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CONTEDO PROGRAMTICO 1 - REVISO DE ELETRICIDADE BSICA 1.11.21.31.41.51.61.71.8Unidades, Submltiplos e Mltiplos Corrente Eltrica Lei de Ohm Campo Magntico Elementos de Circuito Gerao de Tenso Induzida Potncia em Corrente Alternada Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica
2 - MQUINAS ELTRICAS - FUNDAMENTOS GERAIS 2.12.22.32.42.52.62.7Tipos de Mquinas Eltricas Mquinas de Corrente Alternada Mquinas de Corrente Contnua Classificao dos Motores Eltricos Sistemas de Alimentao em C.A. Tipos de Ligao em Sistemas Trifsicos Conceitos Bsicos de Fora, Energia e Potncia
3- MOTOR DE INDUO (ASSNCRONO) TRIFSICO 3.13.23.3Caractersticas Construtivas Princpios de Funcionamento Tipos de Ligao
4- CURVAS CARACTERSTICAS DO MOTOR DE INDUO 4.14.24.34.4Conjugado x Velocidade Categorias dos Motores Determinao do tempo de acelerao de um motor com carga Dispositivo de partida
9 - RECEPO, INSTALAO E MANUTENO 9.19.29.39.4Recebimento de Motores Instalao Manuteno Guias de defeitos e solues
3 BIBLIOGRAFIA 1) Kosov, I. - Mquinas Eltricas e Transformadores 2) Martignoni, A. - Mquinas de Corrente Alternada 3) Weg, Eberle ou Kolbach - Manual de Motores Eltricos 4) Lobosco, O. S. - Seleo e Aplicao de Motores - Vol. 1 e 2
Mp =
a) Unidades = Condutividade; Siemens/metro (S/m); 1S/m = 1 A/V C = Capacitncia; Faraday (F); 1 F = 1 C/V E = Intensidade de Campo Eltrico; V/m ou N/C D = Densidade de Campo Eltrico; C/m2
= Resistividade; (.m) =
5 1.2Corrente Eltrica
a) Introduo: Em materiais condutores o movimento ordenado (choques sucessivos) de eltrons livres, ou seja, de cargas eltricas por unidade de tempo, impulsionado por uma diferena de potencial.
Q C ou (A) t s
i=
1 Coulomb = 6,28.1018 eltrons b) Tipos de Corrente Eltrica: Dois tipos bsicos podem ser encontrados: b-1) Corrente Contnua: possui a caracterstica de no inverso do seu sentido de circulao em funo do tempo.
Geradores Rotativos:
7 b-2) Corrente Alternada: Sofre inverso peridica do seu sentido de circulao em funo do tempo.
Portanto, a forma de onda possui uma periodicidade (perodo T) de 16,666 ms (1/60 s).
8 Assim, em 1 segundo teremos 60 ciclos, ou seja, a frequncia da repetio da onda de 60 ciclos em 1 segundo ou 60 Hz.
A hiptese a mesma usada em "hidrodinnica" e diz que a intensidade da corrente eltrica (quantidade de cargas por segundo) proporcional seo do fio ("bitola do cano") e intensidade do campo eltrico ou ddp (diferena de potencial) aplicada (intensidade da presso interna). S
Condutor Metlico de Seo Circular
1 S onde = R L l ( ) R= S
1 = = resistividade do condutor
Para c.a. R sofrer um aumento proporcional a freqncia da tenso alternada. Este efeito chamado efeito Skin. Vlida para meios eletricamente lineares.
caractersticas
dos
metais
10 1.4. Campo Magntico Consiste de linhas imaginrias, ao longo das quais age uma fora magntica. Estas linhas emanam do polo norte do im e entram no polo sul, voltando ao polo norte atravs do prprio im, formando circuitos fechados.
Corrente eltrica C.C. Corrente eltrica C.A. Os plos magnticos existem aos pares (no existe um plo isolado).
G H = intensidade do campo magntico (A/m) G B = densidade do fluxo magntico (Wb/m) ou (T) G G e B = H (Wb/m)
= permeabilidade magntica
De uma maneira geral: caracteriza um material com propriedades magnticas (quanto maior , melhor magneticamente o material). caracteriza um material com propriedades condutoras (maior , melhor condutor). caracteriza um material com propriedades isolantes (maior , melhor isolante).
