Manual de Electrnica Bsica

1. Leis de Kirchhoff
1.1. DEFINIES
Os circuitos elctricos podem ser definidos como sendo dispositivos que permitem um ou vrios trajectos fechados
para a corrente elctrica constituindo uma rede elctrica.
A rede apresenta pontos em que se encontram trs ou mais condutores, a que chamaremos ns ou nodos, e
trajectos da corrente elctrica entre dois ns, a que chamaremos ramos. O nodo , assim, um ponto do circuito em
que se encontram trs ou mais ramos, cada um percorrido por correntes diferentes.
Ao conjunto de ramos que constituem um trajecto fechado, e que nos permitem partir de um ponto do circuito e chegar
a ele, sem passar duas vezes pelo mesmo ramo, chamamos malha.
Na figura 1, os pontos A e B sero nodos, e teremos os ramos ACB, AEB, ADB, passando cada um deles pelas
diferentes resistncias
Temos neste circuito trs malhas: ADBEA, ADBCA, AEBCA.
A tenso em cada ramo do circuito a diferena de potencial existente entre os seus terminais.

Figura 1 - Circuito elctrico com malhas distintas.

A figura 2 mostra um ramo simples constitudo por uma resistncia, a qual percorrida por uma corrente I, cujo
sentido do terminal com maior potencial - A -, para o de menor potencial - B. A tenso nos terminais da resistncia
ou a queda de tenso na resistncia dada pelo produto do valor da corrente pelo valor da resistncia ( Lei de Ohm ).
O sentido positivo da queda de tenso num ramo do circuito indicado por uma seta, conforme mostra a figura.

Figura 2 - Representao da tenso e da corrente num ramo.

1.1.1 1. LEI DE KIRCHHOFF ( LEI DOS NODOS OU DAS CORRENTES )

Como o seu prprio nome indica, aplicada aos ns e diz o seguinte:
A soma das correntes que se aproximam de um n igual soma das correntes que se afastam desse
mesmo n.

No circuito da figura 1 teremos, quer no n A, quer no n B : I 1 + I 2 = I 3

Captulo 1 Anlise de redes elctricas

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1.1.2 2. LEI DE KIRCHHOFF ( LEI DOS MALHAS OU DAS TENSES )

Esta lei aplicada as malhas e diz o seguinte:
A soma algbrica das tenses numa malha nula.

No circuito anterior teremos, por exemplo para a malha ADBEA : UAD + UDB +UBE + UEA = 0

1.2

APLICAES DAS LEIS DE KIRCHHOFF

As leis de Kirchhoff so usadas para determinao das correntes nos ramos dos circuitos elctricos. Cada ramo do
circuito percorrido pela sua prpria corrente. Antes de escrever as equaes da 1. e 2. lei de Kirchhoff deve-se
proceder do seguinte modo:
REGRA
1.
2.
3.

arbitrar para cada ramo o sentido positivo de corrente e assinal-lo com uma seta
arbitrar um sentido positivo de circulao ao longo de cada malha
se as tenses tiverem o mesmo sentido da circulao sero positivas, caso contrrio sero
negativas.
1

2
Figura 3 - Arbitrar o sentido das correntes e da circulao nas malhas

Para que as equaes obtidas sejam realmente independentes, devemos escrever:

1.
2.

pela lei dos nodos, tantas equaes como o nmero de ns menos um.
pela lei das malhas, tantas equaes como o nmero de ramos sem fonte de corrente, menos o
nmero de equaes escritas pela lei do nodos.

Teremos tantas equaes, quantas as correntes no determinadas. Uma malha deve incluir pelo menos um
ramo no anteriormente includo noutra malha. Consideremos o seguinte circuito, onde pretendemos determinar as
correntes nos ramos.

Figura 4 - Determinao das correntes nos ramos do circuito

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Captulo 1 Anlise de redes elctricas

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Comecemos por escolher os sentidos positivos das correntes em cada um dos ramos. Sejam os indicados na figura.
Como temos dois ns, s devemos escrever uma equao, por exemplo no n A :
I1+I3=I2

Escolhemos de seguida duas malhas, pois so 3 correntes no total e j temos uma equao pela lei dos ns. Sejam as
malhas as assinaladas por 1 e 2, com os respectivos sentidos da circulao assinalados.
Na malha 1, e comeando, por exemplo, no ponto A , a tenso na resistncia R2, por ter o mesmo sentido da
circulao, entrar no somatrio como a tenso positiva. No gerador de f.e.m. E1, a tenso apresenta-se como
negativa por ter um sentido contrrio ao da circulao.
Analogamente, a tenso em R1 positiva. Resulta assim:
R2.I 2 + E2 E1 + R1.I 1 = 0
Tenso em R2

