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Sensores
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So dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer
diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma
de energia neutra, so chamados transdutores. Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a
capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional.
O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos
instrumentos de medio, que freqentemente esto associados aos SC de malha aberta (no automticos), orientando o
usurio.
Caractersticas

1.

Linearidade: o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel a
resposta do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao SC. Os
sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com adaptadores
especiais, que corrigem o sinal.
Faixa de atuao: o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor, sem destruio ou
impreciso.
Sensores de Temperatura

O controle de temperatura necessrio em processos industriais ou comerciais, como a refrigerao de

alimentos e compostos qumicos, fornos de fuso (produo de metais e ligas, destilao fracionada (produo de
bebidas e derivados de petrleo), usinas nucleares e aquecedores e refrigeradores domsticos (fornos eltricos e
microondas, freezers e geladeiras).

NTC e PTC

So resistores dependentes de temperatura.

O NTC (Negative Temperature Coeficient, Coeficiente Negativo de Temperatura), tem resistncia
inversamente proporcional temperatura. Ele feito de compostos semicondutores, como os xidos de ferro, magnsio e
cromo. Segue a equao abaixo:
R = A e B/T
A e B so coeficientes que variam com a composio qumica e "e" o nmero de Neper, 2.718.T a
temperatura, em graus Kelvin (some 273 temperatura em Celsius, para converso).
Sua curva caracterstica , ento, exponencial decrescente.

Curva do NTC

Devido a seu comportamento no linear, o NTC utilizado numa faixa pequena de temperaturas, em que a
curva prxima de uma reta, ou com uma rede de linearizao, como abaixo.
Rede se linearizao, Smbolo do NTC
O NTC empregado em temperaturas de at uns 150 C.
O PTC (Positive Temperature Coeficient) tem resistncia proporcional temperatura, e atua numa faixa
restrita. A variao da resistncia maior que a de um NTC, na mesma faixa. Seu uso mais freqente como sensor de
sobretemperatura, em sistemas de proteo, por exemplo, de motores.

Diodos

O diodo comum de silcio, polarizado diretamente com corrente de 1mA, tem queda de tenso prxima de
0.62V, a 25oC. Esta tenso cai aproximadamente 2mV para cada C de aumento na temperatura, e pode ser estimada
pela equao:
Vd = A - BT
A e B variam um pouco conforme o diodo. Esta equao de uma reta, e vale at uns 125 C, limite para o
silcio.

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Curva trmica do diodo

O diodo encontrado em controles e termmetros de baixo custo e razovel preciso, at uns 100 C.

Termopar

Quando dois metais encostados so submetidos a uma temperatura, surge nos extremos deles uma tenso
proporcional temperatura. Este o efeito Seebeck.
V=KT
K uma constante para cada par de metais, que utilizvel at seu limite trmico.
Metal
Cobre-constantn
Ferro-constantn

Temperatura Mxima
375C
750C

Constante K
0.1mV/ C
0.0514mV/ C

O custo dos termopares elevado, e so empregados em aplicaes profissionais, onde se requer alta
confiabilidade e preciso.

Sensores Integrados:
H circuitos integrados sensores de temperatura, como o LM 335, da National.
Oferecem alta preciso, por conterem circuitos linearizados. Operam de 0 a 100C aproximadamente.

2. Sensores de Luz
Alm de seu uso em fotometria (incluindo analisadores de radiaes e qumicos), a parte de sistemas de
controle de luminosidade, como os rels fotoeltricos de iluminao pblica e sensores indireto de outras grandezas,
como velocidade e posio (fim de curso).

LDR:

O LDR (light dependent resistor, resistor dependente da luz) tem sua resistncia diminuda ao ser iluminado.
composto de um material semicondutor, o sulfeto de cdmio, CdS. A energia luminosa desloca eltrons da camada de
valncia para a de conduo (mais longe do ncleo), aumentando o nmero destes, diminuindo a resistncia. A
resistncia varia de alguns Mw, no escuro, at centenas de W, com luz solar direta.
Os usos mais comuns do LDR so em rels fotoeltricos, fotmetros e alarmes. Sua desvantagem est na
lentido de resposta, que limita sua operao.
Smbolo do LDR

