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APLICAO DE UM MTODO
CONSTRUTIVO DE PNEUMTICA
APLICAO DE UM MTODO
CONSTRUTIVO DE PNEUMTICA
APLICAO DE UM MTODO
CONSTRUTIVO DE PNEUMTICA
elaborado por
Marcos Lucas de Oliveira
COMISSO EXAMINADORA
Fernando Bayer
(Orientador)
DEDICATRIA
Aos meus pais, pelas angustias e preocupaes que lhes afligiram por minha causa,
por terem dedicado suas vidas a mim a fim de promover meus estudos, pelo amor, carinho e
estmulo que me oferecem, dedico-lhes essa conquista como forma de gratido.
AGRADECIMENTO
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
RESUMO
Trabalho de Concluso de Curso
Colgio Tcnico Industrial
Universidade Federal de Santa Maria
APLICAO DE UM MTODO CONSTRUTIVO DE PNEUMTICA
AUTOR: MARCOS LUCAS DE OLIVEIRA
ORIENTADOR: FERNANDO MARIANO BAYER
Data e Local da Defesa: Santa Maria, 10 de setembro de 2012.
O presente projeto, que se caracteriza por utilizar de uma metodologia aplicada tem
como objetivo principal projetar e demonstrar atravs de simulao no software FluidSim, a
aplicao de uma prensa pneumtica com a utilizao de atuadores, por compresso, para ser
introduzida em um processo de reciclagem de latas, na qual a mesma dever amassar,
deformar ou reduzir o volume inicial de latas de alumnio com altura de aproximadamente 16
cm e dimetro de aproximadamente 6,5 cm. A escolha do tema para a realizao deste
trabalho ocorreu devido a uma estimativa de crescimento de mercado na rea de automao
pneumtica, e por intermdio disso foi constatado que um setor, ainda, pouco explorado e
que proporciona boas oportunidades de negcio. A pesquisa de modo geral, procedeu-se com
anlise bibliogrfica, estudos de casos de aplicao de prensa pneumtica em processos
semelhantes, metodologias, referncias, e, principais critrios para aplicao de prensas
pneumticas. Assim sendo, neste projeto, utilizou-se como suporte prtico simulaes no
software FluidSim, experimentos prticos na bancada de treinamento de pneumtica Parker,
disponvel no laboratrio de automao industrial da instituio de ensino na qual esse
pesquisa direciona-se. Os resultados obtidos foram a criao do funcionamento de uma prensa
pneumtica voltada para atuar em centros de recicladores com o intuito de promover melhores
condies de trabalho, para os colaboradores, a comprovao que o projeto vivel no
quesito custo/benefcio, e, que este estudo servir de base para pesquisas sobre o assunto ou
aprimoramento deste projeto num futuro prximo. Diante disso, conclu-se que o trabalho
cumpriu com o seu objetivo.
SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................................................ 13
1.1 Questes e objetivos da pesquisa ...................................................................................... 14
1.1.1 Objetivo geral ............................................................................................................... 14
1.1.2 Objetivos especficos .................................................................................................... 15
1.2 Justificativa e escolha do tema .......................................................................................... 15
1.3 Mtodo da pesquisa ........................................................................................................... 16
1.4 Estrutura do trabalho ......................................................................................................... 16
2. SUSTENTAO TERICA........................................................................................... 18
2.1 Automao......................................................................................................................... 18
2.1.1 Automao industrial .................................................................................................... 19
2.2 Elementos de automao da prensa pneumtica ............................................................... 20
2.2.1 Atuadores ...................................................................................................................... 20
2.2.2 Vlvulas Pneumticas ................................................................................................... 22
2.3 Produo e distribuio de ar comprimido em pequena escala. ........................................ 24
2.3.1 Compressor ................................................................................................................... 24
2.3.2 Sistema de refrigerao dos compressores ................................................................... 28
2.3.3 Unidade de condicionamento (lubrifil) ......................................................................... 29
2.3.4 Reservatrio de ar comprimido .................................................................................... 30
2.3.5 Secadores de ar ............................................................................................................. 31
2.3.6 Redes de distribuio .................................................................................................... 31
2.4 Prensa pneumtica ............................................................................................................. 33
2.4.1 Funcionamento lgico de uma prensa pneumtica ....................................................... 34
2.5 Reciclagem ........................................................................................................................ 35
2.5.1 Utilizao do alumnio e suas ligas .............................................................................. 36
2.5.2 Reciclagem de latas de alumnio .................................................................................. 37
2.6 Ergonomia ......................................................................................................................... 40
2.6.1 Biomecnica ocupacional ............................................................................................. 40
2.6.2 Viso ergonmica do posto de trabalho ........................................................................ 41
2.6.3 Custo e benefcio da ergonomia ................................................................................... 42
3. PROJETO E DIMENSIONAMENTO DA PRENSA PNEUMTICA ....................... 43
3.1 Motivos que levaram a optar por uma prensa pneumtica ao invs de uma prensa
hidrulica ........................................................................................................................... 43
3.2 Desenvolvimento da prensa pneumtica ........................................................................... 44
3.3 Estudo do dimensionamento dos cilindros ........................................................................ 47
3.3.1 Dados iniciais................................................................................................................ 47
3.4 Anlise do custo de produo da prensa pneumtica ........................................................ 48
3.5 Funcionamento da prensa pneumtica para a deforma de latas de alumnio .................... 51
3.5.1 Representao dos movimentos .................................................................................... 52
3.5.2 Diagramas de movimentos ........................................................................................... 52
4. DISCUSSO DOS RESULTADOS ................................................................................ 59
5. CONSIDERAES FINAIS ........................................................................................... 60
5.1 Sugestes para trabalhos futuros ....................................................................................... 61
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 63
13
1. INTRODUO
A automao pode ser definida como a tecnologia por meio da qual um processo ou
procedimento alcanado sem assistncia humana. realizada utilizando-se um programa de
instrues combinado a um sistema de controle que executa as instrues. Para automatizar
um processo, preciso energia no s para conduzir o processo como para operar o programa
e o sistema de controle (GROOVER, 2010). Em vista disso, considerada uma importante
aliada da otimizao do desempenho dos colaboradores, pois por meio da tecnologia so
concebidos indicadores que auxiliam a gesto, acelera processos e remove movimentos
manuais dispensveis, garantindo a reduo de tarefas que no sejam ergonomicamente
aceitveis e que no geram valor aos produtos. Sendo assim, automatizar processos
descentraliza tarefas, proporciona a autonomia do colaborador contribuindo para a obteno
da eficcia na gesto.
