Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
MF 2apostila
MF 2apostila
Vigas
EXEMPLO1: Analise a viga da figura por meio do Mtodo das Foras considerando
como incgnita redundante o momento fletor no apoio B. Despreze o efeito das
deformaes devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.
0,20 (0,70) 3
12
0,20 (0,50) 3
12
I AB = 2,744 I BC
I BC =
I AB = 5,71667 10 3 m 4
I BC = 2,08333 10 3 m 4
I AB = 2,744 I
Fase L
Figura 3 Fase L
Vigas
DQL1 =
M L m1 dx
M m dx
+ L 1
EI
EI
AB
BC
20 (8) 3
20 (5) 3 48 3 2 (5 + 2)
+
+
24 E (2,744 I ) 24 EI
6 5 EI
155,49 104,167 67,20
326,857
DQL1 =
+
+
DQL1 =
EI
EI
EI
EI
DQL1 =
Fase 1
Figura 5 Fase 1
F11 =
F11 =
2,6385
EI
Vigas
Clculo da redundante
D QL + F Q = D Q
326,857 2,6385 Q1
+
=0
EI
EI
D QL1 + F11Q1 = D Q1 = 0
Q1 = 123,88 kNm
8 VA
V A = 64,52 kN
VBE = 95,49 kN
V BD = 93,98 kN
VVCA = 54,02 kN
64,52 20 X AB = 0
X AB = 3,23 m
Vo BC
VMD = 54,02 + 20 2 = 14,02 kN
VME = 54,02 + 20 2 + 48 = 33,98 kN
(Logo tem-se que a fora cortante muda de sinal sob o ponto M)
Pontos de momento mximo
Vo AB
M MX = 3,23 64,52
20 (3,23) 2
2
M MX =104,05 kNm
Vo BC (sob o ponto M)
M MX = 54,02 2
20 (2) 2
2
M MX = 68,05 kNm
Vigas
Vigas
EXEMPLO2: Analise a viga da figura atravs do Mtodo das Foras considerando como
incgnitas redundantes os momentos fletores nos apoios A e B. Despreze o efeito das
deformaes devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.
Dado: EI constante em todos os vos da viga.
Fase L
Figura 11 Fase L
Vigas
DQL1 =
M L m1 dx
M m dx
M m dx
+ L 1 + L 1
EI
EI
EI
AB
BC
CD
DQL1 =
12 (6) 3
24 EI
DQL 2 =
M L m2 dx
M m dx
M m dx
+ L 2 + L 2
EI
EI
EI
AB
BC
CD
DQL1 =
108
EI
24 EI
24 EI 4
16 EI 6 EI
DQL 2 =
108 18 60 20
+
+
+
EI EI EI EI
DQL 2 =
166
EI
Fase 1
Figura 13 Fase 1
(m1 ) 2 dx
(m1 ) 2 dx
(m1 ) 2 dx
F11 =
+
+
EI
EI
EI
AB
BC
CD
6
2
F11 =
F11 =
3 EI
EI
F12 = F21 =
6
6 EI
F12 = F21 =
1
EI
F12 = F21 =
m1 m2 dx
m m dx
m m dx
+ 1 2 + 1 2
EI
EI
EI
AB
BC
CD
Vigas
Fase 2
Figura 15 Fase 2
F22 =
(m2 ) 2 dx
(m2 ) 2 dx
(m2 ) 2 dx
+
+
EI BC EI CD EI
AB
F22 =
2
4
+
EI 3 EI
F22 =
10
3 EI
Q = F D QL
0 DQ1
DQ = =
0 DQ 2
1
2
1 10 / 3
1
[20 / 3 1]
F=
( EI ) 2
F=
1
EI
F=
17
3 ( EI ) 2
10 / 3 1
1 3 ( EI ) 2 10 / 3 1
3
F 1 = EI
2
2
EI
17 1
17
1
1 108
D QL =
EI 166
34,24
3 194
Q=
Q =
kN m
17 224
39,53
F 1 =
Vigas
V A = 35,12 kN
VBE = 36,88 kN
VBD = 50,38 kN
VCE = 33,62 kN
VCD = 20,00 kN
12 (2)
60 2 + 39,53 30 = 0
2
1,50 VCD 30 = 0
4 VCE
X AB = 2,93 m
VEE = 50,38 12 2
VEE = 26,38 kN
VED = 50,38 12 2 60
V ED = 33,62 kN
35,12 12 X AB = 0
Vo BC
12 (2,93) 2
34,24
2
M MX =17,15 kNm
M M =17,12 kNm
M MX = 37,23 kNm
Vo BC
M MX = 50,38 2
10
12 (2) 2
39,53
2
Vigas
11
Vigas
EXEMPLO3: Resolver a viga da figura pelo Mtodo das Foras. Considerar apenas as
deformaes por flexo.
Dado: EI constante.
DQ1 = 0
DQ 2 = 0
Fase L
Figura 21 Fase L
12
Vigas
Fase 1
Figura 23 Fase 1
Fase 2
Figura 25 Fase 2
13
Vigas
D QL1 =
M L m1
0 EI dx = 0 (
) dx
) dx + (
) dx
) dx
) dx
+ (
) dx
) dx
0
2
) dx + (
mm
F11 = 1 1 dx = (
EI
0
0
8
F12 =
m 1m 2
dx =
0 EI
8
)2 dx = 21,3333
EI
) dx
m m
F22 = 2 2 dx = (
EI
0
0
53,3333
EI
)2 dx = 170 ,6666
EI
Fase Final
1 346,666
EI 1293,333
D Q = D QL + F Q
F=
1 21,3333 53,3333
EI 53,3333 170,6666
Q = F 1 {D Q D QL }
0,21428 0,06696
F 1 = EI
0,06696 0,02678
0,06696 0,02678 EI 1293,333 11,4285
14
346 ,6666
EI
M Lm 2
dx = (
EI
0
+
(
0
D QL 2 =
(
0
1293 ,3333
EI
Vigas
V = 0 V
+ 12,3214 11,4285 20 10 + 10 = 0
V A = 19,1071 kN
3 4
= 0 M A 20 2 + 40 + 12,3214 4 10
+ 10 8 11,4285 8 = 0
2
M A = 22,1429 kNm
15
Vigas
EXEMPLO4: Calcule a viga contnua abaixo usando o mtodo das foras e em seguida
trace os diagramas finais de fora cortante e momento fletor. Despreze as deformaes
devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.
