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Mastercam PDF
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Introduo
Hoje, controle numrico computadorizado (CNC) so mquinas encontradas em quase todos
lugares, das pequenas oficinas de usinagem as grandiosas companhias de manufatura.
Na realidade quase no existem produtos fabris que no estejam de alguma forma relacionados
tecnologia destas mquinas ferramentas inovadoras. Todos envolvidos nos ambientes industriais
deveriam estar atentos ao que se possvel fazer com estas maravilhas tecnolgicas.
Por exemplo, o projetista de produto precisa ter bastante conhecimento de CNC para aperfeioar
o dimensionamento e tcnicas de tolerncia das peas produtos a serem usinadas nos CNCs.
O projetista de ferramentas precisa entender de CNC para projetar as instalaes e as
ferramentas que sero usadas nas mquinas CNC.
Pessoas do controle de qualidade deveriam entender as mquinas CNC usadas em suas
companhias para planejar controle de qualidade e controle de processo estatstico
adequadamente.
Pessoal de controle de produo deveria conhecer esta tecnologia de suas companhias para
definirem os tempos de produo de modo realstico. Gerentes, supervisores, e lderes de time
deveriam entender bem de CNC para se comunicarem inteligentemente com trabalhadores da
mesma categoria.
E no precisaramos nem dizer nada sobre os programadores CNC, as pessoas de organizao,
operadores, e outros trabalhando diretamente ligados com os equipamentos CNC, que devem ter
um vasto conhecimento desta tecnologia.
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aeronutico adotaram mquinas com esses novos comandos, fato que originou um problema na
intercambiabilidade de programas, porque no existia uma padronizao de linguagem e cada
fabricante adotava a sua. Esse problema permanece at hoje, embora em menor grau, devido a
normalizao (EIA / ISO).
Evoluo das tendncias no ensino da tecnologia CNC
Desde o aparecimento das primeiras mquinas-ferramenta de controle numrico, a tarefa de
treinamento foi originalmente empreendida por instituies com capacidade para dispor de um
laboratrio com essas mquina-ferramenta. A ausncia deste recurso restringia a habilidade do
estudante para entender as funes e as operaes envolvidas. Ocorre que o equipamento CN e
o material para usinagem e manuteno tm custo elevado, e mesmo que a instalao estivesse
disponvel, o uso das mquinas era bastante restrito devido a problemas de quebra de
ferramentas e de danos nos componentes mecnicos surgidos nos treinamentos. Como resultado,
ficava difcil adquirir experincia de trabalho no laboratrio.
Para tentar minimizar esses problemas, surgiu a idia da simulao do processo de usinagem
como alternativa efetiva. Os primeiros simuladores desenvolvidos foram simuladores mecnicos.
Umstatd, em 1970, desenvolveu um simulador para furadeira que consistia num dispositivo
operado eletronicamente.
Por sua vez, Rummell, em 1972, desenvolveu um simulador modificando uma furadeira cuja mesa
de posicionamento com dois eixos de movimento era operada manualmente. Ambos os
pesquisadores da Universidade do Texas A&M comprovaram que no havia diferena significativa
entre o uso da mquina CN e o simulador. Ambos foram igualmente eficientes no ensino da
tcnica de programao. Nos dois casos, os simuladores consistiram em mquinas
convencionais, modificadas para servirem como simuladores.
Um simulador semelhante ao que conhecemos atualmente como plotter, no qual uma canaleta
substitua a ferramenta de corte foi desenvolvido pela Pratt & Whitney Aircraft Co. A desvantagem
do uso dos simuladores mecnicos era a de serem to caros quanto as mquinas CN. A evoluo
da microeletrnica levou ao aparecimento do comando numrico computadorizado (CNC). No
era mais necessria a leitora de fitas perfuradas, e os programas podiam ser armazenados nas
memrias dos CNC. Esta nova tecnologia possibilitou a implementao de simuladores grficos
o prprio comando. Era possvel simular o processo de usinagem mediante a gerao do caminho
da ferramenta na prpria mquina, antes do processo de usinagem. Isto era de grande ajuda no
processo produtivo, mas, para a funo do treinamento era necessrio dispor da mquina, o que
nos leva novamente ao ponto de partida. Mesmo dispondo dela, ocorriam horas de mquina
parada.
Surgiram ento, como alternativas para treinamento, os simuladores grficos, baseados em
microcomputadores. Dessa maneira j no seria mais necessria a disponibilidade de uma
mquina CNC para treinamento. Uma segunda vantagem do uso de computadores para a
gerao da simulao grfica em relao ao comando numrico que os recursos de memria,
velocidade de processamento e gerao de grficos dos computadores so superiores aos
disponveis no comando numrico.
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Figura 1. O movimento de uma mesa de mquina convencional acionado pelo operador que
gira uma manivela (manpulo). O posicionamento preciso realizado pelo operador que conta o
nmero de voltas a ser dada na manivela com graduaes no anel graduado, dependendo
exclusivamente da percia do operador.
A funo mais bsica de qualquer mquina CNC o controle de movimento automtico, preciso, e
consistente. Todos os equipamentos CNC que tenham duas ou mais direes de movimento, so
chamados eixos. Estes eixos podem ser precisos e automaticamente posicionados ao longo dos
seus movimentos de translao. Os dois eixos mais comuns so lineares (dirigido ao longo de um
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Alm de ser muito fcil de determinar a posio atual para qualquer comando, outro benefcio de
se trabalhar no modo absoluto tem a ver com enganos ocorridos durante a insero das
coordenadas. No modo absoluto, se um erro de movimento cometido, s um movimento estar
incorreto. Por outro lado, se um erro cometido durante movimentos por incrementos, todos os
movimentos a partir deste ponto tambm estaro errados.
Lembre se de que o controle CNC precisa saber onde voc definiu o ponto zero do programa.
Como isto varia drasticamente de uma mquina CNC para outra, um mtodo mais antigo e usual
nomear o zero de programa no programa. Com este mtodo, o programador diz ao controle a
posio do ponto zero do programa em relao ao ponto zero da mquina.
Um modo mais recente e melhor para nomear zero do programa por alguma forma de
compensao. Fabricantes de controle de centros de usinagem normalmente chamam estas
compensaes de "Offsets" do zero de instalao. Fabricantes de centro de torneamento
comumente chamam estas compensaes para cada tipo de desenho da ferramenta.
Pontos de referncia
- Ponto de referncia: R
Serve para aferio e controle do sistema de medio dos movimentos da mquina. Ao ligar a
mquina sempre deve-se deslocar o carro at esse local, antes de iniciar a usinagem. Este
procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero mquina.
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Funo
G00
Posicionamento rpido
G01
Interpolao linear
G02
G03
G04
Temporizao (Dwell)
G05
No registrado
G06
Interpolao parablica
G07
No registrado
G08
Acelerao
G09
Desacelerao
G10 a G16
No registrado
G17
Seleo do plano XY
G18
Seleo do plano ZX
G19
Seleo do plano YZ
G20
G21
G22 a G24
No registrado
G25 a G27
Permanentemente no registrado
G28
G29 a G32
No registrados
G33
G34
G35
G36 a G39
Permanentemente no registrado
G40
G41
G42
G43
G44
G45 a G52
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G60
G61
G62
Posicionamento
G63
G64 a G67
No registrados
G68
G69
G70
Programa em Polegadas
G71
Programa em metros
G72 a G79
No registrados
G80
G81 a G89
Ciclos fixos
G90
Posicionamento absoluto
G91
Posicionamento incremental
G92
G93
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G94
G95
G96
G97
G98 e G99
No registrados
Nota: Os cdigos que esto como no registrados indicam que a norma ISO no definiu nenhuma
funo para o cdigo, os fabricantes de mquinas e controles tm livre escolha para estabelecer
uma funo para estes cdigos, isso tambm inclui os cdigos acima de G99
As funes M: agem como botes liga e desliga de certos dispositivos tais como: ligar ou desligar
o leo refrigerante, travar ou destravar um eixo.
Porm tendo em vista que a normalizao um tanto quanto difcil, estas prerrogativas podem ser
alteradas conforme as necessidades e boa vontade dos fabricantes de mquinas CNC e dos
Controles.
Cdigos M (Miscelneos) Padro ISO 1056
Cdigo M
Funo
M00
Parada programa
M01
Parada opcional
M02
Fim de programa
M03
M04
M05
Desliga o fuso
M06
Mudana de ferramenta
M07
M08
M09
Desliga o refrigerante
M10
M11
M12
No registrado
M13
M14
M15
M16
Movimentos negativos
M17 e M18
No registrados
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M19
M20 a M29
Permanentemente no registrado
M30
M31
Ligando o "Bypass"
M32 a M35
No registrados.
M36
M37
M38
M39
M40 a M45
M46 e M47
No registrados.
M48
Cancelamento do G49
M49
Desligando o "Bypass"
M50
M51
M52 a M54
No registrados.
M55
M56
M57 a M59
No registrados
M60
M61
M62
M63 a M70
No registrados.
M71
M72
M73 a M89
No registrados.
M90 a M99
Permanentemente no registrados
Nota: Os cdigos que esto como no registrados indicam que a norma ISO no definiu nenhuma
funo para o cdigo, os fabricantes de mquinas e controles tem livre escolha para estabelecer
uma funo para estes cdigos, isso tambm inclui os cdigos acima de M99.
