APOSTILA

COMANDO E MOTORES
ELTRICOS

Curso Tcnico em Plsticos

Professor Jorge Eduardo Uliana
E-mail jorge.eu@terra.com.br

Comando e Motores Eltricos

1 - Introduo Geral
1.1 - Eletromagnetismo
Sempre que uma corrente eltrica percorre um condutor, um campo magntico gerado ao redor do
mesmo. Os princpios do magnetismo so uma parte importante da eletricidade, pois alm dos
motores, eletroms so utilizados em vrios componentes eltricos.

1.2 - Motor Eltrico

uma mquina que converte a energia eltrica e energia mecnica (movimento rotativo), possui
construo simples e custo reduzido, alm de ser muito verstil e no poluente. O motor eltrico
tornou-se um dos mais notrios inventos do homem ao longo de seu desenvolvimento tecnolgico. A
finalidade bsica dos motores o acionamento de mquinas, equipamentos mecnicos,
eletrodomsticos, entre outros, no menos importantes. Seu princpio de funcionamento, construo
e mtodos de partida, sero conhecidos ao longo desta disciplina.

1.3 - Mtodos de Partida

Os motores so comandados atravs de chaves de partida, sendo que as mais empregadas so:

Partida Direta/ Reversora;

Acionamento de pequenos motores;

Partida Estrela Tringulo;

Acionamento de grandes motores sem carga;

Partida Compensadora;
Acionamento de grandes motores com carga;

Partida com Soft-Starter;

Acionamento de grandes motores com carga;

Partida com Inversor de Freqncia.

Acionamento de pequenos e grandes motores;

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1.4 - Tipos de Circuitos

Todas as chaves de partida mencionadas anteriormente possuem um circuito principal e um circuito
de comando. O circuito principal ou de fora com tambm conhecido, o responsvel pela
alimentao do motor, ou seja, ele o responsvel pela conexo dos terminas/fios do motor a rede
eltrica. O circuito de comando, como o prprio nome diz responsvel por comandar o circuito de
fora, determinando quando o motor ser ligado ou desligado.
1.5 - Componentes das Chaves de Partida
As chaves de partida so compostas pelos seguintes dispositivos:

Dispositivos de Proteo:
Fusvel, Rele Trmico, Disjuntor Motor;

Dispositivos de Comando:
Boto, Contator, Temporizador;

Dispositivos de Sinalizao:
Sinaleiro, Voltmetro, Ampermetro;

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2 - ELETROMAGNETISMO
2.1 - Cargas Positivas e Negativas
Os eltrons na faixa exterior de um tomo so deslocados facilmente pela aplicao de alguma fora
externa. Os eltrons que so forados para fora de suas rbitas podem resultar na falta de eltrons
no tomo de onde saem e em um excesso no tomo para onde vo. A falta dos eltrons cria uma
carga positiva porque h mais prtons do que eltrons e o excesso dos eltrons cria uma carga
negativa.

2.2 - Atrao e Repulso

Em eletricidade, o velho ditado os opostos se atraem verdadeiro. Todos os corpos carregados
eletricamente possuem um campo invisvel ao seu redor. Quando dois corpos carregados com cargas
iguais so colocados juntos, seus campos eltricos trabalharam para repel-los e quando dois corpos
carregados com cargas contrrias so colocados juntos, seus campos eltricos trabalharam para
atra-los. O campo eltrico em torno de um corpo carregado representado por linhas invisveis de
fora e estas linhas representam um campo eltrico invisvel que causa a atrao e a repulso.

2.3 - Magnetismo
Denominamos de magnetismo, as linhas invisveis de fora criadas pelos ms naturais e pelos
eletroms. Os trs tipos mais comuns de ims naturais so a ferradura, a barra e a agulha de
bssola. Os ms possuem duas caractersticas principais, atraem e se prendem ao ferro e se livres
para se moverem como a agulha da bssola, apontam para os plos norte e sul.

2.4 - Linhas do Fluxo Magntico

Cada m possui dois plos, um plo norte e um plo sul. As linhas invisveis do fluxo magntico
saem do plo norte e entram no plo sul. Mesmo que as linhas do fluxo sejam invisveis, os efeitos do
campo magntico gerado pelas mesmas, pode se tornar visvel. Se colocarmos uma folha de papel
sobre um m natural ou sobre um eletrom, e despejarmos limalha de ferro sobre essa folha, as
limalhas de ferro arranjar-se-o ao longo das linhas invisveis do fluxo.

