Você está na página 1de 92

Aplicaes

Modbus
Para terminais PanelView Plus e
PanelView Plus CE

2711P

Manual do usurio

Informaes importantes
ao usurio

Equipamentos de estado slido tm caractersticas operacionais diferentes


dos equipamentos eletromecnicos. Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicao SGI-1.1,
disponvel no escritrio de vendas local da Rockwell Automation ou on-line
em http://www.literature.rockwellautomation.com) descreve algumas
diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e equipamentos
eletromecnicos com fiao permanente. Devido a esta diferena e aos
diversos usos dos equipamentos de estado slido, todas as pessoas
responsveis pela aplicao deste equipamento devem estar conscientes que
a cada aplicao desejada deste equipamento aceitvel.
Em nenhum evento a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel ou
propensa por danos indiretos ou conseqentes do uso ou aplicao deste
equipamento.
Os exemplos e diagramas neste manual servem apenas para fins ilustrativos.
Como muitas variveis e especificaes associadas com uma instalao
particular, a Rockwell Automation, Inc. no pode aceitar responsabilidade ou
obrigaes sobre o uso real baseado nos exemplos e diagramas.
Nenhuma responsabilidade de patente assumida pela Rockwell
Automation, Inc. com respeito ao uso da informao, circuitos, equipamentos
ou software descritos neste manual.
proibida a reproduo total ou parcial do contedo deste manual sem
permisso por escrito da Rockwell Automation, Inc.
Ao longo deste manual, quando necessrio, so utilizadas observaes para
alert-lo sobre consideraes de segurana.
ADVERTNCIA

IMPORTANTE
ATENO

PERIGO DE
CHOQUE

PERIGO DE
QUEIMADURA

Identifica as informaes sobre prticas e circunstncias que possam


causar exploses em ambiente classificado, o qual pode conduzir a
ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perda
econmica.
Identifica as informaes que so crticas para uma aplicao
bem-sucedida e para a compreenso do produto.
Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem
conduzir a ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou
perda econmica. Atenes ajudam a identificar e evitar um risco e a
reconhecer as conseqncias.
Etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento (por exemplo,
inversor ou motor) para alertar as pessoas que tenses perigosas
podem estar presentes.

Etiquetas podem estar localizadas sobre ou dentro do equipamento


(por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas que as
superfcies podem alcanar temperaturas perigosas.

Sumrio
Prefcio

Tpicos abordados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Especificaes de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Captulo 1
Instalao do software

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . .
Instale RSView Studio . . . . . . .
Instale o KEPServer Enterprise.
Firmware Upgrade Wizard. . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

. 9
. 9
10
10

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ModBus mestre/escravo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ModBus serial (RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ModBus serial no solicitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modbus ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modbus/TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo de Equipamento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . .
MailBox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orientao para desenvolvimento de aplicaes Modbus .
Criar uma aplicao Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compile, descarregue e opere uma aplicao Modbus

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

11
11
11
11
13
13
13
13
14
14
14

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

15
15
16
17
17
23
32

Captulo 2
Drivers Modbus KEPServer

Captulo 3
Configurao de Drivers
KEPServer para Modbus

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criar um arquivo de projeto . . . . . . . . . . . . .
Selecione o arquivo de projeto (.pfe) padro .
Configure Drivers para os protocolos Modbus
Adicione um canal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adicione um equipamento . . . . . . . . . . . .
Criar tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

Captulo 4
Teste de comunicaes do
KEPServer

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Use o OPC Quick Client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Captulo 5
Disponibilizao de drivers e tags Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Crie um Servidor de Dados OLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
KEPServer no RSView Studio
Navegue pelos tags KEPServer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Sumrio

Captulo 6
Instalao de drivers KEPServer
no terminal

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Firmware Upgrade Wizard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparao do terminal para atualizao do firmware
Copie os arquivos FUP para o computador
de desenvolvimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atualizao de Firmware usando um carto
Compact Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atualizao de firmware usando uma conexo
de rede (Ethernet). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . 41
. . . 41
. . . 41
. . . 42
. . . 42
. . . 46

Captulo 7
Compilao, download e
execuo da aplicao

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compilar um arquivo de aplicao em tempo
de execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descarregar a aplicao no terminal. . . . . . . .
Conectar o terminal rede Modbus . . . . . . . .
Cabos seriais Modbus. . . . . . . . . . . . . . . .
Cabos Modbus Ethernet . . . . . . . . . . . . . .
Executar a aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . 53
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

53
54
56
56
57
58

Captulo 8
Localizao de falhas

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Erros comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Erros de tempo de execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Apndice A
Tipos de dados
Apndice B
Definies do endereo
Modbus/TCP

Bobinas de sada. . . . . . . . . . . . . . .
Bobinas de entrada . . . . . . . . . . . . .
Registros internos . . . . . . . . . . . . . .
Reteno de registros . . . . . . . . . . .
Endereamento de caixa de correio .
Endereamento Instromet . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

63
63
64
65
67
68

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

69
69
70
71

Apndice C
Definies do endereo Modbus
ASCII

Bobinas de sada. . . .
Bobinas de entrada . .
Registros internos . . .
Reteno de registros

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

Apndice D
Definies do endereo em srie, Bobinas de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Bobinas de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
no solicitado, Modbus
Registros internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Reteno de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Sumrio

Apndice E
Definies do endereo em srie
Modbus (RTU)

Bobinas de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bobinas de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registros internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reteno de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descries de endereo Magnetek . . . . . . . . . . . . . . . .
Descries de endereo de computador de fluxo Elliott
Descries de endereo Omni . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descries do endereo Daniel S500 . . . . . . . . . . . . . .

ndice

Suporte da Rockwell Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92


Assistncia instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Devoluo de Satisfao de Novos Produtos . . . . . . . . . . 92

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

77
77
78
79
81
82
83
88

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Sumrio

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Prefcio

Para comunicao com controladores, os produtos RSView Machine


Edition so configurados com:
RSLinx Enterprise para a maioria das redes Rockwell Automation
ou
KEPServer Enterprise para servidores RSView OLE.
O servidor KEPServer OLE expande as opes de conectividade do
CLP e do equipamento incorporando 26 drivers de comunicao para
as plataformas PanelView Plus e PanelView Plus CE e mais de
31 drivers de comunicao para o RSView Machine Edition
executando na rea de trabalho.
Este guia exibir como configurar os drivers KEPServer,
especificamente drivers Modbus para aplicaes RSView ME que
operam em:
Terminais PanelView Plus CE,
Terminais PanelView Plus,
ou no ambiente Windows 2000/XP.
Usando os drivers KEPServer configurados em sua aplicao RSView
ME, os terminais podero se comunicar com equipamentos em uma
rede Modbus.

Tpicos abordados

Captulo 1 Instalao do Software Aborda a instalao do


software para RSView Studio, RSView Enterprise, KEPServer
Enterprise e o Firmware Upgrade Wizard.
Captulo 2 Caractersticas gerais dos protocolos Modbus
Informa as caractersticas gerais do Protocolo Modbus
mestre/escravo e cada um dos drivers KEPServer para os
protocolos de comunicao Modbus.
Captulo 3 Configurao dos Drivers KEPServer para Modbus
Exibe como usar o software KEPServer Enterprise para
configurar os drivers KEPServer para os protocolos Modbus.
Para cada driver, ser criado um canal, adicionado um
equipamento e criado tags. O driver salvo em um arquivo de
projeto .pfe que ser definido como o projeto padro.

Captulo 4 Teste das Comunicaes KEPServer Exibe como usar


o OLE Quick Client para testar as comunicaes KEPServer para
o driver e os tags criados no Captulo 3.

Captulo 5 Disponibilizao do Driver KEPServer e dos tags no


RSView Studio Exibe como criar um servidor de dados OLE no
RSView Enterprise ou RSView Studio. O servidor permitir o
acesso ao driver KEPServer e aos tags do sua aplicao RSView
ME.
Captulo 6 Instalao dos drivers KEPServer no terminal Exibe
como usar o Firmware Upgrade Wizard para instalar os drivers
KEPServer nos terminais PanelView Plus/PanelView Plus CE.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Captulo 7 Compilao, descarregamento e execuo da


aplicao Exibe como compilar um arquivo .mer em tempo de
execuo, como conectar seu terminal PanelView Plus/
PanelView Plus CE a uma rede Modbus, como descarregar o
arquivo .mer no terminal e como executar a aplicao.
Captulo 8 Localizao de falhas Aborda os tipos comuns de
erros que ocorrem durante o tempo de execuo e como
corrigir estes erros.

Especificaes de software

O software a seguir deve ser instalado na rea de trabalho de


desenvolvimento:
RSView Studio 3.0 ou mais recente
Software KEPServer Enterprise
Firmware Upgrade Wizard

Recursos adicionais

Caso deseje, consulte as fontes a seguir para obter informaes


adicionais:
Ajuda on-line para o software KEPServer Enterprise
Ajuda on-line para RSView Studio ou RSView Enterprise
Manual do Usurio PanelView Plus, publicao nr. 2711P-UM001
Uma verso eletrnica do manual do usurio PanelView Plus est
disponvel no endereo:
http://literature.rockwellautomation.com

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Captulo

Instalao do software

Objetivos

Para desenvolver aplicaes RSView ME, configure os drivers


KEPServer e use-os com aplicaes que operam nos terminais
PanelView Plus/PanelView Plus CE, o software a seguir deve ser
carregado em seu computador de desenvolvimento:
RSView Studio para ME ou RSView Enterprise
KEPServer Enterprise
Firmware Upgrade Wizard
Consulte as informaes de instalao fornecidas com o RSView
Studio e KEPServer Enterprise quanto aos detalhes mais recentes
sobre as especificaes de instalao.

Instale RSView Studio

RSView Studio Enterprise ou RSView Studio para o software Machine


Edition instalado a partir de:
um CD ou
descarregado do website da Rockwell Software no endereo
www.software.rockwell.com.

IMPORTANTE

Um nmero de srie registrado atual necessrio para


descarregar o software a partir do website Rockwell Software.

O menu de instalao com instrues aparecer ao inserir o CD em


um computador ou possvel executar o setup.exe a partir do
diretrio raiz.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

10

Instalao do software

Instale o KEPServer
Enterprise

KEPServer Enterprise usado para:


configurar o driver KEPServer
criar tags
testar as comunicaes na rea de trabalho.
KEPServer Enterprise est incluso no RSView Studio e pode ser
instalado a partir de:
um CD ou
descarregado do website da Rockwell Software no endereo
www.software.rockwell.com.
KEPServer opera como um servio e um cone ser exibido na barra
de ferramentas.

IMPORTANTE

Um nmero de srie registrado atual necessrio para


descarregar o software a partir do website Rockwell Software.

O software pode ser instalado executando o arquivo setup.exe a partir


do CD ou da verso descarregada.
IMPORTANTE

Firmware Upgrade Wizard

Ao instalar o KEPServer Enterprise, certifique-se de selecionar


os drivers Modbus se no estiver fazendo a instalao
completa.

O Firmware Upgrade Wizard usado para instalar os drivers


KEPServer e atualizar o firmware nos dispositivos a seguir:
PanelView Plus
PanelView Plus CE
O Firmware Upgrade Wizard instalado automaticamente com o
RSView Studio.
Os arquivos Firmware Upgrade (FUP) com os drivers KEPServer esto
disponveis no endereo http://support.rockwellautomation.com na
seo Downloads.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Captulo

Drivers Modbus KEPServer


Objetivos

Este captulo fornece as caractersticas gerais dos drivers MODBUS


KEPServer disponveis no software RSView Enterprise.
ModBus mestre/escravo
ModBus serial (RTU)
ModBus serial no solicitado
Modbus ASCII
Modbus/TCP

ModBus mestre/escravo

Uma rede Modbus mestre/escravo fornece um protocolo para


transferncia de dados e programao com um nico mestre RTU e
at 247 dispositivos escravos. Uma rede Modbus conecta os
dispositivos a um terminal de computador central ou controador para
controle supervisor ou aquisio de dados. At 247 ns podem ser
conectados a taxas de dados de at 19.200 baud usando mdia como
cabo de par tranado, linhas de telefone transportadoras comuns ou
transmisso em microondas. Esta rede geralmente usada em
aplicao SCADA em reas grandes como gua/esgoto e a indstria de
petrleo e gs.