Foto-diodo

um diodo semicondutor em que a juno est exposta luz. A energia luminosa desloca eltrons para a
banda de conduo, reduzindo a barreira de potencial pelo aumento do nmero de eltrons, que podem circular se
aplicada polarizao reversa.
A corrente nos foto-diodos da ordem de dezenas de mA com alta luminosidade, e a resposta rpida. H
foto-diodos para todas as faixas de comprimentos de onda, do infravermelho ao ultravioleta, dependendo do material.
O foto-diodo usado como sensor em controle remoto, em sistemas de fibra ptica, leitoras de cdigo de
barras, scanner (digitalizador de imagens, para computador), canetas pticas (que permitem escrever na tela do
computador), toca-discos CD, fotmetros e como sensor indireto de posio e velocidade.

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Foto-transistor

um transistor cuja juno coletor-base fica exposta luz e atua como um foto-diodo. O transistor amplifica a
corrente, e fornece alguns mA com alta luminosidade. Sua velocidade menor que a do foto-diodo.
Suas aplicaes so as do foto-diodo, exceto sistemas de fibra-ptica, pela operao em alta freqncia.

Clulas foto-voltaicas

So dispositivos que convertem energia luminosa em eltrica.

O diodo iluminado intensamente na juno pode reverter a barreira de potencial em fonte de eltrons,
produzindo energia. A eficincia do processo baixa devido a pouca transparncia da juno (somente as camadas
superficiais so iluminadas), apenas alguns %.
Seu uso principal est nos painis solares.
Outro dispositivo a foto-clula de selnio (um semicondutor), de operao similar. Usa-se em medidores de
luminosidade e aparelhos de anlise qumica (como fotocolormetros).
3. Sensores de Velocidade
Empregam-se nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de mquinas industriais,
eletrodomsticos como videocassete e CD, unidades de disquetes e Winchesters de computadores, na gerao de
eletricidade (garantindo a freqncia da CA), entre outros.

Tacogerador:

um pequeno gerador eltrico de CC, com campo fornecido por im. A tenso gerada, pela Lei de Faraday
proporcional velocidade com que o fluxo magntico cortado pelo enrolamento do rotor. Assim, o Tacogerador um
transdutor mecnico eltrico linear.
V= K n
K uma constante que depende do campo do im, do nmero de espiras e plos e das dimenses do rotor; n
a rotao do eixo (por minuto, rpm, ou segundo, rps).
A polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao.

Interruptor de Lminas:

Conhecido como reed-switch (em ingls), compe-se de duas lminas de ferro prximas, dentro de um
pequeno envoltrio de vidro. Ao se aproximar um im ou solenide as duas lminas se encostam, fechando os contatos
externos.

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Instalando-se um im na periferia de uma roda, que gira poucos mm em frente ao interruptor de lminas, este
fechar os contatos a cada volta. Se este for ligado a uma tenso contnua, gerar pulsaes numa freqncia
proporcional rotao da roda.
Alm de seu uso como sensor de velocidade, encontrado em alarmes, indicando porta ou janela fechada (um
im instalado nesta, e o reeds-witch no batente), e em sensores de fim-de-curso, em mquinas industriais, gavetas de
toca-discos CD e videocassete, etc.

Sensores pticos:
Empregam foto-diodos ou foto-transistor e uma fonte luminosa, lmpada, LED ou laser. H dois tipos

bsicos:

Sensor de reflexo
Interrupo de luz.

No sensor de reflexo um feixe luminoso atinge um disco com um furo ou marca de cor contrastante, que gira.
O sensor recebe o feixe refletido, mas na passagem do furo a reflexo interrompida (ou no caso de marca de cor clara a
reflexo maior), e gerado um pulso pelo sensor.
O sensor de interrupo de luz usa tambm um disco com furo, e a fonte de luz e o sensor ficam em lados
opostos. Na passagem pelo furo, o feixe atinge o sensor, gerando um pulso.
A freqncia destes pulsos igual velocidade, em rps, nos dois tipos.
As vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo, a maior durabilidade e a leitura distncia.
usado em sistemas de controle e tacmetros portteis.
4. Sensores de Vazo
Servem para medir o fluxo de lquidos em tubulaes.

Sensor de turbina:

Se instalarmos uma turbina ou roda dentada numa tubulao, o fluxo far esta girar, convertendo a vazo em
velocidade, que pode ser medida como j visto.

