Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
MECNICA APLICADA
E
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
Mecnica
CSO-Ifes-55-2009
MECNICA APLICADA
E
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
JOO PAULO BARBOSA
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Sumrio
1
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 1
1 Sistemas de Unidades
Se o instrumento utilizado para medir variveis de processos, convm ento
mencionar rapidamente sobre sistemas de unidades usados para medir a
magnitude de grandezas (as variveis dos processo mecnicos) e express-las
como dimenses. Na medida em que ainda h diversos sistemas de unidades
utilizados pelo homem, a sua definio e estabelecimento corretos auxiliam no
processo de converso de unidades entre os vrios sistemas de unidades
disponveis.
H vrios sistemas de unidades em uso nos ambientes industrial, comercial,
laboratorial, residencial, etc. Por conveno, h um sistema aceito
internacionalmente, estabelecido pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas
(toda a documentao das Conferncias mantida e divulgada pelo Bureau
International des Poids et Mesures BIPM), o Sistema Internacional de
Unidades - SI. As unidades bsicas do SI, como todos sabemos, so o metro [m],
a massa [kg], o segundo [s], o Kelvin [K], o Ampere [A] o mole [mol] e a candela [cd],
para as dimenses comprimento, a massa, o tempo, a temperatura, a corrente, a
quantidade de matria e a intensidade luminosa, respectivamente. Todas as outras
unidades so chamadas de unidades derivadas (joule [J] para trabalho, watt [W]
para potncia, etc), pois so definidas em termos das unidades bsicas.
Atribui valores numricos especficos para fenmenos fsicos observveis, de
maneira que estes possam ser descritos analiticamente.
DIMENSO quantidade fsica utilizada para
propriedade que pode ser medida ou observada.
definir
qualitativamente
Exemplo: Comprimento [L], Tempo [t], Massa [M], Fora [F] e Temperatura [].
UNIDADE so nomes arbitrrios atribudos s dimenses.
Exemplo: dimenso comprimento
unidades centmetros, ps, polegadas,
uma
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
1.1
Sistema Internacional - SI L
M
t
Comprimento
Massa
Tempo
Temperatura
metro
quilograma
segundo
graus Celsius ou Kelvin
m
kg
s
C ou K
F = m.a
F - fora [N]
F = m.a kg 2 = N
s
m - massa [kg]
a - acelerao [m/s2]
1.2
Sistema Ingls
L
M
F
t
Comprimento
Massa
Fora
Tempo
Temperatura
Ps
libra-massa
libra-fora
Segundo
graus Fahrenheit ou Rankine
ft
lbm
lbf
s
F ou R
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
1.3
Comprimento
Massa
Fora
Tempo
Temperatura
ps
slug
libra-fora
segundo
graus Fahrenheit ou Rankine
ft
slug
lbf
s
F ou R
Outros:
- Sistema Tcnico de Engenharia: kg, m, s, kgf
gc= 9,80665 kg.m/(kgf.s2)
-
PESO MASSA
O Peso de um corpo definido como a fora que age no corpo resultante da
acelerao da gravidade. Varia com a altitude.
Prefixo usados no SI
Para facilitar a escrita de grandezas de magnitude muito grande ou muito pequenas,
as unidades podem ser acompanhadas de prefixos que designam seus mltiplos e
submltiplos.
Prefixos do SI
Prefixo
exa
peta
ter
giga
mega
quilo
hecto
deca
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
Smbolo
E
P
T
G
M
k
h
da
d
c
m
n
p
f
a
Fator multiplicador
1.000.000.000.000.000.000
1.000.000.000.000.000
1.000.000.000.000
1.000.000.000
1.000.000
1.000
100
10
0,1
0,01
0,001
0,000 001
0,000 000 001
0,000 000 000 001
0,000 000 000 000 001
0,000 000 000 000 000 001
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
b) 14000000000 W:
GW
c) 2,75x104Pa:
kPa
d) 0,000055kg:
e) 0,00023cm:
f) 250kN:
g) 0,0043 MPa:
Pa
h) 0,000025A:
mA
kN
b) 200000MPa:
GPa
c) 75000N:
kN
d) 0,000014kg:
e) 0,1x10-3 mm
kN/mm
g) 150km/h:
m/s
h) 20m/s
km/h
i) 30m/s
km/min
j) 120km/h
m/min
k) 50l
l) 100m
m) 200m
cm
n) 10pol
cm
o) 100mm
pol
p) 120HP
KW
q) 2000W
CV
r) 50Bar
Psi
10
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 2
2 Esttica de pontos materiais
2.1
Introduo
O que Mecnica?
Pode ser definida como a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou
movimento de corpos sob ao de foras.
Corpos rgidos, deformveis e fluidos.
2.2
Fora Resultante
A somatria das foras que atuam em um dado ponto material a fora resultante.
(produz o mesmo efeito que as foras originais)
2.3
Foras no Plano
Uma fora representa a ao de um corpo sobre o outro. Ela caracterizada por seu
ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido.
2 Lei Newton: F=m.a e no SI (N)
Fazendo a regra do Paralelograma.
P
R=P+Q
ou
R
Q
Q+S
P+Q+S
11
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
2.4
Fx
o
x
Fx
Fx = F cos
Fy = F sen
F = Fx+ Fy
Adio de foras pela soma das componentes segundo x e y.
Resultante da soma dos vetores P, Q e S.
Teremos as componentes:
Rx + Ry; Px + Py ; Qx + Q y ; Sx + Sy.
Sendo assim:
Aonde:
R x = Px + Q x + Sx
Rx = Fx
Ry = Py + Qy + Sy
Ry = Fy
Sy
Py
Sx
Px
A
Ry
Qx
Qy
Rx
R = Rx+ Ry
12
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
25
12kN=F2
30kN=F1
20
m
F1 = 30 KN
F2 = 12 KN
Tac= ?
15
m
Calculando a distncia AC = 25 m.
Como vertical Rx = Fx=0
Logo a Resultante Ry
Decompondo os vetores XY
F1 = (-30.cos 25) em x e (-30.sen 25) em y
F2 = (12.sen 10) em x e (-12.cos 10) em y
TAC = (TAC.sen ) em x e (-TAC.cos ) em y (adotado o sentido de
20
25
15
sen =
15
25
cos =
20
25
TAC =
Ry = 35,257 KN
13
TAC)
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
2.5
Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material zero,
este ponto est em equilbrio.