Como j foi dito, programas so compostos de comandos e comandos so compostos de
palavras. Cada palavra tem um endereo de letra e um valor numrico. O endereo de letra diz
para o controle o tipo de palavra. Os fabricantes de controle CNC variam com respeito a como
eles determinam os nomes das palavras (letra e direo) e os significados delas. No inicio o
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programador CNC deve se referenciar pelo manual do fabricante do controle para saber o
significado e o endereo de cada palavra. Aqui est uma lista breve de alguns dos tipos de
palavras e as especificaes de endereo de letra mais comuns.
O - Nmero de Programa (Usado para identificao de programa)
N - Nmero de Sucesso (Usado para identificao de linha)
G - Funo Preparatria (Veja abaixo)
X - Eixo X
Y - Eixo Y
Z - Eixo Z
R - Raio
F - Taxa de avano
S - Rotao do fuso
H - Compensao de comprimento da ferramenta.
D - Compensao de raio da ferramenta.
T - Ferramenta
M - Funo miscelnea
Conforme mostrado acima, muitos dos endereos de letra so escolhidos de uma maneira lgica
(T para ferramenta 'tool', S para fuso 'spindle', F para taxa de avano 'feedrate', etc.). Algumas
requerem que o operador memorize.
Direes dos movimentos (eixos)
O programador CNC tem que conhecer as direes dos movimentos programveis (eixos)
disponveis para sua mquina CNC. Os nomes dos eixos variaro de um tipo de mquina
ferramenta para outra. Eles sempre sero referidos por um endereo de letra. Os nomes dos eixos
mais comuns so X, Y, Z, U, V, e W para eixos lineares e A, B e C para eixos giratrios. O
programador iniciante deveria confirmar estes designaes de eixo e direes (mais e menos) no
manual do construtor da mquina.
Sempre que um programador deseja comandar o movimento de um eixo ele deve especificar qual
eixo deseja mover e em que posio. Por exemplo, X 35 quer dizer que o eixo X est sendo
posicionado a 35 mm a partir do ponto de origem (levando em considerao que est usando o
modo absoluto e o sistema de medidas em milmetros).
Com eixos rotativos deve-se proceder da mesma forma. Tambm requer um endereo de letra
(normalmente A, B ou C) junto com o ponto final do movimento. Porm, o ponto final para um
movimento de eixo rotativo especificado em graus (no polegadas ou milmetros). Um comando
de eixo rotativo no modo absoluto de B45 quer dizer que o eixo B giraria a um ngulo de 45 graus.
Funes programveis
O programador tambm tem que conhecer quais as funes da mquina CNC so programveis
(como tambm os comandos relacionados).
O manual de referncia do construtor de mquinas ferramenta serve para informar quais funes
de sua mquina so programveis. Para te dar alguns exemplos de como algumas funes
programveis devem ser manuseadas, eles colocam algumas das funes programveis mais
comuns junto com as palavras de programao relacionadas delas.
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Por exemplo:
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Mastercam
Mastercam um software CAD/CAM baseado em Windows para fresamento e torneamento 2 a 5
eixos, eroso a fio 2 a 4 eixos, modelamento 2D, 3D, superfcies, slidos, modelamento e
usinagem de relevos artsticos e usinagens especializadas para madeira (router).
O software conta com mais de 125.000 licenas em 75 pases, nas reas de moldes,
prototipagem, automotiva, aeronutica, mdica e produtos de consumo. comercializado em
diversos mdulos e nveis para facilitar a adequao do produto s necessidades de cada
empresa. Segundo anlise realizada pela CIMdata sobre os softwares CAM mais utilizados no
mundo, pelo 13 ano consecutivo o Mastercam venceu em sua categoria.
Resumo da Interface
1Barra de Status
A barra de status aparece na parte inferior da janela do Mastercam. Nesta barra voc pode ajustar
as cores das entidades, nveis, definir vistas e outros ajustes.
2-
Gerenciador de operaes
Voc pode esconder o Gerenciador de Operaes utilizando a tecla de atalho ALT+O. Isso
permitir que a sua rea grfica fique maior.
O item Propriedades o local onde parmetros de ajuste so definidos, como por exemplo, os
arquivos, ferramentas, ajuste do bloco e zonas de
segurana.
3-
Mensagens interativas
Dicas
As dicas so exibidas sempre que voc aproxima o cursor. Estes o ajudam a identificar a funo,
ou opo.
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5-
Janelas de dilogo
Algumas janelas de dilogo podem ser expandidas para mostrar campos adicionais. De modo
padro, a janela de dilogo aparece de forma contrada.
6-
Em campos numricos o Mastercam aceita que se faa as quatro operaes matemticas (adio,
subtrao, multiplicao e diviso). Alm disso, em campos numricos em amarelo, clicando com
o boto direito do mouse possvel capturar valores. Dados que podem ser obtidos:
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7-
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Restaurar entidades
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: Transforma uma spline fechada (ou metade de uma spline) em um arco. Apenas
muda a propriedade.
momento de inrcia em torno dos eixos XYZ e sobre o centro de gravidade. Estes dados podem
ser salvos.
Verificar modelo: Verifica interseces entre si, backups e cantos internos contra a
tolerncia especificada.
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Pequenas superfcies: Verifica superfcies que estejam sobre outras superfcies com
tamanho e rea definidos.
Normais: Analisa o vetor normal de superfcies relacionadas e relata o nmero de
superfcies ruins, cujo vetor normal muda de direo bruscamente, em qualquer local.
Superfcies de base: Verifica superfcies de base e permite que opcionalmente seja
escondida/mostrada na rea
: Identifica condies de erro que podem interferir nas operaes de
modelamento de slidos. Se os erros forem detectados, aparecer uma lista com os erros e ao ser
selecionado aparecer na rea grfica sua localizao.
2.4 Menu Criar Ponto
: Cria um ponto num lugar qualquer, onde podemos dar tanto as
coordenadas quanto clicar na superfcie/rea.
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: Cria uma linha perpendicular a uma linha, arco ou spline. Voc pode
indicar um ponto aleatrio ou o comprimento dessa linha paralela. Este recurso tambm cria uma
linha tangente.
cria
um
crculo
entre
dois
ou
trs
pontos.
cria
arco
atravs
da
indicao
de
pontos.
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: Concorda duas entidades com uma valor de raio definido pelo usurio.
: Cria a spline a partir de pontos que foram criados antes (padro prdefinido). Crie uma spline fechada indicando o mesmo ponto para incio e final.
: Cria uma spline baseada na geometria de uma curva existente. Pode-se definir
uma tolerncia que determinar o quanto a spline se aproximar das curvas selecionadas, alm
de poder manter, apagar ou mover para outro nvel.
: Cria a spline a partir de duas curvas, indicando os pontos remanescentes de
cada uma delas (esses pontos ficam onde comea e termina a spline).
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: Cria uma Cerca (ou muros, por assim dizer) numa superfcie selecionada.
Essa cerca pode ser angulada.
: Cria cotas a partir de um ponto base comum, ao longo de um eixo formado por
dois pontos informados.
: Adiciona cotas secundrias (dependentes) a outras
ordenadas de base existente indicada e o Mastercam determina como 0.0000
: Cria cotas ordenadas a partir de uma origem comum (ponto base). H
um grande ganho de tempo, pois o usurio cria vrias cotas ordenadas de uma vez, eliminando a
necessidade de entrar pontos individuais.
: Manualmente inclui linhas de cotas com ou sem textos para criar anotaes
ou linhas de cota livres.
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: Cria um texto alfanumrico com linhas, arcos e splines. Pode-se usar fontes
fornecidas pelo Mastercam ou as fontes do computador do usurio.
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Inclinar por face: Inclina as faces do slido usando uma face plana como referncia.
Selecione a face plana de referncia e a direo da inclinao.
Inclinar por borda: Inclina faces do slido usando uma ou mais bordas de
referncia.
Inclinar extrudar: Inclina faces do slido numa operao de extruso. Esta opo
habilitada quando todas as faces do selecionadas forem faces laterais (paredes) varridas
durante a operao de extruso.
Operaes Booleanas:
So um conjunto de funes
,
e
,
que permitem a construo de slido, combinando dois ou mais slidos existentes.
XYZ: Aplica um fator de escala ou percentual diferente para cada um dos eixos. As
entidades mudam de tamanho e forma, aparentando terem sido amassadas ou esticadas.
Se aplicar escala XYZ em um slido, a rvore de histrico se perder.
(S a partir da X3): Rapidamente move todas as geometrias visveis
para um ponto a ser selecionado com o cursor. No modo de construo 2D o ponto selecionado
com o cursor mover para a origem XY, mas todas as entidades mantero o valor Z original. No
modo 3D o valor de Z se atualiza.
: Afasta uma entidade de cada vez, paralela original, numa distncia e direo
definidas.
: Move ou copia um encadeamento de entidades, deslocando-a numa
distncia e direo definida e (opcionalmente) tambm na profundidade.
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: Existem 3 opes:
Plano: Projeta entidades que esto no espao 3D e as projeta num plano 2D.
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3.
CONHECENDO
O
MENU
GERENCIADOR DE OPERAES
PROPRIEDADES
DO
Indicar cantos: Retorna rea grfica e seleciona-se dois cantos opostos de um retngulo.
