11 - Integrais Múltiplos PDF

Captulo # 11
FUNES DE VRIAS VARIVEIS:

INTEGRAIS MLTIPLOS
11.1
Integrais duplos em domnios

rectangulares de IR2
11.2
Integrais duplos em domnios limitados

arbitrrios de IR2
11.3
Aplicaes de integrais duplos
11.4
Integrais duplos em coordenadas polares
11.5
Superfcies paramtricas e rea superficial
11.6
Integrais triplos em domnios limitados

arbitrrios de IR3
11.7
Aplicaes de integrais triplos
11.8
Integrais triplos em coordenadas

cilndricas e esfricas
11.9
Integrais mltiplos imprprios
11.A
Mudanas de variveis e Jacobianos
11.1 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS RECTANGULARES DE IR2

________________________________________________________________
11.1 Integrais duplos em domnios rectangulares de IR2
11.1.1
Motivao geomtrica na origem do integral duplo
Um integral duplo, representado pelo smbolo
f(x,y) dA , um integral de
R
uma funo de duas variveis, que supomos definida e limitada em todos os
pontos de um certo domnio limitado R IR2.
A motivao geomtrica inicial que levou definio do integral duplo foi a de
calcular o volume de slidos cilndricos como o slido T representado na
figura seguinte, o qual delimitado pelo grfico de uma funo contnua e no-negativa f(x,y), definida num certo domnio limitado R IR2:
T = {(x,y,z) IR3: (x,y) R 0 z f(x,y)}

Contudo, como se ver ao longo do curso, as aplicaes prticas dos integrais
duplos excedem largamente esta simples motivao geomtrica inicial.
CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS

________________________________________________________________
11.1.2
Definio do integral duplo em domnios rectangulares
Comearemos por fazer a definio do integral duplo para o caso de o domnio

R ter a forma mais simples possvel: um rectngulo com os lados paralelos aos
eixos coordenados no plano Oxy.
Seja ento f(x,y) uma funo definida e limitada (isto , sem descontinuidades
infinitas) em todos os pontos do seguinte rectngulo compacto R IR2:
R = {(x,y) IR2: a x b c y d}
Se efectuarmos uma partio arbitrria do intervalo [a,b] em m sub-intervalos
(a = x0 < x1 < ... < xm = b) e outra partio arbitrria do intervalo [c,d] em n
sub-intervalos (c = y0 < y1 < ... < yn = d) resulta uma partio do rectngulo R
em k = (m x n) sub-rectngulos Ri, designada por P = {Ri}, em que 1 i k:
Como medida do tamanho dos sub-rectngulos Ri da partio P, define-se a

malha (ou norma) da partio, representada por |P|, como sendo comprimento da
maior diagonal de todos os sub-rectngulos Ri que constituem a partio P.

________________________________________________________________
Se escolhermos um ponto arbitrrio de coordenadas (x *i , y *i ) associado a cada
sub-rectngulo Ri, o conjunto S = {(x *i , y *i ) Ri}, com 1 i k, aquilo que
chamamos uma seleco associada partio P do rectngulo R.
Se representarmos a rea do sub-rectngulo Ri por Ai, a soma de Riemann
para a funo f(x,y), associada com a partio P do rectngulo R e a seleco S
escolhida para essa partio, definida pelo seguinte somatrio:
k
i=1
f(x *i , y *i ) Ai
Interpretao geomtrica de f(x *i , y *i ) Ai:

Se f(x *i , y *i ) > 0, o produto f(x *i , y *i ) Ai
representa o volume de um paraleleppedo
com rea da base Ai e altura f(x *i , y *i ); se
f(x *i , y *i ) < 0, o produto f(x *i , y *i ) Ai
representa o simtrico do volume do mesmo
paraleleppedo.
Portanto, a soma de Riemann acima definida pode ser interpretada em termos

geomtricos como sendo a soma algbrica dos volumes dos paraleleppedos que
so definidos pela partio P do rectngulo R e pela seleco S associada a P.
Exemplo 11.1
Interpretao geomtrica de uma soma de Riemann para a

funo f(x,y) = 4 + xy, definida na seguinte restrio de IR2 :
R = {(x,y) IR2 : 0 x 2 0 y 2}

________________________________________________________________
Foi feita uma partio regular 4 por 4 da regio R, e foi escolhido o centro de
cada um dos 16 quadrados assim obtidos para calcular o valor de f(x *i , y *i ) que
aparece na soma de Riemann.
Resulta daqui um conjunto de 16 paraleleppedos, todos com a mesma rea da
base (Ai = 0.25) e com alturas variveis, representados na figura seguinte:
A soma de Riemann , neste caso, numericamente igual soma dos volumes dos
16 paraleleppedos, j que se tem f(x *i , y *i ) > 0, i.
Se existir o limite quando |P| 0 da soma de Riemann para a funo f(x,y),
qualquer que seja a partio P do rectngulo R e a seleco S associada a P,
diremos que a funo f(x,y) integrvel no rectngulo R IR2, e chamamos ao
referido limite integral duplo de f(x,y) em R:
k
def.
f(x,y) dA lim
f(x *i , y *i ) Ai
|P|0 i=1
R

________________________________________________________________
A interpretao geomtrica do integral duplo uma consequncia imediata desta
definio e da interpretao geomtrica das somas de Riemann: se f(x,y) 0 em
R, o integral duplo representa o volume do slido paralelepipdico delimitado
pelo grfico da funo f(x,y) e pelo rectngulo R; se f(x,y) 0 em R, o integral
duplo representa o simtrico do volume desse slido; finalmente, se f(x,y)
mudar de sinal em R, o integral duplo representa a diferena dos volumes da
parte do slido situada acima do plano Oxy e da parte do mesmo slido situada
abaixo do plano Oxy.
Exemplo 11.2
Interpretao geomtrica do integral duplo
(4 + xy) dA,
R
em que R = {(x,y) IR2: 0 x 2 0 y 2}.
O valor numrico do integral duplo
(4 + xy)
dA igual ao volume do
R
slido paralelepipdico representado na figura seguinte, o qual delimitado
em cima pelo grfico da funo f(x,y) = 4 + xy, e em baixo pelo domnio
rectangular R onde a funo est definida, j que se tem f(x,y) 0, (x,y) R :

________________________________________________________________
O problema de saber quais as funes que so integrveis num domnio
rectangular R um problema muito importante, cuja anlise detalhada est fora
do mbito desta cadeira. Limitar-nos-emos assim a dar uma resposta parcial a
este problema, sem a demonstrarmos: a continuidade de f(x,y) em R uma
condio suficiente (mas no necessria) para que exista o integral duplo dessa
funo em R.
11.1.3
Integrais parciais de funes de duas variveis
Seja f(x,y) uma funo definida e limitada num rectngulo compacto R IR2
com os lados paralelos aos eixos coordenados. Se integrarmos f(x,y) apenas com
respeito a y entre c e d, mantendo x fixo num valor entre a e b, obtemos como
resultado uma funo de x, designada por G(x), que chamada integral parcial
f
de f(x,y) com respeito varivel y, por analogia com a derivada parcial :
y
def.
G(x)
c f(x,y) dy , em que a x b
Se integrarmos f(x,y) apenas com respeito a x entre a e b, mantendo y fixo num

valor entre c e d, este integral uma funo de y, designada por H(y), e
chamada integral parcial de f(x,y) com respeito varivel x, por analogia com a
f
derivada parcial
:
x
def.
H(y)
f(x,y) dx , em que c y d
Se a funo f(x,y) for no-negativa em R, as funes G(x) e H(y) representam a

rea de seces rectas do slido paralelepipdico delimitado pelo grfico de
f(x,y) e pelo rectngulo R, seces essas que so normais ao eixo Ox e ao eixo
Oy, respectivamente:

________________________________________________________________
c f(x,y) dy
b
Se f(x,y) 0, a rea de uma seco recta normal a Oy : H(y) =
a f(x,y) dx
Se f(x,y) 0, a rea de uma seco recta normal a Ox : G(x) =
11.1.4
Integrais iterados de funes de duas variveis
Um integral iterado de f(x,y) corresponde a fazer duas integraes sucessivas:

primeiro, um integral parcial com respeito a uma das variveis; em seguida, um
integral da funo resultante com respeito outra varivel. Assim, se a funo
d
G(x) =
f(x,y) dy for integrvel entre x = a e x = b, podemos definir o
c
seguinte integral iterado de f(x,y) no rectngulo R:
b d
a c
def.
f(x,y) dy dx
b d
b
f(x,y)
dy
dx
=
G(x) dx
a c
a
Analogamente, se a funo H(y) =
a f(x,y)
dx for integrvel entre y = c e
y = d, podemos definir outro integral iterado de f(x,y) no mesmo rectngulo R:

d b
c a
def.
f(x,y) dx dy
d b
d
f(x,y) dx dy =
H(y) dy
c a
c

________________________________________________________________
11.1.5
Clculo de integrais duplos utilizando integrais iterados
A importncia fundamental dos integrais iterados que acabmos de definir

evidente do seguinte teorema:
Se f(x,y) for contnua num rectngulo R IR2 cujos lados so
paralelos aos eixos coordenados, ento:
Teorema:
b d
d b
f(x,y) dA = a c f(x,y) dy dx = c a
f(x,y) dx dy
Ou seja, o clculo do integral duplo de f(x,y) em R fica reduzido ao clculo de

um qualquer dos dois integrais iterados de f(x,y) em R, em que a ordem de
integrao utilizada para o efeito teoricamente indiferente: podemos integrar
primeiro com respeito a y e depois com respeito a x (simbolicamente, dy dx),
ou ento integrar primeiro com respeito a x e depois com respeito a y
(simbolicamente, dx dy).
Na prtica, porm, acontece frequentemente que uma destas duas ordens de
integrao conduz a clculos mais simples, e ento essa dever ser obviamente a
ordem utilizada para calcular o integral duplo.
Exemplo 11.3
Calcule o integral duplo
(4x3 + 6xy2)
dA por dois
R
processos diferentes, sabendo que R o rectngulo seguinte:
R = {(x,y) IR2: 1 x 3 2 y 1}.
1 Processo: integrar 1 com respeito a y e depois com respeito a x:
(4x3 + 6xy2) dA =
3 1
1 2 (4x3 + 6xy2) dy dx =
8

________________________________________________________________
3
3
y =1
=
4x 3 y + 2xy 3
dx =
(4x 3 + 2x) ( 8x 3 16x) dx =
y=2
1
1
(12x3 + 18x) dx = 3x 4 + 9x 2
] 1 = 312
3
2 Processo: integrar 1 com respeito a x e depois com respeito a y:
(4x3 + 6xy2) dA =
2 [
1
2 1 (4x3 + 6xy2) dx dy =
(81 + 27y 2 ) (1 + 3y 2 ) ) dy =
(
1
x=3
4
2
2
x + 3x y
dy =
x =1
2
=
(80 + 24y2) dy = 80y + 8y 3
] 2 = 312
1
Convm referir aqui um caso particular do teorema acima enunciado, em que o

integral duplo de f(x,y) em R igual ao produto de dois integrais simples, sem
que seja necessrio calcular integrais iterados; isso acontece sempre que f(x,y)
for o produto de uma funo s de x por uma funo s de y:
Corolrio:
Se f(x,y) = f1(x) f2(y) for contnua num rectngulo R IR2 com

os lados paralelos aos eixos coordenados
b
d
f(x,y) dA =
f1 (x) dx
f 2 (y) dy .
a
c

________________________________________________________________
Problemas propostos / Seco 11.1

1.
Avalie os seguintes integrais duplos iterados:

3 3
(a)
(xy + 7x + y) dx dy;
0 0
1
(b)
ex sen y dy dx;
0 0
/2 e sen y
(c)
dx dy;
0
1 x
2 3 x
y
(d)
+ dx dy.
x
1 1 y
2.
Avalie os seguintes integrais duplos na regio rectangular R indicada:

(a)
x 1 x 2 dA, com R = {(x,y): 0 x 1 2 y 3};
(b)
cos (x + y) dA, com R = {(x,y): /4 x /4 0 y /4}.

R
Solues dos problemas propostos / Seco 11.1

1.
(a)
(b)
(c)
(d)
2.
(a)
(b)
513
;
4
2 (e 1);
1;
ln 48 3 .
1
;
3
1.
10
11.2 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR2

________________________________________________________________
11.2 Integrais duplos em domnios limitados arbitrrios de IR2
11.2.1
Definio do conceito
Seja f(x,y) uma funo definida e limitada num domnio limitado arbitrrio
R IR2, e seja A um rectngulo qualquer com os lados paralelos aos eixos
coordenados que contm R, isto , R A.
Se fizermos uma partio arbitrria Q do rectngulo A em sub-rectngulos, e se
apenas considerarmos os k sub-rectngulos que ficam totalmente dentro de R,
esse conjunto, representado por P = {Ri}, com 1 i k, constitui o que se
costuma chamar uma partio interna de R, determinada pela partio Q de A:
A norma |P| desta partio interna , por definio, igual norma |Q| da partio
que originou P. Escolhendo um ponto arbitrrio (x *i , y *i ) em cada um dos k sub-rectngulos Ri que constituem a partio interna P, obtm-se uma seleco S
associada a P.
11

________________________________________________________________
Se representarmos a rea do sub-rectngulo Ri por Ai, a soma de Riemann
para a funo f(x,y), associada com a partio interna P de R e com a seleco S
k
escolhida para essa partio, dada pelo somatrio
f(x *i , y *i ) Ai .
i=1
Se existir o limite desta soma quando |P| 0, esse limite , por definio, o
integral duplo de f(x,y) no domnio limitado arbitrrio R IR2:
k
def.
f(x,y) dA lim
f(x *i , y *i ) Ai
|P|0 i=1
R
possvel demonstrar-se que condio suficiente de existncia deste integral

que f(x,y) seja contnua em R, e que a fronteira do domnio de integrao R seja
formada por um nmero finito de arcos de curva suaves.
Quanto interpretao geomtrica do integral duplo assim definido, mantm-se
tudo o que atrs dissemos no caso de domnios rectangulares, se substituirmos
agora paralelepipdico por cilndrico.
Portanto, se f(x,y) 0 em R, o integral duplo
f(x,y)
dA representa o
R
volume do slido cilndrico T que delimitado em cima pelo grfico da
funo f(x,y) e em baixo pelo domnio de integrao R, que era o nosso
objectivo inicial ao introduzir o conceito de integral, como afirmmos atrs.
11.2.2
Propriedades bsicas dos integrais duplos
As propriedades bsicas dos integrais duplos so extenses naturais das

correspondentes propriedades para integrais simples que estudmos atrs, a
saber: linearidade da operao de integrao, decomposio do domnio de
integrao e o teorema da estimativa do integral duplo.
12

________________________________________________________________
11.2.2.1
Linearidade da operao de integrao
O resultado seguinte garante-nos que o integral duplo da soma de duas funes

igual soma dos integrais duplos de cada uma dessas funes, se esses
integrais existirem:
Se f(x,y) e g(x,y) forem integrveis em R IR2, a soma
[f(x,y) + g(x,y)] tambm integrvel no mesmo domnio,
sendo:
Teorema:
[f(x,y) + g(x,y)] dA = f(x,y) dA + g(x,y) dA

R
Como j acontecia com integrais simples, tambm no caso dos integrais duplos
sempre vlido colocar qualquer constante multiplicativa dentro ou fora do
integral, conforme for mais conveniente:
Se f(x,y) for integrvel em R IR2, e se c for uma constante
arbitrria, ento [c f(x,y)] tambm integrvel no mesmo
domnio, sendo:
Teorema:
[c f(x,y)] dA = c f(x,y) dA, c IR

R
Estes dois resultados, em conjunto, implicam que a integrao de funes de

duas variveis linear, ou seja, o integral duplo em R de uma combinao linear
de n funes {fi(x,y), i = 1, ... , n} igual mesma combinao linear dos
integrais duplos em R dessas n funes, caso esses integrais existam todos:
i=1
ci fi(x,y) dA =
i=1
13
ci
fi(x,y) dA , c IR
i

________________________________________________________________
11.2.2.2
Decomposio do domnio de integrao
Teorema:
Se f(x,y) for integrvel em R IR2, e se R = R1 R2, em

que R1 e R2 so regies com interiores disjuntos, ento:
f(x,y) dA = f(x,y) dA + f(x,y) dA

R
11.2.2.3
R1
R2
Teorema da estimativa do integral duplo
possvel obter uma estimativa do valor de um integral duplo, se conhecermos

a rea do domnio de integrao, conjuntamente com um minorante e um
majorante dos valores que a funo assume nesse domnio:
Teorema:
Se f(x,y) for integrvel em R IR2, e se m f(x,y) M,

(x,y) R, ento:
m A(R)
f(x,y) dA M A(R)
R
em que A(R) representa a rea do domnio R.
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________________________________________________________________
Como consequncia imediata deste teorema, obtm-se um mtodo importante
para calcular a rea do domnio R por meio de um integral duplo; de facto, se
f(x,y) = 1 em R, podemos escolher m = M = 1, e resulta o seguinte corolrio:
Corolrio:
dA = A(R)
R
11.2.3
Integrais iterados em regies simples de IR2
Uma regio R IR2 diz-se y-simples (ou verticalmente simples) se puder ser
descrita como segue:
R = {(x,y) IR2: a x b y1(x) y y2(x)}
em que, por hiptese, y1(x) e y2(x) so funes contnuas em [a,b]:
Se f(x,y) for uma funo qualquer definida e limitada em R, o integral parcial de

f(x,y) com respeito a y em R ter agora limites variveis, y1(x) e y2(x):
15

________________________________________________________________
def. y (x)
2
G(x)
f(x,y) dy , em que a x b
y 1 (x)
Se agora integrarmos G(x) em [a,b], resulta o integral iterado de f(x,y) associado

a este domnio y-simples ou verticalmente simples:
def. b y (x)
b y 2 (x)
b
2
f(x,y) dy dx
f(x,y) dy dx =
G(x) dx
a y 1 (x)
a y 1 (x)
a
Exemplo 11.4
Calcule o integral iterado
2 x2
1 x
xy2 dy dx , comeando
por esboar o domnio de integrao.
O domnio de integrao y-simples ou verticalmente simples, visto que pode

ser descrito da seguinte forma (ver limites de integrao):
R = {(x,y) IR2: 1 x 2 x y x2}
16

