Normalizao em Testes Eltricos

PdMA
18 Seminrio Brasileiro de
Manuteno Preditiva e
Inspeo de
Equipamentos
Excelncia Empresarial
So Paulo 20 e 21 de Junho
de 2012
Eng. Pedro AS Alvares
Vitek Consultoria Ltda

Normalizao em Testes Eltricos

PdMA
XIX Encontro Vitek de
Tcnicas Preditivas
Belo Horizonte 08 e 09
de Maio de 2012

Eng. Pedro AS Alvares

Vitek Consultoria Ltda

Normalizao em Testes Eltricos

PdMA
XIX Encontro Vitek de
Tcnicas Preditivas
Belo Horizonte 08 e 09
de Maio de 2012

Eng. Pedro AS Alvares

Vitek Consultoria Ltda

Normalizao em Testes Eltricos

PdMA
XIX Encontro Vitek de
Tcnicas Preditivas
Belo Horizonte 08 e 09
de Maio de 2012

Eng. Pedro AS Alvares

Vitek Consultoria Ltda

Normalizao em Testes Eltricos

PdMA
XIX Encontro Vitek de
Tcnicas Preditivas
Belo Horizonte 08 e 09
de Maio de 2012

Eng. Pedro AS Alvares

Vitek Consultoria Ltda

Normalizao em Testes Eltricos

PdMA
XIX Encontro Vitek de
Tcnicas Preditivas
Belo Horizonte 08 e 09
de Maio de 2012

Eng. Pedro AS Alvares

Vitek Consultoria Ltda

INTRODUO

A execuo da manuteno de estado em motores eltricos

possui grande influncia na continuidade operacional destes
ativos, conservando sua disponibilidade, confiabilidade e
planejamento de operao.

Os procedimentos devem estar alinhados s boas prticas de

manuteno e acompanhamento preditivo baseados em
parmetros de avaliao recomendados por normas tcnicas.

As aplicaes PdMA atravs dos aparelhos da srie Motor

Circuit Evaluator, Emax, MCE e MCEmax, apresentam
testes referenciados por normas internacionais de ampla
aceitao.

PdMA Corporation

EMAX para Teste Dinmico

Motor em Servio
MCE para Teste Esttico
Motor Desligado
MCEMAX Combinado
(Dinmico + Esttico)
Mdulos Especiais
No Hardware
Mdulo 5kv para motores
de Alta Tenso
Anlise de Corrente Eltrica
por FFT
No software
Funo Auto Anlise:
Normas IEEE e NEMA
Recomendaes EASA

MCE, EMAX, MCEMAX

Filosofia de Testes
Zonas de Falha

Estator
Isolamento

Rotor

Qualidade da
Alimentao
Circuito de
Alimentao

Entre
Ferro

Normalizao e Funo Auto Anlise

Funo Auto Anlise do Software MCEGold permite que os resultados
sejam automaticamente analisados por normas tcnicas.

IEEE Institute of
Electric & Electronic
Engineering
NEMA National
Engineering
Manufactures
Association
EASA Electrical
Apparatus Service
Association

Normalizao e Funo Auto Anlise

IEEE Maior organizao profissional do
mundo dedicada ao avano tecnolgico e
excelncia para o benefcio da sociedade. As
norma IEEE so aprovadas pela ANSI nas
reas de amplificadores, antenas, circuitos,
computadores, TV, conectores, cristais,
dieltricos, diodos, geradores, veculos, pararaios,
msseis,
motores,
microfones,
transformadores, transmisso e qualidade de
energia, telemetria e muitos outros.

Normalizao e Funo Auto Anlise

NEMA uma associao norteamerciana
representante dos interesses dos fabricantes
de produtos eletroindustriais utilizados na
gerao, transmisso, distribuio, controle e
trabalho por energia eltrica.
NEMA
representa um frum para padronizao de
equipamentos
eltricos
permitindo

sociedade garantia de eficincia, segurana e

compatibilidade.

