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Análise Estrutural-Apostilaecv5220 - UFSC
Análise Estrutural-Apostilaecv5220 - UFSC
CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
ndice
1.
1.1.1.
1.1.2.
1.1.3.
1.3.
1.1.4.
1.1.5.
1.1.6.
1.5.
2.1.2.
2.1.3.
2.1.4.
2.1.5.
2.1.6.
2.1.7.
1.2.
1.2.1.
1.2.2.
1.2.3.
Grelhas .......................................................................................................................... 74
Exemplo 1- Estrutura simtrica carregamento qualquer .........................................................74
Exemplo 2 - Grelha simtrica com carregamento simtrico ......................................................80
Exemplo 3 - Grelha simtrica com carregamento anti-simtrico...............................................80
Exemplo Barra de material homogneo e seo transversal constante submetida carga axial
100
1.4.
Resumo do Mtodo dos Deslocamentos para estruturas reticuladas divididas em
elementos................................................................................................................................. 112
1.5.
Matriz de rigidez de um elemento no sistema local (estruturas reticuladas planas) ...113
1.5.1.
1.5.2.
1.5.3.
Elemento de viga......................................................................................................................113
Elemento de trelia ..................................................................................................................116
Elemento de prtico plano .......................................................................................................118
4.6.3.
1.6.
1.6.1.
1.6.2.
1.7.
1.8.
1.8.1.
2.
1.2.GRAU DE HIPERESTATICIDADE
O grau de hipertestaticidade de uma estrutura pode ser externo ou interno. O grau
de hiperestaticidade externo (ge) dado por
g e = r e nr ,
(1.1)
(1.2)
ge = 1
ge = 2
ge = 6 3 2 = 1
g e = r + b 2n
g e = 4 + 7 10
ge = 5 3 1 = 1
g i = r + b 2n
gi = 3 + 6 8 = 1
gi = 3
gi = 6
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET
g = ge + gi
g = (4 3) + 3 = 4
g = ge + gi
g = (6 3) + 6 = 9
Integrao
Tabelas de Kurt-Beyer
Obs: Mtodo mais adequado para implementao computacional, sendo o mais utilizado
atualmente.
1.1.6. Mtodo de Cross
um mtodo aproximado, baseado no Mtodo dos Deslocamentos.
10
Seja uma viga engastada-apoiada como mostrado na Figura 2-1. Esta viga apresenta
rigidez flexo igual a EI e grau de hiperestaticidade externo (ge) igual a 1. Para
determinar os esforos internos desta estrutura pelo Mtodo das Foras, necessrio
determinar o seu sistema principal. A determinao deste sistema consiste na substituio
das vinculaes excedentes por suas respectivas foras reativas de tal modo que as
condies de compatibilidade de deslocamentos sejam respeitadas.
q
A
B
l
Figura 2-1: Viga engastada-apoiada
A Figura 2-2 apresenta dois sistemas principais possveis para a viga engastadaapoiada mostrada na Figura 2-1. A condio de compatibilidade para o sistema principal da
Figura 2-2a o deslocamento vertical nulo em B, enquanto que para o sistema principal da
Figura 2-2b a rotao no ponto A que deve ser nula.
MA
q
q
A
B
l
RB
(a)
l
(b)
11
(2.1)
ql 4
,
=+
8EI
e que o deslocamento produzido na mesma estrutura por uma carga concentrada RB de
C
B
(2.2)
RBl 3
.
=
3EI
R
B
q
A
B
l
(a)
B
A
cB
RB
B
l
RB
(c)
(b)
B = CB + RB = 0 ,
(2.3)
ql 4 RBl 3
= 0,
8EI 3EI
3
RB = ql .
8
(2.4)
(2.5)
B
3
ql
8
A fim de formalizar o Mtodo das Foras para o sistema uma vez indeterminado da
Figura 2-1, adota-se o sistema principal da Figura 2-2a. Aplicando-se um carregamento
unitrio no ponto B, este se deslocar de B (Figura 2-5). Portanto, aplicando-se uma fora
RB, obter-se- um deslocamento igual a (RB. B).
B
l
12
C
Chamando-se de B o deslocamento em B provocado pela carga uniformemente
C
R
distribuda B , e chamando de B o deslocamento em B provocado pela carga
BC + RB BR = 0 .
(2.6)
Logo
(2.7)
BC
RB = R .
B
deslocamentos
generalizados
provocados
pelo
carregamento
externo
B
l
B
A
X1
10
(0)
B
l
(I)
Figura 2-6: Decomposio dos efeitos das cargas e hiperestticos sobre a viga
10 + X1 11 = 0 .
(2.8)
Logo
X1 =
10
.
11
(2.9)
10 =
(2.10)
ql 4
e
8EI
11
11 =
13
(2.11)
1 l 3
.
3EI
Substituindo os valores na equao acima, tm-se
(2.12)
ql 4
8
EI
X1 =
,
3
1 l
3EI
3
X 1 = ql .
8
(2.13)
X1
q
A
l
Figura 2-7: Sistema principal e hiperesttico
A
l
(a)
A
10
X1
(0)
(I)
11
(b)
l
(c)
10 =
(2.14)
ql 3
24EI
11 = +
14
1 l
.
3EI
(2.15)
10 + X1 11 = 0 ,
(2.16)
ql 3
1 l
+ X1
=0,
24EI
3EI
ql 2
X1 =
,
8
(2.17)
(2.18)
sendo X1 o momento reativo em A e o seu sinal positivo indica que o sentido arbitrado est
correto.
Para serem determinados os esforos internos da estrutura, emprega-se o sistema
principal utilizado
Clculo das reaes
ql 2
8
ql 2
ql
ql ql 5
VA = + 8 = + = ql
l
2
2 8 8
B
2
ql
ql
ql ql 3
VB = 8 = = ql
2
l
2 8 8
VB
HA A
l
DEC
VA
5
ql
8
ql
8
DMF
Mmax
F = 0 , V = qx 8 ql = 0 , x = 8 l .
2
+
max
+
M max
3 3 q3
= ql l l ,
8 8 28
9 2
=
ql
128
15
EI
EI
3m
EI
5m
Para determinar os diagramas de esforos do prtico plano ilustrado pela Figura 2-9
necessrio primeiramente determinar as suas reaes. Como o prtico hiperesttico,
utilizar-se- o Mtodo das Foras para a determinao das reaes redundantes.
Para a aplicao do Mtodo das Foras, supem-se que o material segue a lei de
Hooke e que as condies so tais que os pequenos deslocamentos devidos deformao
da estrutura no afetam a ao das foras exteriores e so desprezveis no clculo das
tenses. Com estas duas restries, os deslocamentos de um sistema elstico so funes
lineares das cargas exteriores. Se as cargas crescem numa certa proporo, todos os
deslocamentos crescem na mesma proporo (TIMOSHENKO 1967; POPOV 1978; BEER
e JOHNSTON 1982).
Para resolver o prtico da Figura 2-9 pelo Mtodo das Foras, substitui-se o vnculo
redundante por sua respectiva fora reativa, tornando a estrutura isosttica como o
mostrado na Figura 2-10b.
50 kN C
EI
EI
3m
50 kN
3m
EI
X1
A
5m
(a)
5m
(b)
16
1 = 10 + X111 = 0
(2.19)
50 kN
(a)
10
(b)
11
Figura 2-11: Deslocamentos provocas na estrutura pelo carregamento externo e por uma carga unitria.
We = Wei
(2.20)
A escolha do estado de carregamento deve ser tal que a carga virtual P associada ao
deslocamento (que se deseja calcular) fornea um trabalho virtual de foras externas
igual a
P .
(2.21)
Em uma estrutura , primeiramente aplica-se uma fora imaginria ou virtual P na
direo que se deseja calcular os deslocamentos. A fora P causa esforos internos virtuais
de flexo ( M ), trao ou compresso ( N ), de cisalhamento ( V ) e de toro ( T ) atravs
do corpo.
17
Wint = M d + N + Qd + Td ,
l
(2.22)
P = M
l
N
V
T
M
dx + N
dx + V
dx + T
dx ,
EI
EA
GA
GJ
t
l
l
l
(2.23)
P =
l
18
(2.24)
MM
dx .
EI
1 =
l
(2.25)
M1M1
MM
MM
dx1 + 2 2 dx2 + 3 3 dx3 .
E1I1
l E2 I 2
l E3 I 3
Estado de carregamento
REAL
VIRTUAL
50
50
30
P=1
30
150
Barra 1
Barra 2
19
Barra 3
150
150
= 4
L
33
m
1
41 2
M Mdx = 3 l M M
1
M Mdx
l1
l2
1
= l2 M M
2
M Mdx
=0
l3
(2.26)
1
(3 m)(150kN m)( 3 kN m) + 1 (5 m)(150kN m)( 3 kN m) .
3
2
2
3
2
3
EI (1 kN ) 10 = 450 kN m 450kN m .
1575
10 =
kN m3
EI
EI (1kN ) 10 =
(2.27)
(2.28)
(2.29)
l2
l3
(2.30)
20
Estado de deformao
Estado de carregamento
REAL
VIRTUAL
P=1
-3
Barra 1
Barra 2
Barra 3
-3
-3
-3
-3
M Mdx = 3 l M M
1
l1
M Mdx
= l2 M M
l2
M Mdx
l3
1
= l3 M M
3
1
(3 )( 3)( 3) + (5 )( 3)( 3) + 1 (3 )( 3)( 3) .
3
3
2
3
2
3
2
EI (1kN )11 = 9 kN m + 450kN m + 9 kN m3 .
63
11 = kN m3
EI
EI (1kN ) 11 =
(2.31)
(2.32)
(2.33)
21
(2.34)
1575
63
kN m3 + X1 kN m3 = 0 ,
EI
EI
1575
X1 =
= 25 ,
63
X1 = 25 kN .
(2.35)
(2.36)
11 =
(2.37)
MI MI
dx ,
EI
barras
10 =
(2.38)
M I M0
dx ,
EI
barras
ij =
barras
Mi M j
EI
(2.39)
dx .
= 0, H A = 25 kN
=0
50
3m
HA=25
25
VA=30
VB=30
V A = VB
=0
(5 m )VB = 50 kN 3 m = 150 kN m
VB = 30 kN = VA
22
-75
+75
-2
-30
+75
+
DMF(kN*m)
DEN (kN)
DEC (kN)
+30
+25
kN
. No clculo dos deslocamentos generalizados,
m2
6m
4m
3m
40 kN
3m
23
40 kN
X1
Figura 2-17: Sistema principal e hiperesttico do prtico plano da Figura 2-16
hiperesttico X1.
40 kN
40 kN
+ X1
X1
10 + X1 11 = 0.
(2.40)
ij =
l
Mi M j
EI
dx +
l
Ni N j
EA
dx ,
(2.41)
24
b h3 (0,2 m) (0,4 m)
I=
=
= 0,001067 m 4 .
12
12
(2.42)
(2.43)
e
(2.44)
EA = 160 104 kN m2 , .
EI = 2,133104 kN m2 .
(2.45)
2
1
HA=0
60
-20
20
20
N0
-20
M0
25
-6
-4
6m
-4
2
1
4m
2m 1
-1
-6
+1/3
1/3
N1
1/3
-1/3
M1
10 =
l
(2.46)
N1N0
MM
dx + 1 0 dx ,
EA
EI
l
Barra 1
Barra 2
Barra 3
1
3
-20
Combinao
nula
l1=4m
N N dx
1
N N dx
= l1N1N0
l1
= l3 N1N0
l3
Barra 1
26
Barra 2
Barra 3
+
Combinao
nula
60
-4
60
N N dx
1
Combinao
nula
-2
= l2 N1N0
l2
10 =
l
(2.47)
MM
N1N0
dx + 1 0 dx ,
EI
EA
l
+ 40 900
,
10 =
3EA EI
40
900
10 =
(2.48)
(2.49)
11 =
l
(2.50)
MM
N1N1
dx + 1 1 dx .
EI
EA
l
(Figura 2-20).
(2.51)
N1N1
1
(4 m) 1 1 + (6 m)( 1)( 1) + (6 m) 1 1 = 64 .
dx =
EA
EA
3 3 3EA
3 3
Tabela 2-5: Combinao dos esforos N1 e N1 para o clculo de 11
Barra 1
1
3
Barra 2
1
3
- 31
-1
N N dx
1
l1
Barra 3
= l1N1N1
-1
N N dx
1
- 31
= l2 N1N1
l2
N N dx
1
= l3 N1N1
l3
M1M1dx2 =
l2
27
(2.52)
1
(6 m){[4 (2 4 + 6) + 6 (2 6 + 4)]} = 156
6
1 (4 m)
M1M1
( 4)( 4) + 156 + (6 m) ( 6)( 6) ,
dx =
3
EI
EI 3
l
M1M1
1 64
216 736
l EI dx = EI 3 + 156 + 3 = 3 EI .
(2.53)
11 =
l
(2.54)
(2.55)
MM
N1N1
dx + 1 1 dx ,
EI
EA
l
64
736
64
736
,
+
=
+
4
9 EA 3EI 9 160 10
3 2,133 104
(2.56)
(2.57)
11 =
Barra 1
4
Barra 2
Barra 3
6
l1=4m
M M dx
1
l1
l3=6m
l2=6m
1
= l1M1M1
3
1 M 1A (2M 1A + M 1B ) +
M
M
dx
l2
=
1
1
2
l
6 M 1B (2M 1B + M 1A )
1
M M dx
1
l3
1
= l3M1M1
3
1575
63
kN m3 + X1 kN m3 = 0 ,
EI
EI
X1 =
( 421,86 10 ) ,
(2.58)
(2.59)
115,06 10
X 1 = +3,67 kN . A reao hiperesttica positiva
(2.60)
28
H A = 3,67 kN
40 kN
3m
6VB 40 3 3,67 2 = 0
3m
VA = 18,8 kN
6m
4m
VB = 21,2 kN
3,67
3,67
18,8
21,2
-22,0
+18,8
-14,7
-14,7
-22,0
+41,65
-21,2
+
-18,8
-21,2
-3,67
+3,67
N = N 0 + X1 N1
V = V0 + X1 V1 (kN)
M = M 0 + X 1M 1
29
C
B
l1
l2
(2.62)
MA
HA
C
L1
L2
C
RB
RA
RA
RB
RC
RC
30
B = 0
C = 0
(a)
M
A = 0
C = 0
(b)
A = 0
(c)
C = 0
A = 0
BE = BD ou
(d)
Brel
Figura 2-25: Sistemas principais possveis da viga mostrada na Figura 2-23
l2
X2
X1
0)
l1
10
2)
1)
l2
12
l2
l1
X1vezes
X2vezes
1 = 0 10 + X 1 11 + X 2 12 = 0 ,
(2.63)
2 = 0 20 + X 1 21 + X 2 22 = 0 .
