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Centro Federal de Educao Tecnolgica do Estado de So Paulo Unidade Descentralizada de Sertozinho Apostila de Pneumtica e Eletro pneumtica

Whisner Fraga Mamede (Doutor em engenharia mecnica, USP, 2003, professor do CEFET SP!

"gosto de 200# Terceira edi$%o & re'ista e amp(iada)

Proibida a reproduo parcial ou total sem a prvia autorizao por escrito do autor. Apostila com registro na Biblioteca acional. !odos os direitos reservados.

Objetivos

Esta apostila tem como objetivo principal auxiliar o aprendizado do estudante da rea de automao industrial, no que diz respeito ao campo da pneumtica. Os poucos livros disponveis no mercado, alm de caros, no so de fcil compreenso. ensando nisso, resolvi elaborar um texto mais claro e objetivo, na esperana de contribuir com um ensino mais rpido e eficiente. Os exemplos contidos aqui funcionariam mel!or em conjunto com al"um soft#are de pro"ramao $para a confeco deste texto foi utilizado o %luid&im '.(, da %esto, mas existem outros simuladores pneumticos que poderiam ser usados, como o neusim e o )utomation &tudio* ou com uma bancada didtica. ara os professores que desejarem repassar esta apostila para seus alunos ou copiar al"um t+pico, a"radeceria se entrassem em contato comi"o $#!isnerfra"a,"mail.com* para que sejam evitados aborrecimentos futuros.

Introdu

) pneumtica a ci-ncia que utiliza o ar como fluido que realiza um trabal!o. .esta maneira, em neumtica /ndustrial, o que ocorre uma transformao da ener"ia pneumtica em ener"ia mec0nica por meio de elementos de trabal!o. Os principais elementos de trabal!o so os cilindros, ou atuadores, e as vlvulas. O ar produzido por compressores, tratado por um componente c!amado 1ubrefil $1ubrificante, %iltro e 2e"ulador de resso* e distribudo por intermdio de redes pneumticas. 3o objetivo desta apostila tratar destes t+picos. 4ma vez na rede, o ar direcionado pelas vlvulas para que os cilindros possam realizar seus movimentos lineares ou rotativos. )s vlvulas que direcionam o ar para os cilindros so con!ecidas como 5vlvulas direcionais6. Vlvulas direcionais ara se traarem circuitos pneumticos, as vlvulas "an!am representa7es esquemticas, que pretendem simular seu funcionamento interno, pouco tendo a ver, portanto, com seu princpio construtivo. )s vlvulas direcionais so sempre representadas por um ret0n"ulo. 8 Este ret0n"ulo dividido em quadrados. 8 O n9mero de quadrados representados na simbolo"ia i"ual ao n9mero de posi7es da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de acionamentos.

'

Identificao das vias pneumticas )s principais normas se"uidas no <rasil, que dizem respeito = identificao das vias pneumticas so a alem ./3 $.eutsc!e 3ormen* :>'?? e a americana /&O $/nternation Or"anization for &tandardization*@:@A $partes / e //*.

Babela @ C /dentificao das vias pneumticas )ssim, sejam as vlvulas e as vias identificadas;
:: > :>

@@

@ 'D @

'

%i"ura C /dentificao das vias de vlvulas :E: vias, 'E: vias, >E: vias e DE: vias Os n9meros relacionados = norma /&O @:@A si"nificam;

N 1 -alimentao; orifcio de suprimento principal $presso*. N 2 -utilizao, sada; orifcio O de vias a quantidade conex7es trabal!o sada; que a orifcios vlvula de possui. &o de n9mero aplicao em vlvulas de :E:, 'E: ede 'E'. Ns 2 e 4de - utilizao, aplicao consideradas como a DE'. conexo de entrada de presso, conex7es de utilizao e as de em vlvulas >E:, >E',vias DE: e ) via > normalmente faz o avano ea:o retorno do cilindro. escape. N 8 escape ou exausto; orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 'E:, 'E', >E: e ara fcil compreenso do n9mero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos >E'. tambm considerar que;

e!-

escape ou exaust

o; orif

cio de libera

o do ar utilizado em v

lvulas DE: e DE'.

?F@, ?F:

4nidades de fornecimento de presso

etc. @), Gomponentes de pot-ncia :) $cilindros* Os orifcios de pilota"em so identificados da se"uinte forma; @?, @: e @>. Estas refer-ncias etc. baseiam8se na identificao do orifcio de alimentao @. N 1" - indica um orifcio de @H@, Elementos de controle @H: pilota"em que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao. N 12 -li"a a etc. @&@, alimentao Elementos @ com de o orifcio entrada de $vlvulas utilizao :, quando ocorrer o comando. N 14 -comunica a @&: atuadas manualmente ou alimentao @ com o orifcio de utilizao >, quando ocorrer a pilota"em. etc. mecanicamente*

I a norma ./3 :>'?? usa uma forma literal para a identificao das vias. )s letras representam; 1in!a de trabal!o $utilizao*; #$ %$ & Gonexo de presso $alimentao*; ' Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos $escape, exausto*; ($)$* .rena"em de lquido; + 1in!a para transmisso da ener"ia de comando $lin!as de pilota"em*; ,$-$ .

Os escapes so representados tambm pela letra E,se"uida da respectiva letra que identifica a utilizao $normas 3.%. .).*. Exemplo ; /# -si"nifica que os orifcios em questo so a exausto do ponto de utilizao ). /% -escape do ar utilizado pelo orifcio <. ) letra ., quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno.

Numerao dos componentes pneumticos$ de acordo com a norma I)O 1210 8 .esi"nao numrica

"

#esigna

o al$ab

tica

@), :) etc. @&@, :&@ etc. @&:, :&: etc.

Gomponentes de pot-ncia

%ins8de8cursos ativados na posio de recuo dos cilindros @) e :) %ins8de8cursos ativados na posio de avano dos cilindros @) e :)

#s vlvulas 12 vias Boda vlvula deve ser pilotada em seus dois lados, esquerdo e direito, ou seja, deve ser possvel se alcanar suas duas $ou mais* posi7es. 4ma vlvula com uma 9nica posio no seria uma vlvula e sim uma conexo. 3a vlvula representada pela %i"ura @, pode8se perceber a pilota"em em ambos os lados. 3o lado esquerdo, por meio de um pino e no lado direito, por meio de uma mola. )ssim que, ao se pressionar o pino, a posio representada pelo primeiro quadrado no esquema simb+lico alcanada. ara que a vlvula retorne para sua se"unda posio, representada pelo se"undo quadrado, necessria a exist-ncia da mola. J diversas maneiras de se fazer uma pilota"em; manual $utilizando bot7es pulso, trava, manivela*, mec0nica $usando pinos, roletes*, pneumtica $utilizando uma via de passa"em de ar* e eltrica $por meio de solen+ides*. ) %i"ura @ apresenta uma vlvula 'E: vias avanada por pino e retornada por mola, em corte.

%i"ura @ C Hlvula 'E: vias $Gortesia %esto*

3o desen!o apresentado na %i"ura @ pode ser facilmente visto que o ar que c!e"a na via @ n

distribu

do para nen!uma outra via, o que est

de acordo com a representa

o simb

lica da v

lvula. I

as vias : e ' inicialmente est

o se comunicando,

o que tambm est de acordo com a representao. Kuando o pino pressionado para baixo, a mola se comprime e o batente que evitava a passa"em de ar para a via : se abre, permitindo a"ora que o ar c!e"ue at a via :. .iz8se que a vlvula foi pilotada mecanicamente, c!e"ando = se"unda posio da vlvula. Em conseqL-ncia, isola8se a via ', o que est conforme a representao simb+lica da vlvula. M sempre bom lembrar que a mola c!amada de reposio porque, quando no !ouver mais uma fora mec0nica empurrando o eixo e vencendo sua resist-ncia, ela ser responsvel pelo retorno do eixo = sua posio ori"inal. 3a %i"ura @ pode ser visto ainda que todas as vias so definidas se"undo as normas /&O e ./3. M importante que o aluno se acostume a nomear todas as vias, porque isso facilita enormemente a monta"em de circuitos pneumticos na prtica. )l"uns softwares, como o %luidsim, j fazem automaticamente esta numerao. )inda recordando, a via @ ou c!amada via de presso, a : ou ) via de utilizao e a ' ou 2 uma vida de escape. ) %i"ura : apresenta uma foto de uma vlvula 'E: vias. Gomo pode ser percebido, ! um lo"otipo no qual est escrito 5%esto didatic6. ) %esto um dos maiores fabricantes de componentes pneumticos do mundo e ser freqLentemente citada nesta apostila, pois a escola e as ind9strias da re"io trabal!am principalmente com componentes deste fabricante.

%i"ura : C Hlvula 'E: vias boto pulsoEmola

#s v

lvulas !12 vias

or meio das %i"uras @ e ', pode ser percebido que quem faz a mudana de uma posio para outra um eixo. &e este eixo empurrado para a direita, tem8se acesso a uma posio da vlvula $ou seja, o ar direcionado para um determinado lu"ar* e se deslocado para a esquerda tem8se acesso a outra posio da vlvula $ou seja, o ar direcionado para outro lu"ar*. ) %i"ura ' apresenta uma vlvula DE: vias que pilotada em ambos os lados $esquerdo e direito* pelo ar. Esta vlvula con!ecida como DE: vias duplo piloto. ode ser percebida mais facilmente a"ora a import0ncia da nomeao correta das vias, j que a quantidade delas aumentou consideravelmente. &e o eixo pilotado para o lado esquerdo por meio da via @>, ela permanecer nesta posio at que seja enviado ar para a via @:, de modo que ele retorne para o lado direito. .iz8se que a vlvula mantm a posio do 9ltimo acionamento e por isso as vlvulas duplo piloto so tambm con!ecidas como 5Hlvulas mem+ria6, ou seja, memorizam o 9ltimo acionamento. .iferentemente das vlvulas com reposio por mola, que sempre fazem com que o eixo retorne = sua posio inicial. 3a %i"ura ', pode ser percebido que o ar est passando da via @ para a via :, si"nificando que a vlvula est na posio :, ou seja, no quadrado da direita. )o ser pilotada pela via @:, pode8 se perceber que o ar passar da via @ para a via >. ) vlvula est na posio @, representada pelo quadrado da esquerda.

%i"ura ' C Hlvula DE: vias duplo piloto $Gortesia %esto*

O ar que c!e"a

s vias : ou >, na %i"ura ', s

o utilizados, por exemplo, para deslocar um cilindro para a esquerda ou para a direita. Existem dois tipos principais de cilindros, os de simples e os de dupla a

o e ambos podem ser deslocados com esta v

lvula. ) v

lvula

simplesmente um dispositivo respons

vel pelo direcionamento do ar. Ora o ar vem da via @ para a : e em outro momento da via @ para a via >, bastando para tanto deslocar o carretel principal.

M importante ressaltar que, de acordo com a %i"ura ', a via @ no tem nen!uma relao com a via @: ou @>, embora o ar que passa por estas vias proven!a do mesmo compressor, do mesmo "erador de ar sob presso. )o relacionar a vlvula em corte com seu smbolo, c!e"a8 se = concluso que a mudana de uma posio para outra se d devido ao deslocamento do eixo principal. Este deslocamento, reforando, no caso desta vlvula duplo piloto, feito por tomadas de ar C vias @: e @>. ) %i"ura > apresenta uma foto de uma vlvula DE: vias duplo piloto.

%i"ura D C .esen!o e representao simb+lica de um cilindro de simples ao $Gortesia %esto* O atuador da %i"ura D possui somente uma via de passa"em de ar, con!ecida como via de avano. O retorno do cilindro feito por meio de uma mola. )ssim que a passa"em de ar for interrompida, a mola far com que o atuador retorne = sua posio ori"inal. Estes cilindros so mais utilizados em conjunto com vlvulas 'E: vias, que possuem somente uma via de utilizao, como ser ilustrado adiante. Os cilindros de dupla ao ) %i"ura ( apresenta um desen!o de um cilindro de dupla ao.

%i"ura > C Hlvula DE: vias duplo piloto Os cilindros de simples ao ) %i"ura D apresenta um cilindro de simples ao. %i"ura ( C Gilindro de dupla ao com amortecimento no fim de curso $Gortesia %esto*

3o atuador representado na %i"ura ( pode8se perceber a exist

ncia de duas vias, uma respons

vel pelo avan

o do cilindro e outra por seu retorno. Estes cilindros s

o comumente utilizados em conjunto com v

lvulas DE: vias, que possuem duas sa

das de ar para utiliza

o, como foi mostrado anteriormente.

ara se fazer o avano e retorno deste cilindro so necessrias duas tomadas de ar, uma no avano, que preenc!er a c0mara de avano e outra de retorno, que preenc!er a c0mara de retorno. Entretanto, tal avano e retorno podem ser feitos de vrias maneiras, utilizando vlvulas 'E: vias, uma no avano e outra no retorno, utilizando uma vlvula >E: vias ou DE: vias ou mesmo DE' vias, dependendo das necessidades do projeto, ou da mquina, ou do processo que se deseja automatizar. )lis, nesta mesma lin!a, no se pode dizer que uma vlvula 'E: vias foi projetada exclusivamente para movimentar cilindros de simples ao. Bampouco pode8se afirmar que uma vlvula DE: foi desen!ada exclusivamente para a movimentao de cilindros de dupla ao. ) %i"ura N apresenta a foto de um cilindro de dupla ao.

%i"ura N C Gilindro de dupla ao

&ircuitos pneum

ticos

4m dos circuitos mais bsicos de pneumtica pode ser construdo com um cilindro de simples ao e uma vlvula 'E: vias acionada por um boto e retornada por mola, conforme ilustra a %i"ura O. O comando dito direto porque assim que for pressionado o boto pulso da vlvula 'E: vias, o ar liberado diretamente para o cilindro, para que ele avance, sem a necessidade de uma outra vlvula intermediria.

'

'

%i"ura A C Gircuito de pilota"em de um cilindro de simples ao O cilindro da %i"ura A avanar quando pressionado o boto pulso @&@ e continuar avanando at que seja pressionado o boto @&:, usado para que o cilindro retorne para sua posio inicial.

%i"ura O C )tuao de um cilindro de simples ao O funcionamento deste circuito simples; ao pressionarmos o boto pulso @&, a vlvula 'E: vias pilotada, fazendo com que o ar alimente a c0mara de entrada do cilindro. ) fora desse ar vence a fora de resist-ncia da mola e o cilindro continua avanando at o fim de seu curso ou at que o boto da vlvula esteja pressionado. &e retirarmos o dedo do boto, a mola presente na vlvula far com que ela retorne = sua posio ori"inal, impedindo a passa"em de ar para o cilindro. &em ar na c0mara de alimentao, a mola far com que o atuador retorne = sua posio ori"inal. &e construirmos um circuito com comando indireto, tal problema poder ser resolvido. 3este novo dia"rama pneumtico, uma vlvula 'E: vias, acionada por boto e retornada por mola, pilota uma vlvula 'E: vias duplo piloto, o que "arante que o cilindro de simples ao c!e"ue at o final de seu curso. O retorno do cilindro pode ser feito por meio de uma outra vlvula 'E:
3este 9ltimo caso, quando o cilindro $atuador* c!e"ar ao final de seu curso, ir acionar mecanicamente o rolete @&:, da vias acionada por boto e retornada por mola ou ento por um fim8de8curso do tipo rolete, vlvula 'E: vias roleteEmola, no !avendo necessidade da interveno do operador para o retorno do cilindro. ) vlvula @&:

conforme pode ser visto nas %i"uras A e @?, respectivamente.

pilotar

o lado direito da v

lvula @H, de modo que cesse a alimenta

o de ar para o cilindro @).