Normalizao e Funo Auto Anlise

EASA Associao para o Servio de Aparelhos
Eltricos uma organizao internacional
cujo
objetivo

indicar
materiais,
equipamentos e mtodos atualizados para
servios, comercializao e reparos de
motores,
drives,
controles
e
outros
equipamentos eletromecnicos.

Testes Estticos PdMA

Testes Offline

Condio de Teste: Motor Desligado e

Desenergizado

Testes
Teste Padro Offline
Absoro e Polarizao
Tenso Escalonada
Teste de Influncia do Rotor - RIC

Testes Padro Esttico

Parmetros

Resistncia ao Aterramento - RTG

Integridade do Isolamento
Segurana Operacional

Capacitncia ao Aterramento CTG

Capacidade de Armazenar Energia
Limpeza das bobinas, enrolamentos e cabos

Resistncia Fase a Fase - Ohms

Conexes de alta resistencia no circuito

Indutncia Fase a Fase mili Henry

Qualidade do campo indutivo formado pelo Rotor, Estator e EF

Teste de Influncia do Rotor RIC

Mudana no campo magntico
Comportamento do Rotor, Estator e EF

Conexo simples nas

ligaes do motor

Teste Padro Inicial

MCE Standard Test

Testes Offline
Teste Padro Esttico

Para que serve: revela os principais parmetros de interesse eletromecnico do

motor. Abrange completamente a Zona de Falha do Isolamento e apresenta a
condio dos elementos do Campo Indutivo: Rotor, Estator e Entreferro.

Durao: Pelo procedimento normativo.

Tempo Total do Teste: 6 minutos aprox.

Referncias:
Norma IEEE STD 2000 43
Norma NEMA MG 1 - 14.35
IEEE 43-1992 Isolamento de Mquinas El. Rotativas

Melhores Prticas PdMA : Capacitncia e Des. Indutivo

Testes Offline
Teste Padro Esttico

Para que serve: revela importantes parmetros de interesse eletromecnico do motor.

Abrange completamente a Zona de Falha do Isolamento e revela a qualidade e a
condio dos elementos do Campo Indutivo: Rotor, Estator e Entreferro.

Durao: Pelo procedimento normativo um minuto para o RTG.

Tempo Total do Teste: 3 minutos aproximadamente,

Referncias:
Norma IEEE STD 2000 43 Recommeded Practice for Testing Insulation
Resistance of Rotating Machinery
Recomendaes de Servio EASA AR 100 Rewind and Repair
NEMA MG1 - National Electrical Manufacturers Association - Motors and
Generators

Resultados MCE
Testes Padro Esttico
Parmetros IEEE
Resistncia ao Aterramento - RTG

Res. Aterramento Corrigida

IEEE STD 43 - 2000

TENSES DE TESTE
IEEE Std 43-2000
Aplicao de Tenso DC em Testes de Resistncia de Isolamento
Tenso Nominal nas Espiras (V)

Tenso Contnua Aplicada

(V)

<1000

500

1000 2500

500 1000

2501 5000

1000 2500

5001 12,000

2500 5000

>12,000

5000 10,000

IEEE 43-2000 Table 1

Testes Offline
Teste Padro Esttico
Resistncia ao Aterramento - RTG
-

Medida em Mohms

Tenso DC / Tempo [segundos]

Referncia IEEE STD 43-2000

Detemina se o motor se encontra

apto e seguro para a operao

Segurana Operacional

Avalia Fuga de Corrente para a

Terra

RTG varia com a temperatura e

deve ser corrigido

Efeito da Temperatura no valor RTG

Temperatura inversamente proporcional ao valor RTG.

