Dinmica de uma partcula

Cinemtica

Dinmica

Como se move ?
Descrio do movimento de uma partcula
Porque se move ?
Razes pelas quais as partculas se movem.
Estudo da relao entre o movimento de um corpo e as
causas desse movimento.

Movimento de um corpo resulta da interaco com outros corpos

que o cercam.
Interaces so descritas por foras
A dinmica pode ser considerada como a anlise da relao entre
a fora e o movimento
1 Lei de Newton : Lei da Inrcia : Uma partcula livre move-se
sempre com velocidade constante, ou seja, sem acelerao (a = 0)
repouso
partcula em
movimento rectilneo uniforme
Partcula livre : partcula que no est sujeita a interaces com
outras (uma partcula isolada).
Movimento um
conceito relativo

Para descrever o movimento de uma partcula livre

necessrio que o observador tambm seja uma
partcula livre (sem acelerao). Tal observador
um observador inercial e o sistema de referncia
por ele usado um referencial inercial.
Sol
Terra
20

3x10 m

11

1.5x10 m

Terra no um referencial inercial pois: Rotao em torno do eixo

Rotao em torno do sol

Sol no um referencial inercial pois: roda em torno do centro da galxia

Sol mais prximo de um referencial inercial do que a terra pois o seu
movimento mais prximo do movimento rectilneo uniforme ( raio de curvatura
muito maior que o da Terra).

Quantidade de Movimento (momento cintico )

-1

P = m v

(kg m s )

Combina dois elementos que caracterizam Velocidade

o estado dinmico de uma partcula
Massa

1 Lei de Newton : Partcula livre move-se com P constanteg

Princpio da conservao da Quantidade de Movimento
Sistema de duas partculas isoladas
A

V1 , t

V1 , t
A

V2 , t

V2 , t

P = P1 + P2 = m1 V1 + m2 V2
No instante t P = P1 + P2 = m1V1 + m2 V2

No instante t

P = P = Constante a qualquer instante

Sistema de n partculas isoladas

P = P i = Constante
i
(relativamente a um referencial inercial)

No se conhecem excepes a este princpio

Princpio da conservao
da quantidade de
movimento

Considerando dois instantes tin e tf tm-se :

(P1 )in + (P2 )in + (P3 )in + ..... = (P1 ) f + (P2 ) f + (P3 ) f + .....

ou seja

(P1 ) f (P1 )in + (P2 ) f (P2 )in + (P3 ) f (P3 )in..... = 0

P1 + P2 + P3 + ......... = 0
Pj = P i

Variao de P de uma dada

i
(i j )

partcula o simtrico da variao

de P do resto do sistema

Num sistema de duas partculas

P1 = P2
Interaco entre partculas leva a uma troca de quantidade de
movimento
Exemplo: Recuo de uma arma
Inicialmente arma (corpo 1) e bala (corpo 2) em repouso: P1 + P2 = 0
Aps o disparo e utilizando a conservao da quantidade de movimento tem-se:

m1 V1 + m2 V2 = 0 V1 =

m2
V2
m1

-1

-1

Se m1=0.8kg , m2=0.016kg e V2=700ms obtem-se V1=-14ms

A 2 e 3 Leis de Newton : Conceito de Fora

P1 = P2
dividindo pelo intervalo de tempo em que as variaes de P ocorrem

P1
P2
=
t
t
dP
=F
dt

tomando t

dP1
dP
= 2
dt
dt

2 Lei de Newton
Fora que actua numa partcula a
derivada temporal da quantidade de
movimento P

 Como dP resulta de interaco entre partculas ento F descreve

a interaco das partculas.
Numa partcula livre P=constante pelo que F = 0
(numa partcula livre no actuam foras)

De

F =

dP1
dP
= 2 obtm-se F1 = F2
dt
dt

3 Lei de Newton
(Lei de aco e
reaco)
Quando duas partculas
interagem a fora que actua
sobre uma partcula simtrica
que actua sobre a outra

( )

dP
d mV
dm
dV
=
=
V +m
dt
dt
dt
dt

massa constante =>

F =m

dV
= ma
dt

a =

F
m

Se uma partcula m interactuar com vrias partculas m1, m2, .... :

m
F1

F3
F2

m3
m2

m1

Cada partcula m1, m2, m3, ...,

produz, atravs da sua interaco
com m, uma variao da quantidade
de movimento Pi num dado
intervalo de tempo t