Para Silveira (2009), a automao um conceito e um conjunto de tcnicas que, por
meio das quais, se constroem sistemas ativos capazes de atuar com uma eficincia tima pelo
uso de informaes recebidas do meio sobre o qual atuam. Dentro deste contexto, os gregos
introduziram a Pneumtica, que provm da expresso Pneuma, que significa flego ou
vento. Assim sendo, segundo estabelecido pela ISO 5598, Sistemas e Componentes
Hidrulicos e Pneumticos, a pneumtica refere-se cincia e tecnologia que utiliza o ar ou
gases neutros como meio de transmisso de potncia. Portanto, verifica-se que o foco da
pneumtica a automao, pois com a introduo da mesma reduz-se o esforo fsico na
execuo de diversos trabalhos.
Em vista disso, este projeto prope a aplicao de um sistema automtico visando
minimizar o tempo e o esforo muscular, no processo de reciclagem de latas de alumnio. O
sistema dever amassar latas de alumnio de at 473 ml; dessa forma, foi verificada a fora
necessria para a deformao e velocidade requerida para a mquina.
Baseando-se na introduo da pneumtica nos processos de automao, e,
considerando suas caractersticas, vantagens e desvantagens, esse projeto de pesquisa tem
como objetivo geral analisar e demonstrar, atravs de experimentos em laboratrio, a
aplicao de uma prensa em um processo de reciclagem de latas de alumnio com a utilizao
de atuadores pneumticos. Uma das principais contribuies cientficas que se espera desse
trabalho o desenvolvimento de uma prensa que seja eficaz, eficiente e economicamente
14
vivel. A justificativa desse estudo fundamenta-se ento, na introduo de uma forma de
contribuio para o trabalho de colaboradores que atuam nesses processos fabris, que est em
vasta expanso, diante do aumento da conscincia ambiental.
Para tanto, organizou-se este texto nas sees que seguem: a segunda seo apresenta
um breve suporte terico sobre automao, prensa pneumtica, reciclagem e demais pontos
importantes a serem utilizado no trabalho; a terceira seo traz os procedimentos
metodolgicos; a quarta seo apresenta a discusso dos resultados e a quinta seo expe as
consideraes finais.
1.1
a) Problema proposto:
Qual o benefcio da introduo de uma prensa pneumtica em um processo de
reciclagem?
b) Hiptese Base:
Reduo de custos operacionais, rapidez nos movimentos pneumticos e liberao de
operrios de operaes repetitivas; possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, da
produtividade e, portanto apresentam um menor custo operacional.
c) Hiptese Secundria:
Simplicidade de manipulao, os controladores pneumticos no necessitam de
operrios altamente especializados, assim como, possuem facilidade de implementao.
1.1.1
Objetivo geral
15
1.1.2
Objetivos especficos
Para alcanar o objetivo geral deste projeto, procura-se alcanar os seguintes objetivos
especficos:
a) demonstrar as vantagens em usar uma prensa pneumtica em relao ao trabalho
manual;
b) verificar o custo econmico do projeto;
c) analisar a eficincia e eficcia da operao da prensa pneumtica.
1.2
16
permitir a minimizao do tempo de operacionalizao. Contudo, a introduo da prensa no
processo trar ganhos ergonmicos para com o colaborador, pois a automao auxilia na
reduo de tarefas repetitivas que geram desgaste fsico aos funcionrios.
Concomitantemente a justificativa desse estudo fundamenta-se, portanto, na
introduo de uma forma de contribuir no trabalho de colaboradores que atuam nesses
processos fabris que est em vasta expanso, diante do aumento da conscincia ambiental.
