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PLANIFICA: UM PROTTIPO DE SOFTWARE DE PLANIFICAO DE

SUPERFCIES
Nilson Luiz Maziero
nlm@upf.tche.br
Faculdade de Engenharia e Arquitetura FEAR - Universidade de Passo Fundo UPF. Campus
Bairro So Jos Cx. Postal 611 - Passo Fundo RS/BR
Neusa Terezinha Oro
neuza@upf.br
Rosana Maria Luvezute Kripka
rkripka@upf.br
Instituto de Cincias Exatas e Geocincias ICEG - Universidade de Passo Fundo UPF - Campus
Bairro So Jos Cx. Postal 611 - Passo Fundo RS/BR
Resumo. Este artigo apresenta a implementao de um prottipo de software de planificao de
superfcies. A implementao foi realizada sobre a plataforma de um software de CAD comercial.
Peas bsicas so predefinidas no aplicativo, como cilindro, cone, transio de quadrado para
redondo, etc., que podem ser representadas em 3D, e obtida a planificao da superfcie lateral. O
seccionamento de uma pea por um plano pode ser realizado, resultando numa nova pea, que
pode ser secionada para obteno de outra pea, como pode ser obtida a planificao de qualquer
uma das peas seccionadas anteriormente. Tambm pode ser obtida a interseco entre peas e
obtida planificao. A soluo aplicada para a planificao genrica. A aplicao feita para
peas de tubulaes que possuem extremidades de forma circular e de polgonos regulares, e para
casos especficos de transies. O aplicativo desenvolvido em linguagem C/C++.
Palavras-chave: Planificao de superfcies, Caldeiraria, CAD, Automao da manufatura,
Software.
1. INTRODUO
A caldeiraria industrial utiliza-se de chapas planas para a fabricao de vrios tipos de peas
como cones, cilindros, transies, etc., que unidas resultam em tubulaes e outros tipos de
construo em chapa. A obteno destas peas a partir das operaes de dobramento e curvamento
das chapas at a obteno das peas desejadas.
Porm, para obter-se uma pea, deve-se determinar a forma que a chapa plana deve ser cortada,
para que aps as operaes de fabricao, a pea possa ser obtida. A obteno da forma plana da
superfcie lateral denominada de planificao da superfcie.
Tradicionalmente a determinao da planificao da superfcie era feita com a confeco de
modelos em papelo, que aps eram recortados e transferido o contorno para a chapa. Para isso, era
necessrio um projetista com conhecimentos da tcnica para a obteno do modelo em papelo.
O uso de software permite a obteno da planificao da superfcie de uma pea com maior
facilidade e preciso, bem como o conhecimento necessrio para o uso do software se restrinja ao
aprendizado do mesmo e o conhecimento da rea onde a pea ser utilizada, alm de conhecimento
dos processos de fabricao. Porm, o desenvolvimento do software requer um trabalho
interdisciplinar para a sua concretizao.

Este trabalho apresenta os conceitos aplicados para o desenvolvimento de um prottipo de