Dimenses NCI: Calcula os pontos mais distantes da usinagem, baseado somente nos
movimentos em rpido.
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Deseleciona
todas
as
entidades
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Com o menu do boto direito, opte Criar nova ferramenta e defina a ferramenta.
IMPORTANTE: Todas as definies da nova ferramenta que voc criar so armazenadas
somente no grupo de mquina atual, a menos que as salve numa biblioteca de ferramenta.
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No Gerenciador de Operaes, cada operao tem um nome que descreve o tipo de usinagem,
por exemplo, Desbaste Por Linha de Fluxo de Superfcie. Uma nica pea pode ter diversas
operaes dentro de um ou mais grupos de mquina ou grupos de usinagem. Cada operao tem
ao menos quatro partes:
Um arquivo intermedirio separado (NCI) que contm todos os dados da operao. O psprocessador utiliza o arquivo NCI para criar o arquivo NC para sua mquina/controle especfico.
6.1 cones do gerenciador de usinagens
cones de Pasta de Operaes
Operao selecionada: Ao selecionar uma operao, a pasta mostrada com uma marca.
Voc seleciona operaes para coletivamente executar certas funes no grupo selecionado, tais
como regenerar, simular ou simular em slido.
cones de Parmetros
Superfcies Limitantes: Abre a janela de Editar Geometria Limitante, onde poder fazer
alteraes nas superfcies limitantes.
Pontos Iniciais: Identifica os pontos iniciais da superfcie e permite que o ponto inicial seja
re-selecionado.
Linha de Fluxo: Aplica-se somente para usinagens de superfcie por linhas de fluxo e
permite que os parmetros de fluxo sejam alterados.
Arq. CAD: Indica que um arquivo CAD foi selecionado para a usinagem de superfcie.
Utilize esta opo para selecionar um arquivo CAD diferente.
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Operao travada, no visvel: A usinagem est travada (veja acima) e esta operao no
apresentada. Poder ligar a operao e mostrar novamente, mesmo que esta esteja travada.
Operao travada e "suja" -no regenerada: A usinagem necessita ser regenerada, mas
est atualmente travada. Voc deve destravar a usinagem antes de regener-la.
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Dentro das usinagens, a seta de insero indica o grupo de mquina ativo e posio da
prxima operao quando for criada.
7. SIMULANDO USINAGENS
7.1 Simular as operaes indicadas
Use a funo Simular no Gerenciador de Operaes para simular o movimento da ferramenta das
operaes selecionadas. Esta visualizao permite que veja o processo de corte na rea grfica
de modo similar a um vdeo, podendo avanar ou retroceder. Use esta Simulao para checar
erros no programa antes de usinar a pea. Para iniciar a simulao, selecione uma ou mais
operaes no Gerenciador de Operaes. Depois, clique no boto Simular localizado no topo do
Gerenciador de Ferramenta Para avanar ou retroceder a simulao, use a barra deslizante,
localizada acima da rea grfica.
Na medida em que avana na usinagem, a aba Detalhes da janela Simular mostra informaes
do tipo de movimento, e a aba Info mostra informaes tais como o tempo do ciclo e comprimento
da trajetria para a operao selecionada.
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Menu Transformar,
distncias de 20 e 40 mm.
Criar
Menu Transformar,
. Abrir uma janela ao
redor de todo o desenho. Clicar ENTER. A seguinte janela
aparecer::
Habilitar a opo de que quer espelhar no dimetro. Dar OK
Usinagem.
No Gerenciador de Operaes clicar em Propriedades,
Ajuste do Bloco. Na tela que se abrir determinar:
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Clicar em Ok.
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Faceamento da pea
Menu Usinagens,
ferramenta mostrada abaixo:
Desbaste
Menu Usinagens
. Encadear Parcial
a primeira linha
horizontal e a ltima linha vertical. Este encadeamento determinar o caminho que a
ferramenta deve percorrer.
Utilizar a mesma ferramenta da operao anterior. Manter dados padro. Dar OK.
Simular as usinagens
No Gerenciador de Operaes clicar em Simular Usinagem
, de suporte
Acima da janela grfica temos uma barra semelhante de um aparelho de DVD. Clicar no
cone Executar
e veja a ferramenta se deslocando e deixando um rastro cinza,
mostrando a rea usinada.
Salvar o Arquivo.
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Modelamento
Barra de status, Plano, Dimetro no torno, +D+Z.
Tecle F9 para exibir o eixo das coordenadas.
Menu Transformar,
mm. Dar OK.
Pgina 51
Aparar
, Dividir
as linhas que esto sobrando.
Na barra de status, clicar na palavra Nvel e criar um nvel 2 chamado pea.
Desabilitar o nvel 1.
Menu Transformar
35,50,100,150. Dar OK.
Menu Transformar
. Afastar a linha de 135 em 10 mm. Dar Ok.
Criar uma linha a 45 partindo da interseco desta linha inclinada com a linha vertical.
a linha criada numa distncia de 15 mm.
Aparar
Aparar
dividir
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Usinagem
Habilitar o nvel do desenho do bloco. Ir em Propriedades, Ajuste do Bloco. Escolher a
opo Revoluo, conforme figura abaixo.
Pgina 53
Menu usinagens,
abaixo:
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Pgina 55
Dar Ok. Na aba Parmetros de Facear colocar os valores mostrados na figura seguinte:
Dar OK.
Menu Usinagens,
. Encadear da linha inclinada at a ltima linha vertical.
Utilizar a mesma ferramenta que foi usada no acabamento. Na aba Parmetros de
Desbaste apenas habilitar o item mostrado a seguir:
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Clicar em Ok.
Menu Usinagens,
Menu Usinagens,
a seguinte opo:
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Clicar no cone destacado na figura anterior e voltar na rea grfica. Clicar na linha que
define o chanfro, para poder capturar as medidas.
Na aba Parmetros de Desbaste de canal clicar nos itens destacados abaixo:
Dar OK.
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Menu Usinagens,
. No caso do canal elptico, escolhermos a opo Encadear.
Utilizar a mesma ferramenta do canal anterior. Na segunda aba mudar a tolerncia de
linearizao, para que o tempo de processamento da usinagem no demore.
Clicar em OK.
Agora vamos usinar o canal inclinado. Menu Usinagens,
. Encadear por 2
pontos o canal.
Utilizar a ferramenta T2323. Dar OK.
Perceba que o canal no est sendo usinado de forma inclinada. Precisamos ajustar a
ferramenta. No Gerenciador de Operaes clicar no item da ferramenta da operao.
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Voltar para a rea grfica e clicar numa das linhas da parede do canal. O valor a ser
adquirido de -45. Dar OK.
A operao ficar com um X vermelho. Isso quer dizer que mudamos algum parmetro e
precisamos atualizar esta informao para o Mastercam. Clique no boto Regenerar
Selecionar todas as operaes. Para isto, clicar no cone
por slido
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Modelamento
Plano de Construo +D+Z
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Menu Transformar,
. Afastar em 5 mm a
, Distncia/ngulo).
Aparar
as linhas desnecessrias, dando o formato da pea.
Criar os dois canais.
Usinagem
Gerenciador de Operaes, Propriedades, Ajuste do Bloco. Colocar as seguintes
dimenses:
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Menu usinagens
parmetros:
Clicar em OK.
Menu Usinagens,
seguintes parmetros:
Pgina 63
Clicar em Ok.
Menu Usinagens,
. Fazer acabamento do segundo dimetro em diante.
Criar ferramenta. Catlogo Sandvik, cdigo do inserto DNMG 11 04 04 e suporte PDJNR
2525 M12.
Ajustar o tamanho do suporte de acordo com a figura abaixo:
Pgina 64
Menu Usinagens
. Escolher uma broca de 20 mm de dimetro. Clicar com o
boto direito do mouse sobre a ferramenta e escolher Editar Ferramenta. Na janela que se
abrir colocar as seguintes medidas:
Clicar em OK.
Pgina 65
Menu Usinagens
Menu Usinagens
padro. Dar OK.
Menu usinagens
. Criar ferramenta: Inserto R166 0G-16 MM01-150/ Suporte
R166 5FA 1616-16- Biblioteca Sandvik.
Na aba de Parmetros da forma da rosca clicar em Posio inicial / final e na rea grfica
indicar onde a rosca comea e termina.
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No cone
escolher uma Rosca M35 da tabela de roscas mtricas.
Clicar em OK e simular todas as usinagens.
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Modelamento da pea
Planos Dimetro no torno - +D+Z.
. Fazer a
Menu Transformar,
Aparar
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Modelamento da ferramenta
Menu Criar,
. Comprimento de 10 mm e altura de 8.5. Ponto de
ncora no canto superior esquerdo. Clicar na origem.
Menu Transformar,
. Afastar a linha vertical em 5 mm. Aplicar
linha horizontal superior em 1.5 mm.
Menu Transformar,
. Rotacionar a linha vertical
esquerda nas dimenses mostradas ao lado:
Aplicar
. Selecionar a linha vertical da direita e colocar um
ngulo de -2 graus. Dar OK.
. Afastar a
Menu Criar,
. Comprimento de 50 mm e
altura de 6 mm. ncora no ponto mdio esquerdo. Teclar
ESPAO e digitar as coordenadas de D -17 e Z 0.Teclar
ENTER.
