VII SEMIINRIIO TCNIICO DE PROTEO E CONTROLE V S E M N R O T C N C O D E P RO T E O E C O N T RO L E

27 de settem brro a 02 de outtubrro de 1998 -- NATAL -- RN 2 7 de se e m b o a 0 2 de o u ub o de 1 9 9 8 N A T A L R N

SISTEMA DE AJUSTE DE PROTEO SETTIME Moiss Varo Pinto Filho CEMAR

1. RESUMO Neste trabalho apresentamos um sistema computacional SETTIME que permite calcular os tempos de atuao de uma proteo selecionada, com levantamento simultneo para as barras remotas, como tambm opo de coordenao automtica entre os equipamentos instalados de um Sistema Eltrico em estudo.

2. INTRODUO O SETTIME foi desenvolvido para auxiliar os trabalhos de Estudos Operacionais de Coordenao de Protees do Sistema Eltrico, tendo em vista que esse tipo de estudo demanda muito tempo e necessita de toda ateno na definio dos ajustes, com possibilidade de erros, com isso, torna-se necessrio um sistema como o SETTIME, que calcula com confiabilidade, os tempos de ajustes para uma boa coordenao entre os equipamentos, de forma interativa com o usurio e/ou de forma automtica. O sistema permite ajustes de tempo de elos fusveis, rels eletromecnicos, rels digitais com modelo de curvas IEC (padro europeu), rels digitais com modelo de curvas ANSI ( padro americano), e religadores com controle tipo ME, RESCO, KFE e outros com a mesma filosofia de ajustes. Tem capacidade para cadastrar ate 999 tipos de rels com suas respectivas famlias de curvas, e trabalha por Regional (Ponto de Suprimento), permitindo at 999 barras por regional. Calcula tempos de ajustes em pontos selecionados , levantando tempo em mais nove barras remotas pesquisando informaes diretamente dos bancos de dados. Calcula curtos-circuitos necessrios para os clculos dos tempos de atuaes das protees. Identifica e emite por Regional, relatrio de descoordenao em configurao normal e contingncia. Na execuo das rotinas de clculo de tempos, so feitas validaes constantes da existncia de RTCs , TAPs , CURVAS, e saturao de TC devido a valores de curtos-

circuitos e atuao da unidade instantnea devido a corrente de magnetizao. As principais vantagens deste sistema so obtidas com a minimizao de custos com homem/hora, devido a rapidez com que os ajustes so obtidos, e uma maior confiabilidade na definio de tempos de atuao, j que no h mais necessidade de verificao em catalogos de fabricantes das curvas dos rels e elos por parte do usurio. Acreditamos que este trabalho, venha trazer uma nova contribuio para o setor eltrico, desejamos um timo aproveitamento, e solicitamos que nos enviem criticas e sugestes para que possamos aprimorar na sua segunda verso. 3. COMPOSIO DO SISTEMA 3.1 DESENVOLVIMENTO O sistema foi desenvolvido sobre uma plataforma DOS em linguagem CLIPPER 5.2, com rotinas que facilitam bastante a utilizao por parte dos usurios e dificultam as possibilidades de erros. As telas fornecem mensagens com informaes sobre a operao do sistema alertando o usurio da ocorrncia de erros quando da digitao de valores de cdigos e/ou parmetros. 3.2 BANCO DE DADOS Para o funcionamento deste sistema foi criado os seguintes bancos de dados: * Cadastro de Regionais * Cadastro de Subestaes * Cadastro de Rels * Cadastro de Elos Fusveis * Cadastro de Protees * Cadastro de curtos-circuitos trifsicos max/min. * Cadastro de curtos-circuitos monofsicos max/min. * Cadastro de curvas de Rels. * Cadastro de curvas de Elos Fusveis. * Cadastro de Barramentos.