software para a planificao de superfcies, bem como alguns resultados j obtidos.
2. REVISO BIBLIOGRFICA
Os problemas de planificao de superfcies no so de hoje, sendo que as solues foram
desenvolvidas em funo das tecnologias disponveis em cada poca. Cookson (1) apresenta em seu
livro, editado pela primeira vez em 1941, mtodos padres de procedimentos simplificados de
desenvolvimento geomtrico de slidos. Nele, frmulas matemticas so apresentadas para
obteno das verdadeiras grandezas de casos especficos, alm dos mtodos manuais de traado,
baseados na Geometria Descritiva.
Arajo (2) apresenta resoluo grfica para o desenvolvimento de peas mais usualmente
trabalhadas no campo da funilaria, da caldeiraria e da manuteno industrial. No entanto, no caso de
peas mais elaboradas, no apresenta uma metodologia. Nessa rea, muitos trabalhos vm sendo
desenvolvidos ao longo do tempo entre eles, Asteasu(3), Lobjois(4) e Raj (5).
As dificuldades e erros ocorridos nas execues de trabalhos caros e complexos, estimularam
Castro(6) a resolver os problemas de planificao de forma analtica e computacional, alguns casos
de planificao. O autor apresentou um mtodo analtico para planificao de intersees entre
superfcies cilndricas e cnicas, publicado em 1987. O trabalho aborda a determinao das
equaes matemticas das linhas de corte, que devem ser traadas nas superfcies planificadas,
resultado da interseo entre superfcies cilndricas e superfcies cnicas.
Em virtude dos avanos tecnolgicos, a automao do processo de obteno de peas torna-se
possvel, fazendo com que a planificao da superfcie dos slidos possa se converter num processo
preciso, fcil e rpido de ser executado.
Raj(5), apresenta modelos matemticos e algoritmos especficos para o desenvolvimento de
superfcies e fabricao de dutos, principalmente para a planificao da carcaa em forma de
caracol para turbina hidrulica do tipo Francis.
Oro et al.(7), apresentam um mtodo para a modelagem de peas em chapa e a resoluo da
planificao destas superfcies. Neste trabalho so analisadas peas que possuem as extremidades
com forma circular (cilindro, tronco de cone, etc.) ou com uma das extremidades pontual (cone).
Tambm possvel modelar e planificar peas em forma de prisma e pirmide de bases regular.
Pertence(8) apresenta a implementao de um software didtico em linguagem Visual Basic que
permite obter a planificao de slidos. Ele utiliza expresses matemticas que resultam da anlise
das projees de primitivas bsicas tais como cilindros e cones, obtendo equaes correspondentes
s coordenadas das bases superior e inferior que formam a superfcie lateral do slido.
Kripka et al.(9), apresenta a resoluo da planificao da superfcie lateral de peas que possuem
bases circular e poligonal (pea de caldeiraria de transio de seo retangular para circular), com
bases paralelas. Apresenta tambm os conceitos utilizados para o desenvolvimento dos algoritmos.
O algoritmo elaborado (Oro(7) e Kripka(9)) executa a planificao de forma genrica. Calculada
as coordenadas espaciais que definem a superfcie lateral da pea, e aplicado o processo de
triangulao, a planificao realizada. Observa-se que a principal diferena entre o mtodo
proposto e os demais existentes, est efetivamente no processo de planificao. O mtodo proposto
consiste na planificao de pontos, realizando a transformao de pontos do espao para o plano.
O software comercial CALDSOFT(10), permite executar a planificao da superfcie de peas
predefinidas no sistema. O mesmo no permite a obteno da planificao de uma pea criada a
partir de novas definies, ou seja, a partir de uma pea modelada em 3D obter a sua planificao.
Maziero et al.(11) apresenta a implementao de um software de planificao de superfcies
desenvolvido em um sistema CAD comercial (AutoCAD). Este software permite a modelagem de
peas em 3D, peas estas disponibilizadas na interface grfica. Aps a modelagem em 3D, o usurio
pode solicitar a planificao da referida pea. Este sistema permite a modelagem de diversas peas,
as quais so criadas em camadas (layers) diferentes, permitindo a sua individualizao.
Maziero et al.(12) apresenta a metodologia de desenvolvimento da interseo de slidos por