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Menu Arquivo,
Usinagem
Definir bloco com as seguintes dimenses:
Menu Usinagens
. Utilizar uma broca de 13 mm com comprimento de corte
de 40 mm.
Na aba de parmetros definir:
Clicar em OK.
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Menu Usinagens
Menu Usinagens,
Pgina 71
5 Exerccio
personalizada
Virar
pea
utilizao
de
castanha
Modelamento da pea
Barra de status, Planos, Dimetro no torno,
Menu Criar,
. Clique o cone Multi-linha
. Clicar na origem, teclar
ESPAO e digitar as coordenadas de D 56 Z 0, D 56 Z-32, D 45 Z-43, D 64 Z-69, D 100 Z-76,
D 100 Z-101, D 83 Z-101, D83 Z-89, D 0 Z-89.
Menu Criar,
12 mm.
Menu Transformar,
Modelamento da castanha
Plano de construo D+ Z+
Criar
. Na janela que se abrir colocar as seguintes dimenses:
Criar uma linha vertical no ponto mdio.
Pgina 72
Menu Transformar
. Afastar a linha vertical numa distncia de 19 mm.
Aparar as linhas que esto sobrando.
Menu Arquivo,
. Selecionar o arquivo da castanha salvo anteriormente.
Ajustar bloco com as seguintes dimenses:
Pgina 73
Clicar em OK.
Menu Usinagens
. Encadear parcialmente da primeira linha horizontal at a ltima
linha inclinada. Utilizar a mesma ferramenta do faceamento.
Na aba de parmetros seguir figura abaixo:
Pgina 74
Clicar em
Clicar em Ok.
Menu Usinagens
ferramenta OD FINISH RIGHT.
Definir os seguintes parmetros:
Escolher
Pgina 75
Clicar em
e definir:
Clicar em OK.
Menu usinagens, Operaes Miscelneas
.
Na janela que se abrir clicar nos cones destacados na figura a seguir:
Pgina 76
Os itens Posio da barra e Posio da placa tambm so parmetros que devem ser
indicados na rea grfica.
Menu Usinagens
Menu Usinagens
. Encadear o raio interno e a linha seguinte.
Escolher uma ferramenta chamada FACE GROOVE RIGHT W6. Aumentar algumas medidas
da ferramenta como mostra a figura abaixo:
Pgina 77
Pgina 78
ou clicar
diretamente no cone
ou o cone
na barra de cones.
ou clicar diretamente no
cone
. Quando a janela de parmetros se abrir, definir
comprimento de 40 mm por 15 de altura.
Pgina 79
Clicar no cone
Aplicar
Usinagem
. Clicar em OK.
Pgina 80
Uma lista com as medidas das ferramentas aparecer. Selecionar a que for apropriada para a
usinagem e dar OK.
Clicar em
e definir:
Pgina 81
Clicar em
Clicar em OK.
e de verificao
.
Clicar no cone Executar
. Veja a ferramenta se deslocando e deixando linhas que
mostram os movimentos de usinagem.
Perceba ao final da simulao que a ferramenta foi incapaz de usinar at o canto do oblongo,
por ser grande demais. Precisamos complementar essa usinagem, e para isso geraremos outra
operao, que ir usinar apenas a regio que no pde ser usinada com essa ferramenta,
automaticamente.
Pgina 82
Temos agora duas operaes idnticas, uma aps a outra. Clicar no item Parmetros.
.
.Clicar nos 4 crculos e dar OK
Pgina 83
Dar OK.
5) Usinagem de contorno
Menu Usinagens
Pgina 84
Clicar no item
. Definir:
Pgina 85
.
.
Clicar no cone
Pgina 86
e definir
Menu Usinagens
Fechar com OK
Pgina 87
Clicar com o boto direito do mouse sobre a operao de facear. Manter o boto direito do mouse
pressionado. Arrastar dessa forma a operao at sobre a operao de usinagem da elipse.
Soltar o boto direito do mouse e escolher a opo Mover antes.
Simular todas as usinagens.
Pgina 88
Instrues iniciais:
Vamos desenhar metade da pea.
O sentido do crescimento dos ngulos no Mastercam no sentido anti-horrio.
A definio das paredes inclinadas ser feita atravs da definio da usinagem, no do
desenho.
A espessura da pea de 90 mm, a profundidade do contorno externo de 30 mm, e a
profunidade do rebaixo de 15 mm.
Modelamento
Teclar F9 para visualizar o eixo das coordenadas.
Pgina 89
. Crie um quadrado de
Menu Criar,
20 x20, com raio de canto de 2 mm. O ponto de ncora deve
ser o inferior central. Clique na origem e aplique.
Crie agora um retngulo com 300 mm de comprimento e 200
mm de altura, com o mesmo ponto de ncora. Tecla na barra
de espao e digite a coordenada de 0,-15. D OK.
Menu Transformar,
. Selecione toda a geometria
e tecle ENTER. Na janela que se abrir faa conforme mostra a
figura ao lado:
Apague
as linhas desnecessrias.
Usinagem
Menu usinagens,
.
. Encadeie o retngulo e o contorno externo da pea.
e em
seguida no boto
. Ative apenas Topo
e o dimetro como Igual a 10
mm. Clique na ferramenta para ativ-la e confirme com OK.
Pgina 90
Pgina 91
Clique no cone
Clique em OK e simule a operao. Perceba que algumas coisas precisam ser ajustadas.
A profundidade est sendo usinada em uma s passada. Tambm queremos definir a
usinagem de uma parede inclinada a 30 graus. Alm disso, est sobrando material nas
bordas. Clique nos Parmetros da operao e na segunda aba habilite
Clicando dentro deste cone a seguinte janela aparecer:
. Encadeie apenas o
Pgina 92
Em vez de selecionar uma ferramenta da biblioteca, vamos criar uma. Clique com o boto
direito do mouse e escolha a opo Criar nova ferramenta. Escolha uma ferramenta do tipo
toroidal. Crie a ferramenta com as dimenses abaixo:
Pgina 93
Clique em OK.
Menu Usinagens,
. Encadeie a geometria do rebaixo. Selecione uma fresa
toroidal de 5 mm com raio de canto de 1 mm.
Pgina 94
Clique em
Clique em
e coloque um passo na profundidade de 0.5 e desabilite as
paredes inclinadas, colocando um passe de 0.5 de acabamento.
Na terceira aba faa conforme mostrado abaixo:
Pgina 95
Menu Criar,
origem.
Menu Criar,
. Crie uma linha que parta da origem com ngulo de
45 graus de comprimento de 51 mm (38+13).
Menu Transformar,
. Selecione o brao desenhado e d ENTER. Uma
janela aparecer. Habilite as opes destacadas na figura ao
lado:
Menu Criar,
. Na tela que aparecer escreva a palavra
MASTERCAM. D ENTER. Tecle na barra de espao e digite a
coordenada de X0, Y60.
. Clique na origem.
Pgina 96
Usinagem
Crie um bloco com as seguintes dimenses:
Clique em OK.
Menu Usinagens,
. Encadeie por rea
, assim ser selecionado a
geometria e o ponto. Selecione uma fresa de topo de 12 mm.
Pgina 97
Pgina 98
Dar OK.
Copie a operao criada. Certifique-se de que a operao que quer copiar esteja com a
seta verde sobre a pasta. Clique com o boto direito do mouse e escolha Copiar depois.
Troque a ferramenta por uma fresa de topo de 8 mm. Em Tipo de cavidade escolha
Reusinagem. Clique no cone
Pgina 99
Menu Usinagens,
. Selecione por janela a palavra MIASTERCAM.
Crie uma nova ferramenta. Escolha uma fresa crnica, com as seguintes dimenses:
Pgina 100
NOTA: A compensao desligada permite que a ferramenta passe exatamente por cima do
encadeamento selecionado.
. Na janela que
Pgina 101
Menu Criar,
na origem.
Menu Criar,
. Crie uma linha de 105 graus (90+15) e com
comprimento de 200 mm, partindo da origem.
Menu Criar,
interseco do crculo com a linha.
Menu Criar,
. Crie uma linha com
ngulo de 35 graus e comprimento de 200 mm. Tecle na barra
de espao e digite a coordenada de -52.66,0.
Menu Criar,
. Crie um raio de 25 mm
entre o crculo de 6 mm e a reta de 35 graus. Habilite o no
aparar
na
Menu Transformar,
. Selecione o crculo com o
raio que foi criado. Tecle ENTER. Na janela que se abrir
determine os parmetros como mostra a figura ao lado:
. Aplique.
Pgina 102
Menu Transformar,
janela que se abrir determine:
Clique em Ok.
Menu Criar,
. Selecione o contorno. Na
. Habilite a opo 3
pontos
e tangente
. Clique na linha de 105 graus e nos
raios de 25 mm. O tamanho ser determinado pela tangncia
entre estas 3 entidades.
Pgina 103
Usinagem
Defina um bloco com as seguintes dimenses:
Pgina 104
Clique em OK.
Simule a usinagem em 2D
Visualize a simulao em 4 vistas. Para fazer isso v at o menu Vista, Dividir a tela,
.
Pgina 105
Menu Criar,
seguintes medidas:
Clique na origem.
Menu Transformar,
. Encadeie todo o
contorno do polgono e defina as medidas de acordo com a
figura ao lado:
Crie linhas
Crie um ponto
operao de furao.