Barras BC e CD
A = 20 40 = 800cm 2 = 0,08m 2
20 40 3
= 106666,67 cm 4
12
I = 1,0667 10 3 m 4
I=
16
Vigas
Fase L
Figura 32 Fase L
20 4 3
53,3333
=
24 EI AB
EI AB
DQL1 =
20 33
22,5
=
24 EI BC EI BC
20 33
22,5
=
24 EI BC EI BC
20 3 2
40 4 2
30
40
70
4 1 (3 + 4) 2 2 +
=
+
=
24 4 EI CD
16 EI CD EI CD EI CD EI CD
DQL 2 =
22,5
70
86691,659
+
=
EI BC EI CD
E
60 2 3 (3 + 5) 10 2 5
96 16,6667 79,3333
=
6 5 EI DE
6 EI DE EI DE
EI DE
EI DE
DQL 3 =
17
Vigas
Fase 1 (Q1 = 1 ; Q2 = 0 ; Q3 = 0)
Figura 33 Fase 1
F11 = F '11 + F ' '11
F '11 =
1 4
3 EI AB
F21 =
1 3
468,604
=
6 EI BC
E
F ' '11 =
1 3
3 EI BC
F11 =
1577,310
E
F31 = 0
Fase 2 (Q1 = 0 ; Q2 = 1 ; Q3 = 0)
Figura 34 Fase 2
F21 =
1 3
468,604
=
6 EI BC
E
1 3
3 EI BC
F32 =
1 4
624,805
=
6 EI CD
E
18
F ' ' 22 =
1 4
3 EI CD
F22 =
2186,785
E
Vigas
Fase 3 (Q1 = 0 ; Q2 = 0 ; Q3 = 1)
Figura 35 Fase 3
F31 = 0
F23 =
1 4
624,805
=
6 EI CD
E
1 4
3 EI CD
F ' '33 =
1 5
3 EI DE
F33 =
2049,738
E
Fase Final
0
D Q = 0
0
D QL
0
46691,257
1577,310 468,604
1
1
0
624,805 2049,738
97442,540
Resolvendo-se o sistema:
22,651 kNm
Q = 23,395 kNm
39,880 kNm
ESTRUTURA FINAL:
19
Vigas
=0
20 4 2
4VA
+ 22,651 = 0
2
VA = 34,34kN
VB ' = 45,66kN
=0
20 3 2
+ 23,395 = 0
2
=0
3VC '+
20 3 2
+ 23,395 22,651 = 0 VC ' = 30,25 kN
2
=0
=0
2
4V D '+39,880 + (40 2) +
20 2
23,395 = 0
2
VD ' = 34,12kN
V A = 34,34 kN
VB = VB' + VB'' = 75,41 kN
20
=0
3V B ' '22,65
=0
20 4 2
4VB '+
+ 22,651 = 0
2
kN
=0
Vigas
DIAGRAMAS FINAIS
Clculo dos coeficientes do exemplo 4 usando o princpio dos trabalhos virtuais (P.T.V.):
21
Vigas
DQL1 =
1
(
EI AB 0
DQL1 =
1
EI AB
DQL 2 =
1
EI BC
)dx +
1
40 1 4
+
3 EI BC
1
(
EI BC 0
) dx +
0
2
1
EI CD
) dx +
1
EI CD
1
EI CD
1
EI CD
1
EI CD
)dx +
0
2
1
) dx +
EI DE
1
EI DE
1
EI CD
) dx
) dx+
) dx
1 22,5 1 3
1 10 (1 + 0,5) 2
1
+
EI BC
3
3
EI CD
EI CD
1
(22,5 + 10 + 40 + 20) = 92,5 = 86691,659
=
EI BC
EI BC
E
DQL 3 =
22
DQL 2 =
DQL 2
) dx
=
3
EI
EI AB EI BC
M L mi
dx
EI
1 60 0,5 2
60(1 + 2 0,5) 2
=
6
3
EI CD
(I BC
= I CD )
) dx +
0
2
) dx +
Vigas
1 10 0,5 2
1 60 0,5 2
1 60(2 0,5 + 1) 2
1 64 (1 + 2 0,6) 2
EI CD
3
3
6
6
EI CD
EI CD
EI DE
1 0,6(2 64 20)
+
3 =
EI DE
6
DQL 3 =
DQL 3 =
1
(3,33 + 20 + 40) + 1 (46,93 + 32,4) = 63,33 + 79,33 = 97442,540
EI CD
EI DE
EI CD EI DE
E
Coeficientes de flexibilidade:
F11 =
1
EI AB
1
F11 =
EI AB
F21 =
F21 =
1
EI BC
1
EI BC
1
F22 =
EI BC
F23 =
1
EI CD
1
F23 =
EI CD
F33 =
)2 dx +
(1)2 4
1
3 + EI
BC
1
EI CD
1
F33 =
EI CD
1
EI BC
)2 dx
3 = E + E =
E
) dx
1 1 1 3 468,60
=
EI BC 6
E
F31 = 0
F22 =
F12 =
468,60
E
F13 = 0
)2 dx +
(1)2 3
1
3 + EI
CD
1
EI CD
)2 dx
=
3 = E +
E
E
) dx
(1)2 4 624,8
6 = E
)2 dx +
(1)2 4
1
3 + EI
DE
1
EI DE
F32 =
624,8
E
)2 dx
+
=
3 =
E
E
E
23
Vigas
Figura 43 - Viga
A = 142cm 2
AALMA = 0,8 77,5 = 62cm 2
fS =
A
AALMA
142
= 2,29
62
I = 155074cm 4
G.I.E = 3-2=1
Estrutura isosttica fundamental:
Figura 45 - Fase L
2
,
1
10
155074
2 8 10 142
24
Vigas
Fase 1
Figura 46 - Fase 1
2,29 1000
1000 3
3
+
F11 =
= 0,10236 + 2,0158 10 = 0,10437
4
3
3 2,1 10 155074 8 10 142
Equao de compatibilidade: DQ1 = 0
DQ1 = DQL1 + F11 Q1 = 0
Q1 =
DQL1
F11
17,7265
= 169,84kN (Reao vertical no apoio B)
0,10437
qL4
= 17,2729cm
8EI
L3
= 0,1024
3EI
Q1 = 168,75 KN
Demais reaes de apoio :
V A = 281,25kN
M A = 562,5kNm
Erro% Q1 :
Erro % VA :
281,25 280,16
100 = 0,38%
280,16
Erro % Ma :
562,50 551,60
100 = 1,98%
551,60
Vigas
Figura 48 Fase L
(Momento fletor)
(Fora cortante)
26
Vigas
Figura 51 Fase U
(Fora cortante)
(Momento fletor)
M L mu
V v
dx + f S L u dx
EI
GA
2
f 1
1 1
qL
1 qL2
( L) L +
( L )(L ) + S (P + qL + P ) L
B =
PL +
EI 3
2
3 8
GA 2
B 1 =
L3
L L4
L2
B = P
+ fS
+ fS
+ q
GA 8EI
2GA
3EI
Observar na resposta acima a influncia da carga P, 1 parcela, na qual est explcita a
PL3
influncia das deformaes de flexo (
) e a influncia das deformaes devidas fora
3EI
L
cortante ( P f S
).
GA
L
De forma anloga, na 2 parcela (influncia de q) tem-se q
(influncia das deformaes
8 EI
L2
de flexo) e f S q
(influncia da fora cortante).
2GA
27
Vigas
Dados:
E = 2,1 10 4 kN / cm 2
G = 8 103 kN / cm 2
Figura 53 Viga bi-apoioada
Propriedades geomtricas da seo:
I = 155074cm 4
AMESA = 80cm 2
AALMA = 62cm 2
A = AMESA + AALM = 142cm 2
A
AALMA
142
= 2,29
62
Fase L
Figura 54 = Fase L
Fase U
Figura 55 = Fase U
28
Vigas
mM
vV
dx
dx + f S
EI
GA
M
(infl.do momento)
1
=
EI
10
Substituindo os valores:
M = 0,018m
contribuio da fora cortante ( C )
f
= S
GA
C
10
Substituindo os valores:
C = 0,001134m
A flecha ser ento:
= M + C = 0,018 + 0,001134 = 0,01913m
A influncia da fora cortante no deslocamento total , ento:
C
= 0,0593
C corresponde a 5,93% do deslocamento total.
29
Trelias
Figura 1 Trelia
G.I .E = (m + v ) 2 n = (3 + 6) 2 4 = 1
Q1 = N BD
33
Trelias
Fase L
N AD cos( ) N CD cos( ) + 50 = 0
N AD sen( ) N CD sen( ) 50 = 0
2 N AD = 145,83 N AD = 72,92
N AD + N CD = 62,50
N AD N CD = 83,33
N CD = 62 ,50 N AD
N CD = 10,42
Fase 1
Q1 = 1 ( NBD = 1 )
V = 0 N
H = 0 N
AD
AD
sen( ) N CD sen( ) = 0 N AD = N CD
cos ( ) + N CD cos ( ) + 1 = 0
Barra
Li
{N L }i
{n 1 }i
{N L n 1 L}i
{(n ) L}
AD
2,5
72,92
-0,625
-113,94
0,97656
CD
2,5
-10,42
-0,625
16,28
0,97656
BD
2,0
2,0
-97,66
3,953120
3
97,66
N n L
DQL1 = L 1 =
EA i
EA
i =1
3
(n )2 L = 3,953120
F11 = 1
EA i
EA
i =1
34
Trelias
Clculo da redundante
DQL1 =
97,66
EA
F11 =
3,953120
EA
Q1 =
DQ1 DQL1
F11
0 (97,66)
= 24,70
3,953120
35
Trelias
Figura 3 Trelia
Grau de indeterminao esttica:
G.I .E = (m + v ) 2 n = (6 + 4) 2 4 = 2
Incgnitas Redundantes:
o Q1 reao horizontal em B
o Q2 fora normal na barra 6
36
DQ1 = 0
DQ 2 = 0
Trelias
Fase L
Fase 1
Fase 2
Figura 5 Fase L, Fase 1 e Fase 2
Quadro resumo dos esforos nas diversas fases
Barra
{EA}i
Li
{N L }i
{n 1 }i
{n 2 }i
EA
EA
EA
-10
EA
-1
EA
3 2
5 2
EA
3 2
2
2
2
2
37
Trelias
{N L n 1 L}i {N L n 2 L}i
{(n ) L}
{n 1 n 2 L}i
1,5
1,5
1,5
{(n
)2 L}i
15
30
-15
15
30 2
-30
6 2
3 2
3 2
-57,4264
-30
11,4853
8,1213
14,4853
2
2
2
3
2
1,5
6
57,4264
N n L
DQL1 = L 1 =
EA i
EA
i =1
6
30,0
N n L
DQL 2 = L 2 =
EA i
EA
i =1
(n1 )2 L 11,4853
=
F11 =
EA i
EA
i =1
6
6
n n L 8,1213
F21 = F12 = 1 2 =
EA i
EA
i =1
6
(n )2 L = 14,4853
F22 = 2
EA i
EA
i =1
Notar que nos somatrios acima o ndice i varia de 1 a 6, onde 6 o nmero de barras da
trelia.
