Fundamentos de

Sensoriamento Remoto
Elisabete Caria Moraes (INPE)
Peterson Ricardo Fiorio

Processos de Transferncia de Energia

Corpos com temperatura acima de 0 K
emite energia devido s oscilaes atmicas
e moleculares
A transferncia de energia se d por
Conduo
Conveco
Radiao

Processos de Transferncia de Energia

por Conduo
CONDUO: transferncia de energia se d
atravs da matria, porm sem movimento da
matria em si
Aquecimento de barra de ferro
O aquecimento das molculas provoca uma forte
agitao das molculas. Atravs do contato entre as
molculas esta energia, em forma de calor,
propagada

Processos de Transferncia de Energia

por Conveco
CONVECO: transferncia de energia
ocorre atravs do movimento de massa da
matria. Este movimento se d atravs da
mudana de densidade do fludo
Evaporao da gua

Processos de Transferncia de Energia

por Radiao
RADIAO: o processo de converso de
energia interna da matria em radiao
eletromagntica e subseqente reconverso
desta energia radiante e energia interna por
absoro de uma matria qualquer.
A propagao de energia por radiao no
necessita de um meio fsico e se d atravs de
ondas eletromagnticas

Energia Eletromagntica
Todo corpo com temperatura acima de zero
absoluto (0K) emite energia eletromagntica

O Sol e a Terra so as duas principais fontes

de energia para o sensoriamento remoto

Teoria Ondulatria
Uma partcula carregada eletricamente
comea a vibrar e forma em torno de si um
campo eltrico e um campo magntico,
passando, ento, a emitir radiao
eletromagntica (REM).
Uma onda eletromagntica composta de dois
campos oscilatrios, um eltrico e outro magntico.
Os campos so perpendiculares entre si e tambm
perpendiculares direo de propagao da onda

Propagao da
Energia Eletromagntica

Energia Eletromagntica
A energia eletromagntica se propaga na
forma de ondas eletromagnticas
velocidade da luz (c)

c = 300.000 Km/s

Caractersticas da Onda
c=f.
c = velocidade da luz (m/s)
= comprimento de onda (m)
f = freqncia (ciclos/s ou Hertz)

Princpios Fsicos do SR

Radiao Eletromagntica (REM)

Modelo Ondulatrio (Maxwell, HooKe)
a propagao da energia se faz atravs de movimentos ondulatrios,
de um ponto a outro no espaa com velocidade 3.108 m/s

- Comprimento de onda: a distncia entre dois mximos sucessivos

(unidade metros)

f-

Freqncia: o numero de ondas que passam por um ponto do espao

num determinado tempo (unidade Hertz)

C - velocidade de propagao

Mltiplos do metro e do Hertz

milmetros: 1 mm = 10-3 m
micrometro: 1 m = 10-6 m
nanometro: 1 nm = 10-9 m
Angstrn: 1 = 10-10 m = 10-4 mm
quilohertz: 1 kHz = 103 Hz
megahertz: 1 mHz = 106 Hz
gigahertz: 1 gHz = 109 Hz

Espectro Eletromagntico
Ordenao contnua da energia eletromagntica em funo
do comprimento de onda ou da freqncia

Regies espectrais de interesse do Sensoriamento Remoto

tico (0,3 -15 m )

Microondas (0,3 -100 cm)

Regies do Espectro Eletromagntico

Raios gamas
Raios X
Ultravioleta
Visvel (luz)
Infravermelho
Microondas
Radio

Tipos de Radiao

Espectro Ultravioleta
UV prximo: 300 a 380 nm
UV distante: 200 a 300 nm
UV mximo: 100 a 200 nm

Espectro Visvel
violeta: 390 a 455 nm amarelo: 577 a 597 nm
azul: 455 a 492 nm

laranja: 597 a 622 nm

verde: 492 a 577 nm

vermelho: 622 a 720 nm

Espectro Infravermelho
IV prximo: 0,7 a 3 m
IV mdio: 3 a 6 m
IV distante: 6 a 1000 m

Espectro do Microondas
Microondas: 1mm at cerca de 1m
ou
300GHz a 300MHz.
so produzidas por sistemas eletrnicos
(osciladores)

Espectro Eletromagntico
Espectro tico ( 0,28 -15 m)
Espectro Solar ( 0,28 - 3,0 m)
Espectro Visvel ( 0,4 -0,72 m)
Espectro Termal ( 0,7 -1000 m)

Carter dual da
onda eletromagntica
Teoria ondulatria
Teoria corpuscular:
A energia transferida em forma de partculas
ou pequenas quantidades discretas (quantum)
Quantum a quantidade discreta de energia
transportada por um fton

Princpios Fsicos do SR

Radiao Eletromagntica (REM)

Modelo Corpuscular (Planck, Einstein)
preconiza que a energia se propaga pela emisso de um fluxo de
fotns que se movem a velocidade da luz no vcuo (3.108 m/s)
(processos de absoro e emisso da energia radiante)

