemos que
o problema considerado e equivalente ao problema

Lv = f Lg
em ,
v=0
sobre ,
com Lg C () pela hipotese sobre g e sobre os coeficientes de L.
Para cada t [0, 1] defina
Lt = tL + (1 t) .
Observe que L0 = , L1 = L e que Lt satisfaz as condicoes (H1) e (H2) com constantes t = min(1, ),
t = max(1, ) e Mt = max(1, M ) independentes de t. O subespaco B = u C 2, () : u = 0 sobre e
um espaco de Banach porque B e um subespaco fechado de C 2, (): se uj u em C 2, () em particular
uj u uniformemente em , logo se uj = 0 em para todo j entao u = 0 em tambem. Os operadores
Lt : B C ()
sao portanto operadores limitados definidos em espacos de Banach. Pelas estimativas globais de Schauder
do Teorema 10.13, temos que
kukC 2, () 6 C kLt ukC ()
para todo u B,
212
com a constante C independente de t. Pelo Teorema de Kellogg, o operador Laplaciano L0 = e sobrejetivo

sobre C (). Segue do Metodo da Continuidade que L tambem e sobrejetivo, ou seja, o problema de Dirichlet
possui solucao. Pelo princpio do maximo, esta solucao e u
nica.
10.7
Exerccios
Exerccio 10.1. Obtenha uma desigualdade escalada semelhante a

`s do Lema 10.3 para a desigualdade de
interpolaca
o do Exerccio 9.9.
Exerccio 10.2. Seja R > 0. Obtenha uma funca
o corte C0 (BR ), 0 6 6 1, tal que para todo
0 < < 1 ela satisfaz
1 em B R
e
[]C k (BR ) + (1 ) R []C k, (BR ) 6
(1 ) Rk
Exerccio 10.3. Demonstre o Teorema 10.8.

Exerccio 10.4. Prove o Lema 10.9.
Exerccio 10.5. Cheque os detalhes da demonstraca
o do Lema 10.10.
Exerccio 10.6. Sejam E1 , E2 espacos normados. Mostre que uma aplicaca
o linear T : E1 E2 e
limitada se e somente se ela for contnua.
Captulo 11
Espacos de Sobolev
11.1
O Princpio de Dirichlet
Vamos considerar novamente o problema de Dirichlet para a equacao de Laplace:

u = 0
em ,
u=f
sobre ,
(11.1)
para alguma funcao f dada. O princpio de Dirichlet afirma que podemos encontrar a solucao para o problema
acima encontrando a funcao que minimiza um funcional de energia apropriado:
Proposi
c
ao 11.1. (Princpio de Dirichlet) Suponha que u C 2 () satisfaz u = f sobre e
Z
Z
2
2
|u| dx =
min
|v| dx.
2
vC ()
v=f sobre
Ent
ao u e uma soluca
o de (11.1).
Prova: Seja C0 (). Por hipotese, a funcao : R R definida por
Z
2
(t) =
| (u + t)| dx
possui um mnimo em t = 0, porque u + t = f em . Expandindo esta expressao, obtemos

Z
Z
Z
2
2
(t) =
|u| dx + 2t
u dx + t2
|| dx.
Em particular, e diferenciavel e
(t) = 2
Como (0) = 0, segue que
u dx + 2t
u dx = 0
|| dx.
para todo C0 () .
Integrando esta equacao por partes (i.e., usando a primeira identidade de Green), obtemos
Z
u dx = 0 para todo C0 () ,
213
214

o que implica
u = 0
em .

O princpio de Dirichlet sugere entao que para resolver o problema de Dirichlet para a equacao de Laplace
basta encontrar a funcao que minimiza o funcional (às vezes chamado funcional ou integral de Dirichlet)
Z
2
I (u) =
|u| dx
na classe de funcoes de classe C 2 em que satisfazem a condicao de fronteira especificada. No entanto, n

ao
esta claro que o funcional de Dirichlet assume o seu nfimo (note que I > 0) nesta classe de funcoes. Esta
constitui a dificuldade principal em se aplicar este metodo variacional para encontrar a solucao do problema
de Dirichlet. Talvez fosse melhor tentar minimizar o funcional de Dirichlet em um espaco maior de funcoes
para aumentar as chances de obter um minimizante naquele espaco. Se formos usar esta estrategia, no
entanto, a nova dificuldade passa a ser mostrar que o minimizante obtido e de classe C 2 em , satisfazendo
os nossos criterios de solucao para o problema de Dirichlet. Por exemplo, o funcional de Dirichlet est
a bem
definido para funcoes em C 1 (), que e uma classe maior de funcoes que C 2 (), logo faz sentido procurar
um minimizante para o funcional em C 1 () (embora nada indique que seja mais facil encontr
a-lo neste
espaco do que no espaco C 2 ()); por outro lado, mesmo que encontremos um minimizante em C 1 (), e
necessario provar que ele esta tambem em C 2 (). Assim, o que determinara a escolha da estrategia e saber
o que e mais facil: encontrar o minimizante em um espaco maior W e provar a regularidade C 2 () deste
minimizante, ou encontrar diretamente o minimizante no espaco C 2 (). A experiencia mostra que a primeira
estrategia e mais promissora. Define-se um espaco de Sobolev W01,2 (), que e um subespaco de L2 () onde
o funcional de Dirichlet esta bem definido. W01,2 () e um espaco de Hilbert e tem belas propriedades de
compacidade, o que facilita bastante provar a existencia de um minimizante para o funcional de Dirichlet.
Alem disso W01,2 () contem C 2 () e, atraves da consideracao de outros espacos de Sobolev de definicao
analoga, e possvel provar a regularidade do minimizante encontrado usando certos resultados de imers
ao.
Para entender o que leva a definir este espaco, considere o seguinte resultado:
Lema 11.2. O funcional de Dirichlet e convexo, isto e,
I (tu + (1 t) v) 6 tI (u) + (1 t) I (v)
(11.2)
para todos u, v e para todo t [0, 1].
Prova: Isto e uma conseq

uencia imediata da convexidade da funcao x 7 |x|2
Z
Z h
i
2
2
2
I (tu + (1 t) v) =
|tu + (1 t) v| dx 6
t |u| + (1 t) |v| dx = tI (u) + (1 t) I (v) .
A convexidade da funcao x 7 |x| pode ser provada do seguinte modo:

h
i
2
2
2
2
2
2
|tx + (1 t) y| t |x| (1 t) |y| = t2 t |x| + 2t (1 t) x y + (1 t) (1 t) |y|
2
= t (1 t) |x y| 6 0.

Seja (uk ) uma seq
uencia minimizante para o funcional de Dirichlet em algum espaco de funcoes W , isto e,
lim I (uk ) = I0 := inf I (u) .
W
Escreva
2
Z
Z
Z

uk + ul dx
| (uk ul )|2 dx = 2
|uk |2 dx + 2
|ul |2 dx 4

2

uk + ul
.
= 2I (uk ) + I (ul ) 4I
2
I (uk ul ) =
215
Mas, pela definicao do nfimo I0 , pela convexidade do funcional de Dirichlet e pelo fato de (uk ) ser uma
seq
uencia minimizante, temos

uk + ul
1
1
I0 6 I
6 I (uk ) + I (ul ) I0
2
2
2
quando k, l . Isso implica que
Z
2
| (uk ul )| dx 0 quando k, l ,
ou seja, (uk ) e uma seq

uencia de Cauchy em L2 (). Como L2 () e um espaco de Hilbert, portanto
completo, segue que uk converge para alguma funcao v L2 (). A questao e se v = u para alguma
funcao u, o que nao podemos determinar, ja que tudo o que sabemos e que v L2 (). De qualquer modo,
esta discussao sugere que devemos procurar minimizar o funcional de Dirichlet no espaco das funcoes cujos
gradientes estao em L2 ().
11.2
A Derivada Fraca
11.2.1
Definic
ao
Seja um aberto de Rn . Suponha que u C 1 () e uma funcao real continuamente diferenci

avel. Como
vimos no Captulo 9, se C0 () e uma funcao suave com suporte compacto em , segue da f
ormula de
integracao por partes que
Z
Z
u (i ) dx =
(i u) dx
(11.3)
para i = 1, . . . , n (aqui denotamos por i a derivada parcial de primeira ordem Di = /xi ) Nao h
a termos
de fronteira exatamente porque tem suporte compacto em . Mais geralmente, se u C k () e || = k,
entao, aplicando a formula de integracao por partes k vezes, obtemos
Z
Z
||
u(D ) dx = (1)
(D u) dx.
(11.4)
Defini
c
ao. Seja R um subconjunto aberto, um multi-ndice e u L1loc (). Dizemos que uma funcao
v L1loc () e a -esima derivada fraca de u, se
Z
Z
||
u(D ) dx = (1)
v dx,
(11.5)
n
para toda
C0 ().
Se este for o caso, denotamos

v = D u.
(11.6)
Dizemos que u e fracamente diferenci

avel se todas as derivadas fracas de primeira ordem de u
existirem, e fracamente diferenciavel k vezes, quando D u existir para todos os multi-ndices 0 6 || 6
k. Este u
ltimo espaco vetorial e freq
uentemente denotado por W k ().
Quando existe, v e u
nicamente determinada a menos de conjuntos de medida nula. Claramente C k ()
k
W (): o conceito de derivada fraca e uma extensao do conceito classico de derivada que mantem a validade
da formula de integracao por partes.
Exemplo 11.3. Sejam n = 1, = (0, 2) e
u(x) =
x
1
se 0 < x 6 1,
se 1 6 x < 2.
216

Entao, se
v(x) =
1
0
se 0 < x 6 1,
se 1 6 x < 2,
temos u (x) = v(x). De fato, dada C0 ((0, 2)), temos

Z
u dx =
x dx +
= (1) 0
=
x
2
dx
1
1
dx + 0 (1)
v dx.

Exemplo 11.4. Sejam n = 1, = (0, 2) e
u(x) =
se 0 < x 6 1,
se 1 < x < 2.
Entao u nao possui uma derivada fraca. Com efeito, suponha por absurdo que exista uma funcao
v L1loc ((0, 2)) satisfazendo
Z 2
Z 2
u dx =
v dx,
0
para toda
C0 ((0, 2)).
Entao
v dx =
x dx + 2
= (1)
dx = (1) 0
dx + 0 2(1)
dx,
ou seja,
(1) =
dx +
v dx.
para toda C0 ((0, 2)). Escolhendo uma seq

uencia de funcoes-teste (m ) C0 ((0, 2)) satisfazendo
m (1) = 1, 0 6 m 6 1 e m (x) 0 para todo x 6= 1, obtemos atraves do teorema da convergencia
dominada de Lebesgue que
Z 1

Z 2
1 = lim m (1) = lim
m dx +
vm dx = 0,
m
uma contradicao.
Estes exemplos nao sao acidentais. Conforme veremos daqui a pouco, uma funcao real em uma vari
avel
real possui uma derivada fraca se e somente se ela for absolutamente contnua (a menos de modificacoes em
conjuntos de medida nula); lembre-se que neste caso ela e diferenciavel no sentido classico em quase todo
ponto. Uma caracterizacao completa das funcoes fracamente diferenciaveis, especialmente suas propriedades
no que se refere à diferenciabilidade classica, sera considerada apos um resultado de aproximacao.
217
11.2.2
Um Teorema de Aproxima
c
ao para Fun
c
oes Fracamente Diferenci
aveis
Para estabelecer algumas das propriedades basicas das funcoes fracamente diferenciaveis e conveniente
aproxima-las por suas regularizacoes. Como afirmamos no Captulo 9, as regularizacoes u de u s
ao aproximacoes de u na topologia natural do espaco em que u se encontra. Em particular, esta afirmacao vale tambem
para os espacos Lp . Apenas devemos observar que os espacos Lploc () nao sao espacos vetoriais normados,
mas possuem uma topologia definida da seguinte maneira: dizemos que uma seq
uencia {um } Lploc ()
p
converge para u na topologia de Lloc () se um u em Lp ( ) para todo aberto .
Lema 11.5. Se u Lploc () [resp. Lp (), se e um aberto limitado], ent
ao u u em Lploc () [resp.
p
L (), se e um aberto limitado] quando 0.
Prova: Pela desigualdade de Holder, para qualquer funcao w Lploc () nos temos
Z

! p1
! p1
Z
Z
p
p

p1 p1
p
1

p

p
|w (x)| =
(z)w(x z) dz 6
(z)
dz

(z)w(x z) dz
B1 (0)

B1 (0)
B1 (0)
! p1
! p1
Z
Z
p
=
(z) dz
B1 (0)
B1 (0)
B1 (0)
(z) |w(x z)| dz
(z) |w(x z)| dz
! p1
portanto, se e < dist( , )/2, segue do Teorema de Fubini que

!
Z
Z
Z
Z
Z
p
p
(z) |w(x z)| dz dx =
(z)
|w (x)| dx 6
6
=
B1 (0)
(z)
B ( )
B1 (0)
|w(y)| dy
B1 (0)

|w(x z)| dx dz
p
dz
( )
|w| ,
onde B ( ) = {x R : dist (x, ) < } e a vizinhanca de . Em outras palavras, nos provamos que
para qualquer funcao w Lploc () vale
kw kLp ( ) 6 kwkLp (B ( )) .
Agora, aproxime u em B ( ). Mais precisamente, dado > 0, seja v C 0 (B ( )) tal que
ku vkLp (B ( )) < .
3
Pelo resultado que acabamos de obter, chamando w = u v nos tambem temos (pois (u v) = u v ) que
ku v kLp ( ) 6 ku vkLp (B ( )) < .

3
Como v v uniformemente em B ( ), se e suficientemente pequeno nos temos
kv v kLp ( ) < .
3
Segue que
ku u kLp ( ) 6 ku vkLp ( ) + kv v kLp ( ) + ku v kLp ( ) < .
Para provar o resultado se u Lp (), quando e um aberto limitado, estendemos u como sendo 0 fora
de e aplicamos o resultado acima para u Lploc (Rn ).
218

Lema 11.6. Seja u L1loc (), um multi-ndice, e suponha que D u existe. Ent
ao
D u (x) = (D u) (x)
(11.7)
para todo x = {y : dist(y, ) > }.

Prova: Observe que

xy
= (1)
.

xy
Derivando sob o sinal de integral, como para x a funcao
C0 (), podemos usar a definicao
de derivada fraca para obter

Z
(1)||
xy
D u (x) =
Dy
u(y) dy
n

Z
1
xy
= n
D u(y) dy

Dx
xy
||
Dy
= (D u) (x).

Observe que, mesmo que tenhamos u L1 () e D u L1 () (e, conseq
uentemente, u L1 () e (D u)
1
L () pelo Lema 11.5)

podemos concluir que D u (x) = (D u) (x) para todo x , j
a que para
nao
xy
/ C0 () e portanto nao podemos usar a definicao de derivada fraca.

x \ a funcao
Agora estamos em condicoes de provar o seguinte teorema basico de aproximacao para derivadas fracas.
Teorema 11.7. Sejam u, v L1loc () e || = k. Ent
ao v = D u se e somente se existe uma seq
uencia de
k
1
funco
es (um ) C () tal que um u em Lloc () e D um v em L1loc ().
Prova: Suponha que existe uma seq
uencia de funcoes (um ) C k () satisfazendo um u em L1loc () e
1
D um v em Lloc (). Entao, para toda C0 (), temos
Z
Z
Z
Z
u(D ) dx = lim
um (D ) dx = (1)|| lim
(D um ) dx = (1)||
v dx,
m
e portanto v = D u.
Agora assuma v = D u. Temos entao u u em L1loc () e (D u) D u = v em L1loc (), quando
0. Como (D u) = D u , segue a recproca.
11.2.3
Caracterizac
ao das Fun
c
oes Fracamente Diferenci
aveis
Em geral, temos a seguinte caracterizacao das funcoes fracamente diferenciaveis, que tem como conseq
uencia
o fato de que as derivadas parciais de uma funcao fracamente diferenciavel existem em quase todo ponto.
[Consulte o apendice desta secao para uma breve revisao do conceito de funcao absolutamente contnua e
suas propriedades principais.]
Teorema 11.8. Uma funca
o u L1loc () e fracamente diferenci
avel se e somente se ela e igual, a menos
de um conjunto de medida nula, a uma funca
o que
(i) e absolutamente contnua em quase todos os segmentos em paralelos aos eixos coordenados e
(ii) as derivadas parciais (cl
assicas) de primeira ordem de u s
ao localmente integr
aveis.
219
Prova: Assuma primeiro u W 1 (). Obviamente, pela definicao de funcao fracamente diferenci
avel,
temos i u L1loc () para i = 1, ..., n. Tome um bloco retangular R = [a1 , b1 ] ... [an , bn ] e fixe
uma coordenada i. Escrevemos um ponto x R na forma x = (x , xi ), onde x Rn1 e xi [ai , bi ];
\
denotaremos tambem R = [a1 , b1 ] ... [a
i , bi ] ... [an , bn ]. Temos que provar que para quase todo
x R a funcao u(x , ) e absolutamente contnua em [ai , bi ]. Pelo Teorema 11.7, existe uma seq
uencia de
funcoes (um ) C () satisfazendo um u e i um i u em L1loc () para todo i. Pelo Teorema de Fubini,
podemos entao escrever para quase todo x R
#
Z "Z
Z
bi
"Z
ai
bi
ai
|um (x , xi ) u(x , xi )| dxi dx =
|i um (x , xi ) i u(x , xi )| dxi dx =
|um (x) u(x)| dx 0
(11.8)
|i um (x) i u(x)| dx 0
(11.9)
quando m . Como convergencia em L1 implica convergencia q.t.p. a menos de uma subseq

uencia,
podemos assumir que
bi
|um (x , xi ) u(x , xi )| dxi 0
(11.10)
|i um (x , xi ) i u(x , xi )| dxi 0
(11.11)
ai
bi
ai
Rb
para quase todo x R (por exemplo, definindo Fm (x ) = aii |um (x , xi ) u(x , xi )| dxi , temos por (11.8)
que Fm 0 em L1 (R )). Em outras palavras, para quase todo x R , temos que um (x , ) u(x , ) em
L1 ([ai , bi ]) e i um (x , ) i u(x , ) em L1 ([ai , bi ]). Fixe qualquer um x com esta propriedade.
Verificaremos agora que a seq
uencia {um (x , )} cumpre as condicoes do Teorema de Arzelà-Ascoli. De
fato, como as funcoes um sao pelo menos continuamente diferenciaveis, nos temos que, dado > 0, existe
N N tal que para todo t [ai , bi ] e m > N vale
Z t

|um (x , t) um (x , ai )| =
i um (x , xi ) dxi
6
<
ai
bi
ai
Z bi
ai
|i um (x , xi )| dxi
|i um (x , xi )| dxi + .
Logo, a seq
uencia {um (x , )} e uniformemente limitada em [ai , bi ]. Alem disso, a seq
uencia {um (x , )}
tambem e uniformemente absolutamente eq
uicontnua, porque a convergencia de uma seq
uencia em L1 ([ai , bi ])
implica que a seq
uencia e uniformemente integravel: dado > 0, existe > 0 tal que para todo m N
Z
|i um (x , xi )| dxi <
E
para qualquer conjunto E [ai , bi ] satisfazendo |E| < ; assim, se |t s| < , segue que
|um (x , t) um (x , s)| 6
|i um (x , xi )| dxi <
para todo m N. Segue do Teorema de Arzelà-Ascoli que um (x , ) converge uniformemente em [ai , bi ] para
uma funcao absolutamente contnua que coincide em quase todo ponto com u.
220
Suponha agora que u e absolutamente contnua em quase todos os segmentos de reta em paralelos
aos eixos coordenados e que as primeiras derivadas parciais de u sao localmente integraveis. Ent
ao isso vale
tambem para u para toda C0 (), logo temos
Z
Z
u (i ) dx = (i u) dx
L
em quase todo segmento de reta L paralelo ao i-esimo eixo coordenado cujos extremos estao em \ supp .
Pelo Teorema de Fubini, segue que
Z
Z
u (i ) dx = (i u) dx,
e portanto u W 1 ().
Corol
ario 11.9. Seja u W 1 (). Se Du = 0 q.t.p. em algum subconjunto conexo de , ent
ao u e
constante neste subconjunto.
11.2.4
Ap
endice: Func
oes Absolutamente Contnuas
Defini
c
ao. Dizemos que uma funcao real em uma variavel real F e absolutamente contnua no intervalo
[a, b] se para todo > 0 existe > 0 tal que para qualquer seq
uencia finita
a 6 x1 < y1 6 x2 < y2 6 . . . 6 xn < yn 6 b
tal que
n
X
j=1
(yj xj ) < nos temos
n
X
j=1
|F (yj ) F (xj )| < .
Uma demonstracao para o seguinte resultado pode ser encontrado em qualquer livro-texto de An
alise;
uma boa referencia e [Royden], captulo 5.
A.1 Teorema. (Teorema Fundamental do Calculo para a Integral de Lebesgue) Seja F : [a, b] R uma
funca
o real a uma vari
avel real. As seguintes condico
es s
ao equivalentes:
(i) F e absolutamente contnua;
(ii) para alguma funca
o f L1 ([a, b]) n
os temos
F (x) F (a) =
f (t) dt.
(iii) F e diferenci
avel em quase todo ponto, F L1 ([a, b]) e F (x) F (a) =
F (t) dt.
A.2 Corol
ario. Se f : R R e uma funca
o de Lipschitz com constante de Lipschitz igual a M , ent
ao f e
absolutamente contnua e |f | 6 M em quase todo ponto.
Prova: Que funcoes de Lipschitz sao absolutamente contnuas segue imediatamente das definicoes. O resto
do corolario e uma conseq
uencia do item (iii) do teorema. Com efeito, suponha por absurdo que |f (t)| > M
para todo t em um conjunto E R de medida nao-nula; podemos tomar E limitado. Entao,
Z

f (t) dt > M |E| .

E
Por outro lado, dado > 0, existe um aberto U R contendo E tal que |U \E| < . Todo aberto da reta
S
se escreve como uma uniao enumeravel de intervalos dois a dois disjuntos. Logo, escrevendo U =
Ij ,
j=1
221
onde Ij = (aj , bj ) (e convencionando que Ij = para j > N se U se escreve como uma uniao finita de N
intervalos), temos
Z
f (t) dt =
Z
X
j=1
bj
f (t) dt =
aj
Fazendo 0, obtemos
X
j=1
X
j=1
(bj aj ) = M |U | .
f (t) dt 6 M |E| ,
uma contradicao.
(f (bj ) f (aj )) 6 M
Defini
c
ao. Sejam um aberto de Rn e u : R uma funcao real. Dizemos que u e absolutamente
contnua em quase todos os segmentos de reta de paralelos aos eixos coordenados, se
para quase todo x = (x1 , ..., xn ) , todo i = 1, ..., n e todos a < xi < b tais que o segmento de reta
{(x1 , ..., xi1 , t, xi+1 , ..., xn ), t [a, b]} ,
a funcao t 7 u(x1 , ..., xi1 , t, xi+1 , ..., xn ) e absolutamente contnua em [a, b].
11.2.5
Regra da Cadeia
Sob hipoteses razoaveis, a regra da cadeia vale para funcoes fracamente diferenciaveis. Veja a Proposicao
11.14 para um enfraquecimento das hipoteses.
Lema 11.10. Sejam f C 1 (R), f L (R) e u W 1 (). Ent
ao a funca
o composta f u W 1 () e
D(f u) = f (u)Du.
Prova: Pelo Teorema 11.7, para provar este resultado basta encontrar uma seq
uencia de funcoes continuamente diferenciaveis convergindo para f u em L1loc (), tais que suas derivadas convergem para f (u)i u em
L1loc (). Em vista do mesmo teorema, como u W 1 (), sabemos que existe uma seq
uencia (um ) C 1 ()
1
tal que um u e i um i u em Lloc () para todo i. Entao, se , nos temos

Z
Z
|f (um ) f (u)| 6 sup |f |

|um u| 0
quando m , ou seja, f um f u em L1loc (). Pela regra da cadeia para funcoes diferenci
aveis
i (f um ) = f (um )i um e nos temos
Z
Z
Z
|f (um )i um f (u)i u| 6 sup |f |
|i um i u| +
|f (um ) f (u)| |i u| .
A primeira integral do lado direito desta desigualdade converge para 0 porque i um i u em L1loc ().
Passando a uma subseq
uencia, se necessario, podemos assumir que um u q.t.p. em ; como f e contnua,
segue que f (um ) f (u) q.t.p. em . Como |f (um ) f (u)| |i u| 6 2 sup |f | |i u| L1 ( ), segue
do teorema da convergencia dominada que a segunda integral tambem converge para 0 e portanto que
i (f um ) f (u)i u em L1loc ().
As partes positiva e negativa de uma funcao sao as funcoes definidas respectivamente por
u+ (x) = max{u(x), 0}
u (x) = min{u(x), 0}.
Segue que
u = u+ + u
|u| = u+ u .
222

Lema 11.11. Seja u W 1 (). Ent
ao u+ , u , |u| W 1 ()

Du(x)
+
Du (x) =
0

0
Du (x) =
Du(x)
Du(x)
0
D |u| (x) =
Du(x)
e
se u(x) > 0,
se u(x) 6 0,
se u(x) > 0,
se u(x) < 0,
se u(x) > 0,
se u(x) = 0,
se u(x) < 0.
Prova: Para cada > 0 defina
f (t) =
Entao

t2 + 2
0
se t > 0,
se t 6 0.
f (t) =
t2 + 2
0
se t > 0,
se t 6 0.
de modo que f C 1 (R) e f L (R). Segue do lema anterior que para toda C0 () nos temos
Z
Z
u
f (u)i dx =
i u dx.
2
u + 2
Fazendo 0, segue do teorema da convergencia dominada (pois 0 6 f (u) 6 u+ e 0 6 f (u) 6 1) que

Z
Z
+
u i dx =
i u dx,
e portanto o lema e provado para u+ . Os outros resultados seguem imediatamente de u = (u)+ e

|u| = u+ u .
Corol
ario 11.12. Seja u W 1 (). Se u e constante q.t.p. em algum subconjunto de , ent
ao Du = 0
neste subconjunto.
Prova: Sem perda de generalidade, podemos assumir u 0 neste subconjunto. O resultado segue ent
ao
imediatamente de Du = Du+ + Du .
Corol
ario 11.13. Seja u W 1 (). Ent
ao
|D |u|| = |Du| .
A hipotese de que f seja de classe C 1 na Regra da Cadeia (Lema 11.10) pode ser removida:
Proposi
c
ao 11.14. Sejam f : R R uma funca
o de Lipschitz e u W 1 (). Se f u L1loc () ent
ao a
1
funca
o composta f u W () e
D(f u) = f (u)Du.
Prova: A demonstracao deste resultado requer um pouco mais de teoria de medida do que a assumida aqui.
Veja [Ziemer], Teorema 2.1.11.
Observe, porem, que nao removemos a hipotese de que f L (R) do Lema 11.10, ja que toda funcao de
Lipschitz tem derivada limitada.
223
11.3
Espacos de Sobolev em Abertos de Rn
11.3.1
Definic
ao e Propriedades B
asicas
Seja um aberto de Rn , p > 1 e k > 0 um inteiro. Definimos

