Material Instrucional especialmente elaborado pelo Prof. Cauby Filho para uso exclusivo do CETEB-CA.

Curso: Mecatrnica Docente: Discente:

Mdulo: II Turno:

Carga Horria: Turma:

SUMRIO
SISTEMAS FLEXVEIS DE MANUFATURA SISTEMAS FLEXVEIS DE MANUFATURA CONCEITO DE MANUFATURA CONCEITO DE SISTEMA DE MANUFATURA (SM) A EVOLUO DO CONCEITO DE SISTEMA DE MANUFATURA (SM) O PAPEL DO COMPUTADOR NA MANUFATURA DEFINIO DE SISTEMAS SISTEMAS DE MANUFATURA E O CHO DE FBRICA INTRODUO A UM SISTEMA BSICO DE MANUFATURA UMA FBRICA MODELO OS COMPONENTES ORGANIZACIONAIS E DE ENGENHARIA DE UM SISTEMA DE MANUFATURA DEFINIO DA TERMINOLOGIA DE COMPUTADORES NA MANUFATURA LAYOUTS DE SISTEMAS DE MANUFATURA JOB SHOPS FLOW SHOPS LAYOUT FIXO PROCESSOS CONTNUOS SISTEMA DE MANUFATURA COM CLULAS INTERLIGADAS (L-CMS) PROJETO PARA FLEXIBILIDADE EXEMPLO COMPARANDO CLULAS A OUTROS SISTEMAS ANEXOS REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 4 4 4 4 4 6 6 7 7 7 12 13 13 16 17 21 21 22 24 24 26 27

SISTEMAS FLEXVEIS DE MANUFATURA

INTRODUO
A literatura especializada apresenta uma srie de definies e abordagens conceituais acerca dos FMS's (Sistemas Flexveis de Manufatura). Muitos desses conceitos so apresentados atravs de terminologias diferentes, impondo certa confuso conceitual sobre a definio da manufatura flexvel. Em funo das diversas configuraes que esses sistemas podem assumir, a literatura apresenta tambm diferentes categorias ou tipos de FMS's, conforme a viso atribuda por cada autor. Pode-se definir os Sistemas de Manufatura Flexveis, de uma forma geral, como sendo sistemas de produo altamente automatizados, capacitados a produzir uma grande variedade de diferentes peas e produtos, usando o mesmo equipamento e o mesmo sistema de controle. Pode-se ainda, e sob a mesma tica geral, afirmar que as FMS's devem apresentar ao menos trs subsistemas: Sistema de Armazenamento e Processamento de Material - equipamentos automatizados ou robotizados que fornecem e gerenciam material. Sistema de Processamento - grupo de mquinas com comando numrico (CN) ou comando numrico computadorizado (CNC). Sistema de Controle Computadorizado - realiza o controle operacional do conjunto

CONCEITO DE MANUFATURA
Tem como significado e vincula-se a palavra produo, embora o seu sentido original seja - fazer a moque no representa a realidade, onde as mquinas cada vez mais, substituem a habilidade manual do arteso.

CONCEITO DE SISTEMA DE MANUFATURA (SM)

A terminologia (SM) apesar de ser bem antiga, no mundo contemporneo incorpora-se o adjetivo Flexvel tendo como objetivo sinalizar para os sistemas de produo com a presena dos computadores que se tornam mais freqentes nas linhas de produo, eliminando em alguns casos a presena do homem nas linhas de fabricao de peas e componentes. Um sistema de manufatura um conjunto de sistemas que diferem no grau de mecanizao [2-automao], ou seja, de transferncia automatizada e de controle computacional, cujo a sua condio de flexibilidade sistema flexvel de manufatura - est diretamente vinculada ao grau de variedade de produtos.

