Universidade Federal de Uberlndia

Faculdade de Engenharia Qumica

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Qumica
(PPG-EQ)

FENMENOS DE TRANSPORTE
(EQ107)

Professor: Joo Jorge Ribeiro Damasceno

Sumrio
1 Uma Introduo lgebra Tensorial
1.1 Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Adio entre vetores (+,-), que produz um vetor . . . . . . . . . . .
1.1.2 Multiplicao entre um vetor e um escalar, que produz um vetor . .
1.1.3 Produto escalar ou interno (.), que produz um escalar . . . . . . . .
1.1.4 Produto vetorial (x), que produz um vetor ortogonal ao plano definido
pelos dois vetores operantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5 Produto triplo, que produz um escalar a partir da operao entre
trs vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6 Produto tensorial ou didico, que produz tensor de segunda ordem
a partir da operao de dois vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Adio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Multiplicao de um tensor de segunda ordem por um escalar . . .
1.2.3 Produto entre dois tensores de segunda ordem gerando um escalar
(duplo produto escalar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Produto entre dois tensores de segunda ordem gerando um tensor
de segunda ordem (produto escalar) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Produto entre um vetor e um tensor de ordem dois, gerando um vetor
1.3 O Operador Diferencial NABLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Gradiente de um escalar, que produz um vetor, . . . . . . . . . . .
1.3.2 Gradiente de um vetor, que produz um tensor de segunda ordem . .
1.3.3 Divergncia de um vetor, que produz um escalar . . . . . . . . . . .
1.3.4 Divergncia de um tensor, que produz um vetor . . . . . . . . . . .
1.3.5 Laplaciano de um escalar (ou divergncia do gradiente de um escalar), que produz um escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Laplaciano de um vetor (ou divergncia do gradiente de um vetor),
que produz um vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Operaes em Coordenadas Curvilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 O sistema de coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 O sistema de coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Sumrio de operaes envolvendo o operador diferencial nabla . . .
1.5 Teoremas Integrais para Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Para uma funo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Para uma funo vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Para uma funo tensorial de segunda ordem . . . . . . . . . . . . .

1
1
1
1
1
2
3
3
3
4
4
5
5
5
6
6
6
6
6
6
7
7
8
12
14
17
18
18
18

2 Uma Introduo Mecnica do Contnuo

19
2.1 Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 O Teorema do Transporte de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
i

ii

3 Equaes Conservativas
3.1 Introduo . . . . . . . . . .
3.2 A Equao da Continuidade
3.3 A Equao do Movimento .
3.4 A Equao da Energia . . .

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26
26
26
29
34

4 Estudo de Casos
38
4.1 A Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5 Os
5.1
5.2
5.3
5.4

Sistemas Multicompostos e Multifsicos

Teoria das Misturas . . . . . . . . . . . . . .
Conservao da Massa . . . . . . . . . . . .
A conservao do Momento . . . . . . . . .
Sistemas Slido-Fluido . . . . . . . . . . . .

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40
40
41
42
44

Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

Um esquema para determinao do sinal da componente do tensor permutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Localizao de um ponto em um sistema de coordenadas cilndricas . . .
O Elemento de volume em coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . .
Localizao de um ponto em um sistema de coordenadas esfricas . . . .
O elemento de volume em um sistema de coordenadas esfricas . . . . . .

2.1

Volume de controle em coordenadas espaciais . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.1
3.2

Entrada de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Sada de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

iii

. 2
. 8
. 10
. 12
. 12

Lista de Tabelas
1.1
1.2
1.3

Determinao da ordem de tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

As seis operaes bsicas de multiplicao entre tensores . . . . . . . . . .
Forma alternativa de representar as operaes com o operador nabla. . . .

3.1
3.2

Conveno de sinais para o produto v.n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

As componentes do tensor tenso para um fluido newtoniano em escoamento laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

iv

4
5
7

CAPTULO

Uma Introduo lgebra Tensorial

1.1. Vetores
Um vetor um segmento de reta orientado que pode ser representado da seguinte forma:

v = v 1 e 1 + v 2 e2 + v 3 e 3 =

3
X

vi ei

(1.1)

i=1

onde vi a componente do vetor v na direo do vetor ortogonal ei . Para simplificar a

notao, Einstein utilizou a chamada notao indicial:
v=

3
X

vi ei = vi ei

(1.2)

i=1

em que a existncia de ndices repetidos indica a existncia implcita de um somatrio.

Sejam u, v e w vetores e r, s escalares. As operaes mais comuns envolvendo vetores
so as seguintes:

1.1.1. Adio entre vetores (+,-), que produz um vetor

u + v = ui ei + vi ei = (ui + vi )ei

(1.3)

1.1.2. Multiplicao entre um vetor e um escalar, que produz um

vetor
cv = c(vi ei ) = (cvi )ei

(1.4)

1.1.3. Produto escalar ou interno (.), que produz um escalar

u.v = (ui ei ).(vj ej ) = ui vj (ei ej )
mas

(ei ej ) ij =

0 se i 6= j
1 se i = j

onde ij o chamado delta de Kronecker . Assim, o produto escalar entre dois vetores
dado por:
u.v = ui vj (ei .ej ) = ui vj ij = ui vi = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
1

(1.5)

1.1

Vetores

1.1.4. Produto vetorial (x), que produz um vetor ortogonal ao

plano definido pelos dois vetores operantes
u v = (ui ei ) (vj ej ) = ui vj (ei ej )
mas

0 se i = j, i = k, j = k
ek se ijk = 123, 231, 312
ei ej

ek se ijk = 321, 132, 213

Seja o tensor permutador unitrio, ijk , definido como sendo igual a 1 para seqencias
no sentido horrio, igual a -1 para seqencias no sentido anti-horrio da Figura 1.1 e igual
a zero para conjuntos que apresentem pelo menos um ndice repetido, ou seja:

1 se ijk = 123 ou 231 ou 321

1 se ijk = 132 ou 321 ou 213
ijk =
(1.6)

0 se
i=j
ou i = k ou j = k
71

3k

Figura 1.1: Um esquema para determinao do sinal da componente do tensor permutador

Utilizando esta definio pode se escrever:
u v = ui vj (ei ej ) = ui vj ijk ek

(1.7)

Utilizando a definio do tensor permutador unitrio na equao 1.7 obtm-se:

u v = u1 v1 111 e1 + u1 v1 112 e2 + u1 v1 113 e3 + u1 v2 121 e1 +
+ u1 v2 122 e2 + u1 v2 123 e3 + u1 v3 131 e1 + u1 v3 132 e2 +
+ u1 v3 133 e3 + u2 v1 211 e1 + u2 v1 212 e2 + u2 v1 213 e3 +
+ u2 v2 221 e1 + u2 v2 222 e2 + u2 v2 223 e3 + u2 v3 231 e1 +
+ u2 v3 232 e2 + u2 v3 233 e3 + u3 v1 311 e1 + u3 v1 312 e2 +
+ u3 v1 313 e3 + u3 v2 321 e1 + u3 v2 322 e2 + u3 v2 323 e3 +
+ u3 v3 331 e1 + u3 v3 332 e2 + u3 v3 333 e3
donde
u v = (u2 v3 u3 v2 )e1 + (u3 v1 u1 v3 )e2 + (u1 v2 u2 v1 )e3
A equao 1.8 pode

 e1 e 2

u v =  u1 u2
 v1 v2

(1.8)

ser escrita de forma compacta como o seguinte determinante:


e3 
u3  = (u2 v3 u3 v2 )e1 + (u3 v1 u1 v3 )e2 +
(1.9)
v3 
+ (u1 v2 u2 v1 )e3

Captulo 1

Uma Introduo lgebra Tensorial

1.1.5. Produto triplo, que produz um escalar a partir da operao

entre trs vetores
u.(v w) = ui ei .(vj ej wk ek ) = ui vj wk ei .(ej ek )
= ui vj wk (jkm ei .em ) = jki ui vj wk
ou seja,
u.(v w) = ijk ui vj wk

(1.10)

Abrindo a equao ( 1.10) obtm-se:

u.(v w) = u1 v2 w3 u2 v1 w3 + u3 v1 w2 u1 v3 w2 + u2 v3 w1 u3 v2 w1
ou, na forma de determinante,

 u1 u 2 u 3

u.(v w) =  v1 v2 v3
 w1 w2 w3




 =u1 v2 w3 u2 v1 w3 + u3 v1 w2



(1.11)

u1 v3 w2 + u2 v3 w1 u3 v2 w1

1.1.6. Produto tensorial ou didico, que produz tensor de segunda

ordem a partir da operao de dois vetores
uv = ui ei vj ej = (ui vj )ei ej
onde ei ej um tensor unitrio, com nico elemento na linha i





 1 0 0 
 0 0 0 
 0 0





e1 e1 =  0 0 0  ; e2 e3 =  0 0 1  ; e3 e2 =  0 0
 0 0 0 
 0 0 0 
 0 1

e coluna j, ou seja,

0 
0  etc.
0 

Assim,


 u1 v 1 u1 v 2 u1 v 3 







uv = (ui vj )ei ej =  u2 v1 u2 v2 u2 v3 




 u3 v 1 u3 v 2 u3 v 3 

(1.12)