P = P1 + P2 + P3 + .....
P P1 P2 P3
dP dP1 dP2 dP3
=
+
+
+ .... ou seja
=
+
+
.... log o
t
t
t
t
dt
dt
dt
dt
dP
= F1 + F2 + F3 + ..... = F
dt

Fora Resultante

(admite-se que no existe interferncia entre os efeitos das vrias

interaces com a partcula m)

Na dinmica da partcula admite-se que a fora resultante, F, s

depende das coordenadas dessa partcula.
(ignoram-se os movimentos das outras partculas m1, m2, m3, ...., com as
quais interage)

 Enunciado das Leis Fundamentais de Newton

1. Se a intensidade da fora resultante que actua num ponto material

zero, ento este est em equilbrio, ou seja
em repouso (se estava inicialmente
em repouso)
permanecer com velocidade (se estava inicialmente
constante e em
em movimento)
linha recta
2. Se a fora resultante que actua num ponto material diferente de
zero, ento este ter uma acelerao proporcional intensidade
da resultante, na sua direco e com o mesmo sentido:
FR = m a
3. Para cada aco existe uma reaco igual e oposta; ento, a
fora exercida por um corpo em outro igual em mdulo e
direco, e tem sentido oposto fora exercida pelo segundo
corpo no primeiro.
A 1 e 2 leis de Newton referem-se s foras aplicadas num dado corpo.
A 3 lei de Newton refere-se a duas foras aplicadas em corpos diferentes.

Deve considerar-se cada objecto como um corpo livre isolado e determinar

a resultante de todas as foras aplicadas nesse objecto.

fora que aplicada a um corpo de 1kg

-2
provoca uma acelerao de 1 ms

Unidades de fora

kg m s 1
= kg m s 2 = N (Newton )
s
-2
-5
No sistema CGS a unidade de fora g cm s = Dine = 10 N
F =

dP
dt

1kgf (quilograma-fora) =1 kg x 9.807 ms-2 = 9.807 N

(corresponde ao peso de um corpo com 1kg de massa)

Comentrios ao conceito de fora

As foras actuam sempre distncia (no existe contacto)

ser muito grande
(ex. : interaco gravtica interplanetria)
Essa distncia poder ser muito pequena
(ex. :interaces interatmicas
contacto aparente entre dois objectos)

Transferncia de quantidade de movimento entre as partculas

envolve um meio de transmisso. A lei de aco e reaco pressupe
que essa transmisso seja instantnea.

Caractersticas da fora
Representa a aco de um corpo sobre outro
Pode ser exercida por contacto (?)
Fora gravitacional
ou distncia
Fora magntica
Fora

Caracterizada por

Ponto de Aplicao
Intensidade
Direco
Sentido

Representada por um vector

Ponto
Material

Foras
aplicam-se a

Pequena poro de matria que se pode

considerar que ocupa um ponto no espao.

utilizado quando o tamanho e a forma dos

corpos em estudo no tm influncia
significativa.
Conjunto de um grande nmero de pontos materiais em
que as suas posies relativas so fixas (corpo
indeformvel)

Corpo
Rgido
Corpo
Deformvel

Linha de aco de uma fora linha que define a direco da fora

Princpios Fundamentais:
Prncpio da transmissibilidade : as condies de equilbrio
ou de movimento de um corpo rgido no se alteram se uma
fora que actua num dado ponto de um corpo rgido fr
substituida por outra com a mesma intensidade, direco e
sentido mas que actua num ponto diferente na mesma linha
de aco fora aplicada num corpo rgido um vector
deslizante
Ponto de Aplicao fixo
( Vector Fixo )

Conclui-se que:

Ponto de Aplicao pode deslocar-se

ao longo da linha de aco
( Vector Deslizante )

Todo o corpo rgido sujeito aco de foras cujas

linhas de aco concorram num mesmo ponto pode
ser representado por um ponto material
Equivalente a

A fora resultante total (FR) aplicada a qualquer sistema a

soma vectorial de todas as foras individuais que podem
agir nele.

