Aula 4

Metodos de Análise
Análise nodal e de malhas
Professor Daniel Papoti
Professor John Sims
Professor Tiago Ribeiro de Oliveira
daniel.papoti@ufabc.edu.br / john.sims@ufabc.edu.br / tiago.ribeiro@ufabc.edu.br
Universidade Federal do ABC, 1Q 2021
Conteúdo
➢ Análise Nodal

➢ Análise de malhas

➢ Resolução de exemplos
Métodos de Análise de Circuitos Elétricos

Objetivos:
➢ Sistematizar a análise de circuitos

➢ Obter um sistema algébrico de n

equações independentes com n
variáveis
Métodos de Análise de Circuitos Elétricos

➢ Análise Nodal
(Para circuitos com geradores de corrente)

➢ Análise de Malhas
(para circuitos com geradores de tensão)

➢ Outros
Análise Nodal

Nó Genérico i
Passo 1: escolher um Nó de
referência. Em princípio é uma
j2
escolha arbitrária, mas na prática
escolhe-se o terra do circuito
(tensão=0 V)

Passo 2: Orientar as correntes

relacionadas ao nó i, de forma
arbitrária.

Tensão Nodal: tensão de cada

nó com relação ao nó de
referência: e1, e2, ..., ek

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Análise Nodal

Nó Genérico i Passo 3: Encontrar as tensões de cada

ramo em função das tensões nodais,
obedecendo a convenção de receptor.
j2

6
Análise Nodal

Nó Genérico i Passo 4: Aplicar a relação

corrente/tensão nos ramos, em
função das tensões nodais,
j2
encontrando as correntes de
cada ramo.

j i = Gi ×v i

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Análise Nodal

Nó Genérico i
Passo 5: Aplicar a 1º Lei de Kirchhoff
(LKC) ao nó i.

j2
• Corrente que entra no nó →Negativa
• Corrente que sai do nó → Positiva

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Análise Nodal

➢ Aplicação do procedimento a todos os nós do circuito, exceto

ao nó de referência, leva a um sistema algébrico linear.
• Número de equações = número total de nós – 1
• Variáveis: tensões nodais

➢ Na forma matricial, temos:

Equação Geral Gn × e ( t ) = isn ( t)

Gn=Matriz das condutâncias

e(t) = vetor das tensões nodais
Isn(t) = vetor das fontes de correntes
9
Exemplo

➢ Encontre as tensões de cada nó do circuito abaixo:

3 nós → 2 equações

10
Exemplo

Passo 1: escolher um Nó de referência (tensão=0 V)

11
Exemplo

Passo 2: Orientar as correntes

relacionadas ao nó i, de forma arbitrária

Passo 3: Encontrar as tensões de cada

ramo em função das tensões nodais.
v1 = e1 - e2
v2 = 0 - e1
v3 = e2 - 0
Passo 4: Aplicar as relações corrente/tensão nos ramos (em função
das tensões nodais), encontrando as correntes de cada ramo.
v1 e1 - e2
i1 = =
5 5
v -e
i2 = 2 = 1 = -0, 5× e1
2 2
v
i3 = 3 = e2 12
1
Exemplo

Passo 5: Aplicar a 1º Lei de Kirchhoff

(LKC) aos nós:
Nó 1:
i1 -i2 - 3,1 = 0 Þ 0, 2 ( e1 - e2 ) - (-0, 5e1 ) = 3,1
Nó 2:
-i1 + i3 + (-1, 4) = 0 Þ -0, 2 ( e1 - e2 ) + e2 =1, 4
0, 7e1 - 0, 2e2 = 3,1
-0, 2e1 +1, 2e2 =1, 4
Na forma matricial:
é 0, 7 -0, 2 ùé e ù é 3,1 ù e1 = 5V
ê úê 1 ú = ê ú
êë -0, 2 1, 2 úûêë e2 úû êë 1, 4 úû e2 = 2V
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Análise Nodal – Método de Inspeção
A aplicação dos 5 passos resulta em:

(G1 + G3 + G4 ).e1 − G4 .e2 − G3 .e3 = is1 + is 3

− G4 .e1 + (G4 + G5 + G6 ).e2 − G5 .e3 = 0
− G3 .e1 − G5 .e2 + (G2 + G3 + G5 ).e3 = −is1 − is 2

Escrito na forma matricial: Gn × e ( t ) = isn ( t)

G1 + G3 + G4 − G4 − G3   e1   is1 + is 3 
 − G4 G4 + G5 + G6 − G5 .e  =  0 
   2  
 − G3 − G5 G2 + G3 + G5  e3  − is 2 − is 3 

➢ O elemento (j,j) é a soma das condutâncias conectadas ao nó j

➢ O elemento (i,j) é o negativo da soma das condutâncias que interligam diretamente
os nós i e j
➢ A j-ésima linha do vetor das fonte de corrente é a soma das corrente do nó j,
com sinal negativo se a corrente sai do nó e positivo caso contrário
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➢ Para n + 1 nós, os índices i e j variam de 1 a n
Exemplos
Exemplo 1
Determine as tensões nodais no circuito abaixo.