Sensor por diferena de presso:

Quando uma tubulao se estrangula, pela reduo do dimetro, h uma queda de presso, e a velocidade do
fludo aumenta. Medindo-se a diferena de presso atravs do desnvel numa coluna de mercrio, pode-se calcular a
vazo.
Este processo usado em medidores de vazo em processos industriais, no automticos.

Sensor trmico:

Quando um gs ou lquido flui sobre um corpo aquecido, retira calor deste, reduzindo a temperatura de forma
proporcional velocidade do fludo.
Se colocarmos um sensor de temperatura, como um NTC, aquecido a uma temperatura maior que a do fludo,
podemos avaliar a vazo pela variao da resistncia.
Para obtermos um sinal que compense as variaes na temperatura do fludo, usamos um sensor em Ponte de
Wheatstone diferencial. H dois NTCs em contato com o fludo, mas um deles protegido do fluxo, numa cavidade, o
qual faz a compensao de temperatura. A diferena de tenso indica a vazo.

Este sensor em ponte tambm usado para medir diferenas de temperatura.

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6. Sensores de Posio
Em aplicaes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como tornos automticos industriais, ou
contagem de produtos, ou verificar a posio de um brao de um rob ou o alinhamento de uma antena parablica com
outra ou um satlite, usam-se sensores de posio.
Os sensores se dividem em posio linear ou angular. Tambm se dividem entre sensores de passagem, que
indicam que foi atingida uma posio no movimento, os detetores de fim-de-curso e contadores, e sensores de posio
que indicam a posio atual de uma pea, usados em medio e posicionamento.

Chaves fim-de-curso:

So interruptores que so acionados pela prpria pea monitorada. H diversos tipos e tamanhos, conforme a
aplicao.
Ex.: Nas gavetas de toca-discos laser e videocassetes h chaves fim-de-curso que indicam que a gaveta est
fechada, ou h fita. Estas informaes so necessrias ao microprocessador, para o acionamento dos motores (e do LED
laser).
Tambm se usam com motores, na limitao do movimento, como no caso de um plotter ou impressora, ou
abertura / fechamento de um registro.

Sensores fim-de-curso magntico:

Quando se aplica um campo magntico num condutor, as cargas eltricas se distribuem de modo que as
positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da borda do condutor. No caso de um semicondutor o efeito
mais pronunciado. Surge ento uma pequena tenso nas bordas do material. o Efeito Hall.
Ele a base do sensor magntico Hall. Atualmente so construdos sensores em circuito integrado na forma de
um transistor.
Este pode ser usado como sensor de posio se usado junto a um pequeno im, colocado na pea. Quando esta
aproximada, o sensor atua, saturando o transistor Hall, fazendo a tenso entre coletor e emissor prxima de 0V.

Sensor com interruptor de lminas:

Como o anterior, mas usando este interruptor acionado pelo im.

Obs.: Os dois ltimos tambm se usam como sensores de posio angular. Uma aplicao interessante o
motor C.C. sem escovas ("brush-less"), onde a comutao eletrnica, feita quando o rotor, com ims, passa por um
sensor Hall, que envia um sinal ao C.I. controlador, invertendo os plos do motor. usado em videocassetes, CDPs e
unidades de disco de computadores, pela grande preciso e facilidade de controle da velocidade.

Sensores pticos:

H duas formas bsicas de usar estes: S. por reflexo, que detectam a posio pela luz que retorna a um
fotosensor (fotodiodo ou f. transistor, LDR ), emitida por um LED ou lmpada e refletida pela pea, e S. por interrupo,
no qual a luz emitida captada por um fotosensor alinhado, que percebe a presena da pea quando esta intercepta o
feixe.
Este sensor usado para contagem de peas, numa linha de produo, alm das aplicaes como fim-de-curso.
Sensores de posio especfica
Como vimos, estes indicam a posio atual da pea, num sistema posicionado, esta pode ser linear ou angular.

Potencimetro:

Quando se aplica uma tenso nos extremos de um potencimetro linear, a tenso entre o extremo inferior e o
centro (eixo) proporcional posio linear (potencimetro deslizante) ou angular (rotativo).
Nos sistemas de controle usam-se potencimetros especiais, de alta linearidade e dimenses adequadas, de fio
metlico em geral, com menor desgaste.