1.2. Tensores
Um tensor uma varivel que necessita para ser totalmente especificada, de um mdulo
(escalar) e de n direes, onde n a ordem do tensor. Um escalar pode ser interpretado
como um tensor de ordem 0 e um vetor como um tensor de ordem 1. Para calcular se o
nmero de componentes, Nc , de um tensor utiliza-se a equao:
Nc = 3n
Existem diversas operaes entre tensores. As operaes de multiplicao entre tensores produzem um tensor, cuja ordem dada segundo a seguinte tabela

1.2

Tensores

Tabela 1.1: Determinao da ordem de tensores

Sinal de multiplicao Ordem do tensor
P resultante
Nenhum
P
x
P-1
.
P-2
:
-4
onde

representa a soma das ordens dos tensores multiplicados. Alguns exemplos:

s T um tensor de ordem dois (0 + 2 = 2);

u.v um tensor de ordem zero (1 + 1 2 = 0);
u.T um tensor de ordem um (1 + 2 2 = 1);
T.S um tensor de ordem dois (2 + 2 2 = 2);
T:S um tensor de ordem zero (2 + 2 4 = 0);
uv um tensor de ordem um (1 + 1 1 = 1);
e assim por diante.Existem quatro regras bsicas que definem as multiplices entre tensores unitrios normais:
ei ej : ek el = jk il ;

(1.13)

ei ej ek = jk ei ;

(1.14)

ei ej ek = ij ek ;

(1.15)

ei ej ek el = jk ei el ;

(1.16)

Assim, pode se resumir as seis operaes bsicas de multiplicao entre os tensores

unitrios, conforme mostrado na Tabela 1.2
A seguir, so apresentadas algumas operaes entre tensores. Tais resultados so
obtidos utilizando os dados da Tabela 1.2:

1.2.1. Adio
T + S = (Tij + Sij )ei ej

(1.17)

1.2.2. Multiplicao de um tensor de segunda ordem por um escalar

sT = (sTij )ei ej

(1.18)

Captulo 1

Uma Introduo lgebra Tensorial

Tabela 1.2: As seis operaes bsicas de multiplicao entre tensores

ei ej = ij
ei ej = ijk ek
ei ej ek = jk ei
ei ej ek = ij ek
ei ej ek el = jk ei ej
ei ej : ek el = (ei el )(ej ek )il jk

1.2.3. Produto entre dois tensores de segunda ordem gerando um

escalar (duplo produto escalar)
T : S = (Tij ei ej ) : (Skr ek er ) = Tij Skr (ei er ) : (ej ek )
= Tij Skr (ei .er )(ej ek ) = Tij Skr ir jk
logo
T : S = Tij Sji =T11 S11 + T12 S21 + T13 S31 + T2 S12 +
(1.19)
cos + T22 S22 + T23 S32 + T31 S13 + T32 S23 + T33 S33

1.2.4. Produto entre dois tensores de segunda ordem gerando um

tensor de segunda ordem (produto escalar)
T.S = (Tij ei ej ).(Skr ek er ) = Tij Skr (ej .ek )ei er = Tij Skr jk ei er
logo
T.S = Tij Sjr ei er = (Ti1 S1r + Ti2 S2r + Ti3 S3r )ei er

(1.20)

1.2.5. Produto entre um vetor e um tensor de ordem dois, gerando

um vetor
T.v = (Tij ei ej ).(vk ek ) = Tij vk (ej .ek )ei = Tij vk jk ei

T.v = Tij vj ei = (Ti1 v1 + Ti2 v2 + Ti3 v3 )ei

(1.21)

v.T = (vk ek ).(Tij ei ej ) = Tij vk (ek .ei )ej = Tij vk jk ej

v.T = Tij vi ej = (T1j v1 + T2j v2 + T3j v3 )ej ,

donde se conclui que T.v 6= v.T.

(1.22)

1.3

O Operador Diferencial NABLA

1.3. O Operador Diferencial NABLA

O operador diferencial nabla () um operador definido como:
= ei

xi

(1.23)

So definidas diversas operaes envolvendo o operador nabla. As mais importantes

so:

1.3.1. Gradiente de um escalar, que produz um vetor,

s = ei

s
s
s
s
= e1
+ e2
+ e3
xi
x1
x2
x3

(1.24)

1.3.2. Gradiente de um vetor, que produz um tensor de segunda

ordem
v1
x1

vj
1
v = ei
(vj ej ) =
ei ej =
x2
xi
xi

v1
x3

v2
x1

v3
x1

v3

x2

v3
x3

v2
x2
v2
x3

(1.25)

1.3.3. Divergncia de um vetor, que produz um escalar

.v = ei

vj
vj
vi

.(vj ej ) =
ei ej =
ij =
xi
xi
xi
xi
(1.26)

v1
v2
v3
+
+
x1 x2 x3

1.3.4. Divergncia de um tensor, que produz um vetor

.T = ei

Tjk
Tjk
.(Tjk ej ek ) =
ei .ej ek =
ij ek
xi
xi
xi
(1.27)

Tik
ek =
xi

T1k T2k T3k

+
+
x1
x2
x3


ek

1.3.5. Laplaciano de um escalar (ou divergncia do gradiente de

um escalar), que produz um escalar

.s = s = ei
.
xi
2

s
ej
xj


=

2s
ei .ej
xi xj
(1.28)

s
s
s
s
s
ij =
=
+ 2+ 2
2
2
xi xj
xi
x1 x2 x3

Captulo 1

Uma Introduo lgebra Tensorial

1.3.6. Laplaciano de um vetor (ou divergncia do gradiente de um

vetor), que produz um vetor

.v = v = ei
.
xi
2

vk
ej ek
xj


=

2 vk
ei .ej ek
xi xj
(1.29)

vk
ek =
x2i

vk vk vk
+
+
x21
x22
x23


ek

Uma operao muito importante em Mecnica dos Fluidos o produto escalar entre o
vetor velocidade e o seu gradiente. Tal operao torna-se bastante simples, utilizando-se
os conceitos aqui apresentados:
v.v = vk ek .

vj
vj
ei ej = vk
ek .ei ej
xi
xi
(1.30)

= vi

vj
ej =
xi


v1

vj
vj
vj
+ v2
+ v3
x1
x2
x3

Muitos autores utilizam um simbologia diferente da adotada aqui. Alguns exemplos

so apresentados na Tabela 1.3:

Tabela 1.3: Forma alternativa de representar as operaes com o operador nabla.

Simbologia
neste texto

(.)
. = 2

Simbologia
alternativa
Grad
Div
Lap

v.v

(v)v

Significado
gradiente
divergente
laplaciano
v escalar grad de v
ou grad de v
aplicado em v

1.4. Operaes com Tensores em Sistemas de Coordenadas Curvilneas

Em determinados problemas estudados em Fenmenos de Transporte, o uso de coordenadas retilneas leva a uma descrio bastante complexa. Tal situao pode ser contornada
com o uso de coordenadas curvilneas. Quando se trabalha com um sistema de coordenadas curvilneo, as operaes entre vetores e tensores so efetuadas da mesma forma que
foi exposta nas sees anteriores entretanto, ocorrem modificaes substanciais quando
so utilizados os operadores diferenciais, uma vez que eles sofrem a influncia dos fatores
de curvatura desses sistemas de coordenadas.

1.4

Operaes em Coordenadas Curvilneas

Uma forma de se obter a expresso do operador diferencial nabla em coordenadas

curvilneas consiste na utilizao das seguintes equaes, deduzidas em bons livros de
clculo (Morse e Feshbach, 1953):

X 1
ei
h
q
i
i
i

(1.31)

com
v
2
uX 
u
x
j
hi = t
qi
j

(1.32)

onde xj so as coordenadas cartesianas e qi so as coordenadas curvilneas. Os parmetros

hi so os chamados fatores de escala.
Os vetores ortonormais em coordenadas curvilneas (ei ) esto relacionados com os
vetores ortonormais em coordenadas retangulares (ei ) atravs da expresso:
ei

X 1  xj 
ej
=
hi qi
j

(1.33)

O uso dessas equaes permite a determinao dos operadores diferenciais em quaisquer sistemas de coordenadas curvilneos. Dentre os sistemas de coordenadas curvilneos,
destacam-se o sistema cilndrico e o sistema esfrico, que sero estudados a seguir.

1.4.1. O sistema de coordenadas cilndricas

A Figura a seguir apresenta a representao de um ponto em coordenadas cilndricas,
onde r a distncia entre o ponto e o eixo dos z, o ngulo entre r e o plano xz e z o
prprio z cartesiano.