E = h.f

E - energia dos ftons

h - constante de Planck (6.626 x 10-34 watts)
f - freqncia

h.C
E

quando a intensidade da radiao (energia incidente por segundo por

unidade de rea), de uma dada freqncia aumentada, mais ftons so
recebidos por uma superfcie, mas a energia de cada um deles no aumenta

Energia Radiante
Quantidade de energia eletromagntica a
medida da capacidade da radiao de realizar
trabalho fsico, de aquecer um objeto ou causar
mudana de estado da matria

Q = h.f = h.c/
onde
constante de Planck
h = 6,626 10-34 J.s

Fluxo Radiante ( )
a quantidade de
energia radiante que
atravessa uma
superfcie na unidade
de tempo
Unidade: Watts
W = J/s

Irradincia ( E )
a densidade de fluxo
radiante incidente
numa superfcie por
unidade de rea da
superfcie
Unidade: W/m2

Exitncia ( M )
a densidade de fluxo
radiante emergente de
uma superfcie por
unidade de rea desta
Unidade: W/m2

ngulo slido

Esferorradiano
1 sr o ngulo slido subentendido por uma
rea na superfcie da esfera, cuja rea
igual ao quadrado do raio da esfera
= A/r2
= 1 sr
A = r2

Intensidade radiante
o fluxo radiante
irradiado de uma fonte
pontual por unidade de
ngulo slido numa
dada direo
Unidade: W/sr

Radincia ( L )
uma grandeza radiomtrica que descreve a
distribuio da radiao no espao.
A radincia representa o brilho de um elemento
de superfcie. Sendo que, cada pixel da imagem
representa a radincia mdia da cena contida
neste pixel
A radincia independe da distncia alvo/sensor,
enquanto o alvo for homogneo

Radincia ( L )
A radincia de uma
amostra de superfcie
numa determinada
direo dada pela
razo entre o fluxo
radiante refletido ou
emitido por unidade
de rea projetada e por
unidade de ngulo
slido.

Superfcie Lambertiana
uma superfcie abstrata que
auxilia na compreenso dos
fenmenos fsicos/qumicos,
que rodeiam o Sensoriamento
Remoto.
Na realidade, Lambert definiu
uma superfcie perfeitamente
difusa, cuja radincia (L) a
mesma em todas as direes do
hemisfrio
L

L
K

Reflexo

REFLEXO ESPECULAR

REFLEXO DIFUSA

Princpios Fsicos do SR

Interao da energia eletromagntica com o objeto terrestre

absoro
reflexo
transmisso
Fluxo incidente = fluxo refletido + fluxo absorvido + fluxo transmitido

i = r + a + t
IR R G B

i = i + i + i
1 =B

+G R+ IR

COMPRIMENTO DE ONDA

Princpios Fsicos do SR

Reflectncia
A Reflectncia uma propriedade do alvo, no sendo
possvel de se medir com equipamentos comuns. Dessa forma,
utiliza-se de um artifcio matemtico, para caracterizar a
propriedade de um alvo) conhecido como Fator de Reflectncia.
Fator de Reflectncia
O fator de reflectncia uma relao existente entre a
radincia do alvo e a radincia de uma placa padro (Superfcie
Lambertiana - 100 % de reflectncia)

Princpios Fsicos do SR

Fator de Reflectncia
FR = L alvo/L placa

a . Ei

p . Ei

L - radincia

Para as mesmas condies de

(geometria, iluminao e pequeno
espao de tempo) temos:

FR = a / p
Placa (sup. Lambertiana):
100% reflectncia = 1

FR~= a

E
n
e
g
i
a

Energia solar incidente no topo da atmosfera

Energia solar incidente na superfcie terrestre

I
n
c
i
d
e
n
t
e
o

Radiao
solar

99% da energia solar que atinge a Terra encontra-se na

faixa de 0,28 a 4 m. (70%
0,3 a 0,7 m)
A mxima irradincia espectral ocorre em 0,55m, que
corresponde mxima eficincia visual (cor verde);

Atenuao Atmosfrica
A energia eletromagntica ao atravessar a
atmosfera absorvida, refletida e
espalhada pelos gases presentes nela.
Os gases atmosfricos absorve
espectralmente a REM.

