UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO – UFERSA

DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS AMBIENTAIS E TECNOLÓGICAS – DCAT

DISCIPLINA: TOPOGRAFIA

MÉTODOS PLANIMÉTRICOS - TEORIA

Abril/2010
 MÉTODOS PLANIMÉTRICOS DE
LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS PLANIMÉTRICOS

Anteriormente foram descritas as grandezas medidas e os

instrumentos utilizados nos levantamentos topográficos.

Estes levantamentos, porém, devem ser empregados obedecendo

certos critérios e seguindo determinadas etapas que dependem do
tamanho da área, do relevo e da precisão requerida no projeto.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS PLANIMÉTRICOS

Os principais Métodos de Levantamentos Topográficos

Planimétricos são:

• Método da Poligonação (ou Caminhamento)

• Métodos da Irradiação

• Método da Intersecção
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS PLANIMÉTRICOS

Nos levantamentos topográficos, o método da Poligonação é

utilizado na implantação de pontos de apoio no terreno, em forma
de poligonal topográfica, determinando suas coordenadas.

Os métodos da Irradiação e Intersecção são então utilizados para

determinação das coordenadas de pontos de detalhes no terreno,
através da medição de distâncias e ângulos a partir das estações
poligonais.

Levantamentos de Pontos de Apoio: Poligonação

Levantamento de Pontos de Detalhes: Irradiação e Intersecção

As etapas de levantamento da poligonal e dos pontos de detalhe

são executados em campo simultaneamente.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS PLANIMÉTRICOS

Os pontos de detalhes são normalmente levantados pelo método da

Irradiação...o método da Intersecção somente é utilizado quando
os pontos de detalhes localizam-se em locais inacessíveis, nos quais
não é possível a instalação da mira graduada ou do prisma... O
método da Intersecção consiste na aplicação do método da
Irradiação a partir de dois pontos consecutivos da poligonal.

Ainda, eventualmente pode-se usar o método da triangulação,

quando o dispositivo utilizado para amarração for a trena.

A escolha do método para a medida dos ângulos e distâncias, assim

como dos equipamentos, se dá em função da precisão requerida
para o trabalho e das exigências do contratante dos serviços.
MÉTODO DA POLIGONAÇÃO
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS PLANIMÉTRICOS

O método da Poligonação consiste em implantar no terreno um

conjunto de pontos topográficos em forma de polígono, chamado de
poligonal topográfica...

...Os pontos topográficos, chamados de estações poligonais, são

materializados no terreno com piquetes de madeira...

...Suas coordenadas topográficas (X,Y) são determinadas a partir

de medições de distâncias e ângulos, com instrumentos adequados,
e orientados em relação ao Norte Verdadeiro...
 MÉTODO DA POLIGONAÇÃO

O levantamento topográfico planimétrico por Poligonação

compreende as seguintes etapas:

1) Reconhecimento do Terreno e Materialização da Poligonal

Topográfica de apoio;

2) Levantamento dos vértices da poligonal, através do método da

Poligonação;

3) Orientação da poligonal;

4) Cálculo e Correção da poligonal;

 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

1) RECONHECIMENTO DO TERRENO E MATERIALIZAÇÃO

DA POLIGONAL TOPOGRÁFICA DE APOIO

Durante esta fase, deve-se percorrer a área do levantamento, com

o objetivo principal de implantar os vértices da poligonal
topográfica, a partir da qual, serão levantados os pontos de
interesse da área a ser levantada.

Os vértices consecutivos da poligonal devem ser intervisíveis,

permitindo a leitura das observações de um vértice para o anterior
(RE) ou posterior (VANTE). Ainda, o número de vértices deve ser
suficiente de tal forma que, a partir deles, todos os pontos de
detalhes da área possam ser levantados (pelos métodos de
Irradiação e/ou intersecção).
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

1) RECONHECIMENTO DO TERRENO E MATERIALIZAÇÃO

DA POLIGONAL TOPOGRÁFICA DE APOIO

As poligonais podem ser principalmente dos seguintes tipos:

Aberta: o ponto inicial (ponto de partida ou PP) não coincide com o

ponto final (ponto de chagada ou PC).

