Modulador e demodulador PWM

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ndice 1 - Introduo ................................................................................................................................... 4 2 - Modulao PWM ......................................................................................................................... 4 3 Descrio do circuito ................................................................................................................ 6 3.1 - Modulador ................................................................................................................... 6 3.1.1 - Condicionamento de entrada .................................................................... 6 3.1.2 - PWM ............................................................................................................. 6 3.1.3 - Driver ........................................................................................................... 6 3.1.4 - Alimentao ................................................................................................ 6 3.2 - Demodulador .............................................................................................................. 8 3.2.1 - Driver ........................................................................................................... 8 3.2.2 - Filtro ............................................................................................................ 8 3.2.3 - Condicionamento de sada ....................................................................... 8 3.2.4 - Alimentao ................................................................................................ 8 4 Montagem ................................................................................................................................. 10 4.1 - Modulador ................................................................................................................. 10 4.2 - Demodulador ............................................................................................................ 12 4.3 - Fonte de alimentao ............................................................................................... 14 5 Ajustes e pontos de medio ................................................................................................. 15 5.1 - Ajustes no modulador .............................................................................................. 15 5.2 - Ajustes no demodulador ......................................................................................... 15 5.3 - Pontos de medio no modulador .......................................................................... 15 5.4 - Pontos de medio no demodulador ..................................................................... 15 Apndices I - Variaes de alguns sinais ......................................................................................... 16 II - Layout das placas ....................................................................................................... 17 III - Autores e contato ....................................................................................................... 18

1 - Introduo Este artigo descreve o projeto e implementao de um par, modulador e demodulador PWM. Este par foi inicialmente projetado para transmitir um sinal de variao lenta, praticamente DC, a uma distncia de 200m em ambiente ruidoso. Devido as caractersticas do sinal a freqncia de corte do demodulador de aproximadamente 10Hz. Com base nas informaes apresentadas o demodulador poder ser facilmente modificado para adequar-se as outras necessidades.

2 Modulao PWM Neste tipo de modulao o ciclo ativo do sinal modulado, ou em outras palavras a largura do pulso, modificado de acordo com a amplitude do sinal modulador. Por ciclo ativo entende-se a poro de tempo em que o sinal permanece em nvel alto durante um perodo, por exemplo um sinal com 70% de ciclo ativo e perodo de 1s, permanece 0,7s em nvel alto e 0,3s em nvel baixo, figura 1:

Figura 1 Forma do sinal PWM. Existem vrias formas de se implementar uma modulao PWM, neste documento ser apresentado apenas o mtodo analgico, maiores informaes sobre os outros mtodos podem ser encontradas na literatura especfica ou em pginas na Internet. Na figura a seguir apresentado o diagrama em blocos de um modulador PWM analgico.

Figura 2 Mtodo analgico.

De acordo com a figura anterior, observa-se que o sinal PWM obtido atravs da comparao do sinal modulante com uma onda triangular. O sinal modulante pode ser um nvel DC ou outra forma de onda qualquer, o importante garantir que a freqncia da onda triangular seja bem superior a maior componente de freqncia do sinal modulante. Na figura 3 apresentada a comparao descrita acima.

Figura 3 Comparao para obteno do sinal PWM. Na figura acima, observa-se que sempre que o sinal modulante de maior intensidade que a onda triangular a sada do PWM vai a nvel alto e permanece neste estado at que esta condio seja desfeita. Apesar de no ser o caso da figura acima, a comparao contrria tambm pode ser realizada, ou seja, sempre que a onda triangular for maior que o sinal modulante o PWM vai a nvel alto, para tal basta inverter as entradas do comparador. O gerador de onda triangular, implementado atravs da integrao do sinal proveniente de um oscilador biestvel. O sinal modulante passa por um estgio de condicionamento antes de ser aplicado ao comparador.

3 Descrio do circuito 3.1 Modulador O circuito do modulador foi divido em blocos para melhor entendimento do mesmo. O diagrama esquemtico apresentado na figura 4.