2 * Cadastro de Controles de Religadores * Cadastro de curvas de Controle de Religadores

Os bancos de dados acima, esto sendo explicados, nos prximos itens, e podero ser vistos detalhadamente no MANUAL DO SISTEMA. Eles esto relacionados entre si, para dar uma maior segurana nas tarefas de cadastramento cruzando informaes diversas, com isso, para que no haja problemas durante a manuteno dos bancos de dados, o usurio deve seguir as etapas abaixo. Cadastrar regionais Cadastrar subestaes Cadastrar rels Cadastrar curvas de rels Cadastrar elos fusveis Cadastrar curvas de elos fusveis Cadastrar protees Cadastrar barramentos Cadastrar curtos-circuitos. Para uma maior comodidade do usurio, o sistema j disponibiliza em seus arquivos, o cadastro da maioria dos rels, elos fusveis e controles de religadores utilizados pelas Concessionrias de Energia, com suas respectivas curvas.

t
t

K .d t
M 1

ABB - SPAC535C

K.
I I

ABB - REC316

t
I

K.
I

GE MODELO SR750/760/745

3.2.1 CADASTRO DE REGIONAIS Serve para armazenar informaes com nome dos sistemas regionais. 3.2.2CADASTRO DE SUBESTAES Serve para armazenar informaes das subestaes, tais como cdigo da subestao, nome da subestao e cdigo do regional. Obs. Quando uma subestao passa a ser atendida por outro Regional, basta alterar este campo, para que todas as protees associadas a esta subestao passem automaticamente para o novo Regional. 3.2.3 CADASTRO DE RELS Serve para armazenar os tipos de rels existentes com os respectivos TAPS associados, com capacidade para cadastrar at 999 tipos de rels. Para cada rel existe uma famlia de curvas, com exceo dos rels digitais que utiliza-se equaes definidas. RELS DIGITAIS COM CURVAS IEC

M .K
E I I pu

Optamos pela nomenclatura do Pextron para referencia , ficando a cargo do usurio fazer as devidas equivalncias das constantes quando da utilizao de outro rel, e refazer estas equivalncias quando do envio dos ajustes para a rea responsvel pela implantao em campo. O M no Pextron representa o mltiplo, e calculado internamente pela equao M = (P.cc / P.rel).1000 onde, P.cc = Potncia de curto-circuito em MVA P.rel = RTC.TAP.V 3

O K do SPAC535C corresponde a dt do Pextron. O do SPAC535C corresponde ao K do Pextron. O K do REC 316 corresponde a K.dt do Pextron com dt = 1. O M do GE corresponde ao dt do Pextron O K do GE corresponde ao K do Pextron O E do GE corresponde ao do Pextron

Os rels digitais com curvas tipo IEC, seguem um mesmo tipo de equao, porem, dependendo do fabricante, poder haver nomes diferentes para as constantes. Ex.: Pextron - URP2000

3 RELS DIGITAIS COM CURVAS ANSI Os rels digitais com curvas do tipo ANSI seguem a equao abaixo. O cadastro de curvas formado por pontos das curvas que receber um tratamento matemtico nas rotinas de levantamento de tempo. Alertamos que com um maior numero de pontos, melhor ser a representao da curva, principalmente na regio de maior declividade.

B t M. A I C I pu I

D
2

E
3

3.2.9 CADASTRO FUSVEIS

C

DE

CURVAS

DE

ELOS

I C I pu

I pu

Este cadastro serve para armazenar todas as curvas de elos fusveis, com tempo mximos e mnimos para cada mltiplo no eixo dos X.

Apesar de no ser objetivo deste trabalho comentar termos utilizados nos estudos de proteo, achamos conveniente mostrar nossa definio de TAP, I. PICKUP e MLTIPLO, a fim de evitar interpretaes errneas por parte dos usurios menos experientes, devido as diferenciadas nomenclaturas e definies existente nas literaturas sobre o assunto. TAP: Valor de ajuste nos rels que associados com as RTCS, liberam uma maior ou menor quantidade de carga que deva circular no sistema. I.DE PICKUP: Significa o produto do TAP pela RTC e representa o valor mximo da corrente de carga que poder circular. MLTIPLO : um valor adimensional e dado pela relao de curto-circuito e pickup.