Fechada (anel): o ponto de partida coincide com o ponto de chagada

(PP Ξ PC).

Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto também

conhecido.

Semi-Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto do

qual se conhece somente o azimute. Só pode ser do tipo aberta.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

1) RECONHECIMENTO DO TERRENO E IMPLANTAÇÃO DA

POLIGONAL TOPOGRÁFICA

As estações, ou pontos de apoio, são identificadas com números

(1,2,3,4...) ou letras (A,B,C,D...). O ponto 1 tem coordenadas
conhecidas, (X1,Y1). O ponto I é o ponto de referência para o
azimute conhecido (AZI). Este ponto pode ter coordenadas
conhecidas ou ser simplesmente um ponto de azimute.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

1) RECONHECIMENTO DO TERRENO E IMPLANTAÇÃO DA

POLIGONAL TOPOGRÁFICA

As observações de distância e ângulos naturalmente contém erros,

que se propagam para as coordenadas.

Em levantamentos topográficos de precisão, se utiliza a poligonal

fechada, por permitir a detecção e distribuição dos erros obtidos
no levantamento, tanto lineares quanto angulares.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

2) LEVANTAMENTO DA POLIGONAL TOPOGRÁFICA

Procedimentos de Campo:
Neste método, instala-se o equipamento em todas as estações da
poligonal, uma por vez, com caminhamento no sentido anti-horário
(ou horário).

Assim, em cada estação, mede-se: a) o ângulo horizontal entre o

alinhamento a RÈ (estação anterior) e o alinhamento à Vante
(estação posterior) da poligonal, e b) o ângulo vertical e os fios
estadimétricos do alinhamento a Vante (necessários ao cálculo da
distância horizontal do alinhamento a Vante).
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

2) LEVANTAMENTO DA POLIGONAL TOPOGRÁFICA

Procedimentos de Campo:

Os valores medidos, bem como o croqui de cada ponto, são

anotados em cadernetas de campo apropriadas ou, se for usada
uma Estação Total, registrados na memória do aparelho.

Obs.: Se for utilizada a Estação Total, as distâncias são calculadas

eletronicamente, ou seja, não são lidos os fios estadimétricos.

OBS.: A escolha do método de medida dos ângulos e distâncias,

assim como dos equipamentos utilizados, se dá em função da
precisão requerida para o trabalho e das exigências do contratante
dos serviços.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

2) LEVANTAMENTO DA POLIGONAL TOPOGRÁFICA

Procedimentos de Medição de ângulos e distâncias:

a) Para a medição de um ângulo horizontal interno a dois

alinhamentos consecutivos (RÉ e Vante) de uma poligonal
fechada, o instrumento (teodolito ou Estação Total) deve ser
estacionado, nivelado e centrado sobre um dos pontos que a
definem. Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a ré (primeiro
alinhamento). Zerar o círculo horizontal do aparelho nesta
posição (procedimento padrão Hz = 000°00'00"). Nesse
momento também pode ser determinada a distância inclinada do
alinhamento a ré)
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

2) LEVANTAMENTO DA POLIGONAL TOPOGRÁFICA

Procedimentos de Medição de ângulos e distâncias:

b) Liberar e girar o aparelho (sentido horário), executando a

pontaria (fina) sobre o ponto a VANTE (segundo alinhamento);
Anotar ou registrar o ângulo horizontal interno (Hz) marcado no
visor LCD. Nesse momento também anote os parâmetros
necessários ao cálculo da distância horizontal do alinhamento a
Vante, ou seja, o ângulo vertical e os fios estadimétricos
(FI,FM,FS);
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

2) LEVANTAMENTO DA POLIGONAL TOPOGRÁFICA

Procedimentos de Medição de ângulos e distâncias:

A figura a seguir ilustra os ângulos horizontais internos medidos

em todos os pontos de uma poligonal fechada.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

CADERNETA DE CAMPO
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

CROQUI DE CAMPO
 3) ORIENTAÇÃO DA POLIGONAL TOPOGRÁFICA

Para orientar a poligonal topográfica fechada, deve-se inserir, no

momento do processamento, as coordenadas topográficas do ponto
de partida e o azimute de um alinhamento inicial.

