Palestra Siemens

Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas
Automao
Controladores Lgicos Programveis - CLPs
Rel Programvel
www.weg.net
CLIC02 3rd - Rel Programvel

um equipamento idealizado para aplicaes de pequeno e mdio porte em tarefas de
intertravamento, temporizao, contagem e operaes matemticas bsicas, substituindo com
vantagens contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos, reduzindo espaos
e facilitando significativamente as atividades de manuteno.
O CLIC02 3rd possui controle PID, funes aritmticas (soma, subtrao, multiplicao e diviso),
maior capacidade de programao, maior quantidade de expanso, maior quantidade de temporizadores,
marcadores, contadores, alm da possibilidade de ser mestre de uma rede de comunicao Modbus.
Principais Caractersticas
JJ Tenso de alimentao 12 V CC, 24 V CC ou 110-220 V CA (50/60 Hz)
JJ
Unidades bsicas disponveis com 10, 12 e 20 pontos de entradas e sadas digitais e 2 ou 4 pontos de entradas analgicas
(0-10 V CC/12 bits)
JJ
E xpanso de mdulos de entradas e sadas digitais (rel ou transistor), analgicas ou Pt-100
JJ Sadas digitais a rel (8 A para cargas resistivas) ou transistor (1 A para cargas resistivas)
JJ
Configurao mxima de at 44 pontos de entradas e sadas digitais, 4 pontos para Pt-100, 4 entradas e 4 sadas
analgicas
JJ Relgio de tempo real
JJ Duas entradas rpidas de 1 kHz
JJ Duas sadas PWM e trem de pulsos 1 kHz
JJ Display LCD com 4 linhas x 16 caracteres
JJ Software de programao gratuito CLIC02 Edit V3
JJ Programao em ladder ou diagrama de blocos da funo (FDB)
JJ
Capacidade de 300 linhas de programao em ladder ou 260 blocos lgicos de funes
JJ Controle PID e funes aritmticas
JJ Menus em portugus e mais 6 idiomas
JJ
Comunicao em RS485 / Modbus mestre/escravo (disponvel nos modelos 20VR-D e 20VT-D) e comunicao Modbus
escravo, utilizando a expanso Modbus 3rd
JJ Carto de memria PM05-3rd (opcional)
www.weg.net
Compacto
Hardware
Mdulos de expanso com

alimentao independente
Entradas
g
Digitais
g
Analgicas (0-10 V CC)
Tenso de alimentao
g
12 ou 24 V CC
g
110 - 220 V CA
Cabo de
programao
ou conexo
do mdulo
de memria
Sadas
g
Rel (8 A carga resistiva)
g
Transistor (1 A carga resistiva)
Conexo para mdulos de expanso

Novidade: mdulos com sadas analgicas
Software de Programao Gratuito

Alm da programao direta no display, pode-se utilizar o software CLIC02 Edit V3, atravs de um computador pessoal (PC),
facilitando ainda mais sua programao.
Vantagens da utilizao do CLIC02 Edit V3:
JJ Software gratuito em portugus
JJ Programao em ladder (diagrama de contatos) ou em blocos lgicos (FBD)
JJ Armazenamento dos programas em arquivos
JJ Documentao impressa do programa com comentrios das linhas e das variveis de endereamento
JJ Simulao total do funcionamento do programa sem precisar ter um CLIC02 conectado em um computador pessoal (PC)
JJ Monitorao on-line dos parmetros e da lgica do programa
JJ Edio e visualizao de mensagens
JJ Alterao on-line de parmetros (temporizadores, contadores, entre outros)
JJ Comunicao atravs de porta USB do computador pessoal (PC)
JJ Disponvel no site: www.weg.net
Ladder
FBD
www.weg.net
Comunicao em Rede
A linha de rels programveis CLIC02 3rd possibilita comunicao em rede, atendendo s mais variadas
necessidades de aplicao em processos de automao.
Datalink
Esta funo permite a troca de
dados em alta velocidade entre
os CLIC02 3rd, podendo se
comunicar com at 8 estaes.
Distncia mxima recomendada:
100 m (par tranado blindado).
RS485
Funo Datalink
Estao 1
Modo Remoto
Atravs do modo remoto pode-se dobrar a capacidade de
entradas e sadas (E/S) do CLIC02 3rd, utilizando outro CLIC02 3rd,
interligado por um cabo tranado (par de fios).
Nesta configurao no ser possvel utilizar unidades
de expanso.
Estao 2
Estao 3
Estao 8
RS485
mximo de 100 m
Mestre
Escravo
Modbus
Esta funo permite ao CLIC02 3rd atuar como mestre ou escravo de uma rede Modbus. Distncia mxima recomendada: 100 m.
Rede Modbus
(estaes mestres)
Estao escrava 1
Estao escrava 2
Estao escrava 99
Estao escrava 1
Estao escrava 2
Estao escrava n
Computador pessoal (PC)
RS485
Interface de operao (IHM)
TPW03
CLIC02 3rd
Modbus
Nota: as funes acima citadas esto disponveis somente para os modelos 20VT-D e
20VR-D ou utilizando o mdulo de comunicao CLW02 MBUS 3RD.
PLC300
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Codificao
CLW - 02 / 10 H R - A
3rd
Verso
Tenso de alimentao: A = 110/220 V CA

D = 24 V CC

12D = 12 V CC
Sadas digitais a rel:

R = Rel
T = Transistor
Acessrios:

H = Expanso mxima de at 8 mdulos com relgio

V = Idem

ao H, porm com opo de comunicao
com outros CLIC02 e protocolo Modbus incorporado
E = Unidade de expanso
Nmero de entradas e sadas (E/S)

Rel e Controlador Lgico Programvel CLIC srie 02
Notas: C
ontador de alta velocidade de at 1 kHz (2 canais), somente nos modelos em 24 V CC (D).
Sada PWM (trem de pulso) 1 kHz somente nos modelos com sada a transistor.
Especificao
Unidades Bsicas
Referncia
CLW-02 10HR-A 3RD
CLW-02 12HR-D 3RD
CLW-02 12HT-D 3RD
CLW-02 20HR-A 3RD
CLW-02 20HR-D 3RD
CLW02 20HT-D 3RD
CLW02 20HR-12D 3RD
CLW02 20VR-D 3RD
CLW02 20VT-12D 3RD
Tenso de
alimentao
100-240 V CA
24 V CC
100-240 V CA
24 V CC
12 V CC
24 V CC
Entradas
Analgicas
0-10 V CC
6
6 (8)
21)
6 (8)
21)
12
8 (12)
41)
8 (12)
41)
8 (12)
41)
8 (12)
41)
8 (12)
41)
Sadas digitais
Rel
Transistor
(8 A)
(1 A)
4
4
4
8
8
8
8
8
8
Digitais
Configurao mxima (analgicas)

Entradas
Sadas
Pt-100
Configurao
mxima
(digitais)
RS485
Modbus
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
34
36
36
44
44
44
44
44
44
No
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Tenso de
alimentao
Entradas
digitais
110/220 V CA
4
4
4
Unidades de Expanso Digital

Referncia
Descrio
CLW-02 8ER-A
CLW-02 8ER-D
CLW-02 8ET-D
Expanso com 4 entradas digitais 110/220 V CA e 4 sadas a rel

Expanso com 4 entradas digitais 24 V CC e 4 sadas a rel
Expanso com 4 entradas digitais 24 V CC e 4 sadas a transistor
Unidades de Expanso Analgica

Referncia
CLW-02 2AO 3RD
Descrio
Expanso com 2 sadas analgicas
0-10 V CC / 0-20 mA - 12 bits
CLW-02 4PT-3RD
Expanso com 4 entradas tipo Pt-100 - 12 bits
CLW-02 4AI 3D
Expanso com 4 entradas analgicas

0-10 V CC / 0-20 mA - 12 bits
24 V CC
Sadas digitais
Rel
Transistor
(8 A)
(0,5 A)
4
4
4
Acessrios
Referncia
Descrio
CLW-02 /UNLINK
Cabo de programao CLIC02 (apenas para terceira gerao verso 3rd) - USB
CLW-02 PM05 3RD
Memria para backup / cpia de programa CLIC02 3rd
SW-PC-12
CD ROM com manuais e software de programao2) (CLIC02/TPW03/IHMs)
PSS24-W/2,5
Fonte de alimentao PSS24-W/2,5 (alimentao: 90-250 V CA; 60 W; 24 V CC - 2,5 A)
SFM-10-3-1
Filtro de linha supressor de rudo para CLIC02
Unidades de Expanso para Comunicao em Rede

Referncia
CLW-02 MBUS 3RD
Descrio
Mdulo de comunicao, RS485, escravo Modbus-RTU
Notas: 1) As entradas analgicas do mdulo bsico podem ser utilizadas como entradas digitais.
2) Software de programao gratuito CLIC02 Edit V3 est disponvel para download no site www.weg.net.
Configurao mxima: 01 unidade bsica, 03 mdulos digitais, 01 mdulo de entrada Pt-100, 01 mdulo de entrada analgica, 02 mdulos de sadas
analgicas e 01 mdulo de comunicao Modbus escravo firmware verso 3.0.
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Tabela de Endereamento
Varivel /
bloco de funo
Rel auxiliar M
Rel auxiliar N
Entrada de temperatura
Sada analgica
PWM
IHM
Temporizador
Contador
RTC
Comparador analgico
AS (Adio-Subtrao)
MD (Multiplicao-Diviso)
PID
MX (Multiplexador)
AR (Rampa Analgica)
DR (Registrador de Dados)
MU (Modbus)
Bloco
Entrada
Sada
Quantidade
rea de memria
M
N
AT
T
C
R
G
M
N
AQ
P
T
C
R
G
63
63
4
4
2
31
Ladder: 31 / FBD: 250
240
Ladder: 15 FBD: 250
M01 - M3F
N01 - N3F
AT01 - AT04
AQ01 - AQ04
P01 - P02 (P01 contempla PLSY)
H01 -1F
Ladder: T01 - T1F / FBD: T01 - TFA
Ladder: C01 - C1F / FBD: C01 - CFA
Ladder: R01 - R1F / FBD: R01 - RFA
Ladder: G01 - G1F / FBD: G01 - GFA
Ladder: AS01 - AS1F / FBD: AS01 - ASFA
Ladder: G01 - G1F / FBD: G01 - GFA
Ladder: PI01 - PI0F / FBD: PI01 - PI1E
Ladder: MX01 - MX0F / FBD: MX01 - MXFA
Ladder: AR01 - AR0F / FBD: AR01 - AR1E
DR01 - DRF0
Ladder: MU01 - MUOF FBD: MU1 - MUFA
260
Funo lgica BOOLEAN

B001 - B260 (a capacidade de cada bloco pode
ser alterada e a capacidade total do bloco
6.000 bytes)
Caractersticas Tcnicas
Alimentao
Faixa de tenso de entrada
Consumo de energia
Modelos
Faixa de tenso
24 V CC
20,4 - 28,8 V CC
12 V CC
10,4 - 14,4 V CC
Alimentao V CA
100 - 240 V CA
Modelos
Consumo corrente
24 V CC - 12 pontos
125 mA
24 V CC - 20 pontos
185 mA
12 V CC - 12 pontos
195 mA
12 V CC - 20 pontos
265 mA
Alimentao V CA
100 mA
Cabo para instalao (todos os terminais)
26 a 14 AWG - 0,13 a 2,1 mm2 de seo
Linguagens de programao
Ladder / FBD
Tamanho mximo do programa
300 linhas ou 260 blocos de funo
Armazenamento do programa
Memria flash
Programao
Velocidade de processamento
10ms/ciclo
Tamanho do display LCD
4 linhas x 16 caracteres
Quantidade mxima de instrues
Ladder: 31; FBD: 250
Faixa de tempo ajustvel
0,01s - 9.999min
Valor mximo de contagem
999.999
Resoluo
1 unidade
Resoluo
1min
Medio de tempo disponvel
Semana, ano, ms, dia, hora, minuto
Comparaes disponveis
Entrada analgica, temporizador, contador, entrada de temperatura (AT), sada analgica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e valores constantes
Temporizadores
Contatores
RTC (relgio de tempo real)
Dimenses (mm)
10/12 pontos
pontos
10/12
10/12 Pontos
57.30
57.30
57,30
2 -22 -- 4.50
4,50
4.50
49.30
49.30
49,30
31.50
31.50
35.40
35.40
35,40
45.00
45.00
45
68.00
68.00
68
90
74
90.00
90.00
31,50
74.00
74.00
98.00
98.00
98
106
106.00
106.00
5.08
5,08
5.08
Desenho
Dimensional
5
5.00
5.00
59.60
59.60
72.00
72.00
59,60
72
20
20 pontos
pontos
57.30
57.30
57,30
3 -33 -- 4.50
4,50
4.50
49.30
49.30
49,30
31.50
35.40
35.40
45.00
45.00
45
68
31.50
31,50
68.00
68.00
74
74.00
74.00
90
90.00
90.00
98
98.00
98.00
106.00
106.00
106
5,08
5.08
5.08
35,40
20 Pontos
55.00
5.00
80.00
80.00
80
126.00
126.00
126
56.60
56.60
59,60
Mdulo de Expanso
46.50
46,50
5.08
5,08
5.08
57.30
57,30
49.30
49,30
31.50
45.00
45
68.00
68
106.00
106
90.00
74.00
74
90
98
98.00
31,50
55.00
2 -2 4,50
- 4,50
38.00
38
Nota: para maiores detalhes, consulte o manual do usurio.
59,30
59.30
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Comparao analgica
Comparaes disponveis
Entrada analgica, temporizador, contador, entrada de temperatura (AT), sada analgica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e valores constantes
Tipo de invlucro
IP20
Vibrao mxima
1 G de acordo com IEC 60068-2-6
Temperatura de operao
-20 C a 55 C (-4O F a 131 F)
Temperatura de armazenagem
-40 C a 70 C (-40 F a 158 F)
Umidade mxima
90% (relativa, no condensada)
Vibrao
0,075 mm amplitude, 1,0 g acelerao
Peso
8 pontos: 190 g
10, 12 pontos: 230 g (tipo C: 160 g)
20 pontos: 345 g (tipo C: 250 g)
Certificaes
CUL, CE, UL
Ambiental
Entradas digitais
Consumo de corrente
Sinal de tenso na entrada para o estado

desligado

ligado
Tempo de resposta de off>on
Tempo de resposta on>off
Alimentao
Corrente
24 V CC
3,2 mA
12 V CC
4,0 mA
100 - 240 V CA
1,3 mA
Alimentao
Nvel de tenso
24 V CC
<5 V CC
12 V CC
<2,5 V CC
100 - 240 V CA
<40 V CA
Alimentao
Nvel de tenso
24 V CC
>15 V CC
12 V CC
>7,5 V CC
100 - 240 V CA
>79 V CA
24 V CA
>14 V CA
Tenso de entrada
Tempo resposta
24 V CC / 12 V CA
5ms
220 V CA
22/18ms - 50/60 Hz
110 V CA
50/45ms - 50/60 Hz
Tenso de entrada
Tempo resposta
24 V CC / 12 V CC
3ms
220 V CA
90/85ms - 50/60 Hz
110 V CA
50/45ms - 50/60 Hz
Compatibilidade com dispositivos a transistor
NPN, somente dispositivos 3-fios
Frequncia de entrada de alta velocidade
1 kHz
Frequncia de entrada padro
<40 Hz
Proteo exigida
Proteo de tenso inversa
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Entradas analgicas
Resoluo
Faixa de tenso aceitvel
Unidade bsica
12 bits
Unidade de expanso
12 bits
Unidade bsica
0 - 10 V CC ou 24 V CC quando utilizada como entrada digital
Unidade de expanso
0 - 10 V CC ou 0 - 20 mA

desligado
<5 V CC (quando utilizada como entrada discreta 24 V CC)

ligado
>9,8 V CC (quando utilizada como entrada discreta 24 V CC)
Isolamento
Nenhum
Proteo contra curto-circuito
Sim
Quantidade disponvel
Unidade bsica
A01-A04
Unidade de expanso
A05-A08
Sadas a rel
Material dos contatos
Liga de prata
Regime de corrente
8A
Regime HP - pode acionar diretamente

motores nesta potncia
120 V CA: 1/3 HP

250 V CA: 1/2 HP
Carga mxima
Resistiva: 8 A / ponto
Indutiva: 4 A / ponto
Tempo de resposta
15ms (condio normal)
Expectativa de vida
100.000 operaes com carga nominal
Carga mnima
16,7 mA
Frequncia mxima de sada PWM
1 kHz (0,5ms ligado, 0,5ms desligado)
Frequncia mxima de sada padro
100 Hz
Especificaes da tenso
20 - 28,8 V CC
Capacidade da corrente
1A
Sadas a transistor
Carga mxima
Carga mnima
Resistiva: 0,5 A / ponto

Indutiva: 0,3 A / ponto
0,2 mA
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TPW03 - Controlador Lgico Programvel

um controlador lgico programvel (CLP) compacto, de alta qualidade e excelente velocidade
de processamento, ideal para aplicaes de pequeno a mdio porte. Possui software de
programao gratuito TPW03-PCLink, comunicao Modbus no modelo padro, alm de permitir
expanses de entradas e sadas (E/S).
JJ Alta velocidade de processamento
JJ Grande capacidade de memria
JJ Facilidade de instalao e manuteno atravs de blocos de terminais plugveis
JJ
Unidades bsicas flexveis com 14, 20, 30, 40 e 60 pontos de E/S
JJ Capacidade de expanso de E/S digitais e analgicas
JJ
Configurvel at 256 pontos de E/S digitais e 64 pontos de E/S analgicas
JJ Sadas digitais a rel (2 A) e transistor (0,3 A)
JJ Entradas rpidas at 100 kHz
JJ Sada trem de pulso e PWM
JJ Funo PID
JJ Relgio de tempo real (incorporado no modelo H)
JJ Comunicao Modbus (mestre e escravo) incorporada
JJ Software de programao gratuito TPW03-PCLink
JJ
Programao em linguagem tipo ladder ou lista de instrues
JJ Comunicao com a linha PWS de IHMs inteligentes
JJ
Mdulos de comunicao opcionais: Ethernet (TCP/IP), Profibus-DP, DeviceNet (escravos)
JJ Atualizao de firmware diretamente via computador pessoal (PC)
10
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Desempenho e Simplicidade
Hardware
Unidade bsica
Chave run/stop
g
Porta de
programao
RS232
Conexo do carto
de expanso
Conexo da
memria de backup
Unidades de expanso de
entradas e sadas digitais
Estados lgicos
das entradas
e sadas digitais
Unidades de expanso de
entradas e sadas analgicas
Conexo para
mdulos de expanso
Linguagem e Programao
JJ Software TPW03-PCLink gratuito
JJ Monitorao on-line das variveis e da lgica do programa
JJ Download do programa com o TPW03 em modo run (download a quente)
JJ Simulador das lgicas e funes do programa
JJ Monitorao de variveis do programa atravs de grficos
JJ Comparao de programas
JJ Linguagem de programao em ladder ou lista de instrues
Obs: software TPW03-PCLink com simulao V.
11
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Comunicao em Rede
Os controladores TPW03 possibilitam flexibilidade de comunicao em redes industriais, em sistemas de
mltiplas estaes de controle, atendendo s mais variadas necessidades de aplicaes em processos de
automao industrial.
Modbus
O TPW03 pode se comunicar atravs das interfaces Modbus RS485 (mestre ou escravo) e RS232 (escravo) nos modos RTU
e ASCII.
Rede Modbus
(estaes mestres)
Estao escrava 1
Estao escrava 2
Estao escrava n

RS485
TPW03
SCA06 + mdulo ECO-1
CFW500
O nmero de participantes da rede influencia diretamente nos tempos de envio e recebimento dos dados.
PLC300
Datalink
Funo que permite que uma estao (mestre) de TPW03 possa comunicar-se com at outras 15 estaes de TPW03
(escravos), compartilhando dados de memria (8 registradores e 64 bits de estao).
Datalink
(estao mestre)
RS485
Estao escrava 1
Estao escrava 2
Notas: Distncia mxima recomendada: 100 m por par tranado blindado.

Taxa de transmisso: 76.800 bps (mxima).
12
Estao escrava 15
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Codificao
TPW03 - 20 H R - A
Alimentao:

Sada:

A = 110/240 V CA
D = 24 V CC
R = Rel
T = Transistor NPN
Tipo:

S = Padro
H = Avanado
Nmero
14 = 14 pontos
de pontos
20 = 20 pontos

30 = 30 pontos

40 = 40 pontos

60 = 60 pontos
Controlador Lgico Programvel
TPW03 srie 03
Especificao
Unidades Bsicas
Tenso de Alimentao: 100-240 V CA (50/60 Hz)
Referncia
Entradas
digitais
(24 V CC)
TPW-03 14SR-A1)
TPW-03 20SR-A1)
TPW-03 20HR-A
TPW-03 20HT-A
TPW-03 30HR-A
TPW-03 30HT-A
TPW-03 40HR-A
TPW-03 40HT-A
TPW-03 60HR-A
TPW-03 60HT-A
8
12
12
16
24
36
Sadas
Rel (2 A)
Transistor
NPN (0,3 A)
6
8
8
14
16
24
-
8
14
16
24
Configurao mxima de entradas e sadas (E/S)

Unidades de expanso + unidade bsica
ED
40
44
SD
38
40
EA
SA
Relgio de
tempo real
RS485
Carto de
expanso
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Relgio de
tempo real
RS485
Carto de
expanso
Sim
Sim
Sim
2562)
56
Tenso de Alimentao: 19-28 V CA

Sadas
Referncia
Entradas
digitais
(24 V CC)
Rel (2 A)
Transistor
NPN (0,3 A)
TPW-03 40HR-D
TPW-03 60HR-D
24
36
16
24
Configurao mxima de entradas e sadas (E/S)

Unidades de expanso + unidade bsica
ED
SD
2563)
EA
SA
56
Unidades de Expanso Digital

Referncia
Entradas digitais
(24 V CC)
TPW-03 16EXD
TPW-03 16EYR
TPW-03 16EYT
TPW-03 16EMR
16
8
Sadas
Rel (2 A)
16
8
Transistor NPN (0,3 A)

16
-
Notas: 1) No comunica com a OP08, somente com as IHMs da linha PWS utilizando as portas de comunicao RS232 ou RS485 e protocolo Modbus-RTU.
2) A cada 7 mdulos de expanso ou 32 sadas digitais de expanso, acrescentar uma fonte TPW/01SPS-A.
3) A
cada 7 mdulos de expanso ou 32 sadas digitais de expanso, acrescentar uma fonte TPW03/01SPS-A.
13
www.weg.net
Especificao
Unidades de Expanso Analgica
Referncia
TPW-03 8AD
TPW-03 2DA
TPW-03 3MA
TPW-03 4RD
TPW-03 4TM
Entradas analgicas (12 bits)

8
2
4 (Pt-100)
4 (termopar J/K)
Sadas analgicas (12 bits)

2
1
-
Unidades de Expanso de Redes de Comunicao

Referncia
Descrio
TPW-03 PBUS
Mdulo de comunicao Profibus-DP (escravo)
TPW-03 DNET
Mdulo de comunicao DeviceNet (escravo)
TPW-03 EN01
Mdulo de comunicao Ethernet (conversor RS232 Ethernet)
Nota: os mdulos PBUS e DNET utilizam uma porta de comunicao RS485. O mdulo EN01 utiliza a porta de comunicao RS232.
Fonte para Expanso

Referncia
Descrio
TPW-03 01SPSA
Fonte para aumento da capacidade de expanso dos mdulos I/O digitais e analgicos
Memria de Backup
Referncia
Descrio
TPW-03 1ME
Mdulo de memria de backup
Modelo H - Cartes de Expanso

Referncia
Descrio
TPW-03 485RS
Carto de expanso RS485 (Modbus mestre/escravo)
TPW-03 2AI
Carto de expanso com 2 entradas analgicas 0-10 V CC (10 bits)
Nota: estes cartes somente so aceitos nos modelos H e utilizados 1 carto por CPU.
Modelo H - Acessrios e Perifricos

Referncia
Descrio
TPW-03 / 0P08
Cabo de comunicao entre TPW03 e 0P08 via RS232 - 5 m
IHM OP08
Interface de operao (IHM), 2 linhas x 20 caracteres, distncia mxima de 100 m (via RS485) e alimentao 24 V CC
Acessrios
14
Referncia
Descrio
TPW-03/ULINK
Cabo de programao via computador pessoal (PC) (1,8 m) via USB
PSS24-W/2,5
Fonte de alimentao PSS24W/2,5 (alimentao 90-250 V CA; 60 W; sada 24 V CC - 2,5 A)
SFM-10-3-1
Filtro de linha supressor de rudo para TP-02 / TPW03
SW-PC-12
CD ROM com manuais e software para programao CLIC02/ TPW03
www.weg.net
Dimenses (mm)
Unidades Bsicas
14/20 Pontos
Modelos: TPW-03-14SR-A / 20SR-A
4,
50
80
116
117
80
80
116
64
64
116
35,4
90
35,4
98
90
92
92
90
106
98
3 - 4,50
98
106
4,50
35,4
3-
106
3-
20/30 Pontos
Modelos: TPW-03- 20MR-A / 20HR-A / 20MT-A /
20HT-A / 30MR-A / 30HR-A / 30MT-A / 30HR-A
117
5
82,3
40/60 Pontos
TPW-03-40HR-A / 40HR-A / 40HR-D / 60HR-A / 60HT-A / 60HR-D
,50
35,4
90
106
98
4 - 4
94,4
82,3
177
Unidade de Expanso TPW03 e Fonte de Alimentao

16-EMT / 16EYR / 16EYT / 16EXD / 2DA / 3MA / 8AD / 4TM / 4RD / 01SPS
2 - 4,50
35,4
90
28,5
28,5
57
74,94
67,34
90
106
98
106
98
2 - 4,50
57
82,3
15
www.weg.net
Dimenses (mm)
Unidades de Expanso de Redes de Comunicao
57,3
4
,5
49,3
57,3
4,
90
68
45
106
90
68
31,5
2-
5
4,
-
16
49,3
59,3
38
5
45
98
106
90
45
68
98
59,3
38
31,5
106
EN01
PBUS
59,3
38
98
DNET
31,5
49,3
57,3
www.weg.net
Caractersticas
-14S
-20S
-20H
Temperatura ambiente de operao
-30H
-40H
Temperatura de armazenagem
-25 C a +70 C
Umidade relativa
Nvel RH1, 30 a 95% (sem condensao)
Grau de poluio
2 (IEC 60664)
Categoria de instalao
II
Grau de proteo
IP20
Imunidade de corroso
No para gases corrosivos
Altitude
Operao: 0 a 2.000 m (0 a 6.565 ps); Transporte: 0 a 3.000 m (0 a 9.840 ps)
Resistncia de vibrao
Quando montado num trilho DIN: 10 a 57 Hz de amplitude 0,075 mm, 57 a 150 Hz de amplitude, acelerao 9,8 m/sec2 (1G) 2 horas por eixo em
cada um de trs eixos mutuamente perpendiculares
Quando montado numa superfcie do painel: 2 a 25 Hz de amplitude 1,6 mm, 25 a 100 Hz de acelerao 39,2 m/sec2 (4G) Lloyds 90 minutos por
eixo em cada um de trs eixos mutuamente perpendiculares
Resistncia a choque
147 m/sec2 (15G), 11ms durao, 3 choques por eixo em trs eixos mutuamente perpendiculares (IEC 61131)
Imunidade a rudo
1,000 Vpp, 1 s - 30 a 100 Hz
Resistncia dieltrica
1,500 V CA, >1min entre todos os terminais e terra (para tipo CA)
Resistncia dieltrica
500 V CA, >1min entre todos os terminais e terra (para tipo CC)
Resistncia a isolao
500 V CC, >10 M entre todos os terminais e terra
Aterramento
10 ou menos
Modelo da unidade bsica
Tipo compacto
Controle de operao
Leitura do programa da memria
Entrada/sada
Varredura cclica do incio ao fim (instruo END)
Ladder/Boolean
Linguagem do programa
Memria de programa
4 K instrues
Reteno
Memria flash
E/S digital
Mdulo de
expanso
-60H
0 a 55 C (32 a 131 F)
8 K instrues
16 K instrues
Bateria de ltio (com vida til de 5 anos)
Entrada digital
12
12
16
24
36
Sada digital
14
16
24
Mdulo digital
Expansvel at 80 pontos
Mdulo analgico
E/S analgica mx.
Expansvel at 256 pontos1)
1x TPW03-8AD & 1x TPW03-2DA2)
TPW03-8AD & 4x TPW03-2DA
8 canais de entrada / 2 canais de sada
60 canais de entrada / 10 canais de sada

36
Tempo de ciclo
Instrues bsicas
Instruo de aplicao
- ANB/ORB...etc.: 0,62 s / instruo
- ANB/ORB...etc.: s / instruo
- LD/AND/OR...etc.: 0,9 s / instruo
-LD/AND/OR...etc.: 0,36-0,45 s / instruo
121
139
Marcador de E/S digital

Marcador auxiliar
Rel sequencial
Temporizador
Marcadores
internos
Contador
Registro de dados
X000~X377(256 pontos) / Y000~Y377 (256 pontos)

Rel auxiliar geral: M0~M1535 (1.536 pontos)
S0~S1023 (1.024 pontos)
S0~S4095 (4.096 pontos)
100 pontos (100ms: 44 pontos;

10ms: 46 pontos;
1ms com funo acumulativa: 4 pontos;
10ms com funo acumulativa: 6 pontos)
512 pontos (100ms: 200 pontos; 10ms: 46 pontos; 1ms com funo acumulativa: 4 pontos;
100ms com funo acumulativa: 6 pontos; 1ms: 256 pontos). Temporizador do potencimetro
analgico: 2 pontos
136 pontos (16 bits: 100 pontos,

32 bits: 36 pontos)
256 pontos (16 bits: 200 pontos, 32 bits: 56 pontos)
Registro geral: D0~D511 (512 pontos)
Registro geral: D0000~D7999 (8.000 pontos); Registro de arquivo: D2000~d3299 (1.300 pontos)
Registro especial: D8000~d8511 (512 pontos)
Registro do ndice
Ponteiros
Constante
RTC
32 pontos: V000~V0015 / Z000~Z0015

Marcador: N0~N7(8 pontos)
Ponteiro: PO~P127 (128 pontos)
Entrada de interrupo: IOXX~I3XX (4 pontos)
Interrupo temporizada: I6XX~I8XX (3 pontos)
Decimal (K)
Marcador: N0~N7 (8 pontos),

Ponteiro: PO~P255 (256 pontos)
Entrada de interrupo: IOXX~I5 (6 pontos)
Interrupo temporizada: I6XX~I8XX (3 pontos)
16 bits: -23.768~32.767; 32 bits:- 2.147.483.648~2.147.483.674
Hex (K)
16 bits: 0~FFFF; 32 bits: 0~FFFFFFFF

N.A.
Chave run/stop
Potencimetro
Rel auxiliar geral MO~M7679 (7.680 pontos)

Rel auxiliar especial: M8000~M8511 (512 pontos)
Interna: segundo (D8013, minuto (D8014), hora (D8015), dia (D8016), ms (D8017), ano (D8018),
semana (D8019) e com 30s de offset
Incorporado
N.A.
2 pontos incorporados
Notas: 1) Verificar a capacidade da fonte de alimentao da CPU e consumo dos mdulos de expanso.
2) S
omente para sada a transistor. Quando Y0 programada para contar o pulso da sada, X2 no pode ser programada como contador de alta velocidade.
Quando Y1 programada para contar o pulso de sada, X3 no pode ser programada como contador de alta velocidade.
17
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Caractersticas
-14S
Entrada de
alta velocidade
(X0~X5)
Entrada de interrupo
Sada de
pulso3)
-20S
-30H
-40H
-60H
Fase simples 4 pontos 100 kHz + 2 pontos 6 kHz
Duas fases: 2 pontos 5 kHz
Duas fases: 2 pontos 50 kHz
4 pontos (correspondendo a I00~I30): largura

mnima do pulso 100 s
6 pontos (correspondendo a I00~I50): largura mnima do pulso 10 s
Sada de pulso
N.A.
2 pontos Y0/Y1 com acelerao/desacelerao
Sada de PWM
N.A.
2 pontos Y0/Y1
Frequncia
N.A.
100 kHz mx.

RS232 ou USB, para download/upload do programa para/do TPW-03

Porta de
comunicao
-20H
Fase simples: 4 pontos 10 kHz
Contado de alta
velocidade
Comunicao RS485
1 porta de comunicao interna para

comunicao de dados, entrada/sada remota ou
conexo com o computador pessoal (PC),
mx. 302,7 Kbps (Modbus-RTU)
1 porta de comunicao interna para a comunicao de dados, entrada/sada remota

ou conexo com o computador pessoal (PC), mx. 302,7 Kbps (Modbus-RTU)
Carto de expanso
N.A.
Os cartes de comunicao RS485 ou RS232 possuem o protocolo de comunicao

Modbus-RTU, mx. 307,2 Kbps
Verificao de entrada/sada, verificao de time out de processamento do sistema (watchdog), verificao de instruo ilegal,
verificao da sintaxe da linguagem do programa e senha programada
Autodiagnstico
Superviso/identificao de problemas
Tempo de processamento, variveis e configurao do sistema
Bloco do terminal
Fixo, no removvel
Dimenses
116 x 92 x 64 mm
Removvel
116 x 90 x 83 mm
117 x 90 x 83 mm
Nota: 3) (-14S contrao de: 14 pontos, tipo S, como em TPW-03-14SR-A / TPW-03-20SR-A, entre outros)
(-40H contrao de: 40 pontos, tipo H, como em TPW-03-40HR-A / TPW-03-40-HT-A / TPW-03-40-HR-D, entre outros).
Alimentao Alternada (CA)

Caractersticas
-14S
Fonte 24 V CC para uso externo
-20S
250 mA (com a proteo de curto-circuito)
-20H
-30H
300 mA (com proteo de curto-circuito)
Tenso de alimentao
-40H
-60H
500 mA (com proteo de curto-circuito)
100~240 V CA
Quando a alimentao fornecida for maior que 85 V CA, o TPW-03 ser energizado, e quando for menor que 70 V CA, o TPW-03 desenergizar.
A falha na alimentao com durao de at 10ms no afetar a operao normal do TPW-03
Operao
Consumo
30 VA
30 VA
30 VA
-14S
-20S
-20H
30 VA
50 VA
50 VA
-30H
-40H
-60H
Alimentao Contnua (CC)