'

ode8se perceber que, no caso de um atuador de simples ao, normal a utilizao de uma vlvula 'E: vias, que possui somente uma via de utilizao de ar. O cilindro de simples ao necessita de ar somente para seu avano, o retorno pode ser realizado por meio da mola em seu interior. Entretanto, no ! nada que impea o operador de utilizar uma vlvula DE: vias ou uma >E: vias. Evidentemente, estar ciente que desperdia uma via, a de retorno. Em caso de ur"-ncia, por exemplo, numa fbrica em que ! abund0ncia de vlvulas DE: vias para reposio e escassez de vlvulas 'E: vias, pode8se recorrer a tal artifcio, transformando uma vlvula DE: vias duplo piloto em uma 'E: vias duplo piloto, tampando8se uma das vias de utilizao, conforme pode ser visto na %i"ura @@.

@)

@&:

O pr+ximo circuito utiliza um atuador de dupla ao e uma vlvula DE: vias boto travaEmola. )qui o cilindro avanar assim que o boto for pressionado e continuar avanando at o fim de seu curso, a menos que o operador pressione novamente o boto trava, fazendo com que a vlvula DE: volte = sua posio ori"inal, fornecendo ar para o retorno do cilindro. perceber, portanto, que para o retorno do atuador, o boto trava deve ser destravado. ode8se

4tilizando8se atuadores de dupla ao, ! a necessidade de envio de ar para a c0mara que faz o avano do cilindro e depois para a c0mara de retorno. Bal fornecimento de ar pode ser feito por duas vlvulas 'E: vias ou por uma 9nica vlvula DE: vias. 3o circuito da %i"ura @:, uma vlvula 'E: vias botoEmola utilizada para se fazer o avano do cilindro e outra id-ntica para seu retorno. Enquanto estiver sendo fornecido ar para o atuador, ele continuar avanando. O avano interrompido, portanto, assim que o boto for desacionado $ou seja, quando o operador retirar o dedo da vlvula @&@*. ara que o cilindro retorne ! a necessidade de se pressionar o boto da vlvula @&:, conforme pode ser visto na %i"ura @:.

O comando do atuador da %i"ura @> con!ecido como direto$ porque o ar enviado do boto pulso diretamente para as c0maras do cilindro, sem a necessidade das vlvulas direcionais. ) %i"ura @D apresenta um desen!o em corte de uma vlvula 5O46.

O avano de um cilindro de dupla ao pode ser comandado de dois lu"ares diferentes, ou %i"ura @D C Hlvula 5O46 seja, dois bot7es8pulso podem ser posicionados em c0maras distintas e efetuarem a mesma 3a %i"ura @D, o ar que passa via @>. @ ou P, desloca o pequeno -mbolo para a direita, de operao, conforme ilustra a pela %i"ura ara tanto se utiliza uma vlvula 5O46. O retorno modo que a passa"em de ar da via ' ou Q para a via : ou ) seja tampada e o ar passe para dever ser), feito por meio de uma vlvula 'E: vias botoEmola. a via : ou de utilizao, para que efetue al"um trabal!o. .a mesma maneira, se o ar passar pela via ' ou Q, o -mbolo ser deslocado para a esquerda, de modo que a passa"em de ar da via @ ou P para a via : ou ) seja impedida. Esta vlvula con!ecida como 5O46 porque o ar passar para a via : se vier tanto da via @ O4 da via

'. Gaso o ar ven!a simultaneamente para as vias @ e ', o ar passar

normalmente para a via :.

Entretanto, o circuito mais comum aquele que faz um ciclo inteiro sem a necessidade de interveno do operador, ou seja, o retorno do cilindro ap+s atin"ir o final de seu curso realizado automaticamente por al"um componente no pr+prio circuito. Este componente um fim8de8curso, que pode ser do tipo rolete ou do tipo sensor. ) %i"ura @( ilustra um circuito desse tipo. Gomo ! a necessidade de uma vlvula direcional, que direciona o ar para o atuador, c!amamos tal comando de indireto.

3o circuito da %i"ura @N, o cilindro no realizar um ciclo contnuo ilimitado. )o pressionarmos o boto trava da vlvula @&@, ela pilotar a vlvula direcional DE: vias, que far com que o atuador avance. )o c!e"ar ao final de seu ciclo, pressionar a vlvula @&:, que enviar ar para o retorno da vlvula direcional. Entretanto, a vlvula @.: ainda est acionada, enviando ar no sentido contrrio, o que faz com que a vlvula DE: vias permanea parada e conseqLentemente com que o cilindro no retorne. M necessrio, portanto, que seja adicionado um componente, que retire o ar que pilote a vlvula direcional DE: vias pela esquerda quando o cilindro c!e"ar ao fim de seu curso e acionar @.', para evitar o que O dia"ramade pneumtico da %i"ura ilustra ciclo 9nico de um cilindro de dupla ao. E se c!amamos contrapresso . Bal @( circuito um ilustrado na %i"ura @O. quisssemos um atuador que realize um ciclo contnuo ilimitadoR ) soluo seria simplesmente substituir a vlvula 'E: vias boto pulsoEmola por uma vlvula 'E: vias boto travaEmolaR Heja esta soluo apresentada na %i"ura @N. M importante ressaltar que mesmo que o boto pulso seja despressionado antes que o atuador alcance o final de seu ciclo, o cilindro continuar avanando, uma vez que a vlvula direcional DE: vias duplo piloto, uma vez fornecido ar para uma de suas pilota"ens, permanece nesta posio. or isso tambm con!ecida como 5vlvula mem2ria6, j que memoriza o 9ltimo acionamento.

'

3o circuito da %i"ura @O, a vlvula 'E: vias roleteEmola @&:, responsvel pelo avano do cilindro est em contato com o atuador, como pode ser visto pela rea !ac!urada do lado do rolete, o que permite a passa"em de ar quando for pressionado o boto trava da vlvula 'E: vias @&@, pilotando desta forma a vlvula direcional e permitindo o avano do atuador. )ssim que o cilindro partir, a vlvula @&: no estar mais em contato com o cabeote do cilindro, retornando, portanto, = sua posio ori"inal $que 3ormalmente %ec!ada C 3%*, como pode ser percebido por meio da %i"ura @A.

.e acordo com a %i"ura @A, quando o cilindro atin"ir a v

lvula @&', liberando o ar para a pilota"em direita da v

lvula direcional DE: vias, n

o !aver

mais ar pilotando o lado esquerdo da v

lvula, permitindo que a v

lvula direcional retorne

sua posi

o ori"inal e que o cilindro recue, completando o ciclo. O ciclo ser

reiniciado automaticamente quando o atuador recuar completamente, pressionado o rolete da v

lvula @&:, permitindo novamente a pilota"em esquerda da v

lvula direcional, formando

o ciclo contnuo. )qui se torna necessria uma pausa para que se possa explicar a numerao das vlvulas. .esde o circuito da %i"ura @( que o leitor passou a conviver com os n9meros @&: E @&'. Sas o que si"nificamR ) numerao das vlvulas importante para que se possam relacionar os n9meros que ficam ao lado do cilindro com as vlvulas que esto no circuito, pilotando outras vlvulas. 3a %i"ura @O, a forma de se saber que a desi"nao @&' no fim do curso do cilindro corresponde = vlvula da direita, que pilota o retorno da vlvula direcional DE: vias. Esta numerao se"ue uma re"ra, que foi apresentada em tabelas nos itens anteriores. )o final da apostila ser explicado brevemente como seria a numerao de vlvulas se"uindo a norma ./3:>'??. &upon!amos a"ora que, num ciclo contnuo, desejemos que o cilindro permanea avanado durante D se"undos. J a necessidade da insero de uma vlvula temporizadora no circuito, conforme pode ser visto na %i"ura :?.

O princ

pio construtivo de uma v

lvula temporizadora pode ser visto no ap

ndice, ao final desta apostila.

3o dia"rama pneumtico da %i"ura :?, a vlvula 'E: vias roleteEmola @&' no liberar o ar para pilotar diretamente a vlvula direcional DE: vias. )ntes, o ar ir para uma vlvula temporizadora, que liberar o ar para pilota"em ap+s um certo tempo. 3o circuito da %i"ura :@, foi inserido no ciclo contnuo um boto de emer"-ncia, que faz com que o cilindro retorne imediatamente, no importa qual sua posio. E ap+s este retorno, no possvel que se reinicie o ciclo, a menos que o boto de emer"-ncia seja pressionado novamente, liberando a vlvula direcional para ser pilotada na via esquerda.

&e trassemos o circuito de acordo com o que est apresentado na %i"ura ::, ele estaria incorreto. O cilindro no retornaria ap+s pressionar o fim8de8curso @&'. or qu-R M simples; ao pressionar @&', a vlvula 'E: vias deveria enviar ar para a pilota"em direita da vlvula direcional. &+ que o ar, em vez de pilotar esta vlvula, ir para o escape da vlvula de emer"-ncia, fazendo com que o circuito no funcione adequadamente e seja considerado errado, como pode ser percebido por meio da %i"ura :'.

3o circuito da %i"ura :@, v-8se a insero de uma vlvula do tipo 5O46. &eria possvel construir o dia"rama sem esta vlvula, como est ilustrado na %i"ura ::R

) %i"ura :' ilustra muito bem este problema. O ar que sai da v

lvula @&' ir

para

o escape da vlvula de emer"-ncia, como mostram as setas que indicam o sentido do fluxo de ar. Em todos os circuitos traados at a"ora, no possvel a re"ula"em da velocidade de avano ou de retorno, que uma varivel muito importante na pneumtica e na !idrulica. Gomo fazer este ajuste, entoR .eve8se utilizar uma vlvula c!amada 5re"uladora de fluxo6. )justando8se o fluxo, re"ula8se a velocidade tambm. /sso se torna claro quando se sabe que a vazo de um fluido diretamente proporcional = sua velocidade. ) %i"ura :> traz um desen!o esquemtico do funcionamento desta vlvula.

%i"ura :> C .esen!o esquemtico de uma vlvula re"uladora de fluxo com bloqueio.

asso @T :T 'T >T

Sovimento )vano de @) )vano de :) 2etorno de @) 2etorno de :)

Gomando <oto %im8de8 curso %im8de8 curso %im8de8 curso

)"ora, necessrio aprender a traar circuitos com mais de um atuador. )ntes, entretanto, preciso que se expliquem as diferentes maneiras de representao do movimento dos cilindros pneumticos. )s formas mais utilizadas so; tabela, di"rama trajeto8passo ou trajeto8 tempo e abreviada. Bodas elas so bastante simples e representam perfeitamente qualquer seqL-ncia de movimentos. &eja, por exemplo, a tabela a se"uir;

!abela % & 'epresentao dos movimentos dos cilindros em um circuito a !abela %( podemos in$erir )ue os cilindros movimentaro da seguinte maneira* %A avana( em seguida( ao chegar ao $im de seu curso( provoca o avano de +A. Ao chegar ao $im de seu curso( +A comanda o retorno de %A. Assim )ue %A estiver totalmente retornado( inicia"se o retorno de +A( $echando"se assim o ciclo de movimentos dos cilindros. ,sta mesma srie de movimentos pode ser representada por meio de um diagrama tra-eto"passo( como representado na Figura +.. 3a %i"ura :>, percebe8se que se o ar sob presso vier da via : para a via @, ele obri"ado a passar por um estran"ulamento, re"ulado por um parafuso, de acordo com a necessidade do circuito. O ar no conse"ue passar pela outra via porque ! um bloqueio. &e a presso for conectada na via @ indo no sentido da via :, esta presso suficiente para vencer a fora da mola e o ar passar livre neste sentido. O smbolo deste componente est representado a se"uir;

Figura +. & #iagrama tra-eto"passo

A Figura +. apresenta um diagrama tra-eto"passo( )ue representa a mesma se)

/0

ncia de movimentos apresentada na !abela %.

%12

Por $im( a maneira mais simpli$icada e utilizada de representar movimentos de cilindros pneum3ticos a abreviada. esta $orma( o sinal 456 signi$ica avano e o sinal 4"4 retorno. #esta maneira( a mesma se)/0ncia apresentada na !abela % e na Figura +. pode ser representada assim*

%A5+A5%A"+A" 7hamamos esta se)/0ncia de direta( pois se a dividirmos ao meio e compararmos os lados direito e es)uerdo( desconsiderando"se os sinais( eles so e8atamente iguais*

%A5+A59%A"+A" %A+A : %A+A 7aso isso no acontea( chamamos a se)/0ncia de indireta. As se)/0ncias diretas t0m resoluo mais simples pelo mtodo intuitivo ;a)uele )ue no obedece a uma regra espec<$ica( dependendo somente do racioc<nio de )uem con$ecciona o circuito=( pois nelas no ocorre o problema da contrapresso ;sobreposio de sinais=. A Figura +> traz a soluo da se)/0ncia %A5+A5%A"+A" por meio do mtodo intuitivo.

@&'

1e tentarmos utilizar o mesmo racioc<nio para resolver uma se)/0ncia indireta( %A5+A5+A"%A"( vai ocorrer( em um ou v3rios pontos do diagrama( uma sobreposio de sinais.

%A5+A59+A"%A" %A+A U :)@) ) seqL-ncia @)V:)V:)8@)8 indireta, pois o lado direito diferente do lado esquerdo. ) %i"ura :N traz a soluo errada deste problema, resolvida pelo mtodo intuitivo. Gomo pode ser observado, ! sobreposio de sinais.

3a %i"ura :N, podemos perceber que, ao li"armos o compressor, !aver ar sendo enviado para o lado direito da primeira vlvula direcional DE: vias @H@, responsvel pelo avano do cilindro @). Ento, ao pressionarmos o boto pulso @&@, enviando ar para o lado esquerdo da vlvula @H@, a mesma no ser pilotada, pois acontecer o que c!amamos de contrapresso. J uma presso de i"ual valor em ambos os lados da vlvula, o que faz com que a mesma no se mova. ortanto, o cilindro @) nem c!e"a a avanar, impossibilitando o incio do ciclo. ara que o ciclo se inicie, ao li"armos o compressor, a vlvula 'E: vias :&@ no poder estar enviando ar para a vlvula direcional @H@. odemos comear resolvendo o problema inserindo uma outra vlvula DE: vias. &ua primeira funo retirar a presso da vlvula :&@ quando o compressor for li"ado. ) %i"ura :O ilustra o primeiro passo desta soluo.

'@

3a %i"ura :O, a vlvula DE: vias inserida no libera inicialmente o ar para a 'E: vias :&@, a no ser quando o seu lado esquerdo for pilotado. Kuando ser necessrio que seja liberado o ar para a vlvula :&@R Kuando for preciso fazer o retorno do cilindro ). Este retorno realizado ap+s o avano de <, se"undo a seqL-ncia @)V:)V:)8@)8. 4tilizaremos ento o fim8de8curso do cilindro <, @&' para a pilota"em direita desta vlvula DE: vias. )ssim, o ciclo j funcionaria e efetuaria a seqL-ncia, mas a vlvula DE: vias inserida uma vlvula mem+ria, de modo que, para reiniciar o ciclo, quando for pressionado o boto pulso que d incio = seqL-ncia, necessria a pilota"em esquerda desta vlvula. )ssim, a soluo correta e completa pode ser vista na %i"ura :A.