3.1.1 Condicionamento de entrada O sinal a ser aplicado na entrada do modulador pode ter sua amplitude variando entre os extremos de 5V a +12V. Inicialmente aplicado um ganho de 0,28 neste sinal, atravs do amplificador inversor IC1A e os resistores R1 e R2, posteriormente realizado um offset no sinal, atravs de outro amplificador inversor com ganho unitrio, IC1B e os resistores R3 e R4. Neste ponto tem-se o sinal denominado SNL1. Este condicionamento necessrio para evitar a saturao do comparador no bloco PWM. O ajuste de offset de SNL1 realizado atravs do trimpot R7.

3.1.2 PWM O sinal PWM, de acordo com o dito anteriormente, obtido atravs da comparao do sinal modulante, neste caso aps o condicionamento denominado SNL1, e uma forma de onda triangular. Para obter a onda triangular realizada a integrao do sinal na sada de um oscilador biestvel. Considerando a figura 4 o biestvel composto por IC2B, R9 e R10, e o integrador por IC2A, C1 e R8. A freqncia da onda triangular ajustada em R8. A sada do integrador aplicada em IC2C, amplificador inversor com ganho igual a 2, neste ponto tambm realizado o offset deste sinal, o que permite um ajuste dos limites do ciclo ativo do PWM atravs de R15. Finalmente, a sada de IC2C, aplicada na entrada no inversora do comparador, IC2D, e o sinal modulador, SNL1, na entrada inversora. Desta forma, sempre que o valor do sinal modulador for inferior ao da onda triangular a sada do comparador estar em nvel alto.

3.1.3 Driver Uma vez obtido o sinal PWM este aplicado na base de T2 atravs de R13, a funo deste transistor fazer o acoplamento entre a sada de IC2D e o transceptor MAX481, IC5. Observa-se que o sinal PWM transmitido segundo as caractersticas eltricas do padro RS485, a inteno conseguir uma alta imunidade a rudo em longas distncias, o que conseguido atravs da forma diferencial com o qual o sinal transmitido. Ressalta-se que a nica semelhana entre este modulador e o padro de transmisso RS485 resume-se as caractersticas eltricas de transmisso.

3.1.4 Alimentao As tenses necessrias para o funcionamento dos blocos anteriores so 12V, +5V e +12V, estas tenses so obtidas atravs dos reguladores de tenso IC4, IC6 e IC3 respectivamente. A alimentao deve ser feita atravs de uma fonte que fornea 15V e +15V. Os capacitores C2 a C7 e C14 tem a funo de desacoplamento. Os leds D1 a D3 indicam a presena de alimentao.

Figura 4 Diagrama esquemtico do modulador.

3.2 Demodulador Assim como no caso anterior o demodulador foi dividido em blocos, figura 5.

3.2.1 Driver O sinal proveniente do modulador, aplicado em IC5, MAX481. Este transceptor, neste caso, faz a converso do sinal diferencial, gerado pelo MAX481 do modulador, em um sinal PWM. Desta forma o sinal PWM, transmitido de forma diferencial, recuperado no demodulador.

3.2.2 Filtro A seguir o sinal PWM recuperado aplicado em uma cascata de trs filtros passivos passa-baixas de primeira ordem, desta forma obtm-se um filtro passa-baixas de terceira ordem, com uma atenuao de 60dB por dcada. Os filtros so compostos por R8 e C1, R9 e C17, R10 e C18. O sinal na sada do filtro denominado de PWMFIL.

3.2.3 Condicionamento de sada Uma vez obtido o sinal PWMFIL, este levado ao estgio de condicionamento de sada, atravs do amplificador inversor IC1A, R1 e R2 aplicado um ganho igual a 20 neste sinal e onde tambm realizado um offset no mesmo. A seguir este sinal invertido atravs de IC1B, R3 e R4, amplificador inversor de ganho unitrio. Neste ponto tem-se o sinal original recuperado podendo assumir qualquer valor entre 5 e +12V.

3.2.4 - Alimentao As tenses necessrias para o funcionamento dos blocos anteriores so 15V, +5V e +15V, estas tenses so obtidas atravs dos reguladores de tenso IC4, IC2 e IC3 respectivamente. A alimentao deve ser feita atravs de uma fonte que fornea 18V e +18V. Os capacitores C2 a C5 e C14 tem a funo de desacoplamento. Os leds D1 a D3 indicam a presena de alimentao.