A EVOLUO DO CONCEITO DE SISTEMA DE MANUFATURA (SM)

Em sistemas de manufatura, como tudo na vida, a sincronizao fundamental. Mudanas significativas tm ocorrido no projeto de sistemas de manufatura, motivadas pelas seguintes tendncias: a) O aumento no nmero e variedade de produtos, resultando na reduo no tamanho de lote; b) Exigncias de tolerncias mais apertadas (mais preciso e melhor qualidade) vo continuar a aumentar; c) Maior variedade de materiais, materiais compostos, com propriedades diversas, que causaro maior proliferao de processos de manufatura; d) Os esforos para atingir uma maior confiabilidade do produto vo aumentar em resposta ao nmero excessivo de processos na justia sobre o mau funcionamento do produto; e) O tempo entre a fase conceitual de projeto e o produto fabricado ser reduzido atravs de esforos de engenharia simultnea; 5

manufatura:

f) Mercados globalizados sero supridos por produtos globalizados. Estas tendncias exigiro os seguintes tipos de respostas em termos de sistemas de

Melhoria contnua do produto, que significa um contnuo reprojeto e melhoria do sistema de manufatura; O sistema deve ser capaz de produzir produtos de elevada qualidade com custos reduzidos, e entrega no tempo certo em resposta demanda do cliente; O sistema deve ser projetado para ser flexvel e compreensvel (mais simples), bem como mais confivel. Muitas empresas nos EUA ainda agarram-se a sistemas de manufatura que dependem de elevados estoques de peas, onde itens com falhas so substitudos, e onde existem reas considerveis para o retrabalho de peas. Na primeira revoluo industrial, mquinas-ferramenta bsicas foram inventadas e desenvolvidas. Com elas vieram os primeiros nveis de mecanizao e automao. As fbricas desenvolveram-se com os processos de manufatura. Estas fbricas localizaram os recursos (materiais, trabalhadores e processos) no local onde a energia estava disponvel. Para a maior parte utilizava-se energia hidrulica, e, portanto as primeiras fbricas localizavam-se prximas a rios. A gua movimentava as rodas dgua que acionavam os eixos ao longo do comprimento da fbrica. Uma correia do eixo principal acionava cada mquina. O agrupamento de mquinas semelhantes que necessitavam ser acionadas numa velocidade prxima era lgico e adequado. Portanto, fbricas foram dispostas funcionalmente de acordo com os tipos de mquinas usadas. As mquinas eram extenses de alguma capacidade ou atributo humano. Um operador desenvolveu diferentes habilidades dependendo do tipo de tarefa (p.ex. trabalho com couro, com ferro ou fundio). Os processos foram divididos de acordo com os tipos de habilidade necessria para operar os processos. Uma melhoria do equipamento de produo pde ser alcanada com a inveno do motor e dos componentes eltricos. Tornou-se ento prtico fornecer cada mquina-ferramenta com o seu prprio acionamento, e, portanto pde-se configurar uma fbrica de diversas formas, dependendo do layout requerido do sistema de manufatura. O conceito de intercambiabilidade de peas e a diviso de mo-de-obra originaram o princpio da linha dedicada. Com este mtodo de manufatura, produtos de alta qualidade foram disponibilizados para muitas pessoas que no podiam pagar pelos produtos caros feitos sob encomenda. Devido ao enorme investimento, a produo em linhas dedicadas no podia ser facilmente alterada; portanto, o consumidor tinha muito poucas opes de escolha. Quando o mercado tornou-se saturado de produtos padronizados, os fabricantes introduziram inmeros variantes dos produtos com caractersticas especiais. Isto motivou a incorporao de flexibilidade ao sistema de manufatura. Com a inveno do transistor, tornou-se possvel construir controladores de mquinas que podiam ser reprogramadas at certo grau; portanto as mquinas de manufatura tornaram-se capazes de produzir vrios produtos diferentes. Um grande avano na automao programvel ocorreu em 1947 com a inveno do controle numrico (NC). Foi a primeira vez que as tecnologias de software e hardware foram combinadas com sucesso numa nica unidade de controle. O NC permitiu a usinagem de peas complexas em pequenos volumes, portanto fornecendo uma elevada flexibilidade ao sistema de manufatura. Com a integrao do transistor e outros componentes eletrnicos em circuitos bastante compactos (VLSI very large-scale integration), famlias de computadores pequenos, mdios e grandes tornaram-se disponveis para controlar os processos de manufatura. Uma caracterstica especial destes computadores foi que eles podiam ser facilmente adaptados a uma tarefa especfica de manufatura por um algoritmo dedicado de controle. Com os progressos na automao, tornou-se bvio que as tecnologias de automao convencional tinham sido exauridas e que hardware e software tinham o grande potencial de racionalizar ainda mais as operaes, resultando em fbricas realmente programveis para uma famlia de produtos. Concluiu-se logo que habilidades especiais eram necessrias para o projeto de sistemas computacionais e de software de controle, e que era muito difcil e demorado para implement-los na fbrica, e tambm para combin-los com a tecnologia convencional de manufatura. 6

