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11
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
Notas de Aula:
Prof. Gilfran Milfont
As anotaes, bacos, tabelas, fotos e
grficos contidas neste texto, foram
retiradas dos seguintes livros:
-RESISTNCIA DOS MATERIAISBeer, Johnston, DeWolf- Ed. McGraw
Hill-4 edio-2006
- RESISTNCIA DOS MATERIAIS-R.
C. Hibbeler-Ed. PEARSON -5 edio2004
-MECNICA DOS MATERIAIS-James
M. Gere-Ed. THOMSON -5 edio-2003
-MECNICA DOS MATERIAIS- Ansel
C. Ugural-Ed. LTC-1 edio-2009
-MECNICA DOS MATERIAIS- Riley,
Sturges, Morris-Ed. LTC-5 edio-2003
Mtodos de
Energia
Mtodos de Energia
At agora nos preocupamos com as relaes existentes entre
foras e deformaes, sob diversas condies de carregamento.
Nossa anlise foi baseada em dois conceitos fundamentais: o
conceito de Tenso e o de Deformao. Agora iremos tratar
um terceiro conceito, tambm importante, o conceito de
Energia de Deformao.
O conceito de Energia de Deformao particularmente til no
estudo de peas submetidas a cargas de choque ou impacto e
problemas que envolvam o clculo de deflexo.
1-2
Trabalho de Deformao
Seja a barra BC, submetida a uma carga axial que
aumenta gradualmente de 0 at P.
O trabalho elementar dU realizado pela fora P para
um alongamento dx :
dU = P dx
1-3
Trabalho de Deformao
Logo:
x1
U =
x1
kx dx = 12 kx1
=1
Px
2 1 1
1-4
x1
A
0
P dx
L
e1
Lembre-se que
a rea total sob
o diagrama -
o Mdulo de
Tenacidade.
u = s x de x
0
e1
u = Eex de x =
0
Ee12 s 12
=
2
2E
1-6
DU
DV 0 DV
dU
dV
U = u dV =Trabalho de Deformao
2E
U =
0
sx = P A
dV = A dx
P2
dx
2 AE
P2L
2 AE
1-7
SOLUO:
Para n = 1 U1 =
=
1 2
2
2 AE
2(n A) E
4 AE
n
P2 L
2 AE
Para n = 2 U 2 =
5P 2 L
16 AE
SOLUO:
Da figura, tiramos: BC=0,6xl e BD=0,8xl
Do diagrama de corpo livre do pino B e do tringulo
de foras correspondente, encontramos: FBC= +0,6P
e FBD= -0,8P.
2
2
FBC
BC FBD
BC (0,6 P) 2 0,6l (0,8P) 2 0,8l
2 AE
2 AE
2 AE
2 AE
2
3
3
2
P l (0,6) (0,8)
P l
U =
= 0,364
2 AE
AE
U =
1-9
xy
u = xy d xy = G xy d xy
Dentro do Limite de Proporcionalidade: xy=G.xy
xy
2
u = 12 G xy
= 12 xy xy =
2G
2
2
xy
2G
dV
1 - 10
2G
dV =
2GJ 2
dV
Fazendo dV = dA dx,
L
U =
xy =
0A
T
J
=
0
T 2 2
dAdx
2GJ 2 A
T 2 2
2GJ
dA dx =
2
T2
dx
2GJ
T 2L
2GJ
1 - 11
2 = T L 1 1 = 1 n T L
Un =
4
4
4
2GJ
2G (n J ) 4GJ
n
2n
2GJ
Para n = 1 U1 =
T 2L
2GJ
Para n = 2 U 2 =
17
U1
32
2 EI
U =
M 2 y2
0 A
L
=
0
M2
2EI 2 dA dx = 2 EI 2 y
0
dA dx
M2
dx
2 EI
U =
0
P2 x2
P 2 L3
dx =
2 EI
6 EI
1 - 13
RB =
Pa
L
M1 =
Pb
x
L
M2 =
Pa
v
L
1 - 14
U =
0
M 12
M2
dx 2 dv
2 EI
2 EI
0
2
1 Pb
1 Pa
x dx
v dv
2 EI 0 L
2 EI 0 L
1 P 2 b 2 a 3 a 2b 3 P 2 a 2b 2
=
a b
2 EI L2 3
3 6 EIL2
M1 =
M2 =
Pb
x
L
Pa
v
L
=
Trecho AD
Trecho DB
U=
I=103,2x10-6m4
b=2,7m
L=3,6m
U=
P 2a 2b 2
6 EIL
U = P dx
0
s2
2E
dV
P A Adx =
= 1
2E
2 AE
L