ModBus serial (RTU)


ModBus serial (RTU) o protocolo para um mestre e inclui suporte
RTS para modem de rdio. Os equipamentos compatveis incluem:
Equipamentos compatveis com Modbus
Computador de fluxo Elliott
Inversor Magnetek GPD 515
Computador de fluxo Omni
Computador de Fluxo Daniel S500
Medidor Dinmico de Fluido (DFM) SFC3
Instromet

ModBus serial no solicitado


ModBus serial no solicitado simula at 247 equipamentos Modbus
escravos. Os equipamentos compatveis incluem os equipamentos
compatveis com Modbus.

11

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

12

Drivers Modbus KEPServer

Redes ModBus mestre/escravo


Consulte o Captulo 7 para obter informaes sobre cabo.
Conexo direta
PanelView Plus
(ModBus serial ou
Driver em srie no solicitado)
Conversor RS-232/RS-485 (1)

Controlador (mestre ou escravo)

(1) 1761-NET-AIC ou similar

Rede Mestre/Escravo (Terminais escravos mltiplos conectados a um controlador mestre)


(3) Equipamentos escravos PanelView Plus
Cada um usa um Driver ModBus serial no solicitado
PanelView Plus

PanelView Plus

PanelView Plus

Controlador mestre

RS-232/RS-485
Conversores

RS-232/RS-485
Conversores

(1) Equipamento mestre PanelView Plus


Usa Driver Modbus em srie
PanelView Plus
Equipamento Modbus

RS-232/RS-485
Conversores

Equipamento Modbus

RS-232/RS-485
Conversores

Equipamento Modbus

RS-232/RS-485
Conversores

Conexo do modem
PanelView Plus

(2) Equipamentos escravos ModBus PanelView Plus


Cada um usa Driver ModBus serial no solicitado
Controlador mestre

Modems
PanelView Plus

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Drivers Modbus KEPServer

13

Modbus ASCII

O protocolo Modbus ASCII usado geralmente para conexo com


outros equipamentos ASCII compatveis com o protocolo Modbus
ASCII. O suporte KEPServer inclui:
Equipamentos compatveis com Modbus ASCII
Computadores de fluxo usando endereamento de registro
Daniels/Omni/Elliott

Modbus/TCP

Modbus/TCP um protocolo de envio de mensagem Modbus na rede


Ethernet TCP/IP e tem por objetivo supervisionar e controlar o
equipamento de automao. O uso mais comum deste protocolo a
conexo de CLPs, mdulo de E/S e conversor de protocolos na
Ethernet a outros barramentos de campo simples ou redes de E/S.
O driver Modbus/TCP KEPServer suporta os modelos de equipamento
Modbus e Mailbox.

Modelo de Equipamento Modbus


O modelo de equipamento Modbus mais comum quando o driver
conecta-se a equipamentos fsicos (ex. Modicon TSX Quantum, outros
equipamentos Modbus compatveis com Ethernet aberta) e atua como
um dispositivo na rede com uma identificao equivalente ao
endereo IP da mquina. O driver aceita qualquer comando no
solicitado recebido e tenta process-lo como se fosse outro CLP.

MailBox
O modelo Mailbox determina o modo com que as requisies no
solicitadas so manipuladas. Ao definir um equipamento mailbox, o
driver no atua como um CLP na rede (como descrito acima). Ao
invs disto, ele age como uma rea de armazenamento para todo e
qualquer equipamento mailbox definido. Quando o driver recebe um
comando no solicitado, o driver detecta o endereo IP de onde vem
a mensagem e coloca os dados na rea de armazenamento alocada no
equipamento. Se a mensagem vier de um equipamento com um
endereo IP que no foi definido como equipamento mailbox, a
mensagem no processada. Qualquer aplicao cliente que
leia/grave neste tipo de equipamento, l/grava na rea de
armazenamento contida no driver, no no equipamento fsico.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

14

Drivers Modbus KEPServer

Consulte a instruo MSTR na documentao do Modicon para obter


detalhes sobre o envio de requisies no solicitadas ao driver
Modbus Ethernet.
PanelView Plus

PanelView Plus

Ethernet Ethernet
Chave Chave

Controlador mestre

PanelView Plus

Orientao para
desenvolvimento de
aplicaes Modbus

A seo fornece orientao geral para criao e operao de


aplicaes Modbus nos terminais PanelView Plus/PanelView Plus CE.

Criar uma aplicao Modbus


Etapas gerais

Descrio

Referncia

Etapa 1

Crie um arquivo de projeto .pfe no KEPServer


Enterprise.

Captulo 3

Etapa 2

Configure um driver KEPServer Modbus.


Captulo 3
Adicione um canal e um equipamento ao arquivo
de projeto.

Etapa 3

Insira os tags da aplicao.

Captulo 3

Etapa 4

Ajuste seu arquivo .pfe como o arquivo de


projeto padro.

Captulo 3

Etapa 5

Teste as comunicaes KEPServer para verificar


seu arquivo de projeto e tags.

Captulo 4

Etapa 6

Crie um Servidor de Dados OLE para


disponibilizar seus tags no RSView Studio.

Captulo 5

Compile, descarregue e opere uma aplicao Modbus

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Etapas gerais

Descrio

Referncia

Etapa 1

Crie um carto de atualizao de firmware que


Captulo 6
contenha o driver KEPWare e atualize o terminal.

Etapa 2

Compile a aplicao RSView .mer.

Captulo 7

Etapa 3

Descarregue no terminal o arquivo de tempo de


execuo .mer.

Captulo 7

Etapa 4

Conecte o terminal rede Modbus.

Captulo 7

Etapa 5

Opere a aplicao.

Captulo 7

Captulo

Configurao de Drivers KEPServer para


Modbus

Objetivos

Este captulo exibe como usar o software KEPServer Enterprise para


configurar os drivers do KEPServer para os protocolos Modbus
incluindo Ethernet TCP/IP, RTU em srie, srie no solicitado e srie
ASCII. Veremos como:
criar um projeto (.pfe) para drivers
ajustar o arquivo de projeto como o projeto padro
Para cada driver Modbus em seu arquivo de projeto, iremos:
adicionar um canal
adicionar um equipamento (ou controlador)
criar tags

Criar um arquivo de projeto

A primeira coisa a fazer criar o arquivo de projeto.


1. Clique duas vezes no cone KEPServer Enterprise no Systray
para abrir a janela de projeto padro abaixo.

15

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

16

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

2. Crie um novo arquivo de projeto KEPServer (.pfe). A partir do


menu, selecione File>Save As e salve o projeto como um
arquivo .pfe.

Selecione o arquivo de
projeto (.pfe) padro

As etapas nesta seo garantem que o arquivo de projeto correto seja


usado em sua aplicao RSView Studio.
Quando o RSView Studio cria uma aplicao de tempo de execuo e
a aplicao contm servidor KEPware OLE, o RSView Studio
consolidar o arquivo de projeto KEPware (.pfe) no arquivo de tempo
de execuo (.mer). O arquivo de projeto que o RSView Studio usa
definido pelo campo de projeto padro na guia General do menu
Tools>Options no KEPware Server Enterprise.
DICA

Esta pode no ser a configurao atual executando


no KEPware Server Enterprise. Se estiver testando a
aplicao em seu microcomputador, certifique-se de
que o nome do projeto na barra de ttulo do
KEPware Server Enterprise corresponda ao campo
padro do Projeto.

1. A partir da barra de Menu, selecione Tools>Options

2. Na guia General, clique no boto


do Projeto padro.

prximo caixa de texto

3. Selecione o arquivo .pfe desejado e clique no boto


Dever ser possvel ver o seguinte:
Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

4. Clique no boto
como o padro.
DICA

Configure Drivers para os


protocolos Modbus

17

e em OK para aceitar o novo projeto

A configurao KEPServer no arquivada com o


arquivo backup da aplicao RSView Studio (.apa). Se
for necessrio reutilizar o arquivo de configurao do
projeto em outro computador, copie e arquivo .pfe.

Esta seo exibe como configurar os drivers KEPServer que permitiro


que o terminal PanelView Plus/PanelView Plus CE comunique-se
atravs da rede Modbus.

Adicione um canal
A primeira etapa na comunicao com qualquer equipamento usando
o software KEPServer criar um canal. Um canal descreve as
propriedades de protocolo e de driver usadas para comunicao.
Enquanto um canal nico pode ser usado para comunicar-se com
vrios equipamentos, canais separados devem ser definidos para cada
driver exclusivo a ser usado. Somente um arquivo de configurao de
projeto pode operar por vez, mas ele pode conter vrios canais e
equipamentos.

Etapa 1 Adicione um novo canal


Clique no cone New Channel ou clique com o boto direito em
qualquer local do painel esquerdo. Isto far surgir o assistente de
novo canal.

Etapa 2 Insira o nome do canal


Insira um nome exclusivo para o canal.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

18

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

Etapa 3 Selecione um driver de equipamento


Selecione um driver a partir da lista dropdown. A tabela abaixo lista o
driver correto para cada protocolo Modbus.
Para este protocolo:

Selecione este driver:

Modbus/TCP

Modbus Ethernet

ModBus RTU em srie (Mestre)

Modbus em srie

Modbus em srie no solicitado (escravo)

Modbus em srie no solicitado

Modbus ASCII

Modbus ASCII em srie

Etapa 4 Selecione um adaptador de rede (somente para Modbus/TCP)


A seleo de adaptador de rede esquerda permite selecionar um
carto NIC especfico com base no nome do NIC ou em seu endereo
IP atribudo atualmente. A lista de NICs disponveis incluir cartes
NIC exclusivos ou NICs que possuam vrios endereos IP atribudos a
eles. Alm disso, a seleo exibir qualquer conexo WAN que possa
estar ativa, como uma conexo dialup.
Pra o PanelView Plus/PanelView Plus CE, selecione Default e clique
em Next.

Etapa 5 Insira as configuraes de comunicao (no aplicvel ao


Modbus/TCP)
A caixa de dilogo New Channel Communications, garante que a
configurao do controlador Modicon corresponda a dos
controladores e equipamentos escravos.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Parmetro

Selees

Recomendado

Bits de dados

5, 6, 7, 8

Bits de parada

1, 2

Paridade

Nenhum, Par, Impar

Par

Baud

300 a 256000

9600 ou 19200

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

19

ModBus RTU em srie

Modbus em srie no solicitado

Modbus ASCII

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

20

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

Etapa 6 Defina o Mtodo de otimizao como Solicitaes de


dados
A caixa de dilogo New Channel Write Optimization define o
mtodo de otimizao para solicitaes de dados. Selecione a melhor
otimizao para sua aplicao e clique em Next.
Para mais informaes sobre as opes de otimizao de leitura e de
gravao do KEPServer consulte a ajuda on-line do Driver.
Aplica-se a todos os protocolos

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

21

Etapa 7 Selecione o uso de soquete (Aplica-se apenas ao Modbus/TCP)


A caixa de dilogo New Channel Socket Usage controla como o
driver Modbus Ethernet usar os soquetes do Windows ao estabelecer
a conexo com o dispositivo alvo. Para um dispositivo Modbus
Ethernet habilitado normal, o modo de operao padro para Use
Multiple Sockets for device connection (selecionado) projetado para
oferecer o melhor desempenho do driver.