Gravtica
Electromagntica
Interaces fracas
Interaces fortes

Tipos de foras:

operantes no ncleo atmico

Fora gravtica
Lei da gravitao de Newton : Dois pontos materiais de massas M
e m so mutuamente atrados com foras iguais e opostas F e
F de intensidade, F, dada por
A

F=G

F
-F
B

mM

G constante de gravitao
rAB distncia entre os dois pontos materiais

2
rAB

no caso da atraco pela Terra de um ponto material sua superfcie

P = mg

g=

GM Terra
R 2Terra

= 9.8 ms 2

P a fora de atraco exercida pela Terra num ponto material de

massa m e definida como o seu peso.
Foras de contacto
Diagrama espacial
de um objecto na
superfcie terrestre

Diagrama de corpo livre

do objecto

R
P

Diagrama de corpo livre

da Terra

P
R
P

P
P
R
R = - R

P = P

R e R so as foras de contacto entre o solo e o corpo.

uma fora normal superfcie de contacto

 Foras de compresso e de tenso

Corpo em compresso

Corpo em tenso
-F

1.
2.
3.
4.

-F

Foras em cordas flexveis:

A corda pode estar sob tenso mas no sob compresso

A corda pode transmitir uma fora apenas ao longo do seu comprimento
Na ausncia de atrito a tenso a mesma em todos os pontos da corda
Despreza-se normalmente o peso da corda

Diagrama espacial de
um objecto pendurado
por uma corda

Diagrama de corpo livre

do objecto
T1

T2

Diagrama de corpo livre

da corda
T2

T2

Po

T1
T1

Po
T1

T1
Po

T1 = - T1
Po

T2 = T2

Po = Po

corda : T1' + T2' = 0 T1' = T2' T1 = T2

corpo : T1 + Po = 0 T1 = Po

T1 fora exercida pela corda no objecto

T1 reaco fora T1 exercida pelo objecto na corda
T2 fora exercida pela corda no suporte
T2 reaco fora T2 exercida pelo suporte na corda
Po peso do objecto

Po fora de atraco gravtica aplicada na Terra devida ao objecto

 Foras de atrito
Atrito de escorregamento: ocorre quando existe movimento relativo
entre duas superfcies em contacto.

Um dado objecto em movimento vai perdendo a sua quantidade de

movimento por aco do atrito (velocidade diminui at o objecto parar)
Essa diminuio de P ocorre devido fora de atrito (Fat)
A fora de atrito de escorregamento ope-se sempre ao movimento e
tem, por isso, a mesma direco da velocidade mas sentido oposto
A linha de aco da fora de atrito est no plano de contacto entre as
duas superfcies
O atrito resulta da interaco entre as molculas dos dois corpos em
contacto (depende da natureza das superfcies, da velocidade relativa,
etc)
A interaco entre as superfcies tanto maior quanto maior fr a
fora normal que pressiona um corpo contra o outro:
N

Fat

F
V

Fat
V

O peso do corpo pressiona-o contra a superfcie originando um par

aco-reaco N , N normal superfcie de contacto.

Verifica-se experimentalmente que a intensidade da fora de atrito

proporcional intensidade da fora normal, N, que resulta do contacto
entre os dois corpos:

Fat = N

o coeficiente de atrito
Quando existe movimento relativo e considerando o versor da
direco

do

movimento,

vectorialmente a fora de atrito:

V = V

V ,

pode-se

expressar

Fat = N V = N

V
V

O coeficiente de atrito, , varia consoante existe ou no movimento

relativo:

N
F
V

Fat

Sem
movimento
V=0

Com
movimento
V0

e
c

|F|

Quando no existe movimento a fora de atrito consegue contradiar a

aco da fora F aplicada no corpo. Deste modo tem-se:

F + Fat = 0 =

Fat
N

F
N

Ao valor mximo de F para o qual a fora de atrito consegue evitar o

movimento do corpo corresponde o coeficiente de atrito esttico, e.
Nesse caso o corpo est na iminncia do movimento.
Conclui-se ento que, na ausncia de movimento, a fora de atrito
est no plano de contacto das superfcies e tem intensidade

Fat e N

Quando a fora F suficiente para iniciar o movimento verifica-se que

o coeficiente de atrito aproximadamente independente da velocidade
tomando um valor de c. Este valor corresponde ao coeficiente de
atrito cintico e inferior a e .

