PROJETO DE MQUINA ENVASADORA

Jos Antonio Miranda

Escola de Engenharia de Piracicaba, EEP, SP.
Objetivos
Este resumo apresenta o projeto de uma
mquina automatizada para envasar lquidos, em
especial a gua. Sua caracterstica principal
eliminar o contato do ser humano com o produto,
garantindo um processo totalmente limpo e
higienizado. Para a realizao deste projeto
foram utilizados sensores, motores de passo e
um microcontrolador PIC 18F4520 que executar
a automao e controle do projeto. A lgica de
controle foi desenvolvida em linguagem C
utilizando um compilador dedicado, todo o projeto
mecnico do desenvolvido utilizando o software
AutoCAD 2010.

Mtodos/Procedimentos
Para o desenvolvimento do projeto foi utilizado
um planejamento dividindo as atividades de
acordo com um cronograma para monitorar as
atividades exercidas. Os materiais deste projeto
foram escolhidos sempre optando por materiais
de uso comercial e industrial.
O projeto constitui a construo de uma mquina
envasadora que encher automaticamente copos
com gua mineral.

Sua base possui cinco sensores distribudos em

pontos distintos para posicionamento do copo e
ao sobrepor o copo sobre um desses sensores,
ativa
uma
das
entradas
da
placa
microcontroladora, iniciando assim o ciclo de
funcionamento. As sadas da placa esto ligadas
aos atuadores eltricos que so os motores de
passo, vlvula solenoide e moto bomba, que
realizam a movimentao nos eixos X e Y e
preenchimento de lquido no copo.

Resultados
A figura 2 apresenta o
prototipo construdo
da
mquina
envasadora, na figura
podese observar a
estrutura, fusos, motor
de
passo,
vlvula
dosadora,
placa
microcontrolada, fonte
de alimentao e drive
de potncia. Com os
testes realizados podese verificar o correto
funcionamento
do
sistema.

Figura 2 Prottipo.

Concluses
O projeto foi viabilizado com sucesso e baixo
custo. O funcionamento do prottipo atendeu aos
objetivos iniciais preconizados.

Referncias Bibliogrficas
-Datasheet Microchip PIC18F2420/2520/4420/4520
28/40/44-Pin Enhanced Flash Microcontrollers
Figura 1 Desenho da mquina envasadora.

A figura 1 apresenta o projeto da mquina

envasadora.

- Abuquerque, R. O.; Utilizando a eletrnica com

Ao, Scr, triac, Ujt, Put, CI 555, Ldr, Led, Fet,
Lgbt. Editora Erica.