Figura 1.2: Localizao de um ponto em um sistema de coordenadas cilndricas

fcil mostrar que

Captulo 1

Uma Introduo lgebra Tensorial

x = r cos

r=

x2 + y 2

y = r sen ou = arctg(y/x)
z=z

z=z

A Figura 1.3 apresenta o elemento de volume em coordenadas cilndricas. fcil de

perceber que o volume de um cilindro calculado a partir da equao:
dV = (rd)drdz

V =
0

rdrddz = R2 L

(1.34)

Dois elementos de rea muito importantes so:

dA1 = (rd)dz
ento
Z

ydzd = 2yL

A1 =
0

(1.35)

e
dA2 = (rd)dr
ento
Z

A2 =
0

ydrd = R2

(1.36)

A aplicao da Equaes 1.31 e 1.32 ao sistema de coordenadas cilndricas,

x = r cos
y = r sen
z=z
x
= cos
r
x
= r sen

x
=0
z

y
= sen
r
y
= r cos

y
=0
z

z
=0
r
z
=0

z
=0
z

1.4

Operaes em Coordenadas Curvilneas

10

Figura 1.3: O Elemento de volume em coordenadas cilndricas

permite obter a expresso para o operador diferencial nabla nessas coordenadas:
s
hr =
s
h =
s
hz =

x
r

2

2

x
z

2


+


+


+

y
r

2

2

y
z

2


+


+


+

z
r

2

2

z
z

2

cos2 + sen2 = 1

r2 sen2 + r2 cos2 = r

1=1

desta forma, o operador diferencial nabla em coordenadas cilndricas ser:

=

er +
e + ez
r
r
z

(1.37)

Utilizando as Equaes 1.31 e 1.32 obtm-se a expresso para os vetores ortonormais

em coordenadas cilndricas:
er = (cos )ex + (sen)ey
e = ( sen)ex + (cos )ey
ez = ez
Outras operaes diferenciais importantes em coordenadas cilndricas podem ser calculados a partir do operador diferencial nabla. A divergncia de um vetor, por exemplo,
pode ser obtido atravs do seguinte procedimento:

.v =

er
+ e
+ ez
r
r
z


.(vr er + v e + vz ez )

Captulo 1

Uma Introduo lgebra Tensorial

11

Assim,
.v =er .

(vr er )
(v e )
(vz ez )
+ er .
+ er .
r
r
z

+ e .

1 (v e )
1 (vz ez )
1 (vr er )
+ e .
+ e .
r
r
r

+ ez .

(vr er )
(v e )
(vz ez )
+ ez .
+ ez .
z
z
z

(er )
(v )
(e )
(vz )
(ez )
(vr )
+ vr
+ e
+ v
+ ez
+ vz
.v = er . er
r
r
r
r
z
z
1
+ e .
r



(vr )
(er )
(v )
(e )
(vz )
(ez )
er
+ vr
+ e
+ v
+ ez
+ vz

(er )
(v )
(e )
(vz )
(ez )
(vr )
+ vr
+ e
+ v
+ ez
+ vz
+ e z . er
z
z
z
z
z
z

Sabendo-se que o produto escalar entre vetores ortonormais nulo, pode-se escrever:


(vr )
(er )
(e )
(ez )
.v =er . er
+ vr
+ v
+ vz
r
r
r
z
1
+ e .
r

(er )
(v )
(e )
(ez )
vr
+ e
+ v
+ vz



(er )
(e )
(vz )
(ez )
+ v
+ ez
+ vz
+ ez . v r
z
z
z
z
Considerando as relaes entre os vetores ortonormais
er = ex cos + ey sen
e = ex (sen) + ey cos
e z = ez
obtm-se:
er
e
e
ez
ez
er
=
=
=
=
=
=0
r
z
r
z
r

er
e
= e
= er

assim, chega-se finalmente a

.v =

ez
= 1,
z

(vr ) vr 1 (v ) (vz )
+ +
+
r
r
r
z

1.4

Operaes em Coordenadas Curvilneas

.v =

1 (rvr ) 1 (v ) (vz )
+
+
r r
r
z

12

(1.38)

Na subseo 1.4.3 sero listadas outras operaes importantes em coordenadas cilndricas.

1.4.2. O sistema de coordenadas esfricas

A Figura 1.4 mostra a representao de um ponto no espao usando coordenadas esfricas,
onde r a distncia entre o ponto e a origem, o ngulo formado entre r e o eixo dos z e
o ngulo formado entre a projeo de r no plano xy e o eixo dos x. .Pode-se perceber
com facilidade que

Figura 1.4: Localizao de um ponto em

um sistema de coordenadas esfricas

x = r sen cos

Figura 1.5: O elemento de volume em um

sistema de coordenadas esfricas

y = r sen sen

ou

z = r cos

x2 + y 2 + z 2
!
p
x2 + y 2
= arctg
z
y
= arctg
x
r=

A Figura 1.5 apresenta o elemento de volume em coordenadas esfricas. fcil de

perceber que o volume de uma esfera calculado a partir da equao:

dV = (rsend)rddr = r2 sendrdd

V =
0

r2 sendrdd =

R3
4
( cos + cos 0)(2) = R3
3
3

(1.39)

Captulo 1

Uma Introduo lgebra Tensorial

13

A utilizao dessas equaes para o caso de coordenadas esfricas,

x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos

x
= sen cos
r
x
= r cos cos

x
= r sen sen

y
= sen sen
r
y
= r cos sen

y
= r sen cos

z
= cos
r
z
= r sen

z
=0

leva a
s
hr =

2


+

y
r

2


+

z
r

2

sen2 cos2 + sen2 sen2 + cos2 = 1

s
h =

x
r

2


+

2


+

2

r2 cos2 cos2 + r2 cos2 sen2 + r2 sen2 = r

s 
 2   2
2
x
y
z
h =
+
+

r2 sen2 sen2 + r2 sen2 cos2 + 0 = r sen

desta forma, o operador diferencial nabla em coordenadas esfricas ser:

=

1
1

er +
e +
e
r
r
r sen

(1.40)

Analogamente, a expresso dos vetores ortonormais em coordenadas esfricas ser:

er = ( sen cos )ex + ( sen sen)ey + (cos )ez
e = (cos cos )ex + (cos sen)ey ( sen)ez
e = ( sen)ex + (cos )ey

1.4

Operaes em Coordenadas Curvilneas

14

1.4.3. Sumrio de operaes envolvendo o operador diferencial

nabla
Divergncia de um vetor
Coordenadas retangulares
.v =

vx vy vz
+
+
x
y
z

Coordenadas cilndricas
.v =

1 v vz
1
(rvr ) +
+
r r
r
z

Coordenadas esfricas
.v =

1 2
1
1 v
(r vr ) +
(v sen) +
2
r r
r sen
r sen

Laplaciano de um escalar
Coordenadas retangulares
2 s =

2s 2s 2s
+
+
x2 y 2 z 2

Coordenadas cilndricas
1
s=
r r
2

s
r
r


+

1 2s 2s
+
r2 2 z 2

Coordenadas esfricas




1

2s
1
s
1
2
2 s
s= 2
r
+ 2
sen
+ 2
r r
r
r sen

r sen2 2
Tensor simtrico duplo escalar gradiente de um vetor
Coordenadas retangulares






vx
vy
vz
T : v = Txx
+ Tyy
+ Tzz
+
x
y
z

+ Txy

vx vy
+
y
x


+ Tyz

vy vz
+
z
y


+ Tzx

vz vx
+
x
z

Coordenadas cilndricas






vr
1 v vr
Vz
T : v = Trr
+ T
+
+ Tzz
+
r
r
r
z






1 vz v
vz vr
 v  1 vr
+ Tr r
+
+ Tz
+
+ Trz
+
r r
r
r
z
r
z

Captulo 1

Uma Introduo lgebra Tensorial

15

Coordenadas esfricas




1 v vr
vr
+ T
+
+
T : v = Trr
r
r
r

+ T


+ Tr

1 v vr cot
+ +
v
r sen
r
r
1 vr v
v
+

r
r sen
r


+ Tr


+ T


v 1 vr v
+

+
r
r
r

1 v
1 v cot
+

v
r
r sen
r

Gradiente de um escalar
Coordenadas retangulares
s =

s
s
s
ex +
ey + ez
x
y
z

Coordenadas cilndricas
s
1 s
s
s =
ex +
e + ez
r
r
z
Coordenadas esfricas
s
1 s
1 s
s =
er +
e +
e
r
r
r sen
Rotacional de um vetor
Coordenadas retangulares