Coordenadas Topográficas do ponto de partida

As coordenadas desse ponto podem ser atribuídas, por exemplo,
(X=1000,Y=1000,Z=500), ou determinadas por levantamento
topografico a partir de uma rede de pontos pré-existente, ou por
um levantamento geodésico, tal como o GPS.

Azimute do alinhamento inicial

O azimute de saída deverá ser sempre da linha de RÈ do primeiro
ponto, ou seja, o azimute do último ponto para o primeiro ponto. O
azimute pode ser obtido através de uma bússola (azimute
magnético), necessitando o conhecimento da declinação magnética
para converter no azimute verdadeiro; a partir de uma base
conhecida (azimute verdadeiro); ou a partir do posicionamento GPS
dos pontos do alinhamento inicial da poligonal.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

4) CÁLCULO E CORREÇÃO DA POLIGONAL

Etapas de Cálculo e Correção da Poligonal

4.1) Cálculo e Correção do Erro Angular

a) Somatório dos ângulos horizontais da poligonal;
b) Erro Angular de fechamento da poligonal;
c) Correção angular;
d) Ângulos horizontais corrigidos;
e) Azimutes da poligonal;
4.2) Cálculo e Correção do Erro Linear
f) Distâncias Horizontais da poligonal;
g) Projeções (dX e dY) da poligonal;
h) Somatório das projeções dX e dY
i) Erro Linear de fechamento;
j) Correção Linear;
k) Projeções corrigidas (dXc e dYc) da poligonal
4.3) Cálculo das Coordenadas (X,Y) da poligonal

Obs.: Se a poligonal for planialtimétrica, há também o cálculo e a

compensação do erro altimétrico (será abordado na Unidade II).
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

CADERNETA DE ESCRITÓRIO - CÁLCULOS

 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

4) CÁLCULO E CORREÇÃO DA POLIGONAL

4.1) Cálculo e Correção do Erro Angular

a) O Somatório dos Ângulos Horizontais Internos, em uma poligonal

fechada com n lados e isenta de erros, deve ser igual a:
180°.(n-2)
Porém, as observações topográficas angulares estão submetidas
aos erros inerentes ao levantamento, de diversas fontes. Assim, o
somatório dos ângulos internos não satisfaz a relação anterior.

b) O Erro Angular de Fechamento do polígono, portanto, é dado

peça relação:
Ea=ΣHi -180°.(n-2)
onde,ΣHi é o somatório dos ângulos horizontais internos, dado por;
ΣHi = H1+H2+H3+...+Hn
O erro angular obtido não pode ser maior que a tolerância angular
(ξ), que depende do Teodolito ou Estação Total utilizada no
levantamento. A tolerância angular é dada por: Tol = 10" raiz(n)
Onde n representa o número de vértices da poligonal medida.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

4) CÁLCULO E CORREÇÃO DA POLIGONAL

4.1) Cálculo e Correção do Erro Angular

c) A Correção angular é calculada para cada vértice da poligonal e é

proporcional ao número de vértices. Assim, a correção para cada
vértice é dada por:
C=-(Ea/n)

d) O Ângulo Horizontal Corrigido é calculado com a adição da

correção angular a cada Ângulo Horizontal Lido.