R = 0
Rx = Fx = 0
R y = Fy = 0
100N
100N
2,10m
1,2m
Fluxo
1,2m
AB = 200N
AE = 300N
Fmastro = ?
AC = ?
Decompondo os vetores XY
TAB
TAc
F
TAE
Encontrar e
2,1
tg =
= 1,75
1,2
= 60,26
0,45
= 0,375
1,2
= 20,56
tg =
Corpo em equilbrio
Fx = 0
=0
F = 98,37 N
TAC = 214,5 N
14
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 3: A manga A pode deslizar livremente sobre o eixo horizontal, sem atrito.
A mola presa manga tem constante 1751 N/mm e elongao nula quando a manga
est diretamente embaixo do suporte B. Determine a intensidade da fora P
necessria para manter o equilbrio quando: (a) c= 228 mm e (b) c= 406 mm.
C
B
305 mm
k = 1751 N/m
P=?
C = 228 mm
A
P
L0
C
L = L0 + C L = 380,8mm
x = L L0 = 75,8mm
x: deslocamento da mola)
D.C.L
Equilbrio
Fx = 0
F
P
Fat=0
=0
P F cos = 0
C
P=F
L
15
cos =
C
L
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
R
T
=0
R = 2T
=0
2T P = 0
P
T=
2
c)
Roldana B
A
T
T
T
T
T
T
B
T
T
T = 2T
T
C
Roldana C
T
T
=0
T '+2T P = 0
2T + 2T = P
P
T=
4
P
P
16
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exerccios:
1) Determine a Fora resultante das quatros foras aplicadas na figura abaixo:
a)
b)
a)
b)
17
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
3) Determine o peso mximo do motor que pode ser suportado sem exceder uma
fora de 450N na corrente AB e de 480N na corrente AC.
4) Uma caixa erguida com um guincho pelas cordas AB e AC. Cada corda resiste a
uma fora de trao mxima de 2500 N sem se romper. Se AB permanece sempre
horizontal e AC permanece com = 30, determine o peso mximo da caixa para
que ela posa ser levantada.
3)
4)
5) Joo tenta alcanar Maria subindo com velocidade constante por uma corta
amarrada no ponto A. Qualquer um dos trs segmentos de corda suporta uma fora
mxima de 2 kN sem se romper. Determine se Joo, que tem massa de 65 kg, pode
subir pela corda. Em caso positivo, verifique se ele, juntamente com Maria, que tem
massa de 60 kg, pode descer pela corda com velocidade constante.
18
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
6) Um bloco de 200kg pende de uma pequena polia que pode rolar sobre o cabo
ACB. A polia e sua carga so mantidas na posio mostrada abaixo por um segundo
cabo DF, paralelo ao trecho CB do cabo. Determine a trao no cabo ACB e no cabo
DF. Despreze o raio da polia e a massa dos cabos e da roldana. Adote gravidade
10m/s.
19
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 3
3 Corpos Rgidos: sistemas equivalentes de foras
3.1
B
G
Barras:
BE , DCEF , ABC.
A = Ax i + Ay j
Ax
A
Ay
ext
= A + P + T DG = 0
D.C.L. da Barra BE
F BE = F EB
C = C xi + C y j
20
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
FEB
Cy
Cx
FBE
B
FBE
Ax
Ay
3.2
Cy
Cx
P
FEB
Princpio de transmissibilidade
Este princpio definido pelos pontos em que a fora pode estar atuando em um
corpo, sem que altere o efeito que ela exerce sobre o corpo. Uma fora pode atuar
em qualquer ponto sobre a sua linha de ao que o efeito causado no corpo ser o
mesmo.
F
A
F
A
A
F
=
P
R1
P
R2
R1
21
R2
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
3.3
Momento a tendncia de giro que uma fora aplicada a um ponto tende a outro
ponto do corpo.
Fora no Plano xy
F
y
A
Fy
y
A
Fx
componentes de
componentes de
Fx e Fy
dx e dy
Fx = F cos
d x = r cos
Fy = Fsen
d y = rsen
3.4
Momento de um conjugado
F = 0
M 0
-F
B
d
-F
-F
rB
rA
A
x
22
No caso de foras
binrias, o momento
calculado pela
fora e a menor
distncia entre elas.
M=F.d
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
3.5
Conjuntos Equivalentes
y
M
M
150N
0,1m
150N
150N
0,1m
100N
150N
0,15m
100N
120mm
40
200mm
40
o
P = 300N
a) M OP = ? (componentes y e x)
a)
Px = Psen30
Py = P cos 30
x = 200 cos 40
y = 200sen 40
M o = Px . y + p y .x
M O = (20527N mm)
23
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 2: A fora P aplicada a uma pequena roda que se desloca sobre um cabo
ACB. Sabendo que a trao nas duas partes do cabo de 750N, determine o
mdulo de P.
30
45
TABC = 750N
P=?
TAC = TBC = TABC = 750N
D.C.L Roda
TBC
TAC
45
30
r
TACx
r
TACy
r
TBCx
r
TBCx
= TAC cos 30
= TAC sen30
= TBC cos 45
= TBC sen45
Px = Psen
Py = P cos
=0
T AC cos 30 + T BC cos 45 + Px = 0
Px = 119 ,19 N
=0
T AC sen 30 + T BC sen 45 Py = 0
Py = 905 ,33 N
24
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exerccios:
1) Determine o momento no ponto A das cargas aplicadas mostrados, que atuam
sobre o corpo.
25
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
4)
5)
6)
7)
26
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
203mm
111N
156N
y
A
152mm
z
C
D
156N
111N
27
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 4
4 Equilbrio de corpos rgidos
4.1
F = 0;
r
=0
F
( 2) F
(1)
= 0;
= 0;
(3)
=0
28
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
4.2
Reao
Numero de
incgnitas
29
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
G
0,5m
2m
P
B
R AX T = 0
P + R Ay = 0
R AX = T
R Ay = P = mg
r
obs: R B = 0 (fora T para retirar
o tanque do cho )
r
M
A =0
T 1,5 P l = 0
P l
T=
1,5
0,5
30
l = 1 0,5
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
0,15m
250N
0,2m
=0
RAx + RB cos = 0
=0
250 + R Ay + RB sen = 0
r
MA = 0
RB sen 0,2 + RB cos 0,2 = 0
31
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
B
50mm
300mm
300N
300N
A
250mm
200mm
T = 300N
Reaes nos apoios A e B para:
a) = 0
b) = 90
c) = 30
D.C.L
A
By
Ay
Bx
Ax
300N
cos =
300N
Ax
Ay
; sen =
A
A
Ax
Ay
=0
300 300 + Ax + Bx = 0 Ax = Bx
=0
Ay + B y = 0 Ay = B y
=0
32
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
40
a) = ?
b) TCD = ? e TAB = ?
