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Apostila UFU Circuitos Elétricos - Part 1
Apostila UFU Circuitos Elétricos - Part 1
Potncia fornecida: P= - V I
Potncia recebida: P= V I
tag =
E
E
; tag =
IF
I
E = I tag E = I
V = E - E = E - I
1)
V= f(I);
V =E
EV = I
E
IF
E
IF
y = ax + b
E
I
IF
E
IF
(a negativo)
V = E RI
( VR = R I )
E
= R Resistncia interna do bipolo [ ]
IF
E = Fora eletromotriz interna do bipolo [ V ]
2)
I=g(V)
V = E I = IF
E
I
IF
IF
V
E
I
E
I = E - V I = IF F V
IF
E
I = IF GV
( IG = GV )
IF
= G = Condutncia interna do bipolo [ S ]
E
IF = Fonte interna de corrente do bipolo [ A ] (corrente interna da fonte [A] )
R=
E
;
IF
G=
IF
;
E
G=
1
R
Ateno:
Soluo:
G=
IF =
1 1
=
= 0,5 S
R 2
E 5
= = 2,5 A
R 2
ou IF = G E = 0,5 5 = 2,5 A
d) Determine a corrente I.
Associao de Bipolos:
a) Em srie
V = V1 + V2 + ............................... + Vn
V1 = E1 R1 I
V2 = E 2 R 2 I
............
Vn = E n R n I
___________________________
i =1
Vi =
i =1
Fazendo:
Ei
Ri
i =1
V =
Vi
i =1
E0 =
Ei
i =1
R0 =
Ri
i =1
b) Em paralelo
I = I1 + I2 + ................. + In
I1 = IF1 G1 V
I2 = IF2 G 2 V
............
In = IFn Gn V
_____________________________________
i =1
Ii =
i =1
Fazendo:
IFi
( Gi )
I=
i =1
n
Ii
i=1
IF0 = IF i
i =1
I = IF0 G 0 V
G0 =
Gi
i =1
Observaes importantes:
CONVENO:
N = Ponto de conexo de dois ou mais elementos de circuitos.
Conseqncia
10
I:
malha II :
malha
V1 V2 + V3 = 0
V2 + V4 V5 V6 = 0
11
Nmeros de ns : N = 3
N A
N B : IF2 + IF4 G 2 V2 + G 4 V4 = 0
1
424
3
IFB
N C : IF3 IF1 IF4 G1 V1 + G 3 V3 G 4 V4 = 0
144244
3
IFC
Observao: Esta terceira equao desnecessria pois apenas ( N 1 ) equaes
so necessrias.
Consideraes:
so os potenciais dos ns A, B e C.
VA
VA
VC
V4 = VC VB
12
IFA = G1 VA + G 3 VA G 2 (VB VA )
IFA = (G1 + G 2 + G 3 ) VA G 2 VB
IFB = G 2 (VB VA ) + G 4 VB
IFB = (G 2 + G 4 )VB G 2 VA
I=G V
Montagem direta da equao nodal:
1. Transformam-se todos os bipolos de tenso em bipolos de corrente;
2. Escolhe um n como referncia (terra);
Ateno: Normalmente escolhe-se o n com mais bipolos como referncia.
3. De um lado da igualdade coloca-se o vetor das correntes das fontes;
4. No outro lado da igualdade coloca-se a matriz de condutncias multiplicada pelo
vetor de tenses nos ns;
5. A matriz de condutncias (simtrica) formada fazendo:
13
Forma matricial
(A)
(A )
(C)
(D)
(C)
(D)
0,5
3
10 12 + 15 (0,5 + 2 + 3)
+ 10 + 20 8
0,5
(0,5 + 0,5 + 1)
0,5
15 20 + 8
3
0,5
(3 + 0,25 + 0,5)
VA
V
B
VD
[ IFS ] = [G] [V ]
i =
7 5,5 0,5 3
22 0,5
2
0,5
=
27 3 0,5 3,75
l l
l l
l l
l{l
IFS
VA
V
C
VD
> COLUNA i
VA = 7,47 volts
VC = 6,04 volts
VD = 12,37volts
Vi =
14
V1 = VA VD = 4,90 volts
V4 = VB VC = 6,04 volts
V2 = VC VA = 13,51 volts
V5 = VD VB = 12,37 volts
V3 = VB VA = 7,47 volts
V6 = VC VD = 18,41 volts
Observao
Outra forma de resolver seria usando:
Primeira Lei de Kirchhoff 3 equaes e 6 incgnitas.