planos oblquos. Este mtodo permite truncar o slido e identificar a pea resultante que se deseja
obter, representar a pea em um modelo 3D, e obter a planificao da superfcie da pea resultante.
Permite ainda, que a pea resultante possa ser secionada outras vezes e tambm possam ser obtidas
as planificaes das superfcies destas peas resultantes.
3. METODOLOGIA
O desenvolvimento do trabalho visa obter um aplicativo que automatiza as tcnicas matemticas
(Asteasu(3), Raj(5), Castro(6)) e grficas (Cookson(1), Araujo(2), Lobjois(4)) desenvolvidas pelos
diversos autores, de modo a tornar o desenvolvimento de superfcies uma tarefa simples.
O modelo matemtico desenvolvido em duas partes: a primeira parte corresponde
representao da superfcie lateral da pea no espao e a segunda, o clculo dos pontos no plano
correspondentes superfcie lateral planificada.
Para a modelagem matemtica do problema de planificao de superfcie, foi baseado no
mtodo grfico de triangulao (Cookson(1)). Esse mtodo consiste em discretizar a superfcie
lateral da pea atravs de 2n tringulos e realizar a planificao dos tringulos formados na
superfcie da pea no espao.
Na primeira etapa do modelo so necessrias apenas algumas caractersticas bsicas como:
altura, dimetro das bases, quando essas forem circulares e caso possuam dimetros diferentes ou
medida das arestas, quando as bases so polgonos regulares e caso possuam dimenses diferentes.
No modelo, a representao das peas atravs de pontos no espao foi idealizada de forma
genrica, considerando sempre as bases dos slidos como polgonos inscritos em circunferncias,
mesmo quando as bases so circulares. Neste ltimo caso, as bases so consideradas como
polgonos de "infinitos" lados.
A superfcie lateral da pea representada no espao apenas atravs dos pontos que definem as
bases inferior e superior. Nesse caso, se as bases forem divididas em "n" partes iguais, tm-se "n+1"
pontos que definiro cada base (figura 1-a). Aps a identificao da pea por suas coordenadas, a
superfcie lateral decomposta em tringulos, os quais so formados pela geratriz, diagonal e uma
das divises de uma das bases (Figura 1-b).
Z

Z
h

(a)
(b)
Figura 1. Representao do cone truncado em pura para consideraes de representao
Conhecidos os tringulos que formam a superfcie discretizada, atravs das entidades (geratrizes,
diagonais e divises) que formam cada tringulo, este obtido mediante um movimento rgido, o
que conserva suas dimenses. A metodologia de clculo baseada no trabalho de Oro at al (7).
A implementao do software baseada em duas formas de uso. A primeira forma consiste em
disponibilizar ao usurio as peas predefinidas mais utilizadas. Cada pea especfica como cilindro,
cone TEE, etc., disponvel no sistema, modelada em 3D separadamente para a identificao e
anlise da forma da pea. Para as peas em questo, no necessrio proceder a nenhuma espcie
de modelamento por parte do usurio.
Outra forma o usurio definir a tubulao que deseja planificar. Para isso o sistema permite
criar uma tubulao a partir de duas sees circulares ou poligonais no espao. Deste modo, o

usurio tem a flexibilidade de criar formas que no estejam definidas no sistema bsico, como unir
dois tubos cilndricos que no estejam alinhados pelo eixo de rotao. Cada nova tubulao
solicitada pelo usurio, gerada em uma camada (layer) automaticamente.
Com a pea modelada em 3D, possvel seccion-la, de forma a obter uma nova pea. Para isso
utilizada uma vista ortogrfica para a insero do plano de seccionamento (figura 2).
O plano de seccionamento produz a interseo das geratrizes que definem a superfcie da pea
(figura 2) quando de seu cruzamento com a pea no espao. Com a determinao dos pontos
(Pt(x,y,z)) de interseco, possvel definir este conjunto de pontos como sendo a nova base da
pea, que dependendo de qual das bases da pea original for escolhida, uma nova pea resultar, e o
conjunto de pontos da interseco ser armazenado em substituio a uma destas bases.
Tendo-se o plano de interseo perpendicular ao plano formado pelos eixos XZ, a representao
deste plano uma reta formada pelos pontos P1 e P2 (figura 2), que definem dois pontos por onde
passa o plano. Neste caso, a anlise se resume a efetuar a interseo do respectivo plano com as
geratrizes do slido, que so definidas pelos pontos Ps(Xs,Ys,Zs) e Pi(Xi,Yi,Zi).
A Soluo matemtica resume-se na representao de retas que passam por dois pontos (figura
2), conforme eq. (1), que representa as geratrizes do slido. Na Equao (2), representado o plano
atravs de uma reta. A soluo da interseo das Equaes (1) e (2), resulta na determinao do
ponto de interseo do plano com as geratrizes do slido.
X Xs Z Zs
=
Xi Xs Zi Zs

(1)

X X1
Z Z1
=
X 2 X 1 Z 2 Z1

(2)