38
Trelias
D QL =
1 57,4264
EA 30
F=
1 11,4853 8,1213
EA 8,1213 14,4853
D Q = D QL + F Q = 0
Q1 = 5,858 kN
Q2 = -1,213 kN
(Superposio de efeitos)
39
Trelias
Figura 6
- Trelia
Dados:
E = 205 GPa
A1 = A2 = A3 = 3A
A4 = A5 = A6 = A
A7 = A8 = A9 = A10 = 2A
Equaes de compatibilidade :
40
DQ1 = 0
DQ 2 = 0
Trelias
Fase L:
Figura 8 Fase L
M = 0
V = 0
H = 0
A
tan =
1,5
= 36,87
2,0
sen = 0,6
cos = 0,8
tan =
1,5
= 26,57
3,0
sen = 0,447
cos = 0,894
20 7 + 4 VC + 10 1,5 = 0
VC = 38,75 kN
38,75 20 + V A = 0
V A = 18,75 kN
10 + H A = 0
H A = 10 kN
H = 0
31,25 0,8 + N AB 10 = 0
N AE = 31,25 kN
N AB = 15 kN
41
N B:
V = 0
H = 0
Trelias
N EB = 0
N AB N BC = 0
N BC = 15 kN
N E:
V = 0 N AE .0,6 + N EB + NCE .0,6 = 0
H = 0
N CE = 31,25 kN
N AE . 0,8 N EF N CE . 0,8 = 0
31,25 0,8 N EF ( 31,25) 0,8 = 0
N EF = 50 kN
N F:
H = 0 N EF 10 N FD . 0,894 = 0
50 10 N FD . 0,894 = 0
V = 0
N FD = 44,74 kN
N FC + N FD . 0,447 = 0
N FC + 44,7 0,447 = 0
N FC = 20 kN
N C:
H = 0 NCE . 0,8 + N BC NCD = 0
31,25 0,8 15 N CD
V = 0
= 0
N CE . 0,6 + N FC + 38,75 = 0
N D:
V = 0 20 + N FD . 0,447 = 0
H = 0
Fase 1:
N CD = 40 kN
N CD + N FD . 0,894 = 0
N FD = 44,74 kN
N CD = 40 kN
(Q1 = 1 ; Q2 = 0)
Figura 10 Fase 1
M = 0
V = 0
H = 0
A
42
4 .VC ' = 0
Vc ' = 0
VA ' = 0
N FC = 20 kN
H A' = 1
Trelias
N AE = 0
H = 0
N AB = 1
N B:
V = 0
H = 0
N EB = 0
N BC = 1
N E:
V = 0 N AE .0,6 + N EB + NCE .0,6 = 0
H = 0
N CE = 0
N AE . 0,8 + N EF + N CE . 0,8 = 0
N F:
H = 0 N EF N FD . 0,894 = 0
V = 0
N FC + N FD . 0,447 = 0
N FD = 0
N FC = 0
N C:
H = 0 N CE . 0,8 + N BC N CD 1 = 0
V = 0
N CE . 0,6 + N FC = 0
N D:
V = 0
H = 0
N FD . 0,447 = 0
N CD + N FD . 0,894 = 0
N EF = 0
N CD = 0
N FC = 0
N FD = 0
N CD = 0
43
Trelias
(Q1 = 0 ; Q2 = 1)
Figura 12 Fase 2
M = 0
V = 0
H = 0
A
Vc " = 0
VA " = 0
H A" = 0
N FC = 0,6
N E:
N CE = 1 ; N EF = 0,8
N F:
N FD = 0 ; N FC = 0,6
44
Trelias
Barra
{A}i
Li
{N L }i
{n 1 }i
{n 2 }i
3A
2,0
-15
3A
2,0
-15
-0,8
3A
3,0
-40
2,5
31,25
2,0
50
-0,8
3,35
44,74
2A
1,5
-0,6
2A
1,5
-20
-0,6
2A
2,5
-31,25
10
2A
2,5
Barra
1
2
N L n1 L N L n2 L
A
A
i
i
10
10
(n1 )2 L
A i
0,6667
n1 n2 L
(n2 )2 L
A i
A
8
0,5333
0,6667
0,4267
A
80
1,28
0,27
A
8
9
0,27
A
39,0625
1,25
A
10
A
0
1,25
A
20
DQL1
102,0625
DQL2
0,5333
1,3333
A
A
F11
4,7467
A
F12
A
F22
45
Trelias
Equao de compatibilidade
DQ = DQL + F Q = 0
DQL + F Q = DQ
0
0
1 20
1 1,3333 0,5333 Q1
+
EA 102,0625
EA 0,5333 4,7467 Q2
Q1 = 24,711 kN
Q2 = 24,278 kN
rea mnima
46
F
A
Amin =
Fmax
adm
Fmax = 44,74kN
Amin =
44,74
16
Amin = 2,796 cm 2
Trelias
A4 = A7 = 10,0 cm2
Figura 14 - Trelia
47
Trelias
3,0
71,565
1,0
1,0
$
63,435
0,5
48
&'
0,949
(&
0,316
&'$
0,894
(&$
0,447
Trelias
Fase L
$
Figura 16 Fase L
Reaes de Apoio:
* +, 0 - 3./ 20
3 15
6 10
7 0 - ./
* 0 0 - 10 15 20 0, 0 - 0, 45
220
* . 0 - ./ ., 0 - .,
3
220
3
N I:
* . 0 - 1 0,894 1 0,894 0 - 1 1
* 0 0 - 12 1
0,447 0 - 12 5
* . 0 - 1
0,894 13 0 - 13 10
49
* . 0 - 12 0
50
Trelias
Trelias
Fase 1
$
Figura 17 Fase 1
Reaes de Apoio:
0, ., ./ 0
N I:
1 0
1 0
N D:
* . 0 - 13 0
* 0 0 - 15 0
N C:
* . 0 - 12 0
* 0 0 - 14 0
N A:
* . 0 - 17 0
* 0 0 - 19 0
51
Trelias
N B:
* 0 0 - 1 0
* . 0 - 18 0
N F:
* . 0 - 15 1
0,949 0 - 15 0,949
* 0 0 - 16 1
0,316 0 - 16 0,316
N G:
* . 0 - 1
0,949 13 0 - 13 0,949
* 0 0 - 12 1
0,316 0 - 12 0,316
N H:
* . 0 - 14
0,949 15 0 - 14 1
Fase 2
$
Figura 18 Fase 2
52
Trelias
Reaes de Apoio:
0, ., ./ 0
N I:
1 0
1 0
N D:
* . 0 - 13 0
* 0 0 - 15 0
N A:
* . 0 - 17 0
* 0 0 - 19 0
N G:
* . 0 - 13 0
* 0 0 - 12 0
N H:
* 0 0 - 14 0
* . 0 - 15 0
N C:
* . 0 - 12 1
0,949 0 - 12 0,949
53
Trelias
:;<=
3
3
3
10
5
5
10
3
20
20
5
5
20
20
3
3
3
:><=
1,118
1,118
1
3
3,162
3,162
3
1
3,162
3
3,162
3,162
3
3,162
1
1
1
:1? <=
11,180
-11,180
-5
10
0
79,057
-85
-0,556
77,300
11,667
0
-12,298
0
-77,300
20,556
24,444
24,444
: <=
0
0
-0,316
-0,949
1
1
-0,949
-0,316
0
0
0
0
0
0
0
0
0
: <=
0
0
0
0
0
0
0
-0,316
0
-0,949
1
1
-0,949
0
0
-0,316
0
. . >
@
A
;
=
. >
B
C
;
=
54
1? . . >
@
A
;
=
0
0
0,52705
-2,84605
0
50
24,19142
0,05856
0
0
0
0
0
0
0
0
0
71,93098
1? . . >
@
A
;
=
0
0
0
0
0
0
0
0,05856
0
-1,66020
0
-7,77778
0
0
0
-2,57667
0
-11,95608
. >
B
C
;
=
0
0
0,03333
0,27
0,63246
0,63246
0,27
0,03333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,87158
0
0
0
0
0
0
0
0,03333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,03333
0
0
0
0
0
0
0
0,03333
0
0,135
0,63246
0,63246
0,135
0
0
0,03333
0
1,60158
EF?
G
71,93098
1,87158
Trelias
EF?