W k,p () = {u Lp () : D u Lp () para todo 0 6 || 6 k} .
Estes espacos sao de um certo modo analogos aos espacos C k, (): nos espacos W k,p (), diferenciabilidade
contnua e substituda por diferenciabilidade fraca e continuidade de Holder por p-integrabilidade. W k,p ()
e claramente um espaco vetorial. Ele e munido da norma
kukW k,p () =
que e equivalente à norma
kukW k,p () =
(veja Exerccio 11.3).
Definimos ainda
X Z
06||6k
X Z
06||6k
|D u|
1/p
|D u|p
1/p
06||6k
kD ukLp ()
W0k,p () = fecho de C0 () em W k,p ().
Teorema 11.15. W k,p () e um espaco de Banach, separ

avel se 1 6 p < , e reflexivo e uniformemente
convexo se 1 < p < .
Prova: Seja {um } W k,p () uma seq
uencia de Cauchy. Entao, para cada || 6 k, {D um } e uma
p
seq
uencia de Cauchy em L (); como {um } e um espaco de Banach, para cada || 6 k existem funcoes v
Lp () tais que
D um v
em Lp ().
Denote u := v0 , de modo que um u em Lp (). Para provar que W k,p () e um espaco de Banach,
basta entao provar que D u = v para todo || 6 k, pois isso automaticamente implicara por definicao que
u W k,p () e que um u em W k,p (). E, de fato, como convergencia em Lp () implica em convergencia
em L1loc (), temos para toda C0 ()
Z
Z
Z
Z
||
||
u(D ) dx = lim
um (D ) dx = (1)
lim
(D um ) dx = (1)
v dx.
Para provar a separabilidade e a reflexividade (quando p > 1) de W k,p (), basta considerar a imers
ao
natural de W k,p () em Nk copias de Lp (), onde Nk e o n
umero de multi-ndices satisfazendo || 6 k,
W k,p () Lp () ... Lp ()
|
{z
}
Nk vezes
u 7 (D u)06||6k
e usar o fato de que produtos finitos e subespacos fechados de espacos de Banach separaveis [resp. reflexivos;
resp. uniformemente convexos] sao tambem separaveis [resp. reflexivos; resp. uniformemente convexos].
Quanto à W k,p () ser uma algebra de Banach ou nao, deve-se observar que dadas funcoes u, v W k,p ()
em geral nao e verdade que o produto uv W k,p (). Como veremos mais adiante, no entanto, e uma
aplicacao direta do teorema da imersao de Sobolev que isso ocorre se kp > n e satisfaz a condicao do cone
interior. No caso geral, o seguinte resultado mais fraco e valido.
224

Proposi
c
ao 11.16. (Regra de Leibnitz) Se C0 () e u W k,p (), ent
ao u W k,p () e
X
D (u)(x) =
D (x)D u(x).
Prova: Lembramos que, por definicao, se = (1 , ..., n ) e = (1 , ..., n ) sao multi-ndices de mesmo
comprimento, entao 6 significa que j 6 j para cada ndice j = 1, ..., n. Neste caso, denotando
! = 1 !...n !, definimos

!
1
n
=
...
.
=
!( )!
1
n
A demonstracao da regra de de Leibnitz e feita por inducao em ||. Se || = 1, nos temos, para todo
C0 (), usando a regra de Leibnitz para funcoes diferenciaveis no sentido classico e a definicao de
derivada fraca (pois C0 ()),
Z
Z
Z
(u)(D ) dx =
u[(D )] dx =
u[D () (D )] dx
Z
Z
= (1)|| (D u) dx
u(D ) dx
Z
||
= (1)
[(D u) + u(D )] dx.
Agora, suponha que a regra de Leibnitz e valida para todos os multi-ndices || 6 k e todos C0 ().
Fixe um multi-ndice tal que || = k + 1. Entao = + para algum || = k e para algum || = 1.
Entao, para todo C0 (), usando a hipotese de inducao repetidamente, segue que
Z
Z
Z
X
(u)(D ) dx = (u)D (D ) dx = (1)||

D D u D dx
6
Z X

= (1)||+||
D D D u dx
6
Z X

+
= (1)||
D
D u + D D+ u dx.
Chamando = + , de modo que = + ( + ) = , escrevemos

X

D+ D u + D D+ u
Z
X
X
= (1)||
D D u +
D D u dx.
Usando a identidade
obtemos

+
=
,
(u)(D ) dx = (1)||
X
D D u dx.
225
11.3.2
Teoremas de Densidade
Dos Lemas 11.5 e 11.6, segue que para cada u W k,p () existe uma seq
uencia de funcoes em C () que
k,p
converge para u em Wloc ():
k,p
Lema 11.17. Se u W k,p (), ent
ao u u em Wloc
(), isto e, u u em W k,p ( ) para todo .
Prova: Se u W k,p (), entao D u Lploc () para cada 0 6 || 6 k. Para cada 0 6 || 6 k, pelo Lema
11.5 nos temos que (D u) D u em Lploc () quando 0, e pelo Lema 11.6, dado , temos
(D u) = D u em , para todo suficientemente pequeno.
Por causa do carater local do Lema 11.6, nao podemos obter de imediato convergencia em W k,p (),
k,p
apenas em Wloc
(). No entanto, com apenas um pouco mais de trabalho, usando um argumento de particao
da unidade, podemos provar que um resultado analogo existe para todo o aberto e nao apenas para
subconjuntos compactos de :
Teorema 11.18. C () W k,p () e denso em W k,p ().
Prova: Seja {m } uma seq
uencia crescente de subconjuntos abertos de satisfazendo m m+1 e
m = . Seja {m } uma particao da unidade subordinada à cobertura {m+1 m1 }, 0 e 1 sendo
definidos como sendo o conjunto vazio. Entao, dados u W k,p () e > 0, usando o Lema 11.17 podemos
escolher m 6 min{dist(m+1 , m+2 ), dist(m2 , m1 )} satisfazendo
k(m u)m m ukW k,p () <
.
2m
Definindo vm = (m u)m , notamos que, à excecao de um n

umero finito, todos os vm se anulam em qualquer
dado
(de
fato,
supp(
u)
e
supp
vm m+2 m2 ). Conseq
uentemente, a
m
m+1
m1
P
funcao v =
vm esta definida e pertence a C (). Alem disso,
X
X

X

kv ukW k,p () = (m u)m
m u
6
k(m u)m m ukW k,p () < .
W k,p ()
O espaco C () admite funcoes que nao sao suaves ate a fronteira de (isto e, nao admitem uma
extensao local diferenciavel passando pela fronteira de ); estas sao as funcoes que nao sao limitadas em
natural indagar se e possvel aproximar
ou tais que alguma de suas derivadas parciais nao e limitada em . E
funcoes em W k,p () por funcoes em C (). O proximo contra-exemplo mostra que isso nao e possvel para
todo aberto de Rn .
Exemplo 11.19. Seja = B1 (0)\{xn = 0}, isto e, e uma bola n-dimensional sem o seu plano equatorial
(n 1)-dimensional; denotando o hemisferio superior por B1+ (0) e o hemisferio inferior por B1 (0),
temos = B1+ (0) B1 (0). A funcao

1
se x B1+ (0),
u(x) =
0
se x B1 (0),
pertence a W k,p () para qualquer k (suas derivadas parciais de todas as ordens sao identicamente
nulas), mas ela nao pode ser aproximada por elementos em C () (veja Exerccio 11.4).
No entanto, e possvel substituir C () por C () para uma grande classe de abertos que incluem
abertos de classe C 1 . O obstaculo que deu origem ao contra-exemplo anterior foi o fato do aberto estar
localizado em ambos os lados de seu bordo.
Defini
c
ao. Um aberto Rn satisfaz a condi
c
ao do segmento se, para todo x , existe > 0 e um
vetor nao-nulo vx Rn tais que se y B (x) , entao y + tvx para todo 0 < t < 1.
226
Note que se z B (x) e z+tvx para todo 0 < t < 1, entao ztvx
/ para t suficientemente pequeno.
De fato, se tivessemos z tvx para todo tal t, entao teramos z tvx B (x) para t suficientemente
pequeno e entao teramos, pela condicao do segmento, que (z tvx ) + tvx = z , contradizendo z .
Um aberto que satisfaz a condicao do segmento nao pode portanto estar simultaneamente em ambos os lados
de qualquer porcao considerada de sua fronteira. Abertos com fronteira de classe C 1 satisfazem a condicao
do segmento (veja Exerccio 11.5).
Teorema 11.20. Seja um aberto que satisfaz a condica
o do segmento. Ent
ao C () W k,p () e denso
k,p
em W ().
Prova: Para mostrar isso, basta provar que o conjunto das restricoes a das funcoes de C0 (Rn ) e denso
em W k,p ().
Em primeiro lugar, mostraremos que qualquer funcao u W k,p () pode ser aproximada por funcoes
em W k,p () com suporte limitado (e claro que se ja e limitado, n
ao ha nada a fazer). Com efeito, fixe
uma funcao f C0 (Rn ) satisfazendo f 1 in B1 (0), f 0 em Rn \B2 (0); seja M > 0 uma constante
tal que |D f | 6 M para todo 0 6 || 6 k. Tome f (x) = f (x), de modo que f 1 in B1/ (0) e
|D f | 6 M || 6 M , se 6 1. Se u W k,p (), entao u = f u W k,p () e tem suporte limitado. Alem
disso, para 6 1 e || 6 k,

X
X

D u(x) ,
|D u (x)| =
D u(x)D
f (x) 6 M
6

6
ou seja,
ku kW k,p () 6 C kukW k,p () ,
onde C = C(M, k). Portanto, denotando = (Rn \B1/ (0)), nos temos
ku u kW k,p () = ku u kW k,p ( ) 6 kukW k,p ( ) + ku kW k,p ( ) 6 C kukW k,p ( ) 0
quando 0.
Em vista disso,Spodemos assumir que o conjunto K = {x : u(x) 6= 0} e limitado.
Ux , onde Ux sao bolas abertas com a propriedade mencionada na definicao da condicao
Seja F = K\
x
do segmento. F e compacto e F , logo existe um aberto 0 tal que F U0 . Como K e compacto,

podemos escolher um n
umero finito dos abertos Ux e escrever K U0 U1 ... UN . Alem disso, podemos
e0 , U
e1 , ..., U
eN tais que U
ej Uj para j = 0, ..., N e ainda K U
e0 U
e1 ... U
eN .
encontrar outros abertos U
e
Seja {j } uma particao da unidade de classe C subordinada a {Uj }06j6N . Seja uj = j u. Suponha
que para cada j nos podemos encontrar j C0 (Rn ) tal que
kuj j kW k,p () <
Entao, se =
N
P
.
N +1
j , nos obteramos
j=0
ku kW k,p () 6
N
X
j=0
kuj j kW k,p () < ,
provando o teorema.
e0 . Para encontrar as funcoes j
Para encontrar 0 , basta usar o Lema 11.17, ja que supp u0 U
restantes, fixe j = 1, ..., N . Estenda uj como sendo identicamente nula fora de . Logo, uj W k,p (Rn \),
ej . Seja v o vetor nao-nulo associado à bola Uj na definicao da condicao do segmento. Defina
onde = U
t = tv,
227

(
)
ej , Rn \Uj )
dist(U
onde t satisfaz 0 < t < min 1,
. Entao t Uj e, devido à condicao do segmento,
kvk
t = .
Defina uj,t (x) = uj (x + tv), de modo que uj,t W k,p (Rn \t ). Como o operador translacao e contnuo
em Lp (), segue que uj,t uj em W k,p (), quando t 0+ , logo basta encontrar j C0 (Rn ) tal que
kuj,t j kW k,p () e suficientemente pequeno. Para isso, como Uj Rn \t , e suficiente usar o Lema
11.17 novamente.
Corol
ario 11.21. W0k,p (Rn ) = W k,p (Rn ).
Prova: O resultado segue imediatamente da demonstracao do teorema anterior, em que na verdade mostramos
que o conjunto das restricoes a das funcoes de C0 (Rn ) e denso em W k,p (), o que vale em particular
para = Rn e neste caso o conjunto das restricoes e simplesmente C0 (Rn ).
Vamos considerar uma outra maneira, mais direta, de provar este resultado (o argumento a seguir e mais
geral, podendo ser utilizado com pequenas modificacoes para provar o mesmo resultado para espacos de
Sobolev em variedades Riemannianas completas quando k = 1). Tome uma funcao decrescente f C (R),
tal que

1
se t 6 0,
f (t) =
0
se t > 1.
Como C (Rn ) e denso em W k,p (Rn ), basta provar que toda funcao u C (Rn ) W k,p (Rn ) pode ser
aproximada em W k,p (Rn ) por funcoes em C0 (Rn ). Afirmamos que as funcoes suaves de suporte compacto
em Rn
um (x) = u(x)f (|x| m)
convergem para u em W k,p (Rn ).

Vamos verificar primeiro o caso p = 1. Quando m , nos temos que um (x) u(x) para todo ponto
x Rn ; como |um (x)| 6 |u(x)| e u Lp (Rn ), segue do Teorema da Convergencia Dominada de Lebesgue
que um u em Lp (Rn ). Alem disso, como
(
u(x)
se |x| 6 m,
x
um (x) =
u(x)f (|x| m) + u(x)f (|x| m)

se |x| 6 m, ,
|x|
temos que, quando m , um (x) u(x) para todo ponto x Rn e |um (x)| 6 |u(x)| +
|u(x)| sup |f | Lp (Rn ). Portanto, novamente conclumos do Teorema da Convergencia Dominada que
t[0,1]
um u em Lp (Rn ). Como a convergencia dos gradientes em Lp (Rn ) implica na convergencia de todas

as derivadas parciais de primeira ordem em Lp (Rn ), conclumos que um u em W 1,p (Rn ).
Para k > 2, usamos a formula de Leibnitz.
11.3.3
Os espacos H k,p()
Pode-se tambem definir

H k,p () = o completamento de
o
u C () : kukk,p < sob a norma kukk,p .
Durante muitos anos havia confusao sobre a relacao entre os espacos H k,p () e W k,p (). O pr
oximo
resultado, devido a Meyers e Serrin ([Meyers-Serrin]), mostra que eles sao a mesma coisa.
Teorema 11.22. H k,p () = W k,p () para todo aberto Rn e para todos k, p.
Prova: Como W k,p () e completo, temos imediatamente a inclusao H k,p () W k,p (). A inclus
ao
recproca W k,p () H k,p () segue da densidade de C () W k,p () em W k,p ().
228
11.3.4
Caracterizac
ao dos Espa
cos W0k,p ()
As funcoes u W0k,p () sao, a grosso modo, as funcoes u W k,p () que se anulam na fronteira . E
necessario dar um sentido preciso a esta nocao, ja que as funcoes em W k,p () sao definidas somente a menos
de conjuntos de medida nula e a fronteira e um conjunto de medida nula.
Lema 11.23. Se u W k,p () satisfaz supp u , ent
ao u W0k,p ().
Prova: Seja 0 um aberto que satisfaz a condicao do segmento tal que supp u 0 . Escolha uma
funcao corte C0 (0 ) tal que 1 em supp u; logo, u = u. Pelo Teorema 11.20, existe uma seq
uencia
de funcoes (um ) C0 (Rn ) tal que um | u em W k,p (). Logo um u em W k,p () e portanto
u = u W0k,p ().
ao u W01,p () se e somente
Teorema 11.24. Seja um aberto de classe C 1 . Se u W k,p () C(), ent
se u = 0 em .
Prova: Suponha que u = 0 em . Para obter uma seq
uencia de funcoes em W01,p () que converge para u
em W 1,p (), assuma inicialmente que supp u . Fixe uma funcao f C 1 (R) tal que |f (t)| 6 |t| para
todo t R e

0
se |t| 6 1,
f (t) =
t
se |t| > 2,
e defina a seq
uencia de funcoes
uj =
1
f (ju).
j
(11.12)
Pela regra da cadeia uj W 1,p () e pelo teorema da convergencia dominada temos que uj u em W 1,p ().
Com efeito, uj (x) u(x) para todo x , porque se u(x) = 0, entao uj (x) = 0 para todo j, e se u(x) 6= 0,
1
entao uj (x) = ju(x) = u(x) para todo j suficientemente grande; alem disso,
j
|uj (x)| =
1
1
|f (ju (x))| 6 |ju (x)| = |u (x)| Lp ().
j
j
Isso prova que uj u em Lp (). Analogamente, i uj (x) i u(x) q.t.p. em , pois i uj (x) =
f (ju(x))i u(x) e f (ju(x)) = 1 se u(x) 6= 0, para todo j suficientemente grande, enquanto que f (ju(x)) = 0
se u(x) = 0, mas o conjunto dos pontos x tais que u(x) = 0 e i u(x) 6= 0 tem medida nula (Corol
ario
11.12). Finalmente, |i uj (x)| 6 (supR |f |) |i u(x)| Lp (), o que prova que i uj i u em Lp () para todo
ndice i. Como supp uj {x : |u(x)| > 1/j} supp u , segue do lema anterior que uj W01,p ()
e, portanto, u W01,p ().
x
Se nao valer supp u , consideramos os truncamentos k u, onde k e definida por k (x) =
k
para uma funcao C0 (R) que satisfaz 0 6 6 1 e

1
se |x| 6 1,
(x) =
0
se |x| > 2.
Os truncamentos k u satisfazem supp (k u) , logo podemos aplicar o argumento anterior para concluir
que k u W01,p (). Como k u u em W 1,p (), segue que u W01,p ().
Reciprocamente, suponha u W01,p (). Usando cartas locais, e suficiente considerar o semicilindro
superior
Q+ = {x = (x , xn ) : |x | < 1 e 0 < xn < 1},
e provar que toda u W 1,p (Q+ ) C(Q+ ) que e o limite em W 1,p (Q+ ) de uma seq
uencia (uj ) C (Q+ )
n
tal que uj = 0 em Q0 = Q+ R+ satisfaz u = 0 em Q0 .
229
uencia. Como uj = 0 em Q0 , para todo

Sejam u W 1,p (Q+ ) C(Q+ ) e (uj ) C (Q+ ) uma tal seq
(x , xn ) Q+ nos temos
Z
|uj (x , xn )| 6
xn
|n uj (x , t)| dt.
Integrando com respeito a xn , de 0 a > 0, obtemos

Z
Z Z xn
|uj (x , xn )| dxn 6
|n uj (x , t)| dt dxn
0
Z0 Z 0
|n uj (x , t)| dt dxn
6
0
0
Z
=
|n uj (x , t)| dt.
0
Integrando agora com respeito a x , temos

Z
Z
Z
Z
1
|uj (x , xn )| dx dxn 6
|n uj (x , xn )| dx dxn .
|x |61 0
|x |61 0
Mantendo fixo e fazendo j , segue pelo teorema de Fubini e do fato de uj u em W 1,p (Q+ ) que
Z
Z
Z
Z
1
|u(x , xn )| dx dxn 6
|n uj | dx dxn .
|x |61 0
|x |61 0
Agora, fazendo 0, como u C(Q+ ), obtemos pelo teorema do valor medio para integrais que
Z
|u(x , 0)| dx = 0,
|x |61
e portanto u = 0 em Q0 .
Corol
ario 11.25. Seja um aberto de classe C 1 . Se u W k,p () C k1 (), ent
ao u W0k,p () se e
somente se D u = 0 em para todo multi-ndice 0 6 || 6 k 1.
uencia (um ) C0 ()
Prova: Se u W k,p () C k1 (), entao u W0k,p () se e somente se existe uma seq
p
k,p
k1
tal que D um D u em L () para todo 0 6 || 6 k. Portanto, se u W () C
() e u W0k,p (),
1,p
0
entao D u W0 () C () para todo 0 6 || 6 k 1, e o teorema anterior implica que D u = 0 em
para todo 0 6 || 6 k 1. Reciprocamente, se D u = 0 em para todo 0 6 || 6 k 1, o teorema
anterior implica que D u W01,p () para todo 0 6 || 6 k 1, logo, para cada multi-ndice 0 6 || 6 k 1,
||
||
existe uma seq
uencia (um ) C0 () tal que D um D u em Lp (). Vamos mostrar que isso implica
k,p
que u W0 ().
De fato, se
u0m u
em Lp (),
Du0m Du
em Lp (),
Du1m Du
em Lp (),
D2 u1m D2 u
em Lp (),
entao
u1m u
em Lp ().
230

Isso segue da desigualdade de Poincare que sera vista adiante no captulo, pois
1

1

0
u u0 p

m
m L () 6 C Dum Dum Lp () 0.
||
Aplicando este fato indutivamente às seq

uencias (um ), conclumos que D uk1
D u em Lp (), para
m
k,p
todo 0 6 || 6 k, logo u W0 ().
Mesmo que tenhamos apenas u W k,p () e possvel dar um sentido a u| como veremos no final deste
captulo, quando considerarmos o traco de funcoes em espacos de Sobolev.
11.3.5
Extens
oes de Func
oes em Espa
cos de Sobolev
Sob certas hipoteses no domnio , funcoes nos espacos de Sobolev W k,p () podem ser estendidas a funcoes
em W k,p (Rn ). Note que simplesmente estender u como sendo 0 fora de nao vai funcionar em geral
preciso inventar um metodo de estender u que preserve as derivadas fracas no
(considere o Exemplo 11.4). E
cruzamento da fronteira . O metodo que vamos considerar e o metodo da reflexao, que tem a desvantagem
possvel definir
de funcionar apenas em abertos limitados com fronteiras suaves ou em um semi-espaco. E
extensoes em domnios muito menos regulares (veja [Adams]).
Teorema 11.26. Existe um operador linear contnuo
E : W k,p (Rn+ ) W k,p (Rn )
tal que Eu| = u, ou seja,
kEukW k,p (Rn ) 6 C (n, k, p) kukW k,p () ,
com C = C (n, k, p). Se Rn e um aberto limitado de classe C 1 , ent
ao para todo existe
um operador linear contnuo
E : W k,p () W0k,p ( )
tal que Eu| = u, ou seja,
kEukW k,p ( ) 6 C kukW k,p () .
0
com C = C (n, k, p, ).
Prova: Caso = Rn+ .
Dada uma funcao u C (Rn+ ) W k,p (Rn+ ), defina
u(x)
k+1
P
Eu(x) =
i u(x , ixn )
se xn > 0,
se xn 6 0,
i=1
sendo que os coeficientes 1 , ...k+1 sao as u

nicas solucoes do sistema linear de k + 1 equacoes em k + 1
incognitas
k+1
X
(i)j i = 1,
j = 0, 1, ..., k.
i=1
Entao Eu C (R ) W
k,p
(R ). Para verificar isso, note que se xn 6 0, para todo j = 0, ..., k temos

j [Eu]
xjn
(x) =
k+1
X
i (i)j
i=1
j u
xjn
(x , ixn ),
de modo que
j [Eu]
xjn
(x , 0 ) =
k+1
X
i=1
(i)j i
j u
(x , 0+ )
xjn
j u
xjn
(x , 0+ );
231

em geral, para um multi-ndice = ( , n ), temos
k+1
D (Eu)(x) =
X
n | | [Eu]
n | | u
n
(x)
=
(i)
i
n1 (x , ixn ),
1
n
1
n1
n
x
x
x
...x
n x1 ...xn1
n
1
n1
i=1
de modo que
D (Eu)(x , 0 ) =
k+1
X
i (i)n D u(x , 0+ ) = D u(x , 0+ ).
i=1
Alem disso, para todo 0 6 || 6 k, se xn 6 0 vale

|D (Eu)(x , xn )| 6
k+1
X
i=1
|i |i|| |D u(x , ixn )| ,
usando uma estimativa grosseira; denotando

Ck = (k + 1)1+1/p max
06||6k
k+1
X
i=1
|i |i||1/p ,
e tomando C = (k + 1)p Ck + 1, segue que

kEukW k,p (Rn ) 6 C kukW k,p (Rn ) ,
+
pois
kEukW k,p (Rn ) = kukW k,p (Rn ) + kEukW k,p (Rn )
+

p
N
N
P

P
e, usando a desigualdade elementar ai 6 N p
|ai |p ,
i=1
kEukW k,p (Rn ) =
i=1
Rn
06||6k
|D (Eu)|
k+1
XZ
i=1
06||6k
6 (k + 1)
Rn
06||6k
1+1/p
= (k + 1)
6 Ck
06||6k
p p||
(k + 1) |i | i
(k + 1)1/p
X k+1
X
06||6k i=1
!1/p
Rn
+
k+1
X
i=1
|i |i
p
!1/p
|D u(x , ixn )| dx
Z
|i |i||
Rn
+
!1/p
Rn
||1/p
|D u(y)| dy
!1/p
|D u(x , ixn )| dx
|D u(y , yn )| dy
!1/p
Por aproximacao, podemos estender E continuamente a todo W k,p (Rn+ ). De fato, se u W k,p (Rn+ ), pelo
Teorema 11.20 existe uma seq
uencia (um ) C (Rn+ ) tal que um u em W k,p (Rn+ ). Como o operador de
extensao E e linear, temos
kEuk Eul kW k,p (Rn ) 6 C kuk ul kW k,p (Rn ) ,
+
232
para todos os inteiros k, l, ou seja, (Eum ) e uma seq

uencia de Cauchy em W k,p (Rn ), e portanto converge
k,p
n
para algum elemento em W (R ) que nos definimos como sendo Eu. Claramente, Eu nao depende da
seq
uencia um escolhida e satisfaz todas as condicoes do enunciado deste teorema.
Caso e um aberto limitado de classe C 1 .
Denote por
E0 : W k,p (Rn+ ) W k,p (Rn )
o operador extensao obtido anteriormente.
Dado Rn , existe uma cobertura finita {j }j=1,...,N de por abertos j , e C 1
difeomorfismos j : j B1 (0) satisfazendo j (j ) = B1 (0) Rn+ e j (j ) = B1 (0) Rn+ . Tome
0 de modo que {j }j=0,1,...,N seja uma cobertura aberta de e seja j uma particao da unidade
subordinada a esta cobertura. Entao, pela Proposicao 11.13, e porque j u tem suporte compacto,
(j u) j1 W k,p (Rn+ ),
donde, para j = 1, ..., N ,
e da,
E0 [(j u) j1 ] W k,p (Rn ),

E0 [(j u) j1 ] j W0k,p (j ).
Logo, definindo
Eu = 0 u +
N
X
j=1
E0 [(j u) j1 ] j ,
temos Eu W0k,p ( ), Eu = u em e
kEukW k,p ( ) 6 C kukW k,p () .
0
11.4
Teoremas de Imers
ao
Sao principalmente as caractersticas de imersao dos espacos de Sobolev que os fazem tao u
teis no estudo de
EDPs.
11.4.1
Teoremas de Imers
ao Contnua: O Caso k < n/p
Se kp < n, denotaremos
p =
Em outras palavras,
np
.
n kp
1
1 k
= .
p
p n
Note que p > p.