Processos de Atenuao
Absoro: a REM seletivamente absorvida pela
atmosfera atravs de seus vrios constituintes
(ex.: oznio, no visvel) janelas atmosfricas
Espalhamento: a energia modificada pela
mudana de direo
a) Espalhamento molecular (ou Rayleigh) = >> d
d = dimetro da partcula
espalhamento ~ 1/ 4

b) Espalhamento Mie:
~d

espalhamento~ 1/ 2 ou 1/

c) Espalhamento no-seletivo:
<<d todos os s so espalhados igualmente

Gases Radiativamente Ativos

Atmosfera absorve
toda a REM na faixa
do IR acima de 14 m

Atenuao Atmosfrica
Janelas Atmosfricas: regies do espectro eletromagntico
onde a absoro atmosfrica muito pequena. Nestas regies a
atmosfera quase transparente energia eletromagntica.
Transmitncia Espectral da Atmosfera Terrestre

Comprimento de Onda (
m)

Janelas Atmosfricas

Manifestaes da Interao
REM x Atmosfera:
Atenua e modifica a REM refletida ou emitida pelo
alvo (ex.: H2O no IV)
Espalhamento atmosfrico
Modifica a distribuio espacial e espectral da
REM no alvo

Interaes da REM com a atmosfera

SINAL COLETADO DO SENSOR
a radiao proveniente do Sol interage com a
atmosfera at atingir o alvo e retorna ao sensor
interagindo novamente com a atmosfera

Fontes de Energia Radiante

Recebidas por um Satlite
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

No inclui emisso atmosfrica:

Emisso da Superf.
Contribuio do oceano
Energia solar Refletida
Energia solar espalhada
Emisso atmosfrica
Emisso das nuvens
Reflexo da radiao
emitida pela nuvem

h) Refletida e i) Espalhada

Nveis de Coleta de Dados

Nvel orbital ou
plataforma espacial

Nveis de Coleta de dados

Satlites

Nvel suborbital
plataforma area
plataforma terrestre
campo
laboratrio
Importncia da plataforma terrestre

Bales
Solo

Aeronave

verdade terrestre para as outras

plataformas
eliminao da atmosfera terrestre
Bias

Barco

Plataforma Espacial
Sistemas sensores a bordo de
satlites artificiais.
Cobertura repetitiva da Terra.
Monitoramento dos recursos
naturais de grandes reas.
Melhor relao custo/
benefcio
Conceito de Pixel

Nvel de cinza

APLICAES DO SENSORIAMENTO ESPECTRAL

m)
BANDA FAIXA ESPECTRAL (

0,45-0,52(azul)

1
2

0,52-0,60(verde)

0,63-0,69(vermelho)

0,76-0,90(IR prximo)

1,55-1,75(IR mdio)

10,40-12,50(IR termal)

2,08-2,35(IR mdio)

APLICAES
MAPEAR GUAS COSTEIRAS
DIFERENCIAR: SOLO E VEGETAO
DIFERENCIAR : CONFERA E DECDUA
MAPEAR VEGETAO
QUALIDADE D'GUA
ABSORO DA CLOROFILA
DIFERENCIAR ESPCIES VEGETAIS
REAS URBANAS, USO DO SOLO
AGRICULTURA
QUALIDADE D'GUA
DELINEAR CORPOS D'GUA
MAPEAMENTO GEOMORFOLGICO
MAPEAMENTO GEOLGICO
REAS DE QUEIMADAS
REAS MIDAS
AGRICULTURA
VEGETAO
USO DO SOLO
MEDIDAS DE UMIDADE DE VEGETAO
DIFERENCIAR NUVEM E NEVE
AGRICULTURA
VEGETAO
MAPEAR ESTRESSE TRMICO EM PLANTAS
CORRENTES MARINHAS
PROPRIEDADES TERMAL DO SOLO
OUTROS MAPEAMENTOS TRMICOS
IDENTIFICAR MINERAIS
MAPEAMENTO HIDROTERMAL

BANDA 1

BANDA 2

RIO DE JANEIRO
Imagem gerada pelo INPE/DGI

BANDA 3

BANDA 5

BANDA 4

BANDA 6

BANDA 7

COMBINAO DE BANDAS 3, 4, 5
(azul, verde, vermelho)
RIO DE JANEIRO
Imagem gerada pelo INPE/DGI
Combinao de duas bandas no
IR possibilita uma maior
diferenciao entre solo e gua.
Tipos e condies de vegetaes
reas urbanas e solos expostos
gua

COMBINAO DE BANDAS 1, 2, 3
(azul, verde, vermelho)
RIO DE JANEIRO
Imagem gerada no INPE/DGI
Reala informaes sobre:
- regies de guas rasas;
- turbidez;
- correntes; e
- sedimentos em suspenso.
reas Urbanas
Vegetao

Imagens de Satlite
Canal de So Sebastio
LANDSAT5: TM 45-PAN

SPOT: RGB54-PAN

16/05/99
26/07/97

Imagens geradas no INPE/DGI

Imagens De Satlite

Braslia

Imagens de Satlite
Encontro dos Rios Negro e Solimes

Plataforma Area
Aeronaves areas estveis
Sensores de varredura pticoeletrnico; fotogrficos, e/ou
radar
Possibilidade de:
coleta de dados e imagens
muito detalhadas
obteno de dados de qualquer
local
obteno de dados a qualquer
hora

Problema

custo

PLATAFORMA TERRESTRE
Campo ou Laboratrio
Sistema Sensor
espectroradimetro
radimetro

Sistema sensor posicionado

prximo ao alvo
trip
mastro
andaime
torres

Elimina o efeito da atmosfera

Verdade Terrestre