vz vy
vx vz
vy vx

v =
ex +
ey +
ez
y
z
z
x
x
y
Coordenadas cilndricas






1 vz v
vx vz
1
1 vr
v =

er +

e +
(rv )
ez
r
z
z
x
r r
r
Coordenadas esfricas


1
1 v
(v sen)
v =
ex +
r sen
r sen

+




1
1 vx
1 vx 1

(rv ) e +
(rv )
e
r sen
r
r r
r

Divergente de um tensor simtrico

Coordenadas retangulares




Txx Tyx Tzx
Txy Tyy Tzy
.T =
+
+
ex +
+
+
ey
x
y
z
x
y
z

+

Txz Tyz Tzz

+
+
x
y
z


ez

1.4

Operaes em Coordenadas Curvilneas

16

Coordenadas cilndricas

.T =

1
1 Tr T Trz
(rTrr ) +
+
+
r r
r
r
z

Tz
1 T Tr 2
+
+ Tr +
r
r
r
z

1
1 Tz Tzz
(rTrz ) +
+
r r
r r
z


er +


e +


ez

Coordenadas esfricas

.T =

1 2
1
T + T
1 Tr
(r Trr ) +
(Tr sen) +
+
2
r r
r sen
r
r sen


1 2
1
Tr
1 T cot
(r Tr ) +
(T sen) +
+

T e +
r2 r
r sen
r
r sen
r


1 2
1 T
1 T Tr 2 cot
(r Tr ) +
+
+
+
T e
r2 r
r
r sen
r
r

Laplaciano de vetor
Coordenadas retangulares
2 vx 2 vx 2 vx
+
+
x2
y 2
z 2

v=


+

2 vz 2 vz 2 vz
+
+
x2
y 2
z 2


ex +

2 vy 2 vy 2 vy
+
+
x2
y 2
z 2


ez

Coordenadas cilndricas


1
r r

v=

er +


+



1
1 2 vr
2 v 2 vr
(rvr ) + 2 2 2
+
er +
r r
r
r
z 2



1
1 2 v
2 vr 2 v
(rv ) + 2 2 + 2
+
e +
r r
r
r
z 2

vz
r
r

1 2 vz 2 vz
+ 2 2 +
r
z 2


ez


ey +

Captulo 1

Uma Introduo lgebra Tensorial

17

Coordenadas esfricas


2vr
2 v 2v cot
2 v
2
2
v = vr 2 2

er +
2
r
r
r2
r sen


2 cos v
v
2 vr
2
2
+ v + 2
2
r
r sen
r sen2



e +

v
2 vr
2 cos v
+ v 2
+ 2
+ 2
2
r sen r sen
r sen2
2


e

Vetor escalar gradiente do mesmo vetor

Coordenadas retangulares


vx
vx
vx
v.v = vx
+ vy
+ vz
ex
x
y
z


vz
vz
vz
+ vx
+ vy
+ vz
x
y
z

vz v vz
vz
+ vr
+
+ vz
r
r
z

vy
vy
vy
+ vx
+ vy
+ vz
x
y
z


ey +


ez

Coordenadas cilndricas


vr v vr
vr
+
+ vz
er
v.v = vr
r
r
z


v v v vr v
v
+ vr
+
+
+ vz
r
r
r
z


e +


ez

Coordenadas esfricas


v vr v2 + v2
vr v vr
v.v = vr
+
+

er +
r
r
r sen
2
v v v
v v vr v v2 cot
+ vr
+
+
+

r
r
r sen
r
r


e +

v v v
v v vr v v v cot
+ vr
+
+
+
+
r
r
r sen
r
r


e

1.5. Teoremas Integrais para Tensores

O Teorema da divergncia de Gauss muito til em Mecnica do Contnuo. Ele permite
transformar uma integral de volume em uma integral de superfcie, ou vice-versa. Seja V o
volume de uma regio fechada no espao, circundada por uma superfcie S; ento existem
trs formas muito importantes do Teorema de Gauss (Kreyszig, 1967; Wylie, 1975):

1.5

Teoremas Integrais para Tensores

18

1.5.1. Para uma funo escalar

Z Z Z

Z Z
(s)dV =

(sn)dS

(1.41)

1.5.2. Para uma funo vetorial

Z Z

Z Z Z
(.v)dV =

(v.n)dS

(1.42)

1.5.3. Para uma funo tensorial de segunda ordem

Z Z Z

Z Z
(.T)dV =
V

(T.n)dS

(1.43)

onde n o vetor unitrio normal superfcie S, que tem sentido para fora da superfcie.
De acordo com essa conveno, devido aos produtos escalares presentes nas Equaes 1.41
a 1.42, so positivas as grandezas que saem do volume de controle atravs da superfcie S
e negativas as grandezas que entram no volume de controle atravs dessa superfcie.

CAPTULO

Uma Introduo Mecnica do

Contnuo
2.1. Fundamentos
Uma forma de se estudar um problema em Mecnica do Contnuo consiste em monitorar
a varivel desejada em posies bem definidas do espao. Tal metodologia chamada de
descrio espacial ou de Euler. Uma forma alternativa de se estudar o mesmo problema
consiste em monitorar a varivel em questo acompanhando o movimento de um grupo
de partculas. Tal metodologia chamada de descrio material ou de Lagrange. Na
concepo de Lagrange, a posio de uma partcula dada por x = x(X, t) onde x o vetor
de coordenadas e t o tempo. Uma vez que duas partculas no podem ocupar ao mesmo
tempo o mesmo lugar no espao e que uma partcula no pode ocupar simultaneamente
dois espaos distintos, a funo x deve ser necessariamente bijetora, ou seja, inversvel.
Assim, pode-se escrever X = X(x, t). Seja uma propriedade da mistura; na concepo
material pode-se escrever: = [x(t), t]. A derivada da propriedade com relao
ao tempo, na concepo lagrangeana, chamada de derivada substantiva de , cuja
representao D
. Como as coordenadas da partcula de fluido so dependentes do
Dt
tempo, pode-se escrever:



3 
X
D
dx1
dxj

dx2
dx3

+
+
=
+
+
=
(2.1)
Dt
t x x1 dt
x2 dt
x3 dt
t x j=1 xj dt
Reconhecendo
dxj
vj =
,
dt
v=

3
X

vj ej

j=1

e sabendo que o gradiente da funo definido como

3
X

= grad()
,
xj
j=1

pode-se imediatamente escrever

 X

3 
3 
X
dxj

=
vj
= v
xj dt
xj
j=1
j=1
19

2.1

Fundamentos

20

A derivada substantiva da varivel pode ser ento escrita na forma compacta:



D
=
+ v
Dt
t x

(2.2)

Denomina-se um volume de controle, uma poro de espao definida por coordenadas

espaciais. Num volume de controle pode entrar e sair massa mas ele no sofre deformao.
Define-se como um volume material aquele ocupado por um grupo de partculas de fluido
que est sendo monitorado. Um volume material se movimenta conforme a mobilidade
das partculas de fluido que subentende e, por definio, no admite entrada ou sada de
massa. As coordenadas X e x(X, t) definem, respectivamente, as posies das partculas
contidas no volume material no tempo t = 0 e num tempo t qualquer. O elemento de
volume dVo refere-se ao volume ocupado pelas partculas no instante t = 0 e o volume
dV refere-se ao volume ocupado pelas mesmas partculas num tempo t qualquer. bvio
que dVo no depende do tempo, o mesmo no acontecendo com dV que pode dilatar-se,
de modo a manter todas as partculas inicialmente contidas em seu interior. Pode-se
escrever:
dVo = dX1 dX2 dX3 ,
dV = dx1 dx2 dx3 .

Figura 2.1: Volume de controle em coordenadas espaciais

Uma grandeza relacionada medida
determinante J, definido como:

 x1

 X1


 x
dV
(x1 , x2 , x3 )
 2
J=
=
=
dVo
(X1 , X2 , X3 )  X1


 x3

 X
1

da dilatao do volume material dada pelo

x1
X2
x2
X2
x3
X2


x1 

X3 

x2 

X3 


x3 
X3 

Captulo 2

Uma Introduo Mecnica do Contnuo

21

Muito mais importante que a dilatao a taxa de dilatao, ou seja, a variao de J

com o tempo:


 x1 x1 x1 


 X1 X2 X3 




 x

D
DJ
 2 x2 x2 
=
=
,
Dt
Dt  X1 X2 X3 




 x3 x3 x3 


 X X X 
1
2
3

 

 D x1 D x1 D x1   x1
x1
x1 

 

 Dt X1 Dt X2 Dt X3   X1

X
X
2
3

 


 




DJ
x2
x2   D x2 D x2 D x2 
 x2
=
+

 X1
Dt
X2
X3   Dt X1 Dt X2 Dt X3 

 


 

 x3
  x3

x
x
x
x
3
3
3
3

 