Regra da Mo Direita: Polegar I, sentido da corrente. Demais dedos sentido do campo magntico, B ou H. I
J G JJ G B ou H
12 Ou Regra do Saca-Rolhas
O fluxo magntico de 1 Weber igual a 108 linhas de fluxo magntico (1 Wb = 108 linhas de fluxo).
Uma densidade de fluxo magntico de 1 Tesla (1 T) ou 1 Wb/m = 104 linhas de fluxo por cm.
O solenide o elemento bsico de construo de rels contatores e vlvulas solenides hidrulicas, por exemplo.
Funcionamento: Energizando-se a bobina, ir circular uma corrente que produzir um fluxo magntico no solenide. Este fluxo ir procurar um caminho de melhor facilidade de circulao, atraindo, ento, o ncleo do material ferromagntico, para o interior do solenide. Esta fora de atrao ser maior que a da mola, alterando-se, assim, a posio do jogo de contatos, que est mecanicamente
ligado ao ncleo. Retirada a corrente da bobina (abertura da chave S), a mola conduzir o ncleo e o jogo de contatos s suas posies.
F = B I l F = I B. dL (regra do saca-rolha) F = B I l sen onde o ngulo entre I e B A direo e o sentido dado pela regra da mo esquerda:
Esta equao uma das bases do funcionamento dos motores eltricos e afirma que sempre haver fora, na interao entre um condutor com corrente e um campo magntico.
Normalmente os resistores so especificados em funo da sua resistncia () que significa o grau de oposio circulao de corrente que o mesmo apresenta, e da potncia (W), que significa a mxima dissipao de calor (por efeito Joule), que o mesmo pode suportar. Podem ser construdos basicamente de carvo e fio.
Outra categoria de resistores so os potencimetros que permitem a variao da resistncia atravs de um cursor.
O potencimetro pode possuir variao logartmica ou linear. Os chamados reostatos so potencimetros para aplicao em potncias elevadas.
- SRIE:
Req = R1 + R2 + + Rn ()
- PARALELO:
1 1 1 1 ( ) = + + + Req R 1 R 2 Rn
b) Capacitores: b-1) Introduo: so elementos que armazenam energia na forma de um campo eltrico. Capacitncia: a capacidade de um capacitor em armazenar energia na forma de cargas eltricas.
18 capacitncia: C = Q (F) V
C=
ou: C =
o A d 2L ln(b/a)
C=
onde: Q = carga armazenada em uma de suas placas (C) V = tenso ou ddp entre as placas (V)
Como 1F uma quantidade muito grande, usa-se submltiplos do Faraday : 1F = 10 6 F 1nF = 10 9 F 1 pF = 10 12 F A maioria das aplicaes utiliza capacitores de valores fixos mas, tambm existem capacitores variveis.
- despolarizados : usados em tenso alternada. So aqueles usados em motores monofsicos e na correo do F.P. (fator de potncia).
Srie :
1 1 1 1 = + + ... + Ceq C1 C2 Cn Este tipo de associao empregado quando desejamos aumentar a tenso da associao, ou proceder a despolarizao de dois capacitores polarizados.
20
Paralelo :
Ceq = C1 + C2 + ... + Cn ( F )
Esta associao empregada quando desejamos aumentar a capacitncia equivalente. O nvel de tenso ser igual quele de menor valor.
* Reatncia Capacitiva : O capacitor apresenta, quando conectado em sinais alternados, uma "resistncia" que aumenta quanto menor a frequncia, que chamada de REATNCIA CAPACITIVA, calculada por :
21 XC = 1 2fC ()
c)
magntico. Indutncia a capacidade de armazenar energia na forma de campo magntico. L= L - indutncia - fluxo magntico I - corrente
magntico I
(H)
L=
N 2S 2 l
Os motores, transformadores, podem ser representados de uma maneira simples, como indutores :
* Srie :
Leq = L1 + L2 +...+ Ln
23 * Paralelo :
1 1 1 1 = + +...+ Leq L1 L2 Ln
Normalmente um indutor especificado para um nvel de corrente e uma indutncia. Ex: 100mH / 2A. Reatncia Indutiva O indutor apresenta uma "resistncia" que aumenta com a frequncia, chamada de reatncia indutiva XL. X L = 2fL() onde L a indutncia do indutor.
exemplo 2 : Calcular : a) A corrente no circuito com uma lmpada, em srie com um indutor.
24 Da lmpada:
X = 2 f L = 377 100 10 3
L
X = 37,7 L
Z = R 2 + X L 2 = 39 (do indutor)
I=
Z() Impedncia , que uma "resistncia" equivalente de um dispositivo que contenha, resistncia - indutncia, resistncia - capacitncia, indutncia - capacitncia, ou resistncia - capacitncia - indutncia.