Aumento da Temperatura diminui valor RTG
10C de aumento diminui a
vida til do isolamento em
50%
IEEE recomenda que uma
correo da temperatura
para 40C deve ser
aplicado

Temperature Effect on
ResistanceInsulation Resistance
(Mohms)
100

50

10

20

30

40

50

Temp
(C)

Correo de Temperatura
IEEE Standard 43-2000

R c = K t X Rt

onde:
Rc = resistencia de isolamento (em
megaohms) corrigido a 40C
Rt = resistencia de isolamento medida
(em megaohms) a uma temperatura t
Kt = coeficiente de correo da
temperatura a 40C dado pela Norma

Resistncia Corrigida - RTG

Resistncia

a Terra -

Corrigida
-

Corrigida por
Temperatura

Normalizado para
40 C

Valor a ser Tendenciado

RTG : Limites Normativos

IEEE Std 43 - 2000
Resistencia do
Isolamento

Especificao

IR1min = kV + 1

Bobinados construidos antes

de 1970 e todos
Enrolamentos de Campo DC,
e outros no descritos abaixo

IR1min = 100

IR1min = 5

Maioria dos Motores AC

fabricados aps 1970,
Bobinas Moldadas e
Armadura DC
Maioria dos motores de
enrolamento randomico e
concentricos abaixo de 1 kv

IEEE 43-2000 Table 3

Testes Offline
Teste Padro Esttico
Resistencia entre Fases

Desbalanceamento Resistivo
Recomendaes
Electric Power Research Institute - EPRI
Electrical Apparatus Service Association

Testes Offline
Teste Padro Esttico
Resistncia entre Fases

Medida em Ohms
Alta preciso
% Desequilibrio Resistivo

Indica

Conexes de Alta Resistencia

Curto entre Espiras
Curtos nas bobinas
Bobinas abertas
Componentes inadequados
Interveno deficiente
i

Testes Offline
Teste Padro Esttico
Resistencia entre Fases
EPRI
Desbalanceamento Resistivo
[%]

Condio

< 600 V
3%

Recomendaes EPRI

Monitorar motor mais frequentemente.

ATENO

> 600 V

Identificar e isolar causa. Procure circuitos e

conexes de alta resistncia. Verifique o circuito

5%
< 600 V
12 %

Verificar e corrigir conexes e circuito.

ALARME

Repare antes de voltar a servio.

> 600 V
7%

Segundo EPRI Desbalanceamento Resistivo > 3,5 % provoca

Acrscimo de 25 % na temperatura das bobinas

Testes Offline
Teste Padro Esttico
Resistencia entre Fases
EASA
Segundo EASA Desbalanceamento de Tenso de 1 %
resulta em Desbalanceamento de Corrente de 6 7 %
O Desbalanceamento de Tenso encontra-se
diretamente relacionado ao Desbalanceamento
Resistivo entre Fases.
Vimb =

2/3 (Rmax Rmin) . FLA

X 100
VL - 2/3 (Rmax Rmin) . FLA

Desequilbrio Resistivo
Resultados PdMA

Acompanhamento da Tendencia do valor da resistencia entre fases

previne conexes de alta resistencia no circuito

Testes Padro Esttico

Indutncia e Campo Indutivo

Indutancia entre Fases

Medida en mili Henry- mH

Valor Altamente Sensitivo
relacionado ao rendimento do
motor.

Valor da Indutncia Mdia para Tendencia

Valor da Desequilbrio Indutivo para
Diagnstico

Indutncia e Campo Indutivo

Capacidade do enrolamento do estator induzir um
campo eletromagntico indutivo no estator e, por
conseguinte, gerar torque no eixo do rotor.
- Indutncia Fase a Fase [mH]
- Desbalanceamento Indutivo [%]
- Indutncia Mdia [mH]
- Formao do Campo Indutivo - RIC
- Depende do numero de espiras, seo,
comprimento e permeabilidade magntica do ferro
L = (0.4 N2 A) X 10-8

Resultados PdMA
Indutncia
Campo Indutivo e
Indutncia
-

Medida em mili Henry - mH

Indutncia Fase a Fase [pF]

Indutncia Mdia [pF]

Desbalanceamento
Indutivo [%]

Acompanhamento de
Tendncias

Testes Offline
Indutncia e Campo Indutivo

Indutancia entre Fases

Indica
Qualidade do Campo Indutivo
Corrente de Fuga
Problemas no Rotor, Estator e Entreferro
Interveno Comprometida

Indutncia e Campo Indutivo

-

Procedimentos de Teste:

IEEE 1415 2006

Guide for Induction Machinery

Maintenance Testing and Failure
Analysis
- IEEE 1415 no recomenda
valores absolutos de Alarme
- A realizao do Teste de RIC
sugerida para caracterizao do
Campo Indutivo
PdMA: O acompanhamento da Mdia Indutiva e do Desbalanceamento
Indutivo para diagnstico.

