Sensoriamento Remoto Parte1

INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA DEPARTAMENTO ACADMICO DA CONSTRUO CIVIL CURSO TCNICO DE GEOMENSURA
PARTE 1: SENSORIAMENTO REMOTO IMAGENS NO ORBITAIS
Instituto Federal de Santa Catarina Departamento Acadmico da Construo Civil Curso Tcnico de Geomensura
Florianpolis 2010
SUMRIO
10.1 conceitos........................................................................................................................................3 10.1. O Cadastro como base de Aerolevantamentos ...............................................................................3 10.2. IMAGENS NO ORBITAIS .................................................................................................................5 10.2.1. INTRODUO FOTOGRAMETRIA ...............................................................................................6 Qualidade das fotografias areas .........................................................................................................9 1 Regio Fotografada.........................................................................................................................9 2 Condies atmosfricas ..................................................................................................................9 3 Momento da tomada da foto: ......................................................................................................10 Os componentes da luz branca ..........................................................................................................11 Experimento do disco de Newton ......................................................................................................12 4 Ordem Tcnica..............................................................................................................................13 5 Qualidade do Equipamento..........................................................................................................13 6 Escala da foto................................................................................................................................13 10.2.2. AEROFOTOGRAMETRIA ..............................................................................................................13 Fotogrametria area ou aerofotogrametria.......................................................................................13 Fotogrametria terrestre .....................................................................................................................13 10.2.2.1. EQUIPAMENTOS ......................................................................................................................15 CMARAS AREAS ..............................................................................................................................16 10.2.2.2. Aerolevantamento...................................................................................................................17 10.2.2.3. Planejamento de Vo ..............................................................................................................17 O plano de vo ...................................................................................................................................18 Definies bsicas: .............................................................................................................................18 - Lado da foto no terreno (G) .............................................................................................................18 Superposio Longitudinal (SV) ..........................................................................................................18 A RELEVNCIA DO PLANEJAMENTO DO VO.....................................................................................21 Local em que ser executada a cobertura fotogrfica: ......................................................................21 Especificaes da cobertura a realizar. ..............................................................................................21 PROBLEMAS NO VO .........................................................................................................................22 ROTAO............................................................................................................................................22 PONTOS DE CONTROLE FOTOGRAMTRICO ......................................................................................22 Datum altimtrico ..............................................................................................................................23 Principais elementos do Vo fotogramtrico:....................................................................................24 Mapa de Vo: .....................................................................................................................................24 CONDIES CLIMTICAS ADEQUADAS PARA O VO FOTOGRAMTRICO:.......................................25 Aeronaves...........................................................................................................................................26 UNIDADES...........................................................................................................................................26 10.2.2.3.1. Linhas de Vo........................................................................................................................26 Apoio de campo ou terrestre com Rastreadores de Satlite - GPS....................................................27 10.2.2.3.2. Apoio Terrestre .....................................................................................................................27 AEROTRIANGULAO:........................................................................................................................27 10.2.2.3.3. Altura do Vo........................................................................................................................28 10.2.2.3.4. Natureza do Filme ................................................................................................................28 10.2.2.4. Elementos da Aerofotogrametria ............................................................................................28 Os elementos bsicos de reconhecimento so: .................................................................................29 TONALIDADE.......................................................................................................................................29 FORMA................................................................................................................................................29
Instituto Federal de Santa Catarina Departamento Acadmico da Construo Civil Curso Tcnico de Geomensura PADRO (modelo) ..............................................................................................................................29 DENSIDADE .........................................................................................................................................29 DECLIVIDADE ......................................................................................................................................29 TEXTURA .............................................................................................................................................30 TAMANHO ..........................................................................................................................................30 SOMBRA .............................................................................................................................................30 ADJACNCIAS (ou convergncia de evidncias). ................................................................................30 POSIO (Geogrfica ou Regional).....................................................................................................30 10.2.2.4.1. MARCAS FIDUCIAIS ...............................................................................................................31 10.2.2.4.4.2. Paralaxe.............................................................................................................................31 10.2.2.5. Mosaico e Fotondice...............................................................................................................32 Fotondice:..........................................................................................................................................32 Mosaico: .............................................................................................................................................32 10.2.2.6. Estereoscopia...........................................................................................................................32 10.2.2.7. Estereoscpios .........................................................................................................................32 10.2.2.8. Restituio Aerofotogramtrica ..........................................................................................33 10.2.2.9. REAMBULAO ...................................................................................................................34 10.3. Reambulao.................................................................................................................................34 Edio de arquivos..............................................................................................................................34 10.4. ORTOFOTOS E ORTOCARTAS. ....................................................................................................35 10.5. Fotogrametria terrestre.................................................................................................................35 BIBLIOGRAFIA CONSULTADA: .................................................................................................................36
10.1 CONCEITOS
10.1. O Cadastro como base de Aerolevantamentos