D.C.L.
TCD
TCDy
TCDx
TCDx TAB = 0
F
l
TAB
40
lcos40
TCDx
=0
TCDy P = 0 TCDy = P
lsen40
r
MB = 0
P
=0
l cos 40
TCDx lsen 40 + TCDy l cos 40 = 0
2
P cos 40
1
=
2
sen 40
33
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
L
B
D.C.L.
B
Cx
F
F
= 0 Cx B = 0
= 0C y P = 0
Cy
r
Ba
M
C = 0 P (Lsen a ) tg = 0
r
C a
M B = 0 P (lsen ) tgx C y a = 0
B a
=0
tg
Ba
P Lsen +
Pa = 0
tg
P Lsen + P Lsen P a P a = 0
P (Lsen a )
2 P Lsen = 2 P a
sen =
a
a
= arcsen
L
L
34
(1)
( 2)
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 6: Uma barra leve AD suporta uma carga vertical P e esta presa a mangas
B e C que deslizam livremente nas hastes. Sabendo que o fio preso em A forma um
ngulo = 30 com a horizontal, determine: (a) a fora de trao no fio e (b) as
reaes em B e C.
A
30
30
C
a
30
D
P
30
Ax = A cos 30
A
60
B
P = Py
60
Bx = Bsen30
By = B cos 30
F
F
Ay = Asen30
Cx = Csen30
Cy = C cos 30
=0
B sen30 a + C sen30 2a = 0 B = 2C
eq (1)
A 0,866 C + C 0,5 = 0 A 0,866 C 0,5 = 0
A=
0,5
C
0,866
35
(1)
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
eq (2)
0,5
0,5 C 2 C 0,866 + C 0,866 P = 0
0,866
P
0,577C P = 0 C =
0,577
B=
2P
0,577
A=
0,5
P
0,866 0,577
Exerccios:
1) Determine as reaes nos apoios em A (rolete) e B (pino) da estrutura.
36
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
37
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
6) Determine as reaes em A e B.
38
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
9) Determine as reaes em A e B.
39
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 5
5 Anlise das Estruturas
Princpio Bsico:
3 lei de Newton- Estabelece que foras de ao e reao entre corpos em contato,
possuem o mesmo mdulo, mesma linha de ao e sentidos opostos.
Categoria de estruturas:
1) Trelia;
2) Estruturas;
3) Mquinas;
5.1
Anlise de Trelias
40
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Ax
1
Ay
By
F = 1000N
Estrutura de 5 barras
F = 0 A = 0; Fy = 0 Ay + By F = 0 Ay = 500N
+ M = 0 F 1 + B 2 = 0
x
By =
1000
By = 500 N
2
F AC
FCA
C
D
FCD
FAD
FDA
Ay
Ax
FDC
Ax
N A:
FBC
FBD
FCB
FDB
D
By
F AC
45
Fx = 0 Ax + F
FAD
AD
FAD = 500 N
Ay
Trao
= 0 Ay + FAC sen 45 = 0
FAC = 707 N
41
+ FAC cos 45 = 0
Compresso
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
N B:
FBC
= 0 B y + FBC sen 45 = 0
FBC = 707 N
45
FBC
By
FCD
FAD
FBD = 500 N
N D:
Compresso
Trao
=0
FDC F = 0
FDC = 1000 N (T )
FBD
=0
42
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
F1
B
F3
F2
F1 = F2 = F3 = 10N
Gx
C
Gy
Ey
D.C.L. da trelia:
Fx = 0 G x = 0
G y = 3000 N
= 0 F1 F2 F3 + E y + G y = 0
=0
F1 3 + F2 2 + F3 1 E y 1 = 0
E y = 6000 N
F1
F2
45
F3
FCE
FDB
FBD
FBE
Gx
+
GY
FEB
FEC
Ey
Seo 1
Fx = 0
FCE + FBD + FBE sen45 = 0
=0
F2 F
= 2828,4 N
cos 45
=0
F1 1 + FCE 1 = 0
FCE = F1 = 1000N FBD = 3000N
43
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
5.2
Trelias uma estrutura com barras retas submetidas a apenas duas foras.
Vamos considerar agora estruturas que possuem pelo menos uma barra
submetida a trs ou mais foras.
C
F1
F2
AC = L1
CB = L2
F1
F2
Ax
Bx
Ay
By
D.C.L. barra AC :
D.C.L. barra CB
Cy
F1
Cy
Cx
Cx
F2
Ax
Bx
Ay
By
44
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
D.C.L estrutura
= 0 Ax + B x = 0 Ax = B x
Fy = 0 Ay + B y F1 F2 = 0
M A = 0
F1
L1
L
By =
D.C.L AC
F
F
x
y
= 0 Ax + C x = 0
MC = 0
Ay L1 cos + Ax L1 sen + F1
Ax =
L1
cos = 0
2
Ay L1 cos F1 L1 cos 2
Teremos Ax
L1 sen
45
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 1: Sabendo que a polia tem um raio de 0,5m, determine a componente das
reaes em A e E.
1m
3m
3m
C
1m
2m
E
Ax
700N
Ey
Ay
= 0 Ax + E x = 0
= 0 Ay + E y 700 = 0 Ay = 250 N
MA = 0
E y 7 700 4,5 = 0
E y = 450 N
46
Ex
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
D.C.L (Polia)
700
Dy
Dx
F
F
= 0 D x = 700 N
= 0 D y = 700 N
F
F
= 0 Ax + 700 + C x = 0
= 0 Ay + C y = 0 C y = 250 N
700
Cx
700
Ax
Ay
MC = 0
+ 700 1 + Ax 3 Ay 1 = 0
Ax =
700 + 250
Ax = 150 N
3
Logo:
C x = 550 N
E x = 150 N
47
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
5.3
Mquinas
48
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
D.C.L(Barra AB)
FAB
13,8
= 40,25
16,3
= FAB cos = FAB 0,76
= arctg
FABX
13,8
FBA
16,3
49
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
D.C.L (ACE)
35,1
12,5
37,5
FC
FAB
=0
=0
C x + FAB 0,76 = 0
MC = 0
C y = 2631N
D.C.L (MCD)
87,5
37,5
Cy
Cx
1500
32,55
Dx
Dy
MD = 0
P 87,5 1500 37,5 + C x 32,55 = 0
P=
50
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 4: Uma barra uniforme de forma circular est presa por um pino em B e
apoiada em uma parede sem atrito em A. determine as reaes em A e B.
