Introdução - Sistemas Automáticos

Curso de Especializao em Automao e Controle de Processos Redes Locais Industriais Prof. Miguel Angel Chincaro Bernuy email: chincaro@cp.cefetpr.
br
10:41 CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 1
Introduo
Controle Discreto e Contnuo SED SH SVC
SED Sistemas de Eventos Discretos SH Sistemas Hbridos SVC Sistemas com Variveis Contnuas
SED
VA SAL VS QS M2 N max QA GUA
N min
ND
M No M1 S B
10:41
CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy
SVC
Equipamento
Controlador PID
Atuador
Posicionador de Vlvula
SM
R(s) +_
Ki s
Y(s) G(s)
s Kd + Kp
10:41
SH
PROCESSO FSICO ATUADORES Vlvula de enchimento 1 Vlvula de enchimento 2 Vlvula de escoamento 1 Vlvula de escoamento 2 Misturador Aquecedor Bomba A1 S1 A1 S3 A2 A3 A4 A5 A6 A7 P A6
Aquecedor
A2 S2 S4 S2 S5
Temporizador
SENSORES Tanque 1 cheio Tanque 2 cheio Tanque 1 vazio Tanque 2 vazio Tempo de mistura esgotado Temperatura alcanada Tanque principal vazio
S1
A3
A4
S3 S4
M S6
Temp
S5 S6
S7
S7
10:41
SVC
Transmissor 1
Temperatura (C)
85 80 75 70 65 60 10 20
Transmissor 2 Transmissor 1 Transmissor 2
Elemento de Aquecimento 30 40 50 60 Tanque de Batelada
Tempo (min)
10:41
Caractersticas do Controle Automtico

Controle de SVC Variveis contnuas (informaes contnuas) Realimentao Malha Fechada e Aberta Controle Quantitativo Controle de SED Estados e Eventos discretos (Informao discreta) Malha Fechada e Aberta Controle Quantitativo
10:41
Caractersticas do Controle Automtico

Controle Quantitativo Controle Qualitativo
Informaes Analgicas
Informaes Digitais
10:41
SED - Diagrama Conceitual
Dispositivo de Comando Operador/ Usurio Dispositivo de Monitorao
Dispositivo de Realizao do Controle
Dispositivo de Atuao Objeto de Instalaes Controle e Mquinas Dispositivo de Deteco
Dispositivo de Controle Sistema de Controle
10:41
SED - Dispositivos e Classificao

Classificao dos Dispositivos Comando Atuao Dispositivos Botoeiras, chaves rotativas, chaves seccionadores, etc. Vlvulas solenides, contatores, servo-motores, etc. Chaves de fim de curso, potnciometros, chaves fotomtricas, termostatos, tacmetros, resolvers, codificadores, etc. Lmpadas sinalizadoras, Buzinas, alarmes, mostradores, monitores, registradores, etc Circuitos eltricos, Contadores, Controladores Programveis, etc
CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 10
Deteco
Monitorao
Realizao de Controle
10:41
Sistema Automtico
Chave Liga CP Lmpada Entrada de Material Chave Nvel 1 Vlvula Solenide 2
Chave Nvel 2 Vlvula Solenide 2

10:41 CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy
Sada de Material
11
Dispositivo de Comando Operador/ Usurio Dispositivo de Monitorao
Dispositivo de Realizao do Controle
Dispositivo de Atuao Objeto de Instalaes Controle e Mquinas Dispositivo de Deteco
Dispositivo de Controle Sistema de Controle
Chave Liga CP Lmpada Entrada de Material Chave Nvel 1 Vlvula Solenide 2
Chave Nvel 2 Vlvula Solenide 2 CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy
10:41
Sada de Material
12
Atividade 1
Apresente outros exemplos de intertravamento Intertravamento: de Partida; de Funcionamento; Temporizados; de No simultaneidade; de Seqncia; do Processo.
Rede Industrial Analgica
10:41
14
Rede Industrial Analgica
10:41
15
10:41
16
COMUNICAO DIGITAL PROPRIETRIA
CAMPO
10:41
17
FCS - SISTEMA DE CONTROLE DE CAMPO

O salto lgico no melhora o familiar DCS
Ainda mais distribuio das funes de controle Ainda mais equipamentos digitais de campo
Substituio Completa dos DCS !!!

DDC DCS FCS
10:41
18
NECESSIDADE DE UM PROTOCOLO TOTALMENTE DIGITAL
FIELDBUS FCS
FIELD COMMUNICATION SYSTEM
EVOLUO DOS SISTEMAS

Fieldbus o mais novo salto na evoluo dos sistemas.
Tecnologia Dominante DDC DCS PLC FCS
1960
10:41
1980
2000
Tempo
20
CONCEPO FIELDBUS Fieldbus no momento a transio tecnolgica na automao industrial.

Tecnologia Dominante Pneumtico Analgico Digital
Fieldbus
1940 10:41
1960
1980
2000
Time 21
CONSIDERAES INICIAIS
A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam em altos custos: custos de projetos, equipamentos, bandejamento e cabeamento. De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade, introduziu-se o conceito de rede em aplicaes industriais. A utilizao de redes prev um significativo avano nas seguintes reas: Custos de instalao, procedimentos de manuteno, opes de upgrades e melhora na qualidade da informao. A opo pelo tipo de rede a ser utilizada pelo usurio, requer um estudo para determinar qual tipo que possui as maiores vantagens.
Surge da a opo pelas arquiteturas de sistemas abertos que, ao contrrio das arquiteturas de sistemas proprietrios onde apenas um fabricante lana produtos compatveis com a sua rede. FIELDBUS = SISTEMA ABERTO
STANDARD
DRIVER A/B DRIVER A/C
FIELDBUS INTERFACE
MANUFACTURER B
MANUFACTURER C
MANUFACTURER D
MANUFACTURER B
MANUFACTURER C
MANUFACTURER D
10:41
23
As redes abertas possuem organizaes de usurios que podem fornecer informaes e possibilitar trocas de experincias. Nem sempre as redes abertas possuem o mesmo desempenho para fabricantes diferentes. Deve-se verificar se o produto, ou dispositivo, que far parte da rede, j foi testado ou certificado na rede que se pretende usar. As redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias cada qual responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas de informao.
10:41
24
Atividade 2
1. Descreva algumas vantagens e desvantagens das redes industriais analgicas 2. Explique o que significa controle distribudo em um sistema industrial e mostre um exemplo. 3. Explique as vantagens e desvantagens de um sistema aberto.
10:41
25
Principais Tecnologias Existentes

Modbus
ETHERNET
No existe uma soluo nica que atenda a todas as necessidades de comunicao de dados em automao industrial.
DataBus
Modbus
FieldBus
DeviceBus
ETHERNET
SensorBus
A escolha das tecnologias de Redes de Comunicao a serem utilizadas depende dos requisitos de cada aplicao.
10:41
28
IEC 61158 Fieldbus Standard

A IEC 61158 Comunicao digital para medio e Controle Fieldbus para uso em sistemas de controle industrial, considerou um padro multi-opo, que inclui oito protocolos de campo.
10:41
(Type 1) (Type 2) (Type 3) (Type 4) (Type 5) (Type 6) (Type 7) (Type 8)
- Fieldbus Foundation H1, - ControlNet; - PROFIBUS; - P-Net; - Fieldbus Foundation High-Speed Ethernet; - SwiftNet; - WorldFIP; e - Interbus-S.
CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 29
Classificao das Redes de Comunicao

Dispositivos
Nvel 4 Administrao Corporativa Nvel 3 Gerenciamento de Produo Nvel 2 Sistemas de Superviso Nvel 1 Dispositivos de Controle Nvel 0 Sensores / Atuadores 10:41 CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 30
Redes
Nvel 2 - DataBus Computadores (Hosts) Nvel 1 - FieldBus Dispositivos Inteligentes Nvel 0.5 - DeviceBus E/S e Perifricos Nvel 0 - SensorBus Dispositivos
Nvel 0 - SensorBus
Sensores e Atuadores tipicamente discretos Mensagens de dados de alguns bits Frequncia de comunicao de dezenas de milisegundos Distncia de dezenas de metros Concepo determinstica
10:41
31
Nvel 0.5 - DeviceBus

Distribuio de perifricos de controle Mensagens de dados de bytes ou words Frequncia de comunicao de dezenas de milisegundos Distncia de centenas de metros Concepo determinstica
10:41
32
Nvel 1 - FieldBus
Integrao entre unidades inteligentes Mensagens de dados de words ou blocos Frequncia de comunicao de centenas de milisegundos Distncia de centenas de metros
Modbus+
10:41
33
Nvel 2 - DataBus
Transferncia macia de dados entre equipamentos Mensagens de dados de blocos ou arquivos Frequncia de comunicao de segundos ou minutos Grandes distncias (LAN / WAN / Internet)
ETHERNET FDDI
10:41 CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy
MAP
34
Estrutura das Redes - Modelo OSI

Exemplo
Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Ligao Fsica

10:41
Utilizao da Rede (servios) Formatao e codificao de dados Alocao de recursos para a aplicao e sincronizao Transferncia de informaes Roteamento de informaes Estruturao, acesso e checagem de erros Transmisso de dados binrios atravs do meio de comunicao CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy
Assunto a ser tratado Linguagem comum Enquanto um fala o outro escuta Central telefnica Sistema de comunicao Converso da voz em sinal modulado Sinal eltrico e linha telefnica
35
Estrutura da Rede Ethernet TCP/IP (DataBus)

A Ethernet foi criada antes do modelo OSI
Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Ligao Fsica 10:41 Transmission Control Prot. Internet Protocol CSMA - CD Par Tranado / Coaxial / FO CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 36
Estrutura Tpica Sensor/Device/FieldBus

As camadas esto implementadas em componentes padronizados e intrnsecos aos dispositivos simplificando a estrutura a apenas trs nveis.
Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Ligao Fsica 10:41 Multiplos Meios Fsicos CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 37 ASIC / Chip Set Drivers / Software
Atividade 3
Considerando as afirmativas abaixo sobre as redes industriais, classifique-as como Verdadeiras ou Falsas: ( ) Uma rede composta de CLPs conhecida como Databus, pois as informaes que circulam so dados simples. ( ) As redes SensorBus so projetadas para comunicaes longas e com mensagens com dados complexos. ( ) A configurao analgica centralizada no utiliza uma quantidade muito grande de cabos, o que facilita a manuteno. ( ) No modelo OSI a camada fsica define como os valores bits sero transformados para que possam ser transportados. ( ) No modelo OSI na camada de aplicao possvel fazer a configurao dos servios necessrios para que a rede funcione conforme uma determinada estratgia. ( ) No modelo OSI a camada de ligao define como os dados so codificados e tambm define como estes mesmos dados podem ser colocados no meio fsico.
10:41
38
Principais Conceitos das Redes

Meio Fsico de Comunicao Cobertura Geogrfica (Topologia e Distncia) Mtodo de Acesso Performance (Velocidade x Throughput) Confiabilidade (Determinstica x Probabilstica) Protocolo de Comunicao
10:41
39
Meio Fsico de Comunicao

Elemento fsico utilizado para a propagao de dados
Jacket of PVC or Teflon
Jacket made of PVC or Teflon
Cabo de Par Tranado
Cabo Coaxial
Fibra ptica Radio Frequncia 10:41 CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 40

Cabos de pares tranados UTP (Telefonia 5 categorias), Categoria 5: baixo custo, grande atenuao, baixa imunidade contra EMI, Capacidade de 100 Mbps e distncia at 100 metros. Cabos de pares tranados STP (blindagem metlica): mdio custo, grande atenuao, boa imunidade contra EMI, Capacidade 500Mbps, distncia at 100 metros.

Cabos de Fibra tica. Vantagens: imunidade aos rudos eltricos e eletromagnticos, imunidade aos transientes de tenso, no afetado por diferenas de potencial devido ao aterramento entre extremos, transmisso com alta velocidade e grande largura de banda. Desvantagens: Instalao delicada, atenuao inerente ao material de constituio (a distncia de enlace depende do tipo de fibra tica e da qualidade dos conectores), Custo da tecnologia ainda alto, com tendncia de baixa.

Onda de Rdio de Baixa potncia e frequncia nica: custo moderado, alta atenuao, baixa imunidade contra EMI, capacidade 10Mbps, enlaces de pequena distncia. Onda de Rdio de alta potncia e frequncia nica: custo elevado, baixa atenuao, baixa imunidade contra EMI, capacidade 10Mbps, enlaces de longa distncia. Rdio de espectro amplo: dependendo da modulao chega-se a 10Mbps, pode coexistir com outros sinais, custo moderado, alta atenuao, baixa imunidade contra EMI.

Microondas em sistemas terrestres: frequncias de 4 a 23 GHz, custo proporcional distncia, capacidade 10 Mbps, atenuao moderada, baixa imuindade contra EMI. Microondas em sistemas de satlite: atrasos de propagao, frequncia de 11 a 14 GHz, capacidade 10 Mbps, custo elevado, atenuao baixa e baixa imunidade contra EMI. Sistema infra-vermelho: frequncia de 100 GHz a 1000THz, capacidade de 16Mbps (1km), custo em funo da distncia, baixa imunidade contra EMI.
Cobertura Geogrfica
Topologia: forma de interligao dos elementos na Rede
RVORE (TREE) ANEL (RING)
ESTRELA (STAR) BARRAMENTO (BUS)
Distncia: espao mximo coberto pelo meio fsico de comunicao utilizado pela Rede.
Mtodo de Acesso
Polled Access Pergunta-Resposta (Query - Response) Mestre-Escravo Token Access Equalizao de Acesso Rede Redes Peer-to-Peer Carrier Sense Multiple Access Acesso Aleatrio Cliente-Servidor
Mtodo de Acesso
Mestre / Escravo
Pergunta Resposta
10:41
47
Mtodo de Acesso
Token Ring
10:41
48
Mtodo de Acesso
CSMA
HUB
10:41
49
Performance da Rede
Velocidade: Taxa de transferncia total de dados por unidade de tempo. bps Considera informaes (dados teis) e o Envelope de Comunicao (dados de controle do protocolo). Throughput: Taxa de transferncia de informaes por unidade de tempo. Considera apenas os dados efetivamente teis para os integrantes da Rede.
Caracterstica da Rede
Redes Probabilsticas (No Determinstica): Permite apenas calcular a probabilidade da transferncia de informaes ocorrer em um determinado intervalo de tempo.
Redes Determinsticas: Permite determinar com preciso o tempo necessrio para a transferncia de informaes entre os integrantes da Rede.
10:41
51
Checagem de Erros
Algoritmo utilizado para garantir a integridade dos dados transferidos na Rede
Exemplos: Paridade: Probabilidade de 50 % CRC-16 (Ciclical Redundant Check 16 bits): Probabilidade de 10-15 %
10:41
52
Bit de paridade PAR

A cada carter adiciona-se um bit de paridade. Paridade par - O nmero total de 1s na palavra considerando-se o bit de paridade par. Paridade mpar - O nmero total de 1s na palavra considerando-se o bit de paridade mpar. Exemplo de Bit de Paridade par
10:41
53
Checksum
10:41
54
Consideraes Adicionais
Compatibilidade Rede - Ambiente (Fsica / Eltrica) Baixo Custo (Projeto / Instalao / Produtos) Fcil Instalao / Configurao / Expanso Procedimento de Manuteno Simples Quantidade de Dispositivos Tecnologia Consolidada Disponibilidade de Produtos
Atividade 4
1. 2. 3. 4. Pesquise pelo menos 4 Meios Fsicos de Comunicao comerciais e apresente suas especificaes tcnicas (se possvel conseguir seus valores em R$) Pesquise sobre Paridade Horizontal ou LRC (Longitudinal Redundancy Check) e mostre um exemplo. Pesquise sobre CRC-16 (Ciclical Redundant Check 16 bits) e mostre um exemplo. Determine o bit de paridade impar para os seguintes dados: a) 0010 0010 b) 0001 1111 Determine o Checksum para os seguintes dados transmitidos: 0011 0111 0001 0001 0011 0000 0100 1000 1101 0011 Pesquise sobre os Mtodos de Acesso ao Meio a) Carrier Sense, Multiple Access ; Collision Detection (CSMA/CD); b) Carrier Sense, Multiple Access ; Collision Avoidance (CSMA/CA);
5.
6.
10:41
56
CAPTULO 1
Noes e Aplicabilidade de Sistemas Distribudos.
10:41
57
Organizao da Indstria
A gesto e organizao. O campo: Produo Manuteno Tipos de Indstria: De processo (qumica, celulose, ) De manufatura (automvel, mobilirio, )
Controle / Comando de um Processo Industrial

Utilizao de Fieldbus em Soluo Centralizada
10:41
59
Controle / Comando de um Processo Industrial

Utilizao de Fieldbus em Soluo Distribuda
10:41
60
Caracterizao das duas tendncias

O Fieldbus como meio partilhado: Simplificao do cabeamento. Aplicaes quase sempre centralizadas. Modelo de comunicao cliente-servidor. Diferentes protocolos de acesso ao meio. O Fieldbus como componente do sistema: Possibilidade efetiva de distribuir aplicaes. Novos servios (redundncia, configurao, ). Garantias acrescidas ao nvel de temporizaes (Tempo Real). Modelo de comunicao produtor-consumidor.
Nveis CIM e Redes Tempo-Real
10:41
62
Utilizao das Redes Industriais

Interligao de aparelhos. Na Indstria de Processo, interligando controladores a sensores e atuadores. Na Indstria, ao nvel do controle da clula ou mesmo do controle da fbrica. Embedded em aparelhos. Interligando partes do aparelho como sensores, atuadores, interfaces, unidades de superviso. O sistema distribudo integrando ns e rede tem de ser visto como um sistema nico. Aplicaes tpicas: automvel e mquinas ferramentas.
Evoluo do cabeamento no automvel
Bichet, C. Les Standards de Communications dans lAutomobile Actes INNOCAP99, Grenoble, France, avril 1999.
Arquitetura da Eletrnica de Automveis
10:41
65
Controle ou Comando de Processos Industriais: Viso Sistema
10:41
66
Controle ou Comando de Processos Industriais: Sistema Distribuido
10:41
67
Definio de Sistema Tempo-Real 1

Definio do Oxford Dictionary of Computing Qualquer sistema no qual o instante de tempo em que a sada produzida significativo. Isso deve-se geralmente ao fato da entrada do sistema corresponder a qualquer movimento ou atividade no mundo fsico tendo a sada de se relacionar com ele. O atraso entre o instante correspondente entrada e o correspondente sada tem de ser suficientemente pequeno para se atingir resposta temporal aceitvel.
Definio de Sistema Tempo-Real II

Definio do Grupo de Trabalho sobre Tempo-Real do CNRS, Frana, 1988. Um sistema informtico tem um comportamento que pode ser classificado como tempo-real quando est sujeito evoluo dinmica de um processo ao qual est associado e que deve controlar ou comandar reagindo a todas as suas alteraes de estado.
Jean-Pierre Elloy, Systmes ractifs synchrones et asynchrones, cole dt Temps Rel ETR99, Poitiers, Frana, Setembro 1999.
10:41
69
Compromissos
Tempo-real e rapidez. Sistemas distribudos e redes de computadores. Comunicaes rpidas e hard deadlines. Fieldbuses e sistemas distribudos. Sistemas crticos e hard deadlines. Tempo-real e nmero de camadas.
CAPITULO 2 Tempo Real e Propriedades de Sistemas Distribudos. (2 Horas)

Elementos de um Sistema Tempo-Real
Sistema Tempo-Real Computadorizado Hermann Kopetz, Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications, Kluwer Academic Publishers, Massachusets, USA, 1997.
Tipos de Sistemas Tempo-Real (STRs)

Um Sistema Tempo-Real tem de reagir a estmulos do processo ou do operador dentro de intervalos de tempo cuja durao depende das caractersticas do ambiente onde se insere o sistema. O instante final (o limite do intervalo) para reao do sistema computacional a um estimulo designa-se por DEADLINE. Tipos de deadlines (logo de STRs): Soft Firm Hard
Tipos de STRs (cont.)

Soft
A informao disponibilizada pelo sistema til mesmo apos a deadline (deteriorao da qualidade de servio).
Firm
A informao disponibilizada pelo sistema intil apos a deadline.
Hard - hard (safety critical) real-time systems

O no cumprimento da deadline pode resultar em situaes catastrficas para a integridade humana ou destruio de patrimnio.
STRs: Hard versus Soft
10:41
75
Requisitos Funcionais em STRs

Aquisio de Dados Controle Interface com o operador
10:41
76

Aquisio
de Dados
Variveis de estado do sistema e de subsistemas que o integram (real-time entities). As variveis podem ser observadas mas nem sempre podem ser modificadas pois esto sob controle de subsistemas crticos. A observao gera uma imagem da entidade que s vlida durante um intervalo de tempo limitado (accuracy interval).
Nota: Ha aplicaes onde o accuracy interval pode ser extremamente curto, por exemplo em veiculos.
10:41
77

Aquisio de Dados (Cont.)
Tcnicas de Observao: Time-Triggered A imagem atualizada periodicamente por um sinal proveniente do relgio de tempo-real do sistema. Event-Triggered A imagem atualizada quando ocorre uma mudana de estado na entidade tempo-real (acontecimento event).
10:41
79

Aquisio de Dados (Cont.)
Condicionamento de Sinal: Operaes necessrias para transformar a informao bruta adquirida pelo sensor em informao com significado. Inclui a verificao da plausibilidade da mesma para deteco de deficincias ao nvel do sensor. Monitorizao de Alarmes: Operaes associadas deteco e sinalizao de situaes anormais, incluindo a identificao da unidade que a originou (primary event) na presena de alarm showers.
10:41
80

Controle
Direct Digital Control (DDC): O computador associado ao sistema implementa diretamente o algoritmo de controle associado ao processo. Implicaes do funcionamento do computador e software (algoritmo, tempo de execuo, influncia de outras tarefas, sistema operativo, tempo de transmisso de mensagens, ) no desempenho dos sistemas DDC perante o processo.

Interface com o Operador
Informao do estado atual do processo. Apoio ao controle do processo (ou mquina). Data logging. Relatrios.
Requisitos Temporais em STRs
10:41
83
Requisitos Temporais em STRs
10:41
84
STRs Distribuidos: Exemplo de Controlador simplificado
10:41
85
Resposta Temporal em SDTRs
10:41
86
Exemplo: Sistema de controle de fermentao Alguns dados sobre o projeto: Financiado por empresa. Controle de fermentao por regulao da temperatura do produto conservado em reservatrios. Ligao por um nico cabo bifilar entre todos os reservatrios e um computador de operao tipo PC que serve de console de operao. Registro histrico e deteco indireta de defeitos de projeto e montagem.
Sistema de controle de fermentao

Questes
um sistema Tempo Real? Ser Hard, Firm ou Soft? Vale a pena utilizar um fieldbus? Por qu? H preocupaes com distribuio de tarefas? Dever-se- sincronizar por eventos ou por tempo?
Sistema de controle de fermentao - Diagrama de Blocos
10:41
89
Sistema de controle de Fermentao Vista da Instalao
10:41
90
Sistema de controle de Fermentao Interface de Operao
10:41
91
Sistema de controle de fermentao Escala de Tempos
10:41
92
PROJETO DE INSTALAO
Camada Fsica IEC 1158-2 tens Importantes :
Fonte de alimentao Tipos de Cabos Distncias Numero de dispositivos
10:41
Topologia Terminadores Redundncia Segurana Intrinseca

93
Comunicao Serial
Sincrona
10:41
94
Comunicao Serial
Assncrona
10:41
95
Clculo de Erro de BaudRate

Erro = BR() =
10:41
96
RS 232 e RS 485
Half Duplex Full Duplex Diferenas de Tenses Eltricas
10:41
97

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CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy

CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy

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Transmissor 2 Transmissor 1 Transmissor 2

Elemento de Aquecimento 30 40 50 60 Tanque de Batelada

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Caractersticas do Controle Automtico

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SED - Diagrama Conceitual

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Dispositivo de Realizao do Controle

Dispositivo de Atuao Objeto de Instalaes Controle e Mquinas Dispositivo de Deteco

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SED - Dispositivos e Classificao

Chave Nvel 2 Vlvula Solenide 2

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Dispositivo de Realizao do Controle

Dispositivo de Atuao Objeto de Instalaes Controle e Mquinas Dispositivo de Deteco

Dispositivo de Controle Sistema de Controle

Chave Liga CP Lmpada Entrada de Material Chave Nvel 1 Vlvula Solenide 2

Rede Industrial Analgica

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Rede Industrial Analgica

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COMUNICAO DIGITAL PROPRIETRIA

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FCS - SISTEMA DE CONTROLE DE CAMPO

Substituio Completa dos DCS !!!

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NECESSIDADE DE UM PROTOCOLO TOTALMENTE DIGITAL

EVOLUO DOS SISTEMAS

CONCEPO FIELDBUS Fieldbus no momento a transio tecnolgica na automao industrial.

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Principais Tecnologias Existentes

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IEC 61158 Fieldbus Standard

(Type 1) (Type 2) (Type 3) (Type 4) (Type 5) (Type 6) (Type 7) (Type 8)

Classificao das Redes de Comunicao

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Nvel 0.5 - DeviceBus

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Estrutura das Redes - Modelo OSI

Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Ligao Fsica

Estrutura da Rede Ethernet TCP/IP (DataBus)

Estrutura Tpica Sensor/Device/FieldBus

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Principais Conceitos das Redes

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Meio Fsico de Comunicao

Jacket of PVC or Teflon

Jacket made of PVC or Teflon

Cabo de Par Tranado

Meio Fsico de Comunicao

Meio Fsico de Comunicao