Fat = c N V = c N

Atrito de rolamento: ocorre quando um corpo rola em cima de outro.

Como a superfcie de contacto entre os dois corpos menor, a fora

de atrito geralmente menor do que a de escorregamento.

Atrito em fluidos: Ocorre quando um corpo se move atravs de um fluido

(gs, lquido)

Se a velocidade fr relativamente baixa, pode-se considerar que a

fora de atrito, Faf , proporcional velocidade mas com sentido
oposto:

Faf = k
Depende da forma do corpo. No
caso de uma esfera de raio R
chega-se a que
(lei de Stokes)
k = 6R

V
o coeficiente de viscosidade.
Depende do atrito interno do fluido
(atrito devido ao deslocamento de
camadas do fluido).

Da anlise dimensional da definio de Faf conclui-se que:

[]

[]

N = m ms 1 = Nm 2s = kg m s 2 m 2s
= kg m 1s 1

(SI)

= g cm 1s 1 = Poise = P

(CGS)

1kg m 1s 1 = 10 P

Lquidos

(cP=10-2P)

Gases

(cP=10-2P)

gua (0C)

1.792

Ar (0C)

0.0171

gua (20C)

1.005

Ar (20C)

0.0181

gua (40C)

0.656

Ar (40C)

0.0190

Glicerina (20C)

833

Hidrogneo (20C)

0.0097

lcool (20C)

0.367

Dixido de Carbono (20C)

0.0146

A equao de movimento num fluido ento dada por:

m a = F k V
v

Faf

Se a fora aplicada, F, fr constante ento medida que a velocidade

aumenta sob o efeito da acelerao a , aumenta igualmente a fora de
atrito no fluido o que, por sua vez, faz com que a acelerao diminua.

Para uma determinada velocidade atinge-se uma situao em que

a = 0. Nessa situao a velocidade j no varia mais, e a fora
aplicada compensa exactamente a fora de atrito do fluido.

Quando se atinge a situao em que a = 0 o corpo continua a

deslocar-se no sentido da fora aplicada, mas com uma velocidade
constante que se designa por velociade-limite, VL que dada por:

VL =

Faf

v
P

No caso da queda livre de um corpo ter-se-ia

VL =

Fi

F
k

mg
k

, no entanto, necessrio corrigir esta ltima expresso devido

existncia da fora de impulso, Fi , excercida pelo fluido no corpo:
De acordo com o princpio de Arquimedes a fora de impulso (para
cima) igual ao peso do fluido, mf g , deslocado pelo corpo :
Fi = -mf g

m a = 0 = m g + F i k VL (m m f ) g = k VL VL =

(m m f ) g
k

A massa do fluido pode ser calculada atravs de m f =

f Vcorpo em

que a massa especfica do fluido (massa por unidade de volume.

-3
3
-3
Ex.: =1kg/litro=1Kg dm =10 kg m ), e Vcorpo o volume do corpo.

Considerando uma partcula esfrica tem-se k=6R (Lei de Stokes) e

Vsol=4/3R3
donde
se
pode
concluir
que

VL =

corpo f
2
gR 2
9

Fora muscular
O msculo consiste num conjunto de fibras , de clulas que se podem
contrair ao ser estimuladas por impulsos elctricos que vm dos nervos.
O msculo ligado usualmente a dois ossos atravs de tendes.
Os tendes funcionam como cordas flexveis.
Os dois ossos esto unidos de forma flexvel atravs de uma articulao.
ponto de origem
(osso menos mvel)

Contraco do msculo origina dois

pares de foras

Devido 3 lei de Newton as foras

que actuam em ambos os pontos de
ligao com os ossos so iguais.

tendo

msculo

ponto de insero
(osso mais mvel)
articulao

 Foras em molas

Quando se estica ou comprime uma mola existe uma fora que tende a levar
a mola ao seu comprimento de equilbrio:

xo
Fel

Mola comprimida
O

xo

Fel

Mola esticada
O

xo

A fora Fel proporcional ao afastamento da posio de equilbrio da mola:

Fel = k (x x o ) x
Resoluo de problemas em esttica
Equilbrio dinmico a acelerao do corpo em estudo nula
(velocidade ou nula ou constante)

De acordo com a primeira lei de Newton, a condio de equilbrio de um

ponto material, ou de sistemas que a ele so redutveis dada por:

FR = Fi = 0
i

em que o somatrio se estende a todas as foras aplicadas no ponto material.