________________________________________________________________
x2
y = x2
3
G(x) =
xy2 dy = 1/3 xy
= 1/3 (x7 x4)
y = x
x
2 x2
1 x
xy2 dy dx =
G(x) dx =
x8
x5
= 1/3
8
5
1 1/3 (x7 x4) dx =
2
=
1027
120
Uma regio R IR2 diz-se x-simples (ou horizontalmente simples) se

R = {(x,y) IR2: c y d x1(y) x x2(y)}
em que, por hiptese, x1(y) e x2(y) so funes contnuas em [c,d]:
Se f(x,y) for uma funo definida e limitada em R, o integral parcial de f(x,y)

com respeito a x em R ter agora limites de integrao variveis, x1(y) e x2(y):
17

________________________________________________________________
def. x (y)
2
H(y)
f(x,y) dx , em que c y d
x 1 (y)
Se agora integrarmos H(y) em [c,d], resulta o integral iterado de f(x,y) associado

a este domnio x-simples ou horizontalmente simples:
def. d x (y)
d x 2 (y)
d
2
f(x,y) dx dy
f(x,y) dx dy =
H(y) dy
c x 1 (y)
c x 1 (y)
c
Exemplo 11.5
Calcule o integral iterado
/2 cos y
0 0
x sen y dx dy,
comeando por esboar o domnio de integrao.
O domnio de integrao x-simples ou horizontalmente simples, visto que

pode ser descrito da seguinte forma (ver limites de integrao):
R = {(x,y) IR2: 0 y /2 0 x cos y}
18

________________________________________________________________
x = cos y 1
cos y
1 2
H(y) =
x sen y dx = x sen y
= cos2 y sen y
2
2
x = 0
0
/2 cos y
0 0
=
11.2.4
x sen y dx dy =
H(y) dy =
/2
1
1
3
2
cos y sen y dy =
cos y
=
2
6
6
0
/2 1
/2
Avaliao de integrais duplos pelo teorema de Fubini
A avaliao de integrais duplos de funes contnuas pode ser feita, em geral,

por intermdio dos integrais iterados que acabmos de definir para regies
x-simples ou y-simples do plano Oxy, de acordo com o teorema de Fubini:
Teorema:
Seja f(x,y) uma funo contnua num domnio compacto R IR2.

Se R for y-simples, o integral duplo de f(x,y) em R pode ser
calculado por:
f(x,y) dA =
b y 2 (x)
f(x,y) dy dx;
a y 1 (x)
Se R for x-simples, o integral duplo de f(x,y) em R pode ser

calculado por:
f(x,y) dA =
d x 2 (y)
f(x,y) dx dy.
c x 1 (y)
Este teorema dever ser completado com as seguintes observaes:
19

________________________________________________________________
Se R for x-simples e y-simples, poder em princpio escolher-se a ordem
de integrao (ou seja, o integral iterado) mais fcil. o que depende no s
da forma do domnio R, como tambm da prpria funo f(x,y):
b y 2 (x)
d x 2 (y)
f(x,y) dy dx =
f(x,y) dx dy.
a y 1 (x)
c x 1 (y)
Este o resultado a que devemos recorrer quando for necessrio mudar a

ordem de integrao num integral duplo iterado.
Se R no for x-simples nem y-simples, poder em geral ser dividida num
nmero finito de regies x-simples ou y-simples, s quais o teorema de
Fubini pode ser aplicado. No fim, pelo teorema da decomposio do
domnio de integrao, basta adicionar os resultados assim obtidos.
Exemplo 11.6
Calcule o integral duplo
2
x
e
dA, em que a regio R
R
o tringulo delimitado pelas rectas x = 1, y = 0 e y = 2x.
A regio R simultaneamente x-simples e y-simples:
20

________________________________________________________________
2 1
2
R x-simples: R = {(x,y): 0 y 2 y/2 x 1}
e x dx dy
0 y /2
R y-simples: R = {(x,y): 0 x 1 0 y 2x}
1 2x x 2
e
dy dx
0 0
Contudo, o 1 integral no pode ser avaliado, porque no existe a primitiva

2
x
elementar de e com respeito a x. Assim, s nos resta o 2 integral:
1 2x x 2
1 x 2 y = 2x
2
x
e
dA =
e
dy dx =
dx =
y e
0 0
0
y = 0
1
2
x2
x
=
2x e
dx = e = e 1
0
11.2.5
Definio:
Valor mdio de f(x,y) em R

Teorema da mdia para integrais duplos
Se f(x,y) for integrvel em R IR2, o valor mdio de f(x,y)

nesse domnio, representado por f(x,y), igual ao integral
de f(x,y) em R a dividir pela rea do domnio R:
def.
f(x,y)
1
A(R)
f(x,y) dA =
R
f(x,y) dA
R
dA
R
Se f(x,y) 0 em R, o valor mdio f(x,y) pode ser interpretado em termos

geomtricos como sendo a altura mdia do slido cilndrico T que
delimitado em baixo por R e em cima pelo grfico de f(x,y).
21

________________________________________________________________
O teorema da mdia do Clculo Integral aplicado a integrais duplos garante-nos
que qualquer funo f(x,y) que seja contnua num certo domnio R assume
obrigatoriamente o seu valor mdio algures nesse domnio:
Teorema:
(Teorema da mdia para integrais duplos)

f(x,y) contnua em R IR2 (a,b) R : f(x,y) = f(a,b)
(a,b) R :
f(x,y) dA = f(a,b) dA = f(a,b) A(R)

R
Exemplo 11.7
Calcule o valor mdio da funo f(x,y) = y sen (x y) no

rectngulo R = {(x,y) IR2: 0 x 1 0 y /2}.
y sen (x y) dA =
/2
[ cos (x y)]
= [ sen y + y]
0 0 y sen (x y) dx dy =
x =1
x=0
/2
0
/2 1
dy =
/2
( cos y + 1) dy =
= ( 1 + /2) (0 + 0) = /2 1
A(R) = (1) (/2) = /2 f(x,y) =
/2 1 2
=
.
/2
Os pontos de R onde a funo assume o seu valor mdio poderiam ser obtidos
2
resolvendo a equao y sen (x y) =
, em que 0 x 1 0 < y /2.
22

________________________________________________________________

1.
Avalie os seguintes integrais duplos iterados:

1 x2
(a)
xy dy dx;
0 0
2
2y
(b)
(3x + 2y) dx dy;
0 2y
1 x3
(c)
ey/x dy dx;
0 0
3 y
(d)
y 2 + 16 dx dy.
0 0
2.
Avalie os seguintes integrais duplos na regio R indicada:

(a)
(b)
(c)
x (cos xy) dA, em que R a regio do plano delimitada pelas
R
curvas x = 1, x = 2, y = /2 e y = 2/x;
x
dA, em que R a regio do primeiro quadrante do
2
1+ y
R
plano delimitada pelas curvas y = x2, y = 4 e x = 0;
(3x 2y) dA, em que R a regio do plano delimitada pela
(d)
R
curva de equao x2 + y2 = 1;
x2 dA, em que R a regio do primeiro quadrante do plano
(e)
R
delimitada pelas curvas xy = 1, y = x e y = 2x;
sen y3 dA, em que R a regio do plano delimitada pelas
R
curvas y =
x , y = 2 e x = 0.
23

________________________________________________________________
3.
Em cada caso, escreva o correspondente integral iterado com a ordem de
integrao trocada e, em seguida, avalie esse integral:
1 4
2
(a)
ey dy dx;
0 4x
1 arccos x
(b)
x dy dx;
0 0
1 /2
(c)
sec2 (cos x) dx dy.
0 arcsen y
4.
Calcule o valor mdio de f(x,y) no domnio R indicado em cada caso:

(a) f(x,y) = x x 2 + y , R = {(x,y): 0 x 1 0 y 3};
(b)
f(x,y) = 10 8x2 2y2, R = {(x,y): 0 x 1 0 y 2}.

1.
(a)
(b)
(c)
(d)
2.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
3.
(a)
1
;
12
64
;
5
e
1;
2
61
.
3
2
;
17 1
;
2
0;
1
;
8
1 cos 8
.
3
4 y/4
0 0
2
1 e 16
y
e
dx dy =
;
8
24

________________________________________________________________
/2 cos y
(b)
x dx dy = ;
8
0
0
/2 sen x
(c)
sec2 (cos x) dy dx = tg 1.
0
0
4.
(a)
(b)
2 (31 9
45
14
.
3
3)
25
11.3 APLICAES DE INTEGRAIS DUPLOS

________________________________________________________________
11.3 Aplicaes de integrais duplos
11.3.1
Clculo de volumes utilizando integrais duplos
Se f(x,y) for uma funo contnua e no-negativa definida numa regio limitada
R IR2, o volume do slido cilndrico delimitado pelo grfico de f(x,y) e pela
regio R , por definio, o integral duplo de f(x,y) em R (se o integral existir).
Volume de T =
f(x,y) dA , se f(x,y) 0 em R
R
Em geral, porm, f(x,y) poder assumir valores positivos e negativos em R.

Nesse caso, se quisermos calcular o volume do slido cilndrico delimitado
pelo grfico de f(x,y) e pelo domnio R, teremos de calcular o integral duplo de
f(x,y) no mesmo domnio, em vez de f(x,y).
Se f(x,y) e g(x,y) forem duas funes contnuas definidas numa regio plana
limitada R, e se f(x,y) g(x,y) em R, o volume do slido cilndrico que
delimitado pelos grficos das duas funes pode ser obtido calculando o integral
duplo no domnio R de [f(x,y) g(x,y)], mesmo quando as duas funes
assumirem valores negativos em R:
27

________________________________________________________________
Volume =
[f(x,y) g(x,y] dA , se f(x,y) g(x,y) em R

R
Exemplo 11.8
Calcule o volume do slido delimitado pelos planos z = 6 e

z = 2y, e pelos cilindros parablicos y = x2 e y = 2 x2.
28

________________________________________________________________
A projeco deste slido cilndrico no plano Oxy a regio R delimitada pelas
parbolas y = x2 e y = 2 x2, que se intersectam nos pontos de coordenadas
(1, 1) e ( 1, 1). Esta regio pode ser descrita como sendo a unio de duas
regies x-simples, ou ento como uma nica regio y-simples:
R a unio de duas regies x-simples:
{(x,y) : 0 y 1
y x y
(x,y) :1 y 2 2 y x 2 y
R y-simples:
{(x,y) :1 x 1 x2 y 2 x 2 }
Claramente, mais fcil considerar esta 2 hiptese, j que envolve o clculo de
um nico integral iterado, em vez de dois integrais.
O volume pretendido igual ao valor do integral duplo no domnio R da
diferena entre a funo maior e a funo menor; ora, no domnio R, tem-se
sempre 6 2y, j que 0 y 2. Portanto, para calcularmos o volume
pretendido, vamos integrar a funo 6 2y:
V =
2 x2
(6 2y) dA =
(6 2y) dy dx =
1 x2
1

29

________________________________________________________________
1
1
y = 2 x2
2
=
6y y
dx
=
(8 8x2) dx = 32/3
2
y = x
1
1
Note-se que, no caso de [f(x,y) g(x,y)] assumir valores positivos e negativos

em R, o volume de T igual ao integral duplo de f(x,y) g(x,y) em R.
11.3.2
Clculo de reas utilizando integrais duplos
O clculo de reas por meio de integrais duplos uma consequncia imediata do

corolrio do teorema da estimativa do integral duplo. O que ns calculamos de
facto ainda o volume de um slido "cilndrico", mas como f(x,y) = 1 em R,
esse volume numericamente igual rea da base do slido, isto , rea de R:
rea de R =
=
dA
R
Se R for uma regio y-simples ou x-simples, o teorema de Fubini conduz-nos a

resultados que j so nossos conhecidos do estudo das funes de uma varivel:
rea de regio y-simples =
rea de regio x-simples =
b y 2 (x)
b
dy dx =
[y2(x) y1(x)] dx
a y 1 (x)
a
d x 2 (y)
d
dx dy =
[x2(y) x1(y)] dy
c x 1 (y)
c
30

________________________________________________________________
Exemplo 11.9
Utilize um integral duplo para calcular a rea da regio R do

plano Oxy que delimitada pela recta y = x e pela parbola
y = x2 2x.
Esta regio pode ser descrita como sendo a unio de duas regies x-simples, ou
ento como uma nica regio y-simples; mais fcil considerar a 2 hiptese, j
que envolve o clculo de um nico integral iterado, em vez de dois integrais.
Se resolvermos a equao x = x2 2x, conclumos que a recta e a parbola se
intersectam nos pontos (0, 0) e (3, 3), pelo que a descrio y-simples de R ser:
R = {(x,y) IR2: 0 x 3 x2 2x y x}
A(R) =
3 x
3
y = x
dy
dx
=
y
dx =
[
]
y = x 2 2x
0 x 2 2x
0
dA =
R
[x (x2 2x)] dx =
31
(3x x2) dx =
9
2

________________________________________________________________
11.3.3
Centro geomtrico de figuras planas
Definio:
O centro geomtrico (por vezes chamado centride) de um

domnio compacto R IR2 o ponto cujas coordenadas ( x, y )
so os valores mdios de x e de y em R, respectivamente:
x dA
def.
dA
R
y dA
def.
dA
R
possvel por vezes utilizar com vantagem o seguinte princpio de simetria: se a

regio plana R for simtrica com respeito linha recta l, ento o centro
geomtrico de R ter de estar situado obrigatoriamente sobre l:
Em particular, se R for simtrica com respeito recta vertical x = a, ento x = a;

e se R for simtrica com respeito recta horizontal y = b, ento y = b.
32

________________________________________________________________
11.3.4
Massa de uma lmina de densidade varivel
Em linguagem corrente, uma lmina um objecto cuja espessura (ou altura)

desprezvel quando comparada com as outras duas dimenses. Em linguagem
matemtica, uma lmina uma idealizao deste conceito corrente, ou seja,
uma regio plana bidimensional delimitada por uma (ou mais) curvas no plano
Oxy, como a que mostrada na figura anterior.
Se uma lmina R de massa m e rea A for homognea, a sua densidade de massa
m
(ou massa por unidade de rea) ser simplesmente dada por =
.
A
Se a lmina R no for homognea, a sua densidade poder variar de ponto para
ponto, ou seja, poder ser representada por meio de uma funo (x,y). Se
fizermos uma partio arbitrria da lmina, a massa mi de uma pequena poro
de rea Ai ser dada aproximadamente por mi (x *i , y *i ) Ai . Formando a
soma de Riemann correspondente, e passando ao limite quando Ai 0,
obtm-se o integral duplo que nos d o valor exacto da massa da lmina R:
m(R) =
(x,y) dA
R
Exemplo 11.10
(i)
(ii)
Calcule as coordenadas do centro geomtrico duma

lmina delimitada pelo grfico de y = cos x e pelo eixo
Ox, entre x = /2 e x = /2.
Se a densidade de massa desta lmina for representada
pela funo (x,y) = 1 + y, calcule a massa da lmina e
a sua densidade mdia.
33

________________________________________________________________
(i)
Coordenadas do centro geomtrico:
Em virtude da simetria com respeito ao eixo Oy (x = 0), podemos afirmar
imediatamente que x = 0. Para obtermos y , iremos considerar que R uma
regio y-simples, descrita da seguinte forma:
R = {(x,y) IR2: /2 x /2 0 y cos x}
/2
cos x
/2 0
dA =
y dA =
/2
cos x
/2 0
= 1/2
Portanto, y
dy dx =
/2
/2
y dA
/2
/2
y dy dx =
/2 [
/2
cos2 x dx = 1/4
cos x dx = [sen x]
1/2 y 2
]y = 0
/2
=2
/2
y = cos x
dx =
/2
/2 (1 + cos 2x) dx = /4
dA ) = /8, e as coordenadas do centro
R
R
geomtrico da regio R acima representada so (0, /8).
(ii)
Massa da lmina e densidade mdia:
m(R) =
(1 + y) dA =
/2 [
/2
/2
cos x
/2 0
y + 1/2 y 2
]y = 0
y = cos x
(1 + y) dy dx =
dx =
/2
/2 (cos x + 1/2 cos2 x) dx =
/2
/2 (cos x + 1/4 + 1/4 cos 2x) dx = 2 + /4.
A densidade mdia da lmina R igual massa m(R) a dividir pela rea A(R):
34

________________________________________________________________
def. 1
m(R) 2 + / 4
(x,y)
(x,y) dA =
=
= 1 + /8.
A(R)
A(R)
2
R

1.
Utilize um integral duplo para calcular o volume dos slidos indicados:
(a)
O tetraedro situado no
primeiro octante que
delimitado pelos trs
planos coordenados e
pelo plano z = 5 2x y;
(b)
O slido situado no
delimitado pelos planos
x = 0, z = 0, x = 5, z = y e
z + 2y = 6;
(c)
O slido delimitado pelas

superfcies y2 = x, z = 0 e
x + z = 1;
35

________________________________________________________________
2.
(d)
O slido delimitado pelas

superfcies z = 1 + x2 +
+ y2 e z = 0, sendo o
domnio de integrao em
Oxy delimitado pelas
curvas y = x e y = 2 x2;
(e)
O slido delimitado pelo

parabolide z = 1 x2
y2 e pelo plano z = 0;
(f)
O slido situado no
delimitado pelos cilindros
circulares x2 + y2 = 25 e
x2 + z2 = 25.
Utilize um integral duplo para calcular a rea das regies do plano

delimitadas pelas curvas dadas:
(a) y = x2 + 1 e y = 2x2 3;
2
(b) y = x2 e y =
;
1 + x2
(c)
y = sen x e y = cos x, se 0 x /4;
(d) y = cosh x e y = senh x, se 0 x 1.
36

________________________________________________________________
3.
Em cada caso, calcule as coordenadas ( x , y ) do centro geomtrico da
regio plana delimitada pelas curvas dadas:
(a) x = 0, y = 0 e x + 2y = 4;
(b) y = 0, y = x2 e x = 2;
(c)
x = 3y2 6y e x = 2y y2;
(d)
4.
y = 0 e y = sen x, no intervalo 0 x .
Em cada caso, calcule a massa da lmina delimitada pelas curvas dadas,

com densidade de massa (x,y):
(a) y = 0, x = 1 e y = x , com (x,y) = x + y;
(b) y = sen x e y = 0 entre x = 0 e x = , com (x,y) = y.