Ax
r
P
2r/
Bx
By
=0
Ax r + P0 r
r
2 1
Ax = P r
r r
=0
= 0 Ax + Bx = 0 Bx =
= 0 By P = 0 By = P
P
2
r
r
r
51
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
TGk
TGj
TIk
3
4
=0
TG j 4 + Lx 3 = 0
TG j = 30 KN
= 0 Lx TG k cos = 0
TG k = 50 KN
D.C.L (estrutura)
ML = 0
Ax 9 + 15 12 + 15 8 + 15 4 = 0
Ax = 10 KN
=0
Ax + Lx = 0 Lx = 40 KN
=0
L y 15 15 15 L y = 45KN
= 0 TG j + TG k sen + TI k + L y = 0 TI k = 45kN
52
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 6: Usando o mtodo dos ns, determine a fora em cada barra da trelia.
Indique se cada barra esta tracionada ou comprimida.
D.C.L (Estrutura)
MC = 0
F = 0 C + F = 0 C = 3KN
F 1,6 + C C = 1,6
x
Mtodo dos Ns
D.C.L (A)
TBA
TDA
=0
TDA = 3,4 kN
1,6
0,8
= 28,07
1,5
= arctg
TBA = 3kN
53
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 7: Determine a fora P que deve ser aplicada ao elo articulado CDE para
manter o suporte ABC na posio.
F
F
= 0 Ax + E x + P = 0
= 0 Ay + E y 900 = 0
Ax = 60
D.C.L (ABC)
MC = 0
F
F
= 0 Ax + C x = 0
= 0 Ay + C y 900 = 0
D.C.L (ED)
M D E x 150 E y 25 = 0
F
F
= 0 E x + Dx + P = 0
= 0 E y + Dy = 0
D.C.L (D.C)
MD = 0
C x 150 C y 25 = 0
F
F
= 0 C x D x + P = 0
= 0 C y D y = 0
54
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exerccios:
1) Determine as foras em todas as Barras, e indique se ela esta sofrendo trao ou
compresso.
2) Determine a fora em cada barra da trelia e indique se essas barras esto sob
ao de trao ou compresso. Considere que P1 = P2 = 4 kN.
3) Determine a fora em cada barra da trelia e indique se essas barras esto sob
trao ou compresso. Considere que P1 = 0 eP2 = 20 kN.
55
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
5) Determine a fora em cada barra da trelia. Indique se cada barra esta tracionada
ou comprimida. As foras esto em [N].
56
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
7) e 8)
9) Determine as foras nos elementos CE, CD e BD da trelia e indique se eles
esto sob trao ou compresso.
10) Determine as foras nas Barras CE, CD e BD, e indique se ela esta sofrendo
trao ou compresso.
57
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
11) Determine as foras nas barras DF, EF e EG da trelia. As foras esto em [N].
58
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
14) Calcular as foras que atuam nas barras IH, BH e BC da trelia, carregada pelas
foras de 40 E 60 kN.
15) Calcular as foras que atuam nas barras CH, CB e GH da trelia em balano.
16) No guindaste em ponte rolante mostrado, todos os elementos cruzados so
barras de amarrao esbeltas incapazes de suportar compresso. Determine as
foras nos elementos DF e EF e encontre a reao horizontal na trelia em A.
(15)
(16)
59
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
19) As estruturas articuladas ACE e DFB esto interligadas pelas duas barras
articuladas, AB e CD, que se cruzam sem estarem ligadas. Calcular a fora que atua
em AB.
60
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
21) A trelia suporta uma rampa (mostrada com uma linha tracejada) que se estende
de um nvel de chegada fixo prximo ao ponto F at um nvel de sada fixo perto de
J. As cargas mostradas representam o peso da rampa. Determine as foras nos
elementos BH e CD e indique se eles esto sob trao ou compresso.
22) Determine as foras nos elementos CD, CF e CG e indique se eles esto sob
trao ou compresso.
23) Determine as foras nos elementos DE, EI, FI e HI da trelia do telhado em arco
e indique se eles esto sob trao ou compresso.
61
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
24) Determinar a fora suportada pelo pino B da estrutura, para as cargas aplicadas.
As duas barras ABC e BD esto ligadas por este pino.
30
26) Determine a maior fora P que deve ser aplicada estrutura, sabendo-se que a
maior fora resultante em A deve ter intensidade de 2 kN.
62
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
28) Determinar a fora suportada pelo pino B da estrutura, para a carga aplicada de
300 kg. As duas polias esto ligadas entre si, formando uma unidade integral.
29) O elevador para carros permite que o carro seja movido para a plataforma, aps
o que as rodas traseiras so levantadas. Se o carregamento devido a ambas as
rodas traseiras vale 6 kN, determine a fora no cilindro hidrulico AB. Despreze o
peso da plataforma. O elemento BCD um suporte em ngulo reto preso por pino
plataforma em C.
63
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
31) Para a tesoura de poda mostrada, determine a fora Q aplicada ao galho circular
de 15 mm de dimetro para uma fora de aperto P=200 N.
64
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
65
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 6
6 Centride e Baricentro
Baricentro: Centro de Gravidade
Centride: Centro Geomtrico
P = m g = V g = t A g
= g
: peso especfico
Baricentro
Centride
Madeira
Ao
y
P
x
y
x
G
66
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
6.1
Placas
X Ai = Xi Ai
Arames
XLi = Xi Li
Y Ai = Y i Ai
Y Li = Y i Li
A = Ai
A2
A1
C2
A3
C1
C3
x
Alguns centrides so tabelados devidos as suas formas comuns como veremos nas
tabelas a seguir.