(2.64)
31
(2.65)
11 X 1 + 12 X 2 = 10
.
21 X 1 + 22 X 2 = 20
que pode ser reescrito sob a forma matricial:
11 12 X1
. =
21 22 X 2
(2.66)
10
ou
20
X = 0 ,
(2.67)
X = 1 0 ,
A
3m
20 kN/m
40 kN
10 kN/m
2m
C
2m
D
3m
32
1 = BE BD = 0 ,
(2.69)
2 = cE cD = 0 ,
(2.70)
X2
X1
3m
2m
2m
3m
0)
40kN
10.9 = 11,25
8
40.4 = 40
4
20kN/m
M0
20.9= 22,50
8
-1
-1
M1
Figura 2-30: Momentos fletores devido a um momento unitrio aplicado na direo do hiperesttico X1
33
1
M2
-1
Figura 2-31: Diagrama de momentos devidos um mom. unitrio aplicado na direo dos hiperestticos X2
10 =
20 + X 1 . 21 + X 2 . 22 = 0
(2.72)
EI 10 =
10 =
1
(3 m )( 1) 11,25 + 1 (4 m )(1 + 0,5)( 1)(40) ,
3
6
(2.73)
51,25
.
EI
Barra 1
Barra 2
Barra 3
-1
-1
Combinao nula
+
11,25
M M
1
l1
40
1
dx1 = l1 M 1 M max
3
M M
1
l2
dx 2 =
1
l 2 (1 + )M 1 M 0
6
34
EI 20 =
20 =
(2.74)
62,5 . (rad)
EI
Tabela 2-8: Combinao do diagrama de momentos para o clculo de 20
Barra 1
Barra 2
Barra 3
1
Combinao nula
+
40
M 0 dx 2 =
l2
22,5
1
l 2 (1 + )M 2 M 0
6
l3
1
M 0 dx3 = l3 M 2 M max
3
11 =
1
(3 m )( 1)( 1) + 1 (4 m )( 1)( 1) ,
3
3
(2.75)
7
. (rad/kN)
3EI
Tabela 2-9: Combinao do diagrama de momentos para o clculo de 11
Barra 1
M M dx
1
l1
Barra 2
-1
-1
-1
-1
1
= l1 M 1 M 1
3
M M dx
1
l2
Barra 3
Combinao nula
1
= l2 M 1M 1
3
EI 12 =
12 =
1
(4 m)( 1)( 1) ,
6
(2.76)
2
. (rad/kN.m)
3EI
35
Barra 1
Barra 2
Barra 3
Combinao nula
Combinao nula
M M
1
dx 2 =
l2
1
l2 M 1M 2
6
EI 22 =
22 =
1
(4 m )( 1)( 1) + 1 (3 m)( 1)( 1) ,
3
3
(2.77)
7
.(rad/kN.m)
3EI
Tabela 2-11: Combinao do diagrama de momentos para o clculo de 22
Barra 1
Barra 2
Combinao nula
M M dx
1
l2
Barra 3
-1
-1
-1
-1
1
= l2 M 1M 1
3
M M dx
1
l3
1
= l3 M 1 M 1
3
51 , 25 + 7 X 1 + 2 X 2 = 0
3
3
.
2
7
62 ,5 + X 1 + X 2 = 0
3
3
X 1 = 15,60 kN m .
X 2 = 22,33 kN m .
(2.78)
(2.79)
(2.80)
M = M
+ X1 M
+ X
36
(2.81)
15,6 kNm
C
2m
3m
20 kN/m
22,33 kNm
22,33 kNm
40 kN
15,6 kNm
2m
3m
20 kN/m
40 kN
10 kN/m
15,6 kNm
22,33 kNm
C
A
3m
2m
2m
3m
22,33 kNm
15,6 kNm
22,5 kNm
15,6 kNm
21,035 kNm
Figura 2-33: Diagramas de esforos cortantes e momentos fletores da viga da Figura 2-27.
37
1.4.1.4. Exerccio
Uma viga contnua de quatro vos tem, esquerda, uma parte em balano como se
v na figura. Determinar as reaes e traar os diagramas dos esforos internos da viga , no
espao indicado da Figura 2-34. I1 = 4375 cm4 e I2 = 4102 cm4.
150 kN
5 kN
6,67 kN/m
A
I1
3m
I1
6m
I2
7,5 m
3m
I2
3m
38
C
F
D
ge =3
Reaes = 6
Equaes = 3
X3
X1
X2
Figura 2-36: Sistema principal do prtico mostrado na Figura 2-35
2 = 0 e 3 = 0 .
Para determinar os esforos no ponto B, usar-se- o princpio da superposio dos
efeitos das cargas sobre o sistema principal (isosttico), segundo o esquema mostrado na
Figura 2-37. Superpondo a contribuio de deslocamento dessas cargas e aplicando as
condies de compatibilidade para o ponto B da estrutura real (Figura 2-35), obtm- se o
sistema de equaes
39
1 = 10 + X 1 11 + X 2 12 + X 3 13 = 0
2 = 20 + X 1 21 + X 2 22 + X 3 23 = 0 ,
3 = 30 + X 1 31 + X 2 32 + X 3 33 = 0
(2.82)
21 22
31 32
13 X 1
10
X 2 = 20 ou
33 X 3
30
(2.83)
X = 0 X = 1 0 ,
X1.
X2.
X3.
1
(1)
(0)
(2)
(3)
ij =
l
Mi M j
EI
dx +
l
Ni N j
EA
dx ,
(2.84)
22, 33, 12, 13, 23) e 3 coeficientes do vetor fora 0 (10, 20, 30). Resolvendo-se o
sistema de equaes (2.82) obtm-se X.
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET
40
10 kN
1m
5 kN
1m
2m
1m
10 kN
5 kN
X2
X3
X1
A
41
10 kN
5 kN.m
10 kN.m
10
5 kN
13,33 kN.m
5 kN
10
3
20
3
5
3
5
3
5
kN
3
25
kN
3
M0
-1
M
1
-1
nulo
1
3
1
3
M
2
2
1
1
Figura 2-42: Reaes e diagrama momentos internos do sistema II
42
M3
nulo
1
1
3
1
3
Figura 2-43: Reaes e diagrama momentos internos do sistema III
ij =
Mi M j
EI
(2.85)
dx .
1
(2 m)( 1)(10) + 1 (3 m)( 1)(2 10 + 5) + 1 (3 m)( 1)(2 10 + 5) ,
6
2
6
EI 10 = 10 12,5 4,45
10 =
(2.86)
26,95
.
EI
Barra 1
1
Barra 2
Barra 3
2
10
10
5
-1
M M
1
l1
dx1 =
1
l1 M 1 M 0
2
M M
1
l2
-1
dx 2 =
6,67
1
1
l 2 M 1 (2 M 0A + M 0B ) + l 2 (1 + )M 1 M 0
6
6
Combina
o
nula
43
EI 20 =
1
(2 m)2 10 + 1 (3 m) 2 (10 + 5) + 1 (3 m) 2 6,67 + 1 (1m)(1 + 2 2) 5 ,
3
2
2
6
EI 20 =
40
25
+ 45 + 20 +
3
6
20 =
(2.87)
82,5
.
EI
Tabela 2-13: Combinao dos diagramas de momentos fletores para o clculo de 20
Barra 1
22
Barra 2
Barra 3
2
10
2
2
2
10
1
6,67
l1
1
1
A
B
l M 2 M 0 dx2 = 6 l 2 M 2 M 0 + M 0 + 2 l 2 M 2 M 0
2
1
M 0 dx1 = l1 M 2 M 0
3
M 0 dx3 =
l3
1
l1 M 2A + 2 M 2B M 0
6
EI 30 =
1
(2 m) 1 (10 + 2 5) + 1 (3 m)1 + 2 1 6,67 + 1 (1m) 1 5 ,
6
6
2
3
EI 30 = 10 + 5,56 + 2,5 ,
30 =
(2.88)
18,06
.
EI
Tabela 2-14: Combinao dos diagramas de momentos fletores para o clculo de 30
Barra 2a
Barra 2b
2
10
Barra 3
1
5
6,67
M M dx
3
l2
1
l2 M 3 2 M 0A + M 0B
6
44
) M
M 0 dx 2 =
l2
1 2
l 2 1 + M 3 M 0
6 3
l3
M 0 dx 3 =
1
l3 M 3 M 0
2
EI 11 = (2 m) 11 +
1
(3 m) 11 = 3 ,
3
EI 22 = (2 m) 2 2 2 + (3 m) 2 2 = 17,33 ,
3
EI 33 =
1
(3 m) 11 + (3 m) 11 = 3 ,
3
EI 12 =
1
(2 m) 1 2 1 (3 m) 1 2 = 5 ,
2
2
EI 13 =
1
(3 m) 11 = 0,5 ,
6
EI 23 =
1
(3 m) 2 1 + 1 (2 m) 2 1 = 5 .
2
2
(2.89)
(2.90)
0,5 X 1 + 5 X 2 3X 3 + 18,06 = 0
5 0,5 X 1 26,95
3
5 17,33 5 X = 82,5 .
0,5
5
3 X 3 18,06
X 1 0,33
X 2 = 5,98 .
X 3,89
3
V = V0 + V1 X 1 + V2 X 2 + V3 X 3 e
M = M 0 + M1 X 1 + M 2 X 2 + M 3 X 3 .
(2.92)
45
46
2m
2m
Figura 2-47: Trelia plana internamente hiperesttica
Para a determinao do sistema principal da trelia mostrada na Figura 2-47, cortase uma das barras, colocando-se o esforo interno atuante na seco(Figura 2-48). No caso
de uma trelia, o esforo interno o normal. A condio de compatibilidade dada pelo
deslocamento relativo nulo entre a seo esquerda e a seo direita.
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET
47
E D = 0 ou
(2.93)
E =D
(2.94)
20kN
X1
X1
1 = 10 + X 1 11 = 0 ,
X 1 = 10 .
11
(2.95)
(2.96)
20 kN
20 kN
0
X1
X1
X1.
(0)
(I)
ij =
Ni N j
(2.97)
dx ,
EA
onde j = 0 o carregamento.
barras
48
N D
20
N1
N4
2
2
N B
F
F
= 0 N 4 = 20
= 0 N 1 = 20
,
N3=0
N5
= 0 N 2 = 20
,
N A
= 0 N5
N5 =
2
+ 20 = 0
2
20 2
2
N 5 = 20 2
=0
2
+ 20 = 0
2
2
20 2
+ 20 = 0
2
N5
+20 kN
20 kN
20 kN A
20 2
Nulo
D
+20 kN
OK
+20 kN
4
20 kN
20 kN
N2
1
N
A
2
= 0 N3 =
2
2
Fx = 0 N 2 + 1 2 = 0 N 2 =
Fy = 0 N
N3
N1
N4
+ 1
2
2
2
2
2
2
2
Fx = 0 :N 4 = 2
Fy = 0
:N1 =
N
C
49
2
2
= 0 N 5 = 1
2
2
2
2
2
2
Fy = 0 N 3 2 2 = 0 1 2 = 2
2
2
Fx = 0
N5
2
2
D
3
OK
2
2
+1 +1
N5
2
2
+1
2
2
B
4
2
2
Figura 2-51: Reaes e esforos internos devidos carga unitria na direo do hiperesttico X1
(EA)i
EA i =1
l
e o clculo do deslocamento relativo na direo 1 devido ao esforo unitrio na direo 1
10 =
11 =
l
(2.99)
N1 N1
1 6
dx =
N1 N 1 li .
(EA)i
EA i =1
recomendvel organizar uma tabela como a Tabela 2-15. Ela permite o clculo
sistemtico dos esforos em cada barra e dos deslocamentos generalizados.
Tabela 2-15: Clculo dos deslocamentos generalizados 10 e 11
Barra
1
l (m)
2
EA
EA
N0
+20
EA
+20
EA
EA
+20
N1
2
2
2
2
2
2
2
(N0.N1l1)/EA (N1.N1l1)/EA
1
20 2
EA
EA
1
20 2
EA
EA
0
1
EA
1
20 2
EA
EA
N (kN)
7,93
7,93
-12,07
7,93
50
2 2
EA
20 2
2 2
EA
80
EA
0
164,85
EA
2 2
EA
2 2
EA
9,66
EA
-11,21
17,07
(2.100)
(2.101)
(2.102)
3m
C
3m
EI
TIRANTE
EI
(EA)t
EI
4m
4m
51
=0
(2.103)
30 kN
X1
H = 10 kN .
(2.104)
Para o sistema (I) (Figura 2-54), tomando o elemento ACE do prtico e fazendo o
equilbrio de foras na vertical, determina-se a reao vertical em A, que zero. Fazendose o equilbrio de momentos em torno do ponto E, obtm-se o valor da reao horizontal
em A como sendo
H 6 1 3 = 0 ,
H = 0,5 .
(2.105)
52
30 kN
X1
15 kN
0,5
H = 0,5
15 kN
-30
-30
nulo
-30
1,5
-30
nulo
nulo
1,5
1,5
1,5
M1
Figura 2-55: Diagramas de momentos fletores devido ao carregamento e carga unitria no tirante
ij =
Barras
MiM j
EI
dx +
Ni N j
(EA)
Tirante
dx .
