COMANDOS ELTRICOS

NDICE
CONTATOR
1. Objetivo

2. Introduo Terica

2.1. Contator

2.2. Contatos

2.3. Botoeira ou Botoeira boto liga e desliga

2.4. Rel Bimetlico

3. Material Utilizado

4. Parte Prtica

4.1. Diagrama Principal

4.2. Diagrama de Comando

4.3. Diagrama Multifilar

4.4. Diagrama Unifilar

4.5. Simbologia Eltrica

5. Concluso

6. Questes

CARGA TRIFSICA EM ESTRELA E TRINGULO

1. Objetivo

2. Introduo Terica

3. Material Utilizado

4. Parte Prtica

10

4.1. Carga Trifsica Tringulo

10

4.2. Carga Trifsica Estrela

10

4.3. Tabela

11

4.4. Tringulo

11

5. Concluso

12

6. Questes

12

MOTOR MONOFSICO
1. Objetivo

13

2. Introduo Terica

13

2.1. Esquema motor monofsico em 110 V

14

2.2. Esquema motor monofsico em 220 V

14

3. Material Utilizado

14

4. Parte Prtica

15

4.1. Diagrama Principal

15

4.2. Diagrama de Comando

15

4.3. Diagrama de inverso do motor monofsico

16

5. Concluso

18

6. Questes

18

LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES

1. Objetivo

19

2. Introduo Terica

19

3. Material Utilizado

20

4. Parte Prtica

20

4.1. Diagrama Principal

20

4.2. Diagrama de Comando

20

4.3. Teste do Rel

21

5. Concluso

21

6. Questes

21

INVERSO DO SENTIDO DE ROTAO

1. Objetivo

22

2. Introduo Terica

22

3. Material Utilizado

22

4. Parte Prtica

22

4.1. Diagrama Principal

22

4.2. Diagrama de Comando

23

5. Concluso

23

6. Questes

23

LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM ESTRELA E TRINGULO

1. Objetivo

24

2. Introduo Terica

24

2.1. Partida de Motores com Chave Estrela-Tringulo

24

3. Material Utilizado

26

4. Parte Prtica

27

4.1. Diagrama Principal

27

4.2. Diagrama de Comando

27

4.3. Diagrama de Comando

28

4.2. Diagrama: utilizando uma carga trifsica com lmpadas

28

5. Concluso

28

6. Questes

28

COMANDO AUTOMTICO POR CHAVE COMPENSADORA (AUTOTRANSFORMADOR)

1. Objetivo

29

2. Introduo Terica

29

2.1. Partida por Auto-transformador

29

3. Material Utilizado

30

4. Parte Prtica

31

4.1. Diagrama Principal

31

4.2. Diagrama de Comando

31

5. Concluso

31

6. Questes

31

COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES (DAHLANDER)

1. Objetivo

32

2. Introduo Terica

32

3. Material Utilizado

33

4. Parte Prtica

33

4.1. Diagrama Principal

33

4.2. Diagrama de Comando

34

COMANDO AUTOMTICO PARA COMPENSADOR COM REVERSO

1. Objetivo

35

2. Introduo Terica

35

3. Material Utilizado

35

4. Parte Prtica

35

4.1. Diagrama Principal

35

4.2. Diagrama de Comando

36

5. Concluso

36

6. Questes

36

COMANDO AUTOMTICO ESTRELA-TRINGULO COM REVERSO

1. Objetivo

37

2. Introduo Terica

37

3. Material Utilizado

37

4. Parte Prtica

37

4.1. Diagrama Principal

37

4.2. Diagrama de Comando e Auxiliar

38

5. Concluso

38

6. Questes

38

COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES COM REVERSO

(DAHLANDER)
1. Objetivo

39

2. Introduo Terica

39

3. Material Utilizado

39

4. Parte Prtica

39

4.1. Diagrama Principal

39

4.2. Diagrama de Comando e Auxiliar

40

5. Concluso

40

6. Questes

40

PREFCIO
Hoje, com a atual tecnologia disponvel para automao a nvel industrial, o comando e o
controle dos motores eltricos passaram a ser conhecimentos bsicos indispensveis para o uso
dos CLPs. Estranhamente, esta rea sempre apresentou falhas por no termos, no mercado,
publicaes que pudessem complementar os estudos iniciais daqueles que se interessassem pelo
assunto.
Com isso, esta apostila vem minimizar esta falha servindo assim de material importantssimo
para a introduo aos estudos de Comandos Eltricos de Motores.
O professor Jos Antnio Alves Neto um engenheiro que j tem vasta experincia em
transmitir seus conhecimentos na rea e por isso, reuniu aqui, toda a sua experincia prtica e
didtica para que esse material pudesse ser utilizado por professores e alunos da rea tcnica
em seus dias de trabalho.
muito gratificante saber que temos profissionais dedicados ao aprimoramento de outros
profissionais para que possamos conquistar um maior nvel de desenvolvimento tecnolgico.

