Notas de Aula Equa C Oes Diferenciais Parciais Lineares: Rodney Josu e Biezuner

Notas de Aula
Equações Diferenciais Parciais

Lineares
1
Rodney Josué Biezuner
Departamento de Matemática
Instituto de Ciências Exatas (ICEx)
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
Notas de aula da disciplina Equações Diferenciais B do Ciclo Básico do ICEx.
5 de julho de 2022
1
E-mail: rodney@mat.ufmg.br; homepage: http://www.mat.ufmg.br/∼rodney.
Sumário
Capa i
Sumário iv
0 Introdução: Condução do Calor em uma Barra 1

0.1 Modelagem Fı́sica e Matemática do Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.1 A Equação do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.2 Algumas Formas mais Gerais para a Equação do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.1.3 Condição Inicial e Condição de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.2 Solução através do Método de Separação de Variáveis e Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . 8
0.3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1 Séries de Fourier 14
1.1 Produto Interno no Espaço de Funções L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.1 Produto Interno em RN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.2 O Espaço de Funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.3 Produto Interno no Espaço de Funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.4 Coeficientes em uma Base Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2 Relações de Ortogonalidade de Seno e Cosseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Cálculo dos Coeficientes da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Periodicidade das Funções Seno e Cosseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.1 Funções Contı́nuas por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5.2 O Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.6 Séries de Fourier de Funções Pares e Ímpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6.1 Funções Pares e Ímpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6.2 Extensões Periódicas Pares e Ímpares de Funções Definidas em Intervalos . . . . . . . 37
1.7 Velocidade de Convergência da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.8 Diferenciação Termo a Termo da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.9 Integração Termo a Termo da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2 Equação do Calor Unidimensional 49

2.1 Condição de Dirichlet Homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1.1 Existência de Solução para o Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.1.2 Princı́pio do Máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.1.3 Unicidade e Estabilidade da Solução para o Problema de Dirichlet Geral . . . . . . . . 54
2.2 Condição de Dirichlet Não-Homogênea: Solução de Estado Estacionário . . . . . . . . . . . . 57
2.3 Condição de Neumann Homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4 Condição de Robin Homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5 Equação do Calor Não-Homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
i
SUMÁRIO
2.5.1 Fonte Independente do Tempo: Método da Solução de Estado Estacionário . . . . . . 66

2.5.2 Fonte Dependente do Tempo: Método de Variação dos Parâmetros . . . . . . . . . . . 68
2.5.3 O Problema Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6 Alguns problemas especı́ficos de condução do calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.1 Problema da barra com convecção de calor em um extremo . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.2 Condições de fronteira de Robin gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.3 Problema do anel circular fino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3 A Equação da Onda Unidimensional 77

3.1 A Equação da Onda de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.1.1 Lei de Conservação Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.1.2 Relações Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.1.3 Solução da Equação do Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.2 Modelo Matemático da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2.1 Vibrações Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2.2 Condições Iniciais e de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.2.3 Solução da Equação da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.2.4 Outros Tipos de Vibração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.3 Solução pelo Método de Separação de Variáveis e Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.4 A Solução de D’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.4.1 Solução Geral da Equação da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.4.2 Corda Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.4.3 Solução da Corda Vibrante com Extremidades Fixas pelo Método de D’Alembert . . . 94
3.5 Harmônicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.6 Energia da Corda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.7 Unicidade de Solução para a Equação da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.8 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.9 Apêndice: Corda Suspensa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4 Equação do Calor e da Onda em Domı́nios Retangulares 108

4.1 Séries de Fourier Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.1.1 Definição e Cálculo dos Coeficientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.1.2 Funções de Duas Variáveis Pares e Ímpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.2 Lei de Conservação no Espaço Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.2.1 Relações Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3 A Equação do Calor em Domı́nios Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.3.1 Solução do problema da condução do calor na chapa retangular com margens mantidas
à temperatura zero por separação de variáveis e séries de Fourier . . . . . . . . . . . . 114
4.3.2 Solução do problema da condução do calor na chapa retangular termicamente isolada
por separação de variáveis e séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.4 A Equação da Onda em Domı́nios Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.4.1 Problema da Membrana Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.4.2 Solução do Problema da Membrana Vibrante pelo Método de Separação de Variáveis
e Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.4.3 Linhas Nodais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
ii
SUMÁRIO
5 A Equação de Laplace 122

5.1 A Equação de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.1.1 Solução da Equação de Laplace no Retângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.1.2 O Princı́pio do Máximo e Unicidade de Solução para a Equação de Laplace . . . . . . 125
5.2 A Equação de Laplace no Disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.2.1 O Laplaciano em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2.2 Solução da Equação de Laplace no Disco pelo Método de Separação de Variáveis e
Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.3 A Equação de Helmholtz: Autovalores e Autofunções do Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . 134
5.4 A Equação de Poisson: o Método de Expansão em Autofunções . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6 A Equação da Onda no Disco: Vibrações de uma Membrana Circular 138

6.1 A Membrana Circular Vibrante: Vibrações Radiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.2 Funções de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.2.1 Funções de Bessel do Primeiro Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.2.2 Funções de Bessel do Segundo Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.2.3 Apêndice: A Função Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.3 Séries de Bessel e a Solução da Membrana Circular Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.3.1 Ortogonalidade das Funções de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.3.2 Séries de Bessel de ordem p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.3.3 Solução do Problema da Membrana Circular Vibrante Radial . . . . . . . . . . . . . . 144
6.4 A Membrana Circular Vibrante: Vibrações Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.4.1 Uso do Princı́pio de Superposição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7 Equação de Laplace em Domı́nios Tridimensionais Simétricos 149

7.1 A Equação de Laplace em um Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.1.1 A Equação de Laplace em Coordenadas Cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.1.2 Solução de um Problema de Laplace no Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.1.3 Funções de Bessel Modificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.1.4 Solução de outro Problema de Laplace no Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.2 A Equação de Laplace em uma Bola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.2.1 A Equação de Laplace em Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.2.2 A Equação de Legendre e Polinômios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.2.3 Séries de Polinômios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.2.4 Solução da Equação de Laplace na Bola com Simetria Radial . . . . . . . . . . . . . . 158
8 Transformada de Fourier 160

8.1 A Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.1.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.2 A Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.2.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.2.2 Séries de Fourier Complexas e a Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.2.3 Propriedades Operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.2.4 Transformada de Fourier da Função Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
8.2.5 Transformada de Fourier da Função Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8.2.6 Transformada de Fourier da Função Degrau Unitário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.2.7 Transformada de Fourier da Integral de uma Função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.2.8 Tabela de Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.2.9 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
8.3 O Método da Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
8.3.1 A Equação do Calor para uma Barra Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
iii
SUMÁRIO
8.3.2 A Equação da Onda em uma Corda Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

8.3.3 A Equação de Laplace em um Semiplano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
8.3.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
8.4 Os Teoremas de Parseval e Plancherel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.4.1 Princı́pio da Incerteza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
iv
Capı́tulo 0
Introdução: Condução do Calor em

uma Barra
0.1 Modelagem Fı́sica e Matemática do Problema

0.1.1 A Equação do Calor
Considere uma barra uniforme de comprimento L, feita de material homogêneo condutor de calor. Por
barra uniforme entendemos que a sua seção transversal é sempre igual a uma determinada figura geométrica
plana e portanto tem área constante, que denotaremos por A. A barra pode ser imaginada como sendo
formada através da translação desta figura na direção perpendicular ao seu plano, em outras palavras, um
cilindro reto cuja base pode ser qualquer figura geométrica: um disco produz um cilindro circular reto (um
tubo), uma elipse produz um cilindro elı́ptico reto, um triângulo dá origem a um prisma reto, um retângulo
origina um paralelepı́pedo reto (uma barra retangular) e assim por diante.
Suponha que a superfı́cie lateral da barra esteja isolada termicamente, de modo a não permitir
transferências de calor através dela da barra para o ambiente. Transferências de calor, se é que ocorrem,
podem ocorrer apenas através das extremidades da barra.
1
0.1. MODELAGEM FÍSICA E MATEMÁTICA DO PROBLEMA
A uniformidade da barra, a homogeneidade do material e o isolamento térmico lateral implicam que o

fluxo de calor acontece somente na direção longitudinal, isto é, ao longo do comprimento da barra. Portanto,
este é um problema de condução de calor unidimensional, apesar da barra ser um objeto tridimensional
Em outras palavras, as variáveis fı́sicas são constantes em cada seção transversal da barra, podendo variar
apenas de uma seção para outra.
Consideremos a barra posicionada com o seu eixo longitudinal paralelo ao eixo x, com uma das extre-
midades na origem x = 0; a outra extremidade ocupa portanto a posição x = L. Queremos determinar
como a temperatura em cada ponto da barra varia à medida que o tempo passa. Para isso, vamos analisar
o fluxo de calor ao longo da barra. Inicialmente, considere duas seções transversais da barra, localizadas em
x e x + ∆x, delimitando uma fatia fina da barra (veja a Figura 0.1 na página seguinte). Como a superfı́cie
lateral da barra está termicamente isolada, é apenas através destas seções que o calor flui (entra ou sai) para
esta fatia. Denotaremos o fluxo de calor, isto é, a quantidade de calor fluindo para a direita por unidade
de área por unidade de tempo, por ϕ(x, t); no S.I., o fluxo de calor tem como unidades Joules/m2 s.
ϕ(x, t) = fluxo de calor
Se ϕ(x, t) < 0, o calor está fluindo para a esquerda. A quantidade total de calor que entra na fatia por
unidade de tempo é dada pela diferença entre a quantidade de calor que entra pela seção transversal em x
e a quantidade de calor que sai pela seção transversal em x + ∆x, isto é,
ϕ(x, t)A − ϕ(x + ∆x, t)A.
É claro que calor pode sair da fatia pela seção transversal em x (se ϕ(x, t) < 0), assim como calor pode
entrar na fatia pela seção transversal em x + ∆x (se ϕ(x + ∆x, t) < 0); se a diferença acima for negativa,
então o resultado final é que calor sai da fatia.
Esta quantidade de calor total que entra ou sai da fatia por instante de tempo pode ser calculada em
função das temperaturas nas seções transversais que delimitam a fatia através da Lei de Condução do Calor
de Fourier (esta lei foi empiricamente observada por Fourier no inı́cio do século XIX):
Lei de Condução do Calor de Fourier. Sejam P1 e P2 duas placas de um mesmo material e de mesma
área igual a A, mantidas a temperaturas constantes T1 e T2 , respectivamente. Se elas forem colocadas
2
paralelamente a uma distância d uma da outra, haverá transferência de calor da placa mais quente
para a placa mais fria e a taxa de transferência de calor (ou seja, a quantidade de calor transferida de
uma placa para a outra por unidade de tempo, medida em Joules/s) é dada por
|T2 − T1 |
Φ = kA ,
d
onde k é uma constante especı́fica do material do meio entre as placas, chamada condutividade
térmica do material.
Vamos assumir que inicialmente todos os pontos de uma seção transversal da barra possuem a mesma
temperatura; a temperatura poderá variar apenas de uma seção transversal para outra. Denotemos
u(x, t) = temperatura do ponto x da barra no instante de tempo t,
onde o ponto x é um ponto qualquer da seção transversal da barra localizada na posição x, já que todas os
pontos de uma seção transversal possuem a mesma temperatura. As seções transversais da barra, localizadas
em x e x + ∆x, farão o papel das duas placas P1 e P2 na Lei de Fourier. Denote as temperaturas nestas
seções no instante de tempo t por T1 = u(x, t) e T2 = u(x + ∆x, t). Então, pela Lei de Fourier, o fluxo de
calor no instante de tempo t na direção positiva do eixo x que passa pela seção transversal localizada em x
é dado por
u(x + ∆x, t) − u(x, t)
ϕ(x, t) = − lim k ,
∆x→0 ∆x
(lembre-se que o fluxo de calor é definido por unidade de área), ou seja,
ϕ(x, t) = −kux (x, t).
Assim, quando a temperatura cresce com x, ux é positivo, mas o calor flui para a esquerda (da maior
temperatura para a menor temperatura), portanto ϕ é negativo; se a temperatura decresce com x, ux é
negativo e o calor flui para a direita, portanto ϕ é positivo.
Agora, ao invés de uma fatia fina da barra, fixe uma fatia qualquer da barra entre as posições arbitrárias
x = a e x = b. Vamos calcular a quantidade total de calor Q que entra nesta fatia (ou sai desta fatia, se
obtivermos um valor negativo) no perı́odo de tempo que vai de t0 até t1 , ou seja,
Q = quantidade de calor que entra na fatia [a, b] no intevalo de tempo [t0 , t1 ] .
Q é a diferença entre o calor que entra na seção transversal que ocupa a posição x = a e o calor que sai pela
seção transversal que ocupa a posição x = b durante o perı́odo de tempo considerado:
Z t1 Z t1
Q= ϕ(a, t)A dt − ϕ(b, t)A dt
t0 t0
Zt1
= kA[ux (b, t) − ux (a, t)] dt.
t0
Usando o Teorema Fundamental do Cálculo, podemos escrever

Z b
ux (b, t) − ux (a, t) = uxx (x, t) dx.
a
3
Logo, como k é constante (pois assumimos que a barra é feita de um único material homogêneo), temos
Z t1 Z b
Q = kA uxx (x, t) dxdt. (1)
t0 a
Por outro lado, também é observado experimentalmente que a quantidade de calor absorvida por uma
substância em um perı́odo de tempo é diretamente proporcional à massa desta substância e à variação média
de sua temperatura durante o intervalo de tempo considerado:
Q = cm∆u.
A constante de proporcionalidade c depende de cada substância e é chamada o calor especı́fico da substância;

em outras palavras, o calor especı́fico nada mais é que a quantidade de calor necessária para elevar em
um grau a temperatura de uma unidade de massa da substância; no S.I., o calor especı́fico tem como
unidades Joules/kg·K. Embora o calor especı́fico de uma substância em geral varie com a temperatura em
que ela se encontra (isto é, c = c(u)), para diferenças de temperatura não muito grandes o calor especı́fico é
aproximadamente constante.
Aplicamos esta lei empı́rica à fatia da barra localizada entre as posições x = a e x = b. A variação média
da temperatura nesta fatia no intervalo de tempo que vai de t0 até t1 é obtida tomando-se a média das
variações médias das temperaturas de todos os pontos da barra, ou seja
Z b
1
∆u = [u(x, t1 ) − u(x, t0 )] dx.
b−a a
Pelo Teorema Fundamental do Cálculo segue que
Z b Z t1
1
∆u = ut (x, t) dt dx.
b−a a t0
Logo, a quantidade de calor absorvida por este segmento é dada por

Z b Z t1
cm
Q = cm∆u = ut (x, t) dt dx.
b − a a t0
sendo m a massa deste fatia e c o calor especı́fico do material que constitui a barra. Escrevendo m = ρA(b−a),
onde ρ é a densidade da barra, e trocando a ordem dos limites de integração, obtemos
Z t1 Z b
Q = cρA ut (x, t) dxdt. (2)
t0 a
Igualando as duas expressões obtidas em (1) e (2), obtemos a equação do calor em sua forma integral:
Z t1 Z b Z t1 Z b
cρ ut (x, t) dxdt = k uxx (x, t) dxdt.
t0 a t0 a
Como a, b, t0 , t1 são arbitrários, os integrandos devem ser iguais, e daı́ obtemos a equação do calor na sua
forma diferencial
ut = Kuxx ,
onde a constante K = k/cρ é chamada a difusividade térmica do material. Esta equação é chamada
a equação do calor e representa a lei de variação da temperatura u(x, t) de uma barra uniforme com
superfı́cie lateral termicamente isolada.
4
Observe que ela diz simplesmente que a taxa de variação temporal da temperatura em um ponto da
barra em um certo instante de tempo é diretamente proporcional à concavidade (derivada segunda espacial)
da função temperatura naquele ponto, naquele instante de tempo. Isso será explorado em maior detalhe no
Capı́tulo 2.
A equação do calor descreve implicitamente (explicitamente ela é uma equação para a temperatura) como
o calor se espalha ou se difunde com o passar do tempo, um processo fı́sico conhecido como difusão. Outras
quantidades fı́sicas também se difundem seguindo esta mesma equação diferencial parcial (em situações
unidimensionais), como por exemplo a concentração de substâncias quı́micas em um fluido contido em um
tubo, e por este motivo a equação do calor também é chamada mais geralmente de equação de difusão.
Observação: A forma diferencial da equação do calor também pode ser obtida mais diretamente. De fato,
diferenciando a lei de Fourier
ϕ(x, t) = −kux (x, t)
em relação a x obtemos
ϕx = −kuxx . (3)
Por outro lado, vimos acima que
Z t1 Z b Z t1
Q=− [ϕ(b, t) − ϕ(a, t)]A dt = cρA ut (x, t) dt dx.
t0 a t0
Agora, ao invés de usar a lei de Fourier na integral do lado esquerdo como fizemos acima para obter (1),
usamos o Teorema Fundamental do Cálculo para escrevê-la na forma
Z t1 Z "Z #
t1 b
[ϕ(b, t) − ϕ(a, t)]A dt = ϕx (x, t) dx A dt.
t0 t0 a
Logo,
Z b Z t1 Z b Z t1
− ϕx (x, t) dt dx = cρ ut (x, t) dt dx.
a t0 a t0
Como a, b, t0 , t1 são arbitrários, os integrandos devem ser iguais e portanto obtemos a equação
ϕx = −cρut . (4)
Igualando as expressões (3) e (4) para ϕx , obtemos novamente a equação do calor. No entanto, é sempre
preferı́vel obter a formulação integral, como fizemos anteriormente, e a partir dela obter a formulação dife-
rencial. A formulação integral tem a vantagem de valer mesmo em situações em que u não é diferenciável,
ou mesmo descontı́nua, desde que o grau de descontinuidade de u ainda permita integrar u, o que em geral
ocorre.
0.1.2 Algumas Formas mais Gerais para a Equação do Calor

Pode acontecer que a condutividade térmica ao longo da barra não seja constante, mas dependa de x. Esta
situação pode ocorrer, por exemplo, se tivermos uma barra formada por várias barras, cada uma delas
constituı́da por um material diferente. Neste caso, usando a lei de Fourier como fizemos para obter (1),
desta vez segue que Z t1
Q= A[k(b)ux (b, t) − k(a)ux (a, t)] dt,
t0
5
e usamos o Teorema Fundamental do Cálculo para escrever

Z b
k(b)ux (b, t) − k(a)ux (a, t) = [k(x)ux (x, t)]x dx,
a
de modo que
Z t1 Z b
Q=A [k(x)ux (x, t)]x dxdt.
t0 a
Do mesmo modo, pode ocorrer que o calor especı́fico do material que constitui a barra varie com x, assim
como a sua densidade (o que certamente ocorrerá na situação dada como exemplo). Logo,
Z t1 Z b
Q=A c(x)ρ(x)ut (x, t) dxdt
t0 a
Portanto, nesta situação, a equação do calor que descreve a variação da temperatura da barra com o tempo
é
c(x)ρ(x)ut = [k(x)ux ]x ,
chamada a equação do calor na forma divergente.

Pode também ocorrer que exista uma fonte interna de calor em regiões da barra, devida por exemplo a
reações quı́micas, nucleares ou aquecimento elétrico. Denotemos
q(x, t) = quantidade de calor gerada por unidade de volume, por unidade de tempo.
À quantidade total de calor Q que entra na fatia [a, b] no perı́odo de [t0 , t1 ] devido ao fenômeno de condução
do calor, deve ser somada a quantidade de calor gerada internamente na fatia durante este perı́odo, antes de
igualar à expressão obtida em (2). Isso nada mais é que a lei de conservação do calor, um caso particular da
lei de conservação da energia. Pela definição de q(x, t), este calor gerado internamente é dado por
Z t1 Z b
q(x, t)A dxdt.
t0 a
Portanto, temos que

Z t1 Z b Z t1 Z b
[kuxx (x, t) + q(x, t)] dxdt = cρ ut (x, t) dxdt
t0 a t0 a
e daı́ obtemos a equação

ut = Kuxx + q(x, t),
chamada a equação de reação-difusão.

É claro que nada impede que as duas situações acima ocorram simultaneamente. Neste caso, temos a
equação de reação-difusão na forma divergente
c(x)ρ(x)ut = [k(x)ux ]x + q(x, t),
6
0.1.3 Condição Inicial e Condição de Fronteira

A equação do calor tem um número infinito de soluções. Por exemplo, qualquer função constante
u(x, t) = C
ou afim
u(x, t) = Ax + B,
onde A, B, C são quaisquer constantes reais, satisfaz a equação do calor. Um problema fisico real, no caso
obter a distribuição de temperaturas em uma barra, deve ter uma solução única. Portanto, é necessário
impor restrições adicionais sobre o problema, de forma a obter um problema bem determinado que possua
uma solução única para a equação do calor.
Intuitivamente, parece óbvio que a distribuição de temperaturas na barra ao longo do tempo depende da
distribuição inicial de temperaturas, chamada a condição inicial do problema:
u(x, 0) = f (x).
Esta é a única condição inicial necessária. Matematicamente, esta necessidade ocorre pelo fato da equação
diferencial parcial do calor possuir uma derivada parcial em relação ao tempo de primeira ordem; como no
caso de equações diferenciais ordinárias de primeira ordem, é necessário saber apenas uma condição inicial,
o valor da função no instante inicial, para se conhecer a solução única da equação.
Mas, além disso, a distribuição de temperaturas na barra ao longo do tempo deve também depender
do que se passa nas extremidades da barra, que podem não estar isoladas termicamente e portanto podem
permitir a entrada de calor do ambiente ou saı́da de calor para o ambiente, influenciando a distribuição de
temperaturas da barra com o passar do tempo. As condições nas extremidades da barra são chamadas as
condições de fronteira. Matematicamente, isso se deve ao fato da equação diferencial parcial do calor
depender também da variável x. Podemos imaginar vários tipos de condições de fronteira para o problema
da barra:
1. Extremidades mantidas a temperaturas constantes:
u(0, t) = T1 ,
u(L, t) = T2 .
2. Temperaturas nas extremidades variando com o tempo de acordo com funções conhecidas:
u(0, t) = g1 (t),
u(L, t) = g2 (t).
3. Extremidades isoladas termicamente (ou seja, o fluxo de calor através das extremidades é nulo e a
barra está completamente isolada termicamente):
ux (0, t) = ux (L, t) = 0.
4. Fluxo de calor através das extremidades variando com o tempo de acordo com funções conhecidas:
ux (0, t) = h1 (t),
ux (L, t) = h2 (t).
7
0.2. SOLUÇÃO ATRAVÉS DO MÉTODO DE SEPARAÇÃO DE VARIÁVEIS E SÉRIES DE FOURIER
5. Combinação das condições acima:
au(0, t) + bux (0, t) = k1 (t),

cu(L, t) + dux (L, t) = k2 (t).
Com uma condição inicial e qualquer uma destas condições de fronteira o problema matemático está bem
posto, admitindo uma única solução, conforme veremos em detalhes no Capı́tulo 2. Uma condição do tipo
1 ou 2, em que são dados valores para a solução da equação diferencial parcial na fronteira, é chamada uma
condição de Dirichlet. Uma condição do tipo 3 ou 4, em que são dados valores para a derivada da solução
da equação diferencial parcial na fronteira em relação à variável espacial, é chamada uma condição de
Neumann. Uma condição mista, envolvendo tanto o valor da solução como o de sua derivada espacial na
fronteira, exemplificada pela condição do tipo 5, é chamada uma condição de Robin.
Observação: O fato da equação do calor ter uma derivada parcial em relação à variável x de segunda ordem
não tem nada a ver com o fato de precisarmos de duas condições de fronteira. Este fato é simplesmente uma
conseqüência da fronteira de um segmento ser formada por dois pontos (no caso, a fronteira do segmento [0, L]
é formada pelos pontos 0 e L). Na verdade, essencialmente temos apenas uma condição de fronteira; o que
ocorre é que, no caso de um segmento, a fronteira é desconexa e esta condição de fronteira é mais facilmente
expressa por duas equações. Este conceito ficará mais claro quando estudarmos equações diferenciais parciais
em regiões do plano e do espaço. □
Exemplo. Uma condição de fronteira de grande interesse prático ocorre quando a barra está em contato
com um fluido em movimento, como ar ou água. Como exemplo desta situação, imagine uma barra quente
em contato com ar mais frio em movimento. Calor deixa a barra, aquecendo o ar, que leva o calor embora,
sendo substituido por ar mais frio, no conhecido processo de convecção. Experimentos mostram que o fluxo
do calor que deixa a barra é proporcional à diferença de temperatura entre a barra e a temperatura exterior:
Kux (0, t) = H[u(0, t) − T ];
T é a temperatura externa e a constante de proporcionalidade H é chamada o coeficiente de transferência de

calor ou coeficiente de convecção. Esta é a chamada lei de resfriamento de Newton. Note que esta condição
de fronteira envolve uma combinação linear entre u e ux e é uma condição de Robin. Como pela lei de
Fourier o fluxo de calor é dado por ϕ = −kux , temos que ϕ(0, t) = −kH[u(0, t) − T ], de modo que se a barra
está mais quente que o ambiente exterior (u(0, t) > T ), o fluxo é negativo, isto é, na direção negativa do eixo
x, saindo da extremidade da barra localizada em x = 0 para o ambiente externo, e vice-versa. Por causa
disso, no caso da outra extremidade, localizada no ponto x = L, a lei de resfriamento de Newton deve então
ser escrita na forma
Kux (L, t) = −H[u(L, t) − T ].
A constante H depende do material que forma a barra e das propriedades do fluido (tais como sua velocidade).
□
0.2 Solução através do Método de Separação de Variáveis e Séries

de Fourier
O modelo matemático que obtivemos para a distribuição de temperaturas em uma barra cuja superfı́cie
lateral está isolada termicamente com o passar do tempo é uma equação diferencial parcial com condição
inicial e condição de fronteira. Vamos tentar resolver o problema especı́fico em que as extremidades da
barra estão mantidas à temperatura constante igual a 0 (correspondente à condição de Dirichlet 1 da seção
8
anterior), chamada de condição de Dirichlet homogênea:


 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L, (5)
u(0, t) = u(L, t) = 0. se t ⩾ 0.

Tentaremos resolver este problema pelo chamado método de separação de variáveis, como Fourier tentou
em 1803. No método de separação de variáveis, supomos que a solução u(x, t) do problema pode ser escrita
como o produto de duas funções de uma variável, uma dependendo apenas de x e a outra dependendo apenas
de t:
u(x, t) = F (x)G(t). (6)
Esta é apenas uma suposição, que pode ou não ser correta. Na verdade, veremos que em geral esta suposição
está errada, mas mesmo assim ela nos ajudará a encontrar a solução correta para o problema. A vantagem
de fazer esta suposição é que ela simplifica consideravelmente o problema, transformando um problema de
resolver uma equação diferencial parcial, que não sabemos como, em um problema de resolver uma equação
diferencial ordinária, que já aprendemos antes. De fato, substituindo (6) na equação do calor, obtemos
F (x)G′ (t) = KF ′′ (x)G(t)
donde
F ′′ (x) 1 G′ (t)
= .
F (x) K G(t)
Note que o lado esquerdo desta equação depende apenas de x, enquanto que o lado direito depende apenas
de t. Isso só pode ser possı́vel se na verdade ambos os lados forem independentes de x e t, isto é,
F ′′ (x) 1 G′ (t)
=σ e =σ
F (x) K G(t)
onde σ ∈ R é uma constante. Portanto o problema se reduz a resolver duas equações diferenciais ordinárias:
A equação diferencial de segunda ordem
F ′′ (x) − σF (x) = 0 (7)
para 0 < x < L.

A equação diferencial de primeira ordem
G′ (t) − σKG(t) = 0 (8)
para t > 0.
Vamos resolver primeiro (7). Fazemos isso, apesar dela ser uma equação mais complexa que (8), porque
as condições de fronteira de (5) implicam que F satisfaz as condições
F (0) = F (L) = 0. (9)
De fato, a condição de fronteira em x = 0
u(0, t) = F (0)G(t) = 0
9
para todo t > 0 implica que

F (0) = 0,
a menos que G(t) = 0 para todo t, o que significaria que u ≡ 0, uma solução que não nos interessa porque
não é a solução de quase nenhum problema, exceto no caso rarı́ssimo em que a condição inicial seja também
f ≡ 0. Similarmente, a condição de fronteira
u(L, t) = F (L)G(t) = 0
implica que
F (L) = 0.
A condição (9) restringe as soluções de (7), o que ultimamente limitará os valores possı́veis de σ. Um
problema com uma equação diferencial ordinária em um intervalo e condições na fronteira do intervalo
F ′′ (x) = σF (x)

se 0 < x < L,
(10)
F (0) = F (L) = 0
é chamado um problema de Sturm-Liouville. Em princı́pio, há três soluções possı́veis para este problema,
dependendo do sinal de σ:
1. σ > 0 : Neste caso, a solução geral de (7) é da forma

√ √
F (x) = c1 e σx
+ c2 e− σx
.
Logo, a condição (9) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema
(
c1 + c2 = 0
√ √ .
c1 e σL + c2 e− σL = 0
Mas a única solução deste sistema é c1 = c2 = 0, o que levaria a F ≡ 0 e portanto u ≡ 0, solução que
não nos interessa.
2. σ = 0 : A solução geral de (7) neste caso é da forma
F (x) = c1 x + c2 .
A condição (9) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema

c2 = 0
.
c1 L + c2 = 0
cuja única solução também é c1 = c2 = 0 e novamente F ≡ 0, o que não nos interessa.

√
3. σ < 0 : Denotando λ = −σ, a solução geral de (7) neste último caso é da forma
F (x) = c1 cos λx + c2 sen λx.
A condição (9) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema

c1 = 0
.
c2 sen λL = 0
Como não queremos c2 = 0, devemos ter sen λL = 0, o que implica λL = nπ, onde n ∈ N pode ser um
inteiro positivo qualquer.
10
Portanto, para cada valor de n uma solução não nula para o problema de Sturm-Liouville (10) é da forma
nπ
Fn (x) = sen x,
L
também chamada uma autofunção para o problema (10) associada ao autovalor
n2 π 2
σ = −λ2n = − . (11)
L2
A equação (8) é imediatamente resolvida através de uma integração simples. A solução de (8) é da forma
G(t) = ceσKt ,
onde c ∈ R é uma constante real. Como os valores de σ para os quais o problema (5) tem soluções não nulas
são os dados por (11), segue que para cada valor de σ temos uma solução relevante de (8) dada por (a menos
da constante)
n2 π 2
Gn (t) = e− L2
Kt
. (12)
Segue que para cada n = 1, 2, 3, . . ., temos uma função
n2 π 2 K nπx
un (x, t) = e− L2
t
sen
L
que é uma solução para a equação diferencial parcial do problema (5) satisfazendo às suas condições de
fronteira.
Por outro lado, precisamos de uma solução que também satisfaça à condição inicial u(x, 0) = f (x). Logo,
as soluções que encontramos só funcionam se a função f (x) tem uma forma muito particular, ou seja, se
f (x) for um múltiplo escalar da função seno. Por exemplo,
π
se f (x) = 3 sen x, então (5) tem solução u(x, t) = 3u1 ;
L
5π
se f (x) = 17 sen x, então (5) tem solução u(x, t) = 17u5 .
L
É óbvio que isso raramente ocorre.
Na verdade, porém, ainda podemos obter soluções para o problema (5) a partir destas soluções se f (x)
for apenas uma combinação linear de senos. Por exemplo,
π 9π
se f (x) = 3 sen x + 25 sen x, então (5) tem solução u(x, t) = 3u1 + 25u9 ;
L L
2π 2 22π √ 901π 2 √
se f (x) = 4 sen x − sen x + 5 sen x, então (5) tem solução u(x, t) = 4u2 − u22 + 5u901 .
L 3 L L 3
Isso é verdade porque a equação do calor é uma equação linear, o que significa que combinações lineares
de soluções da equação diferencial são também soluções da equação diferencial e, além disso, as condições
de fronteira de (5) são homogêneas, logo combinações lineares de soluções que satisfazem as condições
de fronteira continuam satisfazendo as condições de fronteira (isso pode ser imediatamente verificado e é
deixado para o leitor se convencer). Assim, qualquer expressão da forma (isto é, qualquer combinação linear
de soluções)
N
X
u(x, t) = cn un (x, t)
n=1
11
é uma solução da equação do calor satisfazendo as condições de fronteira em (5). Em particular, se
N
X nπx
f (x) = cn sen ,
n=1
L
segue que
N
X n2 π 2 K nπx
u(x, t) = cn e− L2
t
sen (13)
n=1
L
é uma solução do problema (5).

Mas, na maioria dos casos, f não é uma combinação linear de senos. Então Fourier teve a idéia brilhante
de tomar “combinações lineares infinitas”, isto é, séries infinitas, assumindo que toda função pode ser escrita
como uma série infinita de senos. Em outras palavras, assumindo que podemos escrever toda função f na
forma
∞
X nπx
f (x) = cn sen ,
n=1
L
para certos coeficientes bem determinados cn , o que atualmente chamamos a série de Fourier de f , então o
candidato para solução do problema de valor inicial e de condição de fronteira (5) seria a função
∞
X n2 π 2 K nπx
u(x, t) = cn e− L2
t
sen . (14)
n=1
L
Isso nos leva imediatamente às seguintes indagações:
1. Será que toda função f (x) realmente pode ser escrita como uma série de Fourier?
2. Se a resposta à pergunta anterior for negativa, quais são as funções que possuem séries de Fourier?
Será que elas formam uma classe suficientemente grande para abranger todas ou uma quantidade
significativa das funções que surgem nos problemas práticos?
3. Mesmo que f (x) possa ser representada por uma série de Fourier, será que a série definida acima para
u(x, t) converge para uma função diferenciável em t e duas vezes diferenciável em x que é a solução de
(5)?
Estas perguntas mostram a necessidade de se desenvolver uma teoria para as séries de Fourier. Faremos isso
no próximo capı́tulo.
Observação: Note que nem o candidato à solução (14), e nem mesmo a solução (13), são produtos de duas
funções de uma variável, uma dependendo apenas de x e outra dependendo apenas de t (elas são na realidade
somas de produtos de funções de uma variável, soma finita em um caso, soma infinita no outro). Portanto a
suposição inicial da qual partimos no método de separação de variáveis é errada para a maioria das condições
iniciais, a não ser que elas sejam múltiplos de sen(nπx/L). Mas, usando a linearidade da equação do calor,
pudemos usar as soluções obtidas através do método de separação de variáveis e a partir delas construir a
solução para o problema geral. Este é um método frequentemente usado em ciência: simplificar um problema
complexo através de uma suposição simplificante que em geral não é válida, mas, a partir da solução para o
problema simplificado, encontrar a solução correta para o problema complicado.
12
0.3. EXERCÍCIOS
0.3 Exercı́cios
1. Mostre que a equação do calor é linear, isto é, se u1 (x, t) e u2 (x, t) são soluções da equação diferencial
parcial ut = Kuxx , então au1 (x, t) + bu2 (x, t) também é, quaisquer que sejam a, b ∈ R. Além disso, se
elas satisfazem as condições de fronteira homogêneas u(0, t) = u(L, t) = 0, então au1 (x, t) + bu2 (x, t)
também satisfaz.
2. Mostre que a equação mais geral do calor, c(x)ρ(x)ut = [K(x)ux ]x + q(x, t), também é uma equação
linear.
3. Proceda como fizemos no texto e encontre um candidato à solução para o seguinte problema de valor
inicial com condição de fronteira de Neumann homogênea:

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

13
Capı́tulo 1
Séries de Fourier
Neste capı́tulo, vamos examinar o real significado da série de Fourier e, munidos deste conhecimento, calcular
facilmente os coeficientes da série de Fourier.
Apesar de no capı́tulo anterior ter sido suficiente escrever uma função como uma série infinita de senos,
isso se deveu ao fato de termos no preocupados exclusivamente em resolver o problema da equação do calor
com condição de fronteira de Dirichlet homogênea. Para outras condições de fronteira será necessário escrever
séries infinitas de cossenos, e até mesmo de senos e cossenos misturados. Assim, consideraremos uma situação
bem mais geral: escrever uma função f : R → R na forma
∞
a0 X nπx nπx
f (x) = + an cos + bn sen ,
2 n=1
L L
ou seja, tal que a série no lado direito seja convergente e convirja para a função f em todo ponto x ∈ R. O
lado direito da expressão acima é chamado a série de Fourier de f . Observe que o coeficiente a0 /2 se refere
ao termo cos (nπx/L) no caso em que n = 0, pois cos 0 = 1; já sen 0 = 0 e o termo sen (nπx/L) para n = 0
não desempenha nenhum papel. Além disso, o motivo de termos escrito a0 /2 ao invés de simplesmente a0
se deve ao fato que queremos obter a mesma fórmula para todos os coeficientes an , isto é, que seja válida
também no caso n = 0.
1.1 Produto Interno no Espaço de Funções L2

1.1.1 Produto Interno em RN
Nesta seção procuraremos entender o real significado de escrever funções como combinações lineares infinitas,
nπx nπx
isto é, séries infinitas das funções sen e cos .
L L
N
Em R , se
B = {e1 , . . . , eN }
é uma base ortogonal, todo vetor v ∈ RN se escreve como combinação linear dos vetores desta base, ou seja,
N
X
v = v1 e 1 + v2 e 2 + · · · + vN e N = vn e n
n=1
14
1.1. PRODUTO INTERNO NO ESPAÇO DE FUNÇÕES L2
e os escalares v i são chamados as coordenadas de v em relação a esta base. Por exemplo, se

e1 = (1, 1, 0, 0) ,
e2 = (−1, 1, 0, 0) ,
e3 = (0, 0, 1, 1) ,
e4 = (0, 0, 1, −1) ,
4
é uma base ortogonal de R , então
v = (8, 2, 5, −9)
= 5 e1 + (−3) e2 + (−2) e3 + 7 e4 ,
como é fácil verificar diretamente, de modo que as coordenadas de v em relação a esta base são
v1 = 5,
v2 = −3,
v3 = −2,
v4 = 7.
Pelo fato da base ser ortogonal, os escalares vn podem ser calculados explicitamente através do produto
escalar. Se quisermos calcular a coordenada vj , por exemplo, basta fazer o produto escalar da equação pelo
vetor ej :
v · ej = (v1 e1 + v2 e2 + · · · + vN eN ) · ej
= v1 (e1 · ej ) + v2 (e2 · ej ) + · · · + vN (eN · ej )
= vj (ej · ej )
2
= vj ∥ej ∥ ,
porque
ei · ej = 0 se i ̸= j.
Portanto,
v · ej
vj = 2.
∥ej ∥
No exemplo acima temos que a terceira coordenada é dada por

v · e3 (8, 2, 5, −9) · (0, 0, 1, 1) 5−9
v3 = 2 = 2 = = −2.
∥e3 ∥ ∥(0, 0, 1, 1)∥ 2
Lembre-se que o produto escalar em RN para dois vetores
v = (v1 , v2 , . . . , vN ) ,
w = (w1 , w2 , . . . , wN ) ,
é dado por
v · w = (v1 , v2 , . . . , vN ) · (w1 , w2 , . . . , wN )
= v1 w1 + v2 w2 + · · · + vN wN ,
ou seja,
N
X
v·w = vn w n .
n=1
15
1.1.2 O Espaço de Funções

O conjunto das funções reais definidas na reta F (R; R) é um espaço vetorial, já que a combinação linear
αf + βg de funções reais é uma função real e satisfaz todos os axiomas de um espaço vetorial.
Por outro lado enquanto que a dimensão do espaço vetorial RN é finita, pois
dim RN = N,
a dimensão de F (R; R) é infinita. Para ter uma idéia intuitiva disso, considere o subespaço vetorial das
funções polinomiais ( )
XN
P (R; R) = f (x) = n
an x : a0 , . . . , aN ∈ R e N ∈ N .
n=0
Um subconjunto finito de funções monomiais
Bk = f0 (x) = 1, f1 (x) = x, f2 (x) = x2 , . . . , fk (x) = xk

certamente não pode ser uma base para P (R; R), pois qualquer combinação linear destas funções monomiais
será uma função polinomial de grau no máximo k, logo não pode gerar as funções polinomiais de grau maior
que k. Este argumento serve para qualquer conjunto finito de polinomiais. Uma base para P (R; R) precisa
conter todas as funções monomiais
B = {fn (x) = xn : n ∈ N} ,
pois toda função polinomial é uma combinação linear finita de funções monomiais em B. Como B é clara-
mente LI, segue que ele é uma base para P (R; R). Assim, como B contém infinitos elementos, concluı́mos
que
dim P (R; R) = ∞.
Se isso vale para o subespaço P (R; R) ⊂ F (R; R), intuitivamente isso deve valer também para F (R; R), e
pode-se provar rigorosamente que isso é verdade.
Encontramos uma base para P (R; R) e seria natural procurar uma base para F (R; R). Embora seja
possı́vel provar matematicamente que F (R; R) possui uma base, parece impossı́vel na prática obtê-la e
felizmente não precisamos dela. Basta usar uma noção de base mais fraca: ao invés de procurar uma base
infinita para F (R; R) tal que toda função real se escreva como uma combinação linear finita de elementos
desta base (que é a definição de base em Álgebra Linear), procuramos uma base
B = {fn (x) : n ∈ N}
tal que toda função se escreve como uma combinação linear infinita, isto é, uma séria infinita, de elementos
de B:
∞
X
f (x) = an fn (x) .
n=0
Este tipo de base é chamada uma base de Schauder. Encontraremos uma base de Schauder para o
espaço de funções. Mais que isso, introduziremos uma noção de produto escalar no espaço de funções que
nos permitirá obter uma base ortogonal, de modo que obter os coeficientes da série (que fazem o papel de
coordenadas da função em relação a esta base) será fácil, da mesma forma que é fácil obter as coordenadas
de um vetor em relação a uma base ortogonal de RN .
16
1.1.3 Produto Interno no Espaço de Funções

Assim, funções são vetores. Por outro lado, um vetor em RN pode também ser visto como uma função real
v : {1, 2, . . . N } −→ R,
pois
v (i) = v i ,
Em outras palavras a notação de ı́ndice v i é apenas uma notação mais conveniente do que a notação funcional
usual v (i). Portanto, RN é o espaço de funções
RN = F ({1, 2, . . . N } ; R) .
No exemplo da seção anterior temos que o vetor v = (8, 2, 5, −9) é a função
v : {1, 2, 3, 4} −→ R
com
v (1) = v1 = 5,
v (2) = v2 = −3,
v (3) = v3 = −2,
v (4) = v4 = 7.
Assim, o produto escalar de dois vetores v, w ∈ RN , ou seja, duas funções
v, w : {1, 2, . . . N } −→ R,
também pode ser escrito como

N
X
v·w = v (i) w (i) .
n=1
Seria portanto natural definirmos o produto escalar de duas funções reais f, g ∈ F (R; R)
f, g : [a, b] −→ R
pela soma infinita X

f ·g = f (x) g (x) .
x∈R
Mas uma soma infinita sobre o contı́nuo R é uma integral e a integral imprópria
Z +∞
f ·g = f (x)g(x) dx
−∞
nem sempre está definida.

Portanto restringimos o nosso estudo apenas ao espaço das funções para as quais esta integral faz sentido.
Mais que isso, pelas dificuldades em lidar com integrais impróprias e pelo fato das nossas aplicações serem
apenas para funções definidas em um intervalo fechado (tais como a temperatura inicial de uma barra de
comprimento L do capı́tulo anterior, que está definida somente no intervalo fechado [0, L]), restringiremos
ao subespaço das funções para as quais a integral definida
Z b
f ·g = f (x)g(x) dx
a
17
onde [a, b] é o intervalo de interesse para um problema particular em que estivermos trabalhando.
Este subespaço é chamado o espaço das funções quadrado-integráveis no intervalo [a, b]:
( )
Z b
2 2
L ([a, b]) = f : [a, b] −→ R : u (x) dx < ∞
a
pelo seguinte motivo: para quaisquer números A, B ∈ R vale a desigualdade
2AB ⩽ A2 + B 2 ,
2
pois 0 ⩽ (A − B) = A2 − 2AB + B 2 ; segue que se f, g ∈ L2 ([a, b]) então
b b b
1 1
Z Z Z
2
f (x)g(x) dx ⩽ f (x) dx + g 2 (x) dx < ∞
a 2 a 2 a
e portanto a integral, e consequentemente o produto escalar, está definida.

De agora em diante denotaremos o produto escalar de funções quadrado-integráveis pela notação mais
padronizada
Z b
⟨f, g⟩ = f (x)g(x) dx,
a
e chamaremos o produto escalar de produto interno, que é um nome mais usado (mesmo em álgebra linear
de dimensão finita).
1.1.4 Coeficientes em uma Base Ortogonal

A norma de um vetor v ∈ RN é definida por
√
∥v∥ = v · v,
2
de modo que v · v = ∥v∥ . Da mesma forma definimos a norma de uma função
p
∥f ∥ = ⟨f, f ⟩,
de modo que
2
⟨f, f ⟩ = ∥f ∥ .
O ângulo entre dois vetores em v, w ∈ RN é definido por

v·w
∡(v, w) = arccos ,
∥v∥ ∥w∥
por analogia também definimos o ângulo entre duas funções em f, g ∈ L2 ([a, b]) por
⟨f, g⟩
∡(f, g) = arccos ,
∥f ∥ ∥g∥
18
1.2. RELAÇÕES DE ORTOGONALIDADE DE SENO E COSSENO
mesmo que não possamos enxergar (não conseguimos enxergar espaços de dimensão infinita; na verdade não
conseguimos enxergar nem RN para N ⩾ 4). Segue que duas funções f, g ∈ L2 ([a, b]) são ortogonais se e
somente se
Z b
⟨f, g⟩ = f (x)g(x) dx = 0.
a
Suponha agora que

B = {fn (x) : n ∈ N}
é uma base de Schauder ortogonal, ou seja,
⟨fn , fm ⟩ = 0 se n ̸= m,
e
∞
X
f (x) = an fn (x) ,
n=0
que escrevemos mais simplesmente, omitindo a variável x, na forma
∞
X
f= an fn .
n=0
Segue que (mudando o ı́ndice do somatório para m)

∞
X 2
⟨f, fn ⟩ = am ⟨fm , fn ⟩ = an ∥fn ∥ .
m=0
Assim os coeficientes de f na base B são dados por
⟨f, fn ⟩
an = 2
∥fn ∥
1.2 Relações de Ortogonalidade de Seno e Cosseno

nπx nπx
Veremos agora que as funções sen e cos são ortogonais no espaço de funções L2 ([−L, L]) e portanto
L L
são fortes candidatos para constituir uma base de Schauder para este espaço. Além disso, isso permitirá
calcular facilmente os coeficientes de Fourier.Para o cálculo dos coeficientes da série de Fourier de uma função
nπx nπx
(quando existir), as seguintes entre as funções sen e cos desempenham um papel fundamental:
L L
1.1 Proposição (Relações de Ortogonalidade). Vale
D nπx mπx E
sen , cos =0 para todos n, m,
L L

D nπx mπx E L se n = m,
cos , cos =
L L 0 se n =
̸ m;

D nπx mπx E L se n = m,
sen , sen =
L L 0 se n =
̸ m;
19
1.2. RELAÇÕES DE ORTOGONALIDADE DE SENO E COSSENO
isto é,
L
nπx mπx
Z
cos sen dx = 0 para todos n, m;
−L L L

Z L 2L se n = m = 0,
nπx mπx 
cos cos dx = L se n = m,
−L L L
0 se n ̸= m;

Z L
nπx mπx L se n = m,
sen sen dx =
−L L L 0 se n ̸= m.
Prova. Estas relações podem ser obtidas através de integração direta e uso das identidades trigonométricas.
Faremos apenas o caso dos senos e deixamos os outros casos como exercı́cios. Se n ̸= m, escrevemos
Z L
1 L
Z
nπx mπx (n − m)πx (n + m)πx
sen sen dx = cos − cos dx
−L L L 2 −L L L
L
11 1 (n − m)πx 1 (n + m)πx
= sen − sen
2π n−m L n+m L
−L
= 0.
Se n = m, escrevemos
Z L Z L
1 L
Z
nπx mπx nπx 2 2nπx
sen sen dx = sen dx = 1 − cos dx
−L L L −L L 2 −L L
L
1 L 2nπx
= x− sen
2 2nπ L −L
= L.
Note que no caso dos cossenos quando n = m = 0 temos
Z L
1 dx = 2L.
−L
■
Pode-se provar (a demonstração está muito acima do nı́vel deste curso) que
n nπx nπx o
B = sen , cos
L L n∈N
é uma base de Schauder ortogonal para L2 ([−L, L]); o fato dela ser uma base ortogonal para o espaço de
funções quer dizer que não existem outras funções que são ortogonais a todas as funções de B, de modo que
todas as direções do espaço de funções estão em B. Note que
2
∥1∥ = ⟨1, 1⟩ = 2L,
nπx 2 D
nπx nπx E
= cos , cos = L,

L L L
cos
nπx
2
D nπx nπx E
= sen , sen = L,

L L L
sen
portanto em geral ela não é ortonormal.
20
1.3. CÁLCULO DOS COEFICIENTES DA SÉRIE DE FOURIER
1.3 Cálculo dos Coeficientes da Série de Fourier

Pode-se provar que
n nπx nπx o
B = sen , cos
L L n∈N
é uma base de Schauder ortogonal para L2 ([−L, L]). O fato dela ser uma base ortogonal para o espaço de
funções quer dizer que não existem outras funções que são ortogonais a todas as funções de B, de modo que
todas as direções do espaço de funções estão em B. Ela é ortonormal se L = 1, pois
nπx
2
D nπx nπx E
= cos , cos = L = 1,

L L L
cos
nπx
2
D nπx nπx E
= sen , sen = L = 1.

L L L
sen
A ortogonalidade de B foi provada na seção anterior, mas a demonstração de que toda função quadrado
integrável se escreve como uma série de elementos de B está muito acima do nı́vel deste curso, sendo vista
em um curso de Análise Funcional.
De qualquer forma, é um fato que toda função f ∈ L2 ([−L, L]) se escreve como uma série de Fourier
∞
a0 X nπx nπx
f (x) = + an cos + bn sen .
2 n=1
L L
nπx
Das relações de ortogonalidade (lembrando que a função identicamente 1 corresponde a cos para n = 0)
L
segue que se n ̸= 0 * +
nπx
f, cos
L 1D nπx E
an = = f, cos
nπx 2
L L
L
cos
e * +
mπx
f (x), sen
L 1D mπx E
bn = = f (x), sen .

nπx 2 L L
L
sen
No caso n = 0 temos
a0 ⟨f, 1⟩ 1
= 2 = 2L ⟨f, 1⟩
2 ∥1∥
de modo que temos também
1
a0 =
⟨f, 1⟩ .
L
Escrevendo mais explicitamente, obtivemos os coeficientes de Fourier
L
1 nπx
Z
an = f (x) cos dx.
L −L L
21
e
L
1 nπx
Z
bn = f (x) sen dx.
L −L L
Note que em particular,

L
1
Z
a0 = f (x) dx.
L −L
Por isso escolhemos escrever a0 /2 ao invés de a0 , para obter a mesma fórmula para todos os coeficientes an ;
o problema foi causado pelo fato de que nπx
2
=L

L
cos
para n ̸= 0, enquanto que para n = 0 temos

2
∥1∥ = ⟨1, 1⟩ = 2L.
1.2 Exemplo. Admitindo que existe uma série de Fourier que convirja para a função f periódica de perı́odo
2L abaixo, calcule os seus coeficientes.

