INTEGRAIS DUPLAS E TRIPLAS

1 Introduo O conceito de integral (no sentido de Riemann) pode ser generalizado, mudando o intervalo de integrao [a, b] por uma regio n-dimensional, que chamaremos de regio de integrao R..

Figura 1: Regio 1-dimensional.

Figura 2: Regio 2-dimensional.

Figura 3: Regio 3-dimensional.

Figura 4: Regio n-dimensional.

2 Integrais Duplas Seja a funo f, contnua em R, e a regio retangular a x b e c y d, contida no domnio de f, conforme representado na Figura 5. Construmos uma soma de Riemann subdividindo a regio em retngulos menores. Fazemos isto subdividindo cada um dos intervalos a x b e c y d em n e m subintervalos iguais, respectivamente, obtendo nm sub-retngulos (Figura 5).

Figura 5: Subdiviso de um retngulo em nm sub-retngulos.

A rea de cada sub-retngulo A, que calculado por A=xy, onde x=(b-a)/n o comprimento de cada subdiviso ao longo do eixo x, e y=(d-c)/m o comprimento de cada subdiviso ao longo do eixo y (Figura 6).

Figura 6: Clculo da soma de Riemann.

Para calcular a soma de Riemann multiplicamos a rea de cada sub-retngulo pelo valor da funo num ponto do retngulo e somamos todos os nmeros resultantes. Escolhendo o ponto que d o valor mximo Mij da funo em cada retngulo obtemos a soma superior i,j Mij xy. A soma inferior i,jLij xy obtida tomando o valor mnimo em cada retngulo. Assim qualquer outra soma de Riemann satisfaz a desigualdade: 2

 L xy f ( x , y ) xy M
l ,i ij i j i, j i, j

ij

xy

Onde (xi,yj) qualquer ponto no ij-simo retngulo. Definimos a integral definida para a funo f nessa regio retangular, tomando o limite para os nmeros de subdivises, n e m, tendendo a infinito. Obtemos o mesmo limite fazendo x e y tender a zero. Assim, temos a seguinte definio para a integral definida de f sobre a regio R:

fd =

xy 0 i , j

lim f ( x , y ) xy
i j

Tal integral chamada uma integral dupla, sendo tambm indicada pela notao:

fdA = lim f ( x , y )xy

i j R x , y 0 i , j

s vezes pensamos em dA como sendo a rea de um retngulo infinitesimal de comprimento dx e largura dy, de modo que dA=dxdy. Ento usamos a notao:

fd = f ( x, y )dxdy
R

A soma de Riemann usada na definio, com subdivises retangulares de igual tamanho, s um tipo de soma de Riemann. Para uma soma de Riemann geral, as subdivises no precisam ser do mesmo tamanho. 2.1 - A Regio R Em nossa definio da integral definida

f ( x, y ) dA , a regio R um retngulo. Porm a

R

integral definida pode ser definida para regies de formas diferentes, incluindo tringulos, crculos e regies limitadas por grficos de funes contnuas por partes. Para aproximar a integral definida sobre uma regio R que no seja retangular usamos uma rede de retngulos que aproxime a regio. Obtemos esta rede rodeando R com um retngulo grande e subdividindo esse retngulo, considerando apenas retngulos que esto dentro de R (Figura 7).

Figura 7: Subdiviso de um retngulo em nm sub-retngulos.

i, j

Como antes, tomamos um ponto (xi,yj) em cada retngulo e formamos a soma de Riemann f ( xi , y j ) xy .

Podemos considerar somente a soma sobre aqueles retngulos dentro de R. Quando as subdivises se tornam mais finas, a rede se parece mais com R. E, mais uma vez, para uma funo f contnua em R definimos a integral definida como segue:

fd =

xy 0 i , j

lim f ( x , y ) xy
i j

Onde a soma de Riemann tomada sobre os sub-retngulos dentro de R. Voc poderia perguntar-se porque podemos deixar de fora os retngulos que cobrem a fronteira de R, ou ainda: se os inclussemos poderamos obter um valor diferente para a integral? A resposta que para qualquer regio que tenhamos alguma probabilidade de encontrar a rea dos sub-retngulos cobrindo as bordas tende a 0 quando a rede se torna mais fina. Portanto, omitir esses retngulos no afeta o limite.