67
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
68
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 1:
y
A2
A1
A3
x
Furo
A1
A2
A3
i
1
2
3
Xi
+
+
Ai
+
+
-
XiAi
+
-
X =
69
XiAi
Ai
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 2:
1
r
i
1
X
L
2
L+r
2r
YL
XL
L
2
(L + r ) r
2r
X Li = XiLi
X (L + r ) =
L
+ (L + r ) r
2
Y=
0 2r
L + r
L
+ (L + r ) r
2
X=
L + r
Exerccios:
Determine o centride da rea sombreada em relao aos eixos x e y.
a)
b)
70
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
c)
d)
e)
f)
g)
71
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 7
7 Movimento Circular
7.1
Velocidade Angular ()
Em que:
= velocidade angular [rad/s]
= variao angular [rad]
t = variao de tempo [s]
7.2
Perodo (T)
Em que:
T = perodo [s]
= velocidade angular [rad/s]
=constante trigonomtrica 3,1415...
7.3
Frequencia (f)
1
=
T 2
Em que:
f = freqncia [Hz]
T = perodo [s]
= velocidade angular [rad/s]
= constante trigonomtrica 3,1415...
72
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Radiano
o arco de circunferncia cuja medida o raio.
7.4
Rotao (n)
60
30
, tem-se n =
, portanto: n =
2
2
Em que:
n = rotao [rpm]
f = freqncia [Hz]
= velocidade angular [rad/s]
=constante trigonomtrica 3,1415...
7.5
= r , portanto: v = .r
73
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exerccios:
1) A roda da figura possui d= 300mm ,gira com velocidade angular (J) = 10 rad/s.
Determinar para o movimento da roda:
a) Perodo(T)
b) Freqncia (f)
c) Rotao(n)
d) Velocidade perifrica (Vp)
74
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 8
8 Relao de Transmisso (i)
8.1
i=
d 2 1
f
n
M
=
= 1 = 1 = T2
d1 2 f 2 n2 M T 1
Em que:
i = relao de transmisso [adimensional]
d1 =dimetro da polia (1) (menor) [m; ...]
d2 =dimetro da polia (2) (maior) [m; ...]
1 =velocidade angular (1) [rad/s]
2 =velocidade angular (2) [rad/s]
f1 =freqncia (1) [Hz]
f2 =freqncia (2) [Hz]
n1 =rotao (1) [rpm]
n2 =rotao (2) [rpm]
MT1 =torque (1) [N.m]
MT2 =torque (2) [N.m]
75
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exerccio:
1) A transmisso por correias, representada na figura, composta por duas polias
com os seguintes dimetros respectivamente:
polia (1) motora d1 =100mm
polia (2) movida d2 =180mm
A polia (1) (motora) atua com velocidade angular =39 rad/ s.
Determinar para transmisso:
a) Perodo da polia (1) (T1)
b) Freqncia da polia (1) (f1)
c) Rotao da polia (1) (n1)
d) Velocidade angular da polia (2) (2)
e) Freqncia da polia (2) (f2)
f) Perodo da polia (2) (T2)
g) Rotao da polia (2) (n2)
h) Velocidade perifrica da transmisso (v p)
i) Relao de transmisso (i)
8.2
i=
d o 2 m.z 2 1 f1 n1 M T 2
=
=
=
= =
d o1 m.z1 2 f 2 n2 M T 1
76
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Observao
Para que haja engrenamento entre duas engrenagens, condio indispensvel que
os mdulos sejam iguais. Portanto:
i=
d o 2 z 2 1
f
n M
= =
= 1 = 1 = T2
d o1 z1 2 f 2 n2 M T 1
Em que:
i relao de transmisso [adimensional]
d01 - dimetro primitivo do pinho (1) [m]
d02 dimetro primitivo da coroa (2) [m]
Z1 nmero de dentes do pinho(1) [adimensional]
Z2 nmero de dentes da coroa (2) [adimensional]
1 velocidade angular do pinho(1) [rad/s]
2 velocidade angular da coroa (2) [rad/s]
f1 freqncia do pinho (1) [Hz]
f2 freqncia da coroa (2)[Hz]
n1 rotao do pinho(1) [rpm]
n2 rotao da coroa (2) [rpm]
MT1 - torque do pinho (1) [Nm]
MT2 torque da coroa (2) [Nm]
REDUTOR DE VELOCIDADE
A transmisso ser redutora de velocidade quando o pinho acionara coroa.
AMPLlADOR DE VELOCIDADE
A transmisso ser ampliadora de velocidade quando a coroa acionar o pinho.
77
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 9
9 Toro Simples
Uma pea encontra-se submetida a esforo de toro,quando sofre a ao de um
torque (MT) em uma das extremidades e um contratorque (MT) na extremidades
oposta.
9.1
definido por meio do produto entre a carga (F) e a distncia entre o ponto de
aplicao da carga e o centro da seo transversal da pea (ver figura anterior).
MT=2F.S
Em que:
MT- torque (Nm)
F carga aplicada (N)
S distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seo transversal da
pea (m).
Exemplo1:
Determinar o torque de aperto na chave que movimenta as castanhas na placa do
torno. A carga aplicada nas extremidades da haste F=80N. O comprimento da haste
l= 200mm.
Resoluo:
MT=2Fs
MT=2.80.100
MT=16000 Nmm
MT=16 Nm
Exemplo 2:
Dada a figura, determinar o torque de aperto (MT) no parafuso da roda do
automvel. A carga aplicada pelo operador em cada brao da chave F = 120N,e o
comprimento dos braos l=200mm.
Resoluo:
MT=2F.l
MT=2.120.200
MT=48000 Nmm
MT=48 Nm
78
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
9.2
79
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
80
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 10
10 Potncia (P)
Define-se por meio do trabalho realizado na unidade de tempo.
Tem-se ento:
W-Watt
Em que:
P potncia [W]
FT fora tangencial [N]
Vp - velocidade perifrica [m/s]
No sculo XVIII ao inventar a mquina a vapor James Watt decidiu demonstrar ao
povo ingls quantos cavalos equivalia a sua mquina.
Para isso,efetuou a seguinte experincia:
F= Qmx= 76 kgf
Carga mxima que o cavalo elevou com velocidade V= 1m/s.
Resultado em:
P=F.v
P=76kgf. 1m/s
P=76kgfm/s
81
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Como:
kgf=9,80665N
P=76.9,80665N.1m/s
P=745,...Nm/s, a unidade Nm/s = 1W, homenagem a J. Watt, surgiu dessa
experincia o HP (horsepower).
hp=745,...w cuja utilizao vedada no SI.
Aps algum tempo a experincia foi repetida na Frana constando-se que Q=75kgf.
Resultou da o cv (cavalo vapor)
P=F.v
P=75kgf. 1m/s
P=75kgfm/s
Como kgf=9,80665N
Conclui-se que:
P = 75 . 9,80665Nm/s
p=735,5 W temporariamente permitida a utilizao no SI.