−x se − L ⩽ x ⩽ 0,
f (x) =
x se 0 ⩽ x < L,
Solução: Temos
" Z #
L 0 Z L
1 L2 L2

1 1
Z
a0 = f (x) dx = − x dx + x dx = + = L.
L −L L −L 0 L 2 2
Os outros coeficientes podem ser calculados através de integração por partes. Temos
1 L nπx
Z
an = f (x) cos dx
L −L L
" Z #
0 Z L
1 nπx nπx
= − x cos dx + x cos dx
L −L L 0 L
" 0 Z 0 ! L Z L !#
1 L nπx L nπx L nπx L nπx
= − x sen + sen dx + x sen − sen dx
L nπ L −L nπ −L L nπ L 0 nπ 0 L
" 0 L #
1 L2 nπx L2 nπx
= − 2 2 cos + 2 2 cos
L n π L −L n π L 0
L2 L2 L2 L2

1
= − 2 2 + 2 2 cos nπ + 2 2 cos nπ − 2 2
L n π n π n π n π
2L
= (cos nπ − 1)
n2 π 2

 0 se n é par,
= 4L
 − se n é ı́mpar.
n2 π 2
22
e
L
1 nπx
Z
bn = f (x) sen dx
L −L L
" Z #
0 Z L
1 nπx nπx
= − x sen dx + x sen dx
L −L L 0 L
" 0 Z 0 ! L Z L !#
1 L nπx L nπx L nπx L nπx
= x cos − cos dx + − x cos + cos dx
L nπ L −L nπ −L L nπ L 0 nπ 0 L
" 0 L #
1 L2 L2 nπx L2 L2 nπx
= cos nπ − 2 2 sen − cos nπ + 2 2 sen
L nπ n π L −L nπ n π L 0
= 0.
Portanto,
∞
L 4L X 1 (2n − 1)πx
f (x) = − 2 2
cos .
2 π n=1 (2n − 1) L
Observe que a série do lado direito é convergente em todo ponto x, já que os coeficientes diminuem na razão
de
1
,
(2n − 1)2

cos (2n − 1)πx ⩽ 1

L
e a série
∞
X 1
n=1
n2
é sabidamente convergente.
Veja na Figura 1.3 a seguir os gráficos das somas parciais da série de Fourier de f desde n = 1 até n = k
para k = 1, 2, 3, 4, 5 e 10. Observe como a convergência é bastante rápida. Para k = 10 a soma parcial da
série de Fourier de f é virtualmente indistinguivel de f dentro da resolução utilizada.
k=1 k=2
2 2
1.8 1.8
1.6 1.6
1.4 1.4
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
23
1.4. PERIODICIDADE DAS FUNÇÕES SENO E COSSENO
k=3 k=4
2 2
1.8 1.8
1.6 1.6
1.4 1.4
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
k=5 k = 10
2 2
1.8 1.8
1.6 1.6
1.4 1.4
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
Figura 1.4. Somas parciais da série de Fourier da função f .
Por outro lado, a convergência é mais lenta nas quinas, isto é, nos pontos onde f não é diferenciável. Para
ver isso melhor, considere a quina x = L = π, de modo que
∞
π 4X 1
π= − cos(2n − 1)π
2 π n=1 (2n − 1)2
ou
∞
π2 X 1 1 1 1
= 2
=1+ + + + ...
8 n=1
(2n − 1) 9 25 49
Enquanto que π = 3.1415926536 é uma aproximação para π com 10 casas decimais, temos:
v 
u k
u X 1  3.141274327 se k = 1000,
t8 = 3.141589470 se k = 100000,
(2n − 1)2
3.141592335 se k = 1000000.

n=1
1.4 Periodicidade das Funções Seno e Cosseno

Para determinar quando uma função poder ser expressa como uma série de Fourier de maneira mais precisa
(Teorema de Fourier na seção a seguir), precisamos estudar a periodicidade das funções seno e cosseno com
mais profundidade.
24
1.3 Definição. Uma função f : R −→ R é periódica se existe T ∈ R, T ̸= 0, tal que
f (x + T ) = f (x)
para todo x ∈ R. O número real T é chamado um perı́odo para a função f . □

Se T é um perı́odo para a função f , então qualquer múltiplo inteiro de T também é um perı́odo para f :
2T, −2T, 3T, −3T, 4T, −4T, . . . , kT, −kT, . . .
Por exemplo,
f (x + 3T ) = f ((x + 2T ) + T )
= f (x + 2T )
= f ((x + T ) + T )
= f (x + T )
= f (x).
1.4 Definição. O menor perı́odo positivo de uma função periódica f é chamado o perı́odo fundamental
de f .
Em geral, o perı́odo fundamental de uma função periódica é chamado simplesmente de o perı́odo da função.
1.5 Exemplo. As funções seno e cosseno são periódicas e ambas têm perı́odo 2π. □
1.6 Exemplo. Funções constantes são funções periódicas que não possuem perı́odo fundamental, pois qual-
quer número real não nulo é um perı́odo para a função constante, logo não existe um menor perı́odo positivo.
Pelo mesmo motivo, a função
1 se x é racional,
f (x) =
0 se x é irracional,
é uma função periódica que não possui perı́odo fundamental, pois todo número racional não nulo é um
perı́odo para f . Mas observe que números irracionais não são perı́odos para f . □
1.7 Exemplo. A função
f (x) = x − [x],
onde [x] é a função piso, isto é, [x] é maior inteiro menor que ou igual a x, é periódica de perı́odo 1. □
1.5
0.5
−0.5
−1
−3 −2 −1 0 1 2 3
Figura 1.1. f (x) = x − [x].
25
1.8 Exemplo. Podemos encontrar uma infinidade de exemplos de funções periódicas, simplesmente definindo
uma função em um intervalo de comprimento T e declarando que ela é periódica de perı́odo T , desta forma
estendendo ela para a reta toda. Mais formalmente, suponha que a função f esteja inicialmente definida no
intervalo I de comprimento T . Dado x ∈ R, x ∈/ I, para calcular o valor da extensão periódica de f no ponto
x, determine um inteiro k tal que x + kT ∈ I (k é positivo se x está localizado à esquerda do intervalo I e
negativo se x está à direita de I) e defina
f (x) = f (x + kT ).
Desta forma, definimos uma função f na reta toda que é automaticamente periódica de perı́odo T . Por
exemplo, podemos definir uma função g por

−x se − L ⩽ x < 0,
g(x) =
x se 0 ⩽ x < L,
e declará-la periódica de perı́odo 2L.
3
2
1
0
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6
Figura 1.2. Gráfico de g para L = 2.
1.9 Exemplo. Para que a definição desta extensão periódica seja consistente, observe que o intervalo I deve
ser fechado em um extremo e aberto no outro ou, se o intervalo I for fechado nos dois extremos, a função deve
ter os mesmos valores nestes extremos. Apesar deste exemplo parecer meio artificial, na realidade ele vai ser
o mais útil nas nossas aplicações para resolver problemas de equações diferenciais parciais com condição de
fronteira. □
Com relação aos perı́odos das funções que constituem a série de Fourier, vale o seguinte fato:
nπx nπx 2L
1.10 Proposição. As funções sen e cos têm perı́odo fundamental igual a .
L L n
Prova. Este resultado segue do seguinte resultado geral: para qualquer valor α ∈ R, α ̸= 0,
2π
sen αx e cos αx têm perı́odo fundamental igual a .
α
Isso é determinado através do argumento a seguir. Queremos encontrar o menor valor positivo de T para o
qual vale
sen α(x + T ) = sen αx para todo x ∈ R,
ou seja,
sen αx cos αT + cos αx sen αT = sen αx para todo x ∈ R. (1.1)
Para determinar αT , o que consequentemente determinará T , basta obter os valores
sen αT,
cos αT,
26
1.5. TEOREMA DE FOURIER
pois um ângulo fica completamente determinado quando se conhece os valores de seu seno e de seu cosseno,
a menos de múltiplos de 2π. Para isso, observamos que a equação (1.1) é válida para qualquer valor de x.
Em particular, substituindo o valor x = 0 obtemos, já que sen 0 = 0 e cos 0 = 1,
sen αT = 0,
π
donde concluı́mos que αT deve ser um múltiplo de π. Agora, substituindo o valor x = obtemos, já que
2α
π π
sen = 1 e cos = 0,
2 2
cos αT = 1.
Logo, αT é necessariamente um múltiplo de 2π. Como queremos o menor valor positivo de T , segue que
αT = 2π
e, portanto,
2π
T = .
α
A mesma conclusão vale para a função cos αx, já que a função cosseno nada mais é que a função seno defasada
π/2. ■
Como consequência importante deste resultado para nossos objetivos, segue que
nπx nπx
1.11 Corolário. As funções sen e cos têm um perı́odo em comum, igual a 2L.
L L
Prova. Como qualquer múltiplo inteiro do perı́odo fundamental é um perı́odo, segue do resultado anterior
2L nπx nπx
que n · = 2L é um perı́odo comum para sen e cos . ■
n L L
y y
1.0 1.0
0.5 0.5
0.0 0.0
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
x x
−0.5 −0.5
−1.0 −1.0
sin(x) cos(x)
sin(2*x) cos(2*x)
sin(3*x) cos(3*x)
Figura 1.3. Gráficos de sen nx e cos nx para n = 1, 2, 3 (L = π).
1.5 Teorema de Fourier

Vamos determinar condições suficientes para que uma função f possua uma série de Fourier e para que esta
convirja para f na maioria dos pontos de seu domı́nio.
Primeiramente, a condição para que a série de Fourier de f exista (mesmo que ela possa não convergir
para f em nenhum ponto). Considere uma função f : R −→ R periódica de perı́odo 2L e absolutamente
27
integrável no intervalo [−L, L]. Então os coeficientes de Fourier de f

L
1 nπx
Z
an = f (x) cos dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
L −L L
Z L
1 nπx
bn = f (x) sen dx, n = 1, 2, . . . ,
L −L L
estão bem definidos, pois

Z L
|f (x)| dx < ∞
−L
e
Z Z
L nπx L nπx
Z L
f (x) cos dx ⩽ |f (x)| cos dx < |f (x)| dx < ∞,

L L

−L −L −L
Z Z
L nπx L nπx
Z L
f (x) sen dx ⩽ |f (x)| sen dx < |f (x)| dx < ∞.

L L

−L −L −L
Podemos portanto formalmente construir a série

∞
a0 X nπx nπx
+ an cos + bn sen .
2 n=1
L L
A próxima questão é saber para que pontos x esta série converge e se nestes pontos ela converge para o valor
f (x).
1.5.1 Funções Contı́nuas por Partes

1.12 Definição. Uma função real f é contı́nua por partes no intervalo [a, b] se existe um número finito
de pontos
a = x0 < x1 < . . . < xn−1 < xn = b
tais que
(i) f é contı́nua em cada subintervalo [xi−1 , xi ] e
(ii) existem os limites laterais à esquerda e à direita nos extremos de cada subintervalo.
1.13 Exemplo. A função

 −1 se n < x < n + 1 e n é ı́mpar,
f (x) = 0 se x = n ∈ Z,
1 se n < x < n + 1 e n é par.

é contı́nua por partes em qualquer intervalo fechado da reta. Seus pontos de descontinuidade são os pontos
com valores inteiros e os limites laterais nestes pontos são −1 e 1. □
28
y
1.0
0.5
−3 −2 −1 1 2 3
−0.5 x
−1.0
Figura 1.5
1.14 Exemplo. A função 


 1 se x < 0,
0 se x = 0,

g(x) =
 1
 sen
 se x > 0,
x
não é contı́nua por partes no intervalo [−1, 1] pois não existe o limite lateral à direita em x = 0. □
y
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
−0.5 −0.4 −0.3 −0.2 −0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
−0.2 x
−0.4
−0.6
−0.8
−1.0
Figura 1.6
1.15 Exemplo. Similarmente, a função

1



 |x|
 se x < 0,
h(x) =


 0 se x = 0,
1 se x > 0,

não é contı́nua por partes no intervalo [−1, 1], pois não existe o limite lateral à esquerda em x = 0. □
29
y
16
14
12
10
−0.5 −0.4 −0.3 −0.2 −0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
x
Figura 1.7
1.5.2 O Teorema de Fourier

Dizemos que uma função f é continuamente diferenciável por partes se ambas f e f ′ são contı́nuas
por partes.
1.16 Teorema (Teorema de Fourier). Seja f : R −→ R uma função periódica de perı́odo 2L e continua-
mente diferenciável por partes no intervalo [−L, L].
Então a série de Fourier de f
∞
a0 X nπx nπx
+ an cos + bn sen
2 n=1
L L
onde
L
1 nπx
Z
an = f (x) cos dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
L −L L
Z L
1 nπx
bn = f (x) sen dx, n = 1, 2, . . . ,
L −L L
f (x+) + f (x−)
converge para f (x) se f é contı́nua em x e para a média dos limites laterais se f é descontı́nua
2
em x.
Observe que se f é contı́nua em x, então a média dos limites laterais de f em x é exatamente igual a f (x); o
teorema poderia ter sido enunciado em uma forma mais compacta simplesmente afirmando que se f satisfaz
as condições do enunciado, então a série de Fourier de f converge sempre para a média dos limites laterais
f (x+) + f (x−)
.
2
1.17 Exemplo. Defina
 x2 sen 1

se x ̸= 0,
f (x) = x
0 se x = 0.

30
Observe que f é contı́nua pois

1
lim x2 sen =0
x→0 x
mas f ′ não é contı́nua por partes, pois apesar da derivada existir em x = 0, não existe nenhum dos limites
laterais da derivada em x = 0:
 2x sen 1 − cos 1

se x ̸= 0,
′
f (x) = x x
0 se x = 0.

y
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
−0.3 −0.2 −0.1 0.1 0.2 0.3

−0.01 x
−0.02
−0.03
−0.04
−0.05
y
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
−0.3 −0.2 −0.1 0.1 0.2 0.3

−0.2 x
−0.4
−0.6
−0.8
−1.0
Figura 1.8: Gráficos de f (acima) e f ′ (abaixo).
31
1.18 Exemplo (Onda quadrada). Defina f : R −→ R por

0 se − L < x < 0,
f (x) =
L se 0 < x < L,
e f periódica de perı́odo 2L. Observe que f satisfaz as hipóteses do teorema de Fourier, já que sua derivada
é a função identicamente nula, exceto nos pontos múltiplos de L, onde a derivada não existe.
y
1.0
0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3
x
Figura 1.9: L = 1.
Vamos calcular a série de Fourier de f . Temos
1 L
Z Z L
a0 = f (x) dx = dx = L,
L −L 0
1 L nπx
Z
an = f (x) cos dx
L −L L
Z L
nπx
= cos dx
0 L
L nπx L
= sen
nπ L 0

=0
e
1 L nπx
Z
bn = f (x) sen dx
L −L L
Z L
nπx
= sen dx
0 L
L nπx L
=− cos
nπ L 0

L
= (1 − cos nπ)
nπ
0 se n é par,
(
= 2L .
se n é ı́mpar.
nπ
32
Portanto,
∞
L 2L X 1 (2n − 1)πx
f (x) = + sen .
2 π n=1 2n − 1 L
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
x
Figura 1.10: Gráfico das somas parciais desde n = 1 até n = k para k = 1, 2, 3, 4, 5 (L = π).
y
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
x
Figura 1.11: Gráfico da soma parcial desde n = 1 até n = 10 (L = π).
Para os valores de descontinuidade (x = kL, k ∈ Z), os senos se anulam e a série de Fourier de f tem valor
igual a L/2, exatamente a média dos limites laterais nestes pontos. Nos demais pontos, a série de Fourier
converge para f , mas com uma convergência lenta, já que os seus coeficientes são da ordem de 1/(2n − 1).
1.19 Exemplo (Onda triangular). Defina g : R −→ R por

−x se − L ⩽ x < 0,
g(x) =
x se 0 ⩽ x < L,
e g periódica de perı́odo 2L. Observe que g é contı́nua e diferenciável por partes (isto é, g ′ é contı́nua por
partes), logo a série de Fourier de g converge para g em todo ponto. A série de Fourier de g foi calculada no
Exemplo 1.2. □
33
1.6. SÉRIES DE FOURIER DE FUNÇÕES PARES E ÍMPARES
1.6 Séries de Fourier de Funções Pares e Ímpares

1.6.1 Funções Pares e Ímpares
Funções pares e funções ı́mpares têm séries de Fourier mais simples que as de outras funções.
1.20 Definição. Uma função real f : R −→ R é par se
f (−x) = f (x)
e ı́mpar se
f (−x) = −f (x).
□
nπx 2
1.21 Exemplo. a) As funções constantes, |x|, x2 , x4 , x2n e cos para qualquer n ∈ N, ex , são funções
L
pares.
nπx
b) As funções x, x3 , x2n+1 e sen para qualquer n ∈ N, são funções ı́mpares.
L
x 2
c) As funções e , x + x + 1 não são nem pares, nem ı́mpares. □
1.22 Proposição (Propriedades Elementares das Funções Pares e Ímpares). (i) A soma de duas funções
pares é uma função par; a soma de duas funções ı́mpares é uma função ı́mpar.
(ii) A soma de uma função par e uma função ı́mpar não é par, nem ı́mpar (a não ser que uma delas seja
a função nula).
(iii) O produto de duas funções pares é uma função par; o produto de duas funções ı́mpares é uma função
par.
(iv) O produto de uma função par e uma funções ı́mpar é uma função ı́mpar.
Prova: A verificação destas propriedades é muito fácil: por exemplo, se f e g são ı́mpares, então
(f + g)(−x) = f (−x) + g(−x) = −f (x) + (−g(x)) = −(f + g)(x),

(f g)(−x) = f (−x)g(−x) = (−f (x))(−g(x)) = f (x)g(x) = (f g)(x).
As demais propriedades são deixadas para o leitor verificar. ■

1.23 Proposição (Integração de Funções Pares e Ímpares). 1) Seja f : R −→ R uma função par,
integrável em qualquer intervalo limitado. Então, para todo L ∈ R vale
Z L Z L
f (x) dx = 2 f (x) dx.
−L 0
2) Seja f : R −→ R uma função ı́mpar, integrável em qualquer intervalo limitado. Então, para todo
L ∈ R vale
Z L
f (x) dx = 0.
−L
Prova: Temos Z L Z 0 Z L
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
−L −L 0
34
Fazendo a mudança de variável t = −x na primeira integral, se f for par temos

Z L Z 0 Z L
f (x) dx = f (−t) (−dt) + f (x) dx
−L L 0
Z 0 Z L
=− f (t) dt + f (x) dx
L 0
Z L Z L
= f (t) dt + f (x) dx
0 0
Z L
=2 f (x) dx,
0
e se f for ı́mpar temos

Z L Z 0 Z L
f (x) dx = f (−t) (−dt) + f (x) dx
−L L 0
Z 0 Z L
= f (t) dt + f (x) dx
L 0
Z L Z L
=− f (t) dt + f (x) dx
0 0
= 0.
■
Como conseqüência destas duas proposições, obtemos que a série de Fourier para uma função par é uma
série de cossenos, enquanto que a série de Fourier para uma função ı́mpar é uma série de senos:
1.24 Proposição (Séries de Fourier de Funções Pares e Ímpares). 1) Seja f : R −→ R uma função
par que satisfaz as hipóteses do Teorema de Fourier. Então,
L
2 nπx
Z
an = f (x) cos dx,
L 0 L
bn = 0,
logo
∞
a0 X nπx
f (x) = + an cos .
2 n=1
L
2) Seja f : R −→ R uma função ı́mpar que satisfaz as hipóteses do Teorema de Fourier. Então,
an = 0,
2 L nπx
Z
bn = f (x) sen dx,
L 0 L
logo
∞
X nπx
f (x) = bn sen .
n=1
L
1.25 Exemplo (Onda em dente de serra). Considere a função f (x) = x, se −L < x < L, f (−L) =
f (L) = 0, periódica de perı́odo 2L.
35
y
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
−3 −2 −1 1 2 3
−0.2 x
−0.4
−0.6
−0.8
−1.0
Figura 1.12
Como f é ı́mpar, temos an = 0 e

" #
L L Z L
2 nπx 2 nπx 2 L nπx L L nπx
Z Z
bn = f (x) sen dx = x sen dx = − x cos + cos dx
L 0 L 0 L L L nπ L 0 nπ 0 L

2 L nπx L 2L
= −L cos nπ + sen =− cos nπ
nπ nπ L 0 nπ
2L
= (−1)n+1 ,
nπ
logo a série de Fourier de f é a série de senos
∞
2L X (−1)n+1 nπx
f (x) = sen .
π n=1 n L
y
3
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
x
−1
−2
−3
Figura 1.13: Gráfico das somas parciais desde n = 1 até n = k para k = 1, 2, 3, 4, 5 (L = π).
36
y
3
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
x
−1
−2
−3
Figura 1.14: Gráfico da soma parcial desde n = 1 até n = 10 (L = π).
1.6.2 Extensões Periódicas Pares e Ímpares de Funções Definidas em Intervalos

Dada uma função f : [0, L] −→ R definida em um intervalo fechado, diferenciável por partes, podemos obter
várias séries de Fourier diferentes para f . De fato, para obter uma série de Fourier para f , precisamos
extender f a uma função definida na reta toda e que seja periódica, de perı́odo 2L. No entanto, esta
extensão pode ser realizada de uma infinidade de maneiras diferentes, desde que a função resultante satisfaça
as hipóteses do Teorema de Fourier. As extensões mais utilizadas na prática são as extensões de f a uma
função par, de modo que a série de Fourier de f é uma série exclusivamente de cossenos, e de f a uma função
ı́mpar, de modo que a série de Fourier de f é uma série exclusivamente de senos. Qual delas é escolhida
depende da aplicação prática que se tem em mente, como veremos mais tarde, embora às vezes a escolha
também é ditada pela diferença da velocidade de convergência entre as séries obtidas (veja o exemplo a
seguir).
1. Extensão periódica par de f :
Defina f (x) = f (−x) para x ∈ [−L, 0] e declare f periódica de perı́odo 2L.
100
80
60
40
20
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
x
−20
37
Figura 1.15: Extensão par.

2. Extensão periódica ı́mpar de f :
Defina f (x) = −f (−x) para x ∈ [−L, 0) e declare f periódica de perı́odo 2L.
y
100
80
60
40
20
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−20 x
−40
−60
−80
−100
Figura 1.16: Extensão ı́mpar.

1.26 Exemplo. Considere a função f (x) = x se 0 ⩽ x ⩽ L. Se tomarmos a extensão periódica par de f ,
obteremos a função

−x se − L ⩽ x < 0,
f (x) =
x se 0 ⩽ x < L,
f (x) = f (x + 2L),
que é a onda triangular, cuja série de Fourier é a série de cossenos que já obtivemos anteriormente:
∞
L 4L X 1 (2n − 1)πx
f (x) = − 2 2
cos .
2 π n=1 (2n − 1) L
Por outro lado, se tomarmos a extensão periódica ı́mpar de f (redefinindo f (L) = 0), obteremos a função
f (x) = x se − L < x < L,
f (x) = f (x + 2L), f (−L) = f (L) = 0,
que é a onda em dente de serra, cuja série de Fourier é a série de senos calculada acima:
∞
2L X (−1)n+1 nπx
f (x) = sen .
π n=1 n L
1
Os coeficientes de Fourier da série de cossenos de f decrescem na ordem de 2 , enquanto que os coeficientes
n
1
de Fourier da série de senos de f decrescem na ordem de . Portanto, a convergência da expansão em
n
cossenos de f é muito mais rápida do que a convergência da expansão em senos de f . Isso se deve ao fato
de que a extensão de f a uma função par é uma função contı́nua na reta toda, enquanto que a extensão de
f a uma função ı́mpar é uma função que possui descontinuidades nos pontos da forma x = 2kL, k ∈ Z. Em
geral, como veremos na seção a seguir, quanto maior a regularidade de f , mais rápida é a convergência da
sua série de Fourier. □
38
1.7. VELOCIDADE DE CONVERGÊNCIA DA SÉRIE DE FOURIER
1.7 Velocidade de Convergência da Série de Fourier

A rapidez da convergência da série de Fourier depende dos coeficientes de Fourier. Estes por sua vez
dependem da regularidade da função, como veremos.
No que se segue, f é uma função periódica de perı́odo 2L. Suponha que
Passo 1. f é absolutamente integrável em [−L, L].
Neste caso, podemos obter a seguinte estimativa simples para os coeficientes de Fourier:
Z
1 L nπx
|an | = f (x) cos dx

L −L L
Z L
1 nπx

⩽ |f (x)| cos dx

L −L L
1 L
Z
⩽ |f (x)| dx,
L −L
e
Z
1 L nπx
|bn | = f (x) sen dx

L −L L
Z L
1 nπx

⩽ |f (x)| sen dx

L −L L
1 L
Z
⩽ |f (x)| dx.
L −L
Definindo a constante
L
1
Z
M0 = |f (x)| dx,
L −L
segue que
|an | , |bn | ⩽ M0
para todo n. Como a função é apenas integrável, tudo o que conseguimos obter é que os coeficientes de
Fourier são limitados. A série de Fourier pode nem mesmo convergir.
Suponha adicionalmente que
Passo 2. f é contı́nua e sua derivada f ′ é absolutamente integrável em [−L, L].
Desta vez podemos integrar por partes para obter
L
1 nπx
Z
an = f (x) cos dx
L −L L
Z L
1 nπx L 1 nπx
= f (x) sen − f ′ (x) sen dx
nπ L −L nπ −L L
Z L
1 nπx
=− f ′ (x) sen dx.
nπ −L L
39
e
L
1 nπx
Z
bn = f (x) sen dx
L −L L
Z L
1 nπx L 1 nπx
=− f (x) cos + f ′ (x) cos dx
nπ L −L nπ −L L
Z L
1 1 nπx
=− (f (L) cos nπ − f (−L) cos(−nπ)) + f ′ (x) cos dx
nπ nπ −L L
Z L
1 nπx
= f ′ (x) cos dx.
nπ −L L
Denotando os coeficientes de Fourier da derivada f ′ por

L
1 nπx
Z
a′n = f ′ (x) cos dx,
L −L L
L
1 nπx
Z
b′n = f ′ (x) sen dx,
L −L L
segue que
L ′
an = − b ,
nπ n
L ′
bn = a .
nπ n
Como já vimos antes (no Passo 1), temos que
|a′n | , |b′n | ⩽ M
f1 ,
para todo n, onde

L
f1 = 1
Z
M |f ′ (x)| dx.
L −L
Lf
Portanto, se M1 = M1 , segue que
π
M1
|an | , |bn | ⩽
n
para todo n ̸= 0. Desta vez, com as hipóteses adicionais sobre f (f mais regular, mais suave), obtivemos
que os coeficientes de Fourier convergem para P zero quando n tende a infinito. Isso ainda não assegura que a
série de Fourier converge, é claro (a série 1/n diverge).
Suponha adicionalmente que
Passo 3. f e f ′ são contı́nuas e a derivada segunda f ′′ é absolutamente integrável em [−L, L].
Usando o Passo 2 acima, temos
L ′′
a′n = − b ,
nπ n
L ′′
b′n = a ,
nπ n
40
donde
L ′
an = − b
nπ n
L L ′′
=− an
nπ nπ
L
= − 2 2 a′′n ,
n π
e
L ′
bn = a
nπ n
L L
= − b′′n
nπ nπ
L ′′
= − 2 2 bn .
n π
Do Passo 1 temos
|a′′n | , |b′′n | ⩽ M
f2
para todo n ̸= 0, onde

L
c2 = 1
Z
M |f ′′ (x)| dx.
L −L
L2 f
Portanto, se M2 = M2 , segue que
π2
M2
|an | , |bn | ⩽
n2
para todo n ̸= 0. Nestas condições, sem usar o Teorema de Fourier concluı́mos pelo teste da comparação
∞ 1
P
que a série de Fourier converge, pois a série 2
é convergente. Isso ainda não permite concluir que a
n=1 n
série de Fourier converge para f . Além disso, a velocidade de convergência é relativamente rápida, de ordem
quadrática.
Procedendo por indução, vemos que quanto mais regular ou suave f for, mais rapidamente os coeficientes
de Fourier convergem para zero e, consequentemente, maior será a velocidade de convergência da série de
Fourier.
Os cálculos acima mostram também que é possı́vel calcular os coeficientes de Fourier das derivadas de
uma função a partir dos coeficientes de Fourier da própria função.
Todos estes resultados são resumidos no teorema a seguir:
1.27 Teorema (Estimativa dos Coeficientes de Fourier). Seja f : R −→ R uma função periódica
de perı́odo 2L, k vezes diferenciável, tal que f, f ′ , f ′′ , ..., f (k−1) são contı́nuas em R e f (k) é absolutamente
integrável em [−L, L]. Então, existe uma constante Mk > 0 tal que
Mk
|an | , |bn | ⩽
nk
para todo n ̸= 0.
41
(j) (j)
Prova: Mais explicitamente, podemos provar usando o argumento acima que se an , bn denotam os coefi-
cientes de Fourier de f (j) , temos para 2 ⩽ j ⩽ k
nπ nπ
a′n = bn b′n = − an
L L
n2 π 2 n2 π 2
a′′n = − an b′′n = − bn
L2 L2
n3 π 3 n3 π 3
a′′′
n =− bn , b′′′
n = an ,
L3 L3
(4) n4 π 4 (4) n4 π 4
an = an , bn = bn ,
L4 L4
.. ..
. .
ou seja,
nj π j

 σj j an se n é par,


(j) L
an =
j j

 σ n π
bn se n é ı́mpar,

j
Lj
e
nj π j

 σj+1 j bn se n é par,


(j) L
bn =

 σ nj π j
an se n é ı́mpar,

j+1
Lj
onde
1 se j = 0 mod 4 ou j = 1 mod 4,
σj =
−1 se j = 2 mod 4 ou j = 3 mod 4.
Resumimos a discussão acima para a conveniência do leitor: primeiro obtemos
Z L
1 nπx L 1 L ′ nπx L
Z
an = − f ′ (x) sen dx = − f (x) sen dx = − b′n ,
nπ −L L nπ L −L L nπ
Z L Z L
1 nπx L 1 nπx L ′
bn = f ′ (x) cos dx = f ′ (x) cos dx = a .
nπ −L L nπ L −L L nπ n
donde
nπ nπ
a′n = bn e b′n = − an .
L L
O resultado geral segue por indução:
nπ ′ nπ nπ n2 π 2
a′′n = bn = − an = − 2 an ,
L L L L
nπ nπ nπ n2 π 2
b′′n = − a′n = − bn = − 2 bn ,
L L L L
n2 π 2 n3 π 3

nπ ′′ nπ
a′′′
n = bn = − 2 bn = − 3 bn ,
L L L L
2 2
nπ nπ n π n3 π 3
b′′′
n = − a′′n = − − 2 an = an ,
L L L L3
42
1.8. DIFERENCIAÇÃO TERMO A TERMO DA SÉRIE DE FOURIER
nπ n3 π 3 n4 π 4

nπ ′′′
a(4)
n = b n = 3
an = an ,
L L L L4
3 3
nπ ′′′ nπ n π n4 π 4
b(4)
n = − an = − − 3 bn = bn ,
L L L L4
n4 π 4 n5 π 5

nπ (4) nπ
a(5)
n = b = b n = bn ,
L n L L4 L5
nπ n4 π 4 n5 π 5

nπ (4)
b(5)
n =− a =− an = − bn ,
L n L L4 L5
e assim por diante.
A constante Mk é dada por
!
L
Lk 1
Z
(k)
Mk = k f (x) dx .
π L −L
1.8 Diferenciação Termo a Termo da Série de Fourier

Quando formos resolver equações diferenciais parciais através de séries de Fourier, será importante poder
diferenciar as séries de Fourier termo a termo (por exemplo, para calcular uxx para o candidato à solução da
equação do calor obtida na Introdução), portanto é necessário saber em que condições isso pode ser feito:
1.28 Teorema (Diferenciação Termo a Termo da Série de Fourier). Seja f : R −→ R uma função periódica
de perı́odo 2L, tal que f é contı́nua em R e f ′ e f ′′ são contı́nuas por partes, de modo que vale o Teorema
de Fourier e a série de Fourier de f é dada por
∞
a0 X nπx nπx
f (x) = + an cos + bn sen .
2 n=1
L L
Então a série de Fourier de f ′ é a série obtida derivando termo a termo a série de Fourier de f :
∞
X nπ nπx nπ nπx
f ′ (x) = − an sen + bn cos .
n=1
L L L L
Prova: Pelo Teorema de Fourier, sabemos que f ′ possui uma série de Fourier que converge para f ′ nos
pontos de continuidade de f ′ e para a média dos limites laterais de f ′ nos pontos de descontinuidade:
∞
A0 X nπx nπx
f ′ (x) = + An cos + Bn sen .
2 n=1
L L
Para provar este teorema, basta provar que

A0 = 0,
nπ
An = bn ,
L
nπ
Bn = − an .
L
43
1.8. DIFERENCIAÇÃO TERMO A TERMO DA SÉRIE DE FOURIER
Temos
L
1 1
Z
A0 = f ′ (x) dx = (f (L) − f (−L)) = 0
L −L L
porque f tem perı́odo 2L, logo f (L) = f (−L). Assumindo, para simplificar a demonstração, que f ′ é
contı́nua, podemos integrar por partes para obter os outros coeficientes:
L
1 nπx
Z
An = f ′ (x) cos
dx
L−L L
" Z L #
1 L nπx L L nπx
= f (x) cos + f (x) sen dx
L nπ L −L nπ −L L
" #
L 1 1 L nπx
Z
= (f (L) cos nπ − f (−L) cos(−nπ)) + f (x) sen dx
nπ L L −L L
L
= bn .
nπ
L
1 nπx
Z
Bn = f ′ (x) sen
dx
L
−L L
" Z L #
1 L nπx L L nπx
= f (x) sen − f (x) cos dx
" Z #
L 1 L nπx
=− f (x) cos dx
nπ L −L L
L
=− an .
nπ
■
1.29 Exemplo. Se f é descontı́nua, então a conclusão deste teorema falha: mesmo que f possua uma série
de Fourier que converge para f em seus pontos de continuidade, não podemos derivar a série de Fourier de
f termo a termo para encontrar a série de Fourier de f ′ . Por exemplo, se f : R −→ R é a onda em dente de
serra, isto é, a função periódica de perı́odo 2L definida no intervalo fechado [−L, L] por

x se − L < x < L,
f (x) =
0 se x = L, −L,
então a série de Fourier de f é a série de senos dada por

∞
2L X (−1)n+1 nπx
f (x) = sen ,
π n=1 n L
como vimos anteriormente. Como f ′ satisfaz também as hipóteses do Teorema de Fourier, sabemos que f ′
também possui uma série de Fourier que converge para f ′ nos pontos de continuidade e para a média dos
limites laterais nos pontos de descontinuidade. No entanto, como f não é contı́nua, ocorre que esta série de
Fourier não pode ser obtida através da derivação termo a termo da série de Fourier de f . De fato, a derivada
termo a termo da série de Fourier de f
∞
X nπx
2 (−1)n+1 cos
n=1
L
44
1.9. INTEGRAÇÃO TERMO A TERMO DA SÉRIE DE FOURIER
não é nem mesmo uma série convergente em nenhum ponto, divergindo tanto nos pontos de descontinuidade
como em pontos de continuidade de f . Por exemplo, no ponto x = 0, a série é
∞
X
2 (−1)n+1 = 2(1 − 1 + 1 − 1 + ...)
n=1
que oscila entre os valores 2 e 0, enquanto que no ponto x = L, a série é

∞
X
2 (−1)n+1 = 2(−1 + 1 − 1 + 1 − ...)
n=1
que oscila entre os valores −2 e 0. Em geral, a série diverge em qualquer ponto porque
lim cos nx ̸= 0
n→∞
para todo x ∈ R. Para provar isso, suponha por absurdo que lim cos nx = 0 para algum x. Isso implica
n→∞
2
2 2
evidentemente que lim cos nx = 0 também, pois lim cos nx = lim cos nx . Também segue que
n→∞ n→∞ n→∞
lim cos 2nx = 0, pois {cos 2nx} é uma subseqüência de {cos nx}. Mas então, tomando o limite quando
n→∞
n → ∞ em ambos os lados da identidade trigonométrica
1 + cos 2nx
cos2 nx = ,
2
obteremos o absurdo 0 = 1/2. Isso prova que lim cos nx ̸= 0 para todo x ∈ R e portanto a série diverge em
n→∞
todos os pontos. Podemos calcular a série de Fourier de f ′ diretamente a partir da definição de f ′ : temos
que f ′ (x) = 1 se −L < x < L, f ′ não está definida nos pontos múltiplos de L (mas podemos redefinir nestes
pontos como valendo 1) e é periódica de perı́odo 2L, logo seus coeficientes de Fourier (note que f ′ é par) são
2L 2L
1 1
Z Z
a0 = f (x) dx = dx = 2,
L 0 L 0
2L
1 nπx
Z
an = cos dx = 0,
L 0 L
bn = 0,
e sua série de Fourier é, portanto,

f ′ (x) ≡ 1.
Poderı́amos ter chegado a este resultado imediatamente, sem precisar de calcular os coeficientes de Fourier
de f ′ , porque a série de Fourier de uma função definida na reta é única. □
1.9 Integração Termo a Termo da Série de Fourier

No caso da questão de se é permitido integrar termo a termo a série de Fourier de f , as hipóteses sobre f para
que isso seja possı́vel são muito mais fracas. Podemos integrar a série de Fourier de f termo a termo para
obter a integral de f mesmo quando a série de Fourier de f não converge uniformemente para f . De fato,
podemos integrar a série de Fourier de f mesmo quando a série de Fourier de f não converge pontualmente
para f , e mesmo quando ela não é uma série convergente! Para mostrarmos isso, necessitaremos do seguinte
resultado elementar:
45
1.30 Proposição. Seja f : R −→ R uma função periódica de perı́odo T . Então, para qualquer a ∈ R vale
Z T Z a+T
f (x) dx = f (x) dx.
0 a
Prova: Definindo uma função F : R −→ R por

Z a+T
F (a) = f (x) dx,
a
basta provar que F é constante. Para isso, mostraremos que F ′ ≡ 0. De fato, escrevendo
Z 0 Z a+T
F (a) = f (x) dx + f (x) dx
a 0
Z a Z a+T
=− f (x) dx + f (x) dx
0 0
segue do teorema fundamental do cálculo que
F ′ (a) = −f (a) + f (a + T ) = 0.
■
Em outras palavras, este resultado diz que a integral de uma função periódica de perı́odo T tem o mesmo
valor em qualquer intervalo de comprimento T .
1.31 Teorema (Integração Termo a Termo da Série de Fourier). () Seja f : R −→ R uma função periódica
de perı́odo 2L, tal que f é contı́nua por partes. Então, mesmo se a série de Fourier de f
∞
a0 X nπx nπx
+ an cos + bn sen
2 n=1
L L
não for convergente, ainda assim temos

t ∞
a0 L X an nπt bn nπt
Z
f (x) dx = t + sen − cos −1
0 2 π n=1 n L n L
para todo t ∈ R.
Prova: Defina Z th
a0 i
F (t) = f (x) − dx.
0 2
Observe que F satisfaz as hipóteses do Teorema de Fourier. De fato, F é periódica de perı́odo 2L, pois
t+2L
a0 i
Z h
F (t + 2L) = f (x) −
dx
0 2
Z th Z t+2L h
a0 i a0 i
= f (x) − dx + f (x) − dx
0 2 t 2
Z t+2L h
a0 i
= F (t) + f (x) − dx
t 2
46
e
t+2L t+2L t+2L
a0 i a0
Z h Z Z
f (x) − dx = f (x) dx − dx
t 2 t 2 t
!
t+2L
1 1 L
Z Z
= f (x) dx − f (x) dx 2L
t 2 L −L
Z L Z L
= f (x) dx − f (x) dx = 0.
−L −L
Além disso, F é contı́nua na reta toda, pois é a integral de uma função contı́nua por partes, e F ′ = f é
contı́nua por partes, por hipótese. Portanto, F possui uma série de Fourier que converge para F em todo
ponto:
∞
A0 X nπt nπt
F (t) = + An cos + Bn sen .
2 n=1
L L
Calculando os coeficientes da série de Fourier de F , através de integração por partes obtemos
1 L nπt
Z
An = F (t) cos dt
L −L L
" L Z L #
1 L nπt L ′ nπt
= F (t) sen − F (t) sen dt
"Z #
L
1 a0 nπx
=− f (t) − sen dt
nπ −L 2 L
" #
1 a0 L nπx
Z
=− Lbn − sen dt
nπ 2 −L L
L
=− bn ,
nπ
L
1 nπt
Z
Bn = F (t) sen dt
L −L L
" L Z L #
1 L nπt L ′ nπt
= − F (t) cos + F (t) cos dt
"Z #
L
1 a0 nπx
= f (t) − cos dt
nπ −L 2 L
" #
1 a0 L nπx
Z
= Lan − cos dt
nπ 2 −L L
L
= an .
nπ
Falta calcular A0 . Para isso, notamos que da definição de F segue que F (0) = 0, logo
∞ ∞
A0 X L X bn
=− An = .
2 n=1
π n=1 n
Assim,
Z th ∞
a0 i L X bn
f (x) − dx = ,
0 2 π n=1 n
47
donde
t t ∞ ∞
a0 L X bn LX bn nπt an nπt
Z Z
f (x) dx = dx + + − cos + sen
0 0 2 π n=1 n π n=1 n L n L
∞
a0 L X an nπt bn nπt
= t+ sen − cos −1 .
2 π n=1 n L n L
48
Capı́tulo 2
Equação do Calor Unidimensional
2.1 Condição de Dirichlet Homogênea

De acordo com o modelo matemático que obtivemos na Introdução para a condução do calor em uma
barra homogênea de comprimento L, cuja superfı́cie lateral é isolada termicamente e cujas extremidades são
mantidas à temperatura inicial 0, a distribuição de temperaturas u(x, t) em um ponto x da barra no instante
de tempo t é a solução do problema de valor de fronteira

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0, (2.1)
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,

onde K é uma constante positiva e f : [0, L] → R é uma função dada.

Em outras palavras, a distribuição de temperaturas na barra de acordo com o tempo é governada por
uma equação diferencial parcial, chamada a equação do calor. Neste caso, a equação diferencial parcial está
definida na região aberta R = {(x, t) ∈ R2 : 0 < x < L e t > 0} = (0, L) × (0, +∞), que é uma região
ilimitada (uma faixa retangular ilimitada). Na fronteira (isto é, bordo ou contorno) desta região, que é
constituı́da pelo segmento de reta [0, L] × {0} e pelos raios {0} × [0, +∞) e {L} × [0, +∞), o valor de u(x, t)
está fixado; este tipo de condição de fronteira, em que o valor da solução u é fixado na fronteira, é chamada
uma condição de Dirichlet, como vimos.
49
2.1. CONDIÇÃO DE DIRICHLET HOMOGÊNEA
Através do método de separação de variáveis e um argumento indutivo, chegamos ao seguinte candidato

a uma solução deste problema:
∞
X n2 π 2 nπx
u(x, t) = cn e − L2
Kt
sen , (2.2)
n=1
L
onde os coeficientes cn são escolhidos de tal forma que podemos escrever a distribuição inicial de temperaturas
f na série de senos
∞
X nπx
f (x) = cn sen .
n=1
L
Pelo Teorema de Fourier, será sempre possı́vel escrever f desta forma se f e sua derivada f ′ forem contı́nuas
por partes; neste caso os coeficientes cn são exatamente os coeficientes de Fourier da extensão periódica
ı́mpar de f :
2 L nπx
Z
cn = f (x) sen dx.
L 0 L
É necessário provar que o nosso candidato à solução u definido em (2.2) é de fato uma solução para o
problema de Dirichlet (2.1). Para isso precisamos definir mais precisamente o conceito de solução. Talvez
surpreendentemente, a definição deste conceito depende fortemente do tipo de aplicação que se tem em
mente, ou seja, do tipo de resposta que se espera do modelo matemático. Por exemplo, a função

 f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L e t = 0,
u(x, t) = 0 se x = 0, L e t > 0,
1000 se 0 < x < L e t > 0,

satisfaz todas as condições do problema (2.1), mas em princı́pio não parece ser uma solução fisicamente
aceitável, pois os valores da função no interior da faixa retangular não tem qualquer relação com os valores
na fronteira. Em geral, esperamos que a distribuição de temperaturas na barra varie de maneira contı́nua com
o tempo, a partir da distribuição de temperaturas inicial, e que em qualquer instante de tempo considerado a
distribuição de temperaturas ao longo da barra também seja contı́nua e em particular que não haja um salto
descontı́nuo na temperatura da barra em seus extremos. Estas considerações levariam à seguinte definição
de solução para o problema (2.1):
Dizemos que uma função u : R → R é uma solução de (2.1)

se u ∈ C 0 R , u ∈ C 2 (R) e u satisfaz todas as condições de (2.1).
R denota a região fechada R = {(x, t) ∈ R2 : 0 ⩽ x ⩽ L e t ⩾ 0} = [0, L] × [0, +∞). Em particular, esta

definição exige que a distribuição inicial de temperaturas seja contı́nua e que f (0) = f (L) = 0 (note que,
como consequência destes dois fatos, a extensão periódica ı́mpar de f também será uma função contı́nua).
No entanto, esta condição sobre f pode ser uma restrição muito grande em certos problemas fı́sicos e não
corresponder à realidade observada. Um exemplo de uma situação fı́sica em que isso não ocorre é quando
consideramos duas barras homogêneas formadas de um mesmo material, inicialmente isoladas uma da outra
(e do meio ambiente) e mantidas a temperaturas constantes mas diferentes (por exemplo, uma é mantida
à temperatura constante de 0◦ C, enquanto que a outra é mantida à temperatura constante de 100◦ C); se
elas forem colocadas imediatamente uma em contato com a outra através de uma de suas extremidades,
então temos um sistema que na prática é uma única barra com uma distribuição inicial de temperaturas
dada por uma função descontı́nua (porém contı́nua por partes). Por outro lado, não é razoável que a solução
u(x, t) esteja totalmente desconectada da distribuição de temperaturas inicial. Para evitar este problema,
utilizaremos a seguinte definição de solução para a equação do calor:
50
2.1 Definição. Dizemos que uma função u : R → R é uma solução de (2.1), se

(i) u é contı́nua em
R={(x,
b t) ∈ R2 : 0 ⩽ x ⩽ L e t > 0},
(ii) u ∈ C 2 (R),
(iii)lim u(x, t) = f (x) se f é contı́nua em x,
t→0
(iv) u satisfaz todas as condições de (2.1).
□
Estas são condições que a solução do problema de valor de fronteira deve satisfazer. O próprio problema de
valor de fronteira deve ainda satisfazer duas condições importantes para que ele seja considerado um modelo
matemático válido para o problema fı́sico em questão: ele deve possuir uma única solução e esta única
solução deve ser estável. De fato, esperamos que se um problema fı́sico foi bem compreendido, com todas
as variáveis levadas em consideração, ele deva ter uma única solução (se estivermos estudando um fenômeno
determinı́stico); se o correspondente modelo matemático possuir mais de uma solução, é sinal de que ele ainda
não é um modelo matemático correto para o problema em questão e que são necessárias hipóteses adicionais
para limitar o número de soluções a uma única solução. Da mesma forma, na medição experimental de
fenômenos fı́sicos, esperamos um certo grau de incerteza e que as medidas obtidas sejam apenas aproximações.
Por exemplo, a medição da temperatura inicial da barra é uma aproximação e certamente deve conter erros;
analogamente, não é razoável esperar que as temperaturas nas extremidades da barra possam ser mantidas
o tempo todo na temperatura exata 0. Consequentemente, a solução do modelo matemático é apenas uma
aproximação da solução real. Para que ela seja uma boa aproximação deveremos requerer que a solução
dependa continuamente das condições de fronteira, isto é, pequenas mudanças nas condições de fronteira,
acarretam apenas pequenas mudanças na solução. Um problema que satisfaz todas estas condições, isto é,
possui uma solução única estável, é chamado um problema bem-posto no sentido de Hadamard.
2.2 Exemplo. Considere o problema de Dirichlet (condução do calor em uma barra infinita, [Rothe, 1928]):

ut = Kuxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
u(x, 1) = f (x) se − ∞ < x < ∞.
Este não é um problema bem-posto no sentido de Hadamard. De fato, se f ≡ 0, então u ≡ 0 é a única

solução. Porém, se c > 0 e
x
f (x) = c sen √ ,
c K
então a solução é
1−t x
u(x, t) = ce c2 sen √ .
c K
Embora, se escolhermos a constante positiva c suficientemente pequena, possamos tornar f tão próxima da
função identicamente nula quanto desejado, a solução u acima não tende à solução identicamente nula no
intervalo 0 < t < 1 . Ao contrário, quando c → 0, a solução torna-se ilimitada. Logo, uma pequena mudança
na condição inicial acarreta uma enorme mudança na solução. □
2.1.1 Existência de Solução para o Problema de Dirichlet

O problema de condução do calor na barra finita é um problema bem-posto no sentido de Hadamard. A
unicidade e a estabilidade da solução seguem do princı́pio do máximo para a equação do calor, conforme
veremos no final desta seção. A existência da solução, isto é, a confirmação de que o nosso candidato à
solução é de fato a solução para o problema segue do seguinte teorema:
51
2.3 Teorema. Seja f : [0, L] → R uma função contı́nua por partes tal que f ′ também é contı́nua por partes.
Então
∞
X n2 π 2 nπx
u(x, t) = cn e− L2 Kt sen
n=1
L
com
L
2 nπx
Z
cn = f (x) sen dx
L 0 L
é uma solução para (2.1), contı́nua em R

b e de classe C 2 em R. Além disso, u(x, t) → f (x) quando t → 0
se f é contı́nua em x.
Esboço de Prova: Como vimos no capı́tulo anterior, quando estimamos os coeficientes de Fourier, existe
uma constante M > 0 tal que |cn | < M . Portanto, para todo t > t0 , qualquer que seja t0 > 0, vale

∞ ∞
X n2 π 2 nπx X n2 π 2
cn e− L2 Kt sen ⩽M e− L2 Kt0 .

