ASSOCIAO DE ENSINO E CULTURA PIO DCIMO S/C LTDA

FACULDADE PIO DCIMO

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
DISCIPLINA: SISTEMAS ELTRICOS II
ARACAJU SERGIPE

CLCULO DE REDE

Aracaju, Janeiro de 2009

Clculo de Rede

1. INTRODUO
O desenvolvimento contnuo dos computadores digitais de grande capacidade e alta velocidade
acarretou uma mudana na relativa importncia das vrias tcnicas de soluo de redes de grande porte. A
soluo por computao digital dependente das equaes das redes. Conseqentemente, importante
para o engenheiro da rea de sistema de potncia entender a formulao das equaes das quais, com o
objetivo de obter uma soluo, desenvolvido um programa a ser utilizado por computador.
2. EQUIVALNCIA DE FONTES
Um procedimento de grande utilidade em alguns problemas de anlise de rede o da substituio
de uma fonte de corrente constante em paralelo com uma impedncia por uma fem em srie com uma
impedncia. As duas partes da Figura 1 ilustram os circuitos. Ambas as fontes com suas impedncias
associadas estao conectadas a uma rede de dois terminais tendo uma impedncia de entrada ZL. A carga
pode ser considertada como uma rede passiva, ou seja, quaisquer fem na rede de carga so consideradas
curto-circuito e qualquer fonte de corrente como circuito aberto.
Para o circuito possuindo fem Eg constante e impedncia em srie Zg, Figura 1(a), a tensao na carga
:

V L = E g V Zg

(1)

Figura 1 (a)

Onde IL a corrente de carga.

Para um circuito possuindo uma fonte de corrente constante IS com uma impedncia paralela ZP,
Figura 1(b), a tenso na carga :

VL = (I S I L )Z P = I S Z P I L Z P

(2)

As duas fontes e suas impedncias associadas sero equivalentes se a tenso VL for a mesma em
ambos os circuitos. Naturalmente, iguais valores de VL significaro iguais valores de corrente de carga IL
para cargas idnticas.

IS

Figura 1 (b)

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Clculo de Rede

A comparao das equaes (1) e (2) mostra que VL ser idntica em ambos os circuitos e,
consequentemente, a fem e sua impedncia em srie podero ser intercambiveis com a fonte de corrente
e sua impednica paralela desde que

Eg = I S Z P

(3)

Zg = Zp

(4)

Para o clculo de rede estas condies de equivalncia so importantes para usarmos o principio da
superposio, aplicando a uma rede ativa como vimos anteriormente. Quando fonte de teno
curtocircuitamos a fonte e quando fonte de corrente abrir o circuito substituindo a mesma.
3. EQUAES DE NS
As junes formadas quando dois ou mais elementos puros (R, L C, fonte ideal de tenso ou de
corrente) so ligados um ao outro nos seus terminais so chamadas n. A formulao sistemtica das
equaes baseada nos ns de um circuito pela aplicao da Lei de Kirchhoff sobre corrente a base de
algumas excelentes equaes computacionais de problemas em sistema de potncia. Geralmente
conveniente considerar s aqueles ns que esto conectados a mais de dois elementos, denominando-se
este ponto juno de ns maiores.

Figura 2 Representao do sistema de 4 ns

Com o objetivo de examinar algumas caractersticas das equaes de ns, comearemos com o
diagrama unifilar de um sistema simples indicado na Figura 3. Os geradores esto ligados atravs de
transformadores s barras de alta tenso 1 e 3, e esto alimentando um motor sncrono na barra 2. Para
propsitos de anlise, todas as mquinas ligadas a uma barra so tratadas como uma s mquina e
representadas por uma nica fem e uma reatncia em srie. O diagrama de reatncia, com as reatncias
especificadas por-unidade, est indicado na Figura 4. Os ns esto indicados por pontos, mas somente aos
ns maiores sero indicados nmeros. Se o circuito redesenhado com as fems e as impedncias em srie
conectando-as aos ns maiores substitudos por fontes equivalentes de corrente e admitncias paralelas, o
resultado :

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Figura 3 Diagrama de Reatncias para o sistema da Figura 2

OBS:Valores em por-unidade para as admitncias so usados em vez dos valores das impedncias.

Notao com um nico subscrito ser usada para designar a tenso de cada barra com respeito
ao neutro tomado como n de referncia 0. Aplicando a Lei de Kirchhoff sobre corrente ao n 1 com
corrente para o n vindo da fonte e igualadas as correntes para fora do n temos: (Ver Figura 4)
I1 = V1Ya +(V1 V3)Yf + (V1 V4)Y4

(5)

0 = (V4 V1)Yd + (V4 V2)Yh + (v4 V3)Ye

(6)

E para o n 4
Rearranjando estas equaes resulta
I1 = V1(Ya + Yf + Yd) V3Yf V4Yd

(7)

0 = - V1 Yd V2 Yh V3 Ye + V4(Yd + Ye + Yh)

(8)

Equaes semelhantes podem ser formadas para os ns 2 e 3, e as quatro equaes podem ser
resolvidas simultaneamente para as tenses V1, V2, V3 e V4. Todas as correntes dos ramos podem ser
encontradas quando estas tenses so conhecidas e ainda o nmero necessrio de equaes de ns igual
ao nmero de ns da rede menos um. Uma equao de n, lanada para o n de referncia no
acrescentar nenhuma informao. Em outras palavras, o nmero de equaes de ns igual ao nmero de
ns menos um.
No escrevemos as outras duas equaes, porque j podemos ver como formular as equaes de
ns numa notao padro. Nas Equaes (7) e (8) claro que a corrente fluindo para a rede e vindo das
fontes de corrente conectadas a um n igualada soma de vrios produtos.