RELAES IMPORTANTES
hp = 745,...W (horse power) vedada a utilizao no SI.
cv = 735,5W (cavalo vapor) permitida temporariamente a utilizao no SI.
OBSERVAES IMPORTANTES
hp (horse power)-unidade de potncia ultrapassada que no deve ser utilizada.
cv (cavalo-vapor) unidade de potncia cuja utilizao admitida temporariamente
no SI.
10.1
Torque X Potncia
82
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
10.2
Exemplo 1:
O elevador da figura encontra-se projetado para transportar carga mxima
Cmx= 7000N (10pessoas). O peso do elevador Pe=1KN e o contra peso possui a
mesma carga Cp=1kN.
Determine a potncia do motor M para que o elevador se desloque com velocidade
constante v=1m/s.
83
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 2:
A figura dada representa um servente de pedreiro erguendo uma lata de concreto
com peso Pc=200N. A corda e a polia so ideais. A altura da laje h=8m, o tempo
de subida t= 20s. Determinar a potncia til do trabalho do operador.
84
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 3:
Supondo que, no exerccio anterior, o operador seja substitudo por um motor
eltrico com potncia P=0,25kW, determinar:
a) Velocidade de subida da lata de concreto (v s)
b) Tempo de subida da lata (ts)
Exemplo 4:
Uma pessoa empurra o carrinho de supermercado, aplicando uma carga
F=150N,deslocando-se em um percurso de 42m no tempo de 1minuto.
Determinar a potncia que movimenta o veculo.
85
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 5:
A transmisso por correias, representada na figura, acionada por um motor eltrico
com potncia P=5,5kW com rotao n=1720rpm chavetando a polia (1) do sistema.
As polias possuem respectivamente os seguintes dimetros:
d1=120mm (dimetro da polia 1)
d2=300mm (dimetro da polia 2)
Desprezar as perdas.
Determinar para transmisso:
a) Velocidade angular da polia 1 (W1)
b) Freqncia da polia 1 (f1)
c) Torque da polia 1 (MT) I
d)Velocidade angular da polia 2 (W2)
e)Freqncia da polia 2 (f2)
f) Rotao da polia 2 (n2)
g)Torque da polia 2 (MT2)
h)Relao de transmisso (i)
i) Velocidade perifrica da transmisso (Vp)
j) Fora tangencial da transmisso (FT)
86
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
87
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 6:
A transmisso por engrenagens, representada na figura, acionada por intermdio
de um motor eltrico que possui potncia P=0,75KW e gira com rotao n=1140rpm,
acoplado engrenagem (1) (pinho). As engrenagens possuem as seguintes
caractersticas:
Pinho (1)
Coroa (2)
Nmero de dentes
Z1=25 dentes
Mdulo
M=2mm
Nmero de dentes
Z2=47dentes
Mdulo
M=2mm
88
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
89
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
90
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exerccios:
1) A transmisso por correias, representada na figura, acionada por meio da polia
1 por um motor eltrico com potncia P= 7,5kW (P = 10cv) e rotao n=1140rpm. As
polias possuem respectivamente os seguintes dimetros:
91
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Engrenagem 2 (coroa)
d) velocidade angular (2)
e) freqncia (f2)
f) rotao (n2)
g) torque (MT2)
Caractersticas da transmisso:
h) velocidade perifrica (v)
i) fora tangencial (FT)
j) relao de transmisso (i)
92
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
93
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 11
11 Rendimento das Transmisses (
)
Em qualquer tipo de transmisso, inevitvel a perda de potncia que ocorre nas
engrenagens, mancais, polias, correntes, rodas de atrito, originada pelo atrito entre
as superfcies, agitao do olo lubrificante, escorregamento entre correia e
polia,etc.
Desta forma, constata-se que a potncia de entrada da transmisso dissipada em
parte sob a forma de energia, transformada em calor, resultando a outra parte em
potncia til geradora de trabalho.
Pe = Pu + Pd
Em que:
Pe - potncia de entrada [W;kW;...]
Pu potncia til [W;kW;...]
Pd potncia dissipada [W;kW;...]
11.1
94
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
11.2
A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia (P) e rotao
(n). As polias possuem os seguintes dimetros:
d1 dimetro da polia 1
d2 dimetro da polia 2
As engrenagens possuem os seguintes nmeros de dentes:
Z1 nmero de dentes
Z2 nmero de dentes
Z3 nmero de dentes
Z4 nmero de dentes
da engrenagem 1
da engrenagem 2
da engrenagem 3
da engrenagem 4
Os rendimentos:
c - rendimento da transmisso por correias
e - rendimento da transmisso por engrenagens
m - rendimento do par de mancais
Exemplo 1:
Determinar as expresses de:
a) Potncia til nas rvores (1, 2 e 3)
b) Potncia dissipada/estgio
c) Rotao das rvores(1, 2 e 3)
d) Torque nas rvores(1, 2 e 3)
e) Potncia til do sistema
f) Potncia dissipada do sistema
g) Rendimento da transmisso
95
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
96
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 2:
A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P=5,5kW
(P=7,5CV) e rotao n=1740 rpm. As polias possuem os seguintes dimetros:
d1=120mm
d2 = 280mm
As engrenagens possuem os seguintes nmeros de dentes:
Z1= 23 dentes; Z2= 49 dentes;
Z3=27 dentes; Z4= 59 dentes
Os rendimentos so:
c = 0,97 (Transmisso por correia em V)
e = 0,98 (Transmisso/par de engrenagens)
m = 0,99 (Par de mancais (rolamentos))
Determinar na transmisso:
a) Potncia ltil nas rvores 1, 2 e 3.
b) Potncia dissipada/estgio
c) Rotao das rvores 1, 2 e3.
d) Torque nas rvores 1, 2 e 3
e) Potncia til do sistema
f) Potncia dissipada do sistema
g) Rendimento da transmisso
97
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
98
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exerccios:
1) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico compotncia P=3,7kW
(p= 5cv) e rotao n=1710rpm.
