5.

HIDRODINMICA
5.1.PRINCPIODECONSERVAODE ENERGIA

UnidadeCurricular:Hidrulica
Docente:Prof.Dr.H.MataLima,PhD

(1 dia)
UniversidadedaMadeira,2010

5.Hidrodinmica

(Estudodefluidosemmovimento)

5.1. Princpio de conservao da Energia: Teorema de Bernoulli

Avelocidadedeumfludo,geralmente,variadepontoparaponto; A variao da velocidade duma poro da matria est associada aco de umafora(leisdeNewton); Apressonointeriordeumfludoemescoamentovariadepontoparaponto. Asforasresultamessencialmentedediferenasdepresso; ParadeduziroteoremadeBernoulli(lquidosperfeitos):aplicasea2 leide Newton a uma poro elementar de fludo (volume de controle) que ocupa partedeumtubodecorrente,noinstantet.

v r Fe = ma

Lei fundamental da dinmica

Asforasexterioresqueactuamsobreovolumedecontrole: Foradagravidadeoupeso G Forasqueresultamdaacodapressosobreasuperfciedecontorno dovolumedecontrole(i.eforasnormaisetangenciais)

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5.1.TeoremadeBernoulli:continuao r Forasnormais

Forastangenciais (sonulasporsetratardeumfludoperfeito,i.elquido idealdecompressibilidadeeviscosidadenula) Logo Asforasexterioresqueactuamsobreovolumede e controle:

v r F = ma

Foradagravidadeoupeso G Forasqueresultamdaacodapressosobrea superfciedecontornodovolumedecontrole(i.e forasnormaisetangeciais)

r r r G + = ma

Aforatotalsobreovolumedecontrole(porodo fludo)segundoadirecodoescoamento:

p G cos + pdA p + ds dA = ma s
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5.1.TeoremadeBernoulli:continuao

acelerao

dV p dAds cos + pdA p + ds dA = m s dt

Sendo =m/,ento

m = dAds

Substituindo o m e dividindo a equao por Obtmse

dAds

cos +

dV 1 p = s dt
1 = g
dV = V V dt + ds s t V= ds dt

Sabesetambmque:

ds cos = dz cos =

dz ds

dV V V V V 2 V= = + + dt t s t s 2
54

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5.1.TeoremadeBernoulli:continuao
Efectuandoassubstituiesobtmse:

V 2 dz 1 p 1 dV 1 2 + = ds s g dt g s
e g so constantes

Sabeseaindaque:

p dz + + ds s
Eq.Bernoulli paralquidos perfeitose movimentos variveis

V 2 2g s

= 1 dV g dt
nulopara regime permanente
55

V2 1 dV p +z+ = 2g g dt s
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5.1.Teo.Bernoulli:RegimePermanente

p V2 +z+ =0 2g s

Para lquidos perfeitos e movimentos permanentesaenergiamecnicatotalporunidade depesodolquido(H) constanteaolongodacada trajectria.H tambmdesignadoporcargatotal.

p V 2 H = + z + 2g
Ostermosdaequaotmoseguintesignificado:

z cotageomtrica(vertical)acimadeumplanohorizontaldereferncia(m). Oz a energiadeposioporunidadedepesodolquido.

alturapiezomtrica(m). aenergiadepressoporunidadedepesodolquido.

p + z cotaoucargapiezomtrica(m).

V 2 2g

alturacintica(m). aenergiacinticaporunidadedepeso.
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5.1.1.LinhapiezomtricaeLinhadeenergia(oucarga total):lquidosperfeitos

Nota: Os lquidos perfeitos tm viscosidade nula. Logo, no existindo atrito entre o lquido e a fronteiraslida,aenergia(oucarga total)mantmseconstante.

ConsultetambmaexplicaoqueconstadeMassey(2002:178179).

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57

5.1.2. Aplicaes Simples da Equao de (continuao)

TUBO DE PITOT O tubo de pito pode ser usado para medir a velocidade em canais naturais (rios) ou artificiais. A velocidade do escoamento obtida atravs da equao:

Bernoulli

h =

1 V p = 2 g

V 2 2g

V =

2 gh

2007

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5-8

5.1.2. Aplicaes Simples da Equao de Bernoulli (continuao)

MEDIDORDEVENTURI
Permiteamediodecaudaldoescoamento defludos. umdispositivoconstitudoporumaporo de tubagem convergente, seguida de uma seco (AB) curta de dimetro constante (garganta) a qual se segue uma poro de tubagemdivergente(verFigura).