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-j 8,0

Figura 4: Circuito da Figura 3 com as fontes de tenso substituidas por fontes equivalentes de corrente. Os valores indicados
esto em p.u.

Para qualquer n, um dos produtos a tenso daquele n vezes a soma de todas as admitncias
que terminam nele. Este produto leva em conta a corrente que flui do n se a tenso zero nos outros ns.
Os outros produtos so iguais ao negativo da tenso nos outros ns, vezes a admitncia ligada diretamente
ao outro n e o n para o qual a equao est sendo formulada. Conseqentemente, no n 1, um dos
produtos V3Vf, que leva em conta a corrente para fora do n 1, quando todas as outras tenses so zero,
a no ser a do n 3.
A forma-padro para as quatro equaes independentes na forma matricial :

I 1 Y11
I Y
2 = 21
I 3 Y31
I Y
41
4

Y12

Y13

Y 22
YY 32
Y 42

Y 23
Y33
Y 43

Y14 V1
Y24 V 2

Y34 V 3
Y44 V 4

(9)

A simetria das equaes nesta forma torna-se fcil de memorizar e sua extenso para qualquer
nmero de ns evidente. A ordem dos subscritos Y segue o conceito de efeito-causa; isto , o primeiro
subscrito o do n para o qual as correntes esto sendo expressas e o segundo refere-se ao n da tenso
causadora desta componente da corrente. A matriz Y designada por Ybarra e chama-se matriz admitncia
de barramento. Esta matriz simtrica com relao diagonal. As admitncias Y11, Y22, Y33 e Y44 so
chamadas admitncias prprias de cada n e cada uma igual soma de todas as admitncias concorrendo
ao n identificadas pela repetio de subscritos. As outras admitncias so as admitncias mtuas dos ns e
cada uma igual ao negativo da soma de todas as admitncias ligadas diretamente entre os ns e
identificadas pelos duplos subscritos. Para a rede da Figura 4, a admitncia mtua Y13 igual a Yf. Alguns
autores chamam as admitncias prprias e mtuas de ns de auto admitncia e admitncia de transferncia
de ns.
Concluimos ento que o sistema de equaes para o circutio da Figura 4 :

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I 1 Ya + Yd + Y f
I
0
2 =
I3
Yf

Yd
0

Yf

Yb + Y g + Yh
Yg

Yg

Yh

Yd

Yc + Ye + Y f + Y g
Ye

V1
V
Yh
2
V3
Ye

Yd + Ye + Yh V 4

(10)

A expresso geral para a fonte de corrente alimentando o n k de uma rede com N

ns

independentes, isto , N barras sem contar o neutro, :

N

I K = YknV n
n =1

Tal equao deve ser escrita para cada uma das N

(11)
barras para as quais a tenso da rede

desconhecida. Se a tenso conhecida em algum n, a equao no escrita para aquele n. Por

conseguinte, se tanto o mdulo como o ngulo da tenso so conhecidos em duas das barras de alta tenso
de nosso exemplo, ento somente duas equaes sero necessrias. Equaes de ns podem ser escritas
para as outras duas barras e somente uma delas ter tenso desconhecida. A fem conhecida e a
impedncia em srie no precisam ser substitudas pela fonte equivalente de corrente se um dos terminais
do elemento fem est ligado ao n de referncia, neste caso o n que separa a fem da impedncia em srie
aquele onde a tenso conhecida.
A formao da matriz admitncia d-se da seguinte forma:

Yii = y ij , j assumindo o valor de todas as barras ligadas diretamente a barra i.

Yij = yij , se existe uma linha ligando diretamente a barra i barra j.

Yij = 0 , se no existe uma linha ligando diretamente a barra i barra j.
Exemplo 1: Escreva na forma matricial, as equaes de ns necessrias para calcular as tenses dos ns,
numerados da Figura 4 . A rede equivalente quela da Figura 3 . As fems indicadas na Figura 14 so
E a = 1,50 , E b = 1,5 36,87 e E c = 1,50 , todos em por-unidade.
Soluo: As fontes de corrente .