11,95608
G G
0,03333
G
1,60158
1 71,93098
H
I
11,95608
G
EF EF? G
1 1,87158
J
0,03333
0,03333
K
1,60158
38,581 L1
8,268 L1
18
1
1
12
13
19
14
15
3,823 L1
8,268 L1
4,030 L1
7,844 L1
77,300 L1
20,556 L1
21,830 L1
24,444 L1
55
Prticos
Momento Fletor
Fora Normal
Fora Cortante
x1 =
Mm
Nn
Vv
dx +
dx + f s
dx
EI
EA
GA
Deformao preponderante:
DQLj =
Fij =
Mm j
EI
mi m j
EI
dx +
dx +
Nn j
EA
ni n j
EA
dx + f s
dx + f s
Vv j
GA
vi v j
GA
dx
dx
59
Prticos
Figura 3 Fase L
61
Prticos
Diagramas
A
B
(VL)
(ML)
B
A
Figura 5 Fase 1
Diagramas
B
A
B
B
B
A
C
C
(N1)
(V1)
(M1)
62
Prticos
Fase 2
Figura 7 Fase 2
Diagramas
B
B
A
(N2)
A
B
(V2)
(M2)
Fase 3
B
A
Figura 9 Fase 3
63
Prticos
Diagramas
Fora normal: nula nas duas barras.
Fora cortante: nula nas duas barras.
0,2 0,5 3
= 2,0833 10 3 m 4
12
A
= 48
I
A = 48 I
Clculo de DQL
DQLj =
AB
M Lm j
EI
dx +
M Lm j
BC
EI
dx +
AB
N Ln j
EA
dx +
BC
N Ln j
EA
dx
DQL1 = 0 + 0 + 0 + 0
DQL 2 =
1 1
5000
( 240 )(2 10 + 5) 5 + 0 + 0 + 0 =
EI 6
EI
DQL 3 =
1 1
600
( 240 ) 1 5 + 0 + 0 + 0 =
EI 2
EI
Fij =
mi m j
mm
nn
nn
dx + i j dx + i j dx + i j dx
EI
EI
EA
EA
AB
BC
AB
BC
1 ( 4 )( 4 ) 4 1 1 10
64 10
64
10
517
F11 = 0 +
+
+0=
+
=
+
=
3
EI
EA
3EI EA 3EI 48 EI 24 EI
F21 = F12 = 0 + 0 + 0 + 0
64
F31 = F13 = 0 +
F22 =
1 1 ( 4 ) 4
8
+0+0 =
2
EI
EI
1 10 10 10
( 1) ( 1) 4 = 1000 + 4 = 1000 + 4 = 4001
+0+0+
3
EI
EA
3EI EA 3EI 48 EI 12 EI
F32 = F23 =
F33 =
Prticos
1 10 1 10
50
+0+0+0 =
2
EI
EI
1 1 10 1 1 4
14
+
+0+0 =
EI
EI
EI
Fase Final
21,5417
1
0
F=
EI
8
0
333,4167
50
50
14
D QL
0
1
=
5000
EI
600
D Q = D QL + F Q
15,7571
Q = 21,3590
42,4291
21,3333
1
0
F=
EI
8
0
333,3333
50
50
14
D QL
0
1
=
5000
EI
600
16,0714
Q = 21,4286
42,8571
65
Prticos
B
A
(N)
(V)
C
C
A
B
(M)
C
66
Prticos
= 0,20
G.I.E. = 2
EA = 1.332.500 kN
EI = 19.448,3 kNm2
67
Prticos
Fase L
Figura 15 Fase L
tan =
H =0
4
2
=2
sen = 0,894
cos = 0,447
H AL = 0
5,5
= 0 6 .VCL 20 . 5,5 .
+ 2 50 . 2 = 0
VCL = 103,75 kN
2
VAL = 56,25 kN
V = 0 VAL + 103,75 20 .5,5 50 = 0
68
Prticos
(NL)
(VL)
(ML)
Figura 17 Diagramas da fase L
Barra BC:
V = 6,25 20 X
0 = 6,25 20 X
X = 0,3125 m
M = 112,5 + 6,25 X 20
X = 0,3125 m
Fase 1
X
0 X 4
2
M = 113,48 kNm
(Q1 = 1 ; Q2 = 0)
Figura 18 Fase 1
69
MA = 0
V = 0
Prticos
1 6.VC ' = 0
VA ' =
H = 0
VC ' =
1
6
1
6
HA' = 0
(N1)
(V1)
(M1)
Figura 20 Diagramas da Fase 1
70
Prticos
(Q1 = 0 ; Q2 = 1)
Fase 2
Figura 21 Fase 2
=0
V = 0
H = 0
1 . 4 + 6.VC " = 0
VC " = 0,667 kN
VA " = 0,667 kN
H A " = 1 kN
(N2)
(V2)
(M2)
Figura 23 Diagramas da fase 2
71
Prticos
1
1
1
112,5 (1 + 2 0,667 ) 4,472 + 0,667 (2 112,5 + ( 22,5)) 4 +
19448,31 6
6
1
1
(40 0,667 4 ) +
[( 50,312) (0,1491) 4,472]
3
1332500
1
1
1
1
19448,31 3
3
6
1
[( 50,312) (1,043) 4,472]
1332500
DQL 2 = 4,86 x 10 2 m
19448 , 31 6
3
1
+
0 ,1491 2 4 , 472
1332500
F11 =
[(
F11 = 1,92 x 10 4
1
1
1
1
19448,31 3
3
1332500
3
F22 = 1,04 x 10
F22 =
[(
1
1
1
19448,31 6
3
1
+
[(0,1491) (1,043) (4,472)]
1332500
F21 = F12 = 3,61 10 4
F21 = F12 =
72
)]
Prticos
Equao de compatibilidade
DQ = DQL + FQ = 0
0 1,65 x 10 2
0 =
2
4,86 x 10
1,92 x 10 4 3,61 x 10 4 Q1
+
.
4
1,04 x 10 3 Q2
3,61 x 10
Q1 = 5,545 kN m
Q2 = -48,656 kN m
Estrutura Hiperesttica
VA = VAL + VA.Q1 + VA.Q2
VA = 56,25 - 0,1667 . 5,545 + (- 0,6667) . (- 48,656))
VA = 87,76 kN
VC = VCL + VC.Q1 + VC.Q2
VC = 103,75 + 0,1667 . 5,545 + 0,6667 . (- 48,656)
VC = 72,24 kN
HA = HAL + HA.Q1 + HA.Q2
HA = -1 - (-48,656)
HA = 48,656 kN
Estrutura Final
48,656kN
72,24kN
48,656kN
5,545kNm
87,76kN
73
Prticos
Diagramas Finais
48,656kN
N
100,21kN
37,76kN
1,89m
42,24kN
V
4,27kN
13,55kNm
13,55kNm
22,11kNm
M
5,545kNm
74
Prticos
EXEMPLO3: Calcular o prtico da figura abaixo pelo mtodo das foras considerando:
(1) As deformaes devidas ao momento fletor, fora cortante e fora normal.
(2) Apenas as deformaes devidas ao momento fletor e fora normal.
(3) Apenas as deformaes devidas ao momento fletor.
Adotar como incgnitas redundantes o momento no apoio A (Q1) e o momento fletor na
extremidade B da barra AB (Q2) .
Dados:
- Seo transversal retangular constante: b=20cm; h=40cm
- Mdulo de elasticidade: E=3,0x107 kN/m2
- Coeficiente de Poisson: = 0,2
75
Prticos
I=
0,20 (0,40) 3
= 1,0667 10 3 m 4
12
A
= 75
I
Cos ( ) = 0,98058
1
5
Sen( ) = 0,196116
E
GA =
(75 I ) = 31,25 EI
2,4
E
E
=
2(1 + ) 2,4
Comprimento da Barra BC = l BC =
5
= 5,099 m
Cos
Fase L
Figura 28 Fase L
Reaes de Apoio:
3 H A =0
HA =0
H = 0
H A = HC
HC =0
5 V A 24 6 3 = 0
V A = 86,40 kN
VC + 86,40 6 24 = 0
VC = 57,60 kN
( AB )
B
=0
V = 0
76
=0
Prticos
Diagramas da Fase L
C
C
B
B
D
VL
NL
A
A
C
ML
A
Figura 30 Fase 1
Reaes de Apoio:
1
3
13 H A =0
HA =
H = 0
H A = HC
HC =
1
5 VA + 1 4 = 0
3
VA =
V A = VC
VC =
( AB )
B
=0
=0
V = 0
1
3
1
15
1
15
77
Prticos
Diagramas da Fase 1
C
D
C
B
N1
V1
A
C
B
M1
A
Figura 32 Fase 2
78
Prticos
Reaes de Apoio:
3 H A +1 =0
H = 0
H A = HC
1
5 VA 4 + 1 1 = 0
3
V A = VC
( AB )
B
=0
=0
V = 0
1
3
1
HC =
3
4
VA =
15
4
VC =
15
HA =
Diagramas da Fase 2
N2
V2
C
D
B
M2
79
Prticos
Fase Final
(1) Considerando as deformaes devidas ao momento fletor, fora cortante e fora normal.