2.2 - Interpretao da Integral Dupla Interpretao como rea

Suponha que f(x,y)=1 para todos os pontos (x,y) numa regio R. Ento cada termo da soma de Riemann da forma 1. = e a integral dupla d a rea da regio R, ou seja: rea ( R ) = 1d = dA
R R

Exemplo: A integral

( x2 + y 2 )

dA , para 0x1 e 0y1, tem como regio de integrao o

retngulo (ou quadrado), cuja rea pode ser calculada pela frmula acima (Figura 8).

Figura 8: A integral dupla permite calcular a rea R.

Interpretao como volume

Assim como a integral definida de uma funo positiva de uma varivel pode ser interpretada como uma rea sob o grfico da funo, tambm a integral definida de uma funo de duas 4

variveis pode ser interpretada como um volume sob seu grfico. No caso de uma varivel visualizamos a soma de Riemann como rea total de retngulos sobre as subdivises. No caso de duas variveis obtemos barras slidas em vez de retngulos. Ao crescer o nmero de subdivises os topos das barras aproximam melhor a superfcie, e o volume das barras se aproxima mais do volume sob a superfcie e acima da regio R. Exemplo: A integral (Figura 9).

e( x

+ y2 )

dA , onde 0x1 e 0y1 d o volume do slido da figura abaixo

Figura 9: Slido com base no retngulo R.

Interpretao da Integral quando f uma Funo Densidade

Uma funo de duas variveis pode representar uma densidade por unidade de rea, por exemplo a densidade de populao (indivduos por unidade de rea) ou densidade de massa de uma placa metlica fina. Nesse caso, a integral fdA representa a populao total ou a massa total da
R

regio R.
Interpretao da Integral como um Valor Mdio Como no acaso de uma varivel, a integral definida pode ser usada para calcular o valor mdio de uma funo:

Valor mdio de f na regio R =

1 rea de R

fdA

Isto pode ser escrito como: Valor mdio x rea de R =

fdA

Assim, se interpretarmos a integral como volume sob o grfico de f, podemos pensar no valor mdio de f como sendo a altura de uma caixa com o mesmo volume que esteja sobre a mesma base. Um modo de pensar isto imaginar que o volume sob o grfico feito de cera; se a cera derretesse e se aplainasse dentro de paredes construdas sobre o permetro de R, ento terminaria em forma de caixa com altura igual ao valor mdio de f. 2.3 Integrais Duplas como Integrais Iteradas Com base na noo de soma podemos escrever a soma de Riemann como soma de somas, da seguinte maneira:

f ( x , y ) x y = f ( x , y ) x y
i j i j i, j j i

O que nos permite escrever uma integral dupla como uma integral de integrais:

Ou simplesmente:

f ( x, y )dA =

(
b a

f ( x, y )dx dy

fdA =

f ( x, y )dxdy

Onde R a regio retangular a x b, c y d.

A expresso

f ( x, y )dx dy ou simplesmente

f ( x, y )dxdy , chamada uma

integral iterada, que nos fornece uma maneira de calcularmos integrais duplas. A integral de dentro feita em relao a x, mantendo y constante, e depois o resultado integrado em relao a y. A ordem de integrao Prova-se que:

f (x , y
i i, j

)xy = f ( xi , y j )x y = f ( xi , y j )y x j i i j

Ou seja, podemos calcular a integral dupla de duas maneiras:

fdA = fdA =

c b

a d

f ( x, y )dxdy (comeando com x varivel e y constante) f ( x, y )dydx (comeando com y varivel e x constante)
6

Limites de integrao

Os limites na integral exterior devem ser constantes. Se a integral interior com relao a x, seus limites devem ser constantes ou expresses em termos de y, e vice-versa.

Inverso da ordem de integrao

s vezes pode ser til inverter a ordem da integrao numa integral iterada. Surpreendentemente, uma integral que difcil ou impossvel com os limites numa dada ordem pode ser bastante razovel na outra. O exemplo seguinte mostra um tal caso. Exemplo: Calcule

x/3

x y 3 + 1 dydx .