I1 = I3 =
I2=

1,50 0
= 1,2 90 0 = 0 0 j1,20 p.u.
j1,25

1,5 36,87 0
= 1,2 126,87 0 = 0,72 j 0,96 p.u.
j1,25

As admitncias prprias em por-unidade so:

Y11 = j 5,0 j 4,0 j 0,8 = j 9,8

Y22 = j 5,0 j 2,5 j 0,8 = j8,3
Y33 = j 4,0 j 2,5 j8,0 j 0,8 = j15,3
Y44 = j 5,0 j 5,0 j8,0 = j18,0
e as admitncias mtuas em por unidade so:

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Y12=Y21=0

Y23=Y32=+j2,5

Y13=Y31=+j4,0

Y24=Y42=+j5,0

Y14=Y41=+j5,0

Y34=Y43=+j8,0

As equaes de ns na forma matricial so:

0
j1,20 j 9,8 j 0,0
j 4,0
j 5,0 V1
0,72 j 0,96 j 0,0 j8,3
j 2,5
j 5,0 V2

=

j1,20 j 4,0
j 2,5 j15,3
j8,0 V3
0
0
j18,0 V4
j 5,0
j8,0
0 j 5,0
A matriz quadrada acima identificada como a matriz admitncia Ybarra.
Exemplo 2: Resolva as equaes de ns do exemplo precedente com o objetivo de encontrar as tenses
de barra pela inverso da matriz admitncia.

Soluo: Multiplicando ambos os lados da equao matricial do exemplo 1 pela inversa da matriz
admitncia de barra ( determinada atravs do uso de programa-padro para computao digital) resulta:

j 0,4774
j 0,3706

j 0,4020
j 0,4142

j 0,3706
j 0,4872
j 0,3922
j 0,4126

j 0,4020
j 0,3922
j 0,4558
j 0,4232

j 0,4142 0
j1,20 1

j 0,4126
0,72 j 0,96 0
=

j 0,4232 0
j1,20 0
0 0
j 0,4733 0

0
1
0
0

0
0
1
0

0 V1
0 V2

0 V3
1 V4

A matriz quadrada acima, obtida pela inverso da matriz admitncia de barra, chamada matriz
impedncia de barra Zbarra. Executando a multiplicao de matrizes indicada, resulta:

1,4111
1,3830

1,4059

1,4009

j 0,2668 V1
j 0,3508 V 2
=
j 0,2824 V3

j 0,2971 V 4

e da retiramos as tenses de ns que so:

V1 = 1,4111 j 0,2668 = 1,436 10,71 p.u.

V2 = 1,3830 j 0,3508 = 1,427 14,24 p.u.
V3 = 1,4059 j 0,2824 = 1,434 11,36 p.u.
V4 = 1,4009 j 0,2971 = 1,432 11,97 p.u.
4. PARTIO DE MATRIZ
Um mtodo muito til de manipulao de matriz, chamado partio, consiste em identificar vrias
partes de uma matriz como submatrizes que sero tratadas como simples elementos quando da aplicao
das regras usuais de multiplicao e adio. Por exemplo, assuma a matriz 3 x 3 onde:

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a 11
A = a 21

a 31

a 12
a 22
a 32

a 13
a 23

a 33

(12)

A matriz particionada em quatro submatrizes pelas linhas tracejadas horizontal e verticalmente. A

matriz pode ser escrita como:

D E
A=

F G

(13)

onde as submatrizes so:

a 13
E=
a 23

a 11 a 12
D=

a 21 a 22
F = [a 31 a 32 ]

G = [a33]

Para indicar os passos para a multiplicao em termos de submatrizes consideramos que A deve ser
multiplicada por uma outra matriz B para formar o produto C, onde:

b 11
B = b 21

b 31

(14)

De acordo com a partio acima:

H
B=
J

(15)

Onde as submatrizes so:

b 11
H=
b 21

J = [b31]

Ento o produto :

D E H
C = A.B =

F G J

(16)

As submatrizes so consideradas como simples elementos para obter:

D + EJ
C =

FH + GJ

(17)

O produto finalmente determinado, executando-se as multiplicaes e adies indicadas para as

submatrizes.
Se C Composta das submatrizes M e N tal que:

M
C=
N

(18)

e comparando com equao ( * ) resulta:

M = DH + EJ
N = FH + GJ

(19)

Se desejarmos determinar somente a submatriz N, teremos :

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N = [a 31

b11
a 32 ] + a 33b31
b21

(20)

= a31b11 + a32 b21 + a33 b31

As matrizes a serem multiplicadas devem ser compatveis originalmente. Cada linha de partio
vertical entre as colunas r e (r + 1) do primeiro fator requer uma linha de partio horizontal entre as linhas

r e (r + 1) do segundo fator para que se efetue a multiplicao de modo conveniente. Linhas de partio
horizontal podem ser traadas entre quaisquer linhas da matriz do primeiro fator e linhas vertical da
partio entre quaisquer colunas do segundo fator ou ainda omitidas em uma delas ou em ambas.
5. ELIMINAO DE NS POR LGEBRA MATRICIAL
Em sistemas de potncia podemos eliminar os ns, nas barras de potncia, por manipulao de
matrizes da lgebra vetorial, desde que, neste no entre ou saia corrente para a rede.
Consideremos a equao seguinte, onde I e V so matrizes colunas e Ybarra uma matriz quadrada
e simtrica.