CONTATOR
1. Objetivo
- Comandos atravs do contator;
- Diagrama de Comando.
2. Introduo terica
3. Contator
Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito do motor. Usado de
preferncia para comandos eltricos automticos distncia. constitudo de uma bobina que
quando alimenta cria um campo magntico no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel
que fecha o circuito. Cessando alimentao da bobina, desaparece o campo magntico,
provocando o retorno do ncleo atravs de molas, conforme figura 01.

Fig. 01

4. Contatos
No contator temos os contatos principais e auxiliares. Os principais do contator so mais
robustos e suportam maiores correntes que depende da carga que esse motor ir acionar,
quanto maior a carga acionada, maior ser a corrente nos contatos. (figura 02).

Fig. 02
Os contatos auxiliares, utilizados para sinalizao e comandos de vrios motores, existem o
contato NF (normalmente fechado) e NA (normalmente aberto). (figura 03).

Fig. 03

5. Botoeira - boto liga e desliga

Fig. 04
6. Rel bimetlico
So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de fase e tenso. Seu
funcionamento baseado em dois elementos metlicos, que se dilatam diferentemente
provocando modificaes no comprimento e forma das lminas quando aquecidas.

Fig. 05

Colocao em funcionamento e indicaes para operao:

1. Ajustar a escala corrente nominal da carga.
2. Boto de destravao (azul):
Antes de por o rel em funcionamento, premer o boto de destravao. O contato auxiliar
ajustado pela fbrica para religamento manual (com bloqueio contra religamento automtico).
Comutao para religamento automtico: premer o boto de destravao e gir-lo no sentido
anti-horrio, at o encosto, da posio H (manual) para A (automtico).
3. Boto "Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser aberto manualmente, se for
apertado este boto.
4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para religamento manual, um
indicador verde sobressair da capa frontal se ocorrer o disparo (desligamento) do rel. Para
religar o rel, premer o boto de destravao. Na posio "automtico", no h indicao.
5. Terminal para bobina do contator, A2.
6. Dimenses em mm.
- com contato auxiliar 1F ou 1A;
- com contatos auxiliares 1F + 1A ou 2F + 2A;
- para fixao rpida sobre trilhos suporte conforme DINEN 50022;
- neste lado do rel, distncia mnima de partes aterradas.
1.
2.
3.

Material Utilizado
Parte Prtica
Diagrama Principal

4.

Diagrama de Comando

5.

Diagrama Multifilar

6.

Diagrama Unifilar

7.

Simbologia Eltrica

Denominao para os aparelhos nos esquemas eltricos:

DENOMINACO

APARELHOS

b0

Boto de comando - desliga

b1

Boto de comando - liga

b2 b22

Boto de comando - esquerda/direita

K1 K2 - K3 - K4 - K5

Contator principal

d1 d2 - d3

Contator auxiliar-rel de tempo rel aux.

F1 F2 - F3

Fusvel principal

F7 F8 - F9

Rel bimetlico

F21 - F22

Fusvel para comando

h1

Armao de sinalizao - liga

h2

Armao de sinalizao direita/esquerda

M1

Motor, trafo - principal

M2

Auto - trafo

RST

Circuito de medio-corrente alternada

CARGA TRIFSICA EM ESTRELA E TRINGULO

1.

Objetivo

- Sistema trifsico
- Potncia trifsico
2.

Introduo Terica:

Um sistema trifsico ( 3 ) uma combinao de trs sistemas monofsicos.

O gerador ou alternador produz trs tenses iguais, mas defasadas 120 com as demais.
As trs fases de um sistema 3 podem ser ligados de duas formas: em estrela (Y) ou tringulo
(T).
Uma carga equilibrada tem a mesma impedncia em cada enrolamento.
No sistema 3 equilibrado o fasor soma as tenses das linhas zero e o fasor da soma das
correntes das trs linhas zero. A corrente IN no ser nula, quando as cargas no forem iguais
entre si.
3.
-

Material Utilizado

3 soquetes
3 lmpadas 150W - 220V
1 ampermetro AC - 0 - 5A
1 voltmetro AC - 0 - 250V
caixa de ferramentas

4.

Parte Prtica:

5.