Os dimetros das polias so:
d1=100mm(polia motora)
d2= 250mm(polia movida)
O nmero de dentes das engrenagens:
Z1= 21dentes; Z2= 57dentes;
Z3= 29dentes e Z4= 73dentes
Rendimentos dos elementos de transmisso:
c= 0,97 (transmisso por correias)
e= 0,98 (transmisso por engrenagens)
m= 0,99 [par de mancais (rolamentos)]
Determinar para transmisso:
a) Potncia til nas rvores 1, 2 e 3
b) Potncia dissipada/estgio
c) Rotao das rvores 1, 2 e 3
d) Torque nas rvores 1, 2 e 3
e) Potncia til do sistema
f) Potncia dissipada do sistema
g) Rendimento da transmisso
99
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
2)
100
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
101
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
102
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 12
12 Noes de Resistncia dos Materiais
12.1
Introduo
103
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
12.2
Os esforos externos que esto interagindo com o elemento a ser estudado, devem
ser determinados com certa exatido, para que o projeto seja valido.
Os esforos externos podem ser divididos em:
Foras externas;
Momentos externos.
Foras externas
Quanto ao ponto de aplicao
Quanto ao fato de serem ao ou reao
Quanto em relao ao eixo
Quanto direo relativa a uma seo
Quanto ao tipo de carregamento
Fora Normal N e Fora Cortante Q
A fora normal N perpendicular a superfcie ou seo, enquanto que a fora
cortante Q tangencial a esta superfcie ou seo.
Momentos externos
Momentos de toro
Momentos de flexo
104
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Momento de Flexo
O momento fletor tende a encurvar as barras ou eixos
MOMENTO DE TORO
O momento toror ou torque tende a produzir giro ou deslizamento entre as sees
de um eixo.
105
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
SOLICITAES MECNICAS
COMBINAO
12.3
Solicitaes Simples
106
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
12.3.2 Compresso
12.3.4 Flexo
Flexo quando se aplica um esforo cortante na pea, as fibras superiores da pea
sero comprimidas e as fibras inferiores sero tracionadas, ou vice-versa.
107
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
12.3.5 Toro
Toro quando atuar um torque em uma de suas extremidades e um contra-torque
na extremidade oposta. Assim, tendem a produzir rotao sobre o eixo longitudinal
da barra.
Resumo
108
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
12.4
Solicitaes Compostas
Barra em forma de L
Elo de corrente
Viga e tirante
109
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
12.5
Ensaio de Trao
110
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
111
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
12.6
Material Frgil
12.7
Material Dctil
Tenses
112
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
12.8
Mdulo de Elasticidade
113
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
12.9
114
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
115
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 13
13 Trao e compresso
13.1
Carregamento Axial
13.2
= E
P
AE
Da definio de extenso:
PL
AE
PL
= i i
i Ai Ei
116
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
13.3
Tenso Normal
13.4
Deformao Longitudinal ()
117
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
13.5
13.6
Estrico
13.7
Coeficiente de Segurana k
118
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 1:
119
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
120
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 2:
A barra rgida BDE rgido suportada por dois elementos AB e CD. O elemento AB
feito em alumnio (E = 70 GPa) e tem uma rea de seco transversal de 500
mm2. O elemento CD de ao (E = 200 GPa) e tem uma rea de seco
transversal de 600 mm2. Para uma fora de 30 kN aplicada na extremidade da barra
BDE, determine o deslocamento:
a) do ponto B,
b) ponto D,
c) ponto E.
Resoluo:
121
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Descolamento do ponto D:
BB BH
=
DD HD
0.514 mm (200 mm ) x
=
0.300 mm
x
x = 73.7 mm
EE HE
=
DD HD
E
0.300 mm
E = 1.928 mm
E = 1.928 mm
122
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exerccio 1:
Exerccio 2:
Exerccio 3:
123
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 14
14 Flexo
14.1
124
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
14.2
Tenso de Flexo
A Mxima tenso de flexo (max) produzido pelo momento Maximo ser inferior
tenso admissvel flexo do material.
adm max =
M f .h
I
Mf
W
W=
I
h
125
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 1:
Desenhar os diagramas de fora cortante e momento fletor da viga mostrada
126
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 2:
Momento Fletor e Esforo Cortante
127
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exerccios:
1) Determine o Momento Fletor Mximo aplicado na viga que ser utilizado para
calcular a Mxima tenso de flexo (max)
2) Determine o Momento Fletor Mximo aplicado na viga que ser utilizado para
calcular a Mxima tenso de flexo (max)
3)
4)
128
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
5)
129
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 15
15 Toro
Toro refere-se ao giro de uma barra quando carregada por torques que tendem a
reproduzir rotao sobre o eixo longitudinal da barra.
Exemplos de barras em toro: O Giro de uma chave de fenda, eixos propulsores,
brocas de furadeiras, etc.
15.1
Transmisso de Potncia
Eixos e tubos com seo transversal circular so, com freqncia, empregados para
transmitir potncia gerada por maquinas.
A potncia transmitida atravs de um movimento rotatrio do eixo e a quantidade
de potncia transmitida depende do torque e da velocidade de rotao
Um problema comum de dimensionamento determinar o tamanho do eixo de tal
forma que ele transmita uma quantidade especifica de potncia numa velocidade de
rotao especicada sem exceder as tenses admissveis do material.
130
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
15.2
O momento toror T tem a mesma intensidade que a soma dos momentos dF, em
relao ao centro:
131
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
15.3
L
Nos eixos circulares, as seces transversais mantm-se planas e no se
deformam.
A distoro numa barra circular varia linearmente com a distncia ao eixo da barra.
L =
max
c
=
L
ou
e
=
=
max
132
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
15.4
Tenso de Torque
No caso de ter tenso de cisalhamento ( max ) produzido pelo torque Maximo ser
inferior a tenso admissvel toro do material.
adm max =
M t .r M t
=
J
W
W=
15.5
G =
G max
max
133
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
T = dA =
max
c
dA =
max
c
max =
Tc
J
T
J
J = 12 c 4
J = 12 c24 c14
134
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
15.6
Material frgil:
135
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 1:
136
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
137
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exemplo 2
O eixo circular BC oco e tem dimetros de 90mm e 120mm, respectivamente
interno e externo. Os eixos AB e CD so macios, com dimetro d. Determinar:
= 0 = (6 kN m ) TAB
TAB = 6 kN m = TCD
= 0 = (6 kN m ) + (14 kN m ) TBC
TBC = 20 kN m
138
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
J=
(c
2
4
2
c14 =
max = 2 =
m4
min c1
=
max c2
min = 64.7 MPa
max =
Tc Tc
= 4
J
2 c
> 65MPa =
6 kN m
3
2 c
c = 38.9 10 3 m
d = 2c = 77.8 mm
139
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
15.7
Tc
max = max =
G
JG
Igualando as expresses e resolvendo
em ordem ao ngulo,
TL
=
JG
max =
=
i
15.8
Ti Li
J iGi
TA + TB = 90 lb ft
Conclui-se que o problema estaticamente indeterminado.
