A UA UL L AA

Um problema

Circuitos pneumticos
e hidrulicos
A

injetora de plsticos de uma fbrica

quebrou. Desesperado, o supervisor de produo procura pelo novo mecnico
de manuteno de planto: voc.
- Precisamos dessa mquina. A produo j est atrasada quase uma
semana. Tenho aqui o diagrama hidrulico da mquina. Por favor, estude-o
e veja se consegue resolver o problema.
Para no demonstrar ignorncia, voc sorri, faz que sim com a cabea
e arrisca:
- Deixa comigo!
Ao olhar o diagrama, no entanto, voc se arrepende de tanta autoconfiana.
Aquele monte de smbolos parece grego. Coisa de louco!
Se voc no quer passar por uma situao assim, estude esta aula. Ela vai lhe
dar algumas noes sobre como interpretar diagramas pneumticos e hidrulicos,
que podero ser-lhe teis no futuro.

Conceito
Quando unimos vrias vlvulas e pistes por meio de tubulaes, a fim de
realizar determinada tarefa, damos ao conjunto o nome de circuito circuito
pneumtico ou circuito hidrulico, conforme o caso.
O desenho do circuito chamado diagrama ou esquema. um desenho
simplificado, feito com a utilizao de smbolos. Cada componente do circuito
representado por um smbolo. Examinando o diagrama, possvel compreender
como funciona um circuito.
Um dos smbolos mais importantes aquele usado para representar vlvulas.
Uma vlvula pode assumir vrias posies, dependendo do estado em que se
encontra: no acionada, acionada para a direita, acionada para a esquerda etc.

Assim, precisamos de smbolos capazes de representar esses vrios estados

da vlvula. Vamos estudar esses smbolos.

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Cada posio ou estado da vlvula representado por um quadrado.

No interior do quadrado, representam-se as passagens que esto abertas,

permitindo o fluxo de fluido, e as que esto fechadas.
Na figura est representado um orifcio da vlvula fechado: o orifcio R
(de R etorno de ar comprimido) fechado.

Quando um orifcio da vlvula se comunica com outro, permitindo a

passagem de fluido, essa passagem representada por uma seta. Essa passagem
denomina-se via
via.

O orifcio P (de Presso, entrada de ar comprimido) comunica-se com

o orifcio C (que ser ligado a um Cilindro pneumtico), permitindo, devido
diferena de presso, que o ar escoe de P para C.

Alm disso,
preciso representar
como a vlvula chegou a esse estado,
ou seja, se foi acionada e como foi
acionada. Os vrios
tipos de acionamento so representados
pelos smbolos ao
lado.

smbolos representativos
dos acionamentos
das vlvulas

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No caso de uma vlvula solenide, o estado ou posio dessa vlvula de trs

vias representado pelo smbolo mostrado na figura.

Se fssemos traduzir esse smbolo, escreveramos assim: quando a vlvula

for acionada, o orifcio P se comunicar com o orifcio C, permitindo a passagem
de ar de P para C, e o orifcio R ser fechado.
Quando a vlvula no est acionada, ela se encontra em outra posio.
Vamos ento considerar uma vlvula de duas posies. Enquanto ela no for
acionada, seu carretel mantido numa posio por meio de uma mola. Esta nova
posio representada pelo smbolo mostrado abaixo, em que o orifcio P est
fechado e o orifcio C se comunica com o orifcio R.

smbolo
representativo
da segunda posio
da vlvula

O smbolo de uma vlvula deve represent-la em suas vrias posies

possveis.
A vlvula representada abaixo classificada como de duas vias (entre P e C
e entre C e R) e duas posies (acionada ou no pelo solenide).

smbolo de uma vlvula

pneumtica de duas vias
e duas posies.

Encontramos outros smbolos usados nos diagramas pneumticos

e hidrulicos e seus respectivos significados.