 X
X2
X3   X1
X2
X3 
1

 x1

 X1


 x

2
+
 X1


 D x3

 Dt X

x1
X2







x2 

X3 


D x3 
Dt X 
x1
X3

x2
X2
D x3
Dt X2

Mas
vi
D xi
dxi
vi x1
vi x2
vi x3
=
=
=
+
+
Dt Xj
Xj dt
Xj
x1 Xj x2 Xj x3 Xj


X vi xk
=
xk Xj
k
isto ,
X
D xi
=
Dt Xj
k

vi xk
xk Xj


=

vi x1
vi x2
vi x3
+
+
,
x1 Xj x2 Xj x3 Xj

assim

 v1 x1

 x1 X1


 x
DJ

2
=
 X1
Dt


 x3

 X
1

v1 x1
x1 X2
x2
X2
x3
X2

 
v1 x1   v1 x2
 
x1 X3   x2 X1
 
x2   x2
+
X3   X1
 
 
x3   x3
X3   X1

v1 x2
x2 X2
x2
X2
x3
X2


v1 x2 

x2 X3 

x2 

X3 



x3


X3

2.1

Fundamentos


 v1 x3

 x3 X1


 x

2
+
 X1


 x3

 X
1

 x1

 X1


 v x
 2
2
+
 x2 X1


 x3

 X
1

 x1

 X1


 x

2
+
 X1


 v3 x1

 x X
1
 1
 x1

 X1


 x

2
+
 X1


 v3 x3

 x X
3

v1 x3
x3 X2
x2
X2
x3
X2

x1
X2
v2 x2
x2 X2
x3
X2
x1
X2
x2
X2
v3 x1
x1 X2
x1
X2
x2
X2
v3 x3
x3 X2

 
v1 x3   x1
 
x3 X3   X1
 
x2   v2 x1
+
X3   x1 X1
 
 
  x3
x3
 
  X
X3
1
 


x1
x1
 


X3   X1
 
v2 x2   v2 x3
+
x2 X3   x3 X1
 
 
x3   x3
X3   X1
 
x1   x1
 
X3   X1
 
x2   x2
+
X3   X1
 
 
v3 x1   v3 x2
x1 X3   x2 X1

x1 

X3 

x2 

X3 


v3 x3 
x3 X3 

22

x1
X2
v2 x1
x1 X2
x3
X2
x1
X2
v2 x3
x3 X2
x3
X2
x1
X2
x2
X2
v3 x2
x2 X2







v2 x1 
+
x1 X3 


x3 
X3 

x1 

X3 

v2 x3 
+
x3 X3 


x3 
X3 

x1 

X3 

x2 
+
X3 


v3 x2 
x X 
x1
X3

ou

 x1

 X1


DJ
v1  x2
=

Dt
x1  X1


 x3

 X
1


 x3

 X1


v1  x2
+

x3  X1


 x3

 X
1

x3
X2
x2
X2
x3
X2

x1
X2
x2
X2
x3
X2



 x2
x1 


 X1
X3 




x2  v1  x2
+

X3  x2  X1




 x3
x3 

 X
X3 
1



 x1
x3 



 X1
X3 



x2  v2  x1
+

X3  x1  X1





 x3
x3 

 X
X3 
1

x1
X2
x1
X2
x3
X2

x2
X2
x2
X2
x3
X2


x2 

X3 

x2 
+
X3 


x3 
X3 



 x1
x1 



 X1
X3 



x1  v2  x2
+

X3  x2  X1





 x3
x3 

 X
X3 
1

x1
X2
x2
X2
x3
X2


x1 

X3 

x2 
+
X3 


x3 
X3 

Captulo 2

Uma Introduo Mecnica do Contnuo


 x1

 X1


v2  x3
+

x3  X1


 x3

 X

x1
X2


 x1

 X1


v3  x2
+

x3  X1


 x3

 X

x1
X2

x3
X2
x3
X2

x2
X2
x3
X2



 x1
x1 


 X1
X3 




x3  v3  x2
+

X3  x1  X1




 x1
x3 

 X
X3 
1

x1
X2
x2
X2
x1
X2



 x1
x1 


 X1
X3 




x2  v3  x2
+

X3  x2  X1




 x2
x1 

 X
X3 
1

23

x1
X2
x2
X2
x2
X2


x1 

X3 

x2 
+
X3 


x2 
X3 


x1 

X3 

x2 

X3 


x3 
X3 

Utilizando a propriedade que faz com que seja nulo todo o determinante que apresente
duas linhas iguais, pode-se escrever:






 x1 x1 x1 
 x1 x1 x1 
 x1 x1 x1 






 X1 X2 X3 
 X1 X2 X3 
 X1 X2 X3 

















v1  x2 x2 x2  v2  x2 x2 x2  v3  x2 x2 x2 
DJ
=

+

+


Dt
x1  X1 X2 X3  x2  X1 X2 X3  x3  X1 X2 X3 












 x3 x3 x3 
 x3 x3 x3 
 x3 x3 x3 






 X X X 
 X X X 
 X X X 
1

e
DJ
v1
v2
v3
=J
+J
+J
= J( v) = J div(v).
Dt
x1
x2
x3

(2.3)

Assim, chega-se a um resultado bastante importante:

1 DJ
=v
J Dt

(2.4)

que mostra que a dilatao do volume material est ligada divergncia do vetor velocidade.

2.2. O Teorema do Transporte de Reynolds

Seja (x, t) uma propriedade qualquer associada mistura. A integral dessa propriedade
em todo o volume da mistura fornece
ZZZ
F (t) =
(x, t)dv.
(2.5)

2.2

O Teorema do Transporte de Reynolds

A derivada substantiva de F (t)

ZZZ
DF (t)
D
=
[x(t), t]dV.
Dt
Dt

24

(2.6)

Conforme j comentado, a derivada substantiva a variao da propriedade com o

tempo tomando-se por base um referencial que acompanha o volume material, isto ,
um conjunto definido de partculas da mistura. As medidas experimentais, por sua vez,
so obtidas com relao a coordenadas espaciais fixas (concepo de Euler) e, por isso, a
derivada substantiva deve ser transformada de tal forma que possa ter uma interpretao
euleriana. O Teorema do Transporte de Reynolds relaciona as concepes de Lagrange e
de Euler e, por isso, de extrema importncia na Mecnica do Contnuo.
J foi apresentado que J = dV /dVo ; assim, dV = JdVo , onde o elemento de volume
dVo no depende do tempo. Assim, a equao (2.6) pode ser modificada para
ZZZ
ZZZ
DF (t)
D
D
=
[J(X, t)]dVo
(X, t)J dVo =
Dt
Dt
Dt
ZZZ

D
[J]dVo
Dt

ZZZ

D
[J]dVo =
Dt

=
e
DF (t)
=
Dt

ZZZ 


ZZZ 
DJ
D
+
J
dVo
Dt
Dt

D
1 DJ
+
Dt
J Dt

D
1 DJ
+
Dt
J Dt

dVo

Mas
1 DJ
=v
J Dt
e
dV = JdVo
logo
DF (t)
=
Dt

ZZZ 

ZZZ 
JdVo =


D
+ v dV
Dt

e
DF (t)
D
=
Dt
Dt

ZZZ 

ZZZ
[x(t), t]dV =

A derivada substantiva dada por


D

=
+ v
Dt
t x


D
+ v dV
Dt

(2.7)

Captulo 2

Uma Introduo Mecnica do Contnuo

25

ento
ZZZ 




ZZZ 

D
+ v dV =
+ v + v dV
Dt
t x
ZZZ 
=




+ v dV
t x

logo
D
D
F (t) =
Dt
Dt

ZZZ 

ZZZ
[x(t), t] =




+ v dV
t x
(2.8)

ZZZ
=


ZZZ

dV +
{ v}dV
t x

O Teorema da divergncia de Gauss d a relao entre integrais de superfcie e de

volume:
ZZZ
ZZ
{ B}dV =
B n dS
onde B uma grandeza vetorial. Aplicando-o equao (2.8) obtm-se
ZZZ
ZZ
{ v}dV =
v n dS
e, finalmente
D
Dt

ZZZ

ZZZ
[x(t), t]dV =


ZZ

dV +
(v) n dS
t x

(2.9)

A Equao (2.9) a expresso matemtica do Teorema do Transporte de Reynolds.

Ela relaciona as concepes de vista de Lagrange (1o membro) e de Euler (2o membro) e,
por isso de extrema importncia na Mecnica do Contnuo.

CAPTULO

As Equaes de Conservao para

Sistemas com um Componente
3.1. Introduo
O Teorema do Transporte de Reynolds uma ferramenta fundamental para a obteno das
equaes da conservao da massa, da quantidade de movimento e da energia. Neste captulo, sero desenvolvidas, a partir do mencionado teorema, as equaes da continuidade,
do movimento e das energias mecnica e trmica para sistemas puros. importante
ressaltar que para a obteno dessas equaes deve-se adotar a varivel adequada,
conforme ser apresentado a seguir.

3.2. A Conservao da Massa: Equao da Continuidade

Aplicando-se o Teorema do Transporte de Reynolds para a massa contida no volume
material, adota-se
=

m
=
V

Nessas condies, a expresso do referido teorema


ZZ
ZZZ
ZZZ

D
dV =
dV +
(v) n dS
Dt
t x

(3.1)

O primeiro membro da Equao (3.1) representa a variao com o tempo, da massa

do fluido contido no interior de um volume material. Como, por definio, no volume
material no ocorrem entradas ou sadas de massa e o sistema puro no podendo,
por isso, apresentar reaes qumicas a ele associadas e, alm disso, considerando a no
ocorrncia de reaes de degradao nuclear, o que possibilitaria a converso de massa
em energia, pode-se afirmar que:
ZZZ
D
dV = 0.
Dt
Levando esse resultado na Equao(3.1) chega-se a

ZZZ
ZZ

dV +
(v) n dS = 0 ,
t x

(3.2)

que a expresso integral da Equao da Conservao da Massa para fluidos puros ou,
simplesmente, Equao da Continuidade para fluidos puros em sua forma integral.
26

Captulo 3

Equaes Conservativas

27

Aplicando o teorema de Gauss Equao(3.2)obtm-se:


ZZZ 

+ v dV = 0
t
ou melhor

+ v = 0 ,
t

(3.3)

que a expresso da Equao da Continuidade para um fluido puro, em sua forma diferencial.
Algumas situaes particulares muito importantes so:
1. Sistemas em estado estacionrio envolvendo fluido incompressvel Neste caso, a
massa especfica do fluido constante no espao e no tempo. A substituio dessa
restrio nas Equaes (3.2) e (3.3) leva a
ZZ
v n dS = 0
(3.4)

v =0

(3.5)

A Equao(3.4) exprime as entradas e sadas de volumes de fluido no volume de

controle. Deve-se lembrar que
v n = |v||n| cos = |v| cos
onde o ngulo formado entre o vetor velocidade do fluido e a normal superfcie
na qual o fluido est entrando ou saindo. Como, por conveno, a normal um
vetor unitrio que aponta para fora da superfcie, pode-se perceber que cos > 0
para as sadas de fluido e cos < 0 para as entradas (ver Figura 3.2, 3.1 e Tabela
3.1).