Normalmente, o driver Modbus Ethernet usar um soquete Windows


para cada equipamento na rede. Ao usar uma nova conexo de
soquete para cada equipamento, o driver Modbus Ethernet mantm
esse soquete como uma conexo ativa. Normalmente, isto fornece um
nvel de desempenho muito alto, j que o driver no precisa
reestabelecer uma conexo toda vez que for necessrio ler ou gravar
dados em um determinado equipamento.
Para mais informaes sobre o uso de Soquetes em uma aplicao de
interface Modbus RTU, consulte a ajuda on-line.
Clique em Next.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

22

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

Etapa 8 Visualize e verifique o resumo do canal


A caixa de dilogo New Channel Summary fornece um resumo das
configuraes do novo canal. Verifique as configuraes abaixo e
clique em Finish.
Modbus/TCP

ModBus RTU em srie

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

23

Modbus em srie no solicitado

Modbus ASCII em srie

DICA

O X vermelho prximo ao nome do canal


desaparecer quando um equipamento de destino
for adicionado sob este driver.

Etapa 9 Salve o arquivo de projeto


A partir da barra de Menu, selecione File>Save ou clique no boto
Save

Adicione um equipamento
Agora que um novo canal est definido, necessrio adicionar um
novo equipamento ao canal. Na maioria dos casos, a seleo das
configuraes padres permitir configurar e conectar rapidamente a
um equipamento.
Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

24

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

Etapa 1 Adicione um equipamento


Adicione um equipamento clicando no hypertexto Click to add a
device ou no cone New Device. Isto far surgir o assistente de novo
equipamento. Aqui ser adicionada a informao pertinente ao
controlador com o qual ir se comunicar.

Etapa 2 Insira o nome do equipamento


Na caixa de dilogo New Device Name, insira um nome para o
equipamento que ajudar a identificar o equipamento posteriormente
e clique em Next. Na maioria dos casos, o equipamento ser um
controlador lgico.

Etapa 3 Selecione um modelo de equipamento


Se o equipamento que estiver definindo for compatvel com mais de
um modelo, selecione um modelo que melhor descreva o
equipamento.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Para este protocolo:

Modelo mais comum:

MODBIS/TCP

Modbus

ModBus RTU em srie

Modbus

Modbus em srie no solicitado

No aplicvel

Modbus ASCII

Modbus ASCII

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

25

Etapa 4 Selecione uma identificao de equipamento


O equipamento que voc est definindo pode ser multiponto como
parte de uma rede de equipamentos. Para comunicar-se com o
equipamento, ele deve ser atribudo a uma nica identificao.
Na caixa de dilogo New Device ID, insira uma identificao de
equipamento (endereo decimal) exclusiva para identificar o
controlador na rede. Insira a identificao do equipamento e clique
em Next.
Para este protocolo:

Faixa de identificao
de equipamento

Formato de
dados

Modbus/TCP (1)

xxx.xxx.xxx.xxx

Endereo IP

ModBus RTU em srie

0 255

Decimal

Modbus em srie no solicitado

1 247

Decimal

Modbus ASCII

1 247

Decimal

(1)

Para comunicaes mestre/escravo adicione um quinto octeto ao endereo IP. Consulte a


documentao para seu KEPWare para mais detalhes sobre as comunicaes Modbus/TCP
mestre/escravo.

Etapa 5 Insira os parmetros para comunicao com o


equipamento (No aplicvel ao Protocolo Modbus em srie no solicitado)
Na caixa de dilogo New Device Communication Parameters, aceite
os parmetros de comunicao padro clicando em Next.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

26

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

Etapa 6 Configure as opes de banco de dados de tag


(No aplicvel aos Protocolos ASCII em srie no solicitados)
Na caixa de dilogo New Device Database Creation, clique em Next
para aceitar as opes de configurao de banco de dados de tag
padres.
As funes de gerao de banco de dados tag OPC automtica do
servidor foram projetadas para tornar a configurao de sua aplicao
OLE uma operao Plug and Play. Para drivers de comunicao que
suportam esta funcionalidade, possvel configur-los para construir
automaticamente uma lista de tags OLE junto ao servidor que
corresponda aos dados especficos do equipamento. Os tags OLE
gerados automaticamente podem ento ser navegados a partir de seu
cliente OLE.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

27

Etapa 7 Insira as configuraes do equipamento


Na caixa de dilogo New Device Settings, aceite as configuraes
padres clicando em Next
Modbus/TCP

ModBus RTU em srie

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

28

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

Modbus em srie no solicitado e Modbus ASCII

Etapa 8 Defina o tamanho do bloco para dados da leitura a partir do


equipamento (No aplicvel ao Protocolo em srie no solicitado)
A caixa de dilogo New Device Block Sizes define o maior tamanho
de bloco para leitura de E/S (bobinas) e tabelas de dados (Registros).
Clique em Next.
Modbus/TCP, Modbus RTU em srie, Modbus ASCII

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

29

Os motivos para alterar o tamanho de bloco padro incluem:


O equipamento pode no suportar operaes de
leitura/gravao de bloco do tamanho padro. CLPs de
Modicon menor e equipamentos que no sejam Modicon
podem no suportar os comprimentos mximos de
transferncia de dados compatveis com a rede Modbus
Ethernet.
O equipamento pode conter endereos no contguos. Se for
este o caso e o driver tentar ler um bloco de dados que inclui
memria no definida, o equipamento provavelmente
rejeitar a solicitao.

Etapa 9 Defina o ponto de referncia do arquivo de importao de


varivel
A caixa de dilogo New Device Variable Import Settings define o
ponto de referncia do arquivo de importao de varivel Concept ou
ProWORX que o driver usar quando a funo de gerao automtica
de banco de dados de tag for habilitada para este equipamento.
Consulte a ajuda on-line do KEPServer Enterprise para obter detalhes
sobre como usar esta funo.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

30

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

Etapa 10 Visualize e verifique as informaes de resumo do


equipamento
A caixa de dilogo New Device Summary fornece um resumo das
configuraes do novo equipamento. Verifique as informaes e
clique em Finish.
Modbus/TCP

ModBus RTU em srie

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

31

Modbus em srie no solicitado

Modbus ASCII

Etapa 11 Salve o arquivo de projeto


A partir da barra de Menu, selecione File>Save ou clique no boto
Save

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

32

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

Criar tag

Com um canal e um equipamento definidos, podemos criar tags junto


ao software KEPServer. Estes tags so usados para conexo com os
endereos do controlador. O procedimento semelhante criao do
banco de tag IHM. Para detalhes sobre os tipos de dados vlidos e
endereamento, consulte Apndices A E.
1. No painel direito, clique no texto Click to add a static tag.
Ou clique com o boto direito em um equipamento (como o
Momentum_IEC) no painel esquerdo e selecione New Tag

A caixa de dilogo Tag Properties abre.

2. Insira o nome e o endereo do tag juntamente com uma


descrio como exibido nas caixas de dilogo a seguir.
DICA

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Clique em ? prximo ao campo Address para


ver uma lista de endereos vlidos.

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

33

Substitua o xx pelo seu nmero de


tabela. Por exemplo, Address para a
tabela #1 seria 40101.

O KEPServer permite validar o endereo com base no equipamento


com o qual ser feita a comunicao. Sua configurao de projeto
deve agora listar as tags no painel direito.

3. A partir da barra de Menu, selecione File>Save ou clique no


boto Save

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

34

Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Captulo

Teste de comunicaes do KEPServer

Objetivos

Este captulo exibe como testar as comunicaes KEPServer em um


computador de desenvolvimento para verificar sua configurao de
projeto e tags.

Use o OPC Quick Client

Incluso na instalao do servidor KEPServer trata-se de uma simples


ferramenta para teste de tags OLE chamada OPC Quick Client. Ao
criar uma nova configurao KEPServer, h vrios tags de sistema e de
comunicaes que tambm so criados. Nesta seo, ser verificada a
comunicao com os tags que foram criados antes de incorpor-los a
um projeto IHM.
1. Selecione Tools>Launch OPC Quick Client a partir do menu
principal. Ou clique no cone OPC Quick Client

2. Destaque o nome do equipamento que deseja testar no painel


esquerdo. Isto exibir os tags que foram criados no painel
direito.
3. Clique com o boto direito no tag que deseja testar no painel
direito e selecione Synchronous Write.

35

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

36

Teste de comunicaes do KEPServer

A janela resultante permite gravar novos dados no controlador e


tambm exibe o valor atual do tag.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Captulo

Disponibilizao de drivers e tags KEPServer


no RSView Studio

Objetivos

Agora que as comunicaes KEPServer foram configuradas e testadas,


pode-se disponibilizar o driver e tags do KEPServer no RSView Studio.
Este captulo exibir como adicionar um servidor de dados OLE ao
projeto RSView Studio.

Crie um Servidor de Dados


OLE

KEPServer um servidor de dados OLE. necessrio adicionar este


servidor ao projeto RSView Studio.
1. Abra o RSView Enterprise ou RSView Studio para o Machine
Edition a partir do computador de desenvolvimento.
2. Abra sua aplicao.
3. No painel Application Explorer (esquerdo), clique no nome da
aplicao na raiz da visualizao de rvore e selecione
New Data Server>OPC

4. Clique no boto
Server Name.

37

prximo caixa de texto OPC

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

38

Disponibilizao de drivers e tags KEPServer no RSView Studio

5. Selecione KEPServerEnterprise e clique em OK.

6. Insira um nome para o driver KEPServer e clique em OK.

Mensagens informativas aparecem na parte inferior da janela do


RSView Studio indicando que o servidor foi inicializado e est
disponvel no computador.

Qualquer tag criado anteriormente no software KEPServer est agora


disponvel para IHM usando o navegador de tag padro RSView
Studio.
DICA

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Remova todos os driver seriais da Configurao de


comunicao RSLinx Enterprise que entrariam em conflito com
a porta configurada para Modbus.

Disponibilizao de drivers e tags KEPServer no RSView Studio

Navegue pelos tags


KEPServer

DICA

39

Para informaes adicionais sobre o trabalho tags, consulte o


Captulo 6 do Guia do Usurio RSView Machine Edition
(ViewME-UM003) disponvel no menu de ajuda do RSView
Studio.

1. Clique duas vezes ou clique com o boto direito sobre um


objeto para abrir sua caixa de dilogo de propriedades.
2. Na guia Connections, clique no boto Values
navegador de tag FactoryTalk.

para abrir o

3. Clique com o boto direito no cabealho no painel esquerdo e


selecione Refresh All Folders para obter uma lista de tags no
servidor de dados KEPServer.

4. Mova para baixo e selecione os tags da pasta que foi criada.

Este o nome do canal


criado no KEPServer.

Este o nome do equipamento


criado no KEPServer.

5. Clique em OK para fechar a janela.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

40

Disponibilizao de drivers e tags KEPServer no RSView Studio

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Captulo

Instalao de drivers KEPServer no terminal

Objetivos

Se planeja operar o projeto Machine Edition em um terminal


PanelView Plus ou PanelView Plus CE, os componentes KEPServer de
base CE correspondentes devem ser instalados. Este captulo exibir
como usar o utilitrio Firmware Upgrade Wizard (FUW) para instalar
os drivers KEPServer nos terminais.

Firmware Upgrade Wizard

O Firmware Upgrade Wizard (FUW) adicionar os componentes


KEPServer necessrios para o firmware do terminal. possvel:
criar um carto de atualizao de firmware (carto compact
flash) que ser ento carregado no slot de carto do terminal
para atualizar o firmware.
atualizar o firmware em um terminal que est conectado ao seu
computador da rea de trabalho usando uma rede Serial,
Ethernet ou conexo de rede via RSLinx Enterprise (para os
protocolos compatveis).
O Firmware Upgrade Wizard est disponvel no RSView Studio.
Consulte a Ajuda FUW para obter informaes adicionais.