Segunda Lei de Kirchhoff 3 equaes e 6 incgnitas.
Lei de ohm 6 equaes e 6 incgnitas.
TOTAL 12 equaes e 12 incgnitas.
b) Determinar as tenses dos bipolos usando anlise nodal.
(A)
(B)
(A) 20 10 (1 + 2)
2
(B) 20 + 15 50 2
(2 + 3 + 4)
30 3 2 VA
15 = 2
9 VB
VA = 13,04volts
VB = 4,57volts
= 23
VA
V
B
;
1 = 300
2 = 105
V1 = VC VA = 13,04 volts
V2 = VA VB = 8,47 volts
15
A equao da malha externa uma combinao linear das equaes das malhas
internas.
MALHA : Percurso fechado que no contenha percursos internos.
A segunda lei de Kirchhoff aplicada a um percurso qualquer gera uma equao
que combinao linear das equaes das malhas contidas neste percurso.
malha A : R 2 I2 + E 2 + E1 + R1 I1 = 0
malha B : R I R I + E E = 0
2 2
3 3
3
2
malha A : E1 + E 2 = R1 I1 R 2 I2
malha B : E + E = R I + R I
2
3
2 2
3 3
I3 = IB
I1 = I A
I2 = IB I A
E1 + E 2 = R1(I A ) R 2 (IB IA )
(A)
(B) E + E = R (I I ) + R I
2
3
2 B
A
3 3
E1 + E 2 = (R1 + R 2 ) I A R 2 IB
(A )
(B) E + E = R I + (R + R ) I
2
3
2 A
2
3 B
R2
E1 + E 2 R1 + R 2
=
E + E R
R 2 + R 3
3
2
2
I A
I
B
16
E=RI
Montagem direta da equao de malha:
1. Transformam-se todos os bipolos de corrente em bipolos de tenso;
2. De um lado da igualdade coloca-se o vetor das tenses das fontes (onde cada
elemento representa a soma das fontes de tenso ao longo do percurso da
corrente de malha);
3. No outro lado da igualdade coloca-se a matriz de resistncias multiplicada pelo
vetor de correntes de malha;
4. A matriz de resistncias (simtrica) formada fazendo:
(A )
(B)
(C)
(A)
20 + 15 10 (2 + 4 + 3)
5 + 10 30
(3
3
=
15 + 25 + 30
4
(B)
3
+ 5 + 1)
(C)
4
I A
I
5
B
(4 + 2 + 5) IC
15 9 3 4 I A
15 3 9 5 I
=
B
40 4 5 11 IC
17
I A = 0,446 A
IB = 0,792 A
IC = 4,158 A
I1 = I A
I1 = 0,446 A
I2 = IB I A
I2 = 0,346 A
I3 = I A IC
I 4 = IB
I3 = 3,712 A
I 4 = 0,792 A
I5 = IB IC
I5 = 3,336 A
I6 = IC
I6 = 4,158 A
Anlise de percursos:
(R 2 R 6 )
(R 2 R 4 ) I A
E 4 E 2 + E 3 + E 6 (R 4 + R 2 + R 3 + R 6 )
E E E E
(R 2 R 6 )
(R 2 + R 5 + R 6 + R1)
(R 2 R 5 ) IB
2
5
6
1 =
E2 E 4 + E5
( R 2 R 4 )
( R 2 R 5 )
(R 5 + R 2 + R 4 ) IC
18
Caso
entra
Caso
entra
3.3 Transformao
> Y
R A + RB =
R AB (RBC + R CA )
R AB + RBC + R CA
(1)
Entre os pontos ( B ) e ( C ) :
RB + R C =
RBC (R CA + R AB )
R AB + RBC + R CA
(2)
Entre os pontos ( C ) e ( A ) :
RC + R A =
R CA (R AB + RBC )
R AB + RBC + R CA
(3)
( 4 ) + ( 1 ) 2R A =
2RA =
R CA (R AB + RBC ) RBC (R CA + R AB )
R AB + RBC + R CA
19
(4)
2 R CA R AB
R AB + RBC + R CA
Da obtm-se:
RA =
R CA R AB
R AB + RBC + R CA
Analogamente:
RB =
R AB RBC
R AB + RBC + R CA
RC =
RBC R CA
R AB + RBC + R CA
3.4. Transformao
Y >
1
1
+
=
R AB R CA
1
RA +
1
1
1
+
RB R C
1
R R
RA + B C
RB + R C
RB + R C
1
1
+
=
R AB R CA R A RB + RB R C + R C R A
20
(1)
Analogamente, entre os ns C e B:
R A + RB
1
1
+
=
R CA RBC R A RB + RB R C + R C R A
(2)
Entre os ns B e A:
RC + R A
1
1
+
=
RBC R AB R A RB + RB R C + R C R A
(3) - (2)
(4) +(1)
R C RB
1
1
=
R AB R CA R A RB + RB R C + R C R A
2 RC
2
=
R AB R A RB + RB R C + R C R A
Logo:
R AB =
(3)
R A RB + RB R C + R C R A
RC
RBC =
R A RB + R B R C + R C R A
RA
R CA =
R A R B + RB R C + R C R A
RB
(4)
21
Exemplo :
Determine a resistncia equivalente entre P e Q .