Soluo: Como y 3 + 1 no tem primitiva elementar, no podemos calcular a integral interior simbolicamente. Tentamos inverter a ordem de integrao. Assim, quando invertemos a ordem de integrao obtemos:

x/3

x y 3 + 1 dydx =

3y

x y 3 + 1 dxdy

Agora pelo menos podemos resolver a integral interior porque conhecemos a primitiva de x, o que nos permite iniciar o processo:

3y

2 2 x x y 3 + 1 dxdy = 0 2

y3 + 1

x =3 y

dy =
x =0

9 y2 3 y +1 2

dy = y + 1

2 2 0

= 27 1 = 26

Portanto, invertendo a ordem de integrao chegamos a uma integral muito mais fcil que a inicialmente proposta. Observe que um caminho para inverter a ordem primeiro esboar a regio de integrao.

3 Integrais Triplas
Uma funo contnua de trs variveis pode ser integrada sobre uma regio slida W no 3espao do mesmo modo que uma funo de duas variveis integrada sobre uma regio no 2espao. Novamente, partimos de uma soma de Riemann. Primeiro subdividimos W em regies menores, depois multiplicamos o volume de cada regio por um valor da funo nessa regio e somamos os resultados. Por exemplo, se W a caixa a x b, c y d, e z f, ento subdividimos cada lado em l, m e n partes, com isso subdividindo W em lmn caixas menores, como se v na Figura 10.

Figura 10: Subdiviso de uma caixa tridimensional W.

O volume de cada caixa menor V = xyz , onde: ba x = l d c y = m e f z = n Nesta subdiviso, tomamos um ponto (xi, yj, zk) em cada ijk-sima pequena caixa e construmos uma soma de Riemann:

f ( x y z )V
i j k ijk

Se f continua, quando x, y e z se avizinham de zero, esta soma se avizinha da integral definida

fdV , chamada de integral tripla, que definida por:

fdV = lim

l , m , n

f ( x , y , z )V
i j k i , j ,k

3.1 Integrais Triplas como Integrais Iteradas

Como no caso de integral dupla, a integral tripla pode ser calculada como integral iterada.

fdV =

d c

f ( x, y, z )dx dy dz

Onde y e z so tratados como constantes na integral mais interna (dx), e z tratado como constante na integral do meio (dy). A integrao pode ser feita em qualquer ordem, observando-se os limites de integrao. Limites de integrao (observao prtica) Os limites para a integral externa so constantes. Os limites para a integral do meio s podem envolver uma varivel (a da integral externa). Os limites para a integral interior podem envolver duas variveis (as variveis das duas integrais externas).

4 Integrao Numrica: O Mtodo de Monte Carlo

H muitas integrais definidas em uma varivel em que o integrando no tem primitiva elementar. Um exemplo familiar
1

e x dx Existem tambm integrais duplas e triplas intratveis.

Elas podem ser aproximadas por somas de Riemann ou por variantes de um mtodo chamado de regra de Simpson. A seguir, damos um mtodo alternativo chamado o mtodo de Monte Carlo.

Um exemplo em uma varivel

1 . Agora vamos aproxim0 3 lo probabilisticamente. Fazemos o grfico de y = x2 no quadrado 0 x 1 , 0 y 1 e jogamos dardos no quadrado (Figura 11). A frao dos dardos que batem abaixo da curva d uma estimativa da razo da rea sob a curva para a rea do quadrado. Esta a base do mtodo de Monte Carlo.
Consideremos a integral

x 2 dx , cujo valor, como sabemos,

Exemplo 1: Aproxime a integral

x 2 dx usando o mtodo de Monte Carlo.

Soluo: Se escolhermos pontos do quadrado unitrio na Figura 11 ao acaso, esperamos que a razo do nmero de pontos na regio R, digamos NR, para o nmero total N de pontos aproxime a integral:
2 1 NR 0 x dx = = x 2 dx N rea do quadrado unitrio 0 1

Como estamos escolhendo os pontos ao acaso no podemos esperar obter a mesma razo a cada vez, mas quando o nmero de pontos cresce a aproximao deve melhorar. A Tabela 1 mostra os valores de NR/N para seis tentativas diferentes cada uma com N = 50 pontos. Estas experincias, e todas as subseqentes, foram obtidas usando um programa de computador para gerar pontos aleatrios na regio e contar quantos caem em R.

Figura 11: Regio cuja rea

x 2 dx como frao do quadrado unitrio.