Usinagem
Pgina 106
Clique em OK.
Para gerar uma usinagem de furao nesta face necessrio definir um plano. Na Barra
de Status clique no cone Planos e escolha
. Clique numa linha
vertical e numa linha horizontal da face que quer usinar. Vrias combinaes de eixos
aparecero. Escolha a combinao que estiver assim:
Pgina 107
Clicar no cone
faz com que todo seu SCT (Sistema de Coordenada de Trabalho) se
ajuste a sua nova vista. Isso quer dizer que seu plano de construo, plano de ferramenta
e origem esto amarrados a esta nova vista.
Menu Usinagens,
. Clique no ponto. Selecione uma broca de 20 mm.
Determine a profundidade do furo de 25 mm incremental.
Menu Usinagens,
Pgina 108
Pgina 109
Modelamento
Tecle F9 para visualizar o eixo das coordenadas.
Tecle ALT+G para visualizar a grade. A grade nos ajuda a visualizar o
plano em que estamos trabalhando.
e a vista
tambm.
Menu Criar,
(ver figura ao lado):
Menu Transformar,
nas medidas indicadas abaixo:
Pgina 110
Aplique. Coloque agora uma medida de 362/3 e afaste a linha vertical esquerda. D OK.
Apare as linhas desnecessrias, dando assim o formato da pea.
Menu Transformar,
mostrada na figura:
D OK.
Menu Criar,
. Crie uma linha dividindo o degrau inferior. Lembrese de que o cursor ficar diferente quando encontra o ponto mdio.
Menu Criar,
Menu Criar,
. Faa um retngulo com 89 de comprimento, 102
de altura, raios de canto de 12.7 e ponto de ncora no centro. Clique no ponto que voc
criou anteriormente.
Menu Transformar,
. Selecione este retngulo que acabou de ser criado.
Escolha a opo Unir e coloque um valor de Z -13. Aplique.
Selecione agora o resultado desta operao de transladar. Para isso, clique no boto
. D ENTER.
Pgina 111
Na janela que se abrir escolha a opo Copiar, e clique no cone destacado abaixo. Clique
nos pontos mostrados na figura abaixo:
Usinagem
Definir bloco com as seguintes dimenses:
Pgina 112
Perceba que o sobremetal est sobre a pea (entenda que o fundo j foi faceado).
Menu Usinagens,
. No encadeie nada, apenas d OK. Assim o Mastercam
entender que deve facear todo o bloco.
Selecione uma ferramenta de facear de 50 mm de dimetro. Apenas ajuste o topo do bloco
para 3 mm e a profundidade para zero, ambos absoluto.
Menu Usinagens,
. Encadeie o retngulo da base da pea. Voc perceber
que o encadeamento pra na primeira interseco. Para proseeguir, teramos que ir
clicando em cada uma das entidades. Como o encadeamento que desejamos est no
mesmo plano, ative o item PlConst (plano de construo) na janela de encadeamento.
Selecione uma fresa de topo de 25 mm. Edite o tamanho da ferramenta, aumentando seu
comprimento para que no d coliso.
Na aba seguinte defina os seguintes parmetros:
Clique no cone
Pgina 113
Clique em OK e simule a usinagem. Note que sobra material nas laterais. Volte para os
parmetros da usinagem e habilite os passes laterais, e defina 3 passes de desbaste de 5
mm, sem acabamento. Regenere a usinagem.
Troque a geometria dessa vez encadeando a linha do rebaixo menor. Tambm mude a
profundidade para -51 e diminua a quantidade de passes laterais pela metade.
D OK e regenere a operao.
Menu Usinagens,
. Encadeie por pontos na janela os 3 pontos. D OK.
Escolha uma broca de 5 mm. Determine a profundidade do furo como -13 incremental. No
compense a ponta da ferramenta. D OK.
Clique no cone
D OK e simule as operaes.
Pgina 115
Usinagem
Crie um bloco atravs do mtodo Indicar cantos. Clique em dois cantos opostos do
retngulo. Defina uma altura em Z de 100 mm.
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Pgina 119
Modelamento
Colocar no plano de frente e na vista de frente.
Criar linhas partindo da origem conforme o desenho acima mostra.
Menu Transformar,
Usinagem
Defina o bloco por Indicar cantos.
Pgina 120
. Selecione a superfcie
Pgina 121
Menu Criar,
Clique na origem.
Coloque na vista isomtrica.
Menu Usinagens,
. Encadeie toda a palavra por janela.
Selecione uma fresa de topo de 1 mm. Na aba de parmetros de contorno
determine os seguintes valores:
Ao simular a usinagem note que ela est num plano. Vamos rotacionar a usinagem.
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Regenere a operao.
Simule esta operao em slido. Perceba que o bloco apresentado plano.
Precisamos configurar para que a simulao seja feita em uma barra redonda.
Clique no cone Configurar.
Pgina 123
Pgina 124
Vista de Frente
e Plano de Construo de Frente
Teclar F9 para visualizar o eixo das coordenadas.
horizontal
Aplicar
. Criar linha vertical
com comprimento de 40 mm. Aplicar. Criar linha
horizontal com comprimento de 5 mm, vertical de 2.5 mm, horizontal de 5 mm, vertical de
2.5 mm e outra linha vertical de 5 mm.Aplicar.
No extremo da linha horizontal de 50 mm, criar uma linha vertical de 15 mm.
Unir a extremidade dessa linha com a ponta da linha horizontal de 5 mm.
Pgina 125
Menu Slidos,
. Encadear todo o contorno da pea. Na janela que se abrir
colocar os seguintes valores:
Clicar no cone
Ao tornar a grade visvel (ALT+G), voc ver que a grade est inclinada, seguindo o
ngulo da face do slido.
Pgina 126
Menu Criar,
. Criar um oblongo com 20 de comprimento por 10
de altura. Ponto de ncora no centro. Clicar na origem do plano inclinado.
Menu Slidos,
se abrir determinar:
Clicar no cone
uma face do slido
Ajustar=SCT.
. Na janela que
Menu Criar,
nova origem da face.
Pgina 127
Em X e Y expandir 10 mm.
Menu Usinagens,
. No encadear nada, apenas dar OK.
Selecionar uma ferramenta de facear de 75 mm de dimetro.
Colocar valor de Topo do bloco de 42 absoluto e profundidade de 40 absoluto. Dar OK.
Pgina 128
Clicar em OK
.
. Clicar no cone de seleo de
slidos
e habilitar o cone de seleo de face de slido
inclinada. Dar OK.
. Selecionar a face
Pgina 129
Utilizar uma fresa esfrica de 5 mm. Ainda na janela Parmetros de Usinagem clicar no
cone
. Ajustar o SCT, o plano de ferramenta e o plano de construo para a
vista Plano Inclinado.
Na ltima aba colocar os seguintes parmetros:
Clicar no cone
Pgina 130
Clicar em OK.
Clicar em OK.
Clicar em OK.
Menu Usinagens,
. Encadear por
Pgina 131
Menu Slidos,
Note que neste campo fica a rvore do slido. Podemos a qualquer momento clicar nos
parmetros deste slido e mudar alguma coisa.
Existem dois slidos, porm, queremos apenas um. Para isso, v at o Menu Slidos e
.
. Encadear o contorno feito e extrudar em 155 mm.
.
. Na janela que se abrir colocar as seguintes
escolha a opo
. Clique na esfera e d ENTER. Clique no outro
corpo slido e d ENTER novamente. Agora os dois corpos slidos so um s.
Pgina 133
. Clique na
Usinagem
.
Pgina 134
Simular
todas as operaes.
Pgina 135
e na vista de Frente
.
. Ao solicitar o primeiro
No campo raio
. Quando o Mastercam pedir que
indique a rea a manter clique na parte superior do arco. Aplicar
.
Definir o primeiro ponto na coordenada -12, -27, 108 e o segundo
ponto na coordenada 12, -27, 108, teclando ENTER pra finalizar.
Coloque um valor de raio de 12 mm.
Pgina 136
e na Barra de Status
.
Menu Transformar,
. Selecione o arco que acabou
de ser criado e d ENTER. Na janela que se abrir coloque o
seguinte valor:
. Tecle na barra de
Pgina 137
Conforme a figura acima mostra, todas as superfcies ficaro no nvel 2, com a cor 10
(verde). Caso voc no saiba o nmero da cor que quer utilizar, clique com o boto direito
do mouse e escolha a opo Indicar da caixa de dilogo (destacado na figura anterior).
Assim voc poder selecionar a cor da caixa de cores.
Clique em OK
. Encadear parcialmente
as linhas do
Menu Criar, Superfcie,
contorno externo da pea. Clicar na linha da direita e da esquerda e Aplicar. Fazer isso nas
trs sees da pea. Aplicar.
Encadear parcialmente os trs arcos que esto no plano de frente (encadear cada arco de
uma vez e Aplicar).
na pea, ver que o raio est na parte interna. Isso ocorreu devido a
normal da superfcie. Para inverter a normal, clique no cone destacado abaixo:
Pgina 138
Pgina 139
Pgina 140
Dica:
Definindo
um
movimento de alta velocidade
cria-se um movimento de
ferramenta suave entre os
passes.
No nosso caso, como os
movimentos de ferramenta
esto num plano reto, no h
necessidade de verificar o
movimento de vazios quanto
a colises.