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SMBOLOS USADOS EM DIAGRAMAS PNEUMTICOS E HIDRULICOS

Caso de automao n 1
Agora estamos preparados para realizar nosso primeiro projeto de automao
industrial utilizando componentes pneumticos. Vamos, antes de mais nada,
estudar o sistema a ser automatizado.
Uma esteira usada para transportar caixas de papelo. Num determinado
local sobre a esteira, existe um pisto pneumtico montado verticalmente. Na
extremidade do pisto h um carimbo. Cada caixa deve parar debaixo do pisto,
ser carimbada e, logo depois, seguir viagem pela esteira, conforme o esquema.

esquema do caso de automao n 1

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Assim, podemos dividir a operao do sistema em 4 fases:

1. ligar a esteira e levar a caixa at a posio (sob o pisto);
2. desligar a esteira;
3. descer o pisto;
4. subir o pisto.
Concluda a fase 4, voltamos fase 1, repetindo o ciclo.
Como voc j viu em aulas anteriores, uma mquina automtica possui
atuadores e sensores. Os atuadores so os componentes da mquina responsveis
pelo trabalho mecnico. Podemos dizer que os atuadores so os braos
da mquina. Por outro lado, os sensores so os componentes que indicam
em que situao a mquina se encontra num determinado momento. Podemos
dizer que os sensores so os olhos da mquina.
No nosso sistema, temos dois atuadores: o pisto pneumtico que
carimba as caixas de papelo e o motor eltrico que faz a esteira se
movimentar.
Como sensores, vamos usar trs chaves fim-de-curso. Cada chave (CH1,
CH2 ou CH3) indica a seguinte situao:
CH1
CH1: caixa embaixo do pisto;
CH2
CH2: pisto na posio superior;
CH3
CH3: pisto na posio inferior.
Uma chave fim-de-curso um interruptor eltrico, como aquele que voc
usa em sua casa para acender ou apagar a luz. S que ele acionado no pelo
dedo, mas por meio de uma pea qualquer da mquina que entra em contato
com a haste de acionamento da chave fim-de-curso. Uma chave fim-de-curso
pode estar na posio aberta (impede a passagem de corrente eltrica)
ou fechada (permite a passagem de corrente eltrica).
Verificando essa posio, possvel saber o que ocorre na mquina que
estamos automatizando. Assim saberemos se a caixa est na posio correta,
se o pisto est na posio superior e assim por diante. Dependendo
do estado da mquina, teremos de ligar ou desligar a esteira, subir ou descer
o pisto pneumtico etc. Quem vai tomar essas decises o controlador.
O controlador geralmente um circuito eltrico ou eletrnico construdo
segundo uma determinada lgica de funcionamento. no controlador que
so ligados os fios das chaves fim-de-curso. Alm disso, ele tambm capaz
de enviar sinais eltricos para as vlvulas solenide e para os motores
eltricos. Podemos dizer, de maneira simples, que no controlador est
a inteligncia da mquina.
No entanto, no vamos nos preocupar agora com o controlador, uma vez
que nosso objetivo principal estudar o circuito pneumtico. Assim, vamos
analisar como o sistema funciona, examinando o circuito.

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circuito pneumtico usado no caso de automao n 1

Quando a caixa que est sendo transportada encontra a chave CH1, o motor
da esteira desligado e a caixa pra sob o pisto.
Em seguida, o solenide S1 acionado. A vlvula passa para a posio da
esquerda. O ar comprimido flui de P para C2 e chega cmara superior do
cilindro. Ao mesmo tempo, o orifcio C1 comunica-se com o R e o ar da cmara
inferior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto desce.
Quando o pisto desce, a chave CH2 que indica o fim-de-curso superior
desacionada.
O pisto continua descendo at atingir sua posio inferior, quando, ento,
a chave CH3 acionada e a caixa carimbada. O pisto pode permanecer
um determinado tempo (definido pelo controlador) nesta posio.
O solenide S1 desacionado e se aciona ento o solenide S2. A vlvula
passa para a posio da direita. O ar comprimido flui de P para C1 e chega
cmara inferior do cilindro. Ao mesmo tempo, a via C2 comunica-se com R
e o ar da cmara superior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto sobe.
Quando se chega posio superior e se aciona a chave CH2, o motor
da esteira novamente ligado, at que uma nova caixa seja posicionada
sob o pisto, repetindo o ciclo.

Caso de automao n 2
Agora, vamos estudar outro exemplo.
Uma fresadora CNC pode trabalhar com vrias ferramentas. Cada ferramenta
presa a um suporte porta-ferramentas. O porta-ferramentas, por sua vez,

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fixado a um mecanismo responsvel pela troca automtica de uma ferramenta por outra. Esse mecanismo chamado de torre porta-ferramentas.