Teste Offline do Campo Indutivo

Teste de Influncia do Motor
RIC

IEEE 1415 - 2006

Campo Indutivo
Teste de Influncia do Rotor (RIC)
Descrio do Campo Indutivo
atravs da leitura da
Indutncia versus ngulo de
Posio do Rotor mH x ()

Realizado manualmente
atravs do giro do eixo

18 Leituras realizadas por uma

das faces do polo

Revela a presena de
anmalias no Rotor, Estator, e
Entre Ferro

IEEE 1415 - 2006

Resultados PdMA
Teste de RIC

Barras Quebradas

Rotor Saudvel

Entreferro Desigual

Estator Defeituoso
IEEE 1415 - 2006

Efeitos da Contaminao

Fatores que alteram o valor do isolamento

Corrente de Fuga Superficial formada por leo, carbono

ou poeira na parte externa do enrolamento.
Poeira e sais nas superfcies isolantes, que so no
condutoras, passam a conduzir quando exposta a leo
causando correntes de fuga.
Contaminao por estes ou outros elementos alteram o
valor capacitivo do circuito.

Testes Offline
Teste Padro Esttico
Capacitncia a Terra - CTG

- Avalia a limpeza no bobinado e no

Circuito
-Avalia a capacidade do motor em reter
energia

PdMA:
- Valor para ser tendenciado
- Crescimento de CTG indica presena
de contaminantes
-Polarizao poder alterar Polarizao

Capacitncia a Terra CTG

Resultados PdMA

No motor avalia a contaminao nos enrolamentos e

limpeza no circuito.

Indica a Capacidade de motor em reter energia.

Efeitos da Contaminao
Umidade
A Resistncia do Isolamento do motor ir
reduzir com a presena de umidade ou leo
Este efeito ir se agravar se houver
contaminantes slidos presentes.
Este efeito compromete a Polarizao do
Motor e altera sua capacidade de absorver
as correntes de partida.

Testes Offline
Indice de Polarizao e Absoro Dieltrica

Mede a habilidade do isolamento para

polarizar-se.

Busca degradao, ressequidade,

humidade, ou contaminao do Isolamento
do motor.

ndice de Polarizao IP
Absoro Dieltrica - AD
Valores quantitavos e adimensionais retirados da
leitura da Resistencia do Aterramento RTG
IP = RTG 10 min / RTG 60 segs
IA = RTG 1 min / RTG 30 segs
Valores expressam a capacidade do motor em
polarizar e a presena de contaminantes

Norma IEEE Std 43 2000 recomenda valores para IP

ndice de Polarizao IP
ndice de Absoro Dieltrica - IA

Recomendao Normativa IEEE Std 43 - 2000

Classe Trmica

IP Minimo

Classe A

1.5

Classe B, F e H

2.0

Se RTG > 5.000 Mohms no primeiro minuto o IP

pode no ser significativo

ndice de Polarizao IP
ndice de Absoro Dieltrica - IA
Recomendaes Prticas EASA
Estado do
Isolamento
Ruim

Indice de
Polarizao

ndice de
Absoro

<1

Questionvel

1 < IP < 2

1 < IA < 1,25

Aceitvel

1,25 < IA < 1,4

Bom

2 < IP <4

1 ,4 < IA < 1,6

Muito Bom

4 < IP

1,6 < IA

IA para motores de enrolamento randomico e IP para moldados

Motores antigos com IP > 5 pode indicar
isolamento envelhecido ou ressecado

Testes Offline
Indice de Polarizao e Absoro Dieltrica
Perfil de Polarizao IP

PdMA
Medida da Resistncia a Terra
em perodos de tempo fixo e
apresentado por um grfico RTG [MOhm]
versus Tempo [Min].
Revela a qualidade do isolamento
e seu possvel contedo contaminante.
Contaminantes alteram IP

Recomendao EASA
Em grandes Motores AC com muito tempo de
utilizao, IP > 5 pode resultar de isolamento
ressecado ou envelhecido..