Este ajuste reduz o tempo
necessrio para processar a
usinagem.
Clique em OK e regenere
a operao.
Menu Usinagens, Acabamento de Superfcies,
Pgina 142
Pgina 143
Menu Usinagens,
. Encadeie a linha criada. Selecione uma fresa de topo de 5
mm de dimetro.
Na janela de Parmetros, determine os seguintes valores:
No item
determine passes de 1 mm. Clique em OK.
Simule a usinagem. Note que ela est sendo feita num plano, no ao redor do bloco.
Pgina 144
. Na janela que
Dica: O
Dimetro de
rotao a ser
colocado deve
ser o mesmo
valor do
dimetro da
pea.
Pgina 145
Clique em OK.
Crie uma nova linha, tambm partindo da origem, com mesmo comprimento da linha
anterior, mas com ngulo de 225 graus.
Copie a operao criada, e troque a geometria, encadeando parcialmente a nova linha.
Na operao de transformao acrescente agora a nova usinagem criada.
D Ok, regenere a operao e simule as usinagens.
Pgina 146
Pgina 147
Menu Criar,
. Utilize a fonte Arial, tamanho de letra 20. Tecle na barra de
espao e digite a coordenada 10,50.
D OK.
Pgina 148
D Ok.
Copie a operao. Troque a ferramenta por uma fresa de 2 mm. Regenere a operao.
Pgina 149
Simule as operaes.
Clique com o boto direito do mouse no
Gerenciador de Operaes e escolha a opo
Exportar. A seguinte janela aparecer:
Pgina 150
Menu Usinagens,
. Selecione todas as superfcies para usinar.
Na janela que se abrir escolha a opo destacada na figura abaixo:
Regenere
as operaes alteradas.
Na Barra de Status, altere a medida Z para 200 mm.
Menu Criar,
Pgina 152
Menu Criar,
. Crie um retngulo de 200 mm de comprimento por
150 de altura e ncora no centro.
Crie crculos nas dimenses indicadas na tabela abaixo. Lembre-se de acessar o comando
digitar as coordenadas.
Dimetro
do furo
4
4
4
4
4
4
6
6
6
9
9
9
10
10
12
12
15
15
Coordenada Y
-11.6
-18
-51
-10.5
-11
-20
-35
4
49
8.5
35
-39
-79
78
84
-84
48
-65
19
56
55.6
-14
-50.4
-51
-35
-35
-51
45
-18
-50
56
-58
58
-60
23.8
-15.7
Pgina 154
Clique em OK.
Pgina 155
Menu Usinagens,
. Encadear os dois crculos maiores, ambos no sentido
horrio.
Selecionar uma fresa de topo de 10 mm.
Na segunda aba, no item Tipo de Contorno, escolher contorno em Rampa, com
profundidade de 2 mm e criando passe na profundidade final.
Material a deixar nas paredes: 5 mm.
Manter todos os demais itens desabilitados.
Determine uma profundidade de -40 absoluto.
D OK.
Menu Usinagens, Trajetrias Circulares,
Em Entrada/Sada determine:
Pgina 156
INFORMAES COMPLEMENTARES
1. Usando os parmetros de usinagem do menu do boto direito
Ao clicar com o boto direito em qualquer local da janela de parmetros da Usinagem -com a
exceo dos Comentrios, voc tem acesso a uma srie de opes. As principais, que podem
facilitar seu trabalho, so:
Criar nova ferramenta: Cria uma nova ferramenta ao invs de selecion-la de uma lista. A
definio da nova ferramenta armazenada somente no grupo de mquina atual, a menos que a
salve numa biblioteca de ferramenta.
menos que salve as alteraes na biblioteca, estas sero armazenadas somente no grupo de
mquina atual, e no afetam sua definio na biblioteca de ferramenta.
ferramenta. Use-o para acessar o Gerenciador de Ferramenta, para visualizar e gerenciar a lista
das bibliotecas de ferramentas, as ferramentas em seu arquivo e as definies de ferramenta.
Visualizar: Mostra as ferramentas com cones grandes, uma lista simples ou lista
detalhada.
opes so teis quando se deseja mostrar as ferramentas como cones sem nenhum cabealho
das colunas.
Pgina 157
Pgina 158
Conectores
A maioria dos pinos so inutilizados pela maioria dos dispositivos sendo, ento, comum que
mquinas economizem espao e dinheiro, utilizando conexes menores. Os cabos podem ter de 3
a 25 pinos.
O RS-232 recomendado para conexes curtas (quinze metros ou menos). Os sinais variam de 3
a 15 volts positivos ou negativos, valores prximos de zero no so sinais vlidos
Configuraes
H vrias configuraes de software para conexes seriais. As mais comuns so velocidade e bits
de paridade e parada. A velocidade a quantidade de bits por segundo transmitida de um
dispositivo para outro. Taxas comuns de transmisso so 300, 1200, 2400, 9600, 19200, etc.
Tipicamente ambos os dispositivos devem estar configurados com a mesma velocidade, alguns
dispositivos, porm, podem ser configurados para auto-detectar a velocidade.
Paridade um mtodo de verificar a preciso dos dados. Paridade normalmente nula (no
usada), mas pode ser par ou mpar. Paridade funciona modificando os dados, em cada byte
enviado. Paridade nula simples, os dados no so modificados. Na paridade par, os dados so
acomodados de modo que o nmero de bits 1 (isto , sua contagem em um byte) seja um nmero
par; isto feito definindo o bit de paridade (geralmente os bits mais ou menos significativo) como 0
ou 1. Na paridade impar, o nmero de bits 1 um nmero impar. A paridade pode ser usada pelo
receptor para detectar a transmisso de erros - se um byte foi recebido com o nmero errado de
bits 1, ento ele deve estar corrompido. Se a paridade estiver correta, ento no devem haver
erros, ou ento h um nmero par de erros.
Bits de parada so enviados no fim de cada byte transmitido com o intuito de permitir que o
receptor do sinal se sincronize. Existe uma conveno para a notao se uma configurao de
Pgina 159
software de uma conexo serial, esta notao da forma D/P/S. Sendo que a configurao mais
comum a 8/N/1 que especifica que so transmitidos 8 bits de dados, paridade nula e um bit de
parada. O nmero de bits de dados pode ser 7, 8 ou (s vezes) 9. Paridade pode ser nula (N),
impar (O) ou par (E); o bit de paridade emprestado dos bits de dados, ento 8/E/1 significa que
um dos oito bits de dados utilizado como bit de paridade. Podem haver 1, 1,5 ou 2 bits de
parada (1,5 era utilizado em teletypewriters baudot de 60 palavras por minuto). Outras
configuraes definem quando pinos enviam sinais de "handshake", ou outras checagens de
integridade dos dados. Combinaes comuns so RTS/CTS, DTR/DSR, ou XON/XOFF (que no
usam pinos no conector, mas caracteres especiais no fluxo dos dados). O caractere XON diz ao
receptor que o remetente do caractere est pronto para receber mais dados. O caractere XOFF
diz ao receptor para parar de enviar caracteres. O XON/XOFF est em desuso, e prefervel que
se utilize o controle de fluxo RTS/CTS.
Ao configurar a comunicao no Mastercam, voc deve antes ler o Manual da Mquina para ver
quais so os parmetros de velocidade, bits, etc que sua mquina suporta. No Mastercam v at
o menu Ajustes, Configuraes, e habilite os valores conforme o padro da sua mquina. A
interface esta:
Pgina 160
Pino
DB25
Nome
Transmite
Dados (TxD)
Recebe os Dados PC
<Recebe os dados do equipamento
(RxD)
Equipamento
GND
Direo
Dados
dos
Funo
os PC
-> Transmite os dados do PC para o
Equipamento
equipamento
Terra
Request To Send PC
(RTS)
Equipamento
Solicita
-> dados.
permisso
para
envio
de
Controle de fluxo.
Clear
(CTS)
To
Data Set
(DSR)
Ready PC
Equipamento
20
de
Pino
DB9
Pino
DB25
Nome
Direo
Dados
dos
22
PC <- Modem
Funo
Indicador de chamada (Usado para
comunicao com Modens)
Funo de cada pino de uma interface serial (DB9 e DB25) em um PC conforme o padro RS232
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Encontramos os trs primeiros eixos, e o que falar de uma mquina de quatro ou cinco eixos?
Vamos ento conversar de outros tipos de eixos que no sejam X Y e Z, que so conhecidos
como eixos lineares primrios.
Os outros dois, no caso de uma mquina cinco eixos, so os eixos rotativos ou giratrios ou ainda
eixos angulares. Estes eixos se movimentam em torno de um dos trs eixos primrios X, Y e Z, do
seguinte modo se girar como se fosse em torno de um eixo paralelo ao eixo X este levar o nome
de eixo A, se em torno do eixo Y se chamar B e em torno de Z por conseqncia seria o C.
Veja como seria fcil identificar os movimentos dos eixos rotativos, ou seja, o sentido e a direo
destes eixos, podem utilizar a regra da mo direita, do seguinte modo, com a mo como se
estivesse fazendo "positivo" considerando que o eixo linear sobre o qual girar o eixo rotativo,
passa paralelo por dentro da mo como se a mesma segurasse o eixo e o polegar indicaria o
Pgina 163
sentido que este eixo aumenta positivamente, ento o eixo rotativo giraria acompanhando os
outros quatro dedos tambm no sentido positivo.