Tenso em R1

Na malha 2, a tenso no gerador de f.e.m. E3 ser positiva mas em R3 j ser negativa por se apresentar como tendo
sentido contrrio ao da circulao. O mesmo sucede no gerador de f.e.m. E2 e na resistncia R2. Vir:
E3 R3.I 3 E2 R2.I 2 = 0

Tenso em R3

Tenso em R1

O nmero de correntes a calcular so trs e j dispomos das trs equaes necessrias:

I1+I3=I2
R2.I 2 + E2 E1 + R1.I 1 = 0
E3 R3.I 3 E2 R2.I 2 = 0

Supondo que:
E1 = 24 V
R1 = 1K

E2 = 12 V
R2 = 4K

E3 = 18 V
R3 = 2K

Temos, por substituio

I1+I3=I2
4.I 2 + 12 24 + 1.I 1 = 0
18 2.I 3 12 4.I 2 = 0
( o valor das resistncias vem em K logo, a corrente vir em mA )

Resolvendo o sistema, comeamos por substituir I 2 na 2. e 3. equaes pelo valor da 1. equao:

I2=I1+I3
4.( I 1 + I 3 ) - 12 + 1.I 1 = 0
6 - 2.I 3 - 4.( I 1 + I 3 ) = 0

5.I 1 + 4.I 3 = 12
- 4.I 1 - 6.I 3 = - 6

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Multiplicando ambos os termos da 2. equao por 4 e os da 3. equao por 5, teremos:

20.I 1 + 16.I 3 = 48
- 20.I 1 - 30.I 3 = - 30
- 14. I 3 = 18

(x4)
(x5)
I 3 = - 1,286 mA

Substituindo o valor de I 3 na 3. equao, vir:

- 4.I 1 - 6 x( - 1,286 ) = - 6 I 1 = -6 x ( - 1,286 ) + 6 I 1 = 3,43 mA
4

Finalmente, substituindo na 1. equao os valores de I 1 e I 3 :

I 2 = 3,43 + ( - 1,286 ) I 2 = 2,14 mA

O sinal menos na corrente I3 significa que o sentido da corrente contrrio ao arbitrado.

As correntes que percorrem o circuito so:
I 1 = 3,43 mA
I 2 = 2,14 mA
I 3 = 1,286 mA

Passemos anlise de outro exemplo: Pretende-se calcular as correntes no circuito e as tenses UBA e UCA .

Figura 5 - Circuito em analise - determinao das correntes nos ramos do circuito

Este circuito possui uma fonte de corrente dependente, isto , o valor da corrente debitada depende do valor de
outra grandeza, que neste caso uma corrente do prprio circuito.
Aplicando a lei dos nodos ao n B:
I4+I3=I1

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importante notar que um gerador de corrente ideal no tem nos seus terminais uma tenso que possa ser
relacionada directamente com a corrente por ele debitada.
A lei das malhas no pode, portanto, ser aplicada a malhas que contenham ramos com fontes de corrente, como foi
dito anteriormente.
Neste caso temos dois ramos sem fontes de corrente e, portanto s escrevemos uma equao:
E2 R1.I 1 E1 R4.I 4 = 0

Temos ento duas equaes para calcularmos 2 correntes, j que a terceira corrente j conhecida ( I 3 = 50.I 4 )
Usando este valor, teremos:

I 4 + 50.I 4 = I 1
E2 R1.I 1 E1 R4.I 4 = 0

15 51 x 1.I 4 0,5 500.I 4 = 0

51.I 4 = I 1
E2 51 R1.I 4 E1 R4.I 4 = 0

I 4 = 0,0263 mA = 26,3 A

Substituindo na primeira equao o valor de I 4 :

I 1 = 51 x ( 26,3 x 10 6 )

I 1 = 1,34 mA

I 3 = 1,315 mA

Assim:
I 3 = 50 x ( 26,3 x 10 6 )

Como determinar a tenso UBA ?