R'A =
53
= 1,5
2+3+5
R'B =
25
= 1
2+3+5
R'C =
23
= 0,6
2+3+5
( YARO
22
BURIAN ( PAG 170 )
23
Exemplo:
Determinar o bipolo equivalente, visto dos pontos A B.
Fonte tenso
Fonte corrente.
24
Fonte tenso.
25
Exerccio:
Determinar as tenses V1 , V2 e V3 do circuito a seguir, por anlise nodal.
(B)
(C)
(B) 10 (2 + 0,1 + 1)
(2 + 1)
(C) 10 + 5 (2 + 1)
(2 + 1 + 0,5 + 1)
VB
V
C
10 3,1 3 VB
15 = 3 4,5 V
Logo:
V2 = VB 0 volts
V3 = VC = 3,33 volts
V1 = VA = VC 5 = 1,67 volts
26
I =
I
I
I
I
--->
--->
--->
--->
ao de
E1
ao de
E2
ao de
E3
ao de
E4
I + I + I + I
Observaes:
I)
II )
27
Exemplo
(a) Determinar a corrente I, considerando as duas fontes atuando simultaneamente.
(b) Determine a contribuio de cada fonte no valor da corrente I.
4
20 (8 + 4)
40 = 4
(4 + 4)
Resolvendo:
I1 0 Ampre
I2 = 5 Ampres
I = I1 I2 = 0 (5) = 5 Ampres
I1
I
2
28
Soluo (b):
b.1) Eliminando a fonte de tenso de 40 V Contribuio da fonte de 20 V
4
20 (8 + 4)
0 =
(4 + 4)
4
I1
I
2
I1 = 2 Ampres
I2 = 1 Ampre
I' = I1 I2 = 2 1 = 1 Ampre
b.2) Eliminando a fonte de tenso de 20 V Contribuio da fonte de 40 V
4
0 (8 + 4)
40 =
(4 + 4)
I1
I
2
I1 = 2 Ampres
I2 = 6 Ampres
I" = I1 I2 = 2 (6) = 4 Ampres
====>
29
P = V I = R I2
V = RI
E th = ( R th + R ) I
I=
E th
(R th + R )
P = E 2th
2
dP
2 [(R th + R ) 2 R ( R th + R )]
= E th
=0
dR
(R th + R) 4
(R th + R )2 2 R (R th + R) = 0
2
R th
R = 0
2
R th = R
R
(R th + R) 2
R th + 2 R th R + R 2 R R th 2 R = 0
2
Pmx
2
E th
=
4R th
Rendimento:
E th I - R th I 2
E th I
=1
R th I
E th
30
31
32
33
(A)
(A )
(B)
(B)
0 10 3 I1
40 = 3 4,9 I
2
V0 = V1 + V2 + V3
1 120
=
= 3A
40
400
I2 = 2 =
= 10 A
40
I1 =
I1 = 3 A
I2 = 10 A
===>
E th = V0 = 9 + 11 + 0 = 20 volts
E th
1
=
IFN
GN
34
0 10 3 3 I1
40 3 4,9
1,1 I2
=
0 3 1,1 7,3 I3
I3 = 3,70 A
IFN = I3 = 3,7 A =
Obs :
I1 = 4,67 A
I2 = 11,85 A
20
A
5,4
Retirando-se as fontes:
R th =
E
I
0 10 3 3 I1
0 3 4,9
1,1 I2
=
E 3 1,1 7,3 I3
3
I = I3 =
10 3
3 4,9
= __ __
3 1,1
I=
I = I3
| 0
| __
| E
|
E '
===>
=
I
'
10 3
3 = E
= E '
3 4,9
===>
R th =
'
35
= 216
' = 40
R th =
'
216
= 5,4
40
100 110 10 I1
100 = 10 110 I
====>
I1 = 0,833 A
I2 = 0,833 A
V0 = V1 + V2
V1 = 40 ( i 1 ) = 33,32 volts
V2 = 20 ( i 2 ) = 16,66 volts
===>
2o ) R th = ?
a ) Icurto
===>
R th =
E th
Icurto
36
b ) Associao de resistncias
R th = 40,333
c ) R th =
'
110 10 40
= 10 110 20 = 484000
40 20 60
R th =
110 10
' =
= 12000
10 110
484000
40,333
=
'
12000
Pmx
E th
16,66 2
= 1,72 W .