Figura 3.1: Entrada de massa

Figura 3.2: Sada de massa

3.2

A Equao da Continuidade

28

Tabela 3.1: Conveno de sinais para o produto v.n

Situao
entrada de massa
sada de massa

ngulo
/2 <
0 < /2

Projeo
cos 1
cos 1

Face ao exposto, normalmente a integral da Equao (3.4) pode ser simplificada em

dois somatrios:
ZZ
ZZ
ZZ
v n ds =
v n ds
v n ds
sada

(3.6)

entrada

hvi A

sada

hvi A = 0

entrada

onde hvi a velocidade mdia da corrente de entrada ou de sada, definida como

ZZ
1
v n ds
(3.7)
hvi =
A
e A a rea normal ao escoamento. O produto entre a velocidade mdia e a rea
normal ao escoamento conhecido como a vazo volumtrica da corrente:
Q = hvi A

(3.8)

2. Sistemas em estado no estacionrio (transiente) envolvendo fluido incompressvel

- Como no caso anterior, a massa especfica do fluido constante no espao e no
tempo. fcil de se mostrar que nessas condies chega-se aos mesmos resultados
da seo anterior, ou seja,
ZZ
X
X
X
X
v nds =
hvi A
hvi A =
Q
Q=0
sadas

entradas

sadas

entradas

v =0
3. Sistemas em estado estacionrio envolvendo fluido compressvel - Neste caso a massa
especfica do fluido pode variar com a posio mas no com o tempo, uma vez que
o sistema se encontra em estado estacionrio. A substituio dessa restrio nas
Equaes (3.2) e (3.3) leva a
v = 0

ZZ

ZZ
v n ds =

ZZ
v n ds

sadas

X
sadas

v n ds
(3.9)

entradas

hi hvi A

X
entradas

hi hvi A = 0

Captulo 3

Equaes Conservativas

onde hi a massa especfica mdia em relao rea A, definida por

ZZ
1
hi =
v n ds
hvi A

29

(3.10)

Analogamente definio da vazo volumtrica, define-se a vazo mssica da corrente como sendo:
M = hi hvi A

(3.11)

4. Sistemas em estado no estacionrio (transiente) envolvendo fluido compressvel Este o caso geral representado pelas Equaes (3.2) e (3.3).

3.3. A Conservo da Quantidade de Movimento: A

Equao do Movimento
Aplicando-se o Teorema do Transporte de Reynolds para a quantidade de movimento
(momentum) do volume material, adota-se
=

mv
= v
V

Nessas condies, a expresso do referido teorema :


ZZZ
ZZZ
ZZ
D
v 
vdV =
dV +
(vv) n dS
Dt
t x

(3.12)

O primeiro membro da Equao (3.12) representa a variao da quantidade de movimento com o tempo do volume material estudado. A Segunda Lei de Newton afirma que
surge uma resultante de foras quando ocorre uma variao da quantidade de movimento
com o tempo, isto ,
ZZZ
D
D(mv) X
vdV =
=
Fi .
Dt
Dt
i
ZZZ


ZZ
X
v 
dV
+
(vv)

n
dS
=
Fi
t x
i

(3.13)

Na Fsica Clssica existem dois tipos bsicos de foras:

As foras de campo (Fb ) , que atuam num determinado volume sem que haja
contato fsico. Como exemplo de tais foras, pode-se citar a fora de gravidade, a
fora eltrica, a fora magntica etc. A expresso de tais foras feita atravs da
seguinte equao
ZZZ
Fb =
b dv
(3.14)

3.3

A Equao do Movimento

30

As foras de superfcie (Fx ) , que atuam num determinado volume atravs de contato
direto com as superfcies que o envolvem. Como exemplo de tais foras pode-se citar
as foras de compresso, de presso, de atrito etc. A expresso de tais foras feita
atravs da seguinte equao:
ZZ
Fs =
T n dS
(3.15)
onde T o tensor tenso total. As foras de superfcie podem ainda ser subdivididas em
foras estticas e foras dinmicas. As foras estticas so aquelas que atuam sobre as
superfcies do volume de controle mesmo que no exista movimento a ele associado e as
foras dinmicas so aquelas que existem apenas quando o volume de fluido estudado se
encontra em movimento. Como exemplo de foras de superfcie estticas pode-se citar as
foras de presso e das foras dinmicas, as foras de arraste. Desdobrando-se o tensor
tenso total em dois tensores, um associado s foras estticas e outro s foras dinmicas
tem-se:
T = P I

(3.16)

onde P a presso exercida sobre o volume de fluido, o tensor tenso dinmica ou

viscosa exercida sobre o mesmo volume e I o tensor unitrio, expresso pela seguinte
equao:

1 0 0
(3.17)
I = ij ei ej = 0 1 0
0 0 1
Os sinais negativos presentes nas duas parcelas da Equao (3.16) devem-se conveno segundo a qual foras aplicadas sobre o sistema (ou que entram no sistema) so
negativas. Desta forma, ser obtido o balano de formas que o sistema exerce sobre suas
vizinhanas.
Substituindo-se a Equao (3.16) na (3.15) e, posteriormente, substituindo o resultado
e a Equao (3.14) na Equao (3.13), obtm-se:

ZZZ
ZZ
ZZ
ZZ
v 
dV +
(vv) n dS =
P I n ds
n dS
t x
(3.18)
ZZZ
+
b dV.
Aplicando o Teorema de Gauss Equao (3.18) chega-se a:


ZZZ 
v 
+ (vv) + P I + b dV = 0
t x
Para satisfazer a equao anterior necessrio que
v
+ (vv) + P I + b = 0
t

(3.19)

Captulo 3

Equaes Conservativas

31

Pode-se provar, utilizando lgebra tensorial, que:

P I = P

(3.20)

e
v
+ (vv) =
t




v

+ v v + v
+ v
t
t

(3.21)

O termo entre chaves na segunda parcela da Equao (3.21) nulo, uma vez que a
expresso da equao da continuidade, Equao (3.2), assim, obtm-se finalmente

v
+ v v = P + b

t


(3.22)

Na maioria dos casos importantes em Fenmenos de Transporte, a fora de campo

atuante a gravidade. Assim, a Equao anterior pode ser escrita como

Dv
= P + g
Dt

(3.23)

que a Equao do Movimento,; todos os seus termos referem-se a foras por unidade de
volume. O seu primeiro membro representa a fora inercial aplicada pelo sistema sobre
suas vizinhanas. As parcelas do segundo membro representam, respectivamente, as foras
de presso, dinmica de superfcie (fora viscosa) e de peso exercidas pelo sistema sobre
suas vizinhanas.
A tenso viscosa depende do tipo de fluido estudado. Uma categoria de fluidos muito
importante na Mecnica dos Fluidos a dos fluidos newtonianos. Os fluidos newtonianos
so aqueles que apresentam a seguinte relao entre a tenso viscosa e o gradiente de
velocidade:

2
= v + vT + ( v)I
3
onde a viscosidade dinmica do fluido e vT o tensor gradiente
transposto, isto , utilizando notao indicial,

v1 v2 v3
v1 v1
x1 x1 x1
x1 x2

v
v

vj
v
v
v
1
2 v2
i
2
3
v =
ei e j =
ei ej =
, vT =
x2 x2 x2
x1 x2
xi
xj

v1 v2 v3
v3 v3
x3 x3 x3
x1 x2

(3.24)
de velocidade

v1
x3

v2

x3

v3
x3

A Tabela 3.3 apresenta as componentes do tensor tenso em coordenadas retangulares,

cilndricas e esfricas, para o caso de escoamento laminar de fluidos newtonianos.

3.3

A Equao do Movimento

32

Tabela 3.2: As componentes do tensor tenso para um fluido newtoniano em escoamento

laminar
Coordenadas retangulares
Txx



vx 2
= 2
( v) ,
x
3

Tzz



vz 2
( v) ,
= 2
z
3

Tyy



vy 2
= 2
( v) ,
y
3

Txy = Tyx


vy vz
+
,
=
z
y


Tyz = Tzy

Txz = Tzx

vx vy
=
+
y
x
vz vx
=
+
x
z

Coordenadas cilndricas
Txx



vx 2
= 2
( v) ,
r
3

Tzz



vz 2
( v) ,
= 2
z
3

 


1 v vx
2
= 2
+
( v) ,
r
r
3

Tr = Tr

Tz = Tz


v 1 vz
=
+
,
z
r



 v  1 vx
= r
+
,
r r
r


Tzr = Trz

vz vz
=
+
r
z

Coordenadas esfricas
Txx



vx 2
= 2
( v) ,
r
3

 
= 2

Tr = Tr

1
v vx v cot
+
+
r sen
r
r



 v  1 vx
+
,
= r
r r
r


T = T

T


 


1 v vx
2
= 2
+
( v) ,
r
r
3


2
( v) ,
3


Tr = Tr

1
vx
 v 
=
+r
r sen
r r


sen  v 
1
v
=
+
,
r sen
r sen

Captulo 3

Equaes Conservativas

33

Uma situao muito importante nos Fenmenos de Transporte a que envolve escoamento laminar, isotrmico de um fluido newtoniano incompressvel. Nessas condies
tem-se e constantes. Sendo assim
2
= {(v + vT )} + ( v)I
3

(3.25)

A Segunda parcela do segundo membro da Equao (3.25) nula, uma vez que o fluido
incompressvel. Assim

= v + v

= ei

xi

=

2 vk
vi
ek
ek +
2
xi ij
xi xk

vk
vj
ej ek +
ej ek
xj
xk

2 vk
vj
ij ek +
ij ek
xi xj
xi xk

= v ek
xk
2

vi
xi

Uma vez que a ordem da diferenciao irrelevante, no caso de funes exatas, pode-se
rescrever a equao anterior como
= 2 v ek

( v)
xk

Finalmente, como o fluido incompressvel, tem-se

= 2 v

(3.26)

A substituio da Equao (3.26) na Equao (3.23) leva a

Dv
= P + 2 v + g
Dt

(3.27)

que a expresso da Equao de Navier-Stokes. Vale a pena relembrar que a referida

equao vlida para descrever o movimento de fluidos newtonianos que apresentam e
constantes.
Uma outra equao muito importante aquela que trata do movimento de fluidos
ideais. Um fluido ideal aquele que no transfere quantidade de movimento, ou seja,
apresenta = 0.