[I] = [Ybarra ] [V ]

(21)

As matrizes coluna da equao acima pode ser arranjada de tal maneira que os elementos
associados com os ns a serem eliminados estejam nas linhas inferiores das matrizes. Os elementos das
matrizes quadradas de admitncia so colocados em concordncia. As matrizes colunas so particionadas de
tal maneira que os elementos associados com os ns a serem eliminados so separados dos outros
elementos. A matriz admitncia particionada de tal maneira que os elementos identificados somente com
os ns a serem eliminados estejam separados dos outros elementos por linhas horizontais e verticais.
Quando particionadas de acordo com estas regras, a equao 21 torna-se:

I A K
I = T
X L

L VA

M VX

(22)

onde Ix a submatriz composta das correntes entrando no n a ser eliminado e Vx a submatriz composta
das tenses destes ns. Obviamente, cada elemento de Ix zero, seno os ns no poderiam ser
eliminados. As admitncias prprias e mtuas compondo K so aquelas identificadas somente com os ns
retidos. M composta de admitncias prprias e mtuas identificadas somente com os ns a serem
eliminados. Esta matriz uma matriz quadrada de ordem igual ao numero de ns a serem eliminados. L e
sua transposta Lt so compostas somente das admitncias mtuas comuns a algum n a ser retido e a
outro que ser eliminado.
Executando a multiplicao indicada na equao 22, temos as equaes:
I A = KVA + LVX
(23)

[ ] [ ] [ ]
[IX ] = [LT VA ] + [MVX ]

(24)
t

Como todos os elementos de Ix so zeros, subtraindo L VA nos dois lados da equao 24, e prmultiplicando ambos os lados pela inversa de M, representada por M-1, resulta em:
(Ix - LTVA).M-1 = (LTVA + MVX LTVA).M-1

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- LTVA . M-1 = MVX . M-1

- LTVA . M-1 = M0 . VX
VX = - M-1LTVA

(25)

Esta expresso para Vx substituda na equao 23, resulta:

I A = KV A + LV X

I A = KV A + L M LT V A

1 T

I A = K LM L VA

(26)

que uma equao de ns tendo como matriz admitncia:

Ybarra = K LM1LT

(27)

Estas matrizes admitncias permitem-nos construir o circuito com os ns indesejveis j eliminados.

O mtodo de partio de matrizes um mtodo geral, para a eliminao de um grande nmero de
ns, e mais adequada a solues por computador, devido a que, quanto maior for a quantidade de ns a
serem retirados, maior ser a matriz inversa de M, e mais difcil ser sua resoluo manual.
A inverso da matriz pode ser evitada fazendo a eliminao de um n por vez, e o processo
bastante simples. O n a ser eliminado deve ser o de numerao mais alta e provavelmente uma
renumerao deva ser necessria. A matriz M torna-se de um s elemento e M-1 a recproca deste
elemento. A matriz admitncia original particionada nas submatrizes K, L, Lt e M :
K

Ybarra

Y11
M

= Yk1

M
Yn1

K Y1 j
K

K Ykj
K M
K Ynj

LT

L Y1n
K M
K Ykn

K M
K Ynn

(28)

A matriz reduzida ( n - 1 ) x ( n - 1 ) ser, de acordo com a equao 27:

Ybarra

Y11
M
=
Yk1

K Y1 j
K M
K Ykj
K M

K Y1n

K M 1

Yn1 K Ynj K
K Ykn Ynn

K M

(29)

E quando a manipulao indicada das matrizes for executada, o elemento na linha k e coluna j da
matriz resultante (n-1) x (n-1) ser:

Ykj( nova ) = Ykj( original )

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Ykn Ynj
Ynn

(30)

10

Clculo de Rede

Cada elemento na matriz original K deve ser modificado. Quando a equao 5.8 comparada
equao 30 pode-se ver como proceder.
Multiplicamos o elemento da ltima linha e da mesma coluna com o elemento sendo modificado.
Dividimos, ento, este produto por Ynn e subtramos o resultado ao elemento sendo modificado.
Exemplo 3: Observe o circuito abaixo. Se o gerador e o transformador da barra 3 so removidos,
eliminando os ns 3 e 4 pelo procedimento algbrico-matricial descrito, encontre o circuito equivalente com
aqueles ns eliminados.
Dados:

Ea = 1,50 pu, Eb = 1,5 36,87 pu

e Ec = 1,50 pu

FIGURA 5

Para eliminar um n por vez:

A matriz admitncia deste circuito est representada abaixo, e particionando para eliminar as barra
4 e 3, temos:
Eliminando o n 4:

4
5
9,8 0

5
K L 0 8,3 2,5
Ybarra = T
= j 4
L
M
2,5 15,3 8

5
8
18
5
Ybarra = K LM1LT

4 5
9,8 0
1
Ybarra = j. 0 8,3 2,5 j.5 j.
j.[5 5 8]
18
4
2,5 15,3 8

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11

Clculo de Rede

8,45 1,35 6,20

Ybarra = j. 1,35 6,95 4,70
6,20 4,70 11,78
Poderamos ter encontrado a nova matriz utilizando a equao 30

Ykj ( nova ) = Ykj ( original )

Ykn Ynj
Ynn

Y 11 ( nova ) = Y 11( original )

, o que resultaria em:

Y 14 Y 41
j5 j5
Y 11( nova ) = j 9,8
Y 11( nova ) = j8,45
Y 44
j18
Y 24 Y 41
j5 j5
Y 12 ( nova ) = 0
Y 12 ( nova ) = j1,35
Y 44
j18
Y 34 Y 41
j5 j5

Y 13 ( nova ) = j 4
Y 13 ( nova ) = j 6,20
Y 44
j18

Y 12 ( nova ) = Y 21 ( nova ) = Y 12 ( original )

Y 13 ( nova ) = Y 31 ( nova ) = Y 13 ( original )

e assim sucessivamente, resultando na matriz Ybarra mostrada acima.