Preparao do terminal para atualizao do firmware


Antes de iniciar o Firmware Upgrade Wizard, siga as etapas abaixo
para preparar o terminal para uma atualizao bem-sucedida.
1. Faa backup de todos os arquivos .MER no terminal em um
carto de armazenamento externo ou uma rede.
2. Apague todas as aplicaes no terminal.
3. Grave qualquer configurao de comunicao Ethernet, como
endereo IP, mscaras de subrede e gateways seleccionando
Terminal Settings>Network e Communications>Network
Connections>Network Adapters>IP Address.
4. Desabilite a funo Auto-start no terminal selecionando Startup
Options>RSView ME Station Startup e selecione Go to
Configuration Mode.
5. Reinicialize o terminal.

41

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

42

Instalao de drivers KEPServer no terminal

Copie os arquivos FUP para


o computador de
desenvolvimento

Descarregue os arquivos do Firmware Upgrade (FUP) com os drivers


KEPServer para seu computador de desenvolvimento antes de usar o
FUW.
Os arquivos FUP esto disponveis no Kit de mdia do Firmware
Upgrade (Cd. cat. 2711P-RU31O) que pode ser pedido atravs de seu
distribuidor Allen-Bradley local. Execute o arquivo *.exe para
descompactar os arquivos. Descompacte os arquivos para este
diretrio:
Documents and Settings\All User Documents\RSView Enterprise\ME\Firmware Upgrade

O Firmware Upgrade Wizard est disponvel em


http://.support.rockwellautomation.com em Downloads.

DICA

Atualizao de Firmware
usando um carto Compact
Flash

Esta seo exibe como atualizar o firmware em um terminal


PanelView Plus usando um carto Compact Flash. um processo de
duas etapas. Primeiro, crie um carto de atualizao de firmware com
os arquivos de firmware necessrios. Segundo, carregue este carto
no terminal para atualizar o firmware.

1. Criao de um carto de atualizao de firmware


1. Inicie o Firmware Upgrade Wizard Selecione Start>Rockwell
Software>RSView Enterprise>Firmware Upgrade Wizard.
2. Selecione Create firmware upgrade card.
Na caixa de texto Firmware card location, selecione o destino
para os arquivos compact flash (pasta no disco rgido ou local
fsico do carto compact flash, ex., E:\).
A partir da lista Existing terminal, selecione o tipo de terminal
PanelView Plus a ser atualizado e pressione Next.

DICA

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Para adicionar um driver KEPWare a um terminal


PanelView Plus 400/600, use um carto compact flash.

Instalao de drivers KEPServer no terminal

43

3. A partir da lista de pasta Firmware source, selecione o local dos


arquivos firmware. O local padro C:\Program Files\Rockwell
Software\RSView Enterprise\FUPs.
A partir da lista Upgrade firmware version, selecione a verso do
firmware que deseja atualizar e pressione Next.

4. Selecione os drivers KEPServer apropriados e pressione Next.


Se o arquivo FUP selecionado no suportar drivers KEPServer,
esta caixa de dilogo no aparecer.

IMPORTANTE

Cada driver consome 150 Kbytes a 250 Kbytes de espao de


memria disk-on-chip. Somente instale drivers a serem usados
nos terminais Windows CE. sempre possvel adicionar outros
drivers posteriormente, se necessrio.

5. Selecione Finish para copiar os arquivos fonte de firmware para


o local especificado na etapa 2.
DICA

Se os arquivos foram criados em uma pasta separada no


disco rgido local, copie os arquivos para o diretrio raiz
do carto flash card.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

44

Instalao de drivers KEPServer no terminal

2. Atualizao do Firmware no terminal usando o carto Firmware Upgrade


1. Insira o carto compact flash na de carto de um terminal
PanelView Plus energizado. Uma caixa de dilogo aparece
indicando que a atualizao do firmware vai comear.

2. Pressione Upgrade para comear a atualizao de firmware.


IMPORTANTE

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

NO remova o carto compact flash enquanto a atualizao


est em andamento.

Instalao de drivers KEPServer no terminal

45

3. Se outros terminais PanelView Plus existirem na mesma rede


Ethernet, o erro resultante pode exibir:
Erro ao registrar o nome na rede (pode ser duplicado). Alterar
no Painel de controle do sistema e tentar novamente.
Ignorar este erro. Ser corrigido durante a atualizao. Pressione
OK para reconhecer o erro e aguarde a reinicializao do
terminal.
DICA

Se um mouse USB estiver disponvel, possvel


reconhecer este erro selecionando OK.

4. Em terminais de tela touch ou touchscreen, deve-se calibrar a


touchscreen selecionando os indicadores nos quatro cantos da
tela e pressionando o meio da tela quando solicitado.
5. Ignore a mensagem a seguir, se ela surgir. Significa que o
RSView ME est sendo instalado. No toque nos dois botes que
aparecem nesta mensagem.
Machine edition pode estar corrompido. Deseja descarregar o
firmware?
6. Quando a atualizao estiver concluda, uma caixa de dilogo
aparece solicitando que remova o carto compact flash da do
carto. Remova o carto e pressione F8 ou Exit para reiniciar o
terminal.

7. Configuraes de comunicao so apagadas quando o terminal


atualizado. Se as comunicaes Ethernet forem usadas,
reconfigure os ajustes de comunicao Ethernet usando os
valores gravados na preparao do terminal.
DICA

Os drivers Kepware foram instalados no terminal. Nos


terminais PanelView Plus CE, possvel ir para a pasta
Storage Card/KEPServer/Drivers para verificar se o
driver dll existe.

8. Substitua os arquivos .MER para os quais fez back up antes de


iniciar a atualizao ou descarregar um novo arquivo .MER no
terminal.
9. Carregue o arquivo .MER e execute o projeto.
DICA

possvel configurar sua aplicao para iniciar


automaticamente na inicializao em Startup Options.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

46

Instalao de drivers KEPServer no terminal

Atualizao de firmware
usando uma conexo de
rede (Ethernet)

possvel atualizar o firmware em um terminal que est conectado ao


seu computador da rea de trabalho usando uma rede Serial, Ethernet
ou conexo de rede (usando RSLinx Enterprise).
Conexo de rede requer o RSLinx Enterprise onde
selecionado o terminal em uma rede existente.
Conexo serial requer uma conexo RAS configurada no
computador. Durante a configurao RAS, a porta COM
selecionada.
Conexo Ethernet requer que seja inserido o Endereo IP do
terminal.
A conexo serial e a Ethernet requerem o utilitrio PanelView Plus
File Transfer executando no terminal e somente deve ser usado
quando outros mtodos falharem.
Esta seo exibe como atualizar o firmware em um terminal
PanelView Plus usando uma conexo de rede via comunicaes
Ethernet.
1. Inicie o Firmware Upgrade Wizard Selecione Start>Rockwell
Software>RSView Enterprise>Firmware Upgrade Wizard.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Instalao de drivers KEPServer no terminal

47

2. Selecione Upgrade firmware no terminal e pressione OK.

3. Selecione Network connection e pressione Next.


Use as conexes Ethernet e Serial somente se a atualizao do
firmware no for bem sucedida.
4. Localize o terminal PanelView Plus em sua rede Ethernet por
meio de seu endereo IP.
V para a Etapa 6 se encontrou o terminal. Se no localizar o
terminal, clique com o boto direito no driver Ethernet e
adicione o equipamento rvore de navegao.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

48

Instalao de drivers KEPServer no terminal

5. Clique duas vezes em EthernetIP Devices. Selecione o terminal


apropriado e pressione OK.

PanelView Plus CE 700

PanelView Plus CE 1000


PanelView Plus CE 1250

6. Insira o endereo IP para o terminal e pressione OK.

7. Selecione o terminal a ser atualizado e pressione OK.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Instalao de drivers KEPServer no terminal

49

8. A partir da caixa de texto da pasta Firmware source, selecione o


local dos arquivos firmware. O local padro C:\Program
Files\Rockwell Software\RSView Enterprise\FUPs.
A partir da lista Upgrade firmware version, selecione a verso do
firmware que deseja atualizar e selecione Next.

PanelView Plus 700

9. Selecione os drivers KEPServer apropriados e selecione Next. Se


o arquivo FUP selecionado no suportar drivers KEPServer, esta
caixa de dilogo no aparecer.

IMPORTANTE

Cada driver consome 150 Kbytes a 250 Kbytes de espao de


memria disk-on-chip. Somente instale drivers a serem usados
nos terminais Windows CE. sempre possvel adicionar outros
drivers posteriormente, se necessrio.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

50

Instalao de drivers KEPServer no terminal

10. Pressione Finish para iniciar a atualizao.

11. Pressione Yes para continuar o processo de atualizao. Se o


terminal foi preparado corretamente para a atualizao, nenhum
aplicativo dever estar executando.

12. Os arquivos de firmware so descarregados para o terminal. Isto


pode levar at 15 minutos. Quando o download estiver
completo, pressione OK para reinicializar o terminal.

Se outros terminais PanelView Plus existirem na mesma rede


Ethernet, o erro resultante pode exibir:
Erro ao registrar o nome na rede (pode ser duplicado). Alterar
no Painel de controle do sistema e tentar novamente.
Ignorar este erro. Ser corrigido durante a atualizao. Pressione
OK para reconhecer o erro e aguarde a reinicializao do
terminal.
DICA

Se um mouse USB estiver disponvel, possvel


reconhecer o erro selecionando OK.

13. Em terminais de tela touch ou touchscreen, deve-se calibrar a


touchscreen selecionando os indicadores nos quatro cantos da
tela e pressionando o meio da tela quando solicitado.
Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Instalao de drivers KEPServer no terminal

51

14. Ignore a mensagem a seguir, se ela surgir. Significa que o


RSView ME est sendo instalado. No toque nos dois botes que
aparecem nesta mensagem.
Machine edition pode estar corrompido. Deseja descarregar o
firmware?
15. Configuraes de comunicao so apagadas quando o terminal
atualizado. Se as comunicaes Ethernet forem usadas,
reconfigure os ajustes de comunicao Ethernet usando os
valores gravados na preparao do terminal.
16. Substitua os arquivos .MER para os quais fez back up antes de
iniciar a atualizao ou descarregar um novo arquivo .MER no
terminal.
17. Carregue o arquivo .MER e execute o projeto.
DICA

possvel configurar sua aplicao para iniciar


automaticamente na inicializao em Startup Options.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

52

Instalao de drivers KEPServer no terminal

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Captulo

Compilao, download e execuo da


aplicao

Objetivos

Este captulo exibe como:


compilar um arquivo de aplicao RSView ME em tempo de
execuo.
descarregar e carregar a aplicao no terminal.
conectar o terminal rede Modbus.
executar a aplicao.

Compilar um arquivo de
aplicao em tempo de
execuo

Agora estamos prontos para construir o arquivo Machine Edition


(.mer) em tempo de execuo para ser descarregado em um terminal
PanelView Plus/PanelView Plus CE.
DICA

Antes de compilar o arquivo .mer, verifique se o arquivo de


projeto .pfe correto est selecionado. Consulte pgina 16.

1. A partir da barra de Menu, selecione Application>Create


Runtime Application

2. Salve o projeto na pasta de Tempo de execuo padro no disco


rgido. Insira o nome do arquivo e clique em
Aps alguns minutos, o projeto .mer dever estar pronto para
ser descarregado no terminal. O arquivo de projeto KEPServer
.pfe criado no Captulo 3 integrado ao arquivo .mer.

53

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

54

Compilao, download e execuo da aplicao

Descarregar a aplicao no
terminal

Geralmente, descarregar uma aplicao a um terminal realizado


usando o utilitrio de transferncia de arquivo RSLinx Enterprise.
possvel descarregar uma aplicao usando um carto Compact Flash,
uma conexo serial ou uma conexo Ethernet. Consulte o Manual do
Usurio RSView Machine Edition (ViewME-UM003).
1. A partir da barra de Menu, selecione Tools>Transfer Utility

2. Na guia Download, clique no boto

3. Selecione o arquivo .mer e clique em


Dever ser possvel ver a seguinte caixa de dilogo.