Utilizando as componentes das foras em cada um dos eixos
cartesianos chega-se a que:

F i x = 0
i

F i y = 0
i

F i z = 0
i

No caso de estarem envolvidas apenas trs foras a soma vectorial determina

que a aplicao sucessiva dessas foras conduz a tringulo de foras.
F1
F3

F2
F3

F2

F1

Mtodo de resoluo de problemas de esttica:

1. Escolher o corpo.
2. Esquematiz-lo de acordo com um diagrama de corpo livre.
3. Marcar
todas as foras externas aplicadas a esse corpo.
Tipos
de foras:
4. Obter as equaes de equilbrio.
Fora gravtica

Exemplos

Y
FAB

RB

PA

FAB

PB

FAB + PA = 0
FAB PA = 0

F' AB + PB + RB = 0
F' AB PB + RB = 0

FAB = PA = m A g

RB = PB + F' AB
RB = PB + FAB = (m A + mB )g

Pela 3 lei de Newton as foras de

interaco entre os dois corpos A e B tm a
mesma intensidade mas sentidos opostos

60

30
B

F
m2

m1

Sabendo que m1=90.8kg calcule o valor de m2 para que o sistema se encontre

em equilbrio.

No ponto A o fio AB puxa a parede. A parede reage com uma fora TAB
aplicada no fio AB:

TAB

Anlogamente para o ponto D tem-se:

TDC

A massa m1 puxa o fio BE com uma fora de tenso TBE atravs da aco do
seu peso P1 . Este reage atravs de uma fora TBE aplicada em m1 :
B
TBE
TBE E
P1

TBE = - TBE
(3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco)

De modo anlogo para a massa m2 tem-se:

C
TCF
TCF F

TCF = - TCF
(3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco)

P2
O ponto C puxa, atravs da massa m2, o ponto B com uma fora T2. Este reage
com uma fora T2 aplicada no ponto C. De igual modo o ponto B puxa, atravs
da massa m1, o ponto C com uma fora T1. Este reage com uma fora T1
aplicada em B:
B

T2

T1

Considerando TBC = T2 + T1 e

T2

T1

TBC = T2 + T1

tem-se
B

TBC

TBC

TBC = -TBC
(3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco)
Colocando ento todas as foras aplicadas no sistema em estudo obtm-se:

30
TAB
TBC
30
TBE B
TBE E
m1
P1

D
60
TDC
TBC
60
CT

CF

F TCF
m2
P2

Aplicando a condio de equilbrio s massas m1 e m2 e aos pontos B e C

chega-se a que:

massa m1

ponto B

P1 + TBE = 0

TAB + TBE + TBC = 0

P1 TBE = 0

TAB + P1 + TBC = 0

massa m2

ponto C

P2 + TCF = 0

TDC + TCF + TBC = 0

P1 TCF = 0

TDC + P2 TBC = 0

Utilizando o sistema de eixos XY indicados na figura os vrios vectores so

representados por:

TAB = TAB cos(30) i + TAB sen(30) j

^

TDC = TDC cos(60) i + TDC sen(60) j

^

Substituindo na equao 1

TAB cos(30) + TBC = 0

TAB sen(30) P1 = 0

TBC = TBC i

Substituindo na equao 2

P1 = P1 j

TDC cos(60) TBC = 0

TDC sen(60) P2 = 0

P2 = P2 j

A resoluo conjunta destas quatro equaes permite obter:

P1
m1 g
=
sen(30) sen(30)
cos(30)
cos(30)
TBC = P1
= m1 g
sen(30)
sen(30)
cos(30)
cos(30)
TDC = P1
= m1 g
sen(30) cos(60)
sen(30) cos(60)
cos(30)sen(60)
cos(30)sen(60)
P2 = P1
m2 g = m1 g
sen(30) cos(60)
sen(30) cos(60)
TAB =