Eliminando o n 3:

Ybarra

Ybarra

8,45 1,35
j 1,35 6,95
6,20
4,70
8,45 1,35
6,20
= j
j

1,35 6,95
4,70
K
= T
L

L
=
M

6,20
4,70
11,78

1
j
j[6,20 4,70]
11,78

5,23 3,77
Ybarra = j

3,77 5,12
Se utilizarmos a equao 30, teremos:

Y 11 ( nova ) = Y 11 ( original )

j 6,20 j 6,20
Y 13 Y 31
Y 11 ( nova ) = j8,45
Y 11 ( nova ) = j 5,23
Y 33
j11,78

Y 12 ( nova ) = Y 21 ( nova ) = Y 12 ( original )

j 4,70 j 6,20
Y 23 Y 31
Y 12 ( nova ) = j1,35
Y 12 ( nova ) = j 3,77
Y 33
j11,78

Y 22 ( nova ) = Y 22 ( original )

j 4,70 j 4,70
Y 23 Y 32
Y 22 ( nova ) = j 6,95
Y 22 ( nova ) = j 5,12
j11,78
Y 33

Que resulta na matriz

5,23 3,77
Ybarra = j

3,77 5,12

Podemos tambm eliminar os ns 3 e 4 ao mesmo tempo, procedendo da seguinte maneira:

Particionando a matriz admitncia como est representada abaixo, temos:

K
Ybarra = T
L

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0
4
5
9,8
0
L
8,3 2,5
5

=
j
4
M
2,5 15,3 8

5
8
18
5

12

Clculo de Rede

0
9,8
Ybarra = j

8,3
0

Ybarra

4 2,5
4 5
1
j
j

5 5
2,5 5 j 15,3 8
8
18

0 4 5 0,0852 0,0378 4 2,5

9,8
= j
j
j
j
8,3 2,5 5 0,0378 0,0722 5 5
0

finalmente:

5,23 3,77
Ybarra = j

3,77 5,12
Obs: Este mtodo torna-se mais difcil de ser resolvido manualmente medida que o se aumenta
quantidade de ns a serem eliminados, devido ao aumento da complexidade da resoluo da matriz inversa
de M.
Um exame da matriz indica-nos a admitncia entre as duas barras restantes, 1 e 2: j3,77 e sua
recproca a impedncia em por unidade entre estas barras. A admitncia entre cada uma destas barras e a
referncia :

j 5,23 ( j 3,77) = j1,46

p.u.

O circuito resultante est indicado na Figura 6. Quando as fontes de correntes so convertidas nas
suas equivalentes fontes de f.e.m. ento o circuito, com impedncias em por unidade, aquele da Figura 7.
Assim, a corrente :

1
Y
(
1,50 ) (1,5 36,87 )
I=
= (0,5798 18,44) p.u.
j (0,685 + 0,265 + 0,685)

I=

V
Z

Z=

Figura 6

Figura 7

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13

Clculo de Rede

6.MODIFICAO DE UMA MATRIZ DE IMPEDNCIA DE BARRA

Como Zbarra uma importante ferramenta na anlise de sistema de potncia, ser estudada uma
forma de alter-la para adicionar novos barramentos ou conectar novas linhas s barras atuais. Pode ser
criada uma nova Ybarra e invert-la, mas mtodos diretos de modificao de Zbarra so possveis e so muito
mais simples do que uma inverso de matriz. Aprendendo-se como modificar Zbarra , podemos cria-la
diretamente.
H vrias formas de alterao relacionadas a adio de um ramo de impedncia Zb

e a uma rede

com Zbarra inicial conhecida e representada por Zorig , n x n.

As barras sero identificadas por nmeros ou pelas letras h, i, j e k. A letra p indicar uma nova
barra a ser includa rede, transformando

Zorig em uma matriz (n+1) x (n+1). Quatro casos sero

considerados.
1 CASO: Adio de Zb a partir da barra p at a de referncia; observando que o acrscimo desta
barra sem nenhuma ligao com as outras barras da rede no modifica as tenses de barra iniciais, mesmo
com uma corrente Ip sendo injetada na nova barra. A tenso Vp da nova barra igual a IpZb.