DQL1 =
M L m1
N n
V v
1 + DQL
1 + DQL
1
dx + L 1 dx + f S L 1 dx = DQL
EI
EA
GA
DQL 2 =
M L m2
N n
V v
2 + DQL
2 + DQL
2
dx + L 2 dx + f S L 2 dx = DQL
EI
EA
GA
1
EI
1
1
107,079
0 + 3 (12) 1 5,099 + 3 75,0 1 5,099 = EI
18,095
1
1
1
86,40 3 + ( 0,34 ) (11,30 12,24) 5,099 =
EA
EA
2
15
2 =
DQL
70,028
1
1
4
86,40 3 + (0,379)( 12,24 + 11,30) 5,099 =
EA
EA
2
15
1 1
( 0,1961)(61,18 56,48) 5,099 = 2,820
GA 2
GA
Portanto:
DQL1 = 0 +
DQL 2 =
80
18,095
18,095 0,241
+0=
=
EA
75 EI
EI
=
EI
EA
GA
EI
75 EI 31,25EI
EI
Prticos
Clculo da Matriz F:
(m1 )2 dx + (n1 )2 dx +
F11 =
EI
F21 = F12 =
F22 =
EA
(v1 )2 dx = F
GA
11
+ F11 + F11
m1 m2
nn
vv
dx + 1 2 dx + f S 1 2 dx = F21 + F21 + F21
EI
EA
GA
(m2 )2 dx + (n2 )2 dx +
EI
fS
EA
fS
(v2 )2 dx = F
GA
22
+ F22 + F22
F11 =
1 1
(1,0)2 3 = 1
EI 3
EI
F21 =
1
EI
1
1
6 1 1 3 = 2 EI
F22 =
1
EI
1
1
2,6997
2
2
(
)
(
)
1
,
0
3
1
,
0
5
,
099
3
= EI
3
F21 =
1 1 4
0,7104
3 0,340 0,379 5,099 =
EA 15 15
EA
F22 =
2
0,9458
1 4
2
3 + (0,379) 5,099 =
EA 15
EA
F21 =
1,2 1 1 0,40
3 =
GA 3 3
GA
81
F22 =
Prticos
2
0,6353
1,2 1
2
3 + ( 0,1961) 5,099 =
GA 3
GA
1 0,6028 0,40
1 0,6028
0,40
1,02084
+
+
=
+
+
=
EI
EA
GA EI
75EI
31,25EI
EI
F21 =
1
0,7104 0,40
1
0,7104
0,40
0,47773
=
2 EI
EA
GA 2 EI
75EI
31,25EI
EI
F22 =
D Q = D QL + F Q
D QL =
1 0,241
EI 106,055
F=
1 1,02084 0,47773
EI 0,47773 2,73264
19,523
Q=
kN.m
42,224
D Q = D QL + F Q
D QL =
1 0,241
EI 106,145
20,611
Q=
42,862
82
F=
1 1,00804 0,49053
EI 0,49053 2,71231
Prticos
D Q = D QL + F Q
D QL =
1 0
EI 107,079
F=
0,5
1 1
EI 0,5 2,6997
21,856
Q=
43,711
Flexo + Axial
Flexo + Axial
Flexo
+ Cisalhamento
Q1
19,523
20,611
21,856
kNm
Q2
-42,224
-42,862
-43,711
kNm
Q1 % =
21,856 19,523
100 = 11,95%
19,523
Q2 % =
43,711 + 42,224
100 = 3,66%
42,224
Q1 % =
20,611 19,523
100 = 5,57%
19,523
Q2 % =
42,862 + 42,224
100 = 1,51%
42,224
83
Grelhas
Figura 1 Grelha
Fase L
Figura 3 Fase L
87
Grelhas
Fases 1, 2 e 3
Figura 4 Fases 1, 2 e 3
Momentos Fletores
88
Grelhas
Momentos de Toro
DQL1 =
DQL1 =
M L .m1
T .t
dx + L 1 dx
EI
GJ
1
EI
2
1
1
( 90 )(1,0 ).3,0 + (22,5)(1,0 ).3,0 +
3
2
GJ
DQL1 =
90 270
90 405
EI GJ
EI
EI
DQL1 =
495
EI
DQL 2 =
M L .m2
T .t
dx + L 2 dx
EI
GJ
DQL 2 =
{( 90 )(1,0).3,0}
1 1
270
EI
M .m
T .t
= L 3 dx + L 3 dx
EI
GJ
D QL 2 =
DQL 3
89
DQL 3 =
+
1
GJ
Grelhas
{( 90)( 3,0).3,0}
DQL 3 =
742,5
810 742,5 1215
+
=
+
EI
GJ
EI
EI
DQL 3 =
1957,5
EI
F11 =
m1
t
dx + 1 dx
EI
GJ
F11 =
1
(1,0)2 (3,0) + (1,0)2 (3,0) + 1 (1,0)2 (3,0) + ( 1,0)2 (3,0)
EI
GJ
F11 =
6
6
6
9
+
=
+
EI GJ EI EI
m1 .m2
t .t
dx + 1 2 dx
EI
GJ
F31 = F13 =
m3 .m1
t .t
dx + 3 1 dx
EI
GJ
1
EI
0
F31 = F13 =
EI
F21 = F12 = 0 + 0 = 0
m2
t
dx + 2 dx
EI
GJ
F22 =
1
EI
F22 =
6
6
6
9
+
=
+
EI GJ EI EI
F22 =
15
EI
90
15
EI
1
1
1
F22 =
F11 =
F21 = F12 =
F31 = F13 =
Grelhas
m2 .m3
t .t
dx + 2 3 dx
EI
GJ
F23 = F32 =
9
0
+
EI
GJ
F33 =
F33 =
+
1
GJ
F33 =
F32 = F23 =
9
EI
m3
t
dx + 3 dx
EI
GJ
1 1
1
1
1
2
2
2
2
( 3,0) (3,0) + ( 3,0) (3,0) + (3,0 ) (3,0) + (3,0) (3,0 ) +
EI 3
3
3
3
36 54 36 81
+
=
+
EI GJ EI EI
F33 =
117
EI
Fase Final
D QL
495
1
=
270
EI
1957,5
15
1
0
F=
EI
0
Condies de Compatibilidade:
0
15
9
117
0
D Q = 0
0
Obtm se:
Q1 = 33,0 kN.m
Q2 = -8,35 kN.m
Q3 = -16,09 kN.m
91
Grelhas
1
3
Barras AB e CD:
b=h =
1
1
0,211 = 0,140833
3
12
J AB = 0,140833 h b 3
I AB =
b h3
12
J AB = 0,140833 h 4
h4
12
J AB
12
= 0,140833 h 4 4 = 1,69 J AB = 1,69 I AB
I AB
h
Barra BC:
4
(
1
0,15
0,15)
= 0,22888
= 0,21
1
3
0,30 12(0,30 )4
92
b
h
= 0,21 1
J = h b3
b4
12h 4
Grelhas
J BC
= 0,34332 J BC = 0,34332 I AB
I AB
I
0,15 (0,30 )
= AB
12
2
3
I BC =
Figura 7 Fase L
93
Grelhas
94
Momento toror
Momento fletor
Grelhas
Fase 1
Figura 10 Fase 1
Momento toror
Momento fletor
95
Grelhas
DQL1 =
DQL1 =
M L m1
Tt
dx + L 1 dx
EI
GJ
1 1
1 1
( 1)( 900 ) 3
( 0,6 )( 4480 480 ) 5 +
EI AB 2
EI BE 3
1
+
(640 0,8 5)
GJ AB
7440 900 2560 7440 2 900 1,5 2560 11 512,189
+
+
=
+
+
=
EI AB EI BE GJ AB EI AB
EI AB
1,69 EI AB
EI AB
F11 =
1
( 0,6)2 5 + 1 12 3 + 1 (0,8)2 5
EI AB
EI BE
GJ AB
F11 =
1,8
3
3,2
1,8
23
1,5 3,2
10,640
+
+
=
+
+
=
EI AB EI BE GJ AB EI AB EI AB 1,69 EI AB
EI AB
Fase Final
11 512,189
EI AB
= DQL1 + F11 Q1
DQL1 =
DQ1
Q1 =
F11 =
10,640
EI AB
EI AB 11 512,189
= 1 081,973 kNm
10,640
EI AB
M AX = M AXL + M AXQ Q
V A = V AL + V AQ Q
Por simetria:
VD = 800 kN
M DX = 3 200 kN m
M DY = 2 118,0 kN m
96
M AY = 3200 + ( 1) ( 1 081.973)
M AY = 2 118,0 kN m
M AX = 3200 + (0) ( 1 081.973)
M AY = 3 200 kN m
V A = 800 + (0) ( 1 081.973)
V A = 800 kN
Grelhas
EI
= 1,5
GJ
Figura 12 Grelha
G.I .E. = 3 + 2 3 = 2
Fase L
Figura 14 Fase L
97
ARL 3 =
Grelhas
44
= 2,0
8
10 ARL1 + (2 6) (8 + 4) 6 2 6 3 = 0
ARL1 = 9,6
Diagramas da Fase L
Barra AB:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:
Barra DC:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:
(Q1 = 1; Q2 = 0)
Figura 16 Fase 1
98
Grelhas
Diagramas da Fase 1
Barra AB:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:
Barra CD:
- Momento fletor: nulo.