Voltamos a aplicar a lei das malhas. Podemos supor que o ramo BA est contido
numa malha que faz aparecer a tenso UBA. Tudo se passa como se existisse uma
3. malha. Ento:
E1 + R1.I 1 UBA = 0
UBA = E1 + R1.I 1
UBA = 0,5 + 1 x 1,34 UBA = 1,39 V
Figura 6 - Clculo da tenso UBA

Para determinar a tenso UCA no podemos considerar trajectos que incluam

fontes de corrente. Teremos de utilizar a malha representada na figura 7.

Assim, pela lei das malhas:

E2 UCA + R3.I 3 = 0 UCA = E2 + R3.I 3 = 15 4 x 1,315 UCA = 9,74 V

Figura 7 - Determinao da tenso UCA

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Podemos assim verificar que existe uma tenso nos terminais do gerador de corrente UCB dada por:
UCB = UCA - UBA = 9,74 1,39 UCB = 8,35 V

Esta tenso no pode ser directamente relacionada com a corrente debitada pela fonte. o circuito que impe este
valor.

EXERCICIOS RESOLVIDOS

1.

No circuito esquematizado na figura 8 pretende-se calcular as correntes nos ramos do circuito e a tenso UA
( tenso do ponto A em relao massa ).

Figura 8 - Circuito em analise - determinao das correntes no circuito

Podemos redesenhar o circuito da seguinte forma, para uma anlise mais simples:

Figura 9 - Circuito redesenhado

Aplicando as leis de Kirchhoff temos:

I2=I1+I4
- E1 + R1.I 1 E3 R4.I 4 = 0
E2 R2.I 2 E3 R4.I 4 = 0

- 12 + 15.I 1 0,6 1.I 4 = 0

12 1,5. I 1 1,5 I 4 0,6 1.I 4 = 0

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- E1 + R1.I 1 + E3 R4.I 4 = 0
E2 R2.( I 1 + I 4 ) E3 R4.I 4 = 0

15.I 1 1.I 4 = 12,6

1,5.I 1 2,5.I 4 = 11,4

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37,5.I 1 + 2,5 I 4 = 31,5

1,5.I 1 2,5.I 4 = 11,4
39 I 1
= 42,9

( x 2,5 )
(x1)
I 1 = 1,1 mA

15.I 1 1.I 4 = 12,6 15 x 1,1 - 1.I 4 = 12,6 I 4 = 3,9 mA

I 2 = I 1 + I 4 I 2 = 1,1 + 3,9

I 2 = 5 mA

Calculo da tenso no ponto A ( UA - tenso em A relativamente massa )

Ponto A

Figura 10 - Determinao da tenso UCA

Definimos uma pequena malha que contenha o ponto A.

E3 R4.I 4 UA = 0 UA = E3 R4.I 4 UA = 0,6 1 x 3,9 UA = - 3,3 V

EXERCICIOS DE APLICAO LEIS DE KIRCHHOFF

1.

Na figura seguinte representa-se um circuito com dois ns.

Figura 11 - Circuito em analise

1.1 Escreva a (s) equao (es) dos ns.

1.2 Escrevas as equaes das malhas para o circuito.
1.3 Enuncie a 2 Lei de Kirchhoff.
2.

Na figura seguinte representa-se um n P, e algumas correntes.

Figura 12 - Representao do n P

2.1 Qual o valor da intensidade I4?

2.2 Qual o sentido de I4? Porqu?

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3.

Recorrendo s leis de Kirchhoff, determine o valor de R de tal modo que a corrente que percorre o circuito seja de
0,5 A.

Figura 13 - Determinao da resistncia R

4.

Determine as correntes nos ramos do circuito da figura 14.

Figura 14 - Determinao das correntes nos ramos do circuito

5.

Determine as correntes elctricas no circuito da figura ilustrada na figura seguinte.

Figura 15 - Circuito em analise - Determinao das correntes nos ramos do circuito

6.

Determine a queda de tenso nos terminais da resistncia R2.

Figura 16 - Determinao da tenso nos terminais da resistncia R2

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2. Teorema de Thvenin
2.1

TEOREMA DE THVENIN

Em qualquer circuito sempre possvel destacar um ramo - ab e, substituir o resto do circuito por um bloco,
representado pelo rectngulo C.

Figura 17 - Equivalente de um circuito elctrico

Relativamente ao ramo destacado, o resto do circuito designa-se por dpolo.

O dpolo tem, pois, dois terminais acessveis para ligao de um ramo.
Um dpolo que contenha uma fonte de corrente e/ou tenso diz-se activo; caso contrrio diz-se passivo.
O Teorema de Thvenin diz-nos que o dpolo pode ser substitudo por um gerador de tenso equivalente em
srie com uma resistncia equivalente a que se d o nome de equivalente de Thvenin, com as seguintes
caractersticas:
1.