(2.106)
10 =
1 1
1
10 =
240
240
=
= 120 10 4 m = 12 10 3 m
4
EI
2 10
(2.107)
53
11 =
1 1
1
1 1 8 m
2 3 m 1,5 1,5 + 5 m 1,5 1,5 +
EI 3
3
(EA)t
11 =
12
8
12
8
+
=
+ 4 = 14 10 4 = 1,4 10 3 m/kN
4
EI (EA)t 2 10
10
(2.108)
A equao de compatibilidade
10 + X 1 11 = 0
(2.109)
12 10 3 + X 1 1,4 10 3 = 0
X1 =
(2.111)
12
= 8,57 kN
1,4
As reaes (R) e os momentos finais (M) podem ser obtidos por
R = R0 + R1 X 1 e
(2.112)
M = M 0 + M1 X1
(2.113)
Como exerccios didtico, devem ser calculadas as reaes do prtico (Figura 2-56)
e traados os diagramas de esforos normais (Figura 2-57), cortantes (Figura 2-58) e
momentos fletores (Figura 2-59), especificando os valores dos momentos mximos e os
locais onde eles ocorrem.
N = 8,57 kN
5,715 kN
5,715 kN
15 kN
15 kN
54
N = 8,57 kN
-17,15 kN
-17,15 kN
-17,15 kN
Momento nulo
-17,15 kN
55
5 kN/m
M
EI
3m
EI
EI
3m
EI
4m
4m
X3
X1
3m
X2
X1
X2
4m
Figura 2-61: Sistema principal e hiperestticos
56
=0
(2.114)
O efeito do carregamento e do hiperesttico Xi sobre o sistema principal pode ser
(2.115)
1
1
X1
(0)
+X
X2
(I)
(II)
(III)
ij =
Barras
MiM j
EI
dx +
Ni N j
Barras
EA
dx ,
(2.116)
ij =
Barras
MiM j
EI
(2.117)
dx ,
57
5 kN/m
-10
-10
-10
-10
3m
4m
-10
-10
10 kN
10 kN
Figura 2-63: Reaes e diagrama de momentos para o sistema 0
nulo
nulo
-3
-3
Reaes Nulas
-3
-3
-2
1
+2
-2
+2
+2
Reaes Nulas
-2
+1
+1
+1
+1
+1
+1
Reaes Nulas
58
Barra 1
Barra 2
Barra 3
10
Combinao
nula
10
1
10
M M dx
0
l1
1
l1M 1M 0
2
M M
1
dx 2 = l 2 M 1 M 0
l2
Barra 4
M M
1
3
0
dx3 =
l3
1
l3 M 1 M 0
2
EI 10 = 2 (3 m ) 10 3 + (3 m ) 3 10 ,
2
10 =
(2.118)
210
.
EI
f ( x) g ( x) = 0 .
ij =
Barras
MiM j
EI
(2.120)
dx = 0 .
pode-se
afirmar,
sem
efetuar
os
clculos,
que
59
sen mx sen nx dx = 0 e
0
(2.122)
cos mx cos nx dx = 0 ,
0
se m 0 e m, n .
f
b
+
g
a
+
x
-a
L/2
L/2
Barra 1
-2
Barra 2
Barra 3
-10
Combinao
nula
-10
M 0 dx1 = l1 M 2 M 0
l1
2
2
(funo
simtrica +
funo antisimtrica)
Barra 4
M 0 dx3 = l 3 M 2 M 0
l3
10
EI 30 = 2 (3 m ) 1 10 (2 m ) 1 10 (2 m ) 1 10 ,
3
30 =
(2.123)
113,33
.
EI
60
EI 11 = 2 (3 m ) 3 3 + (2 m ) 3 3 = 54 ,
3
(2.124)
1
EI 22 = 2 (3 m ) 2 2 + 4 (3 m ) 2 2 = 34,67 ,
3
(2.125)
EI 33 = 2 [(3 m ) 1 1 + (2 m ) 1 1 + (2 m ) 1 1] = 14 e
(2.126)
EI 13 = 2 (3 m ) 3 1 (2 m ) 3 1 = 21 .
2
(2.127)
Barra 1
-2
Barra 2
Barra 3
1
-10
Barra 4
-10
1
M 0 dx1 = l1 M 3 M 0
l1
M 0 dx 2 = l 2 M 3 M 0
-10
M 0 dx3 = l 3 M 3 M 0
l3
l4
M 0 dx 4 =
1
l4 M 3 M 0
3
21 22
31 32
-10
-10
13 X 1 10
23 X 2 = 20 ,
33 X 3 30
21 X 1
0
54
210
34,67
0 X 2 = 0 .
113,33
21
0
14 X 3
(2.128)
(2.129)
(2.130)
como era esperado, pois uma estrutura simtrica com carregamento simtrico (V = 0, no
eixo de simetria).
Rearranjando as equaes, tm-se
X 1 = 1,78 kN
(2.131)
61
X 3 = 5,43 kN .
(2.132)
1,78
3m
4m
10 kN/m
10 kN/m
Figura 2-68: Quadro plano com suas reaes e esforos internos
(2.133)
62
-4,57
-4,57
-4,57
5,43
+0,77
+0,77
+0,77
+0,77
Exemplos tpicos de quadro so caixas dgua. Nem sempre so quadros biapoiados. Quando apoiados sobre o terreno, ou enterrados, tm-se as chamadas estruturas
auto-equilibradas (Figura 2-72).
O procedimento utilizado para quadros pode ser tambm aplicado a prticos,
mesmo extremamente hiperestticos, o que ser conveniente se forem simtricos.
63
Empuxo de terra
(enterrada)
Caixa
vazia
ou
5
Figura 2-72: Exemplos de quadros
5 kN/m
5 kN/m
X3
3m
X2
X2
X1
4m
Figura 2-73: Prtico bi-engastado e seus sistema principal e hiperestticos
64
p
s
10 + 11 X 1 = 0 .
Voltaremos a falar de simetria mais adiante.
65
2.1.7. Exerccios
Determine os esforos nas barras das trelias hiperestticas abaixo.
a)
10 kN
20 kN D
2EA
EA
EA
EA
2EA
EA
EA
EA
EA
EA
2m
EA
B
2m
b)
2m
10 kN
20 kN D
2m
A
2m
c)
2m
10 kN
20 kN D
3m
A
2m
C
2m
66
F
l
ql
2
ql
2
ql
2
V
ql
2
ANTI-SIM
-F
M
ql2
8
Figura 2-76: Viga bi-apoiada
com carregamento simtrico
= 0 , V = max , H = 0
= 0 e H = 0
MB
F
l
2
RA
l
2
HB
ql
2
ql2
8
67
M
H
F
b
b
Figura 2-79: Prtico bi-engastado e sua estrutura equivalente
X2
X1
10 + X 1 11 + X 2 12 = 0 ,
(2.134)
20 + X 1 21 + X 2 22 = 0 .
(2.135)
68
X1
F 3F
+
4 4 p
2
p
2
F 3F
+
4 4
p
2
V
p
2
Simtrico
p
a
2
Antissimtrico
p
a
2
F
nulo
Antissimtrico
-F
A deformada da viga bi-apoiada (Figura 2-82) ilustrada pela Figura 2-83. No eixo
de simetria, a rotao e o deslocamento horizontal so diferentes de zero ( 0 e H 0 ),
enquanto que o deslocamento vertical nulo ( V = 0 ).
69
S
P
a
X1
70
q
2
a)
q
2
b)
F
2
q
2
F
+ 2
F
2
Simtrico
q
2
Antissimtrico
q
2
X2
X1
F/2
HA
MA
F/2
+
HA
MA
RA (b)
(a)
RA
Figura 2-87: Parcelas simtrica (a) e anti-simtrica (b) do carregamento
F
2
71
M1
N1
M1
N1
ou
M2
N2
(a)
M2
R2
(b)
(c)
P/2
P/2
P
+
(c)
P
(a)
P/2
(b)
30 kN
3m
4m
72
30
10
10
10
10
15
15
X2
10
X1
15
10
30
30
2
3
60
M0
10
60
15
(a) Sistema principal e carregamento
(b) Momentos devidos ao carregamento
Figura 2-93: Situao 0
M1
3
(a) Hiperesttico X1
73
1
M2
1
(a) Hiperesttico X2
10
X1
10
nulo
M0
30
10
30
2
M1
2
2
1
(a) Hiperesttico X1
74
1.2. GRELHAS
As grelhas so estruturas planas reticulares que suportam cargas perpendiculares ao
seu plano. Devido a essas aes, seus elementos estruturais esto submetidos
principalmente a esforos internos cisalhantes (V), a momentos fletores (M) e torores (T).
As parcelas mais importantes na considerao da energia de deformao so os momentos
fletores e torores. Portanto, no clculo de grelhas hiperestticas utilizando o Mtodo das
Foras, a expresso para o clculo dos deslocamentos generalizados dado por
ij
MiM j
EI
dx +
TiT j
GJ O
(2.136)
dx
T
1
/m
kN
20
3m
3m
3m
X1
X3
(V)
X1
X 2 (T )
X 1 ( M)
Figura 2-100: Sistema principal e hiperestticos da grelha mostrada na Figura 2-99
75
2)
(I)
(0)
(III)
(II)
X2.
X1.
X3.
1 = 10 + X 1 11 + X 2 12 + X 3 13 = 0
2 = 20 + X 1 21 + X 2 22 + X 3 23 = 0 .
3 = 30 + X 1 31 + X 2 32 + X 3 33 = 0
(2.137)
180
90
0
18
/m
kN
20
nul
90
n ul
o
o
nu l
o
n ul
60
M0
90
T0
no eixo de
simetria resulta em esforos de flexo (M) simtricos e esforos de toro (T) antisimtricos (Figura 2-103).
nu
lo
-1
(S.)
nul
o
o
nul
o
nul (A.S.)
(S.)
M1
T1
76
1
nu
-1
1
nu
1
(A.S.)
1
lo
nu
lo
nu
lo
(A.S.)
lo
+
(S.)
T2
M2
3
3
-3
-
lo
nu
-3
3
-
1
1
(A.S.)
o
nul
(S.)
(A.S.)
T3
-3
M3
ij
ij
MiM j
EI
MiM j
dx +
TiT j
(2.138)
dx .
GJ O
TiT j
dx .
dx + 1,5
EI
EI
(2.139)
Barra 1
Barra 2
+
Combinao
nula
90
-
M0 =
90
Barra 3
1
1
+
22,5 = 20.9/8
1
(3m ) 1 ( 90) + 2 (3m ) 1 (22,5) = 90
2
3
Combinao
nula
-3
Barra 1
-
90
77
Barra 2
Barra 3
Combinao
nula
Combinao
Nula
Barra 1
M0 =
Barra 2
Barra 3
Combinao
nula
Combinao
nula
1
(3m ) ( 1) ( 180) = 270
2
Tabela 2-22: Combinao dos diagramas M3M0
Barra 1
180
3
M0 =
90
3
+Barra
Barra 3
+
22,5
1
(3m ) ( 3) ( 180 ) = 540
3
M0 =
1
(3m ) ( 3) ( 90 ) + 2 (3m ) ( 3) (22,5)
3
3
12
13
Combina
o
Nula
M 3 = 4 (3m )(3)(3) = 36
3
T3 = 2 [(3m )(3)(3)] = 54
78
EI 13 = 0 ,
EI 22 = 6 + (6 1,5) = 15 ,
EI 23 = 9 + 0 = 9 ,
EI 33 = 36 + (54 1,5) = 117 .
Substituindo os deslocamentos generalizados no sistema de equaes 2.137, obtmse
15 X 1 + 0 + 0 = 495
(2.140)
0 + 15 X 2 + 9 X 3 = 270
0 + 9 X 2 + 117 X 3 = 1957,5
cujas incgnitas valem
X 1 = +33 kN m
(2.141)
X 2 = 8,35 kN m .
X 3 = 16,09 kN
As reaes (Figura 2-106) e os esforos internos finais so dados por
E = E 0 + E1 X 1 + E 2 X 2 + E3 X 3 ,
(2.142)
ou seja,
R = R0 + R1 X 1 + R2 X 2 + R3 X 3 ,
(2.143)
M = M 0 + M1 X1 + M 2 X 2 + M 3 X 3 ,
(2.144)
T = T0 + T1 X 1 + T2 X 2 + T3 X 3 .
(2.145)
62
56,
27
kN
.m
.m
kN
3kN
.m
N.m
20
/m
kN
43,91kN
1 23
k
,3 8
15,
16,09kN
8, 7
79
15,27
-123,39
33,00
-8,35
-8,73
39,44
8,35
16,09
16,09
16,09
DEC (kN)
-43,91
-43,91
-8,73
-8,35
15,27
80
-8,35
P
X 1 (M )
Figura 2-110: Grelha simtrica com carregamento simtrico
81
V
T
MS 0, NS 0, VS = 0 e TS = 0. Porm se o
(2.146)
total = trmica
(2.147)
(2.148)
82
T uniforme
T2 >T1
T1
T2
T2 >T1 T
1
T2 >T1
P
T2
T1
T2
83
x = dx = T ou
(2.149)
du = T .dx ,
(2.150)
du
dx
du
d
Te
h
y
dx
Ti
x = 0 + y ,
(2.151)
0 = To ,
(2.152)
84
(Ti Te )
(2.153)
h
sendo o coeficiente de dilatao trmica do material e Ti ,e a variao de temperatura
Te = 10 C
2
4m
Ti = 25 C
3
B
6m
(2.154)
(2.155)
We = P B
e o trabalho das foras internas dado pela integral sobre todas as barras da expresso
85
Wi = N du + M d .
(2.156)
Dessa forma
1 B = N du + M d .
(2.157)
+4
+4
+1
+4
A
P=1
= o + y ,
(2.158)
te = - 5C
b
h
to =+2,5C
ti = +10C
=
= t
+
o = to
=y
du dado por
du = o dx = TO dx
e d por
(2.159)
d = dx ,
.(Ti Te )
=
h
(2.160)
(2.161)
86
Te = 10 15 = 5C (externa),
Ti = 25 15 = +10C (interna),
To =
du = 2,5 dx .
d = dx =
[10 ( 5 )] dx
0 ,5
15 .
.dx = 30 dx
0 ,5
1 B = N 2,5 dx + M 30 dx .
1 B = 2,5 N dx + 30 M dx .
87
Te = 10 C
2
4m
Ti = 25 C
3
B
6m
+ X1 .
10 = 1,215 10 5 m .
11 =
unitria.