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Extraindo as linhas na maneira como as limalhas de ferro se arranjaram, teremos a seguinte imagem:

As linhas tracejadas indicam o trajeto das linhas do fluxo magntico. As linhas do campo existem
dentro e fora do m e formam sempre laos fechados. As linhas magnticas do fluxo saem do plo
norte e entram no plo sul, retornando ao plo norte atravs do m.
2.5 - Interao entre dois ms
Quando dois ms so aproximados, o fluxo magntico em torno destes ir causar uma interao
entre os mesmos. Se os ms forem aproximados com os plos contrrios, os mesmos iram se atrair
e se forem com os plos iguais iram se repelirem.

2.6 - Eletrom
Uma bobina de fio condutor, percorrida por uma corrente eltrica age como um m. Os laos
individuais da bobina agem como pequenos ms. Os campos individuais se somam formando o
campo principal. A fora do campo pode ser aumentada adicionando mais voltas bobina ou ainda,
se ainda se aumentarmos a corrente que circula pela mesma.

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3 - MOTORES ELTRICOS
Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. O motor de
induo o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilizao de
energia eltrica, baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua
construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos
tipos e melhores rendimentos. Os tipos mais comuns de motores eltricos so:
3.1 - Motores de Corrente Contnua
So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de
um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua. Podem funcionar com
velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso.
Por isso, seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo muito
mais alto da instalao.
3.2 - Motores de Corrente Alternada
So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente
alternada. Os principais tipos so:
Motor sncrono: Funciona com velocidade fixa, utilizado somente para grandes potncias (devido ao
seu alto custo em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade invarivel.
Motor de induo: Funciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente com a
carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo o motor
mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas,
encontradas na prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo
com o auxlio de inversores de freqncia.

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3.3 - Constituio do Motor de Induo

O motor assncrono constitudo basicamente pelos seguintes elementos: um circuito magntico
esttico, constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas e isoladas entre si, ao qual se d o
nome de estator; por bobinas localizadas em cavidades abertas no estator e alimentadas pela rede
de corrente alternada; por um rotor constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm laminado,
sobre o qual se encontra um enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so
induzidas correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator.
O rotor apoiado num veio, que por sua vez transmite carga a energia mecnica produzida. O
entreferro (distncia entre o rotor e o estator) bastante reduzido, de forma a reduzir a corrente em
vazio e, portanto as perdas, mas tambm para aumentar o fator de potncia em vazio.
Como exemplo apresentamos a "projeo" dos diversos elementos o motor assncrono de rotor em
gaiola de esquilo.

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3.4 - Funcionamento de um Motor Assncrono

A partir do momento que os enrolamentos localizados nas
cavidades do estator so sujeitos a uma corrente alternada,
gera-se um campo magntico no estator, consequentemente,
no rotor surge uma fora eletromotriz induzida devido ao fluxo
magntico varivel que atravessa o rotor. A f.e.m. induzida d
origem a uma corrente induzida no rotor que tende a opor-se
causa que lhe deu origem, criando assim um movimento
giratrio no rotor.
Como podemos constatar o princpio de funcionamento do
motor de induo baseia-se em duas leis do
Eletromagnetismo, a Lei de Lenz e a Lei de Faraday.
Faraday: "Sempre que atravs da superfcie abraada por um circuito tiver lugar uma variao de
fluxo, gera-se nesse circuito uma fora eletromotriz induzida. Se o circuito fechado ser percorrido
por uma corrente induzida".
Lenz: "O sentido da corrente induzida tal que esta pelas suas aes magnticas tende sempre a
opor-se causa que lhe deu origem".
3.5 - Explicao Terica
O motor eltrico transforma a potncia eltrica fornecida em potncia mecnica e uma reduzida
percentagem em perdas.

As perdas, que so inerentes ao processo de transformao, so quantificadas atravs do

rendimento (mais frente analisamos melhor os vrios tipos de perdas nos motores).