3o circuito da %i"ura '?, os cilindros :) e ') possuem somente um fim8de8curso, o que se deve pelo fato de que ! nesta seqL-ncia movimentos simult0neos. 34todo &ascata .esta maneira, praticamente todas as seqL-ncias podem ser confeccionadas utilizando8se o O mtodo cascata foi criado para evitarde o dificuldade problema da sinais e pode mtodo intuitivo. Evidentemente, o "rau vaisobreposio aumentando de = medida que as resolver tanto seqL-ncias diretas como indiretas. ) contrapresso evitada porque dividimos seqL-ncias sejam mais compridas. a ara seqL-ncia em setores e cada pode conter somente um criados movimento de cada cilindro simplificar a resoluo desetor seqL-ncias indiretas, foram dois mtodos, que pneumtico. obedecem a re"ras r"idas de construo de circuitos; o mtodo cascata e o mtodo passo8 O primeiro passo para a construo de um circuito pneumtico a diviso da seqL-ncia em a8passo. setores; Gomo 9ltimo circuito feito pelo mtodo intuitivo, daremos o exemplo de um circuito com 2esolvendo o dia"rama @)V:)V:)8@)8 pelo mtodo cascata, temos; movimento simult0neo, isto , dois cilindros realizam movimentos ao mesmo tempo. &eja a seqL-ncia @)V$:)V')V*:)8$@)8')8*, apresentada na %i"ura '?. @)V:)VW:)8@)8 &etor / W &etor // ) diviso de setores obedece a esta re"ra; quando uma letra se repetir, inicia8se um novo setor.

) partir da

determina8se o n

mero de lin!as pneum

ticas que controlam a mudan

a destes setores. Gada setor tem de possuir uma lin!a pneum

tica. O n

mero de v

lvulas DE: vias ou >E: vias que controlam a mudan

a de setores

i"ual ao n

mero de lin!as menos um.

.esta forma, a seqL-ncia @)V:)V:)8@)8, tem duas lin!as e uma vlvula DE: vias, como pode ser visto na %i"ura '@.

) %i"ura ': apresenta uma cascata pneumtica para dois setores utilizando uma vlvula >E: vias.

3as %i"uras '@ e ':, podemos perceber que a lin!a que inicia pressurizada sempre a 9ltima. M uma outra re"ra do mtodo. ara tr-s setores, a cascata apresentada na %i"ura ''.

Gomo funciona esta cascataR Hamos dar uma ol!ada na cascata da %i"ura '>. ) 9ltima lin!a comea pressurizada. ) primeira ao pilotar a 9ltima vlvula DE: vias, passando a presso para a primeira lin!a, como pode ser visto na %i"ura '(.

) %i"ura 'D apresenta uma cascata pneumtica para quatro setores utilizando vlvulas >E: vias.

) mudan

a do ar da lin!a // para a lin!a /// pode ser feita pilotando8se a pen

ltima v

lvula DE: vias, como pode ser visto na %i"ura 'N.

)o pilotarmos a primeira vlvula DE: vias, a presso passa para a lin!a ///, de acordo com a %i"ura 'O.

ara que o ar retorne para a

ltima lin!a, a de n

mero /H,

necess

rio que as tr

sv

lvulas sejam pilotadas de volta, voltando

posi

o ori"inal, como pode ser visto na %i"ura 'A.

/ //

3a %i"ura >?, os fins8de8curso tipo rolete @&:, @&', :&@ E :&: so responsveis pelo avano e retorno dos cilindros, bem como pela mudana de lin!as. 3esta mesma fi"ura, a lin!a // representa o setor //, no qual so feitos os movimentos de retorno dos cilindros pneumticos ) e < e a lin!a / representa o setor /, no qual so feitos os movimentos de avano dos cilindros ) e <. ara traar um dia"rama pneumtico para uma seqL-ncia de tr-s setores, ! a necessidade de se utilizarem duas vlvulas DE: vias duplo piloto para o direcionamento da presso para todas as lin!as do circuito. Entretanto, isso no implica dizer que no se possa usar mais vlvulas DE: vias no circuito. Banto que ! mais vlvulas DE: vias em todo o circuito, que so as direcionais utilizadas em todos os atuadores para a confeco de seqL-ncias indiretas. O que no pode ser feita no mtodo cascata a utilizao de outras vlvulas DE: vias para o controle da mudana do ar nas tr-s lin!as pneumticas. ) %i"ura >@ traz a seqL-ncia @)V:)V:)8')V')8@)8 traada com o mtodo cascata.

/ // ///

.e acordo com o dia"rama apresentado na %i"ura >@, os avanos dos cilindros @) e :) so feitos na lin!a /. 3a lin!a // feito o retorno de :) e o avano de '), enquanto que na lin!a // so feitos os retornos dos cilindros ') e @). ara que a presso retorne, ao final do ciclo, para a 9ltima lin!a, necessrio que a vlvula '&: pilote simultaneamente as duas vlvulas DE: vias. ) pr+xima seqL-ncia, @)V:)V')V$')8:)8*@)8 traz um movimento simult0neo, ou seja, os cilindros ') e :) retornam ao mesmo tempo. Esse movimento representado entre par-nteses, como foi visto no circuito da %i"ura '?. O circuito pode ser estudado por meio da %i"ura >:.

/ //

) %i"ura >' traz um dia"rama traado pelo mtodo cascata, em que um cilindro repete um determinado movimento. G!amemos a esse tipo de circuito de cascata com repetio de movimento. ) seqL-ncia @)V:)V:)8@)8@)V@)8.

/ // /// /H

34todo passo-a-passo

ara se traar um dia"rama pneumtico com o mtodo passo8a8passo, primeiramente necessrio separar a seqL-ncia de movimentos em setores. 3este mtodo, cada movimento um setor. &eja a seqL-ncia; @)VW:)VW:)8W@) &etor / W &etor // W &etor /// W &etor /H

ara cada setor, ser

necess

ria uma lin!a pneum

tica que efetue o movimento indicado.

3esta metodolo"ia para resoluo de circuitos pneumticos, a 9ltima lin!a tambm sempre comea pressurizada, como no mtodo cascata. )ssim, o esqueleto para um dia"rama passo8a8passo com quatro lin!as apresentado na %i"ura >>.

/ // /// /H

3a %i"ura >>, podemos perceber que a lin!a /H comea pressurizada. ) primeira ao a ser tomada a despressurizao desta 9ltima lin!a e a pressurizao da primeira. ara mudarmos a presso para a primeira lin!a, utilizamos um boto pulso que pilotar uma vlvula 'E: vias duplo piloto. ara retirarmos o ar da 9ltima lin!a, utilizamos o ar que a"ora est na primeira lin!a para pilotar a 9ltima vlvula, que dava presso = lin!a /H. )"ora temos a lin!a / pressurizada e podemos comear a seqL-ncia de movimentos com o avano do cilindro ). 3a %i"ura >D esto representados o avano de @) e de :);

/ // /// /H

.e acordo com o circuito apresentado na %i"ura >D, pode8se perceber que o ar a"ora foi direcionado para a se"unda lin!a. ara tanto, utilizou8se a vlvula :.:, fim8decurso do atuador ). Empre"a8se o ar que passa para a lin!a // para a pilota"em da vlvula anterior, de modo que a lin!a / seja despressurizada. ) partir deste raciocnio, pode8se estabelecer uma re"ra "eral para a confeco de circuitos pelo mtodo passo8a8passo; a 9ltima lin!a inicia pressurizada. ) primeira ao despressurizar esta 9ltima lin!a e pressurizar a primeira. .epois se despressuriza a primeira lin!a e pressuriza a se"unda e assim por diante. 4tiliza8se o ar que est na lin!a 3V@ para pilotar o retorno da vlvula que pressurizou a lin!a 3. ) tomada de ar utilizado nos fins8de8 curso que pilotam as vlvulas 'E: vias responsveis pela pressurizao das lin!as feita da se"uinte maneira; se a vlvula vai pressurizar a lin!a 3, o ar pe"o da lin!a 38@. O ar pode ser puxado diretamente das lin!as para as vlvulas direcionais, responsveis pelo avano e retorno dos atuadores, respeitando a seqL-ncia que se quer traar. ) %i"ura >( apresenta o circuito pneumtico traado pelo mtodo passo8a8passo da seqL-ncia @)V:)V:)8@)8.

/ // /// /H

ara que o aluno possa estudar um outro circuito, apresentado na %i"ura >N o dia"rama pneumtico da seqL-ncia @)V@)8:)V:)8, traado utilizando8se o mtodo passo8a8passo. Estas seqL-ncias apresentadas so clssicas e aplica7es podem ser vistas na lista de exerccios desta apostila, contida no ap-ndice. M importante que o aluno sempre ima"ine uma aplicao para estas seqL-ncias que est traando, para que o estudo no fique muito restrito = traa"em de circuitos. ) teoria fsica que envolve a manipulao de cilindros muito importante e deve ser sempre recordadaX M importante no se esquecer que o mtodo passo8a8passo mais simples para ser se"uido, mas cada um dos mtodos utilizados tem suas vanta"ens e desvanta"ens e se eles existem porque t-m sua aplicao na ind9stria. 3este ponto, importante que o aluno pondere as vanta"ens e desvanta"ens de cada mtodo para que se decida pelo mel!or na !ora de traar seus circuitos. O mtodo passo8a8 passo, por exemplo, tem a desvanta"em de ter muito mais lin!as pneumticas, estando muito mais sujeito a quedas de presso ao lon"o do circuito. /sso em relao ao mtodo cascata. or outro lado tem a vanta"em j mencionada de ser um mtodo mais fcil do que o cascata, de mel!or assimilao.

/ // /// /H

) vlvula :&@ c!amada de vlvula de se"urana e sempre ser posicionada no 9ltimo movimento da seqL-ncia e acima da vlvula @&@, que d incio = seqL-ncia de movimentos. 4ma de suas fun7es principais evitar que um novo aperto no boto pulso, no meio da seqL-ncia de movimentos, interfira no funcionamento do circuito. ) %i"ura >O mostra um circuito traado pelo mtodo passo8a8passo para a seqL-ncia @)V:)V@)8@)V:)8@)8. M uma seqL-ncia complicada, mas ainda assim, podese perceber que o circuito obtido mais simples do que aquele obtido por meio do mtodo cascata. O aluno pode se fazer a se"uinte per"unta, ao perceber que todos os circuitos foram traados com vlvulas direcionais DE: vias .4 1O /1OBO; no possvel utilizar vlvulas direcionais simples pilotoR )qui, para responder esta questo, seria conveniente que este aluno tentasse traar o circuito da %i"ura >N, por exemplo, para ele mesmo responder esta questo. 4ma outra dica, para finalizar este mtodo, que o aluno utilize um soft#are como o %luidsim para traar seus circuitos, mas que no fique preso a tentativas e erros, permitidas por qualquer pro"rama computacional, mas que compreenda de fato o que est fazendo.

/ // /// /H H H/

ode8se perceber na %i"ura >O, que o circuito possui ( lin!as pneumticas. 3o mtodo passo8a8passo cada movimento corresponde a um setor e conseqLentemente a uma lin!a pneumtica. 3este circuito, em que o avano do cilindro @) realiza duas fun7es C avano de :) na lin!a // e retorno de :) na lin!a H. .a mesma maneira o retorno de @) realiza duas fun7es C avano de @) na lin!a /H e fim do ciclo na lin!a H/. 3o circuito apresentado, o fim do ciclo corresponderia a uma vlvula de se"urana. O dia"rama pneumtico da %i"uras >O foi traado utilizando8se apenas dois fins8de8curso do tipo rolete por cilindro. /sso faz com que cada rolete assuma duas fun7es, como foi dito nos par"rafos anteriores. ortanto, cada rolete que realiza mais de uma funo dever alimentar uma vlvula DE: vias $cada via de utilizao desta vlvula realizar uma tarefa de um rolete*. .esta maneira, uma via da vlvula DE: vias realizar a tarefa do rolete @&' $avano do cilindro :)* e a outra via realizar a tarefa de retorno do cilindro :). )s demais re"ras do mtodo passo8a8passo devem ser obedecidas. .esta maneira, o n9mero de vlvulas 'E: vias que alimentam as lin!as corresponde ao n9mero de lin!as, no caso seis, a lin!a posterior pilota o retorno da vlvula anterior, que

pressurizava a lin!a anterior. O ar para a pilota"em da v

lvula que pressuriza a lin!a posterior

retirado da lin!a anterior e assim por diante. )s normas do m

todo passo8a

passo n

o sofrem nen!uma modifica

o.

Kuanto menor o n9mero de fins8de8curso, mel!or para a monta"em prtica do circuito. /sso porque difcil o posicionamento de roletes nas mquinas. J todo um aparato necessrio para a insero de fins8de8curso na ind9stria e quanto maior o n9mero maior a complexidade da instalao. 1embre8se que cada fim8de8curso corresponde a uma nova vlvula, a conex7es pneumticas $mais tubos*, a confeco de suportes, de modo que o mel!or projeto aquele com menos n9meros de fins8de8curso.

/+/*(O-'N/53

*I&#

%2

+2

'rincipais componentes utili7ados


2%

18 (el9

O rel- uma bobina que, ao ser ener"izada, produz um campo ma"ntico capaz de atrair contatos eltricos. )ssim, ao se ener"izar a bobina de um rel-, todos os seus contatos so invertidos e ao desener"iz8la, todos estes contatos voltam = sua posio ori"inal. ) %i"ura D? ilustra um rel- Y@, com quatro contatos $dois normalmente abertos 3) e dois ?+ normalmente fec!ados 3%*.
Bobina 7ontatos do rel0
2?. % + 2+

Ao se energizar a bobina deste rel0 @%( todos os seus contatos t0m sua posio invertida( como ilustrado na Figura .%.

Bobina 7ontatos do rel0 AB % +2?.


+?

@%

@% @% %? @% @%

?%

5+?B

Figura .% & Cm rel0 @% energizado( com + contatos A e dois contatos F

A Figura .+ traz uma $oto de uma cai8a de rel

s( contendo tr

s bobinas( cada uma com )uatro contatos( $abricada pela Festo.

Figura .+ & Cma cai8a com tr0s rel0s( cada um possuindo )uatro contatos( )ue podem ser $echados ou abertos

%i"ura D' C 4ma caixa com tr-s bot7es, um trava e dois pulso $vermel!os*, cada um com quatro contatos, :3) e :3% 8 )olen2ide O solen+ide tambm um m permanente e tem a finalidade de atrair o eixo das vlvulas, responsvel 28 %otoeira pela pilota"em das mesmas. 3a %i"ura D> apresentada uma vlvula DE: vias simples solen+ide. Os bot7es so elementos de acionamento de circuitos pneumticos e eletropneumticos. &o eles os responsveis pelo incio do ciclo, pelo primeiro movimento de uma seqL-ncia qualquer. ) %i"ura D' apresenta uma foto de uma caixa de bot7es fabricada pela %esto. Esta caixa de bot7es traz tr-s bot7es, dois pulso e um trava. Este boto trava mais utilizado para a traa"em de circuitos com ciclo contnuo, limitado ou ilimitado. O boto trava para bot7es de emer"-ncia, como o pr+prio nome indica, deve ser vermel!o, para que o operador o visualize mais facilmente em situa7es crticas. Esta caixa apresentada na %i"ura D' didtica, mas a 9nica coisa que a difere de um boto industrial o tipo de suporte e as indica7es mais fceis impressas na face da caixa, indicando com clareza as numera7es de todos os contatos.

