O uso do CP em sinalizao de ferrovias

Introduo
Um Sistema de Sinalizao e Controle ferrovirio responsvel por garantir a
segurana das operaes de movimentao dos trens, permitindo a operao remota
de equipamentos dedicados e a superviso sintica do posicionamento dos comboios,
intertravamentos e mquinas de chave de desvio. Impede que eventuais falhas
resultem em situaes que possam causar danos fsicos ou materiais s pessoas ou ao
patrimnio.
Os equipamentos
seguintes funes:

componentes

deste

Sistema

desempenham

basicamente

as

Autorizao/cancelamento de rotas dos trens, realizados a partir do Centro de

Controle Operacional (CCO);

Monitorao e controle da velocidade, de acordo com os limites impostos ao

trfego de trens;

Controle e deteco da ocupao dos trens nos diversos trechos da via;

A sinalizao ferroviria evoluiu com o tempo sob dois aspectos principais; segurana e
capacidade de via. Os primeiros sistemas eram baseados em tele-mensagens, as quais
eram transmitidas por telex, telegramas, telefones, rdios, etc., possuindo segurana
questionvel e baixa capacidade de via (nmero de trens cuja circulao vivel no
perodo). Os avanos tecnolgicos trouxeram caractersticas importantes como a
monitorao remota, a atuao sobre sinaleiros e chaves (CTC), e at mais
recentemente (ATC e ATO) a adoo de controle on-board para atuao direta sobre os
sistemas de comando da locomotiva (frenagem e desacelerao), possibilitando assim
um melhor aproveitamento dos trechos (aumento da capacidade de via) sem
comprometimento da segurana.

Estudo de caso
O sistema de controle da sinalizao adotado pela MRS Logstica o CTC (Centralized
Traffic Control Figura 1). Este sistema baseia-se em dois tipos de equipamentos: os
Vitais (Fail Safe) e os No Vitais. Equipamentos vitais so aqueles que, em caso de
falha, permanecem numa condio segura, ou seja, impedem que autorizaes de
movimento indevidas aconteam. So eles os Rels utilizados nos circuitos de
intertravamento e bloqueio, bem como todos os demais equipamentos de campo
envolvidos. Como exemplo podemos citar os Sinaleiros externos, Mquinas de chave,
circuitos de via, etc. o STD (Sistema de Transmisso de Dados), as RTUs (Remotas de
campo), etc so considerados No Vitais.
Neste sistema existe o conceito de CCO (Centro de Controle Operacional Figura 2)
que consiste em um centro de comando computadorizado onde se encontram
integrados o software e hardware requeridos para assegurar o comando da sinalizao

Autor: Evaldo de Arajo Braga, Engenheiro de suporte e aplicao

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e monitoramento remoto das instalaes de sinalizao, assim como diversas outras

ferramentas de explorao tais como o seguimento e a graficagem automtica da
marcha dos comboios (tempo-distncia), e a programao automtica de itinerrios.
No CCO ficam armazenadas todas as operaes do Despachador (encarregado do
controle de trafego) bem como os eventos gerados no processo, como data e hora da
ocorrncia, mantendo assim a rastreabilidade.
A maioria dos trechos de trafego ferrovirio da MRS j possuem STDs baseados em
CLPs para envio de controles e leitura de indicaes de estado dos elementos de
sinalizao de campo. Estes trechos fazem parte de um projeto adotado pela MRS,
pelo qual pretende substituir todos os equipamentos obsoletos (Unidades de Cdigos,
PLC descontinuados, etc.), por sistemas modernos, incorporando benefcios como
aumento da velocidade de atuao, aumento de MTBF, diminuio de MTTR, etc.
Nesse contexto, a MRS adquiriu sistemas de transmisso de dados (STDs) baseados
em CPs Altus redundantes, capazes de se comunicarem em redes de campo de alta
velocidade para controle e superviso de chaves, sinais e circuitos de via de campo no
painel sintico localizado no CCO (Profibus/DP) e redes de campo para controle e
superviso das remotas de sinalizao de campo (Modbus/RTU). Permitem ainda a
comunicao em redes de superviso e controle (Ethernet TCP-IP) com um sistema
SCADA para registro de eventos e monitorao de estado; A figura abaixo mostra um
diagrama de blocos do sistema, do CCO da MRS aos elementos finais de controle e
monitorao.

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Figura 1 - Controle de Trfego Centralizado - CTC

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Figura 2 - Centro de Controle Operacional - CCO

No CP principal redundante (STD - Figura 3) foi utilizada a CPU AL-2004, processando
um conjunto de rotinas de software que armazenam estados de chaves de campo,
controlam os estados dos leds indicativos do painel mmico, e interpretam os sinais do
teclado do despachador, segundo as normas e procedimentos que garantem a
circulao segura em ferrovias (Licenciamento). A configurao redundante utilizando
o processador AL-2017 garante o aumento da disponibilidade do equipamento,
caracterstica indispensvel para estes sistemas.