A Potncia Mecnica traduz-se basicamente no torque que o motor gera no eixo do rotor. O torque
conseqncia direta do efeito originado pela induo magntica do estator em interao com a do
rotor.
T = K . Best . Brot . sen
T = Torque
K - Constante
Best - Induo magntica criada pelo estator
Brot - Induo magntica criada pelo rotor
- ngulo entre Best e Brot
B

A velocidade de um motor de induo essencialmente determinada pela frequncia da energia

fornecida ao motor e pelo numero de pares de plos existentes no estator.
No motor assncrono ou de induo o campo girante roda a velocidade sncrona, como nos motores
sncronos. A velocidade do campo girante obtm-se pela seguinte expresso:

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Vg = velocidade do campo girante

f = frequncia
n = numero de pares de plos
Uma caracterstica fundamental dos motores de induo o escorregamento, da tratarem-se de
motores assncronos, o seu valor dado pela seguinte expresso:

s escorregamento
V - velocidade do rotor
A velocidade sofre um ligeiro decrscimo quando o motor passa de um funcionamento em vazio (sem
carga) para um funcionamento em carga mxima.
3.6 - Motores de Induo Monofsicos
Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos de campo so ligados
diretamente a uma fonte monofsica. Os motores de induo monofsicos so a alternativa natural
aos motores de induo trifsicos, nos locais onde no se dispe de alimentao trifsica, como
residncias, escritrios, oficinas e em zonas rurais. Apenas se justifica a sua utilizao para baixas
potncias (1 a 2 KW).
Entre os vrios tipos de motores eltricos monofsicos, os motores com rotor tipo gaiola destacam-se
pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez e manuteno reduzida. Por terem
somente uma fase de alimentao, no possuem um campo girante como os motores trifsicos, mas
sim um campo magntico pulsante. Isto impede que tenham torque de arranque, tendo em conta que
no rotor se induzem campos magnticos alinhados com o campo do estator. Para solucionar o
problema de arranque utilizam-se enrolamentos auxiliares, que so dimensionados e posicionados de
forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a formao do campo girante necessrio para o
arranque.
Tipos de Motores de induo monofsicos:
Motor de Plos Sombreados;
Motor de Fase Dividida;
Motor de Condensador de Partida;
Motor de Condensador Permanente;
Motor com dois Condensadores.
3.6.1 - Motor de Plos Sombreados
O motor de plos sombreados, tambm chamado de motor de campo
distorcido (ou shaded pole), graas ao seu processo de arranque, o mais
simples, fivel e econmico dos motores de induo monofsicos.
Construtivamente existem diversos tipos, sendo que uma das formas mais
comuns a de plos salientes. Cada plo vai ter uma parte (em geral 25%
a 35% do mesmo) abraada por uma espira de cobre em curto-circuito. A
corrente induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra
um atraso em relao ao fluxo da parte no abraada pela mesma.
O resultado disto semelhante a um campo girante que se move na direo
da parte no abraada para a parte abraada do plo, produzindo o torque
que far o motor partir e atingir a rotao nominal.
O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte abraada do plo.
Consequentemente, o motor de campo distorcido apresenta um nico sentido de rotao. Este
geralmente pode ser invertido, mudando-se a posio da ponta de eixo do rotor em relao ao
estator. Existem outros mtodos para se obter inverso de rotao, mas muito mais dispendiosos.
Quanto ao desempenho, os motores de campo distorcido apresentam baixo torque de arranque (15%
a 50% do nominal), baixo rendimento e baixo fator de potncia. Devido a esse fato, eles so
normalmente fabricados para pequenas potncias, que vo de alguns milsimos de cv a 1/4 cv.
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Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo so ideais em aplicaes tais como: movimentao de
ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de refrigerao, secadores de
roupa e de cabelo), pequenas bombas e compressores, projetores de slides, gira-discos e aplicaes
domsticas.
Apesar de sua aparente simplicidade, o projeto deste tipo de motor de extrema complexidade,
envolvendo conceitos de duplo campo girante, campos cruzados e complexa teoria eletromagntica.