Veja no croqui Abaixo:
Uma pergunta ainda, pode estar havendo na cabea de muitas pessoas, mas eu j ouvi falar de
mquinas de seis, sete ou at mais eixos, como seria isto?
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Realmente isso existe, embora sejam mquinas extremamente especiais, elas existem, alm dos
eixos lineares primrios pode haver outros trs eixos lineares, que so conhecidos como eixos
lineares secundrios, e suas disposies so da seguinte maneira, se o eixo paralelo ao X se
chamar U, se paralelo a Y o nome ser V, se paralelo ao eixo Z recebe o nome de W. Deste
modo j se somam nove eixos possveis em uma mquina CNC; porm isto no para por a, pois
pode haver mquinas de at 15 eixos, mas estes seriam casos muito especiais, e no seria
interessante nesta explanao.
Outro aspecto importante sobre os eixos de mquinas CNC seria onde estes eixos se
movimentam, ou seja, os eixos podem movimentar o cabeote da mquina e a mesa fica parada
ou vice-versa, ou ento alguns eixos movimentam a mesa e outros o cabeote, as combinaes
podem ser muitas.
Na realidade, para programadores isso tem pouca importncia, quando se trata apenas de eixos
lineares, porm se forem eixos rotativos, isso pode gerar alguns problemas. Quem na realidade
precisa conhecer as implicaes cinemticas sobre este assunto o desenvolvedor de psprocessador, pois ele precisa saber interpretar essas diferenas e implement-las nos psprocessadores.
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Os programadores no entanto, precisam conhecer um pouco disto tudo para verificar o que ocorre
quando movimentos rpidos atuam em eixos mistos, ou seja, lineares e rotativos.
Fonte: Professor Amrico Luiz de Azevedo
No inicio, quando as mquinas CN eram relativamente simples com 2 ou 3 eixos, isso no gerava
tanto problema, pois no implicava em eixos rotativos de cabeotes ou mesas.
Veja abaixo o que pode ocorrer:
Exemplo 1: uma demonstrao grfica.
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Perceba que um nico bloco no programa fonte ir na realidade gerar trs movimentos na
mquina.
Porm, na poca atual com a evoluo das mquinas este detalhe ficou ainda mais complexo,
pois as mquinas possuem mais de trs eixos, e um comando RAPID gerar provavelmente mais
de trs movimentos e o movimento que no CAD parece apenas que a ferramenta inclinou na
realidade gera movimentos em X,Y,Z A e B. Se estes A e B forem na mesa, ficar muito mais
complicado, podendo ocorrer at impacto entre barramentos e ferramenta ou coisa semelhante.
Como estes detalhes foram se tornando complexos com o tempo, e no inicio no havia muito que
se preocupar, os programadores s vezes no entendem porque um movimento que parece ser
to simples no CADCAM pode se transformar em coisa to catastrfica na mquina.
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Ferramenta 1 - Fresa dimetro 25- Fazer o desbaste geral, mantendo sobremetal de 1mm
-Facear a regio dos parafusos.
... etc..
... etc..
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Uma documentao clara deve ser enviada para o operador para que este consiga produzir a
pea sem o auxlio do programador, se este no for o mesmo , ou para que outra pessoa possa
fazer a pea.
10a ETAPA:GERENCIAMENTO DO PROGRAMA CNC
O gerenciamento do programa importante para sua localizao em caso de o programa sofrer
alteraes por revises ou melhorias no programa CNC.
7. Interpolao Circular
Os cdigos:
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versores conforme o comando, podem estar relacionados com o centro da circunferncia que
deseja-se fazer ou ento com o sistema de coordenada de trabalho (SCT) da pea.
Os valores "X, Y e Z" so usados para referenciar as posies finais das ferramentas em contato
com as circunferncias. Em geral esses valores so expressos em coordenadas cartesianas
absolutas.Os versores "i, j e k" so usados para referenciar os centros das circunferncias, ou
seja:
necessrio tambm informar para mquina o plano de trabalho desta interpolao, a forma mais
comum pelos cdigos G17, para plano XY, G18, para plano XZ e G19 para plano YZ.Em geral
quando nenhum destes indicadores de planos so citados, subentende-se que o plano de trabalho
XY, como fosse acionado o cdigo G17 (ou seja, o G17 DEFAULT para o caso).
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Estes algoritmos matemticos so conhecidos como funes Spline. "Spline uma curva noconcntrica, no-reta e desenhada suavemente atravs de uma srie de pontos, conhecida
tambm como curva francesa.
Estes modelos matemticos foram desenvolvidos inicialmente por Lagrange, Hermite e mais
recentemente pelo francs Paul Bzier, que utilizou em 1972 sua formulao no sistema Unisurf,
para representar formas complexas de um painel de carro produzido pela empresa na qual
trabalhava, a Renault.
Esta foi a primeira utilizao de sistemas computacionais para modelamento de superfcies em
projetos mecnicos. Atualmente, a formulao proposta por Bzier sofreu algumas alteraes,
surgindo os modelos B-Spline e a mais recente NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline),
permitindo maior manipulao e controle da curva ou superfcie gerada, e conseqentemente,
maior versatilidade na representao de formas complexas.
A seguir, encontra-se uma breve descrio das principais metodologias Spline utilizadas para a
representao de curvas complexas em sistemas CAD. A representao de superfcies complexas
uma extrapolao do conceito utilizado para a representao de curvas complexas. Todas as
metodologias descritas a seguir utilizam-se de equaes polinomiais paramtricas para a
representao das curvas. As variveis X, Y, e Z esto em funo de um nico parmetro.
1.Curvas de Hermite
Sendo uma das primeiras representaes matemticas de curvas complexas, Hermite definiu uma
curva utilizando uma equao polinomial, dois pontos e dois vetores tangentes que determinam
sua forma, como ilustra a Figura 1.
A curva proposta por Hermite definida por um polinmio e pontos de incio e fim, associados a
dois vetores, o que permite um controle razovel sobre a curva. A utilizao e edio dos pontos e
dos vetores tangentes so teis para o modelamento de formas complexas.
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onde:
P o ponto da curva (x;y;z) representada pelo polgono P1 P4,
U o valor paramtrico variando de 0 a 1
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Uma evoluo das curvas de Bzier a representao B-Spline, que se utiliza tambm de uma
equao polinomial paramtrica e pode ser considerada como uma generalizao das curvas de
Bzier, com algumas modificaes, permitindo entre outras coisas, representar uma curva
utilizando-se um polinmio de baixo grau, facilitando os clculos computacionais, permitindo
tambm modificaes locais da curva.
3. Curvas NURBS
Non-Uniform: Os vetores (knot) que indicam qual a parcela da curva afetada por um
ponto de controle individual, no so necessariamente uniformes;
Rational: possvel definir a intensidade (weight) com que cada ponto de controle "atrai" a
curva. Alm disso, tambm permite a representao de entidades geomtricas primrias:
cilindros, cones, e planos, assim como curvas cnicas, tais como: crculos, elipses,
parbolas e hiprboles.
Algoritmos NURBS permitem um controle mais apurado sobre a geometria, alm da possibilidade
de representar uma curva complexa utilizando-se um polinmio de baixo grau. Em sntese, estas
caractersticas significam que mais fatores de controle podem ser aplicados curva, de modo que
superfcies mais complexas possam ser representadas com um menor nmero de curvas. Por
estas razes, a metodologia NURBS se tornou a mais eficiente para a representao de curvas e
superfcies complexas.
4. Trajetrias de ferramenta
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O mtodo mais utilizado para descrever a trajetria de ferramenta para usinagem de superfcies
complexas a interpolao linear de segmentos de retas, utilizando comandos G01. Existem
outras metodologias, como a interpolao circular/linear e interpolaes tipo Spline, neste caso,
para descrever uma trajetria complexa de ferramenta. Por serem relativamente recentes, estas
duas metodologias ainda so pouco estudadas.
O programa NC gerado utilizando um mtodo Spline no ir conter os comandos tradicionais,
G01, G02 ou G03, mas uma nova codificao, como ilustra as linhas de programa a seguir:
...
N4 G43 Z27.822 H00
N5 Z11.1
N6 G01 Z-2.075 M08 F4000.
N7 POLY PO[X]=(-2.446 ,-.012 ,.006) PO[Y]=(0.,0,0) PO[Z]=(-1.851 ,-.031 ,.012)
N8 PO[X]=(-2.393 ,.005 ,-.001) PO[Y]=(0.,0,0) PO[Z]=(-1.643 ,.004 ,-.001)
N9 PO[X]=(4.469 ,4.219 ,-.538) PO[Y]=(0,0,0) PO[Z]=(8.291 ,-1.168 ,-.792)
.....
A Figura 4 ilustra as trs tcnicas de interpolaes, utilizadas para descrever uma mesma
trajetria de ferramenta.
Os dois ltimos tendem a propiciar melhores resultados de usinagem, reduzindo o tamanho dos
programas NC gerados, com a possibilidade de se trabalhar com maior velocidade de avano,
reduzindo o tempo de usinagem. Outro fator j documentado a possibilidade de se obter melhor
qualidade na superfcie usinagem, utilizando-se interpolaes NURBS ou circular/linear.