Hic=Hi+C

Assim, o somatório dos ângulos horizontais compensados deve ser

igual à relação 180°.(n-2).
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

4) CÁLCULO E CORREÇÃO DA POLIGONAL

4.1) Cálculo e Correção do Erro Angular

e) O Cálculo dos Azimutes dos alinhamentos da poligonal é feito

pela equação:
Az(P) = Az(P-1) + Hz(P)
Onde, P é um ponto da poligonal e (P-1) é o ponto anterior (a RÈ).

• Se o Az(P) > 180° Az(P) = Az(P) - 180°

• Se o Az(P) < 180° Az(P) = Az(P) + 180°

Assim, de posse do azimute do primeiro alinhamento da poligonal,

faz-se o transporte para os demais alinhamentos através da
relação anterior.

Para checar se o transporte do azimute foi calculado

corretamente, o azimute de chegada encontrado deve ser igual ao
azimute de saída.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

CADERNETA DE ESCRITÓRIO - CÁLCULOS

 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

4) CÁLCULO E CORREÇÃO DA POLIGONAL

4.1) Cálculo e Correção do Erro Linear

f) As Distâncias Horizontais da Poligonal são calculadas por

taqueometria. Nesse método, as distâncias são calculadas
indiretamente através da leitura dos 3 fios estadimétricos
horizontais do teodolito, (FI,FM,FS).

DISTÂNCIA HORIZONTAL:
DH = (FS-FI).100.(SenZ)2

Z=ângulo Vertical Zenital

 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

4) CÁLCULO E CORREÇÃO DA POLIGONAL

4.1) Cálculo e Correção do Erro Linear

g) As Projeções (dX e dY) de cada alinhamento da poligonal são

calculadas através das seguintes relações:

ΔX(P) = DH(P). sen (Az(P))

ΔY(P) = DH(P). cos (Az(P))

Onde, P é um ponto da poligonal.

h) O Somatório das projeções dX e dY, em uma poligonal fechada

com n lados e isenta de erros, deve ser igual a:
ΣΔX = 0
ΣΔY = 0
Porém, as observações topográficas lineares estão submetidas aos
erros inerentes ao levantamento, de diversas fontes. Assim, o
somatório das projeções não satisfaz a relação anterior.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

4) CÁLCULO E CORREÇÃO DA POLIGONAL

4.1) Cálculo e Correção do Erro Linear

i) O Erro Linear nas projeções x e y, portanto, é dado pela

relação:
ex = ΣΔX
ey =ΣΔY

O Erro Linear Total é calculado a partir dos erros em X e em Y:

et = √(ex² + ey²)

O erro encontrado não pode ser maior que a tolerância linear (ξ),
que depende das exigências do contratante do serviço.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

4) CÁLCULO E CORREÇÃO DA POLIGONAL

4.1) Cálculo e Correção do Erro Linear

A precisão do levantamento é dada nas formas absoluta e relativa:

Erro Absoluto: Ea=et

Erro Relativo: Er=Perímetro/et

onde, Perímetro é a soma dos lados da poligonal e et é o erro linear

total de fechamento da poligonal. O erro relativo pode ser
calculada também por uma regra de três simples:

Perimetro = et
Er = 1m

O Er indica o perímetro de levantamento para se obter o erro de 1

metro. Ex. P=1:2000.
ABSOLUTO RELATIVO
0,177m 1:2000
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

4) CÁLCULO E CORREÇÃO DA POLIGONAL

4.1) Cálculo e Correção do Erro Linear

Na poligonal fechada, o controle de fechamento linear é feito a

partir de uma precisão pré-estabelecida pelas normas técnicas
para levantamentos topográficos – NBR13.133 da Associação
brasileira de Normas Técnicas.

Normalmente, para precisão linear, são aceitos os valores:

1:1000 para poligonais taqueométricas

1:10.000 para poligonais eletrônicas

Dependendo da precisão da Estação Total, pode-se chegar a

precisões no fechamento linear da ordem de 1:30.000 ou
melhor.

Como mostrado anteriormente, a precisão angular depende do

Teodolito ou Estação Total utilizada no levantamento.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

4) CÁLCULO E CORREÇÃO DA POLIGONAL

4.1) Cálculo e Correção do Erro Linear

j) A Correção Linear nas projeções X e Y de cada alinhamento é

proporcional ao comprimento do alinhamento (Distância
Horizontal). Para isso, deve-se calcular inicialmente o fator de
proporcionalidade em cada eixo:

fx= - (ex / Perimetro)

fy= - (ey / Perimetro)

Assim, a correção das projeções em cada alinhamento é então

calculada pela expressão:
Cx=DH*fx
Cy=DH*fy

onde DH é a Distância Horizontal do alinhamento.

Obs.: O sinal da correção é contrário ao sinal do erro.

 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

4) CÁLCULO E CORREÇÃO DA POLIGONAL

4.1) Cálculo e Correção do Erro Linear

k) As Projeções corrigidas (dXc e dYc) da poligonal são calculadas

pelas fórmulas:

dXc=dX+Cx
dYc=dY+Cy

Obs.: deve-se observar os sinais das projeções e dos erros.

 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

4) CÁLCULO E CORREÇÃO DA POLIGONAL

4.1) Cálculo das Coordenadas da Poligonal

L) As Coordenadas (X,Y) das estações da poligonal são calculadas

através do transporte de coordenadas a partir do ponto inicial da
poligonal, pelas seguintes relações:

X(P) = X(P-1) + ΔX(P-1)

Y(P) = Y(P-1) + ΔY(P-1)

onde, P é um ponto da poligonal e (P-1) é o ponto anterior (a RÈ).

A partir das coordenadas de todas

os pontos da poligonal procede-se à
confecção do desenho da planta.
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

CADERNETA DE ESCRITÓRIO - CÁLCULOS

 MÉTODOS PLANIMÉTRICOS DE
LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS

MÉTODO DA IRRADIAÇÃO
 MÉTODO DA IRRADIAÇÃO

Como visto anteriormente, em Topografia de precisão, os métodos

da Irradiação e Intersecção são utilizados para determinação das
coordenadas de pontos de detalhes no terreno, através da medição
de distâncias e ângulos a partir das estações poligonais.

Os pontos de detalhes são normalmente levantados pelo método da

Irradiação...o método da Intersecção somente é utilizado quando
os pontos de detalhes localizam-se em locais inacessíveis, nos quais
não é possível a instalação da mira graduada ou do prisma.

A escolha do método para a medida dos ângulos e distâncias, assim

como dos equipamentos, se dá em função da precisão requerida
para o trabalho e das exigências do contratante dos serviços.
 MÉTODO DA IRRADIAÇÃO

O método consiste em levantar um ponto de interesse (p) a partir

de dois pontos de referência A e B, pertencentes a uma poligonal
topográfica, e que definem e materializam o sistema de referência
planimétrico. O procedimento consiste em instalar o equipamento
no ponto B e medir o ângulo horizontal entre o alinhametno de
referência (BA) e o alinhamento do ponto p, assim como a distância
horizontal entre os pontos B e p.
 MÉTODO DA IRRADIAÇÃO

Para a medição do ângulo horizontal interno a dois alinhamentos

(estação RÈ e ponto de Irradiação), o teodolito deve ser
estacionado, nivelado e centrado sobre a estação poligonal.

Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a RÉ (primeiro

alinhamento). Zerar o círculo horizontal do aparelho nesta posição
(procedimento padrão Hz = 000°00'00").