1.3
Mtodo da pesquisa
1.4
Estrutura do trabalho
17
Na seo 4, busca-se validar a aplicabilidade do projeto descrito deste trabalho, por
meio dos resultados obtidos.
Na seo 5, so apresentadas as concluses da pesquisa e as sugestes para futuros
trabalhos.
18
2. SUSTENTAO TERICA
2.1
Automao
19
2.1.1
Automao industrial
Altos investimentos;
Configurao rgida;
Operaes simples.
b) Automao Programvel
baseada em um equipamento com capacidade de fabricar uma variedade de produtos
com caractersticas diferentes. Contudo, se diferencia das outras por apresentar:
Altos investimentos;
c) Automao Flexvel
baseada em um equipamento capaz de ser programado para produzir uma variedade
de produtos com algumas caractersticas ou configuraes diferentes. Assim sendo, apresenta
como caractersticas:
20
2.2
Investimento elevado;
Produo contnua;
Configurao flexvel.
Conforme priorizao do estudo de uma prensa pneumtica, nesse trabalho, necessitase, ainda, de base terica sobre atuadores e vlvulas, pois na montagem de componentes
automatizados os mesmos so essenciais para transferir energia em potncia mecnica, no
entanto, a prxima seo descreve os dispositivos usados no projeto.
2.2.1
Atuadores
21
A baixa rigidez destes atuadores devido compressibilidade do fluido (ar
comprimido) permite que sejam obtidas operaes suaves, porm esta caracterstica
o torna pouco preciso quanto ao controle de posicionamento entre as posies
limites. A natureza binria do movimento destes atuadores (posio estendida ou
retrada) implica em controle simples e de baixo custo. Utiliza-se um compressor
para fornecer o ar comprimido ao atuador pneumtico atravs das vlvulas
direcionais (DUTRA, Introduo Robtica, 2009).
Atuadores
Lineares
Outros
Rotativos
Simples
ao
Garras
Giro
Limitado
Dupla ao
Msculos
Motores
Antigiro
Figura 1 Atuadores e suas divises
Fonte: Catlogo de fornecimento Festo
22
2.2.2
Vlvulas Pneumticas
Vazo das vlvulas: o volume de fludo que flui pela vlvula em uma
unidade de tempo (l/min.). A vazo varia entre vlvulas que possuem at
mesmo a mesma bitola e tambm dependem do tipo construtivo.
23
Retornos mecnicos:
Retornos eltricos:
Retornos combinados:
24
que comprimida, por parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o
contra a sede.
E quando ocorre um aumento de presso no sistema, o mbolo deslocado de sua
sede, sendo a mola comprimida e permitindo contato da parte pressurizada com a atmosfera,
atravs de uma srie de orifcios por onde expulso um volume de ar, mantendo a presso
estvel.
2.3
2.3.1
Compressor
25
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume ocupado pelo gs, ou seja, o ar
admitido em uma cmera isolada do meio exterior, na qual o seu volume gradualmente
diminudo, processando a compresso. Neste contexto, o autor Bustamante (2011) destaca que
na operao destas mquinas podem ser identificadas diversas fases, que constituem o ciclo
de funcionamento.
Em resumo, certa quantidade de gs admitida no interior de uma cmera de
compresso, que ento cerrada e sofre reduo de volume, e, ao fim a cmera aberta e o
gs liberado para o consumo. Trata-se, portanto de um processo intermitente, no qual a
compresso propriamente dita efetuada em sistema fechado, isto , sem nenhum contato
com a suco e a descarga.
b) Descolamento dinmico ou turbocompressores:
Basicamente a elevao da presso obtida por meio da converso de energia cintica
em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. Contudo, apresentam
dois rgos principais: impelidor e difusor.
26
compressores
Volumtricos
Alternativos
Pisto
Dinmicos
Rotativos
Diafragma
Palhetas
Fluxo Axiais
Fluxo Radial
Tipo Labirinto
Mecnico
Parafusos
Simples Efeito
Hidrulico
Lbulos
(roots)
Duplo Efeito
Ejetor
Anel Lquido
27
b) Presso
responsvel pela fora desenvolvida pelos atuadores no sistema, classifica-se em
dois nveis.
c) Acionamento
O acionamento de compressores conforme a necessidade, podendo ser feito por
motor eltrico ou por motor a combusto (gasolina ou diesel).
d) Sistema de regulagem
O consumo de ar pelos diversos automatismos no se faz constante, assim sendo
necessita-se combinar o volume fornecido pelo compressor com a real demanda. Dessa forma,
so utilizados, conforme o modelo de compressor, diferentes formas de regulagem que
operam entre valores preestabelecidos, ou seja, mantm o sistema operando entre uma presso
mxima e mnima.
28
2.3.2
Remove o calor gerado entre os estgios de compresso, e tambm o calor gerado por
atritos diversos, visando:
a) Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que est
sendo comprimido;
b) Evitar deformao do bloco e cabeote;
c) Aumentar a eficincia do compressor;
O sistema de refrigerao compreende duas fases, (a) resfriamento dos cilindros de
compresso, e (b) resfriamento do refrigerador intermedirio. O esfriamento pode ser atravs
de gua ou por ar.