A pea resultante do seccionamento, um modelo 3D. Cada nova pea obtida pelo
seccionamento da anterior, gerada em uma camada (layer) automaticamente. Cada nova pea
identificada independentemente da pea da qual foi obtida, podendo sofrer outras operaes de
seccionamento e planificao.
Ps(x,y,z)

Plano de Interseco
P1(x,y,z)
P2(x,y,z)
Z
Pi(x,y,z)
X

Figura 2. Posio do plano de interseco com um cilindro vista ortogrfica


Outro aplicativo implementado o de interseco entre slidos. O algoritmo se baseia em
entidades bsicas como retas e crculos. As retas so as geratrizes que formam a superfcie da pea a
ser seccionada, e os crculos pertencem superfcie seccionadora, os quais podem ser de raio
constante ou varivel, dependendo se so superfcies cilndricas ou cnicas.
Na figura 3(a) apresenta a interseo entre um cilindro definido pelo centro C(x,y) e o raio R, e
uma reta definida por dois pontos P1 e P2. Os pontos de interseo I1 e I2 so resultantes da
interseo entre o crculo e a reta.
No plano XY (figura 3-a) o cilindro visto de cima, e no plano XZ (figura 3-b) o cilindro visto
de frente, onde os pontos de interseo (I1 e I2) so representados com as respectivas coordenadas
de cada plano.
Isolando as equaes (3) e (8) em x e y, e substituindo na equao da circunferncia (Equao
(13)), obtm-se a soluo das coordenadas dos pontos desejados, os pontos de interseo I1 e I2.

A equao da reta que passa por dois pontos no plano no plano XZ:
x x1
z z1
=
x 2 x1 z 2 z1

(3)
Onde resulta uma equao tipo

Ax + Bz + C = 0

(4)
onde

A = z2 z1

(5)

B = x1 x2

(6)

C = x1z1 x1z2 + z1x2 z1x1


e no plano XY dada por :
x x1
y y1
=
x 2 x1 y 2 y1
onde resulta uma equao tipo
Dx + Ey + F = 0
sendo
D = y2 y1

(7)
(8)
(9)
(10)

E = x1 x2

(11)

C = x1y1 x1y2 + y1x2 y1x1


a equao do crculo no plano XY :
2
2
2
( X h) + ( y k ) = R

(12)
(13)

A determinao do ponto de interseo I2 permite construir a pea resultante. Como uma pea
definida na sua superfcie por uma srie de geratrizes, a soluo de cada geratriz cortada pelo
cilindro resulta na seo de interseo. Como o raio de um cilindro constante, a mesma equao
permite encontrar os dois pontos de interseo, que so as razes da equao da circunferncia, que
uma equao do segundo grau.
I2(x2,z2)

I1(x1,z1)

I2(x2,z2)
I1(x1,z1)

P2(x2,z2)

P2(x2,z2)

P1(x1,z1)
P1(x1,z1)

I1(x1,y1)

I1(x1,y1)

I2(x2,y2)

I2(x2,y2)

P2(x2,y2)

P2(x2,y2)

P1(x1,y1)