Dv
= P + g
Dt

(3.28)

que a chamada Equao de Euler. Para o caso de fluidos incompressveis, pode-se definir
a presso piezomtrica como sendo
=P g h

3.3

A Equao do Movimento

34

onde h a altura medida de baixo para cima. Substituindo essa definio na Equao
(3.28) obtm-se a Equao de Euler na sua forma compacta:

Dv
=
Dt

(3.29)

3.4. A Conservao da Energia: As Equaes da energia

mecnica e da energia trmica
Aplicando-se o Teorema do Transporte de Reynolds para a energia total do volume material, adota-se
= E
onde E a energia total especfica (energia por unidade de massa). Nessas condies, a
expresso do referido teorema :

ZZZ
ZZZ
ZZ
E 
D
dV +
E dV =
(Ev) n dS
(3.30)
Dt
t x
O primeiro membro da Equao (3.30) representa a variao da energia total do volume
material com o tempo. A energia pode penetrar no volume material sob a forma de calor
e de trabalho trocado com suas vizinhanas.
A entrada de calor no volume material atravs de seus contornos pode ser representada
pela seguinte integral
ZZ
q =
q n dS
(3.31)
onde q o fluxo local de calor. Observe-se que a integral anterior ser positiva para as
sadas e negativa para as entradas de calor.
A entrada de energia no sistema sob a forma de trabalho ocorre devido ao deslocamento
provocado no volume material devido s foras presentes na Equao do Movimento, isto
:
ZZ
ZZ
ZZZ

W =
P I.v n ds
v.ndS +
v.bdV
(3.32)

D
Dt

ZZZ

ZZ
E dV =

ZZ
P I.v nds

ZZZ
v.ndS +

v.bdV
(3.33)

ZZ

q n dS

Comparando as Equaes (3.33)e (3.30), tem-se


ZZZ
ZZ
ZZ
ZZ
E 
dV +
(Ev) n dS =
P I.v nds
v.nds
t x
ZZZ
ZZ
+
v.bdV
q ndS

Captulo 3

Equaes Conservativas

35

Aplicando o Teorema de Gauss na equao anterior tem-se:



ZZZ 
E 
+ (Ev) + (P v) + ( v) v.b + q dV = 0
t x
Uma vez que dV arbitrrio, a nica maneira de satisfazer a equao anterior para
todos os casos possveis garantindo que
E
+ (Ev) = (P v) ( v) + v.b q
t

(3.34)

O primeiro membro da Equao (3.34) pode ser desdobrado da seguinte forma:

E
+ (Ev) =
t

E
+ v E
t


+E

+ v ,
t

cuja Uma vez que a expresso entre chaves na primeira parcela do segundo membro a
derivada substantiva da energia total e que a segunda parcela do segundo membro nula,
uma vez que a expresso entre chaves a prpria Equao da Continuidade, Equao
(3.3), pode-se rescrever a equao anterior
E
+ (Ev) =
t

E
+ v E
t


=

DE
.
Dt

Substituindo-se este resultado na Equao (3.34) chega-se a:

DE
= (P v) ( v) + v.b q.
Dt

(3.35)

Todos os termos da equao anterior referem-se a taxas de energia por unidade de

volume. As duas primeiras parcelas do segundo membro correspondem, respectivamente,
s entradas de energia no volume de fluido devido aos efeitos de presso e de transferncia
de quantidade de movimento das vizinhanas para o fluido. O termo v.b representa
a energia potencial do volume de fluido e o termo .q representa a entrada de energia
no volume de fluido devido entrada de energia sob a forma de calor atravs das suas
fronteiras.
Nos casos mais importantes em Engenharia, a energia total E representada pela
soma das energias interna e cintica do volume de fluido, ou seja,
v2
E=U+ .
2
Substituindo-se este resultado na Equao (3.35), obtm-se a Equao da Energia
total:

Dt

v2
U+
2


= (P v) ( v) + v.b q

(3.36)

3.4

A Equao da Energia

36

Para se obter a Equao da Energia Trmica, preciso subtrair da Equao (3.36) a

Equao da Energia Mecnica, que obtida atravs do produto escalar entre a Equao
do Movimento e o vetor velocidade, ou seja,
v

Dv
= v P v + v g
Dt

Utilizando lgebra tensorial, pode-se demonstrar que o primeiro membro da equao

anterior
 
Dv
D v2
v
=
.
Dt
Dt 2
Assim, a Equao da Energia Mecnica :
 
D v2
= v P v + v g

Dt 2

(3.37)

A subtrao da Equao (3.37) da Equao (3.36) leva Equao da Energia Trmica

em termos da Energia Interna para o fluido:

DU
= [ (P v) v P ] [ ( v) v ] q
Dt

(3.38)

Novamente, utilizando lgebra tensorial, pode-se provar que

(P v) = v P + P v
e, considerando que o tensor tenso simtrico, ou seja, ij = ji
( v) = v + : v.
Substituindo-se esses resultados na Equao (3.38), chega-se a

DU
= P v : v q
Dt

(3.39)

que a expresso compacta da Equao da Energia Trmica em termos de energia interna.

Para se obter a Equao da Energia Trmica em termos de temperatura do sistema,
necessrio considerar alguns desenvolvimentos termodinmicos. Seja a energia interna do
sistema uma funo do volume deste e de sua temperatura, U (T, V ). A diferencial total
da funo U (T, V ) ser:




U
U
dU =
dT +
dV
T v
V T
A primeira derivada representa o calor especfico volume constante , Cv , ento


U
dU = Cv dT +
dV.
(3.40)
V T

Captulo 3

Equaes Conservativas

37

Para o caso de sistemas fechados, sabe-se que

dU = T dS P dV
onde S a entropia do sistema. Utilizando-se a equao anterior pode-se escrever








U
S
V
S
=T
P
=T
P.
V T
V T
V T
V T
Uma das relaes de Maxwell :




S
P
=
V T
T V
logo


U
V


=
T

P
T


P.
V

Substituindo esse resultado na Equao (3.40) tem-se:

 


P
dU = Cv dT + T
P dV.
T V
Substituindo a equao anterior no Equao (3.39) obtm-se


DV
P
DV
DT
Cv
P
T
= P v : v q
Dt
Dt
T V Dt

(3.41)

Sabe-se que V = 1/, logo

 
DV
D 1
1 D

=
;
=
Dt
Dt
Dt
uma forma alternativa de se escrever a Equao da Continuidade
D
+ v = 0
Dt
ento

DV
1 D
=
= v.
Dt
Dt

Substituindo esse resultado na Equao (3.41) obtm-se



DT
P
Cv
= T
v : v q
Dt
T V

(3.42)

que a Equao da Energia Trmica em termos de temperatura e de fluxo de calor.

Quando existir gerao de calor, por exemplo devido passagem de uma corrente eltrica
pelo volume de fluido, deve-se adicionar ao segundo membro da Equao (3.42) um termo
de gerao volumtrico de energia (GV), ou seja, a referida equao passa a ser:


DT
P
Cv
= T
v : v q + GV
(3.43)
Dt
T V

CAPTULO

Estudo de Casos: Sistemas com um

Componente
4.1. A Equao de Bernoulli para Fluidos Ideais
A equao de Bernoulli para fluidos ideais, ou simplesmente equao de Bernoulli, deduzida atravs da integrao da equao de Euler ao longo da trajetria de uma partcula
de fluido:


Dv
+ P g dS = 0
(4.1)

Dt
onde
v
Dv
=
+ v v ,
Dt
t
3
X
P
P =
ei ,
xi
i=1

g=

3
X

gi ei ,

i=1

dS =

3
X

dxi ei

i=1

Seja um escoamento tridimensional, laminar e permanente de um fluido ideal. Os

termos da Eq.(4.1) para este caso, em notao indicial, sero:
Dv
Dvi ei
Dxj
Dxj
Dxi
dS =
dxj ej =
dvi ei ej =
dvi ij =
dvi = vi dvi
Dt
Dt 
Dt
Dt
Dt



v2
v2
=d i =d
2
2
P
P
P
ei dxj ej =
dxj ij =
dxi = dP
xi
xi
xi
g dS = gi ei dxj ej = gi dxj ij = gi dxi

P dS =

A Eq. (4.1), em notao indicial, passa a ser:

 2
v
d
= dP + gi dxi
2
38

(4.2)

Captulo 4

Estudo de Casos

39

Escolhendo-se o eixo de referncia na vertical e apontando para cima, tem-se gi dxi =

gdh
d

v 2 dP
+
+ g dh = 0 ,
2

cuja integrao leva a

Z
dP
v2
+
+ gh = constante ,
2

que a expresso da Equao de Bernoulli.