1.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
2.
(a)
(b)
(c)
(d)
3.
(a)
(b)
125
;
12
15;
8
;
15
837
;
70
;
2
250
.
3
32
;
3
2
;
3
2 1;
1
1 .
e
4
,
3
3
,
2
2
;
3
6
;
5
37

________________________________________________________________
4
(c)
,1 ;
5

(d)
,
.
2 8
4.
(a)
(b)
13
;
20
.
4
38
11.4 INTEGRAIS DUPLOS EM COORDENADAS POLARES

________________________________________________________________
11.4 Integrais duplos em coordenadas polares
11.4.1
Integrais duplos em rectngulos polares
Certos integrais duplos so mais facilmente calculadosou, em certos casos, s

podem ser calculadosse se fizer uma mudana de variveis de coordenadas
rectangulares para coordenadas polares, utilizando as conhecidas relaes:
x = r cos
.
y = r sen
A situao mais simples em que isto pode acontecer ocorre quando o domnio
de integrao R um rectngulo polar, isto , um domnio do plano Oxy que
se transforma num rectngulo quando mudamos de coordenadas rectangulares
para coordenadas polares:
R = {(x,y) IR2: a r b , com 2}

Se a = 0, o rectngulo polar ser um sector circular; se 0 < a < b, com = 0 e
= 2, o rectngulo polar ser um anel circular.
39

________________________________________________________________
Sabendo da geometria elementar que a rea de um sector circular de raio r e
1
ngulo-ao-centro igual a r2 , podemos calcular a rea do rectngulo
2
polar acima representado como diferena das reas de dois sectores circulares:
A(R) =
1 2
1
1
b ( ) a2 ( ) = (b + a) (b a) ( ) = r r ,
2
2
2
1
em que r = (b + a), r = b a e = .
2
Para calcularmos o integral duplo
f(x,y)
dA, em que R o rectngulo
R
polar acima referido, comeamos por fazer uma partio do intervalo [a,b] em m
sub-intervalos de comprimento r = (b a)/m:
a = r0 < r1 < < rm1 < rm = b
e depois uma partio do intervalo [,] em n sub-intervalos de comprimento
= ( )/n:
= 0 < 1 < < n1 < n = .
40

________________________________________________________________
Fica assim definida uma partio polar P do rectngulo polar R em k = m x n
sub-rectngulos polares {Ri}, em que a malha ou norma |P| desta partio o
comprimento da maior diagonal de todos esses sub-rectngulos.
Em seguida, escolhemos o ponto central de cada sub-rectngulo Ri, de
coordenadas polares (r *i , *i ), em que r *i e *i representam os valores mdios
das coordenadas radial e angular no sub-rectngulo Ri (ver figura anterior).
A soma de Riemann para a funo f(x,y) associada com a partio polar P do
rectngulo polar R ento dada pelo somatrio
k
f(x *i , y *i ) Ai
i=1
em que Ai = r *i r a rea do sub-rectngulo polar Ri. Se agora

substituirmos x *i por (r *i cos *i ) e y *i por (r *i sen *i ), esta soma de Riemann
ficar expressa apenas em coordenadas polares:
k
i=1
f(x *i , y *i ) Ai =
i=1
f(r *i cos *i , r *i sen *i ) r *i r .
Passando agora ao limite quando a norma da partio polar P tende para zero, o
que implica que r e tendem para zero, obtm-se a importante frmula que
nos permite calcular o integral duplo de f(x,y) no rectngulo polar R como um
integral iterado em coordenadas polares:
f(x,y) dA =
a f(r cos , r sen ) r dr d
Note-se que, alm de substituirmos x = r cos e y = r sen na funo f(x,y),

temos de multiplicar este resultado por r antes de integrar. Portanto, vamos de
facto integrar uma nova funo, que g(r, ) = f(r cos , r sen ) r.
41

________________________________________________________________
Note-se tambm que a ordem de integrao no integral iterado acima escrito
poder ser trocada, se isso for mais conveniente em termos de clculo, ou seja:
b
f(x,y) dA = a f(r cos , r sen ) r d dr

R
Se o domnio R for um rectngulo polar e se, adicionalmente, a funo g(r, )

puder ser escrita como produto de uma funo s de r por uma funo s de , o
integral iterado em coordenadas polares acima escrito transforma-se no produto
de dois integrais simples:
g(r, ) = f(r cos , r sen ) r = g1(r) g2()
11.4.2
f(x,y) dA =
g1(r) dr
a
g2() d
Integrais duplos em regies r-simples
Se o domnio de integrao R no for um rectngulo polar, ainda possvel

nalguns casos escrever o integral duplo
f(x,y) dA como sendo um integral
R
iterado em coordenadas polares, se utilizarmos o conceito mais geral de partio
polar interna do domnio R, analogamente ao que fizemos atrs quando
definimos integrais duplos em domnios limitados arbitrrios de IR2.
A nica situao de importncia prtica que convm conhecer corresponde a

termos uma regio R IR2 que pode ser descrita da seguinte forma:
R = {(x,y) IR2: r1() r r2(), com 2}
em que, por hiptese, r1() e r2() so funes contnuas em [,].
42

________________________________________________________________
Uma regio do plano Oxy que pode ser descrita desta maneira diz-se uma regio
r-simples, ou radialmente simples.
Repare-se que todos os raios (isto , semi-rectas) que partem da origem e que
intersectam R tm um nico ponto de entrada e um nico ponto de sada do
domnio, que podero eventualmente ser coincidentes (se r1() = r2()):
Neste caso, o integral duplo poder ser calculado utilizando um integral iterado
em coordenadas polares, em que integramos primeiro com respeito a r entre
limites variveis, e depois com respeito a :
f(x,y) dA =
r 2 ()
f(r cos , r sen ) r dr d
r1 ()
importante salientar novamente que esta mudana para coordenadas polares

implica no s substituir x por (r cos ) e y por (r sen ) na funo f(x,y), mas
ainda multiplicar este resultado por r, antes de fazer a integrao.
43

________________________________________________________________
Exemplo 11.11
Utilize coordenadas polares para calcular o integral duplo

4 x 2 y 2 dA, em que o domnio de integrao
R
o conjunto R = {(x,y): 0 (x 1)2 + y2 1 y 0}.
Comecemos por representar graficamente o domnio de integrao R:
A equao da fronteira de R em coordenadas polares a seguinte:

(x 1)2 + y2 = 1 x2 + y2 = 2x r2 = 2 r cos r = 2 cos .
Como se v, R uma regio r-simples: {(x,y): 0 /2 0 r 2 cos }.
4 x 2 y 2 dA =
/2 2 cos
0 0
4 r 2 r dr d =
3/2
3/2 r = 2 cos
1
1 /2
2
2
2
4 r r dr = 4 r
d =
4 r
= 3
3
0
r =0
44

________________________________________________________________
1 /2
2 3/2 4 3/2 d =
=
4
4
cos
3 0
8 /2
2 3/2 1 d = 8
sen
3 0
3
(porque sen 0 em [0, /2]) =
11.4.3
/2
0
sen 3 1 d =
12 16
8 /2
(1 sen3 ) d =
.
3 0
9
Aplicaes geomtricas
O clculo de integrais iterados em coordenadas polares poder, como evidente,

ser utilizado em qualquer aplicao prtica dos integrais duplos, nomeadamente
nas aplicaes geomtricas atrs estudadas.
A deciso sobre a utilizao de coordenadas polares no clculo de integrais
duplos depende essencialmente de dois factores: o domnio de integrao R, e a
funo integranda f(x,y). Se o domnio de integrao for delimitado por curvas
polares, ou curvas que tenham equaes mais simples em coordenadas polares, e
se na funo integranda aparecer a expresso x2 + y2, que em coordenadas
polares se transforma em r2, quase sempre mais simples fazer o clculo do
integral duplo utilizando coordenadas polares.
Por exemplo, se o domnio de integrao R for r-simples, e se f(x,y) e g(x,y)
forem duas funes tais que f(x,y) g(x,y), (x,y) R , o volume do slido
cilndrico T que delimitado pelos grficos das duas funes no domnio R
pode ser obtido calculando o seguinte integral iterado em coordenadas polares:
Volume de T =
r 2 ()
[f(r cos , r sen ) g(r cos , r sen )] r dr d
r1 ()
45

________________________________________________________________
Exemplo 11.12
Utilize um integral iterado em coordenadas polares para

calcular o volume do slido delimitado pelos parabolides
de equaes z = 8 x2 y2 e z = x2 + y2.
A interseco dos dois parabolides uma circunferncia de raio 2:

8 x2 y2 = x2 + y2 x2 + y2 = 4 ( z = 4)
A projeco desta circunferncia no plano Oxy delimita um crculo de raio 2
centrado na origem, que o domnio de integrao R:
O volume do slido acima representado dado pelo integral duplo seguinte:

Volume =
[(8 x2 y2) (x2 + y2)] dA = 8 2(x2 + y2) dA.

R
Como na funo integranda aparece o grupo (x2 + y2), e como o domnio R

um rectngulo polar descrito por R = {(x,y): 0 r 2 0 2}, mais
conveniente utilizar coordenadas polares no clculo deste integral duplo:
46

________________________________________________________________
2 2
2
2
Volume =
(8 2r2) r dr d =
(8r 2r3) dr
d =
0
0
0
0
42
r
(2 0) = 16.
= 4r 2
2
0
Se o domnio de integrao R for r-simples, a rea desse domnio pode ser
calculada por meio de um integral iterado em coordenadas polares:
A(R) =
dA =
r 2 ()
r dr d
r1 ()
1 2
r , obtm-se um resultado que j tinha sido
2
deduzido por um processo diferente, quando estudmos coordenadas polares:
Atendendo a que
r dr =
A(R) =
1
2

2
2
r1 () d
r 2 ()
Um caso especial desta frmula corresponde ao clculo da rea de uma figura

plana que inclui a origem das coordenadas, e que delimitada por uma curva
fechada de equao r = r2(). Fazendo = 0, = 2 e r1() = 0, obtm-se:
A(R) =
1
2
47
[r2 ()] 2

________________________________________________________________

1.
Calcule os seguintes integrais duplos utilizando coordenadas polares:

(a)
9 x 2 y 2 dA, em que R = {(x,y): x 0 y 0 x2 + y2 9};
(b)
(c)
(d)
2.
1
dA, em que R = {(x,y): 0 y x x2 + y2 4};
2
2
1+ x + y
0 0
1
0 0
4 x2
1 y2
x2 + y2
3/2
dy dx;
sen (x2 + y2) dx dy.
Utilize um integral duplo em coordenadas polares para calcular o volume

dos slidos delimitados pelas superfcies cujas equaes so dadas:
(a)
z = 0 e z = a2 x2 y2;
48

________________________________________________________________
(b)
z = 0, z = 1 + x e
r = 1 + cos ;
(c)
interior esfera x2 + y2 +
+ z2 = 9 e ao cilindro x2 +
+ y2 = 1;
(d)
z = 1 x2 y2, z = 0 e
x2 + y2 = x.
49

________________________________________________________________
3.
Utilize um integral duplo em coordenadas polares para calcular a rea da
regio plana indicada a seguir:
(a) A regio delimitada pelo cardiide r = 1 + cos ;
(b) A regio comum aos crculos limitados pelas circunferncias r = 1 e
r = 2 sen ;
(c)
A rea interior ao lao mais pequeno do caracol de Pascal
r =1 2 sen .
4.
Utilize coordenadas polares para calcular a massa da lmina delimitada

pelas curvas dadas, com densidade de massa (x,y):
(a) y 0, x 0 e x2 + y2 = a2, com (x,y) = xy;
(b)
x2 + y2 = 1 e y 0, com (x,y) = x2 + y2.

1.
(a)
(b)
(c)
(d)
2.
(a)
(b)
(c)
(d)
3.
(a)
(b)
(c)
9
;
2
ln 5;
8
16
;
5
(1 cos 1).
4
a4
;
2
11
;
4
4
27 16 2 ;
3
5
.
32
3
;
2
4 3 3
;
6
2 3 3
.
2
50

________________________________________________________________
a4
4.
(a)
;
8
(b)
.
4
51
11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL

________________________________________________________________
11.5 Superfcies paramtricas e rea superficial
11.5.1
Representao paramtrica de superfcies em trs dimenses
Como sabemos, uma curva no espao pode ser representada por trs equaes
que dependem de um parmetro t, que so as equaes paramtricas da curva:
x = f(t)
y = g(t)
z = h(t)
com t I
Para representarmos analiticamente superfcies no espao, temos utilizado quer

a equao implcita F(x,y,z) = 0, quer equaes explcitas do tipo z = f(x,y)
(grficos de funes). Porm, a representao analtica mais geral de superfcies
no espao uma representao paramtrica anloga referida acima para as
curvas, mas em que so utilizados dois parmetros em vez de um:
x = f(u,v)
y = g(u,v) ,
z = h(u,v)
com (u,v) D
em que D representa uma dada regio do plano-uv. Se v for constante, estas

equaes correspondem a uma curva no espao, e o mesmo se dir se u for
constante. Se variarmos as duas constantes, obtm-se duas famlias de curvas no
espao, que nos permitem visualizar a superfcie paramtrica no espao:
53

________________________________________________________________
Exemplo 11.13
Escreva duas representaes paramtricas alternativas da

poro do parabolide de equao z = 4 x2 y2 que est
compreendida entre os planos z = 0 e z = 4.
A forma mais simples de parametrizar esta superfcie considerar que x = u e

y = v z = 4 u2 v2. Mas 0 z 4 0 4 u2 v2 4 u2 + v2 4, e
a representao ser, neste caso:
x = u
y = v
z = 4 u 2 v2
com u2 + v2 4.
Alternativamente, podemos parametrizar a mesma superfcie utilizando as

coordenadas cilndricas r e . Substituindo x por r cos e y por r sen , obtm-se, como vimos atrs, z = 4 r2. Como 0 z 4 0 4 r2 4 0 r 2,
e resulta a seguinte representao:
x = r cos
y = r sen
z = 4 r2
com 0 r 2 e 0 < 2.
Repare-se nas curvas r = c e = c
Repare-se nas curvas x = c e y = c
54

________________________________________________________________
Exemplo 11.14
Escreva duas representaes paramtricas alternativas da

superfcie esfrica de equao x2 + y2 + z2 = 9.
Se resolvermos em ordem a z, obtemos duas solues, z = 9 x 2 y 2 e

z = 9 x 2 y 2 , que representam a parte superior e a parte inferior da
superfcie considerada, respectivamente. Cada uma destas semiesferas pode ser
representada parametricamente fazendo x = u e y = v, em que 0 x2 + y2 9:
x = u
y = v
2
2
z = 9 u v
x = u
y = v
z =
com u2 + v2 9.
9 u 2 v2
Podemos parametrizar a mesma superfcie utilizando as coordenadas esfricas

e . A equao da superfcie esfrica em coordenadas esfricas = 3, pelo que
a sua representao paramtrica se obtm substituindo este valor nas equaes
que relacionam as coordenadas rectangulares com as coordenadas esfricas:
x = 3 cos sen
y = 3 sen sen
z = 3 cos
com 0 e 0 < 2.
Repare-se nas curvas = c e = c
Repare-se nas curvas x = c e y = c
55

________________________________________________________________
Muitas das superfcies com que trabalhamos so superfcies de revoluo em
torno de um dos trs eixos coordenados. As equaes paramtricas dessas
superfcies podem ser facilmente obtidas se conhecermos a equao da curva
plana que gera a superfcie de revoluo, e qual o eixo de revoluo.
Assim, por exemplo, se a curva plana de equao y = f(x), com a x b, rodar
em torno do eixo Ox, obtm-se como j sabemos uma superfcie de revoluo
de equao y 2 + z2 = f(x), que pode ser parametrizada atravs das equaes
x = u
y = f(u) cos v
z = f(u) sen v
com a u b e 0 v < 2.
Analogamente, se a curva plana x = g(y), com c y d, rodar em torno do eixo

Oy, as equaes paramtricas da correspondente superfcie de revoluo sero:
x = g(u) cos v
,
y = u
z = g(u) sen v
com c u d e 0 v < 2.
56