Fonte: MSc Eng. Adriano Fagali de Souza
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sistemas de ps-processadores avanado mudou o modo de uso desta tecnologia hoje. Este
artigo mostrar como podem os ps-processadores CN atuar como componentes fundamentais
em automatizao industrial.
O que um ps-processador?
A maioria dos sistemas CAM gera um ou mais tipos de arquivos de linguagem neutra que contm
instrues para uma mquina CN. Estes ou esto em um formato binrio chamado CLDATA ou
algum formato ASCII o qual legvel e geralmente escrito em linguagem APT.
APT uma sigla para "Ferramentas Automaticamente Programadas" que aceita definies
geomtricas simblicas e instrues de usinagem, e gera CLDATA que descreve uma operao
de usinagem passo a passo em condies absolutas. Alguns sistemas de CAM provem um
grande grau de flexibilidade, permitindo incluir quase qualquer coisa no arquivo neutro, outros so
bastante rgidos sobre o que pode e no pode ser includo.
No outro extremo do ps-processamento esto as mquinas CN, que requerem informaes
personalizadas para que o controle exija menos do profissional que opera a mquina. Mais
importante, a mquina CN deve ser dirigida para satisfazer os critrios de cho de fabrica que
esto principalmente baseados em segurana e eficincia.
O ps-processador o software responsvel para traduzir instrues neutras do sistema CAM
para as instrues especficas requeridas pela mquina CN. Este software precisa responder s
exigncias e limitaes do sistema CAM, mquina CN e ambiente industrial.
Ento, ps-processar uma parte importante de automatizao industrial.
Alguns exemplos:
-Notando se uma ferramenta no selecionada prximo do inicio do programa.
-Advertncia quando movimentos de corte so implementados com fuso parado.
-Sinalizando longa srie de movimentos de posicionamentos.
-Advertindo que a ferramenta esta fora do plano de usinagem;
-Notando se no forem ligadas as compensaes de comprimento ou dimetro quando forem
solicitadas para uma ferramenta.
Alm de validao simples vem a correo.
H muitas situaes onde um ps-processador pode descobrir um erro e corrigi-lo. Exemplos:
-Ciclos fixos ativos durante uma mudana de ferramenta (eles deveriam ser temporariamente
cancelados);
-Selecionando uma gama de engrenagem de fuso incorreta ou inexistente (o ps-processador
deveria selecionar uma gama de velocidades que a mquina possua);
-Especificando um sistema de lubrificao indisponvel solicitado (o ps-processador deveria
selecionar o prximo melhor tipo).
s melhores ps-processadores mantm um quadro global do trabalho completo a toda hora,
enquanto adequando os eventos que esto chegando, tomam decises sobre atual.
O programador CN usa esta informao para aperfeioar o trabalho sem precisar intervir no psprocessamento.
Ps-processadores tambm podem trabalhar com relao s limitaes e bugs do sistema de
CAM ou na mquina CN. geralmente muito mais fcil de mudar o ps-processador do que
adquirir uma reviso nova do sistema CAM, ou uma nova reviso da executiva do controlador CN.
Ps-processadores permitem juntar tudo, e ps-processadores bons podem fazer isto com um
mnimo de esforo.
Os melhores trabalhos ps-processados so transparentes, em outras palavras os melhores psprocessadores so os que o usurio no toma conhecimento sobre a complexidade dos clculos e
aes que esto ocorrendo por trs do ps-processamento e nem se preocupa com ele. Eles
aguardam o ps-processamento tranqilamente, e s interferem quando algum alarme for dado,
garantindo o trabalho feito.
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Usinagem Casca: gera uma usinagem concordante entre dois contornos ou ao longo de
um nico contorno. Se voc utilizar apenas um encadeamento, defina a largura de corte.
Em casos de haver encadeado dois contornos, a largura ser definida pela distncia entre
os dois.
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para o Mastercam automaticamente dar voltas trocoidais nas reas onde a ferramenta talvez fique
enterrada, como por exemplo, num vale entre duas salincias.
Desbaste de cavidade: este tipo de usinagem foi projetado para cavidades ou outras
reas que podem ser eficientemente usinadas de dentro para fora. A usinagem de
cavidade aumenta ao mximo o tempo em que a ferramenta estar em contato com a
superfcie, e pode resultar em significativa diminuio dos movimentos de retrao que
uma usinagem comum geraria. Tipicamente, neste tipo de usinagem s existem
movimentos de retrao quando a ferramenta se move de uma cavidade/regio outra.
A diferena importante entre o Desbaste de Macho e este tipo de usinagem que o Desbaste de
cavidade corta de dentro para fora, enquanto o Desbaste de Macho corta de fora pra dentro. Os
parmetros so praticamente os mesmos.
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Desbaste remanescente: use este tipo de desbaste quando quiser calcular a quantidade
de material deixado pelas operaes anteriores. Para cada rea com material
remanescente, o Mastercam faz os clculos necessrios.
A figura a seguir mostra um exemplo de operao de Desbaste de Macho, porm, existem reas
que no puderam ser usinados com a ferramenta.
Embora toda a superfcie tenha sido selecionada para ser usinada, o Mastercam limita os passes
de corte apenas s reas que podiam ser usinadas com a ferramenta de desbaste. Em cada rea
com material remanescente, o Mastercam calcula mltiplos cortes em Z numa profundidade que
voc especifica.
O Mastercam d-lhe vrias opes para calcular o material remanescente:
-Se as operaes de desbaste esto no mesmo arquivo, voc pode escolher usar
todas as operaes prvias, ou pode selecionar uma operao especfica. As operaes
prvias no precisam ter sido uma operao de superfcie alta velocidade; pode ser
qualquer outra usinagem Mastercam.
- Se no h nenhuma operao anterior de desbaste, voc escolher calcular o
material remanescente deixado por uma ferramenta de desbaste, cujas dimenses voc
colocar no campo apropriado.
- Voc tambm pode selecionar um modelo STL ou outro arquivo CAD. Isto
especialmente til para moldes.
Note que vrias usinagens de superfcie alta velocidade, como Linha dgua e Raster, incluem
uma opo de passes de Material Remanescente. Semelhante a usinagem de Desbaste
Remanescente, estes calculam o material baseado nas dimenses da ferramenta de desbaste e
s aplica a usinagem a essas reas, porm, no cria mltiplos cortes de mergulho em cada rea.
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Use esta opo onde voc quer uma estratgia de usinagem diferente e quando o material
remanescente suficientemente pequeno para ser retirado num nico passe.
Acabamento rea horizontal: use este tipo de acabamento para usinar as reas planas
da sua superfcie. O Mastercam criar passes de corte na altura Z de cada rea. Por
exemplo, na usinagem mostrada abaixo, h duas reas planas: uma no topo da superfcie
e outra na base. O Mastercam cria um jogo de passes para cada nvel e corta de dentro
para fora, dentro de cada rea de corte.
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No exemplo acima, os passes so paralelos ao eixo X. No detalhe direita, voc pode ver que os
passes esto em espaos regulares. No detalhe esquerda, onde a superfcie est num ngulo
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em relao ao passe cortante, voc pode ver que os espaamentos comeam a degradar. Nestas
reas voc pode ajustar o ngulo da usinagem para melhores resultados.
Acabamento Linha Dgua: a usinagem por Linha Dgua cria uma srie de curvas ao
longo do perfil das superfcies num valor constante de Z. So semelhantes s usinagens
de acabamento de contorno, mas usa tcnicas de usinagem alta velocidade para obter um
acabamento mais liso, movimento de ferramenta mais eficiente e suave. Tipicamente
usada em operaes de semi-acabamento e acabamento final.
As usinagens por linha dgua so melhores para superfcies cujos ngulos estejam entre 30 e
90. Isso porque a distncia entre passes medida ao longo do eixo da ferramenta. Onde as
superfcies no so muito fundas, o material no ser removido de forma eficiente. No entanto,
voc pode configurar a usinagem para gerar cortes extras em reas planas.
Voc pode ver na figura seguinte que os passes esto bem espaados nas superfcies verticais,
mas h duas reas com problema, onde a superfcie fica rasa. Ambos os problemas poderiam ser
evitados, ou ao menos reduzidos, limitando os passes de linha dgua entre 30 e 90 e usando
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outra estratgia, mais conveniente, nas reas pouco fundas. A pgina Parede/Plat permite
controlar isso.
Acabamento Radial: cria passes de corte a partir de um ponto central. Esta estratgia de
usinagem mais eficiente em reas com superfcies arredondadas e reas circulares.
Acabamento Espiral: use esta usinagem para criar passes de corte onde a ferramenta
avana numa espiral contnua, em vez de vrios passes numa altura z constante. O
espaamento entre cada passe uma distncia 2D medida no plano XY. Assim, este tipo
de usinagem trabalha melhor em partes pouco fundas, cujas caractersticas podem ser
eficientemente usinadas com um movimento circular. A figura a seguir mostra um exemplo
de usinagem em espiral.
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Voc pode selecionar um dos mtodos a seguir para definir as usinagens de desbaste por
mergulho:
-O mtodo zig zag define uma grade retangular e a ferramenta mergulha em intervalos ao
longo deste.
- O mtodo NCI permite o mergulho da ferramenta em intervalos, seguindo uma usinagem
criada previamente.
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13.
Tabela
de
Velocidade
de
Corte
Avanos
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