torre porta-ferramentas de uma fresadora CNC

Vamos ver como possvel automatizar os movimentos da torre portaferramentas por meio de um circuito hidrulico.
Quando o controlador (Comando Numrico) da fresadora manda trocar
uma ferramenta por outra, deve ser realizada a seguinte seqncia de tarefas:
1. Destravar o porta-ferramentas que est sendo utilizado.
2. O carrossel, com todas as ferramentas da torre, desloca-se para a esquerda,
fazendo com que as hastes dos suportes porta-ferramentas abandonem
seus alojamentos na torre. Essa etapa chamada de destravamento
da torre.
3. O carrossel gira e a nova ferramenta colocada na posio de usinagem.
Essa etapa chamada de giro da torre.
4. O carrossel desloca-se agora para a direita, fazendo com que as hastes de
todos os suportes porta-ferramentas novamente se encaixem em seus
alojamentos. Essa etapa chamada de travamento da torre.
5. Trava-se o novo porta-ferramentas, para que possa suportar as foras
de usinagem.
Vamos precisar dos seguintes atuadores:
CF: cilindro hidrulico para travamento ou destravamento do suporte
porta-ferramentas;
CT: cilindro hidrulico para travamento ou destravamento da torre;
MT: motor hidrulico para girar a torre.

Vamos precisar tambm de vrios sensores, cada um deles capaz de indicar

um determinado estado da mquina:
FT: porta-ferramentas travado;
FD: porta-ferramentas destravado;
TT: torre travada;
TD: torre destravada.
Alm disso, precisaremos de um sensor que indique qual a ferramenta
que est atualmente na posio de usinagem.
No iremos nos preocupar agora com os tipos de sensores utilizados
nem com seu modo de funcionamento.
Vamos considerar tambm que as vlvulas responsveis pelos movimentos
dos cilindros e do motor hidrulico so todas acionadas por meio de solenides.
Os sensores e os solenides das vlvulas so ligados ao controlador (Comando
Numrico), que se encarrega da lgica de funcionamento do mecanismo.

diagrama do circuito hidrulico utilizado na automao da torre porta-ferramentas

O mecanismo funciona da seguinte maneira:

O solenide S1 acionado. O pisto do cilindro CF se retrai e a ferramenta
destravada. O sensor FD informa o destravamento ao controlador.
Aciona-se, ento, o solenide S4. O pisto do cilindro CT avana e destrava
a torre. O sensor DT informa o destravamento da torre ao controlador.
O controlador verifica, por meio do sensor, qual a ferramenta que est na
posio de usinagem. Dependendo da nova ferramenta a ser trocada, o controlador
determina qual o sentido de giro da torre que corresponde ao caminho mais
curto. Em funo do sentido escolhido, o controlador aciona o solenide S2 ou
S3, fazendo com que o motor hidrulico da torre gire num sentido ou noutro.
O sensor da ferramenta indica se o porta-ferramentas desejado j est
na posio correta. Se estiver, o solenide S2 ou S3, conforme o sentido em que
a torre estava girando, desacionado.

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Desligado o motor hidrulico, o solenide S5 acionado e a torre novamente

travada. O sensor TT informa o travamento ao controlador.
O controlador desaciona, ento, o solenide S1 e a mola traz o carretel
da vlvula de volta para a posio de repouso. O pisto do cilindro CF avana
e o porta-ferramentas novamente travado. O sensor FT informa o travamento
da ferramenta ao controlador e a usinagem da pea prossegue.
Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as
do gabarito.

Exerccios

Marque com X a resposta correta.

Exerccio 1
O conjunto de vrias vlvulas e pistes ligados por meio de tubulaes
recebe o nome de:
a) ( ) conjunto mecnico;
b) ( ) diagrama hidrulico;
c) ( ) esquema pneumtico;
d) ( ) circuito hidrulico ou pneumtico.
Exerccio 2
O quadrado utilizado na representao de uma vlvula indica:
a) ( ) direo;
b) ( ) posio;
c) ( ) tipo de acionamento;
d) ( ) tamanho da vlvula.
Exerccio 3
A passagem de um fluido na vlvula indicada por:
a) ( ) seta;
b) ( ) quadrado;
c) ( ) linha;
d) ( ) tringulo.
Exerccio 4
Circuitos pneumticos ou hidrulicos so representados por:
a) ( ) desenhos tcnicos;
b) ( ) grficos especiais;
c) ( ) setas e figuras;
d) ( ) diagramas ou esquemas.
Exerccio 5
As chaves fim-de-curso utilizadas em circuitos hidrulicos e pneumticos
servem para:
a) ( ) informar ao controlador a posio dos pistes;
b) ( ) acionar diretamente os pistes;
c) ( ) controlar vazamentos de ar nas tubulaes;
d) ( ) evitar curto-circuitos nas vlvulas-solenide.