________________________________________________________________
Exemplo 11.15
Obtenha as equaes paramtricas da superfcie de revoluo

1
que se obtm rodando a curva plana de equao y = , com
x
x > 0, em torno do eixo Ox.
As equaes pedidas podem ser obtidas substituindo em cima f(u) por
x = u
1
cos v
y =
u
1
z =
sen v
u
1
:
u
com u > 0 e 0 v < 2.
Esta superfcie, que conhecida pelo nome de trompa de Gabriel, tem uma
propriedade que desafia a nossa intuio: embora a sua rea superficial seja
infinita, o volume delimitado por esta superfcie finito!
57

________________________________________________________________
11.5.2
Funes vectoriais de duas variveis
Da mesma forma que a curva paramtrica em trs dimenses de equaes

x = f(t)
y = g(t)
z = h(t)
com t I
pode ser interpretada como sendo o grfico da funo vectorial (ou funo com
valores vectoriais) de uma varivel r (t) = f(t), g(t), h(t) , tambm a superfcie
paramtrica em trs dimenses de equaes
x = f(u,v)
y = g(u,v) ,
z = h(u,v)
com (u,v) D
pode ser interpretada como sendo o grfico da funo vectorial (ou funo com
valores vectoriais) de duas variveis r (u,v) = f(u,v), g(u,v), h(u,v) .
Geometricamente, o vector r (u,v) pode ser interpretado como sendo o vector de

posio de um ponto genrico de coordenadas (x,y,z) situado sobre a superfcie
paramtrica acima referida. medida que u e v variam, a extremidade do vector
r (u,v) percorre a superfcie que representada pelas equaes paramtricas.
58

________________________________________________________________
Como acontece com funes vectoriais de uma varivel, diremos que a funo
vectorial de duas variveis r (u,v) contnua num ponto (uo,vo) D se e s se

todas as suas componentes forem contnuas nesse mesmo ponto.
As derivadas parciais
de funes vectoriais de duas variveis so representadas

r
r
pela notao
e
(ou pela notao alternativa r u e rv ) e so definidas da
u v
maneira usual, ou seja:
Definio:
r (u + h, v) r (u, v)
r def.
r u lim
u
h
h0
r (u, v + k) r (u, v)
r def.
rv lim
v
k
k0
Partindo destas definies, demonstra-se sem dificuldade o teorema que nos
garante que as derivadas parciais da funo vectorial r (u,v) podem ser obtidas
derivando (com respeito varivel apropriada) cada uma das trs componentes
desta funo, ou seja:
Teorema:
r
x y z
=
,
,
u
u u u
ou r u = f u , g u , h u
r
x y z
=
,
,
v
v v v
ou rv = f v , g v , h v
59

________________________________________________________________
11.5.3
Vector normal e plano tangente a uma superfcie paramtrica
Seja uma superfcie no espao a trs dimenses, e seja Po um ponto qualquer

de . Diremos ento que um plano tangente superfcie no ponto Po se e s
se todas as infinitas rectas situadas sobre esse plano que passam por Po forem
tangentes nesse mesmo ponto a uma curva situada sobre a superfcie .
Se for o grfico de uma funo z = f(x,y), e se essa funo for diferencivel
em Po(xo,yo,zo), o plano tangente superfcie em Po tem a seguinte equao:
z = f(xo,yo) +
z
z
(xo,yo) (x xo) +
(x ,y ) (y yo).
x
y o o
Pretendemos agora obter a equao do plano tangente em Po quando for uma
superfcie paramtrica, grfico da funo vectorial r (u,v), em que uo e vo so

os valores dos parmetros correspondentes ao ponto Po, isto :
r (uo,vo) = x o , y o , zo .
Se mantivermos v = vo constante e apenas variarmos u, ento r (u,vo) uma

funo vectorial de uma varivel, cujo grfico uma curva situada sobre que
r
passa pelo ponto Po; como vimos atrs, se
0 em Po, este vector ser
u
tangente curva referida nesse ponto.
Analogamente, se mantivermos u = uo constante e apenas variarmos v, a funo
vectorial r (uo,v) o grfico de outra curva situada sobre que tambm passa
r
por Po, e se o vector
0 em Po, este vector tambm ser tangente curva
v
referida no mesmo ponto.
def. r
r
Segue-se pois que, se N
x
for diferente do vector nulo em (uo,vo),
u v
ento esse vector ser normal ao plano tangente superfcie em Po, e portanto
ser normal superfcie em Po:
60

________________________________________________________________
Dividindo o vector N pela sua norma ou grandeza, obtm-se o chamado vector

normal unitrio superfcie em Po:
Definio:
Se a superfcie paramtrica for o grfico da funo vectorial
def. r
r
r (u,v), e se N
x
0 num ponto qualquer de , o
u
v
vector normal unitrio superfcie nesse ponto , por
definio, o seguinte vector:
def.
n (u,v)
r
r
u
v
r
r
u
v
Uma vez conhecido o vector n (ou o vector N) num ponto Po(xo,yo,zo) de , a

equao do plano tangente superfcie nesse ponto pode ser facilmente escrita:
N P P o = 0 N x (x x o ) + N y (y y o ) + N z (z z o ) = 0
61

________________________________________________________________
em que N = N x , N y , N z , e em que P(x,y,z) um ponto qualquer situado

sobre o plano tangente superfcie em Po(xo,yo,zo).
Exemplo 11.16
Obtenha o vector normal unitrio e a equao do plano

x = uv
tangente superfcie paramtrica de equaes y = u no

z = v 2
ponto Po onde u = 2 e v = 1.
r = uv, u, v 2
r
r
= v, 1, 0
(2, 1) = 1, 1, 0
u
u
r
r
(2, 1) = 2, 0, 2
= u, 0, 2v
v
v
r
r
N(2, 1) =
(2, 1) x
(2, 1) = 1
u
v
2
N(2, 1) =
j
1
0
( 2)2 + ( 2)2 + ( 2)2 =
n (2, 1) =
N (2, 1)
N (2, 1)
k
0 = 2, 2, 2 .
2
12 = 2
1
1
1
,
,
.
3
3
3
O ponto Po onde u = 2 e v = 1 tem coordenadas rectangulares ( 2, 2, 1), pelo

que a equao do plano tangente superfcie dada em Po ser:
2, 2, 2 x + 2, y 2, z 1 = 0
2 (x + 2) 2 (y 2) 2 (z 1) = 0 x + y + z = 1.
62

________________________________________________________________
11.5.4
rea superficial de superfcies paramtricas suaves
Definio:
Seja uma superfcie paramtrica, imagem (ou grfico) da
funo vectorial r (u,v) = f(u,v), g(u,v), h(u,v) , com (u,v) D.

Diremos que uma superfcie paramtrica suave na regio D
r
r
do plano-uv se as derivadas parciais
e
forem contnuas e,
u
v
r
r
alm disso,
x
0 em D.
u v
Geometricamente, isto significa que tem um vector normal unitrio, e portanto

tambm um plano tangente, para todos os pontos de D, e ainda que esse vector
normal unitrio n contnuo em D (no tem mudanas bruscas de direco).

Para deduzirmos a frmula integral que nos permite calcular a rea superficial
de uma superfcie paramtrica suave que no se auto-intersecte, comeamos por
fazer uma partio interna de D em n rectngulos Ri (i = 1, ......, n) de lados ui
e vi paralelos aos eixos Ou e Ov, sendo pois a sua rea Ai = ui vi:
63

________________________________________________________________
Seja (ui,vi) o vrtice inferior esquerdo do rectngulo Ri. A imagem (ou grfico)
do rectngulo Ri segundo a funo vectorial r (u,v) ser uma certa poro i da

superfcie , que em geral no ser um rectngulo, e que ter num dos vrtices
um ponto que a imagem de (ui,vi), ou seja, cujo vector de posio r (ui,vi):
Como se pode ver da figura seguinte, a rea de i, que designaremos por Si,
aproximadamente igual rea de um paralelogramo cujos lados adjacentes so
dois vectores com origem no vrtice definido pelo vector de posio r (ui,vi), ou
seja, [ r (u i + u i , v i ) r (u i , v i )] e [ r (u i , v i + v i ) r (u i , v i )]:
Como sabido da lgebra Vectorial, a rea deste paralelogramo igual norma

do produto vectorial dos dois vectores, pelo que conclumos que:
Si
( r (u i + u i , v i ) r (u i , v i ) ) x ( r (u i , v i + v i ) r (u i , v i ) )
64

________________________________________________________________
Se ui 0 e vi 0, podemos calcular o valor aproximado das diferenas
r (u i + u i , v i ) r (u i , v i ) e r (u i , v i + v i ) r (u i , v i ) a partir da
definio das correspondentes derivadas parciais (aproximao linear):
) (
r (u i + u i , v i ) r (u i , v i ) u (u i , v i ) u i
r (u , v + v ) r (u , v )
(u , v ) v i
i i
i
i i
v i i
r
r
em que
(u ,v ) e
(u ,v ) so os vectores tangentes superfcie i no ponto
u i i
v i i
(ui,vi), nas direces em que v e u so constantes, respectivamente. Substituindo
esta aproximao linear em cima, resulta o seguinte valor aproximado para a
rea Si de i:
r
r
r
r
r
r
Si
u i
v i =
ui vi =
Ai = N Ai
u
v
u
v
u
v
Somando desde i = 1 at i = n obtm-se a seguinte aproximao para a rea
superficial S da superfcie paramtrica suave :
n
S =
i=1
Si
i=1
r
r
Ai =
u
v
i=1
N Ai
r
r
que uma soma de Riemann para a funo de duas variveis
(u,v) =
u
v
= N (u,v). Assim, no limite quando n , o valor exacto da rea superficial

da superfcie paramtrica suave dado pelo seguinte integral duplo:
S =
r
r
(u,v) dA =
u
v
65
N (u,v) dA, com (u,v) D

________________________________________________________________
Exemplo 11.17
Calcule a rea superficial da superfcie cnica representada

x = u
pelas equaes y = u cos v , com 0 u 2 e 0 v < 2.

z = u sen v
r
u (u,v) = 1, cos v, sen v
r (u,v) = u, u cos v, u sen v

r
(u,v) = 0, u sen v, u cos v
v
i
j
k
r
r
N=
x
= 1
cos v
sen v = u, u cos v, u sen v
u v
0 u sen v u cos v
r
r
N =
=
u
v
S =
u 2 + ( u cos v)2 + ( u sen v)2 =
dA =
2 u dA =
2 u du
2 2
0 0
2u 2 =
2 u du dv =
dv = (2 2 ) (2) = 4 2 .
0
66
2u

________________________________________________________________
11.5.4.1
rea superficial em coordenadas rectangulares
Se a superfcie for representada pela equao z = f(x,y) (isto , se for o grfico

de uma funo de duas variveis), podemos sempre obter uma representao
paramtrica se fizermos x = u, y = v e z = f(u,v), donde resulta sucessivamente:
r
u (u,v) = 1, 0,
r (u,v) = u, v, f(u,v)
r
(u,v) = 0, 1,
v
r
r
N=
x
= 1
u v
z
x
z
y
k
z
z
z
=
,
,1
x
x
y
z
y
r
r
N =
=
u
v
S =
f
= 1, 0,
u
f
= 0, 1,
v
2 z 2
z
+ +1
x
y
2 z 2
z
+ + 1 dA
x
y
em que o domnio de integrao D , neste caso, o domnio de definio Df da

funo f(x,y), ou seja, a projeco no plano Oxy da superfcie z = f(x,y) cuja
rea se pretende calcular.
Exemplo 11.18
Calcule a rea superficial da parte do parabolide de equao

z = x2 + y2 que est situado abaixo do plano z = 1.
67

________________________________________________________________
z
x = 2x
S =
z
=
2y
D
y
4x 2 + 4y 2 + 1 dA
em que D o crculo de raio 1 centrado na origem, pois z = x2 + y2 z = 1

x2 + y2 = 1. Atendendo forma do domnio D, o integral duplo pode ser
calculado mais facilmente utilizando coordenadas polares:
S =
1
2 1
0 0
4r 2 + 1 r dr d =
4r 2 + 1 r dr
2 5 3/2
3/2 1
1
2
=
4r + 1
=
[]
12
0
0
12
68
d =
0
(2) = (5 5 1).
6

________________________________________________________________
11.5.4.2
rea superficial em coordenadas cilndricas
Se a superfcie for representada em coordenadas cilndricas pela equao

z = g(r,), podemos sempre obter uma representao paramtrica se utilizarmos
as habituais relaes x = r cos e y = r sen , donde resulta sucessivamente:
r = r cos , r sen , g(r,)
z
r
r = cos , sen , r

r
z
= r sen , r cos ,

(no confundir a coordenada polar r com a funo vectorial r !)
r r
N=
x
=
r
cos
sen
r sen r cos
= sen
N =
k
z
=
r
z
z
z
z
z
r cos
, cos
r sen
,r
z
z 2
z
z 2
sen
r cos
+ cos
r sen
+ r2 =
S =
2
2
z
z
2
r
+
+ r2
r

2
2
z
z
2
r
+
+ r 2 dA
r

69

________________________________________________________________
em que o domnio de integrao D , como no caso anterior, o domnio de
definio Dg da funo z = g(r,), ou seja, a projeco no plano Oxy da
superfcie z = g(r,) cuja rea se pretende calcular.
Outra maneira (mais trabalhosa!) de chegar a esta ltima frmula consiste em
z z
comear por exprimir as derivadas parciais
e
em termos das coordenadas
x y
polares r e , e em seguida substituir estas expresses na frmula atrs obtida
para a rea superficial em coordenadas rectangulares.
Exemplo 11.19
Calcule a rea superficial da parte do parabolide de equao

z = r2 que est situado abaixo do plano z = 1.
z
r = 2r
S =
z
= 0
D

r 2 ( 2r )2 + 0 + r 2 dA =
4r 2 + 1 dA
em que D = {(r,): 0 r 1 0 < 2}.

O integral duplo a que chegmos exactamente o mesmo que obtivemos no
exemplo anterior depois de mudarmos para coordenadas polares, o que no
surpreendente, j que se trata da mesma superfcie. Vem portanto:
S =
2 1
0 0
4r 2 + 1 dr d =
70
(5 5 1).
6

________________________________________________________________

1.
Obtenha uma representao paramtrica das seguintes superfcies:
(a)
a parte do cilindro de
equao x2 + z2 = 4
situada entre os planos de
equaes y = 1 e y = 3;
(b)
a parte do plano de
equao y 2z = 5
situada entre os planos de
equaes x = 0 e x = 3;
(c)
a superfcie gerada por

revoluo da curva y = ex
em torno de Ox;
71

________________________________________________________________
(d)
2.
a superfcie gerada por

revoluo da curva y =
= sen x em torno do eixo
Ox.
Em cada caso, obtenha uma representao paramtrica da superfcie dada,

utilizando como parmetros as coordenadas cilndricas r e :
1
(a) z =
;
1 + x2 + y2
(b)
(c)
(d)
2
2
z = e (x + y );
z = 2xy;
z = x2 y2.
3.
Obtenha uma representao paramtrica da folha superior do cone de

equao z2 = 3x2 + 3y2 utilizando como parmetros as coordenadas
esfricas e .
4.
Obtenha uma representao paramtrica do cilindro circular de equao

x2 + y2 = 9 utilizando como parmetros as coordenadas esfricas e .
5.
Por eliminao dos parmetros u e v, obtenha a equao em coordenadas

rectangulares da superfcie paramtrica dada, e descreva em cada caso de
forma muito resumida qual a superfcie:
(a) {x = 3 sen u, y = 2 cos u, z = 2v}, com 0 u < 2 e 1 v 2;
(b) {x = u cos v, y = u sen v, z = u}, com 0 u 4 e 0 v < 2;
(c)
{x = 2u + v, y = u v, z = 3v}, com < u < e < v < ;
(d) {x = sen u cos v, y = 2 sen u sen v, z = 3 cos u}, com 0 u e
0 v < 2.
6.
Obtenha a equao do plano tangente superfcie paramtrica dada no

ponto indicado:
(a) {x = u, y = v, z = u2 + v2 }, no ponto (1, 2, 5);
72

________________________________________________________________
(b) {x = 3 v sen u, y = 2 v cos u, z = u2}, no ponto (0, 2, 0);
(c)
(d)
7.
{x = uv, y = u v, z = u + v}, no ponto onde u = 1 e v = 2;

{x = uv, y = uev, z = veu}, no ponto onde u = ln 2 e v = 0.
Em cada caso, calcule a rea superficial da superfcie paramtrica dada:
(a)
a parte do cilindro de
equao y2 + z2 = 9
situada por cima do
rectngulo D = {(x,y):
0 x 2 3 y 3};
(b)
a parte do plano de
equao 2x + 2y + z = 8
situada no 1 octante;
(c)
a parte do parabolide de
equao 2z = x2 + y2
situada
dentro
do
cilindro de equao x2 +
+ y2 = 8;
73

________________________________________________________________
(d)
a parte do cone de
equao z2 = 4x2 + 4y2
situada por cima da
regio do 1 quadrante
delimitada pela recta de
equao y = x e pela
parbola de equao y =
= x2;
(e)
a parte da folha superior

do cone de equao
z2 = x2 + y2 situada
dentro do cilindro de
equao x2 + y2 = 2x;
(f)
a parte da esfera de
equao x2 + y2 + z2 = 8
situada dentro da folha
superior do cone de
equao z2 = x2 + y2.
74

________________________________________________________________

1.
(a)
(b)
(c)
(d)
2.
(a)
(b)
(c)
(d)
x = 2 cos u
, com 0 u < 2 e 1 v 3;
y = v
z = 2 sen u
x = u
y = 2v + 5 , com 0 u 3 e < v < ;

z = v
x = u
u
y = e cos v , com < u < e 0 v < 2;
z = e u sen v
x = u
y = sen u cos v , com < u < e 0 v < 2.

z = sen u sen v
x = r cos
y = r sen , com r 0 e 0 < 2;
1
z =
1 + r2
x = r cos
y = r sen , com r 0 e 0 < 2;
r
z = e
x = r cos
y = r sen , com r 0 e 0 < 2;

z = r 2 sen 2
x = r cos
y = r sen , com r 0 e 0 < 2.

z = r 2 cos 2
75

________________________________________________________________
1
x = cos
2
3.
y = sen , com 0 e 0 < 2.
2
z = 3
4.
x = 3 cos
y = 3 sen , com 0 < < e 0 < 2.

z = 3 cotg
5.
(a)
(b)
2
2
x
y
+
= 1, em que
3
2
2 z 4: parte de um
cilindro elptico com eixo
de simetria Oz, entre os
planos de equaes z = 2 e
z = 4;
z = x2 + y2, 0 z 4:
parte de um parabolide
circular com eixo de
simetria Oz, entre os
planos de equaes z = 0 e
z = 4;
76

________________________________________________________________
(c)
(d)
z = x 2y: um plano que

passa pela origem;
2
2
y
z
2
x +
+
= 1:
2
3
um elipside centrado na
origem com semieixos de
comprimentos a = 1,
b = 2 e c = 3 na direco
dos eixos Ox, Oy e Oz,
respectivamente.
6.
(a)
(b)
(c)
(d)
2x + 4y z = 5;
z = 0;
2x y 3z = 4;
2x (ln 2) z = 0.
7.
(a)
(b)
S = 6;
S = 24;
52
S=
;
3
5
S=
;
6
S = 2 ;
S = 8 (2 2 ) .
(c)
(d)
(e)
(f)
77
11.6 INTEGRAIS TRIPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR3

________________________________________________________________
11.6 Integrais triplos em domnios limitados arbitrrios de IR3
11.6.1
Definio do conceito
Um integral triplo, representado pelo smbolo
f(x,y,z) dV, um integral
R
de uma funo de trs variveis, que supomos definida e limitada em todos os
pontos de um certo domnio limitado R IR3.
Este integral definido de forma inteiramente anloga que foi utilizada atrs
para definir o integral duplo num domnio limitado arbitrrio de IR2.
Comea-se por escolher um paraleleppedo rectangular arbitrrio A, de faces
paralelas aos trs planos principais, que contenha o domnio de integrao R.
Em seguida, faz-se uma partio arbitrria Q do paraleleppedo A em sub-paraleleppedos. O conjunto de k sub-paraleleppedos que ficarem totalmente
contidos em R designado por P = {Ri}, com 1 i k, e constitui uma partio
interna de R determinada pela partio Q do paraleleppedo A.
A norma |P| desta partio interna , por definio, igual norma |Q| da partio
que determinou P.
A seleco S associada partio interna P obtida escolhendo um ponto
arbitrrio de coordenadas (x *i , y *i , z *i ) em cada um dos k sub-paraleleppedos
Ri da partio interna P.
Se representarmos o volume de Ri por Vi, a soma de Riemann para a funo
f(x,y,z), e para a partio interna P de R, com a seleco S associada a essa
k
partio, dada por
f(x *i , y *i , z *i ) Vi .
i=1
79

________________________________________________________________
Se existir o limite desta soma quando |P| 0, esse limite , por definio, o
integral triplo de f(x,y,z) no domnio limitado arbitrrio R IR3:
k
def.
f(x,y,z) dV lim
f(x *i , y *i , z *i ) Vi
|P|0 i=1
Demonstra-se que condio suficiente de existncia deste integral que a

funo f(x,y,z) seja contnua em R, e que a fronteira de R seja formada por um
nmero finito de superfcies suaves.
11.6.2
Propriedades bsicas dos integrais triplos
As propriedades bsicas dos integrais triplos so extenses naturais das

correspondentes propriedades para integrais simples e duplos que estudmos
atrs, a saber: linearidade da operao de integrao, decomposio do domnio
de integrao e o teorema da estimativa do integral.
11.6.2.1
Linearidade da operao de integrao
O resultado seguinte garante-nos que o integral triplo da soma de duas funes

igual soma dos integrais triplos de cada uma dessas funes, se esses integrais
existirem:
Teorema:
Se f(x,y,z) e g(x,y,z) forem integrveis em R IR3, ento a

sua soma tambm integrvel no mesmo domnio, sendo:
[f(x,y,z) + g(x,y,z)] dV = f(x,y,z) dV + g(x,y,z) dV

R
80

________________________________________________________________
Como j acontecia com os integrais simples e duplos, tambm no caso dos
integrais triplos sempre vlido colocar qualquer constante multiplicativa
dentro ou fora do integral, conforme for mais conveniente:
Se f(x,y,z) for integrvel em R IR3, e se c for uma
constante arbitrria, ento [c f(x,y,z)] integrvel no mesmo
domnio, sendo:
Teorema:
[c f(x,y,z)] dV = c f(x,y,z) dV, c IR

R
Estes dois resultados, em conjunto, implicam que a integrao de funes de

trs variveis linear, ou seja, o integral triplo em R de uma combinao linear
de n funes {fi(x,y,z), i = 1, ... , n} igual mesma combinao linear dos
integrais triplos em R dessas n funes, caso esses integrais existam todos:
i=1
ci fi(x,y,z) dV =
i=1
ci
fi(x,y,z) dV , c IR
i
11.6.2.2
Decomposio do domnio de integrao
Teorema:
Se f(x,y,z) for integrvel em R IR3, e se R = R1 R2, em

que R1 e R2 so regies com interiores disjuntos, ento:
f(x,y,z) dV = f(x,y,z) dV + f(x,y,z) dV

R
R1
81
R2

________________________________________________________________
11.6.2.3
Teorema da estimativa do integral triplo
possvel obter uma estimativa do valor de um integral triplo, se conhecermos

o volume do domnio de integrao, conjuntamente com um minorante e um
majorante dos valores que a funo assume nesse domnio:
Se f(x,y,z) for integrvel em R IR3, e m f(x,y,z) M,
(x,y,z) R, ento:
Teorema:
m V(R)
f(x,y,z) dV M V(R)
R
em que V(R) representa o volume do domnio R.

Como consequncia imediata deste teorema, obtm-se um mtodo importante
para calcular o volume do domnio R por meio de um integral triplo; de facto, se
f(x,y,z) = 1 em R, podemos escolher m = M = 1, e resulta o seguinte corolrio:
Corolrio:
dV = V(R)
R
11.6.3
Integrais iterados em regies simples de IR3
Uma regio limitada R IR3 diz-se z-simples se puder ser descrita como segue:
R = {(x,y,z) IR3: (x,y) Rxy z1(x,y) z z2(x,y)}
em que Rxy a projeco de R sobre o plano Oxy, e z1(x,y) e z2(x,y) so, por
hiptese, funes contnuas em Rxy. A equao da fronteira de Rxy pode ser
obtida de duas maneiras, dependendo da forma que tiver a regio z-simples R:
82

________________________________________________________________
ou existe uma superfcie cilndrica paralela ao eixo Oz que delimita R, e a
equao da fronteira de Rxy coincide com a equao dessa superfcie:
ou ento essa superfcie cilndrica reduz-se curva de interseco das

superfcies z = z1(x,y) e z = z2(x,y), e a equao da fronteira de Rxy a
equao da projeco dessa curva no plano Oxy, z1(x,y) = z2(x,y):
83

________________________________________________________________
Se f(x,y,z) for uma funo qualquer definida e limitada na regio z-simples R, o
integral parcial de f(x,y,z) com respeito a z definido da seguinte forma:
def.
F(x,y)
z 2 (x,y)
z1 (x,y)
f(x,y,z) dz , em que (x,y) Rxy
Se a funo F(x,y) assim definida for integrvel em Rxy, podemos calcular o

integral duplo
F(x,y) dA, para o que temos, em teoria, duas alternativas:
R xy
1. Se F(x,y) for uma funo contnua, e se a regio Rxy for y-simples:
F(x,y) dA =
R xy
b y 2 (x)
F(x,y) dy dx =
a y 1 (x)
def.
b y 2 (x) z 2 (x,y)
=
f(x,y,z) dz dy dx
a y 1 (x) z 1 (x,y)
def.
b y 2 (x) z 2 (x,y)
f(x,y,z) dz dy dx
a y 1 (x) z 1 (x,y)
Este integral chama-se um integral iterado da funo f(x,y,z) associado a um

domnio z-simples de IR3, com uma projeco y-simples no plano Oxy. A ordem
de integrao indicada pela ordem dos smbolos dz dy dx: integramos
primeiro com respeito a z, depois com respeito a y, e por fim com respeito a x.
Portanto, como acontece com qualquer integral iterado, temos de integrar de
dentro para fora.
84

________________________________________________________________
2. Alternativamente, se F(x,y) for contnua, e se a regio Rxy for x-simples:
F(x,y) dA =
R xy
d x 2 (y)
F(x,y) dx dy =
c x 1 (y)
def.
d x 2 (y) z 2 (x,y)
=
f(x,y,z) dz dx dy
c x 1 (y) z 1 (x,y)
def.
d x 2 (y) z 2 (x,y)
f(x,y,z) dz dx dy
c x 1 (y) z 1 (x,y)
Este ultimo integral ainda um integral iterado da funo f(x,y,z) associado a

um domnio z-simples de IR3, mas agora com uma projeco x-simples no plano
Oxy. Mais uma vez, a ordem de integrao est claramente indicada pela ordem
dos smbolos dz dx dy: primeiro integra-se com respeito a z, depois com
respeito a x, e finalmente com respeito a y. Ou seja, temos de integrar de
dentro para fora.
Exemplo 11.20
Calcule o integral
2 2x 2yx
0 0 0
xy
comeando por esboar o domnio de integrao.
85
dz dy dx,

________________________________________________________________
Inspeccionando os limites de integrao do integral iterado, podemos inferir que
um domnio de integrao z-simples, com projeco y-simples em Oxy:
R = {(x,y,z) IR3: 0 x 2 0 y 2 x 0 z 2 y x}
Trata-se de uma regio tetradrica situada no 1 octante, como se pode ver na
figura anterior.
Comeamos por calcular o integral parcial de f(x,y,z) = xy com respeito a z:
F(x,y) =
2yx
z = 2yx
xy dz = [xyz] z = 0
= 2xy xy2 x2y
Em seguida, calculamos o integral parcial de F(x,y) com respeito a y:

g(x) =
2x
(2xy xy2 x2y) dy = xy 2 1/3 xy 3 1/2 x 2 y 2
]y = 0
y = 2x
= x (2 x)2 1/3 x (2 x)3 1/2 x2 (2 x)2 = 1/6 x4 + x3 2x2 + 4/3 x

Finalmente, calculamos o integral de g(x) com respeito a x:
2
( 1/6 x4 + x3 2x2 + 4/3 x) dx =
= 1/30 x 5 + 1/4 x 4 2/3 x 3 + 2/3 x 2
]0
4
.
15
Uma regio limitada de IR3 pode eventualmente ser descrita de duas formas
alternativas, anlogas descrio z-simples que acabmos de estudar. A cada
descrio estar associado um integral parcial de f(x,y,z), e a cada um destes
integrais parciais estaro associados dois integrais iterados de f(x,y,z).
86

________________________________________________________________
Assim, uma regio limitada de IR3 dir-se- y-simples se for possvel descrev-la
da seguinte forma:
R = {(x,y,z) IR3: (x,z) Rxz y1(x,z) y y2(x,z)}
em que Rxz a projeco de R sobre o plano Oxz, e y1(x,z) e y2(x,z) so, por
hiptese, funes contnuas em Rxz.
A esta descrio de R est associado o seguinte integral parcial de f(x,y,z) com
respeito a y:
def.
G(x,z)
y 2 (x,z)
y 1 (x,z)
f(x,y,z) dy , em que (x,z) Rxz
Se esta funo for contnua em Rxz, e se esta regio for z-simples ou x-simples,
podemos calcular o integral duplo
G(x,z) dA utilizando um dos dois
R xz
integrais iterados seguintes:
def. b z (x) y (x,z)
b z 2 (x)
2
2
G(x,z) dz dx
f(x,y,z) dy dz dx
a z 1 (x)
a z 1 (x) y 1 (x,z)
ou
def. q x (z) y (x,z)
q x 2 (z)
2
2
G(x,z) dx dz
f(x,y,z) dy dx dz.
p x 1 (z)
p x 1 (z) y 1 (x,z)
87

________________________________________________________________
Analogamente, a regio limitada de IR3 dir-se- x-simples se puder ser descrita
da seguinte maneira:
R = {(x,y,z) IR3: (y,z) Ryz x1(y,z) x x2(y,z)}
em que Ryz a projeco de R sobre o plano Oyz, e x1(y,z) e x2(y,z) so, por
hiptese, funes contnuas em Ryz.
A esta descrio de R est associado o seguinte integral parcial de f(x,y,z) com
respeito a x:
def.
H(y,z)
x 2 (y,z)
x 1 (y,z)
f(x,y,z) dx , em que (y,z) Ryz
Se esta funo for contnua em Ryz, e se esta regio for z-simples ou y-simples,
podemos calcular o integral duplo
H(y,z) dA utilizando um dos dois
R yz
integrais iterados seguintes:
def. d z (y) x (y,z)
d z 2 (y)
2
2
H(y,z) dz dy
f(x,y,z) dx dz dy
c z 1 (y)
c z 1 (y) x 1 (y,z)
ou
def. q y (z) x (y,z)
q y 2 (z)
2
2
H(y,z) dy dz
f(x,y,z) dx dy dz.
p y 1 (z)
p y 1 (z) x 1 (y,z)
88

________________________________________________________________
11.6.4
Avaliao de integrais triplos pelo teorema de Fubini
A avaliao de integrais triplos de funes contnuas pode ser feita, em geral,

por intermdio dos integrais iterados que acabmos de definir para regies
z-simples ou y-simples ou x-simples do espao a trs dimenses, de acordo com
o teorema de Fubini, na sua verso tridimensional:
Teorema: Seja f(x,y,z) uma funo contnua num domnio compacto R IR3.
Se R for z-simples, e se a projeco de R sobre o plano Oxy for
y-simples, o integral triplo de f(x,y,z) em R pode ser calculado por:
f(x,y,z) dV =
b y 2 (x) z 2 (x,y)
f(x,y,z) dz dy dx .
a y 1 (x) z 1 (x,y)
Se R for z-simples, e se a projeco de R sobre o plano Oxy for

x-simples, o integral triplo de f(x,y,z) em R pode ser calculado por:
d x 2 (y) z 2 (x,y)
f(x,y,z) dV =
f(x,y,z) dz dx dy .
c x 1 (y) z 1 (x,y)
O enunciado deste teorema no termina aqui, pois h ainda que considerar a

possibilidade de R ser y-simples, com projeco z-simples ou x-simples sobre o
plano Oxz, e tambm a possibilidade de R ser x-simples, com projeco
z-simples ou y-simples sobre o plano Oyz.
Portanto, teoricamente, temos seis maneiras diferentes de calcular um integral
triplo utilizando integrais iterados em IR3, cada um dos quais com uma ordem de
integrao diferente.
Se duas ou mais das seis descries da regio compacta R IR3 forem
vlidas, dever escolher-se a ordem de integrao mais fcil, o que
depende no s da forma da regio R, como tambm da funo f(x,y,z):
89

________________________________________________________________
b y 2 (x) z 2 (x,y)
f(x,y,z) dz dy dx =
a y 1 (x) z 1 (x,y)
d x 2 (y) z 2 (x,y)
=
f(x,y,z) dz dx dy =
c x 1 (y) z 1 (x,y)
Este o resultado a que devemos recorrer quando for necessrio mudar a

ordem de integrao num integral triplo iterado.
Se R no for z-simples, nem y-simples, nem x-simples, poder em geral
ser dividida num nmero finito de regies, a cada uma das quais o
teorema de Fubini pode ser aplicado. No fim, s temos de utilizar o
teorema da decomposio do domnio, e adicionar os resultados obtidos.
Se e s se a regio R for um paraleleppedo rectangular de faces paralelas
aos trs planos coordenados, os limites de integrao nos vrios integrais
iterados sero todos constantes: a x b c y d p z q.
Se os limites de integrao forem constantes e, adicionalmente, a funo
f(x,y,z) for o produto de uma funo s de x por uma funo s de y por
uma funo s de z, f(x,y,z) = r(x) s(y) t(z), os seis integrais iterados
acima escritos transformam-se num produto de trs integrais simples:
b
d
q
f(x,y,z) dV =
r(x) dx
s(y) dy
t(z) dz
a
c
p
90

________________________________________________________________
11.6.5
Valor mdio de f(x,y,z) em R
Teorema da mdia para integrais triplos
Definio:
Se f(x,y,z) for integrvel em R IR3, o valor mdio de

f(x,y,z) nesse domnio, representado por f(x,y,z), igual ao
integral de f(x,y,z) em R a dividir pelo volume de R:
def.
f(x,y,z)
1
V(R)
f(x,y,z) dV =
f(x,y,z) dV
R
dV
R
Como sempre, a definio de valor mdio pressupe apenas que a funo f seja
integrvel no domnio R.
O teorema da mdia do Clculo Integral tem uma verso aplicvel a integrais
triplos. De acordo com este teorema, uma funo f(x,y,z) que seja contnua num
certo domnio R assume sempre o seu valor mdio algures nesse domnio:
Teorema:
(Teorema da mdia para integrais triplos)

f(x,y,z) contnua em R IR3 (a,b,c) R : f(x,y,z) = f(a,b,c)
(a,b,c) R :
f(x,y,z) dV = f(a,b,c) dV
R
91

________________________________________________________________

1.
Avalie os seguintes integrais triplos iterados:

1 2 1
(a)
(x2 + y2 + z2) dx dy dz;
1 0 0
2 y2 z
(b)
yz dx dz dy;
0 1 1
3 x 2 ln z
(c)
x ey dy dz dx;
1 x
0
2
4 x2 3 x2 y2
(d)
x dz dy dx.
0 0
5 + x2 + y2
2.
Avalie os seguintes integrais triplos na regio R indicada em cada caso:

(a)
(x + y + z) dV, com R = {(x,y,z): 0 x 2 0 y 3 0 z 1};

R
(b)
xyz dV, com R = {(x,y,z): 1 x 1 0 y 2 0 z 1 x2};
(c)
(x + y) dV, com R = {(x,y,z): 0 y 3 x2 z 2 x2}.

