Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
INSPEO DE CASCOS DE
NAVIOS DO TIPO FPSO
(ALTERNATIVAS POSSVEIS)
Prof Ricardo de Oliv eira Carnev al e
Jos Alex andre Barbos a Farias
Como evitar ?
FPSO_Abende
Introduo
desenvolvimento dos campos
produtores situados em gua profunda
da Bacia de Campos
utilizao de navios de processamento
e estocagem temporria de petrleo,
mais conhecidos pela sigla, F(P)SO
FPSO_Abende
Introduo
desenvolvimento dos campos produtores
situados em gua profunda da Bacia de
Campos
no caso da PETROBRAS
F(P)SOs de converso de antigos
navios petroleiros
P-31
plantas de processamento
sobre os seus conveses
dispositivos para
posicionamento e
bombeamento
P-35
FPSO_Abende
Introduo
ponto crtico para operao dos F(P)SO
monitorao e manuteno da integridade de
seus cascos
tanques de armazenamento de produto so parte integrante
dos mesmos (embarcaes de casco simples)
ficaro estacionrias em suas posies por longos perodos
(projetos originais previam docagens peridicas)
os tanques de armazenamento esto sujeitos a ataques
corrosivos da gua produzida junto com o petrleo
FPSO_Abende
Motivao
Dificuldades para inspeo do chapeamento do
fundo de tanques pelo lado interno
FPSO P32 - tanque
Oil Tanker Hull Inspection - DNV
FPSO_Abende
Motivao
Grande rea a ser coberta pela inspeo pelo lado externo
Avar
FPSO_Abende
FPSO_Abende
Motivao
Dificuldades impostas inspeo com mergulhador pelas
condies ambientais adversas
P-34
FPSO_Abende
Objetivo
FPSO_Abende
10
Inspeo Parcial
Hydratec
Consub
`Carro Submarino a Cabo (Eduardo Luiz)
FPSO_Abende
11
FPSO_Abende
12
O que ?
um sistema de inspeo
desenvolvido para cascos de
embarcaes que se constitui de
um veculo de controle remoto
equipado com sensores nodestrutivos
FPSO_Abende
13
Lamp Ray
Componentes do Sistema:
veculo de controle remoto com dispositivos de
inspeo (visual, potencial eletroqumico,
medio de espessura de revestimento e de
chapa);
sistema de posicionamento e navegao;
sistema de lanamento e recolhimento do
veculo;
estao de controle.
FPSO_Abende
14
6in
Lamp Ray
Caractersticas:
medio de espessura de chapa por
ultra-som em um grid de 6 x 6;
medio de potencial eletroqumico
empregando semi-clula de prata /
cloreto de prata;
medio de espessura de tinta
utilizando a tcnica de correntes
parasitas;
inspeo/televisionamento atravs de
Ultra-som
Cmara
Externa
Sensor de
correntes
parasitas
Semi-clula Ag/AgCl
FPSO_Abende
Lamp Ray
Vantagens:
- o veculo de fcil operao e possui
excelente manobrabilidade;
- as cmaras de vdeo do sistema apresentam um
excelente resoluo, suficiente para atender aos
requisitos necessrios a uma inspeo visual
remota detalhada;
- a quantidade de dados obtidos excede o mnimo
exigido pelas Sociedades Classificadoras e a
quantidade recomendada nos procedimentos
utilizados atualmente pela PETROBRAS;
FPSO_Abende
16
Lamp Ray
Principal Limitao:
- pouca potncia da verso atual do veculo que dificulta a sua
utilizao offshore
FPSO_Abende
17
O que ?
um sistema que executa
uma varredura externa
detalhada das chapas do
fundo do casco de um
navio, empregando um
veiculo operado
remotamente
FPSO_Abende
18
MeasureMate
medies realizadas com o navio
ancorado nas condies carregado
ou lastreado
tanques no precisam ser limpos
ou de atendimento condies de
segurana (isento de gases
explosivos)
FPSO_Abende
19
MeasureMate
inspeo completa de um navio de
150.000 DWT realizada em 20
horas e o nmero de medies
realizadas 1.500 vezes
FPSO_Abende
20
O que ?
Mtodo de inspeo desenvolvido
especialmente para F(P)SOs
Trata-se de um veculo offshore
operado remotamente
Trabalha com uma nova
metodologia de inspeo conhecida
como medida de espessura por
ressonncia
FPSO_Abende
21
RTM
princpio bsico desse novo
mtodo de medio (conhecido
com ressonncia de meia onda) j
era conhecido a mais de 40 anos
aplicao s se tornou possvel
devido aos recursos agora
existentes nas reas de
manipulao de dados e de
transmisso de energia
FPSO_Abende
no h necessidade de remoo de
produtos de corroso ou de
incrustaes marinhas para realizar a
inspeo
determina a espessura mdia na
rea coberta pelo cabeote
sistema de posicionamento do
veculo acstico e conhecido como
SWAPS (shallow water acoustic
positioning system)
22
FPSO_Abende
23
FPSO_Abende
24
FPSO_Abende
25
FPSO_Abende
26
Vdeo
Etherne
t
8 canais de ultrasom
A.C.
FPSO_Abende
27
FPSO_Abende
28
FPSO_Abende
29
L
x = y
Defeitos
100
10mm
20mm
30mm
40mm
50mm
80
60
40
20
0
20
40
60
80
100
nd
P=
Nsim
FPSO_Abende
FPSO_Abende
31
FPSO_Abende
32
Carro Submarino
Luiz)
FPSO_Abendea Cabo (Eduardo
33
Inspeo Localizada-Manipulador
Submarino do Instituto FORCE
(Dinamarca)
FPSO_Abende
34
Inspeo Localizada-Manipulador
de Cabeote de Ultra-som Submarino
CENPES-
FPSO_Abende
35
Inspeo Localizada-Manipulador
de Cabeote de Ultra-som Submarino
CENPES-verso 1
FPSO_Abende
36
Inspeo Localizada-Manipulador
de Cabeote de Ultra-som Submarino
CENPES-verso 2
FPSO_Abende
37
Inspeo Localizada-Adaptao
do ROV
FPSO_Abende
38
Inspeo Localizada-Adaptao
do ROV
FPSO_Abende
39
Inspeo Localizada-Adaptao
de ROV
FPSO_Abende
40
Inspeo Localizada-Adaptao
de ROV Medio de Espessura
FPSO_Abende
41
Sistema Complementar de
Inspeo de Navios Carro
Submarino
a Cabo
Carro submarino
aderido ao fundo do
casco atravs da fora do empuxo e
movimentado via cabo e pequenos
guinchos, equipado com cmaras de tv
e acessrios de inspeo.
FPSO_Abende
42
FPSO_Abende
43