Sensores Capacitivos:
A capacitncia depende da rea das placas A, da constante dieltrica do meio, K, e da distncia entre as

placas, d:
C = K A/ d

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Nos sensores Capacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo mais prtico alterar a distncia entre
uma placa fixa e uma mvel, ou a rea, fazendo uma placa mvel cilndrica ou em semicrculo (ou vrias paralelas,
como no capacitor varivel de sintonia) se mover em direo outra fixa.
A variao na capacitncia pode ser convertida num desvio na freqncia de um oscilador, ou num desvio do
equilbrio (tenso) numa Ponte feita com dois capacitores e dois resistores, alimentada com C.A.. O desvio de tenso
ser inversamente proporcional ao desvio na capacitncia, neste caso, e usando um sensor por distncia entre as placas,
ser proporcional ao deslocamento entre as placas.
Este mtodo usado em sensores de posio, fora e presso, havendo uma mola ou diafragma circular
suspenso por borda elstica (como o cone de um alto-falante), suportando a placa mvel.
H tambm o sensor por diferena de capacitncia, que um capacitor duplo, com duas placas fixas e uma
mvel no centro. Tambm usada a Ponte para converter a diferena de capacitncia em tenso.

Sensores indutivos:

Num indutor, a indutncia depende do nmero de espiras, da largura do enrolamento, ou rea da espira, do
comprimento do enrolamento e da permeabilidade do ncleo.
L = m N2 A / l
Nos sensores prticos, se altera em geral a permeabilidade do ncleo, deslizando um ncleo ferromagntico
para dentro ou fora do enrolamento, ou aproximando uma parte do enrolamento mvel de outra fixa.
Tambm se usam sensores que detectam variaes na permeabilidade do meio, como nos detectores de metais.
Esta variao facilmente convertida em variao na freqncia de um oscilador LC, e o desvio na freqncia acusado
por um demodulador FM.
Para uso em medida de posio comum se usar a indutncia mtua, ou coeficiente de acoplamento entre 2
enrolamentos num transformador. Uma das bobinas se move em direo outra, aumentando o acoplamento e o sinal
C.A. captado nesta outra.
Todos os sensores indutivos at aqui so no lineares, o que limita o uso. J o LVDT (Linear Variable
Differential Transformer), transformador diferencial linear varivel, tem esta caracterstica, dentro de uma faixa em
torno de metade do comprimento do ncleo mvel, ferromagntico. Usa 3 enrolamentos fixos, alinhados, sendo aplicada
a alimentao no central, os 2 outros esto em srie, mas com os terminais invertidos, de modo que as tenses se
subtraem. Quando o ncleo fica na posio central, a tenso induzida nos 2 enrolamentos so iguais, se cancelando. Ao
se deslocar o ncleo, o acoplamento entre o enrolamento central e cada um dos outros varia, e as tenses no se
cancelam, resultando uma tenso de sada cuja fase diferente, conforme o ncleo penetre mais numa ou outra bobina.
O LVDT usado em posicionadores de preciso, desde fraes de mm at dezenas de cm. usado em
mquinas ferramentas, CNC e robs industriais.

Sensores pticos:

So sensores que atuam por transmisso de luz. Alm dos j vistos, h os encoders (codificadores), que
determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado.
Se dividem em relativos, nos quais a posio demarcada por contagem de pulsos transmitidos, acumulados
ao longo do tempo, e absolutos, onde h um cdigo digital gravado no disco ou trilho, lido por um conjunto de sensores
pticos (fonte de luz e sensor). Os cdigos adotados so os de Gray, nos quais de um nmero para o seguinte s muda
um bit, o que facilita a identificao e correo de erros.
A demarcao do disco ou trilho feita atravs de furo ou ranhuras, ou por pintura num disco plstico
transparente, que podem ser feitos atravs de tcnicas fotolitogrficas, permitindo grande preciso e dimenses
micromtricas.
A fonte de luz geralmente o LED, e o sensor um fotodiodo ou fototransistor.
Estes sensores so muito precisos e prticos em sistemas digitais (encoder absoluto), e usam-se em robs,
mquinas-ferramenta, CNC e outros.

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