Caractersticas
Tenso de alimentao
24 V CC
Operao
Quando a alimentao fornecida for maior que 19,2 V CC, o TPW-03 ser energizado, e quando for menor que 19 V CC, o TPW-03 desenergizar.
A falha na alimentao com durao de 10ms no afetar a operao normal do TPW-03
Consumo
30 W
18
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PLC300 - Controlador Lgico Programvel

um robusto e completo CLP, controlador lgico programvel, desenvolvido para atender s
necessidades no controle de mquinas e pequenos processos industriais.
Possui tamanho compacto, com excelente custo-benefcio, expansvel, com alta velocidade de
processamento, grande capacidade de memria e 5 portas de comunicao incorporadas, possibilitando
que o PLC300 seja mestre de redes como CANopen, Modbus-RTU e Ethernet Modbus-TCP/IP.
Disponvel em dois modelos: com e sem interface de operao (IHM) incorporada. Na verso sem interface de operao (IHM)
incorporada, o PLC300 possui um pequeno display de 2 linhas e 20 caracteres para monitorar o estado das entradas e sadas
(E/S). Pode se comunicar com a nossa linha de Interfaces de Operao (IHMs) grficas (com tamanhos que vo at 15 polegadas).
Modelo sem IHM incorporada
Modelo com IHM incorporada
JJ Tenso de alimentao 24 V CC
JJ
Display traseiro (disponvel nas verses fundo
de painel - BP ou BS)
JJ
IHM frontal e possibilidade de customizao da membrana
(disponvel na verso com IHM incorporada - HPC ou HSC)
JJ Relgio de tempo real (RTC)
JJ Slot para carto SD (4 MB)
Entradas e Sadas (E/S)
10 entradas digitais (2 processamentos rpidos 15 KHz)
JJ 1 entrada isolada para encoder tipo quadratura (100 kHz)
JJ 1 entrada analgica 0-10 V CC/4-20 mA (10 bits)
JJ
Mdulos de expanso digitais e analgicos
(at dois mdulos centralizados)
JJ
Possiblidade de expanso de entradas e sadas (E/S)
digitais e analgicas via rede CANopen
Comunicao
JJ Porta de comunicao USB (programao e monitorao)
JJ
RS232 com protocolo Modbus-RTU escravo, com
monitoramento e programao a distncia, via modem em
linha telefnica ou utilizao de leitor de cdigo de barras
ASCII
JJ
RS485 isolada com protocolo Modbus-RTU mestre/escravo
JJ
Porta CAN isolada com protocolo CANopen mestre/escravo
JJ
Porta Ethernet 10/100 com protocolo Modbus-TCP mestre/
escravo
JJ
Carto SD
Log de eventos e alarmes
JJ Backup de recursos, firmware e setup (configurao)
JJ Gravar dados de receita
JJ
Interface de Operao (IHM)

Display de LCD 4 linhas x 20 caracteres com backlight
JJ Teclado alfanumrico
g
12 teclas de funes
JJ Limite de 240 telas
JJ
IPI
REDUZIDO
Produto beneficiado
pela Lei da Informtica
19
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Flexvel
Mdulo de E/S
RS232 / RS485 / encoder
Porta Ethernet Modbus-TCP/IP

USB
Carto SD
CAN
Imagem meramente ilustrativa.
Software de Programao WPS

JJ Programao em linguagem tipo ladder, conforme a IEC 61131-3
JJ
Ferramenta integrada, mesmo software, possibilitando a edio
das telas da IHM, CLP e configurao da rede CANopen
JJ
Monitorao da lgica e grficos on-line, edio de receitas,
manipulao dos arquivos do carto SD
JJ Fornecido gratuitamente no site www.weg.net
Imagens
20
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Conectividade
Redes de comunicao: Ethernet, CANopen, Modbus,
Porta USB
Carto SD
Supervisrio
PLC300
WPS
IHM
Ethernet
RS232
5 portas incorporadas
USB
CANopen
WPS - Software de Programao Gratuito
RS485
Modbus-RTU
RUW01
SCA06
CFW700+
CAN01
CFW500+
CFW500CCAN
CFW11+
CAN-01 ou
PLC11
H2
SSW06+
KRS-485
SSW07+
KRS-485
SSW08+
KRS-485
SRW01
CTW900+
RS485-05
RS485 -01
Codificao
PLC300
Verso
C: Custom (sem membrana)
Modelos:
P: Plus
S: Standard
H: com IHM
B: sem IHM
Controlador Lgico Programvel PLC300
Especificaes
PLC300HP-H2
PLC300BP-H2
PLC300HS-H2
PLC300BS-H2
PLC300HPC-H2
PLC300HSC-H2
Membrana
Ethernet Modbus-TCP/IP
Encoder
Expanso
Carto SD
CANopen
RS485
RS232
USB
Sada PWM
E/S digitais
E/S analgicas
21
www.weg.net
Especificao
Unidades Bsicas
Entradas
Referncia
Tenso de
alimentao
(V CC)
Digitais
Sadas
Analgicas
(0-10 V CC/
4-20 mA)
Encoder
(isolada
100 kHz)
Transistor
PNP
(0,5 A)
Trem de
pulsos
300 kHz
Analgicas
(0-10 V CC/
4-20 mA)
CANopen /
Modbus /
RS485 /
RS232 /
Carto SD
Capacidade
de expanso
(CFW11)
Ethernet /
Encoder
IHM
Membrana
Cdigo
12358193
PLC300HP-H2
Sim
Sim
PLC300HS-H2
No
Sim
PLC300HPC-H2
Sim
PLC300HSC-H2
24
10
Sim
Sim
Sim
No
PLC300BP-H2
Sim
No
PLC300BS-H2
No
No
2358192
12358196
No
12358197
12358194
2358195
Acessrios
Referncia
Mdulos de expanso centralizados1)
Slot
IOA-01
Mdulo de expanso com 1 entrada analgica de 14 bits (0-10 V CC/0-20 mA), 2 entradas digitais,
2 sadas analgicas de 14 bits em tenso e corrente, 2 sadas digitais do tipo coletor aberto
IOB-01
Mdulo de expanso com 2 entradas analgicas isoladas em tenso e corrente, 2 entradas,

2 sadas analgicas isolada em tenso e corrente (mesma programao das sadas do inversor), 2 sadas digitais
1
1
IOC-01
Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 4 sadas digitais a rel
IOC-02
Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 8 sadas digitais do tipo coletor aberto NPN
IOC-03
Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 7 sadas PNP
RUW01-CN14DI10DO
Unidade remota CANopen - 14 entradas digitais 24 V CC e 10 sadas digitais 24 V CC
Mdulos de expanso CANopen

RUW01.01-CN13DI
Unidade remota CANopen - 13 entradas digitais 24 V CC
RUW02-CN7AI
Unidade remota CANopen - 7 entradas analgicas 0-10 V CC ou 4-20 mA (24 bits)
RUW04-CN7TH
Unidade remota CANopen - 7 entradas termopar J/K (24 bits)
RUW06-CN2SG
Unidade remota CANopen - 2 entradas analgicas para clula de carga
Nota: 1) O
s mdulos de expanso centralizados, so os mesmos utilizados no inversor de frequncia CFW11.
Projetado para uso exclusivamente industrial ou profissional.
Dimenses (mm)
210
210
56,8
56,8
187
187
22
150
150
191
191
49,5
49,5
www.weg.net
Especificaes Tcnicas
Tenso: 24 V CC +15%
Alimentao
Consumo em 24 V: 250 mA
Consumo aproximado de cada expanso: 30 mA
Temperatura de operao
0 C at 50 C
Grau de proteo
IP65
Entradas bidirecionais
Mxima tenso de entrada: 30 V CC
Nvel alto: Vin 10 V CC
Nvel baixo: Vin 3 V CC
Entradas digitais DI1 a DI10
Consumo em 24 V: 10 mA
Frequncia mxima DI1 a DI8: 4 kHz
Frequncia mxima DI9 e DI10: 15 kHz
Tenso de isolao: 500 V
Tempo de atraso DI1 a DI8: 01: 20 s; 10: 60 s
Tempo de atraso DI9 e DI10: 01: 8 s; 10: 32 s
Tipo PNP
Sadas digitais DO1 a DO8
Tenso mxima em Vbb: 30 V CC

Corrente mxima de cada sada: 500 mA
Tempo de atraso DO1 a DO8: 01:40 s; 10: 125 s
Sada tipo push-pull
Sada PWM DO9
Tenso mxima: 30 V CC
Frequncia mxima: 300 kHz
Para utilizar como PWM, a frequncia mxima deve ser 50 kHz para que o duty-cycle seja correto
Frequncia mxima: 100 kHz
Entrada de encoder
Tenso de alimentao: 5 ou 12 V CC
Mxima corrente: 300 mA
Tempo de atualizao das telas

Interface CANopen1)
100ms
Tenso de alimentao: 11 a 30 V CC
Consumo mximo em 24 V: 50 mA
Memria SRAM com bateria, capacidade de 512 kB
Memria
At 240 telas programadas pelo usurio

Alocao dinmica da rea de aplicativo, marcadores, telas e alarmes
Ciclo de
scan2)
250 s/KB de programa (12 kB de tamanho ocupado)

1,7ms de ciclo de scan total
Notas: 1) O tempo de atualizao dos dados via interface CANopen depende da taxa de comunicao utilizada, da quantidade de dados trafegando
na rede e das configuraes feitas para a transmisso dos dados. Para maiores detalhes consulte o manual do usurio do PLC300.
2) Para um programa simples, feito com 500 linhas, com contatos e bobinas, resultando cerca de 1.000 instrues e 1.000 passos.
23
Cd: 10413124 | Rev: 14 | Data (m/a): 11/2014

Sujeito a alteraes sem aviso prvio. As informaes contidas so valores de referncia.
Grupo WEG - Unidade Automao

Jaragu do Sul - SC - Brasil
Telefone: (47) 3276-4000
automacao@weg.net
www.weg.net
www.youtube.com/wegvideos
@weg_wr

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Software de Programao Gratuito

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

Computador pessoal (PC)

Interface de operao (IHM)

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

Tenso de alimentao: A = 110/220 V CA

H = Expanso mxima de at 8 mdulos com relgio

Nmero de entradas e sadas (E/S)

Configurao mxima (analgicas)

Unidades de Expanso Digital

Expanso com 4 entradas digitais 110/220 V CA e 4 sadas a rel

Unidades de Expanso Analgica

Expanso com 4 entradas tipo Pt-100 - 12 bits

Expanso com 4 entradas analgicas

Unidades de Expanso para Comunicao em Rede

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

Funo lgica BOOLEAN

Faixa de tenso de entrada

Cabo para instalao (todos os terminais)

26 a 14 AWG - 0,13 a 2,1 mm2 de seo

Tamanho mximo do programa

300 linhas ou 260 blocos de funo

Tamanho do display LCD

Quantidade mxima de instrues

Ladder: 31; FBD: 250

Faixa de tempo ajustvel

Quantidade mxima de instrues

Ladder: 31; FBD: 250

Valor mximo de contagem

Quantidade mxima de instrues

Ladder: 31; FBD: 250

Medio de tempo disponvel

Semana, ano, ms, dia, hora, minuto

RTC (relgio de tempo real)

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

Nota: para maiores detalhes, consulte o manual do usurio.

Ladder: 31; FBD: 250

1 G de acordo com IEC 60068-2-6

-20 C a 55 C (-4O F a 131 F)

-40 C a 70 C (-40 F a 158 F)

90% (relativa, no condensada)

0,075 mm amplitude, 1,0 g acelerao

Sinal de tenso na entrada para o estado

Sinal de tenso na entrada para o estado

Tempo de resposta de off>on

Tempo de resposta on>off

Compatibilidade com dispositivos a transistor

NPN, somente dispositivos 3-fios

Frequncia de entrada de alta velocidade

Frequncia de entrada padro

Proteo de tenso inversa

Controladores Lgicos Programveis - CLPs

0 - 10 V CC ou 24 V CC quando utilizada como entrada digital

Sinal de tenso na entrada para o estado

<5 V CC (quando utilizada como entrada discreta 24 V CC)

Sinal de tenso na entrada para o estado

>9,8 V CC (quando utilizada como entrada discreta 24 V CC)

Proteo contra curto-circuito

Material dos contatos

Nota: para maiores detalhes, consulte o manual do usurio.

Notas: Distncia mxima recomendada: 100 m por par tranado blindado.