16
Exemplos
Exemplo 1 (cont.)

nó de referência Resp.: v1= 5,4V; v2= 7,7V;

v3=46,3V

17
Análise de Malhas

➢ Para circuitos com geradores de tensão

➢ Malha é um laço que não engloba nenhum ramo do

circuito em seu interior

Exemplos: malhas 1, 2 e 3 abaixo

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Análise de Malhas

➢ Malha externa: contém ramos do circuito em seu interior, e nenhum ramo

em seu exterior.

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Análise de Malhas

➢ Relações corrente de ramo / corrente de malha

Corrente de j1 = iI Corrente de j4 = iI - iIII

Ramo Malha
j2 = iII j5 = iII - iI
j3 = iIII j6 = iIII - iII

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Análise de Malhas
Passo 1: Associar uma corrente, em sentido arbitrário (ex.
horário) a cada malha do circuito

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Análise de Malhas
Passo 2: Encontrar as relações “corrente de ramo”/”corrente
de malha”

j1 = I1
j 2 = I2
j3 = I1 - I2

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Análise de Malhas
Passo 3: Indicar as tensões nos elementos de cada malha

Passo 4: Aplicar a 2º Lei de

Kirchhoff (LKT) em todas as
malhas.

Malha 1:

-E1 +VR1 +VR3 = 0

Malha 2:
-VR3 +VR2 + E2 = 0

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Análise de Malhas
Passo 5: Aplicar as relações “tensão”/ ”corrente” nos ramos

Malha 1:
-E1 +VR1 +VR3 = 0
-E1 + R1 × j1 + R3 × j3 = 0
-21 + 2 × I1 + 4 × ( I1 - I 2 ) = 0

Malha 2:

j1 = I1 -VR3 +VR2 + E2 = 0
j 2 = I2 -R3 j3 + R2 j2 + E2 = 0
j3 = I1 - I2 -4 × ( I1 - I 2 ) +1× I 2 + 6 = 0
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Análise de Malhas
Passo 6: Resolver o sistema de equações lineares e
encontrar as correntes das malhas

ìï 6 × I - 4 × I = 2
í
1 2

ïî -4 × I1 + 5× I 2 = -6

I1 = -1A
I 2 = -2A

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Análise de Malhas

➢ Na forma matricial, temos:

Rm × i ( t ) = esm (t)

Rm=Matriz das resistências das malhas

i(t) = vetor das correntes de malhas
esm= vetor das fontes de tensão

➢ Sistema Algébrico Linear!

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Resumo - Análise de Malhas
➢ Encontre as equações do circuito na forma matricial
Passo 1: Associar uma corrente a
caad malha do circuito
Passo 2: Encontrar as relações
“corrente de ramo” / “correntes de
malha”.
Passo 3: Indicar as tensões nos
elementos de cada malha.
Passo 4: Aplicar a 2ª Lei de
Rm × i ( t ) = esm (t) Kircchoff (LKT) em todas as malhas
Passo 5: Aplicar as relações
é R +R +R -R3 ùé I ù é E - E ù “tensão” / “corrente” nos ramos
ê 1 3 4 úê 1 ú = ê 1 2 ú
ê -R3 R2 + R3 úê I ú ê E - E ú Passo 6: Resolver o sistema de
ë ûë 2 û ë 2 3 û
equações lineares.

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Análise de malhas – Método de inspeção

é R +R +R -R3 ùé I ù é E - E ù
ê 1 3 4 úê 1 ú = ê 1 2 ú
ê -R3 R2 + R3 úê I ú ê E - E ú
ë ûë 2 û ë 2 3 û

• O elemento (i,i) é a soma das resistências em série na malha i.

• O elemento (i,j) é é o negativo da soma das resistências
comuns às malhas i e j
• Cada linha do vetor das fontes equivalentes é a soma algébrica
das tensões pertencentes à malha, com sinal positivo se a
corrente de malha tem o mesmo sentido da tensão do
gerador, e sinal negativo caso contrário.

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 Análise Nodal vs Análise de Malhas
Análise Nodal: nós
Nó de referência
Incógnitas: tensões nodais
• 1o Lei de kirchhoff (LKC),
exceto nó de referência
• Relações i/v nos ramos
• Tensões nos ramos →
tensões nodais
• Fontes de corrente
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Análise de Malhas: malhas
Malha externa
Incógnitas: correntes de
malha
• 2o Lei de kirchhoff (LKT),
exceto malha externa
• Relações v/i nos ramos
• Correntes nos ramos →
Correntes de malha
• Fontes de tensão
Exemplos
Exemplo 2
Utilizando transformação de fonte (no gerador de
tensão), utilize análise nodal e calcule as correntes em
todos os resistores do circuito abaixo.

Resp.: iR1= -3,27A;

iR2= 1,27A; iR3=3,27A

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Exemplos
Exemplo 3
Calcule as correntes de malha i1 e i2 no circuito abaixo.

Resp.: i1= 0,67A; i2= 0

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Obrigado pela
atenção