N = 50 NR / N

1 0,2

2 0,24

3 0,52

4 0,36

5 0,38

6 0,28

Tabela 1: Seis jogadas com N = 50 pontos.

Estas aproximaes no so particularmente boas. Sua mdia 0,33 que tem preciso de dois dgitos. Repetindo este processo com N = 50 tm-se os resultados da Tabela 2.
N = 50 NR / N 1 0,44 2 0,42 3 0,28 4 0,34 5 0,28 6 0,32

Tabela 2: Mais seis jogadas com N = 50 pontos.

1 quanto o 3 anterior, mas lembre que isto um processo aleatrio. De cada vez que ele repetido esperamos um Observe que a mdia destas 0,347. Isto no est to perto do valor verdadeiro resultado diferente. Para continuar com este exemplo agora aproximamos

x 2 dx tomando valores

cada vez maiores de N, digamos N = 10, 100, 1.000 e 10.000 Os resultados de um experimento no computador so dados na Tabela 3, mas se voc realizar um experimento semelhante seus resultados provavelmente sero um pouco diferentes. Porm, acontece que quando N cresce a razo 1 se aproxima do valor exato . 3
N NR / N 10 0,2000 100 0,3400 1.000 0,3250 10.000 0,3343

Tabela 3: Seis jogadas com N = 50 pontos.

A base do mtodo de Monte Carlo a gerao de nmeros aleatrios. Felizmente quase todas as linguagens de programao tm um gerador de nmeros aleatrios embutido.Quaisquer 10

dois pontos aleatrios x e y, entre 0 e 1, do um ponto (x,y) no quadrado unitrio. Ento verificamos se y x2.. Se isto verdade o ponto esta na regio sob a parbola. Assumimos que todo ponto tem igual probabilidade de ser escolhido, permitindo-nos calcular a rea da regio sob a parbola pelo seguinte mtodo.

Mtodo de Monte Carlo para estimar uma Integral

Suponha que a integral

f ( x )dx dada pela rea de uma regio R. Circunde a regio por

um retngulo de rea A. Se N pontos aleatrios so escolhidos em A e NR deles caem na regio R ento esperamos

N R rea( R ) a f ( x )dx = N rea( A) rea( A)

Um exemplo em duas uma variveis

Podemos estender a idia do mtodo de Monte Carlo ao clculo de integrais de mais de uma varivel.

Exemplo 2: Use o mtodo de Monte Carlo para aproximar a integral dupla

e ( x

+ y2 )

dxdy .

Soluo: Esta integral d o volume da regio W acima do quadrado unitrio e embaixo do grfico 2 2 de z = e ( x + y ) . Como o volume que consideramos est contido no cubo C dado por 0 x 1, 0 y 1 e 0 z 1, contamos pontos da forma (x,y,z) que esto no cubo e que satisfazem 2 2 condio 0 z e ( x + y ) (Figura 12).

Figura 12: Regio W cujo volume

e ( x

+ y2 )

dxdy como frao do cubo unitrio C.

Se NR dos pontos escolhidos aleatoriamente satisfazem a esta condio, ento, como Vol(C) = 1 temos:
1 N R Vol (W ) = Vol (W ) = 0 N Vol (C )

e ( x

+ y2 )

dxdy

11

N=100 NR / N

1 0,54

2 0,60

3 0,57

4 0,60

5 0,51

6 0,53

7 0,59

8 0,56

9 0,56

10 0,57

Tabela 5: Dez tentativas, cada uma com N = 100.

A Tabela 5 mostra o valor de NR/N para dez tentativas com N = 100 pontos cada uma. A mdia dos dez valores NR/N 0,563. Consideramos isto como um valor aproximado para a integral. Tomando N = 10.000, temos:

e ( x

+ y2 )

dxdy

NR 0,5654 N

Que uma aproximao melhor (mais prxima do valor real). Quando se usa o mtodo de Monte Carlo importante escolher uma pequena caixa C que contenha completamente a regio R. Intuitivamente, quanto melhor o ajuste entre os dois volumes menos nmeros aleatrios so necessrios para obter uma aproximao razovel. Na verdade, o maior problema com o mtodo de Monte Carlo o de achar uma caixa retangular suficientemente pequena que contenha o volume.

12