R
92

________________________________________________________________
3.
Em cada caso, reescreva o integral triplo iterado por forma a que a ordem
de integrao seja primeiro em ordem a z, depois em ordem a y e
finalmente em ordem a x:
3
9 z2
9 y 2 z2
(a)
f(x,y,z) dx dy dz;
0 0
0
4 4y
z
(b)
f(x,y,z) dx dz dy.
0 0
0
4.
Calcule o valor mdio de f(x,y,z) no domnio R indicado em cada caso:

(a) f(x,y,z) = x + y + z, em que R o tetraedro delimitado pelo plano
de equao x + y + z = 1 e pelos trs planos coordenados;
(b) f(x,y,z) = z, em que R o tetraedro delimitado pelo plano de
equao z = 6 3x 2y e pelos trs planos coordenados.

1.
(a)
(b)
(c)
(d)
2.
3.
(a)
(b)
(c)
(a)
(b)
8;
7;
118
;
3
128
.
15
18;
0;
12.
3
9 x2
9 x2 y2
f(x,y,z) dz dy dx;
0 0
0
2 4 x2 4 y
0 0 x2 f(x,y,z) dz dy dx.
93

________________________________________________________________
4.
(a)
(b)
3
;
4
3
.
2
94
11.7 APLICAES DE INTEGRAIS TRIPLOS

________________________________________________________________
11.7 Aplicaes de integrais triplos
11.7.1
Clculo de volumes utilizando integrais triplos
A aplicao geomtrica mais simples dos integrais triplos uma consequncia

directa do corolrio do teorema da estimativa, e permite-nos calcular o volume
do domnio de integrao R:
V(R) =
dV
R
Se R for uma regio z-simples, ou y-simples, ou x-simples, o teorema de Fubini

em IR3 conduz-nos a resultados j conhecidos, correspondentes ao clculo do
volume de slidos cilndricos por meio de integrais duplos:
1. se R for z-simples:
V(R) =
[z2(x,y) z1(x,y)] dA;
R xy
2. se R for y-simples:
V(R) =
[y2(x,z) y1(x,z)] dA;
[x2(y,z) x1(y,z)] dA.
R xz
3. se R for x-simples:
V(R) =
R yz
Estes integrais duplos, em princpio, podem ser calculados pelo teorema de
Fubini em IR2.
95

________________________________________________________________
Exemplo 11.21
Utilize um integral triplo para calcular o volume do slido R

que delimitado pelo cilindro parablico x = y2 e pelos
planos z = 0 e x + z = 1.
O volume pretendido, V(R), dado pelo integral triplo
dV.
R
O teorema de Fubini permite-nos calcular este integral triplo por meio de um
integral iterado de seis maneiras diferentes, em que cada um destes integrais est
associado a uma descrio diferente do domnio. Comecemos ento por estudar
a forma do slido R e das suas projeces nos trs planos coordenados.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
O slido R z-simples, j que:
R = {(x,y,z) IR3: (x,y) Rxy 0 z 1 x}
em que Rxy a projeco de R no plano Oxy:
A projeco Rxy simultaneamente y-simples e x-simples, j que:

Rxy = {(x,y) IR2: 0 x 1
x y
= {(x,y) IR2: 1 y 1 y2 x 1}
96
x} =

________________________________________________________________
Combinando a descrio z-simples de R com a descrio y-simples de Rxy:

R = {(x,y,z) IR3: 0 x 1
x y
a que corresponde o seguinte integral iterado:
x 0 z 1 x}
x
1 x
0 x 0
dz dy dx . (1)
Combinando a descrio z-simples de R com a descrio x-simples de Rxy:

R = {(x,y,z) IR3: 1 y 1 y2 x 1 0 z 1 x}
1 1 x
dz dx dy . (2)
2
1 y 0
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
O slido R y-simples, j que:

R = {(x,y,z) IR3: (x,z) Rxz
x y
em que Rxz a projeco de R no plano Oxz:
97
x}

________________________________________________________________
A projeco Rxz simultaneamente z-simples e x-simples, j que:

Rxz = {(x,z) IR2: 0 x 1 0 z 1 x} =
= {(x,z) IR2: 0 z 1 0 x 1 z}
Combinando a descrio y-simples de R com a descrio z-simples de Rxz:

R = {(x,y,z) IR3: 0 x 1 0 z 1 x
1 1 x
x y
0 0
x
x
x}
dy dz dx . (3)
Combinando a descrio y-simples de R com a descrio x-simples de Rxz:
98

________________________________________________________________
R = {(x,y,z) IR3: 0 z 1 0 x 1 z x y x }
1 1 z
0 0
dy dx dz . (4)
x
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
O slido R x-simples, j que:
R = {(x,y,z) IR3: (y,z) Ryz y2 x 1 z}
em que Ryz a projeco de R no plano Oyz
A projeco Ryz simultaneamente z-simples e y-simples, j que:

Ryz = {(y,z) IR2: 1 y 1 0 z 1 y2} =
= {(y,z) IR2: 0 z 1
99
1 z y
1 z}

________________________________________________________________
Combinando a descrio x-simples de R com a descrio z-simples de Ryz:
R = {(x,y,z) IR3: 1 y 1 0 z 1 y2 y2 x 1 z}
1 y2 1 z
dx dz dy . (5)
1 0
y2
1
Combinando a descrio x-simples de R com a descrio y-simples de Ryz:

R = {(x,y,z) IR3: 0 z 1
1 z y
1 z y2 x 1 z}
1 z
dx dy dz . (6)
0 1 z y2
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1 z
A ttulo de exemplo, iremos calcular V(R) pelo integral iterado (1), mas obtm-se o mesmo valor utilizando qualquer um dos outros cinco integrais iterados (a
confirmao deste facto deixada a cargo do aluno):
V(R) =
1 x
0 x 0
1
[(1 x) y]
dz dy dx =
x
x
(1 x) dy dx =
1
y= x
dx =
2 (1 x)
y= x
0
1
8
2 3/2 2 5/2
= 2 x
x =
.
5
15
3
0
100
x dx =

________________________________________________________________
11.7.2
Centro geomtrico de slidos
Definio:
O centro geomtrico (por vezes chamado centride) de um

domnio compacto R IR3 o ponto cujas coordenadas ( x , y , z )
so os valores mdios de x,y e z em R, respectivamente:
x dV
def.
dV
y dV
def.
; y
dV
R
z dV
def.
; z
dV
R
Tambm neste caso possvel por vezes utilizar com vantagem um princpio de
simetria, por analogia com o que acontece em duas dimenses: se o slido R for
simtrico com respeito ao plano p, ento o centro geomtrico de R ter de estar
situado obrigatoriamente sobre p. Em particular, se R for simtrico com respeito
ao plano x = a, ento x = a; e analogamente para os planos y = b e z = c.
Exemplo 11.22
Obtenha as coordenadas do centro geomtrico do tetraedro

que delimitado pelos planos z = x + y, z = 6, x = 0 e y = 0.
101

________________________________________________________________
O slido simtrico com respeito ao plano vertical x = y x = y :
Considerando, por exemplo, que o tetraedro z-simples, e que a sua projeco
no plano Oxy y-simples, resulta a seguinte descrio deste slido:
Tetraedro = {(x,y,z) IR3: 0 x 6 0 y 6 x x + y z 6}
V =
6 6x 6
0 0 x + y dz dy dx = 36
6 6x 6
0 0 x + y x dz dy dx = 54 x = y = 54/36 = 3/2
6 6x 6
0 0 x + y z dz dy dx = 162 z = 162/36 = 9/2

Em concluso, as coordenadas do centro geomtrico pedido so: (3/2, 3/2, 9/2).
11.7.3
Massa de um slido de densidade varivel
Se um slido R de massa m e volume V for homogneo, a sua densidade de

m
massa (ou massa por unidade de volume) dada por =
. Se o slido R
V
no for homogneo, a sua densidade poder variar de ponto para ponto, ou seja,
poder ser representada por meio de uma funo (x,y,z). Se fizermos uma
partio arbitrria do slido, a massa mi de uma pequena poro de volume Vi
ser dada aproximadamente por mi (x *i , y *i , z *i ) Vi. Se formarmos a soma
de Riemann correspondente, e passarmos ao limite quando Vi 0, obtemos o
integral triplo que nos d o valor exacto da massa do slido R:
m(R) =
(x,y,z) dV
R
102

________________________________________________________________
Exemplo 11.23
Calcule a massa do slido R que delimitado pelo cilindro

parablico x = y2 e pelos planos z = 0 e x + z = 1, sabendo
que a densidade de massa dada por (x,y,z) = 1 + 2z.
R = {(x,y,z) IR3: 1 y 1 y2 x 1 0 z 1 x}
(ver exemplo 11.21)
m(R) =
(1 + 2z) dV =
[
1
1
=
1 y2
1 1 x
(1 + 2z) dz dx dy =
1 y2 0
1
1 1
z=1 x
2
z + z
dx dy =
(2 3x + x2) dx dy =
2
z=0
1 y
x =1
1 5
3x 2
x3
3y 4
y6
2
2x
=
+
dy =
2y +
dy =
2
3
6
2
3
1
1
x = y2
1
5
2y 3
3y 5
y7
2
3
1
88
5
= y
+
=2 +
=
.
3
10
21
6
3 10
21 105
6
1
103

________________________________________________________________

1.
2.
Utilize um integral triplo para calcular o volume do slido delimitado

pelas superfcies cujas equaes so dadas a seguir:
(a) 2x + 3y + z = 6, x = 0, y = 0 e z = 0;
(b)
y + z = 4, y = 4 x2, y =
= 0 e z = 0;
(c)
z = 10 x2 y2, y = x2,
x = y2 e z = 0.
Diga quais as superfcies que delimitam o slido cujo volume dado pelo
integral triplo iterado seguinte:
1
1 x2
y+1
(a)
dz dy dx;
1 1 x2 0
9 y/3
y 2 9x 2
(b)
dz dx dy.
0 0
0
104

________________________________________________________________
3.
Em cada caso, calcule as coordenadas ( x , y , z ) do centro geomtrico da
regio do espao a trs dimenses delimitada pelas superfcies dadas:
(a)
z = y, y = x2, y = 4 e z =
= 0;
(b)
z = x2, y + z = 4 e y = 0;
(c)
x2 + y2 + z2 a2 e z 0;
(d)
z = cos x, y = 0, z = 0 e
y + z = 1, com /2 x
/2.
105

________________________________________________________________
4.
Em cada caso, calcule a massa do slido dado, cuja densidade est
representada pela funo (x,y,z):
(a) O cubo definido por {0 x a 0 y a 0 z a}, em que
(x,y,z) = a x;
(b) O slido delimitado por z = 1 y2 (para y 0), z = 0, y = 0, x = 1
e x = 1, em que (x,y,z) = yz;
(c)
(d)
O slido delimitado por y = 9 x2 (para x 0), x = 0, y = 0, z = 0

e z = 1, em que (x,y,z) = xz;
O slido cilndrico delimitado por x2 + y2 = a2, z = 0 e z = h, em
que (x,y,z) = h z.

1.
(a)
(b)
(c)
2.
3.
6;
128
;
5
332
.
105
(b)
Cilindro circular x2 + y2 = 1, plano z = 0 e plano z = y + 1;

Cone elptico y2 = 9x2 + z2 (y 0), plano z = 0, plano x = 0 e
plano y = 9.
(a)
20 10
0,
,
;
7 7
(a)
106

________________________________________________________________
8 12
(b)
0, ,
;
7 7
3a
(c)
0, 0,
;
8
44 9 9 16
(d)
,
0 ,
.
72 9 72 9
4.
(a)
(b)
(c)
(d)
a4
;
2
1
;
6
81
;
8
a2 h2
.
2
107
11.8 INTEGRAIS TRIPLOS EM COORDEN. CILNDRICAS E ESFRICAS

________________________________________________________________
11.8 Integrais triplos em coordenadas cilndricas e esfricas
11.8.1
Integrais triplos em paraleleppedos cilndricos
Alguns integrais triplos so mais facilmente calculadosou, em certos casos, s

podem ser calculadosse se fizer uma mudana de variveis de coordenadas
rectangulares para coordenadas cilndricas, utilizando as conhecidas relaes:
x = r cos
y = r sen .
z = z
A situao mais simples em que conveniente utilizar coordenadas cilndricas

ocorre quando a regio R for um paraleleppedo cilndrico, isto , um domnio
que se transforma num paraleleppedo rectangular se mudarmos de coordenadas
rectangulares para coordenadas cilndricas:
R = {(x,y,z) IR3: a r b c z d, com 2}
109

________________________________________________________________
Atendendo a que o volume de qualquer slido cilndrico igual ao produto da
rea da base pela altura, e sendo a base neste caso um rectngulo polar cuja
1
rea, como vimos atrs, dada por r r , em que r = (b + a), r = b a e
2
= , resulta que o volume deste paraleleppedo cilndrico dado por:
V(R) = r r z, em que z = d c a altura do paraleleppedo
O integral triplo
f(x,y,z)
dV, em que R o paraleleppedo cilndrico
R
acima referido, pode ser calculado se comearmos por fazer uma partio do
intervalo a r b em l sub-intervalos de comprimento r = (b a)/l:
a = r0 < r1 < < rl1 < rl = b
seguida de uma partio do intervalo em m sub-intervalos de
comprimento = ( )/m:
= 0 < 1 < < m1 < m =
seguida de uma partio do intervalo c z d em n sub-intervalos de
comprimento z = (d c)/n:
c = z0 < z1 < < zn1 < zn = d.
Fica assim definida uma partio cilndrica P do paraleleppedo cilndrico R
em k = l x m x n sub-paraleleppedos cilndricos {Ri}, em que a malha ou
norma |P| desta partio o comprimento da maior diagonal de todos esses k
sub-paraleleppedos.
Em seguida, escolhemos o ponto central de cada sub-paraleleppedo Ri, de
coordenadas cilndricas (r *i , *i , z *i ), em que r *i , *i e z *i representam os
valores mdios das coordenadas r, e z no sub-paraleleppedo Ri:
110

________________________________________________________________
A soma de Riemann para a funo f(x,y,z) associada com a partio cilndrica P

do paraleleppedo cilndrico R acima descrita ento dada pelo somatrio
k
i=1
f(x *i , y *i , z *i ) Vi
em que Vi = r *i r z o volume do sub- paraleleppedo cilndrico Ri.

Se agora substituirmos x * por (r * cos * ) e y * por (r * sen * ), esta soma de
i
i
i
i
i
i
Riemann ficar totalmente expressa em coordenadas cilndricas:
k
i=1
f(x *i , y *i , z *i ) Vi =
i=1
f(r *i cos *i , r *i sen *i , z *i ) r *i r z.
Passando agora ao limite quando a norma da partio cilndrica P tende para

zero, o que implica que r, e z tendem para zero, obtm-se a importante
frmula que nos permite calcular o integral triplo de f(x,y,z) no
paraleleppedo cilndrico R como um integral iterado em coordenadas
cilndricas:
111

________________________________________________________________
d b
f(x,y,z) dV =
f(r cos , r sen , z) r dr d dz
c a
R
Note-se bem que, alm de substituirmos x por (r cos ) e y por (r sen ) na

funo f(x,y,z), temos de multiplicar este resultado por r antes de fazermos a
integrao. Ou seja, temos efectivamente de integrar uma nova funo, a saber:
g(r, , z) = f(r cos , r sen , z) r
Note-se tambm que a ordem de integrao no integral iterado acima escrito
poder ser trocada, caso isso seja mais conveniente em termos de clculo; por
exemplo, podemos escrever que:
b d
f(x,y,z) dV = a c f(r cos , r sen , z) r dz d dr

R
ou qualquer outra das restantes quatro hipteses: a escolha da ordem pela qual
feita a integrao depende aqui unicamente da funo g(r, , z).
No caso particular de o domnio R ser um paraleleppedo cilndrico, e de a
funo g(r, , z) poder ser escrita como produto de uma funo s de r por uma
funo s de por uma funo s de z, o integral iterado em coordenadas
cilndricas transforma-se no produto de trs integrais simples:
g(r, , z) = f(r cos , r sen , z) r = g1(r) g2() g3(z)
b

d
f(x,y,z) dV =
g (r) dr
g () d
g (z) dz
a 1
2
c 3
112

________________________________________________________________
Exemplo 11.24
Mostre que o integral triplo
2
2
e(x + y ) dV, em que R
R
a parte do cilindro circular de equao x2 + y2 = 1 que est
situada no 1 octante entre os planos z = 0 e z = 2, no pode
ser calculado em coordenadas rectangulares, mas pode ser
facilmente calculado em coordenadas cilndricas.
R = {(x,y,z) IR3: 0 y 1 0 x
1 y 2 0 z 2}
A esta descrio do domnio R est associado o seguinte integral iterado:

1
0 0
1 y2
2
2
e(x + y ) dz dx dy
Este integral no pode ser calculado porque no existe a primitiva elementar de

2
2
ex com respeito a x (ou de ey com respeito a y). Porm, em coordenadas
cilndricas, o integral fcil de calcular. A descrio do domnio R ser agora:
R = {(x,y,z) IR3: 0 /2 0 r 1 0 z 2}
e a esta descrio est associado o seguinte integral iterado:
/2 1 2
/2 1 r 2 2
2
r
e r dz dr d =
d
r e dr
dz =
0 0
0
0
0
1 r2
=
0 e (2 0) = (e 1).
2
2
2
0
113

________________________________________________________________
11.8.2
Integrais triplos em regies z-simples com projeco r-simples
Se o domnio de integrao R no for um paraleleppedo cilndrico, ainda

possvel nalguns casos escrever o integral triplo
f(x,y,z)
dV como um
R
integral iterado em coordenadas cilndricas, se utilizarmos o conceito mais geral
de partio cilndrica interna do domnio R, analogamente ao que fizemos atrs
quando definimos integrais triplos em domnios limitados arbitrrios de IR3.
R = {(x,y,z) IR3: r1() r r2() z1(r,) z z2(r,)}
em que, por hiptese, 2, r1() e r2() so funes contnuas em [,],
e z1(r,) e z2(r,) so funes contnuas na projeco Rxy da regio R sobre o
plano Oxy, que a regio r-simples definida pelas duas primeiras condies.
Geometricamente, isto significa que as rectas paralelas a Oz que interceptem a
regio R vo ter o seu ponto de entrada e o seu ponto de sada situado em
superfcies de equaes z = z1(r,) e z = z2(r,), respectivamente.
Uma regio do espao a trs dimenses que pode ser assim descrita diz-se uma
regio z-simples, com projeco r-simples sobre o plano Oxy.
Neste caso, o integral triplo
f(x,y,z) dV poder ser calculado por meio de
R
um integral iterado em coordenadas cilndricas, em que temos de integrar
primeiro com respeito a z, depois com respeito a r, e depois com respeito a :
f(x,y,z) dV =
r 2 () z 2 (r,)
f(r cos , r sen , z) r dz dr d
r1 () z 1 (r,)
114

________________________________________________________________
Saliente-se novamente que esta mudana para coordenadas cilndricas implica
no s substituir x por (r cos ) e y por (r sen ) na funo f(x,y,z), mas ainda
multiplicar este resultado por r, antes de fazer a integrao.
A deciso sobre a utilizao de coordenadas cilndricas no clculo de integrais
triplos depende essencialmente de dois factores: o domnio de integrao R, e a
funo integranda f(x,y,z). Se o domnio de integrao R for delimitado por
superfcies que tenham equaes mais simples em coordenadas cilndricas, e se
na funo integranda aparecer a expresso x2 + y2, que se transforma em r2 em
coordenadas cilndricas, quase sempre mais simples fazer o clculo do integral
triplo utilizando coordenadas cilndricas.
A utilizao de coordenadas cilndricas no clculo de integrais triplos
particularmente indicada quando a(s) superfcie(s) que delimita(m) o domnio R
tiver(em) o eixo Oz como eixo de simetria, como acontece no caso dos slidos
de revoluo em torno desse eixo.
Uma das aplicaes mais simples da integrao utilizando coordenadas
cilndricas o clculo do volume do domnio R; se R for uma regio z-simples,
com projeco r-simples no plano Oxy, o volume de R poder ser obtido
calculando o seguinte integral iterado em coordenadas cilndricas:
V(R) =
Exemplo 11.25
dV =
r 2 () z 2 (r,)
r dz dr d
r1 () z 1 (r,)
Utilize coordenadas cilndricas para calcular o volume do

slido delimitado pelo parabolide circular z = b (x2 + y2) e
pelo plano z = h (b, h > 0).
Em coordenadas cilndricas, a equao do parabolide circular z = br2, e a

equao do plano a mesma, isto , z = h.
Como se v na figura seguinte, o slido z-simples, e a sua projeco em Oxy
um rectngulo polar, pois um crculo centrado na origem de raio (h / b) :
z = br2 = h r =
115
(h / b)

________________________________________________________________
O slido pode portanto ser descrito da seguinte forma:
R = {(x,y,z) IR3: 0 2 0 r
V(R) =
dV = 0 0
R
0 0
h/b
h/b
(h / b) br2 z h}
br2
r dz dr d =
(hr br3) dr d =
h/b
2
3
=
d
(hr br ) dr =
0
0
h/b
hr 2
h (h / b)
br 4
b (h / b)2
h2
=
= (2)
= (2)
.
4
2
4
2b
2
116

________________________________________________________________
11.8.3
Integrais triplos em paraleleppedos esfricos
Acontece frequentemente que o clculo de um integral triplo no se consegue

fazer em coordenadas rectangulares nem em coordenadas cilndricas, ou que se
torna muito trabalhoso utilizar essas coordenadas. Este problema pode por vezes
ser resolvido com uma mudana de variveis de coordenadas rectangulares para
coordenadas esfricas, utilizando as conhecidas relaes:
x = sen cos
y = sen sen .
z = cos
A situao mais simples em que conveniente utilizar coordenadas esfricas no

clculo de integrais triplos ocorre quando a regio R for um paraleleppedo
esfrico, ou seja, um domnio que se transforma num paraleleppedo rectangular
ao mudarmos de coordenadas rectangulares para coordenadas esfricas:
R = {(x,y,z) IR3: a b ,
com e 2}
117

________________________________________________________________
possvel demonstrar-se rigorosamente que o volume do paraleleppedo
esfrico representado na figura anterior dado por:
V(R) = 2 sen
em que = b a, = e = , e em que e so dois nmeros
tais que a b e .
O integral triplo
f(x,y,z) dV no paraleleppedo esfrico acima referido
R
pode ser calculado se comearmos por fazer uma partio do intervalo a b
em l sub-intervalos de comprimento = (b a)/l:
a = 0 < 1 < < l1 < l = b
seguida de uma partio do intervalo em m sub-intervalos de

comprimento = ( )/m:
= 0 < 1 < < m1 < m =
seguida finalmente de uma partio do intervalo em n sub-intervalos
de comprimento = ( )/n:
= 0 < 1 < < n1 < n = .
Fica assim definida uma partio esfrica P do paraleleppedo esfrico R em
k = l x m x n sub-paraleleppedo esfricos {Ri}, em que a malha ou norma |P|
desta partio , como sempre, o comprimento da maior diagonal de todos esses
k sub-paraleleppedo.
Escolhe-se depois para cada sub-paraleleppedo Ri o ponto de coordenadas
esfricas ( *i , *i , *i ), em que *i e *i so os nmeros i e i atrs referidos,
e em que *i representa um valor arbitrrio de no sub-paraleleppedo Ri:
118

________________________________________________________________
A soma de Riemann para a funo f(x,y,z), associada com a partio esfrica P

do paraleleppedo esfrico R acima descrita, ento dada pelo somatrio
k
i=1
f(x *i , y *i , z *i ) Vi
2
em que Vi = *i
sen *i o volume do sub-paraleleppedo
esfrico Ri. Fazendo agora a substituio de x *i por ( *i sen *i cos *i ), de y *i
por ( *i sen *i sen *i ) e de z *i por ( *i cos *i ), esta soma de Riemann ficar
totalmente expressa em coordenadas esfricas:
k
i=1
i=1
f(x *i , y *i , z *i ) Vi =
2
f( *i sen *i cos *i , *i sen *i sen *i , *i cos *i ) *i sen *i .
119

________________________________________________________________
Passando agora ao limite quando a norma da partio esfrica P tende para zero, o
que implica que , e tendem para zero, obtm-se a importante frmula que
nos permite calcular o integral triplo de f(x,y,z) no paraleleppedo esfrico R
como um integral iterado em coordenadas esfricas:
f(x,y,z) dV =
=
a f( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen d d d
Repare-se que, alm de substituirmos x por ( sen cos ), y por ( sen sen )
e z por ( cos ) na funo f(x,y,z), temos de multiplicar este resultado por
2 sen antes de fazermos a integrao. Ou seja, temos efectivamente de
integrar uma nova funo, que a funo g(, , ) seguinte:
g(, , ) = f( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen
Note-se tambm que a ordem de integrao naquele integral iterado poder ser
trocada, caso isso seja mais conveniente em termos de clculo, j que a ordem
de integrao acima escrita apenas uma de seis hipteses possveis: a escolha
da ordem de integrao depende aqui unicamente da funo g(, , ).
No caso particular de o domnio R ser um paraleleppedo esfrico, e de a
funo g(, , ) poder ser escrita como produto de uma funo s de por uma
funo s de por uma funo s de , o integral iterado em coordenadas
esfricas transforma-se no produto de trs integrais simples:
f( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen = g1() g2() g3()
f(x,y,z) dV = =
g 1 () d
g 2 () d
g 3 () d
a

120

________________________________________________________________
Exemplo 11.26
Utilize coordenadas esfricas para calcular a massa de uma

esfera de raio 2 centrada na origem, cuja densidade varivel
1
representada pela funo (x,y,z) =
.
2
2
2
4 + x + y + z
Qual a densidade mdia deste slido esfrico?
A descrio do slido esfrico em coordenadas esfricas muito simples:

R = {(x,y,z) IR3: 0 2 0 0 2}
m(R) =
(x,y,z) dV =
=
d
sen d
0
0
C. A.:
2
4 + 2
2 2
0 0 0
1
4 + 2
2 sen d d d =
2
d = (*)
2
0
4+
d =
4

1
d = 2 arctg
2
4 + 2

(*) = (2) [ cos ] 2 arctg
2
0
2
= (2) (2) (2 2 arctg 1) =
0
= (4) 2 2
= 2 (4 ).
4
Como V(R) =
(x,y,z) =
4
32
23 =
, a densidade mdia do slido esfrico ser:
3
3
m(R) 2 (4 ) 3 (4 )
=
=
.
32
V(R)
16
121

________________________________________________________________
11.8.4
Integrais triplos em regies -simples
Se o domnio de integrao R no for um paraleleppedo esfrico, ainda assim

possvel nalguns casos escrever o integral triplo
f(x,y,z) dV como um
R
integral iterado em coordenadas esfricas, se utilizarmos o conceito mais geral
de partio esfrica interna do domnio R, analogamente ao que referimos atrs
para as coordenadas cilndricas e para as coordenadas rectangulares.
R = {(x,y,z) IR3: 1(,) 2(,)}
em que, por hiptese, , 2, e 1(,) e 2(,) so funes
contnuas na projeco de R no plano-, que definida pelas duas primeiras
condies (note-se que esta projeco no pode ser visualizada num plano de
Oxyz, ao contrrio do que acontece ao mudar para coordenadas cilndricas, pelo
que necessrio conhecer bem as definies das coordenadas esfricas e ,
para deduzir quais so os respectivos limites de variao).
Geometricamente, aquela descrio significa que raios (isto , semi-rectas)
que partam da origem e que interceptem a regio R tero o seu ponto de
entrada e o seu ponto de sada em duas superfcies, cujas equaes em
coordenadas esfricas so = 1(,) e = 2(,), respectivamente.
Uma regio do espao a trs dimenses que pode ser assim descrita diz-se uma
regio -simples (ou centralmente-simples).
Neste caso, o integral triplo
f(x,y,z) dV poder ser calculado por meio de
R
um integral iterado em coordenadas esfricas, em que temos de integrar
primeiro com respeito a , e em seguida com respeito a e depois a , ou ento
com respeito a e depois a , conforme o que for mais conveniente:
122

________________________________________________________________
2 (,)
f(x,y,z) dV =
g(,,) d d d
1 (,)
R
ou, alternativamente:
2 (,)
f(x,y,z) dV =
g(,,) d d d
1 (,)
em que g(, , ) = f( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen .

Para calcular um integral triplo em coordenadas esfricas, no basta substituir x
por ( sen cos ), y por ( sen sen ) e z por ( cos ) em f(x,y,z): ainda
preciso multiplicar este resultado por 2 sen antes de fazer a integrao.
Mais uma vez, a deciso sobre a utilizao de coordenadas esfricas no clculo
de integrais triplos depende essencialmente de dois factores: o domnio de
integrao R, e a funo integranda f(x,y,z). Se o domnio de integrao R for
delimitado por superfcies que tenham equaes mais simples em coordenadas
esfricas, como o caso de superfcies esfricas e superfcies cnicas centradas
na origem, e se na funo integranda aparecer a expresso x2 + y2 + z2, que em
coordenadas esfricas se transforma em 2, quase sempre mais simples fazer o
clculo do integral triplo utilizando coordenadas esfricas.
Uma das aplicaes mais simples da integrao utilizando coordenadas esfricas
o clculo do volume do domnio R; se R for uma regio -simples, o volume
de R poder ser obtido calculando um integral iterado em coordenadas esfricas:
V(R) =
2 (,)
dV =
2 sen d d d
1 (,)
V(R) =
dV =
2 (,)
2 sen d d d
1 (,)
123

________________________________________________________________
Exemplo 11.27
Utilize coordenadas esfricas para calcular o volume do

slido interior superfcie cnica circular z2 = 3 (x2 + y2) e
superfcie esfrica x2 + y2 + (z 1)2 = 1.
Em coordenadas esfricas, a equao da folha superior da superfcie cnica :

z2 = 3 (x2 + y2) z 0 tg
x2 + y2
3
=
=
z
3
6
Quanto equao da superfcie esfrica em coordenadas esfricas:

x2 + y2 + (z 1)2 = 1 x2 + y2 + z2 = 2z 2 = 2 cos = 2 cos
O slido delimitado por estas superfcies -simples, e a sua projeco no
plano- um rectngulo, j que pode ser descrito da seguinte forma:
R = {(x,y,z) IR3: 0 2 0
0 2 cos }
6
124

________________________________________________________________
2 /6 2 cos
V(R) =
dV =
2 sen d d d =
0
0
0
R
2 cos
2 /6 3
=
sen d d =
3
0
0
8 2 /6 3
cos sen d d =
3 0
0
8 2 /6
3 sen d =
=
d
cos

3 0
0
/6
16 cos 4
7
=
=
.
3
4
12

1.
Utilize um integral triplo em coordenadas cilndricas para calcular o

volume do slido indicado:
(a) O slido delimitado pelo plano z = 4 e pelo parabolide z = x2 + y2;
(b)
O slido interior esfera

x2 + y2 + z2 = 4 e ao
cilindro x2 + y2 = = 2x;
125

________________________________________________________________
(c)
2.

x2 + y2 + z2 = 2 e ao
parabolide z = x2 + y2.
Utilize um integral triplo em coordenadas esfricas para calcular o

volume do slido indicado:
(a) O slido interior esfera x2 + y2 + z2 = 9 e exterior ao cone
z2 = x2 + y2, com z 0;
(b)

x2 + y2 + z2 = 4a2,
entre os planos z = 0 e
z = a;
(c)
O slido interior ao cone

z2 = x2 + y2, entre os
planos z = 0 e z = 1.
126

________________________________________________________________
3.
Calcule o valor dos seguintes integrais triplos utilizando coordenadas
cilndricas ou esfricas, conforme o que for mais conveniente:
a
a 2 x2 a 2 x2 y2
(a)
x2 dz dy dx , em que a > 0;
0 0
0
1
1 x2
1 x2 y2
2 + y2 + z2)3/2
(x
(b)
e
dz dy dx;
1 0
0
2
4 y2
8 x2 y2
(c)
z2 dz dx dy.
2
2
0 0
x +y
4.
Em cada caso, utilize coordenadas cilndricas ou esfricas para calcular a

massa do slido descrito, cuja densidade dada pela funo (x,y,z):
(a) O slido delimitado pelo cone z = x 2 + y 2 e pelo plano z = 3,
com densidade (x,y,z) = 3 z;
(b)
O slido delimitado pelas superfcies esfricas x2 + y2 + z2 = 1 e

x2 + y2 + z2 = 4, com densidade (x,y,z) = (x2 + y2 + z2)1/2.