- Momento toror:
Fase 2
(Q1 = 0; Q2 = 1)
Figura 18 Fase 2
99
Grelhas
Diagramas da Fase 2
Barra AB:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:
Barra DC:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:
36,4
1 1
4
1 6
1 6
38,4 4 + 38,4 6 + 9 6 =
EI 3
10
3 10
3 10
EI
DQL 2 =
1
EI
1
3
1
3
1 3
1
1
1
1 59,8
3 38,4 10 4 + 3 38,4 10 6 + 3 10 9 6 + 3 8 2 4 + 6 8 2 2 + 1 4 = EI
1
EI
2
1 4 2
1 6 1 2
0,9333 8 1,5 12,9333
4
+
1 8 =
+
=
6 +
3 10 GJ
EI
EI
EI
3 10
F12 = F21 =
1
F22 =
EI
100
1
EI
1 4 3
1
1 6 3
0,2
3 10 10 4 + 3 10 10 6 + 0 + GJ (0) = EI
2
1 3 2
1
1 3
1
2
(0) = 2,9667
4 + 6 + (1) 8 +
3 10
3
EI
3 10
GJ
Grelhas
Equao de Compatibilidade
DQ = DQL + F Q
DQL =
Q = F 1 (DQ DQL )
F=
1 36,4
EI 59,8
1 12,7667 0,2
EI 0,2
2,9667
0,07740 0,00522
F 1 = EI
0,00522 0,33743
Assim sendo,
Q1 = 2,5053 t m
Q2 = 19,9884 t m
AR = ARL + ARQ Q
9,6
ARL = 12,4
2
ARQ
0,075
0,1
= 0,1 0,05
0
0,125
2,5053
Q=
19,9884
0,075
9,6 0,1
2,5053
101
Vigas
Seo Transversal
105
Vigas
Fase R
Figura 4 Fase R
DQR1 =
0,008
12 = 3,56 10 3 m
27
Fase 1
Figura 5 Fase 1
1 1
1
400
2
2
( 6,667 ) 12 + ( 6,667 ) 15 =
EI 3
3
EI
Fase Final
D QR + F Q = D Q
3,56 10 3 +
E = 3 10 7 kN
400
Q1 = 0,015
EI
m
EI = 1 10 6 kNm 2
Q1 =
106
0,01144
EI = 28,6 kN
400
0,40 13
I=
= 3,3333 10 2 m 4
12
Vigas
M = 0 V 27 + 28,6 12 = 0
V = 0 V 28,6 + V = 0
A
VC = 12,71 kN
VA = 15,89 kN
12,71kN
190,68kNm
107
Trelias
Figura 10 - Trelia
Estrutura Isosttica Fundamental:
Grau de Indeterminao Esttica:
G.I .E = (m + v ) 2 n = (8 + 4) 2 5 = 2
Incgnitas Redundantes:
o Q1 fora normal na barra DB
o Q2 reao vertical no apoio A
108
Trelias
Fase L
Figura 12 Fase L
1,5
= 26,565
3,0
sen ( ) = 0,447
1,5
= 45
1,5
sen ( ) = 0,707
= Arc tan
cos( ) = 0,894
= Arc tan
cos( ) = 0,707
N C:
V = 0 50 0,866 + N 0,447 = 0
H = 0 50 0,5 N N 0,894 = 0
EC
BC
EC
N EC = 96,825
N BC = 111,603
N B:
V = 0
H = 0
N EB = 0
N AB = 111,603
N D:
H = 0
N DE = 0
N E:
H = 0 N
EC
N A:
V = 0 N
DA
+ N AE 0,707 = 0 N DA = 86,602
109
Trelias
Fase R
DQR = Ri i
i
i = - 1 cm = - 0,01 m
Fase 1
Figura 13 Fase 1
N C:
V = 0
H = 0
N EC = 0
N BC = 0
N B:
V = 0 N
H = 0 N
EB
+ 1 0,707 = 0 N EB = 0,707
AB
+ 1 0,707 = 0 N AB = 0,707
DE
+ 1 0,707 = 0 N DE = 0,707
DE
+ N AE 0,707 = 0 N AE = 1
N D:
H = 0 N
N E:
H = 0 N
N A:
V = 0 N
DA
+ N AE 0,707 = 0 N DA = 0,707
V
110
Trelias
Fase 2
Figura 14 Fase 2
N C:
V = 0
H = 0
N EC = 0
N BC = 0
N B:
V = 0
H = 0
N EB = 0
N AB = 0
N D:
H = 0
N DE = 0
N E:
H = 0
N AE = 0
N A:
V = 0 1 N
DA
= 0 N DA = 1
= 0 RD 2 + N DA = 0 R D 2 = 1
111
Trelias
{EA}i
Li
{N L }i
{n 1 }i
{n 2 }i
AB
EA
1,5
111,603
BC
EA
3,0
111,603
DA
EA
1,5
86,603
AE
EA
1,5 2
-122,474
DB
EA
1,5 2
DE
EA
1,5
EB
EA
1,5
EC
EA
3,354
-96,825
0
1
112
{N L n 1 L}i {N L n 2 L}i
{(n ) L}
{n 1 n 2 L}i
{(n
)2 L}i
AB
-118,372
0,75
BC
DA
-91,856
129,904
0,75
-1,061
1,5
AE
-259,807
1,5 2
DB
1,5 2
DE
0,75
EB
0,75
EC
Trelias
8
470,036
N n L
DQL1 = L 1 =
EA i
EA
i =1
8
N n L 129,904
DQL 2 = L 2 =
EA
EA
i
i =1
DQR1 = (0 (0,01) ) = 0
8
(n )2 L = 7,243
F11 = 1
EA i
EA
i =1
8
1,061
n n L
F21 = F12 = 1 2 =
EA i
EA
i =1
(n2 )2 L
= 1,5
F22 =
EA i EA
i =1
8
D QL
kN
10cm 2 = 210 000kN
2
cm
0
D QR =
0,01
2,238 10 3
=
6,186 10 4
2,238 10 3 0 2,238 10 3
D QS = D QL + D QR =
+
=
4
3
0
,
01
6
,
186
10
9,381 10
3,449 10 5
F=
5,052 10 6
5,052 10 6
6
7,143 10
D Q = D QS + F Q = 0
Q1 = 287,0 kN
Q2 = 1516,35 kN
NDB = 287,01 kN
NDE = -202,92 kN
NEB = -202,92 kN
NEC = -96,83 kN
113
Prticos
Figura 15 - Prtico
114
Prticos
Fase L
d = TG dx = 20 x 10 5 dx
Variao linear: T1 = 10
d =
(T1 T2 )
h
dx
T2 = -10
10 5 [10 ( 10 )]
dx
0,4
= 5 x 10 4 dx
115
Prticos
LAC = 5 m
tg = L
AC
= . LAC = 0,02 . 5
= 0,10 m
3
= 0,6
5
cos =
4
= 0,8
5
= Ri . i
i
116
Prticos
Fase 1
Figura 20 Fase 1
Figura 22 Fase 2
Prticos
Cargas:
D QL
2,1333x10 3
=
3
2,1333x10
Temperatura:
DQT1 = 4,0 x 10 D QT
-3
6,8x10 3
=
3
4,0x10
F11 =
1 2
1
45
2
3,0 . 4 + . 3,0 . 3 =
EI
3
EI
F21 = F12 =
F22 =
118
0,06
D QR =
0,08
1
EI
1 1
24
. 3. 4 . 4 =
EI 2
EI
21,333
1
. 4. 4. 4 =
EI
3
F=
1
EI
24
45
24 21,333
Prticos
Fase Final
Q = F 1{DQ - DQS }
DQS
3
3
2,133 x 10 0,08 4,0 x 10 0,0819
DQ =
0,02
0,0647
DQ - DQS =
0,1019
8 333,33 9 375
F 1 =
9 375 17 578,12
416,15
Q =
1184,65
2,1333x10 3
D QL =
3
2,1333x10
DQL + FQ = DQ = 0
2,22
Q =
kN
17,50
119
Prticos
DQS + FQ = DQ = 0
21,39
Q =
kN
10,94
3
3
2,133 x 10 0,08 4,0 x 10 0,0819
DQS + FQ = DQ = 0
416,15
Q =
kN
1184,65
120
Grelhas
Figura 25 Grelha
Dados: (constantes para todas as barras)
E = 3 10 7 kN / m 2
G = 1,25 10 7 kN / m 2
= 10 5 / C
A = 0,08m 2
I = 1,0667 10 3 m 4
6
fs =
5
J = h b 3 = 7,3242 10 4 m 4
=
1
b
b4
0,21 1
3
h 12h 4
121
Grelhas
DQ1 = 0,01
DQ 2 = 0
DQ 3 = 0
Reaes de apoio :
F = 0 V 24 = 0 V = 24kN
M = 0 M 24 1 = 0 M
M = 0 M + 24 4 = 0 M
Z
X(A)
AX
Y(A)
AY
Figura 27 Fase L
122
AX
AY
= 24 kNm
= 96 kNm
Grelhas
Diagramas da Fase L
Fase 1
Reaes de apoio:
F
M
M
= 0 1 V A = 0 V A = 1kN
X ( AB )
= 0 M AX 1 2 = 0 M AX = 2kNm
Y ( AB )
= 0 M AY 1 4 = 0 M AY = 4 kNm
Figura 29 Fase 1
123
Grelhas
Diagramas da Fase 1
Fase 2
Reaes de apoio:
F
M
M
Figura 31 Fase 2
124
= 0 V A = 0
X ( A)
= 0 M AX + 1 = 0 M AX = 1kNm
Y ( A)
= 0 M AY =0
Grelhas
Diagramas da Fase 2
Fase 3
Reaes de apoio:
F
M
M
= 0 V A = 0
X ( A)
= 0 M AX = 0
Y ( A)
= 0 M AY + 1 = 0 M AY = 1kNm
Figura 33 Fase 3
125
Grelhas
Diagramas da Fase 3
Fase T
(T1 T2 )dx
h
10 5 (20 ( 20 ))dx
= 10 3 dx
0,4
Figura 35 Fase T
4
DQT 1 = m1 d = (
0
) .dx = 8 10 3