( )
eq
Plmpada = V . I = Z
indutor + lampada
V 136,31 I 0,88 A I=
Zeq = R 2 + ( X L X C )2
No exemplo X L = X C , isto chamado de RESSONNCIA ELTRICA. A ressonncia ocorre em uma determinada frequncia XL = XC 2 . f . L = 1 2 1 L. C 1 2 . f . C
( Hz )
Podemos
gerar
uma
fora
eletromotriz
induzida
(ddp
ou
tenso)
m t
G G G e = ( v B ). dl (v)
mocional
variacional
27 1.6.1. Gerao por efeito mocional: que a gerao de uma tenso por um movimento relativa entre um condutor e um corpo magntico ou vice-versa. E a tenso relativa do tipo:
e = B. v. l (v)
onde: B = densidade do campo magntico (Wb/m) v = velocidade (m/s) l = comprimento ativo dos condutores (m)
28
sinal da velocidade de e ligado a velocidade do rotor. Gerador de Tenso Alternada Senoidal de 2 Plos Salientes
exemplo 3. Supondo-se que o gerador anterior realizou uma rotao completa ou 1 ciclo num tempo de 20 ms e um voltmetro ligado aos condutores A e B indicou Vab =120 V eficazes, pergunta-se:
f =
1 1 f = f = 50 Hz T 20 10 3
29 A frequncia f da tenso alternada o nmero de ciclos completos ocorridos num tempo de 1s, ou seja, f = 1/T em ciclos/s ou Hz.
1 ciclo 20 ms x ciclos 1 s
f = 50 ciclos / s ou 50 Hz.
A rotao
ns
nS =
c) Qual o valor mximo da tenso Vab ? O valor eficaz de uma tenso alternada aquele que produzir um calor no resistor equivalente ao calor produzido por uma tenso contnua de mesmo valor. Por exemplo:
30
O valor eficaz tambm pode ser chamado de valor square")=(valor mdio quadrtico).
V mx V rms
V mn
Vef =
1T 2 V .sen t (V) T 0 ma x
O valor mdio da tenso alternada nulo (semi-ciclo positivo somado ao semiciclo negativo, resulta zero).
31 Valor instantneo: valor em cada instante do tempo. No nosso exemplo o "v" instantneo, v( t ) = Vmax .sen t (V) onde: = frequncia angular (rad/s) = 2f (rad/s) t = tempo em segundos.
Vmx
5 ms
- V mn
20 ms
Veficaz =
No nosso exemplo:V V AB = 120V Vmax 169,73V O valor mximo o maior valor instantneo da tenso: (positivo ou negativo) V AB ( t ) = 170 sen t Vab(instantneo) por exemplo, para t = 5 ms, Vab inst.?
= 2f =
1.6.2) Gerao de Tenso Induzida por Efeito Variacional: Efeito variacional ou efeito de transformador a gerao de uma tenso induzida magneticamente por efeito de uma variao de campo magntico no tempo, que pode ser expressa por:
Lei de Faraday: e =
d m dB . S (v) = dt dt
V1 e V2 so voltmetros So vrias chapas finas (isoladas entre si) em forma de U e I, permite a circulao do fluxo, e impede que a corrente seja gerada no ncleo, mas somente nas espiras (chapas de ao silcio). Se colocssemos uma bateria, no teramos tenso, pois como a corrente contnua, h fluxo, mas no h gerao de tenso.
33 * Chapa no boa condutora de eletricidade (mas conduz bem o fluxo) devido a presena de silcio (semicondutor) ao-silcio (3%).