Electrical Apparatus Service Association

Perfil de Polarizao

Presena de Contaminantes ou de Umidade altera a qualidade

da resposta do motor, favorecendo a queda da resistncia

Teste de Indice de Polarizao

Valor final menor que 400 Mohm

Grfico errtico indicativo de humidade

e/ou contaminao

Perfil de Polarizao

Presena de Contaminantes ou de Umidade altera a qualidade

da resposta do motor, favorecendo a queda da resistncia

Testes Offline
Teste de Tenso Escalonada
Step Voltage Test
Prova da Rigidez Dieltrica do motor
submetido a passos de tenso uniforme em
perodos de tempo regulares.
Revela a Corrente de Fuga e a capacidade
de trabalho do motor quando submetido a
picos de tenso,

Teste de Tenso Escalonada

Step Voltage Test

Utilizado como Prova de Aceitao de Motores Eltricos

Revela problemas no isolamento como:

Trincas e fissuras

Vazios

Contaminao

Resina no curada

Umidade

Delaminao

O teste normalizado por IEEE P95 Recommended Practice for

Insulation Testing of AC Electric Machinery with High Direct Voltage

Teste de Tenso Escalonada

Step Voltage Test

Resultados mostram a
Corrente de Fuga e o
comportamento
Dieltrico do Motor

Aplicao de teno DC em passos de 125V desde 250V at 1.000V

IEEE P95

Prova de Tenso Escalonada

Se aplica tenso ao
isolamento de modo
muito SEGURO

Teste No Destrutivo

O Stress que recebe o

isolamento
muitssimo menor
que um teste Hipot
IEEE P95

Prova de Tenso Escalonada

Resultado no Satisfatrio

Teste de Tenso Escalonada

Step Voltage Test

Resultado no Satisfatrio

TESTES COM MCEmax

TESTES DINMICOS
Online

Resultados MCEMAX
Testes Dinmicos

Partida e Retomada
Comportamento da corrente e tenso na partida, retomada e
servio
Influncia do Estator e do Rotor

Condio do Rotor
Anlise de barras rotricas
Ecentricidade

Demodulao em FFT
Presena de Sinais Mecnicos

Relao Tenso X Corrente

Distoro Harmnica Total

Qualidade da Alimentao

Resultados MCEMAX
Testes Dinmicos

Qualidade do Sinal
Fator de Crista

Distoro Harmnico Individual - NEMA

Qualidade da Alimentao e Reclassificao
Relaes Tenso X Corrente

Demodulao em FFT
Presena de Sinais Mecnicos

Distoro Harmnica Total e Individual

Qualidade da Alimentao

Testes Online
Teste da Alimentao

Para que serve: revela os principais parmetros dinmicos do motor em

servio e com carga. Atravs dos valores medidos de Tenso e Corrente, e dos
dados de projeto cadastrado, revela a real eficincia, potncia e, por
processamento, a assinatura da corrente eltrica. Abrange as reas da
Qualidade da Alimentao e o estado de funciomento do Rotor, Estator e
Entreferro.

Condio: Carga > 70% FLA

Durao: 4 segundos de captura do sinal

60 segundos de demodulao

Referncias:
Norma NEMA MG 1 - 14.35
IEEE Std 519-1992 Harmonic Control

Qualidade da Alimentao

Qualidade da Alimentao = Qualidade da Tenso

Qualidade da Tenso afeta a performance do Motor
Desbalanceamento de Tenso Fase a Fase
NEMA MG-1 Recommendations
1% Desbal. Tenso = 6-7% Desbal. Corrente
Tenso de Alimentao vs. Tenso de Placa
Baixa vs. Alta
Harmonicas
IEEE Voltage Distortion Limits
NEMA MG-1 Recommendations