=
=
4 R th
4 40,333
Exemplo:
37
20 5 3 I1
0 = 3 9 I
2
0 5 3 I1'
20 = 3 9 '
I2
38
===>
===>
I1 = 5 A
I2 = 1,666 A
I1' = 1,666 A
I '2 = 2,777 A
Exerccio :
Dado o circuito ( a ) determine I2 e
I3 do circuito ( b ).
39
Soluo:
1)
2 ) I2 = + I"
80
20
3 ) I3 = I'"
80
10
4 ) I2 + I3 = 10
De ( 2 ) e ( 3 ) :
I1 = I'' + I'''
I'' =
13
A
6
I2 = 4 I"
I3 = 8 I'''
I 2 I3
= 2
4
8
I2 + I3 = 10
===>
I''' =
26
I2 =
A
I3 = 4 A
3
1
A
6
40
204 - YARO BURIAN
v k = ik R k
e = ik R k
onde : rm = R k
e = rm ik
rm = trans resistncia []
ik =
vk
Rk
iF =
1
vk
Rk
sen do b m =
= trans condutncia .
Rk
41
Exerccio:
a ) Determine as correntes e tenses nos ramos do circuito a seguir por anlise
nodal.
1
1 1 1
15 ( 2 + 4 + 6 )
4 VA
2 I =
1
1 1 V
( + ) B
4
2 4
11
1
15 = 12 VA 4 VB
V
A = 1 VA + 3 VB
4
4
3
11
15 12
0 = 7
12
1
4 VA
3 VB
===>
===>
====>
VR
V
= A
6
6
11
1
15 = 12 VA 4 VB
0 = 7 VA + 3 VB
12
4
VA = 20,769 volts
VB = 16,1538 volts
1
11,25
=
= 20,769 volts
0,54166
8,7499
VB = 2 =
= 16,1538 volts
0,54166
VA =
I=
=
= 0,54166
1 = 11,25
= 8,7499
2
42
4 I 12 6 I1
(30 + 4 I) = 6 8 I
2
+ 4 I1 = 12 I1 6 I2
===>
30 + 4 I = 6 I1 + 8 I2 ===>
==
0 8 6 I1
30 = 2 8 I
I1 =
==
I2 =
I = I1
===
0 = 8 I1 6 I2
30 = 2 I1 + 8 I2
=
= 52
1 = 180
2 = 240
1
180
=
= 3,46 A
52
2
240
=
= 4,615 A
52
==
I = 3,46 A
43
Exerccio:
Determine os circuitos de Thevenin e Norton vistos dos pontos A e B do circuito
a seguir.
Soluo:
1o ) Determinao da tenso em vazio E th :
80 18 0 I1
80 = 0 9 I
v + v 1 v 2 + E th = 0
==
===>
= 162
1 = 720
= 1440
2
I1 = 4,444 A
==
I2 = 8,888 A
E th = 35,55 volts
44
IC = IN = I3
0 8 I 1
80 18
80 0
9 5 I2
=
10 i 8 5 13 I3
===>
0 8 I1
80 18
80 0
9 5 I2
=
0 18 5 13 I3
===>
I1 =
I2 =
I3 =
= 360
;
0 80
18
0
9
80 = 18 9 80 + 5 80 18 = 5760
=
18 5
0
I3 = IN =
5760
= 16 A
360
==
R th =
35,55
= 2,2218
16
45
Exerccio:
Determine a corrente I por anlise de malhas, escolhendo os percursos mais
adequados de forma a diminuir o nmero de determinantes a serem
calculados.
Observao: Esse exerccio no faz sentido quando se usa a calculadora pois ela
fornece diretamente as correntes.
Soluo:
Pela figura temos 4 malhas, portanto necessitamos de 3 equaes ( percursos ).
Da maneira desenhada diminui-se o nmero de determinantes pois para achar I
s precisa de I1 e tem-se I = I1 . Assim, necessita-se de apenas e 1 .