O gerador equivalente tem a f.e.m. igual tenso entre os terminais do dipolo ( no caso da figura 1 entre os
pontos ab ), quando no h carga, ou seja, com o dpolo em circuito aberto - E Th.

2.

A resistncia equivalente de Thvenin a resistncia que o dpolo apresenta nos seus terminais, quando
se substituem as fontes de tenso e de corrente pelas suas resistncias internas ou, caso estas sejam nulas,
curto circuitam-se todas as fontes de tenso ( independentes ) e abrem-se todas as fontes de corrente
( independentes do circuito ) - R Th.

Analisemos um exemplo de aplicao onde se pretende calcular o valor da corrente que percorre a resistncia R.

Figura 18 - Determinao da corrente em R

Captulo 1 Anlise de redes elctricas

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Podemos considerar a resistncia R como o ramo aplicado aos terminais AB do dpolo e, substituir o dpolo
pelo equivalente de Thvenin ( gerador de tenso equivalente em srie com uma resistncia equivalente do dpolo ).
Aplicando o teorema de Thvenin, vamos determinar a tenso que aparece entre os pontos A e B, quando esto em
aberto. a tenso aos terminais da resistncia R2, do circuito:

Figura 19 - Determinao do gerador equivalente de Thvenin

A corrente no circuito :
I=

E
15
=
R1 + R 2 10 + 5

I = 1 mA

E a tenso:
UAB = R2 . I = 5 . 1 U = 5 V

A f.e.m. do gerador de 5 V. Para se calcular a resistncia equivalente entre os terminais do dipolo, comeamos por
substituir a fonte de tenso independente E, por um curto-circuito, visto que a sua resistncia interna
R i= 0 .Obtemos o circuito representado na figura seguinte

Figura 20 - Determinao da resistncia equivalente RTh

Partindo do ponto A e chegando ao ponto B, conclumos que R1 e R2 esto em paralelo assim, a resistncia
equivalente ser:
R Th =

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R1 R 2 10 15
=
R1 + R 2 10 + 15

R Th = 3,33 K

Captulo 1 Anlise de redes elctricas

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O dpolo toma a seguinte configurao - equivalente de Thvenin:

Figura 21 - Equivalente de Thvenin

A corrente que percorre a resistncia R agora facilmente calculada:

I=

E
5
=
I = 1,15 mA
R1 + R 2 3,33 + 1

EXERCICIOS RESOLVIDOS

1.

Consideremos o seguinte circuito onde necessrio determinar a intensidade de corrente na resistncia R4 do

circuito.

Figura 22 - Determinao da corrente em R4

Note-se neste exemplo que na determinao do dpolo equivalente

de Thvenin no se torna obrigatrio que a parte do circuito que
no substituda esteja numa extremidade do circuito.
Para determinarmos a resistncia equivalente, e depois de se
desligar a carga e substituir a fonte de tenso pela sua resistncia
interna ( no caso fica em curto-circuito ), obtm-se o circuito
seguinte. Verifique-se que a resistncia R3 fica nesta situao
curto-circuitada.

R Th =

R1 R 2 6 4
=
= 2,4 K
R1 + R 2 6 + 4

Figura 23 - Determinao da resistncia equivalente RTh

Captulo 1 Anlise de redes elctricas

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Para a determinao da tenso de Thvenin ETh podemos redesenhar o circuito. Constatando-se ento que, por ser
igual nos ramos em paralelo, a tenso aplicada srie R2 e R1 de 8V. A tenso de Thvenin ser a dos terminais de
R1.

Figura 24 - Determinao do gerador equivalente de Thvenin

Aplicando a frmula da Lei de Ohm, teremos:

I=

E1
8
=
= 0,8 mA
R1 + R 2 6 + 4

Sendo a tenso:
U AB = R1 I = 6 0,8 = 4,8 V

O equivalente de Thvenin do circuito visto dos terminais a e b ser o da figura, onde a determinao da corrente
em R4 se obtm pela simples aplicao da Lei de ohm, resultando:
I=

E Th
4,8
=
= 0,84 mA
R T + R 4 2,4 + 3,3

Figura 25 - Equivalente de Thvenin

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Captulo 1 Anlise de redes elctricas

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EXERCICIOS DE APLICAO TEOREMA DE THVENIN

1.