Funcionamento: A tenso alternada V que alimenta a bobina N1 faz circular uma corrente alternada, que por sua vez d origem a um fluxo magntico m, varivel no tempo (alternado), que ir circular pelo ncleo de material ferromagntico (melhor caminho) e atravessando a rea envolvida pela bobina N2. Para o transformador ideal (sem perdas) pode-se escrever as seguintes relaes: N1 V1 I 2 = = N 2 V2 I1 N = nmero de espiras
Normalmente o enrolamento chamado de primrio quando este est conectado fonte e secundrio quando conectado carga. Na figura anterior: N1: enrolamento primrio N2: enrolamento secundrios
exemplo 4. Um transformador de tenso de 30 kVA de potncia, usado na distribuio de energia eltrica, ligado a uma rede de tenso de 13,8 kV e alimenta um consumidor com 220V, pede-se:
34 P1 = P2 = 30 kVA. No transformador real as perdas so inferiores a 5%. As perdas em mquinas e transformadores so divididos em:
b) As correntes no primrio e no secundrio. Resp.: I1 = 2 , 24 A e I 2 = 136, 4 A c) O nmero de espiras N1 e N 2 . Resp.: N1 = 17940 espiras N 2 = 286 espiras. resoluo: P1 = V1I1 ( VA) P2 = V2I 2 P1 = P2 = 30. 000 VA V1 = tenso no primrio = 13.800V V2 = tenso no secundrio = 220V
Um valor de espira/volt usado em transformadores da ordem de 1,3. N1 = nmero de espiras do primrio = 1, 3 V1 N1 = 17940 espiras
Resumo:
Alta tenso; V1 = 13,8 kV Primrio Baixa corrente; I1 = 2,2 A N1 = bobina com fio de bitola fina (com muitas espiras)
Baixa tenso - 220V Secundrio Alta corrente - 136A N = bobina com fio de bitola (seco transversal) grossa, com poucas espiras 2
rio
< V1rio )
A maioria dos transformadores so abaixadores. Transformadores elevadores so empregados, por exemplo, em usinas geradoras, para a transmisso (30 kV, 133 kV, 440 kV). Numa transmisso acima de 1250km de distncia a linha pode apresentar fenmenos relativos antenas. Em distncias desta ordem de grandeza, a melhor opo seria a utilizao de transmisso em C.C.
=
v (m) com =5000 km, f=60 Hz e v da onda eletromagnetica=300.000 km/s f uma antena = 1250 km 4
Potncia Ativa, dada em watts, W; Potncia Aparente, dada em volt x ampre, VA; Potncia Reativa, dada em volt x ampre reativo.
onde foram lidos os seguintes valores nos instrumentos: V1 = voltmetro de ferro mvel 120V eficazes A1 = ampermetro de ferro mvel 1A eficaz A 2 = ampermetro de ferro mvel 1,5A eficaz W1 = watmetro dinamomtrico 100W a) Qual a potncia eltrica consumida da fonte em W? Potncia Ativa, P(W), representa a potncia que foi transformada em trabalho (por exemplo, aquecimento). PR = R I 2 ( W ) PR = 40 (1, 5) 2 = 90W A potncia ativa total, consumida da fonte, aquela lida no W1 = 100W . P = 100W, porm a potncia transformada em trabalho (aquecimento) PR = 90W .
b) Qual a potncia eltrica que a fonte de tenso alternada deve fornecer em volt x ampre? Potncia Aparente S(V.A) o produto da tenso total pela corrente total. No nosso caso, S = V1.I1 (V.A) S = 120 VA
c) Por que S P ? Potncia Reativa Q (V.Ar) = aquela parcela da potncia aparente necessria para a criao do campo magntico magntico (potncia reativa indutiva consumida por transformadores e motores, por exemplo) ou gerada por capacitores (potncia reativa capacitiva, gerada por capacitores). Tringulo de Potncias: a composio S, P e Q.
Fator de Potncia: o cosseno do ngulo : F.P. = cos = Num sistema ideal S = P S sempre maior ou igual a P, porque a maioria dos sistemas possui a necessidade de consumir potncia reativa Q ( normalmente reativa - Indutiva). P S
38 d) Qual o F.P. do nosso exemplo? S = 120 VA; P = 100 W F.P.= cos = P 100 = = 0, 83 S 120
e) Esta instalao estaria dentro da Norma com relao ao F.P.? Norma atual pede cos = F.P. 0,92.
No nosso exemplo:
Q 120VA
P=100W
f) O que ser necessrio se realizar para que F.P. 0,92. Para elevarmos o F.P. de 0,83 para 0,92 necessrio a instalao de capacitores para correo do F.P. No nosso exemplo o circuito ficaria assim:
39
Sem Capacitor
Q1
Com Capacitor
S S Qindutivo
de Potncia Resultante
S Q
=
o 33,9 o 33,9
23,1 P Qcapacitivo P
Vantagem = diminuio da corrente no sistema pois o vetor S diminui com o uso do capacitor, pois diminui Q2, diminui S.