de onde se conclui que

TAB = 1780 N
TBC = 1541N
TDC = 3082 N
m 2 = 272.4 kg

Mtodo de resoluo de problemas em dinmica / esttica

1. Decompr o sistema em estudo em objectos individuais
2. Para cada objecto desenhar um diagrama de foras em que se
representa vectorialmente todas as foras actantes nesse objecto. As
foras devem ser identificadas com uma letra, mesmo que se conhea o
seu valor. No processo de identificao importante reconhecer os pares
de foras actuantes em corpos diferentes de acordo com a 3 Lei de
Newton.
3. Escolher um sistema de eixos em relao ao qual conveniente
expressar as componentes das foras, velocidades e aceleraes.
Escolher um sistema de eixos inercial, ou seja, que no esteja centrado
num corpo com acelerao. Poder ser conveniente utilizar um sistema
de eixos diferente para cada corpo.
4. Determinar as relaes cinemticas entre os vrios corpos que compem
o sistema em estudo.
5. Escrever a expresso da 2 lei de Newton para cada corpo. Decompr a
equao vectorial resultante em componentes no sistema de eixos
escolhido. Adicionar as relaes entre as aceleraes dos vrios corpos
que resultam das relaes cinemticas obtidas no passo 4.
6. Identificar o nmero de variveis. Garantir que igual ao nmero de
equaes.

Exemplos: Plano inclinado com atrito

Fat

O corpo desce logo a fora de atrito

para cima ao longo do plano
inclinado
A fora de contacto normal
superfcie
conveniente colocar um dos eixos
na direco do movimento

Fat

x
P

A 2lei de Newton ento dada por: R + P + Fat = 0

E usando o sistema de eixos indicado na figura tem-se:

( x ) Psen( ) Fat = ma x = ma

( y ) P cos( ) + R = ma y = 0
com Fat = c R
chega-se a que a = g sen( ) c cos( )

1 - Determine a relao entre as massas para que o sistema esteja em

equilbrio.

Corpo 2

T2 + P2 = 0

y
T2
yA

Roldana fixa A

T2 P2 = 0

m2

T2 = m2 g
y2

3T2 + PA + T3 = 0

A
T2

3T2 PA + T3 = 0
T3 = (3m 2 + m A )g

T2 T2
PA

T3 = (3m 2 + m A )g

P2

m2
B
yB

y1

Roldana mvel B
T2

T2

m1
T1 PB

Corpo 1

2T2 + T1 + PB = 0

T1
m1

2T2 T1 + PB = 0

P1

T1 = 2T2 + mB g
T1 = (2m 2 + mB )g

T1 + P1 = 0
T1 P1 = 0
T1 = m1g

m1 = 2m2 + mB
Usualmente despreza-se
a massa das roldanas

mB 0 m1 = 2m2

2 Considere agora que o sistema no est em equilbrio e determine as

aceleraes dos corpos 1 e 2
Aplicando a 2 Lei de Newton obtm-se as seguintes equaes para a
coordenada das vrias foras e aceleraes no eixo representado na figura.

T2 P2 = m2a 2
3T P + T = 0

2
A
3

2T2 T1 PB = mBaB
T1 P1 = m1a1

Uma vez que os vrios corpos esto ligados o seu movimento no

independente sendo necessrio determinar as relaes entre as suas
aceleraes:
A ligaao entre o corpo 1 e a roldana mvel B ocorre directamente
atravs de um fio inextensvel. Assim os deslocamentos destes dois corpos
so iguais e logo
vB = v1
aB = a1
A ligao entre a roldana mvel B e o corpo 2 no directa. ento
necessrio relacionar os deslocamentos destes dois objectos:
(ya - y2) +2(ya - yR) = L
3ya - y2 - 2yR = L

em que L se relaciona com o tamanho do fio

derivando em ordem ao tempo e considerando que o fio inextensvel temse:

- v2 - 2vR = 0 <=> v2 = -2vR = -2v1
e
a2 = -2a1

Novamente desprezando a massa da roldana B chega-se ao seguinte

conjunto de 6 equaes a 6 incgnitas (T1, T2, T3, aB, a1 e a2):

T2 P2 = m 2a 2

3T2 PA + T3 = 0
2T2 T1 = 0

T1 P1 = m1a1
aB = a1

a 2 = 2a1

cuja resoluo
permite obter:

a1 =

2m 2 m1
g
4m 2 + m1

a2 =

2m1 4m 2
g
4m 2 + m1