29
2.3.2.1 Resfriamento gua
2.3.2.2 Resfriamento a ar
2.3.3
Essa unidade tem como objetivo melhorar o condicionamento do ar, antes de ser
colocado para trabalhar. Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste em
filtragem, regulagem da presso, e, introduo de certa quantidade de leo para a lubrificao
de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos.
30
2.3.4
Reservatrio de ar comprimido
31
2.3.5
Secadores de ar
2.3.6
Redes de distribuio
32
33
inclinao recomendada deve ficar entre 0,5 a 2% do comprimento reto do tubo (FIALHO,
2011).
2.4
Prensa pneumtica
Sistema hidrulico
Sistema pneumtico
Fluido pressurizado
Ar comprimido
Compessibilidade
Incompressvel
Compressvel
Altas
Baixas
34
Caractersticas do sistema
Sistema hidrulico
Sistema pneumtico
Baixas
Altas
Controle de velocidade
Controle de velocidade
preciso
Custos relativos do
dispositivo
Baixo
Construo e manufatura de
dispositivos
Necessrios bons
acabamentos de superfcie e
tolerncias
Em vez de componentes de
alta preciso, anis de
vedao so utilizados na
preveno de vazamentos
Aplicao de automao
2.4.1
35
CENTRAL
DE
COMANDO E
COMPUTAO
COMPRESSOR
DE AR
VLVULAS
ELETROPNEUMTICAS
CILINDROS ATUADORES
PARA TRANSMITIR FORA
SENSORES
2.5
Reciclagem
36
2.5.1
37
corroso. Devido a essas caractersticas o alumnio tornou-se o metal mais importante aps o
ferro, e, atualmente, os maiores produtores so os Estados Unidos e o Canad.
O alumnio pode ser facilmente fundido e trabalhado a frio (laminao, extruso,
prensagem, etc), isso fica evidente nas folhas de papel alumnio, na qual o alumnio
praticamente puro laminado at atingir a espessura desejada, porm a facilidade de
usinagem depende da composio.
As ligas de alumnio so endurecidas atravs de deformao plstica a frio. Contudo
so divididas em quatro tipos de ligas, alumnio-cobre; alumnio-silcio; alumnio-magnsio e
alumnio-estanho. Assim sendo, as latas de alumnio, usualmente utilizadas para armazenar
lquidos, sejam eles gasificados ou no, so produzidas sobre a liga alumnio-magnsio que
possu a seguinte caracterstica: Melhor combinao de propriedades mecnicas, resistncia
corroso e usinabilidade.
2.5.2
38
39
A associao brasileira do alumnio (ABAL) descreve o processo de reciclagem em
dez etapas na forma de fluxograma, o qual pode ser visualizado abaixo.
Conforme a figura a cima, podemos visualizar de uma forma anloga o foco deste
trabalho que se concentra na 3 etapa descrita na figura acima, ou seja, na prensagem das latas
de alumnio. Diante disso, o prximo tpico descreve sucintamente o posto de trabalho do
colaborador, ou seja, a viso ergonmica do servio de deformar latas de alumnio
manualmente.
40
2.6
Ergonomia
A palavra Ergonomia vem de duas palavras Gregas ergon que significa trabalho e
nomos que significa leis. Assim sendo, a International Ergonomics Association (IEA)
define ergonomia como sendo o estudo do relacionamento entre o homem e seu trabalho,
equipamento e ambiente, e particularmente a aplicao dos conhecimentos de anatomia,
fisiologia e psicologia, ou seja, ergonomia o estudo cientifico da relao entre o homem e
seus meios, mtodos e espaos de trabalho. Contudo, para o autor Lima (1995), a ergonomia
definida como cincia transdisciplinar cuja especificidade est dada pelo objetivo tericoprtico de conhecer e transformar o trabalho, se apoiando em anlises de situaes reais.
Concomitantemente, a Associao Brasileira de Ergonomia (ABERGO), define
ergonomia como o estudo da adaptao do trabalho s caractersticas fisiolgicas e
psicolgicas do ser humano. Portanto, no enfoque ergonmico, as mquinas, equipamentos,
ferramentas e materiais devem ser adaptados s caractersticas do trabalho e capacidades do
trabalhador, visando promover o equilbrio corpreo e a priorizao da reduo das
contraes estticas da musculatura e a produtividade do sistema.
Esse estudo faz-se necessrio, no projeto da prensa de amassar latas com
funcionamento pneumtico, porque se almeja descrever as aes corpreas do colaborador em
seu posto de trabalho e por ventura a vantagem da introduo da automao no processo de
deformar as latas. Neste quesito, a avaliao dos movimentos corpreos dos trabalhadores no
processo importante, pois demonstrar se o colaborador est executando sua atividade de
forma ergonomicamente correta.
2.6.1
Biomecnica ocupacional
41
2.6.2
O autor Iida (2005), define posto de trabalho como sendo a configurao fsica do
sistema homem-mquina-ambiente. Assim sendo, o estudo deste quesito pela ergonomia de
extrema importncia, em virtude que nas organizaes os funcionrios esto sujeitos a riscos
ergonmicos nas atividades que exercem, como por exemplo, trabalho fsico pesado, posturas
incorretas, repetitividade de movimentos, ritmo excessivo e etc.