A maior parte dos resultados sobre imersoes dos espacos de Sobolev e devida ao proprio Sobolev, com
alguns refinamentos de Gagliardo e Morrey (este estendeu as imersoes a espacos de Holder). A seguinte
demonstracao e devida a Nirenberg [Nirenberg]. Ela usa simplesmente o teorema fundamental do c
alculo,
a desigualdade de Holder generalizada e o teorema de Fubini. Lembre-se que se p1 , ..., pm > 1 s
ao n
umeros
tais que
1
1
+ ... +
= 1,
p1
pm
233
e u1 , ..., um sao funcoes tais que uj Lpj () para j = 1, ..., m, a desigualdade de Holder generalizada diz
que
Z
u1 ...um dx 6 ku1 kLp1 () ... kum kLpm () .
Lema 11.27. (Desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev) Seja Rn um aberto. Se 1 6 p < n,

ent
ao existe uma constante C = C(n, p) tal que para todo u W01,p () n
os temos
kukLp () 6 C kDukLp () .
Prova: Como por definicao C0 () e denso em W01,p (), basta provar o resultado acima para funcoes
u C01 (). De fato, se o resultado e valido para tais funcoes, dada u W01,p (), podemos tomar uma
seq
uencia {uk } C0 () tal que uk u em W01,p (); aplicando o resultado a uk ul , obtemos
kuk ul kLp () 6 C kDuk Dul kLp () 6 C kuk ul kW 1,p () ,
0
o que prova que {uk } tambem e uma seq

uencia de Cauchy em Lp () e portanto uk u em Lp (). Da
segue que a desigualdade e valida para todo u W01,p ().
Caso p = 1.
Como u tem suporte compacto, para cada i = 1, ..., n nos temos
Z xi
u
(x1 , ..., xi1 , yi , xi+1 , ..., xn ) dyi ,
u(x) =
xi
logo
|u(x)| 6
de modo que
|u(x)|
n
n1
n Z
Y
|Du| dyi ,
i=1
|Du| dyi
1
n1
Esta desigualdade e agora integrada sucessivamente em cada uma das variaveis x1 , ..., xn e a desigualdade de
Holder generalizada e aplicada depois de cada integracao para m = p1 = ... = pm = n 1. Assim, integrando
na primeira variavel x1 , nos obtemos
Z
|u(x)|
n
n1
dx1 6
n Z
Y
i=1
Z
|Du| dyi
Z
|Du| dy1
|Du| dy1
1
n1
Z
1
n1
1
n1
dx1
n Z
Y
i=2
n
Y Z
i=2
|Du| dyi
1
n1
|Du| dyi dx1
dx1
1
n1
234

Integrando em seguida com respeito à variavel x2 , obtemos
Z Z
n
|u(x)| n1 dx1 dx2

1
1 #
n1
n1
Z "Z
n Z Z
Y
6
|Du| dy1
|Du| dx1 dyi
dx2
Z
Z
|Du| dx1 dx2
i=2
|Du| dx1 dx2
1
n1
Z
1
n1
Z
"Z
|Du| dy1
1
n1
n Z
Y
i=3
|Du| dy1 dx2
1
n1
n Z
Y
i=1
Rn
i=3
Continuando desta maneira, finalmente obtemos

1
n1
Z
Z
n Z
Y
n
n1
|u|
dx 6
|Du| dx
=
Rn
Rn
|Du| dx1 dyi
1 #
n1
dx2
|Du| dx1 dx2 dyi
1
n1
n
n1
|Du| dx
,
donde
n
6 kDukL1 ,
kukL n1
que e a desigualdade de Sobolev para p = 1.

Caso 1 < p < n.
O caso geral pode ser obtido usando a desigualdade acima para p = 1 substituindo u por uma potencia
de |u| e usando a desigualdade de Holder. Com efeito, se > 1, temos
Z
Rn
n
n1
|u|
n1
Z
n
dx
6
Rn
|D(|u| )| dx =
Rn
Escolhemos entao de tal modo que

|u|1 |Du| dx 6 |u|1
L p1
kDukLp .
n
p
= ( 1)
,
n1
p1
n1
n
p
np
ou seja, = p
, e portanto
= ( 1)
=
. Da
np
n1
p1
np
Z
Rn
|u|
p1
n1
Z
n p
dx
=
Rn
|u|
p1
n1
dx
6p
kDukLp .
np

O expoente p na desigualdade acima nao e arbitrario. De fato, se 1 6 p < n, para que uma desigualdade
da forma
kukLq (Rn ) 6 C kDukLp (Rn )
seja valida para todo u C0 (Rn ), temos que ter necessariamente q = p . Para ver isso, fixe qualquer
u C0 (Rn ) nao-nula e defina para > 0
u (x) = u(x).
Nos temos
ku kLq (Rn ) =
kDu kLp (Rn ) =
Z
Rn
Z
Rn
1/q
Z
q
|u(x)| dx
= n
Rn
|u(y)| dy
1/p
Z
p
|Du(x)| dx
= pn
1/q
p
Rn
= n/q kukLq (Rn ) ,
|Du(y)| dy
1/p
= 1n/p kDukLp (Rn ) .
235

Como ku kLq (Rn ) 6 C kDu kLp (Rn ) , segue que
n
kukLq (Rn ) 6 1+ q p kDukLp (Rn ) .

n n
6= 0, fazendo 0 ou , conforme o sinal deste expoente, obtemos kukLq (Rn ) = 0, uma
q
p
n n
np
contradicao. Portanto, necessariamente 1 + = 0, ou seja, q =
.
q
p
np
Usando a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev, obtemos o nosso primeiro resultado de imers
ao
contnua:
Se 1 +
Teorema 11.28. (Teorema de Imersao de Sobolev) Seja Rn um aberto. Se 1 6 p < n, ent

ao
W01,p () Lp ().
Usando interpolacao de espacos Lp , este resultado pode ser ligeiramente melhorado.
Corol
ario 11.29. Seja Rn um aberto. Se 1 6 p < n, ent
ao
W01,p () Lq ()
para todo p 6 q 6 p .
Prova: Por definicao, vale a imersao W01,p () Lp (), enquanto que pelo Teorema 11.28 vale a imers
ao
W01,p () Lp (). A propriedade de interpolacao dos espacos Lp implica que para todo p < q < p n
os
temos
Lp () Lp () Lq ()
e
kukLq () 6 kukLp () kukLp () ,

onde e definido por
1
1
= +
. Logo,
q
p
p
+1
kukLq () 6 C kukW 1,p () = C kukW 1,p () .

0

Teorema 11.30. (Teorema de Imersao de Sobolev) Seja Rn um aberto. Se p > 1 e k <
n
, ent
ao
p
W0k,p () Lp ().
Prova: Este resultado e obtido atraves de iteracao do Teorema 11.28. Defina para cada j N
1
1
j
= ,
pj
p n
ou seja,
pj =
Entao
pj
De fato,
pj

1
np

1
np
.
n jp
= pj+1 .
n njp
npj
np
np
=
=
= pj+1 .
np =
n pj
n njp
n jp p
n (j + 1) p
236
Seja u W0k,p (). Entao D u W01,p () para todo || 6 k 1, e pela desigualdade de SobolevGagliardo-Nirenberg temos
kD ukLp1 () 6 C (n, p) kD ukW 1,p () 6 C (n, p) kukW k,p () ,
0
de modo que obtemos a imersao
k1,p
1
W0k,p () W0
().
Usando o mesmo argumento, segue que

k1,p
1
W0
k2,(p
1 )1
() W0
k2,p
2
() = W0
().
Continuando desta maneira, apos k iteracoes obtemos

1,p
k1
W0k,p () W0
() L(pk1 ) () = Lpk () = Lp ().

Corol
ario 11.31. Seja Rn um aberto. Se p > 1 e k <
n
, ent
ao
p
W0k,p () Lq ()
identica à do Corolario 11.29.
Prova: E
Corol
ario 11.32. Seja Rn um aberto limitado. Se p > 1 e k <
n
, ent
ao
p
W0k,p () Lq ()
para todo 1 6 q 6 p .
Prova: Como e limitado, vale a imersao contnua Lp () Lq () para qualquer 1 6 q 6 p . Compondo

esta imersao com a imersao contnua do corolario anterior, obtemos o resultado desejado.
Em geral, W0k,p () nao pode ser substitudo por W k,p () no Teorema 11.30, se e um aberto qualquer
de Rn . Esta substituicao pode ser feita, contudo, para a grande classe de abertos que satisfazem a condicao
do cone interior, incluindo abertos com fronteiras de Lipschitz, o que inclui abertos de classe C 1 :
Teorema 11.33. (Teorema de Imersao de Sobolev) Seja Rn um aberto que satisfaz a condica
o do cone
n
interior. Se p > 1 e k < , ent
ao
p
W k,p () Lq (),
Prova: Nos provaremos o resultado apenas para o caso em que e um aberto limitado de classe C 1 . A
demonstracao para o caso geral pode ser vista em [Adams].
Usando o Teorema 11.26, o Corolario 11.21 e o Teorema 11.31, obtemos
E
W k,p () W k,p (Rn ) = W0k,p (Rn ) Lp (Rn ) ,

ou seja, existe uma constante C = C (n, p, k, ) tal que
kEukLp (Rn ) 6 C kukW k,p () .
237

Como Eu| = u, temos
kukLp () = kEukLp () 6 kEukLp (Rn ) .
donde segue o resultado.

Se e um aberto ilimitado de Rn com volume finito (em particular, nao satisfaz a condicao do cone interior),
entao nao existe a imersao W k,p () Lq () para nenhum q > p. Para uma demonstracao deste fato, veja
[Adams], Teorema 5.30.
Corol
ario 11.34. Seja Rn um aberto limitado que satisfaz a condica
o do cone interior. Se p > 1 e
n
ao
k < , ent
p
W k,p () Lq ()
para todo 1 6 q 6 p .
identica à do Corolario 11.32.
Prova: E
Vale a recproca deste corolario, no sentido de que se e um aberto de Rn tal que existe a imers
ao contnua
W k,p () Lq ()
para 1 6 q < p, entao tem necessariamente volume finito. Para uma demonstracao deste fato, veja
[Adams], Teorema 6.38.
Nos terminamos esta secao com um teorema de imersao de espacos de Sobolev em espacos de Sobolev. Este
resultado e extremamente u
til em argumentos de bootstrapping usados, por exemplo, na demonstracao da
regularidade de solucoes de equacoes diferenciais parciais.
Teorema 11.35. Seja Rn um aberto que satisfaz a condica
o do cone interior. Se p > 1 e k <
ent
ao
n
,
p
W k+m,p () W m,q ()
para todo p 6 q 6 p . Se substituirmos W por W0 , o resultado e v
alido para abertos arbitr
arios.
Prova: Este resultado segue do caso m = 0. Se u W k+m,p (), entao D u W k,p () para todo || 6 m.
Logo, D u Lq () para todo || 6 m, e portanto u W m,q (). Alem disso,
X
X
kukW m,q () =
kD ukLq () 6 C1
kD ukW k,p () 6 C2 kukW k+m,p () .
||6m
||6m
11.4.2
Teoremas de Imers
ao Contnua: O Caso k = n/p
Em vista do fato que

p =
n
np
n kp
quando k
n
,
p
poderia-se esperar que se u W p ,p (), entao u L (). Isto e falso, no entanto, se n > 1 (se n = 1, j
a
sabemos que as funcoes fracamente diferenciaveis sao absolutamente contnuas).
Exemplo 11.36. Se = (0, 1), a funcao

1
u(t) = log log 1 +
t
pertence a W 1,n (), mas nao a L ().
238

n
O maximo que podemos obter e W p ,p () Lq () para todo q > p.

Teorema 11.37. Seja Rn um aberto que satisfaz a condica
o do cone interior. Se p > 1 e k =
ent
ao
n
,
p
W k,p () Lq ()
onde p 6 q < . Se substituirmos W por W0 , o resultado e v
arios.
Prova: Mais uma vez provaremos apenas o caso em que e um aberto limitado e referimos o estudante a
[Adams] para uma prova do caso geral.
Consideremos primeiro o caso
p
q > p =
.
p1
nr
pq
, onde r =
satisfaz 1 6 r < p. Usando o fato de que e
Neste caso, podemos escrever q =
n kr
p+q
limitado (e, por conseg
uinte, Lp () Lr ()) e o Teorema 11.33, obtemos
W k,p () W k,r () Lq ().
O caso p 6 q 6 p segue, entao, por interpolacao das imersoes W k,p () Lp () e W k,p () Lp (),
como na demonstracao do Corolario 11.29.
11.4.3
Teoremas de Imers
ao Contnua: O Caso k > n/p
Lema 11.38. Seja Rn um aberto limitado. Se p > n, ent

ao existe uma constante C = C(n, p) tal que
para todo u W01,p () n
os temos
kukC 0 () 6 Cn,p ||1/p kDukLp () .

Prova: Basta provar o resultado para funcoes u C01 (), pois se (um ) C01 () e uma seq
uencia de
Cauchy em W01,p () convergindo para u W01,p (), a desigualdade do lema implica que (um ) e tambem
a a
uma seq
uencia de Cauchy em C 0 (), logo a funcao limite u estara neste espaco e tambem satisfazer
mesma desigualdade.
Para simplificar os calculos, assuma || = 1 e defina
v=
de modo que
sup |v| =
|u|
,
kDukLp ()
1
sup |u|.
kDukLp ()
Devemos, entao, mostrar que

sup |v| 6 C,
para alguma constante positiva C dependendo apenas de n e p. Para isso, usaremos o fato que
kvkL () = lim kvkLq () ,
q
(isto e valido porque tem medida finita) e mostraremos que o limite do lado direito e limitado por uma
constante C = C(n, p) atraves do uso do Lema 11.8 e da desigualdade de Holder.
De fato, segue do Lema 11.8 e Corolario 11.14 que, para qualquer > 1, nos temos

n
p
p
kv kL n1
6 kD(v )kL1 () = v 1 Dv L1 () 6 v 1 p1
kDvkLp () = v 1 p1
.
()
L
()
()
239

Pela desigualdade de Holder (usando || = 1) segue, portanto, que
n
6 1/ kvk
kvkL n1
()
(1)
p
p1
()
6 1/ kvk
L p1
()
Esta e uma desigualdade de H

older reversa. Agora, tome
=
n
n1
p
p1
>1
e substitua por j para j = 1, 2, ... Entao a desigualdade acima toma a forma

kvk
n
n1
()
1
j
j1
6 j kvk
n
n1
()
Iterando, comecando com j = 1, segue novamente do Lema 11.8 e da desigualdade de Holder que para
qualquer inteiro k nos temos
kvkLk () 6 kvk
6
Fazendo k , segue que
j
j
n
n1
()
||
p1
p
j
j
kvk
kDvkLp ()
n
L n1
()
Q (1 1j )
lim kvkLk () 6 lim
(1 1j )
j
j
j
j
j
j
(1 1j )
kDvkL1 ()
.
=: Cn,p .
Portanto,
lim kvkLq () 6 C(n, p),
como queramos.
Para eliminar a restricao || = 1, basta considerar a transformacao y = ||1/n x. Desta forma, obtemos
1/n1/p
sup |u| 6 C(n, p) ||
kDukLp () .

Para referencia, reescrevemos o resultado acima na forma seguinte:
Teorema 11.39. (Teorema de Imersao de Sobolev) Seja Rn um aberto limitado. Se p > n, ent
ao
W01,p () C 0 ().
Teorema 11.40. (Teorema de Imersao de Sobolev) Seja Rn um aberto limitado. Se p > 1 e k >
ent
ao
para todo 0 6 m < k
W0k,p () C m ()
n
.
p
Prova: Suponha primeiro que
n
n
nao e um inteiro. Seja l o maior inteiro menor que , ou seja,
p
p
l<
n
< l + 1.
p
n
,
p
240
Entao, raciocinando como no Teorema 11.28, ou diretamente, pelo Teorema 11.35 (escrevendo W0k,p =
l+(kl),p
W0
), temos
kl,p
l
W0k,p () W0
()
onde
pl =
1,p
l
Logo D u W0
np
> p.
n lp
() para todo || 6 k l 1, isto e, para todo || < k
11.38 conclumos que
D u C 0 ()
para todo || < k
n
. Como pl > p, pelo Lema
p
n
,
p
e que existe uma constante C > 0 independente de u e tal que

kD ukC 0 () 6 C kukW 1,p () .
0
Portanto, u C m () e
kukC m () 6 C kukW 1,p () ,

0
para uma constante C > 0 independente de u.

n
Se e um inteiro, tome
p
l=
n
1
p
de modo que pl = n. Como no argumento acima, D u W01,n () para todo || 6 k l 1 = k

Teorema 11.37,
n
. Pelo
p
W01,n () Lq (),
para todo q > n, portanto D u W01,q () para todo || 6 k

escolhendo q > n, segue que
D u C 0 ()
n
1 e todo q > n. Pelo Lema 11.36,
p
para todo || = k
n
,
p
portanto, u C m () e a continuidade da imersao e obtida do mesmo modo como no argumento anterior.

A seguinte estimativa do tipo potencial pode ser usada para obter imersoes de espacos de Sobolov em
espacos de Holder. Se u L1 () e A e um subconjunto mensuravel, definimos a media de u em A por
Z
1
uA =
u.
|A| A
Lema 11.41. Seja Rn um aberto limitado convexo e u W 1,1 (). Ent
ao, para todo subconjunto
mensur
avel A , vale
Z
(diam )n
|Du(y)|
|u(x) uA | 6
dy
q.t.p. em
n1
n|A|
|x y|
e
1
|A|
|u(x) u(y)| dy 6
(diam )n
n|A|
|Du(y)|
dy
|x y|n1
q.t.p. em .
Mais geralmente, para toda bola Br (x) Rn existe uma constante C = C (n) tal que para todo
u W 1,p (Rn ) vale
Z
Z
1
|Du(y)|
|u(x) u(y)| dy 6 Cn
dy.
|Br (x)| Br (x)
|x
y|n1
Br (x)
241
Prova: Basta provar o resultado para u C 1 (), pois se (um ) C 1 () e uma seq
uencia de Cauchy em
W 1,1 () convergindo para u W 1,1 (), entao
um A uA ,
e podemos assumir que
e que
um (x) u(x)
Z
|Dum (y)|
dy
|x y|n1
q.t.p. em ,
|Du(y)|
dy
|x y|n1
q.t.p. em .
Ou
ltimo decorre do fato de que o operador linear V : L1 () L1 () definido por
Z
f (y)
(V f )(x) =
dy
|x
y|n1
ser contnuo, pois, se R = diam ,

!
Z Z

Z
Z

1
1
f
(y)

dydx 6 sup
dy kf kL1 () 6 sup
dy kf kL1 ()

n1
n1
n1
x |x y|
x BR (x) |x y|
|x y|
Z
1
=
dy kf kL1 () = nn R kf kL1 () ,
n1
BR (0) |z|
logo, se Dum Du em L1 (), entao V (Dum ) V (Du) em L1 () e, portanto, podemos assumir que
V (Dum )(x) V (Du)(x) q.t.p. em .
Para todos x, y , denotando
xy
=
,
|x y|
temos
Z |xy|
du
u(x) u(y) =
(x + r) dr.
dr
0
Integrando com respeito a y em A, obtemos
Z
Z |xy|
du
dy
|A|(u(x) uA ) =
(x + r) dr.
dr
A
0
Denotando
obtemos

du
dr (x)
V (x) =
0
1
|u(x) uA | 6
|A|
=
=
=
=
se x ,
se x
/ ,
dy
|xy|<diam
V (x + r) dr
Z Z
Z diam
1
V (x + r) n1 dddr
|A| 0
n1
S
Z Z0
(diam )n
V (x + r) ddr
n|A|
0
S n1
Z
Z
(diam )n
V (x + r) n1
r
drd
n|A|
rn1
n1
S
0
Z
(diam )n
|Du(y)|
dy.
n1
n|A|
|x y|
242
A segunda desigualdade e provada atraves de uma pequena modificacao na demonstracao acima. Escrevemos
Z |xy|
du
(x + r) dr,
|u(x) u(y)| =
dr
0
Z
Z
Z |xy|
du
1
1
(x + r) dr,
|u(x) u(y)| dy =
dy
dr
|A| A
|A| A
0
e o resto segue como antes.
Para provar a terceira desigualdade, escreva
Z 1
Z 1
d
u(y) u(x) =
u(ty + (1 t) x) dt = (y x)
Du(ty + (1 t) x) dt,
0 dt
0
de modo que
|u(y) u(x)| 6 |y x|
Para 0 < s 6 r, segue que
Z
Bs (x)
|u(y) u(x)| dsy 6

=
1
0
|Du(ty + (1 t) x)| dt.
Bs (x)
Z 1Z
0
Bs (x)
|Du(ty + (1 t) x)| dt dsy

s |Du(ty + (1 t) x)| dsy dt.
Fazendo a mudanca de variaveis

z = ty + (1 t) x,
= st,
segue que dsz = tn1 dsy , d = s dt, e |z x| = t |y x| = ts = , de modo que

Z
Z sZ
|Du(z)|
|u(y) u(x)| dsy 6
sn1 n1 dsz d
Bs (x)
0
B (x)
Z
|Du(z)|
=
sn1
dz.
|z
x|n1
Bs (x)
Da, integrando com relacao a s de 0 a r, obtemos
Z
Z
|u(y) u(x)| dy 6
Br (x)
|Du(z)|
Br (x)
n Z
n1
Z
|z x|
|Du(z)|
r
n
|y x|
n
Br (x) |z
n Z
sn1
dz
x|n1
|Du(z)|
|z x|n1
Br (x)
ds dz
dz.
Note que no caso particular em que = A = Br (x), temos

n Z

|Du(y)|
u(x) uB (x) 6 2
dy
r
nn Br (x) |x y|n1
1
|Br (x)|
2n
|u(x) u(y)| dy 6
nn
Br (x)
Br (x)
|Du(y)|
dy.
|x y|n1
243
Lema 11.42. (Desigualdade de Morrey) Seja p > n. Se Rn e um aberto limitado, ent

ao existe uma
constante C = C(n, p) tal que para todo u W01,p () n
os temos
kuk
1 n
p
()
6 C kDukLp () .
Mais geralmente, para todo u W 1,p (Rn ) existe uma constante C = C (n, p) tal que
kuk
1 n
p
(Rn )
6 C kukW 1,p (Rn ) .
Prova: Pelo Lema 11.38, ja sabemos que u C 0 () e que existe uma constante C independente de u tal
que
kukC 0 () 6 C kDukLp () .
Sejam x, y , r = |x y| e A = Br (x) Br (y) de modo que
Z
1
|u(x) u(y)| =
|u(x) u(y)| dz
|A| A
Z
Z
1
1
6
|u(x) u(z)| dz +
|u(y) u(z)| dz.
|A| A
|A| A
Segue da segunda desigualdade do lema anterior (e da observacao logo apos o lema) e da desigualdade de
Holder que
Z
Z
|Br (x)|
1
1
|u(x) u(z)| dz 6
|u(x) u(z)| dz
|A| A
|A| |Br (x)| Br (x)
! p1
Z
p
1
6 Cn kDukLp ()
p dz
(n1) p1
Br (x) |x z|
p
6 Cn (rn(n1) p1 )
= Cn r
Analogamente,
1 n
p
p1
p
kDukLp ()
kDukLp () .
n
|u(y) uA | 6 Cn r1 p kDukLp () .
Portanto,
|u(x) u(y)|
6 Cn kDukLp () .
n
|x y|1 p
Vamos agora provar a segunda desigualdade. Fixe x Rn . Tomando A = B1 (x) no lema anterior, temos
Z
Z
1
1
|u (x)| 6
|u(x) u(y)| dy +
|u(y)| dy
|B1 (x)| B1 (x)
|B1 (x)| B1 (x)
Z
|Du(y)|
6 Cn
dy + Cn,p kukLp (B1 (x))
|x
y|n1
B1 (x)
! p1
Z
p
1
6 Cn kDukLp (B1 (x))
+ Cn,p kukLp (B1 (x))
p dz
(n1) p1
B1 (x) |x z|
6 Cn,p kukW 1,p (B1 (x)) .
Como x e arbitrario, conclumos que

sup |u (x)| 6 C kukW 1,p (Rn ) .
Rn
244
Em particular, por um argumento de densidade segue desta desigualdade que W 1,p (Rn ) C 0 (Rn ) e
portanto que
kukC 0 (Rn ) 6 C kukW 1,p (Rn ) .
Alem disso, imitando o argumento usado no nicio deste lema para o caso de um aberto limitado e usando
a terceira desigualdade do lema anterior, obtemos
[u]C 1 np (Rn ) 6 C kDukLp (Rn ) .

Teorema 11.43. (Teorema de Imersao de Sobolev) Seja Rn um aberto limitado. Se p > 1 e k >
ent
ao
para todo 0 6 m < k
n
,
p
W0k,p () C m, ()
n
, onde
p
0<<

n
n
+1
p
p
se
e
0<<1
n
e um inteiro.
p
se
Prova: Como na demonstracao do Teorema 11.40, se
n
nao e um inteiro,
p
n
nao e um inteiro, nos obtemos
p
kl,p
l
W0k,p () W0
()

n
np
1,p
onde l =
e pl =
. Logo D u W0 l () para todo || 6 k l 1, isto e, para todo || 6
n lp
p
n
k
1. Como pl > p, segue do Lema 11.42 que
p

n
0,1 pn
l ()
D u C
para todo || < k
1,
p
e que existe uma constante C > 0 independente de u e tal que
kD uk
Como
segue que
0,1 n
p
l
()
6 C kukW 1,p () .
0

n
n
n
n
1 =1 +l =
+1 ,
pl
p
p
p
u C k[ p ]1,[ p ]+1 p ()
n
e existe uma constante C independente de u tal que

kuk
[ ]
[ ]
k n 1, n +1 n
p
p
p
()
6 C kukW 1,p () .
0
Para terminar a demonstracao deste caso, use as imersoes contnuas de espacos de Holder
C k, () C m, (),
C m, () C m, ()
245

sempre que k > m e > .
n
Se e um inteiro, tome
p
l=
n
1
p
de modo que pl = n. Logo, como no argumento acima, D u W01,n () para todo || 6 k l 1 = k

Pelo Teorema 11.35,
W01,n () Lq (),
para todo q > n, portanto D u W01,q () para todo || 6 k

desigualdade de Morrey que
n
.
p
n
1 e todo q > n. Segue ent
ao da
p
D u C 0,1 q ()
para todo q > n e, portanto,
u C k p 1, ()
para qualquer 0 < < 1. A continuidade da imersao segue compondo as varias imersoes contnuas como no
primeiro caso e o resultado final segue da imersao contnua de espacos de Holder.
Resultados analogos valem para os espacos W k,p com a necessaria hipotese sobre a regularidade da
fronteira:
Teorema 11.44. (Desigualdade de Morrey) Seja Rn um aberto limitado de classe C 1 . Se p > n, ent
ao
existe uma constante C = C(n, p) tal que para todo u W 1,p () n
os temos
kuk
1 n
p
()
6 C kDukLp () .
Prova: Como e um aberto limitado de classe C 1 , dada u W 1,p () existe uma extens
ao Eu = u
W 1,p (Rn ) satisfazendo
k
ukW 1,p (Rn ) 6 C kukW 1,p () ,
onde C > 0 independe de u. Pelo Corolario 11.21, existe uma seq
uencia (um ) C0 (Rn ) tal que um u
1,p
n
em W (R ). De acordo com o Lema 11.42, nos temos
kum uk
1 n
p
(Rn )
6 C kum u
kW 1,p (Rn ) ,
logo um u em C 1 p (Rn ). Portanto, usando o Lema 11.42 novamente, kum k 1 np n 6 C kum kW 1,p (Rn )
C
(R )
implica
k
uk 1 np n 6 C k
ukW 1,p (Rn ) .
C
(R )
Da, como u
e uma extensao de u, segue imediatamente que
kuk
1 n
p
()
6 C kukW 1,p () .