L

n=1 n=1
A série numérica do lado direito converge, por exemplo pelo teste da raiz:
1/n
π 2 Kt π 2 Kt0
− L2 0 n2
lim e = lim e− L2 n = 0.
n→∞ n→∞
Segue do teste-M de Weierstrass que a série do lado esquerdo converge uniformemente em {(x, t) : 0 ⩽ x ⩽ L
e t ⩾ t0 } e portanto u(x, t) é contı́nua aı́. Mas t0 é arbitrário, logo concluı́mos que u(x, t) é contı́nua em R.
b
Aplicando novamente o teste-M de Weierstrass, concluı́mos que as séries obtidas diferenciando a série de
u(x, t) termo a termo, uma vez em relação a t e duas vezes em relação a x, são uniformemente convergentes,
de modo que podemos escrever
∞
π 2 X 2 − n2 π2 2 Kt nπx
ut (x, t) = − K n cn e L sen ,
L2 n=1 L
∞
π 2 X 2 − n2 π2 2 Kt nπx
uxx (x, t) = − 2 n cn e L sen ,
L n=1 L
portanto ut (x, t) = Kuxx (x, t) para todo (x, t) ∈ R. Além disso,

∞
X nπx
u(x, 0) = cn sen = f (x),
n=1
L
u(0, t) = u(L, t) = 0.
■
2.4 Corolário (Regularidade da Solução da Equação do Calor). A solução obtida no teorema anterior
é de classe C ∞ em R.
Prova: De fato, nada nos impede de diferenciar termo a termo a solução u (x, t) acima quantas vezes
quisermos em relação a x e t e usar o mesmo argumento do teorema (teste da raiz e teste-M de Weierstrass)
para concluir a convergência uniforme em cada etapa. Em linhas gerais, ao derivar a série de u (x, t) termo
a termo i vezes em relação a t e j vezes em relação a x obteremos a série
∞
X n2 π 2 nπx
C (L, π) cn np e− L2
Kt
sen
n=1
L
52
onde p = 2i + j e C (L, π) é uma constante que depende apenas de L e π. Logo

∞
∞
X 2 2
p − nLπ nπx X n2 π 2
C (L, π) cn n e 2 Kt
sen ⩽M np e− L2 Kt0 .

n=1
L n=1
Pelo teste da raiz,

1/n p
π 2 Kt0 π 2 Kt0

p − n2
lim n e L2 = lim n1/n lim e− L2 n = 0,
logo o lado direito converge e podemos aplicar o teste-M de Weierstrass. ■

O teorema anterior e seu corolário afirmam um resultado muito importante: mesmo que a distribuição
inicial de temperaturas não seja contı́nua, o calor se propaga tão rapidamente de modo que quaisquer
descontinuidades inicialmente presentes são suavizadas de tal maneira que, imediatamente após o instante
inicial (isto é, em qualquer instante de tempo t > 0), a distribuição de temperaturas já é contı́nua; mais
que isso, ela é suave! O motivo disso pode ser melhor compreendido se analizarmos a expressão em série de
u (x, t)
∞
X n2 π 2 nπx
u(x, t) = cn e− L2 Kt sen
n=1
L
da seguinte forma. As exponenciais em t tendem a 0 rapidamente, como sabemos ser o comportamento
de uma exponencial negativa. Assim, passado um instante de tempo t (por menor que seja), os termos da
série a partir de uma certa ordem são arbitrariamente pequenos. É quase como se pudéssemos desprezar
completamente os termos da série a partir de uma certa ordem e a série infinita transformasse-se em uma
série finita. A descontinuidade presente na condição inicial surge exatamente da presença de um número
infinito de termos da série, pois uma série finita (combinação linear finita) de senos é sempre uma função
contı́nua, na verdade suave; à medida que o tempo passa o efeito é sentido como se um número infinito de
termos se anulasse e só restasse um número finito de termos.
2.1.2 Princı́pio do Máximo

Para mostrar que o problema de Dirichlet para a equação do calor unidimensional é bem-posto no sentido
de Hadamard, usaremos o Princı́pio do Máximo, que é um resultado interessante e muito importante por si
só:
2.5 Lema (Princı́pio do Máximo para a Equação do Calor). Considere o retângulo R = (x1 , x2 ) ×
(t1 , t2 ). Suponha que u(x, t) : R → R seja contı́nua em R e satisfaça a equação do calor ut = Kuxx em
R ∪ ℓ4 onde ℓ4 = (x1 , x2 ) × {t2 }. Então o máximo [mı́nimo] de u é assumido em um dos outros três lados
do retângulo :
ℓ1 = {x1 } × [t1 , t2 ],
ℓ2 = {x2 } × [t1 , t2 ],
ℓ3 = [x1 , x2 ] × {t1 }.
Prova: Suponha por absurdo que
m := max u < max u =: M.

ℓ1 ∪ℓ2 ∪ℓ3 R
Então existe um ponto (x0 , t0 ) ∈ R ∪ ℓ4 tal que u(x0 , t0 ) = maxR u. Defina a função
M −m
v(x, t) = u(x, t) + (x − x0 )2 ,
4L2
53
onde L = x2 − x1 . Como em ℓ1 ∪ ℓ2 ∪ ℓ3 temos

M −m 2
v(x, t) ⩽ m + L
4L2
3 M
= m+
4 4
< M,
e u(x0 , t0 ) = v(x0 , t0 ) = M , segue que o máximo de v também é assumido em um ponto de R ∪ ℓ4 , digamos
em (x, t) ∈ R ∪ ℓ4 . Como (x, t) é um ponto de máximo para v, devemos ter
vt (x, t) ⩾ 0,
vxx (x, t) ⩽ 0.
Em particular,
vt (x, t) ⩾ Kvxx (x, t).
Por outro lado, da definição de v, para todo (x, t) obtemos
vt (x, t) = ut (x, t),
M −m
vxx (x, t) = uxx (x, t) + ,
4L2
e como u satisfaz a equação do calor, segue que
vt (x, t) = ut (x, t) = Kuxx (x, t)
M −m
= Kvxx (x, t) − K
4L2
< Kvxx (x, t)
para todo (x, t), uma contradição.
Para provar que o mı́nimo de u também é atingido em ℓ1 ∪ ℓ2 ∪ ℓ3 , basta observar que −u também satisfaz
a equação do calor e que min u = − max(−u). ■
No caso da equação do calor, o princı́pio do máximo nada mais é que a expressão matemática do fato de que
o calor flui de regiões mais quentes para regiões mais frias. Se a temperatura mais alta da barra estivesse
localizada em um ponto x0 com 0 < x0 < L em um instante t0 > 0, então a temperatura estaria crescendo
em x0 por algum tempo antes do instante t0 (a menos que a temperatura seja a mesma em todos os pontos
da barra). Mas então o calor necessário para aumentar a temperatura em x0 deveria vir de algum ponto
próximo a x0 com temperatura maior em algum instante de tempo t < t0 , logo a temperatura mais alta não
pode ocorrer em (x0 , t0 ). O mesmo argumento vale para a temperatura mı́nima.
2.1.3 Unicidade e Estabilidade da Solução para o Problema de Dirichlet Geral

Usando o princı́pio do máximo, vamos agora demonstrar que o problema de Dirichlet é bem-posto no sentido
de Hadamard. Começamos provando a unicidade de soluções:
2.6 Teorema (Unicidade da Solução do Problema de Dirichlet). Se existir uma solução contı́nua
em R para o problema de Dirichlet


 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,


 u(0, t) = g (t) se t ⩾ 0,
u(L, t) = h (t) se t ⩾ 0,

54
onde f, g, h são funções quaisquer, ela é única.

Prova: Suponha que u1 (x, t) e u2 (x, t) sejam duas soluções contı́nuas para (2.1). Então, como a equação
do calor é uma equação linear, a diferença u = u1 − u2 é uma solução contı́nua do problema de Dirichlet

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ L,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0.

Em particular, em qualquer retângulo RT = {(x, t) ∈ R2 : 0 ⩽ x ⩽ L e 0 ⩽ t ⩽ T } ⊂ R segue do princı́pio

do máximo para a equação do calor que
min u = max u = 0,
R R
ou seja, u ≡ 0 em R. Como T > 0 é arbitrário, segue que u ≡ 0 em R. ■

Além disso, outra consequência imediata do princı́pio do máximo para a equação do calor é que a solução
de (2.1), quando existir, nunca assume valores negativos se f ⩾ 0, o que é esperado se a temperatura for
medida em graus Kelvin.
Agora vamos estabelecer a dependência contı́nua da solução do problema de Dirichlet geral com relação
aos dados iniciais e às condições de fronteira:
2.7 Teorema (Estabilidade da Solução do Problema de Dirichlet). Se o problema de Dirichlet com
condições inicial e de fronteira contı́nuas possuir uma solução contı́nua, então ele é bem-posto no sentido de
Hadamard.
Prova: Já sabemos pelo teorema anterior que se existir solução contı́nua, ela é única. Resta provar apenas
a dependência contı́nua das soluções com as condições iniciais e de fronteira. Mediremos a proximidade das
condições inicial e de fronteira através da norma do sup. Sejam u1 e u2 soluções dos problemas de Dirichlet

 ut = Kuxx
 se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f1 (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,

 u(0, t) = g1 (t)
 se t ⩾ 0,
u(L, t) = h1 (t) se t ⩾ 0,

e 

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f2 (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,


 u(0, t) = g2 (t) se t ⩾ 0,
u(L, t) = h2 (t) se t ⩾ 0,

respectivamente, onde f1 , f2 , g1 , g2 , h1 , h2 , são funções contı́nuas e limitadas. Então u = u1 − u2 é solução

do problema de Dirichlet


 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f1 (x) − f2 (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,


 u(0, t) = g1 (t) − g2 (t) se t ⩾ 0,
u(L, t) = h1 (t) − h2 (t) se t ⩾ 0.

Pelo princı́pio do máximo para a equação do calor, segue que
sup (u1 − u2 ) ⩽ sup (f1 − f2 ) + sup (g1 − g2 ) + sup (h1 − h2 )

R [0,L] [0,∞) [0,∞)
⩽ sup |f1 − f2 | + sup |g1 − g2 | + sup |h1 − h2 | .

[0,L] [0,∞) [0,∞)
55
Analogamente, considerando u = u2 − u1 , provamos que
sup |u1 − u2 | ⩽ sup |f1 − f2 | + sup |g1 − g2 | + sup |h1 − h2 | .

R [0,L] [0,∞) [0,∞)
Reunindo as duas desigualdades, obtemos o resultado desejado. ■

Para concluir esta seção, analizaremos o comportamento assintótico da solução, isto é, o que acontece
quando t → ∞ (isto é, o que acontece com a distribuição de temperaturas na barra depois que se transcorreu
um intervalo de tempo suficientemente grande, o que em termos fı́sicos na maioria das situações pode ser da
ordem de minutos, segundos ou muito menos que isso). Como os coeficientes da série de Fourier de f são
limitados, digamos |cn | ⩽ M para algum M > 0, temos
∞ ∞
X n2 π 2
nπx X n2 π 2
|u(x, t)| ⩽ |cn | e− L2
Kt
⩽M e− L2 Kt .

L
sen
n=1 n=1
π2 2
Definindo α = 2 K, notando que e−n αt ⩽ e−nαt = (e−αt )n com e−αt < 1 para t > 0 e lembrando que
L
∞ r
rn =
P
para |r| < 1, concluı́mos que
n=1 1−r
e−αt
|u(x, t)| ⩽ M ,
1 − e−αt
de modo que
lim u(x, t) = 0.
t→∞
Isso era esperado: já que as extremidades da barra não estão termicamente isoladas, a temperatura em
todos os pontos da barra deve decair até atingir a mesma temperatura que as suas extremidades, com o
calor escapando da barra através delas. Na verdade, a desigualdade acima mostra que a temperatura decai
rapidamente, com decaimento exponencial da ordem de e−αt .
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
z 0.6
0.4 z
0.4
0.2
0.2
0.0 3
0
1 2
2 x
0.0
3 1 0 1 2 3 4 5
4 x
t 0
t
5
Figura 2.1. Solução u(x, t) = e−t sen x para L = π, K = 1 e condição inicial f (x) = sen x.
56
2.2. CONDIÇÃO DE DIRICHLET NÃO-HOMOGÊNEA: SOLUÇÃO DE ESTADO ESTACIONÁRIO
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0
x
Figura 2.2. Gráficos de u(x, t) para t = 1 (azul), 2, 3, 4, 5 (laranja).
2.2 Condição de Dirichlet Não-Homogênea: Solução de Estado

Estacionário
Agora consideraremos o problema da condução de calor em uma barra homogênea de comprimento L,
cuja superfı́cie lateral é isolada termicamente e cujas extremidades são mantidas a temperaturas constantes
T1 , T2 ⩾ 0, respectivamente. O modelo matemático para esta situação é o problema de Dirichlet


 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = T1 se t ⩾ 0,

(2.3)

 u(L, t) = T2 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

Para este problema, o princı́pio de superposição de soluções não funciona, pois apesar da equação do calor ser
linear, as condições de contorno não são homogêneas. Vamos obter a solução através de algumas considerações
fı́sicas.
É de se esperar que, após decorrido um tempo suficientemente longo, devido ao fato do calor se propagar
rapidamente os efeitos da distribuição inicial de temperaturas na barra se dissiparão e será atingida uma
distribuição de temperaturas permanente v(x), ou seja, independente do tempo t e da condição inicial. Como
v deve obedecer à equação do calor, mas vt ≡ 0, segue que v é uma solução do problema
v ′′ (x) = 0

se 0 < x < L,
v(0) = T1 , v(L) = T2 ,
v é chamada a solução de estado estacionário. Da equação de v obtemos que v(x) = ax+b; os valores das
constantes a, b são obtidos através das condições de contorno, de modo que a solução de estado estacionário
é
T2 − T1
v(x) = x + T1 .
L
57
2.2. CONDIÇÃO DE DIRICHLET NÃO-HOMOGÊNEA: SOLUÇÃO DE ESTADO ESTACIONÁRIO
T2
T1
0 L
Figura 2.3. Solução de estado estacionário.

O fato da distribuição de temperaturas no estado estacionário ter a forma de uma reta é sugerida pela
própria equação do calor ut = Kuxx . O significado da equação do calor é que a variação da temperatura ut
em um ponto da barra com o passar do tempo é proporcional à curvatura da função temperatura naquele
ponto (isto é, uxx ). Logo, se a curvatura da função temperatura é positiva (uxx > 0, concavidade para cima),
então ut é positiva também, e portanto a tendência nesta região da curva é que as temperaturas aumentem,
diminuindo a concavidade e rectificando a curva na região; se a curvatura da função temperatura é negativa
(uxx < 0, concavidade para baixo), então ut é também negativa, o que significa que a tendência é que as
temperaturas diminuam naquela região, diminuindo a concavidade e rectificando a curva na região.
Para encontrar a solução u(x, t) para (2.3), tentamos expressá-la como a soma da solução de estado
estacionário v(x) e uma outra distribuição de temperatura w(x, t):
u(x, t) = v(x) + w(x, t).
A distribuição de temperatura w(x, t) é chamada transiente, porque ela desaparece à medida que o tempo
passa, ou seja, torna-se arbitrariamente pequena até o ponto de se tornar completamente irrelevante, perma-
necendo apenas a solução de estado estacionário. Como w(x, t) = u(x, t) − v(x), segue que w(x, t) satisfaz o
problema de Dirichlet homogêneo


 wt = Kwxx se 0 < x < L e t > 0,
w(0, t) = w(L, t) =
0 se t ⩾ 0,


T2 − T1
 w(x, 0) = f (x) − x + T1 se 0 ⩽ x ⩽ L,


L
cuja solução já vimos na seção anterior:

∞
X n2 π 2 nπx
w(x, t) = cn e− L2
Kt
sen ,
n=1
L

T2 − T1
onde agora cn são os coeficientes da série de Fourier de f − x + T1 , isto é
L
2 L
Z
T2 − T1 nπx
cn = f (x) − x + T1 sen dx.
L 0 L L
58
2.3. CONDIÇÃO DE NEUMANN HOMOGÊNEA
Como vimos no final da seção anterior, de fato w(x, t) → 0 quando t → ∞. Portanto, a solução do problema
(2.3) é a soma da solução de estado estacionário e a solução transiente:
∞
T2 − T1 X n2 π 2 nπx
u(x, t) = x + T1 + cn e− L2 Kt sen .
L n=1
L
z 4
0
0
3
1
2 2
3
t 1
4 x
5 0
Figura 2.4. Solução u(x, t) = v(x) + w(x, t).
2.3 Condição de Neumann Homogênea

Nesta seção consideraremos o problema da condução de calor em uma barra homogênea de comprimento L,
cuja superfı́cie lateral está isolada termicamente e cujas extremidades também estão termicamente isoladas,
de modo que não há transferência de calor através delas e portanto ux (0, t) = ux (L, t) = 0. Este tipo de
condição de fronteira envolvendo as derivadas de u é chamada uma condição de Neumann, como vimos. O
modelo matemático para a barra com extremidades isoladas é portanto o problema de Neumann homogêneo

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t ⩾ 0, (2.4)
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

Vamos resolver este problema pelo método de separação de variáveis. Escrevendo u(x, t) = F (x)G(t),
obtemos o problema de Sturm-Liouville
F ′′ (x) − σF (x) = 0

se 0 < x < L,
F ′ (0) = F ′ (L) = 0,
(a única coisa que mudou aqui foi a condição de contorno desta equação diferencial ordinária) e
G′ (t) − σKG(t) = 0.
Novamente, para resolver o problema de Sturm-Liouville, precisamos analizar o sinal de σ.
59
2.3. CONDIÇÃO DE NEUMANN HOMOGÊNEA
1. σ > 0: A solução geral do problema de Sturm-Liouville é da forma

√ √
F (x) = c1 e σx
+ c2 e− σx
,
de modo que √ √ √ √
F ′ (x) = c1 σe σx + c2 σe− σx .
A condição de fronteira F ′ (0) = F ′ (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o
sistema √ √
c1 σ + c2 σ = 0 √
√ √σL √ .
c1 σe + c2 σe− σL = 0
cuja única solução é c1 = c2 = 0, mas F (x) ≡ 0 não nos interessa.
2. σ = 0: A solução geral do problema de Sturm-Liouville é da forma
F (x) = c1 x + c2 ,
de modo que
F ′ (x) = c1 .
A condição de fronteira F ′ (0) = F ′ (L) = 0 implica c1 = 0, mas desta vez podemos ter c2 ̸= 0 e portanto
uma solução aceitável é a função constante
F (x) ≡ c0 .
√
3. σ < 0: Denotando λ = −σ, a solução geral do problema de Sturm-Liouville é da forma
F (x) = c1 cos λx + c2 sen λx,
de modo que
F ′ (x) = −c1 λ sen λx + c2 λ cos λx.
A condição de fronteira F ′ (0) = F ′ (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o
sistema
c2 λ = 0
.
−c1 λ sen λL = 0
Logo c2 = 0 e como não queremos c1 = 0, devemos ter sen λL = 0, o que implica λL = nπ, onde n ∈ N
pode ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada valor de n, uma solução para o problema
de Sturm-Liouville é a função
nπx
Fn (x) = cos ,
L
chamada uma autofunção para o problema de Sturm-Liouville associada ao autovalor
n2 π 2
σ = −λ2n = − .
L2
A solução G (t) continua sendo

G(t) = ceσKt .
Procedendo como fizemos antes, concluı́mos que um candidato à solução do problema de Neumann ho-
mogêneo (2.4) é a função
∞
1 X n2 π 2 nπx
u(x, t) = c0 + cn e− L2 Kt cos ,
2 n=1
L
60
2.4. CONDIÇÃO DE ROBIN HOMOGÊNEA
onde cn são os coeficientes de Fourier da extensão par de f , isto é,
L
2 nπx
Z
cn = f (x) cos dx.
L 0 L
2.0
2.0
1.5
1.5
z 1.0
z 1.0
0.5
0.5
0.0
0.0 3 3 5
0
1 2 2 4
2 3
3 1 1 2
x x 1 t
t 4
5 0 0 0
Figura 2.5. Solução u(x, t) = 1 + e−t cos x para L = π, K = 1 e condição inicial f (x) = 1 + cos x.
De forma semelhante à da primeira seção deste capı́tulo, é possı́vel provar que esta é de fato a única
solução de (2.4), e que (2.4) é um problema bem-posto no sentido de Hadamard.
2.4 Condição de Robin Homogênea

Considere agora o problema da condução de calor em uma barra homogênea de comprimento L, cuja superfı́cie
lateral está isolada termicamente, uma das extremidades é mantida à temperatura constante zero e a outra
extremidade é termicamente isolada, digamos u(0, t) = ux (L, t) = 0. Esta é uma condição de fronteira mista:
em parte da fronteira impomos uma condição de Dirichlet, e na outra parte uma condição de Neumann
(também chamada condição de Robin, como vimos). O modelo matemático para esta situação é

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = ux (L, t) = 0 se t ⩾ 0, (2.5)
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

Resolveremos este problema também pelo método de separação de variáveis. Escrevendo u(x, t) =
F (x)G(t), obtemos o problema de Sturm-Liouville
F ′′ (x) − σF (x) = 0

se 0 < x < L,
F (0) = F ′ (L) = 0,
e
G′ (t) − σKG(t) = 0.
Para resolver o problema de Sturm-Liouville, como de costume analizamos o sinal de σ:
1. σ > 0: A solução geral do problema de Sturm-Liouville é da forma

√ √
F (x) = c1 e σx
+ c2 e− σx
,
61
de modo que √ √ √ √
F ′ (x) = c1 σe σx + c2 σe− σx .
A condição de fronteira F (0) = F ′ (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o
sistema
c1 + c2√= 0
√ √ √ .
c1 σe σL + c2 σe− σL = 0
cuja única solução é c1 = c2 = 0, o que não nos interessa.
2. σ = 0: A solução geral do problema de Sturm-Liouville é da forma
F (x) = c1 x + c2 ,
de modo que
F ′ (x) = c1 .
A condição de fronteira F (0) = F ′ (L) = 0 implica c1 = c2 = 0, e novamente isto não é interessante.
√
3. σ < 0: Denotando λ = −σ, a solução geral do problema de Sturm-Liouville é da forma
de modo que
A condição de fronteira F (0) = F ′ (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o
sistema
c1 = 0
.
c2 λ cos λL = 0
(2n − 1)π
Como não queremos c2 = 0, devemos ter cos λL = 0, o que implica λL = , onde n ∈ N pode
2
ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada valor de n, uma solução para o problema de
Sturm-Liouville é a função
(2n − 1)π
Fn (x) = sen x,
2L
chamada uma autofunção para o problema de Sturm-Liouville associada ao autovalor
(2n − 1)2 π 2
σ = −λ2n = − .
4L2
Portanto, um candidato à solução do problema com condições de fronteira mistas (2.5) será a função
∞
X (2n−1)2 π 2 (2n − 1)πx
u(x, t) = c2n−1 e− 4L2
Kt
sen
n=1
2L
se pudermos encontrar uma série de Fourier para a condição inicial f da forma

∞
X (2n − 1)πx
f (x) = c2n−1 sen
n=1
2L
2n − 1
o que não é imediatamente claro, pois não é um inteiro. No entanto, podemos imaginar que 2L está
2
fazendo o papel de L na série de Fourier, de modo que o que temos que obter é uma extensão periódica ı́mpar
62
de perı́odo 4L de f . Ainda assim, sobra o problema de que aparecem apenas os termos de coeficiente ı́mpar
nesta série de senos de f . Precisamos determinar uma extensão ı́mpar de f de tal modo que os coeficientes
de Fourier de f correspondentes aos inteiros pares sejam iguais a zero. Observe que basta determinar o
comportamento da extensão no intervalo [0, 2L], já que o comportamento dela em [2L, 4L] fica determinado
pelo fato da extensão ser ı́mpar.
Para entender o comportamento da extensão de f em [0, 2L], examinamos os gráficos das funções
(2n − 1)πx
sen no intervalo [0, 2L], para tentar descobrir o que elas tem em comum, ou seja identificar
2L
o padrão comum entre elas.
Examinando os gráficos das funções (tomando L = π)

x 3x 5x 7x
sen , sen , sen , sen
2 2 2 2
nas figuras acima, vemos que eles tem em comum no intervalo [0, 2L] que eles são simétricos em relação à
reta x = L. Evidentemente, qualquer soma delas vai preservar esta propriedade.
Uma extensão de perı́odo 4L, ı́mpar, simétrica em relação à reta x = L para f tem a seguinte forma:

 f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,
fe(x) = f (2L − x) se L ⩽ x ⩽ 2L,
−f (−x) se − 2L ⩽ x ⩽ 0,

fe é periódica de perı́odo 4L.
observe que ao extendermos f no intervalo [L, 2L], o fizemos de tal modo que o gráfico de fe é simétrico em
relação à reta x = L (veja a figura a seguir).
63
Figura 2.6. Gráfico da extensão fe (L = 2).
Vamos verificar se isso é suficiente para que esta extensão de f tenha a propriedade desejada, ou seja,
uma série de Fourier em que só aparecem os coeficientes ı́mpares dos senos. A inspeção visual ajudou
a encontrar o padrão, mas ela não prova o fato, pois poderia existir um outro padrão que escapou aos
nossos olhos responsável pela propriedade, enquanto que o padrão que identificamos poderia ser apenas uma
coincidência, uma correlação sem maiores consequências. Os coeficientes de Fourier desta extensão de f são
64
dados por
an = 0,
Z 2L
2 nπx 1 L nπx 1 2L nπx
Z Z
bn = fe(x) sen dx = f (x) sen dx + f (2L − x) sen dx
2L 0 2L L 0 2L L L 2L
1 L nπx 1 0 nπ(2L − t)
Z Z
= f (x) sen dx − f (t) sen dt
L 0 2L L L 2L
Z L Z L
1 nπx 1 nπt
= f (x) sen dx + f (t) cos nπ sen − dt
L 0 2L L 0 2L
1 L nπx 1 L nπt
Z Z
= f (x) sen dx + f (t)(−1)n+1 sen dt
L 0 2L L 0 2L

 0 Z se n é par,
L
= 2 nπx
 f (x) sen dx se n é ı́mpar.
L 0 2L
Isso prova que obtemos o resultado que querı́amos. Com argumentos semelhantes aos utilizados anterior-
mente, pode-se provar que de fato a função
∞
X (2n−1)2 π 2 (2n − 1)πx
u(x, t) = c2n−1 e− 4L2
Kt
sen
n=1
2L
com
L
2 (2n − 1)πx
Z
c2n−1 = f (x) sen dx
L 0 2L
é a única solução do problema de Robin homogêneo, e que ele é um problema bem-posto no sentido de
Hadamard.
1.0
0.8
0.6
z
0.4
0.2
0.0
0 3
2
4 2
6 1
8
t 10 0 x
t x x
Figura 2.7. Solução u(x, t) = e− 4 sen para L = π, K = 1 e condição inicial f (x) = sen .
2 2
65
2.5. EQUAÇÃO DO CALOR NÃO-HOMOGÊNEA
2.5 Equação do Calor Não-Homogênea

Quando há geração ou perda interna de calor, a equação diferencial parcial que modela a condução de calor
na barra é, como vimos na Introdução,
ut = Kuxx + q(x, t) se 0 < x < L e t > 0.
A equação do calor é homogênea quando o termo-fonte q(x, t) é nulo:

ut − Kuxx = 0;
caso contrário, a equação do calor é não-homogênea:
ut − Kuxx = q(x, t).
Esta equação é também chamada de equação de reação-difusão.
Quando a geração ou perda interna de calor independe do tempo, a resolução é em geral mais simples.
2.5.1 Fonte Independente do Tempo: Método da Solução de Estado Esta-

cionário
Neste caso, a equação diferencial parcial que modela a condução de calor na barra é simplesmente
ut = Kuxx + q(x) se 0 < x < L e t > 0.
A estratégia mais simples para resolver este tipo de problema é primeiro encontrar a solução de estado
estacionário e depois encontrar a solução transiente; a soma delas será a solução do problema. No entanto,
dependendo das condições de fronteira do problema, pode ser que uma solução de estado estacionário não
exista. Por exemplo, em um problema com geração interna de calor em que as extremidades da barra
também estão isoladas termicamente, como o calor não tem para onde escapar, a temperatura na barra deve
aumentar constantemente sem limites (até a barra derreter e deixar de ser barra) e nunca será atingida uma
situação de equilı́brio.
2.8 Exemplo. Considere o seguinte problema de condução de calor em uma barra uniforme, homogênea,
cuja superfı́cie lateral é isolada termicamente:


 ut = uxx + sen x se 0 < x < π e t > 0,
u(0, t) = 1 se t ⩾ 0,


 u x (π, t) = 2 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = 1 + sen x se 0 ⩽ x ⩽ π.

Observe que uma das extremidades da barra é mantida a uma temperatura constante, enquanto que a outra
extremidade tem uma taxa de fluxo de calor constante (condição de fronteira de Robin). Além disso, vemos
que calor é gerado internamente na barra (a função seno é positiva no intervalo (0, π)), dependendo do ponto
da barra, mas independente do tempo.
Vamos encontrar primeiro a solução de estado estacionário v(x). Embora, à primeira vista, fisicamente
talvez não seja tão claro que ela exista nestas condições, se pudermos encontrá-la matematicamente isso por
si só será prova suficiente da sua existência. Como v deve obedecer à equação do calor, mas vt ≡ 0, segue
que v satisfaz à equação 0 = v ′′ (x) + sen x, logo v é uma solução do problema
 ′′
 v (x) = − sen x se 0 < x < L,
v(0) = 1, (2.6)
 ′
v (π) = 2.
66
Por integração simples, a solução deste problema é

v ′ (x) = cos x + c1 ,
v(x) = sen x + c1 x + c2 .
As constantes de integração c1 e c2 são determinadas através das condições de fronteira. A condição de
fronteira v(0) = 1 permite concluir que c2 = 1, enquanto que a condição v ′ (π) = 2 implica que c1 = 3.
Assim, a solução de estado estacionário é
v(x) = sen x + 3x + 1.
Escrevendo u(x, t) = v(x) + w(x, t), segue que a solução transiente w satisfaz o problema

 wt = wxx se 0 < x < π e t > 0,
w(0, t) = wx (π, t) = 0 se t ⩾ 0,
w(x, 0) = −3x se 0 ⩽ x ⩽ π.

Como vimos antes, a solução para este problema de condição mista é

∞
X (2n−1)2 (2n − 1)x
w(x, t) = c2n−1 e− 4 t
sen ,
n=1
2
com π
6 (2n − 1)x 24(−1)n
Z
c2n−1 = − x sen dx = .
π 0 2 π(2n − 1)2
Portanto, a solução do problema é
∞
24 X (−1)n − (2n−1)2 t (2n − 1)x
u(x, t) = sen x + 3x + 1 + e 4 sen .
π n=1 (2n − 1)2 2
□
2.9 Exemplo. Considere uma barra homogênea, completamente isolada termicamente (ou seja, inclusive
nas suas extremidades), feita de material radioativo, de modo que calor é gerado internamente à uma taxa
constante. O modelo matemático para este problema é

 ut = Kuxx + q se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

Fisicamente, não deve haver uma temperatura de estado estacionário. Matematicamente, se supusermos que
existe uma solução de estado estacionário v(x) independente do tempo e tentarmos resolver o correspondente
problema para v ′′
v (x) = a se 0 < x < L,
v ′ (0) = v ′ (L) = 0
onde a = −q/K, obteremos por integração simples
v ′ (x) = ax + c1 ,
donde
a 2
v(x) =x + c1 x + c2 .
2
A condição de fronteira v (0) = 0 permite concluir que c1 = 0, mas então a condição de fronteira v ′ (L) = 0
′
implica que a = 0, uma contradição (pois q ̸= 0); além disso, observe que a constante c2 permanece
indeterminada. Este problema pode ser resolvido pelo método de variação dos parâmetros, como veremos
na próxima subseção. □
67
2.5.2 Fonte Dependente do Tempo: Método de Variação dos Parâmetros

Quando as condições de fronteira do problema são homogêneas, podemos usar o método de variação dos
parâmetros. Para ilustrar este método, vamos considerar o problema de Dirichlet homogêneo

 ut = Kuxx + q (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

A motivação do método de variação dos parâmetros é a seguinte. Se tivéssemos q = 0 (isto é, equação do
calor homogênea), então a solução do problema seria
∞
X n2 π 2 nπx
u(x, t) = cn e − L2
Kt
sen .
n=1
L
Então tentaremos uma solução da forma
∞
X n2 π 2 nπx
u(x, t) = cn (t) e− L2
Kt
sen
n=1
L
onde os parâmetros constantes cn são substituı́dos pelos parâmetros variáveis cn (t), que devem ser deter-
minados. Observe que esta solução já satisfaz as condições de fronteira. Precisamos escolher os coeficientes
cn (t) de tal forma que u (x, t) satisfaça a equação do calor não-homogênea e a condição inicial; esta última
obviamente será satisfeita se tivermos
L
2 nπx
Z
cn (0) = f (x) sen dx. (2.7)
L 0 L
Temos
∞
n2 π 2

X n2 π 2 2 2
− nLπ nπx
ut (x, t) = c′n (t) e− L2 Kt − 2
Kcn (t) e 2 Kt
sen ,
n=1
L L
∞ 2 2
X 2 2
− nLπ
2 Kt
n π nπx
uxx (x, t) = cn (t) e − 2 K sen .
n=1
L L
Substituindo estas expressões na equação do calor não-homogênea, temos

∞ ∞
n2 π 2 n2 π 2

X 2 2
− nLπ nπx X n2 π 2 nπx
c′n (t) − 2
Kcn (t) e 2 Kt
sen = − 2
K cn (t) e− L2 Kt sen + q (x, t) .
n=1
L L n=1
L L
Se para cada t > 0 fixado a função q (x, t) é representada por sua série de Fourier de senos
∞
X nπx
q (x, t) = qn (t) sen ,
n=1
L
segue que
∞ ∞
n2 π 2 n2 π 2

X
′
2 2
− nLπ
2 Kt
nπx X 2 2
− nLπ
2 Kt
nπx
cn (t) − 2
Kcn (t) e sen = − 2 Kcn (t) e + qn (t) sen .
n=1
L L n=1
L L
68
Igualando os termos da série (pois a série de Fourier de uma função definida na reta toda é única), obtemos
para cada n ∈ N a equação diferencial ordinária
n2 π 2 n2 π 2
2 2 2 2
′ − nLπ
2 Kt − nLπ
2 Kt
cn (t) − Kcn (t) e = − Kcn (t) e + qn (t)
L2 L2
ou
n2 π 2
Kt
c′n (t) = qn (t) e L2 ,
sujeita à condição inicial (2.7). A solução para este problema de valor inicial é obtida através de uma simples
integração:
Z t
n2 π 2
cn (t) = cn (0) + qn (s) e L2 Ks ds.
0
Portanto, a solução do problema de Dirichlet é
∞ h
X Rt n2 π 2
i n2 π2 nπx
u(x, t) = cn (0) + 0 qn (s) e L2 Ks ds e− L2 Kt sen .
n=1
L
Este método também funciona quando consideramos condições de Neumann ou de Robin homogêneas.
2.10 Exemplo. Como exemplo, vamos usar o método de variação de parâmetros para resolver o problema
de Neumann do Exemplo 2.9. Escrevemos
∞
c0 (t) X n2 π 2 nπx
u(x, t) = + cn (t) e− L2 Kt cos .
2 n=1
L
Como
q0 = q,
qn = 0 para todo n > 1,
segue que
c0 (0)
c0 (t) = qt + ,
2
cn (t) = cn (0) para todo n > 1,
logo
∞
c0 X n2 π 2 nπx
u(x, t) = qt + + cn e− L2 Kt cos ,
2 n=1
L
onde cn são os coeficientes da série de Fourier de f . Note que quando t → ∞ a solução se comporta como
c0
v (x, t) = qt + .
2
Neste sentido, podemos chamar v (x, t) de solução de estado estacionário. Observe como a temperatura
aumenta a uma taxa constante à medida que o tempo passa tornando-se arbitrariamente grande, como
esperávamos. □
69
2.5.3 O Problema Geral

Considere o problema


 ut = Kuxx + q (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,

 a1 u (0, t) − b1 ux (0, t) = g (t)
 se t ⩾ 0,
a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = h (t) se t ⩾ 0,

onde a1 , b1 , a2 , b2 ∈ R são constantes não-negativas tais que a1 , b1 não são simultaneamente nulas, a2 , b2 não
são simultaneamente nulas e (La1 + b1 ) a2 + a1 b2 ̸= 0 (esta última condição exclui problemas de Neumann).
Embora não faça sentido obter uma solução de estado estacionário, já que o problema todo é dependente
do tempo, ainda assim podemos considerar escrever
u (x, t) = v (x, t) + w (x, t) ,
onde desta vez a “solução de estado estacionário” v (x, t) satisfaz o problema


 vxx = 0 se 0 < x < L e t > 0,
a1 v (0, t) − b1 vx (0, t) = g (t) se t ⩾ 0, (2.8)
a2 v (L, t) + b2 vx (L, t) = h (t) se t ⩾ 0,

e a “solução transiente” satisfaz então o problema


 wt = Kwxx + q (x, t) − vt (x, t)
 se 0 < x < L e t > 0,
w(x, 0) = f (x) − v (x, 0) se 0 ⩽ x ⩽ L,

(2.9)

 a1 w (0, t) − b1 wx (0, t) = 0 se t ⩾ 0,
a2 w (L, t) + b2 wx (L, t) = 0 se t ⩾ 0.

Em outras palavras, como no problema geral a equação é não-homogênea e as condições de fronteira também
são não-homogêneas, dividimos o problema em dois problemas mais simples: no problema (2.8) a equação é
homogênea e as condições de fronteira são não-homogêneas; no problema (2.9) a equação é não-homogênea
mas as condições de fronteira são homogêneas. A solução do problema (2.8) é ainda uma função linear em
x, mas desta vez os coeficientes lineares dependem de t:
v (x, t) = A (t) x + B (t) .
Os coeficientes A (t) e B (t) são determinados pelas condições de fronteira. Resolvendo o sistema resultante

a1 B (t) − b1 A (t) = g (t)
,
a2 [A (t) L + B (t)] + b2 A (t) = h (t)
obtemos
a1 h (t) − a2 g (t) b1 h (t) + (La2 + b2 ) g (t)
v (x, t) = x+ .
(La1 + b1 ) a2 + a1 b2 (La1 + b1 ) a2 + a1 b2
Observe que para resolvermos este sistema, a condição (La1 + b1 ) a2 + a1 b2 ̸= 0 é essencial.

Para resolver o problema (2.9), como as condições de fronteira são homogêneas, podemos usar o método
de variação de parâmetros introduzido na subseção anterior, desde que tenhamos um problema de Dirichlet
ou um problema de Robin do tipo tratado anteriormente. Caso contrário, a situação fica mais complicada,
como mostrado na próxima seção.
70
2.6. ALGUNS PROBLEMAS ESPECÍFICOS DE CONDUÇÃO DO CALOR
2.6 Alguns problemas especı́ficos de condução do calor

2.6.1 Problema da barra com convecção de calor em um extremo
Considere uma barra uniforme homogênea de comprimento L, cuja superfı́cie lateral está isolada termica-
mente, uma das extremidades é mantida a uma temperatura constante T1 , mas a outra extremidade não é
termicamente isolada, de modo que ela pode trocar calor com o meio ambiente. Como vimos na Introdução,
pela lei de resfriamento de Newton esta extremidade perde ou ganha calor (através de radiação ou de con-
vecção, ou ambos) a uma taxa que é proporcional à diferença de temperatura entre este ponto da barra e o
seu meio, isto é,
ux (L, t) = −h[u(L, t) − T2 ],
onde T2 é a temperatura do meio-ambiente e h é uma constante positiva. Portanto, o modelo matemático

para esta situação é o problema com condição de Robin


 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = T1 se t ⩾ 0,


 ux (L, t) + hu(L, t) = hT2 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

Para resolver este problema, primeiro procuramos a solução de estado estacionário, já que as condições
nos extremos não são homogêneas. A solução de estado estacionário v = v(x) deve satisfazer o problema
 ′′
 v (x) = 0 se 0 < x < L,
v(0) = T1 ,
 ′
v (L) + hv(L) = hT2 .
Obtemos v(x) = ax + b, com as constantes a, b sendo as soluções do sistema linear

b = T1
a + h(aL + b) = hT2
ou seja,
h(T2 − T1 )
v(x) = x + T1 .
1 + hL
Definindo w(x, t) = u(x, t) − v(x), segue que a solução transiente w(x, t) satisfaz o problema homogêneo


 wt = Kwxx se 0 < x < L e t > 0,
w(0, t) = 0 se t ⩾ 0,

 wx (L, t) + hw(L, t) = 0
 se t ⩾ 0,
w(x, 0) = g(x) se 0 ⩽ x ⩽ L,

onde g(x) = f (x) − v(x). Usando o método de separação de variáveis, escrevendo w(x, t) = F (x)G(t),
concluı́mos que F e G devem satisfazer o problema de Sturm-Liouville
 ′′
 F (x) − σF (x) = 0 se 0 < x < L,
F (0) = 0,
 ′
F (L) + hF (L) = 0,
e
G′ (t) − σKG(t) = 0.
71
Como antes, é possı́vel

√ verificar que apenas no caso σ < 0 temos soluções que não são identicamente nulas.
Denotando λ = −σ, a solução geral do problema de Sturm-Liouville é então da forma
de modo que
A condição F (0) = 0 implica que c1 = 0, enquanto que a condição F ′ (L) + hF (L) = 0 implica que
c2 λ cos λL = −hc2 sen λL,
ou seja,
λ
tan λL = − .
h
Existem infinitas soluções para esta equação transcendental em λ (pois a reta de inclinação −1/h intercepta
o gráfico de tan λL infinitas vezes); de fato, para cada n ∈ N existe uma única solução λn satisfazendo
(2n − 1)π (2n + 1)π
< λn < .
2L 2L
Portanto, generalizando, gostarı́amos de escrever a solução na forma
∞
X λ2
n
w(x, t) = cn e− L2 Kt sen λn x,
n=1
assumindo que toda função razoável g pode ser escrita como uma série de Fourier generalizada
∞
X λn
g(x) = cn sen x.
n=1
L
Os valores de λn podem ser obtidos através de métodos numéricos (eles certamente não são uma constante
vezes n, como no caso da série de Fourier). A resolução completa deste problema pede portanto uma teoria
de séries de Fourier generalizadas, o que não faremos neste curso (para ver o desenvolvimento desta teoria,
uma boa referência é [5]).
2.6.2 Condições de fronteira de Robin gerais

A mesma observação da subseção anterior vale para um problema com condições de fronteira de Robin mais
complicadas:


 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,


 a1 u (0, t) − b 1 ux (0, t) = 0 se t ⩾ 0,
a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = 0 se t ⩾ 0.

Usando o método de separação de variáveis, caı́mos em um problema de Sturm-Liouville da forma

 ′′
 F (x) − σF (x) = 0 se 0 < x < L,
a1 F (0) − b1 F ′ (0) = 0,
a2 F (L) + b2 F ′ (L) = 0,

72
e é necessário determinar os autovalores σn e as correspondentes autofunções Fn deste problema. Admitindo

que seja possı́vel encontrá-los, poderemos verificar se existe uma série de Fourier associada a este conjunto
de autofunções (em outras palavras, será que o conjunto de autofunções constitui um sistema ortogonal?) e
escrever a solução na forma
∞
X
u (x, t) = cn eσn Kt Fn (x) .
n=1
A partir daı́, o correspondentes problema com a equação do calor não-homogênea seria resolvido usando
o método de variação de parâmetros como fizemos na seção anterior. Para ver se é realmente possı́vel
fazer isso, como observado antes terı́amos que nos aprofundar mais no estudo da teoria de problemas de
Sturm-Liouville.
2.6.3 Problema do anel circular fino

Considere um fio fino cuja superfı́cie lateral é termicamente isolada (através de uma capa plástica ou fita
isolante, por exemplo), de comprimento 2L, e que é dobrado na forma de um anel circular, através da
união das duas extremidades em x = −L e x = L (escolhemos as coordenadas no fio de modo que o seu
ponto médio corresponde à origem; esta escolha é feita para que as fórmulas obtidas aqui tenham a mesma
aparência que as anteriores). Se o fio é suficientemente fino, é razoável assumir que a temperatura no fio é
constante ao longo de seções transversais, como no caso da barra, e que o calor se propaga uniformemente e
perpendicularmente através das seções transversais. Neste caso, o modelo matemático para este problema é


 ut = Kuxx se − L < x < L e t > 0,
u(−L, t) = u(L, t) se t > 0,


 ux (−L, t) = ux (L, t) se t > 0,
u(x, 0) = f (x) se − L ⩽ x ⩽ L,

onde x é o comprimento de arco ao longo do fio. Observe que as condições de fronteira são uma conseqüência
da hipótese de que o contato entre as duas extremidades do fio é perfeito do ponto de vista térmico. Este é
evidentemente um problema de condições de fronteira mistas. Estas não são exatamente prescritas, mas são
condições de fronteira periódicas, já que podemos imaginar o problema definido para todo x (não apenas para
x entre −L e L), com o ponto x sendo fisicamente igual ao ponto x + 2L, logo tendo a mesma temperatura.
Resolvendo este problema pelo método de separação de variáveis, chegamos ao problema de Sturm-
Liouville periódico
 ′′
 F (x) − σF (x) = 0 se − L < x < L,
F (−L) = F (L),
 ′
F (−L) = F ′ (L).
A única solução periódica para este problema, além da solução constante F0 (x) = c (correspondente à σ = 0),
é
F (x) = c1 cos λx + c2 sen λx.
√
onde, como de costume, λ = −σ. Usando a primeira condição de fronteira, obtemos
c1 cos(−λL) + c2 sen(−λL) = c1 cos(λL) + c2 sen(λL),
donde
2c2 sen(λL) = 0.
73
2.7. EXERCÍCIOS
Usando a segunda condição de fronteira, obtemos
−λc1 sen(−λL) + λc2 cos(−λL) = −λc1 sen(λL) + λc2 cos(λL),
donde
2λc1 sen(λL) = 0.
Se sen(λL) ̸= 0, então c1 = c2 = 0. Portanto, teremos uma solução não identicamente nula somente se
sen(λL) = 0,
nπ n2 π 2
o que corresponde a λ = . Logo, σ = − 2 e
L L
nπx nπx
Fn (x) = an cos + bn sen ,
L L
n2 π 2
Gn (t) = e− L2
Kt
.
Assim, a solução do problema é
∞ ∞
a0 X n2 π 2 nπx X − n2 π2 2 Kt nπx
u(x, t) = + an e− L2 Kt cos + bn e L sen ,
2 n=1
L n=1
L
onde an e bn são os coeficientes da série de Fourier da extensão periódica de f de perı́odo 2L. Este é um
exemplo de uma solução que envolve ambos senos e cossenos.
2.7 Exercı́cios
Exercı́cio 2.1. Resolva os seguintes problemas de valor inicial e de fronteira. Encontre a solução de estado
estacionário, se existir.

 ut = uxx se 0 < x < 1 e t > 0,
(a) u(0, t) = 0, u(1, t) = 100 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = 100x (1 − x) se 0 ⩽ x ⩽ 1.



 ut = uxx se 0 < x < 10 e t > 0,
u(0, t) = 0, u(10, t) = 100 se t ⩽ 0,

(b)
0 se 0 ⩽ x < 5,
 u(x, 0) =


100 se 5 < x ⩽ 10.

 ut = uxx se 0 < x < π e t > 0,
(c) ux (0, t) = u(π, t) = 0 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = x se 0 ⩽ x ⩽ π.

Exercı́cio 2.2. Usando algum software matemático (Scilab, Maple, Matlab, etc.) ou algum pacote gráfico
(OpenGL, Java2D, etc.), plote os gráficos de algumas das soluções do problema anterior e veja como a
solução evolui com o tempo.
74
2.7. EXERCÍCIOS
Exercı́cio 2.3. O problema de valor inicial e de fronteira para tempo negativo


 ut = Kuxx se 0 < x < L e t < 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩽ 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,

é bem-posto no sentido de Hadamard? (Sugestão: determine a solução correspondente a

1 nπx
f (x) = sen ,
n L
onde n ∈ N.)
Exercı́cio 2.4. Determine se o princı́pio do máximo vale para a equação do calor não homogênea
ut = Kuxx + q,
onde q é uma função contı́nua tal que q ⩾ 0. (Sugestão: considere a função u(x, t) = (1 − e−t ) sen x.)
Exercı́cio 2.5. Mostre que o problema de Neumann


 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = 0 se t ⩾ 0,


 ux (L, t) = ε se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,

onde ε é uma constante positiva, não possui uma solução limitada em [0, L] × [0, +∞) (em outras
palavras, este problema não possui uma solução de estado estacionário).
Exercı́cio 2.6. (Equação do Calor em uma Barra com Convecção na Superfı́cie Lateral) Assuma que uma
barra uniforme homogênea é isolada termicamente apenas em suas extremidades e que ela perde calor
através de sua superfı́cie lateral a uma taxa por unidade de comprimento diretamente proporcional
à diferença u (x, t) − T , onde T é a temperatura do meio ambiente ao redor da barra. Mostre que a
equação de propagação do calor agora é
ut = Kuxx − h (u − T ) ,
onde h é uma constante positiva. Resolva o problema (de Neumann) associado, usando a função
v = eht (u − T )
para reduzir o problema a um já resolvido.

Exercı́cio 2.7. Mostre que ao introduzirmos as variáveis adimensionais
x K
ξ= e τ= t,
L L2
a equação do calor
ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0
é transformada em
ut = uxx se 0 < x < 1 e t > 0.
Exercı́cio 2.8. Encontre uma solução para o problema


 ut = Kuxx + g (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

75
2.7. EXERCÍCIOS
Exercı́cio 2.9. Resolva os seguintes problemas de valor inicial e de fronteira. Encontre a solução de estado
estacionário, se existir.

 ut = Kuxx + a se 0 < x < L e t > 0,
(a) u(0, t) = b, u(L, t) = c se t ⩾ 0, onde a, b, c ∈ R.
u(x, 0) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ L,

 ut = Kuxx + Ce−px

se 0 < x < L e t > 0,
(b) u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0, onde p, C são constantes positivas.
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,

Exercı́cio 2.10. Encontre o valor constante de q e o menor valor da constante M para os quais o problema

 ut = Kuxx + q se 0 < x < 1 e t > 0,
ux (0, t) = 1, ux (1, t) = 3 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = x (1 − 2x) + M se 0 ⩽ x ⩽ 1,

possui uma solução de estado estacionário e encontre esta solução.