H
pA + zA +

= H

Q real =

C d A A AB 2 2 A A AB

) (2 g h )

2 2 U A p UB = B + zB + 2g 2g Q = U A A A = U B AB

Cd coeficientededescarga( 0,98). AvariaodacotapiezomtricaentreospontosAeB podeserobtidadirectamenteatravsdomanmetro diferencial e igual a h ( o valor registado no medidoreno deve ser confundido com a diferena de cotas no manmetro). A equao que usa a diferena de cota no manmetro dada por QUINTELA(2005:95).
59

pA

+ zA +
Q

Q2 p Q2 = B + zB + 2 2 2 gA A 2 gA B
A

ideal

= A

(A A

2 gh 2 / AB ) 1

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5.1.2. Aplicaes Simples da Equao de Bernoulli (continuao)

ESCOAMENTOATRAVSDEORIFCIODEBORDOAGUADO Reservatriodegrandesdimenses com escoamento atravs de um orifciolateral. Qual ser a velocidade do escoamentoatravsdoorifcio? O que poder o teorema de Bernoulli para escoamento permanente de lquidos perfeitos fazerpornsnessasituao?

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510

5.1.2. Aplicaes Simples da Equao de Bernoulli (continuao)

ESCOAMENTOATRAVSDEORIFCIODEBORDOAGUADO:deduoda
velocidadenoponto2apartirdaEquaodeBernoulli

= H

p1

+ z1 +

V12 p V 2 = 2 + z2 + 2 2g 2g

Hiptesessimplificativas: admitindopressesrelativas:p1 ep2 so nulas reservatriodegrandesdimenses,logoV1 nula. Nota:

V 22 z1 z 2 = 2g

H = z1 z 2

V ideal =

2 gH
511

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5.1.2. Aplicaes Simples da Equao de Bernoulli (continuao)

ESCOAMENTOATRAVSDEORIFCIODEBORDOAGUADO:deduo
davelocidadenoponto2apartirdaEquaodeBernoulli

SR

O tempo de esvaziamento do reservatrio (tER)desecoconstante. Obtenha a expresso da velocidade sada do orifcio considerando o ponto 1nointeriordolquidodoreservatrio.

t ER

2S R = C d Ao 2 g

Legenda:

SR readasuperfcielivredagua[m2] Ao readoorifcio[m2] H cargahidrulicaoualturadaguaacimado orifcio[m].

512

Cd coeficientededescarga[ ]

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5.1.2. Aplicaes Simples da Equao de Bernoulli (continuao)

ESCOAMENTOATRAVSDEORIFCIODEBORDOAGUADO:deduo
davelocidadenoponto2apartirdaEquaodeBernoulli

H p1 + z1 +

= H

V12 p V 2 = 2 + z2 + 2 2g 2g

HiptesesSimplificativas:
z2 coincidecomoplanodereferncia(z2 =0) pressesrelativas:p2 nula reservatriodegrandesdimenseseponto 1 afastadodoorifcio,logoV1 desprezvel.

p1

+ z1 =

V 22 2g

=H

p 1 = (H z 1 ) V ideal = 2 gH

Frmula de Torricelli
513

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5.1.2.AplicaesSimplesdaEquaodeBernoulli(continuao)
ESCOAMENTO ATRAVS DE ORIFCIO DE BORDO AGUADO: clculo da velocidade sadadoorifcio NOTASIMPORTANTES: aanliseanteriormenteefectuadadespreza osefeitos daviscosidade(atrito)edetensosuperficial; a equao da velocidade deduzida {V = (2gH)0.5} corresponde velocidadeideal; Nota:
Orifcios de bordo aguado Cd varia de 0,97a0,99; Orifcio sem bordo aguado Cd 0,62

A velocidade real observada na seco de sada ligeiramente inferior e dever ser expressa pela equao:

Q = C

Ao

2 gH

V real =

Q Ao

Q caudalouVazo,descargatotalouaindaodbito(m3/s);Cd coeficientede descarga(variade0a1);Ao readoorifcio(m2).