Relativamente ao circuito representado na figura abaixo, determine o equivalente de Thvenin esquerda dos
pontos A e B.

Figura 26 - Determinao do equivalente de Thvenin

2.

Calcule o equivalente de Thvenin entre os pontos A e B.

Figura 27 - Circuito em analise - Determinao do equivalente de Thvenin

3.

Deduza o equivalente de Norton do circuito esquematizado na figura 28.

Figura 28 - Circuito em analise - Determinao do equivalente de Norton

4.

O circuito da figura 29 constitudo por um transstor polarizado por divisor de tenso. Determine o equivalente de
Thvenin entre os pontos BE.

Figura 29 - Circuito com polarizao por divisor de tenso em analise

Captulo 1 Anlise de redes elctricas

Pgina 17

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3. Teorema de Norton
3.1

TEOREMA DE NORTON

Trata-se, agora, da substituio de um dpolo, no por um gerador de tenso equivalente, mas sim por um gerador de
corrente equivalente.

Figura 30 - Equivalente de Norton do dpolo AB

O Teorema de Norton diz-nos que o dipolo pode ser substitudo por um gerador de corrente equivalente em
paralelo com uma resistncia equivalente a que se d o nome de equivalente de Norton , com as seguintes
caractersticas:
1.

O gerador equivalente debita uma corrente que circula no ramo AB, quando este pontos esto curto
circuitados - IN.

2.

A resistncia equivalente de Thvenin a resistncia que o dipolo apresenta nos seus terminais, quando
se substituem as fontes de tenso e de corrente pelas suas resistncias internas ou, caso estas sejam nulas,
curto circuitamse todas as fontes de tenso ( independentes ) e abremse todas as fontes de corrente
( independentes do circuito ) - R Th.

Vejamos como proceder para a determinao do equivalente de Norton no circuito representado na figura 31.
( Circuito abordado anteriormente no exemplo de aplicao do Teorema de Thvenin - figura 18 / pgina 19 .)

Figura 31 - Determinao do equivalente de Norton entre os pontos AB

Temos pois de calcular a intensidade de corrente no ramo AB quando estes dois pontos esto em curto circuito, o que
nos d a intensidade de Norton IN.

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Captulo 1 Anlise de redes elctricas

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Verifica-se que quando fazemos o curto-circuito entre estes dois pontos a corrente deixa de passar pela resistncia R2.

IN =

E 15
=
R1 10

I N = 1,5 mA

Figura 32 - Calculo da corrente de Norton

A resistncia equivalente ser:

RN =

R1 R 2 10 15
=
R1 + R 2 10 + 15

R N = 3,33 K

O circuito assume a seguinte configurao - Equivalente de Norton.

Figura 33 - Equivalente de Norton

3.2

ANALOGIA ENTRE O TEOREMA DE THVENIN E O TEOREMA DE

NORTON

Tomemos o circuito seguinte j analisado anteriormente.

Figura 34 - Circuito em analise

Captulo 1 Anlise de redes elctricas

Pgina 19

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Obtivemos o respectivo equivalente de Thvenin e o equivalente de Norton, que se representam na figura seguinte.

Figura 35 - Equivalente de Thvenin e equivalente de Norton

Se no equivalente de Thvenin curto-circuitarmos os terminais AB, a corrente nesse ramo ser:

ICC =

E Th
5
=
R Th 3,33

Icc = 1,5 mA

Ou seja , o valor IN do gerador de corrente - Teorema de Norton.

Se no equivalente de Norton, se abrir os terminais AB, a tenso ser:

UAB = IN x RN

= 1,5 x 3,33 UAB = 5 V

Ou seja, o valor da ETh do gerador de tenso equivalente - Teorema de Thvenin.

NOTA: As siglas CC significam curto-circuito.

EXERCICIOS DE APLICAO TEOREMA DE THVENIN

1.

Deduza o equivalente de Norton do circuito esquematizado na figura 36.

Figura 36 - Circuito em analise - Determinao do equivalente de Norton

2.

Reduziu-se um circuito complexo ao correspondente equivalente de Thvenin obtendo-se o circuito esboado na

figura 37. Pretende-se transformar este circuito no equivalente de Norton.

Pgina 20

Captulo 1 Anlise de redes elctricas

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Figura 37 - Equivalente de Thvenin em analise

Captulo 1 Anlise de redes elctricas

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