Dos dados do problema, tira que
A = (0,2 m ) (0,5 m ) = 0,1 m 2 ,
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET
I=
88
(0,2 m ) (0,5 m )3
= 0,0021 m 2 ,
12
EA = 2 10 6 kN e
EI = 4,17 10 4 kN m 2 .
11 =
(2.164)
1
(1 1 6 m) + 1 2 1 4 4 4 m + 4 4 6 m = 33,31 10 3 m/kN ,
EA
EI 3
+4
+1
+4
+4
RA =1
M1
N1
(a) Carga unitria
10 + X 1 11 = 0 ,
(2.165)
12,15 10 3 + 33,31 10 3 X 1 = 0 ,
X 1 = 0,365 kN .
(2.166)
-1,46 kNm
-0,365 kN
0,365 kN
0,365 kN
R = Ro + X1 . R1
(a) Reaes finais
N = No + X1 . N1
M = Mo + X1 . M1
89
z
(a) Sistema de referncia
1
2
Quando existirem foras horizontais aplicadas nas vigas, estas sero modeladas
como prtico plano.
O mtodo consiste em inicialmente fixar a estrutura, introduzindo-se vnculos
fictcios, tornando a estrutura cinematicamente determinada. Consideram-se as cargas
90
aplicadas nas barras e calculam-se os esforos causados pelas cargas para a estrutura fixa
(sistema principal).
Impem-se em seguida os deslocamentos nos ns e calculam-se os esforos
decorrentes destes na estrutura. Por superposio de efeitos calculam-se os esforos totais
que devem estar em equilbrio com as foras externas aplicadas nos ns. Chega-se a um
sistema de equaes de equilbrio de foras em torno dos ns da estrutura.
Para estruturas reticuladas, o nico sistema principal possvel obtido pela fixao
de todos os ns. por isto que este mtodo mais conveniente para utilizao em
programas computacionais de que o Mtodo das Foras.
3.1.1. Exemplo - Prtico plano
O prtico da Figura 3-3a apresenta 6 graus de liberdade, enquanto o da Figura 3-3b
apresenta 10 graus de liberdade.
3
4
2
1
2
7
5
5 ns
10
(a) Prtico de 4 ns
(b) Prtico de 5 ns
Figura 3-3: Prticos planos
91
q
B
ql2/12
ql2/12
MB= -ql2/12
ql/2
ql/2
direo do GL (Figura 3-6). Este esforo ser proporcional ao deslocamento imposto (B)
proporcionalidade esta dada pelo coeficiente de rigidez da barra ( 4 EI l ).
M
4 EI
.
l B
(3.1)
ql 2 4 EI
+
.
= 0.
12
l B
ql 2
l
.
.
4 EI 12
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET
B =
92
ql 3
.
48 EI
4 EI
4 EI
= S11 (Figura 3-7). Logo, para d1 = B tem-se M B =
. B ou MB =
l
l
S11.B = S11.d1, onde S11 representa o esforo na barra na direo 1 causado por um
deslocamento unitrio na direo 1.
S11
d1=1
Figura 3-7: Esforo na barra causado por um deslocamento unitrio
(3.3)
Como ser visto mais adiante, para muitos graus de liberdade encontra-se um
sistema de equaes de equilbrio de foras:
{FEP} + [S].{D} = {A}
(3.4)
93
MA
MB
RB
RA
O sistema principal est mostrado na Figura 3-9, e, por simetria, obtm-se que X1 =
X2.
q
X1
X2
l
Figura 3-9: Sistema principal e hiperestticos
Tabela 3-1: Tabela de diagramas de momentos fletores
-1
ql 2
8
Situao 0 (Mo)
(a)
Situao 1 (M1)
(b)
-1
Situao 2 (M2)
(c)
1 = 10 + 11 X 1 + 12 X 2 = 0 e
2 = 20 + 21 X 1 + 22 X 2 = 0 .
(3.5)
(3.6)
94
(3.7)
ql 2
= X1.
12
ql2/12
ql2/12
ql/2
ql/2
95
X1
q=0
l
Figura 3-12
A partir dos diagramas de momentos mostrados nas Figura 3-13 e Figura 3-14,
calculam-se os deslocamentos generalizados
EI10 = EI 20 = 0
1
EI 11 = EI 22 = l
3
1
EI 12 = EI 21 = l
6
Das condies de compatibilidade, obtm-se o sistema de equaes
EI(10 + X 111 + X 2 12 ) = EI1 = EI 1 = EI
.
EI( 20 + X 1 21 + X 2 22 ) = EI 2 = EI 0 = 0
(3.8)
Substituindo-se os coeficientes ij encontrados nas equaes de compatibilidade (3.8), chegase ao sistema de equaes (3.9), cuja soluo dada pelas equaes 3.10 e 3.11.
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET
96
(3.9)
l
l
3 X 1 6 X 2 = EI
,
l
l
X + X = 0
6 1 3 2
4 EI
e
X1 =
l
2 EI
.
X2 =
l
(3.10)
(3.11)
4 EI
. O esforo na extremidade da
l
P2
EI
EI
1
d1
l1
2
l1
2
d2
l2
2
l2
2
FEP1
P2
FEP2
97
S21
1
Figura 3-17: Deslocamento unitrio em 1
S22
1
Por equilbrio, a soma dos esforos em um n em uma certa direo ou GL tem que
ser igual ao aplicada neste mesmo n na mesma direo. No grau de liberdade 1, temse
FEP1 + S11 d1 + S12 d 2 = A1 = M .
(3.12)
(3.13)
+
F
EP 2 S 21
S12 d1 M
= ou
S 22 d 2 0
(3.14)
(3.15)
98
(3.16)
20kN
16kN 12 kNm
1,5m
2m
2m
1,5m
d1
d2
A1= -12
A2= 0
16
20
99
Figura 3-21: Sistema principal
16 3
=6
8
20 4
= 10
8
6
16
10
20
10
18
10
10
10
FEP1 = 4 e FEP2 = -
S21
2EI/l1
4EI/l2 = 472103/4
1
4EI/l1 = 472103/3
S11 = 168
(a)
103
2EI/l2 = 36103
= S21
(b)
Figura 3-23
S22
nulo
1
4EI/l2 = 7210
= S22
(a)
(b)
Figura 3-24
(3.17)
(3.18)
Ou, matricialmente:
FEP1 S11 S12 d1 A1
+
= ou
FEP 2 S 21 S 22 d 2 A2
d 12
4 168 36
10 3 1 =
+
.
10 36 72
d 2 0
100
(3.19)
(3.20)
ou
d
168 36
12 4 16
3 1
36 72 10 d = 0 + 10 = 10
ou
(3.21)
d 1 0,14 10 3
.
=
3
d 2 0,21 10
A partir dos deslocamentos nodais d1 e d2, pode-se encontrar os esforos nas barras
multiplicando-se os coeficientes de rigidez de cada barra pelos deslocamentos sofridos nas
suas extremidades e somando-se o resultado com os esforos de engastamento perfeito nas
extremidades das barras. As reaes de apoio tambm podem ser calculadas a partir dos
deslocamentos nodais, conforme ser visto mais adiante.
Neste exemplo, a estrutura foi considerada globalmente. Entretanto, fica mais fcil
dividir a estrutura em elementos e tratar cada elemento separadamente, formando-se depois
o sistema de equaes de equilbrio da estrutura, levando em conta a contribuio de todos
os elementos, como ser visto no item 3.7.
101
P
l
u1
Em analogia a uma mola elstica de rigidez k, deve-se ter que a fora aplicada P
proporcional ao deslocamento u1, sendo esta proporcionalidade dada pela rigidez axial da
barra ou do elemento (Figura 3-26). pode-se ento escrever a equao de equilbrio de
foras para o n 1, na direo 1:
k
P
Figura 3-26
u1
k.u1= P
(3.22)
EA
l
Pode-se obter ento a soluo da equao de equilbrio de foras para este sistema
de 1 GL:
u1 =
(3.23)
P Pl
=
k EA
102
P
l2
l1
u1
u2
Figura 3-27
Esta estrutura pode ser idealizada pela associao de dois elementos de trelia de
rigidez diferente, k1 e k2, interligados por ns, o que corresponde a um sistema discreto de
trs pontos materiais ligados por duas molas elsticas diferentes (Figura 3-28)
k1
k2
Figura 3-28
(3.24)
S 21 u1 + S 22 u 2 = A2 = P
ou ento, sob a forma matricial:
(3.25)
[S].{D} = {A}
(3.26)
A matriz de rigidez da estrutura [S] pode ser obtida da seguinte maneira. Impemse os deslocamentos u1 = 1 e u2 = 0 estrutura (Figura 3-29), obtendo-se assim os
coeficientes S11 = k1 + k 2 e S 21 = k 2 .
S11
k1
k1
S21
k2
k2
u1 = 1
Figura 3-29
103
S12
S22
k2
Figura 3-30
k2
u2 = 1
k
k 2 u 2 P
2
104
20kN
3
4
3
(a) 5 ns e 4 elementos
(b) 6 ns e 5 elementos
Figura 3-31: Exemplo para diviso em elementos para prtico plano.
105
y
5
5
3
Sistema Local
4
z
2
Y
1
Z
Barra 7 : N inicial = 5
N final = 7
Sistema Global
UZ
UX
RX
RZ
106
seo transversal (x, y) so eixos principais de inrcia e o centride coincide com o centro
de toda seo, ou seja, se as foras aplicadas (concentradas ou distribudas) situarem-se no
plano XY (ou xy) e os binrios tambm atuarem no plano XY, em torno de um eixo
paralelo a Z, as barras se deformaro no plano XY ou xy (deformao por flexo, axial, por
cisalhamento), no haver toro. Caso contrrio, se y no for um eixo de simetria, haver
toro e a barra se deformar portanto fora do plano XY.
Nesta disciplina as barras das estruturas reticuladas sero consideradas
prismticas, ou seja, de seo transversal constante, e de eixo reto. Em geral as ligaes de
barras de trelias planas ou espaciais so articuladas e as ligaes de barras de vigas,
grelhas, prticos planos e espaciais so rgidas, mas pode haver algumas ligaes
articuladas.
Os deslocamentos em uma estrutura so causados pelos efeitos acumulados das
deformaes de todos seus elementos conforme descrito no que se segue.
3.8.1. Deformaes
Seja uma barra de eixo longitudinal x, comprimento l e seo transversal circular
com eixos y (vertical) e z (horizontal), de material elstico-linear (mdulo de elasticidade
E e de cisalhamento G) submetida aos seguintes esforos: axial paralelo ao eixo x (N),
flexo em torno do eixo z (Mz), cortante paralelo ao eixo y (Vy) e toro em torno do eixo
x (T).
y
Vy
dx
Mz
Figura 3-34
107
dv
dx
dx
Axial
du
dx
Flexo
Cisalhamento
d
dx
Toro
3.8.3.
Figura 3-36: Estruturas reticuladas planas
108
(a) Grelha
109
2
x
Sistema Global
No caso da viga estar submetida a esforo axial significativo, esta deve ser tratada
como prtico plano
3.8.5.2. Trelia Plana
2 GL/ n translao paralela a x e a y
Geometria: estrutura plana em que o eixo longitudinal das barras (x) est contido no
plano XY. Os binrios aplicados devem ter seus vetores -momento (seta dupla) normais ao
plano XY (paralelos ao eixo Z). Pode haver foras aplicadas diretamente nos ns ou nas
barras, mas no pode haver binrios aplicados diretamente nos ns (apenas nas barras).
Deformaes: as deformaes axiais predominam; pode haver tambm deformao
das barras, as barras estaro submetidas apenas a esforo axial. Se houver foras transversais
e binrios ao longo das barras haver esforo cortante e momento fletor tambm (obtidos
considerando-se as barras como vigas bi-apoiadas).
3
4
y
Y
1
Sistema Global
110
no espao.
Ligaes: as barras so ligadas entre si por rtulas.
Deformaes: as deformaes axiais predominam; pode haver tambm deformao
longo das barras, as barras estaro submetidas apenas a esforo axial. Se houver foras
transversais e binrios ao longo das barras haver esforo cortante e momento fletor
tambm (obtidos considerando-se as barras como vigas bi-apoiadas).
x
6
4
5
3
Y
1
2
z
Sistema Global
Figura 3-40: Trelia espacial
com orientao arbitrria em relao ao eixo X. Assim como nas vigas, considera-se que o
eixo vertical (y) da seo transversal das barras um eixo de simetria e, portanto, y e z so
eixos principais de inrcia.
Ligaes: as barras so em geral rigidamente ligadas entre si.
Cargas: como nas vigas, as foras atuam no plano XY e binrios atuam
111
6
5
y
Y
3
1
Sistema Global
3.8.5.5. Grelha
(3 GL/n translao paralela a z e rotao em torno de x e de y)
Geometria: estrutura plana (plano XY) composta de barras contnuas que se
interceptam mutuamente.
Cargas: ao contrrio do prtico plano, todas as foras atuam normalmente ao plano
so secundrias). Considera-se que cada barra tem dois eixos de simetria na seo
transversal, um est no plano XY e o outro paralelo a direo Z. Isto implica em que os
esforos de momento toror e fletor ajam independentemente e tambm implica que as
barras se deformem por flexo na direo Z.
Z
z
Y
Sistema Global
5
3
ou direes das cargas. No entanto considera-se que a seo transversal tem dois eixos de
simetria (eixos principais) de forma a no ocorrer interao entre flexo e toro.
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET
112
x
10
9
8
6
7
11
y
3
Y
1
Sistema Global
2
z
{FEP }
="
{F }
"
GEP
Elementos
(3.28)
113
Elementos
elementos que concorrem no mesmo n. Se uma estrutura tem N ns, e cada n tem M GL,
o sistema (3.28) resultante ter NM equaes.
Em seguida sero impostas as condies de contorno, encontrando-se o sistema de
equaes de equilbrio para a estrutura restringida:
{FEP} + [S].{D} = {A}
(3.29)
(3.30)
2
J
1
(i)
l
xL
3
Figura 3-44: Elemento de viga com 2 graus de liberdade por n
elemento dado pela equao (3.31) e a matriz de rigidez do elemento no sistema local
expressa pela equao (3.32):
{u L }4x1
[S L ]4 x 4
u1
u
= 2 .
u 3
u 4
S11 S12
S
S 22
= 21
S 31 S 32
S 41 S 42
114
(3.31)
S13
S 23
S 33
S 43
(3.32)
S14
S 24
.