0 I1
V1
V
0 I 2
2
M = Zorig
M M


0 In
VN
VP 0
0
L 0 Z b I P
1444424444
3
Zbarra ( nova )

Observa-se que a matriz coluna das correntes multiplicada pela nova matriz Zbarra no modificar as tenses
da rede inicial.
2 CASO: Adio de Zb partir de uma nova barra at uma barra existente k. A

passagem da

corrente Ip pela barra p provocar a corrente que entra na rede inicial, na barra k, que ser a soma da
corrente injetada na barra k com a corrente IP que flui pela impedncia Zb.
A corrente Ip que vai para a barra k incrementar a tenso original Vk com uma tenso Ip Zkk, ou
seja:
Vk(nova) = Vk(orig) + Ip Zkk
Vp ser maior do que Vk por um valor de tenso Ip Zb:
Vp = Vk(orig) + Ip Zkk +Ip Zb
Vp = I1 Zk1 + I2 Zk2 + ... + In Zkn + Ip(Zkk+Zb )

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Clculo de Rede

Figura 10: Acrscimo de uma nova barra p ligada atravs de uma impedncia Zb barra k existente.

Como Zbarra deve ser uma matriz quadrada simtrica em torno da diagonal principal, devemos
adicionar uma nova coluna, que transposta da nova linha. A nova coluna considera os acrscimos de
todas as tenses de barra em decorrncia da corrente Ip.

Z 1k I 1
V1
V
Z 2 k I 2
2
M
M =
Zorig
M


Z nk I n
V N
VP Z K 1 Z K 2 L Z kn Z kk + Z b I P
144444424444443

(44)

Zbarra ( nova )

Observa-se que os primeiros n elementos da nova linha so os elementos da linha k de Zorig e os

primeiros n elementos da nova coluna so os elementos da coluna k de Zorig.
3 CASO: Acrscimo de Zb a partir de uma barra existente k at a barra de referncia. Para tanto,
deve-se adicionar uma nova barra p conectada barra k atravs de Zb. Depois disso, faz-se um curtocircuito entre a barra k e a de referncia, tornando Vp igual a zero, com a finalidade de obter a mesma
equao matricial dada por (44), com a diferena de que Vp passa a ser nula.
So criadas, ento, uma nova linha e uma nova coluna da mesma forma como no item b,
eliminando em seguida a linha (n + 1) e a coluna (n + 1), fato que possvel pela existncia do zero na
coluna das tenses. Ser usado o mtodo desenvolvido nas Equaes (28) a (30), para encontrar cada
elemento Zki da nova matriz:

Z hi ( nova ) = Z hi ( orig )

Z h ( n +1) Z ( n +1) i
Z kk + Z b

(45)

4 CASO: Acrscimo de Zb entre duas barras existentes, j e k. Analisando a Figura 11, percebe-se
que a corrente Ib est partindo da barra k at a j, atravs de Zb. As tenses de ns podem ser obtidas:
V1 = Z11 I1 + ...+ Z1j (Ij + Ib) + Z1k(Ik - Ib) + ...

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(46)

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Clculo de Rede

Esta equao pode ser reorganizada da forma:

V1 = Z11 I1 + ...+ Z1j Ij + Z1kIk + Ib(Z1j - Z1k)

(47)

Vj = Zj1 I1 + ...+ ZjjIj + ZjkIk + Ib(Zjj Zjk)

(48)

Vk = Zk1 I1 + ...+ ZkjIj + ZkkIk + Ib(Zkj Zkk)

(49)

necessria uma equao adicional, pois ainda se precisa determinar Ib:

Vk - Vj = Ib Zb

(50)

0 = Ib Zb + Vj - Vk

(51)

Usando as equaes (48) e (49) na equao (51):

0 = Ib Zb + (Zj1 -Zk1) I1+ ...+ (Zjj -Zkj)Ij +...+ (Zjk Zkk)Ik +....+ (Zjj + Zkk -2Zjk) Ib

(52)

Juntando os coeficientes de Ib e designando a sua soma de Zbb:

Zbb =Zb + Zjj + Zkk -2Zjk

(53)

Figura 11:Acrscimo a impedncia zb entre as barras j e k.

Usando as equaes (47) a (49), pode-se escrever a equao matricial:

V1
M

V j

Vk =
M

Vn
0 (Z j1 Z k1 ) ...

(Z
Z orig .

(Z

jj

Z kj )

(Z

jk

Z kk ) ...

(Z

jn

Z kn )

Z k 11 ) I1

M
M
(Z jj Z jk ) I j
(Z kj Z kk ) I k
M
M
(Z nj Z nk ) I n
I
Z bb
b
1j

(54)

A nova coluna a coluna j menos a coluna k de Zorig com Zbb na linha (n+1). A nova linha a
transposta da coluna.