48

&ircuitos eletro-pneum

ticos

4tiliza8se a eletricidade como uma maneira de se pilotar as vlvulas direcionais. O solen+ide, componente que utiliza suas caractersticas de m permanente, o mais adequado para o deslocamento do eixo que direciona o ar no interior das eletrovlvulas. Os circuitos eletro8 pneumticos so comumente divididos em duas partes; a pneumtica, que representa o cilindro e as vlvulas direcionais e a eltrica, que representa o circuito eltrico responsvel pela seqL-ncia de movimentos do atuador. Os dois circuitos podem ficar lado a lado ou, no caso de se tornarem compridos demais, mantm8se o pneumtico acima e o eltrico abaixo. ) %i"ura DD ilustra um circuito eletro8pneumtico simples.

3o circuito da %i"ura DD, no se pode dizer que o cilindro realiza um curso. /sto porque a vlvula direcional 'E: vias simples solen+ide @H se manter acionada somente o tempo em que o operador mantiver o boto &@ pressionado. )ssim que o boto &@ for desacionado, cessar o envio de ener"ia eltrica para o solen+ide @Q, fazendo com que a vlvula @H retorne e que o atuador @) tambm retorne. )inda na %i"ura DD, pode8se notar que os contatos do boto e do solen+ide esto numerados. Esta numerao se"ue a re"ra dada a se"uir; Gontatos normais fec!ados recebem a numerao @ e : enquanto que contatos normais abertos recebem a numerao ' e >. Estes n9meros ocupam a se"unda posio na numerao dos contatos do circuito. O primeiro al"arismo se refere ao n9mero de um determinado componente. &e o circuito possuir dois contatos, o primeiro receber a numerao 5@6 e o se"undo a numerao 5:6. )ssim, os contatos de &@, 9nico e normal aberto, recebe a numerao @' e @>. $@ porque o 9nico contato de &@ e ' e > porque este contato normal aberto*.

)ssim, considere a %i"ura D(.

@' & &@ @ @ >

:@

::

Figura .> & 7ontatos de um mesmo boto pulso Agora se tem dois contatos de um mesmo componente ;um boto pulso 1%=. ,nto( os contatos do primeiro componente recebe a numerao %2 e %? ;% por)ue o primeiro contato do componente e 2 e ? por)ue o contato normal aberto= e o segundo contato do boto 1% recebe a numerao +% e ++ ;+ por)ue o segundo contato de 1% e % e + por)ue este contato normal $echado=. Ds contatos de rel0s e solenEides recebem sempre a numerao A% e A+. o circuito da Figura .F( para se garantir )ue o cilindro chegue at o $inal de seu curso( coloca"se um boto trava. Assim( somente )uando ele $or pressionado novamente )ue cessar3 o envio de energia eltrica para o solenEide e a v3lvula e o cilindro retornaro.

D retorno das v3lvulas simples solenEide $eito pela mola. Para )ue a v3lvula permanea pilotada( necess3rio )ue o solenEide %G este-a energizado( vencendo a $ora da mola. o circuito da Figura .F( o solenEide $oi mantido energizado por meio de um boto trava. Mas seria poss<vel manter o solenEide energizado com um boto pulsoH 1im( mas h3 a necessidade de se utilizar um rel0.

%G

o circuito da Figura .I( pode"se perceber uma rami$icao na linha %( em )ue $oi inserido um contato do rel0 @%. o detalhe na Figura .J.

Cm rel0 trabalha da seguinte maneira* )uando sua bobina energizada( ele inverte !D#D1 os contatos. Assim )ue a bobina $or desenergizada( !D#D1 os contatos voltam K posio original. a Figura .J est3 ilustrado o )ue se chama por 4selo6 ou auto"reteno. Assim )ue a bobina do rel0 @% energizada pelo boto pulso 1%( ela inverte seus contatos. #esta $orma( mesmo )ue o boto 1% se-a desacionado( o rel0 @% se mantm energizado por meio de um de seus contatos ;%2 e %?=. ,ste arti$<cio recebe o nome de 4selo6 e

usado para manter o solen

ide %G energizado( garantindo )ue o cilindro v

at

o $inal de seu curso.

,ntretanto( no circuito da Figura .J( o cilindro de simples ao no retorna por)ue o rel0 @% se mantm energizado. L3 a necessidade de desenergiz3"lo e para tanto( num primeiro circuito( utilizar"se"3 um outro boto.

5+?B % + 2

+2 1% +?

@% %G AB

o circuito da Figura >A( o atuador retornar3 )uando a bobina do rel0 @% $or desenergizada. Ctiliza"se um boto pulso 1+ para a desenergizao da bobina. Ao se $azer isso( diz"se )ue o 4selo de @% $oi )uebrado6. Mas h3 um outro lugar onde se possa inserir 1+ para )uebrar o selo de @%H 1im. Be-a na Figura >%.

5+?B % + 2

%G%

%1 +2 1%

%G

AB

Figura >% & 7ircuito eletro"pneum3tico Ao maneira circuito de da seFigura )uebrar >+( o selo $oi necess3ria da Figura >A a utilizao chamadade deuma 4comportamento v3lvula 2O+ vias de desligar por)ue dominante6. o atuador Msso de por)ue ao simples ao. se pressionarem D retorno os autom3tico botNes 1% por)ue( e 1+ simultaneamente( )uando o cilindro no se bater conseguir3 no rolete energizar %1( ele o abrir3 rel0 @% seu ;o rel0 permanece contato( desenergizando desligado=. o rel0 @% e conse)/entemente oa solenEide Figura >%( %G. o mtodo de se )uebrar o selo chamada de 4comportamento de ligar dominante6 P importante ressaltar )ueos o botNes piloto 1% dase eletrov3lvulas apresentadas at ser3 a)ui $eito diretamente pelo por)ue ao se pressionarem 1+ simultaneamente( o rel0 @% energizado. solenEide( ou se-a( ele atua no prEprio ei8o da v3lvula( direcionando o ar. L3 uma maneira mais segura os eletro"pneum3ticos apresentados nas $iguras anteriores( h3 a necessidade daa de seprimeiros pilotar as circuitos eletrov3lvulas( indireta( em )ue o solenEide desloca um ei8o secund3rio( )ue permite interveno do operador( por meio de outro pulso( o retorno do cilindro. L3 como $azer passagem de ar para a pilotagem do um ei8o )ue boto direciona o para ar. ,sta maneira de se pilotar a v3lvula( este retorno L3 sim. Basta utilizar $im"de"curso do tipo rolete( como apresentado chamada de automaticamenteH servocomando( mostrada no circuito daum Figura >2. na Figura >+.
5+?B % +

%A

o circuito da Figura >2( a v

lvula %B

chamada de .O+ vias duplo servocomando. Para se energizar o solen

ide %G%( utiliza"se um bot

o pulso 1%. Cm pulso somente basta para energizar %G%. A v

lvula se manter

pilotada at

)ue se-a $ornecida energia el

trica para o solen

ide %G+. ,sta v

lvula

tamb

m conhecida como

lvula mem

ria

( pois memoriza o

ltimo acionamento. este circuito n

oh

necessidade de auto"reten

o( por)ue o solen

ide n

o precisa se manter energizado at

)ue o cilindro atin-a o $im de seu curso.

D cilindro da Figura >2 realiza somente um ciclo Qnico. 1e o operador mantiver o boto 1% pressionado( o atuador avanar3 e no retornar3 at )ue ele retire seu dedo do boto pulso. Msso por)ue )uando o cilindro chegar at o $im"de"curso %1( energizando %G+( %G% ainda estar3 energizado( o )ue resultar3 em contrapresso. A v3lvula %B( neste caso( no poder3 ser pilotada para )ue o cilindro retorne. , se a m3)uina re)uerer um ciclo cont<nuoH D circuito em )ue o atuador realiza o ciclo cont<nuo ilimitado apresentado na Figura >?.

Para )ue se-a $eito um ciclo cont<nuo( )uando o cilindro chegar at o rolete %1%( para energizar %G+( %G% deve estar desenergizado( para no ocorrer contrapresso. Mnsere"se no circuito um novo $im"de" curso %1%( normal aberto( no curso de retorno do cilindro. D contato do $im"de"curso 12 representado $echado no circuito ;embora possa ser reconhecido como normal aberto por dois $atores & seus contatos recebem a numerao %2 e %? e tambm h3 uma seta em cima de %1%( representando o cames=. 7hamamos este contato de normal aberto e inicialmente $echado. Assim( no circuito da Figura >?( )uando o cilindro partir( ele dei8ar3 de estar em contato com %1%( )ue tem seus contatos voltados ao )ue so realmente ;abertos=.

Ruando o cilindro atingir %1+ para energizar %G+( como %1% est

aberto( n

o haver

energia el

trica em %G%( n

o havendo( portanto( o perigo de contrapress

o. D cilindro realizar

um ciclo cont

<

nuo.

%G%

A Figura >. apresenta um circuito cont<nuo ilimitado traado com uma v3lvula direcional .O+ vias simples servocomando.
5+?B % +

%A

o circuito da Figura >.( o $im"de"curso %1% utilizado somente para )ue o rel0 @% no se-a energizado novamente apEs a )uebra do selo por %1+. Ruando o atuador comea seu retorno( %1+ $echa novamente seus contatos. 1e no e8istisse %1%( assim )ue o contato %1+ $osse $echado( a bobina do rel0 @% se energizaria novamente. os circuitos das Figuras >? e >. sero inseridos botNes de emerg0ncia. L3 v3rios princ<pios de $uncionamento dos botNes de emerg0ncia( )ue aos poucos sero apresentados nesta apostila. D mais usado a)uele )ue $az com )ue o cilindro retorne imediatamente )uando pressionado( no importa em )ue posio este-a. Para )ue isso acontea( no caso de v3lvulas duplo solenEide ou duplo servocomando( deve"se desenergizar o solenEide respons3vel pelo piloto es)uerdo da v3lvula e energizar o solenEide respons3vel pelo retorno do cilindro( con$orme apresentado na Figura >>.

%A

%G%

%+2? .

5+?B %% %+

%G

Figura Figura >F >> & & 7ircuito 7ircuito eletro"pneum3tico( eletro"pneum3tico( ciclo ciclo cont<nuo cont<nuo com com boto boto de de emerg0ncia emerg0ncia o o 1+ boto emerg0ncia o 1+. 1ua $uno desativar a $onte( permitindo o circuito circuito da daFigura Figura>F( >>( ode boto de emerg0ncia. ,le energiza a bobina de umno rel0 @%( cu-os )ue chegue mais energia eltrica a nenhum ponto do circuito. #esta $orma( com %G desenergizado( contatos sero respons3veis pela desenergizao de %G% e energizao de %G+. Msso $az com )ue ao mola pilota o retorno v3lvula %B e oposio cilindroeste-a. retorna( no)ue importa em se )ue posioeste-a. cilindro retorne( no da importa em )ue Para o ciclo reinicie( necess3rio )ue se pressione novamente o boto trava 1+. Ds e8emplos das Figuras >? a >F trazem ciclos cont<nuos ilimitados. , se dese-armos um ciclo cont<nuo limitado( ou do se-a( se )uisermos )ue um atuador e$etue cinco ciclos e depois pareH Para resolvermos este Para o caso ciclo cont<nuo realizado com uma v3lvula simples solenEide( a soluo mais simples. problema( de rel0 contador( como pela podepilotagem ser visto na >I. Basta )ue necessitamos se desenergize oum solenEide respons3vel daFigura v3lvula e conse)/ente avano do atuador.

%A

5+?B %

+ 2?

%G%

5+?B %+ 2 ?.

D rel0 contador leva a nomenclatura @7 e possui duas bobinas( uma contadora e outra zeradora. Ds Figura >J & 7ontador digital da Festo contatos da bobina contadora levam a numerao A% e A+ e toda vez )ue $or energizada conta um nQmero. #esta maneira( ao energizarmos uma vez ;e apEs desenergizarmos( claro= a bobina contadora Para o caso de uma v3lvula direcional simples servocomando( a soluo apresentada no circuito da de @c( ela registrar3 o nQmero %. A segunda vez o nQmero + e assim por diante( at atingir o nQmero Figura FA. predeterminado. Ao atingir este nQmero( seu contato invertido. ,ste contato sE voltar3 K posio original )uando o rel0 contador $or zerado. Para isso( utilizados a bobina zeradora( cu-os contatos so
%1+ +% 1% ++ representados pela numerao '% e '+. o circuito da Figura >I( toda vez )ue o atuador bater no $im"

de"curso 1+( energizar3 a bobina contadora do rel0 contador( contando um ciclo. Ruando bater cinco vezes em 1+( inverter3 o contado de @7( no permitindo mais )ue %G% se-a energizado. Para reiniciar um novo ciclo( o boto 1% dever3 ser pressionado novamente( o )ue $az com )ue a bobina zeradora se-a
%1% energizada( zerando o rel0 contador e permitindo )ue ser reinicie um novo ciclo.

@7 %G

A Figura >J apresenta uma $oto de um contador digital( $abricado pela Festo.

@% AB

Figura FA & 7ircuito eletro"pneum3tico( ciclo cont<nuo limitado

tamb

m um outro tipo de rel

especial )ue

de grande import

ncia para a eletro"pneum

tica.

o rel

temporizador. L

dois tipos construtivos* o rel

temporizador com retardo no energizar e o rel

temporizador com retardo no desenergizar( cu-os s

<

mbolos est

o apresentados na Figura F%.

'el0s temporizadores
%+

'etardo no desenergizar 'etardo no energizar Figura F% & 'el0s temporizadores Figura F+ & 7ai8a com rel0s temporizadores com retardo no energizar e no desenergizar D rel0 temporizador com retardo no desenergizar $unciona da seguinte maneira* )uando sua bobina Bamos agora traar um todos circuito no )ual o cilindro permanece avanado durante cinco energizada( ele inverte os eletro"pneum3tico seus contatos imediatamente. Assim )ue sua bobina $or desenergizada( segundos e depois retorna automaticamente. !alecircuito apresentado na Figura F2( utilizando o tempo predeterminado comea a ser contado )uandoeste tempo passar( todos osresolvido seus contatos so uma v3lvula direcional duplo servocomando e na Figura F?( resolvido utilizando uma v3lvula direcional invertidos( voltando K posio original. simples servocomando. T3 o rel0 temporizador com retardo no energizar trabalha de modo di$erente* )uando sua bobina energizada( ele comea a contar o tempo predeterminado. Ruando este tempo $or vencido( seus contatos %A %1% %1+ so invertidos. Assim )ue sua bobina desenergizada( ele inverte imediatamente seus contatos( )ue voltam K posio original.
%2 %F 1% @% 5+?B % + 2

A Figura F+ apresenta uma $oto de uma cai8a de rel0s temporizadores. %?


%1%

%B ?
%G% . %

+ %G+ 2 A% A% %G% AB %G+

Figura F2 & 7iclo cont<nuo( o cilindro permanece avanado por cinco segundos

Dbserve( na Figura F2( )ue os contatos de um rel

temporizador t

m uma numera

o di$erente* F e I para contatos abertos e . e > para contatos $echados.

1e )uisermos limitar o nQmero de ciclos no circuito da Figura F2( basta inserir no um rel0 contador( como pode ser visto na Figura F..

%A

+%

++

%G%

Figura F. & 7iclo cont<nuo limitado( o cilindro permanece avanado por cinco segundos Para circuitos )ue acionam m3)uinas )ue o$erecem perigo ao usu3rio( como prensas( necess3ria a con$eco de circuitos em )ue o operador mantenha as duas mos ocupadas. 7hamamos a estes comandos de bimanuais. L3 desde os bastante simples( )ue no so muito seguros( at os mais comple8os( evidentemente com dispositivos e soluNes )ue o$erecem muito mais segurana. Cm circuito com comando bimanual apresentado na Figura F>.

