Escola Superior de Tecnologia e Gesto de Beja Engenharia Topogrfica

GENERALIDADES

Conceito de Levantamentos Topogrficos

Um levantamento topogrfico um conjunto de operaes com a finalidade de determinar a posio relativa de pontos na superfcie terrestre. As determinaes do-se por meio de medies lineares e angulares, ligando (link) os pontos descritores dos objectos a serem representados com posterior processamento em modelo matemtico adequado. Partindo-se do conceito de que Topografia um caso particular da Geodesia, pode-se afirmar que os mtodos planimtricos, com fins de levantamento, implantao ou posicionamento, devem ser encarados sumariamente como aplicaes da geometria plana. Classificao de Mtodos Quanto aos mtodos, podem ser classificados em dois grupos distintos: Tipo 1: Envolve os mtodos cuja soluo se verifica por meio de uma transformao de coordenadas polares em cartesianas . Irradiao; Poligonal. Tipo 2: Envolve os mtodos baseados na soluo de tringulos: Interseco Directa; Interseco Inversa; Triangulao; Trilaterao. A diferena entre os levantamentos geodsicos e topogrficos deve ser vista como uma extenso dos conceitos de Geodesia e Topografia e, portanto, restringe-se ao modelo matemtico associado formas da Terra. Se por um lado, em grandes extenses necessria a considerao de curvatura, em pores limitadas esta pode ser desprezada. Neste caso, o levantamento dito topogrfico e tem as seguintes consequncias: A linha de nvel considerada uma linha recta; A linha de prumo possui a mesma direco em todos os pontos da regio e tambm considerada como linha recta; Todos os ngulos so considerados planos; Todos os acidentes do terreno so representados pelas suas projeces ortogonais sobre o plano horizontal adoptado como referncia (datum).
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Etapas de um Levantamento Planeamento R Estabelecimento de especificaes de preciso e controle; R Anlise sobre documentos cartogrficos preexistentes; R Visita preliminar de inspeco; R Seleco de mtodos e instrumentos; R Seleco dos mtodos de clculo (compensaes); R Seleco da forma de representao e apresentao. Execuo R Implantao dos pontos necessrios; R Medies de campo com registo das observaes; R Poder, eventualmente, haver adaptaes do projecto, em funo de particularidades no detectados na fase de planeamento. Clculos/Concluses/Relatrios R Execuo final dos clculos e preparao dos dados para desenho; R Redaco de relatrio descrevendo todos os passos seguidos no projecto, bem como resultados obtidos.

CONCEITOS BSICOS - ERROS

Erros Sistemticos So erros que ocorrem devido a condies conhecidas e que podem ser evitados atravs de tcnicas especiais ou formulao matemtica adequada.
O erro sistemtico aquele que apresenta a mesma intensidade e tendncia e que, portanto, se acumula a cada medida que realizada.

Exemplo: Uma rgua em que o primeiro centmetro tem, na realidade, 1.1 cm. Qualquer medio que for feita estar eivada deste erro.

Erros Acidentais
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So erros cuja natureza desconhecida e ocorrem de maneira desregrada e sem parmetros de comparao. Sua tendncia, portanto, no pode ser determinada, uma vez que ora acontece num sentido, ora noutro.
Ao contrrio dos erros sistemticos, os acidentais tendem a ser neutralizados medida que so realizadas observaes adicionais. Exemplo:

Medida de uma visada fora do ponto exacto que deveria ser visado.
Erros Grosseiros

Erros devidos desateno do observador (faz a leitura de 2, por exemplo, mas escreve no impresso 22), ou erro na digitao de dados (inverso de dgitos, por exemplo) podem causar distoro de uma medida realizada. Os erros deste tipo so os chamados grosseiros (blunders). Muitas vezes so facilmente identificveis, devido ao valor completamente disparatado, todavia em alguns casos, podem representar uma ameaa ao trabalho realizado. Caso seja de pequena dimenso e, portanto no perceptvel primeira vista, pode ser necessrio um trabalho estatstico para decidir da no incluso duma certa medida eivada deste tipo de erro.