R2

R1

P1(x1,y1)
C(x,y)
Y

C(x,y)
Y

(a) Cilindro
(b) Cone
Figura 3. Interseo de peas cilndrica e uma reta

No caso da interseo com cones (figura 3-b), a soluo se torna um pouco mais complexa, pois
os crculos que compem a superfcie cnica so variveis em funo da altura do cone. Logo, para
cada variao da altura, deve-se determinar os raios dos crculos R1 e R2 de interseo, definidos
para uma mesma reta nos pontos I1 e I2. Para definio dos pontos, necessrio equacionar a
conicidade, que dada em funo dos dimetros do tronco de cone e de sua altura .
A determinao dos pontos de interseo est condicionada a identificao da pea
seccionadora, se um cilindro ou um cone. A identificao do tipo de pea feita facilmente pois,
ao ser criada uma pea, o sistema identifica se de forma cilndrica ou cnica (Maziero(11)).
Com o uso do modelo de representao na estrutura de dados do software, possvel armazenar
informaes do modelo em 3D e da planificao e manipul-las de acordo com a necessidade.
A implementao realizada com a utilizao do software de CAD, AutoCAD R14 e AutoCAD
2000, sendo a programao em linguagem C/C++, orientada para objeto, no ambiente ADS(13).
A estrutura de dados desenvolvida independente do software de CAD utilizando listas ligadas
e a programao baseada em orientao para objeto (Perry(14)).
4. IMPLEMENTAO
A implementao baseada nas consideraes de que h peas bsicas predefinidas como
cilindro, cone, etc. (figura 4-a), e tambm peas que so combinaes de peas bsicas, como curva
em gomos, TEE, etc., as quais foram predefinidas a partir das peas bsicas.
Partindo das peas predefinidas, a figura 4-a apresenta o quadro de dialogo para a escolha da
pea a ser modelada em 3D para posterior planificao. A figura 4-b mostra o quadro de dilogo
referente pea denominada de TEE 90, onde devem ser informadas as dimenses da pea.
Como resultado da planificao da tubulao TEE, a figura 4-c apresenta o modelo em 3D e a
superfcie planificada, a qual apresenta os tringulos resultantes do processo (triangulao). As
linhas internas podem ser eliminadas quando de uma aplicao real.

(a)
(b)
(c)
Figura 4. Quadro de dialogo dos slidos disponveis e definio da pea especfica
No segundo caso de aplicao utilizado o princpio de definir as sees da tubulao. Para
isso, necessrio definir a seo superior (dimetro), e a posio das coordenadas do centro (x,y,z);
aps a seo inferior (dimetro) e tambm as coordenadas do centro (x,y,z), resultando na pea
planificada e na tubulao em 3D (figura 5). Isto feito atravs do quadro de dilogo onde so
inseridas as informaes a respeito das bases da pea. Esta aplicao permite a execuo de
tubulaes que no so padres do sistema, permitindo maior flexibilidade.

Figura 5. Modelo 3D e planificao de pea gerada a partir da definio das bases

A operao de seccionamento permite que uma pea j modelada em 3D, obtida por qualquer
um dos meios descritos possa ser seccionada por um plano, resultando numa nova pea.
Do cilindro representado em 3D (figura 6-a), e da escolha do plano de seccionamento (figura 6b) possvel determinar como a pea ser seccionado pela definio da posio deste plano. Na
figura 6-c, tem-se o cilindro representado em vista ortogrfica e a indicao da posio do plano
oblquo que secionar a pea. A indicao da posio do plano realizada pelo usurio atravs do
traado de uma reta sobre a vista da pea.

(a)
(b)
(c)
Figura 6. Cilindro modelado e escolha do plano de seccionamento
Na figura 7-a o resultado do seccionamento apresentado, sendo que o usurio optou por obter a
poro inferior da pea seccionada, a qual est representada em 3D. A representao do o cilindro
original e a pea resultante, bem como as respectivas planificaes so mostrados na figura 7-b.

(a)
(b)
Figura 7. Pea em vista ortogrfica com o plano de seccionamento e a pea resultante em 3D
Utilizando-se da pea resultante, a figura 8-a mostra que ser produzido um novo
seccionamento, como indicado pelo traado da reta que representa o plano de interseco.
Este seccionamento gera uma nova pea, apresentada na figura 8-b, onde esto as peas em 3D,
a pea original e a pea resultante e sua planificao. Vrias peas e planificaes so apresentadas
como exemplo de aplicao na figura 8-c.
Com a utilizao do modelo de representao das informaes, atravs de listas ligadas,
possvel aplicar um algoritmo e determinar a interseco entre dois slidos. Para isso, necessrio
posicionar duas peas de modo que ocorra a interseco. A figura 9-a apresenta a interseco de
dois cilindros no espao e em vista ortogrfica, na figura 9-b

(a)
(b)
Figura 8. Planificao resultante da pea e da pea seccionada

(c)

Para obter o resultado da interseco necessria a identificao da pea secionadora e de qual


a pea a ser seccionada. Aps deve ser indicado o ponto onde deve ser gerada a nova pea, que
pode ser na posio original (figura 9-b). Neste caso, o cilindro vertical considerado o cilindro
seccionador, que ser escolhido para seccionar o cilindro oblquo (figura 9-b).
O resultado da interseco mostrado na figura 9-c, onde o cilindro oblquo foi cortado pelo
cilindro vertical, resultando a curva de interseco do cilindro oblquo com o cilindro vertical. Ao
lado da representao em 3D, est a planificao do cilindro seccionado (figura 9-c).
A aplicao na interseco de dois cones apresentada na figura 10. Este procedimento tambm
pode ser utilizado para a interseco entre peas cilindricas e cnicas.