Dividir o eixo em duas seces, as quais devem ter deformaes compatveis,
= 1 + 2 =
TA L1 TB L2
=0
J1G J 2G
TB =
L1 J 2
TA
L2 J1
L1 J 2
TA = 90 lb ft .
L2 J1
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Exerccios:
1) Determine qual ser a Toro Mxima aplicado no eixo que ser utilizado para
calcular a Mxima . tenso de cisalhamento (max)
a)
b)
141
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
2)
3)
4)
142
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
CAPTULO 16
16 Flambagem
A flambagem ou encurvadura um fenmeno que ocorre em peas esbeltas,
quando submetidas a um esforo de compresso axial. Acontece quando a pea
sofre flexo transversalmente devido compresso axial.
A flambagem considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder
sua estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua tenso de escoamento.
Este colapso ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de
sua seo transversal. A tenso crtica para ocorrer a flambagem no depende da
tenso de escoamento do material, mas de seu mdulo de Young.
16.1
Mdulo de Young
16.2
Pcr - carga crtica de flambagem: faz com que a pea comece a flambar.
Equilbrio estvel: P < Pcr - no h flambagem
Equilbrio indiferente: P = Pcr
Equilbrio instvel: P > Pcr
143
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
16.3
Indice de Esbeltez
144
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
16.4
Flambagem de Colunas
M - Momento
P - Fora Axial
e - Excentricidade
145
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
17 Referencias Bibliogrficas:
MELCONIAN, SARKIS. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. Editora rica,
ISBN-10: 8571946663, 2000.
Mecnica Vetorial para Engenheiros : Esttica - Ferdinand P. Beer, E. Russell
Johnston Jr, Elliot R. Eisenberg e William E. Clausen, 7 Ed. Mc Graw Hill, 2006.
Mecnica: Esttica - J. L. Merian, L.G. Kraige, 5 Ed. LTC, 2004.
Esttica; Mecnica para Engenharia R. C. Hibbeler, 10 Ed. Pearson, 2005.
Esttica - Arthur P. Boresi, Richard J. Schmidt 1 Ed. Thomson Learning, 2003.
Resistncia dos Materiais - E. Russell Johnston, Jr. Ferdinand P. Beer e John T.
Dewolf, 4 Ed. Mcgraw Hill, 2007.
Resistncia dos Materiais - R. C. Hibbeler, 5 Ed. Pearson, 2004.
Resistncia dos Materiais - Manoel Henrique campos Botelho, 1 Ed. Edgard Blucher,
2008.
Mecnica dos Materiais - James M. Gere, 1 Ed. Thomson Learning, 2003.
146
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
3)AB= -28,28kN (C), AF= -10kN (C), GB=30kN (T), BC=10kN (T), BF=19,99kN (T),
EF=9,99kN (T), EC=20kN (T), ED=10kN (T), CF= -28,28kN (C)e CD= -14,14 (C)
4)EC= 50kN (T) , ED=200kN (T), CD=0, BD=0, EC=50kN (T), BC=0, AC=O E AB=0
5)AC=0, AB=-300N (C), BD= 120N (T), BC= 323,10N (T), CE= -20N (C), CD=
53,85N (T), DF= 160N (T), DE= -53,85N (C), e EF= - 700,11N (C)
6)AC= -282,85kN (C), AB= 200kN (T), CD= -70,71kN (C), CE= -150kN (C),
DF=332,85kN (T), DE=150kN (T), BC=0,BD= -282,85kN (C), EF= -235,36kN (C)
7) BC= 20,5kN (T), HC= 12,02kN (T) e HG= -29kN (C)
10)CD=88,38kN (T), BD=125kN (T), CE= -62,50kN (C)
11)DF= -62,50N (C), EF=194,85N (T), e EG= -34,93N (C)
12)BD=87,5kN (T), CD= -17,68kN (C), CE= -75kN (C)
24)Bx= 173,20kN e By= -100kN
25)Cx= -75N e Cy=200N
26)P= 0,742kN
27)Cx=1200N e Cy= 1800N
29) AB= - 15,88kN
30)F= - 226,68N
33)C= 22,8kN, Ex= - 22,8kN e Ey= -20kN
Capitulo 6
1)
a) X=50mm
c)X=66,82
d)X=4,62pol
e)X=2,53pol
f) X=2a
g)X= 2a
e Y= 37,90mm
e Y=67,32
e Y=1pol
e Y=4,62pol
e Y= 0,58a
e Y= 2a
Capitulo 7
1)
a) T=0,2s; b) f=5Hz; c) n=300rpm; d) v=4,71 m/s
2) a) = 58 rad/ s; b) T = 1/29 s ou 0,0345 s; c) f = 29Hz
3) v = 30km/h
148
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Capitulo 8
1)
a) T=0,0512s
b) f1= 19,5Hz
c) n1=1170rpm
d) 2=21,67 rad/s
e) f2=10,835Hz
f) T2=0,0922s
g) n2=650rpm
h) v=6,12 m/s
i) i=1,8
Capitulo 10
1)
2)
149
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Capitulo 11
1)
2)
150
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
4)
a)PI=4897,53W, PII=4751,58W, PIII= 4609,98W e PIV= 4772,60W
b)nI= 965 rpm, nII=304,04rpm, nIII = 154,68rpm e nIV = 61,15rpm
c)MTI= 48,46 N.m, MTII=149,23 N.m, MTIII= 284,6 N.m e MTIV= 745,29 N.m
c) f1=16,08 Hz, f2=5,06 Hz, f3= 2,58 Hz e f4= 1,01 Hz
d)
e)WI=32,16 rad/s, WII= 10,12 rad/s, WIII= 5,16 rad/s e WIV=2,02 rad/s
f)VTp1/2=3,618m/s, VTe1/2= 0,738 m/s, VTe3/4=0,29 m/s e VTe5/6= 0,086 m/s
g)FTI=215,37N, FTII=2044,24N, FTIII= 4992,98N e FTIV=17332,32N
h)P util= 4472,60W
i)P disc = 627,4W
j)=0,87 (87%)
k)i= 31,56 rpm
151