IRRADIAO

Mtodo de levantamento em que, a partir um ponto de coordenadas conhecidas e uma dada direco, obtemos as coordenadas de um nico ponto (figura 1). um mtodo baseado no conceito de coordenadas polares.
N P

XP = XA + d sen (+Az)

Figura 1 Exemplo de irradiao

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Um termo muito utilizado a irradiao mltipla, sobretudo no levantamento de pormenor, no qual a partir de um nico ponto de coordenadas conhecidas e uma direco conhecida, obtemos as coordenadas de vrios pontos (figura 2).

1 2 3

Figura 2 Exemplo de multi-irradiao A definio dos pontos desejados ser feita a partir da observao de ngulos entre uma direco origem e a direco que intercepta o ponto a ser levantado, bem como a distncia ao mesmo. As medidas so SEMPRE a partir do ponto base da irradiao (figuras 1 e 2).

1 2
N (P0P1) P1

P0 Figura 3 Exemplo de multi-irradiao

O clculo ser executado por simples resoluo de um tringulo de duas maneiras distintas, rectngulo sendo necessrio os seguintes dados: Coordenadas de P0 e P1 (clculo da direco P1P0) figura 3 Coordenadas de P1+ direco P1P0 Estas so as solues clssicas de transporte de coordenadas.

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fundamental perceber que na irradiao no h controle das observaes, ou seja, aps a medio dos dados que permitiro o clculo das coordenadas de um ponto, sero utilizados os dados para formar uma soluo nica. Para se ter controle, em qualquer tipo de medio, necessrio uma ou mais informaes adicionais.

INTERSECES: DIRECTA E LATERAL

Mtodo de determinao das coordenadas dum ponto que consiste, exclusivamente, na medio de dois ngulos a partir de dois pontos conhecidos. portanto importante salientar a inexistncia de medies lineares neste tipo de trabalho. As interseces so classificadas da seguinte forma: Interseco directa ou vante; Interseco lateral.

Interseco Directa A partir de dois pontos de coordenadas conhecidas, ou seja, a partir de uma base (distncia) conhecida, so executadas medies angulares de forma a determinar as coordenadas de um ponto (figura 4).

1 A

2 B

Figura 4 Exemplo de interseco directa

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Onde: A e B so pontos de coordenadas conhecidas P ponto a determinar 1 e 2 ngulos observados Interseco Lateral um mtodo de levantamento idntico interseco directa, todavia, um dos pontos de coordenadas conhecidas no pode ser ocupado (figura 5).

P
As observaes so feitas a partir dum dos pontos de coordenadas conhecidas e do ponto a ser determinado. Note-se que na interseco so medidos apenas ngulos.

2 A B
Figura 5 Exemplo de interseco lateral

Problema da Interseco directa No momento da medida dos ngulos da triangulao, em campo, fundamental a orientao da base AB. A no orientao acarretar em dois resultados possveis (figura 6).

Figura 6 Posio de P sem orientao

P
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Clculo de P Ser apresentada a seguir uma formulao para o clculo de P. No considerando relevante o desenvolvimento matemtico completo, ser apresentada apenas a expresso final das coordenadas de P.

MP =

( PB PA ) + M A cot g + M B cot g cot g + cot g ( M A M B ) + PA cot g + PB cot g cot g + cot g

PP =

Figura 7 Figura auxiliar para clculo

Discusso sobre Interseco A interseco realizada a partir da medio de dois ngulos para obteno de um ponto, mas a observao das duas medidas necessria para o clculo de coordenadas. Isso leva-nos a concluir que, apesar de fazermos duas medidas, nenhuma delas informao redundante. Portanto, no h controle na interseco. Para haver controle seria necessrio realizar outra triangulao com um terceiro ponto (figura 8).

C A
Figura 8 Controle de uma interseco

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Condies favorveis latente (analisando as frmulas) que em funo das figuras da triangulao, diferente ser a subsequente propagao de erros. As representaes que permitem um ajustamento mais simples so as seguintes: Tringulo rectngulo em P; O ngulo do vrtice P () prximo de 90 e e maiores que 30; Tringulos equilteros; , e maiores que 30, sendo o maior; Lados maiores que 300 metros.

Interseco Inversa Consiste na determinao das coordenadas de um ponto P por observaes das direces a 3 pontos de coordenadas conhecidas. Este mtodo tambm conhecido como problema de Pothenot ou interseco r. O clculo feito por meio dos ngulos ( e ) sob os quais so observadas as bases (figura 9). M

P
Figura 9 Interseco Inversa, Problema de Pothenot ou Interseco R

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A soluo geomtrica obtida na interseco dos crculos determinantes AMP e BMP, portanto pressuposto bsico do mtodo que os pontos determinantes A, M e B no se situem sobre o mesmo crculo, ou prximo, juntamente com P (figura 10).

M A B
Soluo indeterminada

P P

Figura 10 AMP e BMP pertencentes ao mesmo crculo

importante ressaltar que na interseco inversa, apesar de existirem trs pontos de coordenadas conhecidas, no h controle de medio. primeira vista melhor fazer uma dupla interseco do que uma interseco inversa, porm deve-se ressaltar que o tempo necessrio para realizar uma dupla interseco seria bastante superior. Note que neste processo h vrios deslocamentos a realizar enquanto que naquele ocupamos, somente, um ponto. Por outro lado, extremamente difcil encontrar trs pontos de coordenadas conhecidas bons para executar as medidas. Portanto mais complicado ser encontrar o quarto ponto para se fazer o controle.

Aspectos Comparativos
Irradiao Origem Direco 1 distncia 1 ngulo 1 Interseco Directa 2 Pontos Interseco Inversa 3 Pontos

Informaes

Observaes

2 ngulos

2 ngulos

Ponto Estao

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POLIGONAL

um conjunto de pontos ligados geometricamente atravs da medio sucessiva de ngulos e distncias (figura 1).

Az

2 1 d1
1

d2

3
2

d3

Figura 9 Exemplo de poligonal

At ao aparecimento dos medidores electrnicos de distncia (EDM), a poligonal era bastante restrita devido dificuldade de medio do lado poligonal, geralmente por mtodos taqueomtricos ou estadimtricos, com as consequentes limitaes. Desde ento, tem-se demonstrado que a poligonal dos mtodos mais eficazes para o estabelecimento de redes de apoio em regies de diversa natureza. Pelo prprio conceito associado, subentende-se que dois pontos consecutivos so intervisveis. Classificao de uma Poligonal As poligonais classificam-se de acordo com a forma e a preciso. a) Classificao devida forma: i) Poligonal Controlada Quando os pontos de partida e fecho so definidos, ou seja, pontos de partida e chegada de coordenadas conhecidas e com orientao azimutal tambm definida. ii) Poligonal No-Controlada So as poligonais que possuem apenas um nico ponto (partida) de coordenadas conhecidas. OBS: H, ainda, o conceito de poligonal aberta e fechada. No contexto desta aula, entenda-se por poligonal fechada ou de rabo na boca aquela em que o ponto de partida e de chegada so os mesmos e por poligonal aberta aquela em que os pontos mencionados so distintos. No h interesse excessivo em conhecer esse tipo de nomenclatura, o

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fundamental ter bem claro os conceitos relativos ao controle, preciso e execuo de poligonais. Podemos ainda citar, quando os desenvolvimentos poligonais so executados em conjunto, e no separadamente, as malhas poligonais. Exemplos de poligonais: N

Az

2 1
1

d1

d2

3
2

d3

Poligonal Aberta Figura 10 Exemplos de poligonal

Poligonal Fechada

Note que na poligonal h trs tipos de controle a verificar-se, a saber: Linear; Angular; Azimutal. b) Classificao devida preciso Uma Poligonal de alta preciso ter a maior preciso possvel. O seu desenvolvimento especial. Tolerncias para Poligonais Tolerncia angular () * Alta preciso Mdia preciso Baixa preciso
n 2 n 4 n

Tolerncia linear (m)

0,005 L + 0,05 0,01 L + 0,1 0,06 L

n : n de lados da poligonal

L = di
i

As poligonais podem-se classificar, consoante a preciso decrescente da respectiva execuo, em: Poligonais de apoio bsico; Poligonais de apoio suplementar; Poligonais topogrficas.

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