Figura 3 - Configurao redundante Altus - STD

Localizado a 100 metros do STD, esta o CCO, de onde so realizadas as operaes de

controle e superviso pelo Despachador. O CP principal comunica-se em rede
Profibus/DP de alta velocidade (12Mbps) atravs de um mdulo mestre AL-3406, com
painis de remotas de entrada digital para leitura dos sinais do teclado e sadas digitais
para acionamento dos Leds do painel mmico. Uma rede de alta performance
necessria para que os dados colhidos das remotas de campo sejam instantaneamente
atualizados no painel mmico (Figura 4).

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Figura 4 - CCO Painel mmico

Ao longo da linha so instaladas as remotas de campo (RTUs - Figura 5). As RTUs so
configuraes de CLPs da srie Ponto da Altus, as quais realizam a interface entre o
STD e os equipamentos vitais (rels de intertravamento e bloqueio dos sinais e das
mquinas de chave). Por meio de uma rede Modbus o STD comunica-se com as RTUs
fazendo uso de canais de dados fornecidos por uma concessionria de comunicao.
Desta forma, cada um dos canais seriais do STD fica responsvel pela comunicao
com at 16 RTUs formando barramentos de dados. Cada barramento formado por
seqncias de RTUs, identificadas por um nome (Localidade) e endereo de locao.
Cada RTU responsvel por um ou mais circuitos de via, sinais e mquinas de chave
os quais provem indicaes e controles de/para o campo.
As RTUs devem ser capazes de suportar ambientes muitas vezes agressivos. Alem das
vibraes mecnicas causadas pela passagem do trem, em muitas localidades as
temperaturas chegam a 60oC e so comuns rudos eltromagnticos, flutuaes de
tenso e descargas atmosfricas. Elas devem possuir diagnstico local de falhas, e
permitir a troca de mdulos sem o desligamento da unidade e ainda permitir
expanses de I/O. ainda fundamental que seja micro processada, para que possa
efetuar temporizaes e implementar intertravamentos locais, conforme a necessidade
de cada sub-sistema.

Figura 5 - Configurao srie Ponto - RTUs

Caractersticas da soluo
Neste projeto vemos uma caracterstica importante de um CLP, a conectividade. Uma
configurao central redundante foi capaz de se comunicar em quatro protocolos de
rede diferentes, com caractersticas fsicas tambm distintas. No nvel 1 temos como

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soluo quatro canais Modbus para comunicao com as RTUs a uma taxa de 19200
bps, garantindo uma performance adequada ao sistema. Neste mesmo meio fsico, as
RTUs podem ainda ser acessadas atravs de um protocolo proprietrio (ALNET I) para
carga de programa, manuteno remota, etc., fazendo uso do software programador
Master-Tool. Ainda no nvel 1 o protocolo Profibus/DP foi usado como meio de
comunicao com o I/O remoto localizado a 100m de distncia, a uma taxa de 12
Mbps. No nvel 2 o protocolo padro Ethernet-TCP/IP foi a adotado como soluo
simples e de melhor custo benefcio, incorporando o sistema a uma rede de superviso
e controle e aos nveis superiores de rede corporativa.
Concluso
A sinalizao de ferrovias possui caractersticas muito comuns a qualquer ambiente
industrial. Qualidades como imunidade a rudo, resistncia temperatura e umidade
elevadas, tolerncia a falhas, e uma grande conectividade so essenciais e devem ser
suportadas pelo CLP utilizado.
O sistema implantado atingiu todos os objetivos propostos. De um sistema equivalente
implantado a 2 anos, podemos colher os seguintes resultados:

Eliminao de equipamentos obsoletos (unidades de cdigo);

Distribuio da inteligncia nas RTUs;
Reduo no tempo de indicaes e controles;
Facilidade de manuteno;
Aumento do MTBF;
Reduo do MTTR;
Facilidade de expanso e modificaes de software;

Temos o CLP como um forte aliado tambm em processo de sinalizao ferroviria

uma vez que atende a todos os requisitos necessrios e ainda apresenta um timo
custo benefcio diante dos resultados que podem ser alcanados.

Referncias

http://www.altus.com.br

LD 158.99.01 , CCO Inteligente Levantamento de Dados MRS

Porto, Prof. Dr. Telmo Giolito, PRT-2501 FERROVIAS Escola politcnica da

Universidade de So Paulo, 2004

Autor: Evaldo de Arajo Braga, Engenheiro de suporte e aplicao

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