A coleta de informaes sobre a distribuio geogrfica de recursos minerais, propriedades, animais e plantas sempre foi uma parte importante nas atividades das sociedades organizadas. At recentemente, no entanto, isso era feito apenas em documentos e mapas de papel. Isto impedia uma anlise que combinasse diversos mapas e dados. Com o desenvolvimento simultneo, na segunda metade do sculo passado, da tecnologia em informtica, tornou-se possvel armazenar e representar tais informaes em ambiente computacional, abrindo espao para o aparecimento do Geoprocessamento. O Geoprocessamento denota uma disciplina de conhecimento amplo que utiliza tcnicas matemticas e computacionais para o tratamento de informao geogrfica e que vem influenciando de maneira crescente as reas de cartografia, Anlise de Recursos Naturais, Comunicao, Transportes, Energia e Planejamento Urbano e Regional. O Geoprocessamento, conta, dessa forma, com ferramentas computacionais chamadas de Sistemas de Informao Geogrfica (SIG), que permitem realizar anlises complexas, ao integrar dados de diversas fontes e criando um banco de dados georreferenciado. Esse bando de dados disponibilizado atravs de um cadastro. O Sistema de Cadastro de Aerolevantamentos (SCA), produto desenvolvimento pela Coordenao de Cartografia do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica em um primeiro momento visa suprir a instituio com informaes sobre a localizao exata dos aerolevantamentos de escala compatvel com o Mapeamento Sistemtico. Uma das primeiras aplicaes desse Sistema foi o aproveitamento de um aerolevantamento no litoral de Sergipe para gerao de ortofotos digitais na escala 1/25.000, resultado de uma parceria que est sendo celebrada entre o IBGE e a SEPLANTEC-SE. (Secretaria de Estado do Planejamento de Sergipe). Desde 2003, o IBGE vem promovendo um cadastro georreferenciado dos aerolevantamentos j executados no territrio brasileiro e inicialmente o perodo escolhido foi de 1995 a 2003. Como base de consulta utilizou-se o Cadastro de Aerolevantamentos mantido pelo Ministrio da Defesa (2003). Os resultados do levantamento das coberturas de vos mais recentes expressam a estagnao do mapeamento sistemtico nos anos 90. Um estudo posterior visou tambm aproveitar os vos realizados nas dcadas de 70 e 80, perodo em que foram realizados grandes investimentos em aerolevantamentos compatveis com as escalas sistemticas. A existncia de aerolevantamentos de grandes reas territoriais importante, pois a fotogrametria digital aliada a processos de gerao automtica de Modelos Digitais de Terrenos torna possvel a utilizao de antigos vos para execuo de ortofotos precisas e que poderiam posteriormente ser atualizadas por imagens orbitais. Outra possibilidade a
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utilizao desses Modelos Digitais de Terreno para uma correo geomtrica mais precisa de imagens orbitais. Uma ortofoto, ou ortofotografia, do grego orths, que significa correto, exato, uma representao fotogrfica de uma regio da superfcie terrestre, no qual todos os elementos apresentam a mesma escala, livre de erros e deformaes, com a mesma validade de um plano cartogrfico. As ortofotografias so conseguidas mediante um conjunto de imagens areas, tomadas desde um avio ou satlite, que tenham sido corrigidas digitalmente para representar uma projeo ortogonal sem efeitos de perspectiva, pela qual possvel realizar medies exatas, ao contrrio de uma fotografia area simples, que sempre apresenta deformaes causadas pela perspectiva da cmera, a altitude ou da velocidade com que se move a cmera. O Sistema de Cadastro de Aerolevantamentos SCA, foi a soluo proposta, e posteriormente implementada, para que usurios pudessem ter acesso aos aerolevantamentos brasileiros. composto por um tema principal (aerolevantamentos) e outros secundrios (municpios, Unidades da Federao, Imagens Landsat, e imagens SRTM modelo digital de elevao) que possuem o intuito de auxiliar na localizao. Os dados ficam armazenados em um banco de dados de licena livre, o Postgre SQL. Esses dados podem ser acessados na forma de cartogramas e/ou tabelas, podendo-se ainda fazer consultas simples por um registro, por exemplo, onde se localizam todos os aerolevantamentos da empresa pesquisada, ou consultas espaciais por coordenadas, unidades da federao e municpios. (Ex. Quais os aerolevantamentos existentes no Estado de Sergipe). O Sistema de Cadastro de Aerolevantamentos SCA apresenta-se de maneira prtica as mltiplas funcionalidades que poder fornecer como conhecimento dos aerolevantamentos executados, e que podero ser aproveitados e utilizados para melhoria e complementao do mapeamento sistemtico existente. Como o levantamento limitou o banco de dados as escalas que interessam diretamente o mapeamento sistemtico, com a disponibilizao gratuita desse sistema, podero ser tambm agregados dados de aerolevantamentos cadastrais e de mdia escala, que esto armazenados em empresas executoras de aerofotogrametria, disseminando assim informaes sobre o acervo de fotografias areas do pas. Desde 2003, o IBGE vem promovendo um cadastro georreferenciado dos aerolevantamentos j executados no territrio brasileiro. Os resultados do levantamento das coberturas de vos mais recentes expressam a estagnao do mapeamento sistemtico nos anos 90. Um estudo posterior visou tambm aproveitar os vos realizados nas dcadas de 70 e 80, perodo em que foram realizados grandes investimentos em aerolevantamentos compatveis com as escalas sistemticas. A existncia de aerolevantamentos de grandes reas territoriais importante, pois a fotogrametria digital aliada a processos de gerao automtica de Modelos Digitais de Terrenos torna possvel a utilizao de antigos vos para execuo de ortofotos precisas e que poderiam posteriormente ser atualizadas por imagens orbitais. Do grego, orths (correto, exato): uma representao fotogrfica de uma regio da superfcie terrestre, no qual todos os elementos apresentam a
mesma escala, livre de erros e deformaes, com a mesma validade de um plano cartogrfico. As ortofotografias so conseguidas mediante um conjunto de imagens areas, tomadas desde um avio ou satlite, que tenham sido corrigidas digitalmente para representar uma projeo sem efeitos de perspectiva, pela qual possvel realizar medies exatas. Uma fotografia area simples, que sempre apresenta deformaes causadas pela perspectiva da cmera, a altitude ou da velocidade com que se move a cmera.
Ortofoto da cidade de Salamanca - Espanha 2001.
O Sistema de Cadastro de Aerolevantamentos SCA, foi a soluo proposta, e posteriormente implementada, para que usurios pudessem ter acesso aos aerolevantamentos brasileiros.
10.2. IMAGENS NO ORBITAIS

As imagens de sensoriamento remoto vm se tornando cada vez mais parte do nosso dia-a-dia. A previso meteorolgica ilustrada nos jornais e na televiso por imagens de satlites meteorolgicos, regies de conflitos internacionais so mostradas na mdia atravs de imagens obtidas do espao, da mesma forma que imagens de satlite passam cada vez mais a ilustrar livros, catlogos, calendrios, posters e muitas outras formas de comunicao visual. Do ponto de vista cientfico-tcnico, as imagens de sensoriamento remoto vm servindo de fontes de dados para estudos e levantamentos geolgicos, ambientais, agrcolas, cartogrficos, florestais, urbanos, oceanogrficos, e vrios outros. Acima de tudo, as imagens de sensoriamento remoto passaram a representar uma das nicas formas viveis de monitoramento ambiental em escalas locais e globais, devido rapidez, eficincia, periodicidade que as caracterizam. Neste momento em que a humanidade comea a encarar seriamente a necessidade de monitorar as
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mudanas globais que vem ocorrendo na superfcie do planeta, o sensoriamento remoto aparece como umas das ferramentas estratgicas para o futuro. Dessa forma, um nmero progressivo de pases e consrcios internacionais vem se desenvolvendo em programas espaciais voltados ao lanamento e operao de satlites de levantamento e monitoramento de recursos naturais, incluindo o Brasil, e para o desenvolvimento de sofisticados sistemas sensores. Ao mesmo tempo, os sensores aperfeioam-se rapidamente, no sentido de atender a demandas mais sofisticadas, por maiores resolues dos dados gerados. Uma das consequncias disto o aumento brutal na quantidade de dados sendo gerados continuamente, dados esses quase sempre representados por imagens digitais. Todo esse avano ficaria sem sentido se no ocorresse simultaneamente a contrapartida em relao s tcnicas de processamento das informaes contidas nas imagens de sensoriamento remoto. A necessidade de processamento advm do fato da imagem conter uma quantidade muito maior de informaes do que a que o olho humano conseguiria perceber. Faz-se, portanto, necessrio torn-la mais visvel, ou represent-la de forma que possa ser percebida. Justamente nesse ponto se coloca o papel fundamental do processamento de imagens, no sentido de traduzir essa informao para o intrprete, extraindo dela apenas a parte essencial aos fins determinados. Tendo se iniciado atravs da manipulao de fotos areas, obtidas por bales ao final do sculo passado, as tcnicas de processamento evoluram velozmente em tempos mais recentes, atravs de sua migrao para sistemas de computao digital. Os anos 80 trouxeram a exploso tecnolgica dos processadores digitais e uma queda acentuada nos custos envolvidos. Esses fatores causaram fortes reflexos na computao grfica, no qual se baseia o processamento digital de imagens. Em consequncia, os sistemas especializados no processamento de imagens de sensoriamento remoto ficaram ao alcance de uma comunidade muito maior de usurios, sendo comum encontr-los hoje nas universidades, instituies pblicas e at mesmo escolas.
10.2.1. INTRODUO FOTOGRAMETRIA

A evoluo da Fotogrametria nos ltimos anos tem contado com significativa contribuio da Informtica, uma vez que clculos matemticos podem auxiliar, principalmente em termos de reduo de tempo e aumento de preciso nos trabalhos fotogramtricos. muito importante entender que atualmente a grande maioria dos trabalhos de fotointerpretao feita com tcnicas simples, que existem h muitos anos e que j esto bem desenvolvidas. Este conjunto de tcnicas o que entendemos como fotointerpretao. Fotointerpretao o exame de fotografias tiradas de avies, geralmente fotografias verticais, ou seja, de eixos perpendiculares ao terreno.
Existem aspectos que devemos considerar como o contraste nas fotografias, a escala das fotos, os tipos de cmaras areas usadas e o recobrimento entre as fotografias para possibilitar a viso estereoscpica. Qualquer pessoa pode identificar, por exemplo, zonas urbanas e rurais numa fotografia area. A zona urbana caracteriza-se por linhas distribudas em forma de malha.
zona urbana A zona rural caracteriza-se pela presena de reas diferenciadas por tons e texturas, que identificam diferentes tipos de culturas. O trabalho de campo, vir confirmar estas identificaes iniciais.
zona rural Esse nvel simples de fotointerpretao chamado de nvel bsico, o qual aproveita o conhecimento comum do observador. Para se caracterizar como uma tcnica desenvolvida, a fotointerpretao deve ser muito exata e capaz de extrair mais informaes da fotografia area. Essa fotointerpretao mais exata compreende outros trs nveis: o nvel tcnico, o nvel profissional e o nvel especializado. O nvel tcnico atingido quando o fotointrprete aprende a fazer medies, identificaes de vrios tipos de objetos e manipular fotografias areas, aproveitando o mximo das caractersticas da foto imagem, sem ter conhecimento profundo em qualquer disciplina.
O nvel profissional surge com a manipulao das tcnicas aprendidas no nvel tcnico e aplicadas a um determinado campo de atividade. O nvel profissional est ligado s diversas profisses, como por exemplo: Engenharia Florestal, Agronomia, Geografia, etc. Ou seja, necessria uma disciplina profissional na qual a fotointerpretao seja aplicvel. O nvel especializado tem lugar quando a pessoa usa a base terica da fotointerpretao e das outras reas do universo do Sensoriamento Remoto para o desenvolvimento de novas tcnicas e aplicaes para as reas distintas. A Fotointerpretao engloba um conjunto de tcnicas que se aplica aos estudos de zonas urbanas e tantas outras. Esse elenco de tcnicas constitui a base da fotointerpretao. A Fotointerpretao engloba um conjunto de tcnicas que se aplica aos estudos de zonas urbanas e tantas outras. Esse elenco de tcnicas constitui a base da fotointerpretao. Aerofotogrametria e fotointerpretao so tcnicas ou sistemas de obteno de informaes e dados tendo como material base as fotografias areas. A fotogrametria pode ser definida como a cincia e a tecnologia de obter informaes seguras cerca de objetos fsicos e do meio, atravs de processos de registro, medio e interpretao das imagens fotogrficas. (LOCH,1985) As primeiras fotografias areas foram tiradas de bales em 1858 com a finalidade de confeccionar mapas topogrficos. Do espectro eletromagntico, o olho humano s consegue detectar uma poro muito pequena, conhecida como regio visvel do espectro. Podemos dizer que a cmera fotogrfica uma imitao grosseira do olho humano, pois ambos registram informaes luminosas. Alm disso, elas podem detectar uma faixa do espectro invisvel aos nossos olhos. O ser humano, em suas atividades habituais, inconscientemente percebe e avalia profundidades ou desnveis entre objetos que se encontram em seu campo visual. Esta percepo facilmente realizada com a utilizao simultnea dos dois olhos, quando ento se obtm a viso da terceira dimenso ou viso espacial. Esta percepo de profundidade denominada viso estereoscpica. Portanto, o ser humano pode ver em trs dimenses porque cada olho trabalha independentemente, captando imagens distintas de um mesmo objeto. Isto pode ser comprovado atravs do seguinte experimento: Segure um lpis com o brao esticado para frente e observe-o contra um canto da parede. Em seguida fixe os olhos na parede, e quando fizer isto, perceber duas imagens do lpis, uma de cada olho. A fotointerpretao tambm pode ser vista como a previso do que pode ser vista na imagem, ou seja, quando no se pode caracterizar um objeto diretamente na imagem, precisando apoiar-se em dados conhecidos, para extrair ou deduzir o que representa o objeto em questo. A viso tridimensional pode tambm ser obtida a partir de duas imagens de um mesmo objeto, tomadas de pontos de vista distintos (posies diferentes da cmara).
Se cada uma das fotografias for simultaneamente observada por apenas um dos olhos, suas imagens sero enviadas ao crebro, produzindo a viso estereoscpica. A Fotointerpretao o ato de examinar imagens fotogrficas com o fim de identificar objetos e determinar seus significados. Existem diferentes tipos de imagens e diversos tipos de objetos. A fotogrametria tem diversas aplicaes dependendo dos interesses profissionais, como por exemplo, o gelogo que a utiliza para determinar espessuras de camadas estratigrficas, ou um cartgrafo para medir variaes no relevo e traar curvas de nvel, etc.
Qualidade das fotografias areas

Nem todas as fotografias fornecem a mesma quantidade de informaes, independente do conhecimento do intrprete. Os fatores que afetam a qualidade das fotos podem ser classificados em: 1 Regio fotografada 2 Condies atmosfricas 3 Momento da tomada da foto 4 Ordem tcnica 5 Qualidade do equipamento 6 Escala da foto
1 Regio Fotografada: uma regio que se apresenta constantemente com neblina, dificilmente pode ser analisada atravs de fotos areas convencionais (imagens obtidas no espectro visvel) ou fotos coloridas. Esta regio, tambm, apresenta problemas imagem do satlite, pois o sensor precisa da luz visvel e infravermelho prximo. Estas regies aparecero, na imagem, como manchas brancas. O sensor Radar dar uma imagem sem problemas pois imagea na faixa do microondas, o que lhe d condies de ultrapassar as nuvens. Exemplo: - uma regio que se apresenta, constantemente, com nuvens e neblina a Serra do Mar, devido a diferena de presso com a subida abrupta. - h ainda regies com relevo irregular, apresentando diferena de nveis considerveis. Essas fotos apresentaro diferenas de escalas fora dos limites para anlise de um par estereoscpico. 2 Condies atmosfricas: no possvel prever as condies atmosfricas de um local com muita antecedncia. Este fato pode gerar grande problema, na execuo do projeto do vo, chegando at a impedir o vo. So eles: - Nuvens, nebulosidades e fumaa passageira fazem com que diminua a nitidez do corpo imageado pela foto, alterando a tonalidade do cinza normal das imagens. - Durante o dia, temos alteraes da natureza da luz solar devido posio do Sol. Isto faz com que a incidncia dos raios de luz sobre a terra no sejam uniformes em termos de intensidade.
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Estaes do ano: dependendo da poca do ano em que seja executado do vo, a mesma regio apresenta-se com tonalidades diferentes, devido reflexo e emisso da luz pelas folhas da vegetao. As condies atmosfricas afetam diretamente na qualidade da imagem, no influenciando nada na geometria delas.
3 Momento da tomada da foto: nos sensores passivos, a luz gerada pelo Sol, consequentemente cada corpo ter sombra diferente conforme a posio do Sol em relao ao mesmo. Por esse motivo que, na foto, deve constar a hora de tomada da fotografia, para que o intrprete tenha mais um elemento conhecido, na anlise de um objeto. Os sensores passivos s funcionam durante o tempo em que o Sol estiver iluminando a Terra. A energia emitida naturalmente. Os sensores ativos tm sua prpria energia como fonte de iluminao. O sensor ativo emite radiao que refletiva, detectada e medida pelo sensor.
Vantagens do sensor ativo: podem-se obter medidas a qualquer hora do dia ou da noite, independentemente da estao do ano.
A luz que nossos olhos - nossos "sensores" remotos - podem detectar parte do espectro visvel. importante reconhecer como pequena a poro visvel do espectro em relao ao resto do espectro. H muita radiao ao redor de ns que "invisvel" aos nossos olhos, mas que pode ser detectada atravs de outros instrumentos de sensoriamento remoto.
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Raios gama: ou radiao gama, um tipo de radiao eletromagntica produzida geralmente por elementos radioativos. Raios X: so emisses eletromagnticas semelhantes luz visvel. Ultravioleta: conhecida como raios UV, que faz parte da luz solar que atinge o nosso planeta e essencial para a preservao do calor e a existncia da vida. Sem a camada de oznio, os raios UV podem causar queimaduras, fotoalergias, envelhecimento cutneo e at o cncer de pele. Micro-ondas: so ondas eletromagnticas com comprimentos de onda maiores que os raios infravermelho, mas menores que o comprimento de onda das ondas de rdio. Ondas de rdio: so radiaes eletromagnticas com comprimento de onda maior e frequncia menor do que a radiao infravermelha. So usadas para a comunicao em rdios amadores, radiodifuso (rdio e televiso) e telefonia mvel.
Os componentes da luz branca

Em 1666, o cientista ingls Isaac Newton verificou que a luz branca proveniente do Sol , na realidade, composta por luzes de vrias cores. Isso pode ser percebido quando a luz branca passa por um prisma de vidro. Nessas condies ocorre a decomposio da luz branca nas vrias cores que formam o arco-ris.
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Embora popularmente se diga que o arco-ris tem sete cores vermelho, alaranjado, amarelo, verde, azul, anil e violeta na realidade ele tem inmeras cores distintas, que incluem muitos tons de vermelho, de alaranjado, de amarelo, de verde, de azul (incluindo o que costumava ser chamado de anil) e de violeta. Quando todas essas cores atingem simultaneamente o olho humano, elas provocam a sensao visual da luz branca. Para demonstrar isso, Newton pintou um disco com as cores do arco-ris e o colocou em rotao rpida. Nesse experimento, conhecido como disco de Newton, o olho passa a ver o disco com a cor branca, resultado da mistura das cores do arco-ris.
Experimento do disco de Newton
As fontes de radiao eletromagntica podem ser divididas em naturais (Sol, Terra) e artificiais (Radar, Laser). O radar um dispositivo que permite detectar objetos a longas distncias. Ondas eletromagnticas so refletidas por objetos distantes. A deteco das ondas refletidas permite determinar a localizao do objeto. O laser a amplificao da luz por emisso estimulada de radiao. um dispositivo que produz radiao eletromagntica com caractersticas muito especiais: ela monocromtica (possui freqncia muito bem definida) e coerente (possui relaes de fase bem definidas), alm de ser colimada (propaga-se como um feixe). Nossa principal fonte de radiao o Sol. Reaes nucleares que acontecem internamente ao Sol produzem ondas de alta energia e muita radiao ultravioleta que radiada em direo Terra. Muita da radiao de baixa energia que emitida pelo Sol produzida prximo da sua superfcie. Isso inclui a radiao das regies do visvel e do infravermelho, bem como do ultravioleta. Uma vez que uma poro dessa radiao nesses comprimentos de onda atinge a superfcie da Terra, ela pode ser refletida, tornando-se o principal
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objeto do sensoriamento remoto. Os comprimentos de onda de menor energia so emitidos pela prpria Terra. Esses comprimentos de onda incluem as regies do infravermelho.
4 Ordem Tcnica: necessrio que o intrprete conhea a posio do eixo tico no momento da tomada da foto, uma vez que fotos inclinadas no podem ser analisadas, como fotos verticais. necessrio considerar todos os problemas da posio da cmara no momento da foto. A posio do eixo influencia consideravelmente na qualidade geomtrica da imagem. 5 Qualidade do Equipamento: A estabilidade da aeronave, com o conjunto de acessrios acoplados cmara fotogramtrica, que vo gerar uma imagem mais precisa ou no a no instabilidade da aeronave gera distores, na imagem fotogrfica.
Exemplo: no podemos esperar a mesma qualidade das fotos obtidas de um helicptero comparadas s de um avio prprio para vos fotogramtricos.
6 Escala da foto: Conforme a escala que temos a nossa disposio, podemos esperar maior ou menor quantidade de informaes. Numa foto de pequena escala, no podemos extrair muitos detalhes; mas com poucas fotos podemos analisar uma vasta rea, dando ao intrprete uma viso geral da regio, apresentando os grandes elementos, dos quais podemos tirar, depois, alguns detalhes.
10.2.2. AEROFOTOGRAMETRIA
O termo fotogrametria derivado de trs palavras gregas que significam: Photos Luz Gramma Desenhar Metron Medir Para a Sociedade Americana de Fotogrametria, a fotogrametria Arte, cincia e tecnologia de se obter informaes confiveis sobre objetos fsicos e meio ambiente atravs do processo de gravao, medio e interpretao de imagens fotogrficas e padres de energia eletromagntica radiante e outros fenmenos. A fotogrametria pode ainda ser classificada em:
Fotogrametria area ou aerofotogrametria: quando referente ao trabalho fotogramtrico realizado com fotografias da superfcie terrestre, tomadas de forma seqencial por uma cmara montada em um avio, com aplicaes principalmente na cartografia, planejamento de cidades e desenvolvimento urbano; Fotogrametria terrestre: quando utiliza fotografias tomadas de uma posio fixa e usualmente conhecidas, normalmente prxima ao solo, com aplicaes principalmente para arquitetura e controle de obras civis.
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A aerofotogrametria trata, portanto, da representao do terreno atravs de fotografias areas, as quais so expostas sucessivamente, ao longo de uma linha de vo.
Entre duas fotografias existe uma superposio longitudinal de cerca de 60%.
Nas faixas expostas, paralelamente, para compor a cobertura de uma rea mantida uma distncia entre os eixos de vo de forma que haja uma superposio lateral de 30% entre as faixas adjacentes.
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Esta sobreposio de fotografias garante obteno de uma viso tridimensional ou estereoscpica de objetos de uma fotografia area devido ao chamado efeito de paralaxe. Este efeito consiste na possibilidade de observao simultnea de um mesmo objeto segundo dois ngulos de observao distintos. Esta sensao utilizada pelo crebro humano para proporcionar a percepo de profundidade, permitindo a aquisio de medidas de altura a partir de fotografias areas.
10.2.2.1. EQUIPAMENTOS
Com os recursos disponveis,como plantas ou mapas da regio onde ser executado o levantamento,so especificados os diversos elementos necessrios para o planejamento de uma cobertura aerofotogramtrica. Normalmente, a regio de interesse coberta aerofotogrametricamente
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utilizando-se faixas com linhas de vo paralelas entre si, como ilustra a figura abaixo:
Plano de Vo rotas com linhas de vo paralelas.
CMARAS AREAS
Para a obteno de fotografias areas so utilizadas cmaras especiais de grande preciso. A distncia focal da cmara fator determinante para a altura do vo e, muitas vezes, para o uso final das imagens. Estas cmaras possuem o quadro do negativo com dimenses de 25cm X 25cm e so equipadas com sistemas que registram no negativo, no momento da tomada da fotografia, informaes como: marcas fiduciais, altitude do vo, inclinao da cmara.
Cmara area instalada na aeronave
A marca fiducial a marca que possui nas extremidades da foto e possuem coordenadas calibradas. Elas estabelecem um relacionamento entre as coordenadas da imagem e da cmera.
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Cmara mtrica convencional RMK-Top 15 da Zeiss.
10.2.2.2. Aerolevantamento
Aerolevantamento o mtodo de produo de mapas digitais a partir de fotos areas obtidas com avio. o conjunto de operaes areas e/ou espaciais de medio, computao e registro de dados do terreno com o emprego de sensores e/ou equipamentos adequados, bem como a interpretao dos dados levantados ou sua traduo sob qualquer forma. (Decreto-Lei n 1177, de 21 Jun 71, Art. 3) As atividades brasileiras de cartografia de interesse militar so coordenadas pela COMCARMIL (Comisso de Cartografia Militar) e orientadas pela Poltica Cartogrfica Militar, que tem como objetivo implementar um Sistema Cartogrfico Militar. Outra Poltica importante a Poltica de Meteorologia de Defesa, que orienta as atividades voltadas para a Meteorologia Militar, coordenadas pela COMETMIL.(Comisso de Meteorologia Militar). As fotos areas so planejadas para serem obtidas com sobreposio, de modo a existir mais de uma viso de cada lugar sobrevoado. As diferentes fotos de um mesmo lugar formam uma imagem tridimensional, permitindo refinar a preciso de cada ponto da foto em x (latitude), y (longitude) e z (altitude). Assim possvel identificar at mesmo os menores objetos no solo e transformar qualquer informao visual em objetos vetoriais (mapa) com preciso milimtrica e exatido cartogrfica superior oferecida por imagens de satlite.
10.2.2.3. Planejamento de Vo
A importncia do planejamento e da experincia do vo, em que so feitas e executadas as etapas do projeto fotogramtrico, como por exemplo: - O plano de vo; - O planejamento de apoio; - A seleo dos mtodos e instrumentos que sero utilizados;
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A estimativa dos custos e o cronograma.
O plano de vo gera dois documentos:

O mapa de vo que pode ser eletrnico. especificaes dos parmetros: cmara a ser utilizada, escala da foto, altura de vo, superposio longitudinal e lateral, tolerncia de inclinao.
Definies bsicas: - Lado da foto no terreno (G): dimenso linear coberta pela foto no
terreno. Nas fotografias areas convencionais o formato da foto quadrado (23cm X 23cm) e, portanto, as dimenses longitudinal (GL) e transversal (GT) so iguais. Em algumas cmaras digitais o formato retangular. Superposio Longitudinal (SV): o percentual da rea comum entre fotos consecutivas ao longo da faixa. Sv: 60%; Permite a visualizao estereoscpica do par.
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Sobreposio longitudinal e lateral
Fotografias sobrepostas longitudinalmente.
Fotografias areas e efeito perspectivo
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Fotografias areas e efeito perspectivo
Outras definies bsicas: Altitude Mdia do terreno na rea do projeto (hm): a cota ou altitude mdia do terreno em relao ao datum vertical. Escala (mdia) da fotografia area (Ef): Onde:
hv: altitude do vo hm: altitude mdia do terreno na rea do projeto. Deriva (Drift): o vento lateral (vetor Vw) faz com que a aeronave descreva uma trajetria (V) diferente da planejada (v0) Guinada (y): a guinada consequncia do movimento de rotao horizontal da aeronave em torno do seu eixo principal (vertical). Crab: ngulo formado pelo lado da fotografia e a direo da linha de vo no instante da exposio. Durante o vo o operador corrige a maior parte deste ngulo por meio da rotao da cmara em torno do seu eixo vertical. Corresponde ao ngulo K - ngulo de correo da deriva.
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A RELEVNCIA DO PLANEJAMENTO DO VO.

O sucesso do projeto fotogramtrico depende da boa qualidade do vo e das imagens resultantes. Os perodos ideais para fotografias areas so restritos. Falhas da etapa de coleta causam atraso em todo o projeto. Com os recursos disponveis (plantas, mapas, cartas da regio), so calculados os elementos necessrios para o mapa de vo e a lista de especificaes, que orientam a equipe de bordo, na execuo do vo. A cobertura fotogrfica da regio tem um custo varivel com a escala desejada, com a extenso da rea a fotografar e com a distncia base de perfeies, de limitaes, tais como: condies atmosfricas, altura do sol, latitude, entre outros. O sucesso de um projeto (geralmente para produo de cartas) depende da qualidade das fotografias, bem como da adequao dessas fotos aos demais recursos, a serem utilizados. necessrio um estudo prvio das condies oferecidas pela regio, da qual se pretende obter as fotos.
Local em que ser executada a cobertura fotogrfica:

- localizao geogrfica. - relevo do terreno. - regio rural. - regio urbana. - condies atmosfricas locais.
Especificaes da cobertura a realizar.

- altitude do vo. - escala das fotos, conforme a necessidade. - superposio longitudinal das fotos.
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- superposio lateral das fotos. - nmero de pontos de controle da regio a fotografar.

Material disponvel e material de consumo a empregar:
- Aeronave verificar se a estabilidade - Cmara fotogramtrica.
compatvel.
PROBLEMAS NO VO
Por melhor que seja o projeto de vo, mesmo sendo resolvidos todos os requisitos de um vo ideal, isto pode no ocorrer. O principal motivo de problemas de um vo fotogramtrico so as condies do tempo que mudam muito rpido e, s vezes, sem uma previso.
ROTAO
causada por ventos transversais aeronave e falta de estabilidade do avio. amenizado tambm pelo nvel existente junto ao bero da cmara. Prejudica a verticalidade das fotos e o recobrimento lateral.
PONTOS DE CONTROLE FOTOGRAMTRICO

O maior problema passar os dados das fotografias para o mapa. Precisamos de um ponto de referncia com coordenadas conhecidas, para que assim possamos comparar os dados da projeo ortogonal (mapa). Pontos de controle so pontos nos quais conhecemos a latitude, a longitude e a altitude. Esses pontos so definidos, no campo, atravs de medies. Partindo de um ponto determinado Datum, onde so determinadas, por processos astronmicos precisos, a latitude e a longitude. Os pontos de apoio devem ser distribudos nas faixas de apoio. Como sistema de referncia padro no Brasil existe a Rede Nacional de Triangulao Geodsica e, para a determinao do apoio altimtrico, parte-se de pontos de altitude conhecidas denominadas Referncias de Nvel. Nestes pontos as equipes de campo, iniciam seus trabalhos utilizando aparelhos de medio tais como teodolitos e distancimetros e rastreadores de satlite (GPS). O Sistema de Rastreamento Geodsico definido a partir de um conjunto de pontos geodsicos implantados na superfcie terrestre delimitada pelas fronteiras do pas. Constitui um referencial nico para a determinao de coordenadas e latitudes. Caracteriza-se por um datum altimtrico e um elipside de referncia. DAAtum", do latim dado, detalhe, pormenor (plural data) em cartografia refere-se ao modelo matemtico terico da representao da superfcie da Terra ao nvel do mar, utilizado pelos cartgrafos numa dada carta ou mapa. Devido a existncia de vrios datum em utilizao simultnea, na legenda das cartas dever estar indicado qual o datum utilizado.
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De uma forma muito simplificada, o datum indica o ponto de referncia a partir do qual a representao grfica dos paralelos e meridianos, e consequentemente de todo o resto que for desenhado na carta, est relacionado. A importncia do datum prende-se com a necessidade de projetar um corpo curvo e a trs dimenses (a Terra), num plano a duas dimenses, mantendo no entanto os cruzamentos em ngulo retos dos meridianos e paralelos (o mapa). A primeira abordagem de sucesso foi a famosa projeo de Mercator, em que a Terra transformada num cilindro que toca a superfcie terrestre no equador (Latitude 0 0' 0").
Datum altimtrico: um ponto fixo fundamental, cuja altitude foi

determinada em relao ao nvel do mar (NM). utilizado como ponto de partida e referncia as altitudes determinadas nos nivelamentos. O datum altimtrico utilizado no Brasil est situado na Baa de Imbituba (SC).
A forma e tamanho de um elipside bem como sua posio relativa ao geide definem um sistema geodsico (tambm designado por datum geodsico). No caso brasileiro adota-se o Sistema Geodsico Sul Americano SAD 69.
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Principais elementos do Vo fotogramtrico:

Localizao da regio e delimitao da rea a ser fotografada, o que inclui um mapa de vo com as linhas de vo; Dados do projeto; Dados sobre a cmara; Escala das fotos; altitude de vo, altura do vo e altitude mdia do terreno; Superposio longitudinal e lateral; Intervalo de exposio das fotos; Tempo de exposio; Nmero de faixas e direo do vo, nmero de fotos por faixa; Total de fotos; Comprimento e tipo do filme ou caractersticas da mdia digital; Quantidade de rolos de filme ou capacidade de armazenamento da mdia digital (para o caso de cmaras digitais);
Mapa de Vo:
rea a ser mapeada; Linhas de vos como os respectivos azimutes; Projeo dos centros perspectivos;
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Coordenadas do incio e do fim da faixa; Pontos de entrada na faixa (5 km antes do incio da faixa); Fornece limites e linhas de vo; preparado sobre mapas pr-existentes, fotografias areas, mosaicos ou imagens de satlites; Atualmente, o mapa deve ser convertido em coordenados para o sistema de gerenciamento de vo, baseado na navegao com o auxlio de GPS; - Devero constar as coordenadas de ponto para a manobra inicial e os pontos de incio de fim da faixa; Os azimutes de cada faixa;
Mapa de vo
CONDIES CLIMTICAS ADEQUADAS PARA O VO FOTOGRAMTRICO:

Dias livres de nuvens (cobertura de nuvens < 10%); Sem poeira, fumaa, ventos elevados ou turbulncia do ar; Depois de chuvas ou durante o movimento de frentes frias que limpam a atmosfera. Altura solar > 30; As fotos devem ser feitas quando as rvores esto com menos folhas.
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Aeronaves
UNIDADES
1 m = 3, 28 ps (ft) 1 km = 0,539957 milhas nuticas (n.m) 1 n.m= 1,852km 1 km/h= 0,5396 ns 1 n (knot) = 0,515m/s =1,852 km/h.
Teto: acima de 3500m (11.500 ps) necessrio o uso de mscaras de oxignio.
10.2.2.3.1. Linhas de Vo
As linhas de vo (LV) so as linhas formadas pela projeo dos centros respectivos das fotografias areas no terreno ao longo da direo do vo.
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Apoio de campo ou terrestre com Rastreadores de Satlite - GPS

Trata-se da operao para estabelecer-se um sistema de coordenadas nas aerofotos, para serem utilizados na fase de aerotriangulao. Com as aerofotos resultantes do vo, so marcados pontos notveis e facilmente foto identificveis para que possam ser levantados em campo atravs de Rastreadores de Satlite - GPS. O Sistema de Posicionamento Global - GPS composto por aproximadamente 32 satlites que esto girando ao redor da terra em rbitas pr-estabelecidas.
10.2.2.3.2. Apoio Terrestre
Sistema de Posicionamento Global (GPS-Global Position System)
AEROTRIANGULAO:
Com o resultado do apoio terrestre e posse da listagem de coordenadas, os pontos de controle so densificados e distribudos sobre todo o bloco de aerofotos, assim estabelecendo-se em todas as aerofotos um referencial em X, Y e Z. Esse processo executado em equipamentos analticos e psprocessados por softwares especficos.
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Aerotriangulao: bloco de aerofotos aerotriangulado
10.2.2.3.3. Altura do Vo
A altura do vo (Hv): a distncia do centro respectivo em relao ao terreno, utilizada para calcular os parmetros do plano de vo. A altitude de vo (hv): a altitude do centro perspectivo das lentes em relao ao datum vertical; expressa em metros e em ps.
10.2.2.3.4. Natureza do Filme

As fotografias areas so exemplos de produtos obtidos a partir de um sensor fotogrfico e podem ser adquiridas atravs de filmes pancromtico, infravermelho preto e branco, colorido, infravermelho colorido (falsa cor). O filme pancromtico registra em variaes de nveis de cinza, a maioria das cores do espectro visvel. O filme infravermelho preto e branco juntamente com um filtro vermelho escuro, projetado para registrar somente os raios de luz infravermelhos. Os filmes coloridos so encontrados em positivos e negativos. Os filmes positivos so aqueles que aps o processamento, permitem produzir transparncias que reproduzem a cena com a mesma aparncia que possuem, ao serem observadas sob a luz do sol. Os filmes negativos permitem a reproduo de cpias positivas em papel. Os filmes infravermelhos coloridos reproduzem os objetos da natureza com cores diferentes das que possuem (falsa cor).
10.2.2.4. Elementos da Aerofotogrametria

A tarefa da fotointerpretao identificar as caractersticas importantes de reas e objetos, determinando seu significado, atravs das imagens representadas nas fotografias areas. Para uma interpretao completa, so necessrias vrias tcnicas, que facilitaro ou melhoraro cada um dos elementos de interpretao. Os principais so chamados de elementos de reconhecimento.
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Os elementos bsicos de reconhecimento so:

Tonalidade; Forma; Padro; Densidade; Declividade; Textura; Tamanho; Sombra; Posio; Adjacncias (ou convergncia de evidncias).
TONALIDADE
Cada distinta intensidade de cinza (claro, mdia e escuro), partindo do branco at o preto. O olho humano pode definir entre 130 e 200 diferentes tonalidades de cinza.
FORMA
Geometria dos objetos em fotografias areas, devendo ser considerada juntamente com o tamanho. Devemos lembrar sempre que a forma que aparece numa fotografia area a de uma vista area.
PADRO (modelo)
Unio e extenso das formas que podem se repetir regularmente com variaes tonais na imagem podendo ser obras feitas pelo homem ou feies naturais. Por exemplo: padres de drenagem, padro das plantaes, de construes, de mineraes, o aspecto retilneo e axadrezado das cidades (devido s ruas), rede de drenagens formada por rios e crregos. Os padres revelam muito sobre o terreno, o qual est ligado aos tipos de rochas, solos, vegetao, rios, e utilizao humana dos recursos naturais e do meio ambiente, incluindo a construo de cidades e autoestradas.
DENSIDADE
possvel encontrar reas na natureza com formas, padres, etc, que possuem caractersticas similares, mas no com a mesma frequncia por quilmetro quadrado ou hectare. Esta frequncia ou intensidade denominada, na fotointerpretao de densidade.
DECLIVIDADE
A declividade tambm refere-se a uma caracterstica que pode variar em intensidade.
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TEXTURA
Arranjo dos tons numa rea da imagem, podendo ser iguais ou similares e variar em funo da escala; para regio urbana, melhor utilizar o termo "densidade". Por exemplo: s vezes, no podemos ver uma rvore individualmente numa foto area, mas podemos ver a textura do conjunto de rvores, o que nos permite identificar que aquela uma rea de floresta e, algumas vezes, at de que tipo. A textura pode ser classificada de muito grosseira at super fina.
TAMANHO
Tamanho do objeto visvel na imagem. O tamanho real do objeto conhecido a partir da escala da foto, e pode apresentar algum erro de aproximao. Conhecendo a escala, podemos medir o tamanho real de qualquer objeto visvel na foto. Essas medies complementam a fotointerpretao.
SOMBRA
A sombra de um objeto fotografado de valor para a fotointerpretao, no somente por fornecer a impresso de altura do objeto, mas tambm por contribuir na identificao dele. Por exemplo: um objeto que possua altura, como uma rvore, aparece, na fotografia, apenas como uma figura aproximadamente circular. Porm, se a sua sombra, for visvel, possvel conhecer a forma do tronco e o tamanho da rvore. As sombras esto relacionadas com a hora em que a fotografia foi realizada. Tambm, as sombras das nuvens podem modificar a tonalidade dos objetos fotografados, e as prprias nuvens podem bloquear a viso de objetos que esto debaixo delas.
ADJACNCIAS (ou convergncia de evidncias).

Elementos ou objetos que esto comumente associados, nos quais um tende a indicar ou confirmar o outro, ou seja, uma correlao de aspectos associados.
POSIO (Geogrfica ou Regional)

o entendimento e familiarizao com a regio geogrfica fotografada. O entendimento pode ser obtido seja por meio de trabalhos em gabinete ou por visitas regio. A posio o elemento de reconhecimento que nos ajuda a eliminar vrias possibilidades de interpretao. Por exemplo: se sabemos que a fotografia de uma rea tropical, um animal grande e branco nela registrado, provavelmente, no ser um urso polar, mas sim um bovino zebu.
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A posio nos ajuda nos ajuda a entender, por exemplo, o clima, os tipos de rvores, a influncia humana. A posio geogrfica se refere ao conhecimento genrico do tipo de regio.
10.2.2.4.1. MARCAS FIDUCIAIS

Marcas fiduciais so sinais gravados nas bordas das fotografias com a finalidade de materializar o sistema de coordenadas da fotografia (sistema fiducial). As marcas fiduciais so de vrios tipos e variam de acordo com o tipo de cmara mtrica.
O logotipo utilizado na fotografia area baseado em uma marca fiducial. Essas marcas esto em cada foto area tomada de uma cmera fotogramtrica e tm coordenadas calibradas. Elas ajudam a estabelecer um relacionamento entre as coordenadas da imagem e da cmera. Esse relacionamento conhecido como orientao interior Hoje em dia, alguns instrumentos fotogramtricos no apresentam mais essas marcas.
10.2.2.4.4.2. Paralaxe
A possibilidade de viso tridimensional ou estereoscpica de objetos de uma fotografia area possvel devido ao chamado efeito de paralaxe. Este efeito consiste na possibilidade de observao simultnea de um mesmo objeto segundo dois ngulos de observao distintos. Esta sensao utilizada pelo crebro humano para proporcionar a percepo de profundidade. Esse efeito aproveitado ao se obterem fotografias areas para que se possa reproduzir a percepo humana de viso em profundidade. Com o paralaxe do modelo estereoscpico possvel a aquisio de medidas de altura a partir de fotografias areas.
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10.2.2.5. Mosaico e Fotondice

Fotondice:
o conjunto de fotografias de uma regio, constitudo pela superposio das fotografias na ordem em que foram tomadas e reduzidas fotograficamente. A numerao das fotografias serve para facilitar a identificao da fotografia em que se encontra determinado acidente do terreno e a reduo tem o sentido de proporcionar mais fcil utilizao do foto-ndice. Existindo reas sem recobrimento estereoscpico, deve ser executado um vo complementar abrangendo estas reas. O novo vo realizado imediatamente, orientado pelo foto-ndice em mos do dirigente do vo. As novas fotografias so devidamente coladas no foto-ndice, obtendose total recobrimento estereoscpico de toda a rea.
Mosaico:
a reunio das fotografias de uma regio, recortadas e coladas na escala em que foram tomadas. Os mosaicos podem ser simples ou controlados. A diferena que nos mosaicos controlados so assinalados, os acidentes mais importantes, tanto os naturais quanto os artificiais. Utilizam-se tambm pontos de controle para fazer a montagem dos mosaicos controlados.
10.2.2.6. Estereoscopia
A estereoscopia o processo que permite a viso estereoscpica, ou seja, a viso tridimensional ou 3 D. Pessoas com viso normal tm naturalmente a viso binocular e percepo de profundidade atravs de estereoscopia. A viso binocular d o registro da profundidade entre os objetos nossa frente. Ela se fundamenta em um s objeto visto pelos dois olhos separadamente, isto , com posies de observao diferentes. No caso da viso normal, uma imagem corresponde a cada olho. Em seguida, o crebro realiza um processo chamado fuso estereoscpica, o qual possibilita a viso em trs dimenses.
10.2.2.7. Estereoscpios
So instrumentos ticos que permitem examinar as fotografias em trs dimenses. As duas fotografias do par estereoscpio so colocadas no plano focal das duas lentes, permitindo que sejam vistas separadamente pelos dois olhos, semelhante s condies da viso normal, observando um objeto distante.
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A funo essencial dos estereoscpicos a de permitir ao observador manter os eixos visuais paralelos entre si, sem lhe causar desconforto.
Estereoscpio de bolso ( esquerda) e estereoscpio de espelhos com barra de paralaxe montada sobre as fotos ( direita).
10.2.2.8. Restituio Aerofotogramtrica

Com os produtos do vo aerofotogrfico, apoio terrestre e aerotriangulao temos condio de iniciar a restituio estereofotogramtrica, executada em aparelhos estreo restituidores analgicos ou digitais que tem a capacidade de visualizao das trs dimenses, isto eixos X, Y e Z. A restituio consiste na transformao de imagens em arquivos vetoriais representativos, Isto , o operador traa as feies do terreno (ruas, rios, curvas de nvel, edificaes, etc.) que so capturadas por computador atravs de sistemas CAD, separando-os em nveis de informao. Os nveis de informao so pr-estabelecidos por convenes cartogrficas j existentes ou selecionadas pelo contratante do projeto.
Equipamento de restituio
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10.2.2.9. REAMBULAO
De posse das primeiras plotagens da restituio, feita a coleta em campo de pontos que ficaram obscuros nas aerofotos e nomenclatura de nomes de ruas, rios entre outras informaes relevantes. Essas informaes sero encaminhadas para a edio fazer a complementao dos mapas.
Edio e complementao dos mapas
10.3. Reambulao
Edio de arquivos
Nesta fase sero feitos os retoques finais nos mapas j articulados, inserindo-se a reambulao, carimbos, mscaras, preparao de arquivos para GIS, transformaes, redues de escala, entre outras complementaes at a plotagem dos produtos finais.
Edio de arquivos
Ploter cartogrfico HP 1055CM
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10.4. ORTOFOTOS E ORTOCARTAS.

a transformao, por via fotogrfica, da projeo cnica da fotografia area em projeo ortogonal. (mapa). Uma ortofoto uma fotografia area retificada, geometricamente equivalente a um mapa convencional, obtido atravs de levantamentos areos ou terrestres. A grande vantagem a riqueza de detalhes do terreno que s uma imagem fotogrfica pode representar. A ortofotografia pode ser complementada com a adio de curvas de nvel, legenda, malha de coordenadas, passando a denominar-se ortofotocarta. O vo realizado com o objetivo de confeco de ortofotocartas previsto para ter um recobrimento longitudinal mnimo de 80 a 90% e um recobrimento lateral de 60%. Este recobrimento exagerado necessrio pois deve haver uma seleo prvia das fotos apropriadas que constituiro os modelos estereoscpicos, principalmente em reas edificadas ou em superfcies que devam apresentar tonalidade homognea como rios, lagos e culturas.
10.5. Fotogrametria terrestre

A fotogrametria terrestre obtida atravs de fotos da superfcie da Terra, com cmaras geralmente acopladas a fototeodolitos. A Fotogrametria Terrestre consiste nas atividades de captao de dados grficos por meio da Fotogrametria utilizando como sensor uma cmara mtrica terrestre. As finalidades deste tipo de levantamento so a investigao para obteno de relaes precisas entre objetos e componentes do objeto imageado para servios especializados de medio e controle de deformaes, restaurao de patrimnio arquitetnico ou de engenharia civil, restaurao de monumentos e arqueologia.
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BIBLIOGRAFIA CONSULTADA:
Anais III Simpsio Regional de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto. Aracaju/SE, 25 a 27 de outubro de 2006 ANDERSON, Paul. S. Fundamentos de Fotointerpretao. Rio de Janeiro: Sociedade Brasileira de Cartografia, 1982. BRANDALIZE, A. A. Compresso em arquivos digitais de imagens: onde estamos e para onde vamos? In: GIS BRASIL 99, Curitiba, 1999. 36 p. CARVALHO, Cassio; JUNIOR, Messias; MENEGUETTI, Silva; ERIVALDO, Antnio. A influncia do espao de cores na compresso Jpeg de imagens orbitais. Rio de Janeiro, 2006. IBGE: CD Mapa ndice Digital, Rio de Janeiro, 2000. IBGE: CD BIM-Base de Informaes Municipais, Rio de Janeiro, 2000. DUARTE, Paulo Arajo. Fundamentos de Cartografia. Florianpolis. Editora da UFSC. 1994. GONZALEZ, R. C.; WOODS, R. E. Processamento de imagens digitais. Traduo de Roberto M. C. Junior, Luciano da F. Costa. So Paulo: Edgard Blcher, 2000. 509 p. LIBAULT, Andr. Geocartografia. So Paulo. Editora da Universidade de So Paulo, 1975. LOCH, Carlos & LAPOLLI, dis Mafra. Florianpolis. Elementos Bsicos da Fotogrametria e sua Utilizao Prtica. Editora da UFSC, 1985. LOCH, Carlos. A interpretao de Imagens Areas: noes bsicas e algumas aplicaes nos campos profissionais. Florianpolis: Editora da UFSC, 1993. Manual de Campanha. Leitura de Cartas e Fotografias Areas. Estado Maior do Exrcito. Ministrio do Exrcito. 2 edio. 1980. MARCHETTI, D.A.B.; GARCIA, G.J. Princpios de fotogrametria e fotointerpretao. 1a ed. So Paulo, Nobel, 1978. OLIVAS, Mary Anglica de Azevedo. Fundamentos de Fotogrametria. Dissertao de Mestrado. Universidade Federal do Paran. UFPR. Curitiba, 1999. SCHOWENGERDT, R. A. Techniques for image processing and classification in remote sensing. New York: Academic Press, 1983. 249 p. TOMMASELLI, Antonio M. G. Fotogrametria Bsica Cmaras Fotogramtricas Capitulo 4. Sites visitados: Ministrio da Defesa: Aerolevantamentos autorizados. Disponvel em: www.defesa.gov.br/enternet/sitios/internet/divcar/autoriza.html. www.aerosat.com.br
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Sensoriamento Remoto Parte1

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INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA DEPARTAMENTO ACADMICO DA CONSTRUO CIVIL CURSO TCNICO DE GEOMENSURA

PARTE 1: SENSORIAMENTO REMOTO IMAGENS NO ORBITAIS

10.1. O Cadastro como base de Aerolevantamentos

Ortofoto da cidade de Salamanca - Espanha 2001.

10.2. IMAGENS NO ORBITAIS

10.2.1. INTRODUO FOTOGRAMETRIA

Qualidade das fotografias areas

Os componentes da luz branca

Experimento do disco de Newton

Entre duas fotografias existe uma superposio longitudinal de cerca de 60%.

Plano de Vo rotas com linhas de vo paralelas.

Cmara area instalada na aeronave

Cmara mtrica convencional RMK-Top 15 da Zeiss.

A estimativa dos custos e o cronograma.

O plano de vo gera dois documentos:

Sobreposio longitudinal e lateral

Fotografias sobrepostas longitudinalmente.

Fotografias areas e efeito perspectivo

Fotografias areas e efeito perspectivo

A RELEVNCIA DO PLANEJAMENTO DO VO.

Local em que ser executada a cobertura fotogrfica:

Especificaes da cobertura a realizar.

- superposio lateral das fotos. - nmero de pontos de controle da regio a fotografar.

- Aeronave verificar se a estabilidade - Cmara fotogramtrica.

PONTOS DE CONTROLE FOTOGRAMTRICO

Datum altimtrico: um ponto fixo fundamental, cuja altitude foi

Principais elementos do Vo fotogramtrico:

CONDIES CLIMTICAS ADEQUADAS PARA O VO FOTOGRAMTRICO:

Teto: acima de 3500m (11.500 ps) necessrio o uso de mscaras de oxignio.

Apoio de campo ou terrestre com Rastreadores de Satlite - GPS

10.2.2.3.2. Apoio Terrestre

Sistema de Posicionamento Global (GPS-Global Position System)

Aerotriangulao: bloco de aerofotos aerotriangulado

10.2.2.3.4. Natureza do Filme

10.2.2.4. Elementos da Aerofotogrametria

Os elementos bsicos de reconhecimento so:

ADJACNCIAS (ou convergncia de evidncias).

POSIO (Geogrfica ou Regional)

10.2.2.4.1. MARCAS FIDUCIAIS

10.2.2.5. Mosaico e Fotondice

10.2.2.8. Restituio Aerofotogramtrica

Edio e complementao dos mapas

Ploter cartogrfico HP 1055CM

10.4. ORTOFOTOS E ORTOCARTAS.

10.5. Fotogrametria terrestre

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