Exercı́cio 2.11. Prove o seguinte princı́pio de comparação: Se u e v são duas soluções da equação do calor
que satisfazem as mesmas condições de fronteira e tais que
u (x, 0) ⩽ v (x, 0)
para todo 0 ⩽ x ⩽ L,então

u (x, t) ⩽ v (x, t)
para todo 0 ⩽ x ⩽ L e para todo t ⩾ 0.
76
Capı́tulo 3
A Equação da Onda Unidimensional
3.1 A Equação da Onda de Primeira Ordem

3.1.1 Lei de Conservação Unidimensional
A derivação da equação do calor que fizemos na Introdução é um caso especial de uma situação mais geral.
Muitas equações diferenciais parciais podem ser obtidas a partir de leis de conservação.
Leis de conservação são essencialmente leis de balanceamento, expressando o fato de que alguma substância
é balanceada (ou seja, conservada). Aqui, o termo substância pode indicar uma substância realmente mate-
rial, ou até mesmo um conceito abstrato, tal como energia ou uma população de animais. Por exemplo, a
primeira lei da termodinâmica é a lei de conservação da energia: a variação de energia interna de um sistema
é igual ao calor total adicionado ao sistema mais o trabalho realizado sobre o sistema. Como outro exem-
plo, considere um fluido escoando em alguma região do espaço, consistindo de substâncias sofrendo reações
quı́micas: para cada substância quı́mica individual, a taxa de variação da quantidade total da substância na
região é igual à taxa com que a substância flui para dentro da região, menos a taxa com que ela flui para fora
da região, mais a taxa com que ela é criada, ou consumida, pelas reações quı́micas. Como último exemplo,
a taxa de variação de uma dada população de animais em uma região é igual à taxa de nascimentos, menos
a taxa de mortes, mais a taxa de migração para dentro ou fora da região.
Matematicamente, leis de conservação traduzem-se em equações integrais, de onde podem ser deduzidas
equações diferenciais, na maior parte dos casos. Estas equações descrevem como o processo evolui com o
tempo. Por este motivo, elas são também chamadas de equações de evolução.
Seja u = u(x, t) a densidade ou concentração de alguma substância, por unidade de volume, que depende
apenas de uma variável espacial x ∈ R e do tempo t > 0. Novamente enfatizamos que a substância cuja
densidade estamos medindo pode ser massa, momento, energia, população, ou qualquer outra coisa, material
ou abstrata. Por exemplo, no caso da equação do calor, a temperatura u é uma medida da densidade de
energia térmica. De fato, se e(x, t) denota a densidade de energia térmica, isto é, a quantidade de energia
térmica por unidade de volume, então a densidade de energia térmica e a temperatura estão relacionadas
através da equação
e(x, t) = cρu(x, t),
cujo significado é: a energia térmica por unidade de volume é igual à energia térmica por unidade de massa
por unidade de temperatura (i.e., o calor especı́fico), vezes a temperatura, vezes a densidade volumétrica de
massa.
Imaginamos que a substância está distribuı́da em um tubo uniforme com seção transversal constante
de área A. Por hipótese, u é constante em cada seção transversal do tubo, variando apenas na direção x.
Considere um segmento arbitrário do tubo, entre as seções transversais localizadas em x = a e em x = b
e Chamamos este segmento de volume de controle. Assumiremos que existe movimento da substância
através do tubo na direção axial, portanto através do volume de controle, e que a substância pode ser criada
77
3.1. A EQUAÇÃO DA ONDA DE PRIMEIRA ORDEM
ou destruı́da dentro do volume de controle por uma fonte interna ou externa.. A lei de conservação para
a substância pode então ser formulada de maneira simples na seguinte forma:
Taxa de variação Taxa de transferência lı́quida de substância

Taxa de criação da substância
da quantidade de substância = para dentro do volume de controle +
dentro do volume de controle
dentro do volume de controle através de sua fronteira
Vamos agora obter uma formulação matemática para cada termo que aparece na expressão acima.
A quantidade total da substância dentro do volume de controle no instante de tempo t é
Z b
Quantidade total da substância
= u(x, t)A dx.
dentro do volume de controle a
Definimos o fluxo ϕ(x, t) da substância no tempo t como sendo a quantidade da substância fluindo através
da seção transversal em x no tempo t por unidade de área, por unidade de tempo. Assim as dimensões de
ϕ são [ϕ] = quantidade da substância / (área × tempo). Por convenção, ϕ será positivo se a substância
estiver se movendo na direção positiva do eixo x, e negativo se ela estiver se movendo na direção negativa
do eixo x. Portanto, no tempo t, a quantidade lı́quida de substância permanecendo no volume de controle
será a diferença entre a quantidade da substância entrando em x = a e a quantidade da substância saindo
em x = b:
Taxa de transferência lı́quida da substância
= ϕ(a, t)A − ϕ(b, t)A.
para dentro do volume de controle
A taxa de criação ou destruição da substância, que chamaremos de termo fonte e denotaremos por
f (x, t, u), tem dimensões [f ] = quantidade da substância / (volume × tempo), tendo sinal positivo se a
substância é criada dentro do volume de controle e negativa se a substância for destruı́da dentro do volume
de controle. Observe que ela pode depender da própria quantidade da substância disponı́vel, medida pela
densidade u. A taxa de criação ou destruição da substância dentro do volume de controle é então dada por
Z b
= f (x, t, u)A dx.
dentro do volume de controle a
Assim, após cancelar o termo comum A, a lei de conservação pode ser matematicamente escrita na forma
b b
d
Z Z
u(x, t) dx = ϕ(a, t) − ϕ(b, t) + f (x, t, u) dx.
dt a a
Esta é a lei de conservação na forma integral, valendo mesmo se u, ϕ ou f não forem funções diferenciáveis
(o que pode ocorrer em certos fenômenos fı́sicos, como por exemplo naqueles que envolvem ondas de choque
ou outros tipos de descontinuidade). Se estas funções forem continuamente diferenciáveis, podemos derivar
sob o sinal de integração na primeira integral
d b
Z Z b
u(x, t) dx = ut (x, t) dx
dt a a
e usar o Teorema Fundamental do Cálculo para escrever

Z b
ϕ(a, t) − ϕ(b, t) = − ϕx (x, t) dx,
a
78
obtendo a equação diferencial parcial

ut + ϕx = f (x, t, u)
que é a lei de conservação na forma diferencial.
3.1.2 Relações Constitutivas

A lei de conservação na forma diferencial é uma equação diferencial parcial em duas incógnitas, u e ϕ.
Precisamos, portanto, de uma segunda equação para obter um sistema bem determinado. A equação adicional
é frequentemente baseada nas propriedades fı́sicas do meio, as quais frequentemente decorrem de observações
empı́ricas. Tais equações são chamadas de relações constitutivas ou equações de estado.
3.12 Exemplo. (Equação do Calor) No caso da equação do calor, a relação constitutiva é a lei de Fourier:
ϕ(x, t) = −kux (x, t).
Sem a presença de termo fonte, a lei de conservação na forma diferencial é
et + ϕx = 0.
Como e(x, t) = cρu(x, t), substituindo a relação constitutiva obtemos
cρut − kuxx = 0,
e daı́, definindo K = k/cρ, a equação do calor
ut = Kuxx .
□
3.13 Exemplo. (Equação da Difusão) Não apenas na difusão do calor, mas em muitos outros processos
fı́sicos observa-se que a substância flui a uma taxa diretamente proporcional ao gradiente de densidade,
de regiões de maior densidade para regiões de menor densidade. Esta relação geral é chamada de lei
de Fick :
ϕ(x, t) = −Dux (x, t), (3.1)
onde D é a constante de difusão. Se o termo fonte é independente de u, obtemos de maneira análoga
à equação do calor a equação da difusão
ut = Duxx . (3.2)
O nome difusão vem do fato de que a substância difunde-se para regiões adjacentes por causa de
gradientes (i.e., diferenças) de concentração, e não porque é transportada pela corrente (i.e., não
através de convecção). Por este motivo, o termo Duxx é chamado de termo difusivo.
Além do calor, exemplos de outras substâncias que se comportam assim são substâncias quı́micas
dissolvidas em algum fluido (neste caso, u representa a concentração quı́mica) e até mesmo populações
de insetos. Além de ser confirmada através de observações empı́ricas, a lei de Fick que governa estes
e vários outros fenômenos fı́sicos e biológicos pode ser justificada teoricamente através de argumentos
baseados em modelos probabilı́sticos e caminhos aleatórios. □
79
3.14 Exemplo. (Equação da Continuidade) Se ρ denota a densidade de um fluido e c é a velocidade de

escoamento do fluido, o fluxo de massa (taxa de transferência de massa, medida em quantidade de
massa / (área)×(tempo)) é dado por
ϕ(x, t) = ρ(x, t)c(x, t).
A lei de conservação de massa implica então a equação da continuidade
ρt + (ρc)x = 0.
A equação da continuidade é a primeira das equações de Navier-Stokes que governam a dinâmica

dos fluidos. □
3.15 Exemplo. (Equação do Transporte) Quando a velocidade do fluido é constante, o fluxo de massa
é dado por uma relação linear simples. No caso unidimensional (por exemplo, quando o fluido está
restrito a um tubo ou cano), o fluxo é
ϕ = cρ, (3.3)
onde c é a velocidade do fluido e denotamos a densidade por u. Neste caso, a equação da continuidade
torna-se
ρt + cρx = 0. (3.4)
Esta é a chamada equação do transporte ou equação da advecção. Advecção refere-se ao movi-
mento horizontal de uma propriedade fı́sica. Este é o modelo mais simples de convecção. □
3.1.3 Solução da Equação do Transporte

Considere a equação do transporte, vista no Exemplo 3.13 (substituı́mos a letra ρ por u):
ut + cux = 0,
onde (x, t) ∈ R × R e c é a velocidade escalar do fluido: convencionamos c > 0 se o fluido está movendo-se
para a direita e c < 0 se o fluido está movendo-se para a esquerda. Esta é uma equação diferencial parcial
de primeira ordem linear e é a equação diferencial parcial mais simples.
Uma solução para esta equação é uma função u : R × R −→ R de classe C 1 . Voltando ao modelo
fı́sico, onde u representa a densidade de massa, fica claro qual deve ser o aspecto geral da solução desta
equação. Dada uma distribuição de massa u(x, t0 ) em um certo instante de tempo t0 , a distribuição de
densidade de massa u(x, t1 ) no instante de tempo posterior t1 será exatamente a distribuição de densidade
de massa anterior deslocada espacialmente pela distância percorrida pelo fluido no intervalo de tempo ∆t =
t1 − t0 . Dado que o fluido se move com velocidade constante c, esta distância é c∆t. Portanto, devemos
ter u(x, t1 ) = u(x − c(t1 − t0 ), t0 ). A distribuição de densidade u(x, t) é transportada horizontalmente pelo
movimento do fluido, daı́ o nome equação do transporte ou equação da advecção. Esta expectativa intuitiva
é demonstrada rigorosamente no teorema a seguir. Nele vemos que a equação do transporte linear com
coeficientes constantes possui uma solução geral, o que não é usual para equações diferenciais parciais,
mesmo lineares. Esta solução geral permite resolver o problema de existência e unicidade para o problema
de valor inicial da equação do transporte.
3.16 Teorema. A solução geral da equação do transporte
ut + cux = 0 em R × R
80
é
u(x, t) = f (x − ct)
para alguma função f : R −→ R de classe C 1 .
Prova. Se f : R −→ R é uma função diferenciável, então é fácil ver que
u(x, t) = f (x − ct)
é uma solução para a equação do transporte. De fato, pela regra da cadeia,

d
ut (x, t) = f ′ (x − ct) · (x − ct) = −cf ′ (x − ct) = −cux (x, t).
dt
Reciprocamente, se u(x, t) é uma solução para a equação do transporte, podemos obter uma função
diferenciável f : R −→ R tal que u(x, t) = f (x − ct). Com efeito, suponha que u(x, t) é uma solução para a
equação do transporte. Fixe um ponto (x0 , t0 ) ∈ R × R e defina uma função v : R −→ R por
v(s) = v(x0 ,t0 ) (s) = u(x0 + cs, t0 + s).
Pela regra da cadeia, segue que

∂u ∂ ∂u ∂
v ′ (s) = (x0 + cs, t0 + s) · (x0 + cs) + (x0 + cs, t0 + s) (t0 + s)
∂x ∂s ∂t ∂s
= cux (x0 + cs, t0 + s) + ut (x0 + cs, t0 + s) = 0.
Isso significa que v é uma função constante. Defina uma função diferenciável f : R −→ R por
f (x) = u(x, 0).
Segue que
f (x − ct) = u(x − ct, 0) = v(x,t) (−t) = v(x,t) (0) = u(x, t).
■
3.17 Corolário. Seja f : R −→ R uma função de classe C 1 . O problema de valor inicial

ut + cux = 0 se x ∈ R e t ∈ R,
u(x, 0) = f (x) se x ∈ R,
possui a solução única

u(x, t) = f (x − ct).
Na demonstração do Teorema 3.16, vimos que v é uma função constante. Em particular, isso implica que
para cada ponto fixado (x0 , t0 ), u é constante ao longo da reta que passa por (x0 , t0 ) e tem inclinação c (esta
é precisamente a reta s 7→ (x0 + cs, t0 + s), ou s 7→ (x0 , t0 ) + s(c, 1)); estas são as retas
x − ct = constante.
Portanto, se soubermos o valor de u em qualquer ponto desta reta, saberemos o valor de u em todos os
pontos da reta. Expressamos este fato através de uma analogia fı́sica, dizendo que a informação sobre o
valor de u em um ponto da reta é transmitida para todos os pontos da reta; se o parâmetro t é interpretado
81
3.2. MODELO MATEMÁTICO DA CORDA VIBRANTE
como representando o tempo decorrido, então podemos dizer que a informação é transmitida com velocidade
c. Esta reta é chamada uma reta caracterı́stica do problema.
Podemos também enxergar a solução como o gráfico de f (a onda) movendo-se com velocidade c para a
direita, se c > 0, ou para a esquerda, se c < 0.
Observe que faz sentido atribuir ao problema de valor inicial

ut + cux = 0 se x ∈ R e t ∈ R,
u(x, 0) = f (x) se x ∈ R,
uma solução mesmo se a condição inicial f não for de classe C 1 . Isto é claro se f for diferenciável, mas mesmo
se f é apenas contı́nua, ainda assim u(x, t) = f (x − ct) deve ser a solução do problema (imagine f como
representando a concentração inicial de uma substância quı́mica em um fluido, incapaz de se difundir neste
fluido: esta concentração inicial, mesmo que apenas contı́nua, é deslocada, para a direita ou para a esquerda,
com o movimento do fluido). Na verdade, isto faz sentido mesmo se f for descontı́nua (as descontinuidades
são igualmente transportadas pelo movimento do fluido). Neste caso, dizemos que u(x, t) = f (x − ct) é uma
solução fraca para o problema; quando u(x, t) é de classe C 1 , o que ocorre se e somente se f for de classe
C 1 , u é chamada uma solução clássica.
3.2 Modelo Matemático da Corda Vibrante

3.2.1 Vibrações Livres
Neste capı́tulo estudaremos o problema de descrever o movimento de uma corda sujeita a pequenas vibrações
transversais. O modelo fı́sico é o seguinte:
1. As vibrações ocorrem em um plano. Denotaremos as coordenadas deste plano por (x, u), de modo
que
u(x, t) = denota a posição do ponto x da corda no instante de tempo t,
2. As vibrações são transversais. Ou seja, as partı́culas constituintes da corda deslocam-se apenas na

direção do eixo u.
3. A corda é flexı́vel. Isso significa que a corda não oferece resistência a ser dobrada (ou seja, resistência
a flexão, daı́ o nome). Como consequência, a força atuando em cada ponto da corda é sempre tangente à
corda, chamada a tensão da corda.
82
T(x2,t)
T(x1,t)
Figura 3.1. Tensão na corda vibrante nos pontos x1 e x2 .
Como não há movimento da corda na direção do eixo x, isso significa que a resultante das componentes
horizontais das tensões atuando em cada pedaço da corda é nula. Portanto, se T (x1 , t) e T (x2 , t) são as
tensões atuando nos pontos x1 e x2 e θ(x1 , t) e θ(x2 , t) são os ângulos destas forças com relação à horizontal
(o eixo x), no instante de tempo t, segue que
T (x1 , t) cos θ(x1 , t) = T (x2 , t) cos θ(x2 , t)
para todos x1 , x2 . Portanto, a componente horizontal da tensão é constante ao longo da corda, independente
do ponto x, embora ela possa depender do tempo t. Vamos denotar a componente horizontal da tensão por
τ (t):
τ (t) := T (x, t) cos θ(x, t).
T (x, t) cos θ(x, t)
θ(x, t)
T (x, t)senθ(x, t)
T(x,t)
Figura 3.2. Componentes da tensão na corda vibrante em cada ponto.
Para calcular a resultante vertical da tensão atuando no pedaço da corda compreendido entre x1 e x2 ,
observamos primeiro que a força vertical atuando em um elemento infinitesimal da corda compreendido entre
83
os pontos x e x + ∆x é dada por:
T (x + ∆x, t) sen θ(x + ∆x, t) − T (x, t) sen θ(x, t) = τ (t) [tan θ(x + ∆x, t) − tan θ(x, t)] .
Usando o fato de que tan θ(x, t) é a inclinação da reta tangente ao gráfico de u(x, t) no instante de tempo t,
ou seja, a derivada ux (x, t) da função u com relação a x, obtemos
τ (t) [tan θ(x + ∆x, t) − tan θ(x, t)] = τ (t) [ux (x + ∆x, t) − ux (x, t)] = τ (t)uxx (x, t)∆x
onde, pelo Teorema do Valor Médio, x é algum ponto compreendido entre x e x + ∆x. Portanto, a resultante
vertical da tensão atuando no pedaço da corda compreendido entre x1 e x2 é dada por
Z x2
resultante vertical = τ (t) uxx (x, t) dx. (3.5)
x1
Isso significa que em cada ponto x da corda, a força devida à tensão atuando nele no instante de tempo t
é dada por τ (t)uxx (x, t), o produto da tensão horizontal naquele ponto pela curvatura da corda no ponto.
Intuitivamente isso faz sentido, pois a tensão atuando na corda é principalmente uma força horizontal e
quanto maior é a curvatura em um ponto na corda, maior deve ser a tensão naquele ponto. Imagine uma
corda presa nas suas extremidades. Ao tentarmos flexioná-la, ela oferece resistência exatamente por estar
presa (as extremidades presas “puxam” a corda em suas direções), e quanto mais puxarmos a corda em um
determinado ponto, o que significa que estamos cada vez aumentando mais a curvatura da corda naquele
ponto, maior é a tensão na corda, isto é, a sua resistência a ser assim flexionada.
Além das forças de tensão (forças internas à corda), a corda pode também estar sujeitas a forças externas,
tais como a força da gravidade e a resistência ao movimento da corda imposta pelo meio onde ela está situada
(forças de atrito ou fricção), mas assumiremos que a contribuição destas forças é negligı́vel (por exemplo, a
corda é feita de um material muito leve e o meio não oferece resistência significativa). Em outras palavras,
estamos assumindo que as vibrações são livres.
Por outro lado, se utt (x, t) é a aceleração em um ponto x da corda no instante de tempo t (representada
apenas pelo seu componente vertical, já que o seu componente horizontal é nulo) e se a densidade linear da
corda no ponto x é ρ(x), segue da segunda lei de Newton que em cada elemento infinitesimal da corda a
força atuando nele é dm utt (x, t) = ρ(x)dx utt (x, t), de modo que
Z x2
resultante vertical = ρ(x)utt (x, t) dx. (3.6)
x1
Igualando (3.5) a (3.6), usando o fato de que x1 e x2 são arbitrários, e denotando c2 = c2 (x, t) = τ (t)/ρ(x),
obtemos a equação da onda:
utt = c2 uxx .
Fisicamente, ela significa que a aceleração em cada ponto da corda é proporcional à curvatura da corda
naquele ponto. Pontos com concavidade para cima (isto é, uxx > 0) tendem a ser acelerados para cima
(utt > 0), enquanto que pontos com concavidade para baixo (uxx < 0) tendem a ser acelerados para baixo
(utt < 0); é claro que deve-se levar em conta também a velocidade e a direção em que a corda está-se movendo
no momento.
Quando a corda é homogênea, a densidade é constante: ρ(x) ≡ ρ. Se as vibrações são pequenas, de
modo que θ(x, t) ∼ 0 e consequentemente cos θ(x, t) ∼ 1, a força de tensão não varia com o tempo: τ (t) ≡ τ .
Quando estas duas condições são obedecidas, segue que o parâmetro c é uma constante. Observe que o
parâmetro c tem dimensão de velocidade, e o significado fı́sico disso será explicado mais tarde.
84
3.2.2 Condições Iniciais e de Fronteira

A equação da onda é uma equação de segunda ordem em ambas as variáveis x e t. Consequentemente, para
que o problema seja bem posto (isto é, tenha uma única solução), é necessário dar duas condições iniciais: a
posição inicial da corda e a sua velocidade inicial, bem como as condições de fronteira nas extremidades da
corda. No caso da corda, é óbvio que as condições iniciais devem ser funções contı́nuas.
Por exemplo, o modelo matemático para uma corda homogênea de comprimento L, sujeita a pequenas
vibrações e com as extremidades fixadas, é o problema de Dirichlet


 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0,


 u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,
ut (x, 0) = g(x) se 0 ⩽ x ⩽ L,

onde as condições iniciais f e g são funções contı́nuas. Este é o caso de uma corda de violão, em que a corda
é deslocada e depois solta para começar a sua vibração (f ̸= 0 e g ≡ 0) ou da corda de um piano, em que a
corda em repouso é percurtida por um golpe de martelo (f ≡ 0 e g ̸= 0).
Podemos também considerar o problema da corda com extremidades livres, em que as extremidades
da corda são presas a trilhos colocados perpendicularmente à corda, no plano de vibração, obtendo um
problema de Neumann:


 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t ⩾ 0,

 u(x, 0) = f (x)
 se 0 ⩽ x ⩽ L,
ut (x, 0) = g(x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

Podemos ainda considerar condições de fronteira mistas (uma extremidade fixa, uma extremidade livre)
ou um problema em que as extremidades da corda se movem transversalmente de acordo com uma lei
conhecida, obtendo um problema de Robin:


 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
 u(0, t) = a(t) se t ⩾ 0,


u(L, t) = b(t) se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,




ut (x, 0) = g(x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

3.2.3 Solução da Equação da Onda

O problema da corda vibrante é um problema bem posto no sentido de Hadamard se f é de classe C 2 e g é
de classe C 1 .
3.1 Definição. Dizemos que uma função u : R → R é uma solução do problema da corda vibrante,
se u é contı́nua em R={(x, t) ∈ R2 : 0 ⩽ x ⩽ L e t ⩾ 0}, u ∈ C 2 (R) e u satisfaz todas as condições
iniciais e de fronteira.
85
3.3. SOLUÇÃO PELO MÉTODO DE SEPARAÇÃO DE VARIÁVEIS E SÉRIES DE FOURIER
3.2.4 Outros Tipos de Vibração

A equação da onda descreve o movimento de uma corda vibrando livremente. No caso em que atuam forças
externas na corda, a resultante vertical das forças atuando sobre a corda é modificada levando-se em conta
estas forças, de modo que obtemos diferentes equações para descrever o movimento da corda:
1. Vibrações forçadas: Se F (x, t) é uma força externa transversal atuando em cada ponto x da corda
no instante de tempo t, levando em conta este termo na dedução da equação da onda acima, vemos que a
equação que descreve o movimento da onda é dada por
F (x, t)
utt = c2 uxx + .
ρ
Por exemplo, se a única força externa que atua na corda é a força gravitacional, então F (x, t) = −ρ(x)g e
portanto
utt = c2 uxx − g.
2. Vibrações amortecidas: Se a corda estiver imersa em um fluido que opõe uma resistência ao movimento
da corda, e esta força for proporcional à velocidade da corda, temos
utt = c2 uxx − kut .
Se o atrito depender do quadrado da velocidade da corda, então teremos uma equação não-linear:
utt = c2 uxx − ku2t .
Neste curso não estudamos equações não lineares.

3. Vibrações sob a ação de uma força restauradora:
utt = c2 uxx − ku.
3.3 Solução pelo Método de Separação de Variáveis e Séries de

Fourier
Vamos resolver o problema da corda vibrante com extremidades fixadas, isto é, o problema de Dirichlet
homogêneo:


 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0,

 u(x, 0) = f (x)
 se 0 ⩽ x ⩽ L,
ut (x, 0) = g(x) se 0 ⩽ x ⩽ L,

onde
f (0) = f (L) = f ′′ (0) = f ′′ (L) = g(0) = g(L) = 0
e c é uma constante.
Escrevendo u(x, t) = F (x)G(t), obtemos o problema de Sturm-Liouville
′′
F (x) − σF (x) = 0 se 0 < x < L,
F (0) = F (L) = 0,
86
e
G′′ (t) − σc2 G(t) = 0.
O problema de Sturm-Liouville é o mesmo obtido durante o estudo do problema de Dirichlet homogêneo
para a equação do calor. Suas autofunções são
nπx
Fn (x) = sen ,
L
associadas aos autovalores

n2 π 2
−σn = .
L2
Portanto, a equação G′′ (t) − σc2 G(t) = 0 torna-se
c2 n 2 π 2
G′′ (t) + G(t) = 0,
L2
cuja solução geral é
cnπt cnπt
Gn (t) = cn cos + dn sen .
L L
Portanto, as soluções fundamentais da equação da onda que satisfazem às condições de fronteira são as
funções

nπx cnπt cnπt
un (x, t) = sen cn cos + dn sen .
L L L
O candidato à solução do problema da onda é a série infinita
∞
X nπx cnπt cnπt
u(x, t) = sen cn cos + dn sen .
n=1
L L L
Os seus coeficientes an , bn são determinados através das condições iniciais. Como u(x, 0) = f (x), temos
∞
X nπx
f (x) = cn sen ,
n=1
L
ou seja, cn são os coeficientes da série de Fourier em senos de f :
L
2 nπx
Z
cn = f (x) sen dx.
L 0 L
Derivando termo a termo a série acima em relação a t, encontramos

∞
X cnπ nπx cnπt cnπt
ut (x, t) = sen −cn sen + dn cos .
n=1
L L L L
Como ut (x, 0) = g(x), segue que

∞
X cnπ nπx
g(x) = dn sen
n=1
L L
87
cnπ
e dn são portanto os coeficientes da série de Fourier em senos de g:
L
L
2 nπx
Z
dn = g(x) sen dx.
cnπ 0 L
Mais uma vez, é possı́vel provar rigorosamente que este candidato é de fato a única solução para o problema
de Dirichlet homogêneo da equação da onda sob hipóteses razoáveis:
3.2 Teorema. Sejam f, g : [0, L] → R funções tais que f é de classe C 2 e g é de classe C 1 , satisfazendo
f (0) = f (L) = f ′′ (0) = f ′′ (L) = g(0) = g(L) = 0.
Então
∞
X nπx cnπt cnπt
u(x, t) = sen cn cos + dn sen
n=1
L L L
com
2 L nπx
Z
cn = f (x) sen dx,
L Z0 L
L
2 nπx
dn = cnπ g(x) sen dx,
0 L
é a única solução para o problema de Dirichlet homogêneo da equação da onda, contı́nua em R

b e de
classe C 2 em R.
3.3 Exemplo. Resolva o problema

 utt = uxx
 se 0 < x < π e t > 0,
u(0, t) = u(π, t) = 0 se t ⩾ 0,


 u(x, 0) = sen x se 0 ⩽ x ⩽ π,
ut (x, 0) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ π.

Pelo método de separação de variáveis, obtemos
u(x, t) = sen x cos t.
Observe que em cada instante de tempo t a forma da corda é uma senoidal, cuja amplitude varia de
maneira periódica. Por exemplo,
√
u(x, 0) = sen√x, u(x, 5π/4) = − 22 sen x,
u(x, π/4) = 22 sen x, u(x, 3π/2) = 0,
√
u(x, π/2) = 0, √ u(x, 7π/4) = 22 sen x
u(x, 3π/4) = − 22 sen x, u(x, 2π) = sen x.
u(x, π) = − sen x,
Veja também a Figura 3.3.
88
3.4. A SOLUÇÃO DE D’ALEMBERT
u
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
x
−0.2
−0.4
−0.6
−0.8
−1.0
Figura 3.3. Vibrações da corda.
Este exemplo ilustra de forma clara a diferença da equação do calor para a equação da onda. Na equação
da onda, o termo dependente de t também é uma função periódica, de modo que a corda vibra. Na equação
do calor, diferentemente, o termo dependente de t é um decaimento exponencial em t: o calor se propaga (e
se dissipa) rapidamente.



 utt = uxx se 0 < x < π e t > 0,
u(0, t) = u(π, t) = 0 se t ⩾ 0,

 u(x, 0) = 0
 se 0 ⩽ x ⩽ π,
ut (x, 0) = sen x se 0 ⩽ x ⩽ π.

Pelo método de separação de variáveis, obtemos
u(x, t) = sen x sen t.
Aqui também a forma da corda é uma senoidal em cada instante de tempo t, cuja amplitude varia de
maneira periódica. Apenas o intervalo de tempo é deslocado de uma constante, porque a corda começa
do repouso: √
u(x, 0) = 0, √ u(x, 5π/4) = − 22 sen x,
u(x, π/4) = 22 sen x, u(x, 3π/2) = sen√x,
u(x, π/2) = sen
√
x, u(x, 7π/4) = − 22 sen x
2
u(x, 3π/4) = 2 sen x, u(x, 2π) = 0.
u(x, π) = 0,
□
3.4 A Solução de D’Alembert

3.4.1 Solução Geral da Equação da Onda
89
Em geral, a existência de uma solução geral é tı́pico das equações diferenciais ordinárias e excepcional em se
tratando de equações diferenciais parciais. Vamos agora ver que a equação da onda é uma equação diferencial
parcial atı́pica, no sentido de que ela possui uma solução geral.
Denote os operadores derivadas parciais por
∂ ∂2
∂t = , ∂tt = 2 ,
∂t ∂t
∂ ∂2
∂x = , ∂xx = ,
∂x ∂x2
de modo que a equação da onda utt = c2 uxx pode ser reescrita na forma
∂tt − c2 ∂xx u = 0.

Isso se fatora em
(∂t + c∂x ) (∂t − c∂x ) u = 0.
Segue que se u é solução da equação da onda de primeira ordem
(∂t − c∂x ) u = 0,
isto é,
ut − cux = 0,
então u é automaticamente também uma solução da equação da onda de segunda ordem, e portanto funções
da forma
u(x, t) = F (x + ct)
para alguma função arbitrária F são soluções da equação da onda de segunda ordem.
Da mesma forma, como os operadores comutam,
(∂t − c∂x ) (∂t + c∂x ) u = 0,
se u é solução da equação da onda de primeira ordem
(∂t + c∂x ) u = 0,
isto é,
ut + cux = 0,
então u é automaticamente também uma solução da equação da onda de segunda ordem, e portanto funções
da forma
u(x, t) = G(x − ct)
para alguma função arbitrária G são soluções da equação da onda de segunda ordem.
Como a equação da onda é linear, segue que a soma destas soluções
u(x, t) = F (x + ct) + G(x − ct)
também é uma solução para a equação da onda de segunda ordem. De fato, todas as soluções desta equação
em esta forma. Veremos primeiro o caso em que o domı́nio é R:
3.5 Teorema. (Solução de D’Alembert, 1747) Suponha que u é uma função de classe C 2 que satisfaz a
equação da onda
utt = c2 uxx
onde c é uma constante. Então existem funções F, G : R → R de classe C 2 tais que
u(x, t) = F (x + ct) + G(x − ct).
Além disso, esta é a solução geral da equação da onda.
90
Prova: Se u é da forma u(x, t) = F (x + ct) + G(x − ct), para algumas funções F, G de classe C 2 , então u é
uma solução de classe C 2 da equação da onda porque
ux = F ′ (x + ct) + G′ (x − ct),
uxx = F ′′ (x + ct) + G′′ (x − ct),
ut = cF ′ (x + ct) − cG′ (x − ct),
utt = c2 F ′′ (x + ct) + c2 G′′ (x − ct) = c2 uxx .
Reciprocamente, para provar que toda solução da onda tem esta forma, vamos primeiro introduzir novas
variáveis
r = x + ct,
s = x − ct,
e definir uma nova função v(r, s) por
v(r, s) = v(x + ct, x − ct) = u(x, t).
Pela regra da cadeia, segue que
ux = vr rx + vs sx = vr + vs ,
uxx = (ux )x = (vr + vs )x = vrr rx + vrs sx + vsr rx + vss sx = vrr + 2vrs + vss ,
ut = vr rt + vs st = c(vr − vs ),
utt = (ut )t = c(vr − vs )t = c[vrr rt + vrs st − vsr rt − vss st ] = c2 (vrr − 2vrs + vss ).
Aqui usamos o fato de que v é de classe C 2 para garantir que vrs = vsr .
Como utt = c2 uxx , segue que
c2 (vrr − 2vrs + vss ) = c2 (vrr + 2vrs + vss )
e, portanto,
vrs = 0.
É fácil resolver esta equação por integração simples. Por exemplo, (vr )s = 0 implica que vr é constante em
relação a s, isto é, vr é uma função apenas de r:
vr (r, s) = f (r);
em particular, f é de classe C 1 . Daı́, integrando novamente obtemos

Z
v(r, s) = f (r)dr + G(s).
f (ξ)dξ, segue que F é de classe C 2 e

R
Definindo F (r) =
v(r, s) = F (r) + G(s).
Como G(s) = v(r, s) − F (r), temos que G também é de classe C 2 .
91
Voltando às variáveis originais x, t, concluı́mos portanto que
u(x, t) = v(x + ct, x − ct) = F (x + ct) + G(x − ct)
com F e G de classe C 2 . ■
A expressão F (x + ct) é chamada uma onda viajante movendo-se para a esquerda com velocidade c, porque
o gráfico de F (x + ct) é o gráfico de F (x) deslocado ct unidades para a esquerda. Analogamente, G(x − ct) é
uma onda viajante movendo-se para a direita com velocidade ct. A solução da equação da onda é portanto
a soma de duas ondas viajantes, movendo-se com a mesma velocidade mas em sentidos opostos.
u u u
x x x
u u u
x x x
u u u
x x x
Figura 3.4. Ondas viajantes.
3.4.2 Corda Infinita

Usando a solução de D’Alembert podemos resolver o problema da corda infinita:

 utt = c2 uxx se x ∈ R e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se x ∈ R, (3.7)
ut (x, 0) = g(x) se x ∈ R,

onde f, g : R → R são funções de classe C 2 e de classe C 1 , respectivamente. Este é um problema de valor

inicial apenas, também chamado de problema de Cauchy. Ele pode ser pensado como o modelo matemático
para uma corda muito longa, de modo que as condições sobre as suas extremidades podem ser desprezadas.
Este problema não pode ser resolvido por séries de Fourier se as funções f e g não forem periódicas, mas sua
solução pode ser obtida através do método de D’Alembert:
92
3.6 Teorema. Sejam f, g : R → R funções tais que f é de classe C 2 e g é de classe C 1 . Então
x+ct
1 1
Z
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x − ct)] + g(s) ds
2 2c x−ct
é uma solução para (3.7) de classe C 2 em R2 .
Prova: Pelo Teorema 3.5, existem funções F, G : R → R de classe C 2 tais que
u(x, t) = F (x + ct) + G(x − ct).
Observe que as funções F e G não podem ser determinadas de maneira única, porque se k é uma constante
arbitrária, então F + k e G − k levam à mesma solução para o problema.
Das condições iniciais do problema, obtemos o sistema

F (x) + G(x) = f (x)
c [F ′ (x) − G′ (x)] = g(x)
para todo x ∈ R. Integrando a última expressão, escolhendo a constante de integração como sendo 0 (pois
basta encontrar uma solução), obtemos o sistema

 F (x) + G(x) = f (x)
1 x
Z
 F (x) − G(x) = g(s) ds
c 0
Somando as duas equações do sistema, encontramos

x
1 1
Z
F (x) = f (x) + g(s) ds.
2 2c 0
Subtraindo a segunda equação da primeira, obtemos

x
1 1
Z
G(x) = f (x) − g(s) ds.
2 2c 0
Portanto,
u(x, t) = F (x + ct) + G(x − ct)

Z x+ct Z x−ct
1 1 1 1
= f (x + ct) + g(s) ds + f (x − ct) − g(s) ds
2 2c 0 2 2c 0
Z 0 Z x+ct
1 1
= [f (x + ct) + f (x − ct)] + g(s) ds + g(s) ds
2 2c x−ct 0
Z x+ct
1 1
= [f (x + ct) + f (x − ct)] + g(s) ds.
2 2c x−ct
3.7 Exemplo. A solução de D’Alembert para o problema
u = uxx se x ∈ R e t > 0,

 tt

−x2
u(x, 0) = e se x ∈ R,
 ut (x, 0) = 1
se x ∈ R,

1 + x2
93
é
Z x+t
1 −(x+t)2 −(x−t)2 1
u(x, t) = e +e + 2
ds
2 x−t 1 + s
1 h −(x+t)2 2
i
= e + e−(x−t) + arctan (x + t) − arctan (x − t) .
2
□
3.4.3 Solução da Corda Vibrante com Extremidades Fixas pelo Método de

D’Alembert
A solução que obtivemos para o problema da corda vibrante com extremidades fixadas
∞
X nπx cnπt cnπt
u(x, t) = sen cn cos + dn sen
n=1
L L L
pode ser facilmente escrita na forma de D’Alembert. De fato, usando as identidades trigonométricas, temos

nπx cnπt 1 nπ(x + ct) nπ(x − ct)
sen cos = sen + sen ,
L L 2 L L

nπx cnπt 1 nπ(x − ct) nπ(x + ct)
sen sen = cos − cos ,
L L 2 L L
de modo que
∞ ∞
X nπx cnπt X nπx cnπt
u(x, t) = cn sen cos + dn sen sen
n=1
L L n=1
L L
∞ ∞
1X nπ(x + ct) nπ(x − ct) 1X nπ(x − ct) nπ(x + ct)
= cn sen + sen + dn cos − cos
2 n=1 L L 2 n=1 L L
∞ ∞
1X nπ(x + ct) nπ(x + ct) 1X nπ(x − ct) nπ(x − ct)
= cn sen − dn cos + cn sen + dn cos .
2 n=1 L L 2 n=1 L L
Assim, definindo
∞
1 Xh nπr nπr i
F (r) = cn sen − dn cos ,
2 n=1 L L
∞
1 Xh nπs nπs i
G(s) = cn sen + dn cos ,
2 n=1 L L
temos u(x, t) = F (x + ct) + G(x − ct). F e G também podem ser determinadas de maneira direta em função
das condições iniciais, como fizemos para a solução da equação da onda para a corda infinita:
3.8 Teorema. Sejam f, g : [0, L] → R funções tais que f é de classe C 2 e g é de classe C 1 , satisfazendo
f (0) = f (L) = f ′′ (0) = f ′′ (L) = g(0) = g(L) = 0.
94
Então
x+ct
1 1
Z
u(x, t) = [fe(x + ct) + fe(x − ct)] + ge(s) ds, (3.8)
2 2c x−ct
onde fe, ge são as extensões periódicas ı́mpares de f, g, respectivamente, com perı́odo 2L, é a única
solução para o problema de Dirichlet homogêneo da equação da onda, contı́nua em R b e de classe C 2
em R.
Além disso, o problema é bem posto no sentido de Hadamard.

Prova: As condições f (0) = f (L) = g(0) = g(L) = 0 seguem do fato das extremidades da corda estarem
fixadas. A condição f ′′ (0) = f ′′ (L) = 0 também segue indiretamente deste fato, pois utt (0, t) = utt (L, t) = 0
e a equação da onda implica uxx = utt /c2 .
Já vimos que
∞ ∞
1X nπ(x + ct) nπ(x − ct) 1X nπ(x − ct) nπ(x + ct)
u(x, t) = cn sen + sen + dn cos − cos
2 n=1 L L 2 n=1 L L
∞ ∞ ∞ ∞
1X nπ(x + ct) 1 X nπ(x − ct) 1 X nπ(x − ct) 1 X nπ(x + ct)
= cn sen + cn sen + dn cos − dn cos .
2 n=1 L 2 n=1 L 2 n=1 L 2 n=1 L
(3.9)
nπc
Mas, os coeficientes cn , dn são por definição os coeficientes de Fourier que aparecem na série de Fourier
L
de senos de f e g, logo
∞
X nπx
fe(x) = cn sen ,
n=1
L
∞
X nπc nπx
ge(x) = dn sen .
n=1
L L
Imediatamente vemos que

∞ ∞
1 e 1X nπ(x + ct) 1 X nπ(x − ct)
[f (x + ct) + fe(x − ct)] = cn sen + cn sen . (3.10)
2 2 n=1 L 2 n=1 L
Integrando a segunda expressão termo a termo obtemos

x+ct ∞
1 1 X nπc x+ct nπs
Z Z
ge(s) ds = dn sen ds
2c x−ct 2c n=1 L x−ct L
∞
1 X nπ −L h nπs x+ct
= dn cos
2 n=1 L nπ L x−ct

∞ ∞
1X nπ(x − ct) 1 X nπ(x + ct)
= dn cos − dn cos .
2 n=1 L 2 n=1 L
Portanto,
x+ct ∞ ∞
1 1X nπ(x − ct) 1 X nπ(x + ct)
Z
ge(s) ds = dn cos − dn cos . (3.11)
2c x−ct 2 n=1 L 2 n=1 L
Reunindo (3.9), (3.10) e (3.11), provamos (3.8).
95
Prova alternativa: É possı́vel obter (3.8) sem usar séries de Fourier. Além disso, a unicidade da solução é
obtida de maneira mais simples. Sejam F, G : R → R de classe C 2 tais que
u(x, t) = F (x + ct) + G(x − ct).
Como vimos antes, as funções F e G não podem ser determinadas de maneira única porque se k é uma
constante arbitrária, então F + k e G − k levam à mesma solução para o problema. Mas por este mesmo
motivo, não há perda de generalidade se impusermos a condição
F (0) = 0.
Além disso, o problema envolve apenas os valores de x e t tais que 0 ⩽ x ⩽ L e t ⩾ 0, logo apenas os
valores de F em [0, +∞) e de G em (−∞, L] são relevantes para a solução. Estes valores serão unicamente
determinados pelas condições iniciais e de fronteira.
Das condições iniciais do problema, obtemos
F (x) + G(x) = f (x),

cF (x) − cG′ (x) = g(x),
′
se 0 ⩽ x ⩽ L. Como f (0) = F (0) = 0, segue que G(0) = 0. Integrando a última expressão, obtemos
1 x
Z
F (x) − G(x) = g(s) ds
c 0
se 0 ⩽ x ⩽ L. Concluı́mos que
Z x
1 1
F (x) = f (x) + g(s) ds,
2 2c 0
Z x
1 1
G(x) = f (x) − g(s) ds
2 2c 0
para x ∈ [0, L]. Para encontrar os valores de F e G além deste intervalo, usamos as condições de fronteira.
De u(0, t) = 0 para todo t ⩾ 0, obtemos F (ct) + G(−ct) = 0 para todo t ⩾ 0, isto é,
F (x) + G(−x) = 0 para todo x ⩾ 0, (3.12)
e de u(L, t) = 0 para todo t ⩾ 0, obtemos F (L + ct) + G(L − ct) = 0 para todo t ⩾ 0, isto é,
F (L + x) + G(L − x) = 0 para todo x ⩾ 0. (3.13)
Em particular, de (3.12) segue que G(x) = −F (−x) para todo x ⩽ 0, logo

Z −x
1 1
G(x) = −F (−x) = − f (−x) − g(s) ds para todo − L ⩽ x ⩽ 0.
2 2c 0
(Em outras palavras, G em [−L, 0] é a extensão ı́mpar da restrição de F ao intervalo [0, L].) Agora, se fe, ge
são as extensões periódicas ı́mpares de f, g, respectivamente, com perı́odo 2L, então para x ⩽ 0 temos
fe(x) = −f (−x),
Z −x Z −x Z x
g(s) ds = − ge(−s) ds = ge(s) ds,
0 0 0
de modo que
x
1e 1
Z
G(x) = f (x) − ge(s) ds para todo − L ⩽ x ⩽ L.
2 2c 0
96
De (3.12), segue que

x
1e 1
Z
F (x) = f (x) + ge(s) ds para todo − L ⩽ x ⩽ L.
2 2c 0
Por outro lado, de (3.13) e (3.12) segue que
G(L − x) = −F (L + x) = −G(−L − x) para todo x ⩾ 0,
ou, tomando x = −y + L,
G(y) = G(y − 2L) para todo y ⩽ L,
o que significa que G é a restrição a (−∞, L] de uma função periódica de perı́odo 2L. Segue então de (3.12)
que o gráfico de F em [0, +∞) é obtido do gráfico de G em (−∞, 0] por simetria com respeito à origem, de
modo que F é a restrição a [0, +∞) de uma função periódica de perı́odo 2L. Portanto,
1e 1 x
Z
F (x) = f (x) + ge(s) ds para todo x ⩾ 0,
2 2c Z 0 (3.14)
x
1 1
G(x) = fe(x) − ge(s) ds para todo x ⩽ L.
2 2c 0
Para que F e G sejam de classe C 2 , precisamos que f seja de classe C 2 e que g seja de classe C 1 . Além
disso, como fe é ı́mpar, derivando fe(x) = −fe(−x) duas vezes produz fe′′ (x) = −fe′′ (−x) para todo x; em
particular, fe′′ (0) = −fe′′ (0), o que implica fe′′ (0) = 0, e fe′′ (L) = −fe′′ (−L) = −fe′′ (L) (porque fe tem perı́odo
2L), logo fe′′ (L) = 0 também.
Como F e G foram determinadas de maneira única nos intervalos [0, +∞) e (−∞, L], respectivamente,
segue que a única solução para o problema é
Z x+ct
1 1
u(x, t) = [fe(x + ct) + fe(x − ct)] + ge(s) ds.
2 2c x−ct
É fácil verificar a partir desta expressão que a solução depende continuamente dos valores iniciais, pois
se u1 e u2 são soluções correspondentes aos valores iniciais f1 , g1 e f2 , g2 , respectivamente, então
1 x+ct
Z
1 e
|u1 (x, t) − u2 (x, t)| ⩽ f1 (x + ct) + f1 (x − ct) − f2 (x + ct) − f2 (x − ct) + [ge1 (s) − ge2 (s)] ds
e e e
2 2c x−ct
Z x+ct
1 1 1
⩽ fe1 (x + ct) − fe2 (x + ct) + fe1 (x − ct) − fe2 (x − ct) + max |ge1 − ge2 | ds,

2 2 2c [x−ct,x+ct] x−ct
Como

f1 (x + ct) − fe2 (x + ct) ⩽ max |f1 − f2 | ,
e
[0,L]

f1 (x − ct) − fe2 (x − ct) ⩽ max |f1 − f2 | ,
e
[0,L]
porque fe1 − fe2 tem perı́odo 2L e é ı́mpar, e

Z x+ct Z L Z
L

[ge1 (s) − ge2 (s)] ds ⩽ [ge1 (s) − ge2 (s)] ds ⩽ |ge1 (s) − ge2 (s)| ds

x−ct 0 0
Z L
⩽ max |g1 − g2 | ds = L max |g1 − g2 |
[0,L] 0 [0,L]
97
3.5. HARMÔNICOS
porque ge1 − ge2 tem perı́odo 2L e é ı́mpar, segue que

L
|u1 − u2 | ⩽ max |f1 − f2 | + max |g1 − g2 | .
[0,L] 2c [0,L]
■
Compare a expressão obtida em (3.14) com a expressão para F e G obtida através de séries de Fourier.
3.5 Harmônicos
A solução de D’Alembert é simples, se comparada com a solução usando séries de Fourier (solução dada por
Bernoulli), mas ela tem um inconveniente sério: é muito difı́cil enxergar as vibrações através dela, pois a
periodicidade da solução com respeito à variável t não é visı́vel, a não ser nos casos mais simples.
A vantagem da solução em série de Fourier é que as vibrações da corda são facilmente discernı́veis. Con-
sidere a solução para o problema da corda livremente vibrante em pequenas amplitudes, com extremidades
fixadas, que obtivemos anteriormente:
∞
X nπx cnπt cnπt
u(x, t) = sen cn cos + dn sen .
n=1
L L L
Esta expressão pode ser simplificada se definirmos

cn
θn = arctan
dn
e p
αn = c2n + d2n ,
de modo que podemos escrever

cnπt cnπt cnπt
cn cos + dn sen = αn sen + θn
L L L
porque

cnπt cnπt cnπt
αn sen + θn = αn sen cos θn + αn cos sen θn
L L L
cnπt c cnπt d
= αn sen p n + +αn cos p n
L 2
cn + dn2 L 2
cn + d2n
cnπt cnπt
= cn cos + dn sen .
L L
Portanto,
∞
X nπx cnπt
u(x, t) = αn sen sen + θn .
n=1
L L
Esta é a chamada solução de Bernoulli e é imediatamente passı́vel de interpretações fı́sicas. Para cada n,
as vibrações individuais (isto é, soluções da equação da onda sob as mesmas condições de fronteira (i.e.,
extremidades fixas), mas sem especificar a condição inicial)

nπx cnπt
un (x, t) = αn sen sen + θn
L L
98
3.6. ENERGIA DA CORDA
são chamados harmônicos. A vibração da corda é a superposição destes infinitos harmônicos. Se considerar-
mos apenas o harmônico un cada ponto da corda se moveria com as seguintes caracterı́sticas:
nπx
amplitude αn sen ,
L
fase θn ,
perı́odo 2L
cn ,
cn
frequência 2L .
Em particular, a frequência em todos pontos da corda para cada harmônico é a mesma, e aumenta linearmente
com n. A frequência do primeiro harmônico, chamado o harmônico fundamental, é a chamada a frequência
fundamental da corda:
c 1 τ
r
ω1 = = .
2L 2L ρ
Note ainda que para cada harmônico existem pontos da corda que não se movem (os zeros da função sen nπx L );
estes são chamados pontos nodais.
O ouvido humano é capaz de distinguir poucos harmônicos. Isso se deve não só pelo fato da frequência dos
harmônicos aumentar linearmente com o ı́ndice n, como também porque a amplitude e, consequentemente,
a energia destes harmônicos decrescer com n. Para ver isso, vamos calcular a energia de cada harmônico.
3.6 Energia da Corda

A energia de uma corda vibrante, em cada instante de tempo, tem duas componentes: a energia potencial,
devida à tensão da corda, e a energia cinética, devida à sua velocidade. Se a densidade ρ e a tensão τ são
constantes, estas são dadas, respectivamente, por
τ L 2
Z
U (t) = u (x, t) dx,
2 Z0 x
ρ L 2
K (t) = u (x, t) dx.
2 0 t
A segunda é clara. Para ver como foi obtida a primeira, observe que o trabalho da força de tensão vertical
na direção transversal em um ponto x da corda é dado por
T(x) = τ uxx (x, t)dx du = τ uxx (x, t)ut dxdt
de modo que o trabalho total realizado pela força de tensão na corda desde o instante 0 até o instante t0 é
Z t0 Z L
T =τ uxx (x, t)ut dxdt.
0 0
Integrando por partes, obtemos

" #
Z t0 Z L
L
T=τ ux (x, t)ut (x, t)|0 − ux (x, t)uxt (x, t) dx dt
0 0
Z t0 Z L
= −τ ux (x, t)uxt (x, t) dxdt,
0 0
99
se as extremidades da corda estão fixadas de modo que ut (0, t) = ut (L, t) = 0, ou se as condições de fronteira
são tais que ux (0, t) = ux (L, t) = 0. Logo,
Z t0 Z L !
1 d
T= −τ 2
ux (x, t) dx dt
0 2 dt 0
τ L 2 τ L 2
Z Z
= ux (x, 0) dx − u (x, t0 ) dx,
2 0 2 0 x
o que mostra que o trabalho da tensão para levar a corda da configuração inicial para a configuração final
depende apenas destas duas e portanto independe das configurações intermediárias, o que nos permite definir
esta expressão como uma energia potencial.
Portanto, a energia total da corda é
E (t) = U (t) + K (t)

L
τ ρ L 2
Z Z
= u2x (x, t) dx + u (x, t) dx.
2 0 2 0 t
Na verdade, como a corda vibrante nesta situação é um sistema conservativo (não há forças dissipadoras de
energia e o sistema é isolado de influências externas ou estas são desprezı́veis), a energia total da corda é
constante e igual à sua energia no instante 0 (este fato é rigorosamente demonstrado no Teorema 3.10) ou
seja,
τ L 2 ρ L 2
Z Z
E (t) = E (0) = ux (x, 0) dx + u (x, 0) dx.
2 0 2 0 t
Se u (x, 0) = f (x) e ut (x, 0) = g (x), segue que a energia total da corda pode ser expressa em função das
condições iniciais como
τ L ′ ρ L
Z Z
2
E= [f (x)] dx + [g(x)]2 dx.
2 0 2 0
Em particular, para cada n, a energia total do harmônico un é (supondo τ e ρ constantes)
1 L 1 L
Z Z
2
En = Un + Kn = τ [(un )x ] dx + ρ(x)[(un )t ]2 dx
2 0 2 0
τ αn2 n2 π 2 L ρ αn2 c2 n2 π 2 L

2 nπx cnπt 2 nπx cnπt
Z Z
2 2
= cos sen + θ n dx + sen cos + θ n dx
2 L2 0 L L 2 L2 0 L L
Z L Z L
τ αn2 n2 π 2 ρ αn2 c2 n2 π 2

2 cnπt 2 nπx 2 cnπt nπx
= sen + θ n cos dx + cos + θ n sen2 dx
2 L2 L 0 L 2 L 2 L 0 L
τ αn2 n2 π 2 L ρ αn2 c2 n2 π 2

2 cnπt 2 cnπt L
= sen + θ n + cos + θ n
2 L2 L 2 2 L2 L 2
2 2 2

α n π cnπt cnπt
= n τ sen2 + θn + ρc2 cos2 + θn .
4L L L
Como c2 = τ /ρ, segue que
αn2 ρc2 n2 π 2
En = = M π 2 αn2 ωn2 ,
4L
cn
onde M = Lρ é a massa total da corda, αn é a amplitude máxima do harmônico e ωn = a frequência do
2L
harmônico. Desta expressão, não parece óbvio que a energia de cada harmônico decresce, mas a observação
seguinte prova que isso tem que acontecer.
100
A energia total da corda é soma das energias dos harmônicos. De fato, para uma função arbitrária h que
satisfaz as hipóteses do teorema de Fourier vale a identidade de Parseval
L ∞
1 a20 X 2
Z
2
[h (x)] dx = + an + b2n
L −L 4 n=1
onde an , bn são os coeficientes de Fourier de h. Como vimos antes, se u (x, 0) = f (x) e ut (x, 0) = g (x), os
coeficientes cn e dn são tais que
∞
X nπx
f (x) = cn sen ,
n=1
L
∞
X cnπ nπx
g(x) = dn sen ,
n=1
L L
de modo que
∞
X nπ nπx
f ′ (x) = cn cos ,
n=1
L L
e a identidade de Parseval implica portanto que
L L ∞ ∞
τ ρ n2 π 2 2 c2 n2 π 2 2
Z Z X X
′ 2
E= [f (x)] dx + [g(x)]2 dx = ρc2 L cn + ρL dn
2 0 2 0 n=1
L2 n=1
L2
∞
X ∞
X ∞
X
= M π2 ωn2 c2n + d2n = M π 2 αn2 ωn2 =

En .
n=1 n=1 n=1
Assim, como a série é convergente, concluı́mos que En → 0.
3.9 Exemplo. No caso da corda dedilhada (por exemplo, a corda de um violão), o movimento da corda é
descrito pelo problema


 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0,


 u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,
ut (x, 0) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ L,

onde
 hx

 se 0 ⩽ x ⩽ a,
f (x) = a
L−x
 h
 se a ⩽ x ⩽ L.
L−a
(Supõe-se que o músico dedilha a corda em um ponto distante a da extremidade 0 a uma altura h.) Os
harmônicos deste problema são encontrados diretamente encontrando a série de Fourier de f (já que
dn = 0, pois não há velocidade inicial, o músico simplesmente solta a corda):
L2

2h nπa nπx cnπt
un (x, t) = sen sen cos .
a(L − a) n2 π 2 L L L
A vibração total da corda é a superposição destes harmônicos. Observe que, dependendo do ponto
a, alguns harmônicos podem estar ausentes (correspondentes a sen nπa L = 0); estes são os chamados
harmônicos mudos. Por exemplo, se a = L/2, todos os harmônicos pares são mudos. Em geral, se o
101
3.7. UNICIDADE DE SOLUÇÃO PARA A EQUAÇÃO DA ONDA
ponto a for um ponto nodal do n-ésimo harmônico, este será mudo. O primeiro harmônico (que não
possui pontos nodais) nunca é mudo.
A altura do som é medida pela frequência, e em geral ela é dada pelo harmônico fundamental
1 τ
r
ω1 = .
2L ρ
Assim, quanto menor o comprimento da corda, maior é a frequência, recurso utilizado nos instrumentos
musicais e pelos músicos. Além disso, a frequência depende da tensão, daı́ a necessidade de se afinar
os instrumentos musicais, pois com o passar do tempo a tensão em suas cordas varia.A intensidade
depende da energia, já o timbre é uma qualidade que depende da forma global de u(x, t) e portanto
permite distinguir entre instrumentos diferentes.
u
u
u
x
x
x
u
u u x
x
u
u x
u x
x
Figura 3.5. Gráficos de u(x, t) desde t = 0 até t = 2π (c = 1, h = 2, a = L/3, L = 2π).