4. Selecione o PanelView Plus alvo usando a capacidade de


navegao na Ethernet do RSLinx Enterprise. Clique com o
boto direito em Ethernet, AB_ETH-1 driver e selecione Start
Browsing.

5. Destaque seu terminal PanelView Plus ou PanelView Plus CE e


clique em

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Compilao, download e execuo da aplicao

6. Quando o download estiver completo, clique em

55

observe o terminal.

Carregar aplicao
[F1] boto

7. Clique no boto Load Application [F1].


8. Selecione o arquivo .mer e clique no boto Load [F2].

9. Clique em Yes [F7] para substituir a configurao de


comunicao atual RSLinx Enterprise do terminal pela
armazenada no arquivo de aplicao.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

56

Compilao, download e execuo da aplicao

Conectar o terminal rede


Modbus

Antes de executar sua aplicao, necessrio conectar o terminal


PanelView Plus/PanelView Plus CE a uma rede Modbus usando:
Cabos seriais Modbus ou
Cabos Modbus Ethernet

Cabos seriais Modbus


A porta serial em um terminal PanelView Plus/PanelView Plus CE
diferente da porta de um computador. Geralmente, necessrio
adicionar um adaptador nulo-modem a um cabo que trabalhe com um
computador da rea de trabalho. Para criar especificamente para o
PanelView Plus/PanelView Plus CE, use as descries de cabo nesta
seo para os drivers Modbus Serial KEPServer (RTU Serial, Serial No
solicitado, ASCII Serial).

Porta terminal para controlador 9 pinos/25 pinos/8 pinos


Controlador Modbus
ou microcomputador
na rea de trabalho
9 pinos(1) 25 pinos

Porta PanelView Plus RS-232


9 pinos DCE

8 pinos DIN(2)

1
2

RXD

TXD

DTR

20

COM

DSR

RTS

CTS

9
Conector Shell

Aterramento do
rack

(1)

Os cabos 2711-NC13, 2711-NC14 ou 2706-NC13 possuem um conector D-Shell de 9 pinos.

(2)

Os 2711-NC21 ou 2711-NC22 possuem um conector Mini DIN de 8 pinos.

Porta terminal para controlador com um RJ45


Terminal
DB-9 (macho)

2 RD
3 TD
5 SG

Proteo

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

MicroLogix/ DNI

Blindagem

Conector RJ-45
(macho)
1
2
3
4
5
7
6
8

Compilao, download e execuo da aplicao

57

Cabo nulo-modem
Para construir um cabo nulo-modem, consulte a pinagem a seguir:
Terminal

Controlador

9 pinos

25 pinos 9 pinos

20

Cabos Modbus Ethernet


A pinagem do conector RJ45 para o Terminal PanelView Plus ou
VersaView exibida abaixo.
Conector

Pino

Conector RJ45

TD+

TD-

RD+

NF

NF

RD-

NF

NF

Conexo da
blindagem

Nome do pino

Aterramento do rack

Use comunicao ponto a ponto, cabos de base T 10/100 com


pinagem cruzada (como 2711P-CBL-EX04) ao conectar a porta
Ethernet no PanelView Plus diretamente porta Ethernet do
controlador ou porta de Base T do computador 10/100. Use cabos
Ethernet padres ao conectar a um switch ou hub.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

58

Compilao, download e execuo da aplicao

Executar a aplicao

Agora que seu terminal PanelView Plus/PanelView Plus CE contm a


aplicao carregada e est conectado rede Modbus, possvel
executar a aplicao.
1. Clique no boto Run Application [F2] para iniciar a aplicao.

Carregar aplicao
Boto [F2]

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Captulo

Localizao de falhas

Objetivos

Este captulo lista os erros comuns que ocorrem durante o


desenvolvimento da aplicao assim como erros que ocorrem durante
o tempo de execuo.
Para diagnosticar mensagens de erro que so geradas durante o
desenvolvimento do driver KEPServer, consulte a ajuda on-line
KEPServer quanto ao driver apropriado e consulte a descrio do erro.

Erros comuns

Alguns dos erros mais comuns durante o desenvolvimento da


aplicao esto listados abaixo:
O arquivo .mer foi compilado com o arquivo .pfe errado.
Consulte a pgina 16 para obter detalhes sobre a configurao
do arquivo de projeto padro.
O driver KEPServer no foi descarregado no terminal. Nos
terminais PanelView Plus CE, possvel verificar que o driver
est no carto de armazenamento/KEPServer/pasta de drivers.
O cabo serial errado est conectado ao terminal PanelView Plus
ou PanelView Plus CE. Consulte o Captulo 7.

Erros de tempo de
execuo

A tabela abaixo lista erros que podem ocorrer durante o tempo de


execuo. Causas possveis e solues so fornecidas para cada erro.

Erro

Tipo de erro

O equipamento <nome do
equipamento> no est
respondendo

Grave

Causa possvel
1. A conexo entre o equipamento e o terminal
est partida.
2. Os parmetros de comunicao para a
conexo esto incorretos.
3. O equipamento nomeado pode ser sido
atribudo a uma identificao de rede
incorreta.

No possvel gravar no
<address> no equipamento
<device name>

Grave

Soluo
1. Verifique a cablagem entre o equipamento e
o terminal. A pinagem serial para o terminal
PanelView Plus/PanelView Plus CE
diferente da do computador.
2. Verifique se os parmetros de comunicao
especificados correspondem aos do
equipamento.
3. Verifique se a identificao da rede
informada para o equipamento corresponde
ao equipamento correto.

1. O equipamento informado pode no estar


conectado rede.

1. Verifique as conexes de rede do CLP.

2. O equipamento nomeado pode ser sido


atribudo a uma identificao de rede
incorreta.

2. Verifique se a identificao da rede


informada para o equipamento corresponde
ao equipamento correto.

3. O equipamento informado no responde s


solicitaes de gravao.
4. O endereo no existe no CLP.

59

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

60

Localizao de falhas

Erro

Tipo de erro

Causa possvel

Soluo

Endereo deficiente no bloco


[x a y] no equipamento <nome
do equipamento>

Endereos
fatais
alocados
neste bloco

Este erro comunicado quando o driver tentar


ler um local em um CLP que no existe. Por
exemplo, em um CLP que possui apenas os
registros de reteno 40001 a 41400, solicitar o
endereo 41405 geraria este erro. Uma vez que o
erro seja gerado, o driver no solicitar
novamente o bloco de dados especificado do
CLP. Qualquer outro endereo solicitado que
esteja no mesmo bloco tambm ser invlido.

Modifique a aplicao do cliente para solicitar


endereos dentro de uma faixa do equipamento.

Comprimento deficiente
recebido [x a y] no <nome do
equipamento>

Endereos
fatais
alocados
neste bloco

O driver tenta ler um bloco de memria no CLP. O


CLP responde com um erro, mo no fornece ao
driver o tamanho de bloco de dados solicitado.

Certifique-se de que a faixa de memria existe


para o CLP.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Apndice

Tipos de dados
Este apndice descreve os tipos de dados vlidos para criao de tags.
Estas informaes tambm esto disponveis na ajuda on-line do
sistema de acionamento Modbus em KEPServer Enterprise.
Tipos de dados

Descrio(2)

Booleano

Bit simples

Palavra

Valor de 16 bits no atribudo


bit 0 o bit baixo
bit 15 o bit alto

Curto

Valor de 16 bits atribudo


bit 0 o bit baixo
bit 14 o bit alto
bit 15 o bit de sinal

Dword

Valor de 32 bits no atribudo


bit 0 o bit baixo
bit 31 o bit alto

Longo

Valor de 32 bits com sinal


bit 0 o bit baixo
bit 30 o bit alto
bit 31 o bit de sinal

BCD

BCD em pacote de dois bytes


Faixa de valor de 0 9999.
O comportamento indefinido para valores alm desta faixa.

LBCD

BCD em pacote de quatro bytes


Faixa de valor de 0 99999999.
O comportamento indefinido para valores alm desta faixa.

Flutuante

Valor de 32 bits de ponto flutuante


O sistema de acionamento interpreta dois registros
consecutivos como um valor de ponto flutuante fazendo o
segundo registrar a palavra alta e o primeiro registrar a
palavra baixa.
Exemplo de flutuante: Se o registro 40001 for especificado
como flutuante, o bit 0 do registro 40001 seria bit 0 de uma
palavra de 32 bits e bit 15 do registro 40002 seria bit 31 de
palavra de 32 bits.

Grupo(1)

Grupo ASCII nulo terminado


Compatvel com o Modelo Modbus, inclui a seleo de ordem
de bit HILo LoHi.
Modbus em srie
Dados de grupo de computador de fluxo Omni de 8 bytes e
16 bytes

61

(1)

As descries consideram o manuseio da primeira palavra de dados baixos do tipo de dados de 32 bits.

(2)

No disponvel para o protocolo Modbus ASCII.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

62

Tipos de dados

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Apndice

Definies do endereo Modbus/TCP

Este apndice descreve o endereamento de tag vlido para as


comunicaes Modbus/TCP. Estas informaes tambm esto
disponveis na ajuda on-line do sistema de acionamento Modbus/TCP
em KEPServer Enterprise. Os sistemas de acionamento KEPServer
usam endereamento decimal.

Bobinas de sada
Bobinas de sada
Endereamento decimal
Tipo

Booleano

Formato

0xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

000001 065536

Endereamento
hexadecimal
H0yyyyy
H000001 H01000

Exemplo:
A bobina de sada 255 seria endereada como 0255 usando o
endereamento decimal H0FF usando endereamento hexadecimal.

Bobinas de entrada
Bobinas de entrada
Endereamento decimal
Tipo

Booleano

Formato

1xxxxx

Segurana

Leitura(1)

Faixa

100001 165536

(1)

Endereamento
hexadecimal
H1yyyyy

H100001 H11000

Para equipamento no solicitado 127.0.0.1.0, estes pontos de referncia so Leitura/Gravao.

Exemplo:
A bobina de entrada 127 seria endereada como 1127 usando o
endereamento decimal H17F usando endereamento hexadecimal.

63

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

64

Definies do endereo Modbus/TCP

Registros internos

Os padres so exibidos em negrito.


Registros internos
Endereamento decimal
Tipo

Palavra, Curta, BCD

Formato

3xxxxx

Segurana

Somente leitura(1)

Faixa

300001 365536

Tipo

Booleano

Formato

3xxxxx.bb

Segurana

Somente leitura(1)

Faixa

3xxxxx.0 3xxxxx.15

Tipo

Flutuante, DWord, Longo,


LBCD

Formato

3xxxxx

Segurana

Somente leitura(1)

Faixa

300001 365535

(1)

Endereamento
hexadecimal
H3yyyyy

H300001 H31000

H3yyyyy.c

3yyyyy.0 3yyyyy.F

H3yyyyy

H3000D1 H3FFFF

Para equipamento no solicitado 127.0.0.1.0, estes pontos de referncia so Leitura/Gravao.

Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro
interno. A instruo para declarao de um vetor (usando o
endereamento decimal) 3xxxx[cols] considerando a contagem de
linha de 1 e 3xxxx[linhas][colunas].
Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas *
colunas) no pode exceder 65536.
Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo
base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535.
Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no
pode exceder o tamanho do bloqueio interno do registro que foi
especificado neste equipamento.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Definies do endereo Modbus/TCP

Reteno de registros

65

Os tipos padres so exibidos em negrito.