Se fizermos :
I = I1 I2 + I3
Necessita-se de :
( , 1 , 2 , 3 )
46
v = v1 + v 2 = R1 i + R 2 i = R S = (R1 + R 2 ) i
i=
v1 = R1 i =
R1
R1 + R 2
v=
R1 +R 2
R1
RS
v e v 2 = R2 i =
RS
R2
R1 + R 2
v=
R2
RS
vi =
Ri
v
RS
i = i1 + i2 = G1 v + G 2 v = (G1 + G 2 ) v = GP v
i
i
v=
=
G1 + G 2 GP
G1
G
R
G2
G
R
i1 = G1 v =
i = 1 i = P e i2 = G2 v =
i= 2 i= Pi
G1 + G 2
GP
R1
G1 + G 2
GP
R2
Genericamente, para a n-sima condutncia/resistncia em paralelo, ter-se-ia:
in =
Gn
R
i= Pi
GP
Rn
47
v 1 = v g1
v 5 v 4 = v g2
(01)
Ento, precisamos de somente trs equaes pela LKC. Para sistematizar e ao mesmo
tempo eliminar a necessidade de conhecer os valores das correntes que fluem atravs
das fontes de tenso, vamos ento envolver as fontes de tenso com linhas tracejadas,
como mostrado na Fig. 1.
48
Podemos pensar nestas superfcies como ns generalizados ou, como alguns autores
preferem, super ns. Lembramos que a LKC se aplica para o super n do mesmo modo
que para um n normal. Temos, portanto, dois super ns e dois ns normais, indicados
como v 2 e v 3 , com um total de quatro ns. Ento necessitamos de trs equaes pela
LKC, que em conjunto com (01) constituem as cinco equaes necessrias, em funo
das tenses de ns.
Para completar a formulao das equaes dos ns, vamos aplicar a LKC aos ns
v 2 e v 3 e ao super n que contm v g2 . As duas primeiras so obtidas como segue:
(G1 + G 2 + G 4 ) v 2 G1v 1 G 2 v 3 G 4 v 5 = 0
(02)
(G 2 + G 3 + G 5 ) v 3 G 2 v 2 G 5 v 4 = 0
Finalmente, igualando a zero as correntes que deixam o super n, temos
G 4 (v 5 v 2 ) + G 5 (v 4 v 3 ) + G 6 v 5 = 0
(03)
49
v1 = v + 3
v 2 = 20
Isto , o n v 1 est 3 volts acima do n v e o n v 2 est 20 volts acima do terra.
Interpretando as duas fontes de tenso como super ns, mostrado em tracejado, vemos
que existem somente dois ns , logo precisamos escrever somente uma equao de n
( em qualquer dos super ns ). s o que necessrio, pois s existe uma equao de
n ( em qualquer dos super ns ). s o que necessrio, pois s existe uma grandeza
desconhecida, a tenso do n v.
A equao nodal para o super n superior
v + 3 20 v + 3 v
+
+ = 6
6
2
4
Onde, se v dado em volts, todos os termos tm a unidade de miliampres.
Resolvendo a equao tm-se v = 8 volts.
Exemplo 3: Analise circuito da Fig. 3 que tem duas fontes de corrente e uma fonte de
tenso
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i 2 = ig1
(04)
i3 i1 = i g2
Portanto, s necessitamos de mais uma equao. Desde que ela ter que vir da LKT,
precisamos selecionar um percurso fechado no qual todas as tenses sejam facilmente
obtidas. Isto , devemos evitar as fontes de corrente visto que suas tenses no so
facilmente encontradas.
Se imaginarmos por um instante que as duas fontes de corrente so removidas, isto ,
abertas, ento teremos duas malhas a menos. Mas j temos duas equaes, ento ainda
existem malhas suficientes para o nmero de equaes necessrio. Alm disto, os laos
que sobram (eles no podem ser malhas) tero somente resistores e fontes de tenso e,
portanto, a LKT facilmente aplicvel. Ressalte que no estamos retirando as fontes de
corrente. Apenas as imaginamos fora por um instante para localizar os laos onde a LKT
ser aplicada.
Retornando Fig. 3 e imaginando por um momento que as fontes de corrente estejam
abertas, observamos que temos apenas uma malha, a saber, a malha que contm
v g3 , R1 , R 2 e R 3 .
Aplicando a LKT a esta malha, temos a nossa terceira equao.
R1( i1 i 2 ) + R 2 (i3 i 2 ) + R 3 i3 = v g 3
(05)
A anlise do circuito pode agora ser completada pela soluo de (04) e (05).
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