DQT 2 = m2 d =0
0
DQT 3 = m3 d = (
0
126
) .dx = 4 10 3
Grelhas
Fase R
Figura 36 Fase R
DQR1 1 + 4 0,01 = 0 DQR1 = 0,04
DQR 2 1 + 0 0,01 = 0 DQR 2 = 0
DQR 3 1 1 0,01 = 0 DQR 3 = 0,01
M m
Nn
Mm
Vv
dx +
dx + f S
.dx + T T dx
EA
EI
GA
GJ
DQL1 =
1
[
GJ
dx] +
fS
[
GA
dx] +
1
+
[
EI 0
DQL1 =
DQL 2
DQL 3
dx]
1
[( 24 ( 2) 4)] + f S [(24 ( 1) 4)] + 1 96 4 4 = 4,857 10 3 m
GJ
GA
EI
3
1
=
[
GJ
1
=
[
EI
dx] =
1
[( 24 1 4)] = 1,056 10 2 rad
GJ
dx] =
1
EI
96 ( 1) 4
3
= 6 10 rad
127
Grelhas
f
) dx] + S [
GA
2
) 2 dx +
)2 dx] +
1
[ (
EI 0
)2 dx +
)2 dx]
2
2
fS
1
1 (4 ) 4 (2 ) 2
2
2
3
[( 2 ( 2) 4)] + ( 1) 4 + (1) 2 +
F11 =
+
= 2,5048 10
GJ
GA
EI 3
3
F12 = F21 =
F12 = F21 =
1
[
GJ
1
GJ
dx] +
dx] =
1
[
EI
dx]
1
[( 2 1 4)] + 1 2 ( 1) 2 = 9,3631 10 4
GJ
EI
2
1
F13 = F31 =
[
EI
F22 =
)2 . dx+
1
EI
1 4 ( 1) 4
= 2,5 10 4
EI
2
) 2 .dx
1
F22 =
(1)2 4 + 1 ( 1)2 2 = 4 + 2 = 4,99 10 4
GJ
EI
GJ EI
F23 = F32 = 0
F33 =
1
[
GJ
)2 dx] +
1
[
EI
)2dx] =
2
4
+
= 3,4345 10 4
GJ EI
Fase Final
D Q = D QL + D QR + D QT + FQ
0,01
D Q = 0
0
4,857 10 3
D QL = 1,056 10 2
6,0 10 3
128
D QR
0,04
= 0
0,01
D QT
8 10 3
=
0
4 10 3
Grelhas
D
QS
2,714 10 2
= 1,056 10 2
1,2 10 2
2,5048 10 3
F = 9,3631 10 4
2,5 10 4
9,3631 10 4
4,9941 10 4
0
2,5 10 4
4
3,4345 10
49,71kN
Q = 114,34kNm
1,24kNm
Reaes de Apoio
V = 0 V 24 + 49,71 = 0 V = 25,71kN
M = 0 (24 4) + 1,24 (49,71 4) + M = 0 M
M = 0 24 (49,71 2) + 114,34 + M = 0 M
A
AY
AY
= 101,6kNm
AX
AX
= 9,08kNm
129
h(x).
As grandezas I(x), A(x), J(x) so caractersticas geomtricas da seo que variam tambm ao
longo de x.
Equao do mtodo da carga unitria:
1 =
nN
mM
vV
tT
dx +
dx + f S
dx +
dx
EA( x)
EI ( x)
GA( x)
GJ ( x)
133
f ( x)dx f ( xi )Wi
i =1
sendo:
N = nmero de pontos de integrao;
Wi = peso ;
xi = ponto de integrao (ou ponto amostral ou n) ;
f(xi) = valor de f(x) no ponto xi ;
f ( x ) = Pn ( x ) + Rn ( x )
Pn ( x ) = f K l K ( x )
Sendo:
134
W ( x) g
( x) g n ( x)dx = 0 se n m
a
b
W ( x)[g
( x)] dx = c(n) 0 se n = m
2
135
f ( )d f ( i ) wi
[ 1,1]
i =1
f ( x)dx x [0,1]
0
x=
136
l
( + 1) dx = l d
2
2
l
l N
l
l
l
f ( x)dx = f ( + 1) d = f ( + 1)d
2
2 1 2
2 i =1
2
f ( x)dx
f ( i + 1) Wi
2
l N
f ( xi ) wi
2 i =1
Wi
1
1
-0,577350269
0,577350269
0,555555556
0,888888889
0,555555556
-0,774596669
0
0,774596669
0,347854845
0,652145155
0,652145155
0,347854845
-0,861136312
-0,339981044
0,339981044
0,861136312
0,236926885
0,478628670
0,568888889
0,478628670
0,236926885
-0,906179846
-0,538469310
0
0,538469310
0,906179846
0,171324492
0,360761573
0,467913935
0,467913935
0,360761573
0,171324492
-0,932469514
-0,661209386
-0,238619186
0,238619186
0,661209386
0,932469514
137
Vigas
h( x ) = 0,9 0,1x
I ( x) =
b h 3 ( x ) 0,2
(0,9 0,1x )3
=
12
12
Fase L
M L = 72 x 12 x 2
Figura 5 Reaes e diagrama de momento fletor Fase L
138
Vigas
Fase 1
1
x 1
6
Figura 6 Reaes e diagrama de momento fletor Fase 1
M1 =
DQL1 =
0
1
M L m1
1 L M m
1 L N M m
dx = L 1 d = L 1 Wi
EI ( x )
E 2 1 I
E 2 i =1 I i
2
1 L N mi
F11 =
Wi
E 2 i =1 I i
xi =
L
( i + 1)
2
Wi
xi
hi
Ii
(ML)i
(m1)i
M L m1W
0,774597
0,0
-0,774597
0,555556
0,888889
0,555556
5,3238
3,0
0,6762
0,3676
0,6
0,8324
0,0008280
0,0036
0,009612
43,20
108,0
43,20
-0,1127
-0,5
-0,8873
-3266,667
-13333,33
-2215,481
-18815,481
m12W
8,522
61,728
45,505
115,755
3
56446,443
(18815,481) =
E
E
3
347,265
F11 = 115,755 =
E
E
1
(DQ1 DQL1 ) = 56446,443 = 162,55kNm
Q1 =
F11
347,265
DQL1 =
1
162,55 = 99,09kN
6
1
RB = 72 162,55 = 44,91kN
6
M A = Q1 = 162,55kNm
R A = 72 +
139
Vigas
DQ1 = 0
Fase L
BARRA AB:
BARRA BC:
2
M L = 4,0 x 1,0
x
2
M L = 3,50 x 1,0
140
x2
2
Vigas
FASE 1
BARRA AB
m1 =
BARRA BC
1
x
8
1
m1 = 1 x
8
b = 0,20m
2,40
b = 0,20m
bh( x )
12
I (x ) =
Barra AB:
Wi
xi
hi
Ii
(ML)i
(m1)i
M L m1W
-0,90618
-0,53847
0
0,53847
0,90618
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693
0,3753
1,8605
4,0
6,1395
7,6247
0,5
0,5
0,5
0,5798
0,7995
0,0020833
0,0020833
0,0020833
0,0032485
0,0085173
1,4308
5,7113
8,0
5,7113
1,4308
0,04691
0,23256
0,5
0,76744
0,95309
7,6332
305,1484
1092,2688
645,7969
37,9340
2088,7813
m12W
0,25026
12,42542
68,26680
86,7715
25,26875
192,98273
141
Vigas
Barra BC:
Wi
xi
hi
Ii
(ML)i
(m1)i
M L m1W
-0,90618
-0,53847
0
0,53847
0,90618
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693
0,3753
1,8605
4,0
6,1395
7,6247
0,7995
0,5798
0,5
0,5
0,5
0,0085173
0,0032485
0,0020833
0,0020833
0,0020833
1,2431
4,7810
6,0
2,6415
-2,3816
0,95309
0,76744
0,5
0,23256
0,04691
32,9576
540,6046
819,2016
141,1324
-12,7056
1521,1906
Q1 =
DQL1
F11
= 9,35tf .m
8,0 9,35
= 2,83
2
8,0
9,35
= 5,17
V ' B = 4,0 +
8,0
V A = 1,0
9,35 4,0
V ' ' B = 4,0 +
= 4,67
8,0
9,35 4,0
V ' C = 4,0
= 3,33
8,0
142
m12W
25,26875
86,7715
68,26680
12,42542
0,25026
192,98273
Vigas
Reaes de Apoio
R A = V A = 2,83tf
RB = V ' B +V " B = 5,17 + 4,67 = 9,84tf
RC = V ' C +V "C = 3,33 + 2,0 = 5,33tf
Diagramas Finais
143
Grelhas
EXEMPLO3: Para a grelha com barra de seo varivel representada na figura abaixo,
utilize o mtodo das foras (flexibilidade) para obter as reaes de apoio e trace os
diagramas de esforos solicitantes nas barras, quando a grelha estiver submetida
seguinte variao de temperatura:
- variao positiva de 20 graus centgrados na face superior (Ts)
- variao negativa de 20 graus centgrados na face inferior (Ti)
A estrutura de concreto armado, com mdulo de elasticidade E = 3 x 107 kN/m2,
coeficiente de Poisson = 0,20 e coeficiente de dilatao trmica = 10-5 / oC.