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5.1.2. Aplicaes Simples da Equao de Bernoulli (continuao)

ESCOAMENTO ATRAVS DE ORIFCIO SUBMERSO: deduo da velocidade a
partirdaEquaodeBernoulli

Questes: 1)Qual ser a velocidade do escoamento atravsdoorifciosubmerso? 2) Em que medida a Equao de Bernoulli poder nosacudir?

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515

5.1.2. Aplicaes Simples da Equao de Bernoulli (continuao)

ESCOAMENTOATRAVSDEORIFCIOSUBMERSO: deduodavelocidadea
partirdaEquaodeBernoulli

H
p1

= H

+ z1 +

V 12 p V 2 = 2 + z2 + 2 2g 2g
p1

Simplificativas: z2 coincidecomoplanodereferncia(z2 =0) aspresses:p1 ep2 correspondem h reservatriodegrandesdimenseseponto 1 afastadodoorifcio,logoV1 desprezvel.

Nota: h1 =

+ z1

h1 = h 2 +

V 22 2g

V =
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2 g (h 1 h 2

)
516

5.1.3. Aplicaes da Equao de Bernoulli ao Caso deLquidosReais

Lquido Real: consideramse os efeitos da viscosidade (atrito). A viscosidadeno desprezadacomonocasodelquidosperfeitos. Quando se tratam de FLUDOS REAIS o trabalho realizado pelas foras FLU resistentesnosentidodomovimentocausaadiminuiodacargatotal H (energiamecnica)aolongodatrajectria. A equao que representa o teorema de Bernoulli para lquidos reais em EscoamentoPermanente ser:

s
Traduodaequao:

p V 2 + z + 2g

= J

O sinal negativo serve para elucidar que a carga (H) diminui ao longo do percurso (i.e. H diminui quandoos aumenta).

A variao da carga H (linhadeenergia)porunidadedepercurso igual ao trabalho realizado pelas foras resistentes por unidade de peso do lquido e porunidadedepercurso(J).
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5.1.3. Aplicaes da Equao de Bernoulli ao CasodeLquidosReais

s p V 2 + z + 2g = J
Vlida apenas para Escoamentopermanente

Observaesrelevantes: J a perda de carga por unidade de percurso (sobejamente conhecida comoaperdadecargaunitria)e adimensional; NocasodelquidosreaisoH1 H2 (devidoaoefeitodaviscosidade)
H
1

= Jds
1

Importaalertarparaofactodeque,emregimevarivel,aEq. Bernoulliparalquidosreais: No nulo

p V 2 + z + 2g

1 dV = J g dt

emregimePermanentee representaavariaona unidadedetempoda quantidadedemovimento porunidadedepesode lquido.

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5.1.3.AplicaesdaEquaodeBernoulli
LQUIDOSPERFEITOS
constante

LQUIDOSREAIS
decrescente

p V 2 + z + 2g

= 0

p V 2 + z + 2g

= J

= H

H1 H 2
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H1 = H2 + H
519

ConsultetambmaexplicaoqueconstadeMassey(2002:178179).

5.HIDRODINMICA
5.1.PRINCPIODECONSERVAODE ENERGIA

UnidadeCurricular:Hidrulica
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(2 dia continuao)
UniversidadedaMadeira,2010

5.1.4.GeneralizaodoTeoremadeBernoullipara tubosdefluxo
Numtudodefluxoemmovimentouniforme,comoilustraafigura: 1. Emescoamentopermanenteastrajectriasdas linhasdecorrentesoparalelasentresi; 2. H umalinhapiezomtricacomumsdiferentes linhasdecorrenteemcadasecotransversal; 3. Alinhadeenergia(LE),tambmdesignadapor linhadecarga, diferenteparacadatrajectria (1, 2, , 5) visto possurem velocidades diferentes.