Reteno de registros
Endereamento decimal
Tipo

Palavra, Curta, BCD

Formato

4xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

400001 465536

Tipo

Booleano

Formato

4xxxxx.bb

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

4xxxxx.0 4xxxxx.15

Tipo

Flutuante, DWord, Longo,


LBCD

Formato

4xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

400001 465535

Tipo

Ordem de byte de grupo


HiLo

Formato

400001.2H 465536.240H
.Bit tem comprimento de
grupo,
Faixa de 2 240 bytes

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

400001 465536
Comprimento 2 240 bytes

Tipo

Ordem de byte de grupo


LoHi

Formato

400001.2L 465536.240L
.Bit tem comprimento de
grupo,
Faixa de 2 240 bytes

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

400001 465536,
Comprimento 2 240 bytes

Endereamento
hexadecimal
H4yyyyy
H400001 H410000

H4yyyyy.c
4yyyyy.0 4yyyyy.F

H4yyyyy
H400001 H4FFFF

H400001.2H H4FFFF.240H
.Bit tem comprimento de
grupo,
Faixa de 2 240 bytes
H400001 H4FFFF
Comprimento 2 240 bytes

H400001.2L H4FFFF.240L
.Bit tem comprimento de
grupo,
Faixa de 2 240 bytes
H400001 H4FFFF,
Comprimento 2 240 bytes

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

66

Definies do endereo Modbus/TCP

Suporte para Grupo


O modelo Modbus suporta a leitura e gravao da memria de
reteno de registro como um grupo ASCII. Ao usar registros de
reteno para dados de grupos, cada registro conter dois bytes de
dados ASCII. A ordem dos dados ASCII de um determinado registro
pode ser selecionada quando o grupo definido. O comprimento do
grupo pode ser de 2 a 240 bytes e inserido no local de um nmero
de bit. O comprimento deve ser inserido como um nmero par. A
ordem de byte especificada acrescentando um H ou L ao endereo.
Exemplo de grupo:
Para endereo um grupo que comea em 40200 com um
comprimento de 100 bytes e uma ordem de byte HiLo insira:
40200.100H

Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro de
reteno. A instruo para declarao de um vetor (usando o
endereamento decimal) 4xxxx[cols] considerando a contagem de
linha de 1 e 4xxxx[linhas][colunas].
Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas *
colunas) no pode exceder 65536.
Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo
base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535.
Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no
pode exceder o tamanho do bloqueio do registro de reteno que foi
especificado neste equipamento.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Definies do endereo Modbus/TCP

Endereamento de caixa de
correio

67

Os tipos padres so exibidos em negrito.


Endereamento de caixa de correio
Endereamento decimal
Tipo

Palavra, Curta, BCD

Formato

4xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

1 65536

Tipo

Booleano

Formato

4xxxxx.bb

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

xxxxx.0 xxxxx.15

Tipo

Flutuante, DWord, Longo,


LBCD

Formato

4xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

1 65535

Endereamento
hexadecimal
H4yyyyy
1 10000

H4yyyyy.c
yyyyy.0 yyyyy.F

H4yyyy
1 FFFF

Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro de
reteno. A instruo para declarao de um vetor (usando o
endereamento decimal) 4xxxx[cols] considerando a contagem de
linha de 1 a 4xxxx[linhas][colunas].
Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas *
colunas) no pode exceder 65536.
Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo
base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535.
Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no
pode exceder o tamanho do bloqueio do registro de reteno que foi
especificado neste equipamento.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

68

Definies do endereo Modbus/TCP

Endereamento Instromet
Endereamento decimal
rea

Registros de palavra curta (16 Bits)

Tipo

Palavra, Curta

Faixa

400000 400199

Segurana

Somente leitura

rea

Registros de palavra curta (32 Bits)

Tipo

DWord, Longo

Faixa

400200 400399

Segurana

Somente leitura

rea

Registros de ponto flutuante (32 Bits)

Tipo

Flutuante

Faixa

400400 400599

Segurana

Somente leitura

DICA

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

O endereamento normal Instromet no inclui o 40xxx. Ele foi


includo aqui para manter os endereos em um modo
compatvel com Modbus normal.

Apndice

Definies do endereo Modbus ASCII

Este apndice descreve o endereamento de tag vlido para as


comunicaes Modbus ASCII. Estas informaes tambm esto
disponveis na ajuda on-line do sistema de acionamento Modbus em
KEPServer Enterprise. Os sistemas de acionamento KEPServer usam
endereamento decimal.

Bobinas de sada
Bobinas de sada
Endereamento decimal
Tipo

Booleano

Formato

0xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

000001 065535

Exemplo:
A bobina de sada 255th seria endereada como 0255 usando o
endereamento decimal H0FF usando endereamento hexadecimal.

Bobinas de entrada
Bobinas de entrada
Endereamento decimal
Tipo

Booleano

Formato

1xxxxx

Segurana

Leitura(1)

Faixa

100001 165535

(1)

Para equipamento no solicitado 127.0.0.1.0, estes pontos de referncia


so Leitura/Gravao.

Exemplo:
A bobina de entrada 127 seria endereada como 1127 usando o
endereamento decimal H17F usando endereamento hexadecimal.

69

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

70

Definies do endereo Modbus ASCII

Registros internos

Os padres so exibidos em negrito.


Registros internos
Endereamento decimal
Tipo

Palavra, Curta, BCD

Formato

3xxxxx

Segurana

Somente leitura(1)

Faixa

300001 365535

Tipo

Booleano

Formato

3xxxxx.bb

Segurana

Somente leitura(1)

Faixa

3xxxxx.0 3xxxxx.15

Tipo

Flutuante, DWord, Longo,


LBCD

Formato

3xxxxx

Segurana

Somente leitura

Faixa

300001 365534

(1)

Para equipamento no solicitado 127.0.0.1.0, estes pontos de referncia


so Leitura/Gravao.

Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro interno
e de reteno. A instruo para declarao de um vetor (usando o
endereamento decimal) 3xxxx[cols] considerando a contagem de
linha de 1 e 3xxxx[linhas][colunas].
Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas *
colunas) no pode exceder 65536.
Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo
base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535.
Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no
pode exceder o tamanho do bloqueio interno do registro que foi
especificado neste equipamento.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Definies do endereo Modbus ASCII

Reteno de registros

71

Os tipos padres so exibidos em negrito.


Reteno de registros
Endereamento decimal
Tipo

Palavra, Curta, BCD

Formato

4xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

400001 465535

Tipo

Booleano

Formato

4xxxxx.bb

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

4xxxxx.0 4xxxxx.15

Tipo

Flutuante, DWord, Longo,


LBCD

Formato

4xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

400001 465534

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

72

Definies do endereo Modbus ASCII

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Apndice

Definies do endereo em srie, no


solicitado, Modbus

Este apndice descreve o endereamento de tag vlido para as


comunicaes Modbus no solicitado ASCII. Estas informaes
tambm esto disponveis na ajuda on-line do sistema de
acionamento Modbus em KEPServer Enterprise. Os sistemas de
acionamento KEPServer usam endereamento decimal.

Bobinas de sada
Bobinas de sada
Endereamento decimal
Tipo

Booleano

Formato

0xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

000001 009999

Bobinas de entrada
Bobinas de entrada
Endereamento decimal

73

Tipo

Booleano

Formato

1xxxxx

Segurana

Leitura

Faixa

100001 109999

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

74

Definies do endereo em srie, no solicitado, Modbus

Registros internos

Os padres so exibidos em negrito.


Registros internos
Endereamento decimal
Tipo

Palavra, Curta, BCD

Formato

3xxxxx

Segurana

Somente leitura(1)

Faixa

300000 309999

Tipo

Booleano

Formato

3xxxxx.bb

Segurana

Somente leitura(1)

Faixa

3xxxxx.0 3xxxxx.15

Tipo

Flutuante, DWord, Longo,


LBCD

Formato

3xxxxx

Segurana

Somente leitura(1)

Faixa

300001 309998

(1)

Para equipamento no solicitado 127.0.0.1.0, estes pontos de referncia


so Leitura/Gravao.

Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro interno
e de reteno. A instruo para declarao de um vetor (usando o
endereamento decimal) 3xxxx[cols] considerando a contagem de
linha de 1 e 3xxxx[linhas][colunas].
Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas *
colunas) no pode exceder 65536.
Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo
base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535.
Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no
pode exceder o tamanho do bloqueio interno do registro que foi
especificado neste equipamento.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Definies do endereo em srie, no solicitado, Modbus

Reteno de registros

75

Os tipos padres so exibidos em negrito.


Reteno de registros
Endereamento decimal
Tipo

Palavra, Curta, BCD

Formato

4xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

400001 409999

Tipo

Booleano

Formato

4xxxxx.bb

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

4xxxxx.0 xxxxx.15

Tipo

Flutuante, DWord, Longo, LBCD

Formato

4xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

400001 409998

Tipo

Ordem de byte de grupo HiLo ou


LoHi.

Formato

400001.2H 409999.240H
.Bit tem comprimento de grupo,
Faixa de 2 240 bytes

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

400001 409999
Comprimento 2 240 bytes

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

76

Definies do endereo em srie, no solicitado, Modbus

Suporte para Grupo


O modelo Modbus compatvel com a leitura e gravao da memria
de reteno de registro como um grupo ASCII. Ao usar registros de
reteno para dados de grupos, cada registro conter dois bytes de
dados ASCII. A ordem dos dados ASCII de um determinado registro
pode ser selecionada quando o grupo definido. O comprimento do
grupo pode ser de 2 a 240 bytes e inserido no local de um nmero
de bit. O comprimento deve ser inserido como um nmero par. A
ordem de byte especificada acrescentando um H ou L ao endereo.
Exemplo de grupo:
Para endereo um grupo que comea em 40200 com um
comprimento de 100 bytes e uma ordem de byte HiLo insira:
40200.100H

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Apndice

Definies do endereo em srie Modbus


(RTU)

Este apndice descreve o endereamento de tag vlido para as


comunicaes em srie Modbus (RTU). Estas informaes tambm
esto disponveis na ajuda on-line do sistema de acionamento Modbus
em KEPServer Enterprise. Os sistemas de acionamento KEPServer
usam endereamento decimal.

Bobinas de sada
Bobinas de sada (Cdigos de funo: 01, 05, 15)
Endereamento decimal
Tipo

Booleano

Formato

0xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

000001 065536

Endereamento
hexadecimal
H0yyyyy
H000001 H0FFFF

Exemplo:
A bobina de sada 255th seria endereada como 0255 usando o
endereamento decimal H0FF usando endereamento hexadecimal.

Bobinas de entrada
Bobinas de entrada (Cdigo de funo 02)
Endereamento decimal
Tipo

Booleano

Formato

1xxxxx

Segurana

Leitura(1)

Faixa

100001 165536

(1)

Endereamento
hexadecimal
H1yyyyy

H100001 H1FFFF

Para equipamento no solicitado 127.0.0.1.0, estes pontos de referncia so Leitura/Gravao.

Exemplo:
A bobina de entrada 127 seria endereada como 1127 usando o
endereamento decimal H17F usando endereamento hexadecimal.

77

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

78

Definies do endereo em srie Modbus (RTU)

Registros internos

Os padres so exibidos em negrito.


Registros Internos (Cdigo de funo 04)
Endereamento decimal
Tipo

Palavra, Curta, BCD

Formato

3xxxxx

Segurana

Somente leitura(1)

Faixa

300001 365536

Tipo

Booleano

Formato

3xxxxx.bb

Segurana

Somente leitura(1)

Faixa

3xxxxx.0 3xxxxx.15

Tipo

Flutuante, DWord, Longo,


LBCD

Formato

3xxxxx

Segurana

Somente leitura(1)

Faixa

300001 365535

(1)

Endereamento
hexadecimal
H3yyyyy

H300001 H310000

H3yyyyy.c

H3yyyyy.0 H3yyyyy.F

H3yyyy

H300001 H3FFFF

Para equipamento no solicitado 127.0.0.1.0, estes pontos de referncia so Leitura/Gravao.

Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro
interno. A instruo para declarao de um vetor (usando o
endereamento decimal) 3xxxx[cols] considerando a contagem de
linha de 1 e 3xxxx[linhas][colunas].
Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas *
colunas) no pode exceder 65536.
Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo
base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535.
Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no
pode exceder o tamanho do bloqueio interno do registro que foi
especificado neste equipamento.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Definies do endereo em srie Modbus (RTU)

Reteno de registros

79

Os tipos padres so exibidos em negrito.


Reteno de registros (Cdigos de funo: 03, 06(1), 16)
Endereamento decimal
Tipo

Palavra, Curta, BCD

Formato

4xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

400001 465536

Tipo

Booleano

Formato

4xxxxx.bb

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

4xxxxx.0 4xxxxx.15

Tipo

Flutuante, DWord, Longo,


LBCD

Formato

4xxxxx

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

400001 465535

Tipo

Ordem de byte de grupo


HiLo

Formato

400001.2H 465536.240H
.Bit tem comprimento de
grupo,
Faixa de 2 240 bytes

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

400001 465536
Comprimento 2 240 bytes

Tipo

Ordem de byte de grupo


LoHi.

Formato

400001.2L 465536.240L
.Bit tem comprimento de
grupo,
Faixa de 2 240 bytes

Segurana

Leitura/Gravao

Faixa

400001 465536,
Comprimento 2 240 bytes

(1)

Endereamento
hexadecimal
H4yyyyy
H400001 H41000

H4yyyyy.c
H4yyyyy.0 H4yyyyy.F

H4yyyyy
H400001 H4FFFF

H400001.2H H4FFFF.240H
.Bit tem comprimento de
grupo,
Faixa de 2 240 bytes
H400001 H4FFFF
Comprimento 2 240 bytes

H400001.2L H4FFFF.240L
.Bit tem comprimento de
grupo,
Faixa de 2 240 bytes
H400001 H4FFFF,
Comprimento 2 240 bytes

Cdigo de funo 06 no pode ser usado com tipos de grupo.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

80

Definies do endereo em srie Modbus (RTU)

Suporte para Grupo


O modelo Modbus compatvel com a leitura e gravao da memria
de reteno de registro como um grupo ASCII. Ao usar registros de
reteno para dados de grupos, cada registro conter dois bytes de
dados ASCII. A ordem dos dados ASCII de um determinado registro
pode ser selecionada quando o grupo definido. O comprimento do
grupo pode ser de 2 a 240 bytes e inserido no local de um nmero
de bit. O comprimento deve ser inserido como um nmero par. A
ordem de byte especificada acrescentando um H ou L ao endereo.
Exemplo de grupo 1:
Para endereo um grupo que comea em 40200 com um
comprimento de 100 bytes e uma ordem de byte HiLo insira:
40200.100H
Exemplo de grupo 2:
Para enderear um grupo que comea em 40500 com um
comprimento de 78 bytes e uma ordem de byte LoHi, insira:
40500.78L

Vetores
Vetores tambm so compatveis com os endereos de registro de
reteno. A instruo para declarao de um vetor (usando o
endereamento decimal) 4xxxx[cols] considerando a contagem de
linha de 1 e 4xxxx[linhas][colunas].
Para vetores de Palavra, Curta e BCD, o endereo base + (linhas *
colunas) no pode exceder 65536.
Para vetores de Flutuante, DWord, Longo e BCD Longo, o endereo
base + (linhas * colunas * 2) no pode exceder 65535.
Para todos os vetores, o nmero total de registros solicitados no
pode exceder o tamanho do bloqueio do registro de reteno que foi
especificado neste equipamento.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Definies do endereo em srie Modbus (RTU)

Descries de endereo
Magnetek

81

A tabela a seguir fornece as faixas gerais de dados disponveis para


um Inversor Magnetek GPD 515. Consulte o Manual Tcnico
Magnetek Modbus RTU, cdigo de catlogo TM4025, para obter
informaes sobre como acessar parmetros especficos de inversor
usando o endereamento Modbus RTU. Em todos os casos, a letra H
(usada para significar o endereamento Hex) deve preceder o
endereo desejado.
Os tipos de dados padres para tags definidos dinamicamente so
exibidos em negrito, onde apropriado.

Endereamento Magnetek GPD 515 Formato Hexadecimal


Endereo

Faixa

Tipos de dados

Acesso

Registros de comando

H40001 H4000F

Palavra, Curta, booleano

Leitura-Gravao

Acesso de nvel de bit

H4xxxx.0 H4xxxx.F

Monitorar registros

H40010 H4001A

Palavra, Curta, booleano

Somente leitura

Acesso de nvel de bit

H4xxxx.0 H4xxxx.F

Registros de parmetro do
sistema de acionamento
(Somente Monitorao)

H40020 H40097

Palavra, Curta, booleano

Somente leitura

Acesso de nvel de bit

H4xxxx.0 H4xxxx.F

Registros de parmetro do
sistema de acionamento

H401000 H4050D

Palavra, Curta, booleano

Leitura/Gravao

Acesso de nvel de bit

H4xxxx.0 H4xxxx.F

Registros especiais

H44FFDD ACCEPT

Palavra, Curta

Somente gravao

H44FFDD ENTER

Exemplo de endereamento
Para acessar o Status de Operao do inversor (endereo 02BH), insira
o endereo a seguir na aplicao de seu cliente.
H4002B
Observaes importantes
Ao adicionar um dispositivo Magnetek ao seu projeto de
Servidor OLE, certifique-se de que Use Zero Based Addressing
no esteja selecionado (pgina 27). Se este parmetro no for
ajustado corretamente, o sistema de acionamento Modbus RTU
far o offset de todos os seus endereos Magnetek por 1.
Vetores so compatveis com pontos de referncia de registro de
reteno para todos os tipos de dados exceto os booleanos. H
dois mtodos de endereamento de um vetor. Os exemplos so
dados usando os pontos de referncia de registro de reteno.
4xxx [linhas] [colunas]
4xxxx[cols] considerando que linhas seja igual a 1.
Linhas multiplicadas por colunas no podem exceder o tamanho
de bloqueio que foi atribudo ao dispositivo para o tipo de
registro.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

82

Definies do endereo em srie Modbus (RTU)

Descries de endereo de
computador de fluxo Elliott

Os tipos de dados padres para tags definidos dinamicamente so


exibidos em negrito, onde apropriado.

Endereamento de computador de fluxo Elliott


Endereo

Faixa

Tipos de dados

Acesso

Bobinas de sada

000001 065536

Booleano

Leitura-Gravao

Bobinas de entrada

100001 165536

Booleano

Somente leitura

Registros internos

300001 365536
300001 365535
3xxxxx.0 3xxxxx.15

Palavra, Curta, Booleano


Flutuante, DWord, Longo,
LBCD
Booleano

Somente leitura

Reteno de registros

400001 465536
400001 465535
4xxxxx.0 4xxxxx.15

Palavra, Curta, BCD (1)


Flutuante, DWord, Longo,
LBCD
Booleano

Leitura-Gravao

Observaes importantes
Faixas de endereo 405001 a 405315 e 407001 a 407315 so
registros de 32 bits. Endereos na faixa de 405001 a 405315
usam um tipo de dado padro Longo. Endereos na faixa de
407001 a 407315 usam um tipo de dado padro Flutuante. Uma
vez que os registros deste endereo so de 32 bits, somente os
tipos de dados Flutuante, DWord, Longo ou LBCD so
permitidos. Vetores no so permitidos para estas faixas
especiais de endereo.
Vetores so compatveis com pontos de referncia de registro de
reteno e interno (veja a observao 1 quanto s excees)
para todos os tipos de dados exceto os booleanos. H dois
mtodos de endereamento de um vetor. Os exemplos so
dados usando os pontos de referncia de registro de reteno.
4xxxx [linhas] [colunas]
4xxxx [cols] (este mtodo considera que linhas seja igual a 1)
Linhas multiplicadas por colunas no podem exceder o tamanho
de bloqueio que foi atribudo ao dispositivo para o tipo de
registro. Para vetores de tipos de dados de 32 bits, linhas
multiplicadas por colunas multiplicado por 2 no podem
exceder o tamanho de bloqueio.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Definies do endereo em srie Modbus (RTU)

Descries de endereo
Omni

83

Os tipos de dados padres para tags definidos dinamicamente so


exibidos em negrito, onde apropriado.

Endereamento OMNI
Endereo

Faixa

Tipos de dados

Acesso

Ponto de E/S Digital

1001 1024

Booleano

Leitura-Gravao

Ponto programvel
booleano

1025 1088

Booleano

Leitura-Gravao

Status de operao do
medidor e pontos de
alarme

1n01 001n59
Booleano
1n76 1n99
n = Nmero de execues do medidor

Leitura-Gravao

Booleano
Micro Motion
1n60 1n75
Pontos de status de alarme n = Nmero de execues do medidor

Leitura-Gravao

Ilha de ranhura do usurio


Pontos Booleanos

1501 1599
1601 1649

Booleano

Leitura-Gravao

Ilha de ranhura do usurio


Um
Pontos de disparo

1650 1699

Booleano

Leitura/Gravao

Comando Booleano
Pontos/variveis

1700 1798

Booleano

Leitura/Gravao

Alarme da estao do
medidor e
Pontos de status

1801 1899

Booleano

Leitura/Gravao

Alarme do prover e
Pontos de status

1901 1967

Booleano

Leitura/Gravao

Totalizador do medidor
Flags de transferncia

2n01 2n37
Booleano
n = Nmero de execues do medidor

Leitura/Gravao

Misc. Estao do medidor


Alarme e Status

2601 2623

Booleano

Leitura/Gravao

Totalizador da estao
Flats de transferncia

2801 2851

Booleano

Leitura/Gravao

Totalizador da estao
Resoluo decimal

2852 2862
2865 2999

Booleano

Leitura/Gravao

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

84

Definies do endereo em srie Modbus (RTU)

Endereamento OMNI Endereos de dados inteiros de 16 Bits


Endereo

Faixa

Tipos de dados

Acesso

Dados customizados
Pacote #1

3001 3040

Curto, Palavra, BCD

Leitura-Gravao

Dados customizados
Pacote #2

3041 3056

Curto, Palavra, BCD

Leitura-Gravao

Dados customizados
Pacote #3

3057 3096

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Misc. Dados inteiros de


16 Bits

3097 3099
3737 3799
3875 3899

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Operao do medidor
16 Bits
Dados inteiros

3n01 3n52
n = Nmero do medidor

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Scratchpad de 16 Bits
Dados inteiros

3501 3599

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Tela do usurio #1

3601 3608

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Tela do usurio #2

3609 3616

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Tela do usurio #3

3617 3624

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Tela do usurio #4

3625 3632

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Tela do usurio #5

3633 3640

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Tela do usurio #6

3641 3648

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Tela do usurio #7

3649 3656

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Tela do usurio #8

3657 3664

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Dados brutos de acesso


REgistros de arquivo

3701 3736

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Estao do medidor 16 Bits 3800 3842


Dados inteiros

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Sequncia de batelada do
medidor #1

3843 3848

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Sequncia de batelada do
medidor #2

3849 3854

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Sequncia de batelada do
medidor #3

3855 3860

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Sequncia de batelada do
medidor #4

3861 3866

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Data/Hora do computador
de fluxo

3867 3874

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Dados inteiros de 16 Bits


do prover

3901 3999

Curto, Palavra, BCD

Leitura/Gravao

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Definies do endereo em srie Modbus (RTU)