Carga trifsica Tringulo

VL = VF
PT = 3 . VF . IF . COS
PT
3 . VL . IL . COS
VF = R . IF
R = V/P
6.

Carga Trifsica Estrela

IL = IF
PY = 3 . VF . IF . COS
PY = 3 . VL . IL . COS
VF = R . IF
R = V2 / P

7.

Tabela
ESTRELA Y
MED.
VL

TRINGULO T
CALC.

MED.

220V

CALC.
220V

VF
IL
IF
POTNCIA Y

8.

POTNCIA T

Tringulo

No sistema trifsico temos o tringulo de potncia e determinamos a potncia aparente,

potncia reativa e potncia total real.
P = 3 . VL . IL . COS
S = 3 . VL . IL
Q = 3 . VL . IL . SEN

P = potncia total real W

S = potncia total aparente , VA
Q = potncia total reativa, VAR
VL = tenso da linha
VF = tenso de fase
IL = corrente da linha
IF = corrente da fase
ngulo de fase da carga
( uma constante )

9.

Esquema do Wattmetro Monofsico

10. Medir a potncia trifsica do sistema, utilizando um wattmetro monofsico.

P total = Prs + Pst

MOTOR MONOFSICO
1.

Objetivo

Aplicao do motor monofsico.

2.

Introduo Terica

Devido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua aplicao faz necessrio onde
h uma rede eltrica trifsica, para produzir um campo magntico rotativo so motores de
pequenas potncia com ligao monofsica a dos fios. A partida dada por meio de um
enrolamento auxiliar ao qual ligado um capacitor em srie, que provoca um defasamento da
corrente, fazendo o motor funcionar como bifsico. Um dispositivo centrfugo desliga o
enrolamento auxiliar aps ter atingido uma certa velocidade.
A inverso do sentido de rotao do motor monofsico ocorre quando as ligaes do
enrolamento auxiliar so invertidas, trocando o terminal nmero 6 pelo nmero 5, conforme
esquema.

3.

Esquema Motor Monofsico em 110 volts

4.

Esquema Motor Monofsico em 220 volts

5.

Diagrama Principal

6.

Diagrama de Comando

7.

Diagrama de inverso do motor monofsico.

8.

Diagrama Principal

9.

Diagrama de comando

LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES

1.

Objetivo

Ligar o motor M1 e aps um determinado tempo, acionar o motor M2 utilizando um rel

temporizado.
2.

Introduo Terica

Na ligao subseqente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte rolante ou um sistema
automtico industrial, a fim de desenvolver um produto determinado.
No caso de uma esteira o acionamento dado por trs motores M1, M2, M3. Se um dos motores
desligado por exemplo, devido a sobrecarga, todos motores frente deste, no sentido de
conduo, sero desligados; interrompido o fornecimento de carga esteira, enquanto os
motores montados anteriormente continuam a funcionar, transportando a carga at o
descarregamento desta esteira.

3.

Diagrama Principal

4.

Diagrama de Comando

INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO

1. Objetivo
Comando de um motor nos dois sentidos de rotao.
2. Introduo Terica
A reverso automtica utilizada para motores acoplados mquina que partem em vazio ou com
carga, esta reverso pode-se dar dentro e fora do regime de partida. A sua finalidade dentro de
determinados processos industriais tem-se necessidade da reverso do sentido de rotao dos
motores para retrocesso do ciclo de operao, como o caso de esteira transportadora.
Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, esto intertravados entre si, atravs
de seus contatos auxiliares (abridores) evitando assim curto - circuitos.
3.

Diagrama Principal

4.

Diagrama de Comando

LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM ESTRELA E TRINGULO

1.

Objetivo

Ligao em estrela e tringulo.

2.

Introduo Terica

Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direita, por meio de
contatores. Deve ter-se em conta que para um determinado motor, as curvas de conjugados e
corrente so fixas, independente da dificuldade da partida, para uma tenso constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguintes
conseqncias prejudiciais:
a. elevada queda de tenso no sistema da alimentao da rede. Em funo disto provoca a
interferncia em equipamentos instalados no sistema.
b. o sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionada ocasionando um
custo elevado.
c. a imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda da tenso da rede.
Caso a partida direta no seja possvel devido aos problemas citados acima, pode-se usar
sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida.
Em alguns casos ainda, pode-se necessitar de um conjugado de partida alto, com corrente de
partida baixa, deve-se neste caso escolher um motor de anis.
3.