(a)
(b)
(c)
Figura 9. Disposio dos cilindros no espao e em vista frontal

Figura 10. Disposio dos cones no espao e em vista frontal


Com a obteno da pea planificada, esta pode ser convertida, a partir das coordenadas da
planificao em um programa de comando numrico (CN) automaticamente. Nesta implementao,
foi obtido o programa CN do cilindro vertical do TEE, apresentado na figura 4.
A simulao do corte da pea planificada foi executado utilizando-se de uma mini-fresadora
CNC do LPMi (Laboratrio Integrado de Projeto e Manufatura), sendo substitudo o cabeote de
usinagem por um traador, de modo a simular a operao de uma mquina de corte laser ou
oxicorte, e a chapa foi substituda por uma folha de papel (figura 11).
Como as informaes esto disponveis na estrutura de dados, possvel determinar por
exemplo o clculo da superfcie da pea planificada, e com a espessura da chapa e o peso
especfico do material, determinar o peso da pea planificada.

Figura 11. Simulao do corte da planificao por traador

5. AGRADECIMENTOS
A Universidade de Passo Fundo, pelo apoio ao projeto de pesquisa em desenvolvimento junto a
Faculdade de Engenharia e Arquitetura e ao Instituto de Cincias Exatas e Geocincias. Ao CNPq e
Fapergs, pelas bolsas de Iniciao Cientfica.
6. CONCLUSES
Este prottipo de software de planificao de superfcies tem apresentado bons resultados
durante os testes realizados. O traado da planificao tem correspondido com os resultados, sendo
observado que um nmero muito pequeno de pontos definidos produz um erro de traado, mas que
tambm um nmero exagerado de pontos no trs benefcios no resultado, pois preciso extrema
no normalmente necessria nos processos de caldeiraria.
A forma como foi implementada a interface mostrou-se amigvel, principalmente para aqueles
que j utilizam o software sobre o qual foi desenvolvido o aplicativo, o AutoCAD.
Como o aplicativo no utiliza a estrutura de dados do CAD para representar as informaes,
tanto em, 3D como da pea planificada, este aplicativo pode migrar para um software independente
ou outro software de CAD que seja programvel em C/C++.
O uso de planos de seccionamento, permite grande versatilidade ao aplicativo, pois vrios tipos
de peas podem ser obtidos pelo seccionamento, diminuindo o trabalho de implementao de peas
predefinidas.
Tambm a implementao da interseco de slidos cilndricos e cnicos auxilia do mesmo
modo o uso do aplicativo como tambm elimina a implementao de casos especficos. Peas que
devem apresentar uma abertura aps a interseco, ainda esto em desenvolvimento, pois
apresentam o problema de representao na estrutura de dados.
O uso da plataforma grfica do AutoCAD, permitiu agilizar e simplificar o trabalho de
representao dos modelos em 3D. Pois foram utilizadas funes como: posicionar o sistema de
coordenadas, utilizao das entidades para desenhar, mover, visualizar, etc.
A implementao de algoritmos que processam dados da planificao da superfcie so muito
simples, e podem ser desenvolvidos independentemente do aplicativo. Para a implementao do
clculo do peso utilizou-se das coordenadas j conhecidas, bem como a gerao do programa CNC.
O prximo passo migrar para uma plataforma, a qual dever ter uma interface grfica
independente do software de CAD comercial, oferecendo comandos que permitam exportar os
resultados para outros aplicativos.
7. BIBLIOGRAFIA
1. Cookson, W. New Methods for Sheet Metal Work. Londres: The Technical Press, 1964. 227 p.
2. Arajo, E. C. Curso Tcnico de Caldeiraria. So Paulo: Hemus, 1976.
3. Asteasu, C. Intersection of arbitrary surfaces. Computer-Aided Design, v. 20, n. 9, p. 533-538,
nov. 1988.
4. Lobjois, CH. Desenvolvimento de Chapas. So Paulo: Hemus, 1977, 309p.
5. Raj, S. V. P. Evolution of Generic Mathematical Models and Algorithms for the Surface
Development and Manufacture of Complex Ducts. Journal of Engineering for Industry, ASME,
v.117, p.177-185, maio 1995.
6. Castro, M. M..O. Mtodo Analtico para Planificao de Intersees entre Superfcies Cilndricas
e Cnicas. Niteri: Universidade Federal Fluminense EDUFF, 1991. v. 1 e 2, 628 p.