Teste de Alimentao PdMA

Resultados
Fund RMS Tot RMS
Voltage 1-2
Voltage 2-3

376.49
355.05

C.F

THD

472.93
436.95

1.57
1.66

28.14
27.68

Phase 1
Phase 2

1.64

30.85

Phase 3

51.96

112.43

123.85

0.76

Total

211.85

438.20

487.54

0.72

Pow er Sequence

211.85

202.58

293.12

0.72

Voltage 1-3

343.07

442.51

Average

358.20

450.80

% Imbalance

5.11

4.91

HVF

0.04

%NEMA Derating

74.70

%NEMA

Derating

98.42

Voltage 1

212.89

319.99

1.68

51.40

kW

kVar

kVA

Pf

93.32
66.57

162.95
162.82

187.78
175.91

0.82
0.58

Ef f iciency
Voltage 2

222.05

320.67

1.55

48.01

Ef f iciency

95.72

Voltage 3

185.03

309.06

1.70

65.15

HP Output

271.98

Average

206.66

316.58

kW Output

202.78

% Imbalance

10.46

2.37

Torque Output

1595.54

Current

Sequence

Current 1

537.50

586.83

1.99

18.24

Positive

Negative

Current 2

513.28

548.55

1.93

15.41

Volt Phase-Phase

357.93

19.70

0.00

Current 3

367.46

400.74

1.74

20.28

Volt Phase-Neutral

206.65

11.37

11.04

Current

467.90

100.99

0.20

Self

Angle

Mutual

Angle

Zero

0.44

43.30

0.45

282.62

Positive

0.07

265.25

0.10

47.74

Negative

0.01

11.82

0.04

126.72

Average

472.75

512.04

% Imbalance

22.27

21.74

% FLA

78.66

85.20
Impedance

Zero

Real

Magnitude

Angle

Phase 1

0.32

0.40

35.36

Phase 2

0.25

0.43

54.26

Phase Conf iguration

Line to Neutral 120 Degree

Phase 3

0.38

0.50

40.16

Phase Rotation

Clockw ise

% Imbalance

21.08

Presena de Cargas No Lineares: FVD

Teste de Alimentao PdMA

Pgina de Resultados - Results
Tenso Fase a Fase
Tenso Mdia
Desbalanceamento Tenso

Tenso Fase Neutro

Corrente Fase a Fase

Mdia
Desbalanceamento
% Corrente Plena Carga
Impedncia Fase a Fase
Desbalanceamento

TESTE PADRO DINMICO

Pgina de Resultados - Results
Contedo Harmnico Total - IEEE
Fator de Crista

Fatores de Potncia

Potncia

Eficincia e Torque

EMAX

Limites de Tenso THD

IEEE Std 519-1992

Nota: Sistema Geral, Harmnica

Individual : Limite < 3%
Aplicaes
Especiais

Sistemas
Gerais

Sistemas
Dedicados

Tenso
THD

3%

5%

10%

Profundidade
de Fenda

10%

20%

50%

NEMA MG-1

Harmonic Voltage Factor (HVF)

NEMA MG-1

Reclassificao de
Potncia de Motores
relacionado ao
Desbalanceamento de
Tenso
Harmnicas de
Sequencias Negativas
produz rotao do fluxo
magntico oposto
operao do motor.
Reclassificao no se
aplica a Inversores de
Frequencia.

Corrente Senoidal a 53.21Hz

Tenso e Corrente no Tempo

Corrente Senoidal a 53.19Hz

Tenso Senoidal a 53.19Hz

Interpretaes Analticas
Assinatura da Corrente Eltrica
CSA

Estudo analtico
das componentes de
frequencia contidas no
sinal da Corrente
Eltrica, com a
finalidade de
identificar possveis
anomalias no seu
interior.

Low Res Spectrum (dB) -- 2A PULV SEAL AIR FAN 07/15/2002 02:04:57 PM

Frequency (Hz)
0

46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74

-20
-40
-60
-80
-100
-120
Amplitude (dB)

I1
I2
I3

Teste Online CSA

Estado do Rotor
Assinatura da Corrente Eltrica - CSA
Barras Quebradas

Teste Online CSA

Estado do Rotor
X

OBRIGADO
A TODOS