□
3.7 Unicidade de Solução para a Equação da Onda

Apesar de termos obtido a unicidade para a solução da equação da onda um caso particular acima, no caso
geral isso pode ser obtido através do princı́pio de conservação de energia (diferentemente da equação do
calor, obviamente não existe um princı́pio do máximo para a equação da onda).
3.10 Teorema. (Princı́pio de Conservação da Energia) Suponha que u(x, t) seja uma solução para a equação
da onda
utt = c2 uxx
102
3.7. UNICIDADE DE SOLUÇÃO PARA A EQUAÇÃO DA ONDA
onde c2 = τ /ρ e
ux (0, t) = ux (L, t) = 0
ou
ut (0, t) = ut (L, t) = 0.
Se a energia da solução u no instante t é definida por
L L
τ ρ
Z Z
E(t) = u2x (x, t) dx + u2t (x, t) dx,
2 0 2 0
então ela é constante.
Prova: Temos
" Z #
d τ L 2 ρ L 2
Z
′
E (t) = u (x, t) dx + u (x, t) dx
dt 2 0 x 2 0 t
Z L Z L
=τ ux (x, t)uxt (x, t) dx + ρ ut (x, t)utt (x, t) dx
0 0
"Z #
L Z L
=τ ux (x, t)uxt (x, t) dx + ut (x, t)uxx (x, t) dx .
0 0
Integrando por partes a última integral, obtemos

Z L Z L Z L
L
ut (x, t)uxx (x, t) dx = ux (x, t)ut (x, t)|0 − utx (x, t)ux (x, t) dx = − uxt (x, t)ux (x, t) dx,
0 0 0
e portanto concluı́mos que E ′ (t) = 0 para todo t. ■
3.11 Teorema. A solução do problema a seguir, se existir, é única:



 utt = c2 uxx + k(x, t) se 0 < x < L e t > 0,
 u(0, t) = h1 (t) se t ⩾ 0,


u(L, t) = h2 (t) se t ⩾ 0,
 u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,



ut (x, 0) = g(x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

Prova: Suponha que u1 e u2 sejam duas soluções do problema acima. Então u = u1 − u2 é solução do
problema 
 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = ut (x, 0) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ L.

É claro que a energia inicial é E(0) = 0. Logo, pelo princı́pio de conservação da energia,
L L
τ ρ
Z Z
E(t) = u2x (x, t) dx + u2t (x, t) dx = 0
2 0 2 0
para todo t. Segue que ux (x, t) = ut (x, t) = 0, portanto u é constante. Mas u(0, t) = 0, logo esta constante
é a constante nula, isto é, u ≡ 0 e portanto u1 = u2 . ■
103
3.8. EXERCÍCIOS
3.8 Exercı́cios
Exercı́cio 3.1. Use o método de separação de variáveis para resolver os seguintes problemas de valor ini-
cial e de fronteira (em alguns problemas, pode ser necessário encontrar antes a solução de “estado
estacionário”).

 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
(a) ux (0, t) = 0, ux (L, t) = 0 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.


 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
(b) u(0, t) = 0, ux (L, t) = 0 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

 2
 utt = c uxx se 0 < x < L e t > 0,
(c) u(0, t) = A, u(L, t) = B se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.


 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
(d) u(0, t) = A + Bt, u(L, t) = C + Dt se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

(e) (Corda sujeita à ação da gravidade)


 utt = c2 uxx − g se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

(f ) (Corda sujeita à ação de uma força restauradora)


 utt = c2 uxx − αu se 0 < x < L e t > 0, α > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

(g) (Corda sujeita à ação de uma força dissipativa)


 utt = c2 uxx − 2but se 0 < x < L e t > 0, b > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 se t ⩾ 0,
u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

(h) (Corda Dedilhada)


utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
 hx




u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0,
 se 0 ⩽ x ⩽ a,
com f (x) = a
u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L, L−x

  h
 se a ⩽ x ⩽ L.
ut (x, 0) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ L, L−a

(i) (Corda percurtida por um martelo plano) Para 0 < a < L e δ > 0 pequeno:
 2
 utt = c uxx
 se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0, v se |x − a| ⩽ δ,

com g(x) =

 u(x, 0) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ L, 0 se |x − a| > δ.
ut (x, 0) = g (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,

104
3.8. EXERCÍCIOS
(j) (Corda percurtida por um martelo convexo) Para 0 < a < L e δ > 0 pequeno:

utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
π (x − a)

 (
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0, v cos se |x − a| ⩽ δ,

com g(x) = 2δ

 u(x, 0) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ L, 0 se |x − a| > δ.
ut (x, 0) = g (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,

Exercı́cio 3.2. Usando algum software matemático (Scilab, Mupad, Maple, Matlab, Mathematica, etc.) ou
algum pacote gráfico (OpenGL, Java2D, etc.), plote os gráficos de algumas das soluções do exercı́cio
anterior e veja como a solução evolui com o tempo.
Exercı́cio 3.3. (Princı́pio de Duhâmel) Mostre que a solução do problema de Dirichlet para a equação da
onda não-homogênea com condições iniciais homogêneas


 utt = c2 uxx + q(x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0,


 u(x, 0) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ L,
ut (x, 0) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ L,

é dada por Z t
u(x, t) = u(x, t; s) ds,
0
onde u (x, t, s) é a solução do problema de Dirichlet para a equação da onda homogênea
 2
 utt (x, t; s) = c uxx (x, t; s)
 se 0 ⩽ x ⩽ L e t > s,
u(0, t; s) = u(L, t; s) = 0 se t ⩾ s,


 u(x, s; s) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ L,
ut (x, s; s) = q(x, s) se 0 ⩽ x ⩽ L.

Exercı́cio 3.4. Use o exercı́cio anterior para resolver o problema



 utt = c2 uxx + q(x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0,

 u(x, 0) = f (x)
 se 0 ⩽ x ⩽ L,
ut (x, 0) = g (x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

Exercı́cio 3.5. Usando algum software matemático (Scilab, Mupad, Maple, Matlab, Mathematica, etc.) ou
algum pacote gráfico (OpenGL, Java2D, etc.), crie uma animação para ver como as funções F e G se
sobrepõe para criar a solução u para o problema de Dirichlet da equação da onda em um intervalo
[0, L]. Escolha vários pares de funções F e G que satisfaçam as condições do Teorema 3.5.
Exercı́cio 3.6. Mostre que a solução geral para a equação da onda não-homogênea
utt = c2 uxx − g
é
g
u (x, t) = x (x − 1) + F (x + ct) + G(x − ct),
2c2
onde F e G são funções arbitrárias de classe C 2 .
Exercı́cio 3.7. Encontre a solução de D’Alembert do problema de Neumann homogêneo para a equação da
onda.
Exercı́cio 3.8. Encontre a solução de D’Alembert do problema de Robin homogêneo para a equação da
onda com condições de fronteira u(0, t) = 0, ux (L, t) = 0.
105
3.9. APÊNDICE: CORDA SUSPENSA
Exercı́cio 3.9. Mostre que a solução geral para a equação da onda não-homogênea
utt = c2 uxx + q (x, t)
é
1
Z
u (x, t) = F (x + ct) + G(x − ct) + q (r, s) drds,
2c T
onde F e G são funções arbitrárias de classe C 2 e T é o triângulo de vértices (x − ct, 0), (x + ct, 0) e
(x, t).
3.9 Apêndice: Corda Suspensa

O problema que descreve uma corda sujeita à ação da gravidade é


 utt = c2 uxx − g se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t ⩾ 0,


 u(x, 0) = f (x) se 0 ⩽ x ⩽ L,
ut (x, 0) = g(x) se 0 ⩽ x ⩽ L.

Se as oscilações são pequenas, temos que c é uma constante e a solução independente do tempo é
g 2
v(x) = (x − Lx).
2
Isso não corresponde à situação observada na realidade, em que a forma de uma corda suspensa é uma
catenária (isto é, o gráfico de uma função do tipo cosseno hiperbólico). Isso mostra os limites do nosso
modelo fı́sico. O seu maior limite é neste caso é que o cabo suspenso está sujeito a grandes oscilações. Para
obter a equação diferencial correta que modela uma corda ou cabo suspenso, é necessário ter um modelo
fı́sico mais acurado que permita grandes oscilações.
Observe a situação mostrada na figura abaixo:
H P
Figura 3.5. Corda suspensa.
106
3.9. APÊNDICE: CORDA SUSPENSA
Nela consideramos a porção do cabo suspenso entre os dois pontos marcados na figura, onde um dos
pontos é o ponto mais baixo do cabo e o outro ponto está situado à sua direita. Denote por H a força da
tensão horizontal atuando no ponto mais baixo da curva e por T a tensão atuando no ponto à direita. Se
entre estes dois pontos o comprimento do cabo for s e a sua densidade linear for ρ, de modo que o seu peso
é P = mg = (ρs)g, e a tensão T faz um ângulo θ com a horizontal, do equilı́brio das forças resultantes segue
que:
T cos θ = H,
T sen θ = gρs.
Daı́,
gρ
v ′ (x) = tan θ =
s.
H
Denotando a constante a = gρ/H, e derivando esta expressão uma segunda vez, obtemos
v ′′ (x) = as′ (x).
Por outro lado, como s = s(x) nada mais é que a função comprimento de arco, temos
p
s′ (x) = 1 + [v ′ (x)]2 .
Portanto, a equação diferencial ordinária que o cabo suspenso satisfaz é

p
v ′′ (x) = a 1 + [v ′ (x)]2 , (3.15)
bem diferente da equação anterior v ′′ (x) = a. Note que esta é uma equação diferencial não-linear. A solução
geral desta equação diferencial ordinária de segunda ordem é
x
v(x) = a cosh + c1 + c2 .
a
Substituindo as condições v(0) = 0 e v(L) = 0, obtemos os valores das constantes c1 e c2 .
107
Capı́tulo 4
Equação do Calor e da Onda em

Domı́nios Retangulares
Neste capı́tulo iniciamos o estudo das equações da onda e do calor em dimensões 2 e 3. Isso nos levará
naturalmente ao estudo da equação de Laplace no próximo capı́tulo. Aqui nos restringiremos a domı́nios
retangulares.
4.1 Séries de Fourier Duplas

4.1.1 Definição e Cálculo dos Coeficientes
Seja f : [0, a] × [0, b] → R uma função de duas variáveis. Gostarı́amos de representar f através de uma
série infinita de senos e cossenos, da mesma forma que fizemos para funções de uma variável, para com isso
construir uma ferramenta que nos ajude a resolver equações diferenciais parciais bidimensionais.
Primeiro fixe y, de modo a produzir uma função de uma variável fy (x) = f (x, y). Suponha que para cada
y fixado a função fy : [0, a] → R seja regular o suficiente (por exemplo, satisfaz as hipóteses de regularidade
do teorema de Fourier). Se estendermos fy a uma função periódica de perı́odo 2a, então podemos escrever
∞
a0 (y) X h nπx nπx i
f (x, y) = fy (x) = + an (y) cos + bn (y) sen ,
2 n=1
a a
onde, para cada y ∈ [0, b], os coeficientes de Fourier são dados por
1 a nπx
Z
an (y) = f (x, y) cos dx para n ⩾ 0,
a −a a
1 a nπx
Z
bn (y) = f (x, y) sen dx para n ⩾ 1.
a −a a
Em seguida, suponha que cada um dos coeficientes an , bn : [0, b] → R, que na verdade são funções de y, tenha
regularidade suficiente, de modo que se estendermos cada um deles a uma função periódica de perı́odo 2b,
podemos escrever
∞
an0 X mπy mπy
an (y) = + anm cos + bnm sen para n ⩾ 0,
2 m=1
b b
∞
cn0 X mπy mπy
bn (y) = + cnm cos + dnm sen para n ⩾ 1,
2 m=1
b b
onde
108
4.1. SÉRIES DE FOURIER DUPLAS
b
1 mπy
Z
anm = an (y) cos dy para m ⩾ 0,
b −b b
Z b
1 mπy
bnm = an (y) sen dy para m ⩾ 1,
b −b b
e
b
1 mπy
Z
cnm = bn (y) cos dy para m ⩾ 0,
b −b L
Z b
1 mπy
dnm = bn (y) sen dy para m ⩾ 1.
b −b L
Em outras palavras,
∞
" #
1 a00 X mπy mπy
f (x, y) = + a0m cos + b0m sen
2 2 m=1
b b
∞ ∞
" #
X an0 X mπy mπy nπx
+ + anm cos + bnm sen cos
n=1
2 m=1
b b a
∞ ∞
" #
X cn0 X mπy mπy nπx
+ + cnm cos + dnm sen sen ,
n=1
2 m=1
b b a
de modo que
∞ ∞
a00 1 X nπx nπx 1 X mπy mπy
f (x, y) = + an0 cos + cn0 sen + a0m cos + b0m sen
4 2 n=1 a a 2 m=1 b b
∞
X nπx mπy nπx mπy nπx mπy nπx mπy
+ anm cos cos + bnm cos sen + cnm sen cos + dnm sen sen
n,m=1
a b a b a b a b
onde
1 a b nπx mπy
Z Z
anm = f (x, y) cos cos dxdy para n, m ⩾ 0,
ab −a −b a b
Z aZ b
1 nπx mπy
bnm = f (x, y) cos sen dxdy para n ⩾ 0, m ⩾ 1,
ab −a −b a b
Z aZ b (4.1)
1 nπx mπy
cnm = f (x, y) sen cos dxdy para n ⩾ 1, m ⩾ 0,
ab −a −b a b
Z aZ b
1 nπx mπy
dnm = f (x, y) sen sen dxdy para n, m ⩾ 1.
ab −a −b a b
O teorema a seguir dá as condições que f precisa satisfazer para que a série definida acima seja convergente
e convirja para f :
4.1 Teorema Seja f : R2 −→ R uma função de classe C 1 , periódica de perı́odo 2a na variável x e periódica
de perı́odo 2b na variável y e tal que existe a derivada parcial mista fxy em cada ponto. Então a série
de Fourier de f definida acima converge uniformemente para f .
De maneira completamente análoga é possı́vel definir séries de Fourier triplas e vale um teorema seme-
lhante para elas.
109
4.1. SÉRIES DE FOURIER DUPLAS
4.1.2 Funções de Duas Variáveis Pares e Ímpares

Suponha que f : R2 −→ R seja uma função periódica nas duas variáveis, de perı́odo 2a na variável x e de
perı́odo 2b na variável y, que possui uma série de Fourier dupla. Considere as seguintes situações:
f é par com relação a ambas as variáveis x e y, isto é,
f (x, y) = f (−x, y) ,
f (x, y) = f (x, −y) .
Então,
"Z # Z " Z b #
a b
1 mπy nπx 1 a mπy nπx
Z
anm = f (x, y) cos cos dxdy = 2 f (x, y) cos dy cos dx
ab −a −b b a ab −a 0 b a
2 b
Z Z a
2 b
Z Z a
nπx mπy nπx mπy
= f (x, y) cos dx cos dy = 2 f (x, y) cos dx cos dy
ab 0 −a a b ab 0 0 a b
4 a b nπx mπy
Z Z
= f (x, y) cos cos dxdy,
ab 0 0 a b
Z "Z b #
1 a mπy nπx
bnm = f (x, y) sen dy cos dx = 0,
ab −a −b b a
1 b
Z Z a
nπx mπy
cnm = f (x, y) sen dx cos dy = 0,
ab −b −a a b
1 b
Z Z a
nπx mπy
dnm = f (x, y) sen dx sen dy = 0.
ab −b −a a b
f é ı́mpar com relação a ambas as variáveis x e y, isto é,
f (x, y) = −f (−x, y) ,
f (x, y) = −f (x, −y) .
Então,
"Z #
a b
1 mπy nπx
Z
anm = f (x, y) cos cos dxdy = 0,
ab −a −b b a
1 b
Z Z a
1 nπx mπy
bnm = = f (x, y) cos dx sen dy = 0,
ab ab −b −a a b
Z "Z b #
1 a mπy nπx
cnm = f (x, y) cos dy sen dx = 0,
ab −a −b b a
"Z #
a b
1 b
Z Z a
1 nπx mπy nπx mπy
Z
dnm = f (x, y) sen dx sen dy = 2 f (x, y) sen dx sen dy
ab −a −b a b ab −b 0 a b
Z "Z b # Z " Z b #
2 a mπy nπx 2 a mπy nπx
= f (x, y) sen dy sen dx = 2 f (x, y) sen dy sen dx
ab 0 −b b a ab 0 0 b a
4 a b nπx mπy
Z Z
= f (x, y) sen sen dxdy.
ab 0 0 a b
110
4.2. LEI DE CONSERVAÇÃO NO ESPAÇO TRIDIMENSIONAL
É claro que outras situações são possı́veis, por exemplo f par em uma variável e ı́mpar na outra. Em cada
caso, o cálculo dos coeficientes de Fourier pode ser simplificado usando os argumentos acima. Propriedades
semelhantes também podem ser usadas para simplificar o cálculo dos coeficientes de Fourier de séries de
Fourier triplas.
4.2 Lei de Conservação no Espaço Tridimensional

No Apêndice 1 do capı́tulo anterior vimos as formulações integral e diferencial de leis de conservação em uma
dimensão, ou seja, quando o fenômenos era assumido ocorrer apenas ao longo de uma dimensão. Veremos
agora a situação geral, em que o fenômeno pode ocorrer em princı́pio ao longo de várias direções no espaço
tridimensional.
Considere uma região limitada Ω ⊂ R3 e um volume de controle V ⊂ Ω, em que a densidade ou
concentração u = u(x, t) de alguma substância por unidade de volume depende de 3 variáveis espaciais
x = (x1 , x2 , x3 ) e do tempo t > 0. Lembramos a formulação de lei de conservação para a substância dentro
do volume de controle:
Taxa de variação Taxa de transferência lı́quida de substância

da quantidade de substância = para dentro do volume de controle +
dentro do volume de controle
dentro do volume de controle através de sua fronteira
No nosso caso n-dimensional agora temos

Z
Quantidade total da substância
= u(x, t) dv
dentro do volume de controle V
e, se f (x, t, u) denota o termo fonte,

Z
= f (x, t, u) dv.
dentro do volume de controle V
Aqui dv denota o elemento de volume dx dy dz. Em 3 dimensões, o fluxo pode ser em qualquer direção, logo
ele é uma grandeza vetorial que denotaremos por ϕ(x, t). Se η(x) denota o vetor unitário normal apontando
para fora da região V , a taxa de transferência lı́quida da substância para fora do volume de controle através
de sua fronteira ∂V é dada por
Z
Taxa de transferência lı́quida da substância
= ϕ(x, t) · η(x) ds,
para fora do volume de controle ∂V
onde ds denota o elemento de área da superfı́cie do volume de controle. A lei de conservação é, portanto,
d
Z Z Z
u(x, t) dv = − ϕ(x, t) · η(x) ds + f (x, t, u) dv.
dt V ∂V V
Se u, ϕ e f forem todas de classe C 1 (assim como a fronteira do volume de controle), podemos derivar sob
o sinal de integração e usar o Teorema da Divergência
Z Z
ϕ(x, t) · η(x) ds = div ϕ(x, t) dv,
∂V V
111
4.2. LEI DE CONSERVAÇÃO NO ESPAÇO TRIDIMENSIONAL
para obter a lei de conservação em forma diferencial (o volume de controle foi escolhido arbitrariamente):
ut + div ϕ = f (x, t, u).
4.2.1 Relações Constitutivas

Como no caso unidimensional, a lei de conservação na forma diferencial é uma equação diferencial parcial
em duas incógnitas, u e ϕ, e precisamos de uma relação constitutiva para obter uma equação com uma única
incógnita.
4.2 Exemplo. (Equação do Calor) Em 3 dimensões, a lei de Fourier assume a forma
ϕ(x, t) = −k∇u(x, t).
De fato, para materiais isotrópicos (isto é, materiais em que não existem direções preferenciais) verifica-
se experimentalmente que o calor flui de pontos quentes para pontos frios na direção em que a diferença
de temperatura é a maior. O fluxo de calor é proporcional à taxa de variação da temperatura nesta
direção, com a constante de proporcionalidade k sendo a condutividade térmica do meio. Como
sabemos, a direção onde uma função cresce mais rápido é exatamente aquela dada pelo vetor gradiente
da função, e o módulo do gradiente fornece a magnitude da taxa de variação da função nesta direção.
O sinal negativo ocorre, como no caso unidimensional, porque o vetor gradiente aponta na direção de
crescimento da temperatura, enquanto que o fluxo do calor se dá na direção oposta (da temperatura
maior para a temperatura menor). O fluxo do calor em uma região bi ou tridimensional pode ser
facilmente visualizado quando se lembra que o gradiente de uma função é perpendicular às superfı́cies
de nı́vel da função. No caso em que a função é a temperatura, as superfı́cies de nı́vel são chamadas
superfı́cies isotérmicas ou, simplesmente, isotermas. Assim, o calor flui das isotermas mais quentes
para as isotermas mais frias, e em cada ponto da isoterma perpendicularmente à isoterma. Em outras
palavras, as linhas de corrente do fluxo de calor correspondem às linhas de fluxo do campo gradiente
da temperatura.
Sem a presença de termo fonte, a lei de conservação na forma diferencial é
et + div ϕ = 0.
onde e(x, t) = cρu(x, t) é a densidade de energia térmica. Substituindo a relação constitutiva obtemos
cρut − k div (∇u) = 0.
Denotamos por ∆u o laplaciano de u definido por
∂2u ∂2u ∂2u
∆u = div ∇u = + 2 + 2.
∂x2 ∂y ∂z
Definimos a difusividade térmica K = k/cρ como no caso unidimensional. Concluı́mos que a equação
do calor em dimensões 2 e 3 é dada por
ut = K∆u.
112
4.3. A EQUAÇÃO DO CALOR EM DOMÍNIOS RETANGULARES
4.3 A Equação do Calor em Domı́nios Retangulares

Considere uma chapa homogênea Ω, cuja superfı́cie está isolada termicamente, exceto possivelmente pelas
margens. Como o calor não flui na direção perpendicular à chapa, que tomamos como sendo o eixo z, segue
que uzz = 0 e podemos desprezar esta variável no estudo da condução do calor na chapa. Segue que a
equação do calor para esta região tem a forma
ut = K(uxx + uyy )
ou
ut = K∆u,
definindo o laplaciano em duas dimensões por
∆u = uxx + uyy .
Para que o problema da condução do calor em uma placa bidimensional Ω ⊂ R2 possua uma solução única,
é necessário dar a condição inicial e a condição de fronteira, como no caso unidimensional. Por exemplo,
podemos ter um problema de Dirichlet homogêneo:

 ut = k∆u se (x, y) ∈ Ω e t > 0,
u(x, y, t) = 0 se (x, y) ∈ ∂Ω e t ⩾ 0,
u(x, y, 0) = f (x, y) se (x, y) ∈ Ω,

ou um problema de Neumann homogêneo:



 ut = k∆u se x ∈ Ω e t > 0,
 ∂u
(x, y, t) = 0 se x ∈ ∂Ω e t ⩾ 0,

 ∂η
 u(x, y, 0) = f (x, y) se x ∈ Ω.
Também podemos ter problemas não-homogêneos ou com condição de Robin (condições de Dirichlet em
porções da fronteira ∂Ω e condições de Neumann em outras porções da fronteira).
De agora em diante assumiremos que Ω é um retângulo R = (0, a) × (0, b) (chapa retangular). No caso
em que Ω é um retângulo, a condição inicial se escreve como
u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 ⩽ x ⩽ a e 0 ⩽ y ⩽ b,
a condição de Dirichlet homogênea se escreve como
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ a, 0 ⩽ y ⩽ b e t ⩾ 0.
e a condição de Neumann homogênea se escreve como
uy (x, 0, t) = uy (x, b, t) = ux (0, y, t) = ux (a, y, t) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ a, 0 ⩽ y ⩽ b e t ⩾ 0.
113
4.3.1 Solução do problema da condução do calor na chapa retangular com mar-

gens mantidas à temperatura zero por separação de variáveis e séries de
Fourier
Queremos resolver o problema de Dirichlet homogêneo

 ut = K(uxx + uyy ) se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ a, 0 ⩽ y ⩽ b e t ⩾ 0, (4.2)
u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 ⩽ x ⩽ a e 0 ⩽ y ⩽ b.

Desta vez, usando o método de separação de variáveis, vamos tentar encontrar uma solução para o problema
que seja o produto de três funções de uma variável:
u(x, y, t) = F (x)G(y)H(t).
Temos
ut = F (x)G(y)H ′ (t),
uxx = F ′′ (x)G(y)H(t),
uyy = F (x)G′′ (y)H(t).
Substituindo estas expressões na equação bidimensional do calor, obtemos
F (x)G(y)H ′ (t) = K[F ′′ (x)G(y)H(t) + F (x)G′′ (y)H(t)].
Dividindo ambos os lados por KF (x)G(y)H(t), obtemos
1 H ′ (t) F ′′ (x) G′′ (y)

= + .
K H(t) F (x) G(y)
Como o lado esquerdo desta equação é uma função somente de t e o lado direito é uma função apenas de
x, y, segue que ambos os lados são constantes:
1 H ′ (t) F ′′ (x) G′′ (y)

= + = σ,
K H(t) F (x) G(y)
donde
F ′′ (x) G′′ (y)
=− + σ = ρ.
F (x) G(y)
Pelo método de separação de variáveis, chegamos portanto às seguintes equações diferenciais ordinárias:
F ′′ (x) − ρF (x) = 0,
G′′ (y) + (ρ − σ)G(y) = 0,
H ′ (t) − σKH(t) = 0.
As condições de fronteira implicam que
u(0, y, t) = 0 =⇒ F (0)G(y)H(t) = 0 =⇒ F (0) = 0,

u(a, y, t) = 0 =⇒ F (a)G(y)H(t) = 0 =⇒ F (a) = 0,
u(x, 0, t) = 0 =⇒ F (x)G(0)H(t) = 0 =⇒ G(0) = 0,
u(x, b, t) = 0 =⇒ F (x)G(b)H(t) = 0 =⇒ G(b) = 0,
114
a menos que u seja a solução identicamente nula (porque as soluções das equações diferenciais ordinárias
de F , G e H não produzem nenhuma solução que se anula em conjuntos diferentes de pontos isolados).
Obtemos, portanto, os problemas de Sturm-Liouville
′′ ′′
F (x) − ρF (x) = 0, G (y) − (σ − ρ)G(y) = 0,
e
F (0) = F (a) = 0, G(0) = G(b) = 0,
que têm como autofunções, respectivamente,
nπx n2 π 2
Fn (x) = sen para ρ = − ,
a a2
e
mπy m2 π 2
Gm (y) = sen para σ − ρ = − .
b b2
Segue que
m2 π 2 n2 π 2 m2 π 2 n2 m2

σ =ρ− = − − = −π 2 +
b2 a2 b2 a2 b2
e o problema em t é
n2 m2

′ 2
H (t) − Kπ + H(t) = 0,
a2 b2
cujas solução geral é
n2 2

−π 2 +m Kt
Hnm (t) = Anm e a2 b2 .
A solução do problema de calor da chapa com margens mantidas à temperatura zero é, portanto,
∞
n2 2
nπx mπy

−π 2 +m Kt
X
u(x, y, t) = Anm e a2 b2 sen sen , (4.3)
n,m=1
a b
onde os coeficientes Anm são os coeficientes da série de Fourier dupla da extensão de f a uma função periódica
ı́mpar de perı́odo 2a na variável x e a uma função periódica ı́mpar de perı́odo 2b na variável y:
∞
X nπx mπy
f (x, y) = u(x, y, 0) = Anm sen sen ,
n,m=1
a b
ou seja,
Z aZ b
4 nπx mπy
Anm = f (x, y) sen sen dxdy. (4.4)
ab 0 0 a b
4.3.2 Solução do problema da condução do calor na chapa retangular termica-

mente isolada por separação de variáveis e séries de Fourier
Agora resolveremos o problema de Neumann homogêneo

 ut = K(uxx + uyy ) se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,
uy (x, 0, t) = uy (x, b, t) = ux (0, y, t) = ux (a, y, t) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ a, 0 ⩽ y ⩽ b e t ⩾ 0, (4.5)
u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 ⩽ x ⩽ a e 0 ⩽ y ⩽ b.

Escrevendo
u(x, y, t) = F (x)G(y)H(t)
115
encontramos, como antes,

1 H ′ (t) F ′′ (x) G′′ (y)
= + =σ
K H(t) F (x) G(y)
e
F ′′ (x) G′′ (y)
=− + σ = ρ.
F (x) G(y)
As condições de fronteira desta vez implicam
uy (x, 0, t) = 0 =⇒ F (x)G′ (0)H(t) = 0 =⇒ G′ (0) = 0,
uy (x, b, t) = 0 =⇒ F (x)G′ (b)H(t) = 0 =⇒ G′ (b) = 0,
ux (0, y, t) = 0 =⇒ F ′ (0)G(y)H(t) = 0 =⇒ F ′ (0) = 0,
ux (a, y, t) = 0 =⇒ F ′ (a)G(y)H(t) = 0 =⇒ F ′ (a) = 0.
Temos portanto os seguintes problemas
′′
G′′ (y) − (σ − ρ)G(y) = 0,

F (x) − ρF (x) = 0,
e
F ′ (0) = F ′ (a) = 0, G′ (0) = G′ (b) = 0.
As autofunções correspondentes são, respectivamente,
F0 (x) = c para ρ = 0,
nπx n2 π 2
Fn (x) = cos para ρ = ,
a a2
e
G0 (x) = c para σ = ρ,
mπy m2 π 2
Gm (y) = cos para σ − ρ = − .
b b2
Segue que o problema em t é
n2 π 2 m2 π 2

H ′ (t) − K 2
+ H(t) = 0,
a b2
H00 (t) = c,
2 n2
Hn0 (t) = e−π a2
Kt
,
2
−π 2 m Kt
H0m (t) = e a2 ,
n2 2

−π 2 +m Kt
Hnm (t) = e a2 b2 .
A solução do problema de calor da chapa com margens termicamente isoladas é, portanto,
∞
n2 2
nπx mπy

−π 2 +m Kt
X
u(x, y, t) = Anm e a2 b2 cos cos , (4.6)
n,m=0
a b
o que é equivalente a escrever (redefinindo os coeficientes, de forma a obter uma mesma fórmula integral
para todos os coeficientes)
∞ ∞
A00 1X 2 n2 nπx 1 X 2 m2 mπy
u(x, y, t) = + An0 e−π a2 Kt cos + A0m e−π a2 Kt cos
4 2 n=1 a 2 m=1 b
∞
n2 2
nπx mπy

−π 2 +m Kt
X
+ Anm e a2 b2 cos cos ,
n,m=1
a b
116
4.4. A EQUAÇÃO DA ONDA EM DOMÍNIOS RETANGULARES
onde os coeficientes Anm são os coeficientes da série de Fourier dupla da extensão de f a uma função periódica
par de perı́odo 2a na variável x e a uma função periódica par de perı́odo 2b na variável y:
∞ ∞ ∞
A00 1X nπx 1 X mπy X nπx mπy
f (x, y) = u(x, y, 0) = + An0 cos + A0m cos + Anm cos cos ,
4 2 n=1 a 2 m=1 b n,m=1
a b
ou seja,
Z aZ b
4 nπx mπy
Anm = f (x, y) cos cos dxdy, n, m ⩾ 0. (4.7)
ab 0 0 a b
4.4 A Equação da Onda em Domı́nios Retangulares

4.4.1 Problema da Membrana Vibrante
A equação da onda também se generaliza para dimensão 2 e 3. Vamos estudar neste capı́tulo apenas o caso
bidimensional e somente em domı́nios retangulares. Considere uma membrana fina e elástica, esticada sobre
uma armação retangular com dimensões a e b. Suponha que as margens da membrana são fixadas aos braços
da armação e a membrana possa vibrar livremente na direção normal à armação (ou seja, estamos assumindo
que não existem forças externas ou dissipativas atuando sobre a membrana e que todas as suas vibrações
são transversais, o que quer dizer, que cada ponto da membrana vibra apenas na direção perpendicular ao
plano do retângulo). É possı́vel mostrar que as vibrações desta membrana são então governadas pela equação
bidimensional da onda
utt = c2 (uxx + uyy ),
onde u(x, y, t) é o deslocamento com relação ao plano do retângulo no instante de tempo t e c(x, y, t) =
τ (t)/ρ(x, y). A equação da onda também pode ser escrita na forma compacta
utt = c2 ∆u.
As condições de fronteira são (margens fixadas)
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ a, 0 ⩽ y ⩽ b e t ⩾ 0.
O movimento da membrana dependerá evidentemente das condições iniciais
u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 ⩽ x ⩽ a e 0 ⩽ y ⩽ b,
ut (x, y, 0) = g(x, y) se 0 ⩽ x ⩽ a e 0 ⩽ y ⩽ b.
4.4.2 Solução do Problema da Membrana Vibrante pelo Método de Separação

de Variáveis e Séries de Fourier
Vamos resolver o problema da membrana vibrante no retângulo pelo método de separação de variáveis.
Queremos portanto encontrar uma solução para o problema de Dirichlet homogêneo:


 utt = c2 (uxx + uyy ) se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ a, 0 ⩽ y ⩽ b e t ⩾ 0,

(4.8)

 u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 ⩽ x ⩽ a e 0 ⩽ y ⩽ b,
ut (x, y, 0) = g(x, y) se 0 ⩽ x ⩽ a e 0 ⩽ y ⩽ b.

117
Pelo método de separação das variáveis, tentamos encontrar uma solução da forma:
u(x, y, t) = F (x)G(y)H(t).
Temos
utt = F (x)G(y)H ′′ (t),

uxx = F ′′ (x)G(y)H(t),
uyy = F (x)G′′ (y)H(t).
Substituindo estas expressões na equação bidimensional da onda, obtemos
F (x)G(y)H ′′ (t) = c2 [F ′′ (x)G(y)H(t) + F (x)G′′ (y)H(t)].
Dividindo ambos os lados por c2 F (x)G(y)H(t), obtemos

1 H ′′ (t) F ′′ (x) G′′ (y)
= + .
c2 H(t) F (x) G(y)
Como o lado esquerdo desta equação é uma função somente de t e o lado direito é uma função apenas de
x, y, segue que ambos os lados são constantes:
1 H ′′ (t) F ′′ (x) G′′ (y)
= + = σ.
c2 H(t) F (x) G(y)
Agora, podemos escrever
F ′′ (x) G′′ (y)
=− +σ
F (x) G(y)
e, novamente, já que o lado esquerdo depende apenas de x, enquanto que o lado direito depende apenas de
y, concluı́mos que os dois lados desta equação também são constantes:
F ′′ (x) G′′ (y)
=− + σ = ρ.
F (x) G(y)
Pelo método de separação de variáveis, chegamos portanto às equações diferenciais ordinárias:
F ′′ (x) − ρF (x) = 0,
G′′ (y) + (ρ − σ)G(y) = 0,
H ′′ (t) − σc2 H(t) = 0.
As condições de fronteira de Dirichlet homogêneas produzem os mesmos problemas de Sturm-Liouville da

equação do calor com condição de Dirichlet homogênea
′′ ′′
F (x) − ρF (x) = 0, G (y) − (σ − ρ)G(y) = 0,
e
F (0) = F (a) = 0, G(0) = G(b) = 0,
cujas autofunções são

nπx n2 π 2
Fn (x) = sen para ρ = − ,
a a2
e
mπy m2 π 2
Gm (y) = sen para σ − ρ = − ,
b b2
de modo que
m2 π 2 n2 π 2 m2 π 2 n2 m2

σ =ρ− 2
=− 2 − = −π 2 + 2 .
b a b2 a2 b
118
O problema em t desta vez é

n2 m2

H ′′ (t) + c2 π 2 2
+ 2 H(t) = 0,
a b
Hnm (t) = Anm cos λnm t + Bnm sen λnm t
para r
n2 m2
λnm = cπ
2
+ 2. (4.9)
a b
Estas são as chamadas frequências caracterı́sticas da membrana, enquanto que as soluções
nπx mπy
unm (x, y, t) = sen sen (Anm cos λnm t + Bnm sen λnm t) (4.10)
a b
são chamados os modos normais de vibração da membrana (correspondentes aos harmônicos no caso da corda
vibrante). Note que as frequências caracterı́sticas não são múltiplos inteiros da freqüência fundamental, o
que torna a membrana vibrante inútil para a maioria dos propósitos musicais (além de manter um ritmo de
batidas), já que por causa disso o som do tambor não é tão agradável (tão harmonioso) quanto o de outros
instrumentos musicais, porque é difı́cil ao ouvido humano distinguir entre os seus harmônicos ou ordená-los
em uma escala em tempo real.
A solução do problema é
∞
X nπx mπy
u(x, y, t) = sen sen (Anm cos λnm t + Bnm sen λnm t) . (4.11)
n,m=1
a b
onde os coeficientes Anm , Bnm são determinados como sendo os coeficientes das séries de Fourier duplas das
funções apropriadas. Temos
∞
X nπx mπy
f (x, y) = u(x, y, 0) = Anm sen sen ,
n,m=1
a b
de modo que, estendendo f a uma função periódica ı́mpar de perı́odo 2a na variável x e a uma função
periódica ı́mpar de perı́odo 2b na variável y, obtemos
4 a b nπx mπy
Z Z
Anm = f (x, y) sen sen dxdy. (4.12)
ab 0 0 a b
Do mesmo modo, derivando a série de u com relação a t termo a termo, temos
∞
X nπx mπy
ut (x, y, t) = λnm sen sen (−Anm sen λnm t + Bnm cos λnm t)
n,m=1
a b
e, portanto,
∞
X nπx mπy
g(x, y) = ut (x, y, 0) = λnm Bnm sen sen ,
n,m=1
a b
logo, procedendo de modo análogo estendendo f a uma função periódica ı́mpar de perı́odo 2a na variável x
e a uma função periódica ı́mpar de perı́odo 2b na variável y, obtemos
Z aZ b
4 nπx mπy
Bnm = g(x, y) sen sen dxdy. (4.13)
abλnm 0 0 a b
119
4.4.3 Linhas Nodais

No caso de uma corda vibrante, quando ela vibra como um harmônico, aparecem pontos que não se movem,
os chamado pontos nodais, como vimos no capı́tulo anterior. No caso de uma membrana retangular vibrante,
aparecem retas onde a membrana não se move (uma maneira de ver isso é espalhar areia na membrana: a
areia se acumula precisamente ao longo destas retas onde não há vibração). Estas retas são chamadas retas
nodais.
Para entender porque este fenômeno ocorre, considere o modo normal unm de vibração da membrana:
nπx mπy
unm (x, y, t) = sen sen (Anm cos λnm t + Bnm sen λnm t) .
a b
Os pontos (x, y) que permanecem fixos são os pontos que resolvem a equação
nπx mπy
sen sen = 0,
a b
o que é equivalente a
nπx mπy
= 0 ou sen sen= 0.
a b
Por exemplo, quando a = b = 1, as retas nodais de u22 correspondem a x = 1/2 e y = 1/2.
1.0 1.0
0.5 0.5
z 0.0 z 0.0
−0.5 −0.5
−1.0 −1.0
1.0 1.0 1.0 1.0
0.8 0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4 0.4
y x y x
0.2 0.2 0.2 0.2
0.0 0.0 0.0 0.0
1.0
1.0
0.5 0.5
z 0.0 z 0.0
−0.5 −0.5
−1.0 −1.0
1.0 1.0
1.0 1.0
0.8 0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4
0.4
y 0.2 x y x
0.2 0.2
0.2
0.0 0.0
0.0 0.0
120
1.0 1.0
0.5 0.5
z 0.0 z 0.0
−0.5 −0.5
−1.0 −1.0
1.0 1.0 1.0 1.0
0.8 0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4 0.4
y x y x
0.2 0.2 0.2 0.2
0.0 0.0 0.0 0.0
1.0 1.0
0.5 0.5
z 0.0 z 0.0
−0.5 −0.5
−1.0 −1.0
1.0 1.0 1.0 1.0
0.8 0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4 0.4
y x y x
0.2 0.2 0.2 0.2
0.0 0.0 0.0 0.0
Figura 4.1. Gráficos de u12 , u21 , u22 , u13 , u23 , u32 , u31 , u33 .
121
Capı́tulo 5
A Equação de Laplace
5.1 A Equação de Laplace

A solução de estado estacionário para a equação do calor bidimensional em um domı́nio Ω ⊂ R2 sem geração
ou absorção de calor interna
ut = K∆u
(ou seja, ut = 0) se reduz à equação homogênea
∆u = 0.
Esta é chamada a equação de Laplace (ou equação de Laplace homogênea). Como não há dependência
com o tempo, problemas envolvendo a equação de Laplace não possuem condições iniciais, mas apenas uma
condição de fronteira, que pode ser uma condição de Dirichlet

∆u = 0 se (x, y) ∈ Ω,
u(x, y) = f (x, y) se (x, y) ∈ ∂Ω,
uma condição de Neumann


 ∆u = 0 se (x, y) ∈ Ω,
∂u
(x, y) = f (x, y) se (x, y) ∈ ∂Ω,
∂η

ou uma condição de Robin


 ∆u = 0 se (x, y) ∈ Ω,
∂u
 a (x, y) u(x, y) + b (x, y) (x, y) = f (x, y) se (x, y) ∈ ∂Ω.
∂η
Quando há geração ou absorção de calor interna independente do tempo

ut = K∆u + q(x),
a solução de estado estacionário é solução da equação de Laplace não-homogênea, conhecida como a equação
de Poisson
∆u = f (x) .
122
5.1. A EQUAÇÃO DE LAPLACE
Além de descrever a distribuição de temperaturas no estado estacionário, a equação de Laplace descreve

as soluções de estado estacionário em diversos outros fenômenos fı́sicos, tais como propagação de ondas,
escoamento de fluidos, potencial elétrico e gravitacional, entre outros.
5.1.1 Solução da Equação de Laplace no Retângulo

Como exemplo, vamos resolver o problema de Dirichlet para a equação de Laplace em um domı́nio retangular
através do método de separação de variáveis e séries de Fourier. As mesmas idéias podem ser aplicadas em
problemas de Neumann e de Robin. Em um retângulo, R = [0, a] × [0, b], o problema de Dirichlet geral para
a equação de Laplace se escreve na forma:

 uxx + uyy = 0 se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x) se 0 ⩽ x ⩽ a, (5.1)
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y) se 0 ⩽ y ⩽ b.

Por linearidade, se u1 , u2 , u3 , u4 são respectivamente soluções dos problemas de Dirichlet particulares

 
 uxx + uyy = 0  uxx + uyy = 0
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = 0 , u(x, 0) = 0, u(x, b) = f2 (x) ,
u(0, y) = u(a, y) = 0 u(0, y) = u(a, y) = 0
 
 
 uxx + uyy = 0  uxx + uyy = 0
u(x, 0) = u(x, b) = 0 , u(x, 0) = u(x, b) = 0 ,
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = 0 u(0, y) = 0, u(a, y) = g2 (y)
 
então
u = u1 + u2 + u3 + u4 .
Para obter a solução geral do problema de Dirichlet, basta portanto resolver cada um dos quatro problemas
acima. A tı́tulo de exemplo, vamos resolver o segundo explicitamente:

 uxx + uyy = 0 se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = 0, u(x, b) = f2 (x) se 0 ⩽ x ⩽ a,
u(0, y) = u(a, y) = 0 se 0 ⩽ y ⩽ b.