5+?B % + %A %1% %1+ %2 %2 %1+ 1% %? %2 1+

%B ?
%G% %G+ .

%1%

2 %G% % AB

%G+

o circuito da Figura F>( o solen

ide %G% s

ser

energizado )uando o operador pressionar os dois bot

es pulso( 1% e 1+. ,ntretanto(

cil driblar esta limita

o( bastando )ue o operador $i8e um dos dois bot

es com uma $ita adesiva( mantendo uma das m

os livres e acionando o circuito com apenas um bot

o.

A Figura FF apresenta um circuito comando bimanual mais so$isticado.

%A %1% %1+

D circuito da Figura FF cl3ssico. 1e o oper3rio demorar mais de dois segundos para acionar os dois botNes 1% e 1+( o cilindro no parte mais. #esta $orma( no adiantar3 nada se ele $i8ar um dos dois botNes( para tentar manter uma mo livre. A $uno do rel0 temporizador @2 somente marcar este tempo. Cma vez )ue o operador tenha acionado os dois botNes num intervalo menor )ue dois segundos( pode"se tir3"lo de operao. Para isso( utilizado um contato do rel0 @?. 1e o operador acionar os dois botNes num intervalo menor do )ue dois segundos( energizar3 a bobina do rel0 @?( )ue

desativar

o rel

temporizador @2 e energizar

o solen

ide %G%( $azendo com )ue o cilindro parta.

o circuito da Figura FF( o boto 1% pressionado( energizando o rel0 temporizador @2( mas no consegue energizar o rel0 @?. D rel0 temporizador @2 inicia a contagem de tempo. 1e o operador no pressionar o boto 1+ num intervalo menor do )ue dois segundos( o contato do rel0 temporizador @2 aberto( no permitindo mais )ue se energize @%. 7aso o operador aperte 1+ em menos de dois segundos de intervalo( a bobina do rel0 @? energizada. D contato %%( %+ de @? desenergiza a bobina do rel0 temporizador com retardo no energizar ;o rel0 no tem mais utilidade neste ciclo= e o contato +2( +? de @? energiza o solenEide %G%( $azendo com )ue a v3lvula %B se-a pilotada e o cilindro parta. Ruando o atuador chegar ao $im de seu curso e pressionar o rolete 12( energizar3 o solenEide %G+( respons3vel pelo retorno da v3lvula K sua posio normal e pelo retorno do cilindro.

,videntemente um circuito para acionar uma prensa necessita de um sistema de emerg0ncia. Mncorporamos tal sistema no circuito da Figura FF( )ue apresentado na Figura FI.

%A

%1% %1+

22 2?

a Figura FI( o boto 12 ao ser pressionado energiza a bobina do rel0 @.( )ue utilza seu contato 22( 2? para se manter energizado e o contato %%( %+ para desenergizar %G%. D contato +2( +? de @. usado para energizar %G+. P o boto de emerg0ncia. 1? utilizado para )uebrar o selo de @. e permitir )ue se reinicie o ciclo. D circuito bimanual para o caso de se usar uma v3lvula direcional .O+ vias simples servocomando apresentado na Figura FJ. a Figura FJ( o boto 12 ao ser pressionado energiza o rel0 @.( )ue utiliza seu contato 22( 2? para se manter energizado e o contato %%( %+ para desenergizar %G% e +2( +? para energizar %G+. 12 o boto de emerg0ncia. D boto 1? utilizado para )uebrar o selo de @. e permitir )ue se reinicie o ciclo. o circuito com simples sevocomando( h3 a necessidade de se manter o solenEide %G% energizado at )ue o cilindro chegue ao seu $im de curso e acione 12. Para )ue isso acontea( necess3rio )ue o rel0 @? tenha uma auto"reteno. Ruando o atuador chegar em %1( este rolete )uebrar3 o selo( para )ue a mola da v3lvula %B atue e a pilote de volta( $azendo com )ue

o cilindro retorne.

usado o rel

@.( energizado pelo rolete %1( para e$etuar esta tare$a. D bot

o 1?

respons

vel pela )uebra do selo do rel

@>( )uando o bot

o de emerg

ncia

acionado. 1>

comumente chamado de bot

o zerador.

%1 22

2?

Figura FJ & 7ircuito com comando bimanual e boto de emerg0ncia &ircuitos se:;enciais 34todo Intuitivo

O Stodo /ntuitivo no obedece a nen!uma re"ra e o circuito depende inteiramente do talento e raciocnio do projetista. M mais utilizado em seqL-ncias diretas. &eja a seqL-ncia @)V:)V@)8:)8. ) %i"ura O? apresenta o dia"rama eletropneumtico capaz de realizar estes movimentos.

@)

@&@ @&:

:)

:&:

@? ? Z

@H:

@? ? Z

:H:

@H@

>: @Q@ @Q: :Q@ :Q: D 'D

:H@

>

'

@@ V:>H@:' >

Esta seqL-ncia c!amada de direta. &e separarmos a seqL-ncia de movimentos na metade e compararmos ambos os lados, veremos que um exatamente i"ual ao outro, desprezando8 se os sinais; @)V:)VW@)8:)8 @):) [ @):) Ou seja, a ordem de retorno dos cilindros acompan!a a ordem de avano. @) avana primeiro e retorna primeiro. :) avana em se"undo lu"ar e retorna em se"undo. 3o circuito da %i"ura O?, os solen+ides so numerados de acordo com a se"uinte re"ra;

or exemplo, seja o solen

ide @Q@

o primeiro n

mero

diz respeito ao cilindro @) e o

ltimo n

mero si"nifica que ele

o primeiro solen

ide do cilindro @). O mesmo raciocino pode ser aplicado para o solen

ide :Q:

o primeiro n

mero

diz respeito ao fato de que ele pertence

lvula direcional que pilota o cilindro :) e o

ltimo n

mero si"nifica que

o se"undo solen

ide da v

lvula, ou o solen

ide da direita.

:Q:

'

)o se pressionar o boto pulso &@, ener"iza8se o solen+ide @Q@ e a vlvula @H@ pilotada, enviando ar para a c0mara de avano do cilindro @), como pode ser visto na %i"ura O@.

@&: :) :&: v[?

@? ? Z

:H:

:H@
@Q: :Q@

>

D @@

)o avan

ar, o cilindro @) pressiona o fim8de8curso @&:, que ener"izar

:Q@, para que o cilndro :) possa avan

ar, como pode ser visto na %i"ura O:. )o avan

ar, o cilindro @) deixa de estar em contato com o fim8de8curso @&@, cujo contato se abre.

:&: @' @' @' @' &@ @&: :&: @&@ @> @> )@ )@ @Q@ :Q@ @Q: @> )@ :Q: ): ): ): ?H

@&:

@Q:

:Q:

@@ V:>H@:' >

%i"ura O: C Gircuito eletro8pneumtico da seqL-ncia @)V:)V@)8:)8 )o avanar, o cilindro :) pressiona o fim8de8curso :&:, que ener"izar o solen+ide @Q:, responsvel pelo retorno do cilindro @), como pode ser visto na %i"ura O'.

@&:

@' @' @' @' &@ @&: :&: @&@ @> @> @> ): ): ): ?H

)@ )@ )@ @Q@ :Q@ @Q: :Q:

@Q@

@Q:

@@ V:>H @:' >

v[?

@Q: '

@) @&@ @&:

@? ? Z

@H:

@H@
@Q@

>:

@@ V:>H @:' >

)o circuito 3o retornar, da o %i"ura cilndro O>,@) percebe8se pressiona que novamente o solen+ide o :Q: fim8de8curso j ener"izado @&@, assim que ener"izar que a fonte o solen+ide for li"ada. :Q:, /sso pode responsvel ser evitado pelo se retorno se inserir do cilindro um outro :),fim8de8curso fec!ando assim no cilndro a seqL-ncia, :). ) %i"ura como pode OD apresenta ser vistoeste na %i"ura novo circuito. O>.

@)

@&@ @&:

:)

:&@ :&:

@? ? Z

@H:

@? ? Z

:H:

@H@

>: @Q@ @Q: :Q@ :Q: D 'D

:H@

>

'

@@ V:>H@:' >

M importante perceber que o contato @&@ normal aberto $est inicialmente fec!ado porque est em contato com o cames do cilindro* e por isso recebe a numerao @' e @>. O contato :&@ normal fec!ado e por isso recebe a numerao @@ e @: $est inicialmente aberto porque em contato com o cames*. Esta seqL-ncia pode ser traada utilizando8se vlvulas simples solen+ide, como pode ser visto na %i"ura O(.

@&@ @&:

:&@ :&:

@? ? Z

@H:

@? ? Z

:H:

>

: : Q

>

V: >H

@ : ' >

D (

Para )ue no ocorra um retorno do cilindro )uando o boto pulso 1% no estiver mais pressionado( utiliza"se uma auto"reteno no rel0 @%( como pode ser visto na Figura I>. D retorno do cilindro $eito ao se desenergizar @%( )uebrando seu selo. Para isso utilizado o $im de curso +1+. D ciclo cont<nuo da se)/0ncia %A5+A5%A"+A" apresentado no circuito da Figura IF.

%A

%1% %1+

+A

+1% +1+

%A AU

%B+

%A AU

+B+

%B%

?+ %G% %G+ +G% +G+ . 2.

+B%

%% 5+?B%+2 ?

34todo &ascata

Gomo no mtodo cascata para um circuito puramente pneumtico, a primeira tarefa a ser efetuada a diviso da seqL-ncia em setores ou lin!as. &eja, por exemplo, a seqL-ncia @)V:)V:)8@)8. Esta seqL-ncia pode ser dividida em dois setores; @)V:)VW:)8@)8 &etor / W &etor // &e na pneumtica o n9mero de vlvulas DE: vias ou >E: vias responsveis pela mudana de lin!as era i"ual ao n9mero de setores menos @, aqui estas vlvulas so

substitu

das por rel

s. ortanto, o n

mero de rel

s respons

veis pela mudan

a das lin!as el

tricas

i"ual ao n

mero de setores menos um. /sso n

o quer dizer que no circuito n

o possa !aver um n

mero maior de rel

s. Este n

mero $setores menos um*

somente para os rel

s da cascata.

+in<a I +in<a III


Y@ @> :: Y: @>

O se"undo passo traar a cascata eltrica. ara dois setores $ou duas lin!as*, a cascata da se"uinte forma;

@:

ara tr-s setores $tr-s lin!as*;

:'

@' :@ Y@

+in<a II
:@ Y: @'

::

Ou seja, tem8se contatos de Y@ $um fec!ado e um aberto* paralelos e contatos de Y: $um aberto e um fec!ado* tambm paralelos.

ara quatro setores $quatro lin!as*;

+in<a I +in<a IV
Y@ @> :: Y: @> Y' @> ::

seqL-ncia de movimentos pressurizada. )qui a

9ltim a lin!a

i n i c i a

se a qL -n cia

'>

@' :@ Y@

ener"izada. O raciocnio continua o me sm o p q ar u a e o S t o d o pur G am as II ent +in<a ca @' :@ eY: ta


::

+in<a III

:@ Y'@'

E assim por diante. &empre com dois contatos de cada rel- em paralelo. Essa estrutura se deve ao fato de que a lin!a // deva depender da lin!a /, a lin!a /// dependa da lin!a // para ser ener"izada e assim por diante. Bambm porque, ao se ener"izar a lin!a //, a lin!a / seja desener"izada. )o se desener"izar a lin!a ///, a lin!a // deve ser desener"izada e assim por diante. 3o Stodo Gascata puramente pneumtico, a 9ltima lin!a sempre iniciava a

pneum3tico* A Qltima linha desenergizada para )ue se energize a linha seguinte( )ue por sua vez ser3 desenergizada para energizar a seguinte e assim por diante. ,nto( para )uatro setores( a Vinha MB ser3 denergizada e a Vinha M se energiza. Ao se desenergizar a Vinha M( a Vinha MM imediatamente energizada e assim por diante. Para a mudana de linha( analogamente ao Mtodo 7ascata puramente pneum3tico( em )ue deviam ser pilotadas v3lvulas .O+ vias( a)ui devem ser energizadas as bobinas dos rel0s. A )uantidade de rel0s utilizados na mudana de linhas igual ao nQmero de setores menos um. Para )uatro setores tem"se( portanto( 2 rel0s.

D pr

8imo passo

inserir todos os solen

ides e rel

s( como pode ser visto na Figura II.

+1% +1+

%A %1+

+G+ %A AU

%B+
2.

%A AU

+B+

2 AB

%B%
%G% %G+ +G% .

?+

%% 5+?B%+2 . F

,videntemente os solenEides %G% e +G% no podem $icar acionados desta maneira e tampouco +G% e +G+( seno acarretaria movimentos simultSneos e desordenados. Basta( ento( inserir os $ins"de"curso( respons3veis pela organizao da se)/0ncia de movimentos( o )ue resulta no circuito da Figura IJ.

%A

%1+

+A

+1% +1+

%A AU

%B+

%A AU

+B+

%B%

?+

+B%

%% 5+?B %+2 . F

a Figura IJ( ao ser pressionado o boto pulso 1%( a bobina do rel0 @% energizada( o )ue $az com )ue os contatos de @% se-am invertidos. D primeiro contato( %2 e %?( respons3vel pelo selo ou auto" reteno no rel0 @%. Du se-a( o rel0 utiliza um de seus contatos para se manter energizado apEs a abertura de 1%. Ds outros dois contatos de @%( +2 e +?( 2% e 2+ so respons3veis pela mudana de linha. Ao se $echar o contato +2 e +?( a energizao passa para a linha M e ao se abrir o contato 2% e 2+( esta linha MM passa a $icar desenergizada. 7omo o rel0 @% est3 diretamente ligado do contato +2 e +? de @%( ele energizado assim )ue esta mudana de linha $eita( proporcionando o avano do cilindro %A( como pode ser visto na Figura JA.

a Figura IJ( os movimentos de retorno de +A e de %A est

o na linha ;ou setor= MM e os movimentos de avan

o de %A e de +A est

o no setor ;ou linha= M. #esta $orma( o primeiro passo

separar estes solen

ides( ligando"os

s respectivas linhas. 7omo o avan

o do cilindro %A acontece na linha M e a energia el

trica est

na linha MM( utiliza"se o bot

o pulso 1% para a desenergiza

o da linha MM e energiza

o da linha M. Msso se d

por meio da energiza

o da bobina do rel

@%. Ao ser energizada esta bobina( o rel

inverte seus contatos. D contato F 2% e 2+ de @% se abre e permanece aberto ;h

um selo na bobina de @%= e o contato +2 e +? de @% se $echa e permanece $echado.

desta maneira )ue acontece a mudan

a de linhas no m

todo cascata. D cilindro A avan

a e atinge o $im"de"curso 1+( )ue energiza +G% e pilota a v

lvula +B%( $azendo com )ue o cilindro +A avance. D $im"de"curso +1+ do cilindro dever

$azer o retorno de +A( ou se-a( energizar +G+. +G+( entretanto(

energizado na Vinha MM. Para )ue se retorne para esta linha( o rel

@% deve ser desenergizado. ,ssa desenergiza

$eita )uebrando"se a auto"reten

o( )ue mant

m a bobina do rel

energizada. Assim( na linha MM( podem ser $eitos os dois pr

8imos movimentos da se)

/0

ncia. ,videntemente estas con$igura

es podem se modi$icar. Por e8emplo( o bot

o pulso 1% n

o deve estar necessariamente nesta posi

o em )ue se encontra na Figura IJ. Msto vai depender de sua $un

o e da criatividade do pro-etista.