De modo analogo à demonstracao do Teorema 11.43, segue entao o seguinte resultado:
Teorema 11.45. (Teorema de Imersao de Sobolev) Seja Rn um aberto limitado de classe C 1 . Se p > 1
n
e k > , ent
ao
p
W k,p () C m, ()
n
para todo 0 6 m < k , onde
p

n
n
n
0<<
+1
se
nao e um inteiro,
p
p
p
e
n
0<<1
se e um inteiro.
p
246
11.4.4
Teoremas de Imers
ao Compacta
Denotaremos a imersao compacta de um espaco vetorial normado E em um espaco vetorial normado F por
E
F.
Lembre-se que isso equivale a dizer que toda seq
uencia limitada em (E, kkE ) possui uma subseq
uencia
convergente em (F, kkF ).
Teorema 11.46. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja Rn um aberto limitado. Se 1 6 p < n, ent
ao
W01,p ()
Lq (),
para todo 1 6 q < p .
Prova: Pelo Corolario 11.32, temos a imersao contnua
W01,p () Lq (),
suficiente estabelecer o caso q = 1, pois o caso geral segue deste atraves de um
para todo 1 6 q 6 p . E
argumento de interpolacao: se 1 < q < p , podemos escrever
kukLq () 6 kukL1 () kuk1
Lp () ,
onde e definido por
1
1
=+
, logo
q
p
kukLq () 6 kukL1 () kukW 1,p () ;

0
assim, se (um ) e uma seq

uencia limitada em W01,p () que possui uma subseq
uencia de Cauchy em L1 (),
q
segue desta desigualdade que a subseq
uencia e de Cauchy tambem em L ().
Vamos provar o caso q = 1. Seja (um ) uma seq
uencia limitada em W01,p (), e para cada > 0 considere
a seq
uencia (um ), onde um = [um ] e a regularizacao de um . Afirmamos que para cada > 0 a seq
uencia
(um ) e uniformemente limitada e eq
uicontnua. De fato,
Z
Z

1
xy
1
C

|um (x)| = n
u(y) dy 6
(z) |um (x z)| dz 6 n max kum kL1 () 6 n ,

B (x)
B1 (0)
B1 (0)
pois, como e limitado, vale a imersao contnua Lp () L1 () e (um ) e portanto uma seq
uencia limitada
em L1 (), tambem. Isso prova que (um ) e uniformemente limitada. Analogamente,

1 1Z
1Z
x
|Dum (x)| = n
D
u(y) dy 6
|D(z)| |um (x z)| dz
B (x)
B1 (0)

1
C
6 n+1 max |D| kum kL1 () 6 n+1 ,
B1 (0)
e segue do Teorema do Valor Medio que (um ) e eq

uicontnua. Portanto, conclumos do Teorema de Arzel
aAscoli que uma subseq
uencia de um e uma seq
uencia de Cauchy em C 0 () e, portanto, em L1 ().
247
Agora, pelo Lema 11.5, sabemos que um um em L1 () quando 0. Afirmamos que no nosso caso,
mais que isso, esta convergencia e uniforme em m. Com efeito,
Z

1

xy

|um (x) um (x)| = n
[u(y) u(x)] dy
B (x)

Z
6
(z) |um (x z) um (x)| dz
B1 (0)
(z)
B1 (0)

dum

dt (x zt) dt dz
(z)
B1 (0)
|Dum (x zt)| |z| dt dz,
logo, integrando com respeito a x,

kum um kL1 () =
|um (x) um (x)| dx

1
Z
Z
(z)
B1 (0)
B1 (0)
(z)
|Dum (x tz)| dx dz dt
|Dum (y)| dy dz dt
|Dum (y)| dy
6 C.
Logo, para cada > 0 existe > 0 suficientemente pequeno tal que
kum um kL1 () <
.
2
para todo m. Para este existe uma subseq

uencia (umj ) de Cauchy em L1 (); pela desigualdade triangular

+ um um 1
+ um uml 1
kumk uml k 1
6 um umk 1
L ()
L ()
L ()
L ()
segue que
lim sup kumk uml kL1 () 6 .

k,l
Escolhendo sucessivamente = 1,
Cauchy de (um ) em L1 ().
1
2 , ...
e usando o argumento da diagonal, obtemos uma subseq

uencia de
Corol
ario 11.47. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja Rn um aberto limitado. Para todo p > 1
vale
W01,p ()
Lp ().
Prova: Se p > n, escreva
W01,p () W01,r ()
Lp ()
onde r < n e suficientemente proximo de n de tal modo que que r > p.

Teorema 11.48. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja Rn um aberto limitado. Se p > 1 e k <
ent
ao
W0k,p ()
Lq (),
n
,
p
248
Prova: Este resultado e obtido atraves de iteracao do Teorema 11.46.

Seja (um ) W0k,p () uma seq
uencia limitada. Entao (D um ) e uma seq
uencia limitada em W01,p ()
q
para todo || 6 k 1, logo possui uma subseq
uencia convergente em L () para todo 1 6 q < p1 fixado.
Portanto, conclumos que
W0k,p ()
W0k1,q ()
para todo 1 6 q < p1 . Utilizando o mesmo argumento, conclumos que
W0k1,q ()
W0k2,r ()
np
para todo 1 6 r <
q1 .
Mas, se 1 6 q <
que
p1 ,
entao
q1
n np
nq
np
<
= p2 , logo, conclumos
=
np =
nq
n np
n 2p
W0k,p ()
W0k2,r ()
para todo 1 6 r < p2 . Continuando desta maneira, apos k iteracoes obtemos o resultado desejado.
Teorema 11.49. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja Rn um aberto limitado que satisfaz a condica
o
n
do cone interior. Se p > 1 e k < , ent
ao
p
W k,p ()
Lq (),
Prova: Usando o mesmo argumento iterativo do Teorema 11.48, vemos que e suficiente provar este resultado
para k = 1. Mais uma vez, nos limitaremos a demonstrar este resultado no caso em que e um aberto
limitado de classe C 1 e referimos o leitor a [Adams] para a demonstracao do caso geral. Neste caso, pelo
Teorema 11.26, para algum aberto limitado existe uma extensao contnua
W k,p () W0k,p ( )
enquanto que pelo Teorema 11.46 temos a imersao compacta
W0k,p ( )
Lq ( ),
para todo 1 6 q < p . Portanto, se (um ) e uma seq
uencia limitada em W k,p (), entao (Eum ) e uma
seq
uencia de Cauchy em Lq ( ), logo a restricao (Eum | ) = (um ) e uma seq
uencia de Cauchy em Lq ().
A imersao
W01,p () Lp (),
nunca e compacta. Por este motivo, o expoente p e chamado expoente crtico. No exemplo seguinte,
construmos uma seq
uencia limitada em W01,p () que nao possui nenhuma subseq
uencia convergente em
p
L ().
Exemplo 11.50. (Perda de Compacidade no Expoente Crtico) Seja um aberto qualquer de Rn e tome
uma funcao nao nula C0 (B1 (0)). Seja {am } uma seq
uencia de pontos distintos de tais que
am x0 . Seja 0 < rm < 1 uma seq
uencia de n
umeros positivos tais que Brm (am ) e todas
as bolas Brm (am ) sao mutualmente disjuntas; em particular, devemos ter rm 0. Definimos ent
ao
funcoes um C0 (Brm (am )) por

np
x am
um (x) = rm p
.
rm
249
Note que um 0 exceto em x0 , e que um (x0 ) . Esta e exatamente a mudanca de escala sob a
qual as normas kkLp e k()kLp sao invariantes, isto e,
kum kLp () = kkLp (B1 (0)) ,
kum kLp () = kkLp (B1 (0)) .

Com efeito, nos temos
kum kLp () =
"
n
rm
e
kum kLp () =
n+p
rm
#1/p
p #1/p "
Z
Z

a
m
p
n
n

dx
= rm
|(y)| rm dy
= kkLp () ,

rm
B1 (0)

p 1/p "
Z
Z
1

x
a
m
n
r
dx
=
r
m
m

rm
B1 (0)
p n
|(y)| rm
dy
#1/p
= kkLp () ,
Segue, em particular, que a seq

uencia (um ) e limitada em W01.p (). Pelo Teorema de Rellich
Kondrachov, nos temos que um u em Lp (). E, de fato, nos podemos calcular explicitamente
kum kLp ()

Z
n+p
= rm

p 1/p "
Z

n+p
x am dx
= rm

rm
B1 (0)
p n
|(y)| rm
dy
#1/p
= rm kkLp () ,
de modo que um 0 em Lp (). Por outro lado, como as funcoes um tem suportes disjuntos, para
todos inteiros k, l nos temos

1/p
kuk ul kLp () = kuk kpLp () + kuk kpLp ()

= 21/p kkLp (B1 (0)) ,
portanto (um ) nao possui nenhuma subseq

uencia de Cauchy em Lp ().
Para a maioria dos abertos ilimitados Rn as imersoes contnuas de Sobolev

W0k,p () Lq (),
para p 6 q < p nao sao compactas, como o contraexemplo a seguir ilustra. Existem, no entanto, certos
domnios ilimitados de Rn para os quais a imersao
W0k,p () Lp ()
e compacta. Uma caracterizacao de tais domnios e dada em [Adams], Teorema 6.16; em particular, nesta
classe estao includos os domnios quasilimitados, isto e, que satisfazem a condicao
lim dist(x, ) = 0,
x
|x|
o que inclui domnios de volume infinito. Da mesma forma, existe uma classe ainda mais restrita de domnios
ilimitados de Rn para os quais a imersao
W k,p () Lp ()
e compacta. Tais domnios tem necessariamente volume finito. Veja [Adams], Teoremas 6.37 e 6.47.
250
Exemplo 11.51. (Perda de Compacidade em Abertos Ilimitados) Se e um aberto ilimitado de Rn que

possui um conjunto enumeravel de bolas disjuntas BR (xm ) de mesmo raio R > 0 (por exemplo, isso
vale para = Rn ), entao nao pode haver uma imersao compacta
W0k,p () Lq ()
para nenhum q. De fato, tomando uma funcao nao nula C0 (BR (x1 )), defina um como sendo a
translacao de com suporte compacto em BR (xm ). Como
kum kW k,p () = kkW k,p () ,
0
a seq
uencia (um ) e limitada em W0k,p (), mas para qualquer q > 1 e para quaisquer inteiros k, l, n
os
temos

1/q
q
q
kuk ul kLq () = kuk kLq () + kuk kLq ()
= 21/q kkLq () .
Analogamente ao Teorema 11.35, nos temos tambem o seguinte resultado de imersao compacta de espacos
de Sobolev em espacos de Sobolev.
Teorema 11.52. Seja Rn um aberto limitado que satisfaz a condica
o do cone interior. Se p > 1 e
n
k < , ent
ao
p
W k+m,p ()
W m,q ()
np
onde 1 6 q <
. Se substituirmos W por W0 , o resultado e v
alido para abertos limitados
n kp
arbitr
arios.
Prova: Este resultado segue do caso m = 0. Seja (um ) W k+m,p () uma seq
uencia limitada. Ent
ao
(D um ) e uma seq
uencia limitada em W k,p () para todo || 6 m. Logo, utilizando o Teorema 11.49 e um
processo de inducao finita, podemos selecionar uma subseq
uencia (umj ) de (um ) tal que (D umj ) e uma
q
uencia convergente em
seq
uencia convergente em L () para todo || 6 m, e portanto (umj ) e uma seq
W m,q ().
Teorema 11.53. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja Rn um aberto limitado. Se p > n, ent
ao
W01,p ()
C 0 ().
Prova: Segue imediatamente da desigualdade de Morrey e do Teorema de Arzela-Ascoli.
Teorema 11.54. (Teorema de RellichKondrakhov) Seja Rn um aberto limitado. Se p > 1 e k >
ent
ao
para todo 0 6 m < k
11.5
n
.
p
n
,
p
W0k,p ()
C m ()
Desigualdades de Poincar
e e Desigualdades de Interpolac
ao
Se u W01,p (), entao vale a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev:

kukLp () 6 C kDukLp () .
251
Como as funcoes constantes estao em W 1,p (), esta desigualdade nao pode valer neste espaco. Mas a hip
otese
u
=
0
em
pode
ser
substitu
da
por
outras
hip
o
teses
para
que
a
desigualdade
seja
v
a
lida,
tais
como
R
u = 0 ou u = 0 em um subconjunto de de medida positiva. Esta desigualdade e similares s
ao
conhecidas como desigualdades do tipo Poincare.
Se e um aberto de Rn com volume finito, definimos a media de u em como sendo o n
umero
Z
1
u dx.
u=
||
Teorema 11.55. (Desigualdade de Poincare) Seja Rn um aberto limitado conexo que satisfaz a
condica
o do cone interior. Se p > 1, ent
ao existe uma constante C > 0 tal que
ku ukLp () 6 C kDukLp () .
para todo u W 1,p ().
Prova: Suponha por absurdo que existe uma sequencia (um ) em W 1,p () tal que
kum um kLp () > m kDum kLp () .
Defina
vm =
um um
.
kum um kLp ()
Entao v m = 0, kvm kLp () = 1 e
1
.
m
Em particular, (vm ) e limitada em W 1,p (). Pela reflexividade de W 1,p () e pelo Teorema de RellichKondrakhov, podemos portanto assumir, a menos de uma subseq
uencia, que vm v em W 1,p () e vm v
em Lp (). Segue que v = 0 e kvkLp () = 1. Alem disso, vm v em W 1,p () implica que
kDvm kLp () <
kvkW 1,p () 6 lim inf kvm kW 1,p () = 1 + lim inf kDvm kLp () = 1.
Como kvkW 1,p () = kvkLp () + kDvkLp () = 1 + kDvkLp () , segue que
Dv = 0.
Portanto, v e constante. A condicao v = 0 implica entao que v = 0 em , contradizendo kvkLp () = 1.
Como uma aplicacao das imersoes de Sobolev e da desigualdade de Poincare, temos a desigualdade de
Sobolev-Poincare:
Teorema 11.56. (Desigualdade de Sobolev-Poincare) Seja Rn um aberto limitado conexo que satisfaz
a condica
o do cone interior. Se 1 6 p < n, ent
para todo u W 1,p ().
Prova: Como D(u u) = Du, segue do Teorema de Imersao de Sobolev que existe uma constante C1 > 0
tal que

ku ukLp () 6 C1 ku ukLp () + kDukLp ()
para todo u W 1,p (). Por outro lado, pelo teorema anterior, existe uma constante C2 > 0 tal que
ku ukLp () 6 C2 kDukLp ()
para todo u W 1,p (). Juntando estas duas desigualdades, obtemos o resultado desejado.
252
Corol
ario 11.57. (Desigualdade de Sobolev-Poincare) Seja Rn um aberto limitado. Se 1 6 p < n,
ent

R

para todo u u W 1,p () : u dx = 0 .
A desigualdade de Poincare que usaremos principalmente no resto do livro e a seguinte:

Corol
ario 11.58. (Desigualdade de Poincare) Seja Rn um aberto limitado. Se 1 6 p < n, ent
ao existe
uma constante C > 0 tal que

1/n
||
kukLp () 6
kDukLp () .
n
para todo u W01,p ().
Prova: Veja [Gilbarg-Trudinger].
Para mais desigualdades do tipo Poincare, recomendamos [Ziemer], Captulo 4, onde, entre outras coisas,
uma forma abstrata do argumento utilizado acima para provar o Teorema 11.55 e usada para obter a forma
geral da desigualdade de Poincare (um resultado devido a Meyers).
O argumento utilizado no Teoremas 11.55 tambem pode ser usado para obter desigualdades de interpolacao para os espacos de Sobolev. Denotamos
X
k
D u p
=
kD ukLp () .
L ()
||=k
Teorema 11.59. (Desigualdade de Interpolacao) Seja um aberto limitado de Rn que satisfaz a condica
o
do cone interior. Se p > 1, ent
ao para qualquer > 0 e para qualquer inteiro 1 6 || 6 k 1, existe
uma constante C = C(n, k, p, || , , ) > 0 tal que

kD ukLp () 6 Dk u Lp () + C kukLp () .
para todo u W k,p (). Se substituirmos W por W0 , o resultado e v
arios.
Prova: Suponha por absurdo que existe > 0, um multi-ndice e uma seq
uencia (um ) W k,p ()
satisfazendo

kD um kLp () > Dk um Lp () + m kum kLp () .
ao,
Podemos assumir kum kW k,p () = 1 para todo m (substituindo um por kum kumk,p , se necessario). Ent
W
()
k

em particular kD um kLp () , D um Lp () 6 1 e portanto, pela desigualdade acima, devemos ter necessari-
amente kum kLp () 0. Alem disso, (um ) e uma seq

uencia limitada em W k,p () e, pelo Teorema 11.52,
k1,p
podemos assumir que um u em W
(). Em particular, um u em Lp () e portanto conclumos que
k1,p
u = 0. Mas entao um 0 em W
(), o que implica, em particular que kD um kLp () 0. Mas ent
ao,
k
k,p

a desigualdade acima forca D um Lp () 0 tambem, e, portanto, um 0 em W (), contradizendo
kum kW k,p () = 1.
Corol
ario 11.60. A norma

kuk := kukLp () + Dk um Lp ()
e uma norma equivalente a

` norma usual em W k,p (), se e um aberto limitado de Rn que satisfaz a
condica
o do cone interior, e a
` norma usual em W0k,p () se e um aberto arbitr
ario de Rn .
253
Em W0k,p (), quando e um aberto limitado de Rn , nos temos na verdade uma norma equivalente ainda
mais simples. Da desigualdade de Poincare (ou seja, a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev, seguida
1
1
da desigualdade de Holder kukLp () 6 || p p kukLp () ) segue que

kuk := Dk um p
L ()
e uma norma equivalente em W0k,p ().

A dependencia da constante C na desigualdade de interpolacao com relacao a pode ser obtida de
maneira precisa:
Teorema 11.61. (Desigualdade de Interpolacao) Seja Rn um aberto limitado de classe C 1 . Se p > 1

e 0 > 0, ent
ao para qualquer 0 < 6 0 e para qualquer inteiro 1 6 l 6 k 1, existe uma constante
C = C(0 , k, p, ) > 0 tal que
k
l
l
D u p
D u p
6
+ C lk kukLp () .
L ()
L ()
para todo u W k,p (). Se substituirmos W por W0 , o resultado e v
arios e
C = C(k, p).
Prova: Basta provar o teorema para W0k,p (), pois o resultado para W k,p () quando e um aberto limitado
de de classe C 1 segue do teorema de extensao (Teorema 11.26). Obviamente, basta tambem considerar
= Rn . Considere inicialmente o caso n = 1, k = 2 e l = 1, .

Seja u C0 (R) e considere um intervalo (a, b) de comprimento b a = . Para y a, a +

e
3

z b , b , o teorema do valor medio implica que existe algum x (a, b) tal que
3

u(z) u(y)
|u(z)| + |u(y)|
3
6
|u (x)| =
6 (|u(z)| + |u(y)|) .

zy
|b a| |b z| |y a|
Logo, podemos escrever
3

u + (|u(z)| + |u(y)|) .
a

Integrando com respeito a y e z, sucessivamente, nos intervalos a, a +

e b , b , respectivamente,
3
3
obtemos
!
Z
Z
Z
Z
Z b
2
2 b 3 b
a+ 3
2 b
|u (x)| 6
+
|u|
6
+
2
|u| ,
|u|
+
u
u
9
9 a
3 b 3
3 a
9 a
a
|u (x)| 6
ou
|u (x)| 6
Da, pela desigualdade de Holder,
" Z
p
p1
|u (x)| 6 2
18 Z b

|u| .
u + 2
a
!p #
Z b
18p
+ 2p
1 |u|
a
a
Z b p !1/p p
p
p1
p1
18

+
p
6 2p1 p
u
2p
a
"
#
Z b p
Z b
18p

p
p1
p1
=2
|u| .
u + p+1
a
a
b

1 u
!p
!1/p p
p

|u|
254

Integrando com respeito a x no intervalo (a, b), obtemos
" Z
#
Z b

b
p Z b
p
18
p

p
|u (x)| 6 2p1 p
|u| .
u + p
a
a
a
Portanto, dado > 0, se subdividirmos R em intervalos disjuntos de comprimento =
a desigualdade obtida acima em cada um destes intervalos, obtemos
Z
Z p
Z
22p1 32p
p

p
|u (x)| 6 u +
|u| ,
R
R
R
1/p
2
p1
p
e adicionarmos
que e a desigualdade de interpolacao desejada para n = 1.

Se u C0 (Rn ) e 1 6 i 6 n, aplicamos a desigualdade encontrada no caso n = 1 à funcao de uma vari
avel
v(xi ) = u(x1 , ..., xi1 , xi , xi+1 , ..., xn ) para (x1 , ..., xi1 , xi , xi+1 , ..., xn ) fixo, obtendo
Z
Z
Z
22p1 32p
p
p
|u(x)|p dxi ,
|Di u(x)| dxi 6 |Dii u(x)| dxi +
R
R
R
para cada (x1 , ..., xi1 , xi , xi+1 , ..., xn ). Da, integrando com respeito às variaveis x1 , ..., xi1 , xi , xi+1 , ..., xn ,
obtemos
Z
Z
Z
22p1 32p
p
p
p
|Di u(x)| dx 6
|Dii u(x)| dx +
|u(x)| dx.
n
n
n
R
R
R
O resultado geral para k e 1 6 l < k arbitrarios segue por inducao dupla. Em primeiro lugar, provamos
a desigualdade de interpolacao para qualquer k e l = k 1 por inducao em k. O caso k = 2 ja foi provado.
Assuma, portanto, como hipotese de inducao, que a desigualdade de interpolacao seja valida para k 1 e
para l = k 2, isto e, dado > 0, existe C = C(n, p, k 1) tal que
k2

D
u Lp (Rn ) 6 Dk1 u Lp (Rn ) + C(k2) kukLp (Rn )
para toda u C0 (Rn ). Temos que provar que isso implica que a desigualdade de interpolacao vale para
k e para l = k 1. E, com efeito, segue do caso k = 2 e da hipotese de inducao que existem constantes
C1 = C1 (p) e C2 = C2 (k 1, p) tais que
donde
k1

2C1
D
Dk2 u p n
u Lp (Rn ) = D(Dk2 u) Lp (Rn ) 6 Dii D u Lp (Rn ) +
L (R )
2"
#

(k2)

k1

2C
1
k
D
6 D u Lp (Rn ) +
u Lp (Rn ) + C2
kukLp (Rn )
2
4C1
4C1

1
= Dk u Lp (Rn ) + Dk1 u Lp (Rn ) + 22k3 C1k1 C2 (k1) kukLp (Rn ) ,
2
2
k1

D
u Lp (Rn ) 6 Dk u Lp (Rn ) + C3 (k1) kukLp (Rn ) ,
onde C3 = C3 (k, p).