0
P12 L
x1
x1
U = P dx = kx dx = 12 k x12 = 12 P1x1
U=
y1
P dy = 12 P1 y1
0
Momento Fletor
Momento Toror
U = M d = 12 M11
U = T d = 12 T11
PL
= 12 P1 1 =
3EI 6 EI
P12 L3
M12 L
2
T L T L
= 12 T1 1 = 1
JG 2 JG
M L
= 12 M1 1 =
EI 2 EI
1 - 17
Da geometria:,
LBC = 0.6 l
LBD = 0.8 l
Da esttica:
FBC = 0.6P FBD = 0.8P
P 2l 0.6 3 0.83
P 2l
= 0.364
2 AE
AE
P2L 1
= P. y B
AE 2
Pl
y B = 0.728
AE
U = 0.364
1 - 18
1 - 19
Ay = P
B = 21 P 8
FDE = 17
P
8
FAC = 15
P
8
FDE = 54 P
FCE = 15
P
8
FCD = 0
FCE = 21
P
8
FAB = 0
1 - 20
10
1
=
29700 P 2
2E
=U
1 Py
E
2
F 2L
1
Fi2 Li
U = i i =
2 Ai E 2 E
Ai
yE =
yE =
2U 2 29700 P 2
=
P P 2 E
yE = 16.27mm
73 109
1 - 21
u = 12 s xe x s ye y s ze z xy xy yz yz zx zx
Como : xy =
encotramos:
xy
G
yz =
yz
G
zx =
zx
G
1 2
1
u=
s x s y2 s z2 2 (s xs y s ys z s zs x ) ( xy2 yz2 zx2 )
2E
2G
1 2
s a s b2 s c2 2 s as b s bs c s cs a
2E
= uv ud
1 - 22
11
1 2v
s a s b s c 2 = Referente a mudana de volume
6E
ud =
1
s a s b 2 s b s c 2 s c s a 2 = Referente distoro ou
mudana de forma.
12 G
ud =
1
(s a2 s as b s b2 )
6G
1 - 23
x11 = 11P1
x21 = 21P1
x22 = 22 P2
12
U =1
P 2 212 P1P2 22 P22
2 11 1
1 - 25
13
Teorema de Castigliano
Tomemos a expresso obtida anteriormente
para o trabalho de deformao da viga
submetida s cargas P1 e P2:
j = U
j = U
xj =
Pj
M j
T j
1 - 27
U =
0
M2
dx
2 EI
xj =
U
M M
=
dx
Pj EI Pj
0
xj =
n
U
F L F
= i i i
Pj i =1 Ai E Pj
1 - 28
14
FCE = FDE = 0
Ay = Q
B = 34 Q
FAC = 0; FCD = Q
FAB = 0; FBD = 34 Q
1 - 29
F L F 1
yC = i i i = 4306 P 4263Q
Ai E Q E
Temos que:
4306 40 103 N
73 109 Pa
yC = 2.36 mm
1 - 30
15
Estruturas Hiperestticas
O Teorema de Castigliano pode ser utilizado na determinao das reaes de
apoio de estruturas estaticamente indeterminadas.
Vamos tomar como exemplo a viga prismtica abaixo para qual desejamos
calcular as reaes de apoio:
L
yA =
U
M M
=
RA 0 EI RA
M = RA x
1
wx 2
2
M
=x
RA
RA x wx dx = A
EI 0
2
EI 3
8
3
Fazendo : y A = 0 RA = wL
8
Das cond . de equlilibri o da viga, encontramos :
L
yA =
5
RB = wL
8
1
M B = wL2
8
1 - 31
FBD
= 0,8
RH
FBH
=1
RH
FBD = 0,326 P
FBH = 0,593P
1 - 32
16
Carregamento de Impacto
Para determinar a tenso mxima sm
- Assumimos que a energia cintica
totalmente transferida para a
barra,
U m = 12 mv02
2U m E
mv02 E
=
V
V
1 - 33
s2
s2
2
Um = 1 mv0 = m dV mV
2
2E
2E
P 2 L 2 Pm2 L 2 5 Pm2 L
Um = m
=
AE
4 AE 16 AE
16 U m AE
Pm =
5 L
sm =
Pm
A
16 U m E
5 AL
8 mv02 E
5 AL
1 - 34
17
SOLUO:
A energia potencial do peso
transforma em energia cintica
se
sm =
U m = Wh
2 3
m
P L
6U m EI
Pm =
6 EI
L3
Mc
I
Pm Lc
I
Logo:
sm =
6U m E
=
L( I 2 )
c
6WhE
L( I 2 )
c
1 - 35
sm =
8U m E
V
6U m E
L I / c 2 = L 14 c 4 / c 2 = 14 c 2 L = 14 V
sm =
L I c2
24U m E
V
1 - 36
18
Sendo:
m = carga impactante
mb = carga impactada
19
Igualando as expresses:
Logo:
20