%1+

+A

+1% +1+

+G+

v:A

%A AU 2

+B+

+B%
%G+ +G% . %% 5+?B %+2 ? . >F

?+

5+?B %+2 ? . >F

D cilindro %A avana. Ruando pressionar o $im"de"curso %1+( o solenEide +G% ser3 energizado( $azendo com )ue o cilindro +A avance( como pode ser visto na Figura J%.

5+?B %+2 ? . >F

D cilindro 7om esta mudana +A avana de linha( e pressiona +G+ energizado o $im"de&curso primeiramente( +1+( )ue$azendo desenergizar3 o retorno a de bobina +A e do depois rel0 %G+( @%( )uebrando $azendo o retorno assim o de selo. %A( Msso $echando $ar3 com assim )ue a se)/0ncia todos os contatos de movimentos. de @% se-am invertidos( voltando Ks suas posiNes originais. Assim( a linha MM volta a ser energizada e a linha M desenergizada( como pode ser P importante )ue este mtodo $oi criado para evitar )ual)uer sobreposio de sinal visto na Figura observar J+. ;contrapresso=. Msto ocorre por)ue no ocorre avano e retorno de um cilindro na mesma linha. Cm e8emplo de )ue o boto pulso 1% pode ser trocado de lugar o circuito da Figura J2.

%A

%1% %1+

+A

+1% +1+

%G+ +G% +G+

%A AU

%B+

%A AU

+B+

%B%
2. %G% .

?+

+B%

%% 5+?B %+2 . F

o circuito da Figura J2( para $acilitar a montagem do circuito( a separao dos setores $eita da seguinte maneira* %A59%A"+A59+A" 1etor MM 9 1etor M 91etor MM A regra para a separao da se)/0ncia em setores a seguinte* no pode haver movimentos de um mesmo cilindro em uma mesma linha. #a< o motivo de se poder colocar em um mesmo setor %A5 e +A". ,sta se)/0ncia tambm pode ser separada da seguinte $orma*

%A59%A"+A59+A" Vinha M 9 Vinha MM 9 Vinha MMM A escolha de uma maneira de se separar esta se)

/0

ncia depender

da vontade do pro-etista.

@Q@ D @ ' @ ' :

@Q:

:Q@ D @ ' N O

: Q :

>

%A %1% %1+ +A +1+

%A AU

%B+

%A AU

+B+

%B%

?+

+B%

A Figura J? apresenta um circuito eletro"pneum3tico da se)/0ncia %A5%A+A5+A"( traado utilizando"se tr0s linhas ;tr0s setores=. Para a trans$er0ncia da energia da Vinha MMM para a Vinha M ;na )ual ocorre o avano do cilindro %A=( utiliza"se o rel0 @% e para a mudana de energia da Vinha M para a MM( utiliza"se o rel0 @+. Para )ue a energia

volte para a Vinha MMM(

importante )ue

se desener=i7em os rel

s >1 e >2

. ) desener"iza

o de somente do rel

Y@ implica em que, se o operador quiser iniciar um novo ciclo, isto n

o ser

poss

vel porque a cascata n

o foi inteiramente desener"izada.

J uma questo importante a ser tratada; por que no so utilizadas vlvulas direcionais DE: vias simples servocomando para se traar os circuitos com o mtodo cascataR Estas vlvulas so mais baratas e com vida 9til maior, mas s+ aplicvel em al"umas seqL-ncias bem particulares. /sto porque, quando acontece as mudanas de lin!as, ! a possibilidade de desener"izao dos solen+ides de avano. 3o caso das vlvulas duplo servocomando no ! problema, porque elas memorizam o 9ltimo acionamento. Sas no caso das vlvulas simples servocomando isso pode implicar em retorno indesejado de um cilindro no instante errado, comprometendo a seqL-ncia de movimentos desejada. ara ilustrar um circuito com tr-s cilindros, apresentada na %i"ura AD a resoluo da seqL-ncia @)V@)8:)V')V')8:)8, com tr-s setores.

@)

@&@ @&:

:)

:&:

'& : %G+ +G% +G+ 2G%

2. 2

@? ? Z

%B+

%A AU

+B+

@H@
%G% .

>+

+B%

% %% 5+?B %+2? I J %A%%

#esta maneira( o solenEide respons3vel pela pilotagem es)uerda da v3lvula %B% e conse)uentemente respons3vel pelo avano do cilindro %A recebe o nQmero %G%. 1eguindo a leitura da se)/0ncia da es)uerda para direita( vai"se numerando os solenEides na ordem crescente. D mesmo pode ser $eito com os $ins"de"curso( iniciando a contagem em %1%. A Figura J> apresenta um circuito com )uatro setores e dois atuadores( )ue realizam a se)/0ncia A5B5B"A"B5B".

%A

%1% %1+

+A

+1% +1+

@ '

: > (

> O @ '

@ :

D N @ @

@ @

@ @

O @ ?

@ :

34todo 'asso-a-passo ) forma de se dividir uma seqL-ncia em setores ou lin!as pelo Stodo asso8apasso a mesma da pneumtica pura, ou seja, cada movimento representa um setor. .esta maneira, a seqL-ncia @)V:)V:)8@)8 pode ser dividida assim; @)V W :)V W :)8 W @)/ W // W /// W /H 3este mtodo, o n9mero de rel-s i"ual ao n9mero de lin!as mais um. O circuito da seqL-ncia acima possuir, portanto, D rel-s. 4ma seqL-ncia com & setores possuir 3 [ &V@ rel-s. Os 38@ primeiros rel-s faro auto8reteno e ener"izaro o rel- se"uinte.

)ssim, o rel

Y@ far

auto8reten

o e ener"izar

Y: por meio de um contato aberto na bobina deste outro rel

e assim por diante. O

ltimo rel

, ou o rel

3, n

o far

auto

reten

o e desener"izar

o primeiro rel

. O circuito eletro8pneum

tico da seq

L-

ncia @)V:)V:)8@)8, tra

ado utilizando8se o S

todo asso8a8passo

apresentado na %i"ura

AN.

@? ? Z

@H:

@? ? Z

:H:

@@ V:>H@: '> D( NO A @? @@ @: @' @>

%i"ura ANC Gircuito eletro8pneumtico da seqL-ncia @)V:)V:)8@) Gomo pode ser visto na %i"ura AN, os quatro primeiros rel-s $Y@ a Y>* fazem auto8reteno e ener"izam o rel- se"uinte por meio de um contato aberto inserido acima da bobina. O relYD, o 9ltimo, no faz auto8reteno. O rel- Y@ ener"iza @Q@ e inicia a seqL-ncia de movimentos. O rel- Y: ener"iza @Q:, dando seqL-ncia ao circuito. O rel- Y' ener"iza :Q@ e Y> ener"iza :Q:. Entretanto, ao ener"izar o rel- Y', Y: ainda est ener"izado, o que impossibilitaria o retorno de :), j que ocorreria contrapresso. ) soluo inserir um contato fec!ado do rel- Y' na lin!a do solen+ide :Q@ $lin!a @@*, de modo que quando :Q: for ener"izado :Q@ seja desener"izado, evitando assim a contrapresso. Este cuidado deve ser sempre tomado. <asta ol!ar os solen+ides de uma

mesma v

lvula

@Q@ e @Q: da v

lvula @H@ e :Q@ e :Q: da v

lvula :H:. erceba, nas lin!as @? e @@ os contatos fec!ados de Y> e Y', respectivamente.

) %i"ura AO apresenta um circuito eletro8pneumtico da seqL-ncia @)V@):)V:)8, traado utilizando8se o Stodo asso8a8passo.

@? ? Z

@H:

%A AU

+B+

@H@

> :

+B%

%% 5+?B%+ 2? .> FI J %A %% %+ %2 %?

%+ 2? .> FI J% A %% %+ %2 %? %. %> %F %I %J +A

21 +

%1+

+A
+1% +1+

+B +
%AAU %%

%+ %

+B %
+G % 2G%

%2 %J %A %?

+G+ I% .

%% %I

J %F >% >

%G a Figura JI( pode"se perceber novamente os contatos $echados nas linhas dos solenEides( para evitar %

F %>

contrapresso. Assim( na linha %A( tem"se um contato de @+( pois na v3lvula %B% no podem ser
2

energizados ao mesmo tempo %G% e %G+. , na v3lvula +B%( no pode ocorrer contrapresso e(
?.%.

portanto( no podem ser acionados +G% e +G+ simultaneamente. A Figura JJ apresenta um circuito eletro"pneum3tico com tr0s atuadores( para+2%? a se)/0ncia %A5+A52A52A"+A"%A".
?B A Figura %AA apresenta um circuito eletro"pneum3tico pelo mtodo passo"apasso para a se)/0ncia 5+

%A5;+A52A5=2A"+A"%A. Ds par0nteses representam movimento simultSneo.

+2%+

%A %

%% %F I% +

J %> >% 2

F %. ?% ?

. %2

%A5

&etor /

2el

Y@ $:)V')V*

&etor //

2el

Y: ')8

&etor ///

2el

Y' :)8

&etor /H

2el

Y> @)8

&etor H

2el

YD

O n9mero de rel-s no circuito i"ual ao n9mero de setores mais @. ortanto, tem8se seis rel-s. O rel- Y( responsvel pela desener"izao de Y@ e, conseqLentemente, de todos os demais rel-s, fec!ando a seqL-ncia. M importante relembrar que os dois solen+ides de uma mesma vlvula no podem estar ener"izados simultaneamente. .eve8se prestar muita ateno aos solen+ides @Q@ e @Q:, :Q@ e :Q: e 'Q@ e 'Q:, que so os pares das tr-s vlvulas, @H@, :H@ e 'H@, simultaneamente. ) seqL-ncia ilustrada no circuito da %i"ura @?@ a mesma da %i"ura @??, ou seja, @)V$:)V')V*')8:)8@)8, traada pelo mtodo passo8a8passo, mas desta vez com vlvulas simples servocomando. )o contrrio do mtodo cascata, aqui possvel a utilizao deste tipo de vlvula, mais barata e to eficiente quanto uma duplo servocomando. Gomo todos os rel-s, excetuando8se o 9ltimo, fazem auto8reteno $selo*, no ! que se preocupar com a desener"izao do solen+ide e conseqLente atuao da mola.

:'@>@(

A @'

' @@

@: @

@' @A @? @N

@@ @N O@ O

A @O (@ (

%i "u ra @? : C Gir cui to el etr o8 pn eu m ti co da se qL -n cia @) V: )V :) 8 @) 8 @) V@ )8

N :@ >: ?

D @D :?

)l"uns dispositivos el

tricos s

o muito importantes no dia8a8dia da automa

o. .entre eles, podem8se citar dois sinalizadores; o sonoro e o visual.

&inal sonoro;

<uzzer

&inal luminoso;

/ndicator li"!t

Estes dois componentes so muito importantes quando ! necessidade de se avisar o operador que al"uma ao est sendo executada, como por exemplo, uma prensa entra em funcionamento, um boto de emer"-ncia pressionado e assim por diante. Gonsidere o circuito da %i"ura @?'.

@)

@&@ @&:

:)

:&@ :&:

@? ? Z

@H:

@? ? Z

:H:

%% 5+?B % 2? .> FIJ

o circuito da Figura %A2( apresentada uma se)/0ncia direta( %A5+A5%A"+A"( ciclo cont<nuo. Ao ser acionado o boto pulso 1%( )ue d3 in<cio K se)/0ncia de movimentos( tambm acionado um sinalizador visual ;uma lSmpada=( para indicar ao operador )ue a m3)uina entrou em $uncionamento. L3 tambm um boto de emerg0ncia( )ue $unciona da seguinte maneira* ao ser pressionado( ele energiza a bobina de um rel0 @%. #ois contatos de @% desenergizaro os solenEides de avano ;%G% e +G%=( )uando a bobina de @% $or energizada. , dois contatos deste mesmo rel0 energizaro os solenEides de retorno ;%G+ e +G+=. P por isso )ue e8istem dois contatos abertos de @% ligados a %G+ e +G+. Ruando este boto de emerg0ncia $or acionado( dois

sinalizadores ser

o energizados* um visual ;uma l

mpada= e outro sonoro( para )ue ha-a uma di$erencia

o do bot

o trava )ue d

in

<

cio ao ciclo e do bot

o de emerg

ncia ;tamb

m trava=.

Lo-e em dia os $ins"de"curso( do tipo sensores de pro8imidade( so muito utilizados. Ds principais so os sensores do tipo capacitivo( indutivo e Eptico. ,les so representados pelos seguintes s<mbolos*

1ensor indutivo*

1o caracter<sticas tcnicas do sensor indutivo do VaboratErio de Lidr3ulica e Pneum3tica*

% + 2 ? .

#istSncia de sensorizao* . mm Fre)/0ncia m38ima* IAA Lz 1inal de sa<da* +?Bcc P P !enso de alimentao* %A a 2A Bcc 7abo eltrico e)uipado com pinos do tipo banana de ? mm*

"positivo* vemelho % negativo* azul + sa<da P P* preto.

1ensor capacitivo*

o caracter

<

sticas t

cnicas do sensor capacitivo do Vaborat

rio de Lidr

ulica e Pneum

tica*

% + 2 ? .

#istSncia de sensorizao* .A mm Fre)/0ncia m38ima* %AA Lz 1inal de sa<da* +?Bcc P P !enso de alimentao* %A a 2A Bcc 7abo eltrico e)uipado com pinos do tipo banana de ? mm*

"positivo* vemelho % negativo* azul + sa<da P P ;A=* preto 2 sa<da P P ;%=* verde.

1ensor Eptico*

1o caracter<sticas tcnicas do sensor Eptico do VaboratErio de Lidr3ulica e Pneum3tica*

% + 2 ? .

#istSncia de sensorizao* 2AA mm Fre)/0ncia m38ima* %AA Lz 1inal de sa<da* +?Bcc P P !enso de alimentao* %A a 2A Bcc 7abo eltrico e)uipado com pinos do tipo banana de ? mm*

"positivo* vemelho

% +

negativo* azul sa<da P P* preto

7omo pode ser notado em uma leitura r3pida das caracter<sticas de cada sensor( tem"se 2 ou ? cabos a serem ligados. o caso de tr0s cabos( um deles ser3 ligado ao

ABcc( o outro ao +? Bcc e o outro

o cabo do sinal( )ue energizar

algum elemento el

trico do circuito.

Assim( $oi traado um circuito %A5+A5+A"%A"( utilizado"se o mtodo cascata e somente sensores +% . capacitivos como $ins"de"curso. D resultado apresentado na Figura %A?.

%A %1+ +A +1% +1+

%A A U

%B+

%A AU

+B+

%B%

?+

+B%

%% 5+?B%+2 . I %%

,/(&

&IO) (/)O+VI@O)

/A"18 Em um dispositivo de colar, um cilindro de dupla ao deve avanar com velocidade lenta $o comando poder ser escol!ido pelo operador C em srie ou em paralelo. 3o caso do comando em srie, dever ser feito um comando bimanual. ) escol!a do tipo de comando realizada pressionando8se um boto trava &@ somente se a presso for no mnimo de > ]"fEcm:.

