Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Uberlndia 2012
Relatrio Parcial apresentado como um dos requisitos de avaliao na disciplina Trabalho de Concluso de Curso 1 do Curso de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Uberlndia.
Uberlndia 2012
Sumrio
1 TTULO................................................................................................................................................. 4 2 INTRODUO ..................................................................................................................................... 4 2.1 PROJETO DE HARDWARE ...................................................................................................................... 4 3 RELATO ............................................................................................................................................... 5 4 CONCLUSES .................................................................................................................................... 6 5 PRXIMOS PASSOS .......................................................................................................................... 7 6 REFERNCIAS .................................................................................................................................... 7
1 TTULO
Controle de veculo atravs de processamento digital de imagens
2 INTRODUO
Durante a especificao da linha de pesquisa para o desenvolvimento do sistema de controle de um veculo atravs do processamento digital de imagens prev algumas etapas para o correto desenvolvimento. Essas etapas podem ser separadas em duas grandes reas, uma rea relacionada com o hardware e outra referente ao software. Portanto antes de iniciar o desenvolvimento do software devemos ter um prottipo funcional com todas as caractersticas propostas.
A parte eletrnica do prottipo ser composta por 3 mdulos, sendo um para processamento e controle, um para comunicao e um de potencia para acionamento dos motores. O modulo de comunicao ser o responsvel pela comunicao sem fio utilizando o protocolo ZigBee. A comunicao ser feita via modo serial entre o prottipo e um computador que esta recebendo o streaming de vdeo e processando. Portanto o modulo de comunicao ser composto de duas partes, uma acoplada ao prottipo e uma ligada ao computador. O modulo de potencia ser o responsvel por fornecer corrente e tenso adequadas aos motores e permitir assim o correto funcionamento, o modulo alm de controlar a velocidade tambm deve permitir o controle de sentido de giro dos motores. O modulo de processamento e controle ser o responsvel por fazer a ligao entre todos os mdulos do sistema, de forma a controlar o mdulo de acionamento de acordo com o sinal recebido pelo mdulo de comunicao.
3 RELATO
Esta etapa do projeto foi focada no desenvolvimento do hardware a ser utilizado no prottipo. Foram desenvolvidas placa de circuito impresso para cada um dos mdulos que compem o prottipo e foram analisadas possibilidades alternativas para cada modulo. O modulo de controle conta com um microcontrolador de 8 bits (PIC18F4550) para fazer a comunicao entre os mdulos de potencia e de comunicao. O modulo de potencia conta com uma ponte H (full-bridge) para o controle de sentido e velocidade dos motores. Para isso foi utilizado um L298N que conta com 2 pontes e capacidade de conduo de ate 2 amperes por canal, possibilitando assim uma grande gama de motores que podem ser utilizados nesse projeto. O modulo de comunicao sem fio utiliza mdulos Xbee que utilizam o protocolo ZigBee para fazer a comunicao serial entre o computador e o prottipo. Pelo fato de ser difcil de encontrar computadores com porta serial nativa, iremos utilizar uma placa para converter a comunicao serial para USB que implementa a classe CDC do USB. Essa placa ter o mesmo layout do modulo de controle,
apenas por uma questo de evitar refazer um layout e pelo custo ser bem inferior ao de uma placa dedicada para esse fim. A parte ligada ao prottipo ser idntica parte ligada ao computador, a diferena esta no modulo de controle que nesse caso no reenviara o sinal, apenas acionara o modulo de potencia.
Foram encontradas algumas dificuldade ao longo do desenvolvimento em relao documentao dos mdulos Xbee, uma vez que os canais oficiais no oferecem uma documentao clara e foi necessrio recorrer a outros meios, tais como fruns e blogs. Outra dificuldade enfrentada foi a disponibilidade de materiais eletrnicos tanto na cidade quanto no pais o que atrasou algumas partes do desenvolvimento. Outra preocupao no desenvolvimento foi o tamanho dos mdulos e que eles deveriam ser feitos de forma que fossem empilhveis. Portanto a parte fsica do prottipo esta desenvolvida, os prximos passos so referentes ao desenvolvimento do firmware dos mdulos e ao desenvolvimento do software de controle.
4 CONCLUSES
Nesse ponto do projeto podemos concluir que o sucesso do mesmo est mais ligado ao software do que ao hardware, e inclusive existe a possibilidade de alterar o alcance da comunicao sem fio com a mudana do modulo Xbee por um com maior potencia.
At o momento essa a nica concluso que pode ser obtida, uma vez que para o teste de algoritmos necessrio que o prottipo esteja funcionando.
5 PRXIMOS PASSOS
Pelo cronograma estipulado os prximos passos em ordem de relevncia so: Criar um firmware para os mdulos do prottipo; Testar aquisio de sinal de vdeo com cmera IP; Testar algoritmos de reconhecimento e deteco de objeto; Criar uma interface amigvel para o usurio do sistema;
6 REFERNCIAS
Processamento de imagens digitais / Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods; traduo Roberto Marcondes Cesar Junior, Luciano da Fontoura Costa; OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook / Robert Laganire; http://opencv.willowgarage.com/wiki/ - Acessado em 15/04/2012; http://opencv.itseez.com/ - Acessado em 01/05/2012; http://www.pololu.com/ - Acessado em 05/05/2012; http://www.mercadolivre.com.br/ - Acessado em 06/05/2012; http://www.sparkfun.com/ - Acessado em 06/05/2012; http://www.ubuntu-br.org/ - Acessado em 15/04/2012; http://www.eclipse.org/ - Acessado em 15/04/2012; http://www.eclipse.org/cdt/ - Acessado em 15/04/2012; http://qt.nokia.com/ - Acessado em 15/04/2012; http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en010300 Acessado em 18/05/2012; http://www.create.ucsb.edu/~dano/CUI/PIC18F4550datasheet.pdf - Acessado em 19/05/2012 http://xbeestore.lojavirtualfc.com.br/ - Acessado em 20/06/2012; http://www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rfmodules/zigbee-mesh-module/xbee-zb-module#overview 20/06/2012; Acessado em