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Clculo de Rede

Eliminando a linha (n+1) e a coluna (n+1) da matriz quadrada Equao (54) da mesma forma como se
explicou anteriormente, cada elemento Zbj na nova matriz ser:

Z hi ( nova ) = Z hi ( orig )

Z hi ( n +1) Z ( n +1) i

(55)

Z b + Z jj + Z kk 2Z jk

No precisamos considerar o caso de introduzir duas novas barras ligadas por Zb porque podemos
sempre ligar uma delas, atravs de uma, uma barra existente ou a uma de referncia, antes de
adicionarmos a segunda nova barra.
Exemplo 6 - Modificar a matriz impedncia de barra do Exemplo 2 de maneira a ter em conta uma
conexo de um capacitor tendo uma reatncia de 5,0 por unidade entre a barra 4 e a barra de referncia do
circuito da Figura 4. Determinar V4 usando a impedncia da nova matriz e a fonte de corrente do Exemplo 2.
Compare este valor de V4 com o encontrado no Exemplo 5.
Utilizando a Equao (44) e identificando que Zorig a matriz 4 x 4 do Exemplo 2 e que o subscrito k
= 4, alm de que Zb = - j5,0 por unidade:

j 0,4142 I1
V1
V
j 0,4126 I 2
2
V3 =
Z orig
j 0,4232 I 3


j 0,4733 I 4
V4
0 j 0,4142 j 0,4126 j 0,4232 j 0,4733 j 4,5267 I b
14444444444244444444443
Zbarra ( nova )

Os elementos da quinta linha e da quinta coluna foram encontrados repetindo a quarta linha e a
quarta coluna de Zorig e lembrando que
Z55 =Z44 + Zb = j0,4733 j5,0 = -j4,5276
Eliminando a quinta linha e a quinta coluna, encontra-se, de acordo com a equao (45), Zbarra (novo):

Z 11 = j 0,4774

j 0,4142 j 0,4142
= j 0,5153
j 4,5267

Z 24 = j 0,4126

j 0,4733 j 0,4126
= j 0,4557
j 4,5267

Os demais elementos so encontrados de forma igual e compem a matriz:

Zbarra (nova)
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j0,5153
j0,4084
j0,4407
j0,4575

j0,4084
j0,5248
j0,4308
j0,4557

j0,4407
j0,4308
j0,4954
j0,4674

j0,4575
j0,4557
j0,4674
j0,5228
17

Clculo de Rede

A matriz coluna de correntes pela qual a nova Zbarra multiplicada para se definirem as tenses de
barra a mesma do Exemplo 2. Ento:
V4= j0,4575(-j1,20) + j0,4557(-0,72 j0,96) + j0,4674(-j1,20)=1,5474 j0,3281
8. DETERMINAO DIRETA DA MATRIZ IMPEDNCIA DE BARRA
Aprendeu-se a determinar Zbarra primeiramente encontrando Ybarra e invertendo-a. No entanto, o
procedimento par obter Zbarra diretamente mais adequado para implementao por computador e mais
simples que inverter Ybarra quando o nmero de componentes do sistema grande.
O primeiro aspecto a ser considerado a lista de impedncias disponvel que define as barras que se
encontram interligadas. De incio, escreve-se a equao de uma barra

conectada atravs de uma

impedncia Zd a uma barra de referncia:

V1 = I1Zd
que uma equao matricial em que cada uma das trs matrizes possui uma linha e uma coluna.
Em seguida, acrescenta-se uma outra barra ligada primeira ou barra de referncia. Se a segunda barra
conectada barra de referncia atravs de Zb, a equao matricial ser:

V1 Z a 0 I 1
V = 0 Z I
2
b 2

(56)

Desta forma, continua o acrscimo de novas barras, de acordo com o mtodo da seo 6.
Normalmente, as barras de uma rede devem ser renumeradas, para concordar com a ordem em que elas
so adicionadas a Zbarra.
Exemplo 7 - Determine Zbarra para a rede mostrada na Figura 23, em que as impedncias esto com
valores em p.u. Todos os 3 ns devem ser mantidos.

Figura 23: Rede para o exemplo 7

Soluo:

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Clculo de Rede

Ser definida a tenso da barra 1, com sua impedncia de ligao barra de referncia:
V1 = j1,2I1
Existe, agora, uma Zbarra 1 x 1:
Zbarra = j 1,2
Equaciona-se a barra 2, com sua impedncia para a barra 1 e utiliza-se a equao (44):

j1,2 j1,2
Z barra ( nova ) =

j1,2 j1,4
O termo j1,4 a soma de j1,2 e j0,2. Os componentes j1,2 na nova linha e na nova coluna so a
repetio dos da linha 1 e da coluna 1 da matriz modificada.
A barra 3, com a impedncia conectando-a a barra 1, definida por:

j1,2
j1,2

j1,2

j1,2
j1,4
j1,2

j1,2

j1,2
j1,5

Como o n 1 o conectado ao n 3, o componente j1,5 da matriz anterior o resultado da soma

de Z11 da matriz sendo modificada e a impedncia Zb do ramo que conecta a barra 3 barra 1. Os outros
componentes da nova linha e da nova coluna so repeties da linha 1 e da coluna 1 da matriz que est
sendo modificada, pois o novo n est sendo conectado barra 1.
Caso se opte por acrescentar a impedncia Zb = j1,5 a partir do n 3 barra de referncia, segundo
a equao (7.48), ser criada uma nova barra 4, atravs de Zb , e produzida a matriz de impedncias:

j1,2
j1,2

j1,2

j1,2

j1,2
j1,4

j1,2
j1,2

j1,2

j1,5

j1,2

j1,5

j1,2

j1,2
j1,5

j 3,0

A impedncia j3,0 desta ltima matriz corresponde soma de Z33 e Zb. Os outros componentes da
nova linha e da nova coluna so repeties da linha 3 e da coluna 3 da matriz sendo modificada, posto que
a barra 3 a que est sendo conectada barra de referncia atravs de Zb.
Sero, ento, eliminadas a linha 4 e a coluna 4. Alguns dos componentes da nova matriz, de acordo
com a equao (45), sero:

j1,2 1,2
= j 0,72
j 3,0
j1,2 1,2
= j1,4
= j 0,92
j 3,0

Z11 = j1,2

Z 22

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Clculo de Rede

Z 33 = Z 33 = j1,2

j1,2 1,5
= j 0,60
j 3,0

Quando todos os elementos esto determinados temos,

0,72 0,72 0,60

Z barra ( novo ) = j 0,72 0,92 0,60
0,60 0,60 0,75
Finalmente, adicionamos a impedncia Z b = j 0,15 entre as barras 2 e 3. Se fizermos j e k na
equao 54 igual a 2 e 3, respectivamente, obteremos os elementos para a linha 4 e coluna 4.

Z14 = Z12 Z13 = j 0,12

Z 24 = Z 22 Z 23 = j 0,32
Z 34 = Z 32 Z 33 = j 0,15
da equao 53

Z 44 = Z b + Z 22 + Z 33 2Z 23
Z 44 = j 0,62

Ento escreveremos

0,72
0,72
j
0,60

0,12

0,72 0,60
0,12
0,92 0,60
0,32
0,60 0,75 0,15

0,32 0,15 0,62

e da equao 55 encontramos

0,6968 0,6581 0,6290

j 0,6581 0,7548 0,6774 que a matriz impedncia determinada.
0,6290 0,6774 0,7137
9. BIBLIOGRAFIA
1

ALMEIDA, Wilson Gonalves de, Circuitos Polifsicos, 1 ed. Fundao de Empreendimentos

Cientficos e Tecnolgicos,1995, 254p.

GRAINGER, John J. & STEVENSON, William D.. Power System Analysis. 1. ed. MCGRAW HILL
BOOK CO, 1993. 787p.
Referncias adicionais: ISBN: 0070612935

OLIVEIRA, Carlos Csar Barioni. Introduo a Sistemas Eltricos de Potncia. 2. ed.. Edgard
Blucher, 1996. 467p.
Referncias adicionais: ISBN: 8521200781

MONTICELLI, Alcir & GARCIA, Ariovaldo. Introduo a Sistemas de Energia Eltrica. Ed.
UNICAMP, 1999, 251p.

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Clculo de Rede

EXERCCIOS PROPOSTOS
1) Escrever as equaes para os dois ns do circuito abaixo na forma padro mudando as fontes de tenso
por fontes de corrente em paralelo com impedncias.

Circuito 1
2) Encontrar as tenses dos ns 1 e 2 do circuito acima resolvendo as equaes encontradas na questo
anterior.
3) Encontre a matriz admitncia de barra do circuito abaixo.

Circuito 2
4) Encontre as tenses em cada n do circuito 2 atravs da equao matricial I = Ybarra V .
5) Elimine os ns 3 e 4 do circuito 2 simultaneamente pelo mtodo da partio de matriz, para encontrar a
matriz admitncia resultante 2x2.
6) Encontre as tenses V1 e V2 do circuito resultante da questo anterior.
7) Elimine os ns 3 e 4 do circuito 2 para encontrar a matriz admitncia resultante 2x2 pela eliminao do
n 4 primeiro e ento o n 3. Encontre as tenses V1 e V2 do circuito resultante.
8) No circuito abaixo, os geradores Ea e Eb esto alimentando um motor sncrono Ec. Os valores das
tenses e impedncias so dados abaixo. Obtenha a matriz admitncia de barra do sistema
representado abaixo.

Ea = E b = 1,50 pu
Ec = 1,558,22 pu
Dados: Za = Z b = Zf = j 1,25 pu

Ze = j 0,25 pu
Zd = j 0,2 pu

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Clculo de Rede

9) Supondo que o motor Ec foi desligado do sistema, encontre a nova matriz admitncia de barra e
encontre as tenses nos barramentos dos dois geradores, VEa e VEb.
10) Encontre a matriz admitncia de barra do sistema de potncia mostrado abaixo:

Os dados do sistema so:

11) Encontrar a matriz impedncia do sistema da questo anterior.

12) Modificar a matriz impedncia da questo 11 de maneira a ter em conta a conexo de um capacitor
tendo uma reatncia de 5pu entre a barra 4 e a referncia.
13) Para a rede de reatncia da Figura abaixo, encontre: a) Zbarra pela formulao direta e pela inverso de
Ybarra. Compare os resultados; b) A tenso em cada barra; c)Corrente absorvida pelo capacitor tendo
uma reatncia de 5 pu e ligadoda barra 3 ao neutro; d) a mudana na tenso em cada barra quando o
capacitor est ligado na barra 3.

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