3.6.2 - Motor de Fase Dividida

Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para o
arranque), ambos defasados de 90 graus. O enrolamento auxiliar
cria um deslocamento de fase que produz o torque necessrio para
a rotao inicial e a acelerao. Quando o motor atinge uma
rotao predeterminada, o enrolamento auxiliar desligado da
rede atravs de uma chave que normalmente atuada por uma
fora centrfuga (chave ou disjuntor centrfugo) ou em casos
especficos, por rel de corrente, chave manual ou outros
dispositivos especiais. Como o enrolamento auxiliar
dimensionado para atuar apenas no arranque, se no for desligado
logo aps o arranque danifica-se.
O ngulo de defasagem que se pode obter entre as correntes do enrolamento principal e do
enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores tm torque de arranque igual ou pouco
superior ao nominal, o que limita a sua aplicao a potncias fracionrias e a cargas que exigem
pouco torque de arranque, tais como mquinas de escritrios, ventiladores e exaustores, pequenos
polidores, compressores hermticos, bombas centrfugas, etc.
3.6.3 - Motor de Condensador de Partida
um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena
reside na incluso de um condensador eletroltico em srie com o
enrolamento auxiliar de arranque. O condensador permite um
maior ngulo de defasagem entre as correntes dos enrolamentos
principal e auxiliar, proporcionando assim, elevados torques de
arranque. Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar
desligado quando o motor atinge entre 75% a 80% da velocidade
sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal
sozinho desenvolve quase o mesmo torque que os enrolamentos
combinados. Para velocidades maiores, entre 80% e 90% da
velocidade sncrona, a curva do torque com os enrolamentos
combinados cruza a curva de torque do enrolamento principal de maneira que, para velocidades
acima deste ponto, o motor desenvolve menor torque, para qualquer escorregamento, com o circuito
auxiliar ligado do que sem ele.
Devido ao fato de o cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto e, ainda, o disjuntor
centrfugo no abrir sempre exatamente na mesma velocidade, prtica comum fazer com que a
abertura acontea, na mdia, um pouco antes do cruzamento das curvas. Aps a abertura do circuito
auxiliar, o seu funcionamento idntico ao do motor de fase dividida.
Com o seu elevado torque de arranque (entre 200% e 350% do torque nominal), o motor de
condensador de partida pode ser utilizado numa grande variedade de aplicaes e fabricado para
potncias que vo de cv a 15 cv.
3.6.4 - Motor de Condensador Permanente
Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o condensador ficam permanentemente ligados, sendo
o condensador do tipo eletrosttico. O efeito deste condensador o de criar condies de fluxo muito
semelhantes s encontradas nos motores polifsicos, aumentando, com isso, o torque mximo, o
rendimento e o fator de potncia, alm de reduzir sensivelmente o rudo.
Construtivamente so menores e isentos de manuteno, pois no utilizam contactos e partes
mveis, como nos motores anteriores. Porm o seu torque de arranque inferior ao do motor de fase
dividida (50% a 100% do conjugado nominal), o que limita sua aplicao a equipamentos que no
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requerem elevado torque de arranque, tais como: mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores,
sopradores, bombas centrifugas, esmeris, pequenas serras, furadeiras, condicionadores de ar,
pulverizadores, etc. So fabricados normalmente para potncias de 1/50 a 1,5 cv.
3.6.5 - Motor com Dois Condensadores
um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores:
arranque como o do motor de condensador de partida e
funcionamento em regime idntico ao do motor de
condensador permanente. Porm, devido ao seu alto
custo, normalmente so fabricados apenas para potncias
superiores a 1 cv.

3.7 - Motores Trifsicos

O motor de induo trifsico o tipo mais utilizado, tanto na indstria como no ambiente domstico,
devido maioria dos sistemas atuais de distribuio de energia eltrica serem trifsicos de corrente
alternada.
A utilizao de motores de induo trifsicos aconselhvel a partir dos 2 KW, Para potncias
inferiores justifica-se o uso de monofsicos.
O motor de induo trifsico apresenta vantagens ao monofsico, como o arranque mais fcil, menor
nvel de rudo e menor preo para potncias superiores a 2KW.
3.7.1 - Gaiola de Esquilo
Este o motor mais utilizado na indstria atualmente. Tem a
vantagem de ser mais econmico em relao aos motores
monofsicos tanto na sua construo como na sua utilizao.
Alm disso, escolhendo o mtodo de arranque ideal, tem um
leque muito maior de aplicaes.
O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo de
chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so
colocadas barras de alumnio (condutores), dispostos
paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por
dois anis condutores, tambm em alumnio, que curtocircuitam os condutores.
O estator do motor tambm constitudo por um ncleo
ferromagntico laminado, que nas cavidades do qual so
colocados os enrolamentos alimentados pela rede de
corrente alternada trifsica.
A vantagem deste rotor relativamente ao rotor bobinado
que resulta numa construo do induzido mais rpida, mais prtico e mais barato.