S 34
S 44
S41
S22
S42
S11
S31
S12
S32
(a)
(b)
Figura 3-45: Imposio dos deslocamentos unitrios u1 e u2
S23
S24
S44
1
1
S13
S33
S14
S34
(a)
(b)
Figura 3-46: Imposio dos deslocamentos unitrios u3 e u4
Todos os coeficientes de rigidez, SLij podem ser calculados pelo Mtodo das
Foras. Os coeficientes S44, S24, ou S22, S42 j foram encontrados anteriormente no item
3.4. Os demais coeficientes podem ser encontrados por equilbrio e sabendo-se que Sij = Sji
(matriz de rigidez simtrica).
Impe-se inicialmente u2 =1 e, conforme visto anteriormente, tm-se que
S 22 =
4EI
2 EI
e S 42 =
.
l
l
Por equilbrio tm-se que ( M J = 0 e Fy = 0 )
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET
115
6EI
4EI 2EI
S32 =
l = 2
l
l
l
S12 = +
6EI
l2
4EI
l
S 24 =
2EI
e por
l
6EI
l2
+ 6EI
l2
S 41 = S14 =
(3.33)
6EI
2
(3.34)
S 21 = S12 =
6 EI
,
l2
S 41 =
(3.35)
6 EI
l2
S 21 =
6EI
l2
S 41 =
S11
6EI
l2
S31
Figura 3-47
M
F
= 0,
= 0,
(3.36)
12 EI
6 EI 6 EI
S 31 = 2 + 2 l =
l
l3
l
+ 12 EI
S11 = S 31 =
l3
(3.37)
6 EI
= 2
l
S 43 =
6EI
l2
6 EI
l2
S13
S33
Figura 3-48
6 EI
l2
S 23 =
116
6 EI
l2
S 43 =
12 EI
6 EI 6 EI
S 31 = S13 = 2 + 2 l =
l
l3
l
6 EI
l2
S 33 = S13 = +
(3.38)
(3.39)
12 EI
l3
[SL ]44
12EI
l3
6EI
2
= l
12EI
l 3
6EI
2
l
6EI
l2
4EI
l
6EI
2
l
2EI
l
12EI
l3
6EI
2
l
12EI
l3
6EI
2
l
(3.40)
6EI
l2
2EI
l .
6EI
2
l
4EI
x2
K
4
EA
y2
1
)
(i
L
J
2
Figura 3-49
117
O elemento tem comprimento l e a rea da seo transversal A. Inicialmente, fixase o elemento a movimentos de translao, lembrando que as ligaes so articuladas
(rotaes no produzem esforos nos elementos).
yL
xL
Figura 3-50
(3.41)
EA
,
l
Fx = o : S
31
= S11 =
e S 21 = S 41 = 0 .
(3.42)
EA
,
l
(3.43)
S31
S12
1
S32
S41
S21
S22
S42
(a)
(b)
Figura 3-51: Imposio dos deslocamentos unitrios u1 e u2
(3.44)
S 33 =
S 23 = S 43 = 0
S13 =
EA
l
(3.45)
(3.46)
118
S13
S34
S33
S14
S43
S23
S44
S24
(a)
(b)
Figura 3-52: Imposio dos deslocamentos unitrios u3 e u4
A matriz de rigidez do elemento de trelia plana no sistema local pode ento ser
escrita:
EA
l
L 4x4 = 0
EA
l
0
[S ]
0
0
0
(3.47)
0
0
0
EA
l
0
EA
l
0
4
6
yL
3
EI
xL
i)
l
1
2
Figura 3-53: Elemento de prtico plano
A matriz de rigidez do elemento de prtico plano pode ser encontrada superpondose a matriz de rigidez do elemento de viga com a matriz de rigidez do elemento de trelia
plana, uma vez que no h interao entre esforo axial e de flexo (pequenos
deslocamentos, estrutura linear).
GL 1 do elemento de viga
119
GL 2 do elemento de viga
GL 3 do elemento de viga
GL 4 do elemento de viga
[S L ]6 x 6
EA
0
l
12 EI
0
l3
6 EI
0
l2
=
EA
0
l
12 EI
3
0
l
6 EI
0
l2
3.9. MATRIZ
0
6 EI
l2
4 EI
l
0
6 EI
l2
2 EI
l
0
0
EA
l
DE
EA
l
0
0
0
12 EI
l3
6 EI
2
l
0
12 EI
l3
6 EI
2
l
ROTAO
6 EI
l2
2 EI .
l
6 EI
2
l
4 EI
l
0
(3.48)
TRANSFORMAO
DO
SISTEMA
DE
COORDENADAS
Seja por exemplo um elemento de prtico plano, cujo eixo local xL faz um ngulo
(+ no sentido anti-horrio) com o eixo global xG da estrutura:
xL
uL6
xL
uG6
uL4
K
yL
uL3
uL1
(i)
yG
J
uL2
uL5
uG3
xG
(i)
yG
uG1
uG5
uG2
uG4
xG
120
xL
yL
(i)
uG1.sen
uG1
.
uG1.cos
uG2.sen
xG
uG2.cos
uG2.
Figura 3-55
u L1 = u G1 cos + u G 2 sen e
u L 2 = u G1 sen + u G 2 cos .
(3.49)
u u
Uma vez que a resultante dos vetores de translao L1 = G1 a mesma.
u L 2 u G 2
Observa-se tambm das Figura 3-54a e b que uL3 = uG3 e uL6 = uG6, pois a rotao do n J
assim como do n K a mesma no plano (xL, yL ou xG, xG).
Matricialmente pode-se escrever
u L1 cos
u L 2 = sen
u 0
L3
sen
cos
0
0 u G1
0 u G 2
1 u G 3
ou
{u }
J
L 31
{ }
= [R ]33 u GJ
(3.50)
.
Analogamente para o n K tm-se
u L 4 cos
u L 5 = sen
u 0
L6
sen
cos
0
0 u G 4
0 u G 5
1 u G 6
ou
{u }
K
L 31
{ }
= [R ]33 u GK
(3.51)
.
Escrevendo-se agora a relao entre o vetor de deslocamentos nodais do elemento
no sistema local, {u L }, e o vetor de deslocamentos nodais do elemento no sistema global,
{uG }, vem:
121
0
0
u L1 cos sen 0
u sen cos 0
0
0
L2
u L3 0
0
1
0
0
=
0
0 cos sen
u L4 0
u L5 0
0
0 sen cos
u L6 0
0
0
0
0
ou
u J
[R ]33
0 u GJ 31
L 31
=
K
[R]33 u GK 31
u l 31 0
0 u G1
0 u G2
0 u G3
ou
0 u G4
0 u G5
1 u G6
{u }
L 61
{ }
= []66 u G
{ }
{ }
{ }
{ }
61
(3.52)
0
0
[]1 =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
.
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 cos sen
0 sen cos
0
0
0
(3.53)
Uma vez que cos(-) = cos e sen(-) = -sen, observa-se que []-1 = []T, ou seja,
a matriz [] uma matriz ortogonal. Portanto{uG} = []-1{uL} = []T{uL}.
Para o elemento de trelia plana, tm-se dois graus de liberdade por n. No se
considera o grau de liberdade de rotao do n pois este no resulta em esforo na barra.
K
uL
(i
yG
xG
L1
uL
xL
uG
u
yL
xL
L4
uG
(i
yG
uG
xG
uG
Local
Global
Figura 3-56
122
A matriz de transformao
[]44
(3.54)
0
0
cos sen
sen cos
0
0
=
.
0
0
cos sen
sen cos
0
0
(3.55)
{AG} = [SG].{uG},
(3.56)
AL6
AL3
(i)
AG6
AL4
AG3
AL5
AG1
AL1
AG4
AL2
(i)
AG5
AG2
(a)
(b)
Figura 3-57
sendo {AL} e {AG} os vetores de esforos mostrados na Figura 3-57a e Figura 3-57b
respectivamente, [SL] e [SG] as matrizes de rigidez {uL} e {uG} os vetores de
deslocamentos.
J foi visto no item anterior que
(3.57)
{uL} = [].{uG}
e analogamente
{AL} = [].{AG}
{AG} = []-1{AL} = []T{AL}
Substituindo-se (3.57) em (3.55) tem-se:
(3.58)
123
(3.59)
{AL} = [SL].[].{uG}
Pr multiplicando (3.59) por []T, vem:
[]T .{AL} = []T.[SL].[ ].{uG}
(3.60)
(3.61)
(3.62)
Apesar desta expresso ter sido desenvolvida para o elemento de prtico plano, ela
genrica e, portanto, vlida para todos os tipos de estrutura reticulada (sendo que para
cada tipo de elemento tem-se uma matriz de rotao e uma matriz de rigidez no sistema
local diferente).
(3.63)
(3.65)
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET
124
[S]
nelms
="
(i) T
i =1
[S L ]
(i)
nelms
(3.66)
(i)
(i)
i =1
D21
8
6
D14
D13
D17
D8
D10
D7
D11
D3
D16
D12
D9
D19
D18
D20
D15
D6
D4
D1
D2
(a)
D5
(b)
Figura 3-58
125
uG
uG
uG
uG
uG
uG
uG
uG
uG
3
uG
uG
5
uG
uG
uG
uG
uG
Figura 3-59
Para o elemento (6) o sistema local coincide com o global, j para os elementos (4)
e (6), deve-se transformar o vetor de deslocamentos do sistema local para o sistema global,
XL
uL
uL
uL
uL
uL
ZL
YL
uL
90
Figura 3-60
u L1 0
u 1
L2
u L3 0
=
u L4 0
u L5 0
u L6 0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
{u L } = [] {u G };
{u G } = []T {u L }
0 0 u G1
0 0 0 u G2
0 0 0 u G3
0 1 0 u G4
1 0 0 u G5
0 0 1 u G6
0
(3.66)
126
2 do elemento (7);
2 do elemento (6).
direo 15 (D15) da estrutura correspondem as direes:
6 do elemento (4);
3 do elemento (7);
3 do elemento 6.
O coeficiente S*14,15 que exprime a influncia de um deslocamento na direo 15
sobre o esforo na direo 14 (fora vertical no n 5), ser a soma dos coeficientes de
influncia das matrizes [SG] dos elementos (4), (7), e (6) correspondentes.
(3.67)
*
(7)
(6)
S14,15
= S (4)
G 56 + S G 23 + S G 23
(3.68)
*
(4)
(7)
(7)
(6)
(6)
S14,15
D15 = S (4)
G 56 u G 6 + S G 23 u G 3 + S G 23 u G 3 ,
sendo que S*14,15 D15 (que uma parcela de A14) representa a fora na direo 14 devido a
uma rotao no n 5 (=D15), cuja magnitude igual soma das foras nos elementos (4),
(7), e (6) na direo correspondente 14 (5, 2 e 2 respectivamente), devido a esta rotao
do n 5 nas extremidades dos mesmos.
5
(7)
(7)
S G2,3 UG3
D15
5
5
(6)
(6)
S G2,3 UG3
(4)
(4)
S G5,6 UG6
S* 14,15 D15
Parcela de A14
4
127
Figura 3-61
1 NGL/n
NGL/n+1 2 NGL/n
elemento i
N J1 inicial
N K1 final
Figura 3-62
128
21
19
15
uG6
18
uG
17
4
9
uG3
3J
3J - 2
8
1
uG
uG
3J - 1
3
Z
uG
16
14
4
5
13
20
NGL/n
Figura 3-63
GL da estrutura
({D}*)
3J(i) 2 = 13
3J(i) 1 = 14
3J(i) = 15
3K(i) 2 = 19
3K(i) 1 = 20
3K(i) = 21
GL do elemento i ({uG})
(ligando J(i) a K(i)).
1
2
3
4
5
6
D2 = ?
D3 = ?
E1 A1
E2 A2
L1
L2
P = 60
D1
(a)
(b)
Figura 3-64: Elemento de trelia
D2
D3
129
D1
D2
uG2
uG1
(2)
D2
D3
uG2
uG1
(a) Elemento 1
(b) Elemento 2
Figura 3-65: Elementos da estrutura tracionada
N J: GL da estrutura = J
EA
l
EA
EA
l
[S L ] = EA
10
10
[S ] = [S ] = 1010
(l)
L
(l)
G
30
30
[S ] = [S ] = 3030
(2)
L
(2)
G
Regra da correspondncia:
Tabela 3-3: Regra da correspondncia: GL da estrutura correspondente ao GL dos elementos
Elemento
JK
J
K
1
12
1
2
2
23
2
3
uG
1
2
S = 10 10 + 30 30
0
30
30
[ ]
*
0
10 10
S = 10 40 30
0
30 30
[ ]
*
130
D2
D4
D6
(1)
D10
D8
(2)
(3)
(4)
D1
D3
D5
D7
D9
N J: GL da estrutura = 2J-1 e 2J
uG2
uG4
uG2
uG4
uG1
uG3
uG1
uG3
(a)
(b)
Figura 3-68: Elementos de viga utilizados na modelagem graus de liberdade dos elementos
Regra da correspondncia:
Tabela 3-4: Regra da correspondncia: GL da estrutura correspondente ao GL dos elementos
Elemento
JK
2J - 1
2J
2K - 1
2K
(1)
12
1
2
3
4
1
(2)
23
3
4
5
6
4
1
[SG]1 =
(3)
34
5
6
7
8
2
3
4
[SG] =
(4)
45
7
8
9
10
uG
1
2
3
4
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
3
4
5
6
131
8
5
6
7
8
[SG] =
[S*]= 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
0
0
+ X
X X
+ X
X X
X
X
X+
X
X
X+
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
[SG] =
6
0
0
X
X
X+
X+
0
0
7
0
0
0
0
10
8
0
0
0
0
9
0
0
0
0
0
0
+
+
+
+
7
8
9
10
10
0
0
0
0
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
33
+ S G2 11
S*34 = S1G34 + S G2 12
S*44 = S1G 44 + S G2 22
S*55 = S G2 33 + S3G11
S*66 = SG2 44 + S3G 22
S*56 = S G2 34 + S3G12 , etc
D2
132
D8
D4
(1)
D6
D10
(2)
(3)
(4)
D1
D7
D3
D9
D5
Regra da correspondncia:
Tabela 3-5: Regra da correspondncia: GL da estrutura correspondente ao GL dos elementos
Elemento
JK
2J - 1
2J
2K - 1
2K
(1)
14
1
2
7
8
(2)
42
7
8
3
4
(3)
25
3
4
9
10
8
1
2
7
8
[SG] =
(4)
53
9
10
5
6
[SG] =
10
3
4
9
10
[SG]3 =
7
X
X
X
X
[SG] =
10
8
X
X
X
X
uG
1
2
3
4
3
X
X
X
X
4
X
X
X
X
9
10
5
6
7
8
3
4
S*55 = SG4 33
*
S 66
= S G4 44 , etc
1
1
3
0
4
0
5
0
6
0
9
0
10
0
2
3
4
[S*]= 5
6
7
8
9
10
0
0
0
0
0
X+
X+
0
0
X
X
0
0
0
0
0
0
133
0
X+
X+
0
0
X
X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
X
0
0
X
X
0
0
+ X
+ X
0
0
+ X 0
+ X 0
0
0
+
+
0
0
+
+
1,5 m
20 kN
12 kNm
2m
1,5 m
D2
2m
D4
D6
D1
D3
D5
uG4
uG2
uG4
1
1
uG1
uG3
uG1
uG3
Regra da correspondncia
Tabela 3-6: Regra da correspondncia: GL da estrutura correspondente ao GL dos elementos
Elemento
(1)
(2)
134
JK
2J - 1
2J
2K - 1
2K
12
1
2
3
4
23
3
4
5
6
1
2
3
4
l1 = 3m
Elemento 2 l2 = 4m
48
32
48
96
S1 = 103
32 48
48
48
3
4
[ ]
[S ]
2
G
32 48
48 48
32 48
48 96
5
6
1
2
3
4
27 13,5 27
13,5
27
27
72
36
3
= 10
13,5 27 13,5 27
27
36
72
27
48
48
0
0
32
32
48
96
48
0
0
48
32 48 32 + 13,5 48 + 27 13,5 27
[S *] = 10 3
48 48 + 27 96 + 72
36
27
48
0
13,5
27
0
13,5 27
27
0
27
36
72
0
48
48
0
0
32
32
48
96
48
0
0
48
32 48 45,5 21 13,5 27
[S *] = 10 3
48
36
21 168 27
48
0
0
13,5 27 13,5 27
27
0
27
36
72
0
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
3
4
5
6
135
Pl /8
Elemento 1
P/2
Pl /8
{F } = {F }
{F } = {F }
10 3
10 4
=
GL da estrutura
10 5
10 6
2
EPG
1
EP L
2
EP L
FEP2
FEP3
FEP4
2
2
1
FEP1
P/2
8 1
6 2
=
GL da estrutura
8 3
6 4
1
EPG
P/2
Pl /8
l /2
P/2
FEP1
l2 = 4 m
l /2
FEP4
l /2
FEP2
1
l1 = 3 m
l /2
Elemento 2
Pl /8
FEP3
4 6 + 10 4
5 10 10
6 10 10
Sistema de equaes de equilbrio para a estrutura no-restringida: (6 equaes, 6
incgnitas)
2
6
GL
({D*})
5
3
1
Figura 3-72 Vetor de deslocamentos nodais da estrutura no-restringida
136
O vetor {D}* mostrado na Figura 3-72 inclui os deslocamentos nodais D4 e D6, que
8
32
48
96
48
0
0 D 1 = 0 R 2
48
D
0
R
=
32
48
45
,
5
21
13
,
5
27
18
3
3
3
.
+ 10
48
36 D 4 A 4 = 12
21 168 27
4
48
10
0
0
13,5 27 13,5 27 D 5 = 0 R 5
10
0
27
36
72 D 6 A 6 = 0
27
0
3.13. SISTEMA
DE
EQUAES
DE
EQUILBRIO
PARA
ESTRUTURA
RESTRINGIDA
Para considerar a estrutura restringida, deve-se impor as condies de contorno, ou
seja, deslocamentos nulos nas direes restringidas por apoios. No sistema de equaes de
equilbrio para a estrutura no-restringida.
{FEP}* + [S*].{D*} = {A*},
(3.69)
isto equivale a eliminar as colunas de [S*] correspondentes aos GL restringidos por apoios,
e, conseqentemente, como [S*] simtrica, eliminar tambm as linhas que correspondem
aos GL restringidos.
O sistema de equaes resultantes fica
{FEP} + [S].{D} = {A}
(3.70)
Por exemplo, seja a viga da Figura 3-73 que tem um total de 4 graus de liberdade.
As direes ou graus de liberdade 1 e 2 so restringidas. Neste caso, os esforos de
engastamento perfeito do elemento ou da estrutura so
{F } = {F }
EPG
EPL
(3.71)
P/2
Pl / 8
P/2
Pl / 8
P
l /2
137
D2
Mo
l /2
D4
D1
D3
R2
R1
A4
A3
Figura 3-73 Viga engastada e livre; vetor de deslocamentos e vetor de aes nodais para a estrutura norestringida
21 S 22
+
P
/
2
S31 S32
Pl / 8 S 41 S 42
S13
S 23
S33
S 43
(3.72)
S14
S 24
S34
S 44
D1 A 1 R 1
D A R
. 2 = 2 = 2 .
D 3 A 3 0
D 4 A 4 Mo
*
*
*
*
*
P/2 + (S11 x0) + (S12 x0) + S13 D 3 + S14 D 4 = A 1 = R 1 (i )
Pl/8 + (S* x0) + (S* x0) + S* D + S* D = A * = R (ii )
21
22
23 3
24
4
2
2
.
*
*
*
*
*
P/2 + (S31 x0) + (S32 x0) + S33 D 3 + S34 D 4 = A 3 = 0 (iii )
(3.73)
+ *
Pl/8 S 43
S*34 D 3 0 (iii )
ou
. =
S*44 D 4 Mo (iv)
(3.74)
-1
138
+
{FEP }D S DR
S RD {0} {R}
. =
S DD {D} {A}
(3.75)
Mo
l /2
D2
D4
D1
D3
A2
R1
A4
R3
Figura 3-74 Viga bi-apoiada; vetor de deslocamentos e vetor de aes nodais para a estrutura no-restringida
(3.76)
restringidas:.
*
21 S 22
+
P/2 S31 S32
Pl/8 S 41 S 42
S13
S 23
S33
S 43
S14
S 24
S34
S 44
D1 = 0 A 1 R 1 (i )
D
A 0 (ii )
2
2
.
= =
D 3 = 0 A 3 R 3 (iii )
D 4
A 4 Mo (iv)
(3.77)
Pl/8 S 22
+
Pl/8 S 42
139
(3.78)
S 24 D 2 0
. =
ou
S 44 D 4 M 0
(3.79)
D 3
1
= [S] [{A} {FEP }]
D 4
{D} =
1,5 m
20 kN
12 kNm
2m
1,5 m
2m
Figura 3-75
D2
D6 R2
D4
1
D1
A4=-12
2
2
D3
A6=0
2
R1
R3
(3.80)
140
D 12
4 168 36
10 3 4 =
10 36 72
D 6 0
D
168 36
12 4 16
3 4
36 72 10 D = 0 + 10 = 10
6
1
36 16
D 4
3 168
= 10
36 72 10
D 6
168 36
36 72
72 36 6,67 3,33
1
=
.
10 3
2
168 72 36 36 168 3,33 15,56
D
6,67 3,33 16 140
6
4 = 10 6
=
10 rad
(3.81)
D 4 0,14
3
10 rad
D 6 0,21
(3.82)
OK
(3.83)
Mn1 = 0
(3.84)
141
AL
AL
AL
(i
AL
1
AL
J
2
AL
(3.85)
(3.87)
(3.86)
Apesar desta equao (3.86) ter sido encontrada para o elemento de Prtico Plano,
ela genrica, sendo vlida para qualauer tipo de elemento.
142
{D*} =
3
0,14 x10
0, 21x10 3
(3.88)
0
D 2
(1)
{uG} = * =
0
D 3
D *4 0,14 10 3
e para o elemento 2:
D *3
0
*
3
D 0,14 10
{uG}(2) = *4 =
D 5
D *6 0,21 10 3
1
2
(3.89)
3
4
(3.90)
1
2
3
4
0,14*10-3
0,21*10-3
0,14*10-3
(a)
(b)
Figura 3-78 Deslocamentos nodais e deformada aproximada dos elementos 1 (a) e 2 (b).
(3.91)
(3.92)
143
48 32 48
0
8
32
1,28
6
48
-0,72
96 48 48
0
{A L } = + 10
{A L } =
32 48 32 48
0
8
14,72
6
19,44
48 48 96 0,14 10 3
48
Elemento 2
13,5
10
27
10
( 2)
3
{A L } = + 10
13,5
10
10
27
11,86
7,44
{A L } =
8,14
0
27
72
27
36
13,5
27
13,5
27
(3.93)
27
0
3
36 0,14 10
27
0
3
72 0.21 10
16,00
0,72
19,44
7,44
1
1,28
20,00
14,72
11,86
8,14
(a) Elemento 1
(b) Elemento 2
Figura 3-79: Esforos nos elementos 1 (a) e 2 (b).
A partir destes esforos nas extremidades e das cargas aplicadas nos elementos
pode-se traar os diagramas de esforos internos na viga contnua:
+11,86
+1,28
+
-14,72
Figura 3-80: Diagrama de Esforo Cortante (kN)
-8,14
144
19,44
7,44
+
+0,72
+2,64
+16,28
Figura 3-81: Diagrama de Momento Fletor (kN.m)
2:32
3:31
D2
P=2
D1
3
1
L1 = 4
2
L2 = 3
145
(EA )i
li
= 1.
[S ] = [S ] = [S ]
(1)
( 2)
( 3)
1
0
=
1
0 1 0
0 0 0 .
0 1 0
0 0 0
Matrizes de Rotao
0
[ (1)] = 1
sen = 1
0
Elemento 1 = 90 cos = 0
1
0
0
0
1
0
0 0
0 0
1 0
0 1
0
0
0
0 0
0 1
1 0
[ (2)] = [I] = 0 1
Elemento 2 = 0 cos = 1 sen = 0
0 0
0 0
0
0,6 0,8
0
[ (3)] = 0,8 0,6 0
Elemento 3 = 53 cos = 0,6 sen = 0,8
0
0
0,6 0,8
0 0,8 0,6
0
1 0
0 0
0 0
[S ] = [ ] .[S ][. ] =
(1)
(1) T
0 0 1
0 0 0
0 1 1
1 0 0
(1)
(1)
0 1 0 0
0 0 0 1
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0
0 1
=
1 0
0 1 0 1
1
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 0
.
Elemento 2
[S ]
(2)
G
1
0
=
1
[S ]= [ ] .[S ][. ]= [S ]
0 1
0 0
0 1
0 0
(2)
G
( 2) T
(2)
L
( 2)
(2)
L
0
0
0
0 0 0
0 0 1
=
1 0 0
0 1 0 0 1
1
0
0
0
0
0
0 0
0 1
0 0
0 1
Elemento 3
146
[S ] = [ ] .[S ][. ] =
(3)
( 3) T
(3)
( 3)
0 1
0,6 0,8 0
0
0,8
0
0 0
0
0
0,6 0,8 1
0
0,8 0,6 0
0
0
0
0 1 0 0,6 0,8
0
0
0 0 0 0,8 0,6
=
0
0,6 0,8
0 1 0 0
0 0,8 0,6
0 0 0 0
0,8 0,6
0,64 ,048 0,64
0
0
0 0,48
0
0 0
=
0
0,48
0,8 0,36 0,48 0,36
0
0,6 0,8 0,6 0,8 0,6
0,64
0
0
0 0,48 0,64 0,48
0
0,8 0,6 0
0
(1)
21
3
4
1
2
(2)
32
5
6
3
4
S(G1)44 + S(G344
S(G1)
41
S(G1) + S(G2)
33
11
[S]* =
Simtrica
(3)
31
5
6
1
2
GL elemento
{uG}
1
2
3
4
S(G1)32
)
S(G331
S(G1)
S(G3)
S(G1) + S(G2)
S(G2)
42
12
(1)
SG
22
34
(
2
+S )
G 44
41
31
( 2)
SG
41
S(G2) + S(G3)
11
11
( 3)
SG
42
S(G2)
,
32
( 2)
SG
42
( 2 ) + (3)
SG
SG
12
12
( 2 ) + (3)
SG
SG
22
22
)
S(G332
1,64
0 1 0,48 0,64
1 0
1
0
.
[S]* =
Simtrica
1
0
0
1,36
1,48
0,64
147
0,36 0,48
[S] =
.
0,48 1,64
0,36 0,48 D1 2
= .
0,48 1,64 D 2 0
D1 0,36 0,48
=
D 2 0,48 1,64
2 82 / 9
=
.
0 8 / 3
24 kN/m
2
2m
32 kN
:1
2 :2
2m
1
4m
148
6
4
9
3
7
8
1
3
1
2
Figura 3-85 Graus de liberdade da estrutura
[SL ]1 = [SL ]2
600
0
0
= 102
-600
0
0
6
12
0
-6
12
0
12
32
0
-12
16
-600
0
0
600
0
0
0
12
16
.
0
-12
32
0
-6
-12
0
6
-12
Elemento
1
= 90
Elemento
2
= 0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
[]2 = [I]
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
149
[SG ]1
12 6
12 1
0
0
6
0
600
0
0 600 0 2
12
0
32 12
0
16 3
1T
1
1
= [] [S L ] [] = 10 2
0
12
6
0
12 4
6
0
600 0
0
600
0 5
0
16 12
0
32 6
12
[SG ]2 = [S L ]2
600 0
0
0
0
600
0
6 12
6
12
0
0
12 16
12 32
0
= 10 2
0
600
0
0
600 0
0
6 12
12
0
6
12 32
12 16
0
0
Regra da Correspondncia
Elemento
JK
3J-2
3J-1
3J
3K-2
3K-1
3K
1
12
1
2
3
4
5
6
4
5
6
7
8
9
2
23
4
5
6
7
8
9
{u G }
{F GEP
1
2
3
4
5
6
}
150
12
6
12
0
0
0
0
0
6
0
600
600
0
0
0
0
0
0
12
0
32
12
0
16
0
0
0
0
12 6 + 600 0 + 0
12 + 0 600 0
0
6
S * = 10 2 0
600
6 12
0
0 + 0 600 + 6 0 + 12
0
12 16
0
16 12 + 0
0 + 12 32 + 32
0
12
0
600
0
0
0
0
600
0
0
6
12
12
0
0
0
0
6
0
0
12 32
0
0
0
12
16
0
[ ]
Elemento
1
16
32
Elemento
2
{FLEP }1
0
16
16
=
0
16
16
{FLEP }2
0
48
32
=
0
48
32
(32 4)/8=16
16
24 kN/m
48
48
Elemento 1
0 1
1 0
0 0
=
0 0
0 0
0 0
0
0
1
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 1
1 0
0 0
0 0 16
0 16 0
0 16 16
0 0 16
0 16 0
1 16 16
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Elemento 2
{FGEP }2 = {FLEP }2
151
0
48
32
=
0
48
32
4
5
6
7
8
9
{FGEP }*
16 16
0
16 16
16 + 0 16
= 0 + 48 = 48
16 + 32 16
0
0
48 48
32 32
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
16
0
32
12
0
16
0
0
0 D 3 R 3
0
12
606
0
12 600
0
0 D 4 R 4
6
16
2
0
0
606
12
0
600
6 12 D 5 = 0
48 + 10 0
16
0
16
12
12
64
0
12
12 16 D 6 4
0
0
0
0
0
600
0
0 D 7 R 7
600
0
48
0
0
0
0
6
12
0
6
12
D 8 R 8
32
0
0
0
12
16
0
12 32 D 9 R 9
0
=
16
12 64 D 6 40
606 12 D 5 48
10 2
=
12 64 D 6 56
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET
152
2
D 6 10 38640 12 606 56 0,8634 10
D 5 0,06 10 2 m = 0,62 mm
D 6 0,86 10 2 rad = 0,5
Para se obter as reaes de apoio, inserem-se estes deslocamentos no sistema de
equaes de equilbrio para a estrutura no-restringida:
12
R 1 16
5,64 kN
0
R 0
600
0 0,062 2 37,26 kN
2
2
10 =
+ 10
=
0
16 0,863
2,19 kN m
R 3 16
26,36 kN
R 4 16
12
0
0
0 kN
0
R 7 0
0,062
2
2
10 = 58,73 kN
R 8 = 48 + 10 6 12
0,863
46,56 kN m
R 32
12 16
24 kN/m
46,56 kN.m
26,36 kN
58,73 kN
32 kN
2,19 kN.m
5,64 kN
37,26 kN
Figura 3-86 Reaes de apoio no prtico.
153
4. PROCESSO DE CROSS
Baseado no mtodo dos deslocamentos
Equao de equilbrio de foras em torno dos ns
O Processo de Cross ou da Distribuio de Momentos consiste em obter os esforos
nas barras por equilbrio de n, distribuindo o momento total no n (o aplicado mais os de
engastamento perfeito das barras que concorrem no n) de acordo com a rigidez das barras.
Este processo foi proposto por Hardy Cross, em 1932, no artigo intitulado Analysis of
154
B A
q
A
MA = +
ql 2
8
MA = +
Pab 2
l2
Pa 2 b
MB = 2
l
MA = +
Pab
(l + b )
2l 2
3b
b
2
l
l
3a
a
M B = M 2
l
l
M
MA = +
2
MA = +
ql 2
ql 2
MB =
12
12
P
A
B
a
b
l
M
B
a
b
l
M A = M
q
A
B
l
3b 2
2 1
l
155
k=
extremidade A.
=1
B
l
(a) Viga
4 EI
l
2 EI
l
(a) Viga
=1
=1
3EI
l
156
(+)
+ql2/12
+ql2/12
-ql2/12
(a) No n e na barra
(b) Momentos de engastamento perfeito
Figura 4-3: Conveno de momentos positivos
-ql2/12
C
Figura 4-4: Prtico plano indeslocvel
k3
k1
(a)
k2
(b)
Figura 4-5: Prtico sujeito a um binrio M
157
= 0.
k1 + k 2 + k 3 M = 0 ou
(k1 + k 2 + k 3 ) = M .
(4.3)
ou
k = M .
(4.4)
k3
k1
k2
Figura 4-6: Momentos atuando no n A da Figura 4-5b.
(4.5)
M
.
ki
(4.6)
M
,
ki
M 2 = k 2 = k 2
M
e
ki
(4.7)
M 3 = k 3 = k 3
M
.
ki
(4.8)
(4.9)
Portanto
M i = i M .
(4.10)
158
D
3
3m
C
4m
7,5 m
159
+ 20 (7,5)
= +93,75 kN .m
M A =
.
12
M = 93,75 kN .m
D
(4.11)
4 EI
= 24 ,
5
4 EI
k2 =
= 40 e
3
4 EI
k3 =
= 16 .
7,5
k1 =
(4.13)
(4.14)
i =
(4.15)
ki
,
ki
Logo,
24
= 0,30 ,
80
40
2 =
= 0,50 e
80
16
3 = = 0,20 .
80
1 =
(4.16)
= 1.
-0,393,75
0,3
(Figura 4-8).
0,20
0
0,5
+93,75
-93,75
-0,5 93,75
160
Aps os momentos nas barras terem sido determinados, efetua-se a transmisso dos
momentos para as outras extremidades (Figura 4-9), obtendo-se os momentos finais. Nas
-28,12
0,3
0,5
-14,06
B
+93,75
0,20 -18,75
0,50 +75,0
0,5
-93,75
-9,38
-103,13
-46,88
0,5
-23,44
C
14,06
ql 2
= 140,63
8
23,44
Figura 4-10: Diagrama de momentos fletores
site
http://isabtp.univ-pau.fr/~clb/rdm/isa2/Codes/HTML/cross/cross.html
apresenta uma animao referente ao Processo de Cross para vigas contnuas. Ela permite
ao aluno compreender distribuio de momentos ente os ns quando utilizado o Processo
de Cross. Aconselha-se descobrir o Processo de Cross atravs deste site, acompanhando os
exerccios nele resolvidos e resolvendo aqueles que so propostos no estudo dirigido.
161
B
1,5 m
3,0 m
3,0 m
12 kN/m
12 kN/m
B
A
3,0 m
18 kN
15,0 kNm
C
3,0 m
1,5 m
13,5 kNm
A
3,0 m
Pab
(l + b )
2l 2
b
C
MB = +
1,5 m
3,0 m
Figura 4-13: Viga contnua com os momentos de engastamento perfeito em cada tramo
= 15
tBA= 0
162
0,6
tBC = 0
0,4
M B = 15 13,5 = 1,5
tBA= 0
0,6
tBC = 0
0,4
-13,5 +15,0
-0,9 -0,6
-14,4 +14,4
12 kN/m
18 kN
14,4 kNm
B
A
3,0 m
18
14,4
3 = 4,8
13,2
14,4 kNm
18 kN
B
1,5 m
18
4,8
22,8
R A = 13,2 kN R B = 38,0 kN
3,0 m
18x1,5
18x 3
= 12
=6
4,5
4,5
14,4
= 3,2
3,2
4,5
= 3,2
2,8
15,2
RC = 2,8 kN
= 54 kN
163
figura, especificando a posio dos esforos cortantes nulos e calculando os valores dos
momentos positivos mximos.
14,4 kNm
ql 2
= 13,5
8
Pab
= 18
l2
B
8,4 kNm
40 kN
B
A
2,0 m
2,0 m
C
2
8,0 m
164
10 kN/m
40 kN
B
A
2,0 m
C
2
2,0 m
8,0 m
20 kNm
20 kNm 80 kNm
B
B
40 kN
A
2,0 m
2,0 m
10 kN/m
C
2
8,0 m
k
i =1
= 11
8
= 0,727
11
3
2 = = 0 ,273
11
t1 = 0,5 e t 2 = 0 .
1 =
A
B
+20
-21,81
-1,81
165
0,273
-20 +80
-43,62 -16,38
-63,62 +63,62
tBC = 0
0
10 kN/m
40 kN
A
Pab
= 40
l1
q (l2 )
= 80
8
2
1,81 kNm
166
10 kN/m
40 kN
A
2,0 m
2,0 m
30 kN
8,0 m
1,0 m
A
2,0 m
2,0 m
30 kN
10 kN/m
40 kN
30 kNm
8,0 m
20 kNm
20 kNm 80 kNm
40 kN
B
2,0 m
10 kN/m
2,0 m
(a) Barra 1
30 kNm
15 kNm
C B
C
8,0 m
8,0 m
(b) Barra 2
(c) Barra 2
Figura 4-26: Momentos de engastamento perfeito nas barras
20
Barra
20
B n
80
30
30
Barra
20
30
80
20
Barra
15
167
Para que haja equilbrio, deve-se somar os momentos devido ao fato do n ser deslocvel e
girar, causando esforos nas barras 1 e 2. O equilbrio do n efetuado pela distribuio da
parcela desequilibrante (MB) (Figura 4-28)
tBA = 0,5
+20
-23,63
-3,63
+20 kNm
0,727
0,273
tBC = 0
-20 +80
-15
-47,26 -17,74
-67,26 +47,26
40 kN
10 kN/m
M 1 = - 1 M B = 0,727 65 = 47 ,26 e
M 2 = - 2 M B = -0,273 65 = -17,74 .
20 47,28 = 67,26
e na barra (2)
15 + 80 17,74 = +47,26 .
A descontinuidade entre os esforos nas barras devida ao momento aplicado (Figura 4-24).
O n C no deve ser equilibrado, pois, a priori, ele j est equilibrado. No h
momento externo aplicado no n (M=0) e os esforos na barra direita esquerda so
conhecidos, iguais em mdulo e de sentidos opostos. O apoio C est livre para girar, no
surge nenhum esforo nas barras devido rotao do apoio ( diferente do apoio B, que
um apoio interno e no est livre para girar). No entanto o esforo na barra (2) na
extremidade direita devido ao balano deve ser transmitido para a extremidade esquerda,
uma vez que esta fica engastada ao fixarmos o n B durante o Processo de Cross (ou
Mtodos dos deslocamentos).
Os momentos finais na estrutura so ilustrados na Figura 4-29. O aluno deve
completar o grfico de momentos, calculando os valores dos momentos positivos
mximos. Deve tambm calcular as reaes e os esforos cortantes que atuantes na
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET
168
67,26 kNm
Pab
= 40
l1
47,26 kNm
q(l2 )
= 80
8
2
30
3,63 kNm
169
B
4m
3m
Figura 4-30: Viga contnua
2
30 3 2 30 3
12
12
30 4 2
8
-60
C
4m
30 4 2
12
22,5
-40 40
Figura 4-31: Momentos de engastamento perfeito das barras
30 4 2
12
-40
Deve-se calcular a rigidez relativa das barras que concorrem em cada n a fim de
determinar o coeficiente de distribuio. No n B, esses parmetros so dados por
k1 = 9 , k 2 = 16 ,
n no
k
i =1
= 25 ,
1 = 0,36 e 2 = 0,64 .
No n C, esses parmetros so dados por
k 2 = 16 , k 3 = 12 ,
k
i =1
170
= 28 ,
1 = 0,57 e 2 = 0,43 .
Determinam-se as parcelas desequilibrantes nos ns B e C, respectivamente
M B = 60 + 22,5 = 37,5 e
0,36
MB=-8,41
MB=-0,77
MB=-0,07
0,57
MB=-37,5
0,64
0,43
-60 +22,5
+13,5 +24,0
+12,0
-8,41
-16,82 -12,68
+3,03 +5,38
-0,77
+0,28 +0,49
-0,07
+0,03 +0,04
+2,69
-1,53 -1,16
+0,25
-0,14 -0,11
+0,02
-0,01 -0,01
-43,16 +43,16
-22,5
+40,0
-26,04 +26,04
-40,0
-6,34
MC=+29,5
-0,58
MC=+2,69
-0,06
MC=+0,25
-46,98
Momentos
finais
A partir dos momentos finais obtidos da Tabela 4-2, traa-se a linha de fechamento
do grfico de momento fletor e sobre essa linha penduram-se os diagramas de momentos
devidos aos carregamentos.
4.6.2.2. Exemplo 2 Prtico indeslocvel
Seja o prtico indeslocvel mostrado na Figura 4-32, cujo mdulo de elasticidade
constante.
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET
30 kN/m
30 kN
4m
171
B
2I
30 kN
C
I
E
I 3
3m
A
4m
3m
1m
Figura 4-32: Prtico indeslocvel
(-30)
30
30*4/8
30*4/8
N
B
B
-15
30 42
12
+40
30 42
C 12
-40
zero
zero
+15
= 1,
= 1,
= 1,
= 1.
No n B
172
1 = 2 = 0,5
t1 = t 2 = 0,5
e no n C
2 = 3 = 4 = 1/ 3
t 2 = 0,5
t 3 = t4 = 0
C
B 0,5
0,5
-15,00
MB = +1,67
-0,83
MB = +0,07
-0,035
-15,87
t =0,5
+40,00
+6,67
-0,83
+0,07
-0,035
+45,87
13 13
13
-40
+13,34
-0,42
+0,14
-0,018
+0,006
-26,96
D
+13,34
Barra 3
+13,34
+0,14
+0,14
+0,006
+13,48
+0,006
+13,48
A
+15,00
-0,42
-0,018
+14,56
A Figura 4-34 ilustra os momentos que atum nos ns em equilbrio B e C. O
somatrio dos momentos e, cada n zero.
30
45,87
26,96
14,87
13,48
13,48
(a) N B
(b) N C
Figura 4-34: Momentos nos ns do prtico indeslocvel
173
N B (-30 kNm)
Barra 1
Barra 2
N A
Barra 1
Coef. distr.
Mom. gng.
MB=+1,67
MB=+0,07
t = 0,5
+15
0,5
-15
-0,42
-0,83
-0,018
-0,035
+14,56
-15,87
0,5
+40
+6,67
-0,83
+0,07
-0,035
+45,87
N C
Barra 2
Barra 3
Barra 4
(1/3)
-40
+13,34
-0,42
+0,14
-0,018
+0,006
(1/3)
(1/3)
+13,33
+13,33
+0,14
+0,14
+0,006
+0,006
-26,96
+13,48
+13,48
N D
N E
Barra 4
Barra 3
30
60
13,48
13,48
30
174
Para estruturas com mais de 2 ns, aplica-se o mesmo procedimento. Inicia-se pelo
n mais desequilibrado e passa-se para os demais, sempre na mesma seqncia como
ilustrado na Figura 4-38 Ver SUSSEKIND (1994), Vol. 3 4 Ex II.1, pgina 198.
ou
175
10 kN/m
B
EI
EI 4
3
6m
EI
EI
1
A
D
6m
4m
Figura 4-39
t = 0,5
N A
Barra 1
t = 0 ,5
t = 0 ,5
t = 0,5
N B
Barra 1
Barra 2
Barra 2
N C
Barra 3
Coef. distr.
Mom. eng.
Barra 4
N E
Barra 4
N D
Barra 3
176
4.6.3.2. Exerccio 2
Determine as reaes e os diagramas de esforos normais e cisalhantes e de
momentos fletores do prtico plano indicado na Figura 4-40 (os grficos devem ser feitos
em escala). A tabela para efetuar o Processo de Cross necessita ser completada com os
coeficientes de distribuio e os momentos de engastamento perfeito. A rigidez flexo dos
pilares o dobro das vigas.
30 kN
10 kN/m
B
EI
EI 4
3
6m
2EI
2EI
1
A
D
6m
4m
Figura 4-40
t = 0,5
t = 0,5
N A
Barra 1
t = 0,5
t = 0,5
N B
Barra 1
N C
Barra 2
Barra 2
Barra 3
Coef. distr.
Mom. eng.
Barra 4
N E
N D
Barra 4
Barra 3
177
4.6.3.3. Exerccio 3
Uma viga contnua de 3 trs vos iguais (Figura 4-41), dos quais um submetido a
uma carga concentrada e outro a uma carga distribuda. O seu mdulo de elasticidade E e
a inrcia da seo transversal I. Pede-se resolver a estrutura pelo processo de Cross,
traar em escala os diagramas de momento fletor e cortante e determinar o valor das
reaes de apoio.
10,0 kN
A
4,0 m
10,0 kN/m
B
4,0 m
8,0 m
8,0 m
Resposta parcial :
N A
AB
N B
BA
3/7
-15
+6,43
CB
4/7
+0,84
+8,57
-24,09
+13,77
-1,97
+1,13
+2,59
-2,59
+4,29
-48,17
+6,89
-3,94
+0,57
-0,33
-40,69
+10,32
N C
BC
4/7
CD
3/7
+80
N D
DC
Ns
Barras
Coef. Dist
MEP
-36,12
-2,95
-0,24
+40,69
4.6.3.4. Exerccio 4
Uma viga contnua de 3 trs vos iguais (Figura 4-42) tem mdulo de elasticidade
E e inrcia da seo transversal I. Pede-se resolver a estrutura pelo processo de Cross,
traar em escala os diagramas de momento fletor e cortante e determinar o valor das
reaes de apoio.
5,0 kN/m
A
4,0 m
4,0 m
D
4,0 m
178
N B
BA
3/7
-10
+1,43
+0,53
-8,04
N C
BC
4/7
+6,66
+1,91
-1,23
+0,70
+8,04
CB
4/7
-6,66
+0,95
-2,45
-1,84
-8,16
+8,16
N D
DC
CD
3/7
+10
Ns
Barras
Coef. Dist
MEP
4.6.3.5. Exerccio 5
Uma viga contnua de 3 trs vos iguais (Figura 4-43) tem mdulo de elasticidade
E e inrcia da seo transversal I. Pede-se resolver a estrutura pelo processo de Cross,
traar em escala os diagramas de momento fletor e cortante e determinar o valor das
reaes de apoio.
10,0 kN
1,5 m 20,0 kN
A
4,0 m
B
4,0 m
4,0 m
D
4,0 m
Figura 4-43
Resposta parcial:
N A
AB
N B
N C
BA
3/5
BC
2/5
CB
2/5
CD
3/5
-15
+3,0
+10
+2,0
+1,84
+-0,72
+13,08
-10
+1,0
+3,6
+5,4
-5,4
+5,4
-1,08
-13,08
N D
DC
Ns
Barras
Coef.
Dist
MEP
4.6.3.6. Exerccio 6
As vigas contnuas a seguir (Figura 4-44, Figura 4-45 e Figura 4-46) tm mdulo
de elasticidade E e inrcia da seo transversal I. Pede-se para resolver as estruturas pelo
179
5,0 kN/m
A
5,0 kN/m
B
4,0 m
4,0 m
5,0 kN
4,0 m
Figura 4-44
6,0 kN/m
A
6,0 kN/m
B
6,0 m
3,0 m
6,0 m
Figura 4-45
2,0 m 5,0 kN
A
3,0 m
3,0 kN/m
6,0 m
3,0 kN/m
C
6,0 m
E
3,0 m
Figura 4-46
P
A
B
180
bom lembrar que sobre o eixo de simetria de uma viga a rotao nula (Figura
4-49)
P
l/2
l/2
mas
l/2
uma vez que C o momento fletor deve ser nulo. Resolve-se apenas esta metade (Figura
4-52), lembrando que, para a estrutura toda, o DMF ser anti-simtrico e o DEC, simtrico.
181
l/2
l/2
l/2
P
A
M0
com o mesmo sentido na metade da estrutura. Devido simetria da
2
estrutura, cada metade resiste metade do momento aplicado. Como ilustrado na Figura
4-53.
5 tfm
C
2,5 tfm
2,5 tfm
2,5 tfm
1.6.1.2.1. Exemplo
Seja a viga da Figura 4-54, cuja rigidez flexo (EI) constante. (Ver
SUSSEKIND. Vol. 3 Exemplo II.2 pg. 201). Determine seu o diagrama de momentos.
50 kN/m
30 kN/m
2m
6m
30 kN/m
C
4m
D
6m
4m
H
6m
6m
Figura 4-54: Viga contnua simtrica com carregamento simtrico
2m
M C = 69 kN m ,
M D = 178 kN m )
M D = 92 kN m
60 kN.m
182
30 kN/m
50 kN/m
=-1
EI
l
Figura 4-56: Viga bi-engastada
2 EI
.
l
q
EI
l
4 EI
l
2 EI
l
2 EI
l
EI
l
=1
4 EI
l
2 EI
(a)
(b)
Figura 4-58: Superposio das rotaes da viga mostrada na Figura 4-56
1.6.1.3.1. Exemplo
2 EI
(c)
183
Seja a viga contnua ilustrada na Figura 4-59, cuja rigidez flexo (EI) constante.
Pode-se calcular esta viga utilizando-se a estrutura simplificada ilustrada na Figura 4-60.
Sabe-se que o DMF simtrico e o DEC anti-simtrico.
P
Figura 4-59
2EI .
4
q
C
B
Figura 4-60
=-1
EI
l
Figura 4-61: Viga bi-engastada
6 EI
.
l
184
6 EI
=1
4 EI
l
2 EI
l
EI
l
2 EI
l
4 EI
l
EI
l
(a)
6 EI
(b)
(c)
1.6.1.4.1. Exemplo
Seja a viga contnua ilustrada na Figura 4-63, cuja rigidez flexo (EI) constante.
Pode-se calcular esta viga utilizando-se a estrutura equivalente ilustrada na Figura 4-64. O
DMF anti-simtrico e o DEC simtrico.
P
Mo
C
B2m
A 2m
2m
D
3m
2m
E
P
q
P
Figura 4-63: Viga simtrica com carregamento anti-simtrico
3EI
4 EI
6 EI
, k2 =
e k3 =
. No caso do binrio
2
2
3
M0
4
q
B
185
H
G
F
Figura 4-66: Estrutura equivalente do prtico plano
Observase que, devido simetria, devese ter MBC = MCD, portanto para que haja
equilbrio no n C, devese ter MCG = 0 (Figura 4-67)
MBC
MCD
186
IAB
IBC
IBF
(IBC)/2
G
Figura 4-68: Estrutura equivalente do prtico plano
Visto que MBC = MCD (mesmo sentido) devido antisimetria, na estrutura real
(Figura 4-69a)
2 M BC + M CG = M 0 ,
enquanto que, na estrutura simplificada (Figura 4-69a), tem-se a metade da equao acima
M BC +
M CG M 0
=
.
2
2
M0
M0/2
MBC
MCD
M0/2
MBC
MCD
MCG/2
MCG/2
MCG
(a) Real
(b) Simplificado
Figura 4-69: Momento aplicado em um n situado no eixo de simetria
6 EI BC
.
l BC
C
2 EI BC
e para um
l BC
187
EI
6 EI
l2
6 EI
l2
6 EI
l2
l
Figura 4-71: Viga bi-engastada
3EI
3EI
; para o recalque em A M A = 2 (Figura
2
l
l
4-73).
A
EI
3EI
l2
l
Figura 4-72: Viga engastada-apoiada com recalque no apoio B
EI
3EI
l2
1.8.
PROCESSO
DESLOCVEIS
DE
CROSS
PARA
ESTRUTURAS
188
q
D
A
(a)
(b)
Figura 4-74: Prtico plano
R10
RD
A
RA
CrossMBA, MCD
ql 2
M BA = R A l AB AB + M AB
2
ql 2
M BA M AB + AB
2
RA =
l AB
M CD = RD l CD
M
R D = CD
lCD
FX = 0 R10 = ....
Aps impe-se a deslocabilidade 1 na direo restringida (Figura 4-76) e obtmse, por Cross, M1 e R1. Deve-se utilizar tabelas para obteno de momentos para
engastamento perfeitos nas barras devido a recalques impostos.
189
R1
D
A
devido a deslocabilidade.
Os momentos finais no prtico so encontrados por superposio de efeitos:
M = M 0 + M 1 1 .
P1
R10
P2
P2
=
Mo
(a)
(b)
R20
190
R11
R12
R21
2=1
M1
R22
M2
As equaes de equilbrio so
M = M 0 + M 1 1 + M 2 2
1.8.1. Exemplo
Seja o prtico plano da Figura 2-1, cuja rigidez flexo constante.
30kN
B
2m
12kN/m
4m
2m
3m
D
A
Figura 4-79: Prtico plano com ns deslocveis
191
C
R10
12kN/m
D
A
RD
RA
Figura 4-80: Prtico com a deslocabilidade do n C restringida (sistema 0)
0,5
-16
+3,75
+7,5
0,5 0
+7,5
-1,37
-1,38
-0,69
+0,35
+0,17
+0,34
+0,02
-0,09
-0,04
-0,08
-17,45
+17,45
-15
7,87
+0,02
-7,87
+16
-0,69
-0,04
15,27
O clculo dos esforos nas barras e reaes para o sistema (0) feito separando-se
as barras e aplicando-se os momentos encontrados pelo Processo de Cross (Tabela 4-5),
como ilustrado pela Figura 4-81.
R A (4 m ) + 15,27 + 12 (4 m ) 2 = 0
RA =
93,82
= 23,46 kN
4
R D (3 m ) + 7,87 = 0
RD = 2,62 kN
192
R10 = 21,92 kN
17,45
30kN
7,87
R10
7,87
17,45
12kN/m
RD
15,27
RA
6 EI.1
= 54 (+)
L2AB
3EI
= 48 (+ )
L2CD
1
B
MBA
MDC
D
R11
C
A
MAB
0,5
0,5 0
-27
-8,6
+4,3
-0,6
+0,3
+31,6
-31,6
193
0,5
0 0,5 +48
-17,3
-17,2
-13,5
+2,2
-1,1
-1,1
+0,15
-0,05
-29,5
-0,1
29,5
+54
-13,5
+2,2
+0,1
42,8
O clculo dos esforos nas barras e reaes para a situao (I) feito separando-se
as barras e aplicando-se os momentos encontrados pelo Processo de Cross (Tabela 4-6),
como ilustrado pela Figura 4-83.
R A (4 m ) = 42,8 + 31,6 = 74,4
R A = 18,6 kN
RC (3 m ) 29,5 = 0
RC = 9,83 kN
29,5
31,6
29,5
Rc
42,8
RA
194
R10 + R11 1 = 0
21,92 + 28,43 1 = 0
1 = 0,77
O momento em B
M AAB = 17,45 + 0,77 31,6 = 6,88
E o momento em C da barra CD
M CCD = 7,87 + 0,77 29,5 = 30,59 .
FLECHAS 4 2
12.4 = 24
8
30,59
6,88
6,88
30
30,59
24
DMF (kN.m)
48,23
Figura 4-84: Diagrama final de momentos fletores do prtico da Figura 4-79
195
2. BIBLIOGRAFIA
BEER, F.P. e JOHNSTON JR, E. R. (1989). Resistncia dos materiais. 2a ed. So Paulo:
McGraw-Hill.
CAMPANARI, Flvio Antnio.(1985). Teoria das estruturas. v.1, 2, 3 e 4. Ed.
Guanabara Dois.
POPOV, Egor P. (1978). Introduo mecnica dos slidos. So Paulo: Edgard Blcher.
SILVA, Jaime Ferreira da. Mtodo de Cross. Ed. McGraw-Hill do Brasil.
SUSSEKIND, Jos Carlos. (1983). Curso de anlise estrutural. v.1. 6a ed. Porto Alegre:
Ed.Globo.
SUSSEKIND, Jos Carlos. (1994a). Curso de anlise estrutural. v.2. 11a ed.So Paulo:
Ed.Globo.
SUSSEKIND, Jos Carlos. (1994b). Curso de anlise estrutural. v.3. 9a ed.So Paulo:
Ed.Globo.
TIMOSHENKO, Stephen P. (1967). Resistncia dos materiais. v.1. 3a ed. Rio de Janeiro:
Ao Livro Tcnico.