Dimenses das barras (seo retangular):
Barra AB:
Barra BC:
T
? s
Ti?
? i
T
144
Grelhas
SOLUO:
Estrutura Isosttica Fundamental:
Fase 1
Figura 16 Fase 1
145
V = 0 V
Grelhas
+ 1 = 0 VA = 1
= 0 M X + 1 2,6 = 0 M X = 2,6
= 0 M Y 1 5,5 = 0 M Y = 5,5
Barra BC:
M = 1x + 3
T =0
146
Grelhas
wi
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693
d
-7,781 x10-4
-7,027 x10-4
-6,154 x10-4
-5,474 x10-4
-5,090 x10-4
xi
3,81236
3,07694
2,00000
0,92306
0,18764
mi
1,68764
2,42306
3,50000
4,57694
5,31236
hi
0,51407
0,56923
0,65000
0,73077
0,78593
ti
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
=
Ii
2,264 x10-3
3,074 x10-3
4,577 x10-3
6,504 x10-3
8,091 x10-3
(mi d) wi
-3,111 x10-4
-8,150 x10-4
-1,225 x10-3
-1,199 x10-3
-6,406 x10-4
-4,191 x10-3
i
0,25350
0,26067
0,26930
0,27618
0,28012
(mi2 wi)/Ii
298,028
914,150
1522,564
1541,553
826,418
5102,713
Ji
1,043 x10-3
1,187 x10-3
1,400 x10-3
1,615 x10-3
1,761 x10-3
(ti2 wi)/Ji
1536,265
2725,661
2746,249
2003,918
909,399
9921,492
Barra BC:
i
0,90618
0,53847
0,00000
-0,53847
-0,90618
wi
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693
d
-8 x10-4
-8 x10-4
-8 x10-4
-8 x10-4
-8 x10-4
mi
0,14073
0,69230
1,50000
2,30771
2,85927
xi
2,85927
2,30771
1,50000
0,69230
0,14073
hi
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
ti
0
0
0
0
0
=
Ii
2,083 x10-3
2,083 x10-3
2,083 x10-3
2,083 x10-3
2,083 x10-3
(mi d) wi
-2,667 x10-5
-2,651 x10-4
-6,827 x10-4
-8,836 x10-4
-5,420 x10-4
-2,4 x10-3
i
0,25148
0,25148
0,25148
0,25148
0,25148
(mi2 wi)/Ii
2,252
110,109
614,401
1223,494
929,762
2880,018
Ji
1,006 x10-3
1,006 x10-3
1,006 x10-3
1,006 x10-3
1,006 x10-3
(ti2 wi)/Ji
0
0
0
0
0
0
l
Onde: xi = ( i + 1)
2
l AB 1
mi2 wi l AB 1
ti2 wi l BC 1
mi2 wi l BC 1
ti2 wi
F11 =
+
+
+ 2 E I
2
E
I
2
G
J
2
G
J
i
i
i
i
1
4
1
1
4
3
F11 =
5102,713 +
9921,492 +
2880,018 + 0
7
7
7
2 1,25 10
2 3 10
2 3 10
F11 = 2,072 103
147
Grelhas
N
l AB N
l
(mi d i wi ) + BC (mi d i wi )
2 i=1
2 i=1
4
3
DQT 1 = 4,191 10 3 + 2,4 10 3 = 1,198 10 2
2
2
DQT 1 =
DQ = DQL + DQT + F Q
0 = 0 1,198 10 2 + 2,072 10 3 Q1
Q1 = 5,784 kN
148
Arco
x
x2
(20 x ) = x
20
20
Fase 1
151
Arco
Condio de Compatibilidade
=
mM
nN
ds +
ds;
EI
EA
dx ds cos
ds
dx
cos
dy
x
x
= tg = 1 = tg 1 1
dx
10
10
Fase L
0 x 10m
10m x 20m
M L = 225 x 10 x
M L = 225 x 10 x 2 50 ( x 10)
N L = (225 20 x ) sin
N L = (225 20 x 50 ) sin
Fase 1
M 1 = 1 y = x (20 x ) / 20
N 1 = 1 cos
20
20
M m dx
N n dx
DQL1 = L 1
+ L 1
EI cos 0 EA cos
0
DQL1 =
20
F11 =
1 l N M L m1
1 l N N L n1
wi
w
+
i
EI 2 i =1 cos i
EA 2 i =1 cos i
(m1 )2
EI
20
dx
(n ) dx
+ 1
cos 0 EA cos
2
2
2
1 l N m1
1 l N n1
wi .
F11 =
wi +
EI 2 i =1 cos i
EA 2 i =1 cos i
152
Arco
wi
xi
cos i
-0,9061798
-0,5384693
0
0,5384693
0,9061798
0,2369269
0,4786287
0,5688888
0,4786287
0,2369269
0,9382
4,6153
10,0
15,3847
19,0618
0,7410
0,8805
1,0
0,8805
0,7410
M Li
m1i
M L m1
wi
cos i
202,2928
825,4326
1250,0
825,4326
202,2928
0,8942
3,5503
5,00
3,5503
0,8942
m12
cos wi
i
0,25566
6,8517
14,2222
6,8517
0,25566
= 28,4369 (3)
57,8378
1593,0010
3555,5544
1593,0010
57,8378
= 6857,23 (1)
N Li
n1i
-138,487
-62,910
0
-62,910
-138,487
0,7410
0,8805
1,0
0,8805
0,7410
N L n1
wi
cos i
-32,8113
-30,1106
0
-30,1106
-32,8113
= 125,8438 (2)
(1)
(2)
DQL1
DQL1
n12
cos wi
i
0,1756
0,4214
0,5689
0,4214
0,1756
= 1,7628 (4)
10
10
=
6857
,
232
+
( 125,8438)
1,209 10 6
1,008 10 7
= 0,0567 0,0001 = 0,0566
(3)
(4)
10
10
F11 =
28,4369 +
(1,7628)
6
1,209 10
1,008 10 7
F11 = 2,3509 10 4 + 1,7488 10 6 = 2,3684 10 4
Q1 =
Q1 =
DQL1
F11
0,0566
= 238,98kN
2,3684 10 4
153
Arco
Esforos Finais
No meio do vo: (x=10m)
M = M L + m1 Q1
N = N L + n1 Q1
N = 0 + 1 ( 238,98) = 238,98kN
V = VL + v1 Q1
V = 25 + 0 ( 238,98) = 25kN
154