)p+s avanar e fixar a pea por @? se"undos o cilindro retorna com velocidade rpida. ) presso de trabal!o de D ]"fEcm : e se for inicialmente inferior a este valor, o ciclo no se inicia e se for inferior a este valor durante o ciclo, o cilindro deve retornar imediatamente = sua posio inicial, devendo !aver uma indicao +ptica indicando que isto ocorreu. ) colocao da pea no dispositivo feita manualmente. or quest7es de se"urana, o cilindro deve retornar quando acionado um boto de emer"-ncia. Kuando o boto de emer"-ncia for pressionado, deve !aver indicao +ptica e sonora.

Observa7es importantes para a resoluo do problema; 3este exerccio, a vlvula de escape rpido utilizada para que o retorno do cilindro seja realizado mais rapidamente. &e o operador quiser passar o acionamento de bimanual para comando em paralelo C ou seja, ele poder pressionar &: ou &' que o cilindro avanar, dever pressionar o boto seletor &@. &: e &' comp7em, portanto, o start do sistema. or comando bimanual entenda que o operador dever pressionar dois bot7es em um intervalo de tempo menor ou i"ual a dois se"undos. Gaso contrrio, se ele pressionar os dois bot7es, o cilindro no avanar. O boto de emer"-ncia, enquanto pressionado, no poder permitir que o usurio inicie um novo ciclo. O boto de emer"-ncia normalmente diferenciado, de cor vermel!a e do tipo trava, devendo ficar em um local de fcil acesso e tambm de fcil visualizao. ) resposta do exerccio apresentada a se"uir, na %i"ura @?D.

Gircuito eletropneum

tico relativo ao Ex?@;

>

A @>

%i"ur a @?D C 2esp osta do Ex?@ .

:' :>

/A"28

.esen!e um circuito pneum

tico da seq

L-

ncia )V<V)8<8, utilizando uma v

lvula de seq

L-

ncia para o avan

o de < $no lu"ar de um fim8de8curso*. O cilindro < dever

permanecer avan

ado durante cinco se"undos. &er

poss

vel a re"ula"em da velocidade de avan

o de ambos os atuadores.

Gomentrios acerca da resoluo;

Os alunos t-m certa dificuldade no momento de li"ar corretamente as vias pneumticas da vlvula temporizadora e tambm da vlvula de seqL-ncia. ara que isso fique claro, basta perceber, na vlvula temporizadora, que a via @ a via de presso, ali que dever ser conectado o suprimento de ar para a vlvula 'E: vias. ) via @: a via de pilota"em, ali que ter incio a conta"em do tempo. ) per"unta que deve ser feita pelo estudante ; quando deve iniciar a conta"em do tempoR 3o caso deste exerccio, a conta"em do tempo deve ser disparada quando o cilindro atuar no fim8de8curso :&:, ou seja, quando ele c!e"ar ao fim de seu curso de avano. M por este motivo que a via @: da vlvula temporizadora alimentada pela via : da vlvula :&:.

/A" 8

.esenvolva um circuito pneum

tico para a prensa representada pela %i"ura @?N. .evem ser tomados os se"uintes cuidados;

Gomando bimanual para se"urana C o cilindro s+ poder avanar se os dois bot7es forem pressionados simultaneamente ou em um intervalo menor ou i"ual a : se"undos^ + O cilindro < s+ poder avanar ap+s se ter certeza de que ) atin"iu o fim de seu curso^ 2 O atuador < s+ poder avanar se a presso mnima na rede for de ( bar.

%i"ura @?N C Esquema de uma prensa pneumtica.

3a resoluo deste exerccio, foram utilizadas vlvulas direcionais DE: vias. 3o caso da vlvula direcional :H@, que faz o avano e retorno do cilindro :), sua via @ no alimentada diretamente do compressor, mas passa por uma vlvula re"uladora de presso. ) vlvula de seqL-ncia, que pode ser numerada como ?F>, poderia excluir a utilizao do fim8de8curso @&:. Este rolete foi mantido, entretanto, por quest7es de se"urana. ) seqL-ncia que resolve o problema )V<V$<8)8*, podendo ser usado o mtodo intuitivo. M M importante perceber que a vlvula temporizadora utilizada norma aberta $3)*. /sso se importante lembrar que outras seqL-ncias tambm so capazes de solucionar o problema, deve ao fato de como o comando bimanual foi construdo. &e qualquer um dos dois bot7es for entretanto, o estudante deve pensar sempre na seqL-ncia que otimize o processo. pressionado, ele enviar uma mensa"em para a vlvula temporizadora, para que se inicie a conta"em de tempo. Entretanto, se o operador pressionar os dois bot7es8pulso em um intervalo menor ou i"ual que dois se"undos, a vlvula temporizadora perde a sua funo e o ar passa livre pela sua via @, se"uindo para pilotar a vlvula direcional @H@.

/A"48

) %i"ura @?A representa um dispositivo de carimbar pe

as. Este dispositivo consiste de tr

s cilindros; um para fixa

o da pe

a a ser carimbada, outro para carimbar a pe

a e outro para ejetar a pe

aj

carimbada. .esenvolva um circuito pneum

tico adequado para o dispositivo. 3

o se esquecer de usar v

lvulas limitadoras de press

oev

lvulas re"uladoras de fluxo.

%i"ura @?A C .ispositivo para carimbar peas. 4ma das seqL-ncias que fariam o circuito funcionar @)V:)V$:)8@)8*')V')8 e para a resoluo do problema utilizado o Stodo asso8a8passo. %oram utilizadas duas vlvulas de seqL-ncia, mas poderiam ser usados fins8de8curso em seu lu"ar. ) escola pelas vlvulas de seqL-ncia se deu pelo fato de ser difcil posicionar os fins8decurso no dispositivo. oderiam ser utilizados atuadores com sensores eletroma"nticos para resolver a dificuldade de posicionamento dos roletes fins8de8curso, mas isso para o estudante que j tiver con!ecimento de eletro8pneumtica. Observe o cilindro :); ! uma dificuldade de se inserir um rolete no final de seu curso, pois o atuador realiza a tarefa de carimbar a pea, mas isso no quer dizer que seja impossvel. ) utilizao tambm de sensores, do tipo indutivo ou capacitivo, facilitaria a tarefa. 3este exerccio, entretanto, procurou8se dar uma soluo utilizando somente componentes pneumticos.

CEFET SP U*ED Sert

o+inho

&

"posti(a de pneum

tica e e(etro pneum

tica

@: @ @: @

/A"!8

.ado o dia"rama trajeto8passo, representado na %i"ura @@@, desen!e um circuito pneum

tico que obede

a a seq

L-

ncia, utilizando o m

todo cascata.

@&: :) :&:

>

%i"ura @@@ C .ia"rama trajeto8passo de um sistema ou processo.

'&:

@? ? Z

@H:

@? ? Z

:H:

@? ? Z

'H:

>

: :H@ >

/A"B8

4m cilindro de dupla a

o dever

avan

ar quando pressionados dois bot

es pulso $se o operador pressionar somente um, o cilindro n

o avan

ar

*. .ever

ser usada uma v

lvula direcional DE: vias simples servocomando. )o c!e"ar ao fim de seu curso, o cilindro dever

acionar um sensor de proximidade do tipo capacitivo, para que seu retorno seja feito automaticamente. O retorno dever

ser feito da forma mais r

pida poss

vel. O circuito dever

ter um bot

o de emer"

ncia que, quando pressionado, deve fazer com que o cilindro retorne imediatamente

sua posi

o inicial. )o ser pressionado este bot

o de emer"

ncia, dever

o ser acionados sinalizadores visual e sonoro. )p

s o retorno do cilindro, quando for pressionado o bot

o de emer"

ncia, dever

ser cortado o fornecimento de ar para a v

lvula direcional, automaticamente. O ciclo estar

pronto para ser reiniciado somente quando o bot

o de emer"

ncia foi desacionado. ) press

o de trabal!o

de ( bar. &e a press

o no sistema for menor do que a press

o de trabal!o, o cilindro n

o pode avan

ar. oder

ser feito a re"ula"em da velocidade no avan

o do cilindro. Bodos os contatos do circuito el

trico devem ser numerados.

@&@

@' @>

@: @Q@

D( A

%i"ura @@' C 2esoluo do Ex?(.

/A"C8

)ntes de embalar e transportar pain

is, eles devem ser devidamente amarrados em pil!as e para tanto suas bordas devem estar niveladas. O dispositivo apresentado na %i"ura @@> utiliza dois cilindros para que se fa

a este nivelamento. ede8se; selecionar os dois cilindros, com sua especifica

o de acordo com al"um fabricante, tra

ar um circuito pneum

tico que fa

a da mel!or maneira poss

vel a tarefa e indicar na fi"ura onde ser

o posicionados os fins8de8curso, caso necess

rios. ara a especifica

o dos cilindros, defina as dimens

es dos pain

is que est

o sendo transportados.

%i"ura @@> C .ispositivo do Ex?N.

M importante comentar na resposta deste exerccio que no ! boto pulso.

ara a

compreenso da resposta, importante explicar o circuito. ) vlvula ?&@, responsvel pelo avano simult0neo dos dois cilindros, do tipo rolete e dever ser acionada pelos painis e posicionada ao lon"o da esteira, mas distante dos dois atuadores. Kuando os painis passarem pela vlvula ?&@, eles a acionaro, mas a esteira continua se movimentando, at 3este exerccio, importante notar que o incio do movimento dos cilindros $)V<V*$)8<8* se que esta vlvula seja desacionada, pois os painis se"uiro rumo aos cilindros. Gom isso, dar quando os painis acionarem um fim8de8curso. Ou seja, o boto pulso, neste caso feita a pilota"em da vlvula 'E: vias duplo piloto, e conseqLentemente a preparao do ar servir para acionar o motor que movimentar a esteira. &er traado somente o circuito para a vlvula ?&:. Os painis no podem permanecer acionando simultaneamente os dois pneumtico de acionamento dos cilindros, sendo que o acionamento do motor fica por conta roletes ?&@ e ?&:, pois se isso acontecesse, quando os cilindros acionassem a vlvula :&:, do estudante. responsvel pelo retorno dos dois cilindros, ocorreria uma contrapresso e o retorno no seria 3este exerccio seria interessante tambm propor o dimensionamento dos cilindros. possvel. ) vlvula temporizadora ?F' foi utilizada neste exerccio para que os dois cilindros ficassem um tempo em contato com os painis, otimizando assim o nivelamento das bordas.

/Aerc

cios propostosE

Exerccios de pneumtica

neu?@. .ada a mquina mostrada na %i"ura @@(, que fabrica uma pequena cantoneira de alumnio, como ilustra a mesma fi"ura, trace o dia"rama eletro8pneumtico capaz de fazer com que a mquina funcione adequadamente, realizando seu trabal!o.

%i"ura @@( C Squina relativa ao neu?@. neu?:. Explique sucintamente a import0ncia do processo de tratamento do ar, indicando quais os principais dispositivos para realizar tal tratamento. neu?'. Explique sucintamente, utilizando vocabulrio e ar"umento fsicos, por que um cilindro pneumtico no conse"ue paradas intermedirias precisas durante um ciclo. neu?>. .ada a equao abaixo;

64

por que se dimensionar a !aste de um responda a se"uinte per"unta; para cilindro necessrio ter con!ecimento das "randezas e ER

neu?D. Brace um circuito pneum

tico em que um cilindro de dupla a

o deve avan

ar com velocidade lenta, permanecer avan

ado durante cinco se"undos no final de seu curso de avan

o e retornar com velocidade lenta, automaticamente.

neu?(. Brace um circuito pneumtico em que um cilindro de simples ao deve avanar com velocidade mxima e retornar com velocidade normal em ciclo contnuo ilimitado. neu?N. .ada a %i"ura @@N, que representa uma pequena dobradeira, trace um circuito pneumtico que a automatize, tal que; o cilindro s+ poder avanar para fazer a tarefa se o operador apertar simultaneamente dois bot7es8pulso. )lm disso, ap+s o retorno do cilindro, o operador no conse"uir, de maneira nen!uma, avanar novamente o cilindro em um intervalo menor do que cinco se"undos.

%i"ura @@N C .ispositivo para dobrar c!apas

%i"ura @@O C ositional &]etc!. neu?A. Braar a seqL-ncia @)8:)V@)V:)8. )o se acionar um boto, realiza8 se um ciclo 9nico e ao se pressionar um se"undo boto, ser realizado um ciclo contnuo. neu@?. Braar a seqL-ncia @)V@)8:)V:)8 usando o mtodo passo8a8passo. O circuito dever conter um sistema de emer"-ncia, de modo que, quando um boto for pressionado, os dois atuadores devero retornar imediatamente e se pressionado o boto pulso, o ciclo no poder ser reiniciado. ara que o ciclo possa ser reiniciado, dever ser pressionado um terceiro boto, liberando o circuito para a realizao normal do ciclo. neu@@. M possvel traar a seqL-ncia @)V:)V:)8@)8usando o mtodo intuitivoR Em caso afirmativo, traar o circuito eletro8pneumtico capaz de realizar a seqL-ncia. neu?O. Os cilindros de dupla ao @) e :) da %i"ura @@O juntos pressionam neu@:. Braar a seqL-ncia @)V:)V:)8')V')8@)8. O cilindro :) s+ poder duas barras aquecidas eletricamente, fazendo com que duas placas avanar quando o cilindro ) atin"ir, em seu final de curso, a presso de D bar. termoplsticas sejam soldadas. )s espessuras das placas variam de @,D mm a > mm. )s foras de ambos pist7es so re"uladas por meio de re"uladores neu@'. Braar a seqL-ncia @)V@)8. )p+s D ciclos, o movimento do cilindro de presso $> bar [ >?? Y a*. )cionando8se um boto pulso, os dois cilindros @) deve parar. avanam em paralelo. )p+s : se"undos eles retornam automaticamente.O retorno tambm poder ser feito por meio de um se"undo boto pulso. Braar o circuito eletro8pneumtico capaz de realizar a tarefa.

neu@>. 1evando8se em conta o dia"rama trajeto8passo mostrado na %i"ura @@A, construa o dia"rama pneum

tico equivalente, utilizando v

lvulas mem

ria e o m

todo que ac!ar conveniente.

%i"ura @@A C .ia"rama trajeto passo de uma determinada mquina. neu@D. Gonstrua um circuito pneumtico que automatize o processo representado pela %i"ura @:?.

%i"ura @:? C &istema automatizado para armazenamento de caixas.

neu@(. .ada a v

lvula DE' vias representada pela %i"ura @:@, numere suas vias, de acordo com as normas /&O@:@A e ./3:>'??.

%i"ura @:@ C Hlvula DE' vias. neu@N. ) respeito da vlvula do exerccio neu@(, explique por que ela tem duas molas, uma junto ao piloto do avano e outra junto ao piloto de retorno. neu@O. Gomo uma vlvula de escape rpido pode aumentar a velocidade de um cilindroR neu@A. .ado o dispositivo apresentado pela %i"ura @::, selecione os dois cilindros, considerando os se"uintes dados; o cilindro @) tem curso de :? cm e faz uma fora para a fixao da pea a ser dobrada de D? ]"f. .imensionar comercialmente o atuador pneumtico @), considerando a situao de monta"em de acordo com o caso @ da tabela )@?. Herificar pelo critrio de Euler qual o di0metro mnimo necessrio para a !aste. O cilindro :) tem F + E : + W%A ;* -cm * de espessura @ mm, de c!apa acordo com o$ caso @ da tabela curso de '? cm e =utilizado para dobrar uma de ao )@? do livro )utomao neumtica, de )rivelto <ustamante. ara ser feita a dobra, o cilindro necessitar de uma fora de @:? kgf. Gonsidere a presso de trabal!o como ( .gf O cm+ .