Escrevendo
u(x, y) = F (x)G(y),
segue que F ′′ (x)G(y) + F (x)G′′ (y) = 0 e portanto
F ′′ (x) G′′ (y)

=− = σ.
F (x) G(y)
As condições de fronteira implicam as seguintes condições sobre as equações diferenciais ordinárias acima:
u(x, 0) = 0 =⇒ F (x)G(0) = 0 =⇒ G(0) = 0,

u(0, y) = 0 =⇒ F (0)G(y) = 0 =⇒ F (0) = 0,
u(a, y) = 0 =⇒ F (a)G(y) = 0 =⇒ F (a) = 0.
Logo,
F ′′ (x) − σF (x) = 0,

F (0) = F (a) = 0,
123
e
G′′ (y) + σG(y) = 0,

G(0) = 0.
As autofunções do primeiro problema são
nπx n2 π 2
Fn (x) = sen para σn = − .
a a2
A solução geral do segundo problema (de valor inicial) é conveniente escrever na forma
nπy nπy
G(y) = c1 cosh + c2 senh
a a
porque a condição G(0) = 0 implica que c1 = 0. Assim, as soluções obtidas através de separação de variáveis
são os produtos
nπx nπy
sen senh .
a a
A solução u2 do segundo problema será a função
∞
X nπx nπy
u2 (x, y) = bn sen senh ,
n=1
a a
onde a
2 nπx
Z
bn = f2 (x) sen dx,
nπb 0 a
a senh
a
pois
∞
X nπb nπx
f2 (x) = u2 (x, b) = bn senh sen .
n=1
a a
nπb
É mais conveniente, para efeitos de memorização, incorporar a constante senh na solução, escrevendo-a
a
na forma
nπy
nπx senh a
X∞
u2 (x, y) = bn sen
a nπb
n=1 senh
a
de modo que
2
Ra nπx
bn = a 0
f2 (x) sen dx
a
tem a forma padrão dos coeficientes da série de Fourier.
124
De maneira análoga, obtemos as soluções para os outros problemas:
nπ(b − y)
nπx senh
∞
X
a Ra nπx
u1 (x, y) = an sen , an = a2 0 f1 (x) sen dx,
a nπb a
n=1 senh
a
nπ(a − x)
∞ senh nπy nπy
b Rb
X
u3 (x, y) = cn nπa sen , cn = 2b 0 g1 (y) sen dy,
n=1 senh b b
b
nπx
∞ senh nπy nπy
b 2 b
X R
u4 (x, y) = dn nπa sen b , dn = b 0 g2 (y) sen b dy.
n=1 senh
b
Portanto, a solução do problema de Dirichlet (5.1) no retângulo é
nπ(b − y) nπy
nπx senh nπx senh a
∞ ∞
a
X X
u(x, y) = an sen + bn sen
a nπb a nπb
n=1 senh n=1 senh
a a
nπ(a − x) nπx
nπy senh nπy senh b
∞ ∞
b
X X
+ cn sen nπa + dn sen ,
n=1
b senh n=1
b senh nπa
b b
com os coeficientes an , bn , cn , dn dados pelas expressões acima.
5.1.2 O Princı́pio do Máximo e Unicidade de Solução para a Equação de Laplace

5.1 Lema. (Princı́pio do Máximo para a Equação de Laplace) Seja Ω ⊂ R2 uma região limitada. Se
u : Ω → R é uma função contı́nua que satisfaz a equação de Laplace em Ω, isto é, ∆u = 0 em Ω, então
u atinge o seu máximo e o seu mı́nimo na fronteira de Ω.
Prova: Sejam
M = max u e m = max u
Ω ∂Ω
e suponha por absurdo que m < M . Então existe um ponto (x0 , y0 ) ∈ Ω − ∂Ω tal que u(x0 , y0 ) = M . Defina
a função
M −m
v(x, y) = u(x, y) + [(x − x0 )2 + (y − y0 )2 ],
4d2
onde d = diam Ω. Se (x, y) ∈ ∂Ω, temos
M −m 2 3 M
v(x, y) ⩽ m + 2
d = m+ < M,
4d 4 4
e como u(x0 , y0 ) = v(x0 , y0 ) = M , segue que o máximo de v também é assumido em um ponto de Ω − ∂Ω,
digamos em (x, y). Mas, como (x, y) é um ponto de máximo para v, devemos ter
∆v(x, y) ⩽ 0,
125
5.2. A EQUAÇÃO DE LAPLACE NO DISCO
enquanto que, pela definição de v e pelo fato de u satisfazer a equação de Laplace, para todo (x, y) temos
M −m M −m
∆v(x, y) = ∆u(x, y) + = > 0,
4d2 4d2
uma contradição. Isso mostra que u atinge o seu máximo em ∂Ω. Para provar que o mı́nimo de u também é
atingido em ∂Ω, basta observar que −u também satisfaz a equação de Laplace e que min u = − max(−u). ■
5.2 Teorema. (Unicidade de Solução para o Problema de Dirichlet) Se o problema de Poisson

∆u = f (x, y) se (x, y) ∈ Ω,
u(x, y) = g(x, y) se (x, y) ∈ ∂Ω,
tiver solução, então ele possui uma única solução.
Prova: Se u1 e u2 são duas soluções para o problema de Poisson acima, então u = u1 − u2 é uma solução
para o problema de Laplace com condição de fronteira homogênea

∆u = 0 se (x, y) ∈ Ω,
u(x, y) = 0 se (x, y) ∈ ∂Ω.
Em particular, u satisfaz o princı́pio do máximo e portanto, como u = 0 na fronteira ∂Ω,
max u = max u = 0,
Ω ∂Ω
min u = min u = 0,
Ω ∂Ω
logo u ≡ 0 em Ω, o que significa que u1 = u2 . ■
5.2 A Equação de Laplace no Disco

Dado que o disco tem uma simetria radial é mais apropriado resolver equações diferenciais parciais no disco
usando coordenadas que aproveitam esta simetria radial. Isso é um fato geral: se uma região do plano ou
do espaço possui algum tipo de simetria, o problema tende a ficar bem mais simples quando formulado
nas coordenadas adequadas que fazem uso desta simetria; de fato, problemas que não são solúveis usando
coordenadas retangulares passam a ser solúveis quando usamos as coordenadas apropriadas.
As coordenadas apropriadas para o disco são as coordenadas polares. Por exemplo, a condição de fronteira
no disco de raio R, que em coordenadas retangulares é uma função de duas variáveis f (x, y), em coordenadas
polares passa a ser uma função de uma única variável f (θ) já que r = R e a condição de fronteira torna-se
simplesmente u (R, θ) = f (θ).
Outro exemplo: é uma conseqüência do princı́pio do máximo que a solução da equação de Laplace em
domı́nios simétricos com uma condição de fronteira simétrica são simétricas (isso pode ser rigorosamente
demonstrado através do método dos planos móveis, mesmo para a equação de Laplace com termo fonte não
linear). Em vista disso a solução da equação de Laplace no disco para este tipo de condição de fronteira
(simétrica neste caso significa radial, isto é, independente de θ) são radialmente simétricas, o que transforma
o problema de Laplace no disco em um problema essencialmente unidimensional, isto é, a equação diferencial
parcial transforma-se em uma única equação diferencial ordinária.
Para aproveitar a simetria radial do disco e regiões semelhantes, precisamos então obter uma expressão
para o Laplaciano em coordenadas polares.
126
5.2.1 O Laplaciano em Coordenadas Polares

A mudança de coordenadas de coordenadas polares para coordenadas cartesianas retangulares é dada por

x = r cos θ,
y = r sen θ,
enquanto que a mudança de coordenadas de coordenadas cartesianas retangulares para coordenadas polares
é dada por
 p
 r = x2 + y 2 ,
y
 θ = arctan .
x
r é a função distância à origem e θ é a função ângulo anti-horário a partir do eixo x positivo.

Para obter a expressão para o laplaciano em coordenadas polares, usamos a regra da cadeia. Como
ux = ur rx + uθ θx ,
segue que
uxx = [ur rx + uθ θx ]x
= (ur )x rx + ur rxx + (uθ )x θx + uθ θxx
= (urr rx + urθ θx ) rx + ur rxx + (uθr rx + uθθ θx ) θx + uθ θxx
= urr rx2 + urθ θx rx + ur rxx + urθ rx θx + uθθ θx2 + uθ θxx ,
donde, usando a comutatividade das derivadas parciais urθ = uθr ,
uxx = urr rx2 + uθθ θx2 + 2urθ rx θx + ur rxx + uθ θxx .
Trocando o sı́mbolo x por y, obtemos imediatamente
uyy = urr ry2 + uθθ θy2 + 2urθ ry θy + ur ryy + uθ θyy .
Portanto,
uxx + uyy = urr (rx2 + ry2 ) + uθθ (θx2 + θy2 ) + 2urθ (rx θx + ry θy )
+ ur (rxx + ryy ) + uθ (θxx + θyy ),
logo o laplaciano em coordenadas polares é
2 2
∆u(r, θ) = ∥∇r∥ urr + ∥∇θ∥ uθθ + 2 (∇r · ∇θ) urθ + (∆r) ur + (∆θ) uθ .
2 2
Vamos calcular os termos ∥∇r∥ , ∥∇θ∥ , ∇r · ∇θ, ∆r, ∆θ.
Diferenciando
r 2 = x2 + y 2
implicitamente com relação a x, obtemos
2rrx = 2x,
127
logo
x
rx = .
r
Daı́,
x2
r − xrx r− 2 2 2
rxx = = r = r −x = y .
r2 r2 r3 r3
Similarmente,
y x2
ry = e ryy = .
r r3
Por outro lado, diferenciando
y
θ = arctan
x
com relação a x, obtemos
1 y y y
θx = y 2 − 2 = − 2 = − 2,
x x + y2 r
1+
x
e com relação a y obtemos
1 1 x x
θy = y 2 = 2 2
= 2.
x x +y r
1+
x
Diferenciando as expressões obtidas acima uma segunda vez com relação a x e y, respectivamente, encontra-
mos
y (2rrx ) 2xy
θxx = 4
= 4
r r
e
−x (2rrx ) 2xy
θyy = =− 4 .
r4 r
Reunimos estas informações na seguinte tabela para facilitar a consulta:
x y
rx = ry =
r r
y2 x2
rxx = ryy =
r3 r3
y x
θx = − 2 θy = 2
r r
2xy 2xy
θxx = 4 θyy = − 4
r r
Daı́ temos
x2 + y 2 r2
rx2 + ry2 = 2
= 2 =1
r r
e
y 2 + x2 r2 1
rxx + ryy = 3
= 3
= .
r r r
logo
2
∥∇r∥ = rx2 + ry2 = 1,
1
∆r = rxx + ryy = .
r
128
Por outro lado,

x2 + y 2 1
θx2 + θy2 = = 2,
r4 r
2xy 2xy
θxx + θyy = 4 − 4 = 0
r r
e
x y y x
∇r · ∇θ = rx θx + ry θy = − 2 + = 0.
r r r r2
Em particular, valem as seguintes identidades:
2 1
∥∇θ∥ = θx2 + θy2 = ,
r2
∆θ = θxx + θyy = 0,
∇r · ∇θ = rx θx + ry θy = 0.
Portanto, o laplaciano de u em coordenadas polares é dado por
1 1
∆u(r, θ) = urr + ur + 2 uθθ .
r r
O significado geométrico das relações obtidas acima para os gradientes e laplacianos das funções r e θ é o
seguinte. As curvas de nı́vel da função distância r são cı́rculos centrados na origem, enquanto que as curvas
de nı́vel para a função ângulo θ são semiretas saindo da origem (veja figura a seguir). Estas semiretas saindo
da origem interceptam os cı́rculos centrados na origem sempre perpendicularmente. Como o gradiente de
uma função é sempre ortogonal às curvas de nı́vel da função, segue imediatamente que
∇r · ∇θ = 0.
Por outro lado o valor da função distância quando se passa de uma curva de nı́vel para outra na direção do
campo gradiente r é exatamente a diferença entre os raios, isto é, a distância dr entre os dois cı́rculos de
raios r e r + dr. Lembre-se que a norma do gradiente de uma função arbitrária f mede o quanto a função
aumenta quando passamos de uma curva de nı́vel para a próxima na direção do gradiente, ou seja, df /ds
com a distância ds medida na direção do vetor gradiente. No nosso caso temos
df dr
∥∇r∥ = = = 1.
ds dr
Já no caso da função ângulo temos
df dθ 1
∥∇θ∥ = = = .
ds rdθ r
129
Para entender agora as relações obtidas para o laplaciano, lembre-se que
∆r = div (∇r) ,
∆θ = div (∇θ) .
As linhas do campo gradiente ∇r se afastam à medida que r aumenta em uma razão inversamente propor-
cional a r, logo
1
∆r = .
r
Mais precisamente, tome um volume de controle no formato de um trapézio circular como os desenhados
na figura (qualquer um delimitado por duas retas sucessivas e dois cı́rculos sucessivos; fica mais fácil de
enxergar tomando um trapézio do primeiro quadrante; veja figuras a seguir). O fluxo do campo neste
volume de controle é dado apenas pela diferença do fluxo que entra e sai perpendicularmente através dos
dois lados curvos do trapézio (que são arcos de cı́rculo), pois o campo gradiente é paralelo aos lados retos do
trapézio, logo não entra ou sai do volume de controle através deles. O número de linhas do campo gradiente
∇r que entra através do arco circular mais próximo à origem do trapézio é igual ao número de linhas que
sai do arco circular mais distante da origem do trapézio, mas o comprimento deste último arco é maior que
o do primeiro. Mas para trapézio circulares de mesmo tamanho pequena, a diferença entre os fluxos vai
diminuindo em uma razão inversamente proporcional à distância r do trapézio circular à origem, pois os
comprimentos dos lados curvos diminuem nesta razão.
Já as linhas do campo gradiente ∇θ entram e saiem perpendicularmente do trapézio circular através dos
lados retos, enquanto que o campo gradiente é tangente aos lados curvos, logo o fluxo nestes últimos é zero.
O número de linhas que entram pelo lado direito é igual ao número de linhas que saem pelo lado esquerdo;
como os comprimentos dos dois lados retos do trapézio circular são iguais, segue que o fluxo total é nulo e
portanto
∆θ = 0.
130
5.2.2 Solução da Equação de Laplace no Disco pelo Método de Separação de

Variáveis e Séries de Fourier
Em coordenadas polares, a equação de Laplace no disco D = [0, R) × [0, 2π) se torna
 urr + 1 ur + 1 uθθ = 0

se 0 < r < R e 0 < θ < 2π,
r r2
u(R, θ) = f (θ) se 0 ⩽ θ ⩽ 2π,

onde f é uma função contı́nua que satisfaz f (0) = f (2π). Resolver este problema nestas coordenadas significa
encontrar uma função u(r, θ) contı́nua em D e de classe C 2 em (0, R) × (0, 2π) tal que u(r, 0) = u(r, 2π) para
todo 0 < r < R.
Escrevendo
u(r, θ) = F (r)G(θ),
131
obtemos
1 1
F ′′ (r)G(θ) + F ′ (r)G(θ) + 2 F (r)G′′ (θ) = 0,
r r
donde
F ′′ (r) F ′ (r) G′′ (θ)
r2 +r =− = σ.
F (r) F (r) G(θ)
Do fato de G(θ) satisfazer a equação diferencial ordinária
G′′ (θ) + σG(θ) = 0
e ser uma função periódica de perı́odo 2π, concluı́mos que

σ = n2
para algum n ⩾ 0, e
Gn (θ) = an cos nθ + bn sen nθ.
Em particular, F satisfaz a equação diferencial ordinária
r2 F ′′ (r) + rF ′ (r) − n2 F (r) = 0.
Esta é a equação de Euler, cuja solução geral é

c1 + c2 log r se n = 0,
F (r) =
c1 rn + c2 r−n se n ⩾ 1.
Como a solução u é contı́nua, devemos ter F (r) limitada próximo a r = 0, o que implica que c2 = 0. Portanto,
as soluções de F admissı́veis para este problema são
Fn (r) = rn para n ⩾ 0.
As soluções produto são então
a0
u0 (r, θ) = ,
2
un (r, θ) = rn [an cos nθ + bn sen nθ] para n ⩾ 1.
A solução do problema é
∞
a0 X rn
u(r, θ) = + [an cos nθ + bn sen nθ],
2 n=1
Rn
onde an , bn são os coeficientes de Fourier de f (lembre-se que f está definida no intervalo [0, 2π], satisfaz
f (0) = f (2π) e é natural supor que ela é perı́ódica de perı́odo 2π)
2π
1
Z
an = f (θ) cos nθ dθ, n ⩾ 0,
π 0
2π
1
Z
bn = f (θ) sen nθ dθ, n ⩾ 1.
π 0
132
5.3 Exemplo. Encontre a distribuição de temperatura de estado estacionário em um disco de raio 1, se a

metade superior da circunferência é mantida a uma temperatura constante igual a 100◦ e a metade
inferior é mantida à temperatura constante 0.
Solução. Em outras palavras, queremos resolver o problema de Dirichlet em coordenadas polares

∆u = 0 se 0 < r < R e 0 < θ < 2π,
u(1, θ) = f (θ) se 0 ⩽ θ ⩽ 2π,
onde

100 se 0 < θ < π,
f (θ) =
0 se π < θ < 2π.
Temos π
100
Z
100 se n = 0,
an = cos nθ dθ =
π 0 0 se n ⩾ 1,
e
0 se n é par,
(
π
100 100
Z
bn = sen nθ dθ = (1 − cos nπ) = 200 .
π 0 nπ se n é ı́mpar.
nπ
Logo, a solução é
∞
200 X 1
u(r, θ) = 50 + r2n−1 sen(2n − 1)θ.
π n=1 2n − 1
Esta solução pode ser escrita em forma fechada com o auxı́lio da identidade
∞
X sen nθ r sen θ
rn = arctan .
n=1
n 1 − r cos θ
De fato, usando a identidade cos nπ sen nθ = sen n(θ − π) e reescrevendo a solução anterior, obtemos
∞
100 X 1 − cos nπ n
u(r, θ) = 50 + r sen nθ
π n=1 n
∞ ∞
100 X n sen nθ 100 X n sen n(θ − π)
= 50 + r − r
π n=1 n π n=1 n
100 r sen θ 100 r sen(θ − π)
= 50 + arctan − arctan
π 1 − r cos θ π 1 − r cos(θ − π)
de modo que

100 r sen θ r sen θ
u(r, θ) = 50 + arctan + arctan .
π 1 − r cos θ 1 + r cos θ
Esta solução é prontamente escrita em coordenadas cartesianas:

100 y y
u(x, y) = 50 + arctan + arctan .
π 1−x 1+x
133
5.3. A EQUAÇÃO DE HELMHOLTZ: AUTOVALORES E AUTOFUNÇÕES DO LAPLACIANO
Em particular torna-se fácil determinar as isotermas (isto é, curvas de temperatura constante) desta
solução. Igualando o lado direito a um valor T , temos
y y π(T − 50)
arctan + arctan = .
1−x 1+x 100
Aplicando tan a ambos os lados desta equação e usando a identidade trigonométrica
tan a + tan b
tan(a + b) = ,
1 − tan a tan b
obtemos y y
+ 1+x

1−x πT π πT
= tan − = − cot ,
1− y y 100 2 100
1−x 1+x
donde
2y πT
= − cot ,
1 − x2 − y 2 100
ou
x2 + y 2 − 1 πT
= tan .
2y 100
Portanto, a isoterma correspondente à temperatura T é o cı́rculo
2
2 πT πT πT
x + y − tan = 1 + tan2 = sec2 ,
100 100 100

πT πT
centrado em 0, tan e de raio sec . Em particular, os centros destes arcos isotermais estão
100 100
centrados no eixo y. Por exemplo, T = 100 corresponde ao semicı́rculo superior, T = 50 corresponde
ao segmento do eixo x e T = 0 corresponde ao semicı́rculo inferior; os outros arcos isotermais ocupam
posições intermediárias, deformando-se continuamente de uma destas posições para a outra. □
5.3 A Equação de Helmholtz: Autovalores e Autofunções do La-

placiano
A equação de Helmholtz ou problema de autovalor para o laplaciano com condição de Dirichlet é o problema

−∆u = λu se (x, y) ∈ Ω,
u(x, y) = 0 se (x, y) ∈ ∂Ω.
Se o domı́nio Ω é suficientemente regular, pode-se provar que existe um número infinito de autovalores,
todos eles positivos (daı́ o sinal negativo na frente do laplaciano). Além disso, eles são discretos, podendo
ser enumerados em uma sequência
λ1 < λ2 ⩽ λ3 ⩽ . . .
com
λn → ∞.
134
5.3. A EQUAÇÃO DE HELMHOLTZ: AUTOVALORES E AUTOFUNÇÕES DO LAPLACIANO
A importância de se obter os autovalores e os autovetores do laplaciano é que eles permitem resolver facilmente
a equação de Poisson em Ω, como veremos na próxima seção, e também os problemas da equação do calor e
da onda em Ω.
Nesta seção obteremos os autovalores e as correspondentes autofunções do laplaciano no retângulo. Antes
disso, observe que o correspondente problema de autovalor para o laplaciano no intervalo [0, L] é o problema
de Sturm-Liouville
−u′′ = λu

se 0 < x < L,
u (0) = u (L) = 0,
cujos autovalores (como vimos na Introdução) são
n2 π 2
λn =
L2
e cujas correspondentes autofunções são
nπx
un (x) = sen
.
L
Considere agora o problema de autovalor no retângulo:

 −uxx − uyy = λu se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = u(x, b) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ a,
u(0, y) = u(a, y) = 0 se 0 ⩽ y ⩽ b.

Vamos obter os autovalores e autofunções do laplaciano pelo método de separação de variáveis e séries de
Fourier. Escrevendo
u(x, y) = F (x)G(y),
segue que
−F ′′ (x)G(y) − F (x)G′′ (y) = λF (x)G(y)
e portanto
F ′′ (x) G′′ (y)
− − = λ,
F (x) G(y)
donde
F ′′ (x) G′′ (y)
− =λ+ =σ
F (x) G(y)
As condições de fronteira implicam as seguintes condições sobre as equações diferenciais ordinárias acima:
u(x, 0) = 0 =⇒ F (x)G(0) = 0 =⇒ G(0) = 0,

u(x, b) = 0 =⇒ F (x)G(b) = 0 =⇒ G(b) = 0,
u(0, y) = 0 =⇒ F (0)G(y) = 0 =⇒ F (0) = 0,
u(a, y) = 0 =⇒ F (a)G(y) = 0 =⇒ F (a) = 0.
Logo, obtemos os problemas de Sturm-Liouville

−F ′′ (x) = σF (x),

F (0) = F (a) = 0,
e
−G′′ (y) = (λ − σ) G(y),

G(0) = G(b) = 0.
A solução do primeiro problema é
n2 π 2 nπx
σn = com Fn (x) = sen ,
a2 a
135
5.4. A EQUAÇÃO DE POISSON: O MÉTODO DE EXPANSÃO EM AUTOFUNÇÕES
enquanto que a solução do segundo problema é

m2 π 2 mπy
λ − σn = com Gm (x) = sen .
b2 b
Portanto, os autovalores do laplaciano com condição de Dirichlet no retângulo são
n2 m2

2
λnm = π +
a2 b2
com correspondentes autofunções
nπx mπy
unm (x, y) = sen sen .
a b
Da mesma forma, pode-se obter os autovalores e autofunções do laplaciano com condição de Neumann e
de Robin. Observe que 0 sempre é um autovalor para o problema de Neumann, pois as funções constantes
são sempre soluções.
5.4 A Equação de Poisson: o Método de Expansão em Auto-

funções
Vamos resolver o problema de Dirichlet para a equação de Poisson em um domı́nio retangular através do
método de expansão em autofunções. Em um retângulo, R = [0, a] × [0, b], o problema de Dirichlet geral
para a equação de Laplace se escreve na forma:

 uxx + uyy = f (x, y) se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x) se 0 ⩽ x ⩽ a,
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y) se 0 ⩽ y ⩽ b.

A solução deste problema pode ser escrita como a soma das soluções de dois problemas
u = u1 + u2
onde u1 é a solução da equação de Laplace com a condição de Dirichlet não-homogênea


 uxx + uyy = 0 se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x) se 0 ⩽ x ⩽ a,
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y) se 0 ⩽ y ⩽ b,

que já sabemos resolver, e u2 é a solução da equação de Poisson com condição de Dirichlet homogênea

 uxx + uyy = f (x, y) se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = u(x, b) = 0 se 0 ⩽ x ⩽ a,
u(0, y) = u(a, y) = 0 se 0 ⩽ y ⩽ b.

que é um problema que resolveremos através da técnica da expansão em autofunções.
136
5.4. A EQUAÇÃO DE POISSON: O MÉTODO DE EXPANSÃO EM AUTOFUNÇÕES
De fato, tentamos escrever a solução como uma série das autofunções do laplaciano com condição de
Dirichlet
∞
X nπx mπy
u (x, y) = anm sen sen ,
n,m=1
a b
onde os coeficientes anm devem ser determinados. Substituindo esta expressão na equação de Poisson, temos
que
∞ 2
m2

X
2 n nπx mπy
− anm π 2
+ 2 sen sen = f (x, y) .
n,m=1
a b a b
Isto nada mais é que uma série de Fourier dupla. Portanto,
Z aZ b
4 nπx mπy
anm = − f (x, y) sen sen dxdy.
n2 m2

0 0 a b
abπ 2 + 2
a2 b
137
Capı́tulo 6
A Equação da Onda no Disco:

Vibrações de uma Membrana Circular
6.1 A Membrana Circular Vibrante: Vibrações Radiais

Considere uma membrana elástica fina, com densidade uniforme, esticada sobre uma armação circular de
raio R e vibrando na direção perpendicular ao disco D definido pelo cı́rculo em um meio que não opõe
resistência ao seu movimento. As vibrações desta membrana são descritas pelo seguinte problema de valor
inicial e de fronteira:
utt = c2 ∆u


 se (x, y) ∈ D e t > 0,
 u(x, y, t) = 0 se (x, y) ∈ ∂D e t ⩾ 0,

 u(x, y, 0) = f (x, y) se (x, y) ∈ D,
ut (x, y, 0) = g(x, y) se (x, y) ∈ D,

com f (x, y) = g(x, y) = 0 se (x, y) ∈ ∂D. Em coordenadas polares, este problema se torna

2 1 1
u = c urr + ur + 2 uθθ se 0 < r < R, 0 < θ < 2π e t > 0,

 tt

r r


u(R, θ, t) = 0 se 0 ⩽ θ ⩽ 2π e t ⩾ 0,
u(r, θ, 0) = f (r, θ) se 0 ⩽ r ⩽ R e 0 ⩽ θ ⩽ 2π,




ut (r, θ, 0) = g(r, θ) se 0 ⩽ r ⩽ R e 0 ⩽ θ ⩽ 2π,

com f (R, θ) = g(R, θ) = 0 para todo 0 ⩽ θ ⩽ 2π. Se restringirmos nossa atenção aos casos em que a posição
inicial f e a velocidade inicial g são funções radialmente simétricas f (r, θ) = f (r) e g(r, θ) = g(r) (ou seja, a
posição e velocidade iniciais de um ponto da membrana dependem apenas da distância dele ao centro e não
do ângulo polar θ), a simetria da situação implica que a solução u também deverá ser radialmente simétrica,
isto é, u(r, θ, t) = u(r, t) (a posição de um ponto da membrana em qualquer instante de tempo não dependará
do ângulo θ). Então o problema se simplifica consideravelmente:

2 1
u = c u + u se 0 < r < R, 0 < θ < 2π e t > 0,

tt rr r

r



u(R, t) = 0 se t ⩾ 0, (6.1)
u(r, 0) = f (r) se 0 ⩽ r ⩽ R,




ut (r, 0) = g(r) se 0 ⩽ r ⩽ R,

com f (R) = g(R) = 0.

Vamos tentar resolver este problema pelo método de separação de variáveis. Suponha que possamos
escrever
u(r, t) = F (r)G(t).
138
6.2. FUNÇÕES DE BESSEL
Então
′′ ′′ 2 1 ′
F (r)G (t) = c F (r)G(t) + F (r)G(t) ,
r
donde
1 G′′ (t) F ′′ (r) 1 F ′ (r)
2
= + = −λ2 .
c G(t) F (r) r F (r)
Aqui, decidimos que a constante de separação de variáveis é negativa porque esperamos obter soluções de G
periódicas, pois as vibrações de uma membrana que não está sujeita a forças externas ou dissipativas devem
ser periódicas no tempo. Isso nos leva às seguintes equações diferenciais ordinárias:
rF ′′ (r) + F ′ (r) + λ2 rF (r) = 0

se 0 < r < R,
(6.2)
F (R) = 0,
e
G′′ (t) + c2 λ2 G(t) = 0.
A primeira equação é conhecida como a equação de Bessel (de ordem 0) e parâmetro λ. Ela não possui
soluções em forma fechada. No entanto, ela aparece tão freqüentemente nas aplicações que as suas soluções
receberam um nome especial: as funções de Bessel.
Observação: Poderı́amos em princı́pio também ter λ = 0, pois funções constantes também são periódicas
com perı́odo 2π, e neste caso terı́amos uma equação de Euler. No entanto, a solução geral para esta equação
de Euler seria F (r) = c1 + c2 log r e a condição F (R) = 0 implicaria que F ≡ 0.
6.2 Funções de Bessel

Para facilitar o estudo da equação de Bessel, vamos nos livrar do parâmetro λ através da mudança de variável
x = λr, considerando a função x
y(x) = F . (6.3)
λ
Então
1 1
y ′ (x) = F ′ (r) e y ′′ (x) = 2 F ′′ (r),
λ λ
de modo que a equação de Bessel de ordem 0 torna-se
x2 y ′′ + xy ′ + x2 y = 0.
Mais geralmente, vamos estudar a equação de Bessel de ordem p ⩾ 0, já que esta equação surgirá nos
problemas da membrana circular vibrante sem simetria radial:
x2 y ′′ + xy ′ + (x2 − p2 )y = 0. (6.4)
Como observado antes, esta equação não possui uma solução em forma fechada. Para resolvê-la, usaremos
um método que estende o método de séries de potências (chamado método de Frobenius).
6.2.1 Funções de Bessel do Primeiro Tipo

Escrevendo
∞
X ∞
X
y(x) = xc an xn = an xn+c ,
n=0 n=0
onde c é uma constante não necessariamente inteira, diferenciando termo a termo e substituindo na equação
diferencial, obtemos
∞
X ∞
X ∞
X
n+c n+c
(n + c)(n + c − 1)an x + (n + c)an x + (x2 − p2 )an xn+c = 0
n=0 n=0 n=0
139
que é a série
∞
X
[c(c−1)+c−p2 ]a0 +[(1+c)(1+c−1)+(1+c)−p2 ]a1 x1+c + [(n + c)(n + c − 1) + (n + c) − p2 ]an + an−2 xn+c = 0,

n=2
ou seja,
∞
X
(c2 − p2 )a0 + [(1 + c)2 − p2 ]a1 x1+c + [(n + c)2 − p2 ]an + an−2 xn+c = 0.

n=2
Daı́, obtemos as relações

(c2 − p2 )a0 = 0,
[(1 + c)2 − p2 ]a1 = 0, (6.5)
[(n + c)2 − p2 ]an = an−2 ,
a última relação valendo para n ⩾ 2. Assumindo a0 ̸= 0, obtemos a chamada equação indicial c2 − p2 = 0,
donde
c = p ou c = −p.
Isso implica que a1 = 0 (exceto no caso p = −1/2). Escolhendo c = p, a última relação dentre as relações
acima dá a fórmula recursiva
an−2
an = − se n ⩾ 2. (6.6)
n(n + 2p)
Como a1 = 0, todos os coeficientes com ı́ndices ı́mpares são iguais a 0:
a2k−1 = 0 para todo k ⩾ 1. (6.7)
Escrevendo n = 2k, encontramos os coeficientes com ı́ndices pares:

1
a2k = − a2(k−1) ,
22 k(k + p)
ou seja,
1
a2 = − a0 ,
22 (1
+ p)
1 1
a4 = − 2 a2 = 4 a0 ,
2 2(2 + p) 2 2(1 + p)(2 + p)
1 1
a6 = − 2 a4 = − 6 a0 ,
2 3(3 + p) 2 3!(1 + p)(2 + p)(3 + p)
e assim por diante, de maneira que
(−1)k
a2k = a0 . (6.8)
22k k!(1 + p)(2 + p) · · · (k + p)
Usando a função gama Γ(x) (se você não conhece esta função, veja o apêndice no final desta seção) podemos
simplificar a notação. Utilizando a propriedade Γ(x + 1) = xΓ(x), segue que
Γ(1 + p)[(1 + p)(2 + p) · · · (k + p)] = Γ(2 + p)[(2 + p) · · · (k + p)] = Γ(3 + p)[(4 + p) · · · (k + p)] = . . .
= Γ(k + p + 1),
logo
Γ(k + p + 1)
(1 + p)(2 + p) · · · (k + p) = . (6.9)
Γ(1 + p)
140
Escolhendo
1
a0 = , (6.10)
2p Γ(1 + p)
temos que a primeira solução da equação de Bessel pode ser escrita na forma
∞
X (−1)k x 2k+p
y(x) = . (6.11)
k!Γ(k + p + 1) 2
k=0
As funções
∞
X (−1)k x 2k+p
Jp (x) = (6.12)
k!Γ(k + p + 1) 2
k=0
são chamadas funções de Bessel de ordem p de primeiro tipo. Se p é um inteiro não-negativo, temos
simplesmente
∞
X (−1)k x 2k+p
Jp (x) = .
k!(k + p)! 2
k=0
Para obter a solução geral para a equação de Bessel, precisamos obter uma segunda solução linearmente
independente de Jp (pois a equação de Bessel é uma equação diferencial ordinária linear de segunda ordem).
Para isso, quando p não é um inteiro, basta fazer a segunda escolha possı́vel para c, ou seja, c = −p. Neste
caso obtemos
∞
X (−1)k x 2k−p
J−p (x) = . (6.13)
k!Γ(k − p + 1) 2
k=0
Observe que, embora esta definição faça sentido se p é um inteiro negativo (mesmo que Jp e J−p não sejam
linearmente independentes neste caso) se p é um inteiro positivo então Γ(k − p + 1) não está definido para
k = 0, . . . , p − 1. Para ter uma definição para J−p mesmo quando p é um inteiro negativo, costuma-se definir
J−n (x) = (−1)n Jn (x) se n é um inteiro ⩾ 0.
6.1 Exemplo. (As funções de Bessel de ordem p = ±1/2.) Temos

r r
2 2
J 12 (x) = sen x e J− 21 (x) = cos x.
πx πx
De fato,
∞
X (−1)k x 2k+ 21
J 21 (x) = ,
k=0
k!Γ(k + 12 + 1)! 2
e pode ser provado que
1 (2k + 1)! √
Γ(k + + 1) = 2k+1 π,
2 2 k!
de modo que r ∞ r
2 X (−1)k x 2k+1 2
J 12 (x) = = sen x .
πx (2k + 1)! 2 πx
k=0
Similarmente, utilizando o fato que

1 (2k)! √
Γ(k + ) = 2k π,
2 2 k!
obtém-se a forma apresentada acima para J−1/2 .
141
6.2.2 Funções de Bessel do Segundo Tipo

Se p não é um inteiro, defina
Jp (x) cos pπ − J−p (x)
Yp (x) = . (6.14)
sen pπ
Se p é um inteiro, defina
Yp = lim Yq .
q→p
As funções Yp são chamadas funções de Bessel de ordem p do segundo tipo e são também soluções
para a equação de Bessel, linearmente independente de Jp quando p é um inteiro.
Com isso, obtemos a solução geral para a equação de Bessel:
6.2 Teorema. A solução geral para a equação de Bessel de ordem p é
y(x) = c1 Jp (x) + c2 J−p (x).
se p não é um inteiro. Se p é um inteiro, então a solução geral para a equação de Bessel de ordem p é
y(x) = c1 Jp (x) + c2 Yp (x).
6.2.3 Apêndice: A Função Gama

A função gama é definida pra x > 0 por
Z ∞
Γ(x) = tx−1 e−t dt. (6.15)
0
A propriedade mais importante da função gama é
Γ(x + 1) = xΓ(x). (6.16)
Esta propriedade é fácil de ser verificada através de integração por partes:

Z ∞ Z ∞ Z ∞
x −t x −t ∞ x−1 −t
tx−1 e−t dt = xΓ(x).

Γ(x + 1) = t e dt = − t e 0 + x t e dt = x
0 0 0
R∞
Como Γ(1) = 0
e−t dt = 1, esta propriedade aplicada sucessivas vezes implica que se n é um número
natural, então
Γ(n + 1) = nΓ(n) = n(n − 1)Γ(n − 2) = n(n − 1)(n − 2)Γ(n − 3) = . . . = n(n − 1)(n − 2) . . . 3 · 2 · Γ(1) = n!
Assim, a função gama pode ser vista como uma extensão da função fatorial, que é definida apenas para
números naturais, a uma função definida para todos os números reais positivos. Por este motivo, ela é às
vezes chamada de função fatorial generalizada.
É possı́vel também defini-la para números reais negativos que não sejam inteiros negativos (isto é, para
x < 0, exceto para x = 0, −1, −2, ...). De fato, basta aplicar a propriedade
1
Γ(x) = Γ(x + 1)
x
sucessivamente. Como os limites laterais desta função em inteiros negativos são infinitos, não faz sentido
defini-la nestes números.
142
6.3. SÉRIES DE BESSEL E A SOLUÇÃO DA MEMBRANA CIRCULAR VIBRANTE
6.3 Séries de Bessel e a Solução da Membrana Circular Vibrante

6.3.1 Ortogonalidade das Funções de Bessel
Para entender as relações de ortogonalidade das funções de Bessel, recorde as relações de ortogonalidade das
nπx
funções sen :
L Z L
nπx mπx 2L se n = m,
sen sen dx =
0 L L 0 se n ̸= m.
nπx
A chave aqui é notar que as funções sen foram construı́das a partir de uma única função, a função sen x
L
e seus zeros nπ escalados pelo fator 1/L. Da mesma forma, para construir sistemas ortogonais de funções
de Bessel, escolhemos uma função de Bessel e tomamos os seus zeros escalados.
Fixe uma ordem p ⩾ 0 e considere a função de Bessel Jp (x). A função de Bessel Jp (x) tem um número
infinito de zeros positivos tendendo para +∞, como a função sen x (o que aceitaremos sem demonstração,
apesar de não ser óbvio). Denotamos estes zeros em ordem crescente por
0 < αp,1 < αp,2 < . . . < αp,n < . . . (6.17)
Diferentemente da função seno, não há uma fórmula para os zeros das funções de Bessel; estes devem ser
determinados por métodos numéricos.
Consideramos as funções de Bessel escaladas
α x
p,n
Jp .
R
São válidas as seguintes relações de ortogonalidade para as funções de Bessel (não serão provadas):

Z R
αp,n x αp,m x  R2 2
J (αp,n ) se n = m,

Jp Jp x dx = 2 p+1
0 R R  0 se n ̸= m.
α x
p,n
Dizemos que as funções Jp são ortogonais no intervalo [0, R] com respeito ao peso x.
R
6.3.2 Séries de Bessel de ordem p

Por causa da ortogonalidade das funções de Bessel, da mesma forma que podemos escrever funções razoa-
velmente regulares em séries de Fourier, da mesma forma podemos escrever estas mesmas funções em séries
de Bessel:
∞
X
f (x) = an Jp (λpn x). (6.18)
n=1
Esta série é chamada asérie de Bessel de ordem p de f . Para encontrar os coeficientes an , multiplicamos
αp,m x
ambos os lados por Jp x e integramos termo a termo no intervalo (0, R). Devido às relações de
R
ortogonalidade que vimos na seção anterior, segue que
Z R α x ∞ Z R Z R
p,m
X αp,n x αp,m x αp,m x
f (x)Jp x dx = an Jp Jp x dx = am Jp2 x dx
0 R n=1 0 R R 0 R
R2 Jp+1
2
(αp,m )
= am .
2
Portanto,
R
2 α
p,n x
Z
an = 2 (α f (x)Jp x dx. (6.19)
R2 Jp+1 p,n ) 0 R
143
6.3. SÉRIES DE BESSEL E A SOLUÇÃO DA MEMBRANA CIRCULAR VIBRANTE
6.3 Teorema. Se f : [0, R] → R é uma função contı́nua por partes tal que sua derivada também é contı́nua
por partes, então f tem uma série de Bessel de ordem p no intervalo (0, R). No intervalo (0, R), a
f (x+) + f (x−)
série converge para f (x) se f é contı́nua em x, e para nos pontos de descontinuidade
2
de f .
6.3.3 Solução do Problema da Membrana Circular Vibrante Radial

Retornando ao problema da membrana circular vibrante, observamos que a equação de Bessel que aparece
é de ordem 0:
rF ′′ (r) + F ′ (r) + λ2 rF (r) = 0

se 0 < r < R,
F (R) = 0.
Logo, a sua solução geral é da forma
F (r) = c1 J0 (λr) + c2 Y0 (λr) (6.20)
onde
∞
X (−1)k x 2k
J0 (x) =
(k!)2 2
k=0
e
Jq (x) cos qπ − J−q (x)
Y0 = lim .
q→0 sen qπ
No entanto, a função Y0 não é limitada perto de 0 e esperamos que as soluções da membrana vibrante sejam
contı́nuas e, portanto, limitadas. Assim, devemos ter c2 = 0. Segue que
F (r) = c1 J0 (λr). (6.21)
Da condição F (R) = 0, temos que

λR = α0,n
e daı́
α0,n
λn = . (6.22)
R
As soluções desta equação de Bessel são portanto
α
0,n
Fn (r) = J0 r (6.23)
R
para n = 1, 2, . . . As soluções da equação diferencial de G são então
α0,n ct α0,n ct
Gn (t) = cn cos + dn sen . (6.24)
R R
A solução do problema da membrana circular vibrante deve ser da forma
∞ α
X 0,n α0,n ct α0,n ct
u(r, t) = J0 r cn cos + dn sen . (6.25)
n=1
R R R
Os coeficientes cn , dn são determinados da seguinte forma:

∞ α
0,n
X
f (r) = u(r, 0) = cn J0 r ,
n=1
R
donde
R
2 α
0,n r
Z
cn = f (r)J0 r dr, (6.26)
R2 J12 (α0,n ) 0 R
144
6.4. A MEMBRANA CIRCULAR VIBRANTE: VIBRAÇÕES GERAIS
e
∞
X α0,n c α0,n
g(r) = ut (r, 0) = dn J0 r ,
n=1
R R
donde
R
2c α
0,n r
Z
dn = g(r)J0 r dr. (6.27)
Rα0,n J12 (α0,n ) 0 R
6.4 A Membrana Circular Vibrante: Vibrações Gerais

Consideremos agora o problema geral da membrana circular vibrante:

2 1 1
u = c u + u + u se 0 < r < R, 0 < θ < 2π e t > 0,

 tt rr r θθ

r r2


u(R, θ, t) = 0 se 0 ⩽ θ ⩽ 2π e t ⩾ 0,
u(r, θ, 0) = f (r, θ) se 0 ⩽ r ⩽ R e 0 ⩽ θ ⩽ 2π,




ut (r, θ, 0) = g(r, θ) se 0 ⩽ r ⩽ R e 0 ⩽ θ ⩽ 2π,

com f (R, θ) = g(R, θ) = 0 para todo 0 ⩽ θ ⩽ 2π. Pelo método de separação de variáveis, tentamos escrever
u(r, t) = F (r)G(θ)H(t),
de modo que

′′ ′′ 2 1 ′ 1 ′′
F (r)G(θ)H (t) = c F (r)G(θ)H(t) + F (r)G(θ)H(t) + 2 F (r)G (θ)H(t) ,
r r
e daı́
1 H ′′ (t) F ′′ (r) 1 F ′ (r) 1 G′′ (θ)
2
= + + 2 = −λ2 .
c H(t) F (r) r F (r) r G(θ)
Mais uma vez, tomamos a constante de separação de variáveis negativa porque esperamos obter soluções
periódicas no tempo. Obtemos, então,
H ′′ (t) + c2 λ2 G(t) = 0 (6.28)
e
F ′′ (r) 1 F ′ (r) 1 G′′ (θ)
+ = −λ2 − 2 ,
F (r) r F (r) r G(θ)
donde
F ′′ (r) F ′ (r) G′′ (θ)
r2 +r + λ2 r2 = − = µ2 ,
F (r) F (r) G(θ)
onde, mais uma vez, escolhemos o sinal da constante de separação de variáveis de acordo com a nossa
expectativa que G(θ) é periódica de perı́odo 2π. Portanto, usando as condições de fronteira, obtemos as
equações diferenciais ′′
G (θ) + µ2 G(θ) = 0 se 0 < θ < 2π,
G(0) = G(2π),
donde concluı́mos que µ = m e as sua solução geral é
Gn (θ) = an cos nθ + bn sen nθ (6.29)
para n = 0, 1, 2, . . ., e
r2 F ′′ (r) + F ′ (r) + (λ2 r2 − n2 )F (r) = 0

se 0 < r < R,
(6.30)
F (R) = 0.
145
Esta última é uma equação de Bessel na forma paramétrica. Fazendo a mudança de variáveis y(r) = F (r/λ),
como no caso radial, concluı́mos que as suas soluções são da forma
F (r) = Jn (λr), n = 0, 1, 2, . . .
(pois as soluções Yn são ilimitadas e podem ser descartadas através de argumentos fı́sicos). Como F (R) = 0,
segue que λR = αn,m é um zero da função de Bessel Jn , logo
αn,m
λ= .
R
Assim, as soluções da equação de Bessel acima são
α
n,m r

Fnm = Jn (6.31)
R
para n = 0, 1, 2, . . . , m = 1, 2, . . ., e as soluções de H são
αn,m ct αn,m ct
Hnm (t) = Anm cos + Bnm sen (6.32)
R R
para n = 0, 1, 2, . . . , m = 1, 2, . . . A solução geral é, portanto,
α r
n,m αn,m ct αn,m ct
unm (r, θ, t) = Jn (an cos nθ + bn sen nθ) Anm cos + Bnm sen , (6.33)
R R R
e daı́ a solução do problema deve ser

∞
∞ X α
n,m r αn,m ct αn,m ct
X
u(r, θ, t) = Jn (an cos nθ + bn sen nθ) Anm cos + Bnm sen (6.34)
n=0 m=1
R R R
com os coeficientes a serem determinados.
6.4.1 Uso do Princı́pio de Superposição

Como no caso da equação de Laplace no retângulo, é mais fácil resolver o problema geral (isto é, encontrar
os coeficientes da solução em série acima) se usarmos a sua linearidade decompondo-no em dois problemas
mais fáceis, cada um com uma das condições iniciais nulas.
O primeiro problema é

2 1 1
u = c u + u + u se 0 < r < R, 0 < θ < 2π e t > 0,

 tt rr r θθ

r r2


u(R, θ, t) = 0 se 0 ⩽ θ ⩽ 2π e t ⩾ 0,
u(r, θ, 0) = f (r, θ) se 0 ⩽ r ⩽ R e 0 ⩽ θ ⩽ 2π,




ut (r, θ, 0) = 0 se 0 ⩽ r ⩽ R e 0 ⩽ θ ⩽ 2π,

cuja solução é
∞ X
∞ α
n,m r αn,m ct
X
u1 (r, θ, t) = Jn (anm cos nθ + bnm sen nθ) cos , (6.35)
n=0 m=1
R R
devido à condição inicial ut (r, θ, 0) = 0. Usando a outra condição inicial, obtemos

∞ X
∞ α
n,m r
X
f (r, θ) = u1 (r, θ, 0) = Jn (anm cos nθ + bnm sen nθ).
n=0 m=1
R
146
Para obter os coeficientes, fixamos r de modo que fr (θ) = f (r, θ) é uma função apenas da variável θ,
escrevemos
∞ ∞ ∞
!
α r X α r
0,m n,m
X X
fr (θ) = a0m J0 + anm Jn cos nθ
m=1
R n=1 m=1
R
∞ ∞
!
α r
n,m
X X
+ bnm Jn sen nθ.
n=1 m=1
R
Definindo
∞ α
0,m r
X
a0 (r) = 2 a0m J0 ,
m=1
R
∞ α
n,m r
X
an (r) = anm Jn ,
m=1
R
∞ α
n,m r
X
bn (r) = bnm Jn ,
m=1
R
segue que
R
1 α
0,m r
Z
a0m = 2 2 a0 (r)J0 r dr,
R J1 (α0,m ) 0 R
R
2 α
n,m r
Z
anm = 2 2 an (r)Jn r dr,
R Jn+1 (αn,m ) 0 R
R
2 α
n,m r
Z
bnm = 2 2 bn (r)Jn r dr.
R Jn+1 (αn,m ) 0 R
Por outro lado, como

∞
a0 (r) X
fr (θ) = + (an (r) cos nθ + bn (r) sen nθ) ,
2 n=1
temos que 2a0 (r), an (r) e bn (r) são os coeficientes de Fourier da função fr (θ), logo
2π
1
Z
a0 (r) = f (r, θ) dθ,
π 0
2π
1
Z
an (r) = f (r, θ) cos nθ dθ,
π 0
2π
1
Z
bn (r) = f (r, θ) sen nθ dθ.
π 0
Portanto,
R 2π
1 α
0,m r
Z Z
a0m = 2 2 f (r, θ)J0 r dθdr,
πR J1 (α0,m ) 0 0 R
R Z 2π
2 α
n,m r
Z
anm = 2 f (r, θ) cos nθJn r dθdr, (6.36)
πR2 Jn+1 (αn,m ) 0 0 R
R 2π
2 α
n,m r
Z Z
bnm = 2 f (r, θ) sen nθJn r dθdr,
πR2 Jn+1 (αn,m ) 0 0 R
147
para m = 1, 2, . . .
O segundo problema é

2 1 1
u = c urr + ur + 2 uθθ se 0 < r < R, 0 < θ < 2π e t > 0,

 tt

r r


u(R, θ, t) = 0 se 0 ⩽ θ ⩽ 2π e t ⩾ 0,
u(r, θ, 0) = 0 se 0 ⩽ r ⩽ R e 0 ⩽ θ ⩽ 2π,




ut (r, θ, 0) = g(r, θ) se 0 ⩽ r ⩽ R e 0 ⩽ θ ⩽ 2π,

cuja solução é
∞ X
∞ α
n,m r αn,m ct
X
u2 (r, θ, t) = Jn (cnm cos nθ + dnm sen nθ) sen , (6.37)
n=0 m=1
R R
devido à condição inicial u(r, θ, 0) = 0. Usando um argumento similar ao usado no primeiro caso, obtemos
R 2π
1 α
0,m r
Z Z
c0m = g(r, θ)J0 r dθdr,
πcα0,m RJ12 (α0,m ) 0 0 R
R 2π
2 α
n,m r
Z Z
cnm = 2 g(r, θ) cos nθJn r dθdr, (6.38)
πcαn,m RJn+1 (αn,m ) 0 0 R
R 2π
2 α
n,m r
Z Z
dnm = 2 g(r, θ) sen nθJn r dθdr,
πcαn,m RJn+1 (αn,m ) 0 0 R
para m = 1, 2, . . .
Portanto a solução do problema geral é u = u1 + u2 , ou seja,
∞ X
∞ α
n,m r αn,m ct
X
u(R, θ, t) = Jn (anm cos nθ + bnm sen nθ) cos
n=0 m=1
R R
∞ X
∞ α
n,m r αn,m ct
X
+ Jn (cnm cos nθ + dnm sen nθ) sen ,
n=0 m=1
R R
com os coeficientes anm , bnm , cnm , dnm definidos como acima.
148
Capı́tulo 7
Equação de Laplace em Domı́nios

Tridimensionais Simétricos
Neste capı́tulo desenvolveremos a teoria da equação de Laplace tridimensional em domı́nios simétricos tais
como o cilindro e a bola. Não desenvolveremos a teoria para domı́nios cúbicos tais como paralelepı́pedos,
pois esta é uma extensão trivial da teoria para domı́nios retangulares: ao invés de séries de Fourier duplas e
seus coeficientes expressos como integrais duplas, basta considerar séries de Fourier triplas cujos coeficientes
são integrais triplas.
7.1 A Equação de Laplace em um Cilindro

7.1.1 A Equação de Laplace em Coordenadas Cilı́ndricas
A relação entre coordenadas cartesianas (x, y, z) e coordenadas cilı́ndricas (r, θ, z) é dada pelas seguintes
relações: 
 x = r cos θ,
y = r sen θ, (7.1)
z = z.

e  p
2 2
 r = x + yy ,

θ = arctan , (7.2)
 x
z = z.