As barras condutoras da gaiola so colocadas geralmente com

certa inclinao, para evitar as trepidaes e rudos que resultam
da ao eletromagntica entre os dentes das cavidades do
estator e do rotor.
A principal desvantagem refere-se ao fato de o torque de
arranque ser reduzido em relao corrente absorvida pelo
estator.
Trata-se essencialmente de um motor de velocidade constante.

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3.7.2 - Princpio de Funcionamento - campo girante

Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico dirigido
conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.

Na figura ao lado mostrado um enrolamento monofsico

atravessado por uma corrente I, e o campo H criado por ela;
o enrolamento constitudo de um par de plos (um plo
norte e um plo sul), cujos efeitos se somam para
estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor
entre os dois plos e se fecha atravs do ncleo do estator.
Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e inverte seu
sentido em cada meio ciclo.
O campo H pulsante, pois sua intensidade varia
proporcionalmente corrente, sempre na mesma direo
norte--sul.

Na figura ao lado mostrado um enrolamento trifsico, que

composto por trs monofsicos espaados entre si de 120
graus. Se este enrolamento for alimentado por um sistema
trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os
seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos
so espaados entre si de 120 graus. O campo total H
resultante, a cada instante, ser igual soma dos trs campos
H1, H2 e H3 naquele instante.

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Fusveis
So os elementos mais tradicionais para proteo contra curto-circuito de sistemas eltricos. Sua
operao baseada na fuso do elemento fusvel, contido no seu interior. O elemento fusvel um
condutor de pequena seo transversal, que sofre, devido a sua alta resistncia, um aquecimento
maior que o dos outros condutores, passagem da corrente.
O elemento fusvel um fio ou uma lmina, geralmente, prata, estanho, chumbo ou liga, colocado
no interior de um corpo, em geral de porcelana, hermeticamente fechado. Possuem um indicador, que
permite verificar se operou ou no; ele um fio ligado em paralelo com o elemento fusvel e que
libera uma mola que atua sobre uma plaqueta ou boto, ou mesmo um parafuso, preso na tampa do
corpo. Os fusveis contm em seu interior, envolvendo por completo o elemento, material granulado
extintor; para isso utiliza-se, em geral, areia de quartzo de granulometria conveniente. A figura abaixo
mostra a composio de um fusvel (no caso mais geral).
O elemento fusvel pode ter diversas formas. Em funo da corrente nominal do fusvel, ele compese de um ou mais fios ou lminas em paralelo, com trecho(s) de seo reduzida. Nele existe ainda
um ponto de solda, cuja temperatura de fuso bem menor que a do elemento e que atua por
sobrecargas de longa durao.

Rel bimetlico de sobrecarga

So dispositivos baseados no princpio da dilatao de partes termoeltricas (bimetlicos). A
operao de um rel est baseado nas diferentes dilataes que os metais apresentam, quando
submetidos a uma variao de temperatura.
Rels de sobrecarga so usados para proteger INDIRETAMENTE equipamentos eltricos, como
motores e transformadores, de um possvel superaquecimento.

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O superaquecimento de um motor pode, por exemplo, ser causado por:

Sobrecarga mecnica na ponta do eixo;
Tempo de partida muito alto;
Rotor bloqueado;
Falta de uma fase;
Desvios excessivos de tenso e freqncia da rede.
Em todos estes casos citados acima, o incremento de corrente (sobre-corrente) no motor
monitorado em todas as fases pelo rel de sobrecarga.
Os terminais do circuito principal dos rels de sobrecarga so marcados da mesma forma que os
terminais de potncia dos contatores.
Os terminais dos circuitos auxiliares do rel so marcados da mesma forma que os de contatores,
com funes especficas, conforme exemplos a seguir.
O nmero de seqncia deve ser `9' (nove) e, se uma segunda seqncia existir, ser identificada
com o zero.

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