Q2 42,6 VAr(INDUTIVO)
A potncia reativa capacitiva Qc gerada pelo capacitor ser calculada por: V2 ( VAr) XC 1 onde XC = 2 . f . C QC = QC = V2 1 2 . f . C C= QC 2 . f . V2
40 onde: V = tenso eficaz da fonte f = frequncia da fonte (Hz) No nosso exemplo: C= e V VMX V 2 .120 V V 169, 7V 23, 7 C 4 , 35 F 2 . 60.(120) 2
g) Quais as vantagens da correo do fator de potncia: 1) Atender Norma . Instalaes atuais com FP<0,92 , ficam sujeitas multa. 2) Reduo da potncia aparente S da instalao e conseqentemente reduo na corrente total.
Aps a instalao do capacitor teramos as seguintes leituras nos instrumentos: V1 = 120 V eficazes W1 = 100W A 2 = 1, 5A A1 = ? Se a potncia S diminui, a corrente total lida em A1 , tambm ir diminuir. S2 = V. I TOTAL S2 108, 7 = I TOTAL 0, 90A V 120 A1 = 0, 90A I TOTAL =
i) Desenhe as formas de onda da tenso da fonte e da corrente total para o circuito sem o capacitor. Escreva tambm as equaes correspondentes: (tenso instantnea da fonte e corrente instantnea total).
= 2 . f (rad / s)
VMX = 2 . Veficaz
377 rad / s
VMX = 169 , 7 V 169 , 7.sen( 377 t ) V
"O circuito do tipo resistivo-indutivo (tem o resistor e o transformador que possui indutncia), portanto a corrente est atrasada em relao tenso".
i ( t ) = I MX .sen( t )
33,9o
= 33, 9o
= graus.
(rad) 180o
Ex.5
43
sem o capacitor
O tempo t de atraso da corrente em relao tenso (carga resistiva-indutiva) calculado por: F.P. sem o capacitor 0,83 cos = 0, 83 = 33, 9o 1 2 . rad s 16, 667 ms 60 o 33, 9 = 0, 59 rad t t = 1, 565ms que o tempo de atraso da corrente.
a) Introduo A transmisso da energia eltrica da usina at o consumidor normalmente executada em Alta Tenso. O objetivo minimizar as perdas por queda de tenso ao longo do extenso trajeto da transmisso. a.1) Diagrama unifilar de um sistema eltrico desde a gerao at o consumidor
a.2) Turbinas Hidrulicas: Basicamente, quanto ao tipo de operao, existem dois tipos de turbinas hidrulicas: * Turbinas de Ao : onde a gua atua diretamente sobre o rotor fazendo-o girar. * Turbinas de Reao : onde a sada da gua responsvel por uma reao que faz o rotor girar (como, por exemplo, o torniquete de um jardim, usado para irrigao).
45 Os tipos de turbinas hidrulicas, em funo basicamente da altura disponvel H(m) e da vazo da gua Q( m3 /s). Assim, tem-se: Turbina H alto (100<H<400m) e Q pequena (Q<100 m3 /s) PELTON (de ao)
H < 100m
e Q qualquer
H < 20m
e Q qualquer
a.3) Gerador Hidreltrico: Normalmente um gerador sncrono (f=60Hz constante), trifsico, tenses entre 20 e 25 kV fase-fase, com um grande nmero de plos e de baixa rotao. velocidade sncrona = ns = 120. f rpm p
alguns exemplos : Barra Bonita - Kaplan - gerador de 56 plos. Ilha Solteira Itaipu " " " de 84 plos. de 78 plos.
- Francis -
ns = 3. 600 rpm
120
240
360
-Vmn
V ( A ) = VMX .sen t (V) 2 V(B) = VMX .sen( t ) (V) 3 4 V ( C ) = VMX .sen( t ) (V) 3
47
VAN =
VAB = 127 V 3
Funcionamento do Gerador Sncrono : O gerador deve operar com velocidade sncrona ns constante para poder manter a frequncia da tenso alternada constante. Quando o gerador recebe carga, uma corrente ir circular nas bobinas do estator. Esta corrente alternada trifsica consumida do gerador pela carga, ir criar no estator um campo magntico de oposio ao campo magntico do rotor. Assim, para manter a velocidade do rotor constante, a turbina deve receber mais gua (turbina hidrulica) para compensar o magntico frenante imposto ao valor pela corrente consumida pela carga. Se agora, a carga for subitamente desligada do gerador, a tendncia do rotor seria de dissipar a sua velocidade. Nesta condies, deve-se diminuir a quantidade de gua que aciona a turbina, para se manter constante a velocidade do gerador.