O Laplaciano em três dimensões é dado por
∆u(x, y, z) = uxx + uyy + uzz .
Como no plano xy as coordenadas cilı́ndricas são exatamente as coordenadas polares, aproveitamos os

cálculos que realizamos para obter o Laplaciano em coordenadas polares para concluir que o Laplaciano em
coordenadas cilı́ndricas é dado por
1 1
∆u(r, θ, z) = urr + ur + 2 uθθ + uzz . (7.3)
r r
7.1.2 Solução de um Problema de Laplace no Cilindro

Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionário em um cilindro cujas superfı́cies
lateral e inferior são mantidas à temperatura inicial 0 com condições de fronteira na superfı́cie superior
149
7.1. A EQUAÇÃO DE LAPLACE EM UM CILINDRO
radialmente simétricas. Em particular, não existe dependência da variável θ: ou seja, u = u(r, z). Considere
um cilindro com raio da base R e altura H. Este problema é modelado pela seguinte equação diferencial
parcial e pelas seguintes condições de fronteira:
1

 urr + ur + uzz = 0
 se 0 < r < R e 0 < z < h,
r
 u(r, 0) = u(R, z) = 0 se 0 ⩽ r ⩽ R e 0 ⩽ z ⩽ h,
u(r, H) = f (r) se 0 ⩽ r ⩽ R.

Escrevendo
u(r, z) = F (r)G(z),
obtemos
1
F ′′ (r)G(z) + F ′ (r)G(z) + F (r)G′′ (z) = 0.
r
Dividindo a equação por F (r)G(z), segue que
F ′′ (r) F ′ (r) G′′ (z)

r2 +r =− = σ.
F (r) F (r) G(z)
As condições de fronteira implicam as seguintes condições sobre F e G:
u(r, 0) = 0 =⇒ F (r)G(0) = 0 =⇒ G(0) = 0,

u(R, z) = 0 =⇒ F (R)G(z) = 0 =⇒ F (R) = 0.
Logo temos dois problemas de Sturm-Liouville:

2 ′′
r F (r) + rF ′ (r) + σr2 F (r) = 0,
F (R) = 0,
e
G′′ (z) + σG(z) = 0,

G(0) = 0.
Se σ = 0, a equação em F seria uma equação de Euler com solução geral F (r) = c1 + c2 log r, e a condição
F (R) = 0 implicaria portanto que F ≡ 0. Esta possibilidade deve ser então descartada. A possibilidade
σ > 0 também deve ser ignorada, porque a equação resultante seria a forma paramétrica da equação de
Bessel modificada:
r2 F ′′ (r) + rF ′ (r) − λ2 r2 F (r) = 0,
onde escrevemos σ = λ2 . Esta possibilidade deve ser descartada porque as soluções desta equação, chamadas
as funções de Bessel modificadas de primeiro e segundo tipos, não podem satisfazer a condição F (R) = 0, a
não ser que F ≡ 0 (veja a próxima subseção).
Portanto, σ = −λ2 e os problemas são
2 ′′
r F (r) + rF ′ (r) + λ2 r2 F (r) = 0,
F (R) = 0,
onde a equação diferencial ordinária é uma equação de Bessel de ordem 0, e

′′
G (z) − λ2 G(z) = 0,
G(0) = 0.
Levando em conta que F deve ser limitada na origem, as autofunções do primeira problema são
α
0,n
Fn (r) = J0 r ,
R
150
α0,n
com λ = . Levando em conta que G(0) = 0, as autofunções do segundo problema são (aqui é mais
R
conveniente escrever a solução geral da equação diferencial ordinária de G na forma G(z) = c1 cosh λz +
c2 senh λz) α
0,n
Gn (z) = senh z .
R
∞ α α
0,n 0,n
X
u(r, z) = an J0 r senh z . (7.4)
n=1
R R
Como
∞ h α i α
0,n 0,n
X
f (r) = u(r, H) = an senh H J0 r ,
n=1
R R
segue que
R
2 α
0,n r
Z
an = α f (r)J0 r dr. (7.5)
R2 senh
0,n
H J12 (α0,n ) 0 R
R
7.1.3 Funções de Bessel Modificadas

A equação de Bessel modificada de ordem p é definida por
x2 y ′′ + xy ′ − (x2 + p2 )y = 0. (7.6)
Se p não é um inteiro, a sua solução geral é
y(x) = c1 Ip (x) + c2 I−p (x), (7.7)
onde Ip é a chamada função de Bessel modificada de ordem p do primeiro tipo, definida por
∞
X 1 x 2k+p
Ip (x) = . (7.8)
k!Γ(k + p + 1) 2
k=0
Para ver que Ip é a solução da equação de Bessel modificada de ordem p note que
Jp (ix)
Ip (x) = , (7.9)
ip
√
onde i = −1. De fato,
∞ 2k+p ∞
(−1)k (−1)k i2k

X ix X x 2k+p
Jp (ix) = = ip
k!Γ(k + p + 1) 2 k!Γ(k + p + 1) 2
k=0 k=0
∞ k 2 k ∞
p
X (−1) (i ) x 2k+p
p
X (−1)k (−1)k x 2k+p
=i =i
k!Γ(k + p + 1) 2 k!Γ(k + p + 1) 2
k=0 k=0
∞
X 1 x 2k+p
= ip = ip Ip (x).
k!Γ(k + p + 1) 2
k=0
Assim,
1
x2 Ip′′ (x) + xIp′ (x) − (x2 + p2 )Ip (x) = x2 i2 Jp′′ (ix) + xiJp′ (x) − (x2 + p2 )Jp (ix)

ip
1
(ix)2 Jp′′ (ix) + ixJp′ (x) − (−(ix)2 + p2 )Jp (ix)

= p
i
1
z 2 Jp′′ (z) + zJp′ (z) + (z 2 − p2 )Jp (z)

= p
i
= 0,
151
onde denotamos z = ix.

Para resolver a equação de Bessel modificada de ordem p quando p é um inteiro, definimos a função de
Bessel modificada de ordem p do segundo tipo (às vezes chamada do terceiro tipo)
π
Kp (x) = [I−p (x) − Ip (x)] (7.10)
2 sen pπ
se p não é um inteiro, e
Kp (x) = lim Kq (x) (7.11)
q→p
quando p é um inteiro. A solução geral para a equação de Bessel modificada de ordem p é então
y(x) = c1 Ip (x) + c2 Kp (x). (7.12)
A função de Bessel modificada I0 é estritamente crescente para x > 0, logo não pode satisfazer I0 (R) = 0,
enquanto que as funções de Bessel modificadas próximas à origem são ilimitadas.
7.1.4 Solução de outro Problema de Laplace no Cilindro

Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionário em um cilindro cujas superfı́cies
inferior e superior são mantidas à temperatura constante 0 com condições de fronteira na superfı́cie lateral
dependendo apenas da altura z. A situação é a de uma barra cilı́ndrica com as extremidades mantidas à
temperatura constante 0, mas cuja superfı́cie lateral não é isolada termicamente. Neste problema também
não há dependência da variável θ e ele é modelado pela seguinte equação diferencial parcial e pelas seguintes
condições de fronteira:
1

 urr + ur + uzz = 0
 se 0 < r < R e 0 < z < h,
r
 u(r, 0) = u(r, H) = 0 se 0 ⩽ r ⩽ R ,
u(R, z) = f (z) se 0 ⩽ z ⩽ h.

Escrevendo
u(r, z) = F (r)G(z),
obtemos como antes
F ′′ (r) F ′ (r) G′′ (z)
r2 +r =− = σ.
F (r) F (r) G(z)
As condições de fronteira implicam as seguintes condições sobre G:
u(r, 0) = 0 =⇒ F (r)G(0) = 0 =⇒ G(0) = 0,

u(r, H) = 0 =⇒ F (r)G(H) = 0 =⇒ G(H) = 0.
Logo temos o problema de Sturm-Liouville
G′′ (z) + σG(z) = 0,

G(0) = G(H) = 0,
cujas autofunções são

nπz
Gn (z) = sen ,
H
associadas aos autovalores
n2 π 2
σ=− ,
H2
152
7.2. A EQUAÇÃO DE LAPLACE EM UMA BOLA
nπ
e conseqüentemente a equação de Bessel modificada de ordem 0 e parâmetro :
H
n2 π 2 2
r2 F ′′ (r) + rF ′ (r) + r F (r) = 0.
H2
Como a função de Bessel modificada do segundo tipo é ilimitada na origem, a solução geral desta equação
pertinente ao nosso problema é nπr
Fn (z) = I0 .
H
∞ nπr
X nπz
u(r, z) = bn I0 sen . (7.13)
n=1
H H
Como
∞
X nπR α0,n
f (z) = u(R, z) = bn I0 J0 r ,
n=1
H R
segue que
H
2 nπz
Z
bn = nπR
f (z) sen dz. (7.14)
H I0 H 0 H
7.2 A Equação de Laplace em uma Bola

7.2.1 A Equação de Laplace em Coordenadas Esféricas
A relação entre coordenadas cartesianas (x, y, z) e coordenadas esféricas (r, θ, ϕ) é dada pelas seguintes
relações: 
 x = r cos ϕ sen θ,
y = r sen ϕ sen θ, (7.15)
z = r cos θ.

e  p
 r = x2 + y 2 + z 2 ,
y


ϕ = arctan ,

x
p (7.16)

 x 2 + y2
 θ = arctan

.
z
Introduzindo a variável p
ρ = x2 + y 2 = r sen θ,
segue que
x = ρ cos ϕ,
y = ρ sen ϕ.
Fazendo a analogia com coordenadas polares, temos
1 1
uxx + uyy = uρρ + uρ + 2 uϕϕ . (7.17)
ρ ρ
Por outro lado, também temos
z = r cos θ,
ρ = r sen θ.
Daı́, novamente fazendo a analogia com coordenadas polares, segue que
1 1
uzz + uρρ = urr + ur + 2 uθθ . (7.18)
r r
153
Portanto, somando as duas expressões obtidas, obtemos
∆u(x, y, z) = uxx + uyy + uzz

1 1 1 1
= urr + ur + 2 uθθ + uρ + 2 uϕϕ
r r ρ ρ
1 1 1 1
= urr + ur + 2 uθθ + uρ + 2 uϕϕ . (7.19)
r r ρ r sen2 θ
Falta apenas expressar uρ em coordenadas esféricas. Pela regra da cadeia,
uρ = ur rρ + uθ θρ + uϕ ϕρ = ur rρ + uθ θρ ,
pois ϕ não depende de ρ (ρ está definida em termos das variáveis r, θ apenas) e portanto ϕρ = 0. Diferenciando
ρ
θ = arctan , obtemos
z
1 1 z r cos θ cos θ
θρ = ρ 2 = 2 = 2 = .
z z + ρ2 r cos2 θ + r2 sen2 θ r
1+
z
Diferenciando ρ = r sen θ implicitamente com relação à ρ, temos
1 = rρ sen θ + r cos θθρ = rρ sen θ + cos2 θ,
donde
1 − cos2 θ
rρ = = sen θ.
sen θ
Logo,
cos θ
uρ = sen θur + uθ
r
e
1 1 cos θ 1 cot θ
uρ = sen θur + uθ = ur + 2 uθ
ρ r sen θ r r r
Concluı́mos que o Laplaciano em coordenadas esféricas é dado por
2 1
∆u(r, θ, ϕ) = urr + ur + 2 uθθ + cot θ uθ + csc2 θuϕϕ .

(7.20)
r r
7.2.2 A Equação de Legendre e Polinômios de Legendre

Na resolução da equação de Laplace na bola, como veremos a seguir, aparece a equação de Legendre:
(1 − x2 )y ′′ (x) − 2xy ′ (x) + σy(x) = 0,
onde −1 < x < 1. Vamos obter as suas soluções usando o método de séries de potências, escrevemos
∞
X
y(x) = am xm
m=0
e substituı́mos na equação de Legendre para obter os coeficientes am :

∞
X ∞
X ∞
X
(1 − x2 ) am m(m − 1)xm−2 − 2x am mxm−1 + σ am xm = 0,
m=2 m=1 m=0
154
donde
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
am m(m − 1)xm−2 − am m(m − 1)xm − 2 am mxm + σ am xm = 0.
m=2 m=2 m=1 m=0
Podemos escrever estes somatórios na forma

∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
am+2 (m + 2)(m + 1)xm − am m(m − 1)xm − 2 am mxm + σ am xm = 0,
m=0 m=0 m=0 m=0
porque os termos adicionados aos dois somatórios intermediários são todos nulos e reindexando o primeiro
somatório. Segue que
∞
X
[(m + 2)(m + 1)am+2 + (−m(m − 1) − 2m + σ) am ] xm = 0.
m=0
Logo,
(m + 2)(m + 1)am+2 − (m(m + 1) − σ) am = 0,
donde obtemos a relação recursiva
m(m + 1) − σ
am+2 = am . (7.21)
(m + 2)(m + 1)
As duas soluções linearmente independentes da equação de Legendre são obtidas escolhendo a0 = 0, a1 = 1
e a0 = 1, a1 = 0. No primeiro caso obtemos uma série consistindo apenas dos termos ı́mpares, enquanto que
no segundo caso obtemos uma série consistindo apenas dos termos pares. Assim, estas duas soluções podem
ser respectivamente escritas nas formas
∞
X 2(k + 1)(2k + 1) − σ
y1 (x) = x2k+1 (7.22)
2(k + 1)(2k + 3)
k=0
e
∞
X 2k(2k + 1) − σ 2k
y2 (x) = x . (7.23)
2(k + 1)(2k + 1)
k=0
Estas séries são chamadas funções de Legendre.

Se σ = n(n + 1) ⩾ 0, então an+2 = 0, logo uma das funções de Legendre é um polinômio de grau n
(qual delas dependerá se n é par ou ı́mpar). Caso contrário, para qualquer outro valor de σ ambas as séries
de Legendre são séries infinitas e qualquer série infinita de Legendre divergem em um ou ambos os pontos
x = ±1, e portanto são ilimitadas na vizinhança deles. Como nas nossas aplicações estamos interessados
apenas em soluções limitadas, vamos considerar apenas o caso σ = n(n + 1):
(1 − x2 )y ′′ (x) − 2xy ′ (x) + n(n + 1)y(x) = 0, (7.24)
e a sua solução polinomial. Para σ = n(n + 1), a relação recursiva torna-se
m(m + 1) − n(n + 1)
am+2 = am ,
(m + 2)(m + 1)
ou
(n − m)(n + m + 1)
am+2 = − am . (7.25)
(m + 2)(m + 1)
155
Daı́ obtemos
n(n + 1)
a2 = − a0 ,
2
(n − 2)n(n + 1)(n + 3)
a4 = a0 ,
4·3·2
(n − 4)(n − 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5)
a6 = − a0 ,
6·5·4·3·2
..
.
e
(n − 1)(n + 2)
a3 = − a1 ,
3·2
(n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4)
a5 = a1 ,
5·4·3·2
(n − 5)(n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6)
a7 = a1 ,
7·6·5·4·3·2
..
.
Assim, a solução geral desta equação de Legendre é
y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),
onde
n(n + 1) 2 (n − 2)n(n + 1)(n + 3) 4 (n − 4)(n − 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5) 6
y1 (x) = 1 − x + x − x + ...
2 4! 6!
e
(n − 1)(n + 2) 3 (n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4) 5 (n − 5)(n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6) 7
y2 (x) = x− x + x − x +. . .
3! 5! 7!
Se n é par, então a série y1 é na verdade o polinômio
n(n + 1) 2 (n − 2)n(n + 1)(n + 3) 4 (n − 4)(n − 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5) 6

y1 (x) = 1 − x + x − x
2 4! 6!
n n
−1 −1
n 2Q 2Q
(−1) 2 (n − 2k) (n + 2k + 1)
k=0 k=0
+ ... + xn .
n!
Se n é ı́mpar, então a série y2 é na verdade o polinômio
(n − 1)(n + 2) 3 (n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4) 5 (n − 5)(n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6) 7

y2 (x) = x − x + x − x
3! 5! 7!
n−1 n−1
n−1 2Q−1 2
Q
(−1) 2 (n − 2k − 1) (n + 2k)
k=0 k=0
+ ... + xn .
n!
No entanto, é costume normalizar as soluções, escolhendo
(2n)!
an = . (7.26)
2n (n!)2
156
Os outros coeficientes são então determinados por uma relação recursiva reversa. Temos
(m + 2)(m + 1)
am = − am+2 ,
(n − m)(n + m + 1)
ou (trocando m por m − 2)
m(m − 1)
am−2 = − am . (7.27)
(n − m + 2)(n + m − 1)
Assim,
n(n − 1) n(n − 1) (2n)! (2n − 2)!

an−2 = − an = − =− n ,
2(2n − 1) 2(2n − 1) 2n (n!)2 2 (n − 1)!(n − 2)!
(n − 2)(n − 3) (2n − 4)!
an−4 =− an−2 = n ,
4(2n − 3) 2 2!(n − 2)!(n − 4)!
e, em geral,
(2n − 2m)!
an−2m = (−1)m . (7.28)
2n m!(n − m)!(n − 2m)!
n n−1
Tomando M = , se n é par, e M = , se n é ı́mpar, o n-ésimo polinômio de Legendre é
2 2
M
1 X (2n − 2m)!
Pn (x) = (−1)m xn−2m . (7.29)
2n m=0 m!(n − m)!(n − 2m)!
Por exemplo, os primeiros polinômios de Legendre são:
P0 (x) = 1,
P1 (x) = x,
1
P2 (x) = (3x2 − 1),
2
1
P3 (x) = (5x3 − 3x),
2
1
P4 (x) = (35x4 − 30x2 + 3),
8
1
P5 (x) = (63x5 − 70x3 + 15x),
8
1
P6 (x) = (231x6 − 315x4 + 105x2 − 5),
16
1
P7 (x) = (429x7 − 693x5 + 315x3 − 35x).
16
7.2.3 Séries de Polinômios de Legendre

Os polinômios de Legendre satisfazem as seguintes relações de ortogonalidade:
0 se n ̸= m,
Z 1 (
Pn (x)Pm (x) dx = 2 (7.30)
−1 se n = m.
2n + 1
Usando esta propriedade, é possı́vel provar que toda função razoavelmente regular possui uma série de
Legendre:
157
7.1 Teorema. Se f é uma função contı́nua por partes cuja derivada é contı́nua por partes no intervalo
[−1, 1], então f tem uma expansão em série de Legendre
∞
X
f (x) = An Pn (x)
n=0
com
1
2n + 1
Z
An = f (x)Pn (x) dx.
2 −1
Além disso, a série de Legendre de f em x converge para f (x) se f é contı́nua em x e para a média
f (x+) + f (x−)
dos limites laterais , caso contrário.
2
7.2.4 Solução da Equação de Laplace na Bola com Simetria Radial

Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionário em uma bola de raio R cuja
superfı́cie exterior (casca esférica) é mantida a uma temperatura f (θ), independente do ângulo azimutal ϕ.
Neste problema não há dependência da variável ϕ e ele é modelado pela seguinte equação diferencial parcial
e pelas seguintes condições de fronteira:
2 1
(
urr + ur + 2 (uθθ + cot θ uθ ) = 0 se 0 < r < R e 0 < θ < π,
r r
u(R, θ) = f (θ) se 0 ⩽ θ ⩽ π.
Usando o método de separação de variáveis, escrevemos
u(r, θ) = F (r)G(θ).
Substituindo esta expressão na equação de Laplace acima, temos

1 1
F ′′ (r)G(θ) + F ′ (r)G(θ) + 2 [F (r)G′′ (θ) + cot θ F (r)G′ (θ)] = 0.
r r
Dividindo a última expressão por F (r)G(θ), segue que
F ′′ (r) F ′ (r)
′′
G′ (θ)

G (θ)
r + =− + cot θ = σ.
F (r) F (r) G(θ) G(θ)
Temos então a equação de Euler:

r2 F ′′ (r) + 2rF ′ (r) − σF (r) = 0
e a seguinte equação em θ:
G′′ (θ) + cot θG′ (θ) + σG(θ) = 0.
Esta pode ser reduzida à equação de Legendre através da seguinte mudança de variável:
s = cos θ.
Note que −1 < s < 1. De fato, pela regra da cadeia,

ds
G′ (θ) = G′ (s) = − sen θG′ (s),
dθ
d ds
G′′ (θ) = − [sen θG′ (s)] = − cos θG′ (s) − sen θG′′ (s) = − cos θG′ (s) + sen2 θG′′ (s)
dθ dθ
= (1 − s2 )G′′ (s) − sG′ (s).
158
Portanto,
cos θ
G′′ (θ) + cot θG′ (θ) + σG(θ) = (1 − s2 )G′′ (s) − sG′ (s) + [− sen θG′ (s)] + σG(s)
sen θ
= (1 − s2 )G′′ (s) − sG′ (s) − sG′ (s) + σG(s)
= (1 − s2 )G′′ (s) − 2sG′ (s) + σG(s),
e a equação transforma-se na equação de Legendre
(1 − s2 )G′′ (s) − sG′ (s) + σG(s) = 0.
Como vimos acima, esta equação só possui soluções limitadas se
σ = n(n + 1) (7.31)
e as soluções são dadas pelos polinômios de Legendre Pn (s). Logo,
Gn (θ) = Pn (cos θ). (7.32)
A equação de Euler torna-se então
r2 F ′′ (r) + 2rF ′ (r) − n(n + 1)F (r) = 0,
cuja solução geral é

F (r) = c1 rn + c2 r−(n+1) .
As únicas soluções aceitáveis são as soluções limitadas, logo
Fn (r) = rn . (7.33)
Portanto,
un (r, θ) = rn Pn (cos θ).
Levando em consideração a condição de fronteira, obtemos
∞
X r n
u(r, θ) = An Pn (cos θ) (7.34)
n=0
R
com π
2n + 1
Z
An = f (θ)Pn (cos θ) sen θ dθ. (7.35)
2 0
Para obter esta expressão para os coeficientes An , multiplique a série de u(R, θ) = f (θ) por Pm (cos θ) sen θ,
integre termo a termo e use a substituição x = cos θ nas integrais resultantes sob o somatório. Isso produz
Z π ∞
X Z π
f (θ)Pm (cos θ) sen θ dθ = An Pn (cos θ)Pm (cos θ) sen θ dθ
0 n=0 0
X∞ Z −1
= An − Pn (x)Pm (x) dx
n=0 1
2m + 1
= Am .
2
159
Capı́tulo 8
Transformada de Fourier
8.1 A Integral de Fourier

Se f : R → R é uma função periódica de perı́odo 2L, continuamente diferenciável por partes, então
∞
a0 X nπx nπx
f (x) = + an cos + bn sen (8.1)
2 n=1
L L
nos pontos de continuidade de f , com
L
1 nπt
Z
an = f (t) cos dt, n ⩾ 0,
L −L L
L
(8.2)
1 nπt
Z
bn = f (t) sen dt, n ⩾ 1.
L −L L
Portanto, quando f é periódica, podemos fazer uma decomposição espectral (decomposição em frequências)
de f : podemos substituir f por duas funções dando as amplitudes das frequências discretas
nπ
ωn = ,
L
uma para a parte par de f (cossenos) e uma para a parte ı́mpar de f (senos), a cada frequência ωn correspon-
dendo uma amplitude an no primeiro caso e uma amplitude bn no segundo. Estas duas funções amplitude
podem ser representadas por dois gráficos (amplitude em função da frequência). As duas decomposições
espectrais caracterizam f completamente, isto é, podemos recuperar f a partir delas, substituindo as am-
plitudes correspondentes na série de Fourier (o valor de f nos pontos de descontinuidade é irrelevante, em
geral não tendo significado real; se quisermos, podemos atribuir a média dos limites laterais como o valor
nos pontos de descontinuidade). Esta decomposição espectral (também chamada a assinatura espectral de
f ) tem uma gama enorme de aplicações em ciência e tecnologia. O gráfico a seguir ilustra a decomposição
espectral da parte par de uma função periódica hipotética (são mostradas as amplitudes das primeiras 16
frequências; lembre-se que an → 0 quando n → ∞).
160
8.1. A INTEGRAL DE FOURIER
Figura 8.1 – Decomposição Espectral da Parte Par de uma Função Periódica
De fato, a utilidade da decomposição espectral é tanta que gostarı́amos de poder fazer isso para todas
as funções, mesmo aquelas que não são periódicas. Mas, infelizmente, se f não é uma função periódica,
então ela não pode ser representada por uma série de Fourier, como vimos no Capı́tulo 1. Não há qualquer
esperança de representar uma função não periódica por gráficos das amplitudes das frequências discretas ωn ,
já que ao substitui-los na série de Fourier obterı́amos uma função periódica. A generalização óbvia deste
conceito seria tentar obter uma decomposição espectral contı́nua para uma função não periódica f . Isso passa
primeiramente pela possibilidade de representar f por uma integral de Fourier, ao invés de uma série de
Fourier. Veremos logo a seguir que isso sempre é possı́vel se f for pelo menos continuamente diferenciável por
partes (que também é uma condição necessária que as funções periódicas precisam satisfazer para poderem
ser representadas por séries de Fourier) e, além disso, satisfizer a condição
Z ∞
|f (x)| dx < ∞,
−∞
ou seja, se f for absolutamente integrável. Esta não é uma restrição, pois as funções que aparecem na prática
são em geral absolutamente integráveis e existem vários motivos para isso. Às vezes simplesmente a função
f existe apenas em um intervalo de tempo finito, tal como um sinal eletrônico real, podendo ser estendida
como zero fora deste intervalo. Muitas vezes f representa uma variável fı́sica que não pode somar a um valor
infinito, tal como a densidade de energia (temperatura) em uma barra infinita, que quando integrada ao
longo da barra representa a energia térmica total desta e portanto não pode assumir um valor infinito. Em
fı́sica quântica, f (x) pode representar a probabilidade de se encontrar uma partı́cula em uma determinada
posição x, e a integral de f dá a probabilidade total de encontrar a partı́cular no espaço todo, que deve ser
exatamente 1. No mundo real, singularidades infinitas são raras, tendo-se em geral cuidado para evitá-las
nos modelos fı́sicos (mas elas de fato aparecem teoricamente na teoria da relatividade geral).
A idéia para obter a integral de Fourier é a seguinte: considere f apenas no intervalo fechado [−L, L]
(isto é, trunque f em [−L, L]) e estenda ela periodicamente fora deste intervalo com perı́odo 2L. Então, no
intervalo [−L, L], f tem a representação em série de Fourier usual dada em (8.1) com os coeficientes dados
em (8.2). Fazendo L → ∞, como por hipótese f é integrável em R, segue necessariamente que
L
1
Z
a0 = f (t) dt → 0 (8.3)
L −L
161
pois
Z L Z ∞
lim f (t) dt = f (x) dx (8.4)
L→∞ −L −∞
e
1
lim
= 0.
L→∞ L
Além disso, como a integrabilidade de f também implica que a integral de f em R pode ser aproximada
pela integral de f no intervalo [−L, L] (isso é o significado do limite 8.4), desde que L seja suficientemente
grande. Assim, definindo
1 ∞
Z
A(ω) = f (t) cos ωt dt, ω ⩾ 0,
π −∞
(8.5)
1 ∞
Z
B(ω) = f (t) sen ωt dt, ω ⩾ 0,
π −∞
temos que os coeficientes an e bn podem ser aproximados por

1 ∞ nπt π nπ
Z
an ≈ f (t) cos dt = A ,
L −∞ L L L
1 ∞ nπt π nπ
Z
bn ≈ f (t) sen dt = B .
L −∞ L L L
Logo,
∞ h
X nπ nπx nπ nπx i π
f (x) ≈ A cos +B sen .
n=1
L L L L L
Mas, se denotarmos ωn = nπ/L e ∆ω = π/L, o que equivale a fazer uma partição do intervalo [0, ∞) em
subintervalos de comprimento ∆ω, reconhecemos uma soma de Riemann:
∞
X
f (x) ≈ [A(ωn ) cos ωn x + B(ωn ) sen ωn x] ∆ω.
n=1
Fazendo L → ∞, o que corresponde a fazer a norma da partição ∆ω → 0, esta soma de Riemann deve
convergir para a integral de Fourier de f :
Z ∞
f (x) = (A(ω) cos xω + B(ω) sen xω) dω. (8.6)
0
De fato, pode-se provar o resultado a seguir:

8.1 Teorema. Seja f : R → R uma função continuamente diferenciável por partes e absolutamente in-
tegrável. Então f tem uma representação por integral de Fourier
Z ∞
f (x) = (A(ω) cos xω + B(ω) sen xω) dω
0
que converge para f (x) nos pontos de continuidade de f e para a média dos limites laterais nos pontos de
descontinuidade de f .
Portanto, enquanto que uma função periódica pode ser decomposta em uma soma infinita discreta de
senóides (isto é, uma superposição infinita de ondas) com frequências discretas ωn = nπ/L e amplitudes an
(para os cossenos) e bn (para os senos), uma função não periódica pode ser escrita como uma soma contı́nua
(integral) de senóides com frequências ω no contı́nuo [0, ∞) com amplitudes A(ω) (para os cossenos) e B(ω)
(para os senos). Enquanto que séries de Fourier são usadas para analisar sinais periódicos, a análise de sinais
não periódicos pode ser feita através da integral de Fourier.
162
8.2 Exemplo. A função continuamente diferenciável por partes

1 se |x| ⩽ 1,
f (x) =
0 se |x| > 1,
é obviamente absolutamente integrável, pois ela só não é nula um intervalo finito. Para obter a sua repre-
sentação integral de Fourier calculamos
1 ∞ 1 1 2
Z Z
A(0) = f (t) dt = dt = ,
π −∞ π −1 π
1
1 ∞ 1 1 sen ωt 2 sen ω
Z Z
A(ω) = f (t) cos ωt dt = cos ωt dt = = ,
π −∞ π −1 πω −1 π ω
1
1 ∞ 1 1 cos ωt
Z Z
B(ω) = f (t) sen ωt dt = sen ωt dt = = 0.
π −∞ π −1 πω −1
Observe que lim A(ω) = A(0) (ou seja, obtivemos neste caso a função A(ω) contı́nua) e a função B é a
ω→0
função identicamente nula, o que era de se esperar, porque f é uma função par. Logo
2 ∞ sen ω
Z
f (x) = cos xω dω.
π 0 ω
Em particular, segue do teorema da integral de Fourier que


Z ∞
sen ω  π/2 se |x| < 1,
cos xω dω = π/4 se |x| = 1,
0 ω
0 se |x| > 1,

e, escolhendo x = 0, obtemos o valor da integral de Dirichlet

Z ∞
sen ω π
dω = .
0 ω 2
□
Como vemos no exemplo acima, quando uma função é par ou ı́mpar, sua integral de Fourier é mais
simples, da mesma forma e pelo mesmo motivo que a série de Fourier de uma função periódica par ou ı́mpar
é mais simples. Temos:
Se f é par, então
∞
2
Z
A(ω) = f (t) cos ωt dt, ω ⩾ 0,
π 0
B(ω) ≡ 0,
e a integral de Fourier de f é dada simplesmente por

Z ∞
f (x) = A(ω) cos xω dω. (8.7)
0
também chamada a integral de Fourier cosseno de f .
163
Se f é ı́mpar, então
A(ω) ≡ 0,
2 ∞
Z
B(ω) = f (t) sen ωt dt
π 0
e a integral de Fourier de f é dada simplesmente por
Z ∞
f (x) = B(ω) sen xω dω. (8.8)
0
também chamada a integral de Fourier seno de f .
8.1.1 Exercı́cios
1. Encontre a representação integral de Fourier das funções dadas (em todos os casos, a > 0).

1 se 0 < x < 1, x se 0 < x < a,
a) f (x) = h) f (x) =
0 caso contrário. 0 caso contrário.
x2

1 se − a < x < a, se 0 < x < a,
b) f (x) = i) f (x) =
0 caso contrário. 0 caso contrário.

 −1 se − 1 < x < 0,
1 − |x| se − 1 < x < 1,
c) f (x) = 1 se 0 < x < 1, j) f (x) =
0 caso contrário.
0 caso contrário.


 0 se − 1 < x < 1,
1 − x2

se − 1 < x < 1,
d) f (x) = 1 se 1 < |x| < 2, k) f (x) =
0 caso contrário.
0 caso contrário.


x se − 1 < x < 1,
e) f (x) = l) f (x) = e−|x| .
0 caso contrário.
( π π
cos x se − <x< , 2
f ) f (x) = 2 2 m) f (x) = e−x .
0 caso contrário.

x se 0 < x < 1,
sen x se 0 < x < π,

g) f (x) = n) f (x) = 2−x se 1 < x < 2,
0 caso contrário.
0 caso contrário.

2. (a) Use o Exemplo 1 para mostrar que

∞
sen ω cos ω π
Z
dω = .
0 ω 4
(b) Use integração por partes e o item anterior para obter

Z ∞
sen2 ω π
2
dω = .
0 ω 2
164
8.2. A TRANSFORMADA DE FOURIER
(c) Use a identidade trigonométrica sen2 ω + cos2 ω = 1 e o item anterior para obter
Z ∞
sen4 ω π
2
dω = .
0 ω 4
1
(Sugestão: sen2 ω = sen4 ω + sen2 ω cos2 ω = sen4 ω + 4 sen2 2ω.)
3. Usando a representação integral de Fourier, prove que as seguintes integrais impróprias têm os valores
especificados abaixo.

Z ∞
cos xω + w sen xω  0 se x < 0,
a) dω = π/2 se x = 0,
1 + ω2
0 πe−x se x > 0.

∞
1 − cos πω
Z
π/2 se 0 < x < π,
b) sen xω dω =
0 ω 0 se x > π.
∞
cos xω π
Z
c) dω = e−x se x > 0.
0 1 + ω2 2
πw  π π
Z ∞ cos cos xω  cos x se |x| < ,
d) 2 dω = 2 2
2 π
0 1−ω  0 se |x| > .
2
( π
∞
sen πω sen xω
Z
sen x se 0 ⩽ x ⩽ π,
e) dω = 2
0 1 − ω2 0 se x > π.
∞
ω 3 sen xω π
Z
f) 4
dω = e−x cos x se x > 0.
0 ω +4 2
8.2 A Transformada de Fourier

8.2.1 Definição
Recordamos a fórmula de Euler:
eiθ = cos θ + i sen θ.
Dela segue que
eiθ + e−iθ eiθ − e−iθ
cos θ = e sen θ = .
2 2i
165
Vamos escrever a integral de Fourier na forma complexa. Temos

Z ∞
f (x) = (A(ω) cos xω + B(ω) sen xω) dω
0
Z ∞Z ∞
1
= f (t)(cos ωt cos xω + sen ωt sen xω) dtdω
π 0 −∞
Z ∞Z ∞
1
= f (t) cos ω(x − t) dtdω
π 0 −∞
Z ∞Z ∞
1
= f (t)(eiω(x−t) + e−iω(x−t) ) dtdω
2π 0 −∞
Z ∞Z ∞ Z ∞Z ∞
1 1
= f (t)eiω(x−t) dtdω + f (t)e−iω(x−t) dtdω
2π 0 −∞ 2π 0 −∞
Z ∞Z ∞ Z 0 Z ∞
1 1
= f (t)eiω(x−t) dtdω + f (t)eiω(x−t) dtdω
2π 0 −∞ 2π −∞ −∞
1 ∞ ∞
Z Z
= f (t)eiω(x−t) dtdω.
2π −∞ −∞
onde no último passo fizemos a mudança de variável −ω. Portanto, a forma complexa da integral de
Fourier é
1 ∞ ∞
Z Z
f (x) = f (t)eiω(x−t) dtdω. (8.9)
2π −∞ −∞
Por sua vez, a forma complexa da integral de Fourier pode ser escrita como
Z ∞ Z ∞
1 1
f (x) = √ √ f (t)e−iωt dt eiωx dω.
2π −∞ 2π −∞
Defina a função fb : R → C por

∞
1
Z
fb(ω) = √ f (t)e−iωt dt. (8.10)
2π −∞
Observe que apesar da função f ser uma função definida na reta (isto é, uma função de uma variável real)
tomando valores reais, em geral a função fb é uma função definida na reta tomando valores complexos. De
fato, a função fb pode ser escrita mais explicitamente, usando a fórmula de Euler, na forma
Z ∞ ∞
1
Z
fb(ω) = √ f (t) cos ωt dt − i f (t) sen ωt dt . (8.11)
2π −∞ −∞
A parte complexa de fb será nula e portanto fb será uma função real se e somente se a integral
Z ∞
f (t) sen ωt = 0.
−∞
Isso ocorrerá se e somente se a função f for par. Portanto, no estudo da transformada de Fourier é inevitável
o aparecimento de funções de R em C, já que a maioria das funções não são pares. Diremos que uma função
de R em C é absolutamente integrável se as suas partes real e imaginária (que são funções de de R em R)
forem absolutamente integráveis. O espaço de tais funções será denotado por L1 (R, C). Na notação acima,
temos que
Z ∞
1
f (x) = √ fb(ω)eiωx dω. (8.12)
2π −∞
166
Isso nos leva à seguinte definição. Definimos a transformada de Fourier de f , como sendo a função F
que associa a cada função absolutamente integrável f : R → R a função fb : R → C definida pela expressão
(8.10); a sua inversa, chamada a transformada de Fourier inversa, é a função F−1 que associa a cada
função fb : R → C que pertença ao conjunto imagem de F a função absolutamente integrável f : R → R
definida pela expressão (8.12). Assim, se f é contı́nua,
F−1 (F(f )) = f. (8.13)
Isso é uma conseqüência imediata das definições acima:
Z ∞ Z ∞ Z ∞
1 1 1
F (F(f ))(x) = √
−1
F(f )(ω)e dω = √
iωx
√ f (t)e −iωt
dt eiωx dω
2π −∞ 2π −∞ 2π −∞
1 ∞ ∞
Z Z
= f (t)eiω(x−t) dtdω = f (x).
2π −∞ −∞
O significado da transformada de Fourier será visto na próxima subseção.
De (8.11) segue que
r Z ∞
1 ∞

π 1
Z
fb(ω) = f (t) cos ωt dt − i f (t) sen ωt dt ,
2 π −∞ π −∞
ou seja,
r
π
fb(ω) = [A(ω) − iB(ω)] . (8.14)
2
Isso permite calcular as funções A(ω) e B(ω) que aparecem na integral de Fourier diretamente para funções
cuja transformada de Fourier é conhecida.
8.3 Exemplo. A transformada de Fourier de uma função absolutamente integrável, apesar de ser uma
função contı́nua, não é em geral uma função absolutamente integrável. O contra-exemplo clássico é a
função pulso
1 se |x| ⩽ 1,
f (x) =
0 se |x| > 1.
De fato, calculando a transformada de Fourier de f , obtemos
Z ∞ Z 1
1 −iωt 1 1 1
f (ω) = √
b f (t)e dt = √ e−iωt dt = − √ e−iωt −1
2π −∞ 2π −1 2πiω
1 1
e−iω − eiω = − √

= −√ (cos ω − i sen ω − cos ω − i sen ω)
2πiω 2πiω
2i sen ω 2 sen ω
= √ = √ .
2πiω 2πω
Segue que a transformada de Fourier de f é a função
r
2 sen ω
f (ω) =
b ,
π ω
que não é uma função absolutamente integrável, como pode ser verificado. Observe porém que a
descontinuidade da função pulso foi suavizada pela sua transformada de Fourier, já que fb é uma
função contı́nua. Com efeito,
Z ∞ Z 1 r
1 −iω0 1 2 2
f (0) = √
b f (t)e dt = √ dx = √ =
2π −∞ 2π −1 2π π
e portanto lim fb(ω) = fb(0). Isso não foi um acidente e é sempre verdade.
ω→0
167
Figura 8.2 – Função Pulso e sua Transformada de Fourier.
8.4 Teorema. Se f : R → R é uma função absolutamente integrável, então sua transformada de Fourier
fb : R → C é uma função contı́nua e limitada. Se, além disso, fb for absolutamente integrável, então f
é contı́nua.
A transformada de Fourier da função pulso no Exemplo 2 é uma função real porque ela é uma função
par. Em geral, a transformada de Fourier de uma função real é uma função complexa, como no próximo
exemplo.
8.5 Exemplo. Encontre a transformada de Fourier da função

−x
e se x > 0,
f (x) =
0 se x ⩽ 0.
Temos
∞ ∞ ∞
1 1 1
Z Z Z
fb(ω) = √ f (t)e−iωt dt = √ e−t−iωt dt = √ e−(1+iω)t dt
2π−∞ 2π 0 2π 0
1 ∞
= −√ e−(1+iω)t .

2π(1 + iω) 0

Como e−iωt = 1, segue que

lim e−(1+iω)t = lim e−t e−iωt = lim e−t = 0,

t→∞ x→∞ t→∞
logo
1 1 − iω
fb(ω) = √ =√ .
2π(1 + iω) 2π(1 + ω 2 )
□
8.2.2 Séries de Fourier Complexas e a Transformada de Fourier

Podemos também obter a transformada de Fourier generalizando diretamente através da forma complexa da
série de Fourier. Ou seja, a série de Fourier para uma função periódica de perı́odo 2L
∞
a0 X nπx nπx
f (x) = + an cos + bn sen
2 n=1
L L
168
pode ser escrita na forma complexa como

∞
nπ
X
f (x) = αn ei L x (8.15)
n=−∞
definindo
a0
α0 = , (8.16)
2
e, para n > 0,
an − ibn
αn = ,
2
(8.17)
an + ibn
α−n = .
2
Com estas definições, segue que a soma dos dois termos com a mesma frequência em módulo que aparecem
na forma complexa para a série de Fourier é
nπ (−n)π
nπx nπx nπx nπx
αn ei L x + α−n ei L x = αn cos + i sen + α−n cos − i sen
L L L L
nπx nπx
= (αn + α−n ) cos + i (αn − α−n ) sen
L L
nπx nπx
= an cos + bn sen ,
L L
portanto a forma complexa produz o mesmo resultado que a forma real. Em particular, a forma complexa
da série de Fourier, apesar dos coeficientes αn serem complexos, produz uma função real.
Substituindo as expressões para an e bn , obtemos para qualquer n ∈ Z
Z L Z L !
1 nπt nπt
αn = f (t) cos dt − i f (t) sen dt ,
2L −L L −L L
que podemos escrever, mais uma vez usando a fórmula de Euler, na forma compacta
Z L !
1 −i nπ t
αn = f (t)e L dt . (8.18)
2L −L
Pela fórmula (8.15), compreendemos que o coeficiente αn corresponde à amplitude complexa da componente
de frequência nπ
L ; a principal diferença com relação à série de Fourier real é que as componentes são ondas
complexas e as frequências podem ser positivas e negativas.
Para obter a transformada de Fourier, procedemos agora de maneira análoga a que usamos para obter a
integral de Fourier. Se f é absolutamente integrável, definimos para qualquer ω ∈ R a função
1 ∞
Z
α (ω) = f (t)e−iωt dt. (8.19)
2π −∞
Assim como os coeficientes complexos αn da forma complexa da série de Fourier para uma função real
periódica, a função α (ω) pode ser complexa, como vimos no Exemplo 8.5.
Restrinja f ao intervalo fechado [−L, L] e estenda ela periodicamente fora deste intervalo. Então, no
intervalo [−L, L], f tem a representação em série de Fourier na forma complexa (8.15) com os coeficientes
complexos dados por (8.18). Fazendo L → ∞, como a função f é integrável em R, segue que necessariamente
α0 → 0. Além disso, a integrabilidade de f também implica que a integral de f em R pode ser aproximada
pela integral de f no intervalo [−L, L], desde que L seja suficientemente grande. Assim, temos que os
coeficientes αn podem ser aproximados por
1 ∞ π nπ
Z
nπ
αn ≈ f (t)e−i L t dt = α .
2L −∞ L L
169
Logo,
∞ h
X nπ i nπ x i π
f (x) ≈ α e L .
n=−∞
L L
Mas, se denotarmos ωn = nπ/L e ∆ω = π/L, o que equivale a fazer uma partição da reta R = (−∞, ∞) em
subintervalos de comprimento ∆ω, reconhecemos uma soma de Riemann:
∞
nπ
X
α(ωn )ei L x ∆ω.

f (x) ≈
n=1
Fazendo L → ∞, o que corresponde a fazer a norma da partição ∆ω → 0, esta soma de Riemann converge
para Z ∞
f (x) = α(ω)eiωt dω. (8.20)
−∞
Definindo ∞
√ 1
Z
fb(ω) = 2πα(ω) = √ f (t)e−iωt dt,
2π −∞
segue que
∞
1
Z
f (x) = √ fb(ω)eiωt dω,
2π −∞
dando fórmulas convenientes de lembrar para a transformada de Fourier e sua inversa.
Observe que a transformada de Fourier de uma função √ f dá exatamente a decomposição contı́nua em
frequências complexas de f . A menos de um fator 1/ 2π, fb(ω) é exatamente a amplitude complexa da
frequência ω. Diferentemente da integral de Fourier, que é uma generalização
√ direta da série de Fourier real,
a transformada de Fourier é uma generalização direta (a menos do fator 1/ 2π) da forma complexa da série
de Fourier.
8.2.3 Propriedades Operacionais

A transformada de Fourier se comporta muito bem com relação a várias das operações comumente efetua-
das em funções: combinações lineares, translação, dilatação, diferenciação, multiplicação por polinômios e
convolução.
Propriedade 1 (Linearidade). Se f, g : R → C são funções absolutamente integráveis e a, b ∈ R, então
F(af + bg) = aF(f ) + bF(g).
Prova. Segue direto da definição e da propriedade de linearidade da integral. ■

Propriedade 2 (Transformadas de Fourier de Derivadas). Se f : R → C é uma função diferenciável
absolutamente integrável tal que f ′ também é uma função absolutamente integrável, então
F(f ′ )(ω) = iωF(f )(ω).
Se f : R → C é uma função duas vezes diferenciável absolutamente integrável tal que f ′ e f ′′ também
são funções absolutamente integráveis, então
F(f ′′ )(ω) = iωF(f ′ )(ω) = −ω 2 F(f )(ω).
Em geral, se f : R → C é uma função k vezes diferenciável absolutamente integrável tal que as suas
derivadas até a ordem k também são funções absolutamente integráveis, então
F(f (k) )(ω) = (iω)k F(f )(ω).
170
Prova. Integrando por partes, temos que

Z ∞ Z ∞
1 1 −iωt ∞
F(f )(ω) = √
′ ′ −iωt −iωt

f (t)e dx = √ f (t)e −∞
− (−iω) f (t)e dt
2π −∞ 2π −∞
Z ∞
= iω f (t)e−iωt dt = iωF(f ),
−∞

porque, como f é absolutamente integrável, necessariamente lim |f ′ (t)| = 0, logo lim f ′ (t)e−iωt =
′
t→±∞ t→±∞
0.
As fórmulas para as transformadas de Fourier de derivadas de ordem superior seguem da aplicação
iterada desta fórmula. ■
Propriedade 3 (Derivadas de Transformadas de Fourier). Se f : R → C é uma função absoluta-
mente integrável tal que xf (x) também é uma função absolutamente integrável, então
F(xf (x))(ω) = iF(f )′ (ω).
Se f : R → C é uma função absolutamente integrável tal que x2 f (x) também é uma função absoluta-
mente integrável, então
F(xf (x))(ω) = −F(f )′′ (ω).
Em geral, se f : R → C é uma função absolutamente integrável tal que xk f (x) também é uma função
absolutamente integrável, então
F(xk f (x))(ω) = ik F(f )(k) (ω).
Prova. Passando a derivada para dentro do sinal de integração, temos
1 d ∞
Z ∞
d 1 d
Z
F(f (x))(ω) = √ f (t)e −iωt
dt = √ [f (t)e−iωt ] dt
dω 2π dω −∞ 2π −∞ dω
Z ∞ Z ∞
1 −iωt 1
=√ (−it)f (t)e dt = (−i) √ tf (t)e−iωt dt
2π −∞ 2π −∞
= −iF(xf (x))(ω).
Multiplicando ambos os lados por −i obtemos a primeira fórmula. As outras fórmulas seguem da
aplicação iterada da primeira. ■
Propriedade 4 (Transformada de Fourier de uma Translação). Se f : R → C é uma função absolu-
tamente integrável, então
F(f (x − a))(ω) = e−iωa F(f (x))(ω).
Reciprocamente,
F(eiax f (x))(ω) = F(f (x))(ω − a).
Prova. Mudando variáveis, temos
∞ ∞
1 1
Z Z
F(f (x − a))(ω) = √ f (t − a)e−iωt
dt = √ f (t)e−iω(t+a) dt
2π −∞ 2π −∞
Z ∞
= e−iωa f (t)e−iωt dt = e−iωa F(f (t)).
−∞
A segunda fórmula é obtida diretamente:

Z ∞ Z ∞
1 1
F(eiωx f (x))(ω) = √ eiat f (t)e−iωt dt = √ f (t)e−i(ω−a)t dt
2π −∞ 2π −∞
= F(f (x))(ω − a).
■
171
Propriedade 5 (Transformada de Fourier de uma Dilatação). Se f : R → C é uma função absolu-

tamente integrável e a ̸= 0, então
1 ω
F(f (ax))(ω) = F(f ) .
|a| a
Em particular,
F(f (−x))(ω) = F(f ) (−ω) .
Prova. Mudando variáveis, se a > 0 temos que
Z ∞ Z ∞
1 1 ω 1
F(f (ax))(ω) = √ f (at)e−iωt dt = √ f (t)e−i a t dt
2π −∞ 2π −∞ a
Z ∞
1 1 ω 1 ω
= √ f (t)e−i a t dt = F(f (x)) .
a 2π −∞ |a| a
Se a < 0, temos
Z ∞ Z −∞
1 1 ω 1
F(f (ax))(ω) = √ f (at)e−iωt dt = √ f (t)e−i a t dt
2π −∞ 2π ∞ a
Z ∞
1 1 ω 1 ω
= √ f (t)e−i a t dt = F(f (x)) .
−a 2π −∞ |a| a
■
A convolução de duas funções absolutamente integráveis f, g é definida como sendo a função
Z ∞
(f ∗ g)(x) = f (x − t)g(t) dt. (8.21)
−∞
Podemos assegurar que ela está bem definida (isto é, a integral imprópria que a define converge para todo
x), se as funções f e g, além de serem absolutamente integráveis, são também quadrado-integráveis, isto é,
seus quadrados também são absolutamente integráveis:
Z ∞ Z ∞
2 2
|f (t)| dt, |g(t)| dt < ∞.
−∞ −∞
De fato, utilizando a desigualdade de Schwarz

a2 b2
|ab| ⩽ + ,
2 2
válida para todos a, b ∈ R, segue que
Z ∞ Z ∞
1 ∞ 1 ∞
Z Z
2 2
f (x − t)g(t) dt⩽ |f (x − t)g(t)| dt ⩽ |f (x − t)| dt + |g(t)| dt < ∞.