85

Endereamento OMNI Dados de grupo ASCII de 8 caracteres


Endereo

Faixa

Tipos de dados

Acesso

Dados ASCII de operao do medidor 4n01 4n39


Grupo
n = Nmero de execues do medidor

Leitura-Gravao

Dados ASCII Scratch Pad

4501 4599

Grupo

Leitura-Gravao

Variveis de definio da tela do


usurio

4601 4640

Grupo

Leitura/Gravao

Estao auxiliar
Variveis de entrada

4707 4710

Grupo

Leitura/Gravao

Estao do medidor
Dados ASCII

4801 4851

Grupo

Leitura/Gravao

Operao do medidor 16 Bits


Dados inteiros

4707 4710

Grupo

Leitura/Gravao

Identificao da batelada medidor #1 4852 4863

Grupo

Leitura/Gravao

Identificao da batelada medidor #2 4864 4875

Grupo

Leitura/Gravao

Identificao da batelada medidor #3 4876 4887

Grupo

Leitura/Gravao

Identificao da batelada medidor #4 4888 4899

Grupo

Leitura/Gravao

Dados de grupo ASCII do prover

Grupo

Leitura/Gravao

Tipos de dados

Acesso

4901 4942

Endereamento OMNI Dados inteiros de 32 Bits


Endereo

Faixa

Operao do medidor 32 Bits


Dados inteiros

Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao


5n01 5n99
n = Nmero de execues do medidor Flutuante

ScratchPad de 32 Bits
Dados inteiros

5501 5599

Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao


Flutuante

Dados inteiros de 32 Bits da estao 5801 5818

Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao


Flutuante

Tamanho da batelada do medidor #1

5819 5824

Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao


Flutuante

Tamanho da batelada do medidor #2

5825 5830

Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao


Flutuante

Tamanho da batelada do medidor #3

5831 5836

Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao


Flutuante

Tamanho da batelada do medidor #4

5837 5842

Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao


Flutuante

Adicional de 32 Bits
Dados de operao do medidor

5843 5899

Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao


Flutuante

Dados inteiros de 32 Bits do prover

5901 5973

Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao


Flutuante

Pulsos do Prover TDVOL/TDFMP


Compacto

5974 5999

Longo, DWord, LBCD, Leitura-Gravao


Flutuante

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

86

Definies do endereo em srie Modbus (RTU)

Endereamento OMNI Dados de ponto flutuante IEEE de 32 Bits


Endereo

Faixa

Tipos de dados

Acesso

Dados reservados

6001 7000

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Sadas digitais para analgicas

7001 7024

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Variveis do usurio

7025 7088

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Acumulador programvel

7089 7099

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Dados de operao do medidor

7n01 7n99
n = Nmero de execues
do medidor

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Dados Scratch Pad

7501 7599

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Dados de controle PID

7601 7623

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Miscelnea
Dados de operao do medidor

7624 7699

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Variveis diversas

7701 7799

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Dados da estao do medidor

7801 7899

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Dados do Prover

7901 7918

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Dados de configurao
para Prover

7919 7958

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

ltimos dados do prover

7959 7966

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Dados rejeitados durante


comprovao

7967 7990

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Dados de operao de comprovao

7991 8050

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Dados mdios de comprovao

8051 8079

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Operao de comprovao Dados


mestres do medidor

8080 8199

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Dados da srie Proving

8200 8223

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Comprovao dos dados do medidor

8224 8230

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Dados de comprovao de massa

8231 8500

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Miscelnea
Operao do medidor #1

8501 8599

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Miscelnea
Operao do medidor #2

8601 8699

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Miscelnea
Operao do medidor #3

8701 8799

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Miscelnea
Operao do medidor #4

8801 8899

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Dados mdios prvios de batelada da 8901 8999


estao

Flutuante, Longo, DWord, LBCD

Leitura-Gravao

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Definies do endereo em srie Modbus (RTU)

87

Endereamento OMNI Dados de configurao inteiros de 16 Bits


Endereo

Faixa

Tipos de dados

Acesso

Operao do medidor #1

13001 13013

Curto, Palavra, BCD

Leitura-Gravao

Operao do medidor #2

13014 13026

Curto, Palavra, BCD

Leitura-Gravao

Operao do medidor #3

13027 13039

Curto, Palavra, BCD

Leitura-Gravao

Operao do medidor #4

13040 13052

Curto, Palavra, BCD

Leitura-Gravao

Configurao do Prover

13053 13073

Curto, Palavra, BCD

Leitura-Gravao

Configurao de fluxo
geral

13074 13084

Curto, Palavra, BCD

Leitura-Gravao

Configurao da porta
serial

13085 13128

Curto, Palavra, BCD

Leitura-Gravao

Configurao PID

13129 13160

Curto, Palavra, BCD

Leitura-Gravao

Dados do CLP

13161 13299

Curto, Palavra, BCD

Leitura-Gravao

Ajuste Peer to Peer

13300 13499

Curto, Palavra, BCD

Leitura-Gravao

Arquivo de dados brutos

13500 13999

Curto, Palavra, BCD

Leitura-Gravao

Endereamento OMNI Dados de grupo ASCII de 16 caracteres


Endereo

Faixa

Tipos de dados

Acesso

Configurao do
computador de fluxo

14001 14499

Grupo

Leitura-Gravao

Endereamento OMNI Dados inteiros de 32 Bits


Endereo

Faixa

Tipos de dados

Acesso

Configurao do
computador de fluxo

15001 16999

Longo, DWord, LBCD,


Flutuante

Leitura-Gravao

Endereamento OMNI Dados de ponto flutuante IEEE de 32 Bits


Endereo

Faixa

Tipos de dados

Acesso

Configurao do
computador de fluxo

17001 18999

Flutuante, Longo, DWord,


LBCD

Leitura-Gravao

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

88

Definies do endereo em srie Modbus (RTU)

Descries do endereo
Daniel S500

Os tipos de dados padres para tags definidos dinamicamente so


exibidos em negrito, onde apropriado.

Endereamento Daniel S500


Endereo

Faixa hexa

Faixa decimal

Tipos de dados

Cdigo de
funo

Acesso

Totais

000 0FF

4096 4351

Duplo

03

Somente leitura

Calculado/Medido
Variveis

100 24F

4352 4687

Flutuante

03, 16

Leitura/Gravao

Consultores de clculo

250 28F

4688 4751

Flutuante

03, 16

Leitura/Gravao

Valores padres do teclado 290 2AF

4752 4783

Flutuante

03, 16

Leitura/Gravao

Alarme e converso de
escala
Constantes

2B0 5FF

4784 5631

Flutuante

03, 16

Leitura/Gravao

Status/Controle

700 7FF

5888 6143

Booleano

02, 5

Leitura/Gravao

Alarmes

800 8FF

6144 8191

Booleano

02

Leitura/Gravao

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

ndice
A
aplicao
carregando 55
compilao 53
descarregando 54
executando 58
orientao geral para criao 14
arquivo .mer 53
arquivo .pfe 15
arquivo de projeto .pfe
ajuste do projeto padro 16
criao 15
salvar 31, 33
atualizar firmware
atualizao por meio de conexo
de rede 46
criao de um carto de atualizao de
firmware 42
firmware upgrade wizard 41
usando o carto de atualizao de
firmware 44

C
Cabo Ethernet 57
cabos
cabo nulo-modem 57
cabos Ethernet 57
cabos seriais 56
cabos seriais
cabo nulo-modem 57
cabos MODBUS 56
canal 17
compilao da aplicao 53
Comunicaes do KEPServer, teste 35
conexes de rede 56

D
definies do endereo
MODBUS ASCII 69
MODBUS ASCII no solicitado 73
ModBus em srie (RTU) 77
MODBUS/TCP 63
definies do endereo Daniles S500 88
definies do endereo Elliot 82
definies do endereo Magnatek 81
definies do endereo OMNI 83
descarregando
aplicao 54
Firmware Upgrade Wizard 42
drivers e tags KEPServer
disponibilizao para o

RSView Studio 37
drivers KEPServer
Firmware Upgrade Wizard 41
instalao no terminal 41
drivers MODBUS
configurao 17
drivers Modbus
adicionar um canal 17
adicionar um equipamento 23

E
Endereamento Instromet 68
erros de tempo de execuo 59
executando a aplicao 58

F
Firmware Upgrade Wizard 10
usando um carto Compact Flash 42
uso da conexo de rede 46

K
KEPServer Enterprise 10

L
localizao de falhas
erros de operao comuns 59
erros de tempo de execuo 59

M
MODBUS ASCII 11
bobinas de entrada 69
bobinas de sada 69
definies do endereo 69
registros internos 70
reteno de registros 71
MODBUS ASCII no solicitado
bobinas de entrada 73
bobinas de sada 73
definies do endereo 73
registros internos 74
reteno de registros 75
ModBus em srie (RTU)
bobinas de entrada 77
bobinas de sada 77
deefinies do endereo OMNI 83
definies do endereo 77
definies do endereo
Danieles S500 88
registros internos 78

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

90

ndice

MODBUS/TCP 13
bobinas de entrada 63
bobinas de sada 63
definies do endereo 63
endereamento de caixa de correio 65
endereamento Instromet 65
registros internos 64
reteno de registros 65

O
OPC Quick Client 35
orientao de aplicao 13

R
RSView Studio 9
drivers KEPServer disponveis 37

S
servidor de dados OLE 37
software, necessrio
Firmware Upgrade Wizard 10
KEPServer Enterprise 10
RSView Studio 9

T
P
Protocolo MODBUS mestre/escravo
ilustraes de rede 12
ModBus serial (RTU) 11
ModBus serial no solicitado 11
Protocolos MODBUS
mestre/escravo 11
MODBUS ASCII 13
ModBus serial (RTU) 11
ModBus serial no solicitado 11
MODBUS/TCP 13

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

tags
criao 32
navegao 37
terminal
conexo rede MODBUS 56
tipos de dados 61

Suporte da Rockwell
Automation

A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para auxiliar na


utilizao de seus produtos. No website http://support.rockwellautomation.com,
voc pode encontrar manuais tcnicos, uma base de conhecimento de FAQs,
notas tcnicas e de aplicao, exemplos de cdigo e links para service packs de
software, bem como um recurso MySupport que voc pode customizar para
aproveitar melhor estas ferramentas.
Para um nvel adicional de suporte tcnico telefnico para instalao,
configurao e localizao de falhas, oferecemos os programas TechConnect
Support. Para outras informaes, entre em contato com o seu distribuidor local
ou um representante da Rockwell Automation ou visite
http://support.rockwellautomation.com.

Assistncia instalao
Caso tenha um problema com o mdulo de hardware dentro das primeiras
24 horas de instalao, revise as informaes contidas neste manual. Tambm
possvel contatar um nmero especial de Suporte ao Cliente para obter ajuda
inicial para colocar o mdulo em funcionamento:
Estados Unidos

1.440.646.3223
Segunda sexta, das 8 s 17 h (costa leste)

Fora dos Estados


Unidos da Amrica

Entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation


para qualquer questo de suporte tcnico.

Devoluo de Satisfao de Novos Produtos


A Rockwell testa todos os seus produtos para assegurar que estejam totalmente
em funcionamento ao serem enviados para as instalaes de produo.
Entretanto, caso o produto no esteja funcionando e precise ser devolvido:

Estados Unidos

Entre em contato com seu distribuidor. Voc deve fornecer um nmero de


caso do Customer Support (consulte o telefone acima para obter um)
para que o seu distribuidor conclua o processo de devoluo.

Fora dos Estados


Unidos da Amrica

Entre em contato com seu representante local da Rockwell


Automation para o processo de devoluo.

PanelView Plus, VersaView, ControlLogix, TechConnect, RSView Studio, RSView Machine Edition, RSNetWorx
for DeviceNet, RSLogix 5000, RSView, PLC-5, SLC, RSLinx, RSLinx Enterprise, RSNetWorx, Allen-Bradley e
Rockwell Automation so marca comerciais da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais no pertencentes Rockwell Automation so de propriedade de suas respectivas
entradas.

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007 92


Substitui a publicao 2711P-UM002A-PT-P Agosto de 2004

Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

Você também pode gostar