Para o controle do processo de manufatura pelo computador, as mquinas tiveram que conter interfaces especiais para torn-las compatveis com o computador. Alm disso, o homem teve que ter ferramentas capazes de comunicar com o computador e com o processo. Para isso, vrias tecnologias bsicas foram desenvolvidas para a comunicao homem-mquina, processamento de dados grficos, construo de bases de dados, engenharia do conhecimento, comunicao de fbrica, microeletrnica, programao, modelagem, simulao e sensores. Estas tecnologias bsicas tm ciclos de vida curtos, e por esta razo freqentemente difcil implement-las. Em muitos casos, a evoluo de tal tecnologia nova foi to rpida que aplicaes que haviam comeado vrios anos antes tinham tornado-se obsoletas e tiveram que ser desenvolvidas de novo.

O PAPEL DO COMPUTADOR NA MANUFATURA

O computador teve (e ainda tem) um impacto substancial em quase todas as atividades de uma fbrica. Freqentemente, a introduo do computador alterou a estrutura organizacional de um departamento e tornou necessria a adoo de estruturas completamente novas de gerenciamento. Como o computador capaz de efetuar tarefas repetitivas eficientemente, as tarefas de muitas funes de gerenciamento tambm mudaram drasticamente. O futuro desenvolvimento de tecnologia de computadores na manufatura no pode ser predito exatamente. Isto vai depender de vrios aspectos, incluindo o desenvolvimento de hardware e software, a habilidade de combinar tecnologia de computadores com o know-how convencional de manufatura, e tambm a possibilidade de simplificar e padronizar os processos de manufatura e procedimentos. Um aspecto importante a cooperao eficiente de vrias habilidades de engenharia necessrias para configurar um S.M.I.C. (sistema C.I.M.) A operao de um S.M.I.C. pode dar ao usurio benefcios substanciais comparado com sistemas convencionais. A experincia mostra os seguintes benefcios: Reduo nos custos de projeto de uma pea de 15-30%; Reduo no tempo de permanncia na fbrica de 30-60%; Aumento da produtividade em 40-70%; Melhoria na qualidade do produto; reduo de refugo de 20-50%; Melhoria no projeto do produto; por exemplo, o uso de mtodos computacionais de elementos finitos permite calcular 3-30 vezes mais rpido diferentes projetos, comparado com mtodos convencionais.

DEFINIO DE SISTEMAS
A palavra sistema usada para definir de forma abstrata um agrupamento relativamente complexo de elementos fsicos caracterizados por parmetros mensurveis (Rubinstein, 1975)1, e tal definio bem apropriada para sistemas de manufatura (ver figura 2.1). Os elementos fsicos importantes para todos os sistemas de manufatura so pessoas, processos e equipamentos de manuseio de materiais. Matria-prima e produtos so entradas, materiais intermedirios e sadas do sistema. Alguns dos parmetros mensurveis mais comuns para um sistema de manufatura so mostrados na figura 2.1. Estes parmetros devem ser usados como medidas de eficincia de um C.I.M. O usurio do sistema o consumidor interno. O usurio dos produtos do sistema o consumidor externo. Um sistema de manufatura eficiente tem consumidores satisfeitos, tanto internos como externos. Conflitos entre estes dois grupos de consumidores devem ser resolvidos.
1

Rubinstein, M., Patterns of Problem Solving, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, EUA, 1975

Entradas

Perturbaes

Sadas

Materiais Energia Demanda Social Situao Poltica/Econmica

Um Sistema de Manufatura : Um arranjo complexo de elementos fsicos* caracterizados por parmetros mensurveis#.

Bons produtos Informaes Servio ao consumidor Refugo Consumidor Externo

Elementos fsicos: Mquinas-ferramenta para processamento Ferramental Equipamentos para o manuseio de materiais Pessoas (consumidores internos)

Figura 2.1. Definio de um sistema de manufatura com suas entradas e sadas

Parmetros mensurveis do sistema: Tempo de produo Taxa de produo Estