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Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação


Departamento de Sistemas de Energia Elétrica

Proteção de Sistemas de Energia Elétrica

Prof. Fujio Sato

Campinas, janeiro de 2005

(Terceira versão)
Sumário
1 Sistema elétrico de potência 1
1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Dimensão do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 As consequências dos curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Condições anormais de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Configuração do sistema elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1 sistema radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 sistema em anel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.3 Arranjos de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Princı́pios básicos de proteção de sistema elétrico 15


2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Idéia básica de um sistema de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Transformadores de instrumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 Transformadores de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.2 Transformadores de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Caracterı́sticas funcionais dos relés de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Redundância do sistema de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3 Princı́pios de operação de relés de proteção 32


3.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 Detecção das faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4 Tipos construtivos de relés de proteção 36


4.1 Relés eletromecânicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2 Relés eletrônicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5 Proteção de linhas de transmissão 39


5.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2 Fusı́veis, religadores, seccionadores e relés de sobrecorrente . . . . . . . . . 40
5.3 Relé de sobrecorrente direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.1 Caracterı́stica de operação e ligações dos relés de fase . . . . . . . . 49
5.3.2 Caracterı́stica de operação e ligação do relé de terra . . . . . . . . . 51
5.4 Relé de distância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.4.1 Princı́pio de operação do relé de distância . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4.2 Cálculos das correntes e das tensões no ponto de aplicação dos relés
de distância sob condições de curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . 54
5.4.3 Respostas dos relés de distância fase . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4.4 Respostas dos relés de distância terra . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.5 Tipos de caracterı́sticas de relés de distância . . . . . . . . . . . . . 72
5.4.6 Equação do conjugado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.4.7 Linhas multi-terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

i
5.4.8 Equações de ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.4.9 Unidade mho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.4.10 Gráfico representativo do alcance das zonas . . . . . . . . . . . . . 79
5.4.11 Análise das atuações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.5 Relé de distância com teleproteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.5.1 OPLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.5.2 Microonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.5.3 Disparo versus bloqueio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.5.4 Esquemas de teleproteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6 Proteção de transformadores de potência 86


6.1 Condições que levam um transformador a sofrer danos . . . . . . . . . . . 86
6.1.1 Queda da isolação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.1.2 Deterioração da isolação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.1.3 Sobreaquecimento devido à sobre-excitação . . . . . . . . . . . . . . 87
6.1.4 Óleo contaminado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.1.5 Redução da ventilação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2 Correntes de excitação e de inrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2.1 Componente de magnetização da corrente de excitação . . . . . . . 87
6.2.2 Componente de perdas da corrente de excitação . . . . . . . . . . . 89
6.2.3 Corrente total de excitação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2.4 Corrente de inrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.3 Esquemas de proteção de transformadores de potência . . . . . . . . . . . . 94
6.3.1 Tipos de falhas em transformadores de potência . . . . . . . . . . . 94
6.3.2 Detecção elétrica das faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.3.3 Detecção mecânica das faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.3.4 Relés térmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

7 Proteção de geradores sı́ncronos 107


7.1 Tipos de defeitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.2 Tipos de esquemas de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.2.1 Proteção diferencial do gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.2.2 Proteção diferencial do conjunto gerador-transformador . . . . . . . 108
7.2.3 Proteção contra terra-enrolamentos do estator . . . . . . . . . . . . 109
7.2.4 Proteção contra curto-circuito entre espiras dos enrolamentos do
estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.2.5 Proteção contra terra-enrolamento do rotor . . . . . . . . . . . . . . 113
7.2.6 Proteção contra correntes desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.2.7 Proteção contra sobreaquecimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.2.8 Proteção contra motorização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.9 Proteção contra perda de excitação . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.10 Proteção contra sobretensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.2.11 Proteção contra sobrevelocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

ii
8 Proteção de redes de distribuição 121
8.1 Correntes de curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.2 Corrente de inrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.3 Equipamentos de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.3.1 Chave fusı́vel/elo fusı́vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8.3.2 Disjuntor/relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.3.3 Religador automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.3.4 Seccionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.4 Proteção de transformadores de distribuição . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.4.1 Elos fusı́veis padronizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.4.2 Curtos-circuitos no lado y e correntes no lado ∆ . . . . . . . . . . . 131
8.4.3 Caso-exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

iii
Lista de Figuras
1 Estados de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Expectativa de vida dos relés de proteção. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Evolução dos relés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Tensões e correntes durante os curtos-circuitos. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Sistema não aterrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6 Curto-circuito monofásico num sistema não aterrado. . . . . . . . . . . . . 8
7 Curto-circuito monofásico num sistema efetivamente aterrado. . . . . . . . 8
8 Curva sobrecarga no transformador de potência . . . . . . . . . . . . . . . 10
9 Curva de sobreexcitação de transformador de potência . . . . . . . . . . . 11
10 Sistema radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11 Sistema em anel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
12 Arranjos de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
13 Sistema de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
14 Diagrama unifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
15 Diagrama trifilar de um sistema de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
16 Circuito equivalente do TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
17 Diagrama fasorial do TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
18 Caracterı́sticas de magnetização de um TC tı́pico . . . . . . . . . . . . . . 23
19 Transformador de Potencial Capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
20 Circuito Equivalente aproximado de um TPC . . . . . . . . . . . . . . . . 27
21 Circuito Equivalente reduzido de um TPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
22 Confiabilidade do sistema de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
23 Zonas de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
24 Tempos de operação de um sistema de proteção . . . . . . . . . . . . . . . 31
25 Proteção de sobrecorrente de um motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
26 Caracterı́stica de um relé detector de nı́vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
27 Relé comparação de m,agnitudes para duas linhas paralelas . . . . . . . . . 34
28 Princı́pio da comparação diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
29 Comparação de fase para faltas numa linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
30 Relé de distância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
31 Comprimento da linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
32 Sistema de distribuição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
33 Curva caracterı́stica de um fusı́vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
34 Esquema de proteção de sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
35 Diagrama unifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
36 Coordenação entre as unidades temporizadas de Rg e Rr . . . . . . . . . . 46
37 Coordenação entre os relés de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
38 Coordenação entre os relés de terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
39 Caracterı́stica de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
40 Diagrama de ligação 900 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
41 Diagrama fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
42 Caracterı́stica de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

iv
43 Diagrama de ligação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
44 Impedância vista por um relé de distância . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
45 Diagrama de blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
46 Sistema simplificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
47 Circuito de sequência positiva para um curto-circuito trifásico . . . . . . . 55
48 Circuitos de sequências positiva e negativa para um curto-circuito bifásico . 57
49 Circuitos de sequências positiva, negativa e zero para um curto-circuito
monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
50 Conexões do relé de distância com TC’s em delta . . . . . . . . . . . . . . 65
51 Conexões do relé de distância com TC’s em estrela . . . . . . . . . . . . . 66
52 Conexões do relé de distância terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
53 Linhas paralelas com acoplamentos mútuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
54 Caracterı́sticas das zonas de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
55 Caracterı́stica da unidade ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
56 Caracterı́stica da unidade retância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
57 Caracterı́stica da unidade mho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
58 Caracterı́stica da unidade impedância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
59 Efeito do infeed nos ajustes das zonas dos relés de distância . . . . . . . . . 78
60 Alcance das zonas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
61 Alcance das zonas no diagrama R-X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
62 Diagrama esquemático de corrente contı́nua . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
63 Áreas não protegidas pelas 1as zonas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
64 OPLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
65 Esquema comparação direcional com bloqueio . . . . . . . . . . . . . . . . 84
66 Esquema transferência de disparo permissivo de sobrealcance . . . . . . . . 85
67 Tensão aplicada e fluxo na condição de regime . . . . . . . . . . . . . . . . 88
68 Método gráfico para determinação da corrente de magnetização . . . . . . 89
69 Fluxos no transformador durante condições transitórias . . . . . . . . . . . 92
70 Método gráfico para determinação da corrente de inrush . . . . . . . . . . 93
71 Corrente de inrush tı́pica de um transformador . . . . . . . . . . . . . . . 93
72 Esquema simplificado do relé diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
73 Curto-circuito externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
74 Curto-circuito interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
75 Relé diferencial-percentual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
76 Inclinações caracterı́sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
77 Relé diferencial com circuito para desensibilizar a operação . . . . . . . . . 98
78 Relé diferencial percentual com restrição por harmônicas . . . . . . . . . . 99
79 Ligações corretas dos TCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
80 Ligações incorretas dos TCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
81 Curto-circuito fase-terra interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
82 Curto-circuito fase-terra externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
83 Curto-circuito fase-terra externo considerando TCs com ligações incorretas 103
84 Proteção diferencial do gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
85 Gerador aterrado através de um transformador de distribuição . . . . . . . 110

v
86 Proteção de fase-dividida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
87 Detector de terra-enrolamento do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
88 Detector de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
89 Trajetórias das impedâncias equivalentes e caracterı́stica do relé perda de
excitação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
90 Proteções do grupo gerador/transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
91 Curto-circuito trifásico no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . . 134
92 Curto-circuito bifásico no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . . . 134
93 Curto-circuito monofásico no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . 135
94 Sistema de distribuição secundária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
95 Curtos-circuitos no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . . . . . . 137

vi
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 1

1 Sistema elétrico de potência


1.1 Introdução
Será que alguém, olhando para a lâmpada acesa no teto de seu quarto, já teve a curiosidade
de questionar de onde vem a energia elétrica que ilumina o ambiente? Provavelmente que
sim. Se esta pergunta fosse feita há cerca de 80 anos atrás a resposta seria diferente da de
hoje. Naquela época podı́amos afirmar categoricamente que a energia elétrica provinha de
uma determinada usina, pois, o sistema elétrico operava isoladamente, isto é, o que a usina
gerava era transportada diretamente para o centro consumidor. Hoje, esta resposta não
teria sentido, pois a necessidade de grandes “blocos” de energia e de maior confiabilidade
fez com que as unidades separadas se interligassem formando uma única rede elétrica, o
sistema interligado.
Um sistema interligado, apesar de maior complexidade na sua operação e no seu plane-
jamento, além da possibilidade da propagação de perturbações localizadas por toda a rede,
traz muitas vantagens que suplantam os problemas, tais como: maior número de unidades
geradoras, necessidade de menor capacidade de reserva para as emergências, intercâmbio
de energia entre regiões de diferentes sazonalidades, etc. Esta prática é adotada mundi-
almente e especificamente no Brasil iniciou-se no final da década de 50. Atualmente no
Brasil existem dois grandes sistemas interligados: o sistema da região Sul/Sudeste/Centro-
oeste e o sistema da região Norte/Nordeste. Estas duas regiões estão interligadas por uma
linha de transmissão de 500 kV com capacidade para transportar cerca de 1000 MW. A
filosofia básica de operação desta interligação é a de produzir o máximo de energia no sis-
tema Norte/Nordeste durante o perı́odo marcante de cheias naquela região (especialemte
no Norte, em Tucuruı́) e exportar para o Sudeste, onde estão localizados os grandes re-
servatórios do paı́s, acumulando água. Nos perı́odos secos, o fluxo se inverte. O “linhão”,
com comprimento de 1270 km parte de uma subestação em Imperatriz, no Maranhão,
atravessando todo o estado de Tocantins e chega em Brası́lia. A finalidade de um sistema
de potência é distribuir energia elétrica para uma multiplicidade de pontos, para diversas
aplicações. Tal sistema deve ser projetado e operado para entregar esta energia obede-
cendo dois requisitos básicos: qualidade e economia, que apesar de serem relativamente
antagônicos é possı́vel conciliá-los, utilizando conhecimentos técnicos e bom senso.
A garantia de fornecimento da energia elétrica pode ser aumentada melhorando o
projeto, prevendo uma margem de capacidade de reserva e planejando circuitos alterna-
tivos para o suprimento. A subdivisão do sistema em zonas, cada uma controlada por
um conjunto de equipamentos de chaveamento, em associação com sistema de proteção
e configurações de barramentos que permitam alternativas de manobras, proporcionam
flexibilidade operativa e garantem a minimização das interrupções.
Um sistema de potência requer grandes investimentos de longa maturação. Além
disso, a sua operação e o a sua manutenção requer um elevado custeio. Para maximizar
o retorno destes gastos é necessário operá-lo dentro dos limites máximos admissı́veis.
Uma das ocorrências com maior impacto no fornecimento da energia elétrica é o curto-
circuito (ou falta) nos componentes do sistema, que impõe mudanças bruscas e violentas na
operação normal. O fluxo de uma elevada potência com uma liberação localizada de uma
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 2

considerável quantidade de energia pode provocar danos de grande monta nas instalações
elétricas, particularmente nos enrolamentos dos geradores e transformadores. O risco
da ocorrência de uma falta considerando-se um componente isoladamente é pequeno,
entretanto, globalmente pode ser bastante elevado, aumentando também a repercussão
numa área considerável do sistema, podendo causar o que comumente é conhecido como
blackout.

SEGURO

NORMAL Controle
preventivo

INSEGURO

Controle
de recuparação

EMERGÊNCIA RECUPERAÇÃO
Controle
de emergência

Transições resultantes de contingências

Transições resultantes de ações de controle

Figura 1: Estados de operação

A Figura 1 mostra o que se denomina estados de operação. Um sistema elétrico de


potência comumente opera no seu estado normal-seguro. Algumas contingências simples
podem levar o sistema a operar numa região insegura, entretanto, controles preventivos
adequados traz novamente à região segura com certa tranquilidade. São relativamente
raras as ocorrências que levam o sistema ao estado de emergência, geralmente causadas
por contingências múltiplas graves. Neste estado, o sistema sofre um colapso que pode
afetar uma grande parte do sistema interligado, necessitando de controles de emergência
e de recuperação pelas ações integradas dos Centros de Controle das empresas afetadas,
para recompor o sistema.

1.2 Dimensão do problema


O gerenciamento de um sistema elétrico de potência deve cobrir eventos com intervalo
de tempo extremamente diversificado, desde vários anos para planejamentos, até micros-
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 3

Equipamentos Qtde
Terminais de linhas (138 kV a 750 kV) 2461
Grupos geradores 319
Transformadores de potência 714
Barramentos 872
Reatores 244
Banco de capacitores 116
Compensadores sı́ncronos 59
Compensadores estáticos 13

Tabela 1: Equipamentos instalados no sistema interligado brasileiro até 1994

segundos para transitórios ultra-rápidos . Os eventos mais rápidos são monitorados e


controlados localmente (por exemplo, relés de proteção) enquanto que a dinâmica mais
lenta dos sistemas (regime quase-estacionário) é controlada de forma centralizada (por
exemplo, centros de controle).
As estratégias de expansão e operação de um sistema elétrico são organizadas hierar-
quicamente conforme ilustrado a seguir:
Planejamentos de Recursos e Equipamentos:

• planejamento da geração : 20 anos

• planejamento da transmissão e distribuição : 5 a 15 anos

Planejamento de Operação:

• programação da geração e manutenção : 2 a 5 anos

Operação em Tempo Real:

• planejamento da geração : 8 horas a 1 semana

• despacho : continuamente

• proteção automática : fração de segundos

Dados de 1994 mostram que o sistema interligado brasileiro possui os seguintes equi-
pamentos de transmissão e geração de grande porte, mostrados na Tabela 1.
A Tabela 2 mostra que estes componentes sofreraram desligamentos forçados causados
por vários tipos de ocorrências.
As linhas de transmissão são os componentes que mais sofrem desligamentos forçados.
Logicamente isto era de se esperar, pois, perfazendo um total de mais de 86.600 km,
elas percorrem vastas regiões e estão sujeitos a todos os tipos de perturbações naturais,
ambientais e operacionais. Assim sendo, este tipo de componente necessita ser protegido
por um sistema de relés de proteção eficiente e de atuação ultra-rápida, os denominados
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 4

Equipamentos Qtde %
Linhas de transmissão 4380 67,54
Grupos geradores 678 10,45
Transformadores de potência 502 7,74
Barramentos 93 1,43
Reatores 62 0,96
Banco de capacitores 612 9,43
Compensadores sı́ncronos 118 1,82
Compensadores estáticos 40 0,62

Tabela 2: Desligamentos forçados em 1994

Tipo Qtde
Eletromecânico 3281
Estático 1409
Digital 10

Tabela 3: Relés de distância utilizados no sistema interligado brasileiro até 1994

relés de distância. As linhas de transmissão do sistema interligado brasileiro são protegidas


pelos relés de distância, conforme os tipos construtivos mostrados na Tabela 3.

Os relés de proteção foram os primeiros automatismos utilizados em sistemas elétricos


de potência. Até a década de 70 os relés de concepção eletromecânica dominaram ampla-
mente o mercado.
Os primeiros relés de proteção de concepção eletrônica foram introduzidos no final da
década de 50. O desenvolvimento desses relés utilizando componentes discretos cresceu
durante a década de 60, tendo como objetivo melhorar a exatidão, a velocidade e o de-
sempenho global. Entretanto, devido a excessiva quantidade de componentes, além da
sua suceptibilidade à variação das condições ambientais, seu desempenho não era superi-
or aos equivalentes eletromecânicos. A consolidação deste tipo de relés só veio a ocorrer
na década seguinte quando da utilização de circuitos integrados, devido a diminuição de
componentes e conseqüentemente das conexões associadas. O surgimento de componentes
altamente integrados e a sua utilização na construção de relés de proteção permitiu au-
mentar a gama de funções: por exemplo, a inclusão da capacidade de detecção de falhas
evitando a operação incorreta do relé.
O desenvolvimento de microprocessadores com memórias de alta velocidade levaram
a um rápido crescimento de computadores pessoais durante a década de 80. Essas novas
tecnologias foram também utilizadas para o desenvolvimento de relés de proteção - os
denominados relés digitais. A evolução rápida dos relés eletrônicos redundou em duas
mudanças importantes na área de proteção. A primeira, o tempo que vai da concepção
à obsolescência tecnológica de um relé reduziu-se drasticamente. A Figura 2 mostra que
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 5

35

Anos para Obsolescência


30
25

20

15

10

Década
1940 1950 1960 1970 1980 1990

Figura 2: Expectativa de vida dos relés de proteção.

a expectativa de vida de em média 30 anos, com tecnologia eletromecânica tradicional,


para aproximadamente 5 anos, com tecnologia digital.
A segunda mudança se refere à necessidade de softwares para sistemas de proteção
digital. A Figura 3 mostra a comparação dos relés de proteção no que concerne às tecno-
logias.
%
Hardware
100
Software

80
Conteúdo

60

40

20

0
1970 1980 1990
Analógico Híbrido A/D Digital

Figura 3: Evolução dos relés.

Apesar do número de relés digitais instalados no sistema elétrico brasileiro ser ainda
bastante reduzido espera-se um rápido crescimento devido a duas razões principais:
a. atualmente o mercado oferece maiores facilidades na aquisição de relés do tipo digital,
sendo que muitos fabricantes já deixaram de produzir os relés convencionais;

b. os relés tipos eletromecânico e estático, em virtude de muitos deles já estarem no fim
de suas vidas úteis, fatalmente serão substituidos pelos relés digitais.
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 6

1.3 Curtos-circuitos
Um sistema elétrico está constantemente sujeito a ocorrências que causam distúrbios no
seu estado normal. Estas perturbações alteram as grandezas elétricas (corrente, tensão,
frequência), muitas vezes provocando violações nas restrições operativas. Nestes casos
são necessários ações preventivas e/ou corretivas para sanar ou limitar as consequências
desses distúrbios.
As perturbações mais comum e também as mais severas são os curtos-circuitos, que
ocorrem em decorrência da ruptura da isolação entre as fases ou entre a fase e terra.
A magnitude da corrente de curto-circuito depende de vários fatores, tais como: tipo
de curto-circuito, capacidade do sistema de geração, topologia da rede elétrica, tipo de
aterramento do neutro dos equipamentos, etc.

• Tipos de curtos-circuitos
Para assegurar uma proteção adequada, o comportamento das tensões e correntes
durante o curto-circuito deve ser claramente conhecido. Os diagramas fasoriais dos
tipos de curto-circuito são mostrados na Figura 4.
Ic
Va

Ia Ia
Ic
φ Va
φ
Ic
Vc Vb
Vc Ib Vb
Condição normal Curto−circuito trifásico

Ic
Va

Ib
Va Ia

Vc Vb
Vc Vb

Ib
Curto−circuito bifásico Curto−circuito monofásico

Figura 4: Tensões e correntes durante os curtos-circuitos.

• Caracterı́sticas dos curtos-circuitos


O ângulo de fator de potência de curto-circuito não depende mais da carga, mas
da impedância equivalente “vista” a partir do ponto onde está localizado o relé de
proteção.

• Sistemas de aterramento
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 7

O sistema de aterramento afeta significativamente tanto a magnitude como o ângulo


de da corrente de curto-circuito à terra. Existem três tipos de aterramento:

– sistema não aterrado (neutro isolado)


– sistema aterrado por impedâncias
– sistema efetivamente aterrado

No sistema não aterrado existe um acoplamento à terra através da capacitância


shunt natural. Num sistema simétrico, onde as três capacitâncias à terra são iguais,
o neutro (n) fica no plano terra (g), e se a fase a, por exemplo, for aterrada, o
triângulo se deslocará conforme mostrado na Figura 5.
Va

g=n plano terra g=a Vag = 0

Vc Vb

Vcg Vbg

Figura 5: Sistema não aterrado.

A Figura 6 mostra um curto-circuito sólido entre a fase a e terra num sistema não
aterrado e o diagrama fasorial correspondente.
Num sistema efetivamente aterrado um curto-circuito sólido entre a fase a e terra
se comporta como mostra a Figura 7.
Observando-se os dois casos conclui-se que as magnitudes das fases sãs, quando da
ocorrência de um curto-circuito monofásico, dependem do sistema de aterramento,
variando de 1,0 pu a 1,73 pu.

. Vantagens e desvantagens do sistema não aterrado


– a corrente de curto-circuito para a terra é despresı́vel e se auto-extingue
na maioria dos casos, sem causar interrupção no fornecimento de energia
elétrica.
– é extremamente difı́cil detectar o local do defeito
– as sobretensões sustentadas são elevadas, o que impõe o uso de para-raios
com tensão fase-fase
– o ajuste dos relés de terra e a obtenção de uma boa seletividade são tarefas
bastante difı́ceis
. Vantagens e desvantagens do sistema efetivamente aterrado
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 8

Va

Vc Vb

Ib Ic Ib Ia
(a)
Ia

Ic g

Vcg (b) Vbg

Figura 6: Curto-circuito monofásico num sistema não aterrado.


Va

g=n plano terra g=a Vag = 0

Vc Vb Vcg Vbg

Figura 7: Curto-circuito monofásico num sistema efetivamente aterrado.

– a corrente de curto-circuito para terra é elevada e o desligamento do cir-


cuito afetado é sempre necessário
– consegue-se obter excelente sensibilidade e seletividade nos relés de terra
– as sobretensões sustentadas são reduzidas, o que permite o uso de para-
raios com tensão menor

1.3.1 As consequências dos curtos-circuitos


Quando ocorre um curto-circuito, a f em da fonte (gerador) é curto-circuitada através de
uma impedância relativemente baixa (impedâncias do gerador, transformador e trecho da
linha, por exemplo), o que provoca um fluxo de valor elevado, conhecido como corrente
de curto-circuito.
Portanto, um curto-circuito se caracteriza por uma elevação abrupta das correntes,
de valores extremamente elevados, acompanhada de quedas consideráveis das tensões,
trazendo consequencias extremamente danosas ao sistema de potência.

a. A corrente de curto-circuito, de acordo com a lei de Joule, provoca a dissipação de


potência na parte resistiva do circuito. O aquecimento pode ser quantificado por
2
kIcc rt. No ponto da falta este aquecimento e o formato do arco podem provocar
uma destruição que pode ser de grande monta, dependendo de Icc e de t. Portanto,
para uma dada corrente de curto-circuito, o tempo t deve ser menor possı́vel para
reduzir os danos.
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 9

b. A queda de tensão no momento de um curto-circuito provoca graves transtornos aos


consumidores. O torque dos motores é proporcional ao quadrado da tensão, portan-
to, no momento de um curto-circuito o funcionamento destes equipamentos pode
ser seriamente comprometido. Cargas como sistemas de iluminação, sistemas com-
putacionais e sistemas de controle em geral são particularmente sensı́veis às quedas
de tensão.

c. Outra grave consequência de uma queda abrupta da tensão é o distúrbio que ela provoca
na estabilidade da operação paralela de geradores. Isto pode causar a desagregação
do sistema e a interrupção de fornecimento para os consumidores. Na condição
de operação normal o torque mecânico da turbina é equilibrada pelo anti-torque
produzido pela carga elétrica do gerador; como resultado, a velocidade de rotação
de todos os geradores é constante e igual a uma velocidade sı́ncrona. A causa de
tal desagregação pode ser explicada pelos seguintes fatos: quando um curto-circuito
ocorre na proximidade de uma barra de geração, a sua tensão atingirá valor próximo
de zero e como consequência, a carga elétrica e o anti-torque do gerador se anularão.
No mesmo instante, a quantidade da água (ou vapor) admitida na turbina continua
sendo a mesma e seu torque continua invariante. Isso provocará o aumento da
velocidade do turbogerador, pois a resposta do regulador de velocidade da turbina
é lenta e incapaz de evitar a sua aceleração nos instantes iniciais.

Outro fato relevante é que mudanças rápidas na configuração do sistema elétrico,


provocadas pelo desequilı́brio entre a geração e a carga, após a retirada do circuito sob
falta, podem causar sub ou sobretensões, sub ou sobrefrequências, ou ainda sobrecargas.
Isto pode provocar algumas condições anormais de operação.

1.3.2 Condições anormais de operação


a. Sobrecarga em equipamentos: é causada pela passagem de um fluxo de corrente
acima do valor nominal. A corrente nominal é a máxima corrente permissı́vel para
um dado equipamento continuamente. A sobrecarga frequente em equipamentos
acelera a deterioração da isolação, causando curtos-circuitos. A Figura 8 mostra o
tempo máximo admissı́vel para cargas de curta duração após o regime a plena carga
do transformador de potência.

b. Subfrequência e sobrefrequência: são causadas pelo súbito desequilı́brio significa-


tivo entre a geração e a carga.

c. Sobretensão: é provocada pela súbita retirada da carga. Neste caso, os geradores


(hidrogeradores em especial) disparam e as tensões nos seus terminais podem atin-
gir valores elevados que podem comprometer as isolações dos enrolamentos. Em
sistemas de extra-alta tensão a sobretensão pode surgir através do efeito capacitivo
das linhas de transmissão. A Figura 9 mostra a curva de sobreexcitação permissı́vel
de transformadores de potência.
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 10

2000

1000

500

200

100
Tempo (segundo)

50

20

10

5,0

2,0

1,0
2,0 5,0 10 20 50 100
Multiplo da corrente nominal com resfriamento natural

Figura 8: Curva sobrecarga no transformador de potência

1.4 Configuração do sistema elétrico


A maneira como os componentes elétricos estão interconectados e o layout da rede elétrica
têm uma influência muito grande nos sistemas de proteção.

1.4.1 sistema radial


Um sistema radial, como mostra a Figura 10 é um arranjo que possui uma única fonte
alimentando múltiplas cargas e é geralmente associada a um sistema de distribuição.
A construção de tal sistema é relativamente econômico, mas do ponto de vista da
confiabilidade deixa muito a desejar, pois a perda da fonte acarreta a falta de energia
elétrica para todos os consumidores. Do ponto de vista do sistema de proteção, um
sistema radial apresenta uma complexidade menor, pois a corrente de curto-circuito flui
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 11

145

140

135
Tensao (%)

130

125

120

115

110

0,1 0,2 0,5 1,0 2 5 10 20 50


Tempo (minutos)

Figura 9: Curva de sobreexcitação de transformador de potência

sempre na mesma direção, isto é, da fonte para o local da falta. Desde que nos sistemas
radiais, os geradores estão eletricamente distantes, as correntes de curtos-circuitos não
variam muito com as mudanças nas capacidades geradoras.

1.4.2 sistema em anel


A Figura 11 mostra um exemplo de um sistema em anel. Normalmente, esta configuração
é utilizada para sistemas de transmissão onde as linhas e as fontes interligadas fornecem
uma flexibilidade maior.
A direção dos fluxos das correntes de curtos-circuitos é imprevizı́vel. Além disso, as
magnitudes dessas correntes variam numa faixa muito grande com a mudança na confi-
guração do sistema e da capacidade de geração no momento da falta.

1.4.3 Arranjos de barras


As subestações devem apresentar arranjos de barras que facilitem os serviços de operação,
durante as manutenções preventivas e corretivas dos equipamentos e durante situações
emergenciais. Esta flexibilidade nas manobras repercute decisivamente na confiabilidade
de serviços e minimização da interrupção de energia elétrica.
A Figura 12 mostra os arranjos tı́picos de barras.

Arranjo (a) -
É constituı́do de barra simples e apresenta as seguintes desvantagens:
• não permite o isolamento de qualquer disjuntor, barra ou trecho de barra sem in-
terrupção de serviço;
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 12

11,9 kV

Figura 10: Sistema radial

Figura 11: Sistema em anel

• não apresenta qualquer flexibilidade operativa;

• não apresenta qualquer confiabilidade para o sistema durante a manutenção na


subestação.

Variante deste arranjo:

• não possui seccionamento de barra, piorando ainda mais os parcos recursos opera-
tivos.

Arranjo (b) -
É constituı́do de barra dupla, sendo uma de operação e outra de transferência, porém
com a operação normal limitada a uma única barra.
Vantagem:

• permite o isolamento de qualquer disjuntor sem a interrupção de serviço.


1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 13

(c)
(a)

(b)

(f)

(e)

(d)

Figura 12: Arranjos de barras

Desvantagens:

• não permite o isolamento da barra de operação sem interrupção de serviço;

• restringe a operação normal a uma única barra;

• apresenta pouca flexibilidade operativa;

• apresenta pouca confiabilidade por ocasião de impedimentos para a manutenção.

Arranjo (c) -
É constituı́do de barra dupla de operação.
Vantagens:

• permite o isolamento da barra ou trecho de barra sem interrupção de serviço;

• permite que a operação normal seja efetuada por uma ou outra, ou ambas as barras;
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 14

• apresenta boa flexibilidade operativa;


• apresenta boa confiabilidade para o sistema, por ocasião de impedimentos para a
manutenção.
Desvantagens:
• não permite o isolamento de qualquer disjuntor sem interrupção de serviço;
• quando apresenta superposição fı́sica de barras, reduz substancialmente a confiabi-
lidade do sistema por ocasião de certos serviços de manutenção na barra superior.

Arranjo (d) -
É constituı́do de três barras, sendo duas de operação e uma de transferência .
Vantagens:
• permite o isolamento de qualquer disjuntor ou sem interrupção de serviço;
• permite que a operação normal seja efetuada por uma ou outra, ou ambas as barras
de operação;
• apresenta ótima flexibilidade operativa;
• apresenta ótima confiabilidade para o sistema, por ocasião de impedimentos para a
manutenção.
Variante deste arranjo:
• apresenta as barras de operação com seccionamento, portanto, introduz uma van-
tagem adicional de permitir o isolamento de somente trechos de barra.

Arranjo (e) -
É constituı́do de barra dupla de operação, podendo qualquer uma delas ser usada
como barra detransferência .
Vantagens:
• permite o isolamento de qualquer disjuntor ou sem interrupção de serviço;
• permite que a operação normal seja efetuada por uma ou outra, ou ambas as barras
de operação;
• apresenta boa flexibilidade operativa;
• apresenta boa confiabilidade para o sistema, por ocasião de impedimentos para a
manutenção.
Desvantagens:
• quando apresenta superposição fı́sica de barras, reduz substancialmente a confiabi-
lidade do sistema por ocasião de certos serviços de manutenção na barra superior;
• não possui seccionamento de barras.
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 15

Arranjo (f) -
É constituı́do de barra dupla, sendo ambas de operação, com a peculiaridade de possuir
um disjuntor e meio para cada equipamento.
Vantagens:

• permite o isolamento de qualquer disjuntor ou sem interrupção de serviço;

• permite as manobras para a transferência de barra sejam feitas através de disjunto-


res;

• permite minimizar os riscos de operação incorreta de seccionadoras, devido não


somente ao próprio arranjo, mas também ao esquema relativamente simples de in-
tertravamento entre seccionadoras e disjuntores;

• apresenta ótima flexibilidade operativa;

• apresenta boa confiabilidade para o sistema, por ocasião de impedimentos para a


manutenção.

Desvantagens:

• com o disjuntor fora de serviço, a operação automática do disjuntor adjacente poderá


causar uma interrupção desnecessária do circuito;

• a operação incorreta de disjuntores, poderá afetar equipamentos adjacentes e em


casos extremos, separar o sistema da subestação;

• apresenta pouca visibilidade da instalação, aumentando o risco de manobras errôneas.

2 Princı́pios básicos de proteção de sistema elétrico


2.1 Introdução
Para entender a função do sistema de relés de proteção, deve-se estar familiarizado com
a natureza e modos de operação de um sistema elétrico de potência. A energia elétrica
é um dos recursos fundamentais da sociedade moderna que está disponı́vel a qualquer
momento, na tensão e frequência corretas e na quantidade exata que o consumidor neces-
sita. Este desempenho notável é alcançado através de planejamento, projeto, construção
e operação cuidadosos de uma complexa rede elétrica composta por geradores, transfor-
madores, linhas de transmissão e de distribuição e outros equipamentos auxiliares. Para
um consumidor, o sistema elétrico parece comportar-se sempre em estado permanente:
imperturbável, constante e capacidade inesgotável. Entretanto, o sistema de potência está
sujeito a constantes distúrbios criadas pelas variações aleatórias das cargas, pelas faltas
oriúndas de causas naturais, e em alguns casos como resultados de falhas de equipamentos
ou humanas. Apesar destas constantes perturbações o sistema elétrico se mantém num
estado quase permanente graças a dois fatores básicos: o tamanho das cargas ou geradores
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 16

individuais é muito pequena em relação ao tamanho do sistema e a ação rápida e correta


dos equipamentos de proteção quando da ocorrencias de perturbações .
Um sistema de proteção detecta uma condição anormal de um sistema de potência e
inicia uma ação corretiva tão rapidamente quanto possı́vel para que o sistema de potência
não seja levado para fora do seu estado normal. A rapidez de resposta é um elemento
essencial de um sistema de proteção - tempo da ordem de uns poucos milissegundos são
requeridos frequentemente. A atuação de um sistema de proteção deve ser automática,
rápida e restringir ao mı́nimo a região afetada. Em geral, relé de proteção não evita danos
nos equipamentos: ele opera após a ocôrrencia de algum tipo de distúrbio que já pode
ter provocado algum dano. As suas funções, portanto, são: limitar os danos, minimizar
o perigo às pessoas, reduzir o stress em outros equipamentos e, acima de tudo, manter a
integridade e estabilidade do restante do sistema elétrico, facilitando o restabelecimento.

2.2 Idéia básica de um sistema de proteção


Os componentes elétricos de um sistema de potência devem ser protegidos contra os
curtos-circuitos ou condições anormais de operação, geralmente provocadas pelos próprios
curtos-circuitos. Na ocorrência desses eventos é necessário que a parte atingida seja isolada
rapidamente do restante da rede elétrica para evitar danos materiais e restringir a sua
repercução no sistema. Esta função é desempenhada pelo sistema de proteção, cuja
idéia básica é apresentada na Figura 13.

Ajuste

Sistema TC e/ou TP Relé


de
Disjuntor
Potência

Figura 13: Sistema de proteção

As condições do sistema de potência são monitoradas constantemente pelo sistema


de medidas analógicas (transformadores de instrumento), que são os transformadores
de corrente (TC’s) e transformadores de potencial (TP’s). As correntes e as tensões
transformadas em grandezas secundárias alimentam um sistema de decisões lógicas (relé
de proteção), que compara o valor medido com o valor previamente ajustado no relé. A
operação do relé ocorrerá sempre que valor medido exceder o valor ajustado, atuando sobre
um disjuntor. Os equipamentos que compõem um sistema de proteção são itemizados a
seguir:
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 17

• Transformadores de instrumento
Os transformadores de instrumento são os redutores de medidas de corrente (TC)
e de tensão (TP), que têm a função de isolar os circuitos dos relés da alta tensão,
além de padronizar os valores secundários.

• Relé de proteção
O relé de proteção é um dispositivo que toma decisões, comparando o valor medido
com o valor ajustado previamente.

• Disjuntor
O disjuntor é um equipamento de alta tensão com capacidade para interromper
correntes de curtos-circuitos, isolando a parte sob falta do restante do sistema.

Além desses equipamentos o sistema de proteção necessita de uma fonte de corrente


contı́nua, fornecida pela bateria. Deve-se prever uma capacidade em Ah adequada, pois
além de alimentar o sistema de proteção ela alimenta também os sistemas de controle e
sinalização e muitas vezes, a iluminação de emergência da subestação ou da usina.
Um diagrama unifilar simplificado, destacando o sistema de proteção é mostrado na
Figura 14.

Disjuntor Equipamento
TC

+
Relé Bateria

TP

Figura 14: Diagrama unifilar

A Figura 15 mostra um diagrama trifilar de um sistema de proteção tı́pico. Trata-se de


um esquema com três relés de sobrecorrente, com unidades temporizadas (T) e unidades
instantâneas (I).
A seguir, são itemizados os passos da atuação deste sistema, após a ocorrência de um
curto-circuito.

a. Ocorre um curto-circuito.

b. A elevação da corrente no secundário do TC é proporcional ao valor da corrente de


curto-circuito.

c. O circuito de corrente do relé sente a elevação da corrente (sobrecorrente).


2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 18

Barra
Disjuntor
TCs

+ −
a

BD
T T T
Relés
I I I

Figura 15: Diagrama trifilar de um sistema de proteção

d. Dependendo do valor da sobrecorrente e dos ajustes no relé, opera a unidade tempo-


rizada (T) ou a unidade instantânea (I), fechando o contato.
e. O fechamento de qualquer um dos contatos energiza, através da corrente contı́nua
fornecida pela bateria, a bobina de desligamento (BD) do disjuntor.
f. A energização da BD provoca a repulsão do núcleo de ferro, normalmente em repouso
e envolto pela bobina.
d. O movimento abrupto do núcleo, provocado pela força eletromagnética, destrava o
mecanismo do disjuntor, que abre os seus contatos.
Deve-se salientar que, qualquer que seja o sistema de proteção, os contatos dos relés
são ligados em série com a bobina de desligamento do disjuntor. Além disso, um contato
“a” do disjuntor é também introduzido no circuito. A posição deste contato acompanha
a posição dos contatos principais do disjuntor, isto é, o contato “a” é aberto quando o
disjuntor é aberto e vice-versa. A finalidade deste contato é evitar a queima da BD na
eventualidade de o contato do relé ficar colado.

2.3 Transformadores de instrumento


Os transformadores de instrumento, ou transdutores, são os transformadores de corrente
(TC’s) e de tensão, também denominado de transformadores de potencial (TP’s). As
funções desses equipamentos são:
• transformar as altas correntes e tensões do sistema de potência para valores baixos;
• isolar galvanicamente os instrumentos ligados nos enrolamentos secundários dos
transformadores do sistema de alta tensão.
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 19

Os valores nominais dos enrolamentos secundários desses transdutores são padroniza-


dos para que relés e instrumentos de medidas de quaisquer fabricantes possam ser ligados.
Em vários paises os enrolamentos secundários dos TC’s são padronizados em 5 ampères,
enquanto que na Europa usa-se também o de 1 ampère. A tensão do enrolamento se-
cundário dos transformadores de tensão é padronizada em 120 V (tensão de linha), ou
69,3 V (tensão de fase). Os transdutores devem ser projetados para tolerarem altos valores
durante condições anormais do sistema. Assim, os TC’s são projetados para suportar, por
poucos segundos, correntes elevadas de curtos-circuitos, que podem alcançar 50 vezes o va-
lor da carga, enquanto que os TP’s devem suportar, quase indefinidamente, sobretensões
dinâmicas do sistema da ordem de 20 % acima do valor nominal.
Os TC’s são dispositivos multi-enrolamentos, enquanto que os TP’s para sistemas de
alta tensão podem incluir divisor capacitivo de tensão, conhecido como CCVT (Coupling
Capacitor Voltage Transformer).
Apesar de existirem erros na transformação, os valores reproduzidos devem manter
uma certa fidelidade.

2.3.1 Transformadores de corrente


Existem vários tipos de TC’s classificados de acordo com a sua construção:

a. enrolado

b. barra

c. janela

d. bucha

e. núcleo dividido

f. vários enrolamentos primários

g. vários núcleos

Os valores caracterı́sticos são:

a. corrente e relação nominais

b. nı́vel de isolamento

c. frequência nominal

d. carga nominal

e. classe de exatidão

f. fator de sobrecorrente nominal (só para proteção)

g. fator térmico nominal


2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 20

h. corrente térmica nominal

i. corrente dinâmica nominal

• Corrente nominal e relação nominal


As relações nominais são baseadas na corrente secundária nominal de 5 A.

– Representação
Devem ser indicadas:
a) as correntes primárias nominais em amperères e as correntes secundárias
nominais em amperès ou
b) as correntes primárias nominais em amperères e as relações nominais.
As correntes primárias nominais e as relações nominais devem ser escritas
em ordem crescente, do seguinte modo:
a) o hı́fen (-) deve ser usado para separar correntes nominais de enrola-
mentos diferentes. Por exemplo: 100 - 5 A.
b) o sinal de dois pontos (:) deve ser usado para exprimir relações nomi-
nais. Por exemplo: 120:1.
c) o sinal (x) deve ser usado para separar correntes primárias ou relações
obtidas de um enrolamento cujas bobinas devem ser ligadas em série
ou em paralelo. Por exemplo: 100 x 200 - 5.
d) a barra (/) deve ser usada para separar correntes primárias ou relações
obtidas por meio de derivações, sejam estas no enrolamento primário
ou no secundário. Por exemplo: 150 / 200 - 5 A.

• Carga nominal
As cargas nominais para TC’s são especificadas na Tabela 4. As cargas nominais
são designadas por um sı́mbolo, formado pela letra C seguida do número de volt-
ampère em 60 Hz, com a corrente secundária nominal de 5 A e fator de potência
normalizado.

• Classe de exatidão

– TC para serviço de medição


Os TCs destinados a serviço de medição são enquadrados em uma das seguintes
classes de exatidão: 0,3 - 0,6 - 1,2.
– TC para serviço de relés
Os TCs destinados a serviço de relés estão enquadrados na classe de exatidão
10 (erro percentual até 10 %).

• Fator de sobrecorrente nominal


A corrente máxima deverá ser 20 vezes a corrente nominal.
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 21

• Fator térmico nominal


Os fatores térmicos nominais são: 1,0 - 1,2 - 1,3 - 1,5 - 2,0

Os TC’s são equipamentos monofásicos e o seu desempenho pode ser avaliado através
do circuito equivalente utilizado na análise de tranformadores. Os TC’s utilizados pa-
ra a medição devem possuir catacterı́sticas tais que mantenham uma alta precisão nas
correntes de carga, entretanto, para correntes elevadas (curtos-circuitos) podem ter erros
bastante significativos. Os TC’s utilizados para a proteção são projetados para terem
erros pequenos durante as condições de curtos-circuitos, enquanto que durante o estado
normal de operação não há a necessidade de eles serem precisos.
A Figura 16(a) mostra o circuito equivalente de um TC. Como o enrolamento primário
0
de um TC é ligado em série com o sistema de potência, a sua corrente primária I1 é ditada
0
pela rede. Consequentemente, a impedância de dispersão do enrolamento primário, Zd1 ,
não interfere no desempenho do TC, portanto pode ser ignorada. Referindo todos os
valores para o enrolamento secundário, obtém-se o circuito equivalente simplificado, como
mostrado na Figura 16(b).
.
^
I’ Z’ Zd2 I^2 I^1 Zd2 I^2
1 d1 1:n
I^m

Z’ E^2 E^b Zb Zm E^m E^b Zb


m

(a) (b)

Figura 16: Circuito equivalente do TC

Usando a relação de espiras (1:n) do transformador ideal da Figura 16(a),


0

ˆ Iˆ1
I1 = (1)
n
0
Zm = n2 Zm (2)
A impedância de carga do TC, Zb , inclui a impedância de todos os relés e instrumentos
de medidas conectados no enrolamento secundário, além dos fios de ligação. Dependendo
da distância do pátio (onde se localizam os TC’s) até a casa de controle (onde estão insta-
lados os relés e medidores) a impedância dos fios é uma parte significativa da impedância
total da carga.
A impedância Zb é também conhecida como burden do TC e pode ser descrito como
um burden de Zb Ω ou como um burden de I 2 Zb volt-ampères.
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 22

E^m

Zd2I^2
I^2 E^b
I^m
I^1

Figura 17: Diagrama fasorial do TC

Através do circuito equivalente da Figura 16(b) obtém-se o diagrama fasorial, mostrado


na Figura 17.
A tensão Êm na impedância de magnetização, Zm , é dada pela expressão

Êm = Êb + Zd2 Iˆ2 (3)


e a corrente de magnetização, Im , é dada por

Êm
Iˆm = (4)
Zm
A corrente primária ,I1 , referida ao enrolamento secundário, é dada por

Iˆ1 = Iˆ2 + Iˆm (5)


Para pequenos valores de impedância de carga, Eb e Em também são pequenos, e
consequentemente Im também. O erro de transformação da corrente em pu é definido por

Iˆ1 − Iˆ2 Iˆm


ε= = (6)
Iˆ1 Iˆ1
que é pequeno para valores pequenos de Zb . Em outras palavras, TC’s trabalham com
menor erro quanto menor for a carga.
Mais frequentemente, o erro no TC é apresentado em termos de uma Relação de Fator
de Corretação R, invés de ε. O R é definido como uma constante com a qual a
relação de espiras real n (dado de placa) de um TC deve ser multiplicada para
obter a relação de espiras efetiva.
A relação de espiras efetiva é dada por

Iˆ1 n
(7)
Iˆ2
Pela definição tem-se
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 23

Iˆ1 n
Rn = (8)
Iˆ2
ou

Iˆ1 Iˆ2 + Iˆm Iˆm εIˆ1


R= = =1+ =1+ = 1 + εR (9)
Iˆ2 Iˆ2 Iˆ2 Iˆ2
Finalmente,
1
R= (10)
(1 − ε)
Apesar de ε e R serem números complexos, considerá-los como números reais iguais
aos seus respectivos módulos não se incorre em um erro considerável.
Desde que o ramo de magnetização de um transformador real é não-linear, Zm não é
constante e a caracterı́stica real de excitação do transformador deve ser considerada no
fator R para uma dada situação. A Figura 18 mostra as caracterı́sticas de magnetização de
um TC tı́pico cuja abscissa é a corrente de magnetização e a ordenada a tensão secundária,
ambas em rms.

Figura 18: Caracterı́sticas de magnetização de um TC tı́pico

Estas caracterı́sticas servem para determinar o fator R. Obtém-se Im e Em para uma


determinada curva e através das Equações 5, 6 e 10 determina-se o R. Este método
depende da disponibilidade da curva de saturação e é relativamente trabalhoso.
Um método aproximado, porém muito mais simples é descrito a seguir.
A Norma EB-251.2 da ABNT agrupa os TC’s para proteção, em função da impedância
do enrolamento secundário, em duas classes:
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 24

1. Classe B: apresenta baixa impedância interna, isto é, a reatância de dispersão é


desprezı́vel;

2. Classe A: apresenta alta impedância interna, isto é, a reatância de dispersão é


apreciável.

Atualmente no Brasil, os TC’s para a proteção devem satisfazer as duas condições


seguintes:

1. Somente devem entrar em saturação para corrente de valor acima de 20 vezes a sua
corrente nominal (fator de sobrecorrente nominal);

2. Devem ser de classe de exatidão 10, isto é, o erro de relação percentual não deve
exceder de 10 % para qualque valor da corrente secundária, desde 1 a 20 vezes a
corrente nominal, e qualquer carga igual ou inferior à nominal.

A primeira condição leva ao estabelecimento da tensão secundária nominal, que


pode ser definida como a tensão que aparece nos terminais da carga nominal (dada na
Tabela 4) posta no secundário do TC quando a corrente que percorre é igual a 20 vezes
o valor da corrente secundária nominal, ou seja, 100 ampères.

Designação VA FP R Ω L mH Z Ω
C 2,5 2,5 0,90 0,09 0,112 0,1
C 5,0 5,0 0,90 0,18 0,232 0,2
C 12,5 12,5 0,90 0,45 0,580 0,5
C 25,0 25,0 0,50 0,50 2,300 1,0
C 50,0 50,0 0,50 1,00 4,600 2,0
C 100,0 100,0 0,50 2,00 9,200 4,0
C 200,0 200,0 0,50 4,00 18,400 8,0

Tabela 4: Cargas nominais padronizadas para ensaios de TC’S

Cada carga nominal para TC padronizada pela ABNT correnponde então a uma tensão
secundária nominal, a qual é obtida multiplicando por 100 a impedância daquela carga
nominal.
Na especificação de um TC para a proteção é necessário indicar a classe (A ou B),
com também a tensão secundária nominal que o usuário deseja. Não é necessário citar a
classe de exatidão, uma vez que atualmente no Brasil somente há a classe de exatidão 10.
Através da Tabela 4 foi elaborado a Tabela 5, onde são mostrados os valores das
tensões secundárias nominais normalizadas no Brasil, como também os tipos de TC’s
para proteção das classes A e B.
Exemplo 1:
Um TC para proteção B 200 significa:

• TC de classe de exatidão 10;


2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 25

Carga Z Ω Tensão V Classe A Classe A


C 2,5 0,1 10 A 10 B 10
C 5,0 0,2 20 A 20 B 20
C 12,5 0,5 50 A 50 B 50
C 25,0 1,0 100 A 100 B 100
C 50,0 2,0 200 A 200 B 200
C 100,0 4,0 400 A 400 B 400
C 200,0 8,0 800 A 800 B 800

Tabela 5: Tensões secundárias nominais normalizadas dos TC’S

• TC de classe B, isto é, de baixa impedância interna;


• Tensão secundária nominal 200 V ( está implicito que a carga secundária nominal
deve ser C 50 cuja impedância é 2 Ω, pois, V = 20x5x2 = 200V)
Exemplo 2:
Um TC para proteção A 400 significa:
• TC de classe de exatidão 10;
• TC de classe A, isto é, de alta impedância interna;
• Tensão secundária nominal 400 V ( está implicito que a carga secundária nominal
deve ser C 100 cuja impedância é 4 Ω, pois, V = 20x5x4 = 400V)
O dimensionamento da tensão secundária nominal, para especificação de TC’s de pro-
teção, é feito levando-se em conta o valor da impedância total Ztot que poderá vir a ser
imposta ao seu secundário:
q
Ztot = (Rr + 2rf )2 + Xr2 (11)
onde
Rr = resistência própria do relé
Xr = reatância própria do relé
r = resistência do condutor (2r = total)
Observação: A norma americana ANSI − C57.13 agrupa também os TC’s para
proteção em duas classes: H e L (correspondentes respectivamente às classes A e B da
ABNT ). Ela admite duas classes de exatidão: 2,5 e 10. Por exemplo, a especificação
brasileira A400 corresponde à 10H400 americana. Atualmente a ANSI está empregando
as letras T e C no lugar de H e L, respectivamente.

2.3.2 Transformadores de potencial


Normalmente em sistemas acima de 600 V, as medições de tensão so feitas através de
TP’s.
Existem vários tipos de TP’s classificados de acordo com a sua construção:
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 26

a. TP’s indutivos (TPI)

b. TP’s capacitivos (TPC)

c. divisores capacitivos

d. divisores resistivos

e. divisores mistos (capacitivo/resistivo)

Os divisores capacitivos, resistivos e mistos, normalmente, tem suas aplicações nos


circuitos de ensaio e em laboratórios.
Para tensões compreendidas entre 600 V e 138 kV, os transformadores indutivos so
predominantes.
Para tensões superiores a 138 kV os TP’s capacitivos so mais utilizados.
Os TP’s indutivos são semelhentes aos transformadores de potência.
Os TP’s capacitivos são menos dispendiosos, mas podem ser inferiores no desempenho
transitório.
A Figura 19 mostra um Transformador de Potencial Capacitivo (TPC).

C1 X
L TPI

Ep C2
Vs

Figura 19: Transformador de Potencial Capacitivo

Estes equipamentos são constituidos por conjunto de capacitores C1 e C2 , cujas funões


são de divisor de tensão e de acoplar o sistema de comunicação “carrier” ao sistema de
potência. A tensão primária do Transformador de Potencial Indutivo (TPI) é cerca de 15
kV e o circuito equivalente abtido através da modelagem é semelhante ao transformador
de potência convencional.
Desprezando-se as partes resistivas e a impedância de magnetização obém-se, para
regime permanente, o circuito equivalente aproximado, mostrado na Figura 20.
onde:
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 27

XC
1 X
eq
Ep

XC EC 2
2 2 aVs a Zb

Figura 20: Circuito Equivalente aproximado de um TPC

Xeq = XL + Xp + a2 Xs (12)
ou, reduzindo-se a uma forma mais simplificada tem-se o circuito equivalente mostrado
na Figura 21:

Z
eq

EC 2
2 aVs a Zb

Figura 21: Circuito Equivalente reduzido de um TPC

onde:
Xc 2
Ec2 = Ep ( ) (13)
Xc 1 + Xc 2
Xc 2
Zeq = j(Xeq − ) (14)
Xc 1 + Xc 2
Portanto, XL deverá ser ajustado de tal forma que Zeq seja próximo de zero e conse-
quentemente:
Xc 2
XL = ( ) − Xp − a2 Xs (15)
Xc 1 + Xc 2
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 28

e com isso:
Xc 2 C1
aVs = Ec2 = Ep ( ) = Ep ( ) (16)
Xc 1 + Xc 2 C1 + C2
Normalmente, os TPC’s apresentam o reator de compensação e o transformador indu-
tivo com derivações acessı́veis para ajustes finos. Através do reator é feito o ajuste para
o ângulo de fase e pelo transfornador indutivo faz-se o ajuste da amplitude.
Para a especificação dos principais requisitos elétricos de um TP devem ser mencio-
nados, no mı́nimo, as seguintes caracterı́sticas:

a. tensão máxima

b. nı́vel de isolamento

c. frequência nominal

d. carga nominal

e. classe de exatidão

f. número de enrolamentos secundários

g. relação de transformação nominal

h. conexão dos enrolamentos secundários

i. carregamento máximo dos enrolamentos secundários

j. potência térmica de cada enrolamento

k. uso interno ou externo

l. capacitância mı́nima (somente para os TPC’s)

m. faixa de frequência do “carrier” (somente para os TPC’s)

n. variação da frequência nominal (somente para os TPC’s)

2.4 Caracterı́sticas funcionais dos relés de proteção


Para que o relé de proteção desempenhe a contento as suas funções alguns requisitos são
necessários:

a. Confiabilidade, fidedignidade e segurança


É o grau de certeza da atuação correta de um dispositivo para a qual ele foi proje-
tado. Os relés de proteção, diferentes de outros dispositivos, tem duas alternativas
de desempenho indesejado.

• recusa de atuação: não atuam quando deveriam;


2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 29

• atuação incorreta: atuam quando não deveriam.

Estas duas situações levam a definições complementares: fidedignidade e segurança.


A fidedignidade é a medida da certeza de que o relé irá operar corretamente para
todos os tipos de faltas para os quais ele foi projetado para operar.
A segurança é a medida da certeza de que o relé não irá operar incorretamente para
qualquer falta.
Considere uma falta f , na linha de transmissão do sistema mostrado na Figura 22.
B A C
TC
Equ.
Equ.
f
TC TC 21

21 21 TP
D
TP TP

Figura 22: Confiabilidade do sistema de proteção

Na atuação correta, esta falta deve ser sanada através das aberturas dos disjuntores
nos terminais A e B.
Se o sistema de proteção em A não operar (recusa de atuação), haverá o compro-
metimento da confiabilidade através da perda da fidedignidade.
Se a mesma falta, for sanada pela operação do sistema de proteção no terminal
C, antes da atuação do sistema de proteção em A, haverá o comprometimento da
confiabilidade através da perda da segurança.

b. Seletividade dos relés e zonas de proteção


A segurança dos relés, isto é, o requisito que eles não irão operar para faltas para
os quais eles não foram designados para operar, é definida em termos das regiões
de um sistema de potência - chamadas zonas de proteção - para as quais um dado
relé ou sistema de proteção é responsável. O relé será considerado seguro se ele
responder somente às faltas dentro da sua zona de proteção. Certos relés possuem
várias entradas de correntes alimentadas por TCs diferentes, os quais delimitam a
zona de proteção.
Para cobrir todos o equipamentos pelos seus sistemas de proteção, as zonas de
proteção dever ter os seguintes requisitos:
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 30

1. Todos os componentes do sistema de potência devem ser cobertos por pelo


menos uma zona. Uma boa prática é assegurar que os componentes mais
importantes estão incluı́dos em pelo menos duas zonas.
2. Zonas de proteção devem se sobrepor para evitar que qualquer componente
fique desprotegido.

Uma zona de proteção pode ser fechada ou aberta.

D B A C Equ.

Equ.

f1 f2

f3

f4

Figura 23: Zonas de proteção

A figura 23 mostra exemplos de zonas de proteção e também, alguns pontos de falta.


Uma falta em f1 , que ocorre dentro de uma zona fechada, deverá ser isolada pela
atuação dos sistemas de proteção de ambos os terminais da linha. O mesmo deverá
ocorrer para uma falta em f2 mas, neste caso, a falta cai dentro da sobreposição
de duas zonas de proteção. Na eventualidade da recusa de atuação do sistema de
proteção da linha no terminal A, todos os demais disjuntores ligados à barra A
deverão ser abertos.
A falta f3 ocorre dentro da zona de proteção do gerador, mas também fica dentro
da sobreposição de outras duas zonas de proteção, todas elas zonas fechadas.
A falta em f4 ocorre dento de duas zonas abertas. Neste caso, a falta deverá ser
isolada pela atuação do sistema de proteção da linha de distribuição, mas na evetu-
alidade de sua falha o sistema de proteção do lado de baixa do transformador deverá
atuar, o que acarretará a falta de energia elétrica em outros dois circuitos que nada
tem a ver com a falta. Este caso ilustra uma caracterı́stica muito importante, a
seletividade, que é a capacidade de um sistema de proteção isolar somente a seção
atingida do circuito após a ocorrência de um curto-circuito.

c. Velocidade
É, geralmente, desejável remover a parte atingida pela falta do restante do sistema
de potência tão rapidamente quanto possı́vel para limitar os danos causados pela
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 31

corrente de curto-circuito, entretanto, existem situações em que uma temporização


intencional é necessária.
Apesar de o tempo de operação dos relés frequentemente variar numa faixa bastante
larga, a velocidade dos relés pode ser classificado dentro das categorias a seguir:

1. Instantâneo: Nenhuma temporização intencional é introduzida no relé. O


tempo inerente fica na faixa de 17 à 100 ms.
2. Temporizado: Uma temporização intencional é introduzida no relé, entre o
tempo de decisão do relé e o inı́cio da ação de desligamento.
3. Alta-velocidade: Um relé que opera em menos de 50 ms (3 ciclos na base de
60 Hz).
4. Ultra alta-velocidade: Uma temporização inferior à 4 ms.

Rearme
0,4 a
6 ciclos

Relé
BD energizada Extinção do arco Contatos abertos

3,6 a 9 ciclos ~ 12 ciclos

Dijuntor
4 a 15 ciclos
Relé + disjuntor
ciclos

Figura 24: Tempos de operação de um sistema de proteção

A Figura 24 mostra os tempos de operação de um sistema de proteção sem tempo-


rização intencional.

2.5 Redundância do sistema de proteção


Um sistema de proteção pode não atuar quando solicitado, caracterizando o que comu-
mente se denomina de recusa de atuação. A recusa pode se originar de várias causas, tais
como: erro de projeto, erro de montagem, defeito no disjuntor, defeito no relé. O ı́ndice de
recusa de atuação do sistema de proteção dos componentes de um sistema de potência é
muito baixo, cerca de 1,0 % (dado do sistema interligado brasileiro), entretanto, é essenci-
al prover um sistema alternativo que forneça uma redundância de proteção. Esta proteção
é denominada de retaguarda (back-up) ou secundária. O sistema de proteção principal,
para uma determinada zona de proteção, é chamada de sistema de proteção primária e
deve atuar instantâneamente e isolar o menor trecho possı́vel do sistema elétrico. Em
3 PRINCÍPIOS DE OPERAÇÃO DE RELÉS DE PROTEÇÃO 32

sistemas de EAT é comum utilizar sistema de proteção primária redundante. Esta dupli-
cação tem como finalidade cobrir as falhas dos relés em sı́. Portanto, é recomendável que
a redundância seja feita com relés de outro fabricante, ou relés baseados em princı́pio de
operação diferente. Os tempos de operação dessas duas proteções são iguais. É econo-
micamente inviável duplicar todos os componentes de um sistema de proteção, em AT e
EAT os transformadores de instrumento e disjuntores são muito caros. Em EAT é comum
disjuntores com bobinas de desligamento duplicadas.
Um sistema de proteção redundante menos oneroso, porém menos seletivo é a proteção
de retaguarda, cuja atuação é, geralmente mais lenta, do que a proteção primária o que
pode causar a remoção de mais elementos do sistema de potência para sanar uma falta.
A proteção de retaguarda pode ser local ou remota.
Na proteção de retaguarda local os relés estão instalados na mesma subestação da
proteção primária e os transformadores de instrumento e a bateria que os alimentam são
os mesmos e atuam sobre o mesmo disjuntor, o que na eventualidade de falha em um
destes equipamentos afeta ambos os esquemas.
Na proteção de retaguarda remota os relés, os transformadores de instrumento, a bate-
ria que os alimentam e o disjuntor no qual eles atuam são completamente independentes,
o que torna também os esquemas independentes.
O sistema de proteção denominado falha de disjuntor é um sub-conjunto do sistema
de proteção de retaguarda, que tem a função especı́fica de cobrir um defeito no disjuntor.
Este esquema consiste basicamente de relés de sobrecorrente e um relé de tempo que é
energizado sempre que o circuito de desligamento do disjuntor é energizado. Quando o
disjuntor opera normalmente, o relé de tempo é desenergizado. Se a corrente de falta per-
sistir por um tempo maior do que o ajustado no relé de tempo, todos os outros disjuntores
dos circuitos adjacentes que contribuem com corrente de curto-circuito serão abertos.

3 Princı́pios de operação de relés de proteção


3.1 Introdução
Desde que a finalidade da proteção de sistema de potência é detectar faltas ou con-
dições anormais de operação, relés devem ser capazes de avaliar uma variedade grande
de parâmetros para estabelecer qual a ação corretiva necessária. Os parâmetros mais
adequados para detectar a ocorrência de faltas são as tensões e as correntes nos terminais
dos equipamentos protegidos ou nas suas vizinhanças adequadas. Um relé especı́fico, ou
um sistema de proteção, deve ser alimentado por entradas apropriadas, processar os sinais
de entrada, determinar a existência de uma anormalidade, e então iniciar alguma ação.
O ponto fundamental no sistema de proteção é definir as quantidades que discriminem a
condição normal da anormal. Deve-se salientar que uma condição normal, neste contexto,
significa que o distúrbio está fora da zona de proteção.
3 PRINCÍPIOS DE OPERAÇÃO DE RELÉS DE PROTEÇÃO 33

3.2 Detecção das faltas


Na ocorrência das faltas (curtos-circuitos), geralmente, as magnitudes das correntes au-
mentam drasticamente e as tensões sofrem quedas consideráveis. Além dessas variações,
outras mudanças podem ocorrer em um ou mais parâmetros: ângulo de fase entre os faso-
res das tensões e correntes, componentes harmônicas, potências ativa e reativa, frequência,
etc. Os princı́pios de operação dos relés se baseiam nessas mudanças. Os relés podem ser
divididos em categorias baseados nas grandezas de entrada as quias eles respondem.

• Detecção de nı́vel
Este é o mais simples dos princı́pios de operação. Para exemplificar, seja um mo-
tor de indução mostrado na Figura 25. A corrente nominal do motor é 245,0 A.
Admitindo uma sobrecarga de 25 % na situação de emergência, a corrente de até
306,0 A pode ser considerada como condição de operação normal. Considerando
uma margem de segurança e ajustando a máxima corrente admissı́vel em 346,0 A,
por exemplo, qualquer corrente superior a esta pode ser considerada uma falta ou
uma condição anormal dentro da zona de proteção.

4,0 kV Motor
Disjuntor 2000 HP
TC

Relé

Figura 25: Proteção de sobrecorrente de um motor

O nı́vel mı́nimo para o qual o relé inicia a sua operação é denominado ajuste de
pickup do relé. Para todas as correntes com valores acima do pickup o relé deve
operar e, obviamente, para valores abaixo do pickup o relé fica inoperante. Existem
relés em que a operação ocorre para valores abaixo do pickup, como é o caso do relé
de subtensão.
A caracterı́stica de operação de um relé de sobrecorrente pode ser representado no
plano tempo x corrente, como mostrado na Figura 26. A escala da abscissa, ao
invés de colocar em ampères, é colocada em valores por unidade, onde o valor de
base é a corrente de pickup.
Para a corrente normalizada menor do que 1,0 o relé não opera e opera para valores
maiores do que 1,0. O relé detector de nı́vel ideal deveria ter uma caracterı́stica
semelhante à mostrada pela linha contı́nua, mas na prática a caracterı́stica apresnta
uma transição menos abrupta, como mostrado pela linha tracejada.
3 PRINCÍPIOS DE OPERAÇÃO DE RELÉS DE PROTEÇÃO 34

I
1,0 Ip

Figura 26: Caracterı́stica de um relé detector de nı́vel

• Comparacão de magnitudes
A Figura 27 mostra um esquema que utiliza um relé de balanço de corrente para
a proteção de linhas paralelas. Neste tipo de relé as magnitudes das correntes nas
linhas são comparadas e a operação ocorrerá quando as correntes (Ix e Iy ) diferirem
de um valor pré-determinado.
Disjuntor Ix Disjuntor
TC TC

Relé Relé

TC Iy TC
Disjuntor Disjuntor

Figura 27: Relé comparação de m,agnitudes para duas linhas paralelas

• Comparacão diferencial
A comparação diferencial é uma das mais sensı́veis e eficientes métodos de proteção
contra faltas. O conceito de comparação diferencial é ilustrado na Figura 28, que se
refere ao enrolamento de um gerador.
Como o enrolamento é contı́nuo a corrente que entra (Ix ) deve ser igual a corrente
que sai (Iy ). Considerando-se os TC’s idênticos a corrente no relé (ix - iy ) será
praticamente nula. Na ocorrência de uma falta no enrolamento as correntes serão
diferentes e a sua soma algébrica assumirá um valor suficiente para operar o relé.
3 PRINCÍPIOS DE OPERAÇÃO DE RELÉS DE PROTEÇÃO 35

Ix Iy

ix iy

(ix − iy )

Figura 28: Princı́pio da comparação diferencial

Este esquema, conhecido como proteção diferencial, é capaz de detectar correntes


de faltas de magnitudes muito pequenas e é utilizado para a proteção de equipa-
mentos cujos terminais de entrada e de saı́da são próximos, como são os casos de
transformadores, geradores, motores, reatores, capacitores e barras.

• Comparação de ângulo de fase


I
f
I
carga

v
icarga

if

I
f

if I
carga

v
icarga

Figura 29: Comparação de fase para faltas numa linha

A Figura 29 mostra um tipo de relé que compara ângulo de fase relativo entre duas
grandezas elétricas. Esta comparação é comumente utilizada para determinar a
direção da corrente em relação a uma tensão, que serve como referência. Este tipo
de relé é conhecido como direcional.

• Medida de distância
A distância é medida indiretamente através da relação entre a tensão e a corrente no
terminal da linha protegida, portanto, o que se mede é a impedância. Pelo fato de
4 TIPOS CONSTRUTIVOS DE RELÉS DE PROTEÇÃO 36

a impedância ser diretamente proporcional à distância advém a denominação relés


de distância.
A f B
If

if

vf

Vf
Figura 30: Relé de distância

• Canal piloto
Certos esquemas de proteção necessitam de informações do terminal remoto, que são
enviadas através de um canal de comunicação utilizando onda portadora, microonda
ou sistena telefônico.

• Frequência
A frequência nominal de um sistema elétrico pode ser 50 Hz ou 60 Hz, dependendo
do paı́s. Qualquer desvio do valor nominal significa que existe um problema ou
o prenúncio de um colapso. Relés de frequência são utilizados para impor ações
corretivas, reconduzindo a frequência ao valor nominal.

As grandezas elétricas de entrada para a deteção de faltas podem ser usadas sozinha
ou combinadas. Existem também relés que respondem às outras grandezas fı́sicas, tais
como: nı́vel do fluı́do, pressão, temperatura, etc.

4 Tipos construtivos de relés de proteção


4.1 Relés eletromecânicos
As entradas dos relés eletromecânicos são sinais contı́nuos (grandezas analógicas) que
advém do sistemas de potência, obtidas através de transdutores de corrente e de tensão
no ponto de aplicação. Estas medidas são réplicas quase exatas das grandezas do lado de
alta tensão, considerando-se os erros introduzidos pelos transdutores.
O princı́pio de operação dos relés eletromecânicos se baseiam na interação eletro-
magnética entre correntes e fluxos. As forças de atuação são criadas pela combinação de
sinais de entrada, energia armazenada em molas, e dispositivos amortecedores.
Os relés do tipo atração de armadura são alimentados por uma única grandeza de
entrada, enquanto os relés do tipo indução podem ser alimentados por uma única grandeza
de entrada ou múltiplas grandezas. No relé de atração de armadura axial um núcleo
cilindrico é colocado internamente à bobina. Quando a bobina é energizada a armadura
4 TIPOS CONSTRUTIVOS DE RELÉS DE PROTEÇÃO 37

(núcleo), que está na posição de repouso (pela ação gravitacional ou pela ação de uma
mola) é atraı́da. A armadura carrega a parte móvel do contato, que fecha o circuito
quando encontra o contato fixo. No relé de atração de armadura charneira a armadura
consiste de uma placa plana móvel articulada em torno de uma aresta, que é atraida
quando a bobina é energizada. Neste tipo também a armadura carrega a parte móvel do
contato, que fecha o circuito quando encontra o contato fixo. Os relés do tipo atração de
armadura são sensı́veis tanto à corrente contı́nua como à corrente alternada e são usados
em funções que requer operação instantânea.
Os relés tipo indução se baseiam no princı́pio de operação de um motor monofásico,
não podendo ser usados, portanto, em corrente contı́nua. Existem duas variantes destes
relés: uma com disco de indução e outra com copo de indução. Em ambos os casos o
elemento móvel (disco ou copo) é feito de cobre ou alumı́nio e é equivalente ao rotor de
um motor de indução. No relé com disco de indução existem duas maneiras de propiciar o
movimento do disco. Um é o método do polo sombreado, no qual uma parte da face polar
do núcleo é envolvido por um anel de cobre curto-circuitado (ou uma bobina fechada), que
tem a função de defasar o fluxo em relação a outra parte da face polar (não sombreado).
O outro método, conhecido como tipo wattimétrico, usa um conjunto de bobinas acima
do disco e outro conjunto de bobinas abaixo.

4.2 Relés eletrônicos


Os primeiros projetos de relés eletrônicos, que surgiram na década de 30, utilizavam
válvulas. Estes sistemas de proteção não eram tão confiáveis como os eletromecânicos
e as suas aplicações eram limitadas. Na década de 50 surgiram os transistores, que
imediatamente se mostraram promissores como dispositivos eletrônicos confiáveis para
a sua utilização em relés de proteção. Graças aos desenvolvimentos da tecnologia de
semicondutores e outros componentes associados, no meado da década de 60 começaram a
ser desenvolvidos e utilizados os relés denominados relés de estado sólido ou estáticos. Este
sistema de proteção, apesar de terem o princı́pio de operação diferente do eletromecânico,
também tem como entradas sinais contı́nuos. Estes sinais são processados de tal forma que
produz na saı́da um sinal decisório binário. Este processamento é desenvolvido através de
séries de amplificadores operacionais e flip-flops que emulam o mesmo tipo de performance
dos relés eletromecânicos.
A expansão e o aumento da complexidade de sistema de potência moderno pratica-
mente exigiu relés de proteção de alto desempenho e caracterı́sticas mais sofisticadas,
como os relés digitais. A primeira discussão sobre os relés digitais surgiu em 1969, com o
célebre artigo do George Rockefeller que propos, de uma maneira compreensiva, a utili-
zação de computador digital com função de proteção. Este artigo clássico foi seguido por
numerosas pesquisas sobre o assunto no plano teórico, mas o desenvolvimento e aplicações
no plano industrial em grande escala só surgiu com o advento do microprocessador.
Os relés digitais possuem o princı́pio de operação inteiramente diferentes dos eletro-
mecânicos e dos estáticos. Apesar de os sinais de entrada serem os mesmos, isto é,
analógicos, o princı́pio de funcionamento deste tipo de relés se baseiam na representação
digital desses valores. Isto é feito pela amostragem dos sinais analógicos e pela utilização
4 TIPOS CONSTRUTIVOS DE RELÉS DE PROTEÇÃO 38

de algoritmos apropriados
Tanto os relés eletromecânicos como os estáticos têm as carcaterı́sticas de um compu-
tador analógico. Eles possuem grandezas de entradas que são processadas mecanicamente
ou eletronicamente para desenvolver um conjugado, ou uma lógica de saı́da representando
uma quantidade do sistema, e tomam decisões que resultam em um fechamento de contato
ou em um sinal de saı́da. Com o advento de microprocessadores de alto desempenho ob-
viamente foi possı́vel a utilização de computadores digitais para desempenhar as mesmas
funções. Desde que as entradas dos relés são, usualmente, correntes e tensões do sistema
de potência, é necessário obter uma representação digital destes parâmetros. Isto é feito
pela amostragens dos sinais analógicos e usando um algoritmo computacional apropriado
para digitalizar os sinais convenientemente através de filtros digitais.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 39

5 Proteção de linhas de transmissão


5.1 Introdução
As linhas de transmissão em corrente alternada são comumente classificadas pela função,
a qual se relaciona com o nı́vel de tensão. Não há uma padronizaçaão rı́gida nessa classi-
ficação. A seguir uma classificação tı́pica:

• distribuição (2,2 kV a 34,5 kV): circuitos transmistindo potência ao consumidor


final;

• sub-transmissão (13,8 kV a 138 kV): circuitos transmistindo potência às subestações


de distribuição;

• transmissão (69 kV a 765 kV): circuitos transmistindo potência entre subestações e


sistemas interligados.

As linhas de transmissão são divididas em:

• alta tensão (HV): 69kV a 220 kV

• extra alta tensão (EHV): 345 kV a 765 kV

• ultra alta tensão (UHV): acima de 765 kV

As linhas de transmissão são os componentes mais expostos de um sistema de potência


podendo, portanto, afirmar que a incidência de faltas é consideravelmente maior do que
em outros elementos do sistema.
Considerando que, uma linha de transmissão é conectadas com outras linhas e equi-
pamentos o seu sistema de proteção deve ser compatı́vel com o de outros elementos, de
tal modo que possibilite uma ampla coordenação de seus ajustes. Deve-se prever também
que a proteção principal de um trecho de uma linha atue como proteção de retaguarda
das linhas adjacentes.
O comprimento da linha de transmissão tem um efeito direto no ajuste de um relé.
Na Figura 31 a linha é considerada respectivamente curta ou longa:

• Zl  Zequ.

• Zl  Zequ.

Zequ. X Zl Y
Equ.

Figura 31: Comprimento da linha


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 40

Nas linhas curtas a discriminação por nı́veis de corrente de curto-circuito é impossı́vel,


pois um curto-circuito no inı́cio (X) e no fim (Y ) praticamente não há diferença. Por outro
lado, as linhas longas apresentam outro tipo de problema: a corrente de curto-circuito no
fim da linha (Y ) pode se aproximar da corrente de carga.
Quanto às suas proteções existem uma variedades de esquemas, que dependem das
caracterı́sticas, configurações, comprimentos e a sua importância relativa. Não existe
uma regra inflexı́vel para definir um esquema de proteção.
Comumente são encontrados os seguintes esquemas de proteção:

• fusı́veis, religadores e seccionadores;

• sobrecorrente instantâneo;

• sobrecorrente temporizado com caracterı́stica inversa;

• sobrecorrente direcional temporizado e instantâneo;

• distância sem teleproteção;

• distância com teleproteção.

5.2 Fusı́veis, religadores, seccionadores e relés de sobrecorrente


Estes dispositivos são utilizados em larga escala nos sistemas de distribuição, que são
predominantemente radiais como mostra a Figura 32.
Durante o curto-circuito surge uma corrente de intensidade elevada que traz efeitos
mecânicos e térmicos aos equipamentos sob falta. Os efeitos mecânicos, cujas fôrças são
proporcionais ao quadrado da corrente instantânea, podem deformar condutores e romper
materiais isolantes. Já os efeitos térmicos estão ligados ao tempo de permanência do curto-
circuito, podendo produzir um aquecimento excessivo dos materiais condutores e isolantes,
degradando-os e reduzindo as suas vidas úteis. Para minimizar os efeitos produzidos pelas
correntes de curtos-circuitos, são utilizados os dispositivos acima mencionados.
As curvas caracterı́sticas tempo x corrente de um fusı́vel são apresentadas na forma
de tempo mı́nimo de fusão e tempo total de interrupção, como mostra a Figura 33. O
tempo mı́nimo de fusão é o intervalo entre o inı́cio da corrente de curto-circuito e a
iniciação do arco. O intervalo de duração do arco é o tempo de arco (∆Ta ). O tempo
total de interrupção é o tempo mı́nimo de fusão e o tempo de arco.
Os fusı́veis são utilizados em ramais de alimentadores e em equipamentos (transfor-
madores distribuição e capacitores) ligados na rede de distribuição.
Os dispositivos de interrupção, além do fusı́vel, são os religadores e seccionadores. O
religador tem uma capacidade de interrupção da corrente de curto-circuito limitada e religa
automaticamente numa sequência programada. Já o seccionador não pode interromper
a corrente de curto-circuito. É um equipamento que possui um sensor de sobrecorrente
e um mecanismo para contagem do equipamento de interrupção que fica à sua frente,
além de contatos e dispositivos para travamento na posição aberta. Quando ocorre uma
sobrecorrente no alimentador passando através do seccionador, cujo valor seja maior ou
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 41

C fC C
C R

138 kV
fA
S

fB
13,8 kV
C

TRONCO

LATERAL

RAMAL
C
DISJUNTOR CHAVE A ÓLEO CHAVE FUSÍVEL

R
RELIGADOR S SECCIONADOR CHAVE FACA

Figura 32: Sistema de distribuição

igual à corrente de acionamento, o equipamento é armado e preparado para a contagem.


A contagem se inicia quando a corrente que passa por ele é interrompida pelo equipamento
de interrupção à sua frente. Após um número pré-ajustado dessas ocorrências, ele abre
os contatos e permanece na posição aberta, isolando o trecho sob falta.
A análise que se segue é feita referindo-se à Figura 32:

a. O curto-circuito em fA deverá ser isolado pelo fusı́vel do ramal, deixando o tronco e


outros ramais operando normalmente.

b. O curto-circuito em fB deverá ser isolado pelo religador. O religador religa automati-


camente e permanecerá fechado se a falta for fugitiva. No caso de uma falta perma-
nente o religador obedecerá sequências de aberturas e fechamentos pré-ajustadas.
Para todo o fechamento haverá a passagem da corrente de curto-circuito, fazendo
com que o seccionador seja armado e preparado para a contagem. Na abertura
do religador o seccionador completa a contagem que é ajustado para abrir antes do
último religamento automático. Assim, o trecho sob falta é isolado pelo seccionador,
permitindo que o restante do circuito seja restabelecido.

c. O curto-circuito em fC deverá ser isolado pelo religador. O religador religa automati-


camente e permanecerá fechado se a falta for fugitiva. No caso de uma falta perma-
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 42

Tempo (s)
Tempo total de interrupção

Tempo minimo de fusão

∆t a

Corrente (A)

Figura 33: Curva caracterı́stica de um fusı́vel

nente o religador obedecerá sequências de aberturas e fechamentos pré-ajustadas.

Nas saı́das dos alimentadores geralmente são utilizados disjuntores comandado por
relés de sobrecorrente de fase e de terra, com religamento automático executado através
de relé religador.
A Figura 34 mostra um esquema de proteção simplificado.
Os relés de sobrecorrente de fase devem atuar para curtos-circuitos trifásico e bifásico
e o relé de terra deve atuar para curto-circuito monofásico (ou fase-terra). Eles possuem
dois elementos (ou unidades): o elemento temporizado e o elemento instantâneo. A Tabela
6 mostra os relés de sobrecorrente e os seus respectivos elementos e as nomenclaturas.

Tabela 6: Nomenclaturas.
Relé Elemento Nomenclatura
Fase Temporizado 51
Fase Instantâneo 50
Terra Temporizado 51 N ou 51 GS
Terra Instantâneo 50 N
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 43

A B C

Disjuntor
TCs

Fonte Carga

RA RB RC RN Relés de sobrecorrente

Figura 34: Esquema de proteção de sobrecorrente

As nomenclaturas são números padrões que identificam os relés por função.


O relé de terra denomindo 51 GS (Ground Sensor) é ligado em série com o relé 50-
51N. Este relé pode ser ajustado para um valor de pick-up muito baixo, o que permite
que ele atue para curto-circuito monofásico com alta resistência.
Os elementos temporizados possuem basicamente dois ajustes: o tape e o dial de
tempo. O tape é ajustado em função da corrente e o dial de tempo é selecionado de
acordo com as temporizações requeridas para a coordenação.
O valor do tape determina a corrente mı́nima capaz de iniciar a operação do relé, a
chamada corrente de pick-up.
As caracterı́sticas de resposta dos relés de sobrecorrente são alocadas num gráfico
em função de múltiplo da corrente de tape versus tempo (segundos), para cada ajuste
dial de tempo. Há, pois, uma famı́lia de curvas, cujas declividades mais usuais são
denominadas, por:

• Tempo Definido
O relé de sobrecorrente de tempo definido tem uma caracterı́stica tempo versus
corrente plana. Portanto, acima da corrente de pickup o relé atuará praticamente
com o mesmo tempo.

• Tempo Normal Inverso


O relé de sobrecorrente de tempo normal inverso é aplicado em redes onde a faixa de
variação da corrente de curto-circuito é larga, causa esta decorrente da mudança da
capacidade de geração. A caracterı́stica tempo x corrente, relativamente plana,
permite que o relé opere com razoável rapidez para uma faixa grande de corrente
de curto-circuito.

• Tempo Muito Inverso


O relé de sobrecorrente de tempo muito inverso possui uma caracterı́stica mais
ı́ngreme, que faz com que ele opere lentamente para baixos valores correntes e opere
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 44

rapidamente para altas correntes de curto-circuito. Não é adequado para sistemas


com capacidades de geração variáveis

• Tempo Extremamente Inverso


O relé de sobrecorrente de tempo extermamente inverso apresenta uma caracterı́stica
bastante ı́ngreme, similar a caracterı́stica de um fusı́vel. Portanto, ele é adequado
para sistema que possuem fusı́veis como proteção, tornando a coordenação mais
eficaz.

Nos relés eletromecânicos as caracterı́sticas são fixas, portanto, se num determinado


sistema, os relés de sobrecorrente utilizados tiverem uma caracterı́stica muito inversa e
necessitar mudar para uma caracterı́stica normal inversa a única solução é a substituição
dos relés. Isto não acontece com os relés de estado sólido e digital, pois, um único relé
engloba todas as caracterı́sticas, que podem ser selecionadas conforme a necessidade.
As curvas caracterı́sticas dos relés de estado sólido e digital são
modeladas através da equação 17.
k.DT
t= (17)
−1
( IIs )α
Nesta equação DT é o Dial de Tempo, I é corrente secundária que passa pelo relé,
Is o tape ajustado e k e α são constantes que dependem de cada tipo de caracterı́stica.
A relação ( IIs ) é denominada múltiplo do valor do tape.
A Tabela 7 fornece estas constantes.

Tabela 7: Constantes dos relés de estado sólido e digital.


Normal Inverso Muito Inverso Extremamente Inverso
k 0,1 13,5 80,0
α 0,02 1,0 2,0

A coordenação de relés é uma tarefa fundamental, pois na ocorrência de um curto-


circuito ela permite que os desligamentos dos componentes sejam seletivos. A seletividade
é uma das caracterı́sticas mais importantantes de um sistema de proteção, pois restringe
os desligamentos somente na região afetada da rede elétrica.
A Figura 35 mostra uma rede primária com vários ramais. Para um curto-circuito no
ponto f somente o sistema de proteção do ramal C2 deve operar, implicando que os relés
Rg e Rr devem estar coordenados. Uma descoordenação entre estes relés pode provocar a
atuação do sistema de proteção da concessionária antes do sistema de proteção do ramal
C3, causando a falta de energia para outros consumidores (C1, C3, C4 e C5).
A Figura 36 ilustra a coordenação entre os elementos temporizados dos relés Rg e Rr.
Deve-se ressaltar que a curva do relé Rg é fornecida pela concessionária e o consumidor
é o responsável pela definição dos ajustes do relé Rr. O ponto de partida para alocar a
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 45

C1
C4

13,8 kV
R S

Rg Ponto de entrega
C3
Rr

C5
f

C2

Figura 35: Diagrama unifilar

curva do relé Rr consiste em deixar um intervalo de tempo, ∆t, em relação a curva do


relé Rg de 0,3 a 0,4 segundos.
Como foi visto anteriormente, os relés de sobrecorrente possuem também as unidades
instantâneas que são ajustadas para valores elevados de correntes.
A Figura 37 mostra a alocação das curvas das unidades de temporizada e instantânea
dos relés de fase.
A Figura 38 mostra a alocação das curvas das unidades de temporizada e instantânea
dos relés de terra. Neste caso precisamos de mais um relé de terra denominado 51 GS
(Ground Sensor).
Para calcular os ajustes dos relés do consumidor a concessionária deve fornecer:

• Correntes de curtos-circuitos no ponto de entrega


São fornecidos os valores de curtos-circuitos trifásico, bifásico e monofásico (sem e
com a impedância de falta). Recomenda-se que estes dados sejam fornecidos em
módulo e ângulo.
• Impedâncias no ponto de entrega
São fornecidos as impedâncias de sequências positiva e zero, em módulo e ângulo
no ponto de entrega.
• Curvas dos relés da concessionária
Estas curvas são fornecidas em forma de gráfico numa folha-padrão. Trata-se de
uma folha em escala logarı́tmica nos eixos horizontal (corrente) e vertical (tempo),
semelhante àquelas em que os fabricantes fornecem as curvas caracterı́sticas de seus
dispositivos

Para a coordenação dos relés de fase são necessários os seguintes dados:


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 46

Rr
Rg
Concessionária

Consumidor
Tempo (segundos)

∆t

Corrente (amperes)

Figura 36: Coordenação entre as unidades temporizadas de Rg e Rr

• Capacidade do transformador e/ou demanda do consumidor


Os transformadores de potência (de grande porte) possuem três estágios de venti-
lação:

1. V N (ventilação natural)
2. V F 1 (ventilação forçada - 1o estágio)
3. V F 2 (ventilação forçada - 2o estágio)

Na V N o transformador fornece a potência nominal. A V F 1 e a V F 2 devem entrar


em operação automática respectivamente quando houver uma sobrecarga de 25 % e
66,7 %. Neste caso, a corrente de pickup é determinada baseando-se em 1,5 vezes
acima da corrente nominal do transformador.
Nos transformadores de pequeno porte em paralelo é necessário
conhecer a capacidade total e a demanda do consumidor. Neste caso, via de re-
gra, a corrente de pickup é determinada baseando-se em 1,5 vezes acima do valor
da demanda.

• Corrente de magnetização
Na energização do transformador hé uma elevação brusca da corrente. É preciso que
os relés não atuem para esta situação. Na falta de dados do fabricante, admite-se
que a corrente de magnetização seja 8In .

• Valor do curto-circuito trifásico


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 47

51

51

Concessionária
Tempo (segundos) Consumidor

Magnetização

50 50

Corrente (amperes)

Figura 37: Coordenação entre os relés de fase

O valor de curto-circuito trifásico no ponto de entrega, fornecido pela concessi-


onária, é um dado extremamente importante. Caso exista um trecho de linha, cuja
impedância não se pode desprezar, entre o ponto de entrega e o local da insta-
lação do sistema de proteção na entrada do consumidor deve-se calcular o valor de
curto-circuito neste local. Do contrário, pode-se considerar o valor fornecido pela
concessionária.
Esta corrente é também utilizada para a escolha do RTC. A corrente primária do
TC multiplicada por 20 deve ser maior do a corrente de curto-circuito.

O tape é calculado a partir de 150 % da corrente de demanda. Esta corrente deve ser
transformada em corrente secundária (corrente no relé) dividindo pela RTC, escolhendo-
se o valor mais próximo.
Nas curvas caracterı́sticas dos fabricantes de relés, o eixo horizontal (eixo da corrente)
é graduado em múltiplos do valor do tape (M) e na folha de verificação gráfica da
seletividade o eixo horizontal é graduado em amperes primários.
Assim sendo, para transportar a caracterı́stica do relé para a folha de verificação gráfica
da seletividade é necessário converter as correntes para o valor primário, aplicando-se a
equação 18:

Ip = T ap.M.RT C (18)
O Dial de Tempo deve ser selecionado considerando-se um intervalo de aproxiama-
damente 0,3 a 0,4 segundos entre as curvas do relé da concessionária e do consumidor.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 48

51 N
51 N
Concessionária

Tempo (segundos)
51 GS
Consumidor

51 GS

50 N 50 N

Corrente (amperes)

Figura 38: Coordenação entre os relés de terra

Quando um relé é sensibilizado por uma corrente de curto-circuito, após o tempo


decorrido em função da curva caracterı́stica especificada, acionará o disjuntor, interrom-
pendo o circuito. Normalmente são previstos dois religamentos automáticos: o primeiro,
ajustado em cerca de 5 segundos e o segundo em torno de 30 segundos (os ajustes das
temporizações dependem da filosofia adotada nas empresas). Na ocorrência de um curto-
circuito de causa transitória o disjuntor permanecerá fechado após um dos religamentos
e, evidentemente, se o curto-circuito for permanente o disjuntor ficará aberto após as
duas tentativas automáticas de religamento, precisando, portanto da ação humana para
o fechamento do disjuntor.
Os disjuntores são dimensionados para suportar a corrente nominal e para interromper
a corrente de curto-circuito máxima do seu ponto de instalação.
Os transformadores de correntes devem ser especificados considerando-se os fatores
térmico e de sobrecorrente. O fator térmico determina uma sobrecarga que o TC pode
suportar continuamente. Por exemplo, um fator térmico 1,2 significa que o TC pode
trabalhar continuamente com 20 % de sobrecarga. O fator de sobrecorrente determina a
corrente máxima que o TC suporta, por um curto perı́odo, sem que ocorra a saturação.
Normalmente este fator é 20. Neste caso, pode-se dizer por exemplo que, para um TC de
300:5 correntes menores do que 6.000 A não ocorrerá a saturação.

5.3 Relé de sobrecorrente direcional


Em linhas de transmissão que operam sob a configuração em anel é impossı́vel de se
conseguir uma boa seletividade através de relés de sobrecorrente. Nestes casos, uma das
maneiras de se conseguir coordenar os relés de vários trechos é discriminando a atuação
através dos relés de sobrecorrente direcionais.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 49

Os relés de sobrecorrente direcionais devem responder, com máxima eficiência, somente


nas condições de curtos-circuitos, isto é, os relés de fase devem atuar para curtos-circuitos
trifásico, bifásico e bifásico-terra e o relé de terra para curtos-circuitos fase-terra e bifásico-
terra. Este requisito é conseguido pelas caracterı́sticas de operação dos relés (que depen-
dem da construção) e pelas ligações no sistema de potência através dos transformadores
de instrumento (TCs e TPs).

5.3.1 Caracterı́stica de operação e ligações dos relés de fase

Linha de conjugado máximo .

^ τ
I
C > 0
θ ^
V
C < 0

Linha de conjugado nulo

Figura 39: Caracterı́stica de operação

• V̂ - tensão aplicada na bobina de potencial

• Iˆ - corrente que circula na bobina de corrente


• θ - ângulo de deslocamento entre V̂ e Iˆ

• τ - ângulo de máximo conjugado

As ligações dos relés direcionais devem ser feitas de tal modo que as suas caracterı́sticas
sejam compatı́veis com os comportamentos das tensões e correntes durante os curtos-
circuitos, devendo nestas ocorrências possibilitar um conjugado de operação mais próximo
possı́vel do máximo. Existem cinco tipos de ligações, mas nenhum deles é ideal, pois
podem existir algumas condições de faltas no sistema de potência que podem acarretar
operações incorretas de relés. Felizmente, a probabilidade de ocorr ência de tais condições
é geralmente muito baixa. A ligação mais apropriada para a maioria dos sistemas é a
ligação 900 . Nesta ligação, as grandezas aplicadas no relé, na posição de fator de potência
unitário, devem estar em quadratura, daı́ a denominação ligação 900 .
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 50

10 10 10
01 01 01
a
b
c
^
I ^
Vbc ^
Vca ^
Vab
a
^
I b
^ Φa Φb Φc
I c

01 01 01 01 01 01

Figura 40: Diagrama de ligação 900

V^ab

I^a

^
Vbc

I^c I^b

^
Vca

Figura 41: Diagrama fasorial


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 51

5.3.2 Caracterı́stica de operação e ligação do relé de terra

^
V

Linha de conjugado máximo .

τ
I^

C > 0

C < 0

Linha de conjugado nulo

Figura 42: Caracterı́stica de operação

• V̂ - tensão aplicada na bobina de potencial

• Iˆ - corrente que circula na bobina de corrente

• τ - ângulo de máximo conjugado

Nas condições normais de operação do sistema de potência as grandezas aplicadas


na unidade direcional do relé de terra são praticamente nulas, devendo aparecer somente
durante as ocorrências de curtos-circuitos que envolvam a terra (fase-terra e bifásico-terra).
Isto posto, as questões que surgem são:

a. que grandezas são essas, que surgem somente durante os curtos-circuitos à terra?

b. como se deve ligar a unidade direcional para ser sensı́vel a estas grandezas?
As respostas a estas questões: estas grandezas são a tensão e a corrente de sequência
zero e a unidade direcional deve ser ligado nos filtros de sequência zero, de tal
modo que a composição das grandezas filtradas seja o mais próximo possı́vel da
caracterı́stica de operação dessa unidade.
As grandezas de sequência zero são filtradas por meio de ligações convenientes dos
secundários dos TCs e TPs.
A Figura 43 que se segue mostra o diagrama de ligação do relé direcional de terra.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 52

10 10 10
01 V^ 01 V^b 01 V^c
a
^
3Vo
+
^ 67N
I a +
^
Ib
^c
I 3I^o

01 01 01 01 01 01 Relés das fases

Figura 43: Diagrama de ligação

No circuito de corrente tem-se:

3Iˆo = (Iˆa + Iˆb + Iˆc ) (19)

Portanto, a grandeza filtrada será 3 vezes a corrente de sequência zero.


No circuito de tensão tem-se:

3V̂o = (V̂a + V̂a + V̂c ) (20)

Portanto, a grandeza filtrada será 3 vezes a tensão de sequência zero.

5.4 Relé de distância


Com o aumento da complexidade do sistema de potência houve a necessidade de combinar
duas caracterı́sticas operativas em relés de proteção de linhas de transmissão: velocidade
e seletividade. O relé de distância é, portanto o mais adequado para a proteção deste
componente.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 53

5.4.1 Princı́pio de operação do relé de distância


O diagrama que se segue mostra os elementos básicos que entram na composição de um
esquema de proteção cpm relé de distância.

Zl
Zf
X ^
I Y
A

f
I^a

^
VA ^a
V

Figura 44: Impedância vista por um relé de distância

Considerando um curto-circuito sólido em f tem-se a seguinte equação de malha:

V̂A = IˆA Zf (21)

V̂A
Zf = (22)
IˆA
Sendo,

• Zf - impedância do trecho da linha de transmissão, da barra até o ponto de curto-


circuito

• V̂A - tensão na barra durante o curto-circuito

• IˆA - corrente de curto-circuito

A Equação 22 mostra que pode-se “medir” a impedância da linha em função das


grandezas do sistema elétrico no momento do curto-circuito.
Em termos secundários tem-se:

V̂a
zf = (23)
Iˆa
Como
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 54

V̂A
V̂a = (24)
RT P
e

IˆA
Iˆa = (25)
RT C
então,

V̂A RT C
zf = (26)
IˆA RT P
ou
RT C
zf = Zf (27)
RT P
O componente do relé de distância que executa essa medição é denominada elemento de
medida. A saı́da desse elemento é constantemente comparado com um valor previamente
parametrizado e a operação ocorrerá quando o valor medido for menor do que o valor
ajustado.
.
^
V a
M T
I^a
C Trip .
Ajuste
Figura 45: Diagrama de blocos

• M - unidade de medida

• C - unidade comparadora

• T - temporizador

5.4.2 Cálculos das correntes e das tensões no ponto de aplicação dos relés de
distância sob condições de curtos-circuitos
A aplicação e análise de relés de proteção requer conhecimentos detalhados das correntes
e tensões nos seus pontos de aplicação sob condições de curtos-circuitos.
Os cálculos de curtos-circuitos em sistema de potência (com nı́veis de detalhamentos de
acordo com as necessidades) são feitos através de um programa computacional especı́fico.
O método dos componentes simétricos é uma “ferramenta” imprescindı́vel para este tipo
de análise.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 55

Em um sistema de potência existem dez possibilidades distintas de curtos-circuitos:


um curto-circuito trifásico, três curtos-circuitos bifásico, três curtos-circuitos bifásico-terra
e três curtos-circuitos fase-terra.
Neste texto, por conveniência didática, o sistema analisado será simplificado, como
mostra a Figura 46.
Zx+ X Zl+ Y Zy+

^
E R ^
E
X Y

Figura 46: Sistema simplificado

Este sistema consiste de uma linha de transmissão e duas fontes equivalentes, uma em
cada extremidade. O R é o ponto de aplicação do relé sob análise.

Curto-circuito trifásico: Para o curto-circuito trifásico, somente a rede de sequência


positiva precisa ser representada.
A Figura 47 mostra o diagrama unifilar de sequência positiva para um curto-circuito
trifásico em f .

^
I Rf
ZX+ Af+ ZY+

Zsx+ X αZ (1−α) Zl+ Y Zsy+


l+
f
I^A+
E^X ^
V ^
V
^
EY
A+ Af+

Figura 47: Circuito de sequência positiva para um curto-circuito trifásico

A corrente de curto-circuito é calculada por:


IˆAf + = = K3F (28)
( ZZX+
X+ ZY +
+ZY +
) + Rf
simplificando
ZX+ ZY +
Zeq+ = (29)
ZX+ + ZY +
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 56

tem-se


IˆAf + = = K3F (30)
Zeq+ + Rf
A corrente de sequência positiva no ponto de aplicação do relé é calculada pela Equação
31.
ZY +
IˆA+ = IˆAf + (31)
(ZX+ + ZY + )
Simplificando
ZY +
= C1 (32)
(ZX+ + ZY + )
tem-se

IˆA+ = K3F C1 (33)


Sabendo-se que

IˆAf − = IˆAf o = 0 (34)


e aplicando a TCS, obtém-se as correntes de fase:

IˆA = IˆA+ = K3F C1 (35)

IˆB = a2 IˆA+ = K3F a2 C1 (36)

IˆC = aIˆA+ = K3F aC1 (37)


A tensão de sequência positiva no ponto de curto-circuito f e no ponto de aplicação
do relé são calculadas respectivamente pelas Equações 38 e 39:

V̂Af + = IˆAf + Rf = K3F Rf (38)

V̂A+ = V̂Af + + IˆA+ αZl+ = K3F (C1 αZl+ + Rf ) (39)


Sabendo-se que

V̂A− = V̂Ao = 0 (40)


e aplicando-se a TCS, obtém-se as tensões de fase:

V̂A = V̂A+ = K3F (C1 αZl+ + Rf ) (41)

V̂B = a2 V̂A+ = K3F a2 (C1 αZl+ + Rf ) (42)


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 57

V̂C = aV̂A+ = K3F a(C1 αZl+ + Rf ) (43)

Curto-circuito bifásico: Para o curto-circuito bifásico são necessários as redes de


sequências positiva e negativa.
A Figura 48 mostra a conexão das redes de sequêmcia positiva e negativa para um
curto-circuito bifásico (b-c) em f .

^
I 0,5Rf
ZX+ Af+ ZY+

Zsx+ X α Zl+ (1−α) Zl+ Y Zsy+


f
I^A+
E^X ^
V ^
V
^
EY
A+ Af+

^
I 0,5Rf
ZX− Af− ZY−

Zsx− X α Zl− (1−α) Zl− Y Zsy−


f
I^A−
^
V ^
V
A− Af−

Figura 48: Circuitos de sequências positiva e negativa para um curto-circuito bifásico

A corrente de sequência positiva no ponto de curto-circuito é calculada por:


IˆAf + = = K2F (44)
( ZZX+
X+ ZY +
+ZY +
) + ( ZZX−
X− ZY −
+ZY −
) + Rf
simplificando
ZX+ ZY +
Zeq+ = (45)
ZX+ + ZY +
e
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 58

ZX− ZY −
Zeq− = (46)
ZX− + ZY −
tem-se


IˆAf + = = K2F (47)
Zeq+ + Zeq− + Rf
Considerando os parâmetros de sequência negativa iguais aos de sequência positiva,
tem-se


IˆAf + = = K2F (48)
2Zeq+ + Rf
e sabendo-se que

IˆAf + = −IˆAf − (49)


tem-se

IˆAf − = −K2F (50)


As correntes de sequências positiva e negativa no ponto de aplicação do relé são cal-
culadas respectivamente pelas Equações 51 e 52:
ZY +
IˆA+ = IˆAf + (51)
(ZX+ + ZY + )
ZY −
IˆA− = IˆAf − (52)
(ZX− + ZY − )
Simplificando
ZY + ZY −
= = C1 (53)
(ZX+ + ZY + ) (ZX− + ZY − )
tem-se

IˆA+ = K2F C1 (54)


e

IˆA− = −K2F C1 (55)


Sabendo-se que

IˆAf o = 0 (56)
e aplicando a TCS, obtém-se as correntes de fase:

IˆA = IˆA+ + IˆA− = K2F C1 − K2F C1 = 0 (57)


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 59

IˆB = a2 IˆA+ + aIˆA− = a2 K2F C1 − aK2F C1 = (a2 − a)K2F C1 (58)

IˆC = aIˆA+ + a2 IˆA− = aK2F C1 − a2 K2F C1 = −(a2 − a)K2F C1 (59)


As tensões de sequências positiva e negativa no ponto de curto-circuito f são calculadas
respectivamente pelas Equações 60 e 61:
Rf Rf
V̂Af + = IˆAf + − IˆAf − − IˆAf − Zeq− = IˆAf + Rf + IˆAf + Zeq+ (60)
2 2

V̂Af − = −IˆAf − Zeq− = IˆAf + Zeq+ (61)


As tensões de sequências positiva e negativa no ponto de aplicação do relé são calcu-
ladas respectivamente pelas Equações 63 e 65:

V̂A+ = V̂Af + + IˆA+ αZl+ = IˆAf + Rf + IˆAf + Zeq+ + IˆAf + C1 αZl+ (62)
ou

V̂A+ = K2F (C1 αZl+ + Zeq+ + Rf ) (63)

V̂A− = V̂Af − + IˆA− αZl− = IˆAf + Zeq+ + IˆAf − C1 αZl− = IˆAf + Zeq+ − IˆAf + C1 αZl+ (64)

ou

V̂A− = K2F (−C1 αZl+ + Zeq+ ) (65)


Sabendo-se que

V̂Ao = 0 (66)
e aplicando a TCS, obtém-se as tensões de fase:

V̂A = V̂A+ + V̂A− = K2F (2Zeq+ + Rf ) (67)

V̂B = a2 V̂A+ + aV̂A− = K2F [(a2 − a)C1 αZl+ − Zeq+ + a2 Rf ] (68)

V̂C = aV̂A+ + a2 V̂A− = K2F [(a − a2 )C1 αZl+ − Zeq+ + aRf ] (69)
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 60

ZX+ ^
I ZY+
Af+
Zsx+ X αZ (1−α) Zl+ Y Zsy+
l+
f
I^A+
E^X ^
V ^
V
^
EY
A+ Af+

ZX− ^
I ZY−
Af−
Zsx− X α Zl− (1−α) Zl− Y Zsy−
f
I^A− 3Rf
^
V ^
V
A− Af−

ZXo ^
I ZYo
Afo
Zsxo X α Zlo (1−α) Zlo Y Zsyo
f
I^Ao
^
V ^
V
Ao Afo

Figura 49: Circuitos de sequências positiva, negativa e zero para um curto-circuito mo-
nofásico

Curto-circuito monofásico: Para o curto-circuito monofásico são necessários as redes


de sequências positiva, negativa e zero.
A Figura 49 mostra a conexão das redes de sequêmcia positiva, negativa e zero para
um curto-circuito monofásico (a-terra) em f .
A corrente de sequência positiva no ponto de curto-circuito é calculada por:


IˆAf + = = K1F (70)
( ZZX+
X+ ZY +
+ZY +
) + ( ZZX−
X− ZY −
+ZY −
) + ( ZZXo
Xo ZY o
+ZY o
) + 3Rf
simplificando
ZX+ ZY +
Zeq+ = (71)
ZX+ + ZY +
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 61

ZX− ZY −
Zeq− = (72)
ZX− + ZY −
ZXo ZY o
Zeqo = (73)
ZXo + ZY o
Considerando os parâmetros de sequência negativa iguais aos de sequência positiva,
tem-se


IˆAf + = = K1F (74)
2Zeq+ + Zeqo + 3Rf
No ponto de curto-circuito, tem-se:

IˆAf + = IˆAf − = IˆAf o = K1F (75)


As correntes de sequências positiva, negativa e zero no ponto de aplicação do relé são
calculadas respectivamente pelas Equações 76, 77 e 78:
ZY +
IˆA+ = IˆAf + (76)
(ZX+ + ZY + )
ZY −
IˆA− = IˆAf − (77)
(ZX− + ZY − )
ZY o
IˆA− = IˆAf o (78)
(ZXo + ZY o )
Simplificando
ZY + ZY −
= = C1 (79)
(ZX+ + ZY + ) (ZX− + ZY − )
ZY o
= Co (80)
(ZXo + ZY o )
tem-se

IˆA+ = K1F C1 (81)

IˆA− = K1F C1 (82)

IˆAo = K1F Co (83)


Aplicando a TCS, obtém-se as correntes de fase:

IˆA = IˆA+ + IˆA− + IˆAo = K1F (Co + 2C1 ) (84)


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 62

IˆB = a2 IˆA+ +aIˆA− +IˆAo = K1F a2 C1 +K1 aC1 +K1F Co = K1F [(a2 +a)C1 +Co ] = K1F (Co −C1 )
(85)

IˆC = aIˆA+ +a2 IˆA− +IˆAo = K1F aC1 +K1F a2 C1 +K1F Co = K1F [(a+a2 )C1 +Co] = K1F (Co −C1 )
(86)
As tensões de sequências positiva, negativa e zero no ponto de curto-circuito f são
calculadas respectivamente pelas Equações 87, 88 e 89:

V̂Af + = IˆAf − Zeq− + IˆAf o Zeqo + IˆAf + 3Rf = IˆAf + (Zeq− + Zeqo + 3Rf ) (87)

V̂Af − = −IˆAf − Zeq− (88)

V̂Af o = −IˆAf o Zeqo (89)


As tensões de sequências positiva, negativa e zero no ponto de aplicação do relé são
calculadas respectivamente pelas Equações 91, 93 e 95:

V̂A+ = V̂Af + + IˆA+ αZl+ = IˆAf + Zeq− + IˆAf + Zeq− + IAf + 3Rf + IˆAf + C1 αZl+ (90)
ou

V̂A+ = K1F (C1 αZl+ + Zeq− + Zeqo + 3Rf ) (91)

V̂A− = V̂Af − + IˆA+ αZl− = −IˆAf − Zeq− + IˆAf − C1 αZl− (92)


ou

V̂A− = K1F (C1 αZl− − Zeq− ) (93)

V̂Ao = V̂Af o + IˆAo αZlo = −IˆAf o Zeqo + IˆAf o Co αZlo (94)


ou

V̂Ao = K1F (Co αZlo − Zeqo ) (95)


Aplicando a TCS, obtém-se as tensões de fase:

V̂A = V̂A+ + V̂A− + V̂Ao = K1F (2C1 αZl+ + Co αZlo + 3Rf ) (96)

V̂B = a2 V̂A+ + aV̂A− + V̂Ao = K1F [−C1 αZl+ + Co αZlo + (a2 − a)Zeq+ + (a2 − 1)Zeqo + 3a2 Rf ]
(97)

V̂C = aV̂A+ + a2 V̂A− + V̂Ao = K1F [−C1 αZl+ + Co αZlo + (a − a2 )Zeq+ + (a − 1)Zeqo + 3a2 Rf ]
(98)
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 63

Resumo: Os resultados dos cálculos das correntes e das tensões no ponto de aplicação do
relé de distância durante os curtos-circuitos são apresentados nas Tabelas que se seguem.

Correntes Curto-circuito trifásico


IA+ K3F C1
IA− 0
IAo 0
IA K3F C1
IB K3F a2 C1
IC K3F aC1

Tabela 8: Correntes durante curto-circuito trifásico

Correntes Curto-circuito bifásico


IA+ K2F C1
IA− −K2F C1
IAo 0
IA 0
2
IB K2F (a − a)C1
IC −K2F (a2 − a)C1

Tabela 9: Correntes durante curto-circuito bifásico (b-c)

Correntes Curto-circuito monofásico


IA+ K1F C1
IA− K1F C1
IAo K1F Co
IA K1F (Co + 2C1 )
IB K1F (Co − C1 )
IC K1F (Co − C1 )

Tabela 10: Correntes durante curto-circuito monofásico


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 64

Correntes Curto-circuito trifásico


VA+ K3F (C1 αZl+ + Rf )
VA− 0
VAo 0
VA K3F (C1 αZl+ + Rf )
VB K3F a2 (C1 αZl+ + Rf )
VC K3F a(C1 αZl+ + Rf )

Tabela 11: Tensões durante curto-circuito trifásico

Correntes Curto-circuito bifásico


VA+ K2F (C1 αZl+ + Zeq+ + Rf )
VA− K2F (−C1 αZl+ + Zeq+ )
VAo 0
VA K2F (2Zeq+ + Rf )
VB K2F [(a2 − a)C1 αZl+ − Zeq+ + a2 Rf ]
VC K2F [(a − a2 )C1 αZl+ − Zeq+ + aRf ]

Tabela 12: Tensões durante curto-circuito bifásico (b-c)

Correntes Curto-circuito monofásico


VA+ K1F (C1 αZl+ + Zeq− + Zeqo + 3Rf )
VA− K1F (C1 αZl+ − Zeq− )
VAo K1F (Co αZlo − Zeqo )
VA K1F (2C1 αZl+ + Co αZlo + 3Rf )
VB K1F [−C1 αZl+ + Co αZlo + (a2 − a)Zeq+ + (a2 − 1)Zeqo + 3a2 Rf ]
VC K1F [−C1 αZl+ + Co αZlo + (a − a2 )Zeq+ + (a − 1)Zeqo + 3aRf ]

Tabela 13: Tensões durante curto-circuito monofásico


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 65

5.4.3 Respostas dos relés de distância fase


Um princı́pio fundamental do relé de distância é que, seja qual for o tipo de
curto-circuito, a tensão e a corrente usadas para energizar o relé devem ser
tais que a impedância medida deve ser sempre a de sequência positiva da linha
desde o ponto de aplicação até a o ponto de curto-circuito .
O modo convencional é ligar um relé por par de fases, conforme a Tabela 14.

Tensões Correntes
V̂A − V̂B IˆA − IˆB
V̂B − V̂C IˆB − IˆC
V̂C − V̂A IˆC − IˆA

Tabela 14: Tensões e correntes delta


Um dos esquemas possı́veis é mostrado na Figura 50 (por questão de comodidade foi
desenhado apenas um relé). Este esquema tem um inconviniente, pois os TC’s ligados em
delta não permite a circulação da corrente de sequência zero na linha, inviabilizando a
conexão dos relés de terra. O esquema usual é mostrado na Figura 51, no qual é possı́vel
inserir os relés de terra no fio neutro.
A 0011 0011

B 0110 00111100

C
00111100 1100
0011 0011
10 10 01
TP’s
01 01 0011 01 1100

21 A−B
m n o p

01 01 01 01 01 01
TC’s

Disjuntor

Figura 50: Conexões do relé de distância com TC’s em delta


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 66

A 11
00 11
00
11
00
00
11 11
00
B 00
11
11
00 11
00
00
11
C 00
11
11
00 11
00
00
11 00
11 01
TP’s
11
00 01 01 01 10

21 A−B
m n

p o

01 01 0100
11 0100
11
TC’s

Disjuntor

Figura 51: Conexões do relé de distância com TC’s em estrela

As Tabelas 15, 16, 17, 18, 19 e 20 mostram as correntes e tensões delta para curtos-
circuitos trifásico, bifásico (b-c) e monofásico (a-terra).

Correntes Curto-circuito trifásico


IA − IB K3F (1 − a2 )C1
IB − IC K3F (a2 − a)C1
IC − IA K3F (a − 1)C1

Tabela 15: Correntes delta durante curto-circuito trifásico

Correntes Curto-circuito bifásico


IA − IB −K2F (a2 − a)C1
IB − IC K2F 2(a2 − a)C1
IC − IA −K2F (a2 − a)C1

Tabela 16: Correntes delta durante curto-circuito bifásico (b-c)


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 67

Correntes Curto-circuito monofásico


IA − IB K1F 3C1
IB − IC 0
IC − IA −K1F 3C1

Tabela 17: Correntes delta durante curto-circuito monofásico (a-terra)

Tensões Curto-circuito trifásico


VA − VB K3F (1 − a2 )(C1 αZl+ + Rf )
VB − VC K3F (a2 − a)(C1 αZl+ + Rf )
VC − VA K3F (a − 1)(C1 αZl+ + Rf )

Tabela 18: Tensões delta durante curto-circuito trifásico

Tensões Curto-circuito bifásico


VA − VB K2F [(−a − a)C1 αZl+ + 3Zeq+ + (1 − a2 )Rf ]
2

VB − VC K2F [2(a2 − a)C1 αZl+ + (a2 − a)Rf ]


VC − VA K2F [(a − a2 )C1 αZl+ − 3Zeq+ + (a − 1)Rf ]

Tabela 19: Tensões delta durante curto-circuito bifásico (b-c)


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 68

Tensões Curto-circuito monofásico


VA − VB K1F [(3C1 αZl+ − (a2 − a)Zeq+ − (a2 − a)(Zeqo + 3Rf )]
VB − VC K1F [(2(a2 − a)Zeq+ + (a2 − a)(Zeqo + 3Rf ]
VC − VA −K1F [(3C1 αZl+ + (a − a2 )Zeq+ + (a − 1)(Zeqo + 3Rf )]

Tabela 20: Tensões delta durante curto-circuito monofásico

As Tabelas 21, 22 e 23 mostram as impedâncias “vistas” pelos relés de distância fase


para os curtos-circuitos trifásico, bifásico (b-c) e monofásico (a-terra).

Relações Impedâncias
VA −VB R
IA −IB
αZl+ + Cf1
VB −VC R
IB −IC
αZl+ + Cf1
VC −VA R
IC −IA
αZl+ + Cf1

Tabela 21: Impedâncias vistas durante curto-circuito trifásico

Relações Impedâncias

VA −VB
IA −IB
αZl+ − j 3ZX+ − a
R
C1 f
VB −VC R
αZl+ + 2Cf1
IB −IC
VC −VA
√ a2
IC −IA
αZl+ + j 3ZX+ − R
C1 f

Tabela 22: Impedâncias vistas durante curto-circuito bifásico (b-c)

Conclusões:
1. Para um curto-circuito trifásico os três relés de distância “veem” a impedância de
sequência positiva do trecho da linha, entre o ponto de aplicação dos relés até o
ponto de curto-circuito, mais um múltiplo da resistência do arco.

2. Para um curto-circuito bifásico somente o relé de distância energizado pela tensão


entre as fases envolvidas no curto-circuito “vê” a impedância de sequência positiva
do trecho da linha, entre o ponto de aplicação dos relés até o ponto de curto-circuito,
mais um múltiplo da resistência do arco.

3. Para um curto-circuito monofásico as impedâncias que os relés de distância ‘veem”


são extremamente elevadas, muito além de seus ajustes.

Conclui-se então que os relés de distância fase não atuam para curto-circuito mo-
nofásico, necessitando para este caso relés de distância terra.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 69

Relações Impedâncias

VA −VB (1−a2 )(Zeqo +3Rf )
IA −IB
αZl+ + j 33 ZX+
+ 3C1
VB −VC
IB −IC
indeterminada

VC −VA (a−1)(Zeqo +3Rf )
IC −IA
αZl+ − j 33 ZX+ − 3C1

Tabela 23: Impedâncias vistas durante curto-circuito monofásico (a-terra)

5.4.4 Respostas dos relés de distância terra


Os relés de distância terra devem ser ligados de tal modo que “vejam” a impedância de
sequência positiva do trecho da linha, entre o ponto de aplicação dos relés até o ponto
de curto-circuito monofásico. As tensões e as correntes que devem alimentar estes relés
serão mostradas através do desenvolvimento que se segue.
As tensões de sequências positiva, negativa e zero no ponto de aplicação dos relés de
distância já foram dadas pelas Equações 90, 92 e 94.
Somando membro a membro estas Equações tem-se:

V̂A+ + V̂A− + V̂Ao = V̂Af + + V̂Af − + V̂Af o + IˆA+ αZl+ + IˆA− αZl− + IˆAo αZlo (99)

Simplificando

V̂A = IˆAf Rf + IˆA+ αZl+ + IˆA− αZl− + IˆAo αZlo (100)


Adicionando (IˆAo αZl+ − IˆAo αZl+ ) no segundo membro da Equação 100, tem-se:

V̂A = IˆAf Rf + IˆA+ αZl+ + IˆA− αZl− + IˆAo αZl+ − IˆAo αZl+ + IˆAo αZlo (101)
Rearranjando
Zlo
V̂A = αZl+ (IˆA+ + IˆA− + IˆAo ) + αZl+ ( − 1)IˆAo + IˆAf Rf (102)
Zl+
ou
Zlo − Zl+ ˆ
V̂A = αZl+ [IˆA + ( )IAo ] + IˆAf Rf (103)
Zl+
Dividindo ambos os membros da Equação 103 por [IˆA + ( ZZl+
lo
− 1)IˆAo ], tem-se:

V̂A IˆAf
= αZl+ + Rf (104)
[IˆA + ( ZloZ−Z
l+
l+ ˆ
)IAo ] [IˆA + ( ZloZ−Z
l+
l+ ˆ
)IAo ]
Considerando
Zlo − Zl+
( )=k (105)
Zl+
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 70

tem-se

V̂A IˆAf
= αZl+ + Rf (106)
[IˆA + k IˆAo ] [IˆA + k IˆAo ]
O fator k é denominado de fator de compensação, que compensa o acoplamento mútuo
entre a fase em curto-circuito e as duas fases sãs.
Este fator, em linhas de transmissão aéreas, pode ser considerado um número real
variando entre 1,5 a 2,5. Um bom valor médio para k é 2,0, que corresponde a impedância
de sequência zero da linha igual a três vezes a impedância de sequência positiva da linha,
isto é:

Zlo = 3Zl+ (107)


Assim, para que o relé de distância terra “veja” o trecho da impedância de sequência
positiva, entre o seu ponto de aplicação e o ponto de curto-circuito, é preciso alimentá-lo
com a tensão de fase e a corrente de fase compensada correspondente.
No termo adicional a Rf é multiplicada por um fator que a fará um pouco maior ou
menor do que o seu valor. Dependendo dos argumentos de IA , IAf e IAo este fator pode
ser um número complexo, entretanto, a aproximação por um número real não deve causar
maiores consequências.
O modo convencional é ligar um relé por fase, conforme a Tabela 24 e o esquema é
mostrado na Figura 52 (por questão de comodidade foi desenhado apenas um relé).

Tensões Correntes
V̂A IˆA + k IˆAo
V̂B IˆB + k IˆAo
V̂C IˆC + k IˆAo

Tabela 24: Tensões e correntes

Como no caso dos relés de distância fase são necessários três relés de distância terra
para cobrir as três possibilidades de curto-circuito monofásico.
Deve-se notar que, para um curto-circuito trifásico os relés de distância terra “veem”
corretamente a impedância de sequência positiva da linha.
Em termos de relés de terra em geral, um problema adicional é a existência de aco-
plamentos mútuos de sequência zero entre linhas de transmissão paralelas. A impedância
mútua varia na faixa de 50 a 70% da impedância própria de sequência zero.
Um curto-circuito fase-terra numa das linhas paralelas induz corrente de sequência
zero na outra linha e isso pode causar a atuação indevida dos relés de terra.
No caso de relés de distância terra pode-se compensar este efeito (compensação de
mútua), entretanto como regra geral não é recomendada. Caso esta compensação seja
usada, deve-se tomar cuidado para assegurar a atuação correta dos relés quando houver
a inversão da corrente de sequência zero na linha paralela.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 71

A 0011 0011

B 00111100 00111100

C
00111100 1100
01 0011
10 10 01
TP’s
01 01 0011 01 10

m n

01 01 01 01 01 01
TC’s

p o
21N A
Disjuntor

Figura 52: Conexões do relé de distância terra

Baseado na Figura 53, o desenvolvimento que se segue mostra a compensação de


mútua.
Considerando-se a queda de tensão provocada pela impedância mútua na Equação
100, tem-se:
0
V̂A = IˆAf Rf + IˆA+ αZl+ + IˆA− αZl− + IˆAo αZlo + IˆAo αZmo (108)
Adicionando (IˆAo αZl+ − IˆAo αZl+ ) no segundo membro da Equação 108, tem-se:

0
V̂A = IˆAf Rf + IˆA+ αZl+ + IˆA− αZl− + IˆAo αZl+ − IˆAo αZl+ + IˆAo αZlo + IˆAo αZmo (109)

Rearranjando

0
V̂A = [αZl+ (IˆA+ + IˆA− + IˆAo ) + IˆAo α(Zlo − Zl+ ) + IˆAo αZmo ] + IˆAf Rf (110)

Colocando em evidência αZl+ na expressão entre colchetes do segundo membro:


Zlo − Zl+ 0 Zmo
V̂A = αZl+ [IˆA + IˆAo ( ) + IˆAo ( )] + IˆAf Rf (111)
Zl+ Zl+
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 72

^
I’
X Ao Zlo Y

EqX I^Ao α Zmo (1−α) Zmo EqY

α Zlo (1−α) Zlo


R

Figura 53: Linhas paralelas com acoplamentos mútuos

Dividindo por [IˆA + IˆAo ( ZloZ−Z


0

l+
l+
) + IˆAo ( ZZmo
l+
)] ambos os membros da Equação 111:

V̂A IˆAf
= αZl+ + Rf (112)
[IˆA + IˆAo ( ZloZ−Z [IˆA + IˆAo ( ZloZ−Z
0 0

l+
l+
) + IˆAo ( ZZmo
l+
)] l+
l+
) + IˆAo ( ZZmo
l+
)]

Considerando
Zmo
( )=m (113)
Zl+
tem-se

V̂A IˆAf
0
= αZ l+ + 0
Rf (114)
[IˆA + k IˆAo + mIˆAo ] [IˆA + IˆAo k + IˆAo m]
O fator m é denominado de fator de compensação do acoplamento mútuo, entre linhas
paralelas.

5.4.5 Tipos de caracterı́sticas de relés de distância


Os relés de distância podem ser classificados pelas caracterı́sticas de suas zonas de ope-
ração. Quatro tipos de relés são conhecidos, de acordo com as caracterı́sticas:

a. relé de impedância

b. relé de admitância (ou mho)

c. relé de reatância

d. relé quadrilateral

A Figura 54 mostra as respectivas caracterı́sticas no diagrama R − X.


O relé de reatância tem uma zona de alcance delimitado por uma reta paralela ao eixo
R. O relé de impedância tem uma caracterı́stica circular centrado na origem do diagrama
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 73

X X

(b)
(a)
X
X

R R

(c) (d)

Figura 54: Caracterı́sticas das zonas de operação

R − X. O relé de admitância (ou mho) tem uma caracterı́stica circular que passa na
origem. A caracterı́stica quadrilateral é definida por quatro linhas retas. Esta última
caracterı́stica só é possı́vel de se obter em relés estáticos e digitais.

5.4.6 Equação do conjugado


C = ±K1 I 2 ± K2 V 2 ± K3 V Icos(θ − τ ) − K4 (115)

Unidade ohm

• K1 > 0

• K2 = 0

• K3 < 0

• K4 - desprezı́vel
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 74

C = K1 I 2 − K3 V Icos(θ − τ ) (116)
No limiar de operação C = 0

K1 I 2 = K3 V Icos(θ − τ ) (117)

K1 V
= cos(θ − τ ) (118)
K3 I
K1
= |Z|(cosθcosτ + senθsenτ ) (119)
K3
K1
= Rcosτ + Xsenτ (120)
K3
cosτ K1
X=− R+ (121)
senτ K3 senτ
A Equação 121 é a equação de uma reta do tipo:

y = −Ax + B (122)
X

Zl C<0
K1
K1 C>0
K3 senτ
K3
τ
θ
R
K1
K3 cosτ

Figura 55: Caracterı́stica da unidade ohm

Unidade reatância Para τ = 90o tem-se


K1 V V
= cos(θ − 90o ) = senθ (123)
K3 I I
K1
= |Z|senθ = X (124)
K3
originando a unidade reatância:
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 75

C<0

C>0
Zl
K1
X =
K3

θ
R

Figura 56: Caracterı́stica da unidade retância

Unidade mho

• K1 = 0

• K2 < 0

• K3 > 0

• K4 - desprezı́vel
C = −K2 V 2 + K3 V Icos(θ − τ ) (125)
No limiar de operação C = 0

K2 V 2 = K3 V Icos(θ − τ ) (126)

V K3
= cos(θ − τ ) (127)
I K2
K3
|Z| = (cosθcosτ + senθsenτ ) (128)
K2
K3 K3
Z2 = Rcosτ + Xsenτ (129)
K2 K2
K3 K3
R2 + X 2 = Rcosτ + Xsenτ (130)
K2 K2
K3 K3
X2 − Xsenτ + R2 − Rcosτ = 0 (131)
K2 K2
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 76

K3 K3 K3 K3 K3 K3
X2 − Xsenτ +( senτ )2 +R2 − Rcosτ +( cosτ )2 = ( senτ )2 +( cosτ )2
K2 2K2 K2 2K2 2K2 2K2
(132)
K3 K3 K3 2
(R − cosτ )2 + (X − senτ )2 = ( ) (133)
K2 K2 2K2
A Equação 133 é a equação de um cı́rculo do tipo:

(x − a)2 + (y − b)2 = r 2 (134)

C>0 C<0

Zl

K3 senτ K3
K2 K2

τ
θ
R
K3 cos τ
K2

Figura 57: Caracterı́stica da unidade mho

Unidade impedância

• K1 > 0
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 77

• K2 < 0

• K3 = 0

• K4 - desprezı́vel

C = K 1 I 2 + K2 V (135)
No limiar de operação C = 0

V2 K1
2
= (136)
I K2
s
K1
Z= (137)
K2

Zl
C<0

C>0 θ

K1
K2

Figura 58: Caracterı́stica da unidade impedância


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 78

.
k ^ ^ l
Ikt Itf f
t

^
Vk ^
Iit

Figura 59: Efeito do infeed nos ajustes das zonas dos relés de distância

5.4.7 Linhas multi-terminais


Impedância aparente vista pela barra k para uma falta em f :

V̂k = Zkt Iˆkt + Ztf Iˆtf (138)

Iˆtf = Iˆkt + Iˆit (139)

V̂k = Zkt Iˆkt + Ztf (Iˆkt + Iˆit ) (140)

V̂k Iˆit
= Zap. = Zkt + Ztf + [Ztf ( )] (141)
Iˆkt Iˆkt

5.4.8 Equações de ajustes


Unidade reatância Equação do conjugado:
K1
X= (142)
K3
Equação de ajuste:
Xmin
A% = aj. 100% (143)
Xsec
Comparando as Equações 142 e 143:

aj. Xmin
Xsec = A%
(144)
( 100% )
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 79

• K1 = Xmin - parâmetro de projeto

• K3 = ( 100%
A%
) - ajuste

5.4.9 Unidade mho


K3
|Z| = cos(θ − τ ) (145)
K2
Equação de ajuste:
Zmin
aj. cos(θ − τ )100%
A% = (146)
Zsec
Comparando as Equações 145 e 146:
Zmin
aj.
Zsec = A%
cos(θ − τ ) (147)
( 100% )

• K3 = Zmin - parâmetro de projeto

• K2 = ( 100%
A%
) - ajuste

5.4.10 Gráfico representativo do alcance das zonas


Antes de discutir os ajustes dos alcances das zonas é importante entender o significado
de sub-alcance e de sobre-alcance.
Sub-alcance é quando, por algum motivo, uma zona de proteção não opera para uma
falta que ocorre num ponto remoto do equipamento protegido.
Sobre-alcance é quando, por algum motivo, uma zona de proteção opera para uma
falta que ocorre além do ponto remoto do equipamento protegido.
Deve-se ressaltar que, tanto o sub-alcance como o sobre-alcance podem ser imposições
dos ajustes ou ocorrências indesejáveis causadas pelas condições operativas do sistema
elétrico.
3a. zona
t3
2a. zona 2a. zona
t2

t1
1a. zona 1a. zona

X f1 Y f2 f3 Z

Figura 60: Alcance das zonas

Em consequência de algumas incertezas nos parâmetros que definem os ajustes, o al-


cance de um relé de distância não possui a exatidão desejada. Este erro de alcance é cerca
de 5 % do ajuste. Considerando essas incertezas assegura-se que uma determinada zona
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 80

não sobre-alcançará uma falta no fim da seção de uma linha. Comumente ajusta-se a 1a
zona entre 85 % e 90 % da impedância total da linha (por exemplo, a linha de trans-
missão com os terminais X e Y ) e a sua operação deve ser instantânea (sem temporização
intencional). Deve estar claro que a 1a zona não protege integralmente a linha, isto é, a
área entre o fim da 1a zona e a barra Y não está protegida. Consequentemente, o relé de
distância é equipado com outra zona, que deliberadamente é ajustada para sobre-alcançar
além do terminal remoto da linha. Esta é conhecida com 2a zona do relé de distância,
que deve ser temporizada a fim de que para faltas próximo ao terminal Y da linha ad-
jacente Y -Z (f2 na Figura 60) a sua 1a zona opere antes da 2a zona da linha X-Y . A
temporização da 2a zona é usualmente cerca de 0,5 segundos e o seu alcance é geralmente
ajustado entre 120 % e 150 % da impedância total da linha X-Y .
Deve-se salientar que a 2a zona atua como proteção de retaguarda para uma parte da
linha adjacente. Para fornecer uma proteção de retaguarda para todo o comprimento da
linha adjacente o relé de distância é provido de 3a zona. O alcance desta zona é ajustada
para cerca de 120 % a 150 % da linha adjacente e com uma temporização de 1,0 segundo.
X

3a.zona
Z M3

f3

f2 2a.zona
M2
Y

1a.zona
M1
f1

X R

Figura 61: Alcance das zonas no diagrama R-X

A Figura 61 mostra as impedâncias linhas e os alcances das zonas de um relé de


admitância no diagrama R-X. Estão também representados os locais das faltas (f1 , f2 e
f3 ) para a análise das atuações das zonas do relé de distância.
A Figura 62 mostra as ligações do circuito de controle, comumente conhecido com
diagrama esquemático de corrente contı́nua.

• M1 , M2 e M3 - As três zonas do relé de distância

• T1 , T2 e T3 - Indicadores de atuações das zonas

• T D2 e T D3 - Temporizadores das 2a e 3a zonas

• 52a - Contato auxiliar do disjuntor


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 81

M1 M2 M3

TD2 TD3

T1 T2 T3

52a

52/TC TD2 TD3

Figura 62: Diagrama esquemático de corrente contı́nua

• 52/T C - Bobina de Desligamento do disjuntor (Trip Coil)

5.4.11 Análise das atuações


Curto-circuito em f1 :

• os contatos M1 , M2 e M3 fecham, pois as três zonas enxergam o curto-circuito em


f1

• a bobina de desligamento do disjuntor é energizado através de M1

• o disjuntor abre

Curto-circuito em f2 :

• os contatos M2 e M3 fecham, pois as duas zonas enxergam o curto-circuito em f2

• temporizadores T D2 e T D3 são energizados respectivamente através dos contatos


M2 e M3

• na eventualidade da falha da 1a zona da linha adjacente (Y -Z) o contato T D2 fecha,


energizando a bobina de desligamento do disjuntor

• o disjuntor abre
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 82

Curto-circuito em f3 :

• os contatos M3 fecha, pois somente a 3a zona enxerga o curto-circuito em f3

• temporizador T D3 é energizado através do contato M3

• na eventualidade da falha da 2a zona da linha adjacente (Y -Z) o contato T D3 fecha,


energizando a bobina de desligamento do disjuntor

• o disjuntor abre

5.5 Relé de distância com teleproteção


Conforme foi visto no item anterior, os alcances das 1as zonas dos relés de distância são
ajustadas entre 85 % e 90 % das impedâncias totais das linhas, portanto, além desse
ajuste até a barra terminal (regiões sombreadas na Figura 63) serão protegidos pelas 2as
zonas, que são temporizadas.

3a. zona
t3
2a. zona 2a. zona
t2

t1
1a. zona 1a. zona

X Y Z

Figura 63: Áreas não protegidas pelas 1as zonas

A questão é: o que fazer para que a ocorrência de uma falta em qualquer ponto
da linha seja isolada instantaneamente através das aberturas de disjuntores em ambas as
extremidades? A solução é a utilização de relés de distância com esquema de teleproteção,
que necessitam de canais de comunicação. Os canais de comunicação geralmente utilizados
são:

a. OPLAT - Onda Portadora através de Linhas de Alta Tensão

b. Microonda

c. Fibra ótica

d. Cabo telefônico

5.5.1 OPLAT
A Figura 64 mostra um diagrama unifilar com os principais componentes da OPLAT.
Este esquema opera em um modo on-off pela transmissão de um sinal de rádio
frequência na faixa de 10 a 490 kHz através da linha de transmissão.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 83

UB UB
Linha de transmissão

CA CA
UB = Unidade de bloqueio
US US
CA = Capacitor de acoplamento

BD US = Unidade de Sintonia BD
CC CC
BD = Bobina de Drenagem

CC = Cabo Coaxial

T T
R T/R = Transmissor/Receptor R

Figura 64: OPLAT

5.5.2 Microonda
Microonda opera na faixa de 150 MHz a 20 GHz.

5.5.3 Disparo versus bloqueio


A escolha de um canal de comunicação para o esquema de teleproteção depende de vários
fatores, tais como: custo, confiabilidade, número de terminais e a distância entre eles,
número de canais necessários (para todas as finalidade, não só para a teleproteção),
frequências disponı́veis e as práticas adotadas pela concessionária. Além disso deve-se
escolher qual o modo de operação: ou bloqueio ou disparo. O modo bloqueio é aquele
que a presença de um sinal transmitido evita a abertura do disjuntor e o modo disparo é
aquele que o sinal inicia a abertura do disjuntor.

5.5.4 Esquemas de teleproteção


• Comparação direcional com bloqueio

• Comparação direcional com desbloqueio

• Transferência de disparo direto de subalcance

• Transferência de disparo permissivo de sobrealcance

• Transferência de disparo permissivo de subalcance

• Comparação de fase
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 84

Comparação direcional com bloqueio: Opera no modo on-off na faixa de 10 a 490


kHz (OPLAT). A Figura 65 mostra o esquema, cujos principais relés são:

• 21P - relé de distância com alcance da 2a zona.

• 21S - relé de partida do sinal

• R - relé receptor de sinal (contato fechado na ausência de sinal)

X Y
f1 f2 f3
.

21P 21P
85R 85R
21S 21S

R R
T T

(+) (+)

21P 21S 21S 21P

T T

R 85R 85R R

52/BD 52/BD

52a 52a

(−) (−)

Figura 65: Esquema comparação direcional com bloqueio


A Tabela 35 mostra para três locais de falta como se comportam a transmissão e
recepção dos sinais.

Local da falta Sinal transmitido de Sinal recebido em


f1 X XeY
f2 nenhum nenhum
f3 Y XeY

Tabela 25: Transmissão e recepção do sinal


5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 85

Transferência de disparo permissivo de sobrealcance: Opera no modo FSK na


faixa de 150 MHz a 20 GHz (microondas). A Figura 66 mostra o esquema, cujos principais
relés são:

• 21P - relé de distância com alcance da 2a zona.

• 85R - relé receptor de sinal (contato aberto na ausência de sinal)


F2 R

85R
21P

T
X
f1 f2 f3
.

Y
T

21P
85R

F1
R

(+) (+)

21P 21P
T T

R 85R 85R R

52/BD 52/BD

52a 52a

(−) (−)

Figura 66: Esquema transferência de disparo permissivo de sobrealcance

A Tabela 36 mostra para três locais de falta como se comportam a transmissão e


recepção dos sinais.

Local da falta Sinal transmitido de Sinal recebido em


f1 Y X
f2 XeY YeX
f3 X Y

Tabela 26: Transmissão e recepção do sinal


6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 86

6 Proteção de transformadores de potência


O transformador de potência é um dos equipamentos mais caros numa subestação de um
sistema elétrico. A sua importância vital exige que ele tenha uma alta confiabilidade para
evitar interrupções de energia elétrica. O custo básico de um transformador de potência
pode ser estimado por uma fórmula empı́rica que se segue:

C = 19.800S 0,75 + 1, 55NBI 1,75 (148)


onde:
C = custo em dólares
S = potência nominal em MVA
NBI = nı́vel básico de isolamento em kV
Um projeto adequado e materiais de alta qualidade utilizados na sua fabricação, aliado
a um sistema de proteção com relés adequados são condições básicas para a operação de
um transformador.
A falta de manutenção e a operação fora de suas especificações contribuem para
ocorrências de falhas. Se o transformador operar sob condições de sobrecarga ou sobre-
tensão por um perı́odo prolongado, ou exposto a um número excessivo de altas correntes
em decorrência de curtos-circuitos externos, a isolação vai se deteriorando a tal ponto de
favorecer a ocorrência de curtos-circuitos.

6.1 Condições que levam um transformador a sofrer danos


6.1.1 Queda da isolação
A queda de isolação fatalmente resulta num curto-circuito, causando graves danos nos
enrolamentos e no núcleo. A queda de isolação pode ser provocada por:

• sobretemperatura

• contaminação do óleo

• descarga corona na isolação

• sobretensões transitórias

• força eletromagnética causada por altas correntes

6.1.2 Deterioração da isolação


A deterioração da isolação é uma função do tempo e da temperatura. O transformador
pode estar sendo submetido a operar sob as mais variadas condições, portanto, é muito
difı́cil a previsão de sua vida útil. No caso de um transformador submetido a uma excessiva
temperatura melhorar a ventilação ou diminuir a carga são providências que evitam o
envelhecimento precoce da isolação.
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 87

6.1.3 Sobreaquecimento devido à sobre-excitação


De acordo com as normas. os transformadores deverão ser capazes de entregar correntes
nominais à uma tensão aplicada de até 105 % da tensão nominal.
Quando um transformador é submetido para operar com tensão acima da nominal
ou freqüências muito baixas, o seu núcleo trabalha sobre-excitado. O fluxo magnético é
então forçado a circular nas partes metálicas não laminadas, aquecendo-o a temperaturas
inaceitáveis. A sobre-excitação não é um defeito do transformador, mas uma condição
operativa anormal do sistema elétrico de potência. Uma análise da corrente durante
a sobre-excitação mostra uma pronunciada corrente harmônica de 5a ordem. A sobre-
excitação provoca um aumento dramático da corrente de excitação. Para uma sobretensão
de 20 % a corrente de excitação aumenta cerca de 10 vezes a corrente de excitação normal.

6.1.4 Óleo contaminado


O óleo num transformador constitui um meio de isolação elétrica e também um meio de
resfriamento, portanto, a sua qualidade é primordial. A rigidez dielétrica é a propriedade
mais importante do óleo e se ela for reduzida pelas impurezas, umidade, etc., a deteri-
oração da isolação ocorrerá fatalmente. O nı́vel do óleo também deve ser monitorado
constantemente, pois, a sua queda causa também a redução da isolação.

6.1.5 Redução da ventilação


O sistema de ventilação forçada deve estar funcionando perfeitamente. Caso ocorra algu-
ma falha neste sistema, deve-se tomar providências imediatas para evitar o sobreaqueci-
mento.

6.2 Correntes de excitação e de inrush


Se a tensão nominal for aplicada aos terminais do enrolamento primário de um transfor-
mador com o secundário aberto, irá circular uma pequena corrente de excitação. Esta
corrente consiste de duas componentes; a componente de perdas e a componente de mag-
netização. A componente de perda estará em fase com a tensão aplicada e a sua magnitude
depende das perdas em vazio do transformador. A componente de magnetização ficará
atrasada de 90o e a sua magnitude depende do número de espiras do enrolamento primário,
a forma da curva de saturação do transformador e a máxima densidade de fluxo para a
qual o transformador foi projetado.

6.2.1 Componente de magnetização da corrente de excitação


Estando o secundário do transformador aberto, ele pode ser tratado como um reator de
núcleo de ferro. A equação diferencial do circuito pode ser escrita como:

v = Ri + N1 (149)
dt
onde:
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 88

v = valor instantâneo da tensão da fonte


i = valor instantâneo da corrente
R = resistência elétrica do enrolamento
Φ = fluxo instantâneo que enlaça o enrolamento primário
N 1 = número de espiras do enrolamento primário
Normalmente a resistência R e a corrente i são pequenas, conseqüentemente o termo
Ri da Equação 149 tem um efeito muito pequeno e pode ser desprezado. Assim, a equação
pode ser re-escrita como:

v = N1 (150)
dt
Sendo a tensão da fonte senoidal:

v = Vmax sen(ωt + φ) (151)


Das Equações (150) e (34) tem-se:

Vmax sen(ωt + φ) = (152)
dt
A solução da equação diferencial acima é:
Vmax
Φ=− cos(ωt + φ) + Φt (153)
ωN1
A solução apresenta uma componente em regime permanente e outra transitória. A
componente em regime permanente é senoidal e está atrasada da tensão aplicada de 90o .
A Figura 67 mostra a tensão aplicada e ao fluxo em função do tempo.

Figura 67: Tensão aplicada e fluxo na condição de regime

Se não houvesse saturação do circuito magnético do transformador, a corrente de


magnetização e o fluxo variariam numa proporção direta, resultando numa corrente de
magnetização senoidal em fase com o fluxo, entretanto, o projeto econômico de um trans-
formador requer que o núcleo trabalhe no joelho da curva de saturação. Sob esta condição
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 89

a corrente de magnetização não é uma função senoidal e a sua forma depende da carac-
terı́stica de saturação (curva B-H) do circuito magnético do transformador. A forma de
onda da corrente pode ser determinada através do gráfico, como mostra a Figura 68. Na
Figura 68(b) são mostrados a tensão aplicada e o fluxo atrasado em relação à tensão de
90o. Para qualquer fluxo o valor da corrente correspondente pode ser determinado a partir
da curva B-H da Figura 68(a).

Figura 68: Método gráfico para determinação da corrente de magnetização

A corrente determinada desta maneira não está considerando a corrente de perda,


entretanto, como ela é pequena não influi na corrente total. A Figura 68(b) mostra que
apesar de o fluxo ser uma onda senoidal a corrente é uma onda distorcida. Uma análise
desta corrente mostra que ela contém componentes harmônicas ı́mpares de magnitudes
apreciáveis (na Figura 68(b) é mostrada a corrente de 3a harmônica). Num caso tı́pico
as harmônicas podem ter os seguintes valores percentuais: 45% de 3a , 15% de 5a e 3%
de 7a e valores menores para harmônicas mais elevadas. As componentes harmônicas são
expressas em valores percentuais em relação ao valor da onda fundamental.

6.2.2 Componente de perdas da corrente de excitação


As perdas em vazio do transformador correspondem as perdas no ferro, uma pequena
perda nos dielétricos e no cobre. Geralmente, só as perdas no ferro ( perdas por histerese
e perdas por corrente de F oucault) são relevantes.
Na prática as perdas no ferro são determinadas em testes de laboratório, entretanto,
as equações que se seguem mostram o efeito qualitativo de vários fatores de perdas.

Pf = Ph + Pe (154)

x
Ph = kh f Bmax (155)
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 90

Pe = ke f 2 e2 Bmax
x
(156)
onde:
Ph = perda por histerese
Pe = perda por corrente de F oucault
f = freqüência
e = espessura da laminação
Bmax = densidade de fluxo máximo
kh , ke e x são fatores que dependem da qualidade do aço

6.2.3 Corrente total de excitação


Conforme visto nos itens anteriores, a corrente de excitação de um transformador compõe-
se de componentes de perdas e de magnetização. Um transformador por razões econômicas
deve ser projetado para trabalhar no joelho da curva de saturação na tensão nominal.
Assim sendo, uma tensão acima da nominal acarretará o aumento da corrente de excitação.

6.2.4 Corrente de inrush


A corrente de inrush se desenvolve quando da energização do transformador e a sua
magnitude depende dos seguintes fatores:

• tamanho do transformador

• impedância equivalente da fonte

• propriedades magnéticas do núcleo

• fluxo magnético remanente

• momento da energização do transformador

A corrente de inrush pode aparecer em todas as fases e no neutro aterrado. A mag-


nitude é sempre diferente nas três fases, bem como no neutro. Em transformadores com
núcleo de aço orientado, a magnitude pode atingir 5 a 10 vezes a corrente nominal quando
a energização é feita pelo enrolamento externo (geralmente o lado de alta) e de 10 a 20
vezes quando a energização for pelo enrolamento interno (geralmente do lado de baixa).
Para analisar este fenômeno é mais fácil determinar primeiramente o fluxo no circuito
magnético e depois a corrente. Este procedimento é recomendável porque a onda do fluxo
magnético não se afasta muito da senoidal, enquanto que a onda da corrente é geralmente
bastante distorcida.
Conforme a Equação 36 o fluxo magnético no núcleo de um transformador é igual ao
fluxo de regime permanente mais um componente transitório. Esta relação pode ser usada
para determinar o fluxo transitório no núcleo do transformador imediatamente após a sua
energização. A Equação 36 pode ser re-escrita:
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 91

Φ = −Φmax cos(ωt + φ) + Φt (157)


Para t = 0

Φo = −Φmax cosφ + Φto (158)


onde:
Φo = fluxo magnético remanente no núcleo da transformador
−Φmax cosφ = fluxo de regime permanente para t = 0
Φto = fluxo transitório inicial
Na Equação 158 o ângulo φ depende do valor instantâneo da tensão da fonte no instante
em que o transformador é energizado. Se o transformador for energizado quando a tensão
da fonte for máxima positiva, φ será igual a 90o . Considerando que um transformador
com fluxo remanente nulo seja energizado no instante da tensão máxima positiva. Para
esta condição Φo e cosφ serão ambos iguais a zero, então Φto será também igual a 0. O
fluxo magnético no transformador, portanto, inicia-se sob condições normais e não haverá
componente transitório.
Considerando-se, entretanto, um transformador com fluxo remanente nulo energizado
no instante da tensão instantânea igual a 0, existirão as seguintes condições:
φ=0
−Φmax cosφ = −Φmax
Φto = Φmax
Substituindo na Equação 157:

Φ = −Φmax cos(ωt) + Φmax (159)


O fluxo magnético representado pela Equação 159 é mostrado na Figura 69(a). O
fluxo magnético total é a soma de um fluxo senoidal e um fluxo contı́nuo e alcança um
valor de pico igual a duas vezes o fluxo normal máximo. Nesta Figura nota-se que não
há nenhum decrescimento, pelo fato de não ter sido considerado a componente de perdas.
A Figura 159(b) mostra uma onda similar, na qual foi considerada um fluxo magnético
remanente de 60% e energizado no instante da tensão instantânea nula.
Após a variação do fluxo magnético ter sido determinado pelo método descrito, a onda
de corrente pode ser obtida graficamente conforme mostrado na Figura 70. Neste caso
foi considerado um transformador com fluxo remanente nulo energizado no instante da
tensão igual a 0. Para qualquer fluxo, a corrente correspondente pode ser determinado a
partir da curva B-H do transformador. Note-se que apesar de o fluxo máximo ser somente
duas vezes ao valor normal, a corrente atinge um valor muitas vezes maior do que o valor
da corrente de excitação. Esta alta corrente é atingida por causa do alto grau de saturação
do circuito magnético do transformador.
Nesta discussão as perdas foram desprezadas para simplificar o problema. As perdas
são importantes num transformador real porque atenua a corrente máxima de inrush e
reduz a corrente de excitação ao valor normal após um determinado perı́odo de tempo.
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 92

Figura 69: Fluxos no transformador durante condições transitórias


6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 93

Figura 70: Método gráfico para determinação da corrente de inrush

Figura 71: Corrente de inrush tı́pica de um transformador

A Figura 71 mostra um oscilograma de uma corrente de inrush tı́pica. A corrente


transitória decai rapidamente durante poucos ciclos e em seguida cai mais vagarosamen-
te. O coeficiente de amortecimento, R L
, para este circuito não é constante por causa da
variação da indutância do transformador com saturação. Durante os ciclos iniciais o grau
de saturação do núcleo é alto, resultando a indutância L baixa e conforme a saturação
decresce a indutância aumenta, tornando o fator de amortecimento menor.
A análise de uma corrente de inrush tı́pica mostra a presença de componentes harmônicas
de várias ordens, conforme ilustra a Tabela 27.
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 94

Harmônica Ampl. em % da fundamental


2a 63,0
3a 26,8
a
4 5,1
a
5 4,1
6a 3,7
a
7 2,4

Tabela 27: Componentes harmônicas

6.3 Esquemas de proteção de transformadores de potência


Os dispositivos de proteção são aplicados em componentes de um sistema de potência
para:

• isolar o equipamento sob falta do restante do sistema para minimizar a interrupção


da energia elétrica

• limitar danos no equipamento sob falta

Curtos-circuitos internos em transformadores quase sempre provocam correntes de


baixa intensidade, o que torna imprescindı́vel a aplicação de relés de alta sensibilidade.

6.3.1 Tipos de falhas em transformadores de potência


Podemos agrupar nas seguintes categorias:

• falhas nos enrolamentos

• falhas no tap changer

• falhas nas buchas

• falhas nos bornes terminais

• falhas no núcleo

• falhas diversas

6.3.2 Detecção elétrica das faltas


Proteção por fusı́veis Fusı́veis são bastante utilizados para proteção de transforma-
dores, apesar de apresentarem certas limitações. Fusı́veis são dispositivos adequados para
proteção contra curtos-circuitos externos (correntes passantes), mas não são adequados
para curtos-circuitos internos ou sobrecargas demoradas. Não existe uma regra rı́gida,
mas em geral adota-se o fusı́vel para transformadores de potência abaixo de 10,0 MVA.
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 95

Cada fabricante de fusı́vel fornece curvas caracterı́sticas tempo x corrente. Estas curvas
devem ser corrigidas para temperatura ambiente e corrente de carga segundo condições de
operação e pelo uso de fatores de correção apropriados, também fornecidos pelo fabricante.
As experiências mostram que estas curvas tempo x corrente possuem uma exatidão den-
tro das tolerâncias estabelecidas, contanto que os fatores de correção sejam corretamente
aplicadas. Um critério de aplicação do fusı́vel seria não utilizá-lo para cargas maiores do
que 65 % da corrente mı́nima de fusão. Este limite reduz a temperatura de operação do
fusı́vel, permitindo uma sobrecarga de curta duração nos transformadores (casos emergen-
ciais) e estabelecer alguma base para fatores de correção para corrente de carga pré-falta.
A corrente máxima de carga não deve exceder a corrente nominal do conjunto chave/elo
fusı́vel.

Proteção de sobrecorrente Relés de sobrecorrente (ou fusı́veis) podem ser usados


para a proteção dos transformadores de pequena capacidade, inclusive para faltas internas.
Já nos transformadores maiores podem atuar como proteção de retaguarda para relés
diferenciais ou relés de pressão. É bastante comum utilizar também relés térmicos como
proteção de sobrecarga do transformador.
Relés de sobrecorrente podem proporcionar um esquema de proteção relativamente
barato, simples e confiável, entretanto, desde que este tipo de relé não permite ajus-
tes sensı́veis e operação rápida não se recomenda utilizá-los como proteção principal em
instalações importantes.
Os ajustes nos relés de sobrecorrente em transformadores envolvem um compromisso
entre os requisitos de operação e proteção. O ajuste de pick-up de relés de sobrecorrente
deve ser suficientemente alto para permitir sobrecargas da ordem de 200 % a 300 % da
corrente nominal.
O trip instantâneo, se usado, deve ter o seu ajuste de operação para um valor maior
do que o máximo valor da corrente de curto-circuito passante (curto-circuito trifásico no
lado de baixa do transformador).

Proteção diferencial Relés diferenciais possuem uma variedade grande de tipos, de-
pendendo do equipamento que eles protegem. O princı́pio de operação do relé diferencial
se baseia na comparação de módulo e ângulo entre as correntes de entrada e de saı́da no
equipamento.
A Figura 72 ilustra o esquema simplificado da proteção diferencial.
A operação deste relé está restrita à zona abrangida pelos TCs dos dois lados do
equipamento protegido. Sendo assim, a ocorrência de curtos-circuitos externos não deve
causar a atuação dos relés diferenciais. A Figura 73 mostra a circulação das correntes
secundárias para um curto-circuito externo. Neste caso, a diferença das correntes não é
suficiente para operar o relé.
Quando ocorre um curto-circuito interno as correntes se somam no relé diferencial,
causando portanto, a sua operação. A Figura 74 mostra este caso.
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 96

rele diferencial

Figura 72: Esquema simplificado do relé diferencial

Ix Iy

ix iy

(ix − iy )

Figura 73: Curto-circuito externo

Ix Iy

ix iy

(ix + iy )

Figura 74: Curto-circuito interno


6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 97

Nos esquemas mostrados um relé de sobrecorrente pode desempenhar a função de um


relé diferencial. Teria a vantagem de ser um esquema barato, mas apresentaria uma baixa
sensibilidade, o que seria inadequado para correntes de curtos-circuitos de baixa intensi-
dade (curtos-circuitos envolvendo enrolamentos do transformador), além de, em algumas
situações poderem ocorrer desligamentos indesejáveis para curtos-circuitos externos.
Para conseguir ajustes mais sensı́veis e maior rapidez de operação para baixas correntes
de curtos-circuitos utiliza-se relés diferenciais percentuais, cujo esquema é mostrado na
Figura 75.

operacao

restricao

Figura 75: Relé diferencial-percentual

Neste tipo de relé, além do circuito de operação o relé possui o circuito de restrição,
cuja função é discriminar curtos-circuitos interno do externo. Quando o curto-circuito é
interno, a grandeza de restrição desaparece ou é uma grandeza muito pequena se com-
parada com a grandeza de operação. O valor da restrição é estabelecido (ou definido)
como uma percentagem da corrente requerida pela bobina de operação para suplantar o
conjugado de restrição e é denominado de inclinação caracterı́stica. A inclinação pode
variar entre 15% e 40%, como mostra a Figura 76, dependendo da faixa de derivações do
transformador de potência.
Como já foi visto, durante a energização do transformador de potência surgem as
correntes de inrush. Estas correntes transitórias apresentam alto grau de assimetria e
intensidades elevadas que podem levar os relés diferenciais a operarem incorretamente.
A Figura 77 mostra um esquema que desensibiliza a operação através de um resistor
que é colocado em paralelo com a bobina de operação do relé diferencial, cuja inserção é
feita por um contato b de um relé de subtensão.
Este tipo de esquema não é satisfatório pelos seguintes motivos:

a. pode ser retardada a eliminação de um curto-circuito interno que ocorra durante a


energização;

b. quando uma falta externa é eliminada, a corrente de excitação pode provocar o desli-
gamento do transformador;
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 98

40

Múltiplos da corrente de operação


35
40%
30

25

20
25%
15
15%
10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Múltiplos da corrente de restrição

Figura 76: Inclinações caracterı́sticas

c. a corrente de inrush de outro transformador que circule pelo transformador em questão


pode provocar o seu desligamento.

Figura 77: Relé diferencial com circuito para desensibilizar a operação

Para eliminar estas deficiências surgiu o esquema denominado restrição por harmônicas,
que utiliza das correntes harmônicas presentes na corrente de inrush, particularmente a
de segunda ordem, para bloquear a operação. A Figura 78 mostra um esquema deste tipo
de relé.
Os componentes principais do relé são itemizados a seguir:
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 99

114
00

TCD
5
1
0 TCR PRR

Inst.
Y
1
0 1
0
∆ PRO 11
00
006
11
FF 1
0 11
00
0
1 00
11
R3
11
00
1
0 00
11
1
0 PRRH 0
1

FH
11
00
0
1
0
1
R2 11
000
1
001
110
0
1
Y 0
1
0
1
0
1
Restr. 0
1
0
1 Cont.
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
R1 Oper.

1
0

Figura 78: Relé diferencial percentual com restrição por harmônicas

• Rest = bobina de restrição

• Oper = bobina de operação

• Inst = unidade instantânea

• T CD = transformador de corrente diferencial

• T CR = transformador de corrente de restrição

• P RO = ponte retificadora para operação

• P RR = ponte retificadora para restrição

• P RRH = ponte retificadora para restrição por harmônica

• F F = filtro para freqüência fundamental


6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 100

• F H = filtro para freqüências harmônicas


• R1 = ajuste da corrente de operação
• R2 = ajuste da restrição de harmônicas
• R3 = ajuste da inclinação caracterı́stica
• Cont = contato do relé
A seguir, sucintamente, é descrito o funcionamento do relé diferencial percentual com
restrição por harmônicas.
1. Curto-circuito interno: A corrente no T CD será elevada, o que leva ao apareci-
mento de uma tensão elevada na saı́da da P RO que alimenta a Oper, e a corrente
no T CR será muito baixa, implicando na não atuação da Rest, o que possibilita o
fechamento do Cont.
2. Curto-circuito externo: A corrente no T CR será elevada, o que leva ao apareci-
mento de uma tensão elevada na saı́da da P RR que alimenta a Rest e além disso,
a corrente no T CO será muito baixa, implicando na não atuação da Oper.
3. Energização do transformador: A corrente no TCD será elevada, porém como
ela apresenta um alto grau de componentes harmônicas serão barradas no F F . Ao
mesmo tempo, as correntes harmônicas passarão facilmente pelo F H, possibilitando
o aparecimento de uma tensão na saı́da da P RRH. Isto evitará que o transformador
seja desligado pela corrente de inrush.
A Figura79 é um diagrama trifilar onde são mostradas as ligações dos TCs e dos relés
diferenciais, para a proteção de um transformador de potência com conexão Dy 1. Dois
itens importantes devem ser observados nestas ligações:
1. seleção conveniente dos taps dos TCs para casamento das correntes de linha nos
dois lados do transformador de potência;
2. ligação conveniente dos TCs nos dois lados do transformador de força para eliminar
o deslocamento angular.
Na Figura 79 são mostradas também as correntes de linha no lado Y e no lado ∆ do
transformador de potência e também as correntes nos secundários dos TCs, considerando-
se um carregamento de 25 MVA. Nesta situação os relés não deverão atuar, pois existirão
neles uma alta restrição e ação praticamente nula nas bobinas de operação.
As ligações mostradas no diagrama trifilar da Figura 80 satisfazem os dois requisitos
enumerados anteriormente, entretanto, este esquema apresenta um grave problema: os
relés diferenciais irão operar para curtos-circuitos fase-terra ou bifásico-terra externos,
pois as ligações dos TCs estão incorretas.
A seguir é analisado o comportamento dos relés diferenciais para duas situações: curto-
circuito fase-terra interno e externo. Foi considerado um sistema radial, isto é, com fonte
só no lado ∆, como normalmente é encontrado na prática.
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 101

15,0/18,75/25,0 MVA
104,6 A 200/5 138,0/11,95 kV 2000/5 1207,8 A
A a
3,02 A
104,6 A 1207,8 A
B b
3,02 A
104,6 A 1207,8 A
C c
3,02 A

2,62 A 5,23 A
6 4
2,62 A
2,61 A
5
2,62 A 5,23 A
6 4
2,62 A
2,61 A
5
2,62 A 5,23 A
6 4
2,62 A
2,61 A
5

Figura 79: Ligações corretas dos TCs

15,0/18,75/25,0 MVA
400/5
138,0/11,95 kV 1500/5
104,6 A 1207,8 A
A a
1,31 A
104,6 A 1207,8 A
B b
1,31 A
104,6 A 1207,8 A
C c
1,31 A

2,26 A 4,03 A
6 4

1,77 A
5
2,26 A 4,03 A
6 4

1,77 A
5
2,26 A 4,03 A
6 4

1,77 A
5

Figura 80: Ligações incorretas dos TCs


6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 102

A Figura 81 ilustra um curto-circuito interno, onde são mostradas as correntes de


linha no lado Y e no lado ∆ do transformador de potência e também as correntes nos
secundários dos TCs. Nos relés diferenciais das fases a e c irão circular correntes na bobina
de operação e numa parte da bobina de restrição. Apesar de existir uma certa restrição
a ação exercida no circuito de operação é superior, o que causará a atuação dos relés.
15,0/18,75/25,0 MVA
396,5 A 200/5 138,0/11,95 kV 2000/5
A a
7930,5 A
B b

C c
396,5 A

9,91 A

6 4
9,91 A

6 4

9,91 A
5

6 4
9,91 A
9,91 A

Figura 81: Curto-circuito fase-terra interno

A Figura 82 ilustra um curto-circuito externo e também, nesta configuração, são mos-


tradas as circulações das correntes. Neste caso, ocorrerá uma forte restrição e uma ação
praticamente nula no circuito de operação, portanto o relé estará impedido de atuar.
A Figura 83 mostra a circulação das correntes nos relés diferenciais para um curto-
circuito fase-terra externo considerando-se a conexão incorreta dos TCs. Pode-se notar
que os relés das fases b e c irão atuar. Isto mostra que os TCs do lado estrela (Y ) do
transformador de potência deve ser ligado em triângulo (∆) para filtrar as correntes de
seqüência zero.
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 103

15,0/18,75/25,0 MVA
396,5 A 200/5 138,0/11,95 kV 2000/5 7930,5 A
A a

B b

C c
396,5 A

9,91 A 19,83 A

6 4
9,91 A

9,92 A
5

6 4

9,91 A
5 19,83 A

6 4
9,91 A
9,92 A
5

Figura 82: Curto-circuito fase-terra externo

15,0/18,75/25,0 MVA
396,5 A 400/5
138,0/11,95 kV 1500/5 7930,5 A
A a
4,96 A 26,44 A
B b

C c
396,5 A
4,96 A

9,92 A 26,44 A

6 4

16,52 A
4,96 A 5

6 4
9,92 A
4,96 A
4,96 A
4,96 A
5

6 4 4,96 A
4,96 A 4,96 A
5

Figura 83: Curto-circuito fase-terra externo considerando TCs com ligações incorretas
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 104

A seguir são dadas algumas informações sobre a seleção dos taps dos TCs e os ajustes
dos relés diferenciais.

1. Ligações dos TCS:

Transformador de potência TCs


∆/Y y/d
∆/∆ y/y
Y /Y d/d

Tabela 28: Ligações do transformador de potência e dos TCs

2. Determinação das relações dos TCs e ajustes dos relés

• Determine a máxima corrente no primário e secundário do transformador de


potência com ventilação forçada (IP max e ISmax );
• Determine a máxima corrente no primério e secundário do transformador de
potência com ventilação natural (IP nom e ISnom );
• Selecione as relações dos TCs tal que:
– a ISmax não exceda o valor nominal (5,0 A);
– as correntes nos relés possam ser “casadas” por meio de seleção conveniente
dos taps (a corrente maior não deve exceder de 3 vezes a corrente menos).
• Checar os “casamentos” das correntes dos relés em função dos taps dos relés
(≤ 5%)

3. Caso-exemplo

1 138/13,8 kV e 15/18,5/25 MVA ∆ Y


2a IP max 104,6 A
2b ISmax 1046,0 A
3a IP nom 62,8 A
3b ISnom 628,0 A
4 Relação dos TCs 200/5 2000/5
5 iSmax (≤ 5,0 A) 2,62 A 2,62 A
6 iSnom 1,57 A 1,57 A
7 Ligações dos TCs y d
8 itap 1,57 A 2,72 A
9 Tap ideal do relé 5,02 8,7
10 Tap ajustado 5,0 8,7

Tabela 29: Escolha do taps dos TCs e ajuste dos relés


6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 105

6.3.3 Detecção mecânica das faltas


Existem basicamente dois métodos de detectar faltas em transformadores de força que
não sejam por medidas elétricas. Estes métodos são:

1. Acumulação de gases provocada pela decomposição lenta da isolação ou do óleo;

2. Aumento na pressão do óleo do tanque ou de gás provocado por faltas internas.

Tais relés são valiosos suplementos para relés diferenciais e podem ser mais sensı́veis
para certas faltas internas do que relés que dependem de grandezas elétricas e desta forma
podem minimizar danos.

• Relé acumulador de gás


Este tipo de relé, comumente conhecido como relé Buchholz, é aplicável somente
para transformadores equipados com tanque de compensação e sem nenhum espaço
para gás dentro do tanque. O relé é instalado num encanamento do tanque principal
ao tanque de compensação e é projetado para captar qualquer gás que possa subir
através do óleo. Ele irá atuar para pequenas falta, pelo acúmulo de gás num perı́odo
de tempo ou para faltas severas que força o óleo através do relé a uma alta velocidade.
Este dispositivo é capaz de detectar arcos de baixa energia. Talvez a única limitação
é que ele detecta gás que não resulta de uma falta, mas que pode ser originada pela
gaseificação do óleo durante uma redução brusca da pressão.

• Relé de pressão súbita de gás


Este tipo de relé é utilizado em transformadores selados. Ele consiste de uma chave
atuada por pressão, montado num invólucro hermeticamente selado e isolado, exceto
por um orifı́cio de equalização da pressão. O relé atua quando houver uma diferença
de pressão entre a região do gás do transformador e pressão interna do do relé. O
desequilı́brio da pressão pode ser causado por arcos que liberem gases. Este relé é
praticamente imune às atuações falsas.

• Relé de pressão súbita do óleo


É aplicável para todos os transformadores imersos em óleo e é montado na parede
do tanque do transformador abaixo do nı́vel mı́nimo do lı́quido. Este relé é imu-
ne a pequeno aumentos da pressão do óleo, causados por mudanças de cargas ou
ambiente.

6.3.4 Relés térmicos


• Relé térmico para temperatura do enrolamento
A temperatura do ponto mais quente dentro de um transformador (enrolamento)
tem uma influência muito grande na taxa de deterioração da isolação. A proteção do
transformador contra danos provocados por temperaturas excessivas pode ser efe-
tuada por um relé térmico que responde à temperatura do óleo do topo e ao efeito
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 106

do aquecimento direto da corrente de carga. Nestes relés, o elemento termostático


é imerso no óleo do transformador e por ele passa uma corrente proporcional à
corrente de carga, de tal modo que a temperatura total que o enrolamento do trans-
formador atinge durante o seu funcionamento. Estes relés podem dispor de três
contatos ajustados para fecharem para diferentes temperaturas. Outro tipo de relé
de temperatura é o relé conhecido como imagem térmica. Esse relé mede a corrente
de uma fase do transformador e a aplica a uma unidade de aquecimento (detector
de temperatura) no interior do relé. A caracterı́stica desse detector de temperatura
se aproxima da capacidade térmica do transformador protegido.

• Termômetro
Muitos transformadores são equipados com um termômetro cujo tubo capilar é imer-
so no óleo do topo. Caso esse termômetro seja equipado com contatos eles podem
ser usados para a partida de ventiladores ou bombas para resfriamento ou soar um
alarme. Uma vez que a temperatura do óleo no topo pode ser consideravelmente
mais baixa do que a temperatura no ponto quente do enrolamento, o termômetro
do óleo não é adequado para a proteção efetiva do enrolamento contra sobrecargas,
principalmente logo após um súbito aumento da carga.
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 107

7 Proteção de geradores sı́ncronos


As condições anormais que devem ser consideradas na operação de geradores sı́ncronos são
maiores do que em outros componentes do sistema de potência, entretanto as ocorrências
de defeitos em geradores sı́ncronos, principalmente nos de grande porte, são relativa-
mente reduzidas. Porém, deve-se considerar que na eventualidade de alguma ocorrência
as consequências serão sérias (custo da recuperação, indisponibilidade do equipamento,
etc.). Paradoxalmente, apesar de muitos tipos de defeitos os principios de aplicação
de esquemas de proteção são relativamente simples. Os curtos-circuitos são geralmente
detectados através de relés diferenciais ou sobrecorrentes. Muitos dos defeitos são de na-
tureza mecânica que são detectadas através de dispositivos mecânicos (micro − switches
de limitação, de pressão, etc. e detectores de temperatura).
Muitos dessas condições anormais não requerem um desligamento automático do gera-
dor, que podem ser corrigidas com a máquina em operação. Assim, alguns dispositivos de
proteção possuem estágios que atuam com alarmes. Outras condições, tais como curtos-
circuitos requerem uma rápida remoção do gerador.

7.1 Tipos de defeitos


• Curtos-circuitos nos enrolamentos do estator

• Terra no enrolamento do rotor

• Operação com correntes desequilibradas

• Sobreaquecimento nos enrolamentos do estator

• Motorização do gerador

• Perda de excitação

• Sobretensões

• Sobrevelocidade

7.2 Tipos de esquemas de proteção


• Proteção diferencial do gerador (87G)

• Proteção diferencial do conjunto gerador-transformador (87T)

• Proteção contra terra-enrolamentos do estator (64G)

• Proteção contra defeitos entre espiras dos enrolamentos do estator (61)

• Proteção contra terra-enrolamento do rotor (64F)

• Proteção contra correntes desequilibradas (46)


7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 108

• Proteção contra sobreaquecimento nos enrolamentos do estator (49)

• Proteção contra motorização do gerador (32)

• Proteção contra perda de excitação (40)

• Proteção contra sobretensões (59)

• Proteção contra sobrevelocidade (12)

7.2.1 Proteção diferencial do gerador


A proteção dos enrolamentos do gerador é feita pelos relés diferenciais, similar em princı́pio
de funcionamento aos utilizados para a proteção de transformadores de potência, com
diferenças nos seguintes aspectos, se comparadas com o do transformador:

• não haverá a corrente inrush na energização do gerador

• não haverá diferença entre os módulos das correntes secundárias que entra e sai no
relé

• não haverá diferença angular entre as correntes secundárias que entra e sai no relé

• os TC’s são ligados nas mesmas relações de espiras e apresentam, em geral, carac-
terı́sticas bem semelhantes (mesmo fabricante)

Os apectos acima citados possibilitam que os relés diferencias utilizados em geradores


sı́ncronos podem ser bem mais sensı́veis do que utilizados em transformadores de potência
(precent slope de 10% e 20%).
A proteção diferencial é muito eficiente para curto-circuito entre fases, sendo que para
curto-circuito fase-terra depende muito do tipo de aterramento do gerador.
É uma prática padronizada utilizar proteção diferencial para geradores sı́ncronos com
potência nominal acima de 1.000 kVA.
Em todos os esquemas diferenciais, é aconselhável a utilização de TC’s de mesmas
caracterı́sticas e evitar a conexão de outros dispositivos em seu circuito. A ligação adotada
na maioria dos geradores sı́ncronos é a estrela, o que implica na ligação estrela dos TC’s
propiciando uma proteção contra curto-circuito entre fases e eventualmente entre fase e
terra nos enrolamentos do estator e seus terminais.
A Figura 84 mostra um diagrama simplificado da proteção diferencial do gerador.

7.2.2 Proteção diferencial do conjunto gerador-transformador


É comum em sistema de geração unitária, a utilização de um esquema de proteção diferen-
cial abrangendo o conjunto gerador e o respectivo transformador elevador. Este esquema,
além de prover uma proteção contra qualquer tipo de curto-circuito no transformador,
propicia uma proteção de retaguarda para a proteção diferencial do gerador.
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 109

Figura 84: Proteção diferencial do gerador

7.2.3 Proteção contra terra-enrolamentos do estator


Para limitar danos nos enrolamentos do gerador quando da ocorrência de um curto-
circuito fase-terra nos seus enrolamentos é comum aterrar o seu neutro, utilizando um
desses métodos:

• por meio de um reator

• por meio de um resistor

• por meio de um transformador monofásico de distribuição

Qualquer um desses métodos, apresenta uma situação intermediária entre o neutro


isolado e o neutro solidamente aterrado.
Por razões econômicas, o aterramento por meio de um transformador monofásico de
distribuição é o mais utilizado.
O método de aterramento utilizado no gerador afeta diretamente o desempenho dos
esquemas com relés diferencial ou relé de terra, isto porque, quanto maior a impedância
de aterramento, menor será a magnitude da corrente de curto-circuito fase-terra e mais
difı́cil a sua detecção. Um esquema de proteção separado localizado no aterramento do
gerador é, portanto, necessário. A aplicação de um esquema com relé de sobrecorrente
é inadequado, pois a necessidade da utilização de baixo valor da corrente de pick-up
torna muito difı́cil a discriminar a corrente de curto-circuito à terra e as correntes de
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 110

3a harmônica que fluem no neutro (estas correntes podem atingir valores de até 15% da
corrente nominal).
A Figura 85 mostra um esquema de proteção adequado, utilizando o método de ater-
ramento através de um transformador de distribuição e um resistor (Rn ) e um relé de
sobretensão são conectados no seu secundário.
Gerador Transformador elevador

Rn Relé de sobretensão

Figura 85: Gerador aterrado através de um transformador de distribuição

O valor da resistência do resistor Rn deverá ser selecionado de tal forma que se en-
quadre dentro de dois limites. A fim de evitar sobretensões transitórias elevadas, devido
ao fenômeno de ferro-ressonância, a resistência não deverá ultrapassar a um determinado
valor. Por outro lado, a fim de não diminuir demasiadamente a sensibilidade do relé de
sobretensão, a resistência não deverá ser inferior a um determinado limite.
A fim de se evitar as sobretensões transitórias mencionadas anteriormente, o resistor
deverá ser dimensionado de tal forma que, durante um curto-circuito à terra no terminal
do gerador a potência dissipada no resistor, em kW, seja igual a potência reativa, em kVAr,
na capacitancia de zequência zero por fase do sistema compreendido entre o gerador e o
primário do transformador elevador inclusive, isto é, capacitâncias dos enrolamentos do
estator, capacitores para proteção contra surtos de tensão ou pára-raios, se usados, cabos
e enrolamentos primário do transformador de potência.
A seguir é dada a sequência de cálculos para a determinação de Rn :
A corrente de sequência zero é calculada por

0 Vf Vf
Ioc = = (160)
2πf C Xc
A corrente capacitiva de curto-circuito será

0 Vf
Ioc = 3Ioc = 3 (161)
Xc
A potência capacitiva para a terra será
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 111

Vf2
Pc = Ioc Vf = 3 (162)
Xc
Considerando a tensão primária do transformador de aterramento (Vp ) igual a tensão
de fase do gerador (Vf ), tem-se
Vf
=N (163)
Vs
A potência dissipada no resistor Rn será
Vf
Pr = Ir Vs = Ir (164)
N
Considerando Pr = Pc :

Vf Vf2
Ir =3 (165)
N Xc
Portanto,
Vf N
Ir = 3 (166)
Xc
O valor aproximado da resistência do resistor Rn é dado por:
Vs Vf 3Xc
Rn = = ( )( ) (167)
Ir N Vf N
Xc
Rn = Ω (168)
3N 2
A determinação da reatância Xc esbarra em certas dificuldades práticas, pois nem
sempre é fácil obter-se os valores das capacitâncias de sequência zero, principalmente os
dos enrolamentos do estator dos geradores sı́ncronos de polos salientes, já que variam
de máquina para máquina e de fabricante para fabricante. Por esta razão e também
para simplificar os cálculos pode-se admitir que a corrente de curto-circuito fase-terra
seja limitada em 15 Ampères, desprezando o efeito da reatância Xc . Assim, esta corrente
pode ser calculada por:
Vf
Rn = Ω (169)
15N 2
Para evitar a circulação de corrente de magnetização muito elevada no transformador
de aterramento, quando da ocorrência de curto-circuito fase-terra, sugere-se que a tensão
primária deste transformador seja pelo menos 1,5 vezes a tensão nominal fase-neutro
do gerador. A tensão nominal secundária pode ser 120, 240 ou 480 V, dependendo da
disponibilidade ou a tensão nominal desejada no relé.
A potência aparente nominal requerida para o transformador de aterramento depen-
derá se ele irá alimentar um relé de proteção ou um relé de alarme. Se o relé for meramente
para soar um alarme, o transformador deverá ter uma capacidade contı́nua de pelo menos:
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 112

Vf Vs
Sn = kV A (170)
N 2 Rn
De maneira similar, a potência dissipada no resistor deve ser de pelo menos

Vf2
Pr = kW (171)
N 2 Rn
Se o transformador de aterramento for destinado para alimentar um relé de proteção
para desligamentos de disjuntor principal e o disjuntor de campo, então a sua potência
aparente será:
Sn
0
Sn = kV A (172)
k
sendo k um fator de sobrecarga, que varia conforme a Tabela 30:

Tempo Fator k
1 minuto 4,7
5 minutos 2,8
10 minutos 2,5
30 minutos 1,8
1 hora 1,6
2 horas 1,4

Tabela 30: Fator de sobrecarga

É usual utilizar a capacidade correspondente a 1 minuto de duração da passagem da


corrente. O resistor pode também ser selecionado na base de 10 segundos ou 1 minuto,
mas por uma questão conservadora é preferı́vel a de 1 minuto. Entretanto, a escolha de
um resistor que suporta a corrente em regime contı́nuo não é um fator limitante, tanto
no seu tamanho como no seu custo.

7.2.4 Proteção contra curto-circuito entre espiras dos enrolamentos do esta-


tor
A maioria dos geradores sı́ncronos de grande porte possuem dois enrolamentos indepen-
dente por fase, que são conectados de modo a formar dois circuitos paralelos. A ocorrência
de um curto-circuito entre as espiras dos enrolamentos do estator não causa um desba-
lanço apreciável das correntes de fase e nem a circulação de corrente no neutro do gerador,
entretanto, as correntes no ponto de defeito pode atingir valores bastante elevados. Nesta
situação, caso o gerador no disponha de uma proteção adequada, a eliminação do defeito
pode ser demorada e só ocorrerá quando o curto-circuito evoluir para um curto-circuito
mais grave dando condições para a atuação da proteção diferencial.
O método convencional de prover esta proteção é a utilização da proteção de fase-
dividida, conforme mostra a Figura 86
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 113

A B C

61 61 61

Figura 86: Proteção de fase-dividida

Curto-circuito nas bobinas do enrolamento do estator pode iniciar pelos seguintes


motivos:

• Defeitos de montagem ou de fabricação dos materiais e não detectados durante os


testes de alta tensão

• Vibração ou movimento dos enrolamentos durante as condições normais ou de defeito

• falha na isolação, geralmente provocada por umidade excessiva no enrolamento aps


um perodo de manutenão

• Defeito no sistema de refrigeraão

Esta proteção geralmente utiliza um relé de sobrecorrente conectado no circuito de


dois TC’s ligados transversalmente, um para cada enrolamento.

7.2.5 Proteção contra terra-enrolamento do rotor


O circuito de campo de geradores sı́ncronos são geralmente isolados da terra. Consequen-
temente, se ocorrer um defeito na isolação do rotor ou um curto-circuito para a terra em
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 114

qualquer ponto do circuito de campo, isto não afetará a operação normal da máquina.
Entretanto, se ocorrer um curto-circuito num segundo ponto, isso implicará na perda
de várias espiras do enrolamento do rotor, causando fluxos diferentes no entreferro da
máquina e consequentemente o rotor ficará sujeito a conjugados desbalanceados, o que
resultará em vibração e possı́veis danos no eixo e nos mancais do gerador. O relé detector
de terra-enrolamento do rotor tem a função de detectar o primeiro curto-circuito para a
terra e nesta situação acionar um alarme ou retirar a máquina de operação.

Estator Rotor Excitatriz

Relé

Fonte auxiliar C

Figura 87: Detector de terra-enrolamento do rotor

7.2.6 Proteção contra correntes desequilibradas


Correntes desequilibradas no gerador causam a circulação de correntes de sequência nega-
tiva pelos seus enrolamentos. Os fluxos gerados por estas correntes induzirão correntes de
frequência dupla na superfı́cie do rotor e nas suas ranhuras provocando sobreaquecimento
no rotor acompanhado de intensa vibração. Destes dois fenômenos, o primeiro é o mais
preocupante, pois caso o gerador não seja desligado poderá causar até o derretimento do
núcleo e danificando a estrutura do rotor.
De acordo com as normas, o tempo máximo que um gerador pode operar sob condições
desequilibradas, sem que o rotor sofra um aquecimento excessivo, pode ser expresso pela
Equação 173:
Z T
i2A− dt = K (173)
0
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 115

onde
iA− = corrente instantânea de sequência negativa no estator
K = constante que depende de acionamento do gerador
Considerando o valor médio de i2A− no intervalo de tempo T , tem-se:
2
IA− T =K (174)
A constante K depende do tipo de acionamento do gerador, conforme mostra a Tabela
31.

Tipo de acionamento Constante K


Turbina a vapor 30
Grupos de combustão interna 40
Turbina hidráulica 40

Tabela 31: Valor da constante k em função do tipo de acionamento

A Tabela 32 mostra o grau de comprometimento provocado pelas correntes desequili-


bradas.

Condição Comprometimento
2
IA− t < K nenhum
2
K < IA− t < 2K poderá sofrer danos
2
IA− t > 2K danos sérios

Tabela 32: Grau de comprometimento

Para evitar a operação do gerador com correntes desequilibradasé necessário a utili-


zação de um esquema de proteção que detecte as correntes de sequência negativa. O tipo
recomendado seria um relé de sobrecorrente de tempo inverso ligado à saı́da de um filtro
de sequência negativa.

7.2.7 Proteção contra sobreaquecimentos


O estator dos geradores sı́ncronos estão sujeitos a sobreaquecimento devido à sobrecarga,
falha no sistema de refrigeração e curto-circuito das lâminas do núcleo do estator. Estas
condições podem ser detectadas através de resistores detectores de temperatura (RTD’s)
que são alojadas entre as espiras dos enrolamentos do estator do gerador. Estes resistores
formam um ramo de uma ponte de Wheatstone que possui um relé ligado na sua diagonal.
É uma prática usual utilizar detectores em geradores sı́ncronos com potência superior
a 1.500 kVA para supevisão de temperatura, os quais são localizados em diferentes pontos
dos enrolamentos do estator de tal forma que possa se obter uma completa indicação das
temperaturas ao longo do estator.
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 116

a
R1 R3
Detector de
Rf temperatura
G
b c
Rd
R2
Rf
d

Painel de controle Cabo de controle Estator do gerado

Figura 88: Detector de temperatura

A Figura 88 mostra um esquema simplificado da medição de temperatura através de


um RTD.
Relembrando:
O equilibrio da ponte de Wheatstone ocorrerá quando

Vab = Vac (175)


Nesta condição, no ramo 1 e no ramo 2 fluirão a mesma corrente, assim como a corrente
que passa pelo ramo 3 é mesma do ramo d (detector). Claro que isso significa que pelo
galvanômetro não estará circulando corrente.
Portanto, a seguinte relação é obtida:
R1 R3
= (176)
R2 + Rf Rd + Rf
ou

R1 (Rd + Rf ) = R3 (R2 + Rf ) (177)


Ajustando-se R1 = R3 tem-se:

Rd = R2 (178)
Isto que dizer que a ponte entra em equilı́brio quando a resistência do detector tiver
a mesma resistência do resistor fixo R2 . Na prática isso ocorrerá para Rd = 10,0 Ω e
td = 25, 0oC.
Vale lembrar que os detectores são feitos de cobre recozido, os quais são alojados entre
as espiras dos enrolamentos do estator do gerador.
Como se sabe, a variação do valor da resistência de um elemento condutor com a
variação da temperatura é dada pela Equação:
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 117

Rx = Ry [1 + αy (tx − ty )] (179)
Atribuindo os valores conhecidos do detector no ponto de equilı́brio da ponte:

Rd = 10, 0[1 + 0, 0038536(td − 25)] (180)


A escala do galvanômetro é graduado em temperatura.

7.2.8 Proteção contra motorização


Os esquemas de proteção utilizados para evitar a motização do gerador destina-se à pro-
teção unicamente da turbina e não à proteção do gerador propriamente dito.

Turbina a gás: A supressão do combustı́vel causará a motorização do gerador, que


consome uma grande quantidade de potência elétrica - 10 a 50 % de sua capacidade a
plena carga, dependendo do tipo de turbina. Portanto, neste caso é recomendável que o
gerador seja retirado do sistema, não porque possa causar danos à turbina, mas sim pelo
consumo desnecessário de potência.

Diesel: Deve ser retirado não só para evitar o consumo de potência elétrica - 15 a 25 %
de sua capacidade a plena carga - como também para evitar a explosão do combustı́vel
não consumido.

Turbina a vapor: Neste caso é fundamental a retirada do gerador do sistema, caso


contrário ocorrerá o sobreaquecimento da turbina devido a falta ventilação pela parada
de circulação do vapor.

Turbina hidráulica: Neste caso a motorização provoca o fenômeno de cavitação nas


pás da turbina. Na motorização do gerador acionado pela turbina hidráulica o consumo
de potência é baixo - 0,2 a 2,0 % de sua capacidade a plena carga.

O relé adotado para a proteção contra motorização é do tipo direcional de potência,


suficientemente sensı́vel à reversão de potência verificada durante a motorização.

7.2.9 Proteção contra perda de excitação


A perda de excitação de um gerador sı́ncrono pode ocorrer como um resultado de:

• Perda de campo da excitatriz principal

• Desligamento acidental do disjuntor de campo

• Curto-circuito nos circuitos do campo

• Mal contato nas escovas da excitatriz


7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 118

• Defeito no disjuntor de campo

• Perda da alimentação CA no sistema de excitação

Quando um gerador sı́ncrono perde a excitação, ele acelera ligeiramente e passa a


operar como gerador de indução. Os geradores com rotor de polos lisos não se acomodam a
este tipo de situação porque eles não possuem enrolamentos amortecedores que poderiam
conduzir as correntes induzidas no rotor. A circulação da corrente induzida na parte
metálica do rotor irá causar um sobreaquecimento que dependendo do escorregamento
poderá alcançar um valor perigoso em 2 a 3 minutos. Como os geradores sı́ncronos de
polos salientes invariavelmente possuem enrolamentos amortecedores os seus rotores não
estarão sujeitos ao sobreaquecimento.
O estator de qualquer tipo de gerador sı́ncrono pode sobreaquecer devido a sobre-
corrente nos seus enrolamentos, enquanto estiver operando como gerador de indução.
Dependendo do escorregamento a corrente no estator pode atingir 2 a 4 vezes o seu valor
nominal, mas o sobreaquecimento não ocorre tão rapidamente como no rotor.
Alguns sistemas não toleram a operação continuada de um gerador sı́ncrono sem ex-
citação, pois nesta condição pode-se atingir a instabilidade rapidamente e se o gerador
não for desligado imediatamente irá ocorrer uma perturbação de maior gravidade. Tais
sistemas são aqueles que não dispõem de reguladores automáticos de tensão do gerador de
ação rápida. Quando o gerador perde a excitação, ele solicita do sistema potência reativa
2 a 4 vezes o valor da carga nominal. Antes da perda de excitação o gerador poderia estar
entregando potência reativa ao sistema. Assim, esta solicitação brusca de potência reativa
do sistema, junto com a perda de fornecimento de reativo pelo gerador, pode causar uma
queda de tensão seguida de uma extensa instabilidade, a memos que outros geradores
cubram automaticamente este déficit de reativos.
Na situação em que um gerador perca a excitação um esquema de proteção de ação
rápida deve desligar o disjuntor principal e o disjuntor de campo do gerador.
Relés de subcorrente conectados ao circuito de campo foram utilizados extensivamente,
porém o tipo de relé mais seletivo é o direcional de distância alimentado pelas tensões e
correntes do gerador.
A Figura 89 mostra várias trajetórias das impedâncias equivalentes das cargas vistas
pelo gerador durante a perda de excitação e a caracterı́stica do relé direcional de distância
num diagrama R-X. Quaisquer que sejam as condições iniciais, quando o gerador perde
a excitação a impedância equivalente da carga traça um percurso do primeiro para o
quarto quadrante. Então, circundando esta região com a caracterı́stica do relé ele irá
operar quando começar o aumento do escorregamento do rotor, desligando os disjuntores
de campo e do gerador antes que ocorra quaisquer tipos de danos.

7.2.10 Proteção contra sobretensões


As funções desta proteção são a de prover uma proteção de retaguarda para o regulador
de tensão e também proteger o gerador nos casos de condições anormais não controladas
pelo regulador, como uma rejeição de carga severa que pode acarretar sobrevelocidades e
consequentes sobretensões.
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 119

Trajetórias das impedâncias equivalent

Caracteística do relé

Figura 89: Trajetórias das impedâncias equivalentes e caracterı́stica do relé perda de


excitação

A tensão nos terminais de um gerador sı́ncrono é uma função da excitação e da velo-


cidade. Sobretensão provoca a saturação do núcleo devido à alta intensidade do fluxo nos
circuitos magnéticos e consequente circulação de correntes parasitas elevadas no núcleo e
nos materiais condutores adjacentes. Este efeito causa o aquecimento que pode resultar
em danos.
O relé de sobretensão deverá ter uma unidade temporizada cujo pick-up deve ser
ajustado em torno de 110% da tensão nominal do gerador e uma inidade instantânea cujo
pick-up deve ser ajustado para 130% a 150% da tensão nominal. Como este relé propicia
uma proteção de retaguarda para o gerador ele deve ser alimentado por uma fonte de
tensão diferente da fonte utilizada para alimentar o regulador automático de tensão.

7.2.11 Proteção contra sobrevelocidades


A sobrevelocidade num grupo turbina/gerador só ocorre quando ele é desacoplado do
sistema (rejeição de carga, por exemplo).
Esta proteção é necessária em todos os geradores acionados por turbinas hidráulicas.
O dispositivo de proteção contra sobrevelocidade consiste geralmente de um gerador CC
de ı́mã permanente acoplado diretamente ao eixo do grupo e fornece ao regulador de
velocidade e relés auxiliares de controle e proteção, uma tensão proporcional à velocidade
de rotação do grupo. E elemento sensı́vel a sobrevelocidade é usualmente ajustado para
operar para velocidades 3 a 5 % acima da velocidade nominal do grupo.
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 120

63
71
51TN

60

78 59

40 59
87T
32 81

21

46
60

Exc
87G

64F

49

64G

Figura 90: Proteções do grupo gerador/transformador


8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 121

8 Proteção de redes de distribuição


As redes de distribuição são essencialmente radiais, o que exige a utilização intensa de
dispositivos de proteção por sobrecorrente. A aplicação de tais sistemas requer o conhe-
cimento de correntes de curtos-circuitos em vários segmentos da rede.

8.1 Correntes de curtos-circuitos


As seguintes observações devem ser levadas em consideração nos cálculos das correntes de
curtos-circuitos:

• Os valores das correntes de curtos-circuitos trifásico e bifásico serão calculados como


valores máximos, ou seja, considerando-se a impedância de contato nula.

• As correntes de curto-circuito fase-terra deverão ser calculadas com impedância de


contato igual à zero (valor máximo), usada para dimensionamento de equipamentos,
e com impedância de contato de 40,0 ohms que será usada para verificação de
coordenação e seletividade entre dispositivos.

• Devem ser calculadas as correntes simétrica e assimétrica com a relação X


R
no ponto
X
onde está sendo simulado o curto-circuito. Desconhecendo-se a relação R pode-se
usar 1,35 como fator de assimetria para curto-circuito a a aproximadamente 3,0 km
da subestação.

8.2 Corrente de inrush


No instante da energização de um transformador de potência observa-se um fenômeno
transitório caracterizado por uma elevação da corrente. Esta corrente, conhecida como
corrente de inrush, é bastante distorcida e o seu valor de pico pode atingir um valor bem
acima da corrente nominal do transformador (cerca de 6 a 10 vezes). Isto pode causar
atuação dos dispositivos de proteção por sobrecorrente, dependendo dos seus ajustes.
Uma das maneiras de se determinar a corrente de inrush é através de um procedimen-
to gráfico, que é extremamente complicado e o resultado obtido apresenta imprecisões.
Levando-se em conta a dificuldade de cálculo e a aleatoriedade do valor da corrente de
inrush, que depende do instante exato da energização do transformador e do valor da den-
sidade do fluxo residual em cada transformador, foram desenvolvidos métodos práticos
para se estimar o seu valor. A Tabela 34 dá o fator de multiplicação em função da
quantidade de transformadores.
Deve-se salientar que se a corrente de inrush calculada não pode ser maior do que a
corrente de curto-circuito trifásico para qualquer ponto. No caso que isso ocorra deve-se
considerar a corrente de “inrush” igual a corrente de curto-circuito.

8.3 Equipamentos de proteção


Os equipamentos de proteção normalmente utilizados em redes de distribuição so:
8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 122

Qtde de transformadores Fator


1 12,0
2 8,3
3 7,6
4 7,2
5 6,8
6 6,6
7 6,4
8 6,3
9 6,2
10 6,1
>10 6,0

Tabela 33: Fator de multiplicação para determinar a corrente de inrush para 0,1 s.

• Chave fusı́vel/elo fusı́vel

• Disjuntor/relé

• Religador

• Seccionador

8.3.1 Chave fusı́vel/elo fusı́vel


Os fusı́veis são dispositivos de proteção de sobrecorrente de utilização muito comum em
sistemas de distribuição para proteger ramais de linhas e equipamentos como transfor-
madores e capacitores. Para a proteção de saı́das de ramais são padronizadas para 100
A de capacidade nominal e os cartuchos devem ter capacidade de interrupção superior à
máxima corrente de curto-circuito no ponto de instalação, algo como 10 kA assimétrico.
Ao escolher o ponto de instalação das chaves fusı́veis os seguintes cuidados devem ser
observados:

• Na rede rural deverá ser instalada num local de fácil acesso.

• A quantidade de chaves fisı́veis em série não devera ultrapassar a quatro, incluindo


a chave de entrada do consumidor, limitação esta imposta para não dificultar a
coordenação.

• Em ramais urbanos instalar chaves sòmente quando o número de transformadores


for maior que 3 ou o ramal possuir mais de 300 m.

• Na zona protegida pela unidade instantânea dos relés dos alimentadores deve-se
evitar o uso de elos fusı́veis, pois, para curtos-circuitos de natureza transitória,
haveria a queima do elo e ainda uma operação automática do disjuntor.
8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 123

O elos fusı́veis empregados nas chaves fusı́veis são do tipo K e as curvas tempo X
corrente de interrupção estão definidas na NBR-5359.
O dimensionamento da chave fusı́vel e do elo fusı́vel deve obedecer os seguintes critérios:

a. A capacidade de interrupção do porta fusı́vel deve ser maior do que a corrente de


curto-circuito (simétrico e assimétrico) do ponto de instalação.

b. A maior corrente nominal do elo fusı́vel deve ser maior do que a corrente de carga
prevista para um horizonte de 3 à 5 anos.

Ielo > KF.Icarga (181)

onde,
Ielo é a corrente nominal do elo fusı́vel;
KF é o fator de crescimento da carga dada por:

% n
KF = (1 + ) (182)
100
% é o fator de crescimento anual;
n é o número de anos para o horizonte do estudo;
Icarga é a corrente de carga máxima atual passante no ponto de instalação, já levando-
se em conta as manobras.

c. O elo fusı́vel deve suportar a corrente inrush.

I0,13 > Iinrush (183)

onde
I0,13 é a corrente de fusão do elo fusı́vel para o tempo de 0,13 s
Iinrush é a corrente de inrush esperada
A Tabela 35 mostra os valores máximos para alguns elos fusı́veis:

Elo Icargamax. Icc1f min. Iinrushmax.


10K 10,0 23,0 110,0
15K 15,0 37,0 190,0
25K 25,0 60,0 315,0
40K 40,0 85,0 510,0
65K 65,0 150,0 800,0

Tabela 34: Valores máximos da corrente de inrush para 0,13 s.


8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 124

d. A corrente, para o tempo de 300 s na curva de tempo máximo de interrupção deve ser
menor do que a corrente de curto-circuito fase-terra mı́nima no trecho onde o elo
fusı́vel é a proteção de retaguarda. Isto não sendo possı́vel, deve-se assegurar que
o elo fundirá pelo menos para a menor corrente de curto-circuito fase-terra mı́nima
no trecho sob proteção deste elo.

I300 < Icc1f min. (184)

onde,
I300 é a corrente em 300 s na curva de tempo máximo de interrupção;
Icc1f min. é a corrente de curto-circuito fase terra mı́nima no trecho onde o elo é a
proteção de retaguarda.

e. Deve-se escolher o menor elo fusı́vel que atenda as condições anteriores e que atenda
ainda os requisitos de coordenação com outros equipamentos instalados à jusante
ou à montante.

8.3.2 Disjuntor/relé
Os relés devem ser ajustados seguindo-se alguns critérios conforme se segue:

a. Tap da unidade temporizada do relé de fase.

O relé de fase deve ser ajustado para que o alimentador transporte a sua corrente de
carga mais as possı́veis correntes de manobra pré-estabelecidas. Além disso, o relé
deve operar para a menor corrente de curto-circuito bifásico do trecho sob proteção.
Para atender a essas duas condições o tap do relé deve ser calculado da seguinte
forma:

Icc2f min. Icarga .KF


> T apT F > (185)
F S.F I.RT C RT C
onde,
T apT F é tap da unidade temporizada de fase;
Icarga é a corrente de carga do alimentador mais as corrente de manobra (na faixa
de 1,5 à 2,0 vezes a corrente do alimentador);
KF é o fator de crescimento da carga no horizonte de estudo;
RT C é a relação dos transformadores de corrente;
Icc2f min. é a corrente de curto-circuito bifásico mı́nima no trecho pretegido;
F S é um fator de segurança que leva em conta erros envolvidos nos cálculos das
correntes de curto-circuito, os erros do TC e do relé. Este fator deve estar na faixa
de 1,5 à 2,0;
8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 125

F I é o fator de inı́cio da curva do relé, definida pelo fabricante (1,5 à 2,0).


O tap deve ser escolhido para proteger os cabos da saı́da do alimentador contra
sobrecargas.

b. Curva da unidade temporizada do relé de fase.

A curva da unidade temporizada de fase deve ser a mais baixa possı́vel, desde que
permita a coordenação do relé com outros dispositivos de proteção instalados na
rede de distribuição.

c. Tap da unidade instantânea do relé de fase.

O tap da unidade instantânea do relé de fase deverá ser ajustado de acordo a zona
de atuação desejada. Não há uma regra especı́fica para a definição desta zona,
dependendo das condições de cada alimentador. Considerando-se que a corrente
de curto-circuito é inversamente proporcional à impedância, a atuação da unidade
instantânea do relé pode indicar aproximadamente a distância da subestação ao
ponto da falta.
Uma vez definida a zona de atuação da unidade instantânea, o seu tap deverá ser
escolhido satisfazendo as duas condições abaixo:

Iinrush
T apIF > (186)
RT C
e

Icc2f assim.
T apIF > (187)
RT C
onde,
T apIF é tap da unidade instantânea de fase;
Iinrush é o valor da corrente de inrush de todos os transformadores do alimentador;
Icc2f assim. é corrente de curto-circuito bifásico assimétrica no limite da zona de pro-
teção da unidade instantânea.
RT C é a relação dos transformadores de corrente.

d. Tap da unidade temporizada do relé de terra.

Nas condições normais de operação não existe a corrente no neutro. Deve-se ajustar
no menor tap disponı́vel (nos relés eletromecânicos o menor tap disponı́vel é 0,5.
Deve-se verificar a relação que se segue:

Iccf tmin.
T apT T < (188)
RT C.F I
8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 126

onde,
T apT T é tap da unidade temporizada de terra;
Iccf tmin. é a corrente de curto-circuito fase-terra, calculada com uma impedância de
contato de 40,0 ohms, no final do trecho protegido;
F I é o fator de inı́cio da curva do relé, definida pelo fabricante (1,5 à 2,0).
e. Curva da unidade temporizada do relé de terra.

Como no caso do relé de fase, a primeira curva a ser experimentada é a curva mais
rápida disponı́vel no relé, desde que permita a coordenação do relé A curva da
unidade temporizada de fase deve ser a mais baixa possı́vel, com outros dispositivos
de proteção instalados na rede de distribuição.
f. Tap da unidade instantânea do relé de terra.

A zona de atuação da unidade instantânea do relé de terra deve ser a mesma da


unidade instantânea do relé de fase.
Assim, o tap da unidade instantânea do relé de terra é calculado como se segue:

Iccf tassim.
T apIT > (189)
RT C
onde,
T apIT é tap da unidade instantânea de terra;
Icc2f assim. é corrente de curto-circuito fase-terra assimétrica calculada com uma im-
pedância de contato igual à zero;
RT C é a relação dos transformadores de corrente.

8.3.3 Religador automático


Os religadores automáticos são usados tanto para a proteção da saı́da do alimentador,
como para a proteção de linhas ao longo do alimentador.
Quando instalados nas saı́das dos alimentadores praticamente têm a mesma função
dos disjuntores/relés, possuindo proteções de fase e de terra independentes.
Assim como os disjuntores, os religadores devem ser dimensionados para suportarem a
corrente nominal e para interromperem a corrente de curto-circuito máxima do seu ponto
de instalação.
Existem várias marcas e modelos de religadores e cada um deles possui opções de
ajustes diferentes. Aqui, serão vistos os ajustes comuns para todos os religadores.

a. Ajuste de pick-up de fase.

O ajuste de pick-up deve obedecer os seguintes critérios:


8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 127

IP F > α.KF.Icarga (190)

onde,
IP F é a corrente de pick-up de fase do religador;
Icarga é a corrente de carga máxima passante no ponto de instalação, considerando-se
as manobras;
KF é o fator de crescimento da carga no horizonte de estudo;
α = 2, para religadores com bobina série;
α = 1, para religadores com relés eletrônico.
Além disso, para os dois tipos de religadores, o pick-up deverá ser menor do que
a corrente de curto-circuito bifásico mı́nimo do final do trecho onde se deseja a
coordenação entre o religador e outros dispositivos de proteção, dividida pelo fator
F S.

Icc2f min.
IP F < (191)
FS
onde,
Icc2f min. é a corrente de curto-circuito bifásico mı́nima do trecho protegido pelo
religador;
F S é um fator de segurança que leva em conta erros envolvidos nos cálculos das
correntes de curto-circuito, os erros do TC e do relé. Este fator deve estar na faixa
de 1,5 à 2,0.
b. Ajustes das curvas de fase.

As curvas rápida e temporizada devem ser ajustadas de tal forma que que consiga
uma boa coordenação com outros dispositivos de proteção.
c. Ajuste de pick-up de terra.

Em sistemas onde nas condições normais não operem com corrente de neutro, o
ajuste da corrente de pick-up de terra deve ser a menor possı́vel.
d. Ajustes das curvas de terra.

Valem as mesmas observações feitas para os ajustes das curvas de fase.


e. Seeqüência de operação.

Todos os religadores permitem até 4 desligamentos, podendo ter: todas as operações


temporizadas, todas as operações rápidas, ou uma combinação entre elas.
8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 128

Deve-se, de preferência, escolher uma seqüência de operação com duas rápidas e


duas temporizadas para minimizar a queima de fusı́veis durante faltas transitórias.

f. Correntes de inrush e ajustes do religador.

As curvas temporizadas dos religadores geralmente são insensı́veis às correntes de


inrush, pois, as temporizações são maiores do que 0,1 s. para as correntes de inrush
esperadas no seu ponto de instalação.
As curvas rápidas, por possuı́rem tempos inferiores à 1 s, podem ser sensı́veis às
correntes de inrush se o pick-up de fase do religador for menor do que a corrente de
inrush esperada. Neste caso, recomenda-se usar uma única operação rápida para o
religador.

8.3.4 Seccionador
O seccionador é sempre instalado após um outro equipamento de proteção automático
(disjuntor/relé ou religador) e dentro da zona de proteção deste último.
O seccionador é capaz de interromper a corrente de carga, mas ele não tem capacidade
para interromper a corrente de curto-circuito.

a. Funcionamento do seccionador.

1. Quando uma corrente de curto-circuito passa pelo seccionador ele é sensibili-


zado e se prepara para contar;
2. Se o circuito é aberto pelo equipamento de retaguarda (disjuntor ou religador)
a ausência da corrente fará com que o contador de operação do seccionador
atue;
3. Após um tempo pré-determinado ocorrerá o religamento automático do equi-
pamento de retaguarda. Se a falta persistir, o processo se repetirá até que
o seccionador acumule a quantidade de contagem ajustada. Então, enquan-
to o equipamento principal estiver aberto, o seccionador abrirá seus contatos.
Quando ocorrer o próximo religamento automático, o trecho sob falta estará
isolado e o restante da rede terá o seu funcionamento normalizado.

b. Instalação do seccionador.
O seccionador pode ser instalado nos seguintes casos:

1. Em pontos da rede onde a corrente é muito elevada para a utilização de fusı́veis;


2. Em pontos onde a coordenação con elos fusı́veis não é suficiente para o objetivo
pretendido;
3. Em ramais longos e problemáticos;
4. Após os consumidores que podem suportar as operações dos religadores, mas
não podem ser submetidos a longas interrupções.
8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 129

O seccionador, quando instalado em substituição a uma chave fusı́vel, apresenta as


seguintes vantagens:

i. Coordenação efetiva em toda a faixa comum com o equipamento de retaguarda;


ii. Interrompe as tr6es fase simultaneamente;
iii. Pode ser usado coma chave de manobra sob carga;
iv. Ajustes independentes para proteção de fase e de terra.

Na instalação do seccionador deve-se observar se a corrente de curto-circuito no


ponto é menor do que a capacidade da bobina ou sensor de corrente do seccionador.

c. Ajuste do seccionador.
O seccionador possui unidades independentes para operações para fase e para a
terra. Ambas devem ser ajustadas para operarem com 80 % dos respectivos ajustes
do equipamento de retaguarda.
Outro ajuste é o número de contagens para a abertura. Deve-se ajustar para uma
operação a menos do que a do equipamento de retaguarda.
8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 130

8.4 Proteção de transformadores de distribuição


A proteção dos transformadores de distribuição contra danos que podem advir de curtos-
circuitos no lado secundário, é feita através das chaves fusı́veis instaladas no lado da alta
tensão. O dimensionamento adequado desses fusı́veis evitará que o transformador seja
submetido a magnitude e duração de sobrecorrente que exceda o limite de carregamento
de curta duração, recomendado pelos fabricantes. Na falta de uma informação especı́fica
aplicável a um determinado transformador, o fusı́vel primário pode ser dimensionado de
acordo com a NBR 8926 - Guia de Aplicação de Relés para Proteção de Transformadores
- que estabelece num gráfico, o tempo máximo admissı́vel para cargas de curta
duração, após o regime a plena carga do transformador. A Tabela 35 mostra
alguns dos valores.

Tempo Múltiplos da corrente nominal


2 seg. 25,00
10 seg. 11,30
30 seg. 6,70
60 seg. 4,75
5 min. 3,00
30 min. 2,00

Tabela 35: Cargas de curta duração para transformadores.

Além disso, outros fatores que devem ser observados para a escolha de elos fusı́veis
adequados são:

• Conexão do transformador, que afeta nas grandezas das correntes primárias confor-
me o tipo de curto-circuito no lado secundário;

• Disponibilidade da corrente de curto-circuito no lado primário e a impedância do


transformador;

• Coordenação com os equipamentos de proteção do lado de baixa tensão;

• Tempo máximo permitido para a corrente de curto-circuito nos condutores do lado


de baixa tensão;

• Máximo grau de sensibilidade para a proteção contra faltas de alta impedância.

8.4.1 Elos fusı́veis padronizados


Nos transformadores instalados individualmente, ou em paralelo, cuja potência instalada
seja inferior a 75 kVA deve-se instalar, no mı́nimo, chaves fusı́veis de 50 A e NBI 95 kV.
Nos transformadores instalados individualmente, ou em paralelo, cuja potência insta-
lada seja superior a 75 kVA deve-se instalar, no mı́nimo, chaves fusı́veis de 100 A e NBI
95 kV.
8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 131

A Tabela 36 mostra os elos fusı́veis padronizados para a proteção dos transformadores


trifásicos de distribuição.

Potência (kVA) 11,9 kV 13,8 kV


15 1H 1H
30 2H 2H
45 3H 3H
75 5H 5H
112,5 6K 6K
15 // 15 2H 2H
15 // 30 3H 3H
15 // 45 5H 3H
30 // 30 5H 3H
30 // 45 5H 5H
45 // 45 6K 5H
30 // 75 6K 6H
75 // 75 8K 6H
112,5 // 112,5 10K 10K

Tabela 36: Elos fusı́veis para transformadores de distribuição.

8.4.2 Curtos-circuitos no lado y e correntes no lado ∆


A conexão ∆/y é a mais comum nos transformadores de distribuição. Sob condição de
equilı́brio, ela introduz um deslocamento angular de 30o entre a corrente de linha do lado
∆ e a corrente de linha do lado y da fase correspondente.
Um curto-circuito trifásico é um caso trivial, isto é, pode ser analisado de modo análogo
à condição de carga equilibrada. Nos casos de curtos-circuitos bifásico e fase-terra as
análises podem ser feitas através do método dos componentes simétricos, conforme será
desenvolvido a seguir.
Já foi visto que as correntes de seqüências do lado ∆ e do lado y de um transformador
mantém as seguintes relações:

îA+ = îa+ 6 300 (192)

îB+ = îb+ 6 300 (193)

îC+ = îc+ 6 300 (194)

îA− = îa− 6 − 300 (195)

îB− = îb− 6 − 300 (196)


8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 132

îC− = îc− 6 − 300 (197)


Para um curto-circuito bifásico, tem-se que:

îa = îa+ + îa− = îa+ − îa+ = 0, 0 (198)


îb = a2 îa+ + aîa− = (a2 − a)îa+ = −j 3îa+ (199)


îc = aîa+ + a2 îa− = (a − a2 )îa+ = j 3îa+ (200)
Aplicando-se as equações de sı́ntese nas correntes no lado primário:

îA = îA+ + îA− (201)

îB = a2 îA+ + aîA− (202)

îC = aîA+ + a2 îA− (203)


Substituindo as Equações 192 e 195 nas Equações 201, 202 e 203, resulta:

îA = îa+ 6 300 + îa− 6 − 300 (204)

îB = îa+ 6 2700 + îa− 6 900 (205)

îC = îa+ 6 1500 + îa− 6 2100 (206)


Como ia+ = - ia− :

îA = îa+ 6 300 + îa+ 6 1500 (207)

îB = îa+ 6 2700 + îa+ 6 2700 (208)

îC = îa+ 6 1500 + îa+ 6 300 (209)


ou

îA = îa+ 6 900 (210)

îB = 2îa+ 6 − 900 (211)

îC = îa+ 6 900 (212)


8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 133

Relacionando as Equações 199 e 200 com as Equações 210, 211 e 212, finalmente
obtém-se:

3
îA = − îb = −0, 5774îb (213)
3

3
îB = 2 îb = 1, 1547îb (214)
3

3
îC = îc = 0, 5774îc (215)
3
Para um curto-circuito monofásico, tem-se que:

îa = îa+ + îa− + îao = 3îa+ (216)

îb = a2 îa+ + aîa− + îao = 0 (217)

îb = aîa+ + a2 îa− + îao = 0 (218)


Aplicando-se as equações de sı́ntese nas correntes no lado primário:

îA = îA+ + îA− (219)

îB = a2 îA+ + aîA− (220)

îC = aîA+ + a2 îA− (221)


Substituindo as Equações 192 e 195 nas Equações 219, 220 e 221, resulta:

îA = îa+ 6 300 + îa− 6 − 300 (222)

îB = îa+ 6 2700 + îa− 6 900 (223)

îC = îa+ 6 1500 + îa− 6 2100 (224)


Como ia+ = ia− :

îA = îa+ 6 300 + îa+ 6 − 300 (225)

îB = îa+ 6 2700 + îa+ 6 900 (226)

îC = îa+ 6 1500 + îa+ 6 1200 (227)


8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 134

ou

îA = 3îa+ 6 00 (228)

îB = 0 (229)


îC = − 3îa+ 6 00 (230)
Relacionando a Equação 216 com as Equações 228, 229 e 230, finalmente obtém-se:

3
îA = îa = 0, 5774îa (231)
3

îB = 0 (232)

3
îC = − îa = −0, 5774îa (233)
3
As Figuras 91, 92 e 93 mostram as correntes referidas ao lado de alta, respectivamente
para curtos-circuitos trifásico, bifásico e fase-terra no lado de baixa, sendo IS a corrente
de linha do lado y e N a relação de transformação.
Is
N Is
A 11
00
00
11 1
0
0
1
a
Is
Is
N b
B 11
00
00
11
Is
Is
N 1
0
c
C 1
0 1
0 11
00

Figura 91: Curto-circuito trifásico no lado de baixa e correntes no lado de alta

I
0,5774 Ns
A 11
00
00
11 1
0
0
1
a
I
1,1547 s Is
N 11
00
b
B 00
11
Is
0,5774 N Is
1
0
c
C 0
1 1
0 11
00

Figura 92: Curto-circuito bifásico no lado de baixa e correntes no lado de alta


8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 135

I
0,5774 Ns Is
A 11
00 1
0
a

11
00
b
B 00
11
Is
0,5774 N c
11
00 1
0
C 00
11 1
0

Figura 93: Curto-circuito monofásico no lado de baixa e correntes no lado de alta


8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 136

8.4.3 Caso-exemplo
Seja um sistema elétrico mostrado na Figura 94. Na ocorrência de curtos-circuitos na
rede secundária (220/127 V) deseja-se saber as correntes nos lados de baixa e de alta do
transformador de distribuição.

Rede primária
11,95 kV

Sistemas de 138 kV
Geração e
Transmissão

Sistema de distribuição Transformador de distribuição

220/127 V

Rede secundária

Figura 94: Sistema de distribuição secundária

Para a obtenção desses valores são necessários conhecer as impedâncias equivalentes


na barra de média tensão (neste exemplo, 11,95 kV) da subestação, as impedâncias do
trecho da linha de distribuição desde a subestação até o transformador de distribuição
e os dados do transformador (a potência (kVA), as tensões, a impedância e o tipo de
conexão).
Neste caso-exemplo considere os seguintes dados:
+
• zeq. = 1,36 + j62,44 % (Sbase = 100 MVA)

• zl+ = 10,66 + j21,97 % (Sbase = 100 MVA)

• Sn = 112,5 kVA

• x% = j 3,5 %

• Vp = 11.950 V

• Vs = 220 V

• Conexão: ∆/y
8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 137

A reatância (%) do transformador, considerando-se Sbase = 100 MVA será


x% = j 3.111,11 %.

Figura 95: Curtos-circuitos no lado de baixa e correntes no lado de alta


Referências Bibliográficas 138

Referências
[1] ELGERD, O. I. Electric Energy Systems Theory: An Introduction McGraw-Hill,
Inc., 1971.

[2] ROBBA, J. E. Introdução a Sistemas Elétricos de Potência - componentes


simétricas Editora Edgard Blücher Ltda., 1973.

[3] HOROWITZ, S. H. e PHADKE A. G. Power System Relaying Research Studies


Press Ltd., 1999.

[4] NT-150 Proteção de Redes Aéreas de Distribuição - Sobrecorrente CPFL, 1993.

[5] Westinghouse Electrical Transmission and Distribution Reference Book by Cen-


tral Sation Engineers of the Westinghouse Electric Company, 1964.

[6] MASON, C. R. The Art and Science of Protective Relaying John Wiley and Sons,
Inc., 1956.

[7] COBEI - ABNT Coletânea de Normas - Proteção de Sistemas Elétricos com Relés,
1985.

[8] General Electric Transformer differential relay with percentage and harmonic res-
traint Instruction GEH-1816.