Figura 5 Diagrama esquemtico do demodulador.

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4 Montagem 4.1 Modulador Lista de componentes: Resistores

R1 - 20K; R2 - 5,6K; R3, R4, R11, R14 - 10K; R5 - 4,7K; R6 - 27K; R7, R8, R15 - 10K (Trimpot); R10 - 6,8K; R12 - 22K; R9, R13, R16, R17 - 1K; R18 - 220R; R19 - 2,2K; R20 - 100R (2W); R21 - 470R;

Capacitores
C1 - 22nF (Poliester); C2, C3, C4, C5, C6, C7, C14 - 100nF (Cermico); C8, C9 - 1000uF (Eletroltico); C10, C15 - 0,33uF (Eletroltico); C11, C16 - 0,1uF (Eletroltico); C12 - 2,2uF (Eletroltico); C13 - 1uF (Eletroltico);

Diodos e led's
ZN1 - Zener 6,2V; ZN2 - Zener 8,2V; D1, D2, D3 - LED 3mm;

Circuitos integrados
IC1 - TL072 (Amplificador operacional duplo); IC2 - TL074 (Amplificador operacional quadruplo); IC3 - 7812 (Regulador de tenso +12V); IC4 - 7912 (Regulador de tenso -12V); IC5 - MAX481 (Transceptor RS485); IC6 - 78L05 (Regulador de tenso +5V);

Diversos
J1 - Conector RJ45 fmea; SL1 - Conector molex 2 pinos, vertical (Completo); 2 - Soquete 8 pinos; 1 - Soquete 14 pinos; 1 Placa virgem de 10 x 7,5cm;

A disposio dos componentes na placa do modulador apresentada a seguir.

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Figura 6 Disposio dos componentes na placa do modulador. Abaixo so apresentadas algumas fotos do modulador montado.

Figura 7 Modulador montado.

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4.2 Demodulador Lista de componentes: Resistores

R1, R16, R17 - 1K; R2 - 20K; R3, R4 - 10K; R5 - 4,7K; R6 - 15K; R7 - 10K (Trimpot); R8, R9, R10 - 680R; R20 - 100R; R21 - 470;

Capacitores
C1, C17, C18 - 22uF (Eletroltico); C2, C3, C4, C5, C14 - 100nF (Cermico); C8, C9 - 1000uF (Eletroltico); C10, C15 - 0,33uF (Eletroltico); C11, C16 - 0,1uF (Eletroltico); C12 - 2,2uF (Eletroltico); C13 - 1uF (Eletroltico);

Diodos e LED's
ZN1 - Zener de 6,2V; D1, D2, D3 - LED 3mm;

Circuitos integrados
IC1 - TL072 (Amplificador operacional duplo); IC2 - 78L05 (Regulador de tenso +5V); IC3 - 7815 (Regulador de tenso +15V); IC4 - 7915 (Regulador de tenso -15V); IC5 - MAX481 (Transceptor RS485);

Diversos
J1 - Conector RJ45 fmea; SL1 - Conector molex 2 pinos, vertical (Completo); 2 - Soquete 8 pinos; 1 Placa virgem de 10 x 7,5cm;

A disposio dos componentes na placa do demodulador apresentada a seguir.

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Figura 8 Disposio dos componentes na placa do demodulador. Abaixo so apresentadas algumas fotos do demodulador montado.

Figura 8 Demodulador montado.

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Observaes (vlidas para o modulador e o demodulador): - Todos os trimpots so multivoltas vertical; - Todos os resistores so para 1/8W, exceto R20 que para 2W; - A designao completo para SL1 se refere ao conector macho, fmea e os terminais; - A tenso de todos os capacitores de 25V; - Recomenda-se aplicar verniz ou uma soluo de breu em lcool nas placas para evitar oxidao, exceto nos encaixes dos CIs nos soquetes e todos conectores; - Observe a existncia de pontes, para interligao de alguns pontos; - Utilizar cabo blindado na entrada de sinal do modulador e na sada do demodulador. - As alimentaes dos CIs utilizados so feitas da seguinte forma: Modulador IC1 Pino 4 (-12V) / Pino 8 (+12V); IC2 Pino 4 (+12V) / Pino 11 (-11V); IC5 Pino 5 (GND) / Pino 8 (+5V). Demodulador IC1 Pino 4 (-15V) / Pino 8 (+15V); IC5 Pino 5 (GND) / Pino 8 (+5V).

4.3 - Fonte de alimentao A fonte utilizada para alimentar o modulador deve possuir as seguintes caractersticas: Tenso de sada: -15VDC e +15VDC; Corrente de sada: 300mA em ambas as tenses. Para demodulador tem-se: Tenso de sada: -18VDC e +18VDC; Corrente de sada: 300mA em ambas as tenses.

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5 Ajustes e pontos de medio 5.1 - Ajustes no modulador R7 Offset do sinal de entrada; R8 Freqncia do sinal PWM; R15 Limites, mximo e mnimo, do ciclo ativo do PWM.

5.2 - Ajuste no demodulador R7 Offset do sinal demodulado.

5.3 - Pontos de medio no modulador Pino 5 de IC1 Valor do offset do sinal de entrada; Pino 1 de IC2 Onda triangular sem condicionamento; Pino 12 de IC2 Onda triangular aps condicionamento; Pino 13 de IC2 Sinal de entrada aps condicionamento; Base de T2 Sinal PWM; Medio diferencial entre os pinos 6 e 7 de IC5 Sinal PWM diferencial transmitido; Anodo de D1 Tenso de +12V; Anodo de D3 Tenso de +5V; Catodo de D2 Tenso de 12V;

5.4 - Pontos de medio no demodulador Medio diferencial entre os pinos 6 e 7 de IC5 Sinal PWM diferencial recebido; Pino 1 de IC5 Sinal PWM; Terminal positivo de C18 Nvel DC correspondente ao sinal PWM recebido, sem condicionamento; Pino 1 de IC1 Sinal aps condicionamento, invertido; Pino 7 de IC1 Sinal original, igual ao aplicado no modulador; Anodo de D1 Tenso de +15V; Anodo de D3 Tenso de +5V; Catodo de D2 Tenso de 15V; Observao: Todas as medidas so em relao ao terra, GND, exceto as descritas como diferenciais, que so em relao aos pinos citados.

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Apndice I Variaes de alguns sinais Neste apndice so apresentados os valores mximo e mnimo de alguns sinais presentes nos circuitos do modulador e demodulador, respectivamente.

Modulador

Grandeza

Ponto de medio

Offset do sinal de entrada Pino 5 de IC1 Frequencia da onda triangular Pino 1 de IC2 Offset da onda triangular (limites Pino 10 de IC2 do ciclo ativo) Medio diferencial entre os Variao do ciclo ativo pinos 6 e 7 de IC5 Sinal de entrada Pino 2 de SL1
Tabela 1 Variaes no modulador.

Variao Mnimo Mximo 0V +1,8V 7,0KHz 60KHz 0V 10% -5V +4,9V 90% +12V

Demodulador

Grandeza Sinal de sada Offset do sinal de sada

Ponto de medio Pino 1 de SL1 Pino 3 de IC1

Tabela 2 Variaes no demodulador.

Variao Mnimo Mximo -5V +12V 0V +2,7V

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Apndice II - Layout das placas A seguir so apresentados os layouts das placas do modulador e demodulador. Observase que as figuras so apresentadas da mesma forma que foram geradas, ou seja, sem espelhamento. A face inferior e apresentada como vista atravs da face superior. Para a confeco da placa deve-se considerar um possvel espelhamento das faces de acordo com o mtodo utilizado, fotogrfico ou transferncia trmica.

Figura 10 Layout da placa do modulador.

Figura 11 Layout da placa do demodulador.

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Apndice II Autor e contato

Igor Machado Malaquias igormm@bol.com.br Todos os arquivos referentes ao projeto podem ser encontrados no seguinte endereo: www.vespanet.com.br/~igor/pwm

Para quaisquer dvidas, crticas ou sugestes, por favor, entre em contato. Antecipadamente, gostaria de agradecer a todos pelo interesse.