3.2.10 CADASTRO DE CONTROLE DE RELIGADORES Serve para armazenar os tipos de religadores existentes com os respectivos valores de corrente de disparo associados, com capacidade para cadastrar at 999 tipos de religadores. 3.2.11 CADASTRO RELIGADORES. DE CURVAS DE

O cadastro de curvas formado por pontos , que recebero um tratamento matemtico nas rotinas de levantamento de tempo. 3.2.12 CADASTRO DE BARRAMENTOS

3.2.4 CADASTRO DE ELOS FUSVEIS Serve para armazenar os tipos de elos existentes no sistema eltrico. 3.2.5 CADASTRO DE PROTEES Serve para armazenar dados das protees dentro do sistema regional, com uma codificao especifica que identifica o tipo de proteo e a posio do mesmo dentro do sistema. 3.2.6 CADASTRO TRIFSICO MAX/MIN. DE CURTO-CIRCUITO

O cadastro de BARRAMENTO serve para armazenar informaes sobre as barras remotas de um determinado equipamento para ser utilizado quando do levantamento dos tempos de ajuste desse equipamento. Nesse cadastro deve ser informado o cdigo do equipamento, as barras remotas e o cdigo do equipamento de retaguarda, se esta retaguarda no for um equipamento de fronteira (pertencente a outra empresa). Obs: Esse cadastro s deve ser feito aps o cadastramento das protees. ARI VNA

Serve para armazenar os valores de curto-circuito trifsico mximo e monofsico mnimo em MVA. 3.2.7 CADASTRO DE MONOFSICO MAX/MIN. CURTO-CIRCUITO

RS0202 13 14

DS0202 15 16

3.3 MANUTENO DOS BANCOS DE DADOS A manuteno dos bancos de dados feita de forma visual e interativa , dispensando maiores informaes. 4. CARACTERSTICA DO SISTEMA

Serve para armazenar os valores de curto-circuito monofsico mximo e monofsico mnimo em MVA. 3.2.8 CADASTRO DE CURVAS DE RELS.

4 O sistema foi desenvolvido para atender as seguintes funes Clculos de tempos de atuao trifsico mximo / bifsico mnimo. Clculo de tempos de atuao monofsico mximo e monofsico mnimo. Calculo da unidade instantnea dos rels. Coordenao com participao do usurio - De Elos Fusveis - De Rels Eletromecnicos - De Rels Digitais com curva tipo IEC - De Rels Digitais com curva tipo ANSI -De Religadorescom controle tipo ME, RESCO, KFE e outros. Coordenao Automtica - Idem ao anterior com exceo de Elos Fusveis. Calculo de curto-circuito Levantamento de tempo para Diretrizes Operativas. 4.1 CALCULOS DE TEMPO DE ATUAO Os clculos de tempos so feitos para a barra onde est localizado o equipamento e mais 9(nove ) barras remotas, e executa as seguintes etapas no clculo dos tempos: Verifica no arquivo de curto-circuito, os valores de curto para a barra onde encontra-se o equipamento selecionado e para as barras remotas do mesmo. Identifica o nvel de tenso atravs do cdigo do equipamento. Efetua clculos de mltiplos - Para rels eletromecnicos

M U LT

P .c c V. 3

Neste caso, o mltiplo, corresponde a corrente de curto-circuito (ampres) visto pelo elo. EX: Pcc = 200 MVA tenso = 69 KV
2 0 0 .0 0 0 3 .6 9

M U LT

Verifica tempo nas curvas, se existir, ou calcula o tempo atravs de equaes se o equipamento for digital. Mostra os dados e resultados na tela 4.1.1 CALCULO BIFSICO DE TEMPO TRIFSICO /

- Para Reles Eletromecnicos O usurio tem a opo de alterar os parmetros TAP, RTC,CURVA e CORRENTE DE CARGA, sendo que os valores alterados passam por validaes com os bancos de dados, de tal forma, que torna-se impossvel o erro de clculos com parmetros que no estejam associados com o equipamento em estudo. feita validao da RTC com relao a saturao devido a curto-circuito, validao da corrente de pickup com corrente de carga e validao da corrente de magnetizao tomando como referncia tempo menor que (0.1) seg. para (6 x I. carga). - Para Rels Digitais Igual aos rels eletromecnicos, diferenciando apenas nos parmetros e verificaes de curvas, j que os digitais utiliza equaes ao invs de pesquisar nas curvas.

M U LT

P .c c P .r e l e

Onde: P.cc o valor da potncia de curtocircuito. P.rele a potncia mxima liberada pelo rel. EX: Pcc = 200 MVA RTC = 300/5 TAP = 5 TENSO = 13.8 KV
2 0 0 .0 0 0 6 0 . 5 .1 3 , 8 . 3

4.1.2 Clculo de tempo monofsico max/min O processo de clculo de tempo monofsico mximo/mnimo, segue a mesma filosofia do clculo de tempo trifsico, diferenciando para barras remotas onde existe trafos com ligao -Y , pois neste caso o sistema identifica se antes da barra remota para a qual se est calculando, existe trafo -Y, e se existir, os tempos para esta barra sero calculados com rel de fase. Nesta situao o valor da potncia de curto-circuito ser multiplicado por 2/3, e se a barra remota possuir dois trafos -Y entre a mesma e o ponto de ajuste, o curto-circuito ser multiplicado duas vezes por 2/3. As barras para qual so usados rels de fase, so apresentadas no quadro de

M U LT

-Para elos fusveis

5 resultados, com um * no lado esquerdo do numero da barra. Para a utilizao de coordenao com ou sem a participao de usurio, deve-se usar a opo CALCULAR e selecionar trs equipamentos. A coordenao com a participao do usurio feita de forma visual, onde o usurio faz alteraes de CURVAS, TAPs e RTCs , at encontrar um tempo que melhor lhe convenha, j a coordenao automtica, o sistema faz vrias combinaes de ajustes at encontrar uma melhor coordenao. Para a avaliao de coordenao dos equipamentos com os de retaguarda, foram considerados os seguintes critrios: 5.1 COORDENAO ELETROMECNICOS ENTRE RELS

4.2 CLCULO DA UNIDADE INSTANTNEA O calculo da unidade instantnea feito com 80% do valor de curto-circuito da barra remota, permitindo em tempo de execuo mudana a mudana de percentual para qualquer valor desejado, para obter um maior ou menor alcance. Se no existir barra remota, o sistema informa que por no existir, o instantneo ser calculado com 50% do valor da barra prpria, mas oferece a opo de alterar o percentual. Aps o clculo do instantneo, feito uma validao para verificar se este valor no inferior a corrente de INRUSH (energizao). 4.3 COORDENAO COM PARTICIPAO DO USURIO A coordenao com a participao do usurio feita de forma visual, com a seleo de dois ou trs equipamentos, onde o usurio tem opes de fazer alteraes de CURVAS, TAPs e RTCs , at encontrar um tempo que melhor lhe convenha, e ento ser mostrado os tempos das barras prprias e remotas dos respectivos equipamentos. 4.4COORDENAO AUTOMTICA A coordenao automtica feita com a seleo de dois ou trs equipamentos com a escolha da opo COORDENA. Esta opo pode ser escolhida duas vezes para cada tela mostrada, sendo que na primeira vez, o sistema fixa os parmetros e tempos do primeiro equipamento e faz todas as combinaes possveis e aceitveis de variaes dos parmetros do segundo equipamento, at encontrar um tempo ideal, e caso no consiga, mostra uma mensagem informando o melhor tempo encontrado. Aps a mensagem, o sistema altera os parmetros para valores correspondente ao melhor tempo de coordenao e calcula os tempos para as barras remotas. Na segunda vez que a opo COORDENA escolhida, o sistema fixa o segundo equipamento e ajusta o terceiro. Durante a execuo da rotina de coordenao, so feitas validaes atravs de pesquisas nos bancos de dados, para identificar se o equipamento anterior realmente remoto ao equipamento que est sendo coordenado e para utilizar somente parmetros validos definidos previamente no cadastramento. Encontra-se em fase de estudo a elaborao de rotinas para COORDENAO de um eixo inteiro de uma s vez , com possveis sugestes de troca de cadeias de rels (rels eletromecnicos / estaticos) ou mudana das caractersticas de curvas nos rels digitais, quando for impossvel fazer a coordenao com os rels existentes. 5. COORDENAO DE EQUIPAMENTOS

Trel1 >= Trel2 + 0.4 seg.

5.2 COORDENAO ENTRE RELS DIGITAIS

Trel1 >= Trel2 + 0.35 seg.

5.3 COORDENAO ENTRE ELOS FUSVEIS

Tmx. Fusvel 2 <= 75% Tmn. Fusvel 1

5.4 COORDENAO ENTRE RELS LADO DA FONTE E FUSVEIS LADO DA CARGA.

Trel >= Tmax.fusivel + 0.4 seg.

6 5.5 COORDENAO ENTRE RELS LADO DA CARGA E FUSVEIS LADO DA FONTE. 6.8 CADASTRO DE CURTO-CIRCUITO TRIFSICO MAX/MIN. Este relatrio emite por regional os valores de curtocircuito trifsico max/min. 6.9 CADASTRO DE MONOFSICO MAX/MIN. Tmn. Fusvel >= Trel + 0.15 seg. CURTO-CIRCUITO

Este relatrio emite por regional os valores de curtocircuito monofsico max/min. 6.10 CADASTRO RELIGADORES DE CONTROLE DE

6. RELATRIOS 6.1 RELATRIO DE TEMPOS DE ATUAES DE PROTEES Este relatrio informa os tempos de atuao dos equipamentos para as barras onde os mesmos se encontram e para as suas barras remotas, de uma determinada subestao ou de um regional. 6.2 RELATRIO DE DESCOORDENAO DE PROTEES Este relatrio informa por sistema regional todos os pontos onde exista descoordenao, explicitando para curtoscircuitos trifsicos, bifsicos, monofsicos mximos e monofsicos mnimos, com os critrios definidos nos itens 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, e 4.5 6.3 CADASTRO DE REGIONAIS

Este relatrio emite a relao dos controles de religadores com seus respectivos cdigos e valores de corrente de disparo associados.

7. CONSULTA O sistema permite na tela a consulta de todos os bancos de dados, descoordenao e tempo de atuao das protees por subestao e/ou sistema regional.

8. OPERAO A operao do sistema feita de forma interativa, o que facilita bastante as atividades de cadastros e de clculos. 9. SEGURANA

Este relatrio emite a relao dos regionais cadastrados com seus respectivos cdigos. 6.4 CADASTRO DE SUBESTAES Este relatrio emite a relao das subestaes cadastradas com as respectivas siglas e cdigos dos regionais associados. 6.5 CADASTRO DE RELS Este relatrio emite a relao de rels cadastrados com seus respectivos cdigos e valores de taps associados. 6.6 CADASTRO DE ELOS FUSVEIS Este relatrio emite a relao dos elos fusveis cadastrados com seus respectivos cdigos. 6.7 CADASTRO DE PROTEES Este relatrio emite por subestao ou por sistema regional, as protees cadastradas com os respectivos cdigos e ajustes.

Foi implementado um cadastro de usurios com nveis de permisso para a operao do sistema, dando uma maior segurana aos bancos de dados. Na opo CONSULTA possvel ver a relao dos ltimos 20 usurios com data e horrio de uso do sistema. 10. CONCLUSO A utilizao do SETTIME proporcionar uma reduo considervel no tempo gasto com os estudos operacionais de coordenao de protees do sistema eltrico, como tambm uma maior confiabilidade nos resultados encontrados, devido a automatizao dos processos. Esta automao no deve ser vista como geradora de desemprego, mas sim como a liberao de trabalhos repetitivos e exaustivos, diponibilizando assim o ser humano para atividades de nveis mais elevados. Este software encontra-se em sua verso inicial, estando portanto passvel de modificaes que venham melhorar ainda mais o seu desempenho, em funo de sugestes advindas por parte dos usurios, e esta sendo utilizado pela CEMAR desde fevereiro/98.

7 11.BIBLIOGRAFIA GTP/CCON/SGAP. Diretrizes para Aplicao de Protees nos Sistemas de Subtransmisso. II Seminrio Tcnico de Proteo. Recife 1988. ELETROBRS, COMIT DE DISTRIBUIO. Proteo de Sistemas Areos de Distribuio. Editora Campos. Rio de Janeiro 1982. PINTO FILHO, Moiss Varo . Adequao de Disjuntores, Rels e TCS utilizando microcomputadores. III Seminrio Tcnico de Proteo. Rio de Janeiro 1990. PINTO FILHO, Moiss Varo. Gerncia de Ajuste de Protees. CEMAR So Luis - MA. 1993 VIDAL, Antonio Geraldo da Rocha. Clipper 5.0. Livros Tcncose Cientificos. Rio de Janiero 1991. GTP/SCEE/CCON, Critrios para Graduao de Proteo de Sobrecorrente. Recife 1991.