Em vista disso, a ergonomia aborda pontos especficos para identificar os riscos nos
postos de trabalho, como o caso dos estudos epidemiolgico que so: As leses por esforos
repetitivos (LER) ou os Distrbios osteomusculares relacionados ao trabalho (DORT).
Por conseguinte, neste contexto, o trabalho de amassar as latas de alumnio, executado
manualmente pelo colaborador, encaixa-se na metodologia LER/DORT, pois o trabalho
manual de amassar as latas de alumnio nos centros de reciclagem efetuado de forma
repetitiva, e, exige fora muscular dos membros inferiores dos colaboradores. Em virtude
disso, essa atividade caracterizada com uma sndrome relacionada ao trabalho, pois poder
vir a apresentar ao funcionrio sintomas, tais como: dor, fadiga, compresso de estruturas
anatmicas dos sistemas osteosmusculares, em virtude da falta de tempo para sua reposio.
Assim sendo, essa atividade remunerada classificado na ergonomia como trabalho
dinmico.
42
2.6.3
Partindo do princpio que a ergonomia uma cincia que busca interao harmoniosa
entre o homem e seu trabalho, na qual almeja propiciar conforto fsico e mental, pode-se
descrever que o principal objetivo da ergonomia proporcionar ao funcionrio trabalho com
segurana e conforto, para que obtenha uma melhor eficincia, garantindo ao empregador,
portanto, preveno de patologias ocupacionais e aumento da produtividade.
Salienta-se que o estudo e aplicabilidade, deste projeto, contribuiro na promoo de
melhoria no posto de trabalho do colaborador, pois o processo de amassar latinhas
manualmente traz risco sade do funcionrio, como j relatado, devido ao fato que gera ao
mesmo, em um curto perodo de tempo, em decorrer da repetitividade dos movimentos com
os membros inferiores, doenas associadas aos riscos ergonmicos, como por exemplo, a
tendinite que se caracteriza como uma sndrome de excesso de uso em resposta a inflamao
local devido microtraumas.
A sndrome ocorre quando a demanda continua no tecido sem que ocorra um tempo
adequado para cicatrizao. Assim sendo, a automao do processo de deformao das latas
com a introduo da prensa pneumtica, substituir a interveno humana no processo
garantindo ao colaborador, portanto, melhoria de qualidade de vida.
Entretanto, a anlise do custo/benefcio deve ser favorvel assim como em qualquer
outra atividade do setor produtivo. Em vista disso, a mesma indica de um lado, o investimento
necessrio para implementar um projeto ergonmico, que apresenta custos com aquisio de
mquinas, materiais e equipamentos, treinamento dos colaboradores entre outros. Porm por
outro lado so contabilizados os benefcios, ou seja, reduo dos acidentes de trabalho,
absentesmos e aumento da qualidade e produtividade.
43
Este projeto caracteriza-se por ser uma pesquisa aplicada, na qual apresenta uma
concepo de uma prensa de latas com funcionamento pneumtico. Contudo, para
desenvolver a mesma procurou-se inicialmente por trabalhos que apresentassem aspectos
parecidos com os que se pretende descrever neste projeto, porm pode ser observado que
um tema pouco explorado pelo setor acadmico cientfico.
Em vista disso, em prol de uma aplicabilidade da prensa pneumtica desenvolvida
neste trabalho, orientou-se o estudo de funcionamento da prensa para amassar latas de
alumnio de at 470 ml, que apresentam a especificao tcnica de aproximadamente 6,5 cm
de dimetro e 16 cm de altura, sendo desenvolvida para atuar no setor de reciclagem de
pequenos centros de recicladores.
3.1
Motivos que levaram a optar por uma prensa pneumtica ao invs de uma prensa
hidrulica
44
Contudo, como esse projeto pressupe, em um dos seus objetivos especficos,
apresentar a viabilidade econmica, a escolha do funcionamento mecnico priorizada foi o
pneumtico, pois oferece um incremento da produo com investimentos relativamente
pequenos, ou seja, apresenta vantagens mais efetivas do que uma prensa hidrulica para o
presente projeto desenvolvido.
A comprovao deste argumento pode ser analisado na tabela 1, assim como pode ser
verificado na pesquisa oramentria do custo de aquisio dos componentes e seu valor de
manuteno. Todavia, outro fator que levou a optar por esse funcionamento mecnico foi a
facilidade de implementao, resistncia a ambientes hostis e simplicidade de manuteno.
3.2
O autor Negri (2011), salienta que a pneumtica vem ampliando sua presena na
indstria devido a sua capacidade de realizar aes rpidas de forma segura, essencialmente,
em atuaes mecnicas com equipamentos de ciclos operacionais complexos.
Assim sendo, partiu-se para o estudo tcnico dos componentes necessrios para
compor a prensa de latas com funcionamento pneumtico desenvolvida neste trabalho, e, os
mesmos so descritos abaixo.