H que definir uma nica linha de energia que corresponda ao escoamento na secocompletadotubodefluxo.Paratal necessrio: a)Definir o coeficiente de energia cintica (ou de Coriolis) como a relao entre as potnciascinticasreferentesaoescoamentorealeaoescoamentofictcio

3 V dA A

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521

5.1.4.GeneralizaodoTeoremadeBernoullipara tubosdefluxo(cont.)
b) Ter em ateno que a energia cintica por unidade de peso de lquido (i.e. altura cintica) que atravessa uma dada seco corresponde ao quocienteentreapotnciacinticaeopesodolquidoquenaunidadede tempoatravessaaseco

V 3 dA U 2 2g = 2g Q

Se pretender aprofundar esse assunto dever consultar, por exemplo,QUINTELA(2005:9293).

PortantoparaobteroteoremadeBernoulligeneralizadoparaumtubodefluxo,na equao
s p V 2 + z + 2 g = J V 2 otermo 2 g

substitudopor

U 2 2 g

vindo:

p U 2 + z + 2g

= J

TeoremadeBernoulligeneralizado para umtubodefluxo. U avelocidademdiaemcadaseco.

522

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5.1.4.TeoremadeBernoulliGeneralizado RegimePermanente
s p U 2 + z + 2g = J
J perdadecargaunitria[m/m]; U velocidademdiadoescoamento[m/s]; coeficiente de Coriolis (ou coeficiente deenergiacintica)[ ].

NotasimportantessobreocoeficientedeCoriolis():
O igualaunidade( =1,0)quandooregimedoescoamento uniforme O igualadois( =2,0)quandooregimedoescoamento laminar.Porqu? O prximodeunidade( =1,1)quandooregimedoescoamento turbulento. NotaFinal: Paracondiesfrequentesdeescoamentosemcondutos,ovalorde prximode unidade( 1); Nasaplicaesdehidrulicairemosconsiderarsemprequeo =1,0 salvoindicao emcontrrio.Ovalor1,0significaqueseconsideraexistirumaU nicanasecoi.e. ignoraseodiagramadevariaodasvelocidadesadmitindoumaU mdiaparatoda aseco.
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5.1.4.Teor.BernoulliGeneralizado(cont.)
s p U 2 + z + 2g = J p U 2 H = + z + 2g

onde:oJ representaaperdadecargaunitria(porunidadedepercurso)[m/m]evaria deacordocomomaterialdoconduto. Para obter a perda de carga total (H) do escoamento ao longo de um conduto homogneoededimetrouniformebastar multiplicaroJ pelocomprimento(L)total doconduto:H =J.L H
1

J = 0,0 m/m

H H J = 1 L

H2
2

Lquidoemrepouso

Condutocomescoamentonasecodesada

Aperdadecargaquevimosat aomomentocorrespondeaPerdadeCargaContnua(J.L)
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5.1.4.Teor.BernoulliGeneralizado(cont.)
H1 H2
2

H H J = 1 L

Semescoamento

Condutocomescoamentonasecodesada

Aperdadecargaquevimosat aomomentocorrespondeaPerdadeCargaContnua(J.L)
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5.1.5.NotassobreRegimePermanente
EscoamentosemRegimePermanente (sobpressooucomsuperfcielivre): ocaudal constantenasecoconsiderada; considerase que o escoamento ao longo de troos cilndricos (sem consumo ou contribuionopercurso) uniformeeoJ constante; as perdas de cargas em regime permanente nas instalaes hidrulicas podem ser contnuas (resultamdoatritoentreofludoeomaterialdoconduto)e localizadas (emgeral,resultadaexistnciadesingularidades,taiscomotransiesdeumaseco deescoamentoparaoutra,curvas,cotovelos,vlvulas,derivaes,etc.); oReg.Permanente eminstalaessobpressoinclui: i) escoamento uniforme ao longo de troos cilndricos de seco constante sem perda ou ganho de caudal. A linha de energia rectilnea e paralela linha piezomtricaoqueimplicaU2/2g constante; ii)esoamentogradualmentevariado nostroosdecondutocomvariaogradual desecooucomtrocasdecaudalcomoexterior; iii) escoamento rapidamento variado ocorre junto de singularidades onde se verificamcurvaturasacentuadasdaslinhasdecorrente.
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REFERNCIAS
Massey,B.(2002).Mecnica dosFludos,Fundao Calouste Gulbenkian,Lisboa. Quintela, A. (2005). Hidrulica, 9 Edio, Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa.

2010

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