1.
(a)
(b)
(c)
2.
(a)
(b)
(c)
3.
(a)
8;
16
(3 4);
9
8 2 7 .
6
9 2 ;
11 a 3
;
3
.
3
a6
;
48
127

________________________________________________________________
(b)
4.
(a)
(b)
(e 1)
;
3e
(c)
27
;
4
6.
128
32
2 2 1.
15
11.9 INTEGRAIS MLTIPLOS IMPRPRIOS

________________________________________________________________
11.9 Integrais mltiplos imprprios
At aqui, ao calcular um integral duplo ou triplo, supusemos sempre que o

domnio de integrao era limitado, e que a funo integranda no apresentava
descontinuidades infinitas (isto , que era limitada) nesse domnio.
Se relaxarmos a 1 restrio, permitindo que o domnio de integrao seja
ilimitado, somos conduzidos definio dos integrais mltiplos imprprios do
1 tipo.
Se relaxarmos a 2 restrio, permitindo que a funo tenha descontinuidades
infinitas no domnio de integrao, somos levados definio dos integrais
mltiplos imprprios do 2 tipo.
Se estas duas situaes ocorrerem simultaneamente, o integral em causa dir-se-
um integral mltiplo imprprio do tipo misto.
11.9.1
Integrais mltiplos imprprios do 1 tipo

(domnio de integrao ilimitado)
Seja f(x,y) uma funo definida e limitada em R IR2, em que R um domnio

ilimitado, e consideremos uma sucesso crescente de domnios convergente para
R definida da seguinte forma:
def.
Qn {(x,y) IR2: x n y n, com n IN}
Como evidente desta definio, tem-se: Q1 Q2 Qn Qn+1 .
Consideremos agora a interseco de cada um destes domnios quadrados com o
domnio ilimitado R:
def.
A n Qn R
129
(n IN : n no An )
o

________________________________________________________________
Desta definio do conjunto {An}, resulta evidente que lim An = R:
n
Se a funo f(x,y) for integrvel em An, n n , define-se o integral duplo

o
imprprio do 1 tipo da seguinte forma:
def.
f(x,y) dA lim
n
f(x,y) dA
An
Alternativamente, podemos considerar outra sucesso crescente de domnios

diferente da anterior, mas tambm convergente para R:
def.
Dn {(x,y) IR2: x2 + y2 n2 , com n IN}
Mais uma vez, evidente que D1 D2 Dn Dn+1 .
130

________________________________________________________________
Consideremos agora a interseco de cada um destes domnios circulares
(discos) com o domnio ilimitado R:
def.
Bn Dn R
(n IN : n no Bn )
o
Desta definio do conjunto {Bn}, resulta novamente que lim Bn = R:

n
Se a funo f(x,y) for integrvel em Bn , n n , pode agora definir-se o

o
integral duplo imprprio do 1 tipo da seguinte forma alternativa:
def.
f(x,y) dA lim
n
f(x,y) dA
Bn
primeira vista, parece existir uma ambiguidade, j que temos duas definies
(aparentemente) diferentes para o integral duplo imprprio do 1 tipo.
131

________________________________________________________________
Contudo, possvel demonstrar-se que, se um dos dois limites existir, o outro
tambm existe, e que so iguais, pelo que estas definies no so ambguas e
podem ser utilizadas indistintamente. De facto, se tal for conveniente, mostra-se
ainda que podem ser utilizados na definio outros tipos de sucesses crescentes
de domnios de IR2, anlogas s sucesses {Qn} e {Dn} acima definidas, mas
com formas geomtricas diferentes.
Exemplo 11.28
Calcule o integral duplo imprprio
2
2
e (x + y ) dA, em
R
2
que R = {(x,y) IR : x 0 y 0} (o 1 quadrante).
Comecemos por utilizar a 1 definio dada acima:

An = {(x,y) IR2: 0 x n 0 y n, com n IN}
2
2
e (x + y ) dA =
An
2
2
e x e y dA =
An
2

e x dx

0
n n
0 0
e y dy
=
132
2
2
e x e y dx dy =
e x dx

________________________________________________________________
2
2
n
n
2
2
2
2
e (x + y ) dA = lim
e x dx
=
lim
e x dx
=?
0
n
n 0
R
2
Como a primitiva elementar de e x no existe, o resultado pretendido no
pode ser obtido por este processo. Tentemos utilizar a definio alternativa:
Bn = {(x,y) IR2: x2 + y2 n2 x 0 y 0, com n IN}
ou, utilizando coordenadas polares:
Bn = {(x,y) IR2: 0 /2 0 r n, com n IN}
/2 n
2
2
e (x + y ) dA =
0 0
/2
Bn
2
e r r dr d =
e r r dr
=
n
2
1 r2
n
= (/2) e
= /4 1 e
2
0
133

________________________________________________________________
2
2
2
e (x + y ) dA = lim /4 1 e n = /4.
n
R
Exemplo 11.29
A partir do resultado obtido no exemplo anterior, mostre que
2
e x dx =
.
2
0
Vimos que
2
2
e (x + y ) dA = /4, em que R = {(x,y): x 0 y 0}.
Por outro lado, vimos que
2
n
2 + y2)
2
(x
x
e
dA =
lim
e
dx
,
n 0
2
que no conseguimos calcular porque no existe a primitiva elementar de e x .
Como os dois processos de calcular o integral duplo imprprio conduzem
obrigatoriamente ao mesmo resultado, conclumos que:
2
n
n
2
2
x
lim
e
dx
= /4 lim
e x dx =
n 0
n 0
2
e x dx =
.
2
Este um integral imprprio com aplicaes muito importantes em Estatstica,

relacionado com a chamada distribuio normal de uma varivel aleatria.
Se f(x,y,z) for uma funo definida e limitada em R IR3 , em que R um
domnio ilimitado, podemos calcular o integral triplo imprprio de f(x,y,z) em R
a partir da seguinte sucesso crescente de domnios cbicos:
def.
Cn {(x,y,z) IR3: x n y n z n, com n IN}
134

________________________________________________________________
def.
An Cn R lim An = R
n
def.
f(x,y,z) dV lim
n
f(x,y,z) dV
An
ou, alternativamente, da seguinte sucesso crescente de domnios esfricos:

def.
En {(x,y,z) IR3: x2 + y2 + z2 n2 , com n IN}
def.
Bn En R
lim Bn = R
n
def.
f(x,y,z) dV lim
n
f(x,y,z) dV
Bn
ou qualquer outro tipo de sucesso crescente de domnios de IR3 convergente

para R que for mais conveniente.
Exemplo 11.30
Calcule o valor do integral triplo imprprio do 1 tipo

2
2
2
e (x + y + z ) dV, em que R o primeiro octante
R
do espao a trs dimenses.
Considerando a sucesso de domnios esfricos En acima definida, e utilizando

coordenadas esfricas no clculo:
Bn = {(x,y,z) IR3: x2 + y2 + z2 n2 x 0 y 0 z 0, com n IN} =
= {(x,y,z) IR3: 0 /2 0 /2 0 n, com n IN}
135

________________________________________________________________
/2 /2 n
2
2
2
2
e (x + y + z ) dV =
e 2 sen d d d =
0
0
0
Bn
/2
= (/2) [ cos ]
/2
0
/2
sen d
2 e d
=
j que
e d =
11.9.2
2 e d
2 e d
= (*)
2
e d
n
2
e d =
2
2
n
= /2 lim 1/2 n e
+ 1/2
e
d = /2
n
2
2
2 e d = 1/2 e + 1/2
(*) = /2 lim 1/2 e + 1/2

n
2 e d
= /2
2
2
2
e (x + y + z ) dV = /2 lim
n
C. A.:
0 + 1/2

=
.
2
8
, como vimos no exemplo anterior
Integrais mltiplos imprprios do 2 tipo

(funo integranda com descontinuidade infinita)
Seja f(x,y) uma funo com uma descontinuidade infinita no ponto (a,b) R,
lim
em que R IR2 um domnio limitado:
f(x,y) = .
(x,y)(a,b)
136

________________________________________________________________
Se V(;(a,b)) representar, como habitualmente, uma vizinhana de raio > 0 do
ponto (a,b), podemos definir o seguinte conjunto:
def.
R* R \ V(;(a,b)), se (a,b) for um ponto-interior de R
def.
R* R \ (V(;(a,b)) R), se (a,b) for um ponto-fronteira de R
O integral duplo imprprio do 2 tipo define-se ento da seguinte forma:
def.
f(x,y) dA
lim
0+
f(x,y) dA
R*
em que, por hiptese, a funo f(x,y) integrvel em R*.

Se tal for conveniente, a definio de R* poder tambm ser feita
utilizando vizinhanas no-circulares (por exemplo, quadrados), em torno
do ponto de descontinuidade infinita da funo f(x,y).
137

________________________________________________________________
Se a funo f(x,y) apresentar n descontinuidades infinitas no domnio R,
este dever ser dividido em n subdomnios R1, , Rn com interiores
disjuntos, com R = R1 Rn, por forma a que cada subdomnio Ri
contenha apenas um dos pontos de descontinuidade. A definio anterior
pode ento ser aplicada separadamente a cada um dos subdomnios Ri e,
se existirem todos os limites, independentemente uns dos outros, basta
adicionar no final os resultados assim obtidos, por aplicao do teorema
da decomposio do domnio de integrao.
Exemplo 11.31
Calcule o valor do integral duplo
R
2
2
2
em que R = {(x,y) IR : x + y 1}.
1
(x 2 + y 2 )1/2
dA,
Trata-se de um integral imprprio do 2 tipo, porque a funo integranda tem

uma descontinuidade infinita em (0, 0):
1
lim
=
2
2
1/2
(x,y)(0,0) (x + y )
O domnio R* , por definio, a diferena R \ V(;(0,0)):
138

________________________________________________________________
R* = {(x,y) IR2: 2 x2 + y2 1} = {(x,y) IR2: 0 2 r 1}
1
(x 2 + y 2 )1/2
R*
dA =
1
(x 2 + y 2 )1/2
dA =
2 1 1
r dr d =
r
0

dr
= 2 (1 )
lim 2 (1 ) = 2
0+
A definio de integrais triplos imprprios do 2 tipo no oferece qualquer

dificuldade. Assim, se (a,b,c) for um ponto-interior de R onde a funo f(x,y,z)
apresenta uma descontinuidade infinita, o domnio R* ser definido atravs de
def.
*
R R \ V(;(a,b,c)); alternativamente, se (a,b,c) for um ponto-fronteira de R
onde a funo f(x,y,z) apresenta uma descontinuidade infinita, definiremos
def.
*
R R \ (V(;(a,b,c)) R); em qualquer dos casos, o integral imprprio do
2 tipo ser definido e calculado da seguinte forma:
def.
f(x,y,z) dV
Exemplo 11.32
lim
0+
f(x,y,z) dV
R*
Calcule o valor do integral triplo imprprio do 2 tipo

1
dV, sendo R a regio esfrica
2
2
2
1/2
(x + y + z )
R
definida por R = {(x,y,z) IR3: x2 + y2 + z2 1}.
Trata-se de um integral imprprio do 2 tipo, porque a funo integranda tem

uma descontinuidade infinita em (0, 0, 0):
139

________________________________________________________________
1
lim
=
2
2
2
1/2
(x,y,z)(0,0,0) (x + y + z )
O domnio R* , por definio, a diferena R \ V(;(0, 0, 0)):
R* = {(x,y,z) IR3: 2 x2 + y2 + z2 1} =
= {(x,y,z) IR3: 0 2 0 1}
2 1 1
1
dV =
2 sen d d d =
0
0
(x 2 + y 2 + z2 )1/2
R*
sen d
= 2 (1 2)
1
dV = lim 2 (1 2) = 2.
2
2
2
1/2
(x + y + z )
0+

1.
2.
Calcule o valor do integral duplo imprprio do primeiro tipo

1
dA, em que R = IR2.
3
1/2
R 1 + x2 + y2
Determine a condio a que deve obedecer o expoente p para que o

1
integral duplo imprprio do segundo tipo
dA seja
p
2
2
x + y
R
convergente, em que R = {(x,y) IR2: x2 + y2 1}.
140

________________________________________________________________

1.
2.
Converge para
sse 0 < p < 1.

1 p
141
11.A MUDANAS DE VARIVEIS E JACOBIANOS

________________________________________________________________
11.A Mudanas de variveis e Jacobianos
Como j dissemos, ocorrem frequentemente situaes em que conveniente

fazer uma mudana de variveis para resolver certos problemas mais facilmente.
Um exemplo tpico so as mudanas de variveis para calcular integrais duplos
em coordenadas polares, ou integrais triplos em coordenadas cilndricas ou em
coordenadas esfricas.
11.A.1
Transformaes de IR2 para IR2
Em duas dimenses, uma mudana de variveis definida pelas duas equaes

simultneas:
x = f(u,v)
T:
.
y = g(u,v)
Dizemos ento que estas duas equaes definem uma transformao T de IR2
para IR2, ou do plano-uv para o plano-xy, e escrevemos que (x,y) = T(u,v), isto
, o ponto (x,y) a imagem do ponto (u,v) resultante da transformao T.
transformao T est sempre associado um determinante funcional (isto , um
determinante cujos elementos so funes), designado por Jacobiano da
(x,y)
transformao, e representado simbolicamente por
:
(u,v)
x
(x,y) def. u
(u,v)
y
u
x
v
y
v
x y x y
u v v u
Como j foi dito, a transformao mais frequentemente utilizada no plano

corresponde mudana de coordenadas rectangulares para coordenadas polares.
O Jacobiano desta transformao, que aparece no clculo de integrais duplos em
coordenadas polares, tem o seguinte valor:
143

________________________________________________________________
cos
r sen
x = f(r,) = r cos
(x,y)
=
= r.
(r,)
y = g(r,) = r sen
sen
r cos
11.A.2
Transformaes de IR3 para IR3
A generalizao dos conceitos expostos s mudanas de variveis envolvendo

trs variveis pode ser feita sem dificuldade. Assim, no espao a trs dimenses,
uma mudana de variveis T definida pelas equaes simultneas:
x = f(u,v,w)
T: y = g(u,v,w)
z = h(u,v,w)
Dizemos ento que estas equaes definem uma transformao de IR3 para IR3,
ou do espao-uvw para o espao-xyz, e escrevemos que (x,y,z) = T(u,v,w).
O Jacobiano da transformao T, representado simbolicamente por
(x,y,z)
,
(u,v,w)
agora um determinante funcional de 3 ordem:

x
u
x
v
x
w
(x,y,z) def. y
(u,v,w)
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w
em que este determinante dever ser calculado seguindo exactamente o mesmo

procedimento que utilizado para determinantes numricos de 3 ordem.
Interessam-nos aqui em particular os Jacobianos das mudanas de coordenadas
rectangulares para coordenadas cilndricas ou para coordenadas esfricas.
144
11.A MUDANAS DE VARIVEIS E JACOBIANOS

________________________________________________________________
No 1 caso, o Jacobiano da transformao tem o mesmo valor do que foi obtido
atrs para a mudana de coordenadas rectangulares para coordenadas polares:
cos
x = f(r,,z) = r cos
(x,y,z)
= sen
y = g(r,,z) = r sen
(r,,z)
z = h(r,,z) = z
r sen
r cos
0
0
0 = r.
1
Este resultado obtm-se facilmente desenvolvendo o determinante pela ltima

linha ou pela ltima coluna.
Quanto ao Jacobiano associado mudana de coordenadas rectangulares para
coordenadas esfricas, o seu valor o seguinte:
x = f(,,) = sen cos
y = g(,,) = sen sen

z = h(,,) = cos
sen cos
cos cos
sen sen
(x,y,z)
= sen sen
(,,)
cos sen
sen cos
sen
cos
= 2 sen .
Este resultado pode ser obtido desenvolvendo o determinante pela ltima linha
(experimentar!).
145

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Captulo # 11

FUNES DE VRIAS VARIVEIS:

Integrais duplos em domnios

Integrais duplos em domnios limitados

Aplicaes de integrais duplos

Integrais duplos em coordenadas polares

Superfcies paramtricas e rea superficial

Integrais triplos em domnios limitados

Aplicaes de integrais triplos

Integrais triplos em coordenadas

Integrais mltiplos imprprios

Mudanas de variveis e Jacobianos

11.1 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS RECTANGULARES DE IR2

Motivao geomtrica na origem do integral duplo

Um integral duplo, representado pelo smbolo

T = {(x,y,z) IR3: (x,y) R 0 z f(x,y)}

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS

Comearemos por fazer a definio do integral duplo para o caso de o domnio

Como medida do tamanho dos sub-rectngulos Ri da partio P, define-se a

11.1 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS RECTANGULARES DE IR2

Interpretao geomtrica de f(x *i , y *i ) Ai:

Portanto, a soma de Riemann acima definida pode ser interpretada em termos

Interpretao geomtrica de uma soma de Riemann para a

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS

11.1 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS RECTANGULARES DE IR2

Interpretao geomtrica do integral duplo

O valor numrico do integral duplo

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS

Integrais parciais de funes de duas variveis

Se integrarmos f(x,y) apenas com respeito a x entre a e b, mantendo y fixo num

Se a funo f(x,y) for no-negativa em R, as funes G(x) e H(y) representam a

11.1 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS RECTANGULARES DE IR2

Integrais iterados de funes de duas variveis

Um integral iterado de f(x,y) corresponde a fazer duas integraes sucessivas:

Analogamente, se a funo H(y) =

dx for integrvel entre y = c e

y = d, podemos definir outro integral iterado de f(x,y) no mesmo rectngulo R:

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS

A importncia fundamental dos integrais iterados que acabmos de definir

Ou seja, o clculo do integral duplo de f(x,y) em R fica reduzido ao clculo de

Calcule o integral duplo

1 Processo: integrar 1 com respeito a y e depois com respeito a x:

11.1 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS RECTANGULARES DE IR2

2 Processo: integrar 1 com respeito a x e depois com respeito a y:

(80 + 24y2) dy = 80y + 8y 3

Convm referir aqui um caso particular do teorema acima enunciado, em que o

Se f(x,y) = f1(x) f2(y) for contnua num rectngulo R IR2 com

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS

Problemas propostos / Seco 11.1

Avalie os seguintes integrais duplos iterados:

Avalie os seguintes integrais duplos na regio rectangular R indicada:

cos (x + y) dA, com R = {(x,y): /4 x /4 0 y /4}.

Solues dos problemas propostos / Seco 11.1

11.2 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR2

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS

possvel demonstrar-se que condio suficiente de existncia deste integral

Propriedades bsicas dos integrais duplos

As propriedades bsicas dos integrais duplos so extenses naturais das

11.2 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR2

O resultado seguinte garante-nos que o integral duplo da soma de duas funes

[f(x,y) + g(x,y)] dA = f(x,y) dA + g(x,y) dA

[c f(x,y)] dA = c f(x,y) dA, c IR

Estes dois resultados, em conjunto, implicam que a integrao de funes de

Interpretao geomtrica de f(x i , y i ) Ai: