Introdução - Sistemas Automáticos

Curso de Especializao em Automao e Controle de Processos Redes Locais Industriais Prof. Miguel Angel Chincaro Bernuy email: chincaro@cp.cefetpr.
br
10:41 CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 1
Introduo
Controle Discreto e Contnuo SED SH SVC
SED Sistemas de Eventos Discretos SH Sistemas Hbridos SVC Sistemas com Variveis Contnuas
SED
VA SAL VS QS M2 N max QA GUA
N min
ND
M No M1 S B
10:41
CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy
SVC
Equipamento
Controlador PID
Atuador
Posicionador de Vlvula
SM
R(s) +_
Ki s
Y(s) G(s)
s Kd + Kp
10:41
SH
PROCESSO FSICO ATUADORES Vlvula de enchimento 1 Vlvula de enchimento 2 Vlvula de escoamento 1 Vlvula de escoamento 2 Misturador Aquecedor Bomba A1 S1 A1 S3 A2 A3 A4 A5 A6 A7 P A6
Aquecedor
A2 S2 S4 S2 S5
Temporizador
SENSORES Tanque 1 cheio Tanque 2 cheio Tanque 1 vazio Tanque 2 vazio Tempo de mistura esgotado Temperatura alcanada Tanque principal vazio
S1
A3
A4
S3 S4
M S6
Temp
S5 S6
S7
S7
10:41
SVC
Transmissor 1
Temperatura (C)
85 80 75 70 65 60 10 20
Transmissor 2 Transmissor 1 Transmissor 2
Elemento de Aquecimento 30 40 50 60 Tanque de Batelada
Tempo (min)
10:41
Caractersticas do Controle Automtico

Controle de SVC Variveis contnuas (informaes contnuas) Realimentao Malha Fechada e Aberta Controle Quantitativo Controle de SED Estados e Eventos discretos (Informao discreta) Malha Fechada e Aberta Controle Quantitativo
10:41
Caractersticas do Controle Automtico

Controle Quantitativo Controle Qualitativo
Informaes Analgicas
Informaes Digitais
10:41
SED - Diagrama Conceitual
Dispositivo de Comando Operador/ Usurio Dispositivo de Monitorao
Dispositivo de Realizao do Controle
Dispositivo de Atuao Objeto de Instalaes Controle e Mquinas Dispositivo de Deteco
Dispositivo de Controle Sistema de Controle
10:41
SED - Dispositivos e Classificao

Classificao dos Dispositivos Comando Atuao Dispositivos Botoeiras, chaves rotativas, chaves seccionadores, etc. Vlvulas solenides, contatores, servo-motores, etc. Chaves de fim de curso, potnciometros, chaves fotomtricas, termostatos, tacmetros, resolvers, codificadores, etc. Lmpadas sinalizadoras, Buzinas, alarmes, mostradores, monitores, registradores, etc Circuitos eltricos, Contadores, Controladores Programveis, etc
CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 10
Deteco
Monitorao
Realizao de Controle
10:41
Sistema Automtico
Chave Liga CP Lmpada Entrada de Material Chave Nvel 1 Vlvula Solenide 2
Chave Nvel 2 Vlvula Solenide 2

10:41 CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy
Sada de Material
11
Dispositivo de Comando Operador/ Usurio Dispositivo de Monitorao
Dispositivo de Realizao do Controle
Dispositivo de Atuao Objeto de Instalaes Controle e Mquinas Dispositivo de Deteco
Dispositivo de Controle Sistema de Controle
Chave Liga CP Lmpada Entrada de Material Chave Nvel 1 Vlvula Solenide 2
Chave Nvel 2 Vlvula Solenide 2 CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy
10:41
Sada de Material
12
Atividade 1
Apresente outros exemplos de intertravamento Intertravamento: de Partida; de Funcionamento; Temporizados; de No simultaneidade; de Seqncia; do Processo.
Rede Industrial Analgica
10:41
14
Rede Industrial Analgica
10:41
15
10:41
16
COMUNICAO DIGITAL PROPRIETRIA
CAMPO
10:41
17
FCS - SISTEMA DE CONTROLE DE CAMPO

O salto lgico no melhora o familiar DCS
Ainda mais distribuio das funes de controle Ainda mais equipamentos digitais de campo
Substituio Completa dos DCS !!!

DDC DCS FCS
10:41
18
NECESSIDADE DE UM PROTOCOLO TOTALMENTE DIGITAL
FIELDBUS FCS
FIELD COMMUNICATION SYSTEM
EVOLUO DOS SISTEMAS

Fieldbus o mais novo salto na evoluo dos sistemas.
Tecnologia Dominante DDC DCS PLC FCS
1960
10:41
1980
2000
Tempo
20
CONCEPO FIELDBUS Fieldbus no momento a transio tecnolgica na automao industrial.

Tecnologia Dominante Pneumtico Analgico Digital
Fieldbus
1940 10:41
1960
1980
2000
Time 21
CONSIDERAES INICIAIS
A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam em altos custos: custos de projetos, equipamentos, bandejamento e cabeamento. De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade, introduziu-se o conceito de rede em aplicaes industriais. A utilizao de redes prev um significativo avano nas seguintes reas: Custos de instalao, procedimentos de manuteno, opes de upgrades e melhora na qualidade da informao. A opo pelo tipo de rede a ser utilizada pelo usurio, requer um estudo para determinar qual tipo que possui as maiores vantagens.
Surge da a opo pelas arquiteturas de sistemas abertos que, ao contrrio das arquiteturas de sistemas proprietrios onde apenas um fabricante lana produtos compatveis com a sua rede. FIELDBUS = SISTEMA ABERTO
STANDARD
DRIVER A/B DRIVER A/C
FIELDBUS INTERFACE
MANUFACTURER B
MANUFACTURER C
MANUFACTURER D
MANUFACTURER B
MANUFACTURER C
MANUFACTURER D
10:41
23
As redes abertas possuem organizaes de usurios que podem fornecer informaes e possibilitar trocas de experincias. Nem sempre as redes abertas possuem o mesmo desempenho para fabricantes diferentes. Deve-se verificar se o produto, ou dispositivo, que far parte da rede, j foi testado ou certificado na rede que se pretende usar. As redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias cada qual responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas de informao.
10:41
24
Atividade 2
1. Descreva algumas vantagens e desvantagens das redes industriais analgicas 2. Explique o que significa controle distribudo em um sistema industrial e mostre um exemplo. 3. Explique as vantagens e desvantagens de um sistema aberto.
10:41
25
Principais Tecnologias Existentes

Modbus
ETHERNET
No existe uma soluo nica que atenda a todas as necessidades de comunicao de dados em automao industrial.
DataBus
Modbus
FieldBus
DeviceBus
ETHERNET
SensorBus
A escolha das tecnologias de Redes de Comunicao a serem utilizadas depende dos requisitos de cada aplicao.
10:41
28
IEC 61158 Fieldbus Standard

A IEC 61158 Comunicao digital para medio e Controle Fieldbus para uso em sistemas de controle industrial, considerou um padro multi-opo, que inclui oito protocolos de campo.
10:41
(Type 1) (Type 2) (Type 3) (Type 4) (Type 5) (Type 6) (Type 7) (Type 8)
- Fieldbus Foundation H1, - ControlNet; - PROFIBUS; - P-Net; - Fieldbus Foundation High-Speed Ethernet; - SwiftNet; - WorldFIP; e - Interbus-S.
CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 29
Classificao das Redes de Comunicao

Dispositivos
Nvel 4 Administrao Corporativa Nvel 3 Gerenciamento de Produo Nvel 2 Sistemas de Superviso Nvel 1 Dispositivos de Controle Nvel 0 Sensores / Atuadores 10:41 CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 30
Redes
Nvel 2 - DataBus Computadores (Hosts) Nvel 1 - FieldBus Dispositivos Inteligentes Nvel 0.5 - DeviceBus E/S e Perifricos Nvel 0 - SensorBus Dispositivos
Nvel 0 - SensorBus
Sensores e Atuadores tipicamente discretos Mensagens de dados de alguns bits Frequncia de comunicao de dezenas de milisegundos Distncia de dezenas de metros Concepo determinstica
10:41
31
Nvel 0.5 - DeviceBus

Distribuio de perifricos de controle Mensagens de dados de bytes ou words Frequncia de comunicao de dezenas de milisegundos Distncia de centenas de metros Concepo determinstica
10:41
32
Nvel 1 - FieldBus
Integrao entre unidades inteligentes Mensagens de dados de words ou blocos Frequncia de comunicao de centenas de milisegundos Distncia de centenas de metros
Modbus+
10:41
33
Nvel 2 - DataBus
Transferncia macia de dados entre equipamentos Mensagens de dados de blocos ou arquivos Frequncia de comunicao de segundos ou minutos Grandes distncias (LAN / WAN / Internet)
ETHERNET FDDI
10:41 CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy
MAP
34
Estrutura das Redes - Modelo OSI

Exemplo
Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Ligao Fsica

10:41
Utilizao da Rede (servios) Formatao e codificao de dados Alocao de recursos para a aplicao e sincronizao Transferncia de informaes Roteamento de informaes Estruturao, acesso e checagem de erros Transmisso de dados binrios atravs do meio de comunicao CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy
Assunto a ser tratado Linguagem comum Enquanto um fala o outro escuta Central telefnica Sistema de comunicao Converso da voz em sinal modulado Sinal eltrico e linha telefnica
35
Estrutura da Rede Ethernet TCP/IP (DataBus)

A Ethernet foi criada antes do modelo OSI
Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Ligao Fsica 10:41 Transmission Control Prot. Internet Protocol CSMA - CD Par Tranado / Coaxial / FO CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 36
Estrutura Tpica Sensor/Device/FieldBus

As camadas esto implementadas em componentes padronizados e intrnsecos aos dispositivos simplificando a estrutura a apenas trs nveis.
Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Ligao Fsica 10:41 Multiplos Meios Fsicos CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 37 ASIC / Chip Set Drivers / Software
Atividade 3
Considerando as afirmativas abaixo sobre as redes industriais, classifique-as como Verdadeiras ou Falsas: ( ) Uma rede composta de CLPs conhecida como Databus, pois as informaes que circulam so dados simples. ( ) As redes SensorBus so projetadas para comunicaes longas e com mensagens com dados complexos. ( ) A configurao analgica centralizada no utiliza uma quantidade muito grande de cabos, o que facilita a manuteno. ( ) No modelo OSI a camada fsica define como os valores bits sero transformados para que possam ser transportados. ( ) No modelo OSI na camada de aplicao possvel fazer a configurao dos servios necessrios para que a rede funcione conforme uma determinada estratgia. ( ) No modelo OSI a camada de ligao define como os dados so codificados e tambm define como estes mesmos dados podem ser colocados no meio fsico.
10:41
38
Principais Conceitos das Redes

Meio Fsico de Comunicao Cobertura Geogrfica (Topologia e Distncia) Mtodo de Acesso Performance (Velocidade x Throughput) Confiabilidade (Determinstica x Probabilstica) Protocolo de Comunicao
10:41
39
Meio Fsico de Comunicao

Elemento fsico utilizado para a propagao de dados
Jacket of PVC or Teflon
Jacket made of PVC or Teflon
Cabo de Par Tranado
Cabo Coaxial
Fibra ptica Radio Frequncia 10:41 CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy 40

Cabos de pares tranados UTP (Telefonia 5 categorias), Categoria 5: baixo custo, grande atenuao, baixa imunidade contra EMI, Capacidade de 100 Mbps e distncia at 100 metros. Cabos de pares tranados STP (blindagem metlica): mdio custo, grande atenuao, boa imunidade contra EMI, Capacidade 500Mbps, distncia at 100 metros.

Cabos de Fibra tica. Vantagens: imunidade aos rudos eltricos e eletromagnticos, imunidade aos transientes de tenso, no afetado por diferenas de potencial devido ao aterramento entre extremos, transmisso com alta velocidade e grande largura de banda. Desvantagens: Instalao delicada, atenuao inerente ao material de constituio (a distncia de enlace depende do tipo de fibra tica e da qualidade dos conectores), Custo da tecnologia ainda alto, com tendncia de baixa.

Onda de Rdio de Baixa potncia e frequncia nica: custo moderado, alta atenuao, baixa imunidade contra EMI, capacidade 10Mbps, enlaces de pequena distncia. Onda de Rdio de alta potncia e frequncia nica: custo elevado, baixa atenuao, baixa imunidade contra EMI, capacidade 10Mbps, enlaces de longa distncia. Rdio de espectro amplo: dependendo da modulao chega-se a 10Mbps, pode coexistir com outros sinais, custo moderado, alta atenuao, baixa imunidade contra EMI.

Microondas em sistemas terrestres: frequncias de 4 a 23 GHz, custo proporcional distncia, capacidade 10 Mbps, atenuao moderada, baixa imuindade contra EMI. Microondas em sistemas de satlite: atrasos de propagao, frequncia de 11 a 14 GHz, capacidade 10 Mbps, custo elevado, atenuao baixa e baixa imunidade contra EMI. Sistema infra-vermelho: frequncia de 100 GHz a 1000THz, capacidade de 16Mbps (1km), custo em funo da distncia, baixa imunidade contra EMI.
Cobertura Geogrfica
Topologia: forma de interligao dos elementos na Rede
RVORE (TREE) ANEL (RING)
ESTRELA (STAR) BARRAMENTO (BUS)
Distncia: espao mximo coberto pelo meio fsico de comunicao utilizado pela Rede.
Mtodo de Acesso
Polled Access Pergunta-Resposta (Query - Response) Mestre-Escravo Token Access Equalizao de Acesso Rede Redes Peer-to-Peer Carrier Sense Multiple Access Acesso Aleatrio Cliente-Servidor
Mtodo de Acesso
Mestre / Escravo
Pergunta Resposta
10:41
47
Mtodo de Acesso
Token Ring
10:41
48
Mtodo de Acesso
CSMA
HUB
10:41
49
Performance da Rede
Velocidade: Taxa de transferncia total de dados por unidade de tempo. bps Considera informaes (dados teis) e o Envelope de Comunicao (dados de controle do protocolo). Throughput: Taxa de transferncia de informaes por unidade de tempo. Considera apenas os dados efetivamente teis para os integrantes da Rede.
Caracterstica da Rede
Redes Probabilsticas (No Determinstica): Permite apenas calcular a probabilidade da transferncia de informaes ocorrer em um determinado intervalo de tempo.
Redes Determinsticas: Permite determinar com preciso o tempo necessrio para a transferncia de informaes entre os integrantes da Rede.
10:41
51
Checagem de Erros
Algoritmo utilizado para garantir a integridade dos dados transferidos na Rede
Exemplos: Paridade: Probabilidade de 50 % CRC-16 (Ciclical Redundant Check 16 bits): Probabilidade de 10-15 %
10:41
52
Bit de paridade PAR

A cada carter adiciona-se um bit de paridade. Paridade par - O nmero total de 1s na palavra considerando-se o bit de paridade par. Paridade mpar - O nmero total de 1s na palavra considerando-se o bit de paridade mpar. Exemplo de Bit de Paridade par
10:41
53
Checksum
10:41
54
Consideraes Adicionais
Compatibilidade Rede - Ambiente (Fsica / Eltrica) Baixo Custo (Projeto / Instalao / Produtos) Fcil Instalao / Configurao / Expanso Procedimento de Manuteno Simples Quantidade de Dispositivos Tecnologia Consolidada Disponibilidade de Produtos
Atividade 4
1. 2. 3. 4. Pesquise pelo menos 4 Meios Fsicos de Comunicao comerciais e apresente suas especificaes tcnicas (se possvel conseguir seus valores em R$) Pesquise sobre Paridade Horizontal ou LRC (Longitudinal Redundancy Check) e mostre um exemplo. Pesquise sobre CRC-16 (Ciclical Redundant Check 16 bits) e mostre um exemplo. Determine o bit de paridade impar para os seguintes dados: a) 0010 0010 b) 0001 1111 Determine o Checksum para os seguintes dados transmitidos: 0011 0111 0001 0001 0011 0000 0100 1000 1101 0011 Pesquise sobre os Mtodos de Acesso ao Meio a) Carrier Sense, Multiple Access ; Collision Detection (CSMA/CD); b) Carrier Sense, Multiple Access ; Collision Avoidance (CSMA/CA);
5.
6.
10:41
56
CAPTULO 1
Noes e Aplicabilidade de Sistemas Distribudos.
10:41
57
Organizao da Indstria
A gesto e organizao. O campo: Produo Manuteno Tipos de Indstria: De processo (qumica, celulose, ) De manufatura (automvel, mobilirio, )
Controle / Comando de um Processo Industrial

Utilizao de Fieldbus em Soluo Centralizada
10:41
59
Controle / Comando de um Processo Industrial

Utilizao de Fieldbus em Soluo Distribuda
10:41
60
Caracterizao das duas tendncias

O Fieldbus como meio partilhado: Simplificao do cabeamento. Aplicaes quase sempre centralizadas. Modelo de comunicao cliente-servidor. Diferentes protocolos de acesso ao meio. O Fieldbus como componente do sistema: Possibilidade efetiva de distribuir aplicaes. Novos servios (redundncia, configurao, ). Garantias acrescidas ao nvel de temporizaes (Tempo Real). Modelo de comunicao produtor-consumidor.
Nveis CIM e Redes Tempo-Real
10:41
62
Utilizao das Redes Industriais

Interligao de aparelhos. Na Indstria de Processo, interligando controladores a sensores e atuadores. Na Indstria, ao nvel do controle da clula ou mesmo do controle da fbrica. Embedded em aparelhos. Interligando partes do aparelho como sensores, atuadores, interfaces, unidades de superviso. O sistema distribudo integrando ns e rede tem de ser visto como um sistema nico. Aplicaes tpicas: automvel e mquinas ferramentas.
Evoluo do cabeamento no automvel
Bichet, C. Les Standards de Communications dans lAutomobile Actes INNOCAP99, Grenoble, France, avril 1999.
Arquitetura da Eletrnica de Automveis
10:41
65
Controle ou Comando de Processos Industriais: Viso Sistema
10:41
66
Controle ou Comando de Processos Industriais: Sistema Distribuido
10:41
67
Definio de Sistema Tempo-Real 1

Definio do Oxford Dictionary of Computing Qualquer sistema no qual o instante de tempo em que a sada produzida significativo. Isso deve-se geralmente ao fato da entrada do sistema corresponder a qualquer movimento ou atividade no mundo fsico tendo a sada de se relacionar com ele. O atraso entre o instante correspondente entrada e o correspondente sada tem de ser suficientemente pequeno para se atingir resposta temporal aceitvel.
Definio de Sistema Tempo-Real II

Definio do Grupo de Trabalho sobre Tempo-Real do CNRS, Frana, 1988. Um sistema informtico tem um comportamento que pode ser classificado como tempo-real quando est sujeito evoluo dinmica de um processo ao qual est associado e que deve controlar ou comandar reagindo a todas as suas alteraes de estado.
Jean-Pierre Elloy, Systmes ractifs synchrones et asynchrones, cole dt Temps Rel ETR99, Poitiers, Frana, Setembro 1999.
10:41
69
Compromissos
Tempo-real e rapidez. Sistemas distribudos e redes de computadores. Comunicaes rpidas e hard deadlines. Fieldbuses e sistemas distribudos. Sistemas crticos e hard deadlines. Tempo-real e nmero de camadas.
CAPITULO 2 Tempo Real e Propriedades de Sistemas Distribudos. (2 Horas)

Elementos de um Sistema Tempo-Real
Sistema Tempo-Real Computadorizado Hermann Kopetz, Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications, Kluwer Academic Publishers, Massachusets, USA, 1997.
Tipos de Sistemas Tempo-Real (STRs)

Um Sistema Tempo-Real tem de reagir a estmulos do processo ou do operador dentro de intervalos de tempo cuja durao depende das caractersticas do ambiente onde se insere o sistema. O instante final (o limite do intervalo) para reao do sistema computacional a um estimulo designa-se por DEADLINE. Tipos de deadlines (logo de STRs): Soft Firm Hard
Tipos de STRs (cont.)

Soft
A informao disponibilizada pelo sistema til mesmo apos a deadline (deteriorao da qualidade de servio).
Firm
A informao disponibilizada pelo sistema intil apos a deadline.
Hard - hard (safety critical) real-time systems

O no cumprimento da deadline pode resultar em situaes catastrficas para a integridade humana ou destruio de patrimnio.
STRs: Hard versus Soft
10:41
75
Requisitos Funcionais em STRs

Aquisio de Dados Controle Interface com o operador
10:41
76

Aquisio
de Dados
Variveis de estado do sistema e de subsistemas que o integram (real-time entities). As variveis podem ser observadas mas nem sempre podem ser modificadas pois esto sob controle de subsistemas crticos. A observao gera uma imagem da entidade que s vlida durante um intervalo de tempo limitado (accuracy interval).
Nota: Ha aplicaes onde o accuracy interval pode ser extremamente curto, por exemplo em veiculos.
10:41
77

Aquisio de Dados (Cont.)
Tcnicas de Observao: Time-Triggered A imagem atualizada periodicamente por um sinal proveniente do relgio de tempo-real do sistema. Event-Triggered A imagem atualizada quando ocorre uma mudana de estado na entidade tempo-real (acontecimento event).
10:41
79

Aquisio de Dados (Cont.)
Condicionamento de Sinal: Operaes necessrias para transformar a informao bruta adquirida pelo sensor em informao com significado. Inclui a verificao da plausibilidade da mesma para deteco de deficincias ao nvel do sensor. Monitorizao de Alarmes: Operaes associadas deteco e sinalizao de situaes anormais, incluindo a identificao da unidade que a originou (primary event) na presena de alarm showers.
10:41
80

Controle
Direct Digital Control (DDC): O computador associado ao sistema implementa diretamente o algoritmo de controle associado ao processo. Implicaes do funcionamento do computador e software (algoritmo, tempo de execuo, influncia de outras tarefas, sistema operativo, tempo de transmisso de mensagens, ) no desempenho dos sistemas DDC perante o processo.

Interface com o Operador
Informao do estado atual do processo. Apoio ao controle do processo (ou mquina). Data logging. Relatrios.
Requisitos Temporais em STRs
10:41
83
Requisitos Temporais em STRs
10:41
84
STRs Distribuidos: Exemplo de Controlador simplificado
10:41
85
Resposta Temporal em SDTRs
10:41
86
Exemplo: Sistema de controle de fermentao Alguns dados sobre o projeto: Financiado por empresa. Controle de fermentao por regulao da temperatura do produto conservado em reservatrios. Ligao por um nico cabo bifilar entre todos os reservatrios e um computador de operao tipo PC que serve de console de operao. Registro histrico e deteco indireta de defeitos de projeto e montagem.
Sistema de controle de fermentao

Questes
um sistema Tempo Real? Ser Hard, Firm ou Soft? Vale a pena utilizar um fieldbus? Por qu? H preocupaes com distribuio de tarefas? Dever-se- sincronizar por eventos ou por tempo?
Sistema de controle de fermentao - Diagrama de Blocos
10:41
89
Sistema de controle de Fermentao Vista da Instalao
10:41
90
Sistema de controle de Fermentao Interface de Operao
10:41
91
Sistema de controle de fermentao Escala de Tempos
10:41
92
PROJETO DE INSTALAO
Camada Fsica IEC 1158-2 tens Importantes :
Fonte de alimentao Tipos de Cabos Distncias Numero de dispositivos
10:41
Topologia Terminadores Redundncia Segurana Intrinseca

93
Comunicao Serial
Sincrona
10:41
94
Comunicao Serial
Assncrona
10:41
95
Clculo de Erro de BaudRate

Erro = BR() =
10:41
96
RS 232 e RS 485
Half Duplex Full Duplex Diferenas de Tenses Eltricas
10:41
97

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CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy

CEFET-PR II CEACP Miguel Angel Chincaro Bernuy

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Transmissor 2 Transmissor 1 Transmissor 2

Elemento de Aquecimento 30 40 50 60 Tanque de Batelada

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Caractersticas do Controle Automtico

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SED - Diagrama Conceitual

Dispositivo de Comando Operador/ Usurio Dispositivo de Monitorao

Dispositivo de Realizao do Controle

Dispositivo de Atuao Objeto de Instalaes Controle e Mquinas Dispositivo de Deteco

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SED - Dispositivos e Classificao

Chave Nvel 2 Vlvula Solenide 2

Dispositivo de Comando Operador/ Usurio Dispositivo de Monitorao

Dispositivo de Realizao do Controle

Dispositivo de Atuao Objeto de Instalaes Controle e Mquinas Dispositivo de Deteco

Dispositivo de Controle Sistema de Controle

Chave Liga CP Lmpada Entrada de Material Chave Nvel 1 Vlvula Solenide 2

Rede Industrial Analgica

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Rede Industrial Analgica

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COMUNICAO DIGITAL PROPRIETRIA

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FCS - SISTEMA DE CONTROLE DE CAMPO

Substituio Completa dos DCS !!!

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NECESSIDADE DE UM PROTOCOLO TOTALMENTE DIGITAL

EVOLUO DOS SISTEMAS

CONCEPO FIELDBUS Fieldbus no momento a transio tecnolgica na automao industrial.

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Principais Tecnologias Existentes

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IEC 61158 Fieldbus Standard

(Type 1) (Type 2) (Type 3) (Type 4) (Type 5) (Type 6) (Type 7) (Type 8)

Classificao das Redes de Comunicao

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Nvel 0.5 - DeviceBus

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Estrutura das Redes - Modelo OSI

Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Ligao Fsica

Estrutura da Rede Ethernet TCP/IP (DataBus)

Estrutura Tpica Sensor/Device/FieldBus

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Principais Conceitos das Redes

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Meio Fsico de Comunicao

Jacket of PVC or Teflon

Jacket made of PVC or Teflon

Cabo de Par Tranado

Meio Fsico de Comunicao

Meio Fsico de Comunicao

Meio Fsico de Comunicao