Para o escoamento de um fluido incompressvel tem-se, finalmente,
v12 P1
v 2 P2
+
+ gh1 = 2 +
+ gh2
2

CAPTULO

Os Sistemas Multicompostos e
Multifsicos
5.1. Fundamentos da Teoria das Misturas da Mecnica
do Contnuo
A Teoria das Misturas da Mecnica do Contnuo pressupe que cada partcula de fluido
numa dada regio do espao ocupada simultaneamente por todos os constituintes da
mistura. A densidade mssica aparente de um constituinte da mistura definido pela
seguinte equao:
dmi
mi
=
,
v0 v
dV

i = lim

(5.1)

ou
Z
mi =

i dV,

(5.2)

onde mi a massa do constituinte i contida na regio do espao,i a densidade mssica

aparente do componente i na mistura, que no deve ser confundida com a massa especfica
do componente puro,i . A densidade i (x, t) uma medida da concentrao mssica do
constituinte i no volume V da mistura no ponto espacial xe no tempo t. Em outras
palavras,i a razo entre a massa do constituinte i no elemento de volume e o volume
desse elemento. A massa especfica da mistura definida como:
N
N
X
X
1 X
dmj
=
N j
=
dmj =
dV j=1
dV
m=1
j=1

(5.3)

onde N o nmero de constituintes da mistura.

Na modelagem de sistemas slidofluido conveniente introduzir-se as fraes volumtricas do fluido,
VF
dVF
=
,
V 0 V
dV

F = = lim

(5.4)

ou simplesmente porosidade, e do slido,

S = lim

Vs

V 0 V

dVS
.
dV

(5.5)
40

Captulo 5

Os Sistemas Multicompostos e Multifsicos

41

Se a mistura for constituda por apenas um slido e um fluido tem-se V = VF + VS e

obtm-se imediatamente
S = 1 .

(5.6)

Denotando-se por F e S , respectivamente, as massas especficas dos constituintes

fluido e slido puros, pode-se concluir com facilidade que:
S = S S = S (1 ),

(5.7)

F = F F = F .

(5.8)

Uma outra definio extremamente importante a da velocidade mssica mdia ou,

simplesmente, velocidade baricntrica:
N

X
1X
j v j =
Wj vj ,
v=
j=1
j=1

(5.9)

onde vj a velocidade do constituinte j medida a partir de um referencial inercial e wj

sua frao mssica. A velocidade de difuso de um constituinte qualquer da mistura
definida como sendo a diferena entre a sua velocidade e a velocidade mssica mdia,
ambas medidas a partir de um referencial inercial:
ui = vi v .

(5.10)

5.2. A Equao da Continuidade para uma Mistura e

seus Constituintes
Seja um conjunto de partculas no interior de um volume material que se move com
velocidade v. Como, pela prpria definio do volume material, no h entrada ou sada
de massa de seu interior, pode-se escrever que o balano de massa para um constituinte i
qualquer da mistura, na ausncia de reao qumica, :
ZZZ
D
i dV = 0
(5.11)
Dt
Utilizando o Teorema do Transporte de Reynolds na equao (5.11) obtm-se
ZZZ
ZZ
i
dV +
(i vi ) n dS = 0 ,
t
que, com auxlio do Teorema da divergncia leva a

ZZZ 
i
+ (i vi ) dV = 0 .
t

5.2

Conservao da Massa

42

Como dV 6= 0, obtm-se
i
+ (i vi ) = 0
t
e, visto que i = i i , obtm-se finalmente

(i i ) + (i i vi ) = 0
t

(5.12)

que a equao da continuidade para um componente i qualquer da mistura

O balano de massa para a mistura leva a:

ZZZ
ZZZ
ZZ
ZZZ 
D

dV =
dV +
(v) n dS =
+ (v) dV = 0 ,
Dt
t
t
ou seja,

+ (v) = 0 ,
t

(5.13)

que a equao da continuidade para a mistura, onde r a massa especfica da mistura

e v a velocidade mssica mdia (ou baricntrica), definidas por:
X
X
=
i =
i i ,
(5.14)
i

P
P

v
i i v i
1X
i
i
.
v=
i vi = Pi
= Pi
i
j i
j i i

(5.15)

5.3. A Equao do Movimento para a Mistura e seus

Constituintes
A equao do movimento , na realidade, a utilizao da segunda lei de Newton para o
fluido, ou seja, um balano de foras:
X
D
(mv)i =
(Fj )i
Dt
j
onde Fj so as diversas foras que atuam no volume material e o ndice i representa um
constitutinte qualquer da mistura. O produto (mv)i mais convenientemente representado pela integral de volume:
ZZZ
(mv)i =
i vi dV ,
assim
D
DT

ZZZ
i vi dV =

X
j

(Fj )i ,

Captulo 5

Os Sistemas Multicompostos e Multifsicos

que, utilizando o Teorema do Transporte de Reynolds, produz

ZZZ
ZZ
X

(i vi ) dV +
(i vi vi ) n dS =
(Fj )i ,
i
j

43

(5.16)

onde vi vi representa o produto tensorial entre os vetores velocidades, que produz um

tensor, como resultado da operao entre esses dois vetores.
Um ponto importante na deduo das equaes do movimento consiste em determinar
as diversas foras que atuam sobre o constituinte i no volume material. Da Fsica Clssica
sabe-se que as foras podem ser divididas em dois tipos:
as foras de campo, que so aquelas que atuam sobre o constituinte i contido no
volume material, sem que haja contato fsico (foras de gravidade, eltrica, eletromagntica etc); sua expresso matemtica
ZZZ
(i b) dV
onde b o campo de foras;
as foras de superfcie, que so aquelas que atuam sobre o constituinte i contido
no volume material atravs de contato fsico por suas fronteiras (foras de tenso,
presso, compresso etc); sua expresso matemtica
ZZ
Ti n dS
onde Ti o tensor tenso no constituinte i.
A Teoria das Misturas introduz um termo devido fora exercida sobre o constituinte
i, provocada pelos demais componentes, diferentes de i, contidos no volume material. Tal
termo comumente chamado de fora de interao. A expresso matemtica dessa fora

ZZZ
(i li ) dV .
Pode-se ento escrever que o somatrio das foras que atuam sobre o componente i dado
por:
ZZZ
ZZ
ZZZ
X
(Fj )i =
(i b) dV +
Ti n dS +
(i li ) dV .
j

Tal resultado, quando substitudo na Equao (5.16), leva a:

ZZZ
ZZ
ZZZ
ZZ

(i vi ) dV +
(i vi vi ) n dS =
(i b) dV +
Ti n dS+
i
ZZZ
+
(i li ) dV

(5.17)

5.3

A conservao do Momento

44

A aplicao do Teorema da Divergncia de Gauss equao (5.17) produz

(i vi ) + (i vi vi ) = i b + Ti + i li .
i

(5.18)

Utilizando lgebra tensorial, fcil mostrar que:

(i vi vi ) = vi ( i vi ) + i vi vi
e
i

vi
(i vi ) = i
+ vi
.
i
i
i
A substituio desses resultados na equao (5.18) leva a:
i

i
vi
+ vi
+ vi ( i vi ) + i vi vi = i b + Ti + i li
i
i


i




vi
i
+ vi vi + vi
+ ( i vi ) = i b + Ti + i li .
i
i

(5.19)

O segundo termo entre colchetes a expresso da equao da continuidade para o

componente i, que igual a zero, logo tem-se


vi
i
+ vi vi = i b + Ti + i li
i
ou ainda


vi
+ vi vi = i i b + Ti + i i li
i
i

5.4. Aplicao para o Caso de Sistemas Slido-Fluido

As equaes desenvolvidas na Seo anterior podem ser utilizadas para descrever o comportamento de misturas slido-fluido,


vF
F F
+ vF vF = F F b + TF + F F lF
(5.20)
i
para o fluido e


vS
S S
+ vS vS = S S b + TS + S S lS
i

(5.21)

para o slido
O Grupo de Sistemas Particulados da COPPE / UFRJ sugeriu que se desdobre a fora
de interao em dois termos:
F F lF = [m F (1 F )b] :

Captulo 5

Os Sistemas Multicompostos e Multifsicos

45

onde m a chamada fora resistiva, que representa a fora exercida pelo fluido sobre o
slido (matriz porosa) a menos da fora de empuxo. Assim, sabendo que a soma das
foras de interao slido-fluido e fluido-slido deve ser nula (terceira lei de Newton),
X
i i li = S S lS + F F lF = 0
i

chega-se s equaes do movimento em suas formas mais usuais:


vF
+ vF vF = TF m + F b
i

(5.22)


vS
+ vS vS = TS + m + (S F )S b
i

(5.23)


F F


S S

A equao do movimento para a mistura obtida somando-se as Equaes (5.22) e

(5.23) ou efetuando-se o balano de foras para a mistura. importante salientar que
X
I i li = 0
(5.24)
i

O resultado final


v
+ v v = T + b

i
onde v a velocidade baricntrica da mistura, T a tenso total atuando sobre a mistura
e r sua massa especfica.
Alguns autores costumam escrever as equaes do movimento utilizando uma outra
simbologia:

F F

S S


vF
+ (grad vF )vF = div TF m + F b
i

(fluido)


vS
+ (grad vS )vS = div TS + m + (S F )S b
i

(slido)


v

+ (grad v)v = div T + b

i

(mistura)

onde (grad vi )vi representa a operao linear entre o tensor gradiente de velocidade e o
vetor velocidade (multiplicao de uma matriz quadrada por um vetor coluna) e div Ti
representa a divergncia do tensor tenso.