Liberar e girar o aparelho (sentido horário), executando a

pontaria (fina) sobre o ponto de Irradiação (segundo
alinhamento); Anotar o ângulo horizontal interno (Hz) marcado no
visor LCD. Nesse momento também anote os parâmetros
necessários ao cálculo da distância horizontal do alinhamento da
Irradiação, ou seja, o ângulo vertical e os fios estadimétricos
(FI,FM,FS);
MÉTODO DA IRRADIAÇÃO - CADERNETA DE CAMPO
MÉTODO DA IRRADIAÇÃO - CROQUI DE CAMPO
 CÁLCULO DAS IRRADIAÇÕES

a) O Cálculo dos Azimutes dos alinhamentos das Irradiações é

feito pela equação:
Az(I) = Az(AB) + Hz
Onde, BP é o alinhamento da Irradiação e AB é o alinhamento de RÉ
da poligonal.

• Se o Az(I) > 180° Az(I) = Az(I) - 180°

• Se o Az(I) < 180° Az(I) = Az(I) + 180°
 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

CÁLCULO DAS IRRADIAÇÕES

b) As Distâncias Horizontais das Irradiações são calculadas por

taqueometria. Nesse método, as distâncias são calculadas
indiretamente através da leitura dos 3 fios estadimétricos
horizontais do teodolito, (FI,FM,FS).

DISTÂNCIA HORIZONTAL:
DH = (FS-FI).100.(SenZ)2

Z=ângulo Vertical Zenital

 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS

CÁLCULO DAS IRRADIAÇÕES

c) As Projeções (dX e dY) dos alinhamentos das Irradiações são

calculadas através das seguintes relações:

ΔX(I) = DH. sen (Az(I))

ΔY(I) = DH. cos (Az(I))

Onde, I é um ponto de Irradiação.

d) As Coordenadas (X,Y) das irradiações são calculadas através do

transporte de coordenadas a partir da estação poligonal, pelas
seguintes relações:

X(I) = X(B) + ΔX(I)

Y(I) = Y(B) + ΔY(I)

onde, I É o ponto de Irradiação e B é um ponto da poligonal.

 MÉTODOS PLANIMÉTRICOS DE
LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS

MÉTODO DA INTERSECÇÃO
 MÉTODOS DO INTERSECÇÃO

O método consiste em levantar um ponto de interesse (p) a partir

de dois pontos de referência A e B, chamados de “base”,
pertencentes a uma poligonal topográfica, e que definem e
materializam o sistema de referência planimétrico. O procedimento
consiste em a) instalar o equipamento no ponto A e medir o ângulo
horizontal entre o alinhamento da base (AB) e o alinhamento do
ponto p, b) instalar o equipamento no ponto B e medir o ângulo
horizontal entre o alinhamento da base (BA) e o alinhamento do
ponto p.

 
 MÉTODO DA INTERSECÇÃO

Para a medição do ângulo horizontal interno a dois alinhamentos

(estação poligonal e ponto de Intersecção), o teodolito deve ser
estacionado, nivelado e centrado sobre a estação poligonal.

A partir da estação A, Executar a pontaria (fina) sobre a estação B

(Vante, primeiro alinhamento). Zerar o círculo horizontal do aparelho
nesta posição (procedimento padrão Hz = 000°00'00"). Liberar e
girar o aparelho (sentido anti-horário), executando a pontaria (fina)
sobre o ponto de Irradiação (segundo alinhamento); Anotar o ângulo
horizontal interno (Hz) marcado no visor LCD.

A partir da estação B, Executar a pontaria (fina) sobre a estação A

(RÉ, primeiro alinhamento). Zerar o círculo horizontal do aparelho
nesta posição (procedimento padrão Hz = 000°00'00"). Liberar e
girar o aparelho (sentido horário), executando a pontaria (fina) sobre
o ponto de Irradiação (segundo alinhamento); Anotar o ângulo
horizontal interno (Hz) marcado no visor LCD.
 MÉTODOS DO INTERSECÇÃO

De cada triângulo são conhecidos dois ângulos e um lado (base). As

demais distâncias e ângulos necessários à determinação da
superfície em questão são determinados por relações
trigonométricas.

A precisão do levantamento dependerá principalmente do tipo de

dispositivo ou equipamento utilizado nas medições (Trena,
Teodolito, Estação Total).