%i"ura @:: C .ispositivo para amassar c!apas.

neu:?. Kual a diferen

a entre comando direto e comando indiretoR

Exerc

cios de eletro8pneum

tica

Eletro?@. Braar a seqL-ncia eletro8pneumtica @)V:)V:)8@)8 utilizando o mtodo da cascata eltrica, fins8de8curso tipo rolete, sendo que o cilindro ) dever permanecer avanado por tr-s se"undos. Eletro?:. Braar a seqL-ncia @)V@)8:)V:)8. 4sar eletro8pneumtica. O cilindro @) s+ poder avanar se o operador apertar dois bot7es pulso num intervalo de tempo menos do que : se"undos. Gaso o tempo de acionamento dos dois bot7es seja maior do que : se"undos, o cilindro @) no poder partir e a seqL-ncia no dever ser realizada $Gomando bimanual*. Eletro?'. Braar a seqL-ncia @)V:)V:)8@)8 usando todos os fins8de8curso tipo sensor indutivo. 4sar mtodo cascata ou passo8a8passo. Eletro?>. Braar a seqL-ncia @)V@)8:)V:)8 usando o mtodo passo8a8 passo. O circuito dever conter um sistema de emer"-ncia, de modo que, quando um boto for pressionado, os dois atuadores devero retornar imediatamente e se pressionado o boto pulso, o ciclo no poder ser reiniciado. ara que o ciclo possa ser reiniciado, dever ser pressionado um terceiro boto, liberando o circuito para a realizao normal do ciclo. Eletro?D. M possvel traar a seqL-ncia @)V:)V:)8@)8 usando o mtodo intuitivoR Em caso afirmativo, traar o circuito eletro8pneumtico capaz de realizar a seqL-ncia. Eletro?(. Braar a seqL-ncia @)V:)V:)8')V')8@)8. O cilindro :) s+ poder avanar quando o cilindro @) atin"ir, em seu final de curso, a presso de D bar. Eletro?N. Brace a seqL-ncia @)V@)8:)V:)8')V')8 usando o mtodo da cascata eltrica e vlvulas direcionais >E: vias duplo servocomando. Eletro?O. Braar a seqL-ncia @)V@)8:)V@)V:)8@)8 usando o mtodo da cascata eltrica. Eletro?A. Braar a seqL-ncia @)V:)V@)8@)V@)8:)8 usando o mtodo da cascata eltrica.

Eletro@?. Bra

ar as seq

L-

ncias dos exerc

cios Eletro?O e eletro?A usando o m

todo passo8a8passo.

Eletro@@. Braar a seqL-ncia @)V@)8. )p+s D ciclos, o movimento do cilindro ) deve cessar. Eletro@:. Braar a seqL-ncia @)V@)8:)V:)8')V@)V@)8')8 utilizando o mtodo da cascata eltrica. Eletro@'. Braar a mesma seqL-ncia do exerccio Eletro@: usando o mtodo passo8apasso. Eletro@>. .ado o circuito pneumtico apresentado na %i"ura @:', traar o circuito eletropneumtico equivalente.

%i"ura @:' C .ia"rama pneumtico do exerccio Eletro@>.

Eletro@D. .ado o circuito pneum

tico apresentado na %i"ura @:>, tra

ar o circuito eletro

pneum

tico equivalente.

Eletro@(. Gonstrua um circuito eletro8pneumtico, utilizando o mtodo da cascata eltrica, capaz de realizar a seqL-ncia @)V:)V$:)8')V*@)8')8. 4se fins8de8curso tipo sensor capacitivo. Eletro@N. Enumere as principais caractersticas dos sensores capacitivo e indutivo. Eletro@O. 1evando8se em conta o dia"rama trajeto8passo mostrado na %i"ura @:D, construa o dia"rama eletro8pneumtico equivalente, utilizando vlvulas mem+ria e o mtodo que ac!ar conveniente.

%i"ura @:D C .ia"rama trajeto passo de uma determinada mquina.

Eletro@A. Sonte o circuito eletro8pneum

tico da seq

L-

ncia @)V:)V:)8')V@)8')

utilizando o m

todo da cascata el

trica. O cilindro :) s

dever

retornar ap

s a press

o de D ]"fEcm: ser obtida. 4tilizar sensores capacitivos como fins8de8curso.

Eletro:?. Gonstrua o dia"rama eletro8pneumtico da seqL-ncia @)V:)V@)8 :)8, utilizando o mtodo intuitivo e vlvulas direcionais DE: vias com acionamento por servocomando e retorno por mola. Eletro:@. 4m aluno est cursando a disciplina de Eletro8pneumtica pela primeira vez. Explique a ele o princpio de funcionamento do mtodo passo8a8 passo. Eletro::. Os cilindros @) e :) mostrados na %i"ura @:( so dispositivos de alimentao. @* Gonstruir dia"ramas eletro8pneumticos $no se esquecer dos controladores de fluxo* utilizando o mtodo cascata e intuitivo^ :* .ever ser usada somente vlvula mem+ria^ '* Gonstruir o dia"rama trajeto8passo equivalente^ >* 4sar um boto de emer"-ncia e um boto zerador.

%i"ura @:( C %i"ura esquemtica da mquina correspondente ao exerccio Eletro::.

Eletro:'. 1evando8se em conta o dia"rama pneum

tico mostrado na %i"ura @:N, construa o dia"rama eletro8pneum

tico equivalente $o que si"nifica dizer que dever

ser utilizado um m

todo de constru

o de dia"ramas equivalente*.

:.: @.' :.'

%.+

%i"ura @:O C %i"ura esquemtica da mquina correspondente ao exerccio Eletro:>. Eletro:D. Brace o dia"rama eletro8pneumtico da seqL-ncia @)V@)8:)V:)8 @)V:)V@):)8, utilizando o mtodo passo8a8passo. Eletro:(. Brace o circuito eletro8pneumtico da seqL-ncia @)V:)V@)8:)8 ')V:)V:)8')8, utilizando qualquer mtodo que desejar. Eletro:>. Os cilindros @) e :) mostrados na %i"ura @:O so responsveis Eletro:N. or que no pode ser utilizada vlvula com retorno por mola para pelo dobramento de uma c!apa metlica. O cilindro @) responde pela fixao se traar um circuito eletro8pneumtico com o mtodo cascataR da c!apa enquanto o :) pelo dobramento em si. 1eia atentamente as tr-s observa7es abaixo para compreender o que deve ser feito neste exerccio. @* .ever ser usada somente vlvula direcional DE: vias com acionamento por servocomando e retorno por mola^ :* Gonstruir dia"ramas eletropneumticos $no se esquecer dos controladores de fluxo* utilizando o mtodo passo8a8passo e intuitivo^ '* Gonstruir o dia"rama trajeto8passo equivalente.

Exerc

cios de !idr

ulica

Exerccios de eletro8!idrulica

rop'@. Explique o princpio de funcionamento de uma vlvula !idrulica >E: vias duplo servocomando. &e necessrio utilize esboos para mel!or explicao. ES .E&E3HO1H/SE3BO.

#p

ndice V

lvulas e componentes especiais

18 Vlvula de escape 4tilizada quando se quer um movimento mais rpido do atuador, rpido no retorno. 4m desen!o esquemtico desta vlvula est principalmente apresentado na %i"ura @:A.

%i"ura @:A C Hlvula de escape rpido. 3a %i"ura @:A, pode8se considerar a vlvula de escape rpido funcionando da se"uinte maneira; uma conexo de ar vindo de uma vlvula direcional li"ada = via da vlvula. O ar obri"ado a passar por ) para executar, por exemplo, o avano de um cilindro. 3o retorno, o ar no precisa passar pela vlvula direcional DE: vias, por exemplo, para ser devolvido ao meio externo. /sso faria com que o cilindro retornasse com uma baixa velocidade, uma vez que o ar teria que passar primeiramente pela via da vlvula para ser 5jo"ado6 ao ambiente. Gom o uso da vlvula de escape

pido, o ar pode ir para o ambiente externo sem a necessidade de passar pela v

lvula direcional, por meio de um atal!o. O ar ao retornar pela via ) empurra o

mbolo da v

lvula e vai direto para a via 2, ou seja, para o meio externo. Este detal!e pode ser observado na %i"ura @'?.

%i"ura @'? C Hlvula de escape rpido. 3a %i"ura @'? pode8se perceber que o ar passa pela via ) da vlvula de escape rpido, durante o retorno do cilindro, sem a necessidade de atravessar a vlvula direcional. Este atal!o permite que o cilindro "an!e velocidade, pois o ar flui mais rapidamente para o meio externo do que se fizesse o camin!o pela vlvula direcional. Esta vlvula possui a simbolo"ia representada abaixo;

28

lvula de se:

;9

ncia

4ma vlvula re"uladora de presso pode ser utilizada com a finalidade de dar seqL-ncia a um movimento. or exemplo, em um circuito que faz a seqL-ncia )V<V, pode ser que no seja possvel a utilizao de um fim8de8 curso para a realizao do movimento <V, ento usa8se uma vlvula de seqL-ncia. 4m desen!o desta vlvula apresentado na %i"ura @'@.

%i"ura @'@ C Hlvula de seqL-ncia. ) vlvula apresentada na %i"ura @'@ funciona da se"uinte maneira; a via @ a via de presso e a @: a via de pilota"em. O ar que vem da via @: tenta vencer a fora da mola, de modo a liberar o ar que vem da via @, para que ele possa 5empurrar6 o outro eixo e assim pilot8lo, fazendo com que o ar flua da via @ para a via :. /sto feito por meio de uma pequena via que sai da extremidade inferior da via @ e se"ue dia"onalmente at um batente que ser empurrado pelo eixo pilotado pela via @:. ) re"ula"em da presso feita por meio de um parafuso. Kuanto mais comprimida a mola, maior a fora necessria para vencer a sua resist-ncia.

&e o ar s

liberado ap

s se ter uma for

a "rande o suficiente para vencer a resist

ncia da mola, esta v

lvula pode ser usada como uma v

lvula de seq

L-

ncia. Ela nada mais

do que uma 'E: vias combinada com uma re"uladora de press

o.

Esta vlvula possui a simbolo"ia representada a se"uir;

4m exemplo da utilizao desta vlvula pode ser visto no exerccio resolvido Ex?:. 8 Vlvula re=uladora de presso ) vlvula re"uladora de presso mantm constante a presso de trabal!o, independente das quedas de presso comuns a uma rede e tambm do consumo de ar. ) %i"ura @': traz um desen!o esquemtico da vlvula.

%i"ura @': C Hlvula re"uladora de presso

3a %i"ura @'', a press

o flui normalmente da via @ para a via :, pois esta press

o de entrada

compat

vel com a press

o de trabal!o. &e a press

o de trabal!o come

ar a aumentar muito, ela conse"ue vencer a resist

ncia da mola $a maior* e sair pelos dois orif

cios que ficam na extremidade superior da v

lvula, de modo que o excesso de press

o seja

jo"ado fora

. Kuando a press

o aumentar muito e se desejar mant

8la constante de um determinado valor, o ar

jo"ado para o meio externo e ao mesmo tempo

vedada a comunica

o entre a via : e @, para que a press

on

o continue a aumentar.

) %i"ura @'' ilustra este se"undo momento, em que a vlvula est enviando o excesso de presso para o meio externo.

%i"ura @'' C Hlvula re"uladora de presso

48 Vlvula tempori7adora Existem dois tipos de vlvulas temporizadoras; normal aberta $3)* e normal fec!ada $3%*. 3esta apostila ser apresentado o desen!o em corte somente da vlvula 3%.

3a %i"ura @'' !ouve um aumento da presso. ara que o cilindro no absorva este aumento de presso $e conseqLente aumento da fora de trabal!o*, o excesso de presso enviado para as duas vias de escape, %i"ura @'> C Hlvula temporizadora 3% situadas no extremo superior da vlvula. Esta vlvula possui a simbolo"ia representada a se"uir; ) vlvula temporizadora nada mais do que uma vlvula 'E: vias pilotoEmola 3% li"ada a um aparato de temporizao. ) vlvula 'E: vias tem o mesmo funcionamento de

qualquer outra deste tipo, ou seja, o ar vem do 14<2E%/1 at

a via @, que inicialmente, na fi"ura da esquerda, n

o deixa o ar passar para a via :. 3este instante, as vias que est

o se comunicando s

o a : e a '. Kuando o eixo

pilotado, abre8se a passa"em de ar da via @ para a via :, o que pode ser visto na fi"ura da direita $%i"ura @'D*.

O importante ento, no deixar o ar pilotar imediatamente o eixo que faz a mudana de posi7es. ara isso, ele vai passar por todo um esquema que retardar sua ao de pilota"em, como pode ser visto na %i"ura @'D.

%i"ura @'D C )parato de temporizao

%i"ura @'( C .esen!o de um pressostato. ) %i"ura @'D pode ser compreendida da se"uinte maneira; o ar c!e"a na via @:, que a via de pilota"em. 3uma vlvula pilotoEmola, ela atuaria diretamente no eixo para a mudana das posi7es, mas aqui, o ar antes ser estran"ulado. J um parafuso para a re"ula"em do estran"ulamento. O ar passa ento por uma via de di0metro bem menor do que o da via @: e depois tem de enc!er uma c0mara. Ora, ao estran"ular o ar, ele perder sua velocidade e demorar um tempo maior para enc!er a c0mara de ar, sua primeira tarefa. .epois que a c0mara estiver c!eia, este ar pilotar o eixo da vlvula 'E: vias, que far a mudana de posi7es. !8 'ressostato O pressostato um componente eletro8pneumtico que ajuda a re"ular a presso. Ele normalmente utilizado para evitar que uma mquina trabal!e em press7es abaixo da presso de trabal!o, como no exerccio resolvido Ex?@. ) %i"ura @'( traz um desen!o em corte de um tipo de pressostato.

.. . ` . . . ` ` ` . . .` %i"ura @'N C .esen!o esquemtico de um pressostato. .. ` 3a %i"ura @'N, entrada via $aproximadamente lbfEin :* a da 3a %i"ura @'(, a sepresso dermos uma ol!ada no man_metro, ele est (.D indicando na . suficiente para vencer resist-ncia mola, ocorrendo, : a no . assim, a inverso do presso de ? lbfEin , ou seja, !da presso de trabal!o. GonseqLentemente contato eltrico, pode oser percebido. a "raas presso cair,mola a mola no ! fora para como movimentar eixo, obstruindo&e a via a uma que conse"uir empurrar eixo novamente para cima e o contato eltrico volta = . o impele em sentido o contrrio = fora do ar. ) presso vai aumentando at sua posio inicial. eletro8pneumtico Este componente possui a para representao simb+lica vencer a resist-ncia da mola, empurrando o eixo baixo e forando a . apresentada se"uir. &e o pressostato tiver um contato 3%, ele se abrir mudana de acontato. tiver um contato 3), quando a presso ultrapassar o valor pr8estipulado e se . . fec!ar ` ele se quando a presso for maior do que a. presso prestabelecida. .. . &e por al"um motivo a presso de .. trabal!o cair muito, o contato volta a sua . . `` . posio ori"inal. Gom esta l+"ica possvel fazer com que o atuador no . . . trabal!e com baixas press7es, conse"uindo assim que uma mquina trabal!e para o caso em que a ) %i"ura em @'N traz o esquema um pressostato somente condi7es ideais. de presso que c!e"a = via de entrada for maior do que a presso pr8 estabelecida. . . . . . . . ` . .