Agora provamos a desigualdade de interpolacao para qualquer k e 1 6 l < k 1. Dado > 0, escolhendo
255

1
= kl , existe, pelo passo anterior, uma constante C3 = C3 (l, p)

l

D u p n 6 Dl+1 u p n + C3 l kuk p n
L (R )
L (R )
L (R )
h
i

6 Dl+2 u Lp (Rn ) + C3 (l+1) kukLp (Rn ) + C3 l kukLp (Rn )

= 2 Dl+2 u Lp (Rn ) + 2C3 l kukLp (Rn )
onde C4 = C4 (k, l, p).
11.6

6 kl Dl+kl u Lp (Rn ) + (k l)C3 l kukLp (Rn )

l
= Dk u Lp (Rn ) + C4 lk kukLp (Rn ) ,
O dual de W k,p ()
Investigaremos algumas propriedades do espaco dual de W k,p (); para maiores informacoes e detalhes, veja
[Adams], sec
oes 3.6 a 3.13. No que se segue, p e o expoente conjugado de p, isto e,
1
1
+ = 1.
p p
Denotamos Lp ()N = Lp () ... Lp (), o espaco produto de N copias de Lp (). A norma neste espaco
e definida para um elemento u = (ui )i=1,...,N por
kukLp ()N

1/p
N
P ku kp
i Lp ()
=
i=1
max ku k
i=1,...,N
i L ()
se 1 6 p < ,
se p = .
Se u Lp () e v Lp (), nos tambem denotamos

Z
hu, vi =
u(x)v(x) dx.
Lema 11.62. Sejam Rn , 1 6 p < e N N . Para todo funcional linear f Lp ()N
u
nico v = (vi )i=1,...,N Lp ()N tal que
f (u) =
N
X
i=1
existe um
hui , vi i
para todo u = (ui )i=1,...,N Lp ()N . Alem disso,

kf k(Lp ()N ) = kvkLp ()N .
Conseq
uentemente, temos um isomorfismo isometrico Lp ()N
= Lp ()N .
Prova: Dado w Lp (), denote por Ii w = (0, ..., 0, w, 0, ..., 0) Lp ()N o elemento cuja i-esima componente e w e cujas outras componentes sao nulas. Defina fi (Lp ()) por fi (w) = f (Ii w). Pelo Teorema
de Representacao de Riesz, existe um u

nico vi Lp () tal que
f (Ii w) = fi (w) = hw, vi i
256

para todo w Lp (). Portanto, para todo u = (ui )i=1,...,N Lp ()N , nos temos
f (u) =
N
X
f (Ii u) =
i=1
N
X
fi (ui ) =
i=1
N
X
i=1
hui , vi i .
Pela desigualdade de Holder,

|f (u)| 6
N
X
i=1
|hui , vi i| 6
N
X
i=1
kui kLp () kvi kLp () 6 kvkLp ()N kukLp ()N ,
logo,
kf k(Lp ()N ) 6 kvkLp ()N .
Vamos provar a desigualdade no sentido contrario. Considere primeiro o caso 1 < p < e defina um
elemento u Lp ()N por

p 2
|v
(x)|
vi (x)
se vi (x) 6= 0,
i
ui (x) =
0
se vi (x) = 0.
Note que
kui kpLp () =
de modo que
kvkpLp ()N =
donde
kvkLp ()N
kvkLp ()N
Entao,
|vi (x)|p(p 1) =
N
X
i=1
kvi kpLp () =
N
X
i=1
|vi (x)|p = kvi kpLp () ,
kui kpLp () = kukpLp ()N ,

p1

1 1
p
p
p
= kukLp ()N
= kukLp ()N .
= kvkLp ()N

N D
N
X
E X

|f (u)| =
|vi |p 2 vi , vi =
kvi kpLp () = kvkpLp ()N = kvkLp ()N kukLp ()N .

i=1
i=1
Se p = 1, escolha j tal que
kvj kL () = max kvi kL () .

i=1,...,N
Por definicao, dado > 0, existe um conjunto mensuravel A de medida finita nao-nula tal que
|vj (x)| > kvj kL () .
Defina w L1 () por
|vj (x)|
w(x) =
v (x)
j
0
se x A e vj (x) 6= 0,
caso contrario.
Note que |w(x)| 6 1 em A. Entao,

Z

f (Ij w) = hw, vj i =
|vj | > kvj kL () kIj wkL1 ()N = kvkL () kIj wkL1 ()N .
A
Como > 0 e arbitrario, conclumos que

f (Ij w) > kIj wkL1 ()N .
257
N

P
Dado v Lp ()N , a equacao f (u) =

hui , vi i define claramente um funcional linear f Lp ()N ,
i=1
logo conclumos que Lp ()N

= Lp ()N .
Sempre que escrevermos (u )06||6k , convencionamos que os N multi-ndices satisfazendo 0 6 || 6 k
foram ordenados de alguma forma consistente fixa.
Teorema 11.63. Sejam Rn , 1 6 p < , k N e N o n

umero de multi-ndices satisfazendo
0 6 || 6 k. Para todo funcional linear f (W k,p ()) existe um elemento v = (v )06||6k Lp ()N
tal que
X
f (u) =
hD u, v i
06||6k
para todo u W k,p (). Alem disso,

kf k(W k,p ()) = kvkLp ()N .
Se 1 < p < , existe um u
nico elemento que satisfaz estas duas condico
es.
Prova: Defina P : W k,p () Lp ()N por P u = (D u)06||6k . Como kP ukLp ()N = kukW k,p () , o
operador linear P e um isomorfismo isometrico de W k,p () e um subespaco W Lp ()N . Defina um
funcional linear g em W = P (W k,p ()) por
g(P u) = f (u).
Entao kgkW = kf k(W k,p ()) e, pelo Teorema de Hahn-Banach, existe uma extensao ge Lp ()N
p
satisfazendo ke
g k(Lp ()N ) = kgkW . Pelo lema anterior, existe um u
nico v = (v )06||6k L ()
g(u) =
e
06||6k
de g
tal que
hz , v i
para todo z = (z )06||6k Lp ()N e, alem disso, ke

g k(Lp ()N ) = kvkLp ()N . Logo, para todo u W k,p ()
segue que
X
X
hD u, v i
h((P u)) , v i =
f (u) = g(P u) = ge(P u) =
06||6k
06||6k
kf k(W k,p ()) = kgkW = ke

gk(Lp ()N ) = kvkLp ()N .

Em geral, w Lp ()N define um funcional h Lp ()N atraves da equacao
h(z) =
06||6k
hz , w i
para todo z Lp ()N . Se, alem disso, h(P u) = g(P u) para todo u W k,p (), isto e,
X
f (u) =
hD u, w i
06||6k
para todo u W k,p (), entao h e uma extensao de g e portanto, por definicao da norma de funcionais
lineares,
kwkLp ()N = khk(Lp ()N ) > kgkW = kf k(W k,p ()) .
Assim, segue que
kf k(W k,p ()) = inf kwkLp ()N = min kwkLp ()N
258
onde o nfimo e tomado no conjunto dos w Lp ()N tais que f (u) =
06||6k
hD u, w i. Que o mnimo e
atingido segue precisamente do argumento acima. Que este mnimo e u

nico quando 1 < p < , segue da
convexidade uniforme de Lp ()N , isto e, funcionais lineares definidos em subespacos fechados de Lp ()N
tem uma u
nica extensao que preserva a norma.
Seja 1 < p < . Cada elemento v Lp () determina um elemento f (W k,p ()) por
fv (u) = hu, vi ,
pois
|fv (u)| 6 kvkLp () kukLp () 6 kvkLp () kukW k,p () .
Definimos a norma W k,p () de v como sendo a norma do funcional linear fv , isto e,

kvkW k,p () =
sup
uW k,p ()
kukW k,p () 61
|fv (u)| =
sup
uW k,p ()
kukW k,p () 61
|hu, vi| .
O conjunto dos funcionais lineares W = {fv : v Lp ()} e denso em (W k,p ()) . O espaco dual W k,p ()
pode ser caracterizado como sendo isomorfo ao completamento de Lp () com respeito à norma W k,p ()
definida acima. As mesmas consideracoes valem para W0k,p ().

Embora o espaco L2 () seja identificado com o seu dual, o espaco W 1,2 () nao e identificado com o seu
dual. De fato, nos temos
W k,p () Lp () W k,p ()
e todas estas imersoes sao proprias, contnuas e densas, pois
kvkW k,p () 6 kvkLp () .
11.7
Tracos
Seja Rn um aberto limitado de classe C 1 . Como as funcoes em W 1,p () estao definidas a menos de
conjuntos de medida nula, nao faz sentido, em princpio, atribuir valores a estas funcoes na fronteira .
Contudo, se u C 1 (), entao a restricao u| existe, e como funcoes em W 1,p () podem ser aproximadas
por funcoes em C 1 (), como vimos no Teorema 11.18, podemos nos perguntar se o operador linear
T : C 1 () Lp ()
possui uma extensao a W 1,p (). Se isso acontecer, podemos definir para uma funcao u W 1,p () sua
restricao a por u| = T u. Em outras palavras, u| e o limite em Lp () de um | onde (um ) e uma
seq
uencia em C 1 () que converge para u na norma de W 1,p (). O operador T e chamado o operador traco
e T u e chamado o traco de u.
Teorema 11.64. Seja Rn um aberto limitado de classe C 1 e 1 6 p < . Ent
ao existe um operador
linear contnuo
T : W 1,p () Lp ()
tal que T u = u| se u W 1,p () C().
Prova: Seja u C 1 (). Suponha em primeiro lugar que = B1+ (0) := B1 (0)Rn+ . Escolha C0 (B1+ (0))
+
+
satisfazendo 0 6 6 1, = 1 em B1/2
(0). Denote = B1/2
(0)Rn+ . Entao, pelo Teorema da Divergencia
259

de Gauss e pela desigualdade de Young,
Z
Z
p
p
|u| dx 6
|u| dx
Rn
+
B1+ (0)
=C
p
( |u| ) dx
xn
u
dx p
|u|p2 u
dx
+
+
x
x
n
n
B1 (0)
B1 (0)
Z

p
p
6C
|u| dx + C up1 p1
kDukLp (B + (0))
+
6C
|u|p
B1+ (0)
B1+ (0)
(B1 (0))
p1
|u| dx + C kukLp (B + (0)) kDukLp (B + (0))
B1+ (0)
|u| dx +
B1+ (0)
|Du| dx .
Como e compacto, existe uma cobertura finita {j }j=1,...,N de por abertos j em , e C 1

difeomorfismos j : j B1+ (0) satisfazendo j (j ) = B1+ (0) e j (j ) = B1 (0) Rn+ . Denote

N
S
+
j = j1 B1/2
(0) Rn+ ; podemos assumir que =
j , escolhendo a cobertura desde o incio de
j=1
modo que isso se verifique. Entao, fazendo uma mudanca de variaveis, podemos usar o resultado conseguido
acima para obter
kukLp (j ) 6 Cj kukW 1,p () ,
onde a constante Cj nao depende de u. Tomando C = max Cj , segue que

16j6n
kukLp () 6
N
X
j=1
kukLp (j ) 6 C
N
X
j=1
kukW 1,p () = CN kukW 1,p () .
Portanto, o operador linear T : C 1 () Lp () e contnuo, quando C 1 () esta sob a norma W 1,p ().
Como C 1 () e denso em W 1,p (), ele possui uma u
nica extensao a um operador linear contnuo definido em
W 1,p ().
Para obter outros operadores traco, precisaremos dos seguintes resultados.
Lema 11.65. Seja Rn um aberto que satisfaz a condica
o do cone interior. Denote por k a interseca
o
n
de com algum plano m-dimensional, 1 6 m 6 n 1. Se k 6 e n kp < m 6 n 1, ent
ao
p
W k,p () Lq (k )
n
n
mp
para p 6 q 6
se k < , e para p 6 q < se k = .
n kp
p
p
O caso que nos interessa e quando m = n 1, isto e, a intersecao de com um hiperplano. Isso nos leva
a definir o n
umero
n1
.
p = p
n kp
Segue imediatamente que
n
Corol
ario 11.66. Seja k 6 Ent
ao
p
W k,p (Rn ) Lq (Rn+ )
n
n
para p 6 q 6 p se k < , e para p 6 q < se k = .
p
p
260

Usando o operador extensao, podemos melhorar o resultado do Teorema 11.64:
Teorema 11.67. Seja Rn um aberto limitado de classe C 1 e 1 6 p < . Ent

ao existe um operador
linear contnuo
T : W k,p () Lq ()
n
n
para p 6 q 6 p se k < , e para p 6 q < se k = , tal que T u = u| se u W 1,p () C().
p
p
Prova: Considere uma cobertura finita {j }j=1,...,N de por abertos j Rn , e C 1 difeomorfismos j :
j B1 (0) satisfazendo j (j ) = B1+ (0) e j (j ) = B1 (0) Rn+ . Seja E : W k,p () W k,p (Rn )
o operador de extensao. Temos
Z
|Eu(x)| d 6
N Z
X
j=1
6C
N Z
X
j=1
6C
|Eu(x)| d
B1 (0)Rn
+

Eu 1 (y)q dy
j
N
X

Eu 1 q
j
W k,p (B
1 (0))
j=1
6C
N
X
j=1
kEukW k,p (j )
N
q/p
X
p
6C
kEukW k,p (j )
j=1
6C
N
X
j=1
q/p
kEukW k,p (j )
6 C kEukW k,p (Rn )

6 C kukqW k,p (
) .
De fato, o operador traco T : W k,p () Lq () e compacto para 1 < q < p e contnuo para q =
p . Para obter estes resultados de compacidade, e necessario considerar os espacos de Sobolev de ordem
fracionaria.
11.8
Os Espacos Dk,p
De importancia fundamental para o estudo de EDPs em domnios ilimitados sao os espacos Dk,p ().
Se e um aberto de Rn e p > 1, o espaco Dk,p (
) e definido como sendo o completamento de C0 (
)
sob a norma
1/p
X Z
p
kukDk,p (
) =
|D u| dx .
||=k
Por conveniencia, denotaremos
X
k p
p
D u =
|D u| .
||=k
261
Em vista da desigualdade de Poincare, se e um aberto limitado, entao Dk,p () = W0k,p (). Por outro
lado, Dk,p (Rn ) 6= W k,p (Rn ) = W0k,p (Rn ). De fato, no caso k = 1, por exemplo, ja vimos anteriormente (veja
discussao que se segue à demonstracao da desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev) que para que uma
desigualdade da forma
kukLq (Rn ) 6 C kDukLp (Rn ) ,
se 1 6 p < n,
seja valida para todo u C0 (Rn ), temos que ter necessariamente q = p . Isso implica em particular que a
norma
kukLp (Rn ) + kDukLp (Rn )
em W 1,p (Rn ) nao pode ser equivalente à seminorma kDukLp (Rn ) . Na verdade, temos a seguinte caracterizacao
para os espacos Dk,p (Rn ):
Proposi
c
ao 11.68. Se k <
n
e p > 1, ent
ao
p
Dk,p (Rn ) = {u Lp (Rn ) : D u Lp (Rn ) para todo || = k}

Alem disso,
Dk,p (Rn ) Lp (Rn ).

Prova: Em primeiro lugar, vamos provar que existe uma constante C = C(n, p) tal que

kukLp (Rn ) 6 C Dk u Lp (Rn )
para toda u C0 (Rn ). O caso k = 1 e simplesmente a desigualdade

de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev.
Para provar o caso geral, em primeiro lugar usamos o fato de que Dk Lp (Rn ) e uma norma equivalente em
W0k,p (), se e um aberto limitado, para obter uma constante C = C(n, p, ) tal que


para toda u C0 (
). Em seguida, usamos a invariancia das normas kkLp (Rn ) e Dk Lp (Rn ) sob um
escalamento apropriado para eliminar a dependencia da constante C com relacao a . Com efeito, seja
u C0 (
) e suponha que BR (0). Defina o reescalamento v C0 (B1 (0)) de u por
n
v(x) = R p u (Rx) .
Entao
Z
Rn
|D v(x)|p dx =
=

p
Rn Rk D u (Rx) dx = Rn
Rn
Rn
|v(x)|
dx =
=
Rn
|D u(y)| Rn dy
|D u(y)| dy,
Rn
para || = k, e
Rn
Rn |u (Rx)|
Rn
|u(y)|
dx = Rn
Rn
|u(y)|
Rn dy
dy,
de modo que

kukLp (Rn ) = kvkLp (Rn ) 6 C(n, p, B1 (0)) Dk v Lp (Rn ) = C(n, p) Dk u Lp (Rn ) .
262
Assim, em particular, se (um ) C0 (Rn ) e uma seq

uencia de Cauchy na norma kkDk,p , ent
ao (um ) e
tambem uma seq

uencia de Cauchy em Lp (Rn ), logo o limite e uma funcao em Lp (Rn ). Denotando esta
funcao limite por u, afirmamos que u tem derivadas fracas de ordem k em Lp (Rn ). De fato,
D u = lim D um ,
m
pois se D um v em Lp (Rn ), temos, para toda C0 (Rn ),

Z
Z
u(D ) dx = lim
um (D ) dx
m Rn
Rn
Z
||
= (1)
lim
(D um ) dx
m Rn
Z
= (1)||
v dx.
Rn
Tomando o limite, segue tambem que

kukLp (Rn ) 6 C(n, p) Dk u Lp (Rn ) = C(n, p) kukDk,p (Rn ) .
para toda u Dk,p (Rn ).
Reciprocamente, seja u Lp (Rn ) tal que D u Lp (Rn ) para todo || = k. Vamos construir uma
n
seq
uencia (uj ) C0 (R ) tal que D uj D u em Lp (Rn ) para todo || = k. Em primeiro lugar, usando
os Lemas A2 e A3 a seguir, note que podemos assumir que u Lp (Rn ) C (Rn ) e D u Lp (Rn ) para
todo || = k. Para fixar ideias, consideraremos os casos
k= 1 e k = 2 em separado.
x
Considere primeiro o caso k = 1. Tome j (x) =
, onde C0 (Rn ) satisfaz 0 6 6 1 e
j

1
se |x| 6 1,
(x) =
0
se |x| > 2.
Entao j u C0 (Rn ) (de fato, supp j u = supp j = B2j (0)) e j u u em D1,p (Rn ), pois
kj u ukD1,p (Rn ) = kD(j u) DukLp (Rn ) = kuDj + j Du DukLp (Rn )
6 kuDj kLp (Rn ) + k(j 1)DukLp (Rn )
Z
1/p
p
p
6
|Dj | |u|
+ kDukLp (Rn \Bj (0))
Rn
Z
Rn
Z
Rn
p ppp
|Dj |
p
ppp
B2j (0)\Bj (0)
p pp
|u|
! ppp
n1
|Dj (x)|n dx
kukLp (B2j (0)\Bj (0)) + o(1)
+ o(1)

n n1

D( x ) dx
kukLp (B2j (0)\Bj (0)) + o(1)

j
Rn
Z
n1
1
n
=
|D(y)| j n dy
kukLp (B2j (0)\Bj (0)) + o(1)
j
Rn
Z
n1
n
=
|D(y)| dy
kukLp (B2j (0)\Bj (0)) + o(1)
=
1
j
Z
Rn
= o(1).
263

Considera agora k = 2. Defina os aneis
Aj = {x Rn : j < |x| < 2j} .
Usando as funcoes j definidas acima, temos que existe uma constante C que depende apenas de tal que
|Dj | 6
C
,
j
2
D j 6 C .
j2
2,p
Como u Lp (Rn ) C (Rn ), segue que u Wloc
(Rn ); em particular, u W 2,p (Aj ) para todo j. Pela
2,p
desigualdade de Poincare, para todo v W (Aj ) que satisfaz
Z
Z
v=
k v = 0
para k = 1, ..., n,
Aj
Aj
temos que existe uma constante C dependendo apenas de n, p tal que

kvkLp (Aj ) 6 Cj 2 D2 v Lp (Aj ) ,

kDvkLp (Aj ) 6 Cj D2 v Lp (A ) .
j
A segunda segue diretamente da desigualdade de Poincare, enquanto que a primeira e obtida atraves de
iteracao desta; a dependencia em j pode ser obtida atraves de escalamento.
Agora, considere os polinomios pj C (Rn ) de grau 1 em n variaveis, (de modo que D2 pj = 0)
pj (x1 , ..., xn ) = c0 +
n
X
ck xk ,
k=1
com
1
|Aj |
c0 =
Aj
ck =
1
|Aj |
k u.
Aj
Entao
vj = u pj W 2,p (Aj )
satisfaz kl vj = kl u e
vj =
Aj
k vj = 0
para k = 1, ..., n.
Aj
Seja
u
ej = j vj C0 (Rn ).
Vamos mostrar que u

ej u em D2,p (Rn ). Pela Regra de Leibnitz,
kl u
ej = j kl vj + k j l vj + l j k vj + vj kl j .
Temos
ke
uj ukD2,p (Rn ) 6
6
n
X
kkl u
ej kl ukLp (Rn )
k,l=1
n
X
k,l=1
k(j 1)kl ukLp (Rn ) + 2 kk j l vj kLp (Rn ) + kvj kl j kLp (Rn )
264

com
k(j 1)kl ukLp (Rn ) 6 kkl ukLp (Rn \Bj (0)) 0
quando j ; da mesma forma, usando as desigualdades de Poincare obtidas acima, obtemos
kk j l vj kLp (Rn ) 6
kvj kl j kLp (Rn ) 6

C
kl vj kLp (Aj ) 6 C D2 vj Lp (Aj ) 0,
j

C
kvj kLp (Aj ) 6 C D2 vj Lp (Aj ) = C D2 u Lp (Aj ) 0.
j
Para o caso geral, existe uma constante C que depende apenas de tal que
i C
D j 6 ,
ji
k,p
para i = 1, ..., k. Como u Lp (Rn )C (Rn ), segue que u Wloc
(Rn ) e, em particular, u W k,p (Aj ) para
todo j. Pela desigualdade de Poincare (obtida atraves de iteracao repetida do Corolario 11.57) e escalamento,
para todo v W k,p (Aj ) que satisfaz
Z
v = 0
para todo multi-ndice 0 6 || 6 k 1,
Aj
existe uma constante C dependendo apenas de n, p tal que

i

D v p
6 Cj ki Dk v Lp (Aj ) ,
L (Aj )
para i = 0, ..., k. Considere os polinomios pj C (Rn ) de grau k1 em n variaveis, (de modo que Dk pj = 0)
definidos por
k1
X
pj (x1 , ..., xn ) = c0 +
c x
||=1
onde c x = c1 ...n x1 ...xn com

c0 =
1
|Aj |
Aj
c =
1
|Aj |
u.
Aj
Entao
vj = u pj W k,p (Aj )
satisfaz Dk vj = Dk u e
Z
Aj
v = 0
para todo multi-ndice 0 6 || 6 k 1,
Seja
u
ej = j vj C0 (Rn ).
Vamos mostrar que u

ej u em Dk,p (Rn ). Pela Regra de Leibnitz,
X
D (j vj ) =
D j D vj .
265

Temos
ke
uj ukD2,p (Rn ) 6
6
||=k
||=k
com
k u
ej ukLp (Rn )
X

D j D vj p n + kvj j k p n
k(j 1) uk p n +
L (R )
L (R )
L (R )

k(j 1) ukLp (Rn ) 6 Dk u Lp (Rn \Bj (0)) 0
quando j ; analogamente, usando as desigualdades de Poincare obtidas acima, obtemos

D j D vj
Lp (Rn )

C
C k||
D vj p
D vj p
6
j
L (Aj )
L (Aj )
j ||
j ||

C k||+||
D vj p
= || j
L (Aj )
j
k
= C D vj Lp (Aj )
0,
enquanto que
kvj j kLp (Rn ) 6

C
kvj kLp (Aj ) 6 C Dk vj Lp (A ) = C Dk u Lp (A ) 0.
k
j
j
j
Lema 11.69. Se u Lp (Rn ), ent

ao u Lp (Rn ) para todo > 0 e, alem disso, u u em Lp (Rn ) quando
0.

xy
Prova: Como ja vimos, usando o fato que supp
= B (x), podemos usar uma mudanca de
coordenadas para escrever

Z
Z
Z
1
xy
1
xy
u (x) = n
u(y) dy = n
u(y) dy =
(z)u(x z) dz,
Rn
B (x)
B1 (0)
e da, como vimos no Lema 11.3, usar a desigualdade de Holder para escrever
|u (x)| 6
=
B1 (0)
p
p1 p1

p
(z)
dz

(z) dz
B1 (0)
B1 (0)
! p1
p
! p1
p
(z) |u(x z)| dz
Logo,
p
|u (x)| 6
B1 (0)
1
p
p

(z)u(x z) dz
p
B1 (0)
(z) |u(x z)| dz
! p1
B1 (0)
(z) |u(x z)| dz.
! p1
! p1
266

Segue do Teorema de Fubini que
Z
Rn
|u (x)| dx 6
6
Rn
B1 (0)
Z
(z)
Rn
Rn
B1 (0)
(z) |u(x z)| dz

|u(y)| dy
dx =
(z)
B1 (0)
Z

|u(x z)| dx dz
p
Rn
dz
|u(y)| dy
e portanto u Lp (Rn ).
Para provar a convergencia em Lp (Rn ), use o fato que
(z) dz = 1 e escreva
B1 (0)
u(x) =
(z)u(x) dz.
B1 (0)
Entao, usando os mesmos argumentos acima, temos

Z
Z

|u (x) u(x)| =
(z) [u(x z) u(x)] dz 6
(z) |u(x z) u(x)| dz
B1 (0)

B1 (0)
! p1
Z
p
B1 (0)
donde
p
|u (x) u(x)| 6
e
Z
Rn
|u (x) u(x)| dx 6
=
Rn
B1 (0)
=
=
ZR
(z) |u(x z) u(x)| dz,
B1 (0)
(z)
B1 (0)
Rn
Z
Rn
dx

|u(x z) u(x)| dx dz
p
y Z
Rn

p
|u(x y) u(x)| dx dy
(y)(y) dy,
onde
1 y
p
(y) = ku(x y) u(x)kLp (Rn ) 0
(y) =
quando y 0 (esta e a assim chamada propriedade de continuidade da norma Lp ); note tambem que
Z
Z
(y) dy =
(z) dz = 1,
Rn
Rn
p
kk 6 2 kukpLp (Rn ) .
267

Dado > 0, seja > 0 tal que (y) < quando |y| < . Entao,
Z
Z
Z
(y)(y) dy =
(y)(y) dy +
(y)(y) dy
Rn
|y|<
|y|>
Z
Z
6
(y) dy + kk
(y) dy
Rn
|y|>
Z
= + kk
(z) dz
|z|>
=
se e suficientemente pequeno, pois supp = B1 (0).
Lema 11.70. Seja u L1loc (Rn ) e suponha que D u existe para algum multi-ndice . Ent
ao
D u (x) = (D u) (x)
para todo x Rn e para todo > 0. Em particular, se D u Lp (Rn ), ent
ao D u D u em
p
n
L (R ).
Prova: Observe que
Dx
xy
||
= (1)
Dy
xy

xy
Derivando sob o sinal de integral, como para todo x Rn a funcao
C0 (Rn ) (de fato,

xy
supp
= B (x)), podemos usar a definicao de derivada fraca para obter

Z
(1)||
xy
D u (x) =
D
u(y) dy
y
n
Rn

Z
1
xy
= n
D u(y) dy
Rn
= (D u) (x).
D u D u em Lp (Rn ) segue imediatamente do lema anterior.

Vamos agora caracterizar os espacos Dk,p (Rn+ ). Observe que Rn+ e um aberto de Rn , diferente de Rn+ ;
podemos considerar Dk,p (Rn+ ), mas este espaco tem caractersticas completamente diferentes de Dk,p (Rn+ ),
semelhantes à diferenca entre W0k,p () e W k,p (). Por exemplo, existe uma imersao nao trivial Dk,p (Rn+ )
Lp (Rn+ ); no caso de Dk,p (Rn+ ), esta e simplesmente a imersao nula.