Componentes
Caractersticas
Unidade de condicionamento
(consiste em filtro, vlvula
reguladora de presso com
manmetro e lubrificador).
45
Quantidade
Componentes
Caractersticas
2
1
Vlvula de simultaneidade
(permite a emisso do sinal de
sada quando existem os dois
sinais de entrada).
12
3
1
Compressor de 24 Cv com 24
litros de reservatrio.
Fonte: Autor
46
Contudo, aps a descrio dos componentes que se faz necessrio para compor o
funcionamento da prensa, passou-se, portanto, a desenvolver na bancada da Parker, disponvel
na universidade, o primeiro teste do funcionamento de todo o sistema, porm utilizando-se
somente um atuador pneumtico, como pode ser analisado na fotografia abaixo.
Neste teste, ficou evidenciado que se faz necessrio o clculo da presso necessria
para deformar uma lata de alumnio de at 473 ml, pois no mesmo notrio que o atuador
utilizado no deformou a lata de alumnio com eficcia. Portanto o estudo da presso
necessria para deformar a mesma ajudar a selecionar e adequar o cilindro pneumtico que
efetuar o trabalho da forma mais eficiente. Assim sendo, passou a estudar o
dimensionamento dos cilindros.
47
3.3
3.3.1
Dados iniciais
Em virtude deste teste, verificou-se que a lata de alumnio apresenta uma resistncia a
sua deformao no incio da compresso, embora assim que esta resistncia vencida ela
amassa com facilidade, porm ao aproximar da extremidade inferior da lata ela volta a ter
uma resistncia deformao. Portanto como apresentada, na figura 9, a deformao do
sentido horizontal da lata realizado com maior facilidade pelo cilindro, entretanto, no
apresenta a uniformidade que se espera neste projeto. Assim sendo, os clculos abaixo
48
demonstraram qual o cilindro pneumtico mais adequado para o funcionamento eficaz da
prensa.
Dimetro da lata de 473 ml: 6,5 cm
Altura da lata: 16 cm
Presso necessria:
Partindo da frmula da presso que descrita como
A=
temos:
= 10
= 3,57 cm ou 35,7 mm
Sendo assim, o cilindro pneumtico dever ter dimetro acima de 35,7 mm conforme
demonstrado nos clculos acima, porm alm de saber o dimetro do cilindro precisa-se ainda
saber a sua capacidade de curso, ou seja, quanto que a haste dever estender-se para atingir a
lata.
Assim sendo, partindo-se que a lata de alumnio contm 160 mm de altura, a haste do
cilindro pneumtico mais adequado para esse projeto dar-se-ia com um cilindro que apresente
curso de sua haste superior altura da lata, portanto conforme pesquisa com fabricantes o
atuador dever ter 200 mm de curso em sua haste para atingir a lata de forma eficaz.
Contudo, aps estabelecer os componentes necessrios para o desenvolvimento da
prensa pneumtica, passou a ser estabelecido o estudo econmico do projeto, ou seja, iniciouse o processo de pesquisa de preos com os fornecedores dos produtos requeridos pelo
funcionamento da prensa, para que assim, fosse possvel desenvolver o prottipo com o
menor custo possvel.
3.4
Custo o gasto relativo na produo de bens e servios que trazem retorno financeiro,
ou seja, o gasto efetuado na rea fabril para produzir um produto x na linha de produo
49
(OSCAR, 2008). Assim sendo, o presente projeto apresenta, na tabela a seguir, o custo dos
componentes necessrios para manufaturar a prensa com funcionamento pneumtico, na qual
tm aplicabilidade em um centro de reciclagem com o intuito de amassar, deformar ou reduzir
o volume inicial de latas de alumnio de at 473 ml.
Cdigo
Descrio do Produto
Quant.
Preo
Unitrio
Preo Total
R$ 285,20
R$ 570,40
CME04014
11OD0400
VC3317
Vlvula de controle
direcional - 3/2 vias boto/mola
R$ 77,39
R$ 54,78
VC3597
Vlvula de controle
direcional - 5/2 vias solenoide/mola
R$ 77,47
R$ 154,94
CF140
R$ 35,72
R$ 142,88
M14P
R$ 36,50
R$ 36,50
114FRLMST
Unidade de condicionamento,
Filtro Reg + Lub + Mnmetro
+ suporte mini
R$ 46,72
R$ 46,72
13022475
Vlvula de sequncia
R$ 62,10
R$ 186,30
13022482
Vlvula de simultaneidade
R$ 58,72
R$ 58,72
CT224
R$ 367,90
R$ 367,90
10
Fabricao do equipamento
R$ 1.069,00
R$ 1.069,00
Valor Total
R$ 2.788,14
Fonte: Autor
50
Diante do relatrio de custo dos componentes apresentado na tabela acima, podemos
fazer uma anlise do valor total de sua produo, ou seja, necessita-se de um investimento de
dois mil setecentos e oitenta e oito reais com quatorze centavos. Contudo, esse investimento
tem seu retorno em um pequeno perodo de tempo, devido ao fato de que a prensa
desenvolvida reduz o esforo humano e trs, como uma de suas vantagens, um incremento na
produo.