−∞

−∞ 2 −∞ 2 −∞
Denotamos o espaço das funções quadrado-integráveis na reta por L2 (R). Além disso, a convolução de
funções absolutamente integráveis, quando está definida, é também uma função absolutamente integrável,
de modo que a sua transformada de Fourier está definida:
Z ∞ Z ∞Z ∞ Z ∞ Z ∞
|(f ∗ g)(x)| dx ⩽ |f (x − t)| |g(t)| dt dx = |g(t)| |f (x − t)| dx dt
−∞ −∞ −∞ −∞ −∞
Z ∞ Z ∞ Z ∞ Z ∞
= |g(t)| |f (x)| dx dt = |f (x)| dx |g(t)| dt
−∞ −∞ −∞ −∞
< ∞.
A transformada de Fourier comporta-se extremamente bem em relação a convoluções: ela transforma con-
volução de funções essencialmente em produto de funções:
172
Propriedade 6 (Transformada de Fourier de uma Convolução). Se f, g : R → C são funções abso-

lutamente integráveis, então √
F(f ∗ g) = 2πF(f )F(g).
Prova. Mudando a ordem de integração e usando a Propriedade 4, temos

Z ∞ Z ∞ Z ∞
1 1
F(f ∗ g)(ω) = √ (f ∗ g)(t)e−iωt dt = √ f (t − s)g(s) ds e−iωt dt
2π −∞ 2π −∞ −∞
Z ∞ Z ∞ Z ∞
1
f (t − s)e−iωt dt g(s) ds = F(f )(ω) g(s) ds
−iωs
= √ e
−∞ 2π −∞ −∞
Z ∞ √
= F(f )(ω) g(s)e −iωs
ds = F(f )(ω) 2πF(g)(ω).
−∞
Resumimos as propriedades da transformada de Fourier obtidas acima na seguinte tabela, enquanto que
no final desta seção é dada uma tabela contendo as transformadas de Fourier de algumas funções que surgem
frequentemente em aplicações.
1) Transformada de Fourier de Derivadas: F(f (k) )(ω) = (iω)k F(f )(ω).
2) Derivadas da Transformada de Fourier: F(xk f (x))(ω) = ik F(f )(k) (ω).
3) Transformada de Fourier de uma Translação: F(f (x − a))(ω) = e−iaω F(f (x))(ω).
4) Translação da Transformada de Fourier: F(eiax f (x))(ω) = F(f (x))(ω − a).

1 ω
5) Transformada de Fourier de uma Dilatação: F(f (ax))(ω) = F(f ) .
|a| a
√
6) Transformada de Fourier de uma Convolução: F(f ∗ g) = 2πF(f )F(g).
8.2.4 Transformada de Fourier da Função Gaussiana

A transformada de Fourier da função gaussiana desempenha um papel fundamental na resolução da equação
do calor na barra infinita, conforme veremos mais tarde. Aqui vamos calculá-la. Recordamos a integral
imprópria Z ∞
2 √
e−x dx = π.
−∞
O seu valor pode ser obtido da seguinte forma:

Z ∞ 2 Z ∞ Z ∞ Z ∞ Z ∞
2 2 2 2 2
e−x dx = e−x dx e−y dy = e−x e−y dxdy
−∞ −∞ −∞ −∞ −∞
∞Z ∞ 2π Z ∞ 2π ∞
1
Z Z Z
2
+y 2 ) −r 2 2
= e−(x dxdy = e rdrdθ = − e−r dθ
−∞ −∞ 0 0 0 2 0
Z 2π
1
= dθ = π.
2 0
173
8.6 Teorema. Seja a > 0. Então,

ax2 1 ω2
F(e− 2 ) = √ e− 2a .
a
Em particular,
x2 ω2
F(e− 2 ) = e− 2 ,
2
− x2
isto é, a transformada de Fourier da função e é ela própria.
ax2
Prova. Seja f (x) = e− 2 . Então f satisfaz a equação diferencial
f ′ (x) + axf (x) = 0.
Aplicando a transformada de Fourier a ambos os lados desta equação, obtemos (usando as Propriedades
1, 2 e 3)
iω fb(ω) + aifb′ (ω) = 0
ou
ω
fb′ (ω) + fb(ω) = 0.
a
Resolvendo esta equação através de uma integração simples, obtemos
ω 2
fb(ω) = Ce− 2a
ω
para alguma constante C. [Em uma notação mais usual, a equação diferencial é y ′ + y = 0, donde
a
ω y′ ω 2
y ′ = − y ou = − ; integrando ambos os lados desta equação obtemos log y = − ω2a + C e daı́
a y a
o resultado acima.] A constante C pode ser determinada através da integral imprópria relembrada
acima:
Z ∞ Z ∞ r Z ∞
1 1 − at2
2 1 2 2 1
C = f (0) = √
b f (t) dt = √ e dt = √ e−s ds = √ .
2π −∞ 2π −∞ 2π a −∞ a
■
x2
A função gaussiana e− 2 não é a única função cuja transformada de Fourier é ela própria.
8.2.5 Transformada de Fourier da Função Delta de Dirac

Lembre-se que a distribuição delta de Dirac satisfaz a propriedade
Z ∞
f (t) δ (t − t0 ) dt = f (t0 ) ,
−∞
logo sua transformada de Fourier é

∞
1 1 1
Z
F (δ (x)) (ω) = √ δ(t)e−iωt dt = √ e−iω0 = √ ,
2π −∞ 2π 2π
isto é, é a função constante. Mais geralmente, denotando por δx0 (x) = δ (x − x0 ) a função delta de Dirac
concentrada em x0 , temos
Z ∞
1 1
F (δx0 (x)) (ω) = √ δ(t − x0 )e−iωt dt = √ e−iωx0 .
2π −∞ 2π
174
Para referência escrevemos:

1
δb (ω) = √ , (8.22)
2π
1
x0 (ω) = √
δc e−iωx0 . (8.23)
2π
De maneira análoga obtemos também
∞
1 1 1
Z
F−1 (δ (ω)) (x) = √ δ(t)eixt dt = √ eix0 = √ .
2π −∞ 2π 2π
8.2.6 Transformada de Fourier da Função Degrau Unitário

Podemos também obter a transformada de Fourier da função degrau unitário

1 se x > 0,
u (x) =
0 se x ⩽ 0.
Como ela não é absolutamente integrável, sua transformada de Fourier não é uma função, mas uma distri-
buição (função generalizada) dada em termos da função delta de Dirac. Afirmamos que
r
1 π
b (ω) = √
u + δ (ω) . (8.24)
2πiω 2
Para provar isso, notamos primeiro que
Z ∞
1 1 1 1 ixω
F −1
√ (x) = e dω (definição de F− 1)
2π iω 2πi −∞ ω
Z 0 Z ∞
1 1 ixω 1 ixω
= e dω + e dω
2πi −∞ ω 0 ω
Z ∞ Z ∞
1 1 −ixω 1 ixω
= − e dω + e dω (mudança de variável ω → −ω)
2πi 0 ω 0 ω
Z ∞ ixω −ixω
1 e −e
= dω
2πi 0 ω
1 ∞ sen xω
Z
= dω (fórmula de Euler)
π ω
 0
 1

se x > 0,
= 2
1
 −
 se x < 0.
2
Para obter a última equação usamos o Exemplo 8.2: lá obtivemos que
Z ∞
sen ω π
dω = .
0 ω 2
Fazendo a mudança de variável, η = xω se x > 0 temos
Z ∞ Z ∞ Z ∞
sen xω sen η dη sen η 1
dω = η x = dη = ,
0 ω 0 0 η 2
x
175
e a mudança de variável η = −xω se x < 0 temos

Z ∞ Z ∞ Z ∞
sen xω sen (−η) dη sen η 1
dω = η − =− dη = − .
0 ω 0 − x 0 η 2
x
Portanto, segue que
1 1 1
F−1 √ (x) = u (x) −
2π iω 2
ou
1 1 1
u (x) = F−1 √ + .
2π iω 2
Por outro lado, como vimos acima,
1
F−1 (δ (ω)) = √ ,
2π
logo r
1 π
= F−1 δ (ω) .
2 2
Daı́,
r
1 1 π
u (x) = F √ −1
+F −1
δ (ω)
2π iω 2
r
1 1 π
= F−1 √ + δ (ω) .
2π iω 2
e r
1 π
b (ω) = F (u (x)) = √
u + δ (ω) .
2πiω 2
8.2.7 Transformada de Fourier da Integral de uma Função

A transformada de Laplace de uma função f : [0, ∞) −→ R é a função L (f ) = F definida por
Z ∞
L (f ) (s) = F (s) = e−sx f (x) dx.
0
Note que a transformada de Laplace está definida para funções constantes, já que a integrabilidade de f não
é exigida para ela estar definida, diferentemente da transformada de Fourier. Além disso, vale
L (f ′ (x)) (s) = sF (s) − f (0) .
Daı́, se Z x
g (x) = f (t) dt,
0
então g ′ (x) = f (x) e g (0) = 0, donde
F (s) = L [f (x)] = L [g ′ (x)] = sL [g (x)] − g (0) = sL [g (x)]
o que significa que Z t

F (s)
L f (ξ) dξ (s) = .
0 s
176
Não podemos usar a propriedade da transformada de Fourier da derivada para provar uma propriedade
análoga para a transformada de Fourier de integral de uma função f , porque a integral de f não precisa ser
absolutamente integrável mesmo que f seja. Um exemplo é a função
1
f (x) = ,
1 + x2
cuja integral
x
1
Z
g (x) = dt = arctan x
0 1 + t2
não é absolutamente integrável.
Na verdade, mesmo que g seja absolutamente integrável aquela propriedade não vale. Na demonstração
dela, o termo de integração na fronteira que surge na integração por partes, isto é, nos limites em −∞ e +∞
não desaparece. Para calcular corretamente o termo temos que recorrer à função delta de Dirac.
Já que f é absolutamente integrável, desta vez vamos definir
Z x
g (x) = f (t) dt.
−∞
Se u é a função degrau unitário, temos

Z ∞
g (x) = f (t) u (t − x) dt = (f ∗ u) (x) .
−∞
Pela propriedade de convolução da transformada de Fourier, segue que

√
Z x
F f (t) dt (ω) = gb (ω) = 2π fb(ω) u b (ω)
−∞
√
r
1 π
= 2π fb(ω) √ + δ (ω)
2πiω 2
fb(ω)
= + π fb(ω) δ (ω)
iω
fb(ω)
= + π fb(0) δ (ω) ,
iω
pois δ é não nula apenas em ω = 0. Lembre-se que
Z ∞
fb(0) = f (t) dt.
−∞
logo podemos escrever

Z x Z ∞
fb(ω)
F f (t) dt (ω) = +π f (t) dt δ (ω) . (8.25)
−∞ iω −∞
177
8.2.8 Tabela de Transformadas de Fourier
f (x) F(f )(ω)

r
1 se |x| < a, 2 sen(aω)
1.
0 se |x| > a. π ω
i(e−ibω − e−iaω )

1 se a < x < b,
2. √
0 caso contrário. 2πω
(
|x| r sen2 aω
1− se |x| < a, , a > 0. 2 2
3. a 2
0 se |x| > a, π aω 2
r
x se |x| < a, 2 aω cos(aω) − sen(aω)
4. , a > 0. i
0 se |x| > a, π ω2
r
sen x se |x| < π, 2 sen(πω)
5. i
0 se |x| > π, π ω2 − 1

sen(ax) se |x| < b, −i sen[(ω − a)b] sen[(ω + a)b]
6. , a, b > 0. √ +
0 se |x| > b, 2π ω−a ω+a

cos(ax) se |x| < b, 1 sen[(ω − a)b] sen[(ω + a)b]
7. , a, b > 0. √ +
0 se |x| > b, 2π ω−a ω+a
r −a|ω|
1 πe
8. , a > 0.
x2 + a2 2 a
r
2 a |ω|
9. , a > 0. e− a
π 1 + a2 x2
2 ax |ω|
4 sen 2
(
10. √ , a > 0. 1− se |ω| < a,
a
2π ax2 0 se |ω| > a.
r
2 a
11. e−a|x| , a > 0.
π a2 + ω 2
e−ax

se x > 0, 1 1
12. , a > 0. √
0 se x < 0, 2π a + iω

0 se x > 0, 1 1
13. , a > 0. √
eax se x < 0, 2π a − iω

n −a|x| Γ(n + 1) 1 1
14. |x| e , a > 0, n > 0. √ +
2π (a − iω)n+1 (a + iω)n+1
a 2 1 ω2
15. e− 2 x , a > 0. √ e− 2a
a
178
8.2.9 Exercı́cios
1. Calcule a transformada de Fourier das funções a seguir (em todos os casos, a > 0).

1 se |x| < a, x se |x| < 1,
a) f (x) = g) f (x) =
0 se |x| > a. 0 caso contrário.
x2

se |x| < 1,
b) f (x) = e−|x| . h) f (x) =
0 caso contrário.
e−|x|

se |x| < 1, 1 − |x| se |x| < 1,
c) f (x) = i) f (x) =
0 se |x| > 1. 0 caso contrário.
ex 1 − x2

se x < 0, se |x| < 1,
d) f (x) = j) f (x) =
0 se x > 0. 0 caso contrário.
( x
sen x se |x| < π, 1− se |x| < a,
e) f (x) = k) f (x) = a
0 caso contrário. 0 se |x| > a.
( π
cos x se |x| < ,
f ) f (x) = 2
0 caso contrário.
2. (Relação de Reciprocidade para a Transformada de Fourier)
(a) Use a definição das transformadas para provar que
F(f )(x) = F−1 (f )(−x).
(b) Use o item anterior para obter a seguinte relação de reciprocidade:
F2 (f )(x) = f (−x).
(c) Conclua que f é uma função par se e somente se F2 (f ) = f ; f é uma função ı́mpar se e somente
se F2 (f ) = −f .
(d) Mostre que para qualquer função f temos F4 (f ) = f .
3. Usando a Propriedade 4, conclua as identidades a seguir:
F(f )(ω − a) + F(f )(ω + a)

F(cos(ax)f (x)) = ,
2
F(f )(ω − a) − F(f )(ω + a)
F(sen(ax)f (x)) = .
2i
4. Use o exercı́cio anterior e transformadas de Fourier de funções conhecidas para calcular as transforma-
das de Fourier das seguintes funções:
cos x sen 2x
a) f (x) = x2 . b) f (x) = |x| .
e e
cos x + cos 2x sen x + cos 2x
c) f (x) = . d) f (x) = .
x2 + 1 x2 + 4

cos x se |x| < 1, sen x se |x| < 1,
e) f (x) = f ) f (x) =
0 se |x| > 1. 0 se |x| > 1.
179
8.3. O MÉTODO DA TRANSFORMADA DE FOURIER
5. Use uma transformada de Fourier conhecida e as propriedades operacionais para calcular a transfor-
mada de Fourier das funções a seguir.
x2

x se |x| ⩽ 1,
a) f (x) = f ) f (x) = .
0 se |x| > 1. (1 + x2 )2
2 2
b) f (x) = xe−x . g) f (x) = (1 − x2 )e−x .
c) f (x) = x2 e−|x| . h) f (x) = (1 − x)2 e−|x| .
xe−x

se x > 0, 1 2
d) f (x) = i) f (x) = xe− 2 (x−1) .
0 se x < 0.
x
e) f (x) = 2. j) f (x) = (1 − x)e−|x−1|
(1 + x2 )
8.3 O Método da Transformada de Fourier

Suponha que u(x, t) seja uma função das variáveis x ∈ R e t ⩾ 0. Se fixarmos a variável temporal t, a
u(x, t) torna-se uma função apenas da variável espacial x, definida na reta toda, e podemos tomar a sua
transformada de Fourier com relação à variável x. Denotaremos esta transformada por u b(ω, t). Em outras
palavras, Z ∞
1
b(ω, t) = F(u(x, t)) = √
u u(x, t)e−iωx dx. (8.26)
2π −∞
Agora, da Propriedade 3 da transformada de Fourier, segue que
u
cx (ω, t) = iωb
u(ω, t),
2
u
dxx (ω, t) = (iω) ub(ω, t) = −ω 2 u
b(ω, t),
ou seja, derivadas espaciais são transformadas em expressões que envolvem apenas a função u b(ω, t) multi-
plicada por um monômio em ω. Por outro lado, derivando dentro do sinal de integração com relação a t,
temos que
Z ∞ Z ∞
1 d 1
ubt (ω, t) = √ ut (x, t)e−iωx dx = √ u(x, t)e−iωx dx = u
bt (ω, t),
2π −∞ dt 2π −∞
o que significa que a derivada temporal é preservada pela transformada de Fourier. Assim, vemos que quando
aplicamos a transformada de Fourier a uma equação diferencial parcial em duas variáveis, as derivadas
parciais espaciais desaparecem e apenas as derivadas temporais permanecem. Em outras palavras, aplicando
a transformada de Fourier transformamos a equação diferencial parcial em uma equação diferencial ordinária
em t. Esta observação é a essência do método da transformada de Fourier para resolver equações diferenciais
parciais. Em resumo, o método funciona da seguinte maneira:
Passo 1: Obtenha a transformada de Fourier de todas as equações envolvidas (i.e., a equação diferencial
parcial e a condição inicial).
Passo 2: Resolva a equação diferencial ordinária, obtendo a solução ub(ω, t).
Passo 3: Aplique a transformada de Fourier inversa a u b(ω, t) para obter u(ω, t).
À tı́tulo de exemplo, vamos aplicar este método às equações do calor e da onda.
180
8.3.1 A Equação do Calor para uma Barra Infinita

Vamos resolver o problema de condução de calor em uma barra homogênea, isolada termicamente e infinita.
Este é o problema de valor inicial (problema de Cauchy)

ut = kuxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
(8.27)
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞.
Assumimos que a função f é contı́nua, limitada e absolutamente integrável. A última condição garante que
a energia térmica total da barra é finita, mesmo a barra sendo infinita (lembre-se que temperatura é uma
medida de densidade térmica). Aplicando a transformada de Fourier a este problema, obtemos a equação
diferencial ordinária em t
bt (ω, t) = −kω 2 u

u b(ω, t)
u
b(ω, 0) = fb(ω).
A solução geral desta equação é
2
b(ω, t) = C(ω)e−kω t .
u
Para obter o valor de C(ω), usamos a condição inicial:
fb(ω) = u
b(ω, 0) = C(ω).
Portanto,
2
b(ω, t) = fb(ω)e−kω t .
u (8.28)
Tomando transformadas de Fourier inversas de ambos os lados da equação, obtemos
Z ∞
1 2
u(x, t) = √ fb(ω)eixω−kω t dω.
2π −∞
Esta solução não é conveniente para as aplicações práticas, já que o integrando é complexo, enquanto que
a solução para o problema de Cauchy é real. Além disso, o integrando envolve a transformada de Fourier
da condição inicial, ao invés dela própria, o que dificulta a análise de como a solução depende desta última
(já que, como vimos nos exemplos, a transformada de Fourier de uma função é muito diferente da função
original). Usando a propriedade da transformada de Fourier com relação a uma convolução, podemos obter
uma solução real e em termos da condição inicial f (x). De fato, voltando à equação que dá a solução u
b(ω, t),
observamos que a segunda função do lado direito é uma gaussiana em ω que, conforme vimos anteriormente,
a menos de uma constante é a transformada de Fourier dela própria. Mais precisamente,
a 2 1 ω2
F(e− 2 x ) = √ e− 2a .
a
Daı́, se r
1 − x2
g(x) = e 4kt ,
2kt
então 2
gb(ω) = e−kω t .
[Tome a = 1/(2kt).] Logo, podemos escrever
u
b(ω, t) = fb(ω)b
g (ω).
Lembrando agora que a transformada√de Fourier de uma convolução é o produto das transformadas de
Fourier das funções multiplicadas por 2π, ou seja
1
g (ω) = √ f[
fb(ω)b ∗ g(ω),
2π
181
segue que
1
b(ω, t) = √ f[
u ∗ g(ω).
2π
Portanto, aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos
1
u(x, t) = √ (f ∗ g)(x)
2π
ou Z ∞
1 (x−s)2
u(x, t) = √ f (s)e− 4kt ds. (8.29)
2 πkt −∞
Esta é a solução da equação do calor em uma barra infinita, e além disso a única solução do problema, se
entendermos por solução uma função contı́nua, limitada em t ⩾ 0 e absolutamente integrável (existem outras
soluções, mas elas não são limitadas, e do ponto de vista fı́sico esperamos que a solução do problema seja
uma distribuição de temperaturas limitada).


1
ut = uxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,

4
 u(x, 0) = e−x2 se − ∞ < x < ∞.
2
Solução: Denotando f (x) = e−x , segue que
2 1 ω2 ω2 t 1 (1+t)ω 2
b(ω, t) = fb(ω)e−kω t = √ e− 4 e− 4 = √ e− 4 .
u
2 2
Logo, r
1 (1+t)ω 2 1 2 − 1+t
x2 1 x2
u(x, t) = √ F−1 (e− 4 ) = √ e =√ e− 1+t .
2 2 1+t 1+t
pois fazendo 1+t 1 2
4 = 2a , segue que a = 1+t . Observe que como não há termo fonte, nem perda de
energia, a energia térmica é conservada, o que é confirmado pelo fato que
Z ∞ Z ∞
1 x2 √
u (x, t) dx = √ e− 1+t dx = π
−∞ 1 + t −∞
para todo t ⩾ 0. □
8.3.2 A Equação da Onda em uma Corda Infinita

Vamos resolver o problema das vibrações transversais de uma corda infinita, homogênea e de peso desprezı́vel:

 utt = c2 uxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞, (8.30)
ut (x, 0) = g(x) se − ∞ < x < ∞.

Assumimos que as funções f, g são contı́nuas, limitadas e absolutamente integráveis. Aplicando a transfor-
mada de Fourier a este problema, obtemos a equação diferencial ordinária em t
btt (ω, t) = −c2 ω 2 u

 u b(ω, t)
u
b(ω, 0) = fb(ω),
u
bt (ω, 0) = gb(ω).

182
A solução geral desta equação é
u
b(ω, t) = a(ω) cos cωt + b(ω) sen cωt.
Para obter os valores de a(ω) e b(ω), usamos a condições iniciais:
fb(ω) = u
b(ω, 0) = A(ω),
gb(ω) = u
bt (ω, 0) = cωB(ω).
Portanto,
gb(ω)
u
b(ω, t) = fb(ω) cos cωt +
sen cωt. (8.31)
cω
Aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos a solução do problema:
Z ∞
1 gb(ω)
u(x, t) = √ fb(ω) cos cωt + sen cωt eiωx dω. (8.32)
2π −∞ cω
Para obter uma solução real, usamos a tabela da transformada de Fourier e suas propriedades. Como
e icωt
+ e−icωt 1 h icωt b i
fb(ω) cos cωt = fb(ω) = e f (ω) + e−icωt fb(ω) ,
2 2
pela propriedade da transformada de Fourier de uma translação temos
1
F−1 fb(ω) cos cωt = [f (x + ct) + f (x − ct)] . (8.33)
2
Por outro lado, pelo item (1) da tabela de transformadas de Fourier temos
r
sen cωt π
gb(ω) = gb(ω)b
h(ω),
ω 2
onde
1 se |x| < ct,
h (x) =
0 se |x| > ct,
de modo que
1 ∞
r
gb(ω) 1 1 π
Z
F −1
sen cωt = √ (g ∗ h)(x) = g (s) h (x − s) ds
cω c 2π 2 2c −∞
Z x+ct
1
= g (s) ds. (8.34)
2c x−ct
Portanto
x+ct
1 1
Z
u (x, t) = [f (x + ct) + f (x − ct)] + g (s) ds. (8.35)
2 2c x−ct
Esta nada mais é que a solução de d’Alembert.
u = uxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,


 tt

1
u(x, 0) = se − ∞ < x < ∞,
 1 + x2
ut (x, 0) = 0. se − ∞ < x < ∞.

183
1
Solução: Denotando f (x) = , segue que
1 + x2
r
π −|ω|
u
b(ω, t) = fb(ω) cos ωt = e cos ωt.
2
Logo,
π −1 eiωθ + e−iωθ −|ω|

r r
π −1 −|ω|
u(x, t) = F (e cos ωt) = F e
2 2 2
r r
1 π −|ω| 1 π −|ω|
= F−1 eiωθ e + F−1 e−iωθ e
2 2 2 2

1 1 1
= + ,
2 1 + (x + t)2 1 + (x + t)2
r
π −|ω| 1
usando a propriedade da transformada de Fourier de uma translação, pois F −1
e = .
2 1 + x2
□
8.3.3 A Equação de Laplace em um Semiplano

Vamos resolver o problema de Dirichlet para a equação de Laplace no semiplano superior:

uxx + uyy = 0 se − ∞ < x < ∞ e y > 0,
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞.
Como a condição de fronteira está expressa em termos da variável x, faremos a transformada de Fourier em
relação à variável x, ou seja, consideraremos
Z ∞
1
ub(ω, y) = F(u(x, y)) = √ u(x, y)e−iωx dx. (8.36)
2π −∞
Aplicando a transformada de Fourier à equação de Laplace, obtemos
2
F (uxx + uyy ) = F (uxx ) + F (uyy ) = (iω) u
b(ω, y) + u
byy (ω, y)
= −ω 2 u
b(ω, y) + u
byy (ω, y),
de modo que o problema de Dirichlet é transformado na famı́lia de problemas de valor inicial
byy (ω, y) = ω 2 u

u b(ω, y) se − ∞ < x < ∞ e y > 0,
u
b(ω, 0) = fb(ω) se − ∞ < x < ∞.
A solução geral da equação diferencial ordinária é
b(ω, y) = a(ω)eωy + b(ω)e−ωy .

u
Assumindo que buscamos uma solução u

b(ω, y) limitada, devemos ter
a(ω) = 0 se ω > 0,
b(ω) = 0 se ω < 0.
184
Podemos escrever então

b(ω, y) = C(ω)e−y|ω| .
u (8.37)
A função C(ω) é obtida através da condição de fronteira, fazendo y = 0:
b(ω, y) = fb(ω)e−y|ω| .
u
Aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos a solução do problema:
Z ∞
1
u(x, y) = √ fb(ω)eiωx−y|ω| dω. (8.38)
2π −∞
Para obter uma solução real, usamos a tabela da transformada de Fourier e suas propriedades. Pelo item
(9) da tabela, temos
r2 y
F e −y|ω|
= .
π y 2 + x2
Portanto,
u
b(ω, y) = fb(ω)P
cy (ω) ,
onde a função r
2 y
Py (x) = (8.39)
π x + y2
2
é chamada núcleo de Poisson. Pela propriedade da convolução, segue que

r Z ∞
1 1 2 y
u(x, y) = √ (f ∗ Py )(x) = √ f (s) 2 ds
2π 2π π −∞ (x − s) + y 2
ou,
y ∞ f (s)
Z
u(x, y) = ds. (8.40)
π −∞ (x − s)2 + y 2
Esta fórmula é chamada a fórmula integral de Poisson.
8.9 Exemplo. Resolva o problema de Dirichlet para a equação de Laplace no semiplano direito

∆u = 0 se − ∞ < y < ∞ e x > 0,
u(0, y) = g(y) se − ∞ < y < ∞,
onde
0 se |y| > 1,
g (y) =
100 se |y| < 1,
Solução: Como a condição em fronteira é na variável y, ao aplicarmos a transformada de Fourier na
variável y chegamos à seguinte fórmula integral de Poisson:
x ∞ g (s)
Z
u(x, y) = ds.
π −∞ x + (y − s)2
2
Portanto,
1 1
100x 1 100x 1
Z Z
u(x, y) = 2 ds =
h i ds
π 2
−1 x + (y − s) π y−s 2

−1 x2 1+ x
1 s=1
100 1
100 y − s
Z
= 2 ds = −
x arctan
πx−1 1 +
y−s πx x s=−1
x

100 y+1 y−1
= arctan − arctan
π x x

100 1+y 1−y
= arctan + arctan .
π x x
185
Podemos obter as isotermas da solução, isto é, as curvas de nı́vel u (x, y) = T :
1+y 1−y πT
arctan + arctan = .
x x 100
Aplicando tan a ambos os lados desta equação e usando a identidade trigonométrica
tan a + tan b
tan(a + b) = ,
1 − tan a tan b
obtemos
1+y 1−y
+ πT
x x = tan ,
1+y 1−y 100
1−
x x
donde
2x πT
= tan ,
x2 2
+y −1 100
ou
x2 + y 2 − 1 πT
= cot .
2x 100
Portanto, a isoterma correspondente à temperatura T é o arco contido no semiplano direito do cı́rculo
2
πT πT πT
x − cot + y 2 = 1 + cot2 = csc2 ,
100 100 100

πT πT
centrado em cot
, 0 e de raio csc . Em particular, os centros destes arcos isotermais estão
100 100
centrados no eixo x. Quando T = 50, a isoterma está no cı́rculo de centro na origem e raio 1. □
8.3.4 Exercı́cios
1. Resolva a equação do calor ou da onda dada. Em todos os casos, assuma −∞ < x < ∞ e t > 0.


u = uxx  utt = uxx (
 tt
 
 π
1 
cos x se |x| ⩽ ,
a) u(x, 0) = b) u(x, 0) = 2
 4 + x2  0 caso contrário,
ut (x, 0) = 0.
 

ut (x, 0) = 0.

 1

ut = uxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,  ut = 100 u
xx
c) 2 d) 100 se |x| ⩽ 1,
u(x, 0) = e−x se − ∞ < x < ∞.  u(x, 0) = .
0 se |x| > 1.

utt = uxx r u = uxx

 t

 
2 sen x |x|
 (
e) u(x, 0) = f) 1− se |x| ⩽ 2, .
 π x  u(x, 0) =
 2
0 se |x| > 2.

ut (x, 0) = 0.

186
 1
 ut = 100 u
xx
 ut = 14 uxx


 100 se − 2 < x < 0,

g) 20 se |x| ⩽ 1, h)
 u(x, 0) = u(x, 0) = 50 se 0 < x < 1,
0 se |x| > 1.


0 caso contrário.
 
ut = uxx
(
ut = uxx
i) 100 j)
u(x, 0) = . u(x, 0) = e−|x| .
1 + x2
2. Usando o método da transformada de Fourier, resolva o problema de valor inicial dado. Em todos os
casos, assuma −∞ < x < ∞ e t > 0.

 uxt = uxxr
utt = uxxxx
a) π −|x| b)
 u(x, 0) = e u(x, 0) = f (x).
2

3ut + ux = 0 aut + bux = 0
c) d)
u(x, 0) = f (x). u(x, 0) = f (x).
ut = t2 ux

ut + tux = 0
e) f)
u(x, 0) = f (x). u(x, 0) = 3 cos x.

ut + a(t)ux = 0 ut + (sen t)ux = 0
g) h)
u(x, 0) = f (x), u(x, 0) = sen x.

ut = ux ut = tuxx
i) j)
u(x, 0) = f (x). u(x, 0) = f (x),
ut = e−t uxx

ut = a(t)uxx
k) , a(t) > 0. l)
u(x, 0) = f (x), u(x, 0) = 100,

 utt = uxxt
ut = tuxxxx
m) n) u(x, 0) = f (x),
u(x, 0) = f (x),
ut (x, 0) = g(x).


 utt − 4uxxt + 3uxxxx = 0
o) u(x, 0) = f (x),
ut (x, 0) = g(x).

3. Resolva o problema do calor com convecção na barra infinita (isto é, existe troca de calor da barra com
o meio ambiente):
ut = c2 uxx + kux

se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞.
4. Resolva o problema da vibração da corda infinita com amortecimento (b > 0):

 utt = c2 uxx − 2but se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞,
ut (x, 0) = g(x) se − ∞ < x < ∞.

5. Resolva o problema da vibração na viga infinita:


 utt = c2 uxxxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞,
ut (x, 0) = g(x) se − ∞ < x < ∞.

187
8.4. OS TEOREMAS DE PARSEVAL E PLANCHEREL
6. Resolva a equação de Korteweg-de Vries linearizada:

ut = c2 uxxx

se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞.
7. Usando a transformada de Fourier, mostre a propriedade de semigrupo do núcleo de Poisson:
(Py1 ∗ Py2 )(x) = Py1 +y2 (x).

1
De posse desta propriedade resolva o problema de Dirichlet para f (x) = . Quais são as isotermas
1 + x2
neste caso?
8.4 Os Teoremas de Parseval e Plancherel

Dado um número complexo z, denotando o seu conjugado complexo por z, temos
2
zz = |z| . (8.41)
De fato, se z = a + bi, segue que

2
zz = (a + bi) (a − bi) = a2 − b2 i2 = a2 + b2 = |z| .
Esta propriedade leva à seguinte definição de um produto escalar para vetores complexos. Dados vetores
complexos v = (v1 , . . . , vn ) , w = (w1 , . . . , wn ) ∈ Cn , o seu produto interno hermitiano é o número
complexo ⟨v, w⟩ definido por
Xn
⟨v, w⟩ = vi wi .
i=1
Desta forma, como no produto escalar real, temos

n
X n
X 2 2
⟨v, v⟩ = vi v i = |vi | = ∥v∥ .
i=1 i=1
Por outro lado, o produto hermitiano não é comutativo, pois
⟨w, v⟩ = ⟨v, w⟩.
Se f, g : R → C são funções complexas de uma variável real quadrado-integráveis, podemos generalizar e

definir o seu produto hermitiano como fizemos para funções reais:
Z +∞
⟨f, g⟩ = f (t) g (t) dt,
−∞
onde g (t) := g (t) é a conjugada complexa de g. Analogamente, definimos também

Z +∞ Z +∞
2 2
∥f ∥ = ⟨f, f ⟩ = f (t) f (t) dt = |f (t)| dt.
−∞ −∞
8.10 Teorema. (Teorema de Parseval) Sejam f, g : R → C funções absolutamente integráveis e quadrado-

integráveis. Então D E
⟨f, g⟩ = fb, gb .
188
Prova. Observe que

eiωt = e−iωt , (8.42)
pois
eiωt = cos θ + i sen θ = cos θ − i sen θ = e−iωt ,
e que
zw = zw, (8.43)
pois, se z = z1 + z2 i e w = w1 + w2 i, então
zw = (z1 + z2 i) (w1 + w2 i)
= (z1 w1 − z2 w2 ) + (z1 w2 + z2 w1 ) i
de modo que
zw = (z1 w1 − z2 w2 ) − (z1 w2 + z2 w1 ) i
= (z1 − z2 i) (w1 − w2 i)
= zw.
Lembrando que
∞
1
Z
g (t) = F −1
g) = √
(b gb(ω)eiωt dω,
2π −∞
temos
Z +∞
⟨f, g⟩ = f (t) g (t) dt
−∞
Z +∞ ∞
1
Z
= √
f (t) gb(ω)eiωt dω dt
−∞ 2π −∞
Z +∞ ∞
1
Z
=√ f (t) gb(ω)eiωt dωdt
2π −∞ −∞
Z +∞ Z ∞
1
=√ f (t) gb(ω)eiωt dωdt
2π −∞ −∞
Z ∞ Z +∞
1
=√ f (t) gb(ω)e−iωt dωdt
2π −∞ −∞
Z ∞ Z +∞
1
= gb(ω) √ f (t) e−iωt dt dω
−∞ 2π −∞
Z ∞
= gb(ω)fb(ω) dω
−∞
Z ∞
= fb(ω)b
g (ω) dω
−∞
D E
= fb, gb .
■
O Teorema de Parseval nos diz que a transformada de Fourier é um operador unitário, isto é, uma trans-
formação que preserva o produto interno.
8.11 Corolário. (Teorema de Plancherel) Seja f : R → C uma função absolutamente integrável e

quadrado-integrável. Então
∥f ∥ = fb .

189
Prova. Pois D E 2
2
∥f ∥ = ⟨f, f ⟩ = fb, fb = fb .

8.4.1 Princı́pio da Incerteza

A incerteza de uma função f em torno de um ponto a é definida por
R +∞ 2 2
(x − a) |f (x)| dx
∆f (a) = −∞R +∞ 2
. (8.44)
−∞
|f (x)| dx
O fator no denominador é um fator de normalização, isto é, para assegurar que a incerteza de uma função
em torno de um ponto independe da escala: funções que diferem apenas por um fator multiplicativo (em
outras palavras, f e αf , onde α é uma constante qualquer), terão a mesma incerteza. Assim, para uma
função normalizada f , isto é, satisfazendo
Z +∞
2
|f (x)| dx = 1,
−∞
a incerteza de f em torno do ponto a é dada simplesmente por

Z +∞
2 2
∆f (a) = (x − a) |f (x)| dx.
−∞
Observe que quanto mais concentrada está a função f em torno do ponto a, menor é a incerteza. Por
exemplo, se f é a função pulso normalizada

1/ (2ε) se |x| ⩽ ε,
f (x) =
0 se |x| > ε,
então a incerteza de f em torno da origem é dada por

Z ε ε
1 1 x3 ε
∆f (0) = 2 x2 dx = 2 = ,
4ε −ε 4ε 3 −ε 6
de modo que
∆f (0) → 0 quando ε → 0,
isto é, a incerteza da função pulso em torno da origem diminui quanto mais o pulso é concentrado na origem.
No limite, a função pulso tende para a função delta de Dirac, cuja incerteza é zero.
Mais geralmente, se a função f não está concentrada em torno do ponto a, isto é, assume valores não
2 2
nulos longe de a em pontos xi então o produto (x − a) |f (x)| vai ser grande em um intervalo em torno de
xi , contribuindo para uma integral total não nula. Ou seja, há uma incerteza sobre o valor de f no ponto
a. Em Mecânica Quântica, o valor de f corresponde à medida de uma variável fı́sica, por exemplo posição:
2
|f (x)| poderia ser a densidade de probabilidade de se encontrar uma partı́cula em um certo intervalo da
reta e neste caso ∆f (a) daria a incerteza de se encontrar esta partı́cula na posição a; se a função f estiver
concentrada em a, então menor é a incerteza de se encontrar a partı́cula em a.
O princı́pio da incerteza mostra que quanto menor é a incerteza de f em a, maior é a incerteza da
sua transformada de Fourier fb em b para quaisquer a, b ∈ R, e vice-versa. Em outras palavras, quanto mais
concentrada f é em torno de algum ponto, mais difusa fb é; f e fb não podem ser ambas localizadas. Isto é
ilustrado pelo Exemplo 8.3: a transformada de Fourier da função pulso é a função sen ω/ω, que é uma onda
dispersa ao longo da reta.
190
8.12 Teorema. (Princı́pio da Incerteza) Seja f : R → C uma função absolutamente integrável e

quadrado-integrável. Então
1
∆f (a) ∆fb(b) ⩾
4
para todos a, b ∈ R.
Prova. Sem perda de generalidade, podemos assumir a = b = 0. Se assumirmos que f tem o comportamento
assintótico
2
lim x |f (x)| = 0,
x→±∞
′
a demonstração
h i simples. Integrando por partes (fazendo u = xf (x), dv = f (x) dx, de modo que
é mais
du = f (x) + xf ′ (x) dx, v = f (x)), segue que
Z +∞ +∞ Z +∞ h i
′
xf (x)f (x) dx = xf (x)f (x) − f (x) + xf ′ (x) f (x) dx

−∞ −∞ −∞
Z +∞ h i
2
=− |f (x)| + xf (x) f ′ (x) dx,
−∞
donde
Z +∞ Z +∞ h i
2
|f (x)| dx = − x f (x) f ′ (x) + f (x)f ′ (x) dx
−∞ −∞
Z+∞ h i
= −2 x Re f (x) f ′ (x) dx
−∞
Z +∞ h i
= −2 Re xf (x) f ′ (x) dx.
−∞
pois z + z = 2 Re z e x ∈ R. Daı́, como |Re z| ⩽ |z|,

Z +∞ 2 Z +∞ h i 2
2
|f (x)| dx = 4 Re xf (x) f ′ (x) dx
−∞ −∞
Z +∞
h i 2
= 4
′
Re xf (x) f (x) dx
−∞
Z +∞ h i 2
⩽4 ′
Re xf (x) f (x) dx

−∞
Z +∞ 2
⩽4 ′
xf (x) f (x) dx .

−∞
Aplicamos a desigualdade de Cauchy-Schwarz

⟨g, h⟩ ⩽ ∥g∥ ∥h∥
válida em qualquer espaço vetorial com produto interno ao lado esquerdo da última desigualdade, tomando
g = xf (x) e h = f ′ (x), obtendo
Z +∞ 2 Z +∞ Z +∞ 2
2 2 ′
|f (x)| dx ⩽ 4 |xf (x)| dx f (x) dx

−∞ −∞ −∞
Z +∞ Z +∞
2 2 ′ 2
=4 x |f (x)| dx |f (x)| dx
−∞ −∞
Z +∞ Z +∞
2 2
= 4∆f (0) |f (x)| dx |f ′ (x)| dx.
−∞ −∞
191
Portanto, Z +∞ Z +∞
2 2
|f (x)| dx ⩽ 4∆f (0) |f ′ (x)| dx. (8.45)
−∞ −∞
Mas, pelo teorema de Plancherel e pela propriedade da transformada de Fourier da derivada,
Z +∞ Z +∞
2 2
|f ′ (x)| dx = |F (f ′ ) (ω)| dω
−∞ −∞
Z+∞
2
= |iωF (f ) (ω)| dω
−∞
Z+∞ 2
= ω 2 fb(ω) dω

−∞
Z +∞
b 2

= ∆fb(0) f (ω) dω
−∞
Z +∞
2
= ∆fb(0) |f (x)| dx.
−∞
Substituindo em (8.45), obtemos

1 ⩽ 4∆f (0) ∆fb(0) ,
donde segue o resultado para a = b = 0.
Para provar o resultado para a, b ∈ R quaisquer, considere a função g (x) = e−ibx f (x + a). Em primeiro
lugar, note que
Z +∞ Z +∞ Z +∞ Z +∞
2 2 −ibx 2
|f (x + a)|2 dx = 2
−ibx
|g (x)| dx = e f (x + a) dx = e |f (x + a)| dx
−∞ −∞ −∞ −∞
Z+∞
2
= |f (x)| dx.
−∞
Daı́,
R +∞ 2 R +∞ 2 −ibx 2
−∞
x2 |g (x)| dx −∞
x e f (x + a) dx
∆g (0) = R +∞ 2
= R +∞ 2
−∞
|g (x)| dx −∞
|f (x)| dx
R +∞ 2 2 R +∞ 2 2
−∞
x |f (x + a)| dx −∞
(x − a) |f (x)| dx
= R +∞ 2
= R +∞ 2
−∞
|f (x)| dx −∞
|f (x)| dx
= ∆f (a) .
Pela propriedade da translação,

gb (ω) = e−ia(ω+b) fb(ω + b) ,
donde, usando o teorema de Plancherel
R +∞ 2
ω 2 e−ia(ω+b) fb(ω + b) dω
R +∞ 2
ω 2 |b

−∞
g (ω)| dω −∞
∆b
g (0) = R +∞ 2
= R +∞ 2
−∞
|b
g (ω)| dω −∞
|g (x)| dx
R +∞ 2 2 R +∞ 2
2b
ω f
b(ω + b) dω (ω − b) f (ω) dω

−∞ −∞
= R +∞ 2
= 2
−∞
|f (x)| dx R +∞
fb(ω) dω

−∞
= ∆fb(b) .
192
Segue da primeira parte do teorema que
1 ⩽ 4∆g (0) ∆b
g (0) = 4∆f (a) ∆fb(b) ,
donde segue o resultado para a, b quaisquer. ■

Em Mecânica Quântica, este princı́pio da incerteza é conhecido como princı́pio da incerteza de Heisenberg,
onde x é a posição e ω é associado ao momento. Ele já era conhecido antes em fı́sica ondulatória e análise
de sinais, mas com a interpretação de concentração da energia de um sinal no tempo t e frequência ω: sinais
com uma concentração de energia nos domı́nios de tempo e frequência são de grande interesse e o princı́pio
da incerteza fornece um limite para estas concentrações. Outra interpretação é que sinais de curta duração
implicam em frequências dispersas, enquanto que um sinal de frequência localizada é um sinal de longa
duração.
A igualdade no Teorema 8.12 é atingida para a função gaussiana (veja Partial Differential Equations with
Boundary Value Problems, 2nd. Ed., N. H. Asmar, pp. 594-595).
193
Referências Bibliográficas
[1] ASMAR, Nakhlé, Partial Differential Equations and Boundary Value Problems, Prentice Hall, New
Jersey, 2000.
[2] BOYCE, William E. e DI PRIMA, Richard, Equações Diferenciais Elementares e Problemas de Valores
de Contorno, 7a. Ed., LTC, Rio de Janeiro, 2002.
[3] EDWARDS, C. H. e PENNEY, D. E., Equações Diferenciais Elementares com Problemas de Contorno,
3a. Ed., Prentice-Hall do Brasil, Rio de Janeiro, 1995.
[4] FIGUEIREDO, Djairo Guedes de, Análise de Fourier e Equações Diferenciais Parciais, Projeto Eucli-
des, IMPA, Rio de Janeiro, 1987.
[5] GONZÁLEZ-VELASCO, Enrique A., Fourier Analysis and Boundary Value Problems, Academic Press,
San Diego, 1995.
[6] HABERMAN, R., Elementary Applied Partial Differential Equations, with Fourier Series and Boundary
Value Problems, Prentice Hall, New Jersey, 1998.
194

Notas de Aula Equa C Oes Diferenciais Parciais Lineares: Rodney Josu e Biezuner

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Notas de Aula

Equações Diferenciais Parciais

Notas de aula da disciplina Equações Diferenciais B do Ciclo Básico do ICEx.

0 Introdução: Condução do Calor em uma Barra 1

2 Equação do Calor Unidimensional 49

2.5.1 Fonte Independente do Tempo: Método da Solução de Estado Estacionário . . . . . . 66

3 A Equação da Onda Unidimensional 77

4 Equação do Calor e da Onda em Domı́nios Retangulares 108

5 A Equação de Laplace 122

6 A Equação da Onda no Disco: Vibrações de uma Membrana Circular 138

7 Equação de Laplace em Domı́nios Tridimensionais Simétricos 149

8 Transformada de Fourier 160

8.3.2 A Equação da Onda em uma Corda Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Introdução: Condução do Calor em

0.1 Modelagem Fı́sica e Matemática do Problema

A uniformidade da barra, a homogeneidade do material e o isolamento térmico lateral implicam que o

ϕ(x, t) = fluxo de calor

ϕ(x, t)A − ϕ(x + ∆x, t)A.

u(x, t) = temperatura do ponto x da barra no instante de tempo t,

ϕ(x, t) = −kux (x, t).

Q = quantidade de calor que entra na fatia [a, b] no intevalo de tempo [t0 , t1 ] .

Usando o Teorema Fundamental do Cálculo, podemos escrever

A constante de proporcionalidade c depende de cada substância e é chamada o calor especı́fico da substância;

Logo, a quantidade de calor absorvida por este segmento é dada por

0.1.2 Algumas Formas mais Gerais para a Equação do Calor

e usamos o Teorema Fundamental do Cálculo para escrever

chamada a equação do calor na forma divergente.

Portanto, temos que

e daı́ obtemos a equação

chamada a equação de reação-difusão.

c(x)ρ(x)ut = [k(x)ux ]x + q(x, t),

0.1.3 Condição Inicial e Condição de Fronteira

1. Extremidades mantidas a temperaturas constantes:

5. Combinação das condições acima:

au(0, t) + bux (0, t) = k1 (t),

Kux (0, t) = H[u(0, t) − T ];

T é a temperatura externa e a constante de proporcionalidade H é chamada o coeficiente de transferência de

0.2 Solução através do Método de Separação de Variáveis e Séries

anterior), chamada de condição de Dirichlet homogênea:

F (x)G′ (t) = KF ′′ (x)G(t)

 A equação diferencial de segunda ordem

F ′′ (x) − σF (x) = 0 (7)

para 0 < x < L.

G′ (t) − σKG(t) = 0 (8)

F (0) = F (L) = 0. (9)

De fato, a condição de fronteira em x = 0

para todo t > 0 implica que

1. σ > 0 : Neste caso, a solução geral de (7) é da forma

A condição (9) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema

cuja única solução também é c1 = c2 = 0 e novamente F ≡ 0, o que não nos interessa.

F (x) = c1 cos λx + c2 sen λx.

A condição (9) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema

também chamada uma autofunção para o problema (10) associada ao autovalor

Segue que para cada n = 1, 2, 3, . . ., temos uma função

é uma solução da equação do calor satisfazendo as condições de fronteira em (5). Em particular, se

é uma solução do problema (5).

Isso nos leva imediatamente às seguintes indagações:

1.1 Produto Interno no Espaço de Funções L2

e os escalares v i são chamados as coordenadas de v em relação a esta base. Por exemplo, se

No exemplo acima temos que a terceira coordenada é dada por

1.1.2 O Espaço de Funções

Um subconjunto finito de funções monomiais

Bk = f0 (x) = 1, f1 (x) = x, f2 (x) = x2 , . . . , fk (x) = xk

A equação diferencial de segunda ordem