Partida de Motores com Estrela Tringulo

fundamental para a partida com a chave estrela - tringulo que o motor tenho a possibilidade
de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220 / 380V , em 380/660V ou 440/760V . Os motores
devero ter no mnimo 6 bornes de ligao. A partida estrela- tringulo poder ser usada

quando a curva de conjugados do motor suficientemente elevada para poder garantir a

acelerao da mquina com a corrente de partida na ligao - tringulo. Tambm a curva do
conjugado reduzida na mesma proporo.
Por este motivo, sempre que for necessrio uma partida estrela - tringulo, dever ser usado
um motor com curva de conjugado elevado. Os motores WEG, tm alto conjugado mximo de
partida, sendo portanto ideais para a maioria dos caso, para uma partida estrela - tringulo.
Antes de se decidir por uma partida estrela- tringulo, ser necessrio verificar se o conjugado
de partida ser suficiente para operar mquina. O conjugado resistente da carga no poder
ultrapassar o conjugado de partida do motor (veja figura 2.4), nem a corrente no instante da
mudana para tringulos poder ser de valor inaceitvel. Existem casos onde este sistema de
partida no pode ser usado, conforme demonstra a figura 2.5.
Na figura 2.5. temos um alto conjugado resistente Cr.
Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga at a velocidade, ou aproximadamente at
85% da rotao nominal. Neste ponto, a chave dever ser ligada em tringulo.
Neste caso, a corrente, que era de aproximadamente a nominal, ou seja, 100%, salta
repentinamente para 320%, o que no nenhuma vantagem, uma vez que na partida era de
somente 190%.
Na figura 2.6. temos o motor com as mesmas caractersticas, porem o conjugado resistente CR
bem menor. Na ligao Y , o motor acelera a carga at 95% da rotao nominal. Quando a
chave ligada em
, a corrente que era de aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja,
praticamente igual a da partida Y. Neste caso a ligao estrela - tringulo apresenta vantagem,
porque se fosse ligado direto, absorveria da rede 600% da corrente nominal. A chave estrela tringulo em geral s pode ser empregada em partidas da mquina em vazio, isto , sem carga.
Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga poder ser aplicada.

Esquematicamente, a ligao estrela - tringulo num meter para uma rede de 220V feita de
maneira indicada na figura acima notando-se que a tenso por fase, durante a partida
reduzida para 127V.
1.

Diagrama Principal

2.

Diagrama de Comando

3.

Diagrama: utilizando uma carga trifsica com lmpadas.

COMANDO AUTOMTICO POR CHAVE COMPENSADORA

(AUTO - TRANSFORMADOR)
1.

Objetivo

- comando por chave compensadora.

2.

Introduo Terica

3.

Partida por Auto Transformador

Este modo de partida se aplica igualmente aos motores de forte potncia, aos quais ele permite
dar a partida com caractersticas mais favorveis que obtidas com partida por resistncia, isto
devido ao fato de proporcionar um conjugado de partida mais elevado, com um pico de corrente
mais fraco (reduzido).
A partida se efetua geralmente em dois tempos:
1 tempo: Alimentao do motor sob tenso reduzida, por intermdio de um auto transformador.
Desprezando-se o valor da corrente magnetizante, o pico e o conjugado na partida so
reduzidos, ambos proporcionalmente ao quadrado da relao de transformao (enquanto que,
na partida por resistncias, o pico de corrente s reduzido na simples relao de reduo da
tenso). As chaves compensadoras (partida por auto - transformadores) so previstas para um
pico de corrente e um conjugado na partida, representando 0,42 ou 0,64 dos valores em partida
direta, conforme o tap de ligao do auto - transformador dor 65% ou 80%, respectivamente. O
conjugado motor permite atingir assim um regime elevado.
2 tempo: Abertura do ponto neutro do auto - transformador e conexo do motor sob plena
tenso o qual retoma suas caractersticas naturais (fig. 03). Curvas caractersticas velocidade conjugado e velocidade - corrente (valores indicado em mltiplos valores nominais).
Corrente de Partida: Se, por exemplo, um motor na partida direta consome 100A , com o auto transformador ligado no tap de 60% (0,6), a tenso aplicada nos bornes do motor 60% da
tenso da rede.
Com a tenso reduzida a 60%, a corrente nominal (In) nos bornes do motor, tambm apenas
60%, ou seja, 0,60 x 100 = 60A.
A corrente de linha (IL ) , ( antes do auto - transformador) dada por :

U - tenso da linha ( rede )

IL - corrente da linha
0,6xU - tenso no tap do auto - transformador
IN - corrente reduzida nos bornes do motor

O momento de partida proporcional ao quadrado da tenso aplicada aos bornes do motor, no

caso do exemplo ele 0,6 x 0,6 = 0,36 ou seja, aproximadamente 1/3 do momento nominal,
como na chave estrela - tringulo.
No tap de 80% teramos um momento de 0,8 x 0,8 = 0,64, ou seja, aproximadamente 2/3 do
momento do motor. Neste caso a corrente de linha seria:
4.