7. Oro, N. T.; Kripka, R. M. L.; Maziero, N. L.. Modelagem e Resoluo do Processo de


Planificao de Slidos. Proceedings do XXII CNMAC, vol. I, p. 201-214, 1999.
8. Pertence, A. E.; de Mello Jnior, L. M. L. Desenvolvimento de um programa didtico para
clculo automatizado do processo de planificao de superfcies. Revista de Ensino de
Engenharia, v.19, n.1, p.11-17, 2000.
9. Kripka, R. M. L; Oro, N. T.; Maziero. N. L. Planificao de superfcies laterais de casos
especficos utilizando o software Planificao de Superfcies. In XXVII Congresso Nacional de
Matemtica Aplicada e Computacional, 2001, Belo Horizonte MG, Seleta do XXIV
Congresso Nacional de Matemtica Aplicada e Computacional, Belo Horizonte, Editora Grfica
Novo Milnio, 2001, v. II.
10. CALDSoft: software comercial para planificaes em caldeiraria industrial. Disponvel em:
<http://www.caldsoft.com.br/cald/ >. Acesso em: 25 abril 2006
11. Maziero, Nilson L.; Oro, Neuza T.; Kripka, M. L. Planificao de Superfcies: Aplicao de um
modelo em um sistema CAD. Cincia & Engenharia, Uberlndia, v. 12, n. 1, p. 61-66, 2003.
12. Maziero, N. L.; Oro, N. T.; Kripka, R. M. L.. Planificao de superfcies: seccionamento de
peas. XXIV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering,
Ouro Preto/MG Brazil, 2003.
13. AUTODESK INC. AutoCAD Development System: programmer's reference. Manual. 1. ed.
USA : AutoDESK, 1992.
14. Perry, G. Programao orientada para objeto com turbo C++. Rio de Janeiro: Berkeley, 1994.

PLANIFICA: PROTOTYPE SOFTWARE FOR SURFACES UNFOLDING


Nilson Luiz Maziero
Email: nlm@upf.tche.br
Faculdade de Engenharia e Arquitetura FEAR - Universidade de Passo Fundo UPF - Canpus
Bairro So Jos Cx. Postal 611 - Passo Fundo RS/BR
Neusa Terezinha Oro
Email: neuza@upf.br
Rosana Maria Luvezute Kripka
Email: rkripka@upf.br
Instituto de Cincias Exatas e Geocincias ICEG Universidade de Passo Fundo UPF - Canpus
Bairro So Jos Cx. Postal 611 - Passo Fundo RS/BR
Abstract: This article shows a prototype of software for surfaces unfolding, which has implemented
in a commercial CAD platform. Basic parts that are able to be 3D-represented (e.g. cylinders,
cones, transitions squares) and previously defined in the CAD have their side surfaces unfolded.
The intersection of a part by a plan generates in another part which can be used to generate
another one. As a result, any part generated from another can be unfolded. Additionally, the
intersection among parts can be fulfilled and unfolded. The approach developed in this work was
tested in manifold whose ends own circular and polygonal form. It can be also applied for
transitions sections in manifolds. The prototype software has written in C/C++ language.
Key-words: Surface unfolding, CAD, manufacturing automation.

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