A justificativa desta afirmao garantida quando verificamos o projeto da prensa
desenvolvido no software FluidSim, pois o mesmo apresenta uma programao de
funcionamento ao qual possvel deformar sessenta latas em apenas um minuto enquanto as
prensas com funcionalidade parecida pesquisas amassam vinte e cinco latas em um minuto .
Outra vantagem desta prensa a simplicidade de manipulao, assim sendo, no se necessita
de funcionrios altamente especializados para sua manipulao, fator esse que garante a
mesma ser implantada nos mais diversos ambientes de reciclagem ao qual necessitam deste
equipamento.
A prensa pneumtica desenvolvida neste trabalho tem estudos de construo
focalizados no meio ambiente, pois o processo de reciclagem de apenas uma lata de alumnio
economiza energia que pode manter uma televiso ligada durante trs horas; promove reduo
de consumo da energia eltrica em 95% e libera somente 5% das emisses de gs de efeito
estufa quando comparado com a produo do alumnio primrio.
No entanto, quando se analisa e se pesquisa as prensas desenvolvidas atualmente pelo
mercado notrio encontrar prensas semelhantes desenvolvidas neste trabalho, porm com
valores de venda variando na faixa dos sete mil reais podendo at chegar a setecentos e
cinquenta mil reais, conforme o material utilizado para sua fabricao, tamanho e tambm
movimentao mecnica.
Todavia, a prensa desenvolvida neste projeto com foco de atuao em pequenos
centros de reciclagem apresenta um meio de aumentar a produtividade com baixo custo de
produo quando comparada com as vendidas no mercado, tornando-se, portanto eficaz,
eficiente e competitiva.
51
3.5
Figura 11 Prottipo da prensa pneumtica para amassar latas de alumnio de at 473 ml.
Fonte: Autor
52
3.5.1
Cilindro A
Cilindro B
Avana
Parado
Parado
Avana
Retorna
Parado
Parado
Retorna
Fonte: Autor
3.5.2
Diagramas de movimentos
a) Diagrama trajeto-passo
Neste diagrama, se representa a sequncia de movimentos da prensa, ou seja, este
diagrama representar os movimentos e as condies operacionais dos elementos de trabalho.
Para tanto, uma das coordenadas representa o trajeto dos elementos de trabalho e outra os
passos.
53
b) Diagrama trajeto-tempo
O tempo desenhado e representa a unio cronolgica na sequncia entre as distintas
unidades.
54
c) Diagrama de comando
Neste diagrama esto representados os estados de comutao dos elementos de entrada
de sinais, assim como os de processamento de sinais.
55
56
57
58
59
60
59
O presente trabalho de concluso de curso com quesito parcial para obteno de grau
de tcnico em automao industrial cumpriu com seu propsito traado no objetivo geral e
especfico do mesmo.
Assim sendo, o resultado obtido foi a criao do funcionamento de uma prensa
pneumtica voltada para atuar em cooperativas de recicladores com o intuito de promover
melhores condies de trabalho para os colaboradores.
A comprovao que o projeto vivel no quesito custo/benefcio, e, que este estudo
servir de base para pesquisas sobre o assunto e provvel aprimoramento deste projeto num
futuro prximo.
60
5. CONSIDERAES FINAIS
De acordo com o professor Santo (2009) o termo automatizao est ligado sugesto
de movimento automtico, repetitivo, mecnico, e, sinnimo de mecanizao. Em vista
disso, o presente trabalho apresentou a criao de uma prensa pneumtica com funcionalidade
de amassar latas de alumnio de at 473 ml. O sistema foi projetado para atuar em pequenos
centros de recicladores com o objetivo de minimizar o tempo, e o esforo muscular do
funcionrio no processo de reciclagem das latas.
Em vista disso, para concluir, interessante verificar se os objetivos deste trabalho
foram alcanados e tambm, como foram alcanados. O objetivo geral deste projeto desdobrase em trs objetivos especficos. Portanto, se todos os objetivos especficos forem alcanados,
pode-se concluir que o objetivo geral tambm foi alcanado. A seguir feita a verificao dos
objetivos especficos do trabalho.
a) Demonstrar as vantagens em usar uma prensa pneumtica em relao ao trabalho
manual.
A vantagem da introduo desse mecanismo apresenta-se no processo de deformao
das latas de alumnio com maior eficcia, rendimento financeiro maior e melhoria no posto de
trabalho. A introduo da prensa pneumtica com aplicabilidade para deformar latas de
alumnio em um setor de reciclagem garante ganhos ergonmicos para com o colaborador,
pois a automao deste processo auxilia na reduo das tarefas repetitivas, que exigiam
esforo fsico, e que contribuem para uma exausto muscular dos funcionrios que atuam
nesse seguimento.
Em vista disso, a introduo da prensa, neste processo contribuir com o aumento da
produtividade, garante elevada eficincia, e, padro de qualidade, assim como tambm
permite a minimizao do tempo de operacionalizao do processo. A justificativa destes
argumentos procede quando analisado o mecanismo da prensa pneumtica desenvolvida, na
qual amassa sessenta latas em apenas um minuto e que sua implementao no processo de
reciclagem pode aumentar a produtividade em at 40% quando comparada com o mecanismo
fsico humano de um colaborador.
b) Verificar o custo econmico do projeto.
