G120 - Manual de Funções PDF

Manual de Funes 11/2008
MANUAL DE FUNES
G120
G120D ET 200S FC
ET 200pro FC
Verso V3.2 de firmware
Introduo
SINAMICS / SIMATIC
Observaes sobre
segurana
Linha de produtos
G120, G120D, ET 200S FC, ET

200pro FC
Designao/abordagem de
parmetros
Tecnologia BICO
Manual de Funes
4
5
Funes disponveis apenas

nos inversores G120
Lista de abreviaes
A5E01137279B AC
Funes dependentes do
mdulo de potncia
11/2008 - FW 3.2
Funes comuns dos

inversores
Funes prova de falha
Edio de 11/2008, Verso V3.2 de firmware
8
9
A
Informaes legais
Sistema de avisos de advertncia
Este manual contm avisos que voc deve observar para garantir sua segurana pessoal e tambm para
evitar danos materiais. Os avisos relativos sua segurana pessoal so destacados no manual por um
smbolo de alerta de segurana, enquanto os avisos referentes apenas a danos materiais no incluem tal
smbolo. Os avisos a seguir foram graduados de acordo com o nvel de perigo envolvido.
PERIGO
Indica que iro ocorrer ferimentos graves ou morte se as devidas precaues no forem tomadas.
ADVERTNCIA
Indica que podero ocorrer ferimentos graves ou morte se as devidas precaues no forem tomadas.
CUIDADO
Com o smbolo de alerta de segurana, indica que ferimentos leves podero ocorrer se as devidas
precaues no forem tomadas.
CUIDADO
Sem o smbolo de alerta de segurana, indica que danos materiais podero ocorrer se as devidas
precaues no forem tomadas.
AVISO
Indica que poder ocorrer um resultado ou uma situao imprevisvel se as informaes correspondentes
no forem levadas em conta.
Caso haja mais de um grau de perigo, ser utilizado o aviso representando o maior grau existente. Um aviso
de advertncia de danos pessoais, com smbolo de alerta, poder tambm incluir uma advertncia referente
a danos materiais.
Pessoal qualificado
O dispositivo / sistema s poder ser configurado e utilizado juntamente com esta documentao. Alm disso,
o comissionamento e a operao de um dispositivo / sistema s podero ser realizados por pessoal
qualificado. No contexto das notas de segurana desta documentao, define-se pessoas qualificadas como
aquelas autorizadas a comissionar, aterrar e identificar dispositivos, sistemas e circuitos de acordo com
prticas e normas estabelecidas de segurana.
O uso adequado dos produtos Siemens

Observe o seguinte:
ADVERTNCIA
Os produtos Siemens podero ser usados apenas para as aplicaes descritas no catlogo e na
documentao tcnica relevante. Caso sejam utilizados produtos e componentes de outros fabricantes, eles
devero se recomendados ou aprovados pela Siemens. Operaes adequadas de transporte,
armazenagem, instalao, montagem, comissionamento,operao e manuteno so necessrias para
garantir que os produtos operem com segurana e sem problemas. preciso observar as condies
ambientais permissveis, assim como as informaes da documentao relevante.
Marcas registradas
Todos os nomes acompanhados do smbolo so marcas registradas da Siemens AG. As outras marcas
registradas presentes nesta publicao podem ser marcas cuja utilizao por terceiros, para seus prprios
fins, poderia violar os direitos do proprietrio.
Iseno de responsabilidade
Revisamos o contedo desta publicao para assegurar consistncia com o hardware e o software descritos.
Como no possvel excluir totalmente as variaes, no podemos garantir plena consistncia. No entanto, as
informaes desta publicao so revisadas periodicamente e as correes necessrias so sempre includas
nas edies subsequentes.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
GERMANY
A5E01137279B AC
11/2008
Copyright Siemens AG 2007/,

2008.
Dados tcnicos sujeitos a alteraes
ndice
ndice
1 Introduo ..................................................................................................................................................... 10
1.1 Documentos do inversor ....................................................................................................................... 10
1.2 Descrio das classes de documentos ................................................................................................. 11
2 Observaes sobre segurana ...................................................................................................................... 12
3 Linha de produtos........................................................................................................................................... 16
3.1 Viso geral do sistema ......................................................................................................................... 16
3.2 Viso geral das funes ....................................................................................................................... 17
4 Designao/abordagem de parmetros ......................................................................................................... 21
4.1 Viso geral dos parmetros .................................................................................................................. 21
4.2 Parmetros de gravao....................................................................................................................... 22
4.3 Parmetros de monitorao.................................................................................................................. 22
4.4 Atributos de parmetros ....................................................................................................................... 23
5 Tecnologia BICO ............................................................................................................................................. 37
5.1 Viso geral da tecnologia BICO .............................................................................................................. 37
5.2 Utilizao da tecnologia BICO ................................................................................................................ 37
6 Funes comuns dos inversores................................................................................................................... 33
6.1 Identificao dos dados do motor ........................................................................................................... 33
6.2 Potencimetro motorizado (MOP) ........................................................................................................... 41
6.3 Rampa descendente de posicionamento .............................................................................................. 48
6.4 JOG ..................................................................................................................................................... 43
6.5 Funes de monitorao ...................................................................................................................... 56
6.5.1Funes e mensagens gerais de monitorao ...................................................................................... 56
6.5.2Monitorao do torque de carga ........................................................................................................... 61
6.5.3Proteo do mdulo de potncia........................................................................................................... 65
6.5.3.1 Monitorao geral de sobrecarga ...................................................................................................... 65
6.5.3.2 Monitorao trmica do mdulo de potncia ..................................................................................... 67
6.5.4Resposta de proteo trmica e sobrecarga do motor .......................................................................... 71
ndice
6.5.4.1 Proteo trmica do motor sem o uso de sensores ........................................................................... 75
6.5.4.2 Proteo trmica do motor com um termistor do tipo PTC ................................................................. 78
6.5.4.3 Proteo trmica do motor com um sensor KTY84............................................................................ 59
6.5.4.4 Proteo trmica do motor com um sensor ThermoClick ................................................................... 60
6.6 Funes de reincio .............................................................................................................................. 60
6.6.1Reincio automtico .............................................................................................................................. 60
6.6.2Funo flying restart ............................................................................................................................. 64
6.7 Conjuntos de dados.............................................................................................................................. 74
6.8 Freios eletromecnicos......................................................................................................................... 87
6.8.1Freio de reteno do motor ................................................................................................................... 89
6.8.2Freio instantneo .................................................................................................................................. 97
6.9 Canal de ponto de ajuste .................................................................................................................... 104
6.9.1Soma e modificao do ponto de ajuste da frequncia........................................................................ 104
6.9.2Gerador da funo de rampa .............................................................................................................. 110
6.9.4Operao manual e automtica .......................................................................................................... 124
6.9.5FFBs e FFBs rpidos .......................................................................................................................... 127
6.9.6Gerador de wobble ............................................................................................................................. 143
6.10 Funes de controle ........................................................................................................................... 105
6.10.1 Viso geral do controle em malha aberta e malha fechada ............................................................... 105
6.10.2 Controle V/f ..................................................................................................................................... 107
6.10.2.1 Reforo de tenso ........................................................................................................................ 114
6.10.2.2 Compensao de escorregamento................................................................................................ 118
6.10.2.3 Atenuao da ressonncia de V/f .................................................................................................. 134
6.10.2.4 Controle de V/f com FCC .............................................................................................................. 136
6.10.2.5 Limitao de corrente (controlador de Imax).................................................................................. 139
6.10.3 Controle vetorial .............................................................................................................................. 143
6.10.3.1 Controle vetorial sem codificador de velocidade ............................................................................ 147
6.10.3.2 Controle vetorial com codificador de velocidade ............................................................................ 158
6.10.3.3 Controlador de velocidade ............................................................................................................ 165
SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET 200S FC, SIMATIC ET 200 pro FC
Manual de Funes 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC
ndice
6.10.3.4 Controle de torque de circuito fechado .......................................................................................... 173
6.10.3.5 Circuito fechado de controle de torque (SLVC).............................................................................. 177
6.10.3.6 Comutao entre controle de frequncia e controle de torque ....................................................... 179
6.10.3.7 Limitao do ponto de ajuste de torque ......................................................................................... 182
7 Funes disponveis somente para inversores G120 ................................................................................. 134
7.1 Controle de 2/3 fios ............................................................................................................................ 134
7.1.1Controle padro Siemens (P0727 = 0) ................................................................................................ 155
7.1.2Controle de 2 fios (P0727 = 1) ............................................................................................................ 159
7.3.3Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas PID ............................................................................. 187
7.4 Entradas digitais (DI) .......................................................................................................................... 192
7.6 Entradas analgicas (conversor A/D) .................................................................................................. 170
7.7 Sadas analgicas (conversor D/A) ..................................................................................................... 180
8 Funes prova de falhas ........................................................................................................................... 183
8.1 Viso geral das funes prova de falhas ............................................................................................ 183
8.1.1Aplicaes permissveis para as funes prova de falhas ................................................................ 187
8.1.2Exemplos de aplicao para funes prova de falhas ...................................................................... 191
8.1.3Dependncia dos comandos prova de falhas e OFF ........................................................................ 195
8.2 Monitorao das funes prova de falhas .......................................................................................... 186
8.3 Valores de limite para SS1 e SLS ......................................................................................................... 194
8.4 Safe Torque Off .................................................................................................................................... 203
8.5 Safe Stop 1 .......................................................................................................................................... 219
8.6 Velocidade limitada com segurana .................................................................................................... 226
8.6.1Velocidade limitada com segurana, modo 0 ...................................................................................... 230
8.6.2Velocidade limitada com segurana, modo 1 ...................................................................................... 245
8.7 Controle seguro de frenagem ............................................................................................................. 233
9
Funes que dependem do mdulo de alimentao ...................................................................... 235

9.1 Freios eletrnicos ............................................................................................................................... 235
ndice
9.1.1
Frenagem CC ............................................................................................................................. 236
9.1.2
Frenagem composta ................................................................................................................... 242
9.2 Freio dinmico .................................................................................................................................... 244

9.2.1
Frenagem dinmica .................................................................................................................... 246
9.2.2
Frenagem regenerativa ............................................................................................................... 254
9.3 Controlador de tenso do circuito CC ................................................................................................. 258
A.1
9.3.1
Circuito fechado de controle Vcc ................................................................................................. 258
9.3.2
Controlador Vcc_max ................................................................................................................. 260
9.3.3
Buffer cintico ............................................................................................................................. 262

Abreviaes ....................................................................................................................................... 266
ndice
Introduo
1.1
Documentos do inversor
Documentao tcnica disponvel

Pode-se encontrar informaes e ferramentas de suporte abrangentes no site de Servio
e Suporte da Internet
http://support.automation.siemens.com
possvel encontrar ali os seguintes tipos de documentos:
Passos iniciais
Instrues de operao
Manual de instalao de hardware
Manual de funes
Manual de parmetros
Informaes sobre produtos
Outros endereos na Internet

possvel fazer o download dos documentos do inversor nos links abaixo:
SINAMICS G110
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/13740464/13740464
SINAMICS G120
SINAMICS G120D
http://www.siemens.com/sinamics-g120d
SIMATIC ET 200S FC
SIMATIC ET 200pro FC
Exemplos de aplicao
Pode-se encontrar vrios exemplos de aplicao dos inversores no link abaixo:
Introduo
1.2 Descrio das classes de documentos
1.2
Descrio das classes de documentos
Descrio dos documentos

Esta seo descreve os documentos disponveis para seu inversor:
Brochura
literatura de divulgao, destinada a apresentar o produto ao mercado. Contm uma
descrio bsica do produto, com uma breve viso geral de seus recursos tcnicos.
Catlogo
Apresenta informaes que permitem ao usurio escolher o inversor adequado, incluindo
todas as opes disponveis. Contm especificaes tcnicas detalhadas, alm de
informaes sobre pedidos e preos, permitindo que o cliente solicite os itens apropriados
para suas aplicaes ou instalaes.
Primeiros passos
Apresenta advertncias, desenhos dimensionais e breves informaes de configurao
para o cliente.
Instrues de operao
Fornecem dados sobre os recursos do inversor. Incluem ainda informaes detalhadas
sobre comissionamento, modos de controle, parmetros do sistema,
diagnstico/soluo de problemas, especificaes tcnicas e as opes disponveis do
produto.
Manual de instalao de hardware

Fornece dados sobre mdulos de potncia, considerando os recursos do produto. Oferece
tambm informaes detalhadas sobre instalao, especificaes tcnicas, desenhos
dimensionais e as opes disponveis do produto.
Manual de funes
uma lista detalhada das funes do inversor. Contm descries dos componentes
internos, mdulos e portas, assim como exemplos de utilizao. So fornecidos tambm
parmetros associados e diversas operaes lgicas dos controles.
Manual de parmetros
Contm uma descrio detalhada dos parmetros que possvel modificar, a fim de adequar
o inversor a determinadas aplicaes. Ele contm ainda uma srie de diagramas de funo
para representar com diagramas tanto a natureza como a interoperabilidade dos parmetros
do sistema.
11
Observaes sobre segurana
Instrues de segurana
As advertncias, precaues e observaes abaixo so fornecidas para sua segurana e
como forma de evitar danos ao produto ou aos componentes das mquinas conectadas.
Esta seo relaciona advertncias, precaues e observaes aplicveis de modo geral ao
se lidar com o inversor, classificadas como Gerais, Transporte / Armazenagem,
Comissionamento, Operao, Reparao e Desmanche / Descarte.
Advertncias, precaues e observaes de atividades especficas aparecem no incio
das sees relevantes do manual e tambm nos pontos crticos de tais sees, com
eventuais suplementaes.
Procure ler as informaes cuidadosamente, pois so fornecidas para sua segurana
pessoal, alm de prolongar a vida til de seu inversor e dos equipamentos aos quais est
conectado.
12
Gerais
ADVERTNCIA
O equipamento apresenta tenses perigosas e controla peas mecnicas rotativas que so
potencialmente perigosas. A inobservncia das advertncias ou das instrues deste manual
pode resultar em morte, ferimentos graves ou srios danos materiais.
A proteo em caso de contato direto, por meio de medidas SELV / PELV (tenso extra baixa
de segurana / proteo), s admissvel em reas com conexes equipotenciais e
ambientes internos secos. Se tais condies no forem satisfeitas, ser preciso adotar outras
medidas de proteo contra choque eltrico, tal como isolao protetora.
Somente pessoal qualificado deve trabalhar com esse equipamento e somente aps
familiarizar-se com todos os avisos de segurana e com os procedimentos de instalao,
operao e manuteno existentes neste manual. A operao segura e correta do
equipamento depende de aplicao, instalao, operao e manuteno corretas.
Como a fuga de terra do produto pode exceder 3,5 mA CA, preciso ter uma conexo fixa de
terra; alm disso, a bitola mnima do cabo protetor de terra deve estar em conformidade com
as normas locais de segurana para equipamentos com alta fuga de corrente.
Se for utilizado um RCD (tambm conhecido como ELCB ou RCCB), o mdulo de potncia ir
operar sem desativaes inconvenientes, desde que:
- Seja utilizado um dispositivo do tipo BRCD.
- O limite de desativao do RCD seja de 300 mA.
- O neutro da alimentao seja aterrado.
- Apenas um mdulo de potncia receba alimentao de cada RCD.
- Os cabos de sada tenham menos de 15 m (com blindagem) ou 30 m (sem blindagem).
A fonte de alimentao, os terminais CC e do motor e os cabos do freio e do termistor podem
apresentar tenses perigosas, mesmo com o inversor inoperante. Aguarde ao menos cinco
minutos aps desenergizar o equipamento, para permitir que ele descarregue totalmente,
antes de iniciar qualquer trabalho de instalao.
estritamente proibido desconectar a rede eltrica a partir do lado referente ao motor no
sistema; qualquer desconexo da rede deve ser efetuada no lado referente ao inversor.
Ao conectar a linha de alimentao ao inversor, veja se a caixa de terminais do motor est
fechada.
O equipamento capaz de fornecer proteo contra sobrecarga interna do motor, de acordo
com a Norma UL508C. Veja os parmetros P0610 e P0335; it est normalmente ativada.
Ao se mudar do estado ativado para desativado de uma operao, se um LED ou outro
indicador similar no ativer aceso ou ativo, no ser indicao de que a unidade est
desligada ou desenergizada.
preciso sempre aterrar o inversor.
Isole a linha de alimentao antes de fazer ou substituir conexes na unidade.
Veja se o inversor est configurado para a tenso de alimentao correta. Ele no deve ser
conectado a tenses superiores nominal.
Descargas estticas em superfcies ou interfaces que no so normalmente acessveis
(terminais ou pinos de conectores, por exemplo) podem causar mau funcionamento ou
defeitos. Assim sendo, deve-se tomar medidas de proteo contra descargas eletrostticas
ao se trabalhar com inversores e seus componentes.
Observe especialmente as normas gerais e regionais de instalao e segurana sobre
instalaes com tenses perigosas (EN 50178, por exemplo), assim como as normas
relevantes sobre o uso correto de ferramentas e equipamentos de proteo pessoal (EPP).
13
CUIDADO
Deve-se evitar que o pblico em geral e crianas tenham acesso ou se aproximem do
equipamento!
O equipamento deve ser utilizado apenas para os fins especificados pelo fabricante.
Modificaes no autorizadas e o uso de peas de reposio e acessrios que no so
comercializados ou recomendados pelo fabricante do equipamento podem causar incndios,
choques eltricos e ferimentos.
AVISO
Mantenha este manual prximo ao equipamento e disponvel para todos os usurios.
Sempre que for necessrio realizar medies ou testes no equipamento energizado, ser
preciso observar as normas do Cdigo de Segurana BGV A2, particularmente o item 8
Desvios permissveis ao trabalhar com partes energizadas. Deve-se utilizar ferramentas
eletrnicas adequadas.
Antes fazer a instalao e o comissionamento, leia cuidadosamente estas instrues e
advertncias de segurana, assim como todas as etiquetas de advertncia afixadas ao
equipamento. Veja se as etiquetas de advertncia esto legveis e substitua as faltantes ou
danificadas.
14
15
Linha de produtos
3.1
Viso geral do sistema
Famlias de inversores
Este manual contm a descrio de funes das seguintes famlias de inversores.
SINAMICS G120
SINAMICS G120D
SIMATIC ET 200S FC
Todos os inversores, com exceo do ET 200pro FC, so de construo modular. Isso
significa que, dentro de uma mesma srie, possvel combinar uma gama de Unidades de
Controle com diferentes Mdulos de Potncia.
No se deve intercambiar mdulos de potncia e unidades de controle de gamas diferentes.
15
Linha de produtos
3.2 Viso geral das funes
3.2
Viso geral das funes

Esta seo fornece uma viso geral sobre as funes disponveis, de acordo com o
tipo de inversor de frequncia.
Funes comuns dos inversores

Cada inversor oferece as seguintes funes:
Identificao dos dados do motor
Potencimetro motorizado (indisponvel nos modelos ET 200S FC e ET 200pro FC)
Funo JOG
Funes de monitorao
Funes e mensagens gerais de monitorao
Monitorao do torque de carga
Proteo do mdulo de potncia
Monitorao geral de sobrecarga
Monitorao trmica do mdulo
Resposta de proteo trmica e sobrecarga do motor
Modelo trmico do motor
Identificao de temperatura do motor aps o rearranque
Sensores de temperatura
Funes de reincio
Reincio automtico
Funo flying restart
Conjuntos de dados
Funes de freio eletromecnico
Freio de reteno do motor
Freio instantneo
Tecnologia BICO
Canal de ponto de ajuste
Soma e modificao do ponto de ajuste da frequncia
Gerador da funo de rampa
Funes de desativao / frenagem
Operao manual e automtica
FFBs e FFBs rpidos
Gerador de wobble
Posicionamento da rampa descendente
16
Linha de produtos
Funes de controle
Controle V/f
Reforo de tenso
Compensao de escorregamento
Atenuao da ressonncia de V/f
Controle de V/f com FCC
Limitao de corrente (controlador de Imax)
Controle vetorial
Controle vetorial sem codificador de velocidade
Controle vetorial com codificador de velocidade (indisponvel para o ET 200pro FC)
Controlador de velocidade
Controlador de velocidade (SLVC) Circuito fechado de controle de torque
Circuito fechado de controle de torque (SLVC)
Comutao entre controle de frequncia e controle de torque
Limitao do ponto de ajuste do torque
Funes disponveis apenas nos inversores G120

Controle com 2 e 3 fios
Frequncias fixas
Controlador de PID
Controle PID do rolo bailarino
Potencimetro motorizado do PID
Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas do PID
Funes digitais de entrada
Funes digitais de sada
Funes analgicas de entrada
Funes analgicas de sada
17
Linha de produtos

Tabela 3-1

SINAMICS G120
SINAMICS G120D
SIMATIC
200S FC
CU240S CU240S CU240S CU240S CU240D CU240D ET
ICU24
ICU24F
DP
DP-F
PN
DP
DP-F
1)
ET
ET
200pro
200pro
FC
FC-F
2)
STO
---
---
---
---
---
---
SS1
---
---
---
---
---
---
SLS
---
---
---
---
---
---
SBC
---
---
---
---
---
---
---
---
---
1)
Apenas em combinao com um mdulo de potncia ET 200 prova de falha (PM-DF).
2)
Apenas em combinao com um FRSM
Funes de mdulos de potncia

Tabela 3-2
Funes de mdulos de potncia

SINAMICS G120
PM240
PM250
PM260
SINAMICS
G120D
ET 200S FC
PM250D
IPM25
ET 200pro FC
Controle de Vcc em
circuito fechado
---
---
---
---
---
Freios
eletrnicos
---
---
---
---
---
Frenagem dinmica
via resistor de
chopper
---
---
---
---
---
Frenagem dinmica
via frenagem
regenerativa
Controlador de Vcc
---
---
---
---
---
18
Linha de produtos
Interfaces
A tabela abaixo define as fontes de funes realizveis para cada dispositivo. Assim, por
exemplo, no ET 200pro FC no possvel ativar a funo MOP via BOP.
Tabela 3-3
Interfaces de comunicao das unidades de controle

SINAMICS G120
SINAMICS G120D
ET 200S FC
CU240S CU240S CU240S CU240S CU240D CU240D ICU24

DP
DP-F
PN
DP
DP-F
ICU24F
ET
ET
200pro
200pro
Porta opcional
(BOP/STARTER
)
via r0019
---
---
---
---
FC ---
--FC-F
USS em
RS232 via
r2032
--
---
---
---
---
USS em
RS485 via
r2036
---
---
---
---
---
---
---
---
---
PROFIBUS
DB
via r2090
---
---
Vi
a
---
Via
IM154-1
ou
Via
IM154-1
ou
PROFInet
via r8890
---
---
---
---
---
IM151-1
Via
---
Via
IM154-2
Via
IM154-2
IM154-4
IM154-4
IM151-3
Tabela 3-4
Interfaces para unidades de controle

SINAMICS G120
SINAMICS G120D
ET 200S FC
CU240S CU240S CU240S CU240S CU240D CU240D ICU24

DP
DP-F
PN
DP
DP-F
ICU24F
ET
ET
200pro
200pro
MMC
Entradas digitais
---
---
FC X
---
X
FC-F
---
Entradas
digitais
seguras
---
----
---
---
---
---
---
---
---
Sadas digitais
---
---
---
---
Entradas
analgicas
Sadas analgicas
---
---
---
---
---
---
2
X
2
X
2
X
--X
--X
--X
--X
---
---
Codificador
2
X
---
---
PTC/KTY
---
---
---
---
19
Linha de produtos
Tabela 3-5
Interfaces para mdulos de potncia
SINAMICS G120
PM260
SINAMICS
G120D
ET 200S FC
ET 200pro
ET 200pro
PM250D
IPM25
FC
FC-F
PM240
PM250
PTC/KTY no
cabo do
motor
--
---
---
---
Freio EM
24 V
---
---
---
Freio EM 180
V
--
---
---
24 V CC
via XB1
500 V CC
via XB2
Terminais
CC+ / CC-
---
---
---
---
---
---
Chopper
do freio
---
---
---
---
---
---
20
Designao/abordagem de parmetros
4.1
Viso geral dos parmetros
Viso geral dos parmetros

Pode-se adequar o inversor a uma aplicao especfica empregando os parmetros
correspondentes. Isso significa que cada parmetro identificado por um nmero e por
atributos especficos (por exemplo: parmetro de monitorao, parmetro de gravao,
atributo de BICO, atributo de grupo, etc.). Em cada sistema especfico de inversor, cada
nmero de parmetro nico.
possvel acessar os parmetros utilizando as seguintes unidades de operador:
BOP
Ferramenta STARTER (de inicializao) para comissionamento instalada em PC.
H dois tipos principais de parmetros: aqueles que podem ser alterados e os que so
apenas de leitura.
Parmetro
Leitura (r...)
Parmetros "normais"
de leitura
Sada BICO
Gravao / leitura (P...)
Parmetros "normais"
de gravao / leitura
Entrada BICO
Figura 4-1 Tipos de parmetros
21
4.2 Parmetros de gravao
4.2
Parmetros de gravao
Descrio
Os parmetros que se pode gravar e exibir so indicados pelo prefixo "P".
Eles influenciam diretamente o comportamento de uma funo. Os valores desses
parmetros so salvos em memria no voltil (EEPROM), desde que a opo
correspondente seja selecionada
(gravao no voltil de dados). Caso contrrio, os valores so salvos na memria voltil
(RAM) do processador, sendo ento apagados aps uma queda de energia ou operaes de
desativao / ativao.
Veja abaixo alguns exemplos da notao padro empregada em todos os nossos manuais.
Exemplos de notao:
P0970
parmetro 970
P0748.1
parmetro 748, bit 01
P0819[1]
parmetro 819 ndice 1
P0013[0 ... 19]
parmetro 13 com 20 ndices (ndices 0 a 19)
4.3
Parmetros de monitorao
Descrio
Os parmetros que se pode apenas monitorar so indicados pelo prefixo "r".
Utiliza-se tais parmetros para exibir quantidades internas, tais como estados e valores reais.
Exemplos de notao:
r0002
parmetro de monitorao 2
r0052.3
parmetro de monitorao 52, bit 03
22
r0947[2]
parmetro de monitorao 947 ndice 2
r0964[0 ... 4]
parmetro de monitorao 964 com 5 ndices (ndices 0 a 4)
4.4 Atributos de parmetros
4.4
Atributos de parmetros
Viso Geral
No manual de parmetros, a linha de cabealho de cada parmetro exibe todos os seus
atributos e grupos. A figura abaixo mostra os detalhes relativos aos parmetros P0700 e
r1515.
ndice
BICO (se existir)
Variantes de CU / PM
Figura 4-2 Descrio dos atributos do parmetro P0700

BICO (se existir)
Figura 4-3 Descrio dos atributos do parmetro r1515
Index (ndice)
Com o uso do ndice, pode-se definir um parmetro (p0013[20], por exemplo) com vrios
elementos consecutivos (20 neste exemplo). Define-se cada ndice individual com um valor
numrico.
Ao ser transferido para um parmetro, o ndice torna esse parmetro indexado com
vrios valores. Os valores so identificados pelo nmero do parmetro, incluindo o valor
do ndice (p0013[0], p0013[1], p0013[2], p0013[3], p0013[4], por exemplo).
Usa-se os parmetros indexados em (por exemplo):
Conjuntos de dados de acionamento (Drive Data Sets DDS)
Conjuntos de dados de comando (Command Data Sets CDS)
Subfunes.
23
BICO
Os seguintes tipos de parmetros conectveis esto disponveis. Veja a descrio da
tecnologia na seo "Tecnologia BICO".
Tabela 4-1 Atributos de parmetros - BICO
BICO
Descrio
BI
Entrada de binector
BO
Sada de binector
CI
Entrada de conector
CO
Sada de conector
CO/BO
Sada de conector / sada de binector
Access level (Nvel de acesso)

Controla-se o nvel de acesso usando o parmetro P0003. Nesse caso, apenas tais
parmetros esto visveis no BOP onde o nvel de acesso menor ou igual ao valor
designado no parmetro P0003. Por outro lado, apenas os nveis de acesso 0 e 3 so
relevantes para o STARTER. Assim, por exemplo, no ser possvel alterar parmetros com
nvel de acesso 3 caso o nvel de acesso adequado no tenha sido estabelecido.
Os seguintes nveis de acesso so implementados nos inversores:
Tabela 4-2 Atributos de parmetros Access level
Descrio
0
Nvel de acesso
1
2
Manual de parmetros definido pelo usurio (veja P0013)
Acesso exclusivo para usurios experientes
Acesso de servio para pessoal autorizado de manuteno com

proteo por senha
Acesso padronizado aos parmetros usados com mais frequncia

Acesso estendido (s funes I/O do inversor, por exemplo)
Observao
No STARTER, todos os parmetros de usurio (estgio de acesso 3) so sempre exibidos por
meio da lista exclusiva
independentemente da configurao p0003 = 0, 1, 2 ou 3.
Ao se alterar parmetros por meio do STARTER ou de um sistema controlador de maior nvel,
as alteraes de valor dos parmetros tornam-se efetivas de imediato.
24
Can be changed (Pode ser alterado)
S possvel alterar os parmetros "P" de acordo com o estado do inversor. O valor do

parmetro no ser aceito se o estado instantneo no estiver listado no atributo de
parmetros "Can be changed". Assim, por exemplo, o parmetro P0010 de
comissionamento rpido com atributo "CT" s poder ser alterado no "C" de
comissionamento rpido ou no "T" de pronto, mas no no "U" de operao.
Tabela 4-3 Atributos de parmetros Can be changed
Estado
Descrio
Comissionamento rpido
Operao (acionador em operao)
Acionador pronto para operar
Data types (Tipos de dados)
O tipo de dados de cada parmetro define a faixa mxima possvel de valores. Utiliza-se
cinco tipos de dados para o inversor. Eles representam um valor inteiro sem sinal (U16,
U32) ou um valor de ponto flutuante (float). A faixa de valores frequentemente restrita
por um valor mnimo e um valor mximo (min, max) ou com o uso de quantidades do
inversor / motor.
Tabela 4-4 Atributos de parmetros Data types
Tipo de dados
Descrio
U16
Valor inteiro sem sinal, com tamanho de 16 bits
U32
Valor inteiro sem sinal, com tamanho de 32 bits
I16
Valor inteiro de 16 bits com sinal
I32
Valor inteiro de 32 bits com sinal
Float
Valor simples e preciso de ponto flutuante, de acordo com o formato

padronizado do IEEE; faixa mxima de valores: -3.39e+38 +3.39e+38
25
Unit (Unidade)
Os valores de parmetros aceitam as seguintes unidades:
Tabela 4-5 Atributos de parmetros Unit
Unidade Descrio
Unidade Descrio
Sem dimenso
m/s
Metros por segundo
Porcentagem
Nm
Newton metro
Ampre
Watt
Volt
kW
Quilowatt
Ohm
Ohm
Hp
Horse power
us
Microssegundos
kWh
Quilowatt-horas
ms
Milissegundos
Graus Celsius
Segundos
Metro
Hz
Hertz
kg
Quilogramas
kHz
Quilohertz
Graus (graus angulares)
1/min
Rotaes por minuto [RPM]
Grouping (Agrupamento)
Os parmetros so subdivididos em grupos, de acordo com suas funes. Isto eleva a
transparncia e permite uma busca mais rpida e eficiente de parmetros especficos.
Alm disso, pode-se usar o parmetro P0004 para controlar o grupo especfico de
parmetros exibidos no BOP.
Tabela 4-6 Atributos de parmetros Grouping
26
Agrupamento
Descrio
rea principal
de parmetros:
ALWAYS
Todos os parmetros
INVERTER
Parmetros do inversor
0200 0299
MOTOR
Parmetros do motor
0300 0399 e
ENCODER
Codificador de velocidade
TECH_APL
Aplicaes / unidades tcnicas
0400 0499
0600 0699
0500 0599
COMMANDS
Comandos de controle, I/O digital
0700 0749 e
TERMINAL
Entradas / sadas analgicas
SETPOINT
10
0750 0799
0800 0899
Canal do ponto de ajuste e gerador da funo de 1000 1199
rampa
Safety integrated
11
9000 9999
FUNC
12
Funes do inversor
1200 1299
CONTROL
13
Controle do motor em circuito fechado / fechado 1300 1799
COMM
20
Comunicaes
2000 2099
ALARMS
21
Falhas, advertncias, funes de monitorao
0947 2199
TECH
22
Controlador de tecnologia (controlador do PID)
2200 2399
Active (Ativo)
Esse atributo s tem importncia em conjunto com um BOP. O atributo "Yes" indica que
esse valor aceito imediatamente ao ser alterado. Essa propriedade exibida
especialmente por parmetros empregados em funes de otimizao (parmetro P1310 de
reforo constante de tenso ou constantes de tempo de filtro, por exemplo). Por outro lado,
no caso de parmetros com o atributo "First confirm", o valor ser aceito apenas ao se
pressionar a tecla
. Eles incluem, por exemplo, parmetros nos quais os valores podem
ter diferentes configuraes / significados (por exemplo: selecionar a fonte do ponto de
ajuste de frequncia P1000).
Tabela 4-7 Atributos de parmetros Active
Active
Descrio
Yes
O valor torna-se vlido de imediato
First confirm
O valor torna-se vlido quando a tecla
pressionada
Observao
No preciso confirmar valores de parmetros que so alterados por meio do STARTER ou
um controle de maior nvel.
Quick commissioning (Comissionamento rpido)

Esse atributo de parmetros indica se cada parmetro est includo ou no no
comissionamento rpido (QC) (P0010 = 1).
Tabela 4-8
Atributos de parmetros Quick commissioning
QC
Descrio
No
O parmetro no est includo no comissionamento rpido
Yes
O parmetro est includo no comissionamento rpido
Value range (Faixa de valores)

A faixa de valores, que especificada primeiramente pelo tipo de dados, est restrita por
valores mnimos e mximos, de acordo com as grandezas do inversor / motor. Os valores
mnimo e mximo so salvos no inversor de modo permanente e no podem ser alterados
pelo usurio. Como apoio ao comissionamento, cada parmetro de gravao possui um
valor padronizado denominado valor de fbrica.
Tabela 4-9 Atributos de parmetros Value range
Faixa de valores
Descrio
Nenhum valor inserido (p. ex.: "parmetro r")
Min
Valor mnimo
Max
Valor mximo
Def
Valor de fbrica
27
Data sets (Conjuntos de dados)
A seo respectiva fornece uma descrio detalhada dos conjuntos de dados.
Tabela 4-10
28
Conjuntos de dados
BICO
Descrio
CDS
Conjunto de dados de comando
DDS
Conjunto de dados de acionamento
Tecnologia BICO
5.1
Viso geral da tecnologia BICO
Interconexo de sinais (BICO)

Um inversor de ltima gerao deve ser capaz de interconectar sinais internos e externos
(valores de ponto de ajuste ou reais e sinais de controle ou status). Essa funo de
interconexo deve ter um elevado grau de flexibilidade, para adequar o inversor a novas
aplicaes. Alm disso, necessrio um alto nvel de usabilidade, que tambm satisfaz as
aplicaes mais comuns. Para atender esses requisitos, utiliza-se a tecnologia BICO e uma
parametrizao rpida empregando os parmetros P0700/P1000.
5.2
Utilizao da tecnologia BICO
Descrio
Com a tecnologia BICO, possvel interconectar livremente os dados de processo utilizando
a parametrizao "padronizada" do inversor.
Para esse fim, definem-se os valores que podem ser livremente interconectados como
"Conectores" por exemplo, ponto de ajuste de frequncia, valor real de frequncia, valor
real de corrente, etc.
Por outro lado, definem-se todos os sinais digitais que podem ser livremente
interconectados como "Binectores" por exemplo, status de uma entrada digital,
liga/desliga, funo de mensagem quando um limite excedido, etc.
H muitas grandezas de entrada e sada (assim como grandezas do controle em malha
fechada) que podem ser interconectadas em um inversor. possvel adaptar o inversor aos
vrios requisitos empregando-se a tecnologia BICO.
29
Tecnologia BICO
5.2 Utilizao da tecnologia BICO
Binectores
Um binector um sinal digital (binrio) sem unidade, que pode assumir o valor 0 ou 1. Os
binectores sempre se referem a funes e esto subdivididos em entradas de binector e
sadas de binector (veja a tabela abaixo). Nesse caso, a entrada de binector sempre
designada com um parmetro "P" (exemplo: P0840 BI: ON/OFF1, enquanto uma sada de
binector sempre representada com um parmetro "r", por exemplo: r1025 BO: Status de FF).
Como se pode ver nos exemplos acima, os parmetros de binector utilizam as seguintes
abreviaes aps os nomes de parmetros:
BI: Entrada de binector, recebimento de sinal (parmetros "P")
possvel interconectar o parmetro BI com uma sada de binector como fonte, ao inserir o
nmero de parmetro da sada de binector (parmetro BO) como valor no parmetro BI.
BO: Sada de binector, fornecimento de sinal (parmetros "r")
Pode-se usar o parmetro BO como fonte para os parmetros BI. Para cada interconexo
especfica, o nmero do parmetro BO deve ser inserido no parmetro BI.
Funo
Figura 5-1
BO: Status de FF
Funo
Sada de binector (BO) Entrada de binector (BI)
Ao se escolher uma frequncia fixa, o bit de status da frequncia fixa (r1025) configurado
internamente de 0 para 1.
A fonte do comando ON/OFF1 o parmetro P0840 (DI0 normal). Se o bit de status de
frequncia fixa for conectado como fonte para P0840 (P0840 = 1025), o inversor comear
ativando uma frequncia fixa e ir parar com OFF1, em uma desativao.
Smbolos de binectores
Tabela 5-1
Smbolos de binectores
Abreviao e smbolo
BI
Nome
Entrada de binector
(recebimento de sinal)
Funo
Fluxo de dados
Funo
BO
Sada de binector
(fornecimento de sinal)
Fluxo de dados
Funo
30
Tecnologia BICO
Conectores
Todo conector tem um valor (de 16 ou 32 bits), que pode incluir uma grandeza normalizada
(sem dimenso), assim como uma grandeza com unidade associada. Os conectores
sempre se referem a funes e esto subdivididos em entradas de conector e sadas de
conector. Da mesma forma que ocorre para os binectores, as entradas de conector so
caracterizadas por um parmetro "P"
(exemplo: P0771 CI: AO (sada analgica)), enquanto as sadas de conector so sempre
representadas por um parmetro "r" (exemplo: r0021 CO: freqncia ativa).
Como se pode ver nos exemplos acima, os parmetros de conector utilizam as
seguintes abreviaes aps os nomes de parmetros:
CI: Entrada de conector, recebimento de sinal (parmetros "P")
possvel interconectar o parmetro CI com uma sada de conector como fonte, ao
inserir o nmero de parmetro da sada de conector (parmetro CO) como valor no
parmetro CI.
CO: Sada de conector, fornecimento de sinal
Pode-se usar o parmetro CO como fonte para os parmetros CI. Para cada
interconexo especfica, o nmero do parmetro CO deve ser inserido no
parmetro CI.
Exemplo
Associar o parmetro r0755 (Exibir entrada analgica, escalonada por meio de ASPmn e
ASPmx) com um valor interno (ponto de ajuste principal da frequncia), a fim de calcular o
valor escalonado internamente. Interconecta-se ento o parmetro CO r0755 (entrada
analgica escalonada) ao parmetro CI P1070 (ponto de ajuste principal).
CI: Ponto de ajuste principal
Funo
Figura 5-2
CO: Ativar AI aps escalonar (4000h)
Funo
Sada de conector (CO) Entrada de conector (CI)
Smbolos de conectores
Tabela 5-2
Smbolos de conectores
Abreviao e smbolo
CI
Nome
Entrada de conector
(recebimento de sinal)
Funo
Fluxo de dados
Funo
CO
Sada de conector
Fluxo de dados
Funo
31
Tecnologia BICO
Sadas de conectores e binectores

Alm disso, h parmetros "r" nos quais se combina vrias sadas de binector em uma
palavra (exemplo: CO/BO: Palavra de status 1). Esse recurso reduz o nmero de parmetros
e simplifica a parametrizao com o uso da interface serial (transferncia de dados). Esses
parmetros so caracterizados tambm pelo fato de no terem unidades e de cada bit
representar um sinal digital (binrio).
Como se pode ver nos exemplos de parmetros, esses parmetros combinados utilizam
as seguintes abreviaes aps os nomes de parmetros:
CO/BO: Sada de conector / Sada de binector, fornecimento de sinal ("r")
Podem-se usar os parmetros CO/BO como fonte para os parmetros CI e BI:
Para se interconectar todos os parmetros CO/BO, preciso inserir o nmero do
parmetro no parmetro CI correto (exemplo: P2016[0] = 52).
Ao se interconectar um nico sinal digital, alm do nmero de parmetro CO/BO
preciso inserir tambm o nmero do bit no parmetro CI (exemplo: P0731 = 52.3).
Exemplo
CI: PZD para CB
Funo
CO/BO: Ativar status palavra 1
Funo
BI: Funo para sada digital 1
Funo
Figura 5-3
Sada de conector / Sada de binector (CO/BO)
Smbolos das sadas de conectores e binectores

Tabela 5-3
Smbolos das sadas de conectores e binectores
Abreviao e smbolo
CO/
BO
Nome
Funo
Sada de binector / conector

Fluxo de dados
Funo
Para se interconectar dois sinais, preciso designar um parmetro de configurao

BICO (recebimento de sinal) ao parmetro de monitorao BICO requerido
(fornecimento de sinal).
Observao
Os parmetros BICO do tipo CO, BO ou CO/BO podem ser usados mltiplas vezes.
32

6.1
Identificao dos dados do motor
Descrio
O inversor dispe de uma tcnica de medio que utilizada para determinar os
parmetros do motor:
Diagrama equivalente de circuito (ECD)
Mede o diagrama equivalente de circuito
(ECD) + Caracterstica de magnetizao
(inclui P1900 = 2)
P1900 = 2
P1900 = 3
Por motivos referentes ao controle, essencial que os dados do motor sejam

identificados. Sem essa identificao, s possvel estimar os dados de ECD
usando as informaes da placa de caractersticas do motor. Assim, por exemplo, a
resistncia do estator extremamente importante para a estabilidade do controle vetorial em
malha fechada e para o reforo de tenso da caracterstica V/f. preciso executar a rotina de
identificao de dados do motor, especialmente se forem utilizados cabos alimentadores
longos ou motores de terceiros.
Ao se executar a rotina de identificao de dados do motor pela primeira vez, os seguintes
dados so determinados, comeando pelos dados da placa de caractersticas (danos
nominais), com P1900 = 2:
Dados de ECD
Resistncia do cabo do motor
Tenso de estado ativado nos IGBTs e compensao dos tempos inativos de
chaveamento dos IGBTs
Os dados da placa de caractersticas representam os valores iniciais da identificao.
Eis porque necessrio ter a insero correta dos dados dessa placa ao se determinar
os dados acima especificados.
33

6.1 Identificao dos dados do motor
Inversor
Cabo
Resist. estator
Indut. fuga rotor
Tenso est. ativo Tempo inativo chaveam

Indut. fuga estator
Resist. cabo
Resist. rotor
Rcabo
Indut. principal
Ccabo
Figura 6-1
Diagrama equivalente de circuito (ECD)
Alm dos dados de ECD, possvel determinar a caracterstica de magnetizao do motor

(veja a figura acima) por meio da identificao de dados do motor (P1900 = 3). Se a
combinao motor-inversor for utilizada na faixa de atenuao do campo (que est acima da
frequncia nominal do motor), ser preciso ento determinar essa caracterstica,
especialmente ao se utilizar o
controle vetorial. Como resultado dessa caracterstica de magnetizao, o inversor pode
calcular com preciso, na faixa de atenuao do campo, a corrente gerada no campo e
dessa forma obter maior preciso de torque.
Figura 6-2
Caracterstica de magnetizao
A identificao de dados do motor efetuada com o motor parado e costuma durar

incluindo o clculo de dados por seleo (P1900 = 2 ou 3) entre 20 segundos e 4
minutos, dependendo das dimenses do motor. Com a identificao de dados do motor
ativada, aparece a mensagem A0541.
Deve-se realizar a rotina de identificao de dados do motor com ele em condio fria, de
modo que os valores salvos de resistncia do motor possam ser atribudos ao parmetro
P0625 de temperatura ambiente. S ento possvel adaptar as resistncias temperatura
correta durante a operao.
34

6.1 Identificao dos dados do motor
A rotina de identificao de dados do motor opera com os resultados da "parametrizao

completa" (P0340 = 1) ou com os dados gravados mais recentemente do diagrama
equivalente do motor. O resultado torna-se cada vez melhor com a execuo repetida da
rotina de identificao (at 3 vezes).
ADVERTNCIA
No permitido executar a rotina de identificao do motor com cargas potencialmente
perigosas (cargas suspensas em aplicaes com guindastes, por exemplo). Antes de
iniciar a rotina de identificao dos dados, deve-se fixar a carga potencialmente
perigosa (baixando a carga at o solo ou fixando-a com o freio de reteno do motor,
por exemplo).
Ao se iniciar a rotina de identificao de dados do motor, o rotor poder mover-se para
uma posio preferencial. Isso ser mais significativo em motores de grande porte.
Observao
Os dados do circuito equivalente (P0350, P0354, P0356, P0358, P0360) e a resistncia
do cabo do motor (P0352) devem ser inseridos como valores de fase.
recomendvel inserir primeiramente a resistncia do cabo de alimentao do motor
(p0352) antes de iniciar a medio em estado parado (p1900), de modo a inclu-la ao se
calcular a resistncia do estator (p0350).
A insero da resistncia do cabo eleva a preciso de adaptao da resistncia
trmica, especialmente ao se utilizar cabos de alimentao longos. Isso permite
controlar o comportamento em baixa velocidade, particularmente durante o controle
vetorial sem uso de sensores.
No necessrio bloquear o rotor do motor durante a rotina de identificao dos
dados, mas isso deve ser feito se possvel (aplicando-se o freio de reteno do motor,
por exemplo).
Antes de iniciar a identificao do motor, preciso inserir a temperatura ambiente
correta em P0625 (o valor normal de 20C).
Pode-se empregar a frmula abaixo para verificar se os dados da placa de caractersticas
esto corretos:
PN = 3 * VN * IN * cos * 3 * VN * IN * cos *
onde:
PN
VN , VN
IN , IN
cos
potncia nominal do motor

tenso nominal do motor (estrela/tringulo)
corrente nominal do motor (estrela/tringulo)
fator de potncia
eficincia
Caso ocorram problemas durante a identificao de dados do motor (oscilao do

controlador de corrente, por exemplo), ser preciso verificar novamente os dados da placa
de caractersticas e inserir ento uma corrente de magnetizao aproximadamente correta
em P0320. Em seguida, deve-se reiniciar a rotina de identificao de dados por meio de
P1900 = 2 ou P1900 = 3.
A seo "Comissionamento rpido" fornece uma descrio passo a passo do processo.
35

6.2 Potencimetro motorizado (MOP)
6.2
Potencimetro motorizado (MOP)
Dados
Essa funo no est disponvel para os modelos ET 200S FC e ET 200pro FC
Faixa de parmetros:
P1031r1050
Advertncias:
Falhas:
Nmero do grfico da funo:
FP3100
Descrio operao
A funo do potencimetro motorizado (MOP) emula um potencimetro eletromecnico
para a insero de pontos de ajuste. O valor do MOP, ajustado pelo comando "MOP UP"
(P1035) ou "MOP DOWN" (P1036), armazenado em r1050 e pode ser conectado como
ponto de ajuste principal ou adicional.
possvel selecionar a funo MOP utilizando entradas digitais, o painel do
operador ou uma interface de comunicao.
O comportamento do MOP depende tambm da durao dos comandos "MOP UP" (P1035) e
"MOP DOWN" (P1036):
P1035 / P1036 (MOP UP / MOP DOWN) = 1 para < 1
s: A frequncia muda em passos de 0,1 Hz.
P1035 / P1036 (MOP UP / MOP DOWN) = 1 para > 1 s:
A frequncia aumenta (diminui) com o tempo indicado em P1047 (P1048), mas no inferior
a 2 s.
Tabela 6-1
Viso geral do comportamento do MOP
Potencimetro motorizado
MOP UP
36
Funo
MOP DOWN
Ponto de ajuste congelado
Reduzir ponto de ajuste
Aumentar ponto de ajuste
Ponto de ajuste congelado

Entradas digitais
em
em
Figura 6-3
Detalhes do comportamento do MOP
Valores de entrada
Tabela 6-2
Parmetros de funes principais
Parmetro
P1035 =
Descrio
MOP UP
fontes possveis: 722.x (entradas digitais), 19.13 (BOP, padro), 2032.13 (USS em RS232),
2036.13 (USS em RS485), 2091.13 (PROFIBUS DP) r8890.13 (PROFInet)
P1036 =
MOP DOWN
fontes possveis: 722.x (entradas digitais), 19,14 (BOP, padro), 2032,14 (USS em RS232),
2036.14 (USS em RS485), 2091.14 (PROFIBUS DP) r8890.14 (PROFInet)
P1041 =
Select MOP setpoint source

0 = manual (padro): ponto de ajuste do MOP via P1035 e P1036
1 = automtico (ponto de ajuste do MOP via P1042)
P1042 =
MOP auto setpoint

ponto de ajuste a partir do potencimetro motorizado automtico (selecionado via P1041)
(padro = 0).
P1043 =
MOP accept ramp generator setpoint

Uma borda positiva por meio desse parmetro determina a fonte do ponto de ajuste para o
sinal do MOP em P1044.
0 = inativo (padro)
1 = ativo
MOP
ramp generator setpoint
Ponto de ajuste do MOP ativado por meio de uma borda positiva em P1043. Esse valor tornase ativo de imediato
na sada do MOP, sem o tempo de rampa ascendente definido em P1047 (padro = 0)
P1044 =
Configurao
37

Tabela 6-3
Outros parmetros de comissionamento
Parmetro
P1031 =
Descrio
MOP mode
0: O ltimo ponto de ajuste do MOP no foi salvo em P1040;
o MOP UP/DOWN requer um comando ON para se tornar ativo (padro).
1: O ltimo ponto de ajuste do MOP foi salvo em P1040;
o MOP UP/DOWN requer um comando ON para se tornar ativo.
2: O ltimo ponto de ajuste do MOP no foi salvo em P1040;
MOP UP/DOWN ativo sem comando ON adicional.
3: O ltimo ponto de ajuste do MOP foi salvo em P1040;
MOP UP/DOWN ativo sem comando ON adicional.
P1032 =
Inhibit reverse direction of MOP

0: inverso do ponto de ajuste permitida (padro)
1: inverso do ponto de ajuste inibida.
P1040 =
Setpoint of the MOP

-650 650 Hz: Determina o ponto de ajuste do MOP (padro = 5 Hz)
P1047 =
MOP ramp-up time

0 1000 s: Define o tempo de rampa ascendente da condio parada at a frequncia
mxima do motor para o gerador de rampa do MOP (padro = 10 s).
P1048 =
MOP ramp-down time

0 1000 s: Define o tempo de rampa descendente da frequncia mxima do motor at a
condio parada para o gerador de rampa do MOP (padro = 10 s).
Configurao
Valor de sada
r1045
r1050
MOP ramp generator input frequency

Frequncia de entrada do gerador de rampa
Actual Output frequency of the MOP
Outros parmetros sobre a funo do MOP

Parmetro
Descrio
P1080 =
Min. frequency
0 (padro) 650 Hz: Limite inferior da frequncia do motor, independentemente do ponto de
ajuste da frequncia.
P1082 =
Max. frequency
0 650 Hz (padro: 50 Hz): Limite superior da frequncia do motor, independentemente do
ponto de ajuste
da frequncia.
38
Configurao

Exemplos
Tabela 6-4
Fontes de ponto de ajuste do MOP
Funo
Fonte
P1035 (MOP UP)

P1036 (MOP DOWN)
Tabela 6-5
BOP
Interface serial (PROFIBUS, p.

ex.)
Entradas digitais
= 19.13
= 19.14
= 2090.13
= 2090.14
= 722.4 (DI4)
= 722.5 (DI5)
Ponto de ajuste do MOP como ponto de ajuste principal ou adicional
Funo
Fonte
P1070 (ponto de ajuste

principal) P1075 (ponto de
ajuste adicional)
= r1050 (Freq. sada MOP)
39

6.3 Rampa descendente de posicionamento
6.3
Rampa descendente de posicionamento
Dados
Faixa de parmetros:
Advertncias:
Falhas:
P2480 r2489
-
Descrio
Pode-se usar a rampa descendente de posicionamento em aplicaes nas quais preciso
mover uma distncia residual at o batente, de acordo com um evento externo (chave BERO,
por exemplo). Nesse caso, o inversor gera uma rampa de frenagem contnua ao selecionar
OFF1, dependendo da velocidade real da carga. O motor ir desacelerar ao longo dessa
rampa de frenagem calculada, a fim de cobrir a distncia parametrizada (veja a figura
abaixo).
Caixa
de
engrenagens
Figura 6-4
Rampa descendente de posicionamento
Para se parametrizar a rampa descendente de posicionamento, deve-se inserir em P2488 a

distncia restante que preciso percorrer, com referncia carga. Para realizar o clculo de
distncia residual no lado da carga, necessrio parametrizar adequadamente o arranjo
mecnico do eixo (relao da caixa de engrenagens, eixo linear ou rotativo veja a figura
abaixo).
40

Disposio
Parmetro
Carga
Rotaes do motor
Rotaes da carga
Caixa
de
engrenagens
Passo da rosca
N de rotaes
Caixa
de
engrenagens
Carga
[unidade]
Rotaes do motor
Rotaes da carga
Figura 6-5
Eixo rotativo ou linear
O inversor de frequncia usa esses dados para calcular a razo entre a distncia e as
rotaes do motor, podendo ento considerar o movimento no lado da carga.
Observao
O parmetro "Switch-off frequency" (frequncia de desativao P2167) pode influenciar o
resultado de posicionamento final.
Valores de entrada
Tabela 6-6
Parmetro
Descrio
P2480 =
Enable positioning ramp down manually

Define o sinal de origem para se habilitar / desabilitar o posicionamento.
P2481 =
Gearbox ratio input

0.01 ... 9999.99 (padro: 1.00)
Define a relao entre o nmero de rotaes do eixo do motor e uma rotao do eixo de
entrada da caixa de engrenagens.
P2482 =
Gearbox ratio output

0.01 ... 9999.99 (padro: 1.00)
Define a relao entre o nmero de rotaes do eixo do motor e uma rotao do eixo de
sada
da caixa de engrenagens.
P2484 =
No. of shaft turns = 1 Unit

0.01 ... 9999.99 (padro: 1.00)
Define o nmero de rotaes, no eixo do motor, necessrio para representar 1 unidade da
unidade selecionada pelo usurio.
Positional error trim value
-99 ... 200 (padro: 0)
Correo de erro de deslocamento por causa de um erro mecnico.
P2487 =
P2488 =
Configurao
Distance / No. of revolutions

0.01 ... 9999.99, Nmero de unidades (P2484) para a rampa descendente (padro = 1.00)
Define a distncia ou o nmero de rotaes que se requer.
41

Valor de sada
r2489
42
Tracking Values
ndice:
1: Nmero de rotaes restantes do eixo
2: Rotaes acumuladas do eixo durante a rampa descendente de posicionamento
3: Incrementos acumulados do codificador durante a rampa descendente de posicionamento

6.4 JOG
6.4
JOG
Dados
P1055 P1061
A0923
FP5000
Faixa de parmetros:
Advertncias:
Falhas:
Descrio
A funo JOG permite:
verificar se as funes do motor e do inversor foram completadas aps o
comissionamento (primeiro movimento transversal, verificao do sentido de
rotao, etc.).
levar o motor ou sua carga at uma posio especfica
movimentar o motor transversalmente (aps a interrupo de um programa, por exemplo).
A funo JOG inclui os seguintes comandos: "Jog enable", "Jog right" e "Jog left".
possvel execut-la por meio de entradas digitais, do BOP ou de uma interface serial.
Tabela 6-7 Viso geral da funo Jog
JOG enable
JOG right
JOG left
0/1
0/1
Sem reao
O inversor acelera at a frequncia estabelecida
por JOG left (P1059)
O inversor acelera at a frequncia estabelecida
por JOG right (P1058)
Frequncia congelada no valor atual com alarme
A0293
43

6.4 JOG
Figura 6-6
Funo JOG nos sentidos anti-horrio e horrio
Ao pressionar a tecla adequada, acelera-se o motor na frequncia estabelecida em P1058

(JOG right) ou P1059 (JOG left), taxa de rampa definida em P1060. O motor vai parar
quando a tecla for liberada, desacelerando taxa definida em P1061. Se os sinais JOG right
e JOG left forem acionados ao mesmo tempo, no haver reao e uma advertncia A0923
ser exibida.
Valores de entrada
Tabela 6-8
Parmetro

Descrio
Configurao
P1055 = Enable JOG right

fontes possveis: 722.x (entradas digitais) / 2032.8 (porta opcional) / r2090.8 (interface serial)
P1056 = Enable JOG left
P1057 = JOG enable
0: desabilitada, 1: habilitada (padro)
44

6.4 JOG
Tabela 6-9
Parmetro

Descrio
Configurao
P1058 = JOG frequency right

0 Hz 650 Hz (padro: 5 Hz)
P1059 = JOG frequency left
0 Hz 650 Hz (padro: 5 Hz)
P1060 = JOG ramp-up time
0 s ... 650 s (padro: 10 s)
P1061 = JOG ramp-down time
0 s ... 650 s (padro: 10 s)
Exemplo
Funo JOG via porta opcional (BOP)

Fonte de comando via comunicao PROFIBUS
P1055 = 2090.8 Funo JOG right via PROFIBUS
P1056 = 2090.9 Funo JOG left via PROFIBUS
Observao
A funo JOG, da forma como utilizada nesse inversor, no corresponde definio do
perfil PROFIdrive.
45

6.5 Funes de monitorao
6.5
Funes de monitorao
6.5.1
Funes e mensagens gerais de monitorao
Dados
Faixa de parmetros:
Advertncias:
Falhas:
P2150 P2180
r0052, r0053, r2197, r2198
FP4100, FP4110
Descrio
O inversor em questo conta com uma extensa gama de funes e mensagens de monitorao, que podem ser
usadas no controle de processos em malha aberta. Pode-se implementar o controle no prprio inversor ou por
meio de um controlador externo (CLP, por exemplo). Tanto as funes de intertravamento do inversor como os
sinais de sada para controle externo so implementados com a tecnologia BICO.
O estado das funes e mensagens individuais de monitorao emulado pelos seguintes parmetros CO/BO:
r0019
r0050
r0052
r0053
r0054
r0055
r0056
r0403
r0722
r0747
r1407
r2197
r2198
r9722
CO/BO: Palavra de controle do BOP

CO/BO: Conjunto ativo de dados de comando
CO/BO: Palavra de estado 1
CO/BO: Palavra de estado 2
CO/BO: Palavra de controle 1
CO/BO: Palavra de controle suplementar (adicional)
CO/BO: Palavra de estado controle do motor em malha fechada
CO/BO: Palavra de estado do codificador
CO/BO: Estado das entradas digitais
CO/BO: Estado das sadas digitais
CO/BO: Estado 2 controle do motor em malha fechada
CO/BO: Mensagens 1
CO/BO: Mensagens 2
CO/BO: Palavra de estado de SI (disponvel apenas com CUs prova de falha)
A tabela abaixo mostra as funes / mensagens mais utilizadas, incluindo o nmero de parmetro e o bit.
46

Tabela 6-10 Extrato das funes e mensagens de monitorao
Funes / estados
Parmetro / n do bit
Representao de funo
Inversor pronto
52.0
Inversor pronto para operar

Inversor operando
52.1
52.2
Falha de inversor ativa
52.3
OFF2 ativo
52.4
OFF3 ativo
Inibio ativa
52.5
52.6
Advertncia de inversor ativa
52.7
Ponto de ajuste de desvio valor real
52.8
Controle PZD
52.9
|f_act| >= P1082 (f_max)
52.10 / 2197.6
FP4110
Advertncia: limite de corrente do motor
52.11
Freio ativo
52.12
Sobrecarga do motor
52.13
Motor girando para a direita
52.14
Sobrecarga do inversor
52.15
Freio CC ativo
53.0
|f_act| > P2167 (f_off)
53.1
FP4110
|f_act| > P1080 (f_min)
53.2
FP4100
i_act P2170
53.3 / 2197.8
FP4110
f_act > P2155 (f_1)
53.4 / 2197.2
FP4100
f_act P2155 (f_1)
53.5 / 2197.1
FP4100
f_act >= setpoint (f_set)
53.6 / 2197.4
Vdc_act < P2172
53.7 / 2197.9
FP4110
Vdc_act > P2172
53.8 / 2197.10
FP4110
Funo de rampa concluda
53.9
PID output R2294 == P2292 (PID_min)
53.10
FP5100
PID output R2294 == P2291 (PID_max)
53.11
FP5100
|f_act| <= P1080 (f_min)
2197.0
FP4100
f_act > zero
2197.3
FP4110
|f_act| <= P2167 (f_off)
2197.5
FP4110
f_act == setpoint (f_set)
2197.7
FP4110
Operao sem carga
2197.11
|f_act| <= P2157 (f_2)
2198.0
|f_act| > P2157 (f_2)
2198.1
|f_act| <= P2159 (f_3)
2198.2
|f_act| > P2159 (f_3)
2198.3
|f_set| < P2161 (f_min_set)
2198.4
f_set > 0
2198.5
Motor bloqueado
2198.6
Motor paralisado
2198.7
47

Funes / estados
Parmetro / n do bit
Representao de
funo
|i_act r0068| < P2170
2198.8
FP4100
|m_act| > P2174 e ponto de ajuste atingido
2198.9
|m_act| > P2174
2198.10
Monitorao do torque de carga: Advertncia
2198.11
Monitorao do torque de carga: Falha
2198.12
Tabela 6-11 Mensagens da palavra de estado de SI (disponvel apenas com CUs prova de falha)
Funes / estados
Parmetro / n do bit
STO (Safe torque off) selecionado
r9772.0
STO (Safe torque off) ativado
r9772.1
SS1 (Safe stop 1) selecionado
r9772.2
Rampa de monitorao de segurana ativa
r9772.3
SLS (Safely limited speed) selecionado
r9772.4
Limite de SLS atingido

STO passivado ativo, falha de acionador
r9772.5
r9772.8
Freio de segurana fechado

Dinamizao requerida
r9772.14
r9772.15
Representao de funo
Observao
No BOP, os nmeros de bits so exibidos em formato hexadecimal (0..9, A..F).
48

6.5.2
Monitorao do torque de carga
Dados
Faixa de parmetros:
P2181 P2192
r2198
Advertncias:
Falhas:
A0952
F0452
Descrio
Essa funo permite monitorar a transmisso de fora mecnica

entre o motor e a carga.
Entre as aplicaes tpicas, podemos citar correias de polias,
correias planas ou correntes, ou ainda polias para rodas
dentadas de motores, que transmitem velocidades e foras
circunferenciais (veja a figura).
Eixo de
trao
Rolete
defletor
Acionamento de eixo
com correias planas
A funo monitoradora do torque de carga percebe se a carga do motor est bloqueada ou

se a fora de transmisso foi interrompida.
No caso dessa funo, a caracterstica real de frequncia / torque comparada com a
caracterstica programada de frequncia / torque (veja P2182 P2190). Se o valor real
estiver fora da faixa programada de tolerncia, ser gerada a advertncia A0952 ou a falha
F0452, de acordo com o parmetro P2181. Pode-se utilizar o parmetro P2192 para atrasar
a emisso de uma mensagem de advertncia ou falha. Isso evita alarmes incorretos, que
poderiam ser causados por breves estados transientes (veja a figura abaixo).
49

Torque
real
Frequncia
Figura 6-7
Monitorao do torque de carga (P2181 = 1)
A faixa de tolerncia de frequncia / torque definida pela rea cinza da figura abaixo. Essa
faixa determinada pelos valores de frequncia P2182 P2184, incluindo a frequncia
mxima P1082 e os limites de torque P2186 P2189. Ao se definir a faixa de tolerncia,
preciso levar em conta uma tolerncia especfica, em torno da qual os valores de torque
possam variar, de acordo com a aplicao.
50

Freq. mxima
Limiar superior de torque

Limiar inferior de torque

Frequncia
Frequncia de limiar
Frequncia de limiar
Figura 6-8
Frequncia de limiar
Faixa de tolerncia de frequncia e torque
51

6.5.3
Proteo do mdulo de potncia
6.5.3.1
Monitorao geral de sobrecarga
Dados
Faixa de parmetros:
Advertncias:
Falhas:
P0640, r0067, r1242, P0210

A0501, A0502, A0503
F0001, F0002, F0003, F0020
-
Descrio
Alm de proteger o motor, o inversor fornece uma extensa proteo aos componentes
de potncia. Esse conceito de proteo est subdividido em dois nveis:
Advertncia e resposta
Falha e desativao
Por meio desse conceito, pode-se obter um alto nvel de utilizao dos componentes do
Mdulo de Potncia, sem a desativao imediata do inversor.
Os limiares de monitorao para falha e desativao so salvos no inversor de modo
permanente e no podem ser alterados pelo usurio. Por outro lado, o usurio pode alterar
os nveis de limiar relativos a advertncias e respostas, de modo a otimizar o sistema.
Esses valores tm ajustes de fbrica, de modo que os limiares de falha e desativao no
respondam.
52

6.5.3.2
Monitorao trmica do mdulo de potncia
Dados
Faixa de parmetros:
Advertncias:
Falhas:
P0290 P0294
r0036 r0037
A0504 A0506
F0004 F0006, F0012, F0022
-
Descrio
De modo similar proteo do motor, a monitorao trmica do mdulo de potncia tem a
funo de detectar estados crticos. Respostas parametrizveis so fornecidas ao usurio,
permitindo que o sistema do motor opere no limite de potncia e evitando uma desativao
imediata. No entanto, a possibilidade de atribuir parmetros envolve apenas intervenes
abaixo do limiar de desativao que no pode ser alterado pelo usurio.
O inversor em questo apresenta as seguintes funes de monitorao trmica:
monitorao de i2t
Utiliza-se essa monitorao para proteger componentes que exibem uma longa constante
de tempo trmica quando comparados aos semicondutores. Ir ocorrer uma sobrecarga
com relao a i2t se a utilizao r0036 do inversor indicar um valor superior a 100% (a
utilizao como % refere-se operao nominal).
Temperatura dos dissipadores de calor
A temperatura nos dissipadores de calor dos semicondutores de potncia
(IGBTs) monitorada e exibida em r0037[0].
Temperatura dos chips
Podem ocorrer diferenas significativas de temperatura entre as junes dos IGBTs e
os dissipadores de calor. Essas diferenas so levadas em conta pela monitorao de
temperatura dos chips, sendo ento exibidas em r0037[1].
Ao ocorrer uma sobrecarga relativa a uma dessas trs funes de monitorao, uma
advertncia gerada em primeiro lugar. possvel parametrizar os limiares de
advertncia P0294 (monitorao de i2t) e P0292 (monitorao de temperatura dos
dissipadores e chips) em relao aos valores de desativao.
53

Exemplo
Enquanto a advertncia gerada, d-se incio s respostas parametrizadas usando P0290
(padro: P0290 = 2). As respostas possveis incluem:
Reduo da frequncia de pulsos (P0290 = 2 ou 3)
um mtodo extremamente eficiente para se reduzir perdas no mdulo de potncia,
j que as perdas de comutao representam uma alta proporo das perdas totais.
Em muitas aplicaes, pode-se tolerar uma reduo temporria da frequncia de
pulsos, a fim de manter o processo.
Desvantagem
A ondulao de corrente aumenta ao se reduzir a frequncia de pulsos. Isto pode resultar em
um aumento da ondulao de torque no eixo do motor (com baixos momentos de inrcia) e
tambm do nvel de rudo. A reduo da frequncia de pulsos no afeta a resposta dinmica
da malha de controle da corrente, j que o tempo de amostragem de controle da corrente
permanece constante!
Reduo da frequncia de sada (P0290 = 0 ou 2)
Esta opo ser vantajosa se no for desejvel reduzir a frequncia de pulsos ou se esta
j estiver configurada em seu nvel mais baixo. Alm disso, a carga dever ter uma
caracterstica similar de um ventilador, ou seja, uma caracterstica de torque pela lei
quadrtica para velocidade decrescente.
Ao se reduzir a frequncia de sada, haver uma reduo significativa da corrente
de sada no inversor, que por sua vez reduz as perdas no mdulo de potncia.
Sem reduo (P0290 = 1)
Deve-se escolher essa opo quando no possvel considerar uma reduo, seja na
frequncia de pulsos, seja na corrente de sada. Nesse caso, o inversor no muda seu
ponto de operao ao atingir o limiar de advertncia, de modo que o motor continue
operando at que sejam alcanados os valores de desativao. Um vez atingido o limiar
de desativao, o inversor ser desativado com a falha F0004. O tempo decorrido at a
desativao, porm, no ser definido, pois ir depender da magnitude da sobrecarga.
Ser possvel alterar apenas o limiar de advertncia, a fim de obter uma advertncia com
mais antecedncia e, se desejado, intervir externamente no processo do motor
(reduzindo a carga ou a temperatura ambiente, por exemplo).
Observao
Caso o ventilador do inversor venha a falhar, isso ser detectado indiretamente pela
medio de temperatura nos dissipadores de calor.
Monitora-se tambm uma interrupo de fio ou um curto-circuito nos sensores de temperatura.
54

6.5.4
Resposta de proteo trmica e sobrecarga do motor
Dados
P0335, P0601 P0640
P0344
P0350 P0360 r0035
A0511
F0011, F0015
Faixa de parmetros:
Advertncias:
Falhas:
Descrio
A proteo trmica protege o motor efetivamente contra sobreaquecimento e garante um
elevado nvel de utilizao do motor, mesmo operando em seu limite trmico. Ela pode ser
utilizada com ou sem um sensor de temperatura.
possvel adotar a proteo trmica do motor em uma das seguintes variantes:
usando o modelo trmico do motor sem um sensor (P0601 = 0)
usando um termistor do tipo PTC (P0601 = 1)
usando um sensor do tipo KTY84 (P0601 = 2)
usando um sensor ThermoClick (P0601 = 4)
Ao operar o motor em sua velocidade nominal e ao calcular sua temperatura aps a
ativao (P0621 = 1/2), pode-se adotar a proteo trmica sem o uso de sensores.
Quando o motor operado abaixo de sua velocidade nominal ou sua temperatura no
calculada aps a ativao (P0621 = 0), deve-se utilizar um dos sensores de temperatura
mencionados acima.
Falha
Deteco
de perda
de sinal
Sem sensor
Reao
temp.
i2t
do
motor
Dados do circuito equivalente

Dissipao de potncia Pv, mot
Figura 6-9
Modelo
trmico
do motor
Proteo trmica do motor
Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC
55

Recursos da proteo trmica do motor

Recursos comuns
Proteo do motor independente da proteo do inversor
Clculo separado da temperatura do motor para cada conjunto de dados
Reao selecionvel de sobretemperatura via P0610
Recursos da proteo trmica do motor sem o uso de sensores
Clculo da temperatura do motor empregando o modelo trmico do motor
Limiar ajustvel para a advertncia de temperatura (padro: P0604 = 130C)
Limiar ajustvel de desativao (P0604 * 1,1)
Recursos da proteo trmica do motor com um termistor do tipo PTC
Limiar de desativao medido ao invs de calculado
Recursos da proteo trmica do motor com um sensor do tipo KTY84
Melhor proteo pela avaliao do sensor KTY84 (vantagem: obteno de uma
temperatura inicial precisa aps uma falha da alimentao de linha).
Limiar ajustvel para a advertncia de temperatura (padro: P0604 = 130C)
Limiar ajustvel de desativao (P0604 * 1,1)
Recursos da proteo trmica do motor com um sensor ThermoClick
Limiar de desativao medido ao invs de calculado
Parmetros para se estabelecer a proteo trmica do motor

Tabela 6-12 Parmetros principais para a proteo trmica do motor
Parmetro
Descrio
P0601 =
Motor temperature sensor

0: Sem sensor (padro); 1: termistor PTC; 2: KTY84; 4: sensor ThermoClick
P0604 =
Threshold motor temperature (0 C 200C, padro: 130C)

Limiar de advertncia para a proteo do motor por temperatura. A temperatura de
desativao 10% superior ao valor em P0604. Se a temperatura real do motor exceder a
temperatura de desativao, o inversor vai reagir segundo a definio em P0610.
Essa configurao no efetiva com um termistor PTC ou um sensor ThermoClick.
P0610 =
Motor I2t temperature reaction

0: Sem reao, apenas advertncia; 1: Advertncia e reduo de Imax (resultado:
frequncia reduzida e desativao com F0011);
2: Advertncia e desativao (F0011) (padro)
P0621 =
Motor temp. ident after restart (0: Sem identificao; 1: Identificao de temperatura
somente aps a ativao; 2: Identificao de temperatura aps cada ativao (padro)
P0625 =
Ambient motor temperature (-40C 80C, padro: 20C)

Temperatura ambiente do motor na identificao de dados do motor. Deve-se alterar
apenas com o motor frio. Uma vez alterada, ser preciso efetuar a identificao do motor.
56
Configurao

Tabela 6-13 Parmetros adicionais
Parmetro
Descrio
r0035
Act. motor temperature
p0344
Motor weight (1 kg 6500 kg, padro: 9,4 kg)

Usado no modelo trmico do motor. Calculado normalmente via P0340; pode ser alterado
manualmente.
Magnetizing time for temp id after start up (0 ms 2000 ms, padro: 0 ms) Tempo de
magnetizao para identificao da resistncia do estator.
P0622 =
p0640 =
6.5.4.1
Configurao
Motor overload factor
Proteo trmica do motor sem o uso de sensores
Descrio
Caso seja selecionada a temperatura do motor sem o uso de sensores (P0601 = 0), os
dados do motor e a temperatura ambiente inseridos durante o comissionamento rpido
sero utilizados no clculo da temperatura do motor, de acordo com um modelo trmico
integrado do motor. Esse procedimento permite uma operao confivel e estvel para os
motores convencionais da Siemens. No caso de motores de terceiros, talvez seja possvel
otimizar o clculo adaptando-se o peso do motor (P0344).
Pode-se alterar o limiar de desativao via limiar de advertncia (P0604 padro:
130C de acordo com a classe trmica B), valendo ento o seguinte: Limiar de
desativao = P0604 * 1,1
Se o limiar de desativao for atingido, o inversor vai reagir de acordo com a configurao em
P0610.
Outras informaes sobre as classes de elevao de temperatura

Na tecnologia de motores, as questes de elevao de
temperatura desempenham um papel decisivo ao se
dimensionar mquinas eltricas. Os diversos materiais
empregados em motores eltricos exibem diferentes
limites de temperatura. De acordo com o material isolante
utilizado, faz-se uma distino por classes trmicas (veja
a placa de caractersticas do motor), com limites de
temperatura definidos. A tabela fornece um resumo da
norma IEC85.
Extrato das classes trmicas da IEC85:

Classe
trmica
Mx. temperatura
permissvel
Clculo da temperatura do motor empregando o modelo trmico do motor

Esse clculo de temperatura utiliza o modelo trmico do motor para calcular as temperaturas
em vrios pontos do motor.
Observao
Para se obter valores precisos, sempre recomendvel efetuar uma identificao dos dados
do motor aps o comissionamento rpido, para determinar os dados do diagrama eltrico
equivalente. Isso permite calcular as perdas que ocorrem no motor e que afetam a preciso
de seu modelo trmico.
57

Emprega-se o clculo de temperatura do motor para cada variante da proteo trmica do

motor, exceto com o uso de um sensor KTY84. Nesse caso, os valores fornecidos pelo sensor
KTY84 so utilizados independentemente da configurao em 0621.
Pode-se ajustar o clculo da seguinte forma, usando o P0621:
P0621 = 0: Sem clculo. Utiliza-se o valor de P0625 (temperatura ambiente do motor).
P0621 = 1: Calcula-se a temperatura do motor em sua primeira partida, aps a
energizao.
P0621 = 2: Calcula-se a temperatura do motor a cada partida.
Procedimento de clculo da temperatura
Aps a energizao e a aplicao de um comando ON ao motor, ele ser primeiramente
magnetizado. Se o parmetro "Clculo de temperatura do motor" estiver desabilitado (P0621
= 0), o motor comear a girar imediatamente. Se estiver habilitado (P0621 = 1/2), o sistema
aguardar o final da magnetizao e at que a corrente do motor permanea constante
durante um perodo completo (P0622). Caso seja constante, esse valor ser utilizado para se
calcular a resistncia do enrolamento. Esse valor ser ento inserido em r0623.
Se o motor estiver frio, o valor de r0623 dever corresponder aproximadamente ao valor de
P0350; dever ser adequadamente maior se o motor no estiver frio (cerca de 150% a
130C).
Observao
Nos casos abaixo, no ser possvel calcular a temperatura do motor; ser utilizada ento
uma temperatura aproximada de 47C para o clculo:
Operao em V/f
Falha ao medir a corrente (ela no suficientemente constante, por exemplo)
Velocidade muito elevada devido a um flying restart.
6.5.4.2
Proteo trmica do motor com um termistor do tipo PTC
Descrio
O PTC conectado aos terminais de controle 14 e 15 do
inversor.
A monitorao do PTC ativada configurando-se o
parmetro P0601 = 1. Se o valor da resistncia conectada
aos terminais exceder 1.500 , o inversor vai reagir de
acordo com a configurao em P0610.
Se o termistor PTC reconhecer uma interrupo de fio no
sensor,
(> 2.000 ) ou um curto-circuito (< 10 ), o inversor ser
desativado com
F0015.
58

6.5.4.3
Proteo trmica do motor com um sensor KTY84
Descrio
ADVERTNCIA
O sensor de temperatura KTY84 polarizado. Assim sendo, deve-se conectar KTY+ ao
terminal 14 e KTY- ao terminal 15 do inversor de frequncia.
Caso contrrio, a proteo trmica do motor no vai operar corretamente. Isso pode
causar um sobreaquecimento extremamente perigoso do motor, sem a desativao de
F0011 (que evita a queima do motor).
Ao se ativar a monitorao de temperatura do motor com o

KTY84 (P0601 = 2), a temperatura do sensor ser gravada
no parmetro r0035, ao invs do valor calculado pelo
modelo do motor.
Pode-se alterar o limiar de desativao via limiar de
advertncia
(P0604 padro: 130 C), valendo o seguinte: Limiar de
desativao = P0604 * 1,1.
Se o limiar de desativao for atingido, o inversor vai reagir
de acordo com a configurao em P0610.
Se o sensor KTY84 reconhecer uma interrupo de fio ou
um curto-circuito, o inversor ser desativado com F0015.
6.5.4.4
Proteo trmica do motor com um sensor ThermoClick
Como usar um sensor ThermoClick (P0601 = 4)

O sensor ThermoClick conectado aos terminais de controle 14 e 15 do inversor.
Ativa-se a monitorao de tal sensor configurando o parmetro P0601 = 4. Se o limiar
de comutao do sensor ThermoClick for atingido, o inversor vai reagir de acordo com a
configurao em P0610.
No possvel detectar curtos-circuitos com um sensor ThermoClick. Uma interrupo de
fio ser identificada como excesso de temperatura do motor e o inversor vai reagir de
acordo com a configurao em P0610.
59

6.6 Funes de reincio
6.6
Funes de reincio
6.6.1
Reincio automtico
Dados
Faixa de parmetros:
P1210, P1211
Falhas:
F0003, F0035
Descrio
A funo de reincio automtico permite que o inversor elimine falhas automaticamente e volte
a operar, sem um novo comando de execuo (RUN) na ativao seguinte.
Para atuar, essa funo requer um comando RUN anterior falha de energia e durante a
ativao.
Ela deve ser parametrizada via P1210 (Automatic restart behavior Comportamento de
reincio automtico) e P1211 (Number of restart attempts N de tentativas de reincio).
Pode-se configurar as tentativas de reincio entre 0 e 10
(padro = 3). Esse nmero decrementado internamente aps cada tentativa sem sucesso.
Aps todas as tentativas, o reincio automtico ser cancelado com a mensagem F0035.
Quando uma tentativa for bem-sucedida, o contador voltar ao valor inicial.
Observao
No se deve empregar a funo de reincio automtico quando o inversor estiver conectado
a um sistema de controle de maior nvel por meio de um sistema fieldbus. Se ocorrer, nesse
caso, uma queda de tenso da linha ou um corte de energia, ser recomendvel desligar o
inversor e lig-lo novamente quando a tenso da rede estiver disponvel.
CUIDADO
*) Reincio automtico com alimentao externa de 24 V
Se a unidade de controle for energizada por uma fonte externa de 24 V e houver um
corte de energia, o mdulo de potncia ser desativado, mas essa unidade permanecer
ativa. Em tal situao, a unidade de controle no vai efetuar um reincio automtico. Isso
poder levar o inversor a um estado indeterminado, com reaes imprevisveis.
Fonte de comando para o reincio automtico
A funo de reincio automtico foi projetada para ignorar expiraes de tempo da fonte
de comando. Em outras palavras, se a fonte de comando for um CLP e o tempo deste
expirar, no vai ocorrer um reincio automtico.
60

Nas falhas de energia (falha de alimentao de linha), faz-se uma distino entre as
seguintes condies:
Subtenso de linha
uma interrupo extremamente breve da alimentao. Nesse caso, por exemplo, o
BOP (se instalado) no vai apagar. O LED SF no estar aceso devido a uma
subtenso de linha.
Falha de alimentao de linha
Representa uma interrupo mais longa da alimentao. Nesse caso, quando a
tenso de linha retornar o LED SF estar aceso.
Tabela 6-14 Viso geral da funo de reincio automtico
Reincio automtico
(P1210)
N de tentativas de
reincio (P1211)
desabilitado
--
desabilitado
Reset aps a ativao
2
3
desabilitado
habilitado
Reincio aps falha de alimentao de linha

Reincio aps falha de alimentao/subtenso de linha
ou falha
4
5
desabilitado
desabilitado
Reincio aps subtenso de linha

Reincio aps falha de alimentao de linha e falha
habilitado
Reincio aps falha de alimentao/subtenso de linha

ou falha
Observao
Ao se usar o BOP, um reincio automtico pendente ser exibido como
A funo de reincio automtico P1210 aparece na tabela abaixo como funo de estados
/ eventos externos.
Tabela 6-15 Viso geral do comportamento de reincio automtico
P121
0
Sempre ativo
Falha F0003 para
Todas as outras falhas para
Falha de
alimentao de
linha
Subtenso de
linha
Falha de
alimentao de
linha
Subtenso de
linha
Inversor ativo, sem comando RUN

Todas as falhas + Sem falha de
F0003 para falha linha
de linha
0
1
Sem ao
Sem ao
Sem ao
Sem ao
Sem ao
Sem ao
Conf. falha
Sem ao
Conf. falha
Sem ao
Conf. falha
Sem ao
Conf. falha +
reincio
Sem ao veja
Cuidado *)
Sem ao
Sem ao
Sem ao
Reincio
Conf. falha +
reincio
Conf. falha +
reincio
Conf. falha +
reincio
Conf. falha +
reincio
Conf. falha +
reincio
Sem ao
Sem ao
Conf. falha
+ reincio
Sem ao
veja Cuidado
*)
Conf. falha +
reincio
Sem ao
Conf. falha
+ reincio
Reincio
Conf. falha +
reincio
Conf. falha +
reincio
Conf. falha
+ reincio
Reincio
Conf. falha +
reincio
Conf. falha +
reincio
Conf. falha
+ reincio
Conf. falha +
reincio
Sem ao
Sem ao
Sem ao
61

ADVERTNCIA
Quando a funo de reincio automtico est ativada e a falha de alimentao de linha se
estende por 5 s ou mais (por exemplo), pode-se assumir que o inversor foi desativado.
No entanto, quando a tenso de linha retornar, o inversor poder operar novamente, de
modo automtico, sem qualquer interveno do operador.
Se a faixa de operao do motor for inserida nesse estado, isso pode resultar em morte,
ferimentos graves e danos materiais.
Observao
Alm disso, a funo "flying restart" deve estar ativada se, em um reincio automtico, o
inversor tenha que estar conectado a um motor que pode j estar girando.
6.6.2
Funo flying restart
Dados
Faixa de parmetros:
P1200, P1202, P1203

r1204, r1205
Advertncias:
Falhas:
Descrio
A funo "flying restart", habilitada por meio do parmetro P1200, permite que o inversor seja
comutado para um motor em operao. Embora seja bem possvel que ocorra uma falha
F0001 com sobrecorrente se essa funo no for utilizada, deve-se primeiramente
estabelecer o fluxo no motor e configurar o controle V/f ou o controle vetorial, de acordo com
a velocidade real do motor. A frequncia do inversor sincronizada com a do motor por meio
da funo flying restart.
Ao ativar normalmente o inversor, assume-se que o motor esteja parado, que o inversor
vai aceler-lo a partir dessa condio e que a velocidade subir gradualmente at o ponto
de ajuste inserido. No entanto, em muitos casos essas condies no ocorrem como em
um motor de ventilador, por exemplo: quando o inversor desativado, o ar que flui pelo
ventilador pode fazer com que gire em ambos os sentidos.
ADVERTNCIA
A transmisso parte automaticamente
Mantenha todas as pessoas informadas ao habilitar essa funo, pois a transmisso ser
acionada automaticamente.
62

Funo flying restart sem codificador de velocidade

De acordo com o parmetro P1200, aps o trmino do tempo de desmagnetizao
(P0347), a funo flying restart ativada com a frequncia mxima de busca f busca,max
(veja a figura abaixo).
fescorreg., padro
fbusca, max
Isso ocorre tanto aps a volta da tenso de linha, com a funo de reincio automtico
ativada, como aps a ltima desativao pelo comando OFF2 (inibio de pulsos).
Caracterstica V/f (P1300 < 20):
A frequncia de busca reduzida, em funo da corrente de enlace CC, com a taxa de
busca calculada a partir do parmetro P1203.
Dessa forma, define-se a corrente parametrizvel de busca P1202.
Se a frequncia de busca estiver prxima frequncia do rotor, a corrente de enlace CC
vai mudar bruscamente, j que o fluxo do motor se estabelecer por si. Uma vez atingido
esse estado, a frequncia de busca ser mantida constante e a tenso de sada mudar
para o valor da caracterstica V/f, com o tempo de magnetizao P0346 (veja a figura
abaixo).
Controle vetorial em malha fechada sem codificador (SLVC):
A partir do valor inicial, a frequncia de busca vai aproximar-se da frequncia do motor,
com a corrente definida em P1202. A frequncia do motor ser encontrada quando as
duas frequncias coincidirem. A frequncia de busca ser ento mantida constante e o
ponto de ajuste do fluxo, alterado para o fluxo nominal, com um tempo de magnetizao
constante (de acordo com P0346).
Uma vez decorrido o tempo de magnetizao P0346, o gerador da funo de rampa ser
configurado para o valor real de velocidade e o motor ser operado com a frequncia real
de referncia.
Frequncia do ponto de ajuste
fbusca, max
Tempo de
desmagnetizao
Figura 6-10
Flying restart
Tempo de
magnetizao
Rampa
ascendente
Funo flying restart
Funo flying restart com codificador de velocidade

De acordo com o parmetro P1200, aps o trmino do tempo de desmagnetizao
(P0347), a funo flying restart ativada com a frequncia mxima de busca f busca,max.
1. Aps a volta da tenso de linha, com a funo de reincio automtico ativada
2. Aps a ltima desativao com o comando OFF2 (inibio de pulsos)
Caracterstica V/f (P1300 < 20):
No caso do controle V/f, a tenso de sada do inversor vai aumentar linearmente de 0
at o valor da caracterstica V/f, dentro do tempo de magnetizao P0346.
Controle vetorial em malha fechada com codificador de velocidade (VC):
No caso do controle vetorial em malha fechada, a corrente de magnetizao
necessria ser estabelecida dentro do tempo de magnetizao P0346.
63

Uma vez decorrido o tempo de magnetizao P0346, o gerador da funo de rampa ser
configurado para o valor real de velocidade e o motor ser operado com a frequncia real
do ponto de ajuste.
Tabela 6-16 Viso geral da funo flying restart
P1200
Flying restart ativa
Sentido de busca
Desabilitada
Sempre
Incio no sentido do ponto de ajuste
Para tenso de rede ativa e falha
Para falha e OFF2
4
5
Sempre
Para tenso de rede ativa, falha e
OFF2
Para falha e OFF2
Apenas no sentido do ponto de ajuste

Valores de entrada
Tabela 6-17 Parmetros de funes principais
Parmetro
Descrio
Configurao
P1200 =
Flying start
0: desabilitada (padro), 1-6: habilitada
Tabela 6-18 Outros parmetros de comissionamento

Parmetro
Descrio
Configurao
P1202 =
Motor-current: Flying start

10 % ... 200 % (padro: 100%)
P1203 =
Search rate: Flying start

10 % ... 200 % (padro: 100%)
ADVERTNCIA
Ao se ativar a funo flying restart (P1200 > 0), embora o motor esteja parado e o ponto de
ajuste seja 0, possvel que o motor acelere como resultado da corrente de busca!
Se a faixa de operao do motor for inserida enquanto ele se encontrar nesse estado, isso
poder resultar em morte, ferimentos graves e danos materiais.
64

Observao
Ao inserir um valor elevado para a velocidade de busca P1203, obtm-se uma curva de
busca mais plana e, portanto, um tempo de busca mais longo. Um valor baixo tem o efeito
oposto.
Com a funo flying restart, gera-se um torque de frenagem capaz de frear motores
com baixos momentos de inrcia.
No caso de grupos de motores, no se deve ativar a funo flying restart por causa das
diferentes caractersticas de cada motor ao desacelerar.
65

6.7 Conjuntos de dados
6.7
Conjuntos de dados
Descrio
Em muitas aplicaes, vantajosa a possibilidade de alterar vrios parmetros
simultaneamente, durante a operao ou no estado de prontido, por meio de um sinal
externo.
Pode-se implementar essa funo de modo elegante com o uso de parmetros indexados.
Nesse caso, no que se refere a tal funo, os parmetros so combinados para formar
grupos ou conjuntos de dados e so ento indexados. Com o uso de indexao, possvel
salvar diferentes configuraes para cada parmetro, que podem ser ativadas trocando-se o
conjunto de dados (alternando entre ndices, por exemplo).
Utiliza-se os seguintes conjuntos de dados:
Conjuntos de dados de comando (Command Data Sets CDS)
Conjuntos de dados de acionamento ou transmisso (Drive Data Sets DDS)
Pode-se ter trs configuraes independentes para cada conjunto de dados. Cada
configurao feita utilizando-se o ndice de um parmetro especfico:
CDS0 CDS2
DDS0 DDS2

Os parmetros (entradas de conectores e binectores) usados para se controlar o inversor e
inserir um ponto de ajuste so designados ao conjunto de dados de comando (CDS). As
fontes de sinais para os comandos e pontos de ajuste de controle so interconectadas por
meio da tecnologia BICO. Para isso, entradas de conectores e binectores so atribudas em
correspondncia s sadas de conectores e binectores como fontes de sinais. Um conjunto
de dados de comando inclui:
Fontes de comando e entradas de binectores para comandos de controle (sinais digitais); por
exemplo:
Selecionar a fonte de comando
P0700
ON/OFF1
P0840
OFF2
P0844
JOG Enable
P1057
Enable JOG right
P1055
Enable JOG left
P1056
Fontes de pontos de ajuste e entradas de conectores para pontos de ajuste (sinais

analgicos); por exemplo:
Seleo do ponto de ajuste da frequncia
P1000
Seleo do ponto de ajuste principal
P1070
Seleo do ponto de ajuste adicional
P1075
Os parmetros, combinados em um conjunto de dados de comando, so designados com [x]

no campo de ndice do Manual de Parmetros.
66

ndice
Pxxxx[0]
Conjunto de dados de comando 0 (CDS0)
Pxxxx[1]
Pxxxx[2]
Observao
Pode-se encontrar a lista completa dos parmetros de CDS no Manual de Parmetros.
possvel parametrizar at trs conjuntos de dados de comando. Isso torna mais fcil
alternar entre vrias fontes de sinais preconfiguradas, selecionando o conjunto de dados de
comando adequado. Uma aplicao frequente envolve, por exemplo, a possibilidade de
alternar entre operao automtica e manual.
Observao
Os parmetros sero alterados durante a troca de conjunto de dados nos estados
"Ready" e "Run".
Os seguintes parmetros no sero alterados no estado "Run":
P0350, P0352, P0354, P0356, P0358, P0360, P0362, P0363, P0364, P0365, P0366, P0367,
P0368, P0369, P0700, P0701, P0702, P0703, P0704, P0705, P0706, P0707, P0708, P0709,
P0712, P0713, P0719, P0800, P0801, P0840, P0842, P0844, P0845, P0848, P0849, P0852,
P1000, P1020, P1021, P1022, P1023, P1035, P1036, P1055, P1056, P1070, P1071, P1075,
P1076, P1110, P1113, P1124, P1140, P1141, P1142, P1330, P1500, P1501, P1503, P1511,
P1522, P1523, P2103, P2104, P2106, P2220, P2221, P2222, P2223, P2235, P2236.
O inversor em questo possui uma funo integrada de cpia, utilizada para a transferncia
dos conjuntos de dados de comando.
Pode-se usar esse recurso para copiar parmetros CDS correspondentes a cada aplicao.
Utiliza-se o parmetro P0809 para controlar a operao de cpia, da seguinte forma:
Operao de cpia controlada por P0809
P0809[0]
Nmero do conjunto de dados de comando que

deve ser copiado (fonte)
P0809[1]
Nmero do conjunto de dados de comando no

qual os dados devem ser copiados (destino)
P0809[2]
Cpia iniciada se P0809[2] = 1

Cpia concluda se P0809[2] = 0
67

P0809[0] = 0 Copiar de CDS0
P0809[1] = 2 Copiar para CDS2
P0809[2] = 1 Iniciar cpia
Figura 6-11
Cpia a partir de um CDS
Pode-se trocar os conjuntos de dados de comando por meio dos parmetros BICO P0810
e P0811, quando o conjunto de dados de comando ativo ento exibido no parmetro
r0050 (veja a figura abaixo). Essa troca possvel tanto no estado "Ready" como no
estado "Run".
Seleo de CDS
Tempo de troca
cerca de 4 ms
CDS ativo
Figura 6-12
Tempo de troca
cerca de 4 ms
Troca de CDS
Pode-se ver o conjunto de dados de comando (CDS) ativo utilizando o parmetro r0050:
CDS
selecionado
CDS
ativo
r0055
Bit 15
r0054
Bit 15
r0050
CDS0
CDS1
CDS2
CDS2
Figura 6-13
68
Conjunto de dados de comando (CDS) ativo

Exemplo
Deve-se trocar a fonte de comando (terminais BOP, p. ex.) ou a fonte de ponto de ajuste
(frequncia) (AI MOP, p. ex.) usando um sinal de terminal (DI3, p. ex.) em funo de um
evento externo (falha do sistema de controle de nvel superior, p. ex.). Um exemplo tpico,
nesse caso, o de um misturador, que pode parar descontroladamente quando o controle
falha.
Fonte de comando:
Terminal BOP
Ponto de ajuste (fonte de frequncia): AI MOP
Terminais
Controle de sequncia
Canal de
ponto de
ajuste
Figura 6-14
Controle
do motor
Troca entre fonte de controle e ponto de ajuste
CDS0: Fonte de comando via terminais e fonte do ponto de ajuste via entrada
analgica (AI)
CDS1: Fonte de comando via BOP e fonte do ponto de ajuste via MOP
A troca de
CDS feita utilizando-se a entrada digital 3 (DI3)
Passos de comissionamento:
1. Efetuar comissionamento para CDS0 (P0700[0] = 2 e P1000[0] = 2)
2. Conectar P0810 (P0811, se necessrio) fonte de troca do CDS
(P0704[0] = 99, P0810 = 722.3)
3. Copiar de CDS0 para CDS1 (P0809[0] = 0, P0809[1] = 1, P0809[2] = 1)
4. Adaptar parmetros de CDS1 (P0700[1] = 1 e P1000[1] = 1)
Conjunto de dados de acionamento

O conjunto de dados de acionamento ou transmisso (DDS) contm vrios parmetros de
configurao significativos para o controle em malha aberta e malha fechada de um
motor:
Dados de acionamento e codificador; por exemplo:
Selecionar o tipo de motor
P0300
Tenso nominal do motor
P0304
Indutncia principal
P0360
Selecionar o tipo de codificador
P0400
Vrios parmetros de controle em malha fechada; por exemplo:

Frequncia fixa 1
P1001
Frequncia mnima
P1080
Tempo de rampa ascendente (acelerao)
P1120
Modo de controle
P1300
Os parmetros, combinados em um conjunto de dados de acionamento, so designados com

[x] no campo de ndice do Manual de Parmetros.
69

ndice
Pxxxx[0]
Conjunto de dados de acionamento 0 (CDS0)
Pxxxx[1]
Pxxxx[2]

Observao
Pode-se encontrar a lista completa dos parmetros de DDS no Manual de Parmetros.
possvel parametrizar vrios conjuntos de dados de acionamento. Isto torna mais fcil
alternar entre vrias configuraes do inversor (modo de controle, dados de controle,
motores), selecionando-se o conjunto de dados de acionamento correto (veja a figura
abaixo).
Observao
Os parmetros sero alterados durante a troca de conjunto de dados nos estados
"Ready" e "Run". Os seguintes parmetros no sero alterados no estado "Run": P0300,
P0304, P0305,
P0307, P0308, P0309, P0310, P0311, P0314, P0320, P0335, P0340, P0400, P0405, P0408,
P0410, P0491, P0492, P0500, P1082, P1240, P1256, P1300, P1320, P1322, P1324, P1820,
P2000, P2001, P2002, P2003, P2004, P2181.
A exemplo dos conjuntos de dados de comando, possvel copiar os conjuntos de dados
de acionamento dentro do inversor em questo. Utiliza-se o parmetro P0819 para
controlar a operao de cpia, da seguinte forma:
Operao de cpia controlada por P0819
P0819[0]
Nmero do conjunto de dados de

acionamento que deve ser copiado (fonte)
P0819[1]
Nmero do conjunto de dados de acionamento

no qual os dados devem ser copiados (destino)
P0819[2]
Cpia iniciada se P0819[2] = 1

Cpia concluda se P0819[2] = 0
P0819[0] = 0 Copiar de CDS0

P0819[1] = 2 Copiar para CDS2
P0819[2] = 1 Iniciar cpia
Figura 6-15 Cpia a partir de um DDS
Pode-se trocar os conjuntos de dados de acionamento por meio dos parmetros BICO
P0820 e P0821, quando o conjunto de dados de acionamento ativo ento exibido no
parmetro r0051 (veja a figura abaixo). S possvel trocar os conjuntos de dados de
acionamento no estado "Ready" o que toma cerca de 50 ms.
70

Acionamento operando
Acionamento pronto
Seleo de DDS
DDS ativo
Figura 6-16
Tempo de troca
cerca de 50 ms
Tempo de troca
cerca de 50 ms
Troca de DDS
Pode-se ver o conjunto de dados de acionamento (DDS) ativo utilizando o parmetro r0051[1]:
DDS
selecionado
DDS
ativo
r0055
Bit 05
r0055
Bit 04
r0051 [0]
DDS0
DDS1
DDS2
DDS2
Figura 6-17
r0051 [1]
Conjunto de dados de acionamento (DDS) ativo
Exemplo
Deve-se comutar o inversor entre o motor 1 e o motor 2:
Figura 6-18
Comutao entre o motor 1 e o motor 2
71

Passos de comissionamento com 2 motores (motor 1, motor 2):

1. Efetuar o comissionamento em DDS0 com o motor 1; adaptar os parmetros DDS0
restantes.
2. Conectar P0820 (P0821, se necessrio) fonte de troca do DDS
(via DI4 p. ex.: P0705[0] = 99, P0820 = 722.4).
3. Efetuar a troca para DDS1 (verificar por meio de r0051).
4. Efetuar o comissionamento em DDS1 com o motor 2; adaptar os parmetros DDS1
restantes.
72

6.8 Freios eletromecnicos
6.8
Freios eletromecnicos
Funes do freio eletromecnico
ADVERTNCIA
Dimensionamento do freio eletromecnico do motor
Deve-se dimensionar o freio eletromecnico de forma que, em caso de falha, todo o
motor possa ser freado at a parada total, a partir de qualquer velocidade operacional
possvel. Caso no haja um freio eletromecnico, o fabricante da mquina dever adotar
outras medidas cabveis, como proteo contra movimento aps o corte do
fornecimento de energia ao motor (proteo contra cargas instveis, por exemplo).
possvel usar o freio eletromecnico como freio de reteno do motor ou como freio
instantneo.
Como freio de reteno, ele utilizado para evitar a rotao indesejvel do motor (ao se
erguer ou baixar cargas em aplicaes de iamento, por exemplo), mediante a aplicao
de torque, para compensar os tempos de liberao do freio. Pode-se ativar a funo de
freio de reteno por um comando OFF1 ou OFF3. Veja mais detalhes na seo "Freio
de reteno do motor" (pg. 74).
Como freio instantneo, ele desacelera o motor at a parada total, a partir de qualquer
velocidade e to rpido quanto possvel. No se considera, nesse caso, os tempos
relacionados de liberao do freio. A funo de freio instantneo ativada por um
comando OFF2. possvel emitir esse comando manualmente ou ativ-lo
automaticamente, a partir de uma condio de falha interna no inversor. Nos inversores
prova de falha, essa funo de frenagem pode ser ativada tambm pelo comando
STO (Safe Torque Off) ou pela condio de falha de STO passivado. (veja a seo
"Controle seguro do freio", pg. 231).
Para se manter o freio eletromecnico aberto, ele deve ser energizado. Dessa forma,
quando a energia for cortada ou removida do freio, este vai fechar, retendo o eixo do
motor em posio.
Observao
Caso haja um freio eletromecnico acoplado, ser preciso habilitar o parmetro P1215; caso
contrrio, no ser possvel operar o motor!
73

6.8.1
Dados
P0346, P1080, P1215 P1218
Faixa de parmetros:
r0052 bit 12
Advertncias:
Falhas:
Descrio
No caso de motores que devem ser retidos ao serem desenergizados, a fim de evitar
movimentos indesejveis, pode-se adotar o controle da sequncia de frenagem do
inversor (habilitado por meio de P1215), a fim de controlar o freio de reteno do motor.
Antes de abrir o freio, preciso remover a inibio de pulsos e definir uma corrente que
mantenha o motor nessa posio especfica. Nesse caso, define-se a corrente pela
frequncia mnima P1080. Um valor tpico em tais casos o escorregamento nominal do
motor r0330. Ele indica o valor percentual do escorregamento em relao operao
sncrona. Dessa forma, preciso determinar a frequncia de escorregamento (em Hz),
como se v no exemplo abaixo:
P0310 x (r0330/100) = frequncia de escorregamento
P0310 = 50 Hz
r0330 = 5%
50 x (5/100) = 50 x 0,05 = 2,5 Hz
Frequncia de escorregamento 5% = 2,5 Hz
Para proteger o freio de reteno do motor contra danos contnuos, o motor s poder
continuar a se mover aps a liberao do freio (os tempos de liberao do freio esto entre
35 ms e 500 ms). Deve-se levar em conta esse atraso no parmetro P1216 "Atraso de
liberao do freio de reteno" (veja a figura abaixo).
Se o motor for desativado por meio de OFF1 ou OFF3, ele vai desacelerar at que a
frequncia mnima (P1080) seja atingida, antes que o sinal de status r0052 bit 12 "Freio
ativo" sofra um reset. O motor vai operar nessa frequncia at que o freio seja aplicado
(os tempos de fechamento do freio esto entre 15 ms e 300 ms). Especifica-se o tempo
real por meio de min (P1217, P1227 "Tempo de reteno aps a desacelerao",
"Tempo de monitorao da deteco de velocidade zero").
74

Fim da excitao do
motor
Ponto
Estado do
freio
Ponto
Aberto
Fechado
Tempo de liberao do freio
Figura 6-19
Tempo de fechamento do freio
P1215 Freio de reteno do motor OFF1/OFF3
Caso o motor seja desativado por meio de um comando OFF2, o sinal de estado r0052 bit
12 "Freio ativo" sofrer um reset, independentemente do estado do motor.
Isso significa que o freio fechar imediatamente aps um comando OFF2, se o tempo de
fechamento do freio j houver terminado (freio instantneo).
75

Inativo
Ativo
Fim da excitao do
motor
Estado do
freio
Aberto
Fechado
Figura 6-20
Freio de reteno do motor aps ON/OFF2
Controla-se o freio mecnico por meio do sinal de estado r0052 bit 12 "Freio ativo" do
controle de frenagem. Esse sinal conectado aos terminais A e B do mdulo de potncia.
ADVERTNCIA
No suficiente selecionar o sinal de estado r0052 bit 12 "Freio ativo" em P0731 P0733.
Para ativar o freio de reteno do motor, deve-se colocar tambm o parmetro P1215 em
nvel 1.
Se o inversor controlar o freio de reteno do motor, pode no ser recomendvel efetuar um
comissionamento em srie para cargas potencialmente perigosas (cargas suspensas em
aplicaes com guindastes, por exemplo), a no ser que a carga seja fixada. possvel reter
cargas potencialmente perigosas da seguinte forma, antes de iniciar o comissionamento em
srie:
Baixar a carga at o solo ou
Fixar a carga utilizando o freio de reteno do motor
(Cuidado: durante o comissionamento em srie, deve-se evitar que o inversor controle o
freio de reteno do motor).
76

Observao
Os motores possuem freios de reteno opcionais, que no foram projetados como freios
para operao normal. Esses freios retentores so projetados apenas para um nmero
limitado de operaes de frenagem e rotaes do motor em caso de emergncia, na
condio fechada (veja os dados do catlogo).
Portanto, ao comissionar um motor com freio de reteno integrado, absolutamente
necessrio garantir que esse freio esteja operando com perfeio. O som de um "clique"
no motor indica que o freio foi liberado corretamente.
Antes de aplicar o freio de reteno do motor, preciso estabelecer um torque que
mantenha o motor na posio requerida. Deve-se habilitar os pulsos gerados pelo
inversor, para permitir que o torque necessrio seja aplicado. Esse torque definido pela
frequncia mnima no parmetro P1080. Um valor tpico corresponde ao escorregamento
nominal do motor (r0330). Alm disso, possvel alterar esse torque por meio dos
seguintes parmetros:
Controle V/f parmetro de reforo P1310
SLVC parmetros de reforo P1610 e P1611
VC ponto de ajuste suplementar de torque P1511
Pode-se danificar permanentemente o freio de reteno ao se mover o eixo do motor com
esse freio aplicado. imperativo que a liberao do freio de reteno do motor tenha um
tempo correto.
Como abrir o freio de reteno do motor via P1218

Em um sistema de esteira transportadora, algumas vezes preciso posicionar o sistema
manualmente. Para isso, pode-se ignorar o sinal ativo do freio (r0052.12) usando P1218,
mesmo que o motor tenha sido desativado ou no tenha alcanado sua frequncia mnima
(P1080).
Se o freio de reteno do motor estiver ativo devido a uma parada de segurana, P1218 ser
ignorado.
ADVERTNCIA
Como esse procedimento vai ignorar o sinal ativo do freio para forar sua abertura,
mesmo que o motor esteja desativado, o usurio dever assegurar que qualquer carga
retida pelo motor esteja fixa antes de adotar o procedimento.
Valores de entrada
Parmetro
Descrio
P1215 =
Holding brake enable

0: desabilitado (padro), 1: habilitado
Configurao
77

Tabela 6-20
Parmetro
Descrio
P0346 =
Magnetization time
0 ... 20 s (padro: 1 s)
Configurao
P1080 =
Min. frequency
0 ... 650 Hz (padro:0 Hz) Frequncia mnima de operao do motor, independentemente
do ponto de ajuste da frequncia
P1216 =
Holding brake release delay

0 ... 20 s (padro: 0,1 s)
P1217 =
Holding time after ramp down

0 ... 20 s (padro: 0,1 s)
P1218 =
MHB override
0 ... 1 (padro: 0)
P1227 =
Zero speed detection monitoring time

0 ... 300 s (padro: 4 s)
Valor de sada
Parmetro
Descrio
r0052.12
Brake active status
78
Configurao

6.8.2
Freio instantneo
Dados
Faixa de parmetros:
P0346, P1080, P1215 P1217
Advertncias:
r0052 bit 12
-
Falhas:
Descrio
O freio instantneo do tipo eletromecnico, sendo capaz de frear o motor at a parada
total, a partir de qualquer velocidade. ativado aps um comando OFF2 e como recurso
adicional em caso de aplicaes prova de falha, aps uma condio de falha STO (Safe
Torque Off) ou STO passivado (veja a seo "Controle seguro do freio" pg. 231).
Veja abaixo a descrio do comportamento da funo de freio instantneo.
Inativo
Ativo
Fim da excitao do
motor
Estado do Aberto
freio
Fechado
Figura 6-21
Freio instantneo
79

Valores de entrada
Tabela 6-21
Parmetro
Descrio
P1215 =
Holding brake enable

0: desabilitado (padro), 1: habilitado
Tabela 6-22
Configurao
Parmetro
Descrio
Configurao
P0346 =
Magnetization time
0 ... 20 s (padro: 1 s)
P1080 =
Min. frequency
0 ... 650 Hz (padro:0 Hz) Frequncia mnima de operao do motor, independentemente
do ponto de ajuste da frequncia
P1216 =
Holding brake release delay

0 ... 20 s (padro: 0,1 s)
P1217 =
Holding time after ramp down

0 ... 20 s (padro: 0,1 s)
Valor de sada
Parmetro
Descrio
Configurao
r0052.12
Brake active status
ADVERTNCIA
Dimensionamento do freio eletromecnico do motor
Deve-se dimensionar o freio eletromecnico de forma que, em caso de falha, todo o
motor possa ser freado at a parada total, a partir de qualquer velocidade operacional
possvel.
80

6.9 Canal do ponto de ajuste
6.9
Canal de ponto de ajuste
Descrio
O canal do ponto de ajuste (veja a figura abaixo) o elemento acoplador entre a fonte do
ponto de ajuste e o controle do motor em malha fechada. O inversor possui uma
caracterstica especial, que permite inserir o ponto de ajuste simultaneamente a partir de
duas fontes distintas. A gerao e a modificao subsequente (sentido de rotao,
frequncia de supresso, rampa ascendente / descendente) do ponto de ajuste completo
so efetuadas no canal do ponto de ajuste.
Ponto de
ajuste adicional
Limitao
Controle do
motor
Ponto de
ajuste principal
Fonte do ponto de ajuste
Figura 6-22
6.9.1
Canal do ponto de ajuste
Controle do
motor
Canal do ponto de ajuste
Soma e modificao do ponto de ajuste da frequncia
Dados
Faixa de parmetros:
Advertncias:
Falha:
P1070 r1114
FP5000, FP5200
Descrio
Nas aplicaes em que as grandezas de controle so geradas a partir de sistemas centrais
de controle, costuma ser necessrio um ajuste fino local (grandeza de correo). Isso pode
ser feito de modo elegante utilizando-se o ponto de soma em que os pontos de ajuste
principal e suplementar (adicional) so acrescentados ao canal do ponto de ajuste. Nesse
caso, as duas grandezas so lidas simultaneamente por meio de uma fonte ou duas fontes
separadas do ponto de ajuste, e ento somadas no canal do ponto de ajuste. De acordo com
as circunstncias externas, possvel desconectar ou conectar dinamicamente o ponto de
ajuste suplementar em relao ao ponto de soma (veja a figura abaixo). Essa funo pode
ser vantajosa, especialmente no caso de processos descontnuos.
81

Controle do
motor
Limitao
Figura 6-23
Operao de soma
O inversor tem as seguintes possibilidades para selecionar a fonte do ponto de ajuste:

1. P1000 selecionar a fonte do ponto de ajuste de frequncia
2. Parametrizao BICO
P1070 CI: ponto de ajuste principal
P1075 CI: ponto de ajuste adicional
Alm disso, possvel escalonar os pontos de ajuste principal e suplementar (adicional)
independentemente entre si. Nesse caso, por exemplo, o usurio pode simplesmente
implementar uma funo de prioridade, empregando a parametrizao adequada.
Uma sequncia de varredura est geralmente associada ao movimento para diante ou
para trs. Ao se escolher a funo reversora, aps atingir a posio final, pode-se iniciar
uma reverso do sentido de rotao no canal do ponto de ajuste (veja a figura abaixo).
Por outro lado, se for preciso evitar a insero da inverso do sentido de rotao ou de um
ponto de ajuste negativo de frequncia no canal do ponto de ajuste, isto pode ser feito
empregando-se o parmetro BICO P1110.
SOMA
Figura 6-24
Salto
Limitao
Alterao do ponto de ajuste da frequncia
Os motores podem ter um ou vrios pontos de ressonncia na faixa entre 0 Hz e a

frequncia de referncia. Esses pontos de ressonncia geram oscilaes que, nas
condies de pior caso, podem danificar a carga do motor. Com o uso de frequncias de
salto, o inversor permite que essas frequncias ressonantes passem o mais depressa
possvel. Isto significa que as frequncias de salto elevam a disponibilidade da carga do
motor a longo prazo.
82

Valores de entrada
Tabela 6-23
Parmetro
Descrio
P1070 =
Main setpoint
fonte possvel: 755 (entrada analgica 0) / 1024 (FF) / 1050 (MOP)
P1071 =
Main setpoint scaling

P1074 =
Disable additional setpoint

fontes possveis: 722.x (entradas digitais)
P1075 =
Additional setpoint
P1076 =
Additional setpoint scaling

P1110 =
Inhibit neg. freq. setpoint

0: Desabilitado (padro)
1: Habilitado
P1113 =
Reverse
Tabela 6-24
Configurao
Parmetro
Descrio
P1080 =
Min. frequency
0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz)
P1082 =
Max. frequency
0 ... 650 Hz (padro: 50 Hz)
P1091 =
Skip frequency
0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz)
P1092 =
Skip frequency 2
0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz)
P1093 =
Skip frequency 3
0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz)
P1094 =
Skip frequency 4
0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz)
P1101 =
Skip frequency bandwidth

0 ... 10 Hz (padro: 2 Hz)
Configurao
Valor de sada
Parmetro
Descrio
r1078
Total frequency setpoint
r1079
Selected frequency setpoint
r1084
Resultant max. frequency
r1114
Freq. Setp. After dir. Ctrl.
83

6.9.2
Dados
Faixa de parmetros:
Advertncias:
Falhas:
P1120, P1121
r1119, r1170
P1130 P1142
FP5000, FP5300
Descrio
Com arredondamento
Sem arredondamento
Utiliza-se o gerador da funo de rampa (RFG) para limitar a acelerao quando o ponto
de ajuste varia de acordo com uma funo de passo. Isto ajuda a reduzir o esforo sobre
o sistema mecnico da mquina. possvel configurar uma rampa de acelerao e outra
de desacelerao de modo independente, empregando o tempo de rampa ascendente
P1120 e o tempo de rampa descendente P1121. Obtm-se com isso uma transio
controlada ao se mudar o ponto de ajuste (veja a figura abaixo).
Dependncia
Tempo de rampa ascendente (acelerao)
Tempo de rampa descendente (desacelerao)
sempre para
para
e
para
e
Figura 6-25
84

Para evitar surtos de torque nas transies (fase de velocidade constante fase de
acelerao / frenagem), possvel programar os tempos adicionais de arredondamento
P1130 P1133. Isso especialmente importante em aplicaes que exigem acelerao
ou frenagem suave, sem solavancos (transporte ou bombeamento de lquidos ou
guindastes, por exemplo).
Se o comando OFF1 for acionado durante a acelerao do motor, ser possvel ativar ou
desativar o arredondamento por meio do parmetro P1134 (veja a figura abaixo). Define-se
esses tempos de arredondamento com os parmetros P1132 e P1133.
Ponto de ajuste alcanado
Ponto de ajuste no alcanado
Ponto de ajuste alcanado
Ponto de ajuste no alcanado
Figura 6-26
Arredondamento aps um comando OFF1
Alm dos tempos de arredondamento, pode-se influenciar o gerador da funo de rampa por
meio de sinais externos. Esse gerador oferece as funes abaixo utilizando os parmetros
BICO P1140, P1141 e P1142 (veja a tabela).
O prprio gerador da funo de rampa habilitado aps a habilitao dos pulsos
(habilitao do inversor) e aps o trmino do tempo de excitao (P0346). Uma vez
limitados velocidade mxima os sentidos positivo e negativo de rotao (P1082 ou 0 Hz
para inibio do sentido de rotao), obtm-se a velocidade do ponto de ajuste para o
controle (r1170).
Enquanto a caracterstica V/f opera at 650 Hz, o controle (modo vetorial) est limitado
frequncia mxima de 200 Hz (r1084).
85

Tabela 6-25 Parmetros BICO para o gerador da funo de rampa

Parmetro
Descrio
P1140 BI: RFG enable
A sada do gerador da funo de rampa ir para 0 se o sinal

binrio for
= 0.
P1141 BI: RFG start
A sada do gerador da funo de rampa manter seu valor se o

sinal binrio for = 0.
P1142 BI: RFG enable setpoint
Se o sinal binrio for = 0, a entrada do gerador da funo de

rampa ir para 0 e a sada ser reduzida a 0 por meio da rampa
do gerador.
Observao
Configura-se a frequncia mxima do canal do ponto de ajuste usando o
parmetro P1080. Em modo V/f, a frequncia mxima de 650 Hz.
Em modo vetorial, essa frequncia de 200 Hz (r1084).
Valores de entrada
Tabela 6-26
Parmetro
Descrio
P1120 =
Ramp-up time
0 ... 650 s (padro: 10 s)
P1121 =
Ramp-down time
0 ... 650 s (padro: 10 s)
P1130 =
Ramp-up initial rounding time

0 ... 40 s (padro: 0 s)
P1131 =
Ramp-up final rounding time

0 ... 40 s (padro: 0 s)
P1132 =
Ramp-down initial rounding time

0 ... 40 s (padro: 0 s)
P1133 =
Ramp-down final rounding time

0 ... 40 s (padro: 0 s)
P1113 =
Reverse
86
Configurao


Parmetro
Descrio
P1134 =
Rounding type
0: Suavizao contnua (padro)
1: Suavizao descontnua
P1135 =
OFF3 ramp-down time

0 ... 650 s (padro: 5 s)
P1140 =
RFG enable
P1141 =
RFG start
P1142 =
RFG enable setpoint

Configurao
Valor de sada
Parmetro
Descrio
r1119
Freq. Setpoint before RFG
r1170
Frequency setpoint after RFG
87

6.9.3
Funes de desativao / frenagem
Dados
Faixa de parmetros:
P1121, P1135, P2167, P2168

P0840 P0849
r0052 bit 02
Advertncias:
Falhas:
Descrio
Tanto o inversor como o usurio devem responder a uma ampla gama de situaes e parar
o inversor se necessrio. preciso levar em conta, portanto, os requisitos operacionais, as
funes de proteo do inversor (sobrecarga eltrica ou trmica, por exemplo) ou ainda
as funes de proteo homem-mquina. Por causa das diferentes funes de desativao
/ frenagem (OFF1, OFF2, OFF3), o inversor pode atender os requisitos mencionados com
boa flexibilidade.
OFF1
O comando OFF1 est fortemente associado ao comando ON. Ao se remover o comando
ON, o comando OFF1 ativado diretamente. O motor freado por OFF1 com o tempo de
rampa descendente P1121. Caso a frequncia de sada caia abaixo do valor no parmetro
P2167 e o tempo em P2168 tenha expirado, os pulsos do inversor sero cancelados.
Operao
Cancelamento
do pulso
Figura 6-27
88
Funo de frenagem OFF1
Manual de funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B AC

Observao
Pode-se configurar o comando OFF1 por meio da funo "posicionamento da rampa
descendente". Nesse caso, OFF1 gera uma rampa de frenagem contnua, dependendo da
velocidade real da carga.
possvel inserir OFF1 utilizando uma ampla gama de fontes de comando, via parmetros
BICO P0840 (BI: ON/OFF1) e P0842 (BI: ON/OFF1 com reverso).
Pode-se pr-designar o parmetro BICO P0840 ao definir a fonte de comando por
meio de P0700. O comando ON e o comando OFF1 subsequente devem ter a mesma
fonte.
Se os comandos ON/OFF1 forem configurados para mais de uma entrada digital, apenas
a entrada digital configurada por ltimo ser vlida (DI3 ativa, por exemplo).
O comando OFF1 ativo em nvel baixo.
Ao se escolher simultaneamente os vrios comandos OFF, valem as seguintes prioridades:
OFF2 (maior prioridade)
OFF3
OFF1.
possvel combinar OFF1 com a frenagem composta ou por corrente CC.
Ao se ativar o freio de reteno do motor MHB (P1215) para OFF1, os parmetros P2167
e P2168 no so levados em conta.
OFF2
Os pulsos do inversor so imediatamente cancelados pelo comando OFF2. Dessa
forma, o motor desacelera e no possvel frear de modo controlado.
Operao
Cancelamento
do pulso
Figura 6-28 Funo de frenagem OFF2
89

Observao
O comando OFF2 pode ter uma ou vrias fontes. Definem-se as fontes de comando por
meio dos parmetros BICO P0844 (BI: 1. OFF2) e P0845 (BI: 2. OFF2).
Como resultado da pr-designao (configurao normalmente usada), o comando OFF2
configurado para o OP. Essa fonte estar disponvel mesmo ao se definir outra fonte de
comando (por exemplo, terminal como fonte de comando P0700 = 2 e OFF2 selecionado
usando-se DI2 P0702 = 3).
OFF3
OFF1.
OFF3
As caractersticas de frenagem de OFF3 so idnticas s de OFF1, com exceo do tempo
autnomo de rampa descendente P1135. Caso a frequncia de sada caia abaixo do valor no
parmetro P2167 e o tempo em P2168 tenha expirado, os pulsos do inversor sero
cancelados, a exemplo do que ocorre com o comando OFF1.
Operao
Cancelamento
do pulso
Figura 6-29
Funo de frenagem OFF3
Observao
possvel inserir OFF3 utilizando uma ampla gama de fontes de comando, via parmetro
BICO P0848 (BI: 1. OFF3) e P0849 (BI: 2. OFF3).
OFF3
OFF1.
90

Valores de entrada
Tabela 6-28
Parmetro
Descrio
P0840 =
ON/OFF1
fontes possveis: 722.x (entrada digital) / 2032.0 (porta opcional) / r2090.0 (interface serial)
P0842 =
ON reverse/OFF1
fonte possvel: 722.x (entrada digital)
P0844 =
1. OFF2
P0845 =
2. OFF2
P0848 =
1. OFF3
P0849 =
2. OFF3
P1121 =
Ramp-down time
0 ... 650 s (padro: 10 s)
P1135 =
OFF3 ramp-down time

0 ... 650 s (padro: 5 s)
P2167 =
Switch-off frequency f_off

0 ... 10 Hz (padro: 1 Hz) Define o limiar da funo de monitorao |f_act| > P2167
P2168 =
Delay time T_off

0 ... 10.000 ms (padro: 10 ms) Define o tempo de operao do inversor abaixo da
frequncia de desativao (P2167) antes que ocorra a desativao.
Configurao
Valor de sada
Parmetro
Descrio
r0052.2
Drive running
91

6.9.4
Operao manual e automtica
Dados
Faixa de parmetros:
P0700, P1000
Advertncias:
P0810, P0811
-
Falhas:
Descrio
necessrio passar do modo automtico para o manual ao se carregar e descarregar
mquinas de produo e ao inserir novos materiais (processamento em lotes, por exemplo).
O operador da mquina executa, em modo manual, as atividades preparatrias para a
operao automtica subsequente. No modo manual, o operador controla localmente a
mquina (ou seja, insere os comandos ON / OFF e tambm o ponto de ajuste). A comutao
de volta para o modo automtico s ir ocorrer aps o trmino da configurao. No modo
automtico, o controle (em malha aberta) das mquinas e dos processos de produo est a
cargo de um sistema de controle de nvel superior (um CLP, por exemplo). Essa operao
mantida at que se torne necessrio carregar ou descarregar a mquina novamente ou
inserir novos materiais na mquina ou no processo de produo.
Terminais
Fonte do ponto de ajuste
Fonte de comando
Utiliza-se os parmetros indexados P0700 ou P1000 e os parmetros BICO P0810 e P0811

para alternar entre os modos manual e automtico. Define-se a fonte de comando com o
parmetro P0700 e o ponto de ajuste, com o parmetro P1000, onde o ndice 0 (P0700[0] e
P1000[0]) determina o modo automtico e o ndice 1 (P0700[1] e P1000[1]), o modo manual.
Usa-se os parmetros BICO P0810 e P0811 para alternar entre os modos automtico e
manual. possvel controlar esses parmetros BICO a partir de qualquer fonte de controle.
Dessa forma, alm de P0700 e P1000, todos os outros parmetros CDS so tambm
trocados (a comutao entre manual e automtico generalizada como troca de parmetros
CDS).
Figura 6-30
92
Com.
remoto
Com.
local
Controle de sequncia
Com.
CDS1
Pto. ajuste
remoto
Pto. ajuste
local
Canal do ponto
de ajuste
Controle do
motor
Pto. ajuste
CDS1
Comutao utilizando os parmetros BICO P0810 e P0811

Valores de entrada
Parmetro
Descrio
P0700 =
Selection of command source

0: Configurao normal
1: BOP
2: Terminal
4: USS em RS232
6: Fieldbus (padro, de acordo com o tipo de inversor de frequncia)
P0810 =
CDS bit 0 (Hand/Auto)

fontes possveis (0 = padro):
722.x: Entradas digitais
2032.15: USS em RS232
2036.15: USS em RS485
2090.15: Fieldbus
P0811 =
CDS bit 1
fontes possveis (0 = padro):
722.x: Entradas digitais
2033.15: USS em RS232
2037.15: USS em RS485
2091.15: Fieldbus
P1000 =
Selection of frequency setpoint

0: Sem ponto de ajuste principal
1: Ponto de ajuste do MOP
2: Ponto de ajuste analgico (padro, de acordo com o tipo de inversor de frequncia)
3: Frequncia fixa
4: USS em RS232
6: Fieldbus (padro, de acordo com o tipo de inversor de frequncia)
7: Ponto de ajuste analgico 2
10: Sem ponto de ajuste principal + Ponto de ajuste do MOP
...
77: Ponto de ajuste analgico 2 + Ponto de ajuste analgico 2
Configurao
93

6.9.5
FFBs e FFBs rpidos
Dados
P2800 P2890
Faixa de parmetros:
Advertncias:
Falhas:
FP4800 FP4830
Tempo de ciclo:
128 ms (FFB)
8 ms (FFB rpido)
Descrio
Em muitas aplicaes, preciso ter uma lgica de intertravamento para controlar (em
malha aberta) o inversor. Essa lgica de intertravamento acopla vrios estados (controle de
acesso, estado de fbrica / sistema, por exemplo) para formar um sinal de controle (um
comando ON, por exemplo). Isso era implementado por meio de CLPs ou rels, o que
representava custos adicionais para a fbrica ou o sistema. Alm de operaes lgicas, as
operaes aritmticas e os elementos armazenadores so cada vez mais necessrios nos
inversores que geram uma nova unidade a partir de vrias grandezas fsicas. Integra-se
essa funo de CLP simplificada ao inversor por meio dos seguintes elementos:
Blocos de funo livremente programveis (FFBs)
Blocos de funo livremente programveis do tipo rpido (FFBs rpidos)
Diferenas entre FFBs e FFBs rpidos

Os FFBs e FFBs rpidos atuam como duas funes independentes, mas no possvel
usar o mesmo bloco nas duas funes simultaneamente.
A funo de FFB chamada dentro do perodo de tempo de 128 ms (tempo de ciclo). Todos
os blocos dessa funo podem ser utilizados. Os blocos abaixo podem ser usados somente
dentro do perodo de tempo de 128 ms:
Blocos de tempo (timers)
Blocos de soma (ADD)
Blocos de subtrao (SUB)
Blocos de multiplicao (MUL)
Blocos de diviso (DIV)
Blocos de comparao (CMP)
A funo de FFB rpido chamada dentro do perodo de tempo de 8 ms. Apenas os
seguintes blocos esto disponveis nessa funo:
Blocos E (AND)
Blocos OU (OR)
Blocos OU exclusivo (XOR)
Blocos de negao (NOT)
Flip-Flops
94

Habilitao
Os FFBs e FFBs rpidos so habilitados em dois passos:
1. Habilitao geral (P2800):
Habilita-se a funo de FFB com o parmetro P2800 (P2800 =1).
Habilita-se a funo de FFB rpido com o parmetro P2803 (P2803 =1).
2. Habilitao especial (P2801, P2802):
FFB
Com o parmetro P2801 ou P2802, habilita-se um bloco de funo especfico (P2801[x]
ou P2802[x] = 1...3) e define-se a sequncia com que so executados.
FFB rpido
Com o parmetro P2801, habilita-se um bloco de funo especfico (P2801[x] = 4...6).
Prioridade
Alm disso, pode-se adequar os blocos aplicao, controlando a sequncia cronolgica
com que sero executados. Isto especialmente importante, de modo que tais blocos
sejam executados na sequncia tecnologicamente correta. Utiliza-se os parmetros 2801 e
P2802 para a funo individual de habilitao e tambm para definir a prioridade com que
os blocos devem ser executados.
possvel atribuir os seguintes nveis de prioridade:
0 = Inativo
1 = Nvel 1 (FFB)
2 = Nvel 2 (FFB)
3 = Nvel 3 (FFB)
4 = Nvel 4 (FFB rpido)
A figura indica que a prioridade diminui de cima para baixo
(prioridade 1 nvel) ou da direita para a esquerda (prioridade 2 linha).
95

AltaB
aixa
Nvel
Baixa
Nvel
Nvel
Nvel
Inativo
Figura 6-31
Alta
Prioridade
Nvel
Nvel
Prioridade
Prioridades dos blocos de funo livremente programveis
Valores de entrada
Tabela 6-30
Parmetro
P2800 =
P2801 =
P2802 =
P2803 =
P2810 =

Descrio
Configurao
Enable FFBs
1: Habilitado
Activate FFBs/Fast FFBs
0: Inativo (padro)
1: Nvel 1
2: Nvel 2
3: Nvel 3
4: Nvel 4 (FFB rpido)
Activate FFBs
0: Inativo (padro)
1: Nvel 1
2: Nvel 2
3: Nvel 3
Enable Fast FFBs
1: Habilitado
AND 1
ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1
ndice
ndice
P2812 =
96
AND 2
ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1

Parmetro
P2814 =
P2816 =
Descrio
Configurao
AND 3
ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1
OR 1
ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1
ndice
ndice
P2818 =
P2820 =
P2822 =
OR 2
ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1
OR 3
ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1
XOR 1
ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1
ndice
ndice
P2824 =
P2826 =
P2828 =
XOR 2
ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1
XOR 3
ndice: [0] = BI 0 , [1] = BI 1
NOT 1
define a entrada de NOT 1
ndice
ndice
P2830 =
P2832 =
NOT 2
NOT 3
97

Parmetro
P2834 =
Descrio
Configurao
D-FlipFlop 1
ndice: [0] = BI: set, [1] = BI: entrada D, [2] = BI: armazena pulso, [3] = BI: reset
ndice
ndice
ndice
ndice
ARMAZENAR
ATIVAR
ARMAZENAR
ATIVAR
P2837 =
P2840 =
D-FlipFlop 2
ndice: [0] = BI: set, [1] = BI: entrada D, [2] = BI: armazena pulso, [3] = BI: reset
RS-FlipFlop 1
ndice: [0] = BI: set, [1] = BI: reset
ndice
ndice
ATIVAR
ATIVAR
P2843 =
P2846 =
P2849 =
RS-FlipFlop 2
Index: [0] = BI: set, [1] = BI: reset
RS-FlipFlop 3
ndice: [0] = BI: set, [1] = BI: reset
Timer 1
define o sinal de entrada do temporizador 1
Tempo de atraso
Modo
Atraso ativ.
Atraso desat.
ndice
Atraso at./des.
Sada
Sada inversa
Gerador pulsos
P2850 =
98
Delay time of timer 1

define o tempo de atraso do temporizador 1

Parmetro
Descrio
Configurao
P2851 =
Mode timer 1
0: Atraso de ativao (segundos)
1: Atraso de desativao (segundos)
2: Atraso de ativao/desativao (segundos)
3: Gerador de pulsos (segundos)
10: Atraso de ativao (mnimo))
11: Atraso de desativao (mnimo)
12: Atraso de ativao/desativao (mnimo)
13: Gerador de pulsos (mnimo)
P2854 =
Timer 2
P2855 =

P2856 =
Mode timer 2
veja os modos em P2851
P2859 =
Timer 3
P2860 =

P2861 =
Mode timer 3
P2864 =
Timer 4
P2865 =

P2866 =
Mode timer 4
P2869 =
ADD 1
Index: [0] = CI 0, [1] = CI 1
ndice
Resultado
ndice
Resultado
Se:
Resultado
Resultado
P2871 =
ADD 2
ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1
P2873 =
SUB 1
ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1
ndice
Resultado
ndice
Resultado
Se:
Resultado
Resultado
P2875 =
SUB 2
ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1
99

Parmetro
Descrio
Configurao
P2877 =
MUL 1
ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1
ndice
Resultado
ndice
Resultado
Se:
Resultado
Resultado
P2879 =
MUL 2
ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1
P2881 =
DIV 1
ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1
ndice
Resultado
ndice
Resultado
Resultado
Se:
Resultado
P2883 =
DIV 2
ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1
P2885 =
CMP 1
ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1
ndice
ndice
Sada
Sada
P2887 =
CMP 2
ndice: [0] = CI 0, [1] = CI 1
P2889 =
Fixed setpoint 1 in [%]

-200 ... 200 % (padro: 0 %)
Config. conector em %
Faixa:
P2890 =
100
Fixed setpoint 2 in [%]

-200 ... 200% (padro: 0%)

Valor de sada
r2811
AND 1
r2813
r2815
AND 2
AND 3
r2817
OR 1
r2819
OR 2
r2821
OR 3
r2823
XOR 1
r2825
XOR 2
r2827
XOR 3
r2829
NOT 1
r2831
NOT 2
r2833
NOT 3
r2835
Q D-FF1
r2836
NOT-Q D-FF1
r2838
Q D-FF2
r2839
NOT-Q D-FF2
r2841
Q RS-FF1
r2842
NOT-Q RS-FF1
r2844
Q RS-FF2
r2845
NOT-Q RS-FF2
r2847
Q RS-FF3
r2848
NOT-Q RS-FF3
r2852
Timer 1
r2853
Nout timer 1
r2857
Timer 2
r2858
Nout timer 2
r2862
Timer 3
r2863
Nout timer 3
r2867
Timer 4
r2868
Nout timer 4
r2870
ADD 1
r2872
ADD 2
r2874
SUB 1
r2876
SUB 2
r2878
MUL 1
r2880
MUL 2
r2882
DIV 1
r2884
DIV 2
r2886
CMP 1
r2888
CMP 2
101

Exemplo 1
Habilitao dos FFBs:
P2800 = 1
Habilitao de um FFB, incluindo a designao de prioridade:

P2801[0] = 1
AND 1
P2801[1] = 2
AND 2
P2801[2] = 3
AND 3
P2802[12] = 2
CMP 1
P2802[13] = 3
CMP 2
Os FFBs so calculados nesta sequncia:
AND 3 CMP 2 AND 2 CMP 1 AND 1
Habilitao dos FFBs:
P2800 = 1
Exemplo 2
Habilitao de um FFB, incluindo a designao de prioridade:

P2801[3] = 2
OR 1
P2801[4] = 2
OR 2
P2802[3] = 3
Timer 4
P2801[0] = 1
AND 1
Os FFBs so calculados nesta sequncia:
Timer 4 OR 1 OR 2 AND 1
Exemplo 3 FFBs rpidos

Habilitao dos FFBs rpidos:
P2803 = 1
Habilitao de um FFB rpido, incluindo a designao de prioridade:

P2801[3] = 6
OR 1
P2801[4] = 5
OR 2
P2801[0] = 4
AND 1
Os FFBs rpidos so calculados nesta

sequncia:
OR 1 OR 2 AND 1
Os blocos de funo so interconectados com o uso da tecnologia BICO. Dessa forma,

possvel conectar esses blocos entre si e tambm a outros sinais e grandezas, desde que
tais sinais e grandezas tenham o atributo correto (BO, BI, CO ou CI).
102

6.9.6 Gerador de wobble

Dados
Faixa de parmetros:
Advertncias:
Falhas:
Tempo de ciclo:
P2940, P2945 - P2949 r2955

FP5110
2 ms
Descrio
O gerador de wobble executa interrupes peridicas e predefinidas, superpostas ao ponto
de ajuste principal, para uso tecnolgico na indstria de fibras. possvel parametrizar tanto
o salto de pulso positivo como o negativo e pode-se ativar a funo de wobble via parmetro
P2940. O sinal de wobble acrescentado ao ponto de ajuste principal como ponto de ajuste
adicional. A funo de wobble ento ativada apenas ao se atingir o ponto de ajuste. No
ocorre o acrscimo do sinal de wobble na acelerao ou desacelerao. Alm disso, o sinal
de wobble limitado pela frequncia mxima.
Funo
Pode-se iniciar e parametrizar o gerador de wobble pelos parmetros abaixo. Como ele
independente do sentido do ponto de ajuste, apenas o valor absoluto desse ponto
relevante. A funo de wobble permanece inativa durante a mudana do ponto de ajuste.
Os valores de frequncia da funo de wobble so limitados pela frequncia mxima
(P1082). Se a funo de wobble for desativada, o sinal correspondente ir a 0 de imediato.
Observao
O sinal de wobble bloqueado:
- Na frenagem CC
- Com a funo flying restart
- Com o controlador vdc max ativo
- Com o controlador Imax ativo
103

Entradas digitais
em
em
Frequncia do ponto
de ajuste
Figura 6-32
Sinal perturbador da funo de wobble
Valores de entrada
Tabela 6-31
Parmetro de funo principal
Parmetro
Descrio
P2940 =
Release Wobble function

Define a fonte para se liberar a funo de wobble (DI ou qualquer parmetro BO, por
exemplo) (0 = padro)
Tabela 6-32
Configurao
Parmetro
Descrio
Configurao
P2945 =
Signal frequency
0.1 ... 120 RPM (padro: 60 RPM) Define a frequncia do sinal de wobble
P2946 =
Signal amplitude
0 ... 0,2 (padro: 0) Define a amplitude do sinal de wobble
P2947 =
Wobble negative pulse jump

0 ... 1 (padro: 0) Define o valor do salto de pulso negativo ao final do perodo de sinal
positivo
P2948 =
Wobble positive pulse jump

0 ... 1 (padro: 0) Define o valor do salto de pulso positivo ao final do perodo de sinal
negativo
P2949 =
Signal pulse width

0 ... 100% (padro: 50%) Define a largura de pulso do sinal de wobble
Valor de sada
r2955
104
Wobble function: signal output

6.10 Funes de controle
6.10
Funes de controle
6.10.1 Viso geral do controle em malha aberta e malha fechada

Viso Geral
H vrias tcnicas de malha fechada e malha aberta para o controle de velocidade e
torque em malha fechada, no caso de inversores com motores sncronos e de induo. De
maneira geral, essas tcnicas podem ser classificadas como:
Controle pela caracterstica V/f (conhecido como controle V/f)
Tcnica de controle em malha fechada e orientada ao campo (conhecida como controle
vetorial)
A tcnica de controle orientada ao campo o controle vetorial pode ser subdividida em
dois outros grupos:
Controle vetorial sem realimentao de velocidade (controle vetorial sem o uso de
sensores [SLVC])
Controle vetorial com realimentao de velocidade (controle vetorial [VC])
Essas tcnicas diferem entre si em relao tanto capacidade de controle como
complexidade que por sua vez so obtidas como resultado dos requisitos associados a
uma aplicao especfica. No caso de aplicaes bsicas (bombas e ventiladores, por
exemplo), utiliza-se principalmente o controle V/f. Emprega-se o controle vetorial
especialmente no caso de aplicaes sofisticadas (dobradeiras, por exemplo), nas quais se
requer bom controle e comportamento adequado sob condies de rudo, com relao
velocidade e ao torque. Se tais requisitos estiverem presentes tambm na faixa entre 0 Hz e
cerca de 1 Hz, a preciso de velocidade / torque sem codificador no ser suficiente. Em
tais casos, deve-se adotar o controle vetorial com realimentao de velocidade.
105

6.10.2
Controle V/f
Dados
Faixa de parmetros:
P1300
Advertncias:
P1310 P1350
-
Falhas:
FP6100
Descrio
A caracterstica V/f representa a mais simples tcnica de controle. Nesse caso, a tenso
presente no estator do motor sncrono ou de induo ajustada proporcionalmente
frequncia do estator. Essa tcnica foi comprovada em uma ampla gama de aplicaes
"bsicas", tais como:
Bombas e ventiladores
Motores acionados por correia
e processos similares.
O controle V/f tem o objetivo de manter o fluxo constante no motor. Nesse caso, ele
proporcional corrente de magnetizao I e razo entre tenso (V) e frequncia (f).
~ I ~ V/f
O torque M, desenvolvido por motores de induo, proporcional ao produto entre fluxo e
corrente (precisamente o produto vetorial x I).
M~*I
Para gerar o maior torque possvel a partir de uma determinada corrente, deve-se manter o
fluxo constante em seu valor nominal. Em outras palavras, o valor da corrente de
magnetizao deve ser constante, mesmo que a frequncia do estator varie. Essa condio
poder ser obtida, de modo aproximado, se a tenso de estator U for variada
proporcionalmente frequncia do estator. O controle pela caracterstica V/f deriva desses
princpios bsicos.
Ponto de operao
nominal do motor
Figura 6-33 Faixas de operao e caractersticas de um motor de induo quando alimentado a partir
de um inversor
H vrias verses da caracterstica V/f, como se v na tabela abaixo.
106

Tabela 6-33 Caractersticas V/f (parmetro P1300)

Valor do
parmetr
o
0
Significado
Uso / propriedade
Caracterstica
linear
Caso bsico
FCC
Pode fornecer uma resposta de carga mais eficiente e melhor que a

de outros modos V/f, pois a caracterstica FCC compensa
automaticamente as perdas de tenso na resistncia do estator, no
caso de cargas estticas (condio estvel) ou dinmicas (FCC
controle pela corrente de fluxo). utilizada principalmente em
pequenos motores, que exibem uma resistncia de estator
relativamente elevada.
Caracterstica da Leva em conta a

lei quadrtica
caracterstica de torque
presente na carga do motor
(ventilador ou bomba, p.
ex.): a) Caracterstica da lei
quadrtica (caracterstica f2 )
b) Economia de energia,
pois a tenso mais baixa
resulta em correntes e
perdas menores.
Caracterstica
programvel
Leva em conta a caracterstica

de torque do motor e da carga
acionada (motor sncrono, p.
ex.)
Adaptao de
aplicaes
Leva em conta as questes tecnolgicas especiais

de cada aplicao (aplicaes txteis, p. ex.),
a) Nos casos em que a limitao de corrente
(controlador de Imax) influencia apenas a tenso de
sada e no a frequncia de sada, e
b) Ao inibir a compensao de escorregamento
Adaptao
aplicaes
FCC
19
Entrada
independente de
tenso
de Leva em conta as questes tecnolgicas especiais

com de cada aplicao (aplicaes txteis, p. ex.),
a) Nos casos em que a limitao de corrente
(controlador de Imax) influencia apenas a tenso de
sada e no a frequncia de sada, e
b) Ao inibir a compensao de escorregamento
O usurio pode inserir a tenso de sada do inversor,
independentemente da frequncia, utilizando o parmetro BICO
P1330 por meio das interfaces (entrada analgica P1330 = 755,
p. ex.).
107

Valores de entrada
Parmetro
Descrio
P1300 =
Control mode
0: V/f com caracterstica linear (padro)
1: V/f com FCC
2: V/f com caracterstica quadrtica
3: V/f com caracterstica programvel
4: reservado
5: V/f para aplicaes txteis
6: V/f com FCC para aplicaes txteis
19: controle V/f com ponto de ajuste independente de tenso
20: controle vetorial sem o uso de sensores
21: controle vetorial com sensores
22: controle vetorial de torque sem o uso de sensores
23: controle vetorial de torque com sensores
Slip compensation
0 ... 600 % (padro: 0 %)
P1335 =
Tabela 6-35
Parmetro
Descrio
P1310 =
Continuous boost
0 ... 250 % (padro: 50 %)
Acceleration boost
0 ... 250 % (padro: 0 %)
P1311 =
P1312 =
Starting boost
0 ... 250 % (padro: 0 %)
P1316 =
Boost end frequency

0 ... 100 Hz (padro: 20 Hz)
P1320 =
Programmable V/f freq. Coord. 1

0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz)
P1321 =
Programmable V/f volt. Coord. 1

0 ... 3.000 V (padro: 0 V)
0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz)
P1322 =
Configurao
Configurao
P1323 =

0 ... 3.000 V (padro: 0 V)
P1324 =

0 ... 650 Hz (padro: 0 Hz)
P1325 =

0 ... 3.000 V (padro: 0 V)
P1330 =
Voltage setpoint
P1333 =
Start frequency for FCC

0 ... 100 Hz (padro: 10 Hz)
P1334 =
Slip compensation activation range

1 ... 20 Hz (padro: 6 Hz)
108

Parmetro
Descrio
P1336 =
Slip limit
0 ... 600 % (padro: 250 %)
Resonance damping gain V/f
0 ... 10 (padro: 0)
P1338 =
P1340 =
Imax controller prop. gain

0 ... 0,499 (padro: 0)
P1341 =
Imax controller integral time

0 ... 50 s (padro: 0,3 s)
P1345 =
Imax voltage ctrl. Prop. gain

0 ... 5,499 (padro: 0,250)
Imax voltage ctrl. Integral time
0 ... 50 s (padro: 0,3 s)
P1346 =
P1350 =
Configurao
Voltage soft start

0: desativado (padro)
1: Ativado
Valores de sada
r1315
Total boost voltage
r1337
V/f slip frequency
r1343
Imax controller freq. Output

Exibe a limitao efetiva de frequncia do inversor.
Se o controlador de I_max no estiver operando, o parmetro vai mostrar normalmente a frequncia mxima
P1082.
r1334
Imax controller volt. Output

Exibe em quanto o controlador de I_max est reduzindo a tenso de sada do inversor.
109

6.10.2.1
Reforo de tenso
Dados
P1310 P1312
Faixa de parmetros:
r0056 bit 05
Advertncias:
Falhas:
FP6100
Descrio
No caso de baixas frequncias de sada, as caractersticas V/f fornecem apenas uma baixa
tenso de sada. A resistncia hmica presente no enrolamento do estator significativa em
baixas frequncias e desprezada ao se determinar o fluxo do motor no controle V/f. Isso
significa que a tenso de sada pode ser baixa demais para:
implementar a magnetizao de um motor de induo,
suportar a carga,
equalizar as perdas (perdas himcas na resistncia do estator) do sistema, ou
fornecer um torque de partida / acelerao / frenagem.
possvel ento elevar (reforar) a tenso de sada do inversor empregando os
parmetros mostrados na tabela abaixo.
Observao
Especialmente em baixas frequncias, a temperatura do motor aumenta ainda mais como
resultado do reforo de tenso (o motor pode sobreaquecer)!
O valor de tenso em 0 Hz determinado pelo produto entre a corrente nominal do
motor (P0305), a resistncia do estator (P0350) e os parmetros P1310 P1312
adequados.
Caso seja utilizada uma resistncia incorreta do estator, a corrente aplicada ao motor
no ser aquela especificada em P1310 P1312. Isto pode dar origem a um
sobrecorrente (F0001).
O uso de valores de reforo muito elevados pode fazer com que o motor fique paralisado em
uma frequncia baixa, por causa do controlador de Imax (ou seja, um reforo excessivo pode
causar uma falha por sobrecorrente).
110

Tabela 6-36 Reforo de tenso

Parmetro
Reforo de tenso
Explicao
P1310
Reforo
constante de
tenso
O reforo de tenso efetivo em toda a faixa de frequncias, sendo que o

valor diminui continuamente em frequncias elevadas.
V/f linear
Tenso de sada
Vref real
Vrefconst, 100
V/f normal
(P1300 = 0)
Vrefconst, 50
fref, fim
P1311
Reforo de tenso
ao acelerar ou frear
Esse reforo efetivo apenas na acelerao ou frenagem.

V/f linear
Tenso de sada
Vref real
Vrefconst, 100
V/f normal
(P1300 = 0)
Vrefconst, 50
fref, fim
111

Parmetro
Reforo de tenso
Explicao
P1312
Reforo de tenso
na partida
Esse reforo efetivo apenas na acelerao inicial.

(standstill)
V/f linear
Tenso de sada
Vref real
V/f normal
(P1300 = 0)
Vrefconst, 100
Vrefconst, 50
fref, fim
Valores de entrada
Tabela 6-37
Parmetro
Descrio
Configurao
P1310 =
Continuous boost
0 ... 250 % (padro: 50%) Define o nvel de reforo relativo corrente nominal do motor
(P0305).
P1312 =
Starting boost
0 ... 250 % (padro: 0 %) Aplica uma compensao linear constante, relativa corrente
nominal do motor (P0305).

Parmetro
Descrio
Configurao
P1311 =
Acceleration boost
0 ... 250 % (padro: 0 %) Aplica um reforo relativo corrente nominal do motor (P0305).
Valor de sada
Parmetro
Descrio
r0056 bit 5
Status of motor control - Starting boost active
112

6.10.2.2
Dados
Faixa de parmetros:
P1335
Advertncias:
Falhas:
FP6100
Descrio
No modo de operao com a caracterstica V/f, a frequncia do motor sempre inferior
frequncia de sada do inversor, em um valor correspondente frequncia de
escorregamento fs. Se a carga for elevada (de M1 para M2) com uma frequncia constante
de sada, o escorregamento vai aumentar e a frequncia do motor vai diminuir (de f1 para
f2). Esse comportamento, que tpico de um motor de induo, pode ser compensado
empregando-se a compensao de escorregamento P1335. Isso elimina, portanto, a
reduo de velocidade causada pela carga, ao se reforar (aumentar) a frequncia de sada
do inversor (veja a figura abaixo).
Sem a compensao de escorregamento
Figura 6-34
Com a compensao de escorregamento
Valores de entrada
Tabela 6-39
Parmetro
Descrio
P1335 =
Slip compensation
0 ... 600 % (padro: 0 %)
Configurao
113

6.10.2.3
Atenuao da ressonncia de V/f
Dados
Faixa de parmetros:
P1338
Advertncias:
Falhas:
Descrio
Os efeitos da ressonncia causam maior nvel de rudo e podem danificar ou destruir o
sistema mecnico. Esses efeitos de ressonncia podem ocorrer em:
Motores com engrenagens
Motores de relutncia
Motores de grande porte
(baixa resistncia do estator pouca atenuao eltrica)
Quando habilitada, a funo atenuadora da ressonncia de V/f atua entre 6% e 80% da
frequncia nominal do motor.
Ao contrrio da funo de "frequncia de salto" e dos parmetros P1091 P1094, na
qual a frequncia de ressonncia passada o mais depressa possvel, na atenuao da
ressonncia de V/f (P1338) os efeitos da ressonncia so atenuados a partir de uma
perspectiva relacionada ao controle. Pelo fato de ser uma atenuao ativa, essa funo
tem a vantagem de permitir a operao dentro da faixa de ressonncia.
A atenuao da ressonncia de V/f ativada e ajustada por meio do parmetro P1338.
Esse parmetro representa um fator de ganho que uma medida para se atenuar a
frequncia de ressonncia. Os oscilograma abaixo indica o efeito da funo atenuadora de
ressonncia, usando como exemplo um motor de relutncia com caixa de engrenagens. As
correntes de sada das fases correspondem a uma frequncia de sada de 45 Hz.
Sem atenuao de ressonncia de V/f (P1338 = 0)
Figura 6-35
114
Atenuao de ressonncia de V/f ativa (P1338 = 1)
Atenuao de ressonncia

Valores de entrada
Tabela 6-40
Parmetro
Descrio
P1338 =
Resonance damping gain V/f

0 ... 10 (padro: 0) Escalona o di/dt da corrente ativa.
6.10.2.4
Configurao
Controle de V/f com FCC
Dados
Faixa de parmetros:
P1300, P1333
Advertncias:
Falhas:
Descrio
Os inversores dispem de uma funo medidora de corrente, que permite determinar com
preciso a corrente de sada em relao tenso do motor. Essa medio garante que a
corrente de sada seja subdividida entre componente de carga e componente de fluxo. Ao se
utilizar essa subdiviso, possvel controlar o fluxo do motor e adequ-lo / otimiz-lo
convenientemente, segundo as condies predominantes.
A operao com FCC ativada apenas ao se exceder a frequncia de partida FCC (P1333).
Essa frequncia de partida inserida como uma porcentagem da frequncia nominal do
motor (P0310). Para uma frequncia nominal de 50 Hz no motor e uma configurao de
fbrica com P1333 = 10 %, tem-se uma frequncia de partida FCC de 5 Hz. No se deve
escolher uma frequncia de partida FCC muito baixa, pois ela tem um impacto negativo
sobre as caractersticas de controle, o que pode resultar em oscilao e instabilidade do
sistema.
O controle do tipo "V/f com FCC" (P1300 = 1) j foi comprovado em inmeras aplicaes.
Ele apresenta as seguintes vantagens em relao ao controle V/f convencional:
Maior eficincia do motor
Melhor caracterstica de estabilizao
maior resposta dinmica
melhor comportamento em relao a perturbaes e ao controle
Observao
Ao contrrio do controle vetorial em malha fechada, no possvel influenciar
especificamente o torque no modo de controle V/f em malha aberta com FCC. Eis porque
nem sempre se pode evitar a paralisao do motor mesmo ao usar o "V/f com FCC".
Pode-se esperar um melhor comportamento estabilizador e maior eficincia do motor ao
utilizar o controle vetorial em malha fechada, se comparado ao controle V/f com FCC.
115

Valores de entrada
Tabela 6-41
Parmetro
Descrio
P1300 =
Control mode
1: V/f com FCC
4: reservado
19: controle V/f com ponto de ajuste independente de tenso
20: Controle vetorial sem o uso de sensores
21: controle vetorial com sensores
22: Controle vetorial de torque sem o uso de sensores
23: controle vetorial de torque com sensores
P1333 =
Start frequency for FCC

0 ... 100% (padro: 10 %: Define a frequncia de partida na qual o FCC habilitado,
como porcentagem da frequncia nominal do motor (P0310).
116
Configurao

6.10.2.5
Limitao de corrente (controlador de Imax)
Dados
Faixa de parmetros:
P1340 P1346
Advertncias:
r0056 bit 13
A0501
Falhas:
F0001
FP6100
Descrio
No modo de caracterstica V/f, o inversor possui um controlador de limitao da corrente,
para evitar as condies de sobrecarga (controlador de Imax; veja a figura abaixo). Esse
controlador protege o inversor e o motor contra sobrecarga contnua ao reduzir
automaticamente a frequncia de sada do inversor em f Imax (r1343) ou sua tenso de sada
em VImax (r1344). Ao se reduzir a frequncia e seguir a tenso, possvel reduzir o esforo
do inversor e proteg-lo contra a sobrecarga contnua e eventuais danos.
Caso seja conectado um mdulo de potncia regenerativo (PM250, PM260, ET 200 FC
ou G120D) e o motor opere em modo regenerativo (r0032 < 0), a frequncia ir aumentar.
Ponto de ajuste de controlador de Imax
Temperatura do motor
Temperatura do inversor
Inversor 12t
P0305 Corrente
nominal do motor
Realimentao de corrente
Figura 6-36
Controlador de Imax
117

Observao
A carga do inversor s ser reduzida com a reduo da frequncia se essa carga
diminuir em velocidades mais baixas (torque pela lei quadrtica, p. ex. caracterstica
de velocidade da carga do motor).
No modo regenerativo, a corrente ir diminuir apenas se o torque baixar em frequncias
mais elevadas.
Valores de entrada
Tabela 6-42
Parmetro
Descrio
Configurao
P1340 =
I_max controller prop. gain

0 ... 0,499 (padro: 0) Ganho proporcional do controlador de Imax.
P1341 =
I_max controller integral time

0 ... 50 s (padro: 0,3 s) Constante de tempo integral do controlador de Imax.
0 : Controlador de Imax desativado
P1345 =
I_max voltage ctrl. Prop. gain

0 ... 5,499 (padro: 0,250) Ganho proporcional do controlador de tenso de Imax.
P1346 =
I_max voltage ctrl. Integral time

0 ... 50 s (padro: 0,3 s) Constante de tempo integral do controlador de tenso de Imax.
Valor de sada
Parmetro
Descrio
r0056 bit13
Status of motor control - I_max controller active/torque limit reached
r1343
I_max controller freq. Output
r1344
Exibe a limitao efetiva de frequncia do inversor.

Se o controlador de Imax no estiver operando, o parmetro ir mostrar normalmente a frequncia mxima
P1082.
I_max controller volt. Output
Exibe em quanto o controlador de I_max est reduzindo a tenso de sada do inversor.
118

6.10.3
Controle vetorial
Descrio
O controle vetorial orientado ao campo (conhecido como controle vetorial) melhora
significativamente o controle de torque, quando comparado ao controle por V/f. O princpio
do torque vetorial baseia-se no fato de que, para uma situao especfica de carga ou
torque requerido, a corrente necessria do motor definida em relao ao fluxo desse
motor, de modo a se obter o torque adequado. Se a corrente do estator for emulada em um
sistema de coordenadas circulantes, associado ao fluxo do rotor, ser possvel subdividila em um componente de corrente gerador de fluxo (id), alinhado ao fluxo do rotor, e em um
componente de corrente gerador de torque (iq), perpendicular ao fluxo do rotor. Tais
componentes so corrigidos, de modo que se possam rastrear seus pontos de ajuste no
controlador de corrente mediante seus prprios controladores de PI, e so grandezas
iguais ao se operar em condio estvel.
Trajetrias medidas de condio estvel

Eixo do rotor
Eixo do fluxo
Eixo do estator
Figura 6-37
Diagrama de corrente vetorial em condio estvel
Na condio estvel, o componente de corrente gerador de campo (i d) proporcional ao

fluxo e o torque proporcional ao produto de i d e iq.
M ~ * iq
~ id,stat
M ~ id * iq
Quando comparado ao controle por V/f, o controle vetorial apresenta as seguintes vantagens:
Estabilidade durante variaes de carga e ponto de ajuste
Tempos menores de subida para mudanas do ponto de ajuste ( melhor desempenho do
controle)
Tempos menores de subida para variaes de carga ( melhor caracterstica de rudo /
perturbaes)
possvel acelerar e frear com um torque mximo ajustvel
Tanto o motor como a mquina acoplada a ele so protegidos pelo limite ajustvel de
torque, seja no acionamento, seja na regenerao.
Os torques de acionamento e frenagem so controladores independentemente da
velocidade
Pode-se ter um torque de reteno pleno com velocidade nula.
119

Sob certas circunstncias, possvel obter essas vantagens sem o uso da realimentao
de velocidade.
Pode-se empregar o controle vetorial com e sem codificador de velocidade.
Os critrios abaixo fornecem as bases para se determinar a necessidade de um codificador do
valor real de velocidade:
Uma alta preciso de velocidade requerida
H requisitos rigorosos para a resposta dinmica
Melhor desempenho do controle
Maior imunidade a perturbaes
Deve-se controlar o torque ao longo de uma faixa de controle superior a 1:10
preciso manter um torque definido e/ou mutvel em velocidades inferiores a 10%
(aproximadamente) da frequncia nominal do motor (P0310).
No que se refere insero de um ponto de ajuste, o controle vetorial (veja a tabela abaixo)
est subdividido em:
Controle de velocidade em malha fechada e
Controle de torque/corrente em malha fechada (conhecido como controle de torque em
malha fechada)
Tabela 6-43 Verses do controle vetorial
Controle vetorial (em malha
fechada)
Controle de velocidade em
malha fechada
Controle de torque em malha
fechada
Sem codificador
Com codificador
P1300 = 20 e P1501 = 0
P1300 = 21 e P1501 = 0
P1300 = 22 ou
P1300 = 20 e P1501 = 1
P1300 = 23 ou
P1300 = 21 e P1501 = 1
Ao se utilizar o controle de velocidade em malha fechada, o controle de torque em malha

fechada secundrio. Esse tipo de controle de malha fechada em cascata j foi
comprovado na prtica, com vantagens no comissionamento e na maior transparncia.
120

6.10.3.1
Controle vetorial sem codificador de velocidade
Dados
Faixa de parmetros:
P1400 P1780
Advertncias:
Falhas:
FP7000
Descrio
Ao se adotar o controle vetorial sem codificador de velocidade (SLVC), preciso
determinar a posio do fluxo e a frequncia real usando-se o modelo do motor.
CUIDADO
Se em caso de sobrecarga do motor, por exemplo, o inversor perder orientao, no
ser possvel desativ-lo por meio de um comando OFF1 ou OFF3. Nesse caso, ser
preciso iniciar um comando OFF2 ou desabilitar os pulsos empregando P0054.3.
Em tal caso, o modelo tem o suporte das correntes e tenses acessveis. Em baixas
frequncias ( 0 Hz), no h como determinar a velocidade a partir do modelo. A
incapacidade de determinar a velocidade em 0 Hz com esse modelo, a incerteza dos
parmetros do modelo e a impreciso das medies so os motivos pelos quais se muda
da operao controlada em malha fechada para malha aberta nessa faixa.
A comutao da operao em malha fechada para malha aberta controlada utilizandose as condies de tempo e frequncia (P1755, P1756, P1758) (veja as figuras abaixo).
O sistema no ir aguardar pela condio de tempo se a frequncia do ponto de ajuste,
na entrada do gerador de funo de rampa, e a frequncia real ficarem simultaneamente
abaixo de f malha aberta.
f malha aberta
Exemplo para faj < 0,5 x fmalha aberta e fat > fmalha aberta
fat
f malha fechada
f malha aberta
fmalha aberta
faj
malha aberta
malha fechada
Figura 6-38 Condio de comutao durante a desacelerao para SLVC
121

A partir do controle em malha aberta, o modo de controle mudar para o controle em malha
fechada de acordo com as condies de tempo e frequncia (P1755, P1756, P1759; veja a
figura abaixo). O tempo estabelecido em P1759 ser ignorado se a frequncia real exceder
o valor de P1755.
Exemplo para faj > fmalha fechada e fat < fmalha aberta
fat
faj
f malha fechada
f malha aberta
malha aberta
malha fechada
Figura 6-39
Condio de comutao durante a acelerao para SLVC
Exemplo da condio de comutao durante a acelerao at um ponto de ajuste negativo:

|faj| > 0,5 x fmalha aberta
fat
malha fechada
malha aberta
malha aberta
malha aberta
malha aberta
malha fechada
malha aberta
malha fechada
Figura 6-40
122
Condio de comutao durante a desacelerao at um ponto de ajuste negativo para SLVC

Observao
No modo controlado por malha aberta, o valor real da velocidade coincide com o do ponto de
ajuste. No caso de cargas suspensas ou ao se acelerar, os parmetros P1610 (reforo com
torque constante) e P1611 (reforo de torque na acelerao) devem ser alterados, para
permitir que o motor fornea o torque de condio estvel e/ou carga dinmica. Se o
parmetro P1610 for configurado em 0%, apenas a corrente de magnetizao r0331 ser
definida para 100% da corrente nominal do motor (P0305). Para que o motor no fique
paralisado ao acelerar, pode-se elevar o parmetro P1611 ou utilizar o pr-controle de
acelerao no controlador de velocidade. Isto tambm contribui para que o motor no seja
sobrecarregado termicamente em baixas velocidades.
No caso do controle vetorial sem codificador do valor real da velocidade, o inversor apresenta
(na faixa de baixas frequncias) as seguintes caractersticas vantajosas em relao a outros
inversores de CA:
Operao controlada em malha fechada at cerca de 1 Hz
possvel partir no modo controlado em malha fechada, imediatamente aps a

energizao do motor
A faixa de baixas frequncias (0 Hz) passa diretamente na operao controlada em malha
fechada.
Partida
Cruzamento por zero
Malha fechada
Malha fechada
Malha aberta
Figura 6-41
Malha aberta
Partida e passagem direta de 0 Hz no controle em malha fechada
Podem-se obter as seguintes vantagens como resultado da operao controlada em malha

fechada, nas frequncias aproximadas de at 1 Hz (que possvel selecionar por meio do
parmetro P1755), alm da possibilidade de partir imediatamente em 0 Hz ou inverter a
operao com o controle em malha fechada (que possvel configurar com o parmetro
P1750):
Pode-se dispensar a operao de comutao no caso do controle em malha fechada
(comportamento mais suave, sem quedas de frequncia)
possvel ter um controle de velocidade-torque em malha fechada at cerca de 1 Hz.
Observao
Deve-se levar em conta, para a inverso controlada em malha fechada ou a partida
controlada em malha fechada a partir de 0 Hz, que ao permanecer por muito tempo (> 2 s
ou > P1758) na faixa ao redor de 0 Hz, o controle em malha fechada passa
automaticamente para o controle
em malha aberta.
123

Valores de entrada
Parmetro
Descrio
P1400 =
Configuration of speed control

Bit 0: Adaptao automtica de Kp
Bit 1: Congelamento integral (SLVC)
Filter time for actual speed
0 ... 32.000 s (padro: 2 s)
Filter time for actual speed (SLVC)
0 ... 32.000 s (padro: 2 s)
Droop input source
0: Queda desabilitada
1: Ponto de ajuste do torque
2: Sada do controlador de velocidade
3: Sada integral do controlador de velocidade
Enable droop
Scaling accel. precontrol
0 ... 400 % (padro: 0 %)
Scaling accel. Torque control
0 ... 400% (padro: 100%)
Selection of torque setpoint
2: Ponto de ajuste analgico
4: USS em RS232
P1442 =
P1452 =
P1488 =
P1492 =
P1496 =
P1499 =
P1500 =
Configurao
...
P1501 =
P1503 =
P1530 =
P1531 =
P1750 =
124

Change to torque control
Seleciona uma fonte de comando, a partir da qual se pode comutar entre controle de
velocidade e torque.
Torque setpoint
Seleciona uma fonte para o ponto de ajuste do torque, destinada ao controle do torque.
Motoring power limitation
0 ... 8.000 N (padro: 0,75 N) Define o valor fixo para a mxima potncia ativa de
acionamento (limitao da potncia de acionamento).
Regenerative power limitation
-8000 ... 0 N (padro: -0,75 N) Define o valor fixo para a mxima potncia ativa de
regenerao (limitao da potncia de regenerao).
Control word of motor model
Bit 00: Iniciar a malha aberta de SLVC
Bit 01: Malha aberta de SLVC com cruzamento pelo zero

Tabela 6-45
Parmetro
Descrio
P1470 =
Gain speed controller (SLVC)

0 ... 2000 (padro: 3)
Integral time n-ctrl. (SLVC)
25 ... 32001 s (padro: 400 s)
Set integrator of n-ctrl
Seleciona a fonte de comando para permitir a configurao do integrador.
Set integrator value n-ctrl
Seleciona a fonte para a parte integrante do controlador de velocidade.
Droop scaling
0 ... 0,5 % (padro: 0,05 %)
Additional torque setpoint
Seleciona uma fonte para o ponto de ajuste adicional do torque, destinada ao controle de torque e
velocidade.
Upper torque limit
-99999 ... 99.999 Nm (padro: 5,13 Nm)
Lower torque limit
-99999 ... 99.999 Nm (padro: -5,13 Nm)
Upper torque limit
Seleciona a fonte para a limitao superior do torque (padro = 1.520).
Lower torque limit
Seleciona a fonte para a limitao inferior do torque (padro = 1.521).
Scaling lower torque limit
-400 ... 400% (padro: 100%)
Fixed value flux setpoint
50 ... 200% (padro: 100%) Define o valor fixo do ponto de ajuste relativo ao fluxo nominal do motor.
Dynamic voltage headroom
0 ... 150 V (padro: 10 V)
Efficiency optimization
0 ... 100% (padro: 0 %) Define o grau de otimizao da eficincia.
Smooth time for flux setpoint
4 ... 500 s (padro: 15 s)
Int. Time field weak. controller
20 ... 32001 s (padro: 50 s)
Continuous torque boost (SLVC)
0 ... 200% (padro: 50 %) Valor relativo ao torque nominal do motor (r0333).
Acc. Torque boost (SLVC)
0 ... 200% (padro: 0 %) Valor relativo ao torque nominal do motor (r0333).
Smooth time for lsq setpoint
2 ... 20 s (padro: 6 s)
Gain current controller
0 ... 5 (padro: 0,25)
Integral time current controller
1 ... 50 s (padro: 4,1 s)
Gain for oscillation damping
0 ... 10 (padro: 0)
Flux variance limit in stall
0 ... 1.000 % (padro: 5 %)
P1472 =
P1477 =
P1478 =
P1489 =
P1511 =
P1520 =
P1521 =
P1522 =
P1523 =
P1525 =
P1570 =
P1574 =
P1580 =
P1582 =
P1596 =
P1610 =
P1611 =
P1654 =
P1715 =
P1717 =
P1740 =
P1745 =
Configurao
125

Parmetro
Descrio
P1755 =
Start-freq. Motor model (SLVC)

0.1 ... 250 Hz (padro: 5 Hz) Define a frequncia inicial do controle vetorial sem o uso de
sensores.
Hyst.-freq. Motor model (SLVC)
10 ... 100% (padro: 50%) Frequncia de histerese como uma porcentagem da frequncia
inicial (P1755).
T (wait) transit to feed-fwd-mode
100 ... 2.000 ms (padro: 1.500 ms) Define o tempo de espera at a comutao do modo de
controle em malha fechada para malha aberta.
P1756 =
P1758 =
Configurao
P1759 =
T(wait) transit to closed loop

0 ... 2.000 ms (padro: 0 ms) Define o tempo de espera at a comutao do modo de
controle em malha aberta para malha fechada.
P1764 =
Kp of n-adaption (SLVC)
0 ... 2,5 (padro: 0,2)
Tn of n-adaption (SLVC)
1 ... 200 s (padro: 4 s) Define o tempo integral do controlador de adaptao de velocidade.
Control word of Rs/Rr-adaption
Bit 00: Permite a adaptao trmica de Rs/Rr
Bit 01: Permite a adaptao de Rs pelo observador
Bit 02: Permite a adaptao de Xm pelo observador
P1767 =
P1780 =
Valor de sada
Parmetro
Descrio
r1407
Status 2 of motor control

Bit 00: Controle V/f habilitado
Bit 01: SLVC habilitado
Bit 02: Controle de torque habilitado
Bit 05: Parar controle de velocidade I-comp
Bit 06: Definir controle de velocidade I-comp
Bit 08: Limite superior de torque ativo
Bit 09: Limite inferior de torque ativo
Bit 10: Queda ativa
Bit 15: Troca de DDS ativa
Freq. Setpoint to controller
Actual filtered frequency
Integral output of n-ctrl
Droop frequency
Torque setpoint
Acceleration torque
Upper torque limitation
Lower torque limitation
Max. trq. Motoring current
Max. trq. Regenerative current
Upper torque limit (total)
Lower torque limit (total)
Flux setpoint (smoothed)
r1438
r1445
r1482
r1490
r1508
r1515
r1518
r1526
r1527
r1536
r1537
r1538
r1539
r1583
126

Parmetro
Descrio
r1597
r1598
r1718
r1719
r1723
r1724
r1725
r1728
r1746
r1751
Output field weak . controller

Flux setpoint (total)
Output of lsq controller
Integral output of lsq ctrl.
Output of lsd controller
Integral output of lsd ctrl.
Integral limit of lsd ctrl.
Decoupling voltage
Actual flux variance
Status word of motor model
Bit 00: Passagem para malha aberta com SLVC
Bit 01: Adaptao N habilitada
Bit 02: Passagem para malha fechada com SLVC
Bit 03: Controlador de velocidade habilitado
Bit 04: Injeo de corrente
Bit 05: Iniciar reduo de fluxo
Bit 14: Rs adaptada
Bit 15: Xh adaptado
Prop. Output of n-adaption
Int. Output of n-adaption
Flux angle difference
r1770
r1771
r1778
127

6.10.3.2
Controle vetorial com codificador de velocidade
Dados
Essa funo no est disponvel para o modelo ET 200pro FC.
Faixa de parmetros:
P1400 P1740
P0400 P0494
Advertncias:
Falhas:
FP7000
Descrio
Para o controle vetorial com codificador de velocidade (VC), preciso ter um codificador de
pulsos, ou seja, um codificador com 1.024 pulsos por rotao. Alm de usar a fiao correta,
deve-se ativar o codificador de pulsos (correspondente ao tipo de codificador) por meio da
faixa de parmetros P0400 P0494.
Observao
Mesmo ao utilizar o controle de velocidade com codificador, talvez seja necessrio adaptar
os clculos do modelo do motor utilizando a parte integral e proporcional da adaptao de
velocidade (r1770 / r1771). Podem-se ajustar os limites empregando P1752 e P1756:
Onde:
No se utiliza adaptao de velocidade se r0066 (frequncia de sada) < P1752
*(P1756 %/100%)
Utiliza-se adaptao de velocidade via funo de rampa se
P1752 *(P1756 %/100%) < r0066 (frequncia de sada) < P1752
Utiliza-se adaptao plena se P1752 < r0066 (frequncia de sada)
128

Parmetro
Terminal
Trilha
Sada do codificador
Terminao simples
Diferencial
Figura 6-42
Configuraes do P0400 para um codificador de pulsos
Vantagens do controle vetorial com um codificador:

Pode-se controlar a velocidade em malha fechada at 0 Hz (em condio parada, p. ex.)
Comportamento de controle estvel por toda a faixa de velocidades
Torque constante na faixa de velocidade nominal
Quando comparada ao controle de velocidade em malha fechada sem codificador, a
resposta dinmica dos motores com codificador significativamente maior, pois a
velocidade medida diretamente, sendo ento incorporada gerao do modelo para os
componentes de corrente id e iq.
Valores de entrada
Tabela 6-46
Parmetro
Descrio
P0400 =
Select encoder type

2: Codificador em quadratura sem o pulso de zero
12: Codificador em quadratura com o pulso de zero
Enables selection of various pulse types
Bit 04: Inverter o pulso Z
Bit 05: Pulso Z = pulso Z & pulso A & pulso B
Encoder pulses per revolution
2 ... 20000 (padro: 1024)
Reverses internal direction sense
0: Rotao normal do codificador
1: Rotao inversa do codificador
Reaction on speed signal loss
0: Desativar a transmisso
1: Alertar e comutar para SLVC quando em SVC
Allowed speed difference
0 ... 100% (padro: 10%) Utilizado para deteco de perda em alta e baixa velocidade no
codificador
Delay speed loss reaction
0 ... 65.000 s (padro: 10 s) Seleciona o atraso entre a perda no decodificador em
baixa velocidade e a reao a essa perda.
P0405 =
P0408 =
P0410 =
P0491 =
P0492 =
P0494 =
P1400 =
Configurao
Configuration of speed control

Bit 0: Adaptao automtica de Kp
Bit 1: Congelamento integral (SLVC)
129

Parmetro
P1442 =
P1452 =
P1488 =
P1492 =
P1496 =
P1499 =
P1500 =
Descrio
Filter time for actual speed
0 ... 32.000 s (padro: 2 s)
Filter time for actual speed (SLVC)
0 ... 32.000 s (padro: 2 s)
Droop input source
0: Queda desabilitada
1: Ponto de ajuste do torque
2: Sada do controlador de velocidade
3: Sada integral do controlador de velocidade
Enable droop
Scaling accel. precontrol
0 ... 400% (padro: 0%)
Scaling accel. Torque control
0 ... 400% (padro: 100%)
Selection of torque setpoint
2: Ponto de ajuste analgico
4: USS em RS232
Configurao
...
P1501 =
P1503 =
P1530 =
P1531 =
Tabela 6-47

Change to torque control
Seleciona uma fonte de comando, a partir da qual se pode comutar entre controle
de velocidade e torque.
Torque setpoint
Seleciona uma fonte para o ponto de ajuste do torque, destinada ao controle do torque.
Motoring power limitation
0 ... 8.000 N (padro: 0,75 N) Define o valor fixo para a mxima potncia ativa de
acionamento
(limitao da potncia de acionamento).
Regenerative power limitation
-8000 ... 0 N (padro: -0,75 N) Define o valor fixo para a mxima potncia ativa de
regenerao (limitao da potncia de regenerao).
Parmetro
Descrio
P1460 =
Gain speed controller

0 ... 2.000 (padro): 3
Integral time speed controller
25 ... 32001 s (padro: 400 s)
Set integrator of n-ctrl
Seleciona a fonte de comando para permitir a configurao do integrador.
Set integrator value n-ctrl
Seleciona a fonte para a parte integrante do controlador de velocidade.
Droop scaling
0 ... 0,5% (padro: 0,05%)
Seleciona uma fonte para o ponto de ajuste adicional do torque, destinada ao controle de
torque e velocidade.
P1462 =
P1477 =
P1478 =
P1489 =
P1511 =
130
Configurao

Parmetro
Descrio
P1520 =
Upper torque limit

-99999 ... 99.999 Nm (padro: 5,13 Nm)
Lower torque limit
-99999 ... 99.999 Nm (padro: -5,13 Nm)
Upper torque limit
Seleciona a fonte para a limitao superior do torque (padro = 1520).
Lower torque limit
Seleciona a fonte para a limitao inferior do torque (padro = 1.521).
Scaling lower torque limit
-400 ... 400% (padro: 100%)
Fixed value flux setpoint
50 ... 200% (padro: 100%) Define o valor fixo do ponto de ajuste relativo ao fluxo nominal do
motor.
Dynamic voltage headroom
0 ... 150 V (padro: 10 V)
Efficiency optimization
0 ... 100% (padro: 0%) Define o grau de otimizao da eficincia.
Smooth time for flux setpoint
4 ... 500 s (padro: 15 s)
Int. Time field weak. controller
20 ... 32001 s (padro: 50 s)
Continuous torque boost (SLVC)
0 ... 200% (padro: 50%) Valor relativo ao torque nominal do motor (r0333).
Acc. Torque boost (SLVC)
0 ... 200% (padro: 0%) Valor relativo ao torque nominal do motor (r0333).
Smooth time for lsq setpoint
2 ... 20 s (padro: 6 s)
Gain current controller
0 ... 5 (padro: 0,25)
Integral time current controller
1 ... 50 s (padro: 4,1 s)
Gain for oscillation damping
0 ... 10 (padro: 0)
Start frequency of the n adaption in vector control with encoder
0.1 ... 250 Hz (padro: 5 Hz)
Activation/deactivation of speed adaption in vector control with encoder
10 ... 100% (padro: 50%)
P1521 =
P1522 =
P1523 =
P1525 =
P1570 =
P1574 =
P1580 =
P1582 =
P1596 =
P1610 =
P1611 =
P1654 =
P1715 =
P1717 =
P1740 =
P1752=
P1756
Configurao
131

Valor de sada
Parmetro
Descrio
r0403
Encoder Status word

Bit 00: Mdulo do decodificador ativo
Bit 01: Erro do codificador
Bit 02: Sinal OK
Bit 03: Perda do codificador em baixa velocidade
Bit 04: Medio de velocidade com uma borda de pulso do codificador
Freq. Setpoint to controller
Actual filtered frequency
Integral output of n-ctrl
Droop frequency
Torque setpoint
Acceleration torque
Upper torque limitation
Lower torque limitation
Max. trq. Motoring current
Max. trq. Regenerative current
Upper torque limit (total)
Lower torque limit (total)
Flux setpoint (smoothed)
Output field weak . controller
Flux setpoint (total)
Output of lsq controller
Integral output of lsq ctrl.
Output of lsd controller
Integral output of lsd ctrl.
Integral limit of lsd ctrl.
Decoupling voltage
Prop. output of n-adaption
Int. output of n-adaption
r1438
r1445
r1482
r1490
r1508
r1515
r1518
r1526
r1527
r1536
r1537
r1538
r1539
r1583
r1597
r1598
r1718
r1719
r1723
r1724
r1725
r1728
r1770
r1771
132

6.10.3.3
Dados
Faixa dos parmetros:
Advertncias:
Falhas:
P1300, P1400 P1780

SLVC: P1470, P1472, P1452
VC: P1460, P1462, P1442
FP7500, FP7510
Descrio
As duas tcnicas de controle (SLVC e VC) contam com a mesma estrutura de
controlador de velocidade, que inclui os seguintes componentes:
Controlador PI
Controle prvio do controlador de velocidade
Queda
A soma das quantidades das sadas forma o ponto de ajuste de velocidade, que
reduzido at o nvel permissvel usando uma funo de limitao do ponto de
ajuste de torque.
Controlador de velocidade (SLVC: P1470, P1472, P1452 VC: P1460, P1462, P1442)
O controlador de velocidade (veja a figura a seguir) recebe o ponto de ajuste r0062 do canal
de ponto de ajuste, o valor real r0063 diretamente do codificador do valor real da velocidade
para VC ou pelo modelo do motor para SLVC. O erro do sistema amplificado pelo
controlador PI e, juntamente com o controle prvio, forma o ponto de ajuste do torque.
Para torques com cargas maiores, quando a funo de queda est ativa, o ponto de ajuste
de velocidade proporcionalmente reduzido para que a carga num motor individual dentro
do grupo (no qual dois ou mais motores so acoplados) reduzida em caso de torque
excessivo.
133

Queda
Controle prvio
Controle de velocidade
Controle de
velocidade
PI
Ponto de ajuste de frequncia
Ponto de ajuste
de torque
Frequncia real
*) somente ativo se o controle prvio ativado (P1496>0)
Figura 6-43
Se o momento de inrcia foi inserido, o controlador de velocidade (Kp,Tn) pode ser calculado
usando a parametrizao automtica (P0340 = 4). Os parmetros do controlador so
definidos conforme a simetria ideal, da seguinte maneira:
Tn = 4 * T
Kp = * r0345 / T = 2 * r0345 / Tn
T = soma dos tempos de atraso baixos
Se ocorrer oscilaes com esta configurao em particular, o ganho Kp do controlador de
velocidade deve ser reduzido manualmente. Tambm possvel aumentar a suavizao do
valor real da velocidade (este o procedimento normal para folga da caixa de engrenagens
ou oscilaes de toro de alta frequncia) e em seguida solicitar um novo clculo do
controlador, pois o valor incorporado no clculo do Kp e Tn.
As seguintes inter-relaes so vlidas para a rotina de otimizao:
Se o Kp for aumentado, o controlador fica mais rpido e o disparo excessivo reduzido.
Entretanto, a ondulao e oscilao do sinal no controlador de velocidade aumentam.
Se o Tn for reduzido, o controlador tambm fica mais rpido. Entretanto, o disparo
excessivo aumenta.
Para ajustar o controle de velocidade manualmente, o procedimento consiste inicialmente
em definir a possvel resposta dinmica usando Kp (e a suavizao do valor real da
velocidade) para ento reduzir ao mximo o tempo de ao integral. Neste caso,
importante garantir que o controle do circuito fechado tambm deva permanecer na faixa de
enfraquecimento de campo.
Geralmente, quando ocorre oscilao no circuito fechado de controle de velocidade, ela
suficiente para aumentar o tempo de suavizao em P1452 para SLVC ou P1442 para VC
(ou para reduzir o ganho do controlador) para amortecer as oscilaes.
A sada integral do controlador de velocidade pode ser monitorada usando r1482, e a
sada ilimitada do controlador pode ser monitorada usando r1508 (ponto de ajuste de
torque).
Observao
Quando comparado ao circuito fechado de controle com codificador, a resposta dinmica
para motores sem sensor significativamente reduzida. Isso ocorre porque a velocidade
s pode ser derivada das quantidades de corrente e tenso da sada do inversor que
contam com o nvel de rudo adequado.
134

Controle prvio do controlador de velocidade (P1496, P0341, P0342)

O comportamento do circuito de controle de velocidade pode ser melhorado se o controlador
de velocidade do inversor tambm gerar valores de ponto de ajuste de corrente
(corresponde ao ponto de ajuste de torque) a partir do ponto de ajuste de velocidade. O
ponto de ajuste de torque mv calculado da seguinte maneira:
O valor inserido no controlador de corrente por meio de um elemento adaptador

diretamente como controle adicional (isso possvel usando P1496).
O momento de inrcia P0341 do motor calculado diretamente durante o comissionamento
rpido ou a parametrizao completa (P0340 = 1). O fator P0342 entre o momento de
inrcia total e o momento de inrcia do motor deve ser determinado manualmente.
Queda
Controle prvio
Controle de
velocidade
PI
Ponto de ajuste
de torque
Frequncia real
Figura 6-44
Controlador de velocidade com controle prvio
Quando adaptado corretamente, o controlador de velocidade s precisa corrigir o nvel de

rudo/perturbaes de seu circuito de controle, e isso realizado com relativa baixa
manipulao de quantidades. Por outro lado, alteraes no ponto de ajuste de velocidade
contornam o controlador de velocidade e so executados mais rapidamente.
A quantidade de efeito do controle prvio pode ser ajustada, dependendo do aplicativo em
particular, usando o fator de controle prvio P1496. Usando P1496 = 100 %, o controle
prvio calculado conforme o momento de inrcia do motor e da carga (P0341, P0342).
Para que o controlador de velocidade no opere em sentido oposto ao ponto de ajuste de
torque inserido, um filtro de balanceamento usado automaticamente. A constante de
tempo do filtro de balanceamento corresponde ao atraso de tempo equivalente do circuito
de controle de velocidade. O controle prvio do controlador de velocidade estar ajustado
corretamente (P1496 = 100 %, calibrado usando P0342) se o componente I do controlador
de velocidade (r1482) no se alterar durante aumento ou diminuio na faixa de n > 20 % *
P0310. Isso significa que, usando o controle prvio, possvel aproximar o novo ponto de
ajuste de velocidade sem disparo excessivo (pr-requisito: o limite de torque no interfere e
o momento de inrcia permanece constante).
135

Se o controlador de velocidade tiver controle prvio, ento o ponto de ajuste de velocidade

(r0062) atrasado com a mesma suavizao (P1442 ou P1452) do que o valor real (r1445).
Isso garante que durante a acelerao no haja diferena entre o valor real e o do ponto
de ajuste (r0064) na entrada do controlador, que seria causada exclusivamente por causa
do tempo de propagao do sinal.
Quando o controle prvio de velocidade estiver ativado, importante garantir que o ponto
de ajuste de velocidade seja inserido continuamente e sem nvel de rudo significativo
(evitar surtos de torque). Um sinal adequado pode ser gerado suavizando-se o sinal
analgico P0753 ou ativando a funo de arredondamento do gerador da funo de rampa
P1130 a P1133.
Observao
Os tempos de subida e descida (P1120, P1121) do gerador da funo de rampa do canal
do ponto de ajuste s devem ser configurados muito rpidos para que a velocidade do
motor possa seguir o ponto de ajuste durante a acelerao e frenagem. Isso garante o
funcionamento ideal do controle prvio do controlador de velocidade.
O tempo inicial r0345 uma medida para o momento de inrcia geral da mquina, e
descreve o momento em que o motor sem carga pode ser acelerado at a velocidade do
motor P0311 com o torque nominal do motor r0333, quando estiver parado.
Se estas condies secundrias forem compatveis com a aplicao em particular, o tempo

de inicializao pode ser usado como o menor valor para os tempos de subida e descida.
Queda (P1488 P1492)

A queda (ativada usando P1488) significa que, para torques com cargas maiores, o ponto de
ajuste de velocidade proporcionalmente reduzido.
Queda
Controle prvio
Controle de
velocidade
PI

Ponto de ajuste
de torque
Frequncia real
*) s ativado se o controle prvio estiver ativado (P1496 > 0)
**) s ativado com SLVC
Figura 6-45
136
Controlador de velocidade com queda


A queda o mtodo mais simples de implementar controle de compartilhamento de carga.
Entretanto, o controle de compartilhamento de carga s pode ser usado se os motores forem
operados sob condies mais ou menos estveis (ex: a velocidade constante). Para motores
que so acelerados e freados frequentemente com grandes mudanas de velocidade, esta
tcnica s adequada condicionalmente.
Por exemplo, o controle de compartilhamento de carga mais simples usado em aplicaes
em que dois ou mais motores so acoplados mecanicamente ou operam num eixo comum e
tm que atender as exigncias anteriores. Nesse caso, a queda controla a tenso de toro
associada com o acoplamento mecnico mudando a velocidade dos motores individuais (o
excesso de torque de um motor individual reduzido).
Pr-requisito
Todos os motores devem ser operados com controle de velocidade de vetor de circuito
fechado (com ou sem codificador do valor real da velocidade).
Os tempos de subida e descida do gerador da funo de rampa devem ser idnticos
para todos os motores.
6.10.3.4
Controle de torque de circuito fechado
Dados
Advertncias:
Falhas:
P1300, P1500 P1511

P1400 P1780
FP7200, FP7210, FP7700, FP7710
Descrio
Para circuito fechado SLVC de controle de velocidade sem sensor (P1300 = 20) ou para
circuito fechado VC de controle de velocidade com sensor (P1300 = 21), possvel mudar
para circuito fechado de controle de torque (motor escravo) usando o parmetro BICO
P1501. No possvel mudar entre circuitos fechados de controle de velocidade e torque se
o circuito fechado de controle de torque estiver selecionado diretamente usando P1300 22
ou 23. O ponto de ajuste de torque pode ser selecionado usando os parmetros P1500 e
BICO P1503 (Cl: ponto de ajuste de torque) ou P1511 (Cl: ponto de ajuste complementar e
de torque). O torque complementar age tanto no circuito fechado de controle de torque como
no circuito fechado de controle de velocidade (veja a figura a seguir). Como resultado desta
caracterstica, o controle prvio de torque do controle de velocidade pode ser implementado
usando o ponto de ajuste do torque complementar.
Observao
Por motivos de segurana, atualmente no possvel designar pontos de ajuste de torque
fixos.
137

Queda
Controle prvio
Controle de
velocidade
PI
Ponto de ajuste
de torque
Frequncia real
ponto de ajuste de torque
Controle de torque
ponto de ajuste de torque complementar
Figura 6-46
Circuito fechado de controle de torque e velocidade
A soma dos dois pontos de ajuste de torque limitada da mesma maneira que o ponto de
ajuste de torque do controle de velocidade. Acima da velocidade mxima (mais 3%), o
controlador de limite de velocidade reduz os limites de torque para evitar que o motor
acelere mais.
Um circuito fechado de controle de torque real (com velocidade ajustada
automaticamente) s possvel na faixa controlada pelo circuito fechado, e no na faixa
controlada pelo circuito aberto. Na faixa controlada pelo circuito aberto, o ponto de ajuste
de torque muda o ponto de ajuste de velocidade por meio de um integrador de subida
(tempo de integrao ~ P1499 * P0341 * P0342). Por esse motivo, o circuito fechado de
controle de torque sem sensor na regio prxima da parada (velocidade 0) s
adequado para aplicaes que exigem torque de acelerao e no torque de carga (ex:
motores transversais). Essa restrio no se aplica a circuitos fechados de controle de
torque com sensor.
Se o circuito fechado de controle de torque estiver ativo, e um comando de parada rpida
(OFF3) for emitido, o sistema inicia automaticamente o circuito fechado de controle de
velocidade e frenagem do motor. Se um comando de parada normal (OFF1) for emitido,
no h mudana. Em vez disso, o sistema aguarda at que um controle de nvel mais alto
pare o motor para inibir os pulsos. Isso necessrio para permitir que os motores mestre e
escravo desliguem juntos. Para P1300 = 22 ou 23, para OFF1, o motor desligado
diretamente (assim como para OFF2).
138

6.10.3.5
Circuito fechado de controle de torque (SLVC)
Descrio
P1300, P1500 P1511
P1400 P1780
FP7200, FP7700

Advertncias:
Falhas:
Para circuitos fechados de controle de velocidade sem sensor (P1300 = 20), possvel
mudar para o circuito fechado de controle de torque (motor escravo) usando o parmetro
BICO P1501. No possvel mudar entre o circuito fechado de controle de velocidade e
torque se o circuito fechado de controle de torque estiver selecionado diretamente usando
P1300 = 22. Os pontos de ajuste de torque e de torque complementar podem ser
selecionados usando os parmetros P1500 e BICO P1503 (CI: ponto de ajuste de torque)
ou P1511 (Cl: ponto de ajuste de torque complementar). O torque complementar age tanto
no circuito fechado de controle de torque como no circuito fechado de controle de
velocidade (veja a figura a seguir). Como resultado desta caracterstica, o controle prvio
de torque do controle de velocidade pode ser implementado usando o ponto de ajuste de
torque complementar.
Observao
Por motivos de segurana, atualmente no possvel designar pontos de ajuste de torque
fixos.
Queda
Controle prvio
Controle de
velocidade
PI

Ponto de ajuste
de torque
Frequncia real
ponto de ajuste de torque
Controle de torque
ponto de ajuste de torque complementar
Figura 6-47
Circuito fechado de controle de torque e velocidade
139

A soma dos dois pontos de ajuste de torque limitada da mesma maneira que o ponto de
ajuste de torque do controle de velocidade. Acima da velocidade mxima (mais 3%), o
controlador de limite de velocidade reduz os limites de torque para evitar que o motor
acelere mais.
Um circuito fechado de controle de torque real (com velocidade ajustada
automaticamente) s possvel na faixa controlada pelo circuito fechado, e no na faixa
controlada pelo circuito aberto. Na faixa controlada pelo circuito aberto, o ponto de ajuste
de torque muda o ponto de ajuste de velocidade por meio de um integrador de subida
(tempo de integrao ~ P1499 * P0341 * P0342). Por este motivo o circuito fechado de
controle de torque sem sensor na regio prxima da parada (velocidade 0) s
adequado para aplicaes que exigem torque de acelerao e no torque de carga (ex:
motores transversais).
Se o circuito fechado de controle de torque estiver ativo, e um comando de parada rpida
(OFF3) for emitido, o sistema inicia automaticamente o circuito fechado de controle de
velocidade e frenagem do motor. Se um comando de parada normal (OFF1) for emitido,
no h mudana. Em vez disso, o sistema aguarda at que um controle de nvel mais alto
pare o motor para inibir os pulsos. Isso necessrio para permitir que os motores mestre e
escravo sejam desligados juntos. Para P1300 = 22, para OFF1, o motor desligado
diretamente (assim como para OFF2).
CUIDADO
Se, por exemplo, o inversor perder a orientao devido sobrecarga do motor. No ser
possvel desligar usando os comandos OFF1 ou OFF3. Nesse caso, necessrio iniciar
um comando OFF2 ou desativar os pulsos usando P0054.3.
6.10.3.6
Comutao entre controle de frequncia e controle de torque
Dados
Advertncias:
Falhas:
P1300, P1501
-
Descrio
CUIDADO
No use SS1 ou SLS em conjunto com o controle de torque
O controle de torque no deve ser usado em conjunto com as funes prova de falhas
SS1 e SLS porque as funes de rampa de velocidade, necessrias para SS1 e SLS, no
esto disponveis junto com o controle de torque. Portanto, se SS1 ou SLS forem ativadas
em caso de controle de torque, um STO passivo ser gerado imediatamente (depois que o
tempo, calculado na seo valores limite para SS1 e SLS, tiver passado) se a freqncia
de sada exceder o invlucro de segurana.
O STO pode ser usado com controle de torque sem restries.
140

O controle de torque acionado por meio do parmetro P1501 durante o funcionamento

ou selecionado com o parmetro P1300 = 22, 23.
Tabela 6-48 Controle de Torque
Modo de controle
P1501 = ON
Circuito
fechado de
controle de
torque
P1300 = 20, 21
Comando OFF1 no reconhecido
+ funes a prova de falhas SLS,

SS1
Uma falha de segurana gerada quando

a frequncia de sada deixa o envelope de
segurana.
Controle de
Torque
P1300 = 22, 23
Comando OFF1 reconhecido como OFF2.
+ funes a prova de falhas SLS,

SS1
Uma falha de segurana gerada quando

a frequncia de sada deixa o envelope de
segurana.
Valores de entrada
Tabela 6-49
Parmetro
Parmetros da funo principal

Descrio (nome e configurao de fbrica (se no for varivel) do parmetro em negrito)
Configurao
P1300 = Modo de controle

1: V/f com FCC
4: reservado
19: Controle V/f com ponto de ajuste de tenso independente
20: Controle de vetor sem sensor
21: Controle de vetor com sensor
22: Controle de torque de vetor sem sensor
23: Controle de torque de vetor com sensor
P1501 = Mudana para controle de torque
Selecione a fonte de comando a partir da qual possvel alterar entre controle de velocidade
e torque.
141

6.10.3.7
Limitao do ponto de ajuste de torque
Dados
Advertncias:
Falhas:
P1520 P1531
P0640, r0067
r1407 bit 08, r1407 bit 09
FP7700, FP7710 (CU240S)
Descrio
Todos os limites a seguir agem no ponto de ajuste de torque, que pode ser inserido tanto na
sada do controlador de velocidade para circuitos fechados de controle de velocidade ou
como entrada de torque para circuitos fechados de controle de torque. O valor mnimo
usado a partir dos vrios limites. Este valor mnimo ciclicamente computado no inversor, e
exibido nos parmetros r1538 e r1539.
r1538
r1539
Limite superior de torque

Limite inferior de torque
Isso significa que estes valores cclicos limitam o ponto de ajuste de torque na sada do
controlador de velocidade/entrada de torque, e indicam o torque instantneo mximo
possvel. Se o ponto de ajuste de torque for limitado no inversor, ento ele exibido usando
os seguintes parmetros de diagnstico.
r1407
r1407
bit 08
bit 09
Limite superior de torque ativo

Limite inferior de torque ativo
Limite de torque
O valor especifica o torque mximo permissvel por meio do qual possvel
parametrizar diferentes limites de operao regenerativa e de motorizao.
P1520 CO: Valor do limite superior de torque
P1521 CO: Valor do limite inferior de torque
P1522 CI: Valor do limite superior de torque
P1523 CI: Valor do limite inferior de torque
P1525 Ascendente, valor do limite inferior de torque
Os valores de limite de torque atualmente ativos so exibidos nos seguintes parmetros:
r1526 CO: Valor do limite superior de torque
r1527 CO: Valor do limite inferior de torque
142

Limitao de
potncia
Limitao de
parada
Torque
constante
Figura 6-48
Potncia
constante
Limitao de
torque
Parada
constante
Limites de torque
Limites de potncia
Este valor especifica a potncia mxima permissvel por meio do qual possvel
parametrizar diferentes limites de operao regenerativa e de motorizao.
P1530 Limite de potncia do motor
P1531 Limite de potncia regenerativa
Limitao de parada
A limitao de parada (limitao de rotor travado) calculada internamente para o
acionamento a partir dos dados do motor.
Limitao de corrente
Adicionalmente, a limitao de corrente limita o torque mximo que pode ser fornecido pelo
motor. Se o limite de torque for aumentado, s haver mais torque disponvel se for possvel
aumentar o fluxo de corrente. Tambm pode
ser necessrio adaptar o limite de corrente. A limitao de corrente influenciada por:
P0640
Proteo trmica do motor
Proteo trmica do inversor
Depois da limitao, a corrente instantnea mxima possvel do inversor exibida no
parmetro r0067 (corrente de sada limitada).
143

Valores de entrada
Tabela 6-50
Parmetro

Descrio
Configurao
P0640 = Fator de sobrecarga do motor [%]

10 ... 400 %, padro 200%: Define o limite de corrente de sobrecarga do motor relativo
corrente nominal do motor.
(P0305)
P1530 = Limitao de potncia de motorizao
0 ... 8000 N, padro 0,75 N: Define o valor fixo para a potncia ativa de motorizao
mxima permissvel
(limitao de potncia de motorizao)
P1531 = Limitao de potncia regenerativa
-8000 ... 0 N, padro -0,75 N: Define o valor fixo para a potncia regenerativa ativa mxima
permissvel (limitao de potncia regenerativa).
Tabela 6-51 Parmetros adicionais de comissionamento

Parmetro
Descrio
Configurao
P1520 = Limite superior de torque

-99999 ... 99999 Nm, padro 5,13 Nm
P1521 = Limite inferior de torque
-99999 ... 99999 Nm, padro -5,13 Nm
P1522 = Limite superior de torque
Seleciona a fonte do limite superior de torque: padro 1520
P1523 = Limite inferior de torque
Seleciona a fonte do limite inferior de torque: padro 1521
P1525 = Limite inferior de torque ascendente
-400 ... 400 %, padro 100 %
Valor de sada
r0067
Limite ativo de corrente de sada
r1407 bit 8
Condio 2 de controle do motor limite superior de torque ativo
r1407 bit 9
Condio 2 de controle do motor limite inferior de torque ativo
144
Funes disponveis somente para inversores G120

7.1
Controle de 2/3 fios
Dados
Advertncias:
Falhas:
P0727
P0701 P0713
P0840, P0842, P1113
-
Descrio
O controle de 2/3 fios permite iniciar, parar e inverter o sentido do inversor de uma das
seguintes maneiras:
1. Controle de 2 fios com controle padro Siemens
usando ON/OFF e ver como sinais
permanentes
2. Controle de 2 fios com controle padro Siemens usando ON/OFF1 e ON_VER/OFF1 como
sinais permanentes
3. Controle de 2 fios usando ON_FWD e ON_REV como sinais permanentes
4. Controle de 3 fios usando STOP como sinal permanentes, FWD e REVP como pulsos
5. Controle de 3 fios usando OFF1/HOLD e REV como sinais permanentes e ON como sinal
de pulso
Os diferentes tipos de controle de 2 e 3 fios devem ser estabelecidos via P0727. A descrio
detalhada fornecida na prxima seo. A fonte do sinal pode ser configurada por meio dos
parmetros P0840, P0842 e P1113.
Observao
Funo de reinicializao automtica
Quando os mtodos de controle de 2 ou 3 fios forem selecionados via P0727, a funo de
reinicializao automtica desativada. Se a funo de reinicializao automtica for
necessria, o usurio deve especificamente ativar esta funo. Para mais detalhes, veja o
manual de parmetros.
145

7.1 Controle de 2/3 fios
Quando qualquer uma das funes de controle for selecionada usando P0727, os valores 1,
2 e 12 das entradas digitais (P0701 e P0712, P0713 para AI usado como DI) so
redefinidas conforme mostrado na tabela a seguir.
Tabela 7-1
Valores redefinidos das entradas digitais

P0727 = 0
Padro
Siemens
P0727 = 1
Controle de 2
fios
P0727 = 2
Controle de 3
fios
P0727 = 3
Controle de 3
fios
Valor 1 da entrada
digital, significado de
P0840
ON/OFF1
ON_FWD
STOP
ON_PULSE
Valor 2 da entrada
P0842
ON_REV/OFF1
ON_REV
FWDP
OFF1/HOLD
REV
REV
REVP
REV
Valor 3 da entrada
P1113
P denota pulso, FWD denota forward (para frente) e REV" denota reverse (inverso).
Fontes de comando para controle de 2/3 fios

Para usar o controle de 2/3 fios, as fontes de ON/OFF1 (P0840), ON_REV/OFF1 (P0842) e
REV (P1113) respectivamente, os valores redefinidos devem ser configurados
adequadamente.
Valores de entrada
Tabela 7-2
Parmetro

Descrio
Configurao
P0727 = Seleo do mtodo de 2/3 fios

0: Siemens (start/dir) (Mtodo 1 e mtodo 2)
1: 2 fios (fwd/rev) (Mtodo 3)
2: 3 fios (fwd/rev) (Mtodo 4)
3: 3 fios (start/dir) (Mtodo 5)
P0840 = Fonte de comando ON/OFF1
possveis fontes: 722.0 (DI0) padro, ou qualquer parmetro binrio de sada (BO).
P0842 = Fonte de comando ON reverse/OFF1
possveis fontes: 722 (DIx), ou qualquer parmetro binrio de sada (BO).
P1113 = Fonte de comando REV
possveis fontes: 722,1 (DI1) padro, ou qualquer parmetro binrio de sada (BO).
146

7.1.1
Controle padro Siemens (P0727 = 0)
Descrio
Com a configurao padro (P0727 = 0), as seguintes variaes do controle de 2 fios esto
disponveis:
1. ON/OFF1 e REV.
2. ON/OFF1 e ON_REV/OFF1.
ON/OFF1 e REV
Este mtodo permite iniciar a parar o inversor usando o comando ON/OFF1 e mudar a
direo do inversor usando o comando REV. Estes comandos podem ser designados para
qualquer entrada digital por meio dos parmetros P0701 P0709 (e P0712,
P0713 para AI usado como DI) ou conexes BICO.
Os comandos REV podem ser emitidos a qualquer momento, independente da frequncia
de sada do inversor.
Funo
Ao receber o comando ON/OFF1, o inversor roda o motor na direo de avano e aumenta o
ponto de ajuste de frequncia do motor.
Quando um comando REV emitido, o inversor reduz a frequncia at 0 Hz e roda o motor
na direo inversa. Quando o comando REV removido, o inversor aumenta a frequncia de
0 Hz e roda na direo de avano at atingir o ponto de ajuste de frequncia.
Quando o comando ON/OFF1 removido, o inversor para o motor por meio de um
OFF1.
Somente o comando REV iniciado sozinho no capaz de iniciar o motor.
Ativo
Comandos
de controle
Ativo
Ativo
Frequncia
do inversor
Tempo
Figura 7-1
Controle padro Siemens usando ON/OFF1 e REV
ON/OFF1 e ON_REV/OFF1
Este mtodo permite que o inversor rode o motor na direo de avano (direita) usando o
comando ON/OFF1, e na direo oposta (esquerda) usando o comando ON_REV/OFF1.
Entretanto, para a direo inversa, o acionamento deve primeiro desacelerar com OFF1
at atingir 0 Hz, e ento o sinal inverso pode ser aplicado.
147

Funo
A fase de descida pode ser interrompida por um comando de partida na mesma direo: se
o acionamento estava operando na direo de avano e o OFF1 foi aplicado, um ON/OFF1
funcionar corretamente e o acionamento ser acelerado novamente at o ponto de ajuste
de velocidade. O mesmo vlido para direo inversa e ON_REV/OFF1
Se um comando de partida for emitido na direo oposta da subida da sada de frequncia
do inversor, o acionamento ignora a nova configurao e diminui para 0Hz e permanece
parado.
Sem nenhum sinal de controle ativado, o acionamento diminuir e permanecer
parado.
Comando ignorado
Real
Ativo
Comandos
de controle
Comando ignorado
Ativo
Frequncia
do inversor
Tempo
Figura 7-2
Controle padro Siemens usando ON/OFF1 e ON_REV/OFF1
Controle de 2 fios usando ON/OFF1 e REV como sinais permanentes

(P0727 = 0, padro Siemens)
ON/OFF1
REV
Funo
Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer frequncia
Inversor acelera at o ponto de ajuste
Inversor acelera at o ponto de ajuste inverso
Controle de 2 fios usando ON/OFF1 e ON_REV/OFF1 como sinais permanentes

(P0727 = 0, padro Siemens)
ON/OFF1
0
0
148
ON_REV/ Funo
OFF1
0
(um sinal configurado enquanto o inversor diminui ser ignorado).
1
Primeiro sinal ativo tem prioridade, segundo sinal ignorado

7.1.2
Controle de 2 fios (P0727 = 1)
Descrio
Este mtodo usa dois sinais permanentes, ON_FWD e ON_VER, que iniciam/param o
inversor e determinam a direo do motor.
A vantagem deste mtodo de controle que ON_FWD e ON_REV podem ser ligados a
qualquer momento, independente do ponto de ajuste, sada de frequncia ou direo de
rotao, e o motor no precisa diminuir at 0 Hz antes de executar o comando.
Funo
Com um sinal ON_FWD permanente, o acionamento est ligado (ON) e na direo de avano.
Com um sinal ON_REV permanente, o acionamento est ligado (ON) e na direo inversa.
Se os dois sinais estiverem ativos simultaneamente, o acionamento executa um OFF1 e
diminui at a parada.
Se os dois sinais estiverem desativados, o acionamento fica no estado OFF1.
Real
Real
Ativo
Real
Comandos
de controle
Ativo
Ativo
Frequncia
do inversor
Tempo
Figura 7-3
Controle de 2 fios usando ON_FWD e ON_REV
Controle de 2 fios usando ON_FWD e ON_REV como sinais permanentes (P0727 = 1)

ON_FWD
ON_REV
Funo
149

7.1.3
Descrio
Este mtodo usa trs comandos para controlar o funcionamento do motor:
1. STOP: Este sinal necessrio permanentemente para dar a partida no motor via FWDP
ou REVP.
2. FWDP: Faz com que o motor rode na direo de avano (direita).
3. REVP: Faz com que o motor rode na direo inversa (esquerda).
Funo
O sinal STOP usa lgica negativa: Quando o contato aberto ou mantido aberto, a
condio OFF1 para o acionamento. O contato STOP deve ser mantido fechado para dar a
partida e rodar o inversor.
Em seguida, o plo positivo do contato FWDP ou REVP se fecha e d a partida no
inversor. O plo positivo do contato FWDP configura a direo de avano.
O plo negativo do contato FWDP muda para a direo inversa. Quando
FWDP e REVP so fechados simultaneamente ocorre um comando
OFF1.
A diminuio pode ser interrompida por um pulso novo FWDP ou REVP
simples.
Enquanto o acionamento estiver funcionando nas respectivas direes, os plos positivos
dos contatos FWDP ou REVP no executam nenhuma mudana.
O acionamento s ser desligado regularmente se o contato STOP for aberto, no
considerando o caso especial no qual os dois sinais FWDP e REVP esto presentes.
Ativo
Ativo
Comando ignorado
Comandos
de controle
Ativo
Frequncia
do inversor
Tempo
Figura 7-4
150
Controle de 3 fios usando FWDP, REVP e STOP

Controle de 3 fios usando STOP como sinal permanente, FWD e REVP como pulsos
(P0727 = 2)
STOP
FWDP
REVP
Funo
0/1
0/1
Inversor opera conforme o pulso configurado anteriormente

(FWDP/REVP)
151
Funes
Funes disponveis
disponveis somente
somente para
para inversores
inversores G120
G120
7.1
Controle
de
2/3
fios
7.2 Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas
7.1.4
Descrio
Existem trs sinais associados a esta funo:
ON_PULSE:
Aciona o motor na direo de avano se OFF1/HOLD estiver ativo.

OFF1/HOLD:
Este sinal precisa ficar permanentemente ativo para dar
a partida no motor por meio de
A abertura do contato com OFF1 interrompe o
motor.
ON_PULSE.
REV:
Este sinal muda a direo do motor se

OFF1/HOLD e ON_PULSE estiverem ativos.
Funo
O interruptor OFF1/HOLD usa lgica negativa: o contato deve ser mantido fechado para ligar
o inversor ou mant-lo funcionando.
O polo positivo do interruptor ON_PULSE trava e d a partida no inversor, caso esteja
desligado anteriormente. A direo pode ser determinada e mudada a qualquer momento
usando o sinal REV. O sinal
REV deve ficar permanentemente ativo.
Nada acontece se o interruptor ON_PULSE for aberto ou fechado enquanto o acionamento
estiver funcionando.
Somente se OFF1/HOLD for ativado (ex: aberto), o inversor ser destravado e
parado.
Comando ignorado
Ativo
Comandos
de controle
Ativo
Ativo
Ativo
Ativo
Frequncia do
inversor
Tempo
Figura 7-5
Controle de 3 fios usando ON_PULSE, OFF1/HOLD e REV
Controle de 3 fios usando STOP como sinal permanente, FWD e REVP como pulsos (P0727 = 3)
152
OFF1/
HOLD
ON_
PULSE
REV
Funo
0/1
0/1
Inversor diminui at a parada com OFF1 a partir de qualquer

frequncia

frequncia
frequncia

7.2
Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas
Dados
P1001 - r1025
Advertncias:
Falhas:
FP3200, FP3210
Descrio
A funcionalidade de frequncia fixa permite a insero de um ponto de ajuste de frequncia
no acionamento. Este ponto pode ser selecionado usando as frequncias fixas (P1001
P1101) ou usando as frequncias fixas PID (P2201 P2223). Consulte a seo Ponto de
ajuste por meio de frequncias fixas PID.
Trata-se de um mtodo alternativo de insero de um ponto de ajuste em vez de usar
entradas analgicas, as interfaces de comunicao serial, a funo JOG ou um
potencimetro motorizado.
H dois modos de selecionar frequncias fixas, configuradas por meio do parmetro P1016:
Seleo direta (P1016 = 1)
Seleo binria (P1016 = 2)
Comando ON combinado com frequncia fixa

O bit de status de frequncia fixa r1025 (sada binector) permite combinar a seleo de
frequncia fixa com um comando ON. Para isso, P0840 deve ser configurado para r1025.
CUIDADO
Observe que o significado de P0840 pode mudar usando a funcionalidade de controle
de 2 ou 3 fios.
Quando as entradas digitais so usadas, a fonte do sinal pode ser selecionada

usando um dos seguintes mtodos:
Mtodo padro (default)
Mtodo BICO
Observao
O mtodo padro tem prioridade sobre o mtodo BICO. Isso significa que as entradas
digitais DI3 DI6 devem ser configuradas com valores diferentes de 15, 16, 17 e 18
antes de realizar a conexo BICO.
153

Seleo direta (P1016 = 1)

Com as configuraes padro, neste modo, a frequncia fixa pode ser selecionada usando
sinais permanentes para as fontes da frequncia fixa, selecionada usando P1020 ... P1023
(padro DI3 ... DI6). Se vrias frequncias fixas estiverem ativas simultaneamente, elas so
adicionadas. Isso significa que se DI3, DI4 e DI6 estiverem ativas, a frequncia resultante
FF1+FF2+FF4. Isso permite at 15 combinaes para seleo de frequncias fixas.
Os valores de FF1 FF4 so dados por P1001 P1004.
Figura 7-6
Seleo direta de frequncias fixas viso geral funcional
Seleo com cdigo binrio (P1016 = 2)

Esta tcnica permite combinar at 15 frequncias fixas diferentes usando sinais permanentes
para as fontes das frequncias fixas, selecionadas usando P1020 P1023. As frequncias
so selecionadas indiretamente usando a codificao binria da condio das fontes das
frequncias fixas conforme mostrado na tabela a seguir.
Tabela 7-3
Exemplo de seleo binria de frequncias fixas
Nmero FF
154
Frequncia
P1023
P1022
P1021
P1020
FF1
P1001
FF2
P1002
FF3
P1003
FF4
P1004
FF14
P1014
FF15
P1015

Frequncia fixa 1
Frequncia fixa 15
Figura 7-7
Seleo binria de frequncias fixas viso geral funcional
Valores de entrada
Parmetro
Descrio
Configurao
Seleo da fonte da frequncia fixa, por exemplo, entradas digitais (P0722.x) ou qualquer parmetro
binrio
(BO).
Fixed
frequency 1 - 15
P1001 -de sada
P1015 =
P1016 =
valores possveis: - 650 Hz 650 Hz, configurao padro 0 Hz 65 Hz em passos de

5 Hz
Fixed frequency mode
1 seleo direta (padro), 2 seleo com cdigo binrio
P1020 =
Fixed freq. Selection Bit 0

ex: 722.x (entradas digitais)/r2091.00 (interface serial)
P1021 =

P1022 =

P1023 =

Valores de sada
Parmetro
Descrio
r1024
Actual fixed frequency

P1016 = 0: Soma das frequncias fixas selecionadas
P1016 = 1: Frequncia fixa com valor de cdigo binrio
Fixed frequency status
0 = nenhuma frequncia fixa selecionada
1 = pelo menos uma frequncia fixa selecionada
r1025
Configurao
155

Exemplos via entradas digitais ou interface serial

Tabela 7-4
Seleo de frequncias fixas com seleo direta (P1016 = 0)
Mtodo
Configuraes de entrada
Mtodo
padro
usando
entradas
digitais
P0704 = 15: DI3 como fonte para bit de seleo FF 0 (P1020)

P1020 = 722.3: bit de seleo FF 0 (DI3)//P1021 = 722.4: Bit de seleo FF 1 (DI4)
P1022 = 722.5: Bit de seleo FF 2 (DI5)//P1021 = 722.4: Bit de seleo FF 3 (DI6)
Mtodo
BICO
usando
interface
serial
P0704 - P0707 15, 16, 17, 18, parametrizao BICO ativada,

P1020 = 2091.0: Bit de seleo FF 0 -> palavra de controle de interface serial 2, bit 0,
P1021 = 2091.1: Bit de seleo FF 1 -> palavra de controle de interface serial 2, bit 1
156

7.3 Controlador PID
7.3
Controlador PID
Dados
P2200, P2201 P2355
Advertncias:
A0936
Falhas:
F0221, F0222
FP3300, FP3310, FP3400, FP5000, FP5100
Recursos:
Tempo de ciclo: 8 ms
Descrio
O controlador PID integrado (controlador de tecnologia) calcula o ponto de ajuste de
frequncia que pode ser usado para controlar quantidades de processo tais como presso
ou nvel. O ponto de ajuste pode ser usado como ponto de ajuste principal ou ponto de
ajuste adicional.
Como ponto de ajuste principal, ele pode ser usado para as seguintes aplicaes:
Circuito fechado de controle de presso para estrusoras
Circuito fechado de controle de gua para motores de bombas
Circuito fechado de controle de temperatura para motores de ventiladores.
Como ponto de ajuste adicional, as seguintes aplicaes so possveis:
Circuito fechado de controle de posio de rolo bailarino para aplicaes de bobinadoras
e tarefas de controle semelhantes.
Aplicao
Estrutura de controle
PID
ponto de ajuste
PID
limite
Controle
do Motor
PID
ponto de ajuste
Controle de PID
SUM
ponto de ajuste
PID
ponto de ajuste
Controle
do Motor
PID
limite
PID
retorno
Controle do rolo
bailarino
Ponto de ajuste via

1)
1 P2200 = 1:0
P2251 = 0
2)
2 P2200 = 1:0
P2251 = 1
SUM
RFG
Controlador
Ligado (ON):
PID
controle PID
OFF1/3:
ativo
Ligado (ON):
Controle do rolo
ativo
bailarino
OFF1/3: ativo
PID-RFG
Ligado (ON):
ativo
OFF1/3:
Ligado (ON):
ativo
OFF1/3: ativo
1) mudana s ocorre com o acionamento parado

2) mudana ocorre com acionamento funcionando
Figura 7-8
Exemplos de aplicao PID
Os pontos de ajuste do controlador de tecnologia e os valores reais podem ser inseridos

usando o potencimetro motorizado PID (PID-MOP), ponto de ajuste fixo PID (PID-FF),
entradas analgicas (AI), ou por meio das interfaces seriais mostradas na figura a seguir. A
parametrizao adequada dos parmetros BICO define que pontos de ajuste ou valores
reais devem ser usados.
157

7.3 Controlador PID
Controle
do motor
Entradas digitais
em
Sada
PID
em
Figura 7-9
Estrutura do controlador de tecnologia
Valores de entrada
Tabela 7-5
Parmetro
Descrio
P2200 =
Enable PID controller

0: desativado (padro)
1: ativado
Enable PID-MOP (UP-cmd)
possveis fontes: 19.13 (BOP), 722.x (entrada digital), 2032.13 (USS em RS232), 2036.13
(USS
em
RS485),
2090.13
(PROFIBUS), r8890.13 (PROFInet)
Enable
PID-MOP
(DOWN-cmd)
P2235 =
P2236 =
Configurao
possveis fontes: 19.14 (BOP), 722.x (entrada digital), 2032.14 (USS em RS232), 2036.14
(USS
em RS485), 2090.14 (PROFIBUS), 8890.14 (PROFInet)
Tabela 7-6
Parmetros adicionais de comissionamento
Parmetro
Descrio
P2251 =
PID mode
0: PID como ponto de ajuste (padro)
1: PID como fonte de compensao
PID setpoint
possveis fontes: 755.0 (entrada analgica 0), 2224 (ponto de ajuste PID fixo real), 2250
(ponto de ajuste de sada PID-MOP)
P2253 =
Configurao
P2254 =
PID trim source

P2255 =
PID setpoint gain factor

0 100, padro 100
P2256 =
PID trim gain factor

0 100, padro 100
P2257 =
Ramp-up time for PID setpoint

0 650 s , padro 1 s
P2258 =
Ramp-down time for PID setpoint

0 650 s, padro 1 s
158

7.3 Controlador PID
Parmetro
Descrio
P2263 =
PID controller type

0: Componente D do sinal de retorno (padro)
1: Componente D do sinal de erro
PID feedback
P2264 =
P2265 =
PID feedback filter timeconstant

0 60 s , padro 0 s
P2267 =
Max. value for PID feedback

-200 200 %, padro 100 %
P2268 =
Min. value for PID feedback

-200 200 %, padro 100 %
P2269 =
Gain applied to PID feedback

0 500 %, padro 100 %
P2270 =
PID feedback function selector

0: Desativado (padro)
1: Raiz quadrada
2: Quadrado
3: Cubo
PID transducer type
1: Inverso do sinal de retorno PID
P2271 =
P2274 =
PID derivative time

0 60 s , padro 0 s
P2280 =
PID proportional gain

0 65, padro 3
P2285 =
PID integral time

0 60 s , padro 0 s
P2291 =
PID output upper limit

-200 200 %, padro 100 %
P2292 =
PID output lower limit

-200 200 %, padro 0 %
P2293 =
Ramp-up/-down time of PID limit

0 100 s, padro 1 s
P2295 =
Gain applied to PID output

-100 100 %, padro 100 %
P2350 =
PID autotune enable

0: Sintonizao automtica PID desativada (padro)
1: Sintonizao automtica PID via padro Ziegler Nichols (ZN)
2: Sintonizao automtica PID como 1 alm do disparo excessivo (O/S)
3: Sintonizao automtica PID como muito pouco ou nenhum disparo excessivo (O/S)
4: Somente sintonizao automtica PID PI, resposta lenta
PID tuning timeout length
60 65000 s , padro 240 s
P2354 =
P2355 =
Configurao
PID tuning offset

0 20 s , padro 5 s
159

7.3 Controlador PID
Valor de sada
r2224
Act. fixed PID setpoint
r2225
PID Fixed frequency status
r2250
Output setpoint of PID-MOP
r2260
PID setpoint after PID-RFG
P2261
PID setpoint filter timeconstant
r2262
Filtered PID setp. after RFG
r2266
PID filtered feedback
r2272
PID scaled feedback
r2273
PID error
r2294
Act. PID output
Exemplo
O controlador PID permanente deve cumprir as seguintes condies secundrias:
Controlador PID ativado e
Ponto de ajuste PID via frequncias fixas PID e
Valor real PID via entrada analgica.
Tabela 7-7 Parametrizao
Controlador PID permanente ativado
P2200 = 1.0
Ponto de ajuste via PID-FF
P2253 = 2224
Entrada do valor real via entrada analogia AI
P2264 = 755
Ponto de ajuste via PID
P2251 = 0
O ponto de ajuste adicional adicionado ao ponto de ajuste principal (PID-SUM) e a soma

fornecida ao ponto de soma do ponto de ajuste e do valor real por meio do gerador de funo
de rampa PID (PID-RFG). A fonte do ponto de ajuste complementar (parmetro BICO P2254),
os tempos de subida e descida do gerador da funo de rampa PID (P2257, P2258) e o
tempo do filtro (P2261) podem ser adaptados para aplicaes em particular por meio de
parametrizao adequada
dos parmetros correspondentes.
De forma semelhante derivao do ponto de ajuste PID, a derivao do valor real do
controlador de tecnologia tem um filtro (PID-PT1), que pode ser configurado usando o
parmetro P2265. Alm da suavizao, o valor real pode ser modificado usando uma
unidade de escala (PID-SCL).
O controlador de tecnologia pode ser parametrizado tanto como controlador P, I, PI ou
PID, usando os parmetros P2280, P2285 ou P2274.
160

7.3 Controlador PID
Ponto de
ajuste PID
Controle do
motor
Retorno
PID
Figura 7-10
Controlador PID
Para aplicaes especficas, a sada do PID pode ser limitada com valores definidos. Isso
pode ser realizado usando os limites fixos P2291 e P2292. Para evitar que a sada do
controlador PID realize passos grandes durante a inicializao, estes limites das sadas PID
so elevados com tempo P2293 a partir de 0 at os valores P2291 correspondentes (limite
superior da sada PID) e P2292 (limite inferior da sada PID). Assim que esses limites forem
atingidos, a resposta dinmica do controlador PID no mais limitada pelo tempo de
subida/descida (P2293).
7.3.1
Dados
Advertncias:
Falha:
P1070, P1075, P1120, P1121, P2200,

P2251 P2285
-
Descrio
Para vrios processos de produo contnuos, por exemplo, no setor de papel e polpa ou
na fabricao de cabos, necessrio controlar (circuito fechado) a velocidade das estaes
ao longo do processo de produo para garantir que a teia contnua de material no fique
sujeita a nveis de tenso indesejveis. importante que no haja formao de dobras ou
vincos. Para aplicaes como essas, prtico fornecer um buffer de material no forma de
um circuito com tenso definida. Isso desacopla os locais dos inversores individuais. Este
circuito representa a diferena entre a alimentao e a sada de material e, portanto, indica
a qualidade do processo.
Quando o controle PID do rolo bailarino usado, o inversor permite garantir que
teias contnuas de material tenham tenso constante.
161
Aplicao

7.3 Controlador PID
Estrutura
Ponto de
ajuste SUM
Ponto de
ajuste PID
Controle do
motor
Limite
PID
Retorno
PID
Figura 7-11
A velocidade v1 considerada como perturbao independente. A velocidade de entrada v 2

deve ser controlada usando os rolos do motor A2 de forma que o comprimento x2 do circuito
corresponde o mximo possvel ao ponto de ajuste.
Observao
Quando o circuito fechado de controle do rolo bailarino selecionado, importante observar
que nem o PID-MOP e nem o PID-FF devem ser usados em vez disso o MOP
(potencimetro motorizado) ou o FF (frequncias fixas) devem ser usados.
A estrutura e os parmetros importantes do controle PID do rolo bailarino so mostrados a

seguir.
Controle do
motor
em
Sada PID
em
Figura 7-12
162
Estrutura do circuito fechado de controle PID do rolo bailarino

7.3 Controlador PID
Valores de entrada
Tabela 7-8
Parmetro
Descrio
P1070 =
Main setpoint
1024: Ponto de ajuste fixo (FF)
1050: MOP
755.0: entrada analgica 0
2015.1: USS em RS232
2018.1: USS em RS485
2050.1: Fieldbus (padro)
P1074 =
Disable additional setpoint

possveis fontes: P755.x (entrada digital)
P1120 =
Ramp-up time
0 650 s, padro 10 s
P1121 =
Ramp-down time
0 650 s, padro 10 s
P2200 =
P2254 =
Enable PID controller

1: Controlador PID sempre ativo
722.x: Entrada digital x
PID mode
0: PID como ponto de ajuste (padro)
1: PID como compensao
PID setpoint
possveis fontes: P755.0 (entrada analgica 0) / r2224 (ponto de ajuste fixo) / r2250 (ponto
de
ativo)
PIDajuste
trim source
P2264 =
de
ativo)
PIDajuste
feedback
P2251 =
P2253 =
Configurao
de ajuste ativo)
Tabela 7-9
Parmetro
Descrio
P2255 =
PID setpoint gain factor

0 100, padro 100
P2256 =
PID trim gain factor

0 100, padro 100
P2265 =
PID feedback filter timeconstant

0 60 s , padro 0 s
P2271 =
PID transducer type

1: Inverso do sinal de retorno PID
P2280 =
PID proportional gain

0 65, padro 3
P2285 =
PID integral time

0 60 s , padro 0 s
Configurao
163

7.3 Controlador PID
Valor de sada
Parmetro
Descrio
r2260
CO: PID setpoint after PID-RFG
P2261
PID setpoint filter timeconstant
r2262
CO: Filtered PID setp. after RFG
r2266
CO: PID filtered feedback
r2272
CO: PID scaled feedback
r2273
CO: PID error
Configurao
Parmetros adicionais relacionados funo do controlador PID

Parmetro
Descrio
P2257 =
Ramp-up time for PID setpoint

0 650 s, padro 1 s
Ramp-down time for PID setpoint
0 650 s, padro 1 s
P2258 =
P2263 =
P2267 =
PID controller type

0: Componente D do sinal de retorno (padro)
1: Componente D do sinal de erro
Max. value for PID feedback
-200 200 %, padro 100 %
P2268 =
Min. value for PID feedback

-200 200 %, padro 100 %
P2269 =
Gain applied to PID feedback

0 500 %, padro 100 %
P2270 =
PID feedback function selector

1: Raiz quadrada
2: Quadrado
3: Cubo
PID derivative time
0 60 s , padro 0 s
P2274 =
164
Configurao

7.3 Controlador PID
7.3.2
Potencimetro motorizado PID
Dados
Advertncias:
P2231 r2250
- Falhas:
FP3400
Descrio
O controlador PID conta com um potencimetro motorizado PID (PID-MOP) que pode ser
ajustado separadamente. Sua funcionalidade idntica com o potencimetro motorizado,
por meio do qual os
parmetros PID so configurados na faixa de P2231 r2250.
Tabela 7-10 Correspondncia entre os parmetros
Potencimetro motorizado PID
Potencimetro motorizado
P2231
PID-MOP mode
P1031
MOP mode
P2232
Inhibit rev. direct. of PID-MOP
P1032
Inhibit reverse direction of MOP
P2235
Enable PID-MOP (UP-cmd)
P1035
Enable MOP (UP-command)
P2236
Enable PID-MOP (DOWN-cmd)
P1036
Enable MOP (DOWN-command)
P2240
Setpoint of PID-MOP
P1040
Setpoint of the MOP
P2241
PID-MOP select set point

automatically/manually
P1041
MOP select set point

automatically/manually
P2242
PID-MOP auto setpoint
P1042
MOP auto setpoint
P2243
BI: PID-MOP accept ramp generator

setpoint
P1043
MOP accept ramp generator setpoint
P2244
PID-MOP ramp generator setpoint
P1044
MOP ramp generator setpoint
P2247
PID-MOP ramp up time (acceleration P1047

time) of the rfg
MOP ramp up time (acceleration

time) of the rfg
P2248
PID-MOP ramp down time

(acceleration time) of the rfg
P1048
MOP ramp down time (acceleration

time) of the rfg
r2245
PID-MOP input frequency of the

ramp generator
r1045
MOP input frequency of the ramp

generator
r2250
Output setpoint of PID-MOP
r1050
Act. Output freq. of the MOP
Observao
Diferenas entre MOP e PID-MOP:
O ponto de ajuste MOP dado como um valor de frequncia (padro 5 Hz), e o ponto de
ajuste PID-MOP como percentual dos parmetros de referncia P2000 P2004 (padro
10 %).
A fonte do comando MOP pode ser alterada via P0700. O PID-MOP s pode ser alterado via
sinais BICO.
165

7.3 Controlador PID
Exemplos
Tabela 7-11
Fontes de ponto de ajuste PID-MOP
Funo
Fonte
Porta escolhida, ex: BOP PROFIBUS
Entradas digitais
P2235 ativa PID-MOP para cima
= 19.13
= r2090.13
= 722.4 (DI4)
P2236 ativa PID-MOP para baixo
= 19.14
= r2090.14
= 722.5 (DI5)
Veja tambm
Potencimetro motorizado (MOP) (pgina 36)
7.3.3
Ponto de ajuste por meio de frequncias fixas PID
Dados
P2201 r2225
Advertncias:
Falhas:
FP3300, FP3310
Descrio
A funcionalidade das frequncias fixas PID idntica da funo ponto de ajuste via
frequncias fixas.
No possvel usar as frequncias fixas e as frequncias fixas PID ao mesmo tempo.
Tabela 7-12 Correspondncia entre os parmetros
166
Frequncias fixas PID
Frequncias fixas
P2201 P2215
Fixed PID setpoint 1 - 15
P1001 P1015
Fixed frequency 1 - 15
P2216
Fixed PID setpoint mode
P1016
Fixed frequency mode
P2220
Fixed PID setp. select Bit 0
P1020
P2221
P1021
P2222
P1022
P2223
P1023
r2224
r1024
Actual fixed frequency
r2225
r1025
Fixed frequency status

7.3 Controlador PID
Valores de entrada
Tabela 7-13
Parmetro
Descrio
P2201 P2215 =
Fixed PID setpoint 1 - 15

-200 200 Hz: Define pontos de ajuste PID fixos 1 15 (0% = padro)
Fixed PID setpoint mode
1 seleo direta (padro), 2 seleo binria
P2216 =
Configurao
P2220 =

possveis fontes: 722.x (entradas digitais) / 2033.00 (porta escolhida) / r2091.00
(interface serial) (722.3 = padro)
P2221 =

P2222 =

P2223 =

Valor de sada
Parmetro
Descrio
r2224

P1016 = 0: Soma das frequncias fixas selecionadas
P1016 = 1: Frequncia fixa com valor de cdigo binrio
0 = nenhuma frequncia fixa selecionada
1 = pelo menos uma frequncia fixa selecionada
r2225
Configurao
Exemplo de seleo direta

Tabela 7-14 Seleo direta (P2216 = 1) usando entradas digitais
Nmero FF
Frequncia
P2223
P2222
P2221
P2220
PID-FF0
0 Hz
PID-FF1
P2201
PID-FF2
P2202
PID-FF3
P2203
PID-FF4
P2204
PID-(FF1+FF2)
PID-(FF1+FF2+FF3)
PID-(FF1+FF2+FF3+FF4)
167

7.3 Controlador PID
Figura 7-13
Seleo direta de ponto de ajuste PID fixo usando DI3
Exemplo de seleo binria

Tabela 7-15 Seleo binria (P2216 = 2) usando entradas digitais
Nmero FF
168
Frequncia
P2223
P2222
P2221
P2220
PID-FF0
0 Hz
PID-FF1
P2201
PID-FF2
P2202
PID-FF14
P2214
PID-FF15
P2215

7.4 Entradas digitais (DI)
7.4
Entradas digitais (DI)
Dados
Quantidade:
6 9 + 2 (depende da variante CU)

P0701 P0712, P0713
r0720 P0724

Recursos:
tempo de ciclo:
FP2000, FP2200
limite de ativao:
2 ms
15 V
limite de desativao:
5V
caractersticas eltricas:
G120: isolado eletricamente, a prova de curtos-circuitos
Descrio
Os sinais externos de controle so necessrios para que um inversor seja capaz de operar
de forma autnoma. Estes sinais podem ser enviados usando uma interface serial ou
entradas digitais (veja a figura a seguir). Dependendo da variante CU, o SINAMICS G120
conta com at 9 entradas digitais que podem ser expandidas usando as 2 entradas
analgicas. As entradas digitais podem ser programadas livremente para criar uma funo.
Com relao ao programa, possvel designar diretamente a funo usando os parmetros
P0701 P0713, ou programar a funo livremente usando tecnologia BICO.
Canal DI (ex: DI0)
Tempo de debounce (ex: DI0)
Funo
CO/BO: Valor da entrada binria
Figura 7-14
Entradas digitais
O nmero de entradas digitais disponveis exibido no parmetro r0720. A lgica afirma

que possvel realizar o debounce das entradas digitais usando P0724e a leitura usando o
parmetro r0722 (parmetro de monitoramento BICO). Alm disso, este parmetro
usado para parametrizao BICO das entradas digitais (consulte a parametrizao BICO
na seo a seguir).
169

Entradas digitais e entradas analgicas usadas como entradas digitais

As seguintes entradas digitais esto disponveis:
CU240S e CU240S DP:
CU240S DP-F:
DP P0701 P0709,
P0712, P0713 entradas analgicas usadas como entradas
digitais
DP P0701 P0706,
P0712, P0713 entradas analgicas usadas como entradas
digitais
Para usar P0712 ou P0713 como entrada digital, configure o valor do parmetro = 0.
Para us-la como entrada digital, configure o parmetro conforme os comandos
relacionados na tabela a seguir:
Tabela 7-16 Configuraes possveis das entradas digitais e das entradas analgicas usadas como
entradas digitais
Valor do
parmetro
Significado
0
1
2
3
4
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
25
27
29
33
99
Entrada digital desativada

ON/OFF1
ON_REV/OFF1
OFF2 descendente at a parada
OFF3 descida rpida
Reconhecimento de falha
JOG para a direita
JOG para a esquerda
Inverso
MOP para cima (aumentar frequncia)
MOP para baixo (diminuir frequncia)
Bit de seleo de frequncia fixa 0
Ativar frenagem DC
Ativar PID
Desarme externo
Desativar ponto de ajuste de frequncia adicional
Ativar parametrizao BICO
Exemplo
Um comando ON/OFF1 deve ser realizado usando a entrada digital DI0.
P0700 = 2 Controle ativado usando a rgua de terminais (entradas digitais)
P0701 = 1 ON/OFF1 usando entrada digital 0 (DI0).
Observao
Se a entrada analgica tiver sido configurada como uma entrada digital, os seguintes valores
de limite so aplicveis:
Tenso > 4 V = 1 lgico
Tenso < 1,6 V = 0 lgico
170

Parametrizao BICO
Se a configurao 99 (BICO) for inserida nos parmetros P0701 P07013, ento a fiao
BICO ativada para a entrada digital adequada. O nmero do parmetro de sada da funo
(parmetro includo no texto de parmetro BO) deve ser inserido na fonte de comando
(parmetro que contm o cdigo BI no texto do parmetro).
Exemplo
Um rel deve ser controlado diretamente usando DI0.
P0700 = 2
Controle ativado usando entradas digitais
P0701 = 99
Ativar parametrizao BICO em DI0
P0731[0] = 722.0
Rel 1 controlado diretamente.
Isso pode ser til quando as funes normais do rel e as entradas digitais no forem
necessrias, e o usurio pode us-las para suas prprias finalidades.
Observao
Somente usurios experientes devem usar parametrizao BICO para aplicaes nas
quais as possibilidades fornecidas por P0701 P07013 no forem mais adequadas.
Se P0701 P07013 forem configurados como 99, a fonte de comando s pode ser alterada
usando P0700. Por exemplo, alterar P0701 de 99 para 1 no muda a fonte de comando
ou as configuraes BICO existentes.
171

7.5 Sadas digitais (DO)
7.5
Sadas digitais (DO)
Dados
Quantidade:
r0730 P0748
FP2100
Recursos:
tempo de ciclo: 10 ms
Descrio
H trs rels de sada disponveis que podem ser programados para indicar os diferentes
estados do inversor, tais como falhas, advertncias, condies de limite de corrente, etc.
Algumas das configuraes mais populares so pr-selecionadas (veja a tabela a
seguir), mas outras podem ser alocadas usando o recurso de conexo interna BICO.
Rel:
tempo mximo de fechamento/abertura:
5/10 ms
tenso/corrente
30 V CC/0,5 A mximo
Inverter DOs 0 ... 7

CO/BO: Indicar Dos
BI: Fct. Da DO0

CO/BO: Indicar Dos
BI: Fct. Da DO0

CO/BO: Indicar Dos
BI: Fct. Da DO0
Figura 7-15
172
Sadas digitais

7.5 Sadas digitais (DO)
Os estados que devem ser informados so definidos usando os parmetros BI P0731

(sada digital 0), P0732 (sada digital 1) e P0733 (sada digital 2). Para a definio, o
nmero do parmetro BO ou CO/BO e o nmero do bit do estado em particular devem
ser inserido em P0731 P0733. Os estados usados frequentemente, incluindo o nmero
do parmetro e bit, so mostrados na tabela seguir.
Tabela 7-17 Parmetros P0731 a P0733 (funes/estados frequentemente usados)
Valor do parmetro Significado
52.0
52.1
52.2
52.3
52.4
52.5
52.6
52.7
52.8
52.9
52.10
52.11
52.12
52.13
52.14
52.15
53.0
53.1
53.2
53.3
53.6
Acionamento pronto
Acionamento pronto para funcionar
Acionamento funcionando
Falha do acionamento ativa
OFF2 ativo
OFF3 ativo
Inibio ON ativa
Advertncia do acionamento ativa
Desvio, ponto de ajuste/valor real
Controle PZD
f_act >= P1082 (f_max)
Advertncia: limite de corrente do motor
Freio ativo
Sobrecarga do motor
Motor operando para a direita
Sobrecarga do inversor
Freio DC ativo
f_act < P2167 (f_off)
f_act > P1080 (f_min)
Corrente real r0027 P2170
f_act ponto de ajuste (f_set)
Observao
No OP, os nmeros dos bits so exibidos no formato hex (0..9, A..F).
Para uma lista completa de todos os parmetros das condies binrias, consulte os
parmetros CO/BO no
manual de parmetros.
173

7.6 Entradas analgicas (conversor A/D)
7.6
Entradas analgicas (conversor A/D)
Dados
Quantidade:
2
P0750 P0762
FP2200
Recursos:
tempo de ciclo:
4 ms
resoluo:
10 bits
preciso:
1 % em relao a 10 V / 20 mA
caractersticas eltricas:
proteo de polaridade incorreta, a prova

de curtos-circuitos
Descrio
Pontos de ajuste analgicos, valores reais e sinais de controle so lidos no inversor
usando as entradas analgicas adequadas e convertidos em sinais ou valores digitais
usando o conversor A/D.
A configurao de uma entrada analgica como entrada de tenso (10 V) ou entrada de
corrente (20 mA) deve ser selecionada por meio do parmetro P0756 e dos interruptores DIP
na carcaa da unidade de controle. Para operao sem falhas, os interruptores DIP e o
P0756 devem ser configurados. Para mais detalhes, consulte as instrues de operao do
seu inversor.
Observao
A entrada de tenso bipolar s possvel com a entrada analgica o (AI0).
Dependendo do tipo ou fonte da AI, a conexo adequada deve ser realizada. Como exemplo,
usando a fonte interna de tenso de 10 V, a conexo mostrada na figura a seguir.
Figura 7-16
Exemplo de conexo para entrada de tenso e corrente AI
O canal AI conta com vrias unidades funcionais (filtro, escala e zona morta veja a figura a seguir).
174

7.6 Entradas analgicas (conversor A/D)
Interruptor DIP
Funo
Tipo
de AI
Figura 7-17
Tipo
de AI
Escala
AI
Zona
morta AI
Canal AI
Observao
Quando a constante de tempo do filtro P0753 (AI-PT1) for aumentada, o sinal da entrada AI
suavizado e a ondulao (ripple) reduzida. Quando este funo usada dentro de um
circuito de controle, esta suavizao tem impacto negativo no comportamento de controle e
na imunidade a rudo (o desempenho dinmico deteriorado).
Observao
As entradas analgicas podem ser usadas como entradas digitais com os seguintes limites de
comutao: alto > 4 V,
baixo < 1,6 V. Configure P0712 e P0713 > 0 para designar funes de entrada digital para
as entradas analgicas. A figura a seguir mostra um exemplo de conexo:
175

7.7 Sadas analgicas (conversor D/A)
7.7
Sadas analgicas (conversor D/A)
Dados
Quantidade:
2
r0770 P0785
FP2300
Recursos:
tempo de ciclo:
4 ms
resoluo:
12 bit
preciso:
1 % em relao a 20 mA
Descrio
Existem duas sadas analgicas que podem ser programadas para indicar diversas
variveis. Algumas das configuraes mais populares so pr-selecionadas (veja a tabela
a seguir), mas outras (sadas BICO) podem ser alocadas usando o recurso de conexo
interna BICO.
Tabela 7-18 Sadas analgicas pr-configuradas
Parmetro
Descrio
r0020
CO: Frequency setpoint before RFG
r0021
CO: Actual filtered frequency
r0024
CO: Actual filtered output frequency
r0025
CO: Actual filtered output voltage
r0026
CO: Actual filtered DC-link voltage
r0027
CO: Actual filtered output current
r0052
CO/BO: Actual status word 1
r0053
CO/BO: Actual status word 2
r0054
CO/BO: Actual control word 1
Para adaptar o sinal, o canal do conversor D/A conta com vrias unidades funcionais
(filtro, escala, zona morta) que podem ser usadas para modificar o sinal digital antes da
converso (veja a figura a seguir).
176

7.7 Sadas analgicas (conversor D/A)
Escala
AO
Funo
Figura 7-18
Zona
morta AO
Canal do conversor D/A
Observao
A sada analgica 0 (AO0) pode ser alternada de sada de corrente (P0776 = 0) para sada
de tenso (P0776 = 1).
A sada analgica 1 (AO1) s fornece sada de corrente (0 20 mA). O sinal de tenso 0
10 V pode ser gerado conectando-se um resistor de 500 em todas as sadas. A queda de
tenso pelo resistor pode ser lida usando o parmetro r0774 se o parmetro P0776 for
alternado de sada de corrente (P0776 = 0) para sada de tenso (P0776 = 1). Os
parmetros de escala D/A P0778, P0780 e a zona morta do conversor D/A ainda devem ser
inseridos em mA.
(0 20 mA).
Ao configurar o parmetro P0775 = 1, possvel detectar valores negativos no lado da

entrada do canal do conversor D/ Se ativado, este parmetro tomar o valor absoluto do
valor a ser informado (a caracterstica linear de Ao espelhada no eixo y). Se o valor for
originalmente negativo, o bit correspondente em r0785 configurado.
177
Funes prova de falhas

8.1
Viso geral das funes prova de falhas
Viso Geral
ADVERTNCIA
Instalao e nvel de proteo de inversores de frequncia em sistemas prova de
falhas
Todas as reas de instalao para inversores de frequncia com funes prova de
falhas, assim como componentes externos do respectivo sistema prova de falhas, se
instalados corretamente, devem cumprir com o nvel de proteo mnimo IP54 [veja EN
60529 (IEC 60529)].
Mudana de inversores de frequncia com funes prova de falhas
Ao trocar de inversor de frequncia, no permitido substituir um inversor de frequncia
com funo prova de falhas por um inversor de frequncia padro. Se um inversor de
frequncia com funo prova de falhas for substitudo por um inversor de frequncia
padro, todas as funes prova de falhas que foram implementadas sero
desativadas, podendo levar a ferimentos pessoais e danos mquina. A substituio de
componentes prova de falhas por componentes padro deve ser considerada como
uma aplicao totalmente nova, e comissionada novamente como tal.
Dimensionamento do motor
Se a aplicao tiver cargas regenerativas, o motor deve ser redimensionado de forma
que o deslocamento em funcionamento super-sncrono seja sempre inferior ao
deslocamento nominal.
Dimensionamento do freio do motor
O freio do motor deve ser dimensionado para que, em caso de falha, o acionamento
inteiro possa ser freado completamente a partir de qualquer velocidade operacional
possvel. Se no houver freio presente, o fabricante da mquina deve adotar medidas
de proteo adequadas contra movimento depois que a potncia do motor tiver sido
cortada (ex: para proteger contra cargas de flexo).
Carga regenerativa com SLS
Com as funes prova de falhas safely limited speed (SLS velocidade limitada com
segurana) e safe stop 1 (SS1 parada com segurana 1), no permitida a
operao com cargas regenerativas.
Observao
Para verificar os parmetros das funes prova de falhas, necessrio realizar um teste
de aceitao sempre aps comissionamento, rearme ou quando ao mudar o backup de um
conjunto de dados dos parmetros das funes prova de falhas. Este teste de aceitao
deve ser registrado e documentado adequadamente. Para mais detalhes, consulte a seo
teste e registro de aceitao nas instrues operacionais.
Manual de Funes, 11/2008 - FW 3.2, A5E01137279B
179

8.1 Viso geral das funes prova de falhas
Inversores de frequncia com funes prova de falhas contam com funes prova de
falhas integradas a seu sistema. So elas:
Safe Torque Off (STO desligamento seguro de torque)
Safe Stop 1 (SS1 parada segura 1)
Safely limited Speed (SLS velocidade limitada com segurana)
Safe Brake Control (SBC controle seguro de freios) (somente CU240S DP-F)
As funes prova de falhas s esto disponveis nos seguintes componentes:
SINAMICS G120 com
CU240S DP-F
CU240S PN-F
SINAMICS G120D com CU240D DP-F
ET 200S FC com ICU24F
ET 200pro FC com interruptor F
Inversores padro no possuem caractersticas prova de falhas.

Os parmetros das funes prova de falhas so mantidos em dois processadores
separados dentro do inversor de frequncia. Cada processador tem uma cpia
exclusiva da funo prova de falhas parametrizada.
Estas cpias exclusivas dos parmetros prova de falhas consistem de parmetros
duplos. Parmetros duplos tm um nmero exclusivo prprio, mas funcionalidade idntica.
Cada processador controla um mecanismo de controle separado e isolado que monitorado
continuamente pelo sistema para garantir o funcionamento correto. Caso ocorra uma
discrepncia, o STO passivado ativado.
Observao
PROFIsafe via PROFInet
Para usar as funes prova de falhas com um CU240S PN-F ou um CU240D PN-F, veja
tambm;
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/25412441
Veja tambm
Ferramenta do Excel (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/21627074)
180

8.1.1
Aplicaes permissveis para as funes prova de falhas
Restries ao usar funes prova de falhas

As funes prova de falhas Safe torque off (STO torque de segurana desativado)
e "Safe brake control" (SBC controle seguro de frenagem) podem ser usadas sem
restries em todas as aplicaes.
As funes prova de falhas "Safe stop 1" (SS1 parada segura 1) e "Safely limited speed"
(SLS velocidade limitada com segurana) so permissveis para todas as aplicaes nas
quais pode haver acelerao da carga depois que o inversor de frequncia tiver sido
desligado.
Funes prova de falhas do inversor com acionamento autnomo

Com as funes prova de falhas integradas com acionamento autnomo, o inversor
tambm ideal para uso em aplicaes com exigncias de segurana mais severas
correspondendo A SIL2 conforme a IEC 61508 e Cat. 3 conforme a EN 954-1.
Velocidade limitada com segurana:
O inversor de frequncia verifica se o valor configurado para o limite da frequncia
excedido sem componentes externos adicionais.
Parada segura 1:
O inversor de frequncia reduz a frequncia de sada usando uma rampa de frenagem
at parar, e monitora continuamente este processo de frenagem sem componentes
externos adicionais.
Torque seguro desligado:
O inversor de frequncia comuta o motor para um estado sem torque.
Pr-requisitos ao usar funes prova de falhas

Para cada mquina, uma avaliao de risco deve ser realizada (ex: conforme a EN ISO
1050, Segurana de maquinrio princpios de avaliao de riscos). A avaliao de risco
fornece as exigncias funcionais de controles relacionados segurana e classificao
exigidas, por exemplo, conforme o SIL (nvel de integridade de segurana).
Para usar as funes prova de falhas do inversor, o circuito fechado de controle deve
funcionar perfeitamente. O acionamento (acionamento = inversor + motor + freio + mquina
acionada) deve ser configurado de forma que todas as operaes da mquina acionada
sejam controladas adequadamente e o inversor permanea abaixo de seus valores de limite
(para corrente, temperatura, tenso, etc.). A potncia e os parmetros de configurao do
inversor devem ser adequados tanto ao motor conectado quanto aplicao.
Quando o sistema tiver sido comissionado com sucesso, necessrio verificar as
condies tpicas de funcionamento e as relacionadas aos valores de limites, na forma de
um teste de aceitao.
Tipos de circuitos fechados de controle

Assumindo que os pr-requisitos anteriores foram atendidos, todas as funes prova
de falhas ("Safe torque off", "Safe stop 1" e "Safely limited speed") so permitidas e
certificadas para controle V/f e controle de vetor.
181

Aplicaes com avaliao de segurana do retorno do inversor

Em aplicaes nas quais funes de segurana das mquinas s podem ser realizadas se a
frequncia de sada estiver abaixo de um certo valor de limite, essencial avaliar de forma
precisa o retorno do inversor. Um exemplo deste tipo de aplicao seria a instalao de uma
porta de proteo parafusada em acionamentos que ainda esto girando.
O inversor de frequncia no tem nenhum sinal de sada de segurana. Entretanto, num
PLC seguro, por exemplo, o retorno do inversor ainda pode ser avaliado com referncia
aos seguintes sinais do inversor:
Avaliao do estado operacional do inversor conforme exigido pela funo SS1.
Quando solicitada, a funo SS1 exige que o inversor retorne uma funo STO no final
do tempo de subida para SS1. Se isso no ocorrer, deve ser assumido que o
acionamento no parou.
Avaliao do estado operacional do inversor conforme exigido pela funo SLS modo 1.
Quando solicitada, a funo SLS modo 1 exige que o inversor relate que a velocidade
reduzida foi atingida no final do tempo de subida SS1. Se isso no ocorrer, deve ser
assumido que o acionamento no atingiu a velocidade reduzida.
Avaliao das mensagens de falha do inversor
Adicionalmente, as falhas do inversor com funo a prova da falhas e as falhas do
inversor padro (r0052, bit03/r9772, bit08) devem sempre ser avaliadas. Nenhuma
falha deve ocorrer durante uma funo segura, mas se uma falha for sinalizada, devese assumir que a funo
prova de falhas est defeituosa.
Tolerncias e tempos de reao

A monitorao de frequncias realizada com tolerncia de 15%, pois as funes prova de
falhas SS1 e SLS so executadas sem um codificador.
A frequncia mnima para processamento confivel 1 Hz.
O tempo de reao interno tpico do dispositivo para a ativao das funes prova de
falhas pode ser considerado da seguinte maneira:
SINAMICS G120, CU240S DP-F:
Tempo de reao tpico para um sinal digital: 20 ms + P9650 (tempo de debounce) +
P9651 (tempo de filtro)
Tempo de reao tpico depois de receber um telegrama PROFIsafe: 20 ms
Tempo de reao tpico para um sinal de desligamento: 20 ms
SIMATIC ET 200S FC
Tempo de reao tpico para um sinal de grupo de desligamento: 20 ms
Para o tempo de reao total dentro do sistema ou mquina, alm dos fatores anteriores,
o seguinte deve ser levado em conta:
Tempo que leva para detectar um sinal (dependendo do sensor usado)
Tempo que leva para processa o sinal (dependendo do CPU usado, caso
necessrio, e o escopo de seu programa)
Caso necessrio, o tempo que leva para transferir o sinal via PROFIsafe (dependendo
do sistema de barramento usado, nmero e tipo de ns e taxa de transmisso do
barramento)
Uma ferramenta Excel pode ser usada para auxiliar na estimativa deste tempo de reao.
182

Os tempos de reao falha da monitorao interna das funes SS1 e SLS dependem
da frequncia de sada aplicvel atual do inversor. Para detalhes, consulte o manual de
operao.
Estes tempos mnimos de tolerncia e reao devem ser levados em conta ao configurar o
sistema, por exemplo, no layout das distncias de segurana dos componentes.
Conexo do freio mecnico

Recomenda-se conectar um freio mecnico em caso de aplicaes com funes SS1 e SLS
modos 0 e 1, nas quais estados perigosos podem ocorrer como resultado de eventos
externos como falta de energia. Em caso de falha, o inversor controla seu freio diretamente,
reduzindo assim o risco de estados indefinidos da mquina.
8.1.2
Exemplos de aplicao para funes prova de falhas
Aplicaes permitidas
Caracterstica de velocidade permitida aps a parada do inversor
freal
Figura 8-1
Incio de OFF2
Aplicao de todas as funes de segurana permitidas
Aplicaes proibidas
Este item particularmente pertinente para aplicaes com cargas estabilizadoras. Com
cargas estabilizadoras, o torque de frico dos componentes mecnicos (motor, caixa de
engrenagens, etc.) no suficiente para evitar que o sistema mecnico acelere quando o
acionamento desligado (veja as figuras a seguir).
freal
Incio de OFF2
Figura 8-2
Carga estabilizadora nem todas as funes de segurana so permitidas
183

freal
Incio de OFF2
Figura 8-3
Carga estabilizadora nem todas as funes de segurana so permitidas
Exemplos de cargas estabilizadoras

So elas:
dispositivos de iamento (devido gravitao) e
enroladores (devido ao segundo acionamento).
ADVERTNCIA
As funes prova de falhas SS1 e SLS no devem ser usadas:
com cargas estabilizadoras
em conjunto com controle de torque.
As falhas das funes de segurana do inversor F0396 F0399 podem ser mascaradas
se houver falha das funes padro do inversor. Neste caso, deve ser realizado um teste
de aceitao com carga total.
A operao regenerativa dos motores (que pode ocorrer, por exemplo, em caso de frenagem
com a funo SS1) permitida se no houver carga estabilizadora.
No h restries para as funes STO e SBC. Naturalmente, para objetivos de avaliao
de risco e projeto da mquina, importante lembrar que uma carga estabilizadora s pode
ser parada por meio de um freio adequado quando o motor foi comutado para um estado
sem torque.
184

8.1.3
Dependncia dos comandos prova de falhas e OFF
Viso Geral
Uma funo de segurana pode ser interceptada pelo comando OFF ou por outro
comando prova de falhas. A tabela a seguir fornece uma viso geral da priorizao dos
comandos.
Interrompvel pelos seguintes

comandos prova de falhas ou OFF
STO
passivado
OFF3
OFF2
OFF1
SLS modo 3
SLS modo 2
SLS modo 1
SLS modo
0, rampa
(5,1/5,2)
SLS modo 0
SS1
STO
STO
passivado
Primeiro comando prova de falhas ou OFF ativo
STO
SS1
SLS modo 0
SLS modo 1
SLS modo 2
SLS modo 3
OFF1
pSTO
OFF2
pSTO
OFF3
pSTO
Figura 8-4
X
-
Comandos prova de falhas, interrompidos por um comando OFF ou outro comando prova de falhas
Explicao da tabela:
significa que a monitorao de segurana ainda permanece ativa, mesmo se um
comando OFF for emitido. Isso significa que, se a velocidade aumentar por qualquer um dos
motivos anteriores, o SLS que estiver monitorando um STO passivado
ser ativado.
185

8.2 Monitorao das funes prova de falhas
8.2
Monitorao das funes prova de falhas
Viso Geral
H trs procedimentos de monitorao:
Solicitao com tempo controlado para dinamizao forada
Dinamizao forada
Dinamizao de processo
O processo de dinamizao projetado para detectar falhas escondidas de software e
hardware nos dois caminhos de desligamento. A dinamizao forada um teste
automtico dos dois processadores dentro do inversor (processador padro e processador
prova de falhas) e um teste de hardware. O teste de hardware inclui um teste para
garantir que, se parametrizado, o controle seguro do freio est funcionando corretamente.
Solicitao com tempo controlado para dinamizao forada

Em aplicaes a prova da falhas, necessrio iniciar o desligamento com torque seguro com
dinamizao forada em intervalos regulares. O intervalo deve ser configurado por meio do
parmetro P9659 pelo menos uma vez por ano.
Quando o tempo, configurado em P9659 (horas ou fraes de horas), tiver terminado, uma
advertncia A1699 emitida pelo sistema. Esta advertncia s pode ser liberada realizando
uma dinamizao forada. Se a dinamizao forada for realizada com sucesso, o timer
reiniciado com o valor de P9659 e o inversor fica pronto para funcionar. Se houver falha na
dinamizao forada, o timer permanece em 0 e o inversor fica desativado.
O tempo restante at a prxima dinamizao forada se tornar necessria exibido em
r9660.
A cada dinamizao forada bem sucedida, o r9660 reiniciado com o valor de P9659.
Dinamizao forada
O processo de dinamizao forada atrasa o processo de inicializao, mas garante que
todas as caractersticas prova de falhas do inversor esto funcionando corretamente. O
processo acionado como padro e pode ser alterado por meio de P9601.1 / P9801.1 (1 =
ativado, 0 = desativado).
O processo de dinamizao forada iniciado automaticamente nos seguintes
eventos, independente das configuraes de P9601 e P9801:
Na ativao do inversor.
Quando a funo de torque seguro desligado (STO passivado) est desativada.
Quando o comissionamento das funes prova de falhas mantido.
186

8.2 Monitorao das funes prova de falhas
Caso o atraso seja inaceitvel para a aplicao do usurio, ele pode ser exibido por meio de
P9601/P9801 para os seguintes eventos:
Quando o torque seguro desligado (STO) mantido.
Quando a parada segura 1 (SS1) mantida depois que STO foi atingido.
CUIDADO
Quando a dinamizao forada realizada, os caminhos de parada do freio do motor
tambm so testados. Isso resulta em um breve comando de abertura (2 ms a 28 ms) do
freio do motor.
A parte mecnica do freio EM normalmente requer mais de 30 ms para abrir. Isso significa
que esta operao dinmica geralmente tem influncia no eixo do motor propriamente dito.
ADVERTNCIA
O cliente responsvel pelo uso dos reios EM com tempos de abertura maiores que
30 ms.
Dinamizao de processo
A dinamizao do processo sempre realizada em inicializaes STO ou no final do SS1.
O teste inclui os dois caminhos de parada e o circuito de comutao do freio EM, mas
no realiza um teste automtico do processador ou um teste completo do controle seguro
do freio.
ADVERTNCIA
Dinamizao dos caminhos de parada
Por motivos de segurana, necessrio iniciar um procedimento de dinamizao forada
em intervalos de 8.760 horas (um ano) para verificar o funcionamento. Portanto, 8.760
horas depois da ltima ativao da dinamizao forada o inversor configura um bit de
condio que especifica essa exigncia.
O controle do processo deve iniciar uma dinamizao forada na prxima oportunidade,
por exemplo, quando houver uma fase curta em que o acionamento ficar com velocidade
zero. A configurao e liberao deste bit de condio e da dinamizao deve ser
registrada como dado do processo pelo controle de nvel mais alto.
187

8.3 Valores de limite para SS1 e SLS
8.3
Valores de limite para SS1 e SLS
Tempo mximo de reao falha

O tempo mximo de reao falha durante a rampa ativa de frenagem segura (usada em
SS1 e SLS) dado como um atraso do cruzamento do envelope parametrizado at um
STO passivado ser acionado.
Frequncia
de sada
Limite do STO passivado
Ponto de
ajuste de
frequncia
Envelope
Atraso do
envelope
Figura 8-5
188
Tempo de resposta
falha
Tempo mximo de desligamento

Descrio
Fdeslocamento
Falta
Fmax
Quando o envelope de limite de SLS e SS1 parametrizado com P9680/P9880 e

P9691/P9891, as seguintes tolerncias mnimas devem ser consideradas para fornecer
mais robustez ao acionamento:
Fdeslocamento
Fmax
Envelope
Fbaixo
Ftol
Figura 8-6
Limites de segurana para SLS e SS1
1. A tolerncia mnima de monitorao de velocidade P9691 deve ser configurada para

P9691 1.15 P9690 + F deslocamento
definindo assim a tolerncia mnima de frequncia como
F = P9691 - P9690 - Fdeslocamento
onde Fdeslocamento dado como Fdeslocamento = r0330 P0310/100%
Isso evita desarmes espordicos causados por imprecises de medio e compensao
adicional de deslocamento. Observe que, conforme a frmula anterior, o P9691 deve ser
configurado mesmo que o SLS no esteja parametrizado.
2. A tolerncia de frequncia resultante Falto por causa da tolerncia mnima de frequncia
em frequncias altas dada como
Falta 0.15 Fmx - F
onde Fmx define a frequncia mxima de processo na inicializao de SLS ou SS1.
3. A tolerncia de frequncia resultante Fbaixa por causa da tolerncia mnima de
frequncia em frequncias baixas dada como
189

onde o gradiente m definido como
O denominador D da frmula anterior calculado da seguinte maneira:

SLS parametrizado
D = 2 P9690
SS1 parametrizado
D = 2 P9682
SLS e SS1 parametrizados
D = 2 mn [P9682, P9690]
1. O atraso vlido Fatraso dado como o mximo de

Fatraso = mx [Fbaixa, Falta]
2. Finalmente, o atraso mnimo da rampa de frenagem pode ser calculado como
O invlucro de frequncia segura o resultado do atraso de tempo (P9680) na direo t e
uma tolerncia adicional de frequncia F (causada pro imprecises de medio) e
Fdeslocamento (causado pela compensao de deslocamento) na direo F.
Exemplo de clculo dos valores de limite de SS1 e SLS

O exemplo a seguir ilustra como as frmulas prova de falhas so calculadas para o motor
1LA7060-4AB10-Z e para as configuraes de fbri9ca do parmetro prova de falhas. Os
dados tcnicos e valores do motor para calcular os parmetros prova de falhas so dados
nas tabelas a seguir:
Tabela 8-1
Parmetro
Texto do parmetro
Valor
P0300
Selecionar tipo de motor
1 (motor de induo)
P0304
Tenso nominal do motor
230/400 V /Y
P0305
Corrente nominal do motor
0,73/0,42 A
P0307
Potncia nominal do motor
0,12 kW
P0308
CosPhi nominal do motor
0.75
P0310
Frequncia nominal do motor
50 Hz
P0311
Velocidade nominal do motor
1350 1/minuto
r0313
Pares de plos do motor
Tabela 8-2
Configuraes de fbrica dos parmetros prova de falhas
Parmetro
Texto do parmetro
Valor
P9681
Rampa de
frenagem SI;
tempo
de mnima SI para
Velocidade
descida
deteco de parada
10 s
Ponto de ajuste SI para SLS
10,0 Hz
P9682
P9690
190
Dados tcnicos
5,0 Hz

Faixa superior de tolerncia para SLS P9691
A frequncia de deslocamento calculada da seguinte maneira:
Fdeslocamento = r0330 P0310
onde o deslocamento nominal do motor r0330
r0330 = (P0310 - P0311 r0313/60)/P0310 100%
Fdeslocamento = (50 [Hz] - 1350 [rpm] 2/60)/50 [Hz] 100% 50 [Hz]
Fdeslocamento = 5 [Hz] ou 10 [%] de 50 [Hz] (P2000 = 50 [Hz])
Portanto, a faixa superior de tolerncia para SLS P9691 :
P9691 1,15 P9690 + F deslocamento
ou
P9691 1,15 10 [Hz] + 5 [Hz]
P9691 16,5 [Hz]
Neste ponto, o parmetro P9691 deve ser selecionado, por exemplo,
P9691 = 16,5 [Hz] (ou 17 [Hz]).
A tolerncia mnima da frequncia calculada da seguinte maneira:
F = P9691 - P9690 - Fdeslocamento
ou
F = 16,5 [Hz] - 10 [Hz] - 5 [Hz] = 1,5 [Hz]
Tolerncia de frequncia resultante Falta
A frmula a seguir usada para determinar a tolerncia superior de frequncia Falta:
Falto 0,15 Fmx - F
Se, por exemplo, Fmx = 50 [Hz], ento:
Falta 0,15 50 [Hz] 1,5 [Hz]
Falta 6 [Hz]
Tolerncia de frequncia resultante Fbaixa
A frmula a seguir usada para determinar a tolerncia inferior de frequncia Fbaixa:
Fbaixa m/D - F
A elevao m calculada da seguinte maneira:
m = 200/P9681 = 200 [Hz]/10 [s] = 20 [Hz/s]
O valor D calculado da seguinte maneira para cada um dos itens abaixo:
SLS parametrizado
D = 2 P9690 = 2 10 [Hz] = 20 [Hz]
SS1 parametrizado
D = 2 P9682 = 2 5 [Hz] = 10 [Hz]
SLS e SS1 parametrizados D = 2 mn [P9682, P9690]
D = 2 mn [5 [Hz], 10[Hz]] = 10 [Hz]
Vamos considerar uma situao na qual as duas funes SLS e SS1 so parametrizadas.
Nesse caso, a frmula para a tolerncia de frequncia Fbaixa resultante a seguinte:
Fbaixa m/D - F
Fbaixa 20 [Hz/s]/10 [Hz] 1,5 [Hz]
Fbaixa 0,5 [Hz]
Atraso Fatraso
Observe que Fbaixa e Falta so capazes de assumir tanto valores negativos como o valor
0. Portanto, importante comparar Fatraso com 0 para determinar o valor mximo.
191

A frmula a seguinte:
Fatraso = mx [Fbaixa, Falta, 0] = mx [0,5 [Hz], 6 [Hz], 0] = 6 [Hz]
Atraso mnimo da rampa de frenagem
O atraso mnimo da rampa de frenagem calculado da seguinte maneira:
P9680 Fatraso/m
P9680 6 [Hz]/20 [Hz/s]
P9680 0,3 [s]
O parmetro P9680 deve ser configurado como 300 [ms].
Portanto, o resultado dos nossos clculos o seguinte:
Faixa superior de tolerncia
Atraso mnimo da rampa de frenagem
P9691 = 16,5 [Hz]

P9680 = 300 [ms]
Tempo de reao falha

Um STO passivado sempre ativado imediatamente depois que a frequncia de um
envelope de segurana parametrizado for excedida. Entretanto, observe que a frequncia
de sada pode desviar (normalmente mais alta) do ponto de ajuste de frequncia devido
aos estados normais de operao (compensao de deslocamento, PID, etc.) ou a falhas
internas do acionamento.
Portanto, conforme a frequncia inicial do envelope relacionada frequncia de
sada, o envelope parametrizado pode ser deslocado conforme mostrado na figura
a seguir.
Frequncia
de sada
Envelope deslocado
Frequncia mxima atingvel relacionada

aplicao Fmax atingvel
Limite do STO
passivado
Ponto de
ajuste de
frequncia
Deslocamen-
Atraso do
envelope
to do
envelope
Tempo de
tdesloca- resposta falha
mento
Figura 8-7
ttempo de reao
Tempo mximo de reao falha
O deslocamento mximo do envelope corresponde ao tempo de reao falha ttempo de

reao (limite mximo do STO passivado), que dado como:
ttempo de reao = Falc mx - Fmx
m
192
Funes a prova de falhas

8.4 Safe Torque Off
8.4
Safe Torque Off
Dados
P0003, P0010
P9603/P9803, bit 04, bit 05 ou bit 07 (PROFIsafe)
P9761, P9799/P9899, r9798/r9898, P3900
Advertncias
A1691, A1692, A1696, A1699
Falhas
F1600, F1616
Descrio
A funo Safe Torque Off (STO desligamento seguro de torque) a funo prova de
falhas mais simples, e seu objetivo remover todo o torque do motor. Quando o motor est
parado, o STO aciona uma trava que impede o inversor de reiniciar o motor. Se os pulsos
de ativao do mdulo de alimentao forem desligados, o motor efetivamente para. Se o
freio mecnico estiver conectado, ele fecha imediatamente.
Se o controle seguro de freio estiver ativado, sua condio indicada nas figuras a seguir por
meio de r9772.14:
r9772.14 = 0 -> freio aberto
r9772.14 = 1 -> freio fechado
Quando a funo STO iniciada, o inversor realiza as seguintes aes:
1. Os pulsos de ativao do mdulo de alimentao so desligados.
2. Se o freio mecnico estiver conectado, ele fecha imediatamente.
3. O LED de condio do STO comea a piscar.
4. O LED de condio ES ligado, indicando que o final do estado foi atingido.
Quando o sinal STO removido, o inversor realiza as seguintes aes:
Observao
A trava do pulso deve ser liberada com um sinal do polo positivo (OFF1/ON).
1. O processo deve ser sempre dinamizado.
2. O procedimento de dinamizao forada executado (se parametrizado por P9601 e
P9801).
3. O timer de dinamizao forada (P9660) reiniciado com o valor de P9659 (se o
procedimento de dinamizao forada tiver sido realizado com sucesso).
4. O controle seguro de freio abre o freio, se no tiver sido fechado pela funo holding brake
(P1215).
5. O LED de condio do STO ligado e o ES desligado.
Essas aes so mostradas na figura a seguir:
193

8.4 Safe Torque Off
frequncia
Ativao do
STO
Desativao
do STO
Inicializao do
acionamento por
meio do OFF1/ON
Frequncia
de sada
Ponto de ajuste
de frequncia
acionamento para
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
tempo
Figura 8-8
Funo Safe Torque Off (STO)
Observao
O estado das funes prova de falhas anunciado por r9772.
CUIDADO
Tempo de reao
O tempo de reao para um STO 20 ms.
Tempo de reao falha
Durante um STO, uma falha interna detectada dentro de 20 ms e leva imediatamente a um
STO passivado.
Passivated Safe Torque Off (STO passivado desligamento seguro de torque passivado)
O STO passivado sempre iniciado quando uma falha detectada exigir que o acionamento
seja parado. O acionamento s pode voltar a operar quando a falha tiver sido explicitamente
reconhecida e o procedimento de dinamizao forada tiver sido realizado.
O estado de STO passivado mantido pelo seguinte procedimento:
194

8.4 Safe Torque Off
1. O acionamento desligado por um sinal OFF1.

2. Todas as falhas ativas so reconhecidas.
3. Um sinal ON enviado depois que o procedimento de dinamizao tiver sido realizado
com sucesso.
frequncia
Ativao do STO
passivado
Ativao do STO
passivado
- configurar OFF1
- reconhecimento
Frequncia
de sada
Inicializao do drive via

- ON
Ponto de ajuste
de frequncia
Falha
acionamento para
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
tempo
Figura 8-9
Funo STO passivado
CUIDADO
Depois de STO ou STO passivado, possvel (mas muito improvvel) que haja falha
nos componentes de gerao do campo de forma que eles s geraro um nico polo
positivo de um capo rotacional, fazendo com que o motor d trancos para ngulos
eltricos mximos de 60.
O ngulo de rotao resultante no eixo do motor menor que o ngulo eltrico
mximo devido inrcia e ao nmero de pares de plos.
Observao
Um STO passivado sempre iniciado por uma condio de falha de segurana
dentro do acionamento. Portanto, o acionamento sempre realiza um
procedimento de dinamizao forada antes de poder reiniciar.
A funo STO passivado tem a maior prioridade e no pode ser interceptada por
nenhuma outra funo.
195

8.5 Safe Stop 1 (parada segura 1)
8.5
Safe Stop 1
Dados
P0003, P0010
P9680/P9880
P9681/P9881
P9682/P9882
Advertncias
P9761, P9799/P9899, r9798/r9898, P3900

A1691, A1692, A1696, A1699
Falhas
F1600, F1616
Descrio
Ao contrrio do STO, a frequncia de sada do inversor no tem influncia no
comportamento da funo SS1 (parada segura 1). Quando a SS1 iniciada, a frequncia do
inversor verificada, e se estiver abaixo do limite mnimo de frequncia para deteco de
parada em P9682/P9882, a funo STO iniciada imediatamente para interromper o motor.
Se a frequncia do inversor estiver acima da frequncia mnima para deteco de parada, o
motor reduzido usando o tempo de rampa de frenagem segura configurado em P9681 e
P9881. Veja a figura a seguir.
A funo SS1 pode ser interceptada pelos seguintes comandos:
STO passivado
OFF2 (monitorao SS1 ainda ativa)
196
frequncia

Ativao do
SS1
STO
ativado
Desativao do
SS1
Frequncia
de sada
Inicializao do
acionamento por meio
do OFF1/ON
Ponto de ajuste
de frequncia
Desativao do
SS1
Deteco de parada
acionamento para
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
tempo
Figura 8-10 Funo Safe Stop 1 (SS1)
197

CUIDADO
O ponto de ajuste de frequncia pode aumentar em relao s seguintes funes:
Compensao de PID
Controlador Vcc max
ativo somente em conjunto com o controle V/f
Compensao de deslocamento
Amortecimento de ressonncia
Imax
Como a frequncia monitorada depois que estes valores so adicionados, o aumento deve
ser levado em conta pelo usurio para parametrizar o invlucro de segurana de frequncia.
Monitorao
de
frequncia
Ponto de ajuste
de frequncia
para a
alimentao
ASIC
Ponto de
ajuste de
frequncia do
RFG
PID como
compensao
Controlador
Vcc Max
Compensao de Amortecimento de
ressonncia
deslocamento
Quando SS1 ativada, o inversor realiza as seguintes aes:

1. Os dois caminhos de parada iniciam a funo de frenagem monitorada prova de falhas.
2. A velocidade do motor reduzida pela funo de rampa de frenagem.
3. O LED de condio do SS1 comea a piscar.
4. Quando a velocidade mnima para deteco de parada atingida, a funo STO ativada.
5. Se o freio mecnico estiver conectado, ele fecha imediatamente.
6. O LED de condio ES ligado.
A funo SS1 pode ser interrompida por um comando OFF2 ou uma funo STO.
Quando SS1 desativada antes da velocidade mnima para deteco deparada (P9682/P9882)
ser atingida, o inversor realiza as seguintes aes:
1. A monitorao da frequncia de sada desativada.
2. O acionamento acelera at o ponto de ajuste de frequncia
3. O LED de condio SS1 para de piscar e fica ligado.
Quando SS1 desativada depois da velocidade mnima para deteco deparada (P9682/P9882)
ser atingida, o inversor realiza as seguintes aes:
Observao
A trava do pulso deve ser liberada com um sinal do polo positivo (OFF1/ON).
198

1. STO desativada.
2. O procedimento de dinamizao forada executado (se parametrizado por P9601/P9801).
3. O timer de dinamizao forada (P9660) reiniciado com o valor de P9659 (se o
procedimento de dinamizao forada tiver sido realizado com sucesso).
4. O freio aberto, se no estiver mantido fechado por um estado de freio do motor.
5. O LED de condio SS1 para de piscar e fica ligado.
6. O LED de condio ES desligado.
Observao
O estado das funes prova de falhas anunciado por r9772.
Observao
A funo prova de falhas SS1 no deve ser ativada quando os seguintes processos
estiverem ativos:
Processo de busca em reincio de vo
Identificao de dados do motor
Otimizao de controle de velocidade
No recomendado usar o controle de torque (P1300 = 22, 23 ou P1501 > 0) como
modo de controle para a funo prova de falhas SS1.
CUIDADO
Tempo de reao
O tempo de reao para um SS1 20 ms.
Tempo de reao falha
Os tempos de reao depois que uma falha tiver ocorrido at que o STO passivado seja
acionado so fornecidos no manual do usurio.
Tempo de reao falha durante STO:
Durante um STO, uma falha interna detectada dento de 20 ms pelo inversor, que
imediatamente aciona um STO passivado.
Tempo de reao falha durante SS1 e SLS:
Durante um SS1 e SLS, o tempo de deteco de falha interna est relacionado
frequncia de sada do inversor. Uma falha sempre detectada quando a frequncia
monitorada do estator na sada do inversor excede o invlucro de segurana de
frequncia. O valor da primeira medio de frequncia que estiver fora da rea de
segurana acione um STO passivado. O tempo de reao mximo para um STO
passivado durante SS1 e SLS 8 ms, enquanto o inversor pode atingir uma velocidade
mxima de 650 Hz antes de parar. Entretanto, essa velocidade s pode ser atingida por
metade de um ciclo de frequncia.
Por exemplo, o tempo mximo de reao a 650 Hz 8 ms + 1/650 Hz/2 = 8,7 ms, e o
tempo mximo de reao a 10 Hz 8 ms + 1/10 Hz/2 = 58 ms.
199

8.6 Velocidade limitada com segurana
8.6
Velocidade limitada com segurana
Dados
P0003, P0010
P9680/P9880
P9681/P9881
P9690/P9890
P9691/P9891
P9692/P9892
P9761, P9799/P9899, r9798/r9898, P3900
Advertncias
A1691, A1692, A1696, A1699
Falhas
F1600, F1616
Descrio
O objetivo da funo Safely Limited Speed (SLS velocidade limitada com segurana)
monitorar a frequncia de sada para garantir que no exceda a monitorao SLS
configurada pelos parmetros P9691 e P9891.
Se a monitorao SLS for excedida, um processo de frenagem monitorado usando a funo
de rampa de frenagem segura iniciado. Se um estado estacionrio for detectado, o STO
passivado iniciado para parar o motor de forma segura. Se as funes de frenagem
falharem, o que detectado como uma falha, a funo de STO passivado iniciada e no
pode ser liberada sem reconhecimento explcito da falha.
A funo SLS pode ser interceptada pelos seguintes comandos:
Safe Stop 1 (SS1 parada segura 1)
OFF1
OFF2
OFF3
Para mais detalhes, veja a seo Dependncia de comandos prova de falhas e OFF
Se os comandos OFF padro forem usados com funes prova de falhas, o histrico da
interao dos comandos no sistema automaticamente monitorado pelo sistema prova
de falhas (ex: comandos que no so prova de falhas no so capazes de acelerar o
inversor de forma insegura, pois a funo STO passivado acionada automaticamente).
Observao
A funo prova de falhas SLS no deve ser ativada quando os seguintes processos
estiverem ativos:
Processo de busca em reincio de voo
Identificao de dados do motor
Otimizao de controle de velocidade
No recomendado usar o controle de torque (P1300 = 22, 23 ou P1501 > 0) como modo
de controle para a funo prova de falhas SLS.
200

CUIDADO
Tempo de reao
O tempo de reao para um SLS 20 ms.
Tempo de reao falha
Os tempos de reao depois que uma falha tiver ocorrido at que o STO passivado seja
acionado so fornecidos no manual do usurio.
Tempo de reao falha durante STO:
Durante um STO, uma falha interna detectada dento de 20 ms pelo inversor, que
imediatamente acione um STO passivado.
Tempo de reao falha durante SS1 e SLS:
Durante um SS1 e SLS, o tempo de deteco de falha interna est relacionado
frequncia de sada do inversor. Uma falha sempre detectada quando a frequncia do
estator monitorado na sada do inversor excede o invlucro de segurana de frequncia. A
primeira mediao de frequncia que estiver fora da rea de segurana aciona um STO
passivado. O tempo de reao mximo para um STO passivado durante SS1 e SLS 8
ms, enquanto o inversor pode atingir uma velocidade mxima de 650 Hz antes de parar.
Entretanto, essa velocidade s pode ser atingida por metade de um ciclo de frequncia.
Por exemplo, o tempo mximo de reao a 650 Hz 8 ms + 1/650 Hz/2 = 8,7 ms, e o
tempo mximo de reao a 10 Hz 8 ms + 1/10 Hz/2 = 58 ms.
Modos de comportamento
A funo SLS tem quatro modos de comportamento que oferecem ao usurio opes de
funcionalidade para se adequar a sua aplicao especfica. Estes modos de
comportamento da funo SLS so controlados pela configurao dos valores necessrios
nos parmetros P9692 e P9892.
CUIDADO
Devido a motivos de monitorao, o chamado limite de preciso de SLS configurado
com valor de 1 Hz. Se em SLS modo 0, 1 ou 2 a frequncia de sada for inferior a esse
valor, um STO acionado imediatamente. Em SLS modo 3, um timer de 3 s inicia e depois
um STO acionado se a frequncia for inferior a 1 Hz.
ADVERTNCIA
Se por causa das cargas dinmicas a frequncia ficar abaixo do limite SLS (P9691/P9891),
um STO passivado acionado. Se a frequncia ficar abaixo do limite de preciso em caso
de SLS 0, 1 ou 2, um STO acionado imediatamente, e em caso de SLS modo 3, o STO
acionado se depois de 5 s a frequncia ainda estivar abaixo de 1 Hz. Portanto, ao projetar
a fbrica, as mudanas de carga dinmica devem ser levadas em conta para evitar
ativao indesejada das funes prova de falhas.
Alm disso, o teste de aceitao deve ser realizado sob as piores condies de carga.
201

CUIDADO
Em SLS modos 0 e 1, o ponto de ajuste de frequncia pode aumentar em relao s
seguintes funes:
Compensao de PID
Controlador Vcc max
ativo somente em conjunto com o controle V/f
Compensao de deslocamento
Amortecimento de ressonncia
Imax
Como a frequncia monitorada depois que estes valores so adicionados, o aumento deve
ser levado em conta pelo usurio para parametrizar o invlucro de segurana de frequncia.
Congelar frequncia
de segurana
Monitorao de
frequncia
Ponto de
ajuste de
frequncia
Ponto de ajuste
de frequncia
para a
alimentao
ASIC
PID como
compensao
8.6.1
Controlador
Vcc Max
Compensao de
deslocamento
Amortecimento de
ressonncia
Velocidade limitada com segurana, modo 0
SLS modo 0, P9692 = P9892 = 0

Se, aps o incio de um SLS, a frequncia de sada exceder a monitorao SLS
configurada pelos parmetros P9691 e P9891, a funo STO passivado iniciada para
parar o motor.
Se a frequncia de sada for inferior monitorao SLS, todos os sinais de controle que
possam afetar a frequncia de sada so bloqueados. A frequncia de sada no pode
ser controlada externamente de nenhuma maneira.
Se o motor novamente cair abaixo da frequncia de sada que estiver travada com seu valor
atual (por exemplo uma carga adicional no motor), isso no interpretado como uma
condio de falha e nenhuma ao tomada. Veja a tabela a seguir:
Se o controle seguro de freio for ativado, sua condio indicada nas figuras a seguir
por meio de r9772.14:
r9772.14 = 1 -> freio fechado.
Enquanto o SLS modo 0 estiver ativo, o tempo de reao falha para um STO passivado
dado conforme a frmula:
Tempo de reao = 8 ms + 0,5 1/f sada
Frequncia de sada = f sada
202

SSL modo 0, caso 1: monitorao SLS (p9691/p9891) > ponto de ajuste de frequncia >
ponto de ajuste SLS
Ativao do SLS =>
Monitorao SLS ativada
LED SLS pisca
LED ES ligado
Ponto de ajuste de frequncia desativado
Descida monitorada at o ponto de ajuste SLS
Quando o ponto de ajuste SLS atingido =>
Desativao do SLS =>
Ponto de ajuste
SLS atingido
frequncia
Ativao
do SLS
Monitorao SLS ligada

Monitorao SLS desligada
Ponto de ajuste de frequncia ativado
LEDs SLS e ES desligados
Desativao
do SLS
Ponto de ajuste
de frequncia
Monitorao SLS
Frequncia de
sada
Ponto de ajuste SLS
Deteco de parada
rampa monitorada
(leva ao ponto de ajuste SLS)
tempo
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
Limite de preciso
Figura 8-11 SSL modo 0, caso 1: monitorao SLS (p9691/p9891) > ponto de ajuste de frequncia >
ponto de ajuste SLS
203

SSL modo 0, caso 2:
Ponto de ajuste SLS > ponto de ajuste de frequncia > deteco de

parada
(p9682/p9882)
Ativao do SLS =>
LED SLS pisca
LED ES ligado
Desativao do SLS =>
frequncia
Ativao
do SLS

Desativao
do SLS
Monitorao SLS
Ponto de ajuste
de frequncia
Ponto de ajuste SLS
Frequncia de
sada
tempo
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
Deteco de parada
Figura 8-12 SSL modo 0, caso 2: Ponto de ajuste SLS > ponto de ajuste de frequncia > deteco de
parada (p9682/p9882)
204

SSL modo 0, caso 3:
Deteco de parada (p9682/p9882) > ponto de ajuste de frequncia

> limite de preciso
Ativao do SLS =>

LED SLS pisca
LED ES ligado

Desativao do SLS =>
frequncia
Ativao
do SLS

Desativao
do SLS
Monitorao SLS
Ponto de ajuste SLS
Ponto de ajuste
de frequncia
Deteco de parada
Frequncia de
sada
Limite de preciso
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
tempo
Figura 8-13
SSL modo 0, caso 3: Deteco de parada (p9682/p9882) > ponto de

ajuste de frequncia > limite de preciso
205

SSL modo 0, casos 1 a 3:

Se a frequncia de sada aumenta a tolerncia SLS (ex: devido
compensao ou compensao de deslocamento) =>
STO passivado acionado
LED SF ligado
LED STO desligado
LED SS1 desligado
LED SLS desligado
Desativao do SLS =>
Nenhuma ao
Para iniciar novamente, o STO passivado deve ser reconhecido e um
novo comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de
frequncia.
frequncia
Ativao
do SLS
STO
Desativao
ativado
do SLS
falha

- OFF1
- reconhecimento
- ON
Monitorao SLS
Ponto de ajuste
de frequncia
Ponto de ajuste SLS
Frequncia de
sada
STO passivado
(acionamento para)
Deteco de parada
Estado
PROFIsafe
Limite de preciso
Palavra de
estado
tempo
Figura 8-14
206
SSL modo 0, casos 1 a 3

SSL modo 0, caso 4: limite de preciso > ponto de ajuste de frequncia
Ativao do SLS =>
STO ativado
LED SLS pisca
LED ES ligado
Desativao do SLS =>

LED SLS ligado
LED ES desligado
Para iniciar novamente, o STO deve ser reconhecido e um novo

comando ON necessrio para elevar o ponto de ajuste de frequncia.
frequncia
Ativao
do SLS
Desativao
do SLS
Inicializao do
acionamento por
meio do OFF1/ON
Monitorao SLS
Ponto de ajuste SLS
Deteco de parada
Limite de preciso
Frequncia de
sada
Ponto de ajuste
de frequncia
STO (acionamento para)
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
tempo
Figura 8-15
207

SSL modo 0, caso 5,1: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891),
falha primria
Ativao do SLS =>
LED SLS pisca
Descida monitorada at a
deteco de parada
Quando a deteco de parada atingida =>
STO passivado ativado
Para iniciar novamente, o STO
passivado deve ser reconhecido e um
novo comando ON necessrio para
elevar o ponto de ajuste de frequncia.
Desativao do SLS =>
frequncia
Frequncia de
sada
Ativao Monitorao Ponto de

do SLS SLS atingida ajuste SLS
atingido
STO
ativado
Desativao Inicializao do drive via Ponto de ajuste

- OFF1
de frequncia
do SLS
- reconhecimento
- ON
falha
Monitorao SLS
rampa monitorada
(leva ao STO passivado)
Ponto de ajuste SLS
Deteco de parada
Limite de preciso
STO passivado
(acionamento para
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
tempo
Figura 8-16
208
SSL modo 0, caso 5.1: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS
(p9691/p9891), falha primria

SSL modo 0, caso 5,2: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891),
falha secundria
Ativao do SLS =>

LED SLS pisca
Descida monitorada at a deteco de
parada
Quando a frequncia de sada ficar acima da monitorao de descida SS1 antes

que a deteco de parada seja atingida
Ponto de ajuste de frequncia inativo
STO passivado ativado imediatamente
Desativao do SLS =>
frequncia
Frequncia de
sada
Ativao Monitorao
do SLS SLS atingida
Ativao
do SLS

- OFF1
de frequncia
do SLS
- reconhecimento
- ON
falha
Monitorao SLS
falha
(falhasecund
ria)
Ponto de ajuste SLS
Deteco de parada
Limite de preciso
rampa monitorada
(leva ao STO passivado)
STO passivado
(acionamento para)
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
tempo
Figura 8-17 SSL modo 0, caso 5,2: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891),
falha secundria
209

Observao
Deve ser levado em conta que quando uma falha detectada enquanto a funo prova de
falhas SLS
modo 0 estiver ativa, o sistema primeiro tenta parar o acionamento com a rampa de frenagem
segura.
O tempo de frenagem determinado pelos parmetros P9681/P9881. Como neste momento
o acionamento est em modo prova de falhas, no possvel interromper a rampa de
frenagem com outra funo (ex: STO).
Recomenda-se parametrizar o tempo de rampa mais curto possvel para a aplicao.
8.6.2
SLS modo 1, P9692 = P9892 = 1

Alm do limite de velocidade configurado pelos parmetros P9691 e P9891, outro ponto de
ajuste SSL pode ser configurado pelos parmetros P9690 e P9890. Este ponto de ajuste
SLS adicional usado para configurar uma
frequncia de sada especfica, em vez de parar o motor.
Se a frequncia de sada do inversor cair abaixo do ponto de ajuste SLS configurado por
P9690 e P9890, o motor pode rodar com aquela velocidade. Veja a tabela a seguir:
Se o controle seguro de freio estiver ativado, sua condio indicada nas figuras a seguir por
meio de r9772.14:
210

SSL modo 1, caso 1: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS
(p9691/p9891) Ativao do SLS =>
Monitorao SLS
ativada
LED SLS pisca
Descida com SS1 at a deteco
de parada
LED ES ligado
Desativao do SLS =>
Ponto de
frequncia
Frequncia de
sada
Ativao Monitorao ajuste SLS

do SLS SLS atingida atingido

Desativao
do SLS
Ponto de ajuste
de frequncia
Monitorao SLS
Ponto de ajuste SLS
Deteco de parada
rampa monitorada
Limite de preciso
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
tempo
Figura 8-18
SSL modo 1, caso 1: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891)
211

SSL modo 1, caso 2: monitorao SLS (p9691/p9891) > ponto de ajuste de frequncia >
ponto de ajuste SLS
Ativao do SLS =>
LED SLS pisca
Descida com SS1 at o ponto de ajuste
SLS
LED ES ligado
Desativao do SLS =>
Ponto de
ajuste SLS
atingido
frequncia
Ativao
do SLS

ativao e descida at o ponto de
ajuste de frequncia
Desativao
do SLS
Ponto de ajuste
de frequncia
Monitorao SLS
Frequncia de
sada
Ponto de ajuste SLS
Deteco de parada
rampa monitorada
Limite de preciso
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
tempo
Figura 8-19 SSL modo 1, caso 2: monitorao SLS (p9691/p9891) > ponto de ajuste de frequncia >
ponto de ajuste
SLS
212

SSL modo 1, caso 3:
Ponto de ajuste SLS > ponto de ajuste de frequncia >

deteco de parada (p9682/p9882)
Ativao do SLS =>
LED SLS pisca
LED ES ligado
Desativao do SLS =>
frequncia
Ativao
do SLS

ativao e descida at o ponto de ajuste
de frequncia
Desativao
do SLS
Monitorao SLS
Ponto de ajuste
de frequncia
Ponto de ajuste SLS
Frequncia de
sada
Deteco de parada
Limite de preciso
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
tempo
Figura 8-20
SSL modo 1, caso 3: Ponto de ajuste SLS > ponto de ajuste de frequncia >
deteco de parada (p9682/p9882)
213

SSL modo 1, caso 4: Deteco de parada (p9682/p9882) > ponto de ajuste de frequncia
> limite de preciso
Ativao do SLS =>
Desativao do SLS =>

de frequncia
frequncia
Ativao
do SLS

LED SLS pisca
LED ES ligado
Desativao
do SLS
Monitorao SLS
Ponto de ajuste SLS
Ponto de ajuste
de frequncia
Deteco de parada
Frequncia de
sada
tempo
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
Limite de preciso
Figura 8-21
214
SSL modo 1, caso 4: Deteco de parada (p9682/p9882) > ponto de

ajuste de frequncia > limite de preciso

Ativao do SLS =>
LED SLS pisca
LED ES ligado
Desativao do SLS =>
frequncia
Ativao
do SLS

de frequncia
Desativao
do SLS
Inicializao do
acionamento por meio
do OFF1/ON
Monitorao SLS
Ponto de ajuste SLS
Deteco de parada
Limite de preciso
Frequncia de
sada
Ponto de ajuste
de frequncia
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
tempo
Figura 8-22
215

SSL modo 1, caso 6: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891),
falha primria
Ativao do SLS =>
STO ativado
LED SLS pisca
LED ES ligado
Desativao do SLS =>
frequncia
Frequncia de
sada
Ativao
do SLS
STO
ativado
Para iniciar novamente, o STO passivado

deve ser reconhecido e um novo
comando ON necessrio para elevar o
ponto de ajuste de frequncia.
- OFF1
de frequncia
do SLS
- reconhecimento
- ON
falha
Monitorao SLS
Ponto de ajuste SLS
Deteco de parada
STO passivado
(acionamento para)
tempo
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
Limite de preciso
Figura 8-23 SSL modo 1, caso 6: ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS (p9691/p9891),
falha primria
216

SSL modo 1, caso 7:
Ponto de ajuste SLS > ponto de ajuste de frequncia > deteco de

parada (p9682/p9882), falha primria
Ativao do SLS =>
LED SLS pisca
Quando a frequncia de sada ficar acima da monitorao SLS
Desativao do SLS =>
frequncia
Ativao
do SLS
STO
ativado
STO passivado ativado imediatamente

Desativao
do SLS

- OFF1
- reconhecimento
- ON
Monitorao SLS
Ponto de ajuste
de frequncia
Ponto de ajuste SLS
Frequncia de
sada
Deteco de parada
STO passivado
(acionamento para)
tempo
Palavra de
estado
Estado
PROFIsafe
Limite de preciso
Figura 8-24 SSL modo 1, caso 7: Ponto de ajuste SLS > ponto de ajuste de frequncia > deteco de
parada (p9682/p9882), falha primria
217

8.6.3
SLS modo 2, P9692 = P9892 = 2

No SLS modo 2, somente a rampa de monitorao (invlucro) ativada
ADVERTNCIA
A rampa de frenagem segura no ativada
O SLS modo 2 significa que a rampa de frenagem segura no ativada, e, portanto, o
usurio responsvel por garantir que o motor seja reduzido at ou abaixo do ponto de
ajuste SLS.
Observao
Se no SLS modo 2 uma das funes de controle prvio (P1496 > 0), VC ou SLVC (P1300 >
19) estiver ativa, saltos do ponto de ajuste dinmico podem levar a um STO passivado.
Se a frequncia de sada exceder a monitorao SLS configurada em P9691 e P9891, o

motor deve ser reduzido usando um canal de controle externo (ex: um PLC, potencimetro,
USS, etc.)
Se o canal de controle tentar configurar a frequncia de sada para exceder a monitorao
SLS, isso ser interpretado como uma condio de falha e o motor ser parado e passivado.
Para dar a partida no motor novamente, a condio de falha deve ser reconhecida
explicitamente. Veja a tabela a seguir:
Se o controle seguro de freio for ativado, sua condio indicada nas figuras a seguir por
meio de r9772.14:
218

SSL modo 2, caso 1: Ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS
Ativao do SLS =>
LEDs SLS, STO e SS1desligados
Desativao do SLS =>
deve ser reconhecido e um novo comando
ON necessrio para elevar o ponto de
ajuste de frequncia.
frequncia
Frequncia
de sada
Ativao do
SLS
Falha
Desativao
do SLS
Inicializao do
drive via
- OFF1
- reconhecimento
- ON
Ponto de ajuste
de frequncia
Invlucro
Monitorao SLS
STO passivado
(acionamento para)
Limite de
preciso
Palavra
de status
PROFIsafe
state
tempo
Figura 8-25
219

frequncia
SSL modo 2, caso 2: Monitorao SLS > ponto de ajuste de frequncia > limite de preciso
Ativao do SLS =>
LED SLS pisca
Desativao do SLS =>
LED SLS desligado
Ativao do
SLS
Monitorao SLS
Desativao
do SLS
Invlucro
Frequncia de
sada
Ponto de ajuste
de frequncia
Limite de
preciso
Palavra PROFIsafe
de status
state
tempo
Figura 8-26
220

Ativao do SLS =>
LED SLS pisca
Se o ponto de ajuste de frequncia cair abaixo do limite de preciso, um STO
passivado acionado imediatamente.
Desativao do SLS =>
LED SLS desligado
deve ser reconhecido e um novo comando
ON necessrio para elevar o ponto de
frequncia
Ativao do
SLS
STO
ativado
Desativao
do SLS
Inicializao do
acionamento por meio do
OFF1/ON
Invlucro
Monitorao SLS
Ponto de ajuste
de frequncia
Frequncia
de sada
Limite de
preciso
Palavra PROFIsafe
de status
state
tempo
Figura 8-27
SSL modo 2, caso 3: limite de preciso > ponto de ajuste de freqncia
221

SSL modo 2, caso 4: Monitorao SLS > ponto de ajuste de frequncia
Ativao do SLS =>
LED SLS pisca
Se o ponto de ajuste de frequncia cair abaixo da monitorao SLS< um STO
acionado imediatamente.
Desativao do SLS =>
Para iniciar novamente, o STO deve ser
reconhecido e um novo comando ON
necessrio para elevar o ponto de ajuste
de frequncia.
frequncia
Ativao do
SLS
STO
ativado
Desativao
do SLS

- OFF1
- reconhecimento
- ON
Falha
Invlucro
Monitorao SLS
Ponto de ajuste
de frequncia
Limite de
preciso
Frequncia
de sada
STO passivado
(acionamento para)
Palavra PROFIsafe
de status
state
tempo
Figura 8-28
222

8.6.4
SLS modo 3, P9692 = P9892 = 3

O modo 3 semelhante ao modo 2. Ao contrrio do modo 2, possvel mudar a direo e dar
a partida com um comando ON enquanto a monitorao SLS modo 3 estiver ativa.
ADVERTNCIA
A rampa de frenagem segura no ativada
No modo 3, a rampa de frenagem segura no ativada. Portanto, o usurio responsvel
por garantir que o motor seja reduzido at ou abaixo do ponto de ajuste SLS.
Observao
Se no SLS modo 3 uma das funes de controle prvio (P1496 > 0), VC ou SLVC (P1300 >
19) estiver ativa, saltos do ponto de ajuste dinmico podem levar a um STO passivado.
Se a frequncia de sada exceder a monitorao SLS configurada em P9691 e P9891, o

motor deve ser reduzido usando um canal de controle externo (ex: um PLC, potencimetro,
USS, etc.)
Se o canal de controle tentar configurar a frequncia de sada para exceder a monitorao
SLS, isso interpretado como uma condio de falha e o motor parado e passivado. Para
dar a partida no motor novamente, a condio de falha de ser reconhecida explicitamente.
Veja a tabela a seguir:
Se o controle seguro de freio for ativado, sua condio indicada nas figuras a seguir por
meio de r9772.14:
223

SSL modo 3, caso 1:
Ativao do SLS =>
Ponto de ajuste de frequncia > monitorao SLS

LEDs SLS, STO e SS1desligados
Desativao do SLS =>
frequncia
Frequncia
de sada

Para iniciar novamente, o STO passivado deve ser reconhecido
e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de
Desativao
do SLS
Ativao do
SLS
Falha
Monitorao SLS
Inicializao do
drive via
- OFF1
- reconhecimento
- ON
Ponto de ajuste
de frequncia
Invlucro
STO passivado
(acionamento para)
Limite de
preciso
Palavra PROFIsafe
de status
state
tempo
Figura 8-29
224

SSL modo 3, caso 2:
Ativao do SLS =>
Monitorao SLS > ponto de ajuste de frequncia > limite de preciso

LED SLS pisca
Desativao do SLS =>

LED SLS desligado
frequncia
Ativao
do SLS
Desativao
do SLS
Invlucro
Monitorao SLS
Frequncia
de sada
Ponto de ajuste
de frequncia
Limite de
preciso
Palavra PROFIsafe
de status
state
tempo
Figura 8-30
225

SSL modo 3, caso 3:
Ativao do SLS, seguida por um comando OFF1/OFF3 => ponto de

ajuste de frequncia cai abaixo do limite de preciso => STO, seguido
pela desativao do SLS e ativao renovada do SLS => reincio
exige comando ON
LED SLS pisca
Ativao do SLS =>

Comando OFF1/OFF3
Ponto de ajuste de frequncia cai abaixo do limite de preciso

STO ativado se a frequncia cair abaixo do limite de preciso
Desativao do SLS =>

LED SLS desligado
Ativao do SLS =>

LED SLS pisca
Para dar a partida novamente, um comando ON necessrio.
Se depois de 5 s a frequncia de sada estiver acima do
limite de preciso, o inversor opera em SLS modo 3; caso
contrrio, um STO acionado imediatamente.
Ativao
do SLS
Timer
ativado
frequncia
Comando
OFF1/OFF3
Invlucro
STO
ativado
Ativao do
SLS
Desativao
Comando
do SLS
ON
Invlucro
Monitorao SLS
Frequncia
de sada
Limite de preciso
Limite de preciso
Palavra
de status
PROFIsafe
state
tempo
Figura 8-31
SLS
226
SSL modo 3, caso 3: Ponto de ajuste de frequncia cai abaixo do limite de preciso depois da ativao do

SSL modo 3, caso 4:
Ativao do SLS =>

Comando OFF1/OFF3
Ponto de ajuste de frequncia cai abaixo do limite de preciso

STO ativado se a frequncia cair abaixo do limite de preciso
Ativao do STO =>
Monitorao SLS ainda ativada

Invlucro ainda ativado
Desativao do STO =>
STO desativada
Timer iniciado
Para dar a partida novamente, um comando ON necessrio.
Se depois de 5 s a frequncia de sada estiver acima do
limite de preciso, o inversor opera em SLS modo 3; caso
contrrio, um STO acionado imediatamente.
Ativao
do SLS
frequncia
Ativao do SLS, seguida por um comando OFF1/OFF3 => ponto de

ajuste de frequncia cai abaixo do limite de preciso => STO,
seguido pela ativao e desativao do STO pelo usurio => reincio
exige comando ON
LED SLS pisca
Timer
ativado
Comando
OFF1/OFF3
Invlucro
STO
ativado
Ativao
do STO
Comando
Desativao
ON
do STO
Invlucro
Monitorao SLS
Frequncia
de sada
Limite de preciso
Limite de preciso
Palavra
de status
PROFIsafe
state
tempo
Figura 8-32
pelo usurio
SSL modo 3, caso 4: Ponto de ajuste de frequncia cai abaixo do limite de preciso com ativao do STO
227

SSL modo 3, caso 5:
frequncia >
Ativao do SLS =>
Ativao do SLS com monitorao SLS > ponto de ajuste de

limite de preciso seguido pela inverso do ponto de ajuste
LED SLS pisca
frequncia
Inverso do ponto de ajuste, como |monitorao SLS| > |fconfiguradanova| > |limite de preciso|. Se levar 5 s ou
mais a partir do limite de preciso (1 Hz) at o limite de preciso inverso (-1 Hz), o inversor desarmado. Caso
contrrio, ele funciona sem desarmar.
Ativao
do SLS
Monitorao SLS
Novo
ponto de
ajuste
Ativao do
SLS
Invlucro
Frequncia
de sada
Limite de preciso
tempo
Limite de preciso
Ponto de ajuste
de frequncia
Palavra
de status
PROFIsafe
state
Monitorao SLS
Figura 8-33
228
SSL modo 3, caso 5: Ativao do SLS com cruzamento zero

SSL modo 3, caso 6:
frequncia >
Ativao do SLS com monitorao SLS > ponto de ajuste de

limite de preciso seguido por um novo ponto de ajuste
LED SLS pisca
Ativao do SLS =>
frequncia
Novo ponto de ajuste. Se o novo ponto de ajuste for abaixo do limite de preciso, um timer de 5 s iniciado. Se o
ponto de ajuste ainda estiver abaixo do limite de preciso, o inversor desarmado com STO
Ativao
do SLS
Novo
ponto de
ajuste
frequncia real
< limite de
preciso
Ativao
do STO
Desativao
do SLS
Inicializao do
acionamento via
OFF1 /ON
Invlucro
Monitorao SLS
Frequncia
de sada
Ponto de ajuste
de frequncia
Limite de preciso
Palavra
de status
PROFIsafe
state
tempo
Figura 8-34
SSL modo 3, caso 6: Ponto de ajuste novo (< limite de preciso) depois da ativao do SLS
229

SSL modo 3, caso 7:
Ativao do SLS =>
Monitorao SLS > ponto de ajuste de frequncia

LED SLS pisca
frequncia
Se o ponto de ajuste de frequncia cair abaixo da monitorao SLS< um STO acionado

imediatamente.
Desativao do SLS => Monitorao SLS desligada
Para iniciar novamente, o STO passivado deve ser reconhecido
e um novo comando ON necessrio para elevar o ponto de
STO
ativado
Ativao do
SLS
Desativao
do SLS
Falha
Inicializao do
drive via
- OFF1
- reconhecimento
- ON
Invlucro
Monitorao SLS
Limite de
preciso
Frequncia
de sada
STO passivado
(acionamento para)
Ponto de ajuste
de frequncia
Palavra PROFIsafe
de status
state
tempo
Figura 8-35
230
8.7
Controle seguro de frenagem
Dados
P0003, P0010, P1215

P9601/P9801
P9602/P9802
P9761, P9799/P9899, r9798/r9898, P3900
Advertncias
A1691, A1692, A1696, A1699
Falhas
F1600, F1616, F1630
Descrio
A funo de controle seguro de frenagem (SBC) foi implementada para gerar um sinal a
prova de falhas para controlar um freio EM.
Pr-requisito: P1215 = 1 e rel opcional de controle seguro de frenagem
Para ativar a funo de controle seguro de frenagem, os seguintes parmetros devem ser
configurados: P9602 = P9802 = 1 (configurao de fbrica 0).
Em caso de P9602 = P9802 = 1, o sinal de retorno do controle seguro de frenagem
monitorado. Isso testa o circuito do sinal, e no o freio EM propriamente dito.
Este sinal de teste no interfere no funcionamento normal do freio mecnico. Se houver freio
mecnico instalado e o teste falhar, uma condio de falha indicada pelo inversor.
Observao
Quando a dinamizao forada realizada, os caminhos de parada do freio do motor
tambm so testados. Isso resulta num breve comando de abertura (2 ms a 28 ms) do freio
do motor.
A parte mecnica do freio normalmente requer mais de 30 ms para abrir. Isso significa que
esta operao dinmica geralmente tem influncia no eixo do motor propriamente dito.
Entretanto, o usurio responsvel pela utilizao do freio com tempos de abertura > 30 ms.
O SBC ativado nos seguintes casos:

STO
STO passivado
SS1
O estado do SBC indicado em r9772.14. Se o SBC for desativado por P9602 = P9802 = 0,
ento o r9772.14 0 (freio aberto), mesmo se o freio for fechado a partir de um controle no
seguro de freio (ex: MHB). A falha F1630 ocorre se houver algum erro.
Funes que dependem do mdulo de alimentao

9.1
Freios eletrnicos
Viso Geral
Existem trs tecnologias eletrnicas de frenagem para inversores:
Frenagem CC
Frenagem composta
Estes freios param efetivamente o motor e evitam possveis condies de sobretenso do
circuito CC. A figura a seguir mostra interdependncia das funes eletrnicas de frenagem.
Frenagem CC
P1233 > 0
?
No
Sim
Frenagem
CC ativada
Figura 9-1
Frenagem
composta
P1236 > 0
?
No
Sim
Frenagem
composta ativada
Frenagem
dinmica
P1237 > 0
?
No
Sim
Frenagem
dinmica ativada
Desativado
Interdependncia dos freios eletrnicos
233

9.1 Freios eletrnicos
9.1.1 Frenagem CC
Dados
P1230, P1233
P1232, P1234
r0053 Bit00
Advertncias:
Falhas:
Descrio
Se um comando OFF1 ou OFF3 for emitido, o motor desacelera conforme uma rampa de
frenagem parametrizada. Uma rampa plana deve ser selecionada para no desarmar
(desligar) o inversor por causa da alta energia regenerativa que pode causar uma condio de
sobretenso do circuito CC. Se o motor tiver que ser freado mais rpido, o freio CC deve ser
ativado enquanto houver comando OFF1 ou OFF3 presente. Na frenagem CC, em vez de
reduzir continuamente a frequncia de sada/tenso durante a fase OFF1 ou OFF3, uma
corrente/tenso CC inserida a partir de uma frequncia selecionvel (consulte a sequncia 1).
O motor pode ser parado em menos tempo usando a frenagem de corrente CC (freio CC). A
frenagem CC selecionada da seguinte maneira:
Depois de OFF1 ou OFF3 (o freio CC liberado via P1233) - Sequncia 1
Selecionada diretamente usando um parmetro BICO P1230 - Sequncia 2
Para frenagem CC, uma corrente CC forada no estator, resultando num torque de
frenagem significativo para um motor de induo. A magnitude, durao e frequncia do incio
da frenagem podem ser configuradas para a corrente de frenagem e, portanto, para o torque
de frenagem, por meio dos parmetros adequados. Portanto, o freio CC pode suportar
operaes de frenagem de aproximadamente < 10 Hz ou evitar/minimizar o aumento da
tenso do circuito CC para frenagem regenerativa. Isso ocorre porque a energia absorvida
diretamente no motor. A vantagem essencial e a principal aplicao dos freios CC o fato de
que um torque de reteno pode ser gerado na parada (0 Hz.). Isso importante, por
exemplo, para aplicaes nas quais aps o posicionamento, qualquer movimento do sistema
mecnico/produto em si pode resultar em desperdcio.
A frenagem CC usada principalmente para:
Centrifugas
Serras
Esmerilhadoras
Esteiras rolantes
234

Sequncia 1
1. Ativada usando P1233
2. A frenagem CC ativada com os comandos OFF1 ou OFF3 (veja a figura a seguir).
3. A frequncia do inversor reduzida conforme a rampa parametrizada em OFF1 ou OFF3 at a
frequncia na qual a frenagem CC deve ser iniciada P1234. Isso significa que a energia
cintica do motor pode ser reduzida sem pr o inversor em risco. Entretanto, se o tempo de
descida for muito curto, existe o risco de que uma falha seja indicada como resultado de uma
condio de sobretenso do circuito CC F0002.
4. Os pulsos do inversor so inibidos durante o tempo de desmagnetizao P0347.
5. A corrente de frenagem necessria P1232 ento forada durante o tempo de frenagem
selecionado
P1233. A condio exibida usando o sinal r0053 bit 00.
Os pulsos do inversor so inibidos depois que o tempo frenagem tiver terminado.
Frenagem CC
Frenagem CC ativa
Figura 9-2
Frenagem CC depois de OFF1/OFF3
235

Sequncia 2
1. Ativado e selecionado usando o parmetro BICO P1230 (veja a figura a seguir).
2. Os pulsos do inversor so inibidos durante o tempo de desmagnetizao P0347.
3. A corrente de frenagem selecionada P1232 forada desde que a frenagem CC esteja ativada
(P1230 = 1) e o motor esteja freado. Este estado exibido usando o sinal r0053 bit 00.
4. Depois que a frenagem CC tiver sido cancelada, o motor acelera de volta at o ponto de ajuste
de frequncia at a velocidade do motor ficar compatvel com a frequncia de sada do inversor.
Se no houver compatibilidade, existe o risco de que uma falha seja indicada como resultado
da sobrecorrente F0001. Isso pode ser evitado ativando-se a funo de reincio automtico.
5. Se ocorrer qualquer falha durante P1230 = 1, a corrente CC configurada como zero. O motor
no acelera mesmo que a falha seja reconhecida. Um novo comando ON necessrio.
6. Se o freio CC for ativado novamente, a corrente de frenagem P1232 forada desde que
P1230 = 1.
Reconhecimento
Estado de falha
BI: Ativar freio CC
f_configurada
frenagem CC
frenagem CC
f_real
Frenagem CC inativa
Observao: a frenagem CC pode ser aplicada nos estados r0002 = 1, 4 ou 5 do acionamento.
Figura 9-3
Frenagem CC depois de seleo externa
Observao
1. A funo de frenagem CC s prtica para motores de induo!
2. A frenagem CC no adequada pra manter cargas suspensas!
3. Na frenagem CC, a energia cintica do motor convertida em energia trmica. O motor
pode superaquecer se o tempo de frenagem for muito longo!
4. Durante a frenagem CC, no nenhuma outra maneira de influenciar a velocidade do
motor usando controles externos. Ao parametrizar e configurar o sistema do motor, e
sempre que possvel, a frenagem CC deve ser testada usando cargas reais!
236

9.1.2 Frenagem composta

Dados
Advertncias:
Falhas:
P1236
-
Descrio
Na frenagem composta (ativada usando P1236), a frenagem CC sobreposta frenagem
regenerativa (na qual o motor regenera na linha de alimentao conforme freia ao longo da
rampa). Se a tenso do circuito CC exceder o limite de ativao composto VCCComp (veja a figura a seguir), ento a corrente CC forada como funo de P1236. Nesse
caso, a frenagem possvel com uma frequncia controlada (circuito fechado) do motor e
retorno regenerativo mnimo. A frenagem efetiva obtida sem ter que usar componentes
adicionais otimizando o tempo de descida (P1121 para OFF1 ou quando frear de f1 para f2,
P1135 para OFF3) e usando a frenagem composta P1236.
Sem frenagem composta
Com frenagem composta
f_configurada
f_configurada
f_real
f_real
V circuito CC
V circuito CC
V CC-Comp
VCC-Comp
VCC-Comp
Figura 9-4
Frenagem composta
O limite de ativao da frenagem composta VDC-Comp calculado como funo do parmetro

P1254 (deteco automtica dos nveis de ativao do VDC) tanto diretamente, usando a linha
de alimentao P0210, como indiretamente, usando a tenso do circuito CC e r1242 (consulte
a frmula na figura anterior).
237

ADVERTNCIA
Na frenagem composta, a frenagem regenerativa sobreposta frenagem CC (frenagem
ao longo de uma rampa). Isso significa que os componentes da energia cintica e da
carga do motor so convertidos em energia trmica no motor. Isso pode causar
superaquecimento do motor se a perda de fora for muito alta ou se o freio funcionar por
muito tempo!
Observao
Ativo somente em conjunto com o controle V/f. A frenagem composta desativada se:
a funo de reincio automtico estiver ativa,
A frenagem CC estiver ativa, e
O controle de vetor estiver selecionado.
O limite de ativao da frenagem composta VCC-Comp depende de P1254: VCC-Comp(P1254 = 0)
VCC-Comp(P1254 0)
238

9.2 Freio dinmico
9.2
Freio dinmico
Viso Geral
Existem duas tecnologias de frenagem dinmica para inversores:
Resistor Chopper
Frenagem regenerativa
Funes do mdulo de alimentao

Tabela 9-1
Funes relacionadas ao mdulo de alimentao

SINAMCIS G120
PM240
Frenagem
dinmica por
meio do resistor
chopper
Frenagem
dinmica por
meio de
frenagem
regenerativa
PM250
PM260
SINAMICS
G120D
ET 200S FC
PM250D
IPM25
ET 200pro FC
---
---
---
---
---
---
9.2.1 Frenagem dinmica

Dados
P1237
Advertncias:
A0535
Falhas:
F0022
Descrio
Em certos estados de vrias aplicaes de motor, o motor pode regenerar. Os exemplos
destas aplicaes incluem:
Guindastes
Motores de trao
Esteiras rolantes que transportam cargas para baixo.
Quando o motor est em modo regenerativo, a energia do motor alimentada de volta no
circuito CC do motor por meio do inversor. Isso significa que a tenso do circuito CC
aumenta, e quando o limite superior atingido, o inversor desligado (desarmado) com a
falha F0002. Este desligamento (desarme) pode ser evitado usando a frenagem dinmica.
Ao contrrio das frenagens CC e composta, este tcnica exige a instalao de um resistor de
frenagem externo.
239

9.2 Freio dinmico
As vantagens da frenagem dinmica com resistor incluem:
A energia regenerativa no convertida em calor no motor.
significativamente mais dinmica e pode ser usada em todos os estados operacionais
(no somente quando um comando OFF emitido).
Resistor chopper
Controle
do chopper
Figura 9-5
Conexo do resistor chopper (de frenagem)
A energia de frenagem no circuito CC convertida em calor quando o freio dinmico

acionado (ativado usando P1237). A energia convertida em calor usando o resistor chopper
com tenso controlada (resistor reator). Quando a energia regenerativa alimentada de volta
no circuito CC, e consequentemente o limite VCC, Chopper do circuito CC excedido, o resistor
chopper ligado usando um interruptor semicondutor eletrnico.
Limite de ativao do resistor chopper:
Valimentao
Caso contrrio: VCC chopper
O limite de ativao do chopper VCC chopper calculado como funo do parmetro P1254
(deteco automtica dos nveis de ativao do VCC) tanto diretamente usando a linha de
alimentao P0210 como indiretamente usando a tenso do circuito CC e r1242.
VCC real
Tchopper,
ligado
VCC chopper
Monitorao
do ciclo de
servio
Alarme
Rede eltrica
Figura 9-6
240
Modo de operao da frenagem dinmica

9.2 Freio dinmico
A energia regenerativa (frenagem) convertida em energia trmica usando o resistor chopper.
Para isso, um mdulo de frenagem (controle do chopper) integrado ao circuito CC. O
chopper do mdulo de frenagem liga o resistor com uma relao marca-espao
correspondente energia regenerativa a ser dissipada. O mdulo de frenagem s ativado
se, como resultado da operao regenerativa, a tenso do circuito CC for superior ao limite de
ativao do chopper VCC chopper. Isso significa que o mdulo de frenagem no fica ativo na
operao normal do motor.
O resistor do chopper projetado somente para uma potncia especfica e um certo ciclo de
servio de carga, e pode absorver uma quantidade limitada de energia de frenagem dentro de
um perodo de tempo especfico. Os resistores do chopper especificados no catlogo tem
ciclo de servio de carga conforme mostrado na figura a seguir.
Potncia
PDB = potncia contnua

P12 = 20 PDB = potncia permissvel por 12 s a cada 240 s
Figura 9-7
Ciclo de servio de carga resistores chopper
Este ciclo de servio de carga salvo no inversor para P1237 = 1 ( 5 %). Se os valores
forem excedidos por causa da carga exigida, ento quando a energia de frenagem mxima
aceitvel for atingida, a monitorao do ciclo de servio da carga controla o chopper de forma
que o valor ser reduzido para o valor inserido no parmetro P1237. Isso significa que a
energia a ser dissipada no resistor chopper reduzida, e a tenso do circuito CC aumenta
rapidamente devido energia regenerativa disponvel e o inversor desligado (desarmado)
devido condio de sobretenso no circuito CC.
Se a potncia contnua do ciclo de servio da carga do resistor for muito alta, ento a
capacidade contnua pode ser quadruplicada usando quatro resistores numa configurao de
circuito de ponte (veja a figura a seguir). Alm disso, nesse caso, o ciclo de servio de carga
deve ser aumentado usando o parmetro P1237 a partir de P1237 = 1 ( 5 %) at P1237 = 3
( 20 %). Quando a ponte usada, o interruptor de sobretemperatura dos resistores deve ser
conectado em srie e incorporado no circuito de falha. Isso garante que, quando o resistor
superaquecer, o sistema/inversor completo desligado.
Controle do
chopper
Figura 9-8
Controle do
chopper
Aumento do nvel de energia de frenagem que pode ser absorvido
241

9.2 Freio dinmico
A potncia contnua e o ciclo de servio de carga so modificados usando o parmetro P1237.
Se a monitorao do ciclo de servio de carga comutar da potncia de pico (100%) para a
potncia contnua, ela dissipada por um tempo ilimitado no resistor de frenagem. Ao
contrrio do resistor de frenagem, conforme relacionado no catlogo, o controle do chopper
pode ser operado permanentemente com 100% de potncia.
P1237
5%
10%
20%
50%
100%
Figura 9-9
ton
12,0
12,6
14,2
22,8
infinito
toff
228,0
114,0
57,0
22,8
0
Tciclo
240,0
126,6
71,2
45,6
infinito
PDB
0,05
0,10
0,20
0,50
1,00
Ciclo de servio de carga do chopper
O mdulo de frenagem integrado ao inversor, e o resistor de frenagem pode ser conectado

usando os terminais externos DC-P/R1 e R2 (para mais detalhes, consulte as instrues de
operao do mdulo de alimentao correspondente). O DC-P/R1 o terminal positivo do
resistor de frenagem e R2 o terminal negativo do resistor de frenagem.
ADVERTNCIA
Resistores de frenagem, que so instalados no inversor, devem ser projetados para que
possam tolerar a potncia dissipada.
Se um resistor de frenagem inadequado for usado, existe risco de incndio e o inversor
associado poder ser danificado significativamente.
O controle do chopper, integrado ao inversor, projetado para o valor do resistor de
frenagem designado no catlogo, por exemplo:
Mdulo de alimentao PM240 6SL3224-0BE24-0AA0
Resistor de frenagem
6SL3201-0BE12-0AA0
Valor do resistor de frenagem 160
Resistores de freio com valor de resistncia inferior podem destruir o inversor. Nesse caso,
deve ser usada uma unidade de frenagem externa.
Quando os resistores de frenagem esto em funcionamento, a temperatura aumenta no
toque! Assegure-se de que haja espao suficiente ao redor da unidade e ventilao
adequada.
Um interruptor de proteo de temperatura deve ser usado para proteger as unidades contra
superaquecimento.
242

9.2 Freio dinmico
Observao
O limite de ativao do chopper VCC do resistor de frenagem dinmica depende de P1254.
VCC chopper (P1254 = 0) VCC chopper (P1254 0)
Os mdulos externos de frenagem (unidades de chopper), incluindo o resistor de frenagem,
podem ser usados com todos os tamanhos de inversores. Quando o sistema projetado, o
mdulo/resistor de frenagem em particular deve ser levado em considerao.
9.2.2 Frenagem regenerativa
Dados
Falhas:
P0640
P1082, P1531
r1537
F0028
Descrio
Para certas aplicaes de acionamentos, o motor pode operar como gerador em estados de
operao especficos. Exemplos tpicos destes tipos de aplicao incluem:
Guindastes
Acionamentos transversais
Esteiras rolantes nas quais o material transportado para baixo
Na operao regenerativa do motor, a energia do motor alimentada de volta na linha de
alimentao por meio do inversor e por meio do retificador comutado da linha do inversor. A
capacidade de potncia regenerativa depende da velocidade do motor e dos parmetros de
limitao da corrente ou tenso.
A potncia regenerativa mxima limitada a 100% da potncia nominal (HO) do inversor.
Alm disso, ela depende especialmente em frequncias baixas do valor de limitao de
corrente (veja a figura potncia regenerativa).
As vantagens da frenagem regenerativa incluem:

A energia cintica no convertida em calor no motor.
A energia cintica no tem que ser convertida em calor por um resistor externo
A resposta dinmica significativamente maior e pode ser usada em todos os estados
operacionais (no somente para comandos OFF).
Permite frenagem precisa ao longo da rampa
possvel realizar operao regenerativa contnua ex: guindastes
243

9.2 Freio dinmico
Regenerao com modo de controle V/f (P1300 < 20)

A potncia regenerativa pode ser limitada via P0640. Se a potncia regenerativa exceder o
limite por mais de 5 s, o inversor desarmado com F0028.
Regenerao com modo de controle de vetor

A potncia regenerativa pode ser limitada via P1531. Se a potncia regenerativa exceder o
limite, o acionamento no capaz de manter seu ponto de ajuste.
O grfico a seguir mostra os parmetros de limitao.
Limitaes normalizadas de
potncia e tenso
Limitao de corrente
Velocidade proporcional da
tenso regenerativa do motor
Regen
mxima
Potncia regenerativa,
dependendo da limitao de
corrente
Frequncia de sada
Velocidade base
(50 ou 60 Hz)
Figura 9-10
Potncia regenerativa
Observao
Se o retorno regenerativo na linha de alimentao for necessrio frequncia nominal, a
frequncia mxima (P1082) deve ser maior que a frequncia nominal do motor (P0310).
CUIDADO
Se a potncia alimentada de volta na linha de alimentao exceder a potncia nominal do
inversor, o inversor desarma com F0028.
O cliente deve garantir que a classificao nominal do inversor de sua aplicao est
correta com base no limite de potncia regenerativa.
244

9.3 Controlador de tenso do circuito CC
9.3
Controlador de tenso do circuito CC
9.3.1 Circuito fechado de controle Vcc
Viso Geral
Alm das frenagens CC, composta e dinmica, possvel evitar condies de sobretenso do
circuito CC usando o circuito fechado de controle de tenso do circuito CC. Com esta tcnica,
a frequncia de sada modificada automaticamente durante a operao de forma que o
motor no entre muito no modo regenerativo.
Usado o controlador de tenso do circuito CC, tambm possvel evitar que o inversor seja
desligado (desarmado) durante quedas breves de alimentao que causam condies de
subtenso do circuito CC. Tambm nesse caso, a frequncia de sada modificada
automaticamente pelo controlador de tenso do circuito CC durante o funcionamento. Ao
contrrio da condio de sobretenso, nesse caso o motor funciona com operao
regenerativa aumentada para poder suportar e armazenar a tenso do circuito CC.
Sobretenso do circuito CC
Causa
O motor regenera e alimentao muita energia de volta no circuito CC.
Soluo
A tenso do circuito CC reduzida ainda mais usando o controlador Vcc_max e reduzindo o
torque regenerativo para zero.
Subtenso do circuito CC
Causa:
Falha ou queda da tenso da linha de alimentao (blecaute ou queda de energia)
Soluo
Um torque regenerativo inserido no motor operacional para compensar as perdas
existentes e assim estabilizar a tenso do circuito CC. Esta tcnica realizada usando o
controlador Vcc_min e conhecida como buffer cintico.
245

9.3.2 Controlador Vcc_max
Dados
P1240, r0056 bit 14

r1242, P1243
P1250 P1254
A0502, A0910, A0911
F0002
FP4600
Advertncias:
Falhas:
Descrio
Uma breve carga regenerativa pode ser manuseada usando esta funo (ativada usando
P1240) sem desligar (desarmar) o inversor com a mensagem de falha F0002
(sobretenso do circuito CC). Neste caso, a frequncia controlada (circuito fechado) de
forma que o motor no entre muito na operao regenerativa.
Se o inversor regenerar muito quando a mquina freada por causa de um tempo de
descida P1121 muito curto, ento o tempo da rampa de frenagem automaticamente
estendido e o inversor operado no limite de tenso do circuito CC r1242 (veja a figura a
seguir). Se o circuito CC novamente cair abaixo do limite r1242, ento o controlador
Vcc_Max retira a extenso da rampa de frenagem.
Vcc
Vcc_Max controlador ativo
freal
fconfigurada
Figura 9-11
Controlador Vcc_max
Por outro lado, se o controlador Vcc_Max aumentar a frequncia de sada (ex: para uma
carga regenerativa estvel), ento o controlador Vcc_Max desativado pela funo interna de
monitorao do inversor, e a advertncia A0910 emitida. Se a carga regenerativa continuar,
o inversor protegido usando a falha F0002.
246

Alm de controlar o circuito CC (circuito fechado), o controlador Vcc_Max suporta os
processos de estabilizao da velocidade no final da fase de acelerao. Este o caso se
houver disparo excessivo e o motor brevemente entrar em operao regenerativa (efeito de
amortecimento).
Observao
Se a tenso do circuito CC exceder o limite de ativao r1242 (nvel de ativao do
Vcc_Max) do controlador Vcc_max no estado pronto, ento o controlador Vcc_Max
desativado e a advertncia A0910 emitida.
Causa:
A tenso da linha de alimentao no compatvel com a situao da aplicao
Soluo: Consulte os parmetros P1254 e P0210.
Se, no estado de funcionamento, a tenso do circuito CC exceder o limite de ativao
r1242 e se a sada do controlador Vcc_max for limitada pelo parmetro P1253 por
aproximadamente 200 ms, ento o controlador Vcc_max desativado e a advertncia
A0910 e a falha F0002, quando relevantes, so emitidas.
Causa:
Tenso P0210 da linha de alimentao ou tempo de descida P1121 muito baixos
O momento de inrcia da carga do motor muito alto
Soluo: Consulte os parmetros P1254, P0210 e P1121.
Use um resistor de frenagem
9.3.3 Buffer cintico

Dados
P1240
r0056 bit 15
P1245, r1246, P1247
P1250
P1256, P1257
Advertncias:
A0503
Falhas:
F0003
FP4600
Descrio
Falhas breves da linha de alimentao podem ser colocadas em buffer usando a funo de
buffer cintico (ativada usando P1240). Falhas da linha de alimentao so colocadas em
buffer usando a energia cintica (isto , momento de inrcia) da carga do motor. Neste caso,
o pr-requisito que a carga do motor tenha momento de inrcia suficientemente alto isso
, tenha energia cintica suficiente.
Usando esta tcnica, a frequncia controlada (circuito fechado) de forma que a energia
seja alimentada no inversor a partir do motor regenerativo, cobrindo assim as perdas do
sistema. As perdas durante a falha da linha de alimentao ainda permanecem, o que
significa que a velocidade do motor diminui. Quando o buffer cintico usado, deve ser
levado em conta que a velocidade do motor reduzida.
247

Falha na alimentao
Restaurao da alimentao
Vcc_min
KIB ativo
Figura 9-12
Buffer cintico (controlador Vcc_min)
Quando a alimentao retorna, a energia alimentada novamente a partir do lado da linha e a

frequncia de sada do inversor retorna para o ponto de ajuste selecionado ao longo da rampa
definida pelo gerador da funo de rampa.
Observao
Quando a tenso do circuito CC cair abaixo do mnimo Vcc_min, a falha F0003 subtenso
emitida e o inversor desligado. O limite de subtenso VCC_min depende do tipo de inversor e
da tenso da linha de alimentao.
O limite de desligamento de subtenso do circuito CC 430 V.
248
Lista de Abreviaes
A.1
Abreviaes
Abreviaes
Tabela A-1
Abreviaes
Abreviaes
Estado
A
CA
Corrente alternada
A/D
Conversor analgico/digital
ADR
Endereo
AFM
Modificao adicional de frequncia
AG
Unidade de automao
AI
Entrada analgica
AK
Solicitar identificador
AO
Sada analgica
AOP
Painel de operao avanado
ASIC
Circuito integrado especfico da aplicao
ASP
Ponto de ajuste analgico
ASVM
Modulao de vetor de espao assimtrico
B
BCC
Caractere de verificao do bloco
BCD
Cdigo binrio decimal
BI
Entrada binector
BIA
Berufsgenossenschaftliches Institut fr Arbeitssicherheit
BICO
Binector/conector
BO
Sada binector
BOP
Painel bsico do operador
C
C
Comissionamento
CB
Quadro de comunicao
CCW
Sentido anti-horrio
CDS
CE
Comunidade Europia
CI
Entrada do conector
CM
Gerenciamento de configurao
CMD
Comando
CO
Sada do conector
249
Lista de Abreviaes
A.1 Abreviaes
Abreviaes
Estado
CO/BO
Sada do conector/sada do binector
COM
Comum (terminal conectado em NO ou NC)
CT
Comissionamento, pronto para funcionar
CU
Unidade de controle
CUT
Comissionamento, acionamento, pronto para funcionar
CW
Sentido horrio
D
DAP
Ponto de acesso do dispositivo
D/A
Conversor digital/analgico
CC
Corrente contnua
DDS
Conjunto de dados do acionamento
DI
Entrada Digital
DIP
Interruptor DIP
DO
Sada Digital
DP
E/S distribudas
DP-V1
Transferncia de dados acclica (funo PROFIBUS estendida)
DS
Estado do acionamento
E
ECD
Diagrama de circuito equivalente
EEC
Comunidade Econmica Europia
EEPROM
Memria eltrica apagvel programvel somente leitura
ELCB
Disjuntor de vazamento de aterramento
EMC
Compatibilidade eletromagntica
EMF
Fora eletromagntica
ES
Sistema de engenharia
FAQ
Perguntas frequentes
F
FFB rpido
Blocos de funo de programao rpida livre
FB
Bloco de funo
FCC
Controle de fluxo de corrente
FCL
Limitao rpida de corrente
FF
Frequncia fixa
FFB
Blocos de funo de programao livre
FOC
Controle orientado ao campo
FREQ
Frequncia
FSA
Quadro tamanho A
FSB
Quadro tamanho B
FSC
Quadro tamanho C
FSD
Quadro tamanho D
FSE
Quadro tamanho F
FSF
Quadro tamanho F
250

Abreviaes
Estado
GSD
Arquivo de dados do dispositivo (Gerte Stamm Datei)
GSG
Guia de inicializao rpida
GUI ID
Identificador global nico
H
HIW
Valor real principal
IHM
Interface homem mquina
HO
Sobrecarga alta (torque constante)
HSW
Ponto de ajuste principal
HTL
Lgica de transistor de alta tenso
I
E/S
Entrada/sada
IBN
Comissionamento
IGBT
Transistor bipolar de porta isolada
IND
Sub-ndice
J
JOG
JOG
K
KIB
Buffer cintico
L
LCD
Tela de cristal lquido
LED
Diodo emissor de luz
LGE
Comprimento
LO
Sobrecarga leve (torque varivel)
LWL
Condutor de fibra tica
M
MHB
MLP
Pacote multilnguas
MOP
Potencimetro operado pelo motor
MMC
Micro carto de memria
N
NC
Normalmente fechado
NEMA
National Electrical Manufacturers Association (Associao Nacional de

Fabricantes
Eltricos)
Normalmente
aberto
NO
O
OLM
Mdulo de circuito ptico
OLP
Conector de circuito ptico
OM
Gerente de objeto
OPI
Instrues de operao
P
PAP
Ponto de acesso ao parmetro
PID
Controlador derivativo proporcional integral
PKE
ID do parmetro
251
Lista de Abreviaes
A.1 Abreviaes
Abreviaes
Estado
PKW
Canal do parmetro (Parmetro/Kennung/Wert))
PLC
Controle lgico programvel
PM
Mdulo de alimentao
PM-IF
Interface do mdulo de alimentao
PNU
Nmero do parmetro
PNO
PROFIBUS Nutzerorganisation
PPO
Objeto de dados do processo do parmetro
PTC
Coeficiente positivo de temperatura
PWE
Valor do parmetro
PWM
Modulao por largura de pulso
Pxxxx
Parmetro de escrita
PZD
rea dos dados do processo (Prozedaten)
Q
QC
Comissionamento rpido
R
RAM
Memria RAM
RCCB
Disjuntor de corrente residual
RCD
Dispositivo de corrente residual
RFG
RFI
Interferncia de radiofrequncia
ROM
Memria ROM
RPM
Revolues por minuto
rxxxx
parmetros somente leitura de sinais analgicos
S
SBC
Controle seguro de frenagem
SLVC
Controle de vetor sem sensor
SLS
Velocidade limitada com segurana
SOL
Link da opo serial
SS1
Safe Stop 1
STO
Safe Torque Off
STW
Palavra de controle
STX
Incio do texto
SVM
Modulao de vetor de espao
T
TTL
Lgica transistor-transistor
U
USS
Interface serial universal
V
V/f
Tenso/frequncia
VC
Controle de vetor
VT
Torque varivel
252

Abreviaes
Estado
WEA
Reinicializao automtica
Z
ZSW
Palavra de condio
ZUSW
Ponto de ajuste adicional
253
ndice remissivo
2
controle de tempo forado, 186
Controle de 2 fios, 145, 147
E
A
Entradas analgicas, 174
Sadas analgicas, 176
Reinicializao automtica, 60
B
Parametrizao BICO, 171
Tecnologia BICO, 29
Tecnologia de binector, 29 freio
eletromecnico, 73 instante, 79
freio
reteno do motor, 74
C
Temperatura do chip, 53
Circuito fechado de controle, 105
Circuito fechado de controle de tenso CC, 245
Circuito fechado de controle de torque, 137, 139
Frenagem composta, 237
Limitao de corrente, 117, 143
D
Conjuntos de dados, 66
Frenagem CC, 234
Sobretenso do circuito CC, 245
Subtenso do circuito CC, 245
Entradas digitais, 169
Frequncias fixas, 153
Sadas digitais, 172
Queda, 136
Freios dinmicos, 239
Frenagem dinmica, 239 dinamizao
forada, 186
processo, 187
Freio eletromecnico, 73
Freios eletrnicos, 233
F
Funes a prova de falhas, 179
FFB rpido, 94
Blocos de funo rpidos livres, 94
FFB, 94
Frequncias fixas, 153
Reincio automtico, 62
Reincio automtico com codificador de velocidade, 63
Reincio automtico sem codificador de velocidade, 63
Dinamizao forada, 186
Blocos de funo livres, 94 controle de frequncia
mudana para controle de torque, 140
H
Temperatura do dissipador, 53
I
Controlador I_max, 117
Monitorao i2t , 53
Entradas e sadas,169 freio instantneo, 79
J
JOG, 43
K
Buffer cintico, 247
L
Limitao do ponto de ajuste de torque, 142
Falha da linha de alimentao, 61
255
ndice remissivo
Subtenso da linha, 61
Monitorao do torque de carga, 49
M
Tempo mximo de reao falha, 188
Modificao ponto de ajuste de frequncia, 81
Funes de monitorao/mensagens, 46
Parmetros de monitorao, 22
Monitorao das funes a prova de falhas, 186
Identificao de dados do motor, 33
Freio de reteno do motor, 74
O
Circuito aberto de controle, 105
Respostas de sobrecarga, 53
P
Parmetro
Atributos, 23
ndice, 23
Atributo do parmetro
Nvel de acesso, 24
Ativo, 27
BICO, 24
Pode ser alterado, 25
Tipo de dados, 25
Agrupamento, 26
Comissionamento rpido, 27
Unidade, 26
Faixa de valores, 27
Parmetros
Conjuntos de dados, 28
Controlador PID, 157
Controle PID do rolo bailarino, 161
Ponto de ajuste PID fixo, 166
Potencimetro motorizado PID, 165
Posicionamento de rampa de descida, 40
Monitorao de temperatura e sobrecarga do mdulo
de alimentao, 53
Proteo do mdulo de alimentao, 52
Dinamizao do processo, 187
Controle seguro de frenagem, 231

Funo Safe Stop 1, 196
Funo Safe Torque OFF, 193
Advertncias, cuidados e avisos gerais, 12
Instrues de segurana, 11
Canal de ponto de ajuste, 81
Controle padro Siemens, 147
Compensao de deslocamento, 113
SLS
modo 0, 202 modo 1, 210 modo 2, 218, 223
Controlador de velocidade, 133 codificador de
velocidade
Reincio automtico com, 63
Reincio automtico sem, 63
Limitao de parada, 143
mudana de controle frequncia para controle de
torque, 140
T
Funes de monitorao trmica, 53
Dinamizao forada com tempo controlado, 186
controle de torque
mudana de controle de frequncia, 140
Limitao de torque, 142
V
Controle V/f, 106
Controlador Vcc_Max, 246
Controle de vetor, 119
com codificador de velocidade, 128
sem codificador de velocidade, 121
Reforo de tenso, 110
R
Gerador da funo de rampa, 84
Frenagem regenerativa, 243
256
ndice remissivo
Siemens AG
Setor Industrial
Tecnologias de
acionamento
Acionamentos padro
Postfach 32 69
D-91050 Erlangen
www.siemens.de/sinamics-g120
258

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Manual de Funes 11/2008

G120, G120D, ET 200S FC, ET

Funes disponveis apenas

Funes comuns dos

Funes prova de falha

Edio de 11/2008, Verso V3.2 de firmware

O uso adequado dos produtos Siemens

Copyright Siemens AG 2007/,

Funes que dependem do mdulo de alimentao ...................................................................... 235

Frenagem CC ............................................................................................................................. 236

Frenagem composta ................................................................................................................... 242

9.2 Freio dinmico .................................................................................................................................... 244

Frenagem dinmica .................................................................................................................... 246

Frenagem regenerativa ............................................................................................................... 254

9.3 Controlador de tenso do circuito CC ................................................................................................. 258

Circuito fechado de controle Vcc ................................................................................................. 258

Controlador Vcc_max ................................................................................................................. 260

Buffer cintico ............................................................................................................................. 262

Documentao tcnica disponvel

Outros endereos na Internet

Descrio das classes de documentos

Descrio dos documentos

Manual de instalao de hardware

Observaes sobre segurana

Observaes sobre segurana

Observaes sobre segurana

Observaes sobre segurana

Observaes sobre segurana

Viso geral do sistema

Viso geral das funes

Funes comuns dos inversores

Funes disponveis apenas nos inversores G120

Funes prova de falha

Funes prova de falha

Apenas em combinao com um mdulo de potncia ET 200 prova de falha (PM-DF).

Apenas em combinao com um FRSM

Funes de mdulos de potncia

Funes de mdulos de potncia

Interfaces de comunicao das unidades de controle

CU240S CU240S CU240S CU240S CU240D CU240D ICU24

Interfaces para unidades de controle

CU240S CU240S CU240S CU240S CU240D CU240D ICU24

Interfaces para mdulos de potncia

Viso geral dos parmetros

Viso geral dos parmetros

Gravao / leitura (P...)

Figura 4-1 Tipos de parmetros

parmetro de monitorao 947 ndice 2

parmetro de monitorao 964 com 5 ndices (ndices 0 a 4)

BICO (se existir)

Figura 4-2 Descrio dos atributos do parmetro P0700

Figura 4-3 Descrio dos atributos do parmetro r1515

Sada de conector / sada de binector

Access level (Nvel de acesso)

Manual de parmetros definido pelo usurio (veja P0013)

Acesso exclusivo para usurios experientes

Acesso de servio para pessoal autorizado de manuteno com

Acesso padronizado aos parmetros usados com mais frequncia

Can be changed (Pode ser alterado)

S possvel alterar os parmetros "P" de acordo com o estado do inversor. O valor do

Tabela 4-3 Atributos de parmetros Can be changed

Operao (acionador em operao)

Acionador pronto para operar