Diagrama Principal

5.

Diagrama de Comando

COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES

( DAHLANDER)
1.

Objetivo

- diagrama de comando
- variao de velocidade
2.

Introduo Terica

Variao de velocidade do motor

Consegue-se variar a velocidade de rotao quando se trata de um motor de rotor bobinado.
Pode-se lanar mo de varias solues para variar a velocidade do motor.
As mais comuns so:

Variao da intensidade rotrica da corrente, de modo a se obter variao no desligamento.

A energia correspondente ao deslizamento recuperada e devolvida rede aps retornarem as
caractersticas de ondulao na freqncia da rede, o que conseguido com o emprego de uma
ponte de tiristores;
- Variao da freqncia da corrente;

Introduo de resistncias externas ao rotor (reostato divisor de tenso) para motores de

pequena potncia.
Escolha do Motor
Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas 6.2. e 6.3.
TABELA 6.2. - Escolha do motor levando em conta a velocidade.

Velocidade
aproximadamente
constante, desde a carga
zero at a plena carga.
Velocidade semi-constante
da carga zero at a plena
carga
Velocidade
decrescente
com o aumento de carga

Corrente alternada

Corrente contnua

Motor de Induo sncrono

Motor Shunt

Motor de induo com

elevada
resistncia
do
rotor

Motor Compound

Motor de induo com a

resistncia
do
rotor
ajustvel

Motor Srie

TABELA 6.3 - Caractersticas a Aplicaes de Vrios Tipos de Motor

Tipo

Velocidade

Conjugado
Partida

Motor de Induo
de
Gaiola,
Trifsico

Aproximadamente
constante

Conjugado baixo,
corrente elevada

Motor de Induo
de Gaiola com
elevado
Deslizamento

Decresce
rapidamente com
a carga

Conjugado maior
do que o do caso
anterior

Pequenos
guinchos,
rolantes,
etc.

Motor
Bobinado

Com a resistncia
de
partida
desligada,
semelhante
ao
primeiro
caso.
Com a resistncia
inserida,
a
velocidade pode
ser ajustada a
qualquer
valor,
embora
com
sacrifcio
do
rendimento.

Conjugado maior
do que os dos
casos anteriores

Compressores de
ar,
guinchos,
pontes rolantes,
elevadores etc.

1.

Rotor

Diagrama Principal

de

Emprego
Bombas,
ventiladores,
mquinas
ferramentas

pontes
serras

2.

Diagrama de Comando

COMANDO AUTOMTICO PARA COMPENSADOR

COM REVERSO
1.

Objetivo

- ligao de uma chave compensadora com reverso.

2.

Introduo Terica

Sistema de comando eltrico que permite a partida de motores com tenso reduzida e inverso
do sentido de rotao. utilizado para reduzir o pico da corrente nos motores da partida.

3.

Diagrama Principal

4.

Diagrama de Comando e Auxiliar

COMANDO AUTOMTICO ESTRELA TRINGULO

COM REVERSO
1.

Objetivo

- ligao estrela - tringulo com reverso.

2.

Introduo Terica

Sistema de comando eltrico que possibilite a comutao das ligaes estrela para tringulo,
permitindo ainda a inverso dos sentidos de rotao do motor.
3.

Diagrama Principal

4.

Diagrama de Comando e Auxiliar

COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS

VELOCIDADES COM REVERSO
( DAHLANDER )
1. Objetivo
- ligao Dahlander com reverso.
2.

Introduo Terica

um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento nico tipo Dahlander.
Suas pontas de sada permitem ligao em comum plos, ou yy com n/2 plos, possibilitando a
obteno de 2 velocidades diferentes, bem como duplo sentido de rotao tanto para V1 como
em V2 .

3.

Diagrama Principal

BIBLIOGRAFIA
SCHMELCHEN, Theodor. Manual de Baixa tenso: informaes tcnicas
Parra aplicao de dispositivos de manobra, comando e proteo. 1 edio
Siemens S.A. Nobel, So Paulo, 1988.
DAWES, Chester L. Curso de Eletrotcnica. 13 edio. Editora Globo. Porto
Alegre, 1976.

WEG, Acionamentos. Informaes Tcnicas. Comando e proteo para motores

Eltricos. Jaragu do Sul, 1990.