Diante do relatrio de custo dos componentes, verificou-se que o valor total da
produo da prensa pneumtica com foco para atuar em pequenos centros de recicladores de
61
dois mil setecentos e oitenta e oito reais com quatorze centavos. Contudo, esse investimento
trar um retorno financeiro para a cooperativa em um pequeno perodo de tempo, devido ao
fato que a prensa desenvolvida reduz o esforo humano, diminuindo as leses dos
colaboradores e em consequncia dos atestados mdios de afastamento, e, trs, como uma de
suas vantagens, um incremento na produo de at 40% quando comparada com o trabalho
manual.
c) Analisar a eficincia e eficcia da operao da prensa pneumtica.
Para comprovar a eficincia do projeto da prensa pneumtica com aplicabilidade para
deformar latas de alumnio de at 473 ml descrito as vantagens que a mesma proporciona
aos processos fabris deste seguimento, ou seja, a reduo de custos operacionais, rapidez nos
movimentos pneumticos, liberao de operrios de operaes repetitivas, possibilita o
aumento do ritmo de trabalho e em consequncia da produtividade. E para comprovar a
eficcia notrio que a prensa pneumtica desenvolvida, apresente simplicidade de
manipulao, facilidade de implementao e garanta auto rendimento, pois em apenas um
minuto, sessenta latas so deformadas.
Dessa forma, conclu-se que o projeto de criao de uma prensa pneumtica baseada
em estudos de casos de aplicao de prensa pneumtica em processos semelhantes,
metodologias, referncias, e, principais critrios para aplicao de prensas pneumticas
renderam a criao de uma prensa pneumtica eficiente, eficaz e economicamente vivel.
Assim sendo, conclu-se que os objetivos planejados para este trabalho foram alcanados.
5.1
Como sugesto para trabalhos futuros, torna-se interessante que sejam explorados
assuntos que no esto no escopo deste projeto, mas tm este assunto como ponto de partida.
Em vista disso, proponho que sejam estudados assuntos que no foram abordados nesse
trabalho.
a) Como j foi mencionado, este trabalho preocupa-se com a projeo de uma prensa
pneumtica em um processo de reciclagem, desenvolvida atravs do software
FluidSim, ou seja, esse estudo no prope a analisar prensas j existentes. Seria
interessante, portanto analisar o estudo de uma forma mais ampla que componha a
verificao dos modelos existentes no mercado, e, a projeo para desenvolver
62
uma prensa mais flexvel, ou seja, que no amasse s latas de alumnio, mas sim
at mesmo que possa prensar papeles por exemplo.
b) Recomenda-se utilizar esse estudo como base para outros trabalhos que
apresentem o mesmo foco. Sugere-se ento, que seja verificada a possibilidade de
incluir tcnicas que ainda no foram aplicadas neste projeto, como por exemplo,
controladores lgicos programveis, sensores capacitivos. Com o intuito de
aprimorar e readequar os automatismos utilizados neste projeto.
c) Este trabalho preocupa-se com a viabilidade econmica de sua projeo, portanto
salienta-se que em prol de reduzir ainda mais o custo de fabricao do mecanismo,
sugere-se utilizar chaves fim de curso no lugar das vlvulas de sequncia.
d) A tcnica proposta neste trabalho compe-se basicamente de simulaes
computacionais dos processos necessrios para que seu funcionamento seja eficaz,
porm sugere-se que para projetos futuros seja construdo fisicamente o prottipo
em prol de comprovar a teoria com a prtica de forma mais palpvel, e, para
possveis vendas de rplicas.
e) Por fim, sugere-se que os projetos futuros de mesmo foco, deste trabalho,
apresentem um estudo de caso na rea ergonmica do posto de trabalho do
colaborador de um centro de reciclagem para que assim possa demonstrar melhor
os resultados positivos que o mecanismo automatizado garante ao colaborador e
tambm para que possa demonstrar os riscos que o processo repetitivo causa ao
mesmo.
63
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BONACORSO, Nelson Gause; NOLL, Valdir. Automao eletropneumtica. So Paulo:
Editora rica, 2004.
DIN/ ISO 6431 e 6432 1929, de agosto de 1978.
64
Ministrio do Planejamento, Oramento e Gesto; Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica. Indicadores de desenvolvimento sustentvel. ISSN 1517-1450, Estudos e
Pesquisas informao Geogrfica, n. 7, Brasil, 2010.
NEGRI, Victor Juliano de. Sistemas hidrulicos e pneumticos para atuao e controle:
parte II Sistemas pneumticos para automao. Centro Tecnolgico Universidade Federal
de Santa Catarina, registro 358.561 - livro 602, Florianpolis, 2011.
PARKER: Parker Automation, Tecnologia Pneumtica Industrial. Catlogo M1001-2 BR
SP.
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APNDICE A
66
67
68
APNDICE B
69
70
71
72