Proposi
c
ao 11.71. Se k <
n
e p > 1, ent
ao
p
Dk,p (Rn+ ) Lp (Rn+ ).
Alem disso, se u Lp (Rn+ ) C k (Rn+ ) e Dk u Lp (Rn+ ), ent

ao u Dk,p (Rn+ ) se e somente se
k1
n
u = Du = ... = D
u = 0 em R+ .
Prova: A primeira parte desta proposicao e demonstrada de maneira analoga a` da primeira parte da
Proposicao A1. Como naquela demonstracao, basta provar que existem constantes C = C(n, p) tais que

kukLp (Rn ) 6 C Dk u Lp (Rn ) ,
+
268

para toda u C0 (Rn+ ). Para isso, em primeiro lugar usamos o lema de Poincare que diz que Dk Lp (Rn )
+
e uma norma equivalente em W0k,p (), se Rn+ e um aberto limitado, para obter uma constante C =
C(n, p, ) tal que

+
+

para toda u C0 (
). Em seguida, usamos a invariancia das normas kkLp (Rn ) e Dk Lp (Rn ) sob um
+
escalamento apropriado para eliminar a dependencia da constante C com relacao a : se u C0 (

) e
+
BR
(0) := Rn+ BR (0), definimos o reescalamento v C0 (B1+ (0)) de u por
n
v(x) = R p u (Rx) .
de modo que
Z
Rn
+
|D v(x)|p dx =
Rn
+
|v(x)|
dx =
Rn
+
|D u(y)| dy,
Rn
+
|u(y)|
dy,
para || = k, logo

kukLp (Rn ) = kvkLp (Rn ) 6 C(n, p, B1 (0)) Dk v Lp (Rn ) = C(n, p) Dk u Lp (Rn ) .
+
Vamos demonstrar a segunda parte. Considere primeiro uma funcao u Dk,p (Rn+ ); entao, como vimos
acima, necessariamente temos que Dk u Lp (Rn+ ) e u Lp (Rn+ ). Se, alem disso, u C k (Rn+ ), mostraremos
que u = Du = ... = Dk1 u = 0 em Rn+ . Por definicao de Dk,p (Rn+ ), existe uma seq
uencia (uj ) C0 (Rn+ )
k
k
p
n
p
n
tal que D uj D u em L (R+ ) e, conseq
uentemente, uj u em L (R+ ). Em particular, temos uj = 0
em Rn+ , logo podemos escrever

Z xn
uj

|uj (x , xn )| = |uj (x , xn ) uj (x , 0)| 6
xn (x , t) dt
0
para todo (x , xn ) Rn+ . Integrando com respeito a xn , de 0 a > 0, obtemos

Z
Z Z x n
uj

dt dxn
(x
,
t)
|uj (x , xn )| dxn 6
xn

0
0
0

Z Z
uj

6
xn (x , t) dt dxn
0
0

Z
uj

=
xn (x , t) dt;
0
integrando agora com respeito a x em BR (0) Rn1 para R > 0 fixo, temos

Z
Z
Z
Z
uj

1

|uj (x , xn )| dx dxn 6
(x
,
x
)
n dx dxn .

|x |6R 0
xn
|x |6R 0
Mantendo fixo e fazendo j , como Duj Du e uj u em L1loc (Rn+ ), segue que

Z
Z
Z
Z
u
1

|u(x , xn )| dx dxn 6
xn dx dxn .
|x |6R 0
|x |6R 0
269

Agora, fazendo 0, como u C 0 (Rn+ ), obtemos
Z
|u(x , 0)| dx = 0,
|x |6R
e portanto, como R > 0 e arbitrario, conclumos que u = 0 em Rn+ .
Reciprocamente, seja u Lp (Rn+ ) C k (Rn+ ) tal que Dk u Lp (Rn+ ) e u = Dk u = 0 em Rn+ . Vamos

construir uma seq
uencia (vj ) C0 (Rn+ ) tal que D vj D u em Lp (Rn+ ) para todo || = k. Consideraremos
primeiro o caso k = 1.

1
Para > 0, denote E = x Rn+ : xn > . Usando os Lemas 11.72 e 11.73 a seguir, escolhendo j = ,
2j
construmos uma seq

uencia uj := uj Lp (Rn+ ) C (Rn+ ) tal que
D uj = (D u)j
p
n
em Ej := Ej para todo
|| 6
k. Alem disso, Ej D u D u em L (R+ ) quando j 0.
x xj
Tome j (x) =
, onde C0 (Rn ) satisfaz 0 6 6 1 e
j

1
se |x| 6 1,
(x) =
0
se |x| > 2,
xj =

1
.
0, ..., 0, 2j +
j
Entao j uj C0 (Rn+ ) (de fato, supp j uj supp j = B2j (xj )) e j uj u em D1,p (Rn+ ), pois
kj uj ukD1,p (Rn )
+
= kD(j uj ) DukLp (Rn ) = kuj Dj + j Duj DukLp (Rn )

+
6 kuj Dj kLp (Rn ) + kj Duj DukLp (B2j (xj )) + kDukLp (Rn \B2j (xj ))
+
+
!1/p
Z
p
Rn
+
Z
Rn
Z
Rn
|Dj | |uj |
p ppp
|Dj |
+ kj Duj DukLp (B2j (xj )\Bj (xj )) + kDuj DukLp (Bj (xj )) + o(1)
p
ppp
B2j (xj )\Bj (xj )
p pp
|uj |
! ppp
+ kDuj kLp (B2j (xj )\Bj (xj )) + kDukLp (B2j (xj )\Bj (xj )) + o(1)
n1
|Dj (x)| dx
kuj kLp (B2j (xj )\Bj (xj )) + o(1)
n

n n1

D x xj dx

j
Rn
Z
n1
1
n n
=
|D(y)| j dy
j
Rn
Z
n1
n
=
|D(y)| dy
1
=
j
Z
Rn
= o(1).
pois
kuj kLp (B2j (xj )\Bj (xj )) 6 kuj ukLp (Rn ) + kukLp (B2j (xj )\Bj (xj )) .
+
270
Lema 11.72. Se u Lp (Rn+ ), ent

ao u Lp (Rn+ ) para todo > 0 e, alem disso, u u em Lp (Rn+ )
quando 0.
Prova: O resultado segue imediatamente do Lema 11.67 estendendo u = 0 em Rn \Rn+ . De fato, se denotarmos esta extensao por u, basta notar que para todo x Rn+ temos

Z
Z
1
1
xy
xy
u (x) = n
u(y) dy = n
u(y) dy = u (x).
Rn
Rn+

Lema 11.73. Seja u L1loc (Rn+ ) e suponha que D u existe para algum multi-ndice . Ent
ao
D u (x) = (D u) (x)
p
n
para todo x Rn+ tal quedist(x, Rn+ ) > .
ao E D u D u
Em particular, se D u L (R+ ), ent
p
n
n
em L (R+ ), onde E = y R+ : yn > .
Prova: Observe que
Dx
xy
= (1)|| Dy
xy

xy
Derivando sob o sinal de integral, observe que a funcao
C0 (Rn+ ) se e somente se dist(x, Rn+ ) >

xy
, pois supp
= B (x), e somente neste caso podemos usar a definicao de derivada fraca para obter

Z
(1)||
xy
D u (x) =
D
u(y) dy
y
n
Rn
+

Z
1
xy
= n
D u(y) dy
Rn+
= (D u) (x).
Como (D u) D u em Lp (Rn+ ), segue o resultado. Como D u (x) = (D u) (x) apenas para x pertencente
ao semiplano E , nos nao temos convergencia D u D u em Lp (Rn+ ).
11.9
Exerccios
Exerccio 11.1. Seja Rn um aberto conexo contendo a origem. Mostre que a funcao
f (x) = |x|
esta em W k () se k < n.
Exerccio 11.2. Sejam
1 = B1 (0) Rn ,
2 = Rn \B1 (0) .
Para que valores de n, k, p, a func
ao
esta em W k,p (1 ) ou em W k,p (2 )?
f (x) = |x|
271
Exerccio 11.3. Seja Rn um aberto conexo. Mostre que u C 0,1 () se e somente se u e fracamente
diferenciavel com derivadas fracas localmente limitadas.
Exerccio 11.4. Sejam u, v W 1,1 () com uv, uDv + vDu L1 (). Mostre que uv W 1,1 () e que
D (uv) = uDv + vDu.
Exerccio 11.5. Prove a equivalencia das normas
kuk1 =
X Z
06||6k
em W k,p ().
1/p
|D u|
kuk2 =
X Z
06||6k
|D u|
1/p
06||6k
kD ukLp ()
Exerccio 11.6. Mostre que a funcao u definida no Exemplo 11.19 nao pode ser aproximada em W k,p ()
por funcoes em C ().
Exerccio 11.7. Verifique que abertos com fronteira de classe C 1 satisfazem a condicao do segmento.
Captulo 12
M
etodos Variacionais e Teoria da
Regularidade
12.1
Exist
encia de Soluc
oes Fracas para a Equa
c
ao de Poisson
Neste captulo, Rn sera sempre um aberto limitado.

Defini
c
ao. Seja f L2 () e g W 1,2 (). Dizemos que u W 1,2 () e uma solu
c
ao fraca para o
problema de Dirichlet

u = f
em ,
(12.1)
u=g
sobre ,
se
Z
Z
u v =
f v para todo v W01,2 ()
u g W01,2 () .
Se os dados do problema de Dirichlet (12.1) sao suficientemente regulares e a solucao fraca tambem e
suficientemente regular, entao ela e uma solucao classica:
Proposi
c
ao 12.1. (Solucoes Fracas Regulares sao Solucoes Cl
assicas) Sejam f C 0 () e g W01,2 ()

o fraca u C 2 () C 0 para o problema
C 0 . Se existir uma soluca

u = f
em ,
u=g
sobre ,
ent
ao u e uma soluca
o cl
assica.
Prova: Pela Primeira Identidade de Green, para todo v C0 () temos
Z
Z
Z
Z
u
u v =
v
(u) v =
(u) v.
Da e da definicao de solucao fraca segue que

Z
(u) v =
para todo v C0 (), ou seja,
fv
u = f
272
em .
273

Alem disso, como u g W01,2 () C 0 , segue da caracterizacao dos espacos W01,2 () que u g = 0
em , isto e,
u = g em .

Quando uma solucao fraca existe ela e u
nica:
Proposi
c
ao 12.2. (Unicidade da Solucao Fraca) Sejam f L2 () e g W 1,2 (). Se existir uma soluca
o
fraca para o problema

u = f
em ,
u=g
sobre ,
ent
ao ela e u
nica.
Prova: O resultado segue imediatamente da estabilidade fraca da equacao de Poisson, isto e, se u1 , u2
W 1,2 () satisfazem
u1 = f1 , u2 = f2 em
para f1 , f2 L2 (), e
u1 u2 W01,2 () ,
entao existe uma constante C = C (n, ) tal que

ku1 u2 kW 1,2 () 6 C kf1 f2 kL2 () .
De fato, temos
(u1 u2 ) v =
(12.2)
(f1 f2 ) v,
para todo v W01,2 (), em particular para v = u1 u2 . Portanto segue da desigualdade de Poincare que
Z
2
2
ku1 u2 kL2 () =
| (u1 u2 )|
Z
=
(f1 f2 ) (u1 u2 )
6 kf1 f2 kL2 () ku1 u2 kL2 ()
6 C kf1 f2 kL2 () ku1 u2 kL2 () ,
donde
ku1 u2 kL2 () 6 C kf1 f2 kL2 () .
Novamente usando a desigualdade de Poincare, isso e suficiente para estabelecer (12.2).
No caso do problema de Dirichlet para a equacao de Poisson, a existencia de uma solucao fraca e imediatamente estabelecida pelo equivalente ao princpio de Dirichlet visto no incio do captulo anterior:
Teorema 12.3. (Existencia da Solucao Fraca) Sejam f L2 () e g W 1,2 (). Ent
ao existe uma u
nica
soluca
o fraca u W 1,2 () para o problema

u = f
em ,
(12.3)
u=g
sobre .
Prova: Vamos primeiro provar a existencia de uma funcao u W 1,2 () que minimiza o funcional I : E R
Z
Z
1
I (v) =
|v|2 dx +
f v,
2
274
n
o
onde E = v W 1,2 () : v g W01,2 () e o espaco de funcoes admissveis para (12.3), isto e, a existencia
de u E tal que
Z

Z
1
2
|v| dx +
fv .
I (u) = min
vE
2
Pela desigualdade de Poincare, o funcional I e limitado por baixo, pois

Z
Z
1
2
f (v g) +
fg
I (v) = kvkL2 () +
2
Z
Z

1
2
> kvkL2 () f (v g) +
fg
2
Z
1
2
> kvkL2 () kf kL2 () k(v g)kL2 () +
fg
2
Z
1
2
> kvkL2 () C kf kL2 () k (v g)kL2 () +
fg
2
Z
1
2
> kvkL2 () C kf kL2 () kvkL2 () +
f g C kf kL2 () kgkL2 () ,
2
t2
e a funcao real h (t) = at + b e limitada por baixo para t R, quaisquer que sejam os valores de a, b R.
2
Podemos entao definir
I0 = inf I (u) .
vE
Seja (um )mN uma seq

uencia minimizante para I, isto e,
Z
Z
1
2
I (um ) =
|um | dx +
f um I0 .
2
facil ver, como no Lema 11.2, que o funcional I e convexo. Logo,

E

uk + ul
1
1
I0 6 I
6 I (uk ) + I (ul ) I0
2
2
2
quando k, l . Por outro lado, semelhante à discussao que se segue ao Lema 11.2, temos
2
Z
Z
Z
Z

1
2
2
2
uk + ul dx
| (uk ul )| dx =
|uk | dx +
|ul | dx 2

2
2
Z
Z
Z
Z
2
2
=
|uk | dx + 2 f uk +
|ul | dx + 2
f ul
2

Z
Z

uk + ul
uk + ul dx 4
2
f

2
2

uk + ul
= 2I (uk ) + 2I (ul ) 4I
,
2
donde conclumos que (um ) e uma seq

uencia de Cauchy em L2 (). Pela desigualdade de Poincare, como
1,2
um g W0 (), temos
kuk ul kL2 () = k(uk g) (ul g)kL2 ()
6 C k (uk g) (ul g)kL2 ()

= C kuk ul kL2 ()
275
logo (um ) tambem e uma seq

uencia de Cauchy em L2 () e portanto (um ) e uma seq
uencia de Cauchy em
1,2
W (), ou seja, existe u W 1,2 () tal que um u em W 1,2 (). Em particular, segue que I (u) = I0 e
ug W01,2 (), pois W01,2 () e um subespaco fechado de W 1,2 (). Como um u em L2 () e um u
em L2 (), temos que
Z
Z
Z
Z
1
1
2
2
|um | dx +
f um
|u| dx +
f u,
2
2
e conclumos que u e o minimizador do funcional de Dirichlet.

Em seguida, verificamos que u e a solucao fraca de (12.3). De fato, como u e um minimizante para o
funcional I, segue em particular que:

Z
Z

d
d 1
2
[I (u + tv)|t=0 =
| (u + tv)| +
f (u + tv)
0=
dt
dt 2
t=0
Z
Z
=
u v +
fv
W01,2
para todo v
().
No caso de operadores elpticos mais gerais, precisaremos de alguns fatos de Analise Funcional.
12.2
Teorema de Representa
c
ao de Riesz, o Teorema de LaxMilgram e a Alternativa de Fredholm
O Teorema de Representacao de Riesz caracteriza os funcionais lineares contnuos em espacos de Hilbert

como produtos internos:
Teorema 12.4. (Teorema de Representacao de Riesz) Seja H um espaco de Hilbert e f H um funcional
linear limitado em H. Ent
ao existe um u
nico u H tal que
f (x) = hu, xi
para todo x H,
e, alem disso, kf kH = kukH .

O Teorema da Representacao de Riez e suficiente para o tratamento de equacoes lineares elpticas que
nao possuem termos de primeira ordem, porque a forma bilinear associada ao operador elptico e simetrica.
Para o tratamento de equacoes elpticas mais gerais, precisamos do Teorema de Lax-Milgram, que se aplica
mesmo a formas bilineares nao-simetricas. Lembramos que uma forma bilinear B em um espaco de Hilbert
e chamada limitada se existe uma constante C > 0 tal que
|B (x, y)| 6 C kxk kyk
para todos x, y H,
e que B e coerciva se existe um n

umero > 0 tal que
|B (x, x)| > kxk
para todo x H,
Teorema 12.5. (Teorema de Lax-Milgram) Seja H um espaco de Hilbert e B uma forma bilinear limitada
e coerciva em H. Ent
ao para todo funcional linear limitado f H existe um u
nico u H tal que
B (x, u) = f (x)
para todo x H.
Observe que se, alem de satisfazer as hipoteses do Teorema de Lax-Milgram, a forma bilinear B for simetrica,
isto e,
B (x, y) = B (y, x) para todos x, y H,
entao ela define um produto interno em H, logo o Teorema de Representacao de Riesz pode ser diretamente
aplicado para obter a conclusao.
276
Teorema 12.6. (Alternativa de Fredholm para Espacos Vetoriais Normados) Seja E um espaco vetorial
normado e T : E E um operador linear compacto. Ent
ao, ou a equaca
o homogenea
(T I) x = 0
possui uma soluca
o n
ao-trivial, ou a equaca
o
(T I) x = y
possui uma u
nica soluca
o para cada y E. Neste u
ltimo caso, o operador (T I)1 tambem e
limitado.
Em espacos de Hilbert, obtemos uma descricao mais completa para a alternativa de Fredholm:
Teorema 12.7. (Alternativa de Fredholm para Espacos de Hilbert) Seja H um espaco de Hilbert e T :
H H um operador linear compacto. Ent
ao existe um conjunto enumer
avel R sem pontos de
acumulaca
o, exceto possivelmente em = 0, tal que se
/ e 6= 0, ent
ao as equaco
es
(T I) x = y,
(T I) x = y,
tem cada uma uma soluca
o u
nica x H para todo y H, e as aplicaco
es inversas (T I)
s
ao limitadas.
(12.4)
(12.5)
1
, (T I)
Se , os n
ucleos de T I, T I tem dimens
ao finita positiva, a equaca
o (12.4) possui soluca
o
se e somente se y e ortogonal ao n
ucleo de T I e a equaca
o (12.5) possui soluca
o se e somente se
y e ortogonal ao n
ucleo de T I.
As demonstracoes destes teoremas podem ser encontradas em [Evans], [Gilbarg-Trudinger] ou em qualquer
livro de Analise Funcional.
12.3
Exist
encia de Soluc
oes Fracas para Equa
c
oes Lineares Elpticas
na Forma Divergente
A partir de agora consideraremos operadores elpticos cuja parte principal esta na forma divergente, isto e,
operadores da forma

n
n
n
X
X
X

u
u
Lu =
aij (x)
+ bi (x) u +
ci (x)
+ d(x)u
(12.6)
x
x
x
i
j
i
i=1
j=1
i=1
ou
Lu = div (A (x) u + b (x) u) + c (x) u + d (x) u,
definido em algum aberto Rn . Assumimos a hipotese de simetria

aij (x) = aji (x)
12.3.1
para todo x .
Definic
ao de Soluc
ao Fraca
Se L possui coeficientes aij , bi C 1 () e ci , d C 0 (), dadas f0 C 0 (), f1 , . . . , fn C 1 (), podemos

falar em uma solucao classica u C 2 () para o problema
Lu = f0 +
n
X
fi
i=1
xi
(12.7)
277

Observe que, sob estas hipoteses, o operador L assume a forma usual, nao-divergente,
Lu =
n
X
i,j=1
onde
aij (x)
X
2u
ebi (x) u + e
+
c(x)u,
xi xj i=1
xi
ebi =
c=
e
n
X
aij
j=1
n
X
i=1
xj
+ b i + ci
bi
+ d.
xi
1,1
1,1
Na verdade, basta assumir que aij , bi Wloc
() e ci , d L1loc () e que f0 L1loc (), f1 , . . . , fn Wloc
(),
2
para podermos falar em uma solucao classica u C (); neste caso, (12.7) e entendida no sentido q.t.p em
(veja tambem a Proposicao 12.8 a seguir). Se L possui coeficientes aij , bi , ci , d L () e f0 , f1 , . . . , fn
L2 (), entao a equacao (12.7) deve ser entendida na forma fraca:
Defini
c
ao. Sejam aij , bi , ci , d L (), f0 , f1 , . . . , fn L2 () e g W 1,2 (). Dizemos que u W 1,2 ()
e uma solu
c
ao fraca para o problema de Dirichlet
Lu = f + X fi
em ,
0
(12.8)
xi
i=1
u=g
sobre ,
se
u
v
aij (x)
+ bi (x)u
xj
xi
i=1
j=1
n
X
n
X
para todo v W01,2 () e
!
Z
u
ci (x)
+ d(x)u v =
xi
i=1
n
X
n
X
v
f0 v
fi
xi
i=1
u g W01,2 () .
Solucoes fracas de classe C 2 sao solucoes classicas desde que os coeficientes de L sejam suficientemente
regulares:
1,1
Proposi
c
ao 12.8. (Solucoes Fracas Regulares sao Solucoes Classicas) Sejam aij , bi Wloc
() e ci , d

1,1
L1loc (), f0 L1loc (), f1 , . . . , fn Wloc
() e g W01,2 () C 0 . Se existir uma soluca
o fraca

u C 2 () C 0 para o problema
Lu = f + X fi
em ,
0
xi
i=1
u=g
sobre ,
ent
ao u e uma soluca
o cl
assica.
278

Prova: Integrando por partes, para todo v C0 () temos
!
Z X
n
n
n
X
X
u
v
u
aij (x)
+ bi (x)u
ci (x)
+ d(x)u v
xj
xi
xi
i=1
j=1
i=1
!
Z
Z
n
n
n
n
X
X
u
u
X X
aij (x)
+ bi (x)u v +
aij (x)
+ bi (x)u v
=
xj
xi
j=1
xi
i=1
j=1
i=1
!
Z
n
X
u
ci (x)
+ d(x)u v
xi
i=1
Z
=
Lu
n
X
v
f0 v
fi
xi
i=1
f0 +
i=1
Da e da definicao de solucao fraca segue que

Z
(Lu) v =
para todo v C0 (), ou seja,

Lu = f0 +
f0 +
n
X
fi
i=1
n
X
fi
i=1
xi
n
X
fi
xi
xi
v.
q.t.p em .
Que u satisfaz a condicao de fronteira no sentido classico segue como na Proposicao 12.1.
De agora em diante, assumiremos as hipoteses da definicao e, alem disso, que o operador L e uniformemente elptico, isto e, a matriz (aij (x)) e positiva definida para quase todo ponto x e existem constantes
, > 0 tais que
n
X
2
2
0 < || 6
aij (x)i j 6 ||
(12.9)
i,j=1
para todo R \{0}.

n
12.3.2
Exist
c
ao Fraca atrav
es do Teorema de LaxMilgram
Definimos a forma bilinear B : W 1,2 () W 1,2 () R associada ao operador L por
!
Z X
n
n
n
X
X
u
v
u
B (u, v) =
+ bi (x)u
ci (x)
+ d(x)u v
aij (x)
x
x
x
j
i
i
i=1
j=1
i=1
ou
B (u, v) =
n
X
i,j=1
aij (x)
u v
+
xj xi
Z
Z X
n
v
u
bi (x)u
ci (x)
v
d(x)uv.
xi
xi
i=1
Se L nao possui termos de primeira ordem, entao a forma bilinear associada e simetrica:
Z
n
X
u
v
B (u, v) =
aij (x)
d(x)uv .
xi xj
i,j=1
(12.10)
(12.11)
279

Tambem consideraremos o funcional linear associado F : W 1,2 () R definido por
!
Z
n
X
v
.
F (v) =
f0 v
fi
xi
i=1
(12.12)
Assim, u e uma solucao fraca de (12.7) se e somente se

para todo v W 1,2 () .
B (u, v) = F (v)
Conseq
uentemente, em vista do Teorema de Representacao de Riesz (se L nao possui termos de primeira
ordem e nao esta na forma divergente) ou do Teorema de Lax-Milgram (no caso geral), para provar a
existencia de uma solucao fraca para a equacao (12.7), basta verificar que B e uma forma bilinear limitada e
coerciva, e que F e um funcional linear limitado. No entanto, este nao e o caso: embora B seja limitada em
W 1,2 (), B so e coerciva sobre W01,2 () (e na verdade so precisamos que B seja coerciva a; veja o Lema
12.11) sob hipoteses bastante restritivas sobre L ou , conforme veremos a seguir. Para obter o resultado
mais geral, sera necessario recorrer à Alternativa de Fredholm.
Lema 12.9. (Desigualdade de Cauchy com ) Para todos a, b R e para todo > 0 vale
ab 6 a2 +
1 2
b .
4
Prova: Na desigualdade de Cauchy-Schwarz

AB 6
1 2 1 2
A + B ,
2
2
tome
2a,
b
B= .
2
A=

Proposi
c
ao 12.10. Seja L um operador estritamente elptico na forma divergente (12.6) com coeficientes
aij , bi , ci , d L (). Ent
ao a forma bilinear associada B e limitada em W 1,2 ().
Seja M > 0 tal que
kbi kL () , kci kL () , kdkL () 6 M.

Se M ou || e suficientemente pequeno, ent
ao B e coerciva sobre W01,2 ().
Sejam f0 , f1 , . . . , fn L2 (). Ent

ao o funcional linear associado F e limitado.
Prova: Definindo f = (f0 , f1 , . . . , fn ), de modo que kf kL2 () = kf0 kL2 () +
Z

|F (v)| =

n
X
v
f0 v
fi
xi
i=1
n
X
i=1
kfi kL2 () , temos
!

n

X
v

kfi kL2 ()
6 kf kL2 () kvkW 1,2 () ,
6 kf0 kL2 () kvkL2 () +

xi L2 ()
i=1
e portanto F e limitado.
Para provar que B e limitada em W 1,2 (), seja
n
o
M1 = max kaij kL () , kbi kL () , kci kL () , kdkL ()
16i,j6n
280

e escreva

Z X

Z
Z X
n
n

u
v
v
u

|B (u, v)| =
aij (x)
+
bi (x)u
ci (x)
v
d(x)uv
x
x
x
x
i
j
i
i
i=1
i,j=1

Z
n Z
n Z
n Z
X
v X
u
u v X

|uv|
6 M1
u xi +
xi v +
xi xj +
i,j=1
6 M1
i=1

n
X
u

xi
L2 ()
i,j=1
i=1

v

xj
L2 ()
n
X
i=1

v

kukL2 ()
xi
L2 ()
!

n
X
u

+
xi 2 kvkL2 () + kukL2 () kvkL2 ()
L ()
i=1
= M1 kukW 1,2 () kvkW 1,2 () .
Com relacao à coercividade, usando a desigualdade de Cauchy-Schwarz com = / (4M ),
!
Z X
n
n
n
X
X
u
u
u
B (u, u) =
aij (x)
+ bi (x)u
ci (x)
+ d(x)u u
x
x
x
j
i
i
i=1
j=1
i=1
Z X
Z
n
u u
u
+
[bi (x) ci (x)] u
d(x)u2
x
x
x
i
j
i
i,j=1
i=1

Z
Z X
Z
n
u
2
u

|Du| 2M
>
u2
xi M
i=1
!

2
Z
Z
Z X
n
u
M
2
2
|u| M
u2
>
|Du| 2M
+
4M xi
i=1
Z
Z
Z
2
2
>
|Du|
|Du| C
u2
2
Z
Z
2
=
|Du| C
u2 ,
2
n
X
aij (x)
onde
C=
2nM 2 + M
.
Portanto, para u W 1,2 (), mostramos que

B (u, u) >
2
2
kDukL2 () C kukL2 () .
2
Se u W01,2 (), pela desigualdade de Poincare temos

kukL2 () 6 n1/n ||1/n kDukL2 () ,
logo podemos escrever
1/n
B (u, u) >
M ||
Cn
2
kukW 1,2 () ,
0
o que prova a afirmacao no enunciado do teorema com respeito à coercividade de B.
281
O seguinte resultado reduz o problema de encontrar solucoes fracas em W 1,2 () para o problema de
Dirichlet geral ao problema de encontrar solucoes fracas em W01,2 () para o problema de Dirichlet homogeneo:
Lema 12.11. Seja L um operador estritamente elptico na forma divergente (12.6) com coeficientes aij , bi , ci , d
L (). Existe uma soluca
o fraca u W 1,2 () para o problema
Lu = f + X fi
em ,
0
(12.13)
xi
i=1
u=g
sobre ,
para todos f0 , f1 , . . . , fn L2 () e g W 1,2 (), se e somente se existe uma soluca
o fraca u
W01,2 () para a equaca
o
n
X
fei
Lu = fe0 +
em ,
xi
i=1
para todos fe0 , fe1 , . . . , fen L2 ().
Prova: Tomando w = u g W01,2 (), segue que

Lw = Lu Lg

n
n
n
X
X
X

g
g
aij (x)
+ bi (x) g
ci (x)
d(x)g
= f0 +
x
x
x
x
i
i
j
i
i=1
j=1
i=1
i=1

n
n
n
X
X
X
g

g
= f0 d(x)g
ci (x)
+
fi
aij (x)
+ bi (x) g
x
x
x
i
i
j
i=1
i=1
j=1
n
X
fi
onde
= fe0 +
n
X
fei
i=1
xi
fe0 = f0 d(x)g
n
X
i=1
ci (x)
g
,
xi

n
X
g
fei = fi
aij (x)
+ bi (x) g ,
xj
j=1
sao funcoes em L2 ().

Em vista da Proposicao 12.10, podemos usar o Teorema de Representacao de Riesz ou o Teorema de
Lax-Milgram para provar a existencia de solucoes fracas em situacoes especiais:
Teorema 12.12. (Existencia e Unicidade da Solucao Fraca) Seja L um operador estritamente elptico na
forma divergente (12.6) com coeficientes aij , bi , ci , d L (). Sejam f0 , f1 , . . . , fn L2 (). Ent
ao
existe um n
umero 0 > 0 tal que para todo > 0 existe uma u
nica soluca
o fraca u W01,2 () para
o problema
Lu u = f + X fi
em ,
0
(12.14)
xi
i=1
u=0
sobre .
282

Prova: A forma bilinear associada ao operador L := L I e
B (u, v) = B (u, v) + hu, viL2 () ,
onde B e a forma bilinear associada ao operador L. Pela Proposicao 12.9, claramente B e um operador
limitado em W 1,2 (). Alem disso, tambem pela Proposicao 12.9, que existe uma constante C > 0 tal que
B (u, u) >
2
2
kDukL2 () C kukL2 () ,
2
para todo u W01,2 (), logo

B (u, u) >
kDuk2L2 () + ( C) kuk2L2 () ,
2
ou seja, B e coerciva em W01,2 () se e suficientemente grande. Finalmente, o funcional linear

!
Z
n
X
v
F (v) =
f0 v
fi
xi
i=1
e limitado em W 1,2 (), conforme vimos naquela proposicao. Segue do Teorema de Representacao de Riesz, se
B for simetrica, ou do Teorema de Lax-Milgram, caso B nao seja simetrica, que existe um u
nico u W01,2 ()
tal que
B (u, v) = F (v)
para todo v W01,2 ().
Em conjunto com o Lema 12.11, este resultado tambem e valido para o problema de Dirichlet nao-homogeneo.
12.3.3
Princpio do M
aximo para Solu
c
oes Fracas
Para o caso geral, precisamos da Alternativa de Fredholm. Para usar o Teorema 12.6, precisamos estabelecer
a unicidade de solucoes triviais. No caso de operadores elpticos, e necessario fazer hipoteses adicionais sobre
os seus coeficientes, e tambem estabelecer um princpio do m
aximo para soluco
es fracas. Lembre-se que, para
que o princpio do maximo classico seja v
alido, e necessario impor que o coeficiente de u seja n
ao-positivo.
n b
P
bi
i
No nosso caso, o coeficiente de u seria d +
, se existissem as derivadas
. Como isso n
ao ocorre
xi
i=1 xi
necessariamente, precisamos formular um conceito equivalente no sentido fraco. Assumiremos que
!
Z
n
X
v
dv
bi
60
xi
i=1
para todo v C0 () tal que v > 0. Observe que como d, bi sao limitados, esta desigualdade continua
valendo para v W01,1 () tais que v > 0.
Para comparar o valor de u em com o valor de u em , diremos que u W 1,2 () satisfaz
u 6 0 em

se sua parte positiva u+ W01,2 (). Isso coincide com a definicao classica se u C 0 .
Teorema 12.13. (Princpio do Maximo para Solucoes Fracas) Seja L um operador estritamente elptico na
forma divergente (12.6) com coeficientes aij , bi , ci , d L () e
!
Z
n
X
v
dv
bi
6 0 para todo v C0 () tal que v > 0.
xi
i=1
Se u W 1,2 () satisfaz
283

(i) Lu > 0 em , ent
ao
sup u 6 sup u+ ;
(ii) Lu 6 0 em , ent
ao
inf u > inf u ;
Prova: De Lu > 0 em , segue que

Z
Z X
Z X
n
n
u v
v
u
+
bi u
ci
v
duv 6 0
B (u, v) =
aij
xi xj
xi
xi
i=1
i,j=1
para todo v > 0, que escrevemos na forma
#
Z X
Z X
Z "
n
n
n
X
u v
u
(uv)
aij
(bi + ci )
v6
d (uv)
bi
xi xj
xi
xi
i,j=1
i=1
i=1
usando D (uv) = uDv + vDu. Observe que esta desigualdade continua valida se v W01,2 (), porque neste
caso uv W01,1 (). Logo, para todo v > 0 tal que uv > 0 temos
Z X
Z X
n
n
u v
u
aij
6
(bi + ci )
v.
(12.15)
xi xj
xi
i,j=1
i=1
Caso 1. Para compreender melhor o argumento, vamos examinar o caso especial bi + ci = 0, de modo que
(12.15) transforma-se em
Z X
n
u v
aij
60
x
i xj
i,j=1

+
para todo v > 0 tal que uv > 0. Tome v = u sup u+ . Observe que uv > 0, pois onde u < 0 temos
v = 0 (ja que sup u+ > 0). Pela regra da cadeia v W01,2 () e
Dv =
donde
Du
se u 6 sup u+ (isto e, para v = 0),
n
X
i,j=1
porque onde
se u > sup u+ (isto e, para v 6= 0),
aij
v v
=
xi xj
n
X
i,j=1
aij
u v
,
xi xj
v
u
v
6=
temos
= 0. Por outro lado, pela elipticidade de L, temos que
xi
xi
xj
Z
Z X
n
1
v v
|Dv|2 6
aij
6 0.
x
i xj
i,j=1
Portanto, Dv = 0 em , logo v constante. Como v = 0 em , conclumos que v 0, o que implica que

u 6 sup u+ em .
Caso 2. No caso geral, de (12.15) obtemos (usando o fato que bi , ci sao limitados)
Z X
Z
n
u v
aij
6 2M
|Du| v
xi xj
i,j=1
284

e supomos por absurdo que
sup u+ < sup u.
Podemos entao escolher sup u+ 6 T < sup u e tomamos v = (u T ) . Pela regra da cadeia, v W01,2 () e
Dv =
Conseq
uentemente,
Du
0
se u > T,
se u 6 T.
n
X
v v
6 2M
aij
x
i xj
i,j=1
|Dv| v
onde 0 = supp Dv supp v. Usando a elipticidade estrita de L, obtemos

Z
Z
2M
2M
|Dv|2 6
|Dv| v 6
kvkL2 (0 ) kDvkL2 () ,
0
donde
2M
kvkL2 (0 ) .
Aplicando a desigualdade de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev para n > 3, e em seguida a desigualdade de

Holder, temos que
1/n
kvkL2 () 6 C kvkL2 (0 ) 6 C |0 |
kvkL2 ()
kDvkL2 () 6
Logo
|supp Dv| > C.
(12.16)
A constante C independe de v e portanto de T . Logo esta desigualdade continua valida quando T sup u,
o que significa que u atinge o seu supremo em um conjunto 1 de medida positiva. Mas ent
ao Du = 0
neste conjunto, o que contradiz a desigualdade (12.16) (ou seja, quando T 0 devemos ter |0 | 0, j
a que
0 = supp Dv nao contem 1 , onde Dv = 0).
No caso em que n = 2, obtemos uma desigualdade da mesma forma substituindo 2 por qualquer n
umero
maior que 2.
12.3.4
Exist
c
ao Fraca atrav
es da Alternativa de Fredholm
forma divergente (12.6) com coeficientes aij , bi , ci , d L () e
!
Z
n
X
v
dv
bi
6 0 para todo v C0 () tal que v > 0.
(12.17)
xi
i=1
Sejam f0 , f1 , . . . , fn L2 () e g W 1,2 (). Ent
ao existe uma u
nica soluca
o fraca u W 1,2 () para
o problema
Lu = f + X fi
em ,
0
(12.18)
xi
i=1
u=g
sobre .
285
Prova: Faca a reducao dada pelo Lema 12.11, de modo que podemos assumir g = 0 e procuramos uma
solucao fraca u W01,2 (). Como na demonstracao do teorema anterior, considere o operador L := L I
e sua forma bilinear associada
B (u, v) = B (u, v) + hu, viL2 () ,
e seja 0 > 0 o n
umero dado no enunciado daquele teorema.
Identificando o funcional linear F com
f0 +
n
X
fi
i=1
xi

W 1,2 () = W01,2 () ,
a equacao parcial diferencial do enunciado pode ser escrita como

Lu = F
(12.19)
para u W01,2 () e F W 1,2 (). Em particular, L0 : W01,2 () W 1,2 () e um operador inversvel.

Se definirmos o operador I : W01,2 () W 1,2 () por
Iu (v) = hu, viL2 () ,
(12.20)
a equacao (12.19) e equivalente à equacao

L0 u + 0 Iu = F,
ou seja,
1
u 0 L1
0 Iu = L0 F = w.
Definindo o operador T : W01,2 () W01,2 () por

T u = 0 L1
0 Iu,
segue que a existencia de uma solucao para a equacao (12.19) e equivalente à existencia de solucao para a
equacao
(I T ) u = w.
(12.21)
Afirmamos que T e compacto. De fato, pelo Teorema de Lax-Milgram, o operador L1

e um operador
0
limitado, logo a compacidade de T sera estabelecida pela compacidade de I. E, de fato, podemos escrever
I = I1 I2 , onde I2 : W01,2 () L2 () e a inclusao natural, enquanto que I1 : L2 () W 1,2 () e o
operador limitado tambem definido por (12.20). Como I2 e compacto pelo Teorema de Rellich-Kondrachov,
segue que I e compacto.
Por outro lado, pelo Princpio do Maximo para Solucoes Fracas, a equacao Lu = 0 possui uma u
nica
solucao, que e portanto a solucao trivial. Logo, a equacao equivalente (I T ) u = 0 possui apenas a solucao
trivial. Segue entao da Alternativa de Fredholm para espacos vetoriais normados (Teorema 12.6) que (12.21)
possui solucao para todo w W01,2 ().
Usando a Alternativa de Fredholm para espacos de Hilbert (Teorema 12.7), obtemos um resultado mais
completo. Para enunciar o resultado em sua maior generalidade, definimos a adjunta formal do operador
L:

n
n
n
X
X
X
u
u
L v =
aij (x)
bi (x) u
ci (x)
+ d(x)u.
(12.22)
xi j=1
xj
xi
i=1
i=1
forma divergente (12.6) com coeficientes aij , bi , ci , d L (). Sejam f0 , f1 , . . . , fn L2 () e g
286
W 1,2 (). Ent

ao existe um conjunto discreto enumer
avel R tal que se
/ o problema de
Dirichlet
Lu u = f + X fi
em ,
0
(12.23)
xi
i=1
u=g
sobre .
possui uma u
nica soluca
o fraca u W 1,2 (). Se , os problemas homogeneos

Lu u = 0
em ,
u=0
sobre .
e
L u u = 0
u=0
em ,
sobre .
(12.24)
(12.25)
possuem um subespaco soluca

o de dimens
ao finita positiva e o problema (12.23) e sol
uvel se e somente
se
!
Z
n
n
n
X
X
X
g
g
v
f0
fi
ci
+ ( d) g v
aij
bi g
=0
(12.26)
x
x
x
i
j
i
i=1
i=1
j=1
para todo v satisfazendo (12.25). Alem disso, se a condica
o (12.17) for satisfeita, ent
ao (, 0).
Prova: A equacao Lu = F e equivalente `
a equacao
1
u + (0 ) L1
0 Iu = L0 F
com o operador T = L1
cao do teorema anterior. Os detalhes da
0 I compacto, como vimos na demonstra
aplicacao da Alternativa de Fredholm sao deixados para o leitor (veja Exerccio 12.5).
Segue tambem da u
ltima observacao na Alternativa de Fredholm para espacos vetoriais normados (Teorema 12.6) que se
/ , entao o operador inverso L1
e limitado. Conseq
uentemente, obtemos a seguinte

estimativa a priori (cuja demonstracao tambem e tambem reduzida ao caso g = 0):
Corol
ario 12.16. Seja u W 1,2 () uma soluca
o de (12.23) para
/ . Ent
ao existe uma constante
C = C (L, , ) tal que

kukW 1,2 () 6 C kf kL2 () + kgkW 1,2 () .
(12.27)
12.4
Regularidade de Solu
c
oes Fracas
Mostraremos nesta secao que uma solucao fraca para a equacao elptica
Lu = f
em
e de fato uma funcao de classe C .
12.4.1
Quocientes de Diferenca
Seja Rn um aberto arbitrario. Definimos o quociente de diferenca na direcao ei para h 6= 0 por

hi u (x) =
u (x + hei ) u (x)
,
h
(12.28)
onde ei denota o i-esimo vetor da base canonica de Rn . Se a direcao e irrelevante ou compreendida atraves
do contexto, freq
uentemente denotaremos o quociente de diferenca simplesmente por h u. Quocientes de
diferenca desempenham um papel fundamental na analise da diferenciabilidade, fraca ou classica, de funcoes.
287
Lema 12.17. Seja u W 1,p (). Ent

ao h u Lp ( ) para todo satisfazendo h < dist ( , )
e vale
h
u p 6 kDuk p .
(12.29)
L ()
L ( )
Prova: Usando um argumento de densidade, e suficiente provar o resultado para u W 1,p () C 1 ().
Temos, entao,
Z
u (x + hei ) u (x)
1 h u
=
(x1 , . . . , xi1 , xi + t, xi+1 , . . . , xn ) dt,
h u (x) =
h
h 0 xi
de modo que pela desigualdade de Holder segue que
Z
p
h u

h
p
1

u (x) =
(x
,
.
.
.
,
x
,
x
+
t,
x
,
.
.
.
,
x
)
dt

1
i1
i
i+1
n

hp 0 xi

p
u

1
p

6 p k1k p
(x
,
.
.
.
,
x
,
x
+
t,
x
,
.
.
.
,
x
)
1
i1
i
i+1
n

h
L p1 ([0,h]) xi
Lp ([0,h])
p
Z h
u

1

(x1 , . . . , xi1 , xi + t, xi+1 , . . . , xn ) dt,
=

h 0 xi
donde
h

u (x) dx 6 1
h

p
Z
u

dx dt 6
(x)
|Du (x)|p dx.

Bh ( ) xi
A recproca do resultado anterior tambem e valida:
Lema 12.18. Seja u Lp (), 1 < p < . Suponha que hi u Lp ( ) para todo satisfazendo
h < dist ( , ) e que exista uma constante K > 0 tal que
h
i u p 6 K
L ( )
para todo h > 0 independente de . Ent
ao a derivada fraca
u
existe e vale
xi

u

6 K.
xi p
L ()
Prova: Seja C0 (). Fazendo uma mudanca de coordenadas, temos

Z
Z
u (x + hei ) (x) =
u (x) (x hei ) ,
donde obtemos
Z
Z
Z
Z
u (x + hei ) u (x)
(x hei ) (x)
hi u =
(x) =
u (x)
=
uh
i .
h
h
Mas
uh
i
hi u
quando h 0, logo
xi
xi
(12.30)
288

quando h 0. Segue da que o funcional linear F : C0 () R definido por
Z
F () =
u
x
i
e contnuo em C0 () quando considerado um subespaco de Lp (), onde p e o expoente conjugado de p,

pois
Z

hi u 6 hi u p
kkLp ()

L (supp )
donde
Z

h

|F ()| = lim i u 6 K kkLp ()
h0
C0
Como
() e denso em L (), podemos estender F a um funcional linear limitado em Lp (). Pelo
Teorema de Representacao de Riesz, existe v Lp () tal que
Z
F () =
v
e kvkLp () 6 K. Por definicao de derivada fraca, temos

v=
u
.
xi
12.4.2
Regularidade Interior
Se os coeficientes da operador L tem maior regularidade, entao a solucao fraca possui maior regularidade
(maior diferenciabilidade):
Teorema 12.19. Seja L um operador estritamente elptico na forma divergente (12.6) com coeficientes
aij , bi C 0,1 e ci , d L (). Seja f L2 (). Suponha que u W 1,2 () e uma soluca
o fraca
de
Lu = f em .
(12.31)
Ent
ao u W 2,2 ( ) para todo e existe uma constante

n
o

C = C n, , max kaij , bi kC 0,1 () , kci , dkL () , dist ( , )
tal que

kukW 2,2 ( ) 6 C kukW 1,2 () + kf kL2 () .
Alem disso, u satisfaz a equaca

o (12.31) na forma n
ao divergente
n
n
n
2
X
X
X
u
aij
u
Lu =
aij (x)
+
+ b i + ci
+
x
x
x
x
i
j
j
i
i=1
j=1
i,j=1
(12.32)
!
n
X
bi
+d u
xi
i=1
em quase todo ponto.

Prova: Escrevendo
n
X
u
(bi + ci )
g=
+
x
i
i=1
!
n
X
bi
+ d u f L2 () ,
xi
i=1
(12.33)
289

segue que u satisfaz
n
X
u v
aij (x)
=
xj xi
i,j=1
para todo v W01,2 (). Para |h| <

Z
1
2
gv
(12.34)
dist (supp v, ) e k = 1, . . . , n, temos

Z X
Z
n

u
v
u
=
aij (x)
h
v
=
gh
hk aij (x)
k
k v.
xj xi
xj xi
i,j=1
i,j=1
n
X
Como

u
1
u
u
hk aij (x)
=
aij (x + hek )
(x + hek ) aij (x)
(x)
xj
h
xj
xj

u
u
1
(x + hek )
(x)
= aij (x + hek )
h
xj
xj
1 u
+
(x) [aij (x + hek ) aij (x)]
h xj
u
u
= aij (x + hek ) hk
(x) + hk aij (x)
(x)
xj
xj
u
= aij (x + hek )
hk u (x) + hk aij (x)
(x) ,
xj
xj
temos
Z
n
X
v
aij (x + hek )
hk u
=
x
x
j
i
i,j=1
=
onde denotamos
g=
n
X
j=1
n
X
hk aij
i,j=1
u v
h
(x)
+ gk v
xj xi

g Dv + gh
k v ,
hk aij (x)
u
.
xj
Segue do Lema 12.17 que

Z n

X

v
h

a
(x
+
he
)
u
6
kgk
+
kgk
2
2
ij
k
L ()
L () kDvkL2 () .

xj k xi
i,j=1
n
o
Portanto, se K = max kaij , bi kC 0,1 () , kci , dkL () , segue de (12.33) que

Z

n

X

v
h

a
(x
+
he
)
u
6
C
K
kuk
+
kf
k
1,2
2
ij
k
n
W
()
L () kDvkL2 () .

xj k xi
i,j=1
(12.35)
Agora, seja C0 () uma funcao corte satisfazendo 0 6 6 1, 1 em , |D| 6 2/ dist ( , ), e

tome
v = 2 hk u.
290

Usando a elipticidade de L, (12.35) e a desigualdade de Holder, temos

Dhk u2 6
n
X
h
hk u
k u
x
x
j
i
i,j=1

Z X
n
v
h
hk u
2
k u
=
aij (x + hek )
xj
xi
xi
i,j=1
Z X
n
v
hk u
=
aij (x + hek )
x
x
j
i
i,j=1

Z X
n
h
2
aij (x + hek )
hk u
k u
xj
xi
i,j=1

6 Cn K kukW 1,2 () + kf kL2 () kDvkL2 ()

+ Cn K Dhk u L2 () Dhk u L2 ()

6 Cn K kukW 1,2 () + kf kL2 () Dhk u L2 () + 2 Dhk u L2 ()

+ Cn K Dhk u L2 () Dhk u L2 () .
2
aij (x + hek )
Usando a desigualdade de Cauchy com , para C = C (n, , K) temos

Dhk u 2 2
Dhk u 2
6
C
kuk
+
kf
k
1,2
2
W
()
L ()
L ()
L ()

h
+ C kukW 1,2 () + kf kL2 () Dk u L2 ()

+ C Dhk u L2 () Dhk u L2 ()

2 1
2
6 C kukW 1,2 () + kf kL2 () + Dhk u L2 ()
4

2
2
+ C kuk 1,2
+ kf k 2
+ Dh u 2
W
de modo que
()
L ()
L ()
2

2
1
+ Dhk u L2 () + C Dhk u L2 ()
4

1

2
2
2
2
6 C kukW 1,2 () + kf kL2 () + Dhk u L2 () + Dhk u L2 () ,
2

Dhk u
L2 ()
que podemos escrever na forma

6 C kukW 1,2 () + kf kL2 () + Dhk u L2 () ,

Dh u 2
6
C
kuk
+
kf
k
1,2
2
k
W
()
L ()
L ()
onde C = C (n, , K, dist ( , )). Entao

h

k Du 2 = Dhk u 2 6 C
L ( )
L ( )
(12.36)
Segue do Lema 12.18 que Du W 1,2 ( ) para todo , portanto u W 2,2 ( ) para todo ,
e alem disso vale a estimativa (12.32).
Finalmente, temos Lu L2loc () e a identidade integral B (u, v) = F (v) para todo v C0 () implica
Lu = f q.t.p. em .
291
Observamos que a norma kukW 1,2 () pode ser substituda por kukL2 () na desigualdade (12.32) (veja Exerccio 12.7)
Quanto maior e a regularidade dos coeficientes de L e do dado f , maior e a regularidade da solucao fraca:
Teorema 12.20. Seja L um operador estritamente
elptico na forma divergente (12.6) com coeficientes

aij , bi C k,1 e ci , d C k1,1 , k > 1. Seja f W k,2 (). Suponha que u W 1,2 () e uma
soluca
o fraca de
Lu = f em .
Ent
ao u W k+2,2 ( ) para todo e existe uma constante
o

n
C = C n, , k, max kaij , bi kC k,1 () , kci , dkC k1,1 () , dist ( , )
tal que

kukW k+2,2 ( ) 6 C kukW 1,2 () + kf kW k,2 () .
(12.37)

Prova: Suponha aij , bi C 1,1 , ci , d C 0,1 () e f W 1,2 () (isto e, suponha k = 1). Substituindo v
v
e integrando por partes obtemos
em (12.34) por
xk
Z
n
X
2 u v
aij
=
xj xk xi
i,j=1
para todo v C0 (), onde

ge = g
e
g
v
xk

n
X
2 aij u
aij 2 u
+
.
xk xi xj
xk xj xi
i,j=1
e
g
u
L2loc (). O teorema anterior permite entao concluir que
xk
xk
2,2
3,2
Wloc (), donde u Wloc (). O resultado geral segue por inducao.
2,2
Como u Wloc
(), segue que
Corol
ario 12.21. Seja L um operador estritamente elptico na forma divergente (12.6) com coeficientes
aij , bi , ci , d C (). Seja f C (). Suponha que u W 1,2 () e uma soluca
o fraca de
Lu = f
em .
Ent
ao u C ().
Prova: Pelo teorema anterior, u W k,2 ( ) para todo k > 1 e qualquer . Pela imersao de Sobolev
W k,2 ( ) C m ( ) para todo m < k n/2. Portanto, escolhendo k suficientemente grande, podemos
provar que u C m ( ) para todo m > 0 e para todo , o que implica que u C ().
Corol
ario 12.22. Seja f W k,2 (). Suponha que u W 1,2 () e uma soluca
o fraca de
u = f
em .
Ent
ao u W k+2,2 ( ) para todo e existe uma constante C = C (n, dist ( , )) tal que

kukW k+2,2 ( ) 6 C kukW 1,2 () + kf kW k,2 () .
Se f C (), ent
ao u C ().
292
12.4.3
Regularidade Global
Nesta subsecao estabelecemos a regularidade da solucao fraca ate a fronteira. Alem das hipoteses usuais
sobre os coeficientes de L e hipoteses sobre os dados f e g, precisaremos de uma hipotese de regularidade
sobre a fronteira.
Teorema 12.23. Seja Rn um aberto limitado com fronteira de classe C 2 . Seja
L um operador estritamente elptico na forma divergente (12.6) com coeficientes aij , bi C 0,1 e ci , d L (). Sejam
f L2 () e g W 2,2 (). Suponha que u W 1,2 () e uma soluca
o fraca de

Lu = f
em ,
u=g
sobre .
Ent
ao u W 2,2 () e existe uma constante
o

n
C = C n, , max kaij , bi kC 0,1 () , kci , dkL () ,
tal que

kukW 2,2 () 6 C kukW 1,2 () + kf kL2 () + kgkW 2,2 () .
(12.38)
Prova: Assuma g = 0, como usual.

Como e de classe C 2 , para cada ponto x0 existe uma vizinhanca V de x0 e um difeomorfismo
: V B1 (0) de classe C 2 tal que (V ) Rn+ , (V ) Rn+ . Seja BR (x0 ) V e tome
B + = BR (x0 ) , D = (BR (x0 )) e D+ = (B + ).
Sob o difeomorfismo , a equacao Lu = f em B + e transformada em uma equacao da mesma forma em
D+ . Os valores para as constantes e K (como definida na demonstracao do Teorema 12.19) para a nova
equacao podem ser estimadas em termos de e dos valores das constantes para a equacao original. Alem
disso, como u W01,2 (), a solucao transformada v = u 1 W 1,2 (D+ ) e satisfaz v W01,2 (D+ ) para
toda funcao corte C0 (D).
Portanto, podemos supor que u W 1,2 (D+ ) satisfaz Lu = f em D+ e u W01,2 (D+ ) para toda funcao
corte C0 (D). Entao, para |h| < dist (supp , D) e 1 6 k 6 n 1, nos temos 2 hk u W01,2 (D+ ), e a
demonstracao do Teorema 12.19 se aplica e conclumos que existe a derivada fraca parcial de segunda ordem
2u
e
xi xj
2u
L2 ( (Br (x0 ) ))
xi xj
para todo r < R, desde que i 6= n ou j 6= n.
2u
A derivada segunda
pode ser estimada diretamente, escrevendo
x2n
n
n
n
X
X
X
2u
2u
a
u
ij
=f
aij (x)
+ b i + ci
x2n
x
x
x
x
i
j
j
i
i,j=1
i=1
j=1
i6=n,j6=n
!
n
X
bi
+d u
xi
i=1
Assim, voltando ao domnio original atraves de 1 , conclumos que u W 2,2 (Br (x0 ) ). Como x0
2,2
e um ponto arbitrario e u Wloc
(), segue que do Teorema 12.19 que u W 2,2 (). Finalmente, escolhendo
um n
umero finito de pontos {xi } em tais que Br (xi ) cobrem , obtemos a estimativa.
Corol
ario 12.24. Nas condico
es do teorema anterior, se u for a u
nica soluca
o fraca, ent
ao

kukW 2,2 () 6 C kf kL2 () + kgkW 2,2 () .
(12.39)
293

Prova: Segue do teorema anterior e do Corolario 12.16.
Teorema 12.25. Seja Rn um aberto limitado com fronteira de classe C k+2 , k > 1.
Seja L um operador

estritamente elptico na forma divergente (12.6) com coeficientes aij , bi C k,1 e ci , d C k1,1 .
Sejam f W k,2 () e g W k+2,2 (). Suponha que u W 1,2 () e uma soluca
o fraca de

Lu = f
em ,
u=g
sobre .
Ent
ao u W k+2,2 () e existe uma constante

n
o

C = C n, , k, max kaij , bi kC k,1 () , kci , dkC k1,1 () ,
tal que

kukW k+2,2 () 6 C kukW 1,2 () + kf kW k,2 () + kgkW k+2,2 () .
(12.40)

Se aij , bi , ci , d, f, g C , ent
ao u C .
Corol
ario 12.26. Nas condico
es do teorema anterior, se u for a u
nica soluca
o fraca, ent
ao

kukW k+2,2 () 6 C kf kW k,2 () + kgkW k+2,2 () .
12.5
Problema de Autovalor
12.5.1
O Problema de Autovalor para o Laplaciano
(12.41)
O problema de autovalor para o laplaciano consiste em encontrar os valores tais que

u = u
em
admite solucoes nao triviais, com alguma condicao de fronteira imposta sobre u. Consideraremos o problema
de autovalor com condicao de Dirichlet

u = u
em ,
u=0
sobre .
Para o problema de Dirichlet, o espaco natural para aplicar o metodo variacional e W01,2 (), enquanto que
para o problema de Neumann trabalharemos em W 1,2 (). Escolhemos escrever a equacao desta forma,
com o sinal negativo multiplicando o laplaciano, porque desta forma obteremos todos os autovalores n
aonegativos. No caso do problema de Dirichlet, este fato segue imediatamente do princpio do m
aximo. De
fato, este implica que todos os autovalores, se existirem, devem ser positivos, enquanto que no problema de
Neumann zero e um autovalor pois as funcoes constantes sao autofuncoes associadas a este.
Teorema 12.26. Seja Rn um aberto limitado. Ent
ao o problema de autovalor
u = u
em ,
u W01,2 ()
possui um n
umero infinito enumer
avel de autovalores
0 < 1 6 2 6 . . . 6 k 6 . . .
tais que
k ,
294

e autofunco
es {uk } que constituem um sistema ortonormal completo para L2 (), isto e,
i ui
hv, ui i2L2 () .
i hv, ui iL2 () .
v=
i=1
para todo v L2 (). Em particular,

kvk2L2 () =
i=1
Alem disso, para todo v W01,2 () vale

2
kvkL2 () =
i=1
Prova: Considere o funcional I : W01,2 () \ {0} R definido por

I (u) =
Afirmamos que se
2
hu, uiL2 ()
kukL2 ()
|u|
=
=
.
2
2
hu, uiL2 ()
kukL2 ()
u
1 =
entao existe u W01,2 (), u 6= 0, tal que
inf
uW01,2 ()\{0}
I (u) ,
u = 1 u,
ou seja, 1 e um autovalor do laplaciano. Para provar isso, observe em primeiro lugar que o funcional I
e invariante por escala, no sentido de que I (u) = I (u) para todo 6= 0, logo podemos considerar uma
seq
uencia minimizante (uk ) W01,2 () que satisfaz kuk kL2 () = 1 para todo k. Em particular,
2
kuk kL2 () 1 ,
logo (uk ) e uma seq
uencia limitada em W01,2 (). Segue do Teorema de Rellich-Kondrakhov que, a menos
de uma subseq
uencia, uk u em L2 () e, portanto, kukL2 () = 1, o que implica em particular que u 6= 0.
Afirmamos que uk u em W01,2 (). De fato, valem as identidades
k (uk ul )k2L2 () + k (uk + ul )k2L2 () = 2 kuk k2L2 () + 2 kul k2L2 () ,

kuk ul k2L2 () + kuk + ul k2L2 () = 2 kuk k2L2 () + 2 kul k2L2 () = 4.
2
A segunda identidade implica que kuk + ul kL2 () 4 quando k, l . Usando a primeira identidade
juntamente com a desigualdade
2
k (uk + ul )kL2 () > 1 kuk + ul kL2 () ,

que segue da definicao de 1 , obtemos
2
k (uk ul )kL2 () 6 2 kuk kL2 () + 2 kul kL2 () 1 kuk + ul kL2 () 0

quando k, l , isto e, (uk ) e uma seq
uencia de Cauchy em L2 (), o que prova a afirmacao. Segue que
2
1 = kukL2 ()
295
e o Teorema de Poincare implica que 1 6= 0. Vamos denotar u = u1 . Para mostrar que u1 e uma solucao
fraca de u1 = 1 u1 , observe que para todo v W01,2 () fixado temos
I (u1 + tv) =
h (u1 + tv) , (u1 + tv)iL2 ()

h(u1 + tv) , (u1 + tv)iL2 ()
ku1 kL2 () + 2t hu1 , viL2 () + t2 ku1 kL2 ()

2
ku1 kL2 () + 2t hu1 , viL2 () + t2 ku1 kL2 ()
onde |t| e suficientemente pequeno para que o denominador nunca se anule. Como u1 e um mnimo para
este funcional, segue que

dI
0=
(u + tv)
dt
t=0

2
2
2
2
2 hu1 , viL2 () + 2t ku1 kL2 () ku1 + tvkL2 () 2 hu1 , viL2 () + 2t ku1 kL2 () k (u1 + tv)kL2 ()

=
4

ku1 + tvkL2 ()

t=0
2 hu1 , viL2 () ku1 k2L2 ()
2 hu1 , viL2 () 21 hu1 , viL2 ()
ou seja,
ku1 +
ku1 + tvkL2 ()
2 hu1 , viL2 () ku1 k2L2 ()

4
tvkL2 ()
,
Z
u1 v = 1
u1 v
para todo v W01,2 ().

Suponha como hipotese de inducao que obtivemos (1 , u1 ) , . . . , (k1 , uk1 ) satisfazendo
ui W01,2 () ,
1 6 . . . 6 k1 ,
u = i u
em ,
e
hui , uj iL2 () = ij .
Definimos
n
o
Hk = v W01,2 () : hv, ui iL2 () = 0 para i = 1, . . . , k 1 .
Em outras palavras, Hk e o subespaco de Hilbert ortogonal ao subespaco de dimensao finita gerado pelas
autofuncoes u1 , . . . , uk1 . Defina
k = inf I (u) .
uHk
Como o nfimo esta tomado sobre um espaco menor, segue que

k > k1 .
O fato de que Hk e um subespaco fechado de W01,2 () permite repetir o mesmo argumento acima para obter
uk Hk tal que kuk kL2 () = 1, k = kuk k2L2 () . Tambem analogamente obtemos
Z
Z
uk v = k
uk v
para todo v H e a relacao e trivialmente verdadeira para todo v W01,2 (), ja que uk e ortogonal ao
subespaco gerado por u1 , . . . , uk1 . Portanto uk e uma solucao fraca de u = i u em .
296
Para ver que k , suponha por absurdo que k 0 . Entao obtemos uma seq
uencia (uk ) W01,2 ()
de autofuncoes associadas aos autovalores k tais que kuk kL2 () = 1 e
2
kuk kL2 () = k 0 .
Em particular, podemos usar novamente o Teorema de Rellich-Kondrakhov para concluir que uk u em
L2 (). Mas isso e um absurdo, pois a seq
uencia (uk ) e ortonormal em L2 () e portanto satisfaz
2
kuk ul kL2 () = kuk kL2 () + kul kL2 () = 2.

Falta apenas provar os resultados de expansao. Para v W01,2 (), escreva
i = hv, ui iL2 ()
e
vk =
k
X
i ui ,
i=1
wk = v vk .
Para todo i 6 k temos
hwk , ui i =
k
X
i ui , ui
i=1
= hv, ui i i = 0.
Da, como ui e solucao fraca, para todo i 6 k temos tambem

hwk , ui iL2 () = i hwk , ui iL2 () = 0,
donde
hwk , wk iL2 () = hv, viL2 () hvk , vk iL2 () ,
hwk , wk iL2 () = hv, viL2 () hvk , vk iL2 () .

Desta u
ltima identidade segue que
hwk , wk iL2 () 6 hv, viL2 () .
Por definicao de k ,
hwk , wk iL2 () > k+1 hwk , wk iL2 () ,
logo
kwk k2L2 () = hwk , wk iL2 () 6
1
k+1
hv, viL2 () 0.
Em particular, conclumos que

v = lim vk + lim wk =
i ui
i=1
Para provar a segunda expansao, escreva

vk =
k
X
i=1
i ui ,
em L2 () .
(12.42)
297

donde
kvk k2L2 () =
Como
k
X
i=1
2i hui , ui i =
k
X
i=1
2i i hui , ui i =
k
X
i 2i .
i=1
hwk , wk iL2 () + hvk , vk iL2 () = hv, viL2 () ,

segue que
kvk kL2 () 6 kvkL2 () .

Somando-se a isso o fato que os i sao nao-negativos, conclumos que a serie
i=1
k (wk wl )kL2 () = k (vl vk )kL2 () =
l
X
i 2i converge, de modo que
i 2i
i=k+1
e portanto (wk ) tambem e uma seq

uencia de Cauchy em L2 (), ou seja, (wk ) converge em W01,2 ().
Conseq
uentemente, em vista do resultado anterior, wk 0 em W01,2 (), logo
2
kvkL2 () = lim kvk kL2 () + 2 lim hvk , wk i + lim kwk kL2 () =
i 2i .
i=1
Segue que (uk ) e uma seq

uencia ortonormal e o fecho do subespaco gerado por (uk ) e um espaco de Hilbert
contendo W01,2 () contido em L2 (). Como W01,2 () = L2 (), conclumos que {uk } e um sistema ortonormal completo para L2 ().
2
Observa
c
ao 1. Segue deste teorema, em particular,
ao est
ao em
P que aquelas funcoes v em L () que n
W01,2 () podem ser caracterizadas pelo fato que i=1 i hv, ui iL2 () diverge.
Observa
c
ao 2. Pela teoria de regularidade desenvolvida anteriormente
neste captulo, se for de classe

C , entao as autofuncoes do problema de Dirichlet estao em C e sao solucoes classicas de u = u
em , u = 0 em .
12.5.2
O Problema de Autovalor para Operadores Elpticos Auto-Adjuntos
A Alternativa de Fredholm (Teorema 12.15) garante que operadores elpticos possuem no maximo um n
umero
enumeravel de autovalores. Nesta subsecao provaremos diretamente que operadores elpticos auto-adjuntos
possuem autovalores (ja que operadores auto-adjuntos so podem possuir autovalores reais, vamos nos concentrar no estudo destes). Se L e um operador elptico auto-adjunto, entao L pode ser escrito na forma

n
n
n
X
X
X

u
u
Lu =
aij (x)
+ bi (x)u
bi (x)
+ c(x)u.
(12.43)
x
x
x
i
j
i
i=1
j=1
i=1
A forma quadr
atica associada a L e o funcional
Z
n
n
X
X
u
u
u
+2
bi (x)u
c(x)u2 .
Q (u) = B (u, u) =
aij (x)
x
x
x
j
i
i
i,j=1
i=1
(12.44)
Teorema 12.27. Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente elptico auto-adjunto
com coeficientes aij , bi , ci , d L (). Ent
Lu = u
em ,
u W01,2 ()
298

possui um n
umero infinito enumer
avel de autovalores
0 < 1 6 2 6 . . . 6 k 6 . . .
tais que
k ,
e autofunco
es {uk } que constituem um sistema ortonormal completo para L2 (), isto e,
v=
i ui
i=1
para todo v L2 ().

Prova: Defina o quociente de Rayleigh do operador L
Q (u)
B (u, u)
B (u, u)
I (u) = R 2 =
=
.
2
u
hu,
ui
kukL2 ()
Lembramos que segue da demonstracao da Proposicao 12.10 que existe uma constante C > 0 tal que
B (u, u) >
2
2
kDukL2 () C kukL2 () .
2
(12.45)
Em particular, com a ajuda da desigualdade de Poincare, obtemos que I e limitado inferiormente. Afirmamos
que se
1 =
inf
I (u) ,
1,2
uW0
entao existe u W01,2 (), u 6= 0, tal que
()\{0}
Lu = 1 u.
Para provar isso, usando o fato que I e invariante por escala, tome uma seq
uencia minimizante (uk )
W01,2 () que satisfaz kuk kL2 () = 1 para todo k. Em particular,
B (u, u) 1 ,
logo segue de (12.45) que (uk ) e uma seq
uencia limitada em W01,2 (). Segue do Teorema de RellichKondrakhov que, a menos de uma subseq
uencia, uk u em L2 () e, portanto, kukL2 () = 1, o que implica
em particular que u 6= 0. Afirmamos que uk u em W01,2 (). De fato, como Q e quadratica, vale a
identidade

uk ul
uk + ul
1
1
Q
+Q
= Q (uk ) + Q (ul ) .
2
2
2
2
Vale tambem a identidade
kuk ul kL2 () + kuk + ul kL2 () = 2 kuk kL2 () + 2 kul kL2 () = 4,

uk + ul 2

que implica
1 quando k, l . Logo,
2 L2 ()
Q
uk ul
2

uk + ul 2
1
1

6 Q (uk ) + Q (ul ) 1
0
2
2
2 L2 ()
quando k, l , isto e, (uk ) e uma seq

uencia de Cauchy em L2 (), o que prova a afirmacao. Segue que
1 = Q (u) .
299
Para mostrar que u1 e uma solucao fraca de Lu = 1 u, basta observar que para todo v W01,2 () fixado
temos

dI
(u + tv)
=0
dt
t=0
e que isso implica B (u, v) = 1 hu, viL2 () . Os detalhes, bem como o restante da demonstracao que e an
aloga
à do Teorema 12.27, sao deixados para o leitor (veja o Exerccio 12.8).
Devido a este resultado, solucoes do problema de Dirichlet geral para o operador L podem ser representadas
por expansoes em autofuncoes de L.
12.5.3
Autovalor Principal
O primeiro autovalor de um operador elptico auto-adjunto e simples e possui uma autofuncao associada
positiva:
Teorema 12.28. Seja Rn um aberto limitado. Seja L um operador estritamente elptico auto-adjunto
com coeficientes aij , bi , ci , d L (). Ent
Lu = 1 u
em ,
u W01,2 ()
possui uma soluca

o positiva u1 > 0 em . Alem disso, qualquer outra autofunca
o associada a 1 e
m
ultipla de u1 .

Prova: Suponha que e L tenham regularidade suficiente para que u C 2 () C 0 e para que seja
valido o Princpio do Maximo Forte conforme vimos no Captulo 6. Pela formulacao variacional, se u e uma
autofuncao associada a 1 , entao |u| tambem e, pois I (u) = I (|u|). Pelo Princpio do Maximo Forte, u n
ao
pode se anular no interior de , logo u > 0. Este argumento tambem implica que as autofuncoes associadas
a 1 sao negativas ou positivas em , logo nao podem ser ortogonais, e portanto o subespaco associado a 1
so pode ser unidimensional.
No caso geral, veja [Evans] ou [Gilbarg-Trudinger] (neste u
ltimo, um Princpio do Maximo Forte e uma
Desigualdade de Harnack sao desenvolvidas para solucoes fracas).
Observe que, pelo Princpio do Maximo, se c 6 0 entao o autovalor principal do operador L e positivo.
12.6
Exerccios
Exerccio 12.1. Verifique que a conclusao do Teorema 12.11 vale se

Lu =
n
X
i,j=1
aij (x)
2u
+ c(x)u,
xi xj
e c 6 0 em .
Exerccio 12.2. (Equacao Biharmonica) Dizemos que uma funcao u W02,2 () e uma solucao fraca para
a equa
c
ao biharm
onica
2
em ,
u=f
u=0
sobre ,
u = 0
sobre ,
se
Z
Z
uv =
f v para todo v W02,2 () .
(a) Mostre que sob condicoes apropriadas de regularidade, uma solucao fraca regular e uma solucao
classica.
300

(b) Se f L2 (), prove que existe uma u
nica solucao fraca.
Exerccio 12.3. (Problema de Neumann) Dizemos que uma funcao u W 1,2 () e uma solucao fraca para
o problema de Neumann
(
u = f
em ,
u
=0
sobre ,
se
Z
Z
u v =
f v para todo v W 1,2 () .
Prove que este problema tem uma solucao fraca se e somente se

Z
f = 0.
Exerccio 12.4. Defina uma nocao apropriada de solucao fraca para o problema de Neumann nao-homogeneo
(
u = f
em ,
u
=g
sobre ,
e determine condicoes necessarias e suficientes sobre os dados f e g para que o problema tenha solucao
fraca.
Exerccio 12.5. Verifique os detalhes da demonstracao do Teorema 12.15.
Exerccio 12.6. Prove diretamente que se u e uma solucao fraca de

u = f
em ,
u=g
sobre ,
onde Rn e limitada, entao existe uma constante C = C (n, ||) tal que

kukW 1,2 () 6 C kf kL2 () + kgkW 1,2 () .
(Sugest
ao: use a funca
o teste v = u g W01,2 () na definica
o de soluca
o fraca e use a desigualdade
de Cauchy com para obter a desigualdade
kDuk2L2 () 6 kuk2L2 () + kDgk2L2 () +
2
kf k2L2 () + kgk2L2 () .
Em seguida use a desigualdade de Poincare e escolha o apropriado.)

Exerccio 12.7 Mostre que a norma kukW 1,2 () pode ser substituda por kukL2 () na desigualdade (12.32)
(veja [Evans]).
Exerccio 12.8. Forneca os detalhes que faltam na demonstracao do Teorema 12.27.
Captulo 13
Estimativas Lp
Nesta secao desenvolvemos uma teoria para solucoes de problemas elpticos em espacos de Sobolev W 2,p que
e em muitos respeitos analoga à teoria de Schauder para solucoes em espacos de Holder C 2, . As estimativas
a priori obtidas sao extretamente importantes, especialmente para estabelecer a regularidade de solucoes de
equacoes elpticas nao-lineares.
As estimativas serao estabelecidas para solucoes u W 2,p () de operadores elpticos na forma n
aodivergente:
n
n
X
X
u
2u
Lu =
aij (x)
+
bi (x)
+ c(x)u.
(13.1)
xi xj i=1
xi
i,j=1
2,p
Defini
c
ao. Seja L um operador elptico na forma nao divergente e f Lp (). Dizemos que u Wloc
()
e uma solu
c
ao forte de
Lu = f em
se Lu (x) = f (x) q.t.p. em .

Solucoes fortes estao em um grau intermediario entre as solucoes fracas e as solucoes classicas. Como vimos
no Teorema 12.19, se os coeficientes de L tem regularidade suficiente, solucoes fracas u W 1,2 () s
ao
2,2
solucoes fortes em Wloc
() e o operador pode ser escrito na forma nao-divergente.
Como no caso das estimativas de Schauder, o ponto de partida para as estimativas Lp e estabelece-las para
o potencial newtoniano. Em seguida, estabelece-se estimativas Lp interiores e globais de modo semelhante
às respectivas estimativas de Schauder.
13.1
Estimativas Lp para a Equa

c
ao de Poisson: Desigualdade de
Calderon-Zygmund
Dada uma funcao f Lp (), o potencial newtoniano de f e definido da maneira usual:

Z
v (x) =
(x y) f (y) dy.
A desigualdade de Calderon-Zygmund e o analogo às estimativas de Holder que obtivemos para o potencial
newtoniano:
Teorema 13.1. (Desigualdade de Calderon-Zygmund) Seja Rn um aberto. Sejam f Lp (), 1 < p <
e v o potencial newtoniano de f . Ent
ao v W 2,p () e
v = f
q.t.p. em ,
301
302

Alem disso, existe uma constante C = C (n, p) tal que
2
D v p n 6 C kf k p
L ()
L (R )
Se p = 2, temos
2
D v 2 n = kf k 2
L ()
L (R )
Prova: S
Como conseq
uencia, podemos estimar as normas Lp das derivadas parciais de segunda ordem de uma funcao
2,p
em W0 () atraves do seu laplaciano:
Corol
ario 13.2. Seja Rn um aberto. Seja u W02,p (), 1 < p < . Ent
ao existe uma constante
C = C (n, p) tal que
2
D u p
6 C kukLp ()
L ()
Se p = 2, temos
13.2
2
D u 2 n = kuk 2
L ()
L (R )
Estimativas Lp para Equa

c
oes Elpticas
Teorema 13.3. (Estimativas Interiores) Seja Rn um aberto. Seja L um operador estritamente elptico
com coeficientes aij C 0 () , bi , c L (). Seja f Lp (), 1 < p < . Suponha que u
2,p
Wloc
() Lp () e uma soluca
o forte de
Lu = f
em .
(13.2)
Ent
ao, para todo e existe uma constante

C = C n, p, , kaij , bi , ckL () , osc

a
,
ij
tal que
Prova: E

kukW 2,p ( ) 6 C kukLp () + kf kLp () .
(13.3)
Teorema 13.4. (Estimativas Globais) Seja Rn um aberto de classe C 1,1 . Seja L um operador estritamente elptico com coeficientes aij C 0 , bi , c L (). Seja f Lp (), 1 < p < . Suponha
que u W 2,p () e uma soluca
o forte de
Lu = f
Ent
ao, existe uma constante
tal que
Prova: E
em .
(13.4)

C = C n, p, , kaij , bi , ckL () ,

kukW 2,p () 6 C kukLp () + kf kLp () .
(13.5)
303
13.3
Exist
encia de Soluc
oes Fortes em W 2,p
Teorema 13.5. Seja Rn um aberto de classe C 1,1 . Seja L um operador estritamente elptico com
ao
coeficientes aij C 0 , bi , c L (), c 6 0. Seja f Lp () e g W 2,p (), 1 < p < . Ent
existe uma u
nica soluca
o u W 2,p () para o problema de Dirichlet

Lu = f
em ,
u=g
sobre .
Prova: E
Finalmente, um resultado de regularidade:
Teorema 13.6. Seja Rn um aberto. Seja L um operador estritamente elptico com coeficientes
k,q
aij , bi , c C k1,1 () [C k1, ()]. Seja f Wloc
() [C k1, ()], 1 < p, q < , k > 1 e 0 < < 1.
2,p
Suponha que u Wloc () e uma soluca
o forte de
Lu = f
k+2,q
Ent
ao u Wloc
() [C k+1, ()].
em .
(13.6)
Alem disso, se Rn e um aberto

de classe
C k+1,1 , L um operador estritamente elptico com
k1,

k1,1
coeficientes aij , bi , c C
[C
] e f W k,q () [C k1, ], ent
ao u W k+2,q ()

k+1,
[C
].
Prova: E
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Notas de Aula Equa C Oes Diferenciais Parciais I/II: Rodney Josu e Biezuner

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Notas de Aula Equa C Oes Diferenciais Parciais I/II: Rodney Josu e Biezuner

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Notas de Aula

Notas de aula dos cursos Equac

Ilustracoes por Adson Martins Meira

E-mail: rodney@mat.ufmg.br; homepage: http://www.mat.ufmg.br/rodney.

Rodney Josue Biezuner

Existencia e Unicidade de Solucoes Fracas . . . . . . . . . . . . . . .

Rodney Josue Biezuner

O Princpio do Maximo e Unicidade de Solucoes . . . .

Rodney Josue Biezuner

Rodney Josue Biezuner

primeira ordem, totalmente n

segunda ordem, linear

segunda ordem, linear

segunda ordem, linear

segunda ordem, linear

segunda ordem, linear

segunda ordem, linear

segunda ordem, linear

utt + 2dut = uxx

segunda ordem, linear

segunda ordem, semilinear

segunda ordem, semilinear

segunda ordem, semilinear

segunda ordem, quasilinear

segunda ordem, quasilinear

segunda ordem, totalmente n

Rodney Josue Biezuner

u(x, t)A dx.

Rodney Josue Biezuner

f (x, t, u)A dx.

ou, em termos matematicos, apos cancelar o termo comum A,

u(x, t) dx = (a, t) (b, t) +

obtendo a equacao diferencial parcial

que e a lei de conservacao na forma diferencial.

Rodney Josue Biezuner

(x, t) (x) dS.

A lei de conservacao e, portanto,

para obter a lei de conservacao em forma diferencial

Rodney Josue Biezuner

onde u denota o laplaciano de u:

O termo fonte, tambem chamado termo de reaca

Rodney Josue Biezuner

A equacao da continuidade e a primeira das equa

A taxa de transferencia da massa de um fluido especificado ou de uma substancia qumica dissolvida em um

Rodney Josue Biezuner

onde x = (x1 , ..., xn ) Rn (n 6 3 no modelo fsico) e t R.

Rodney Josue Biezuner

e a correspondente equacao diferencial, atraves do teorema da divergencia, e a equacao nao-homogenea

Esta equacao e chamada a equa

Rodney Josue Biezuner

Figura 1.1. A solucao da equacao do transporte ut + cux = 0

para alguma funca

Prova. Se f : R R e uma funcao diferenciavel, entao e facil ver que

Rodney Josue Biezuner

Rodney Josue Biezuner

sao chamadas as retas caractersticas da equacao do transporte ut + cux = 0.

Figura 1.3. Retas caractersticas da equacao do transporte ut + cux = 0.

Em n dimensoes espaciais, a equacao do transporte com coeficientes constantes e

ou, em notacao mais compacta,

Rodney Josue Biezuner

para alguma funca

(x0 + sc) + u(x0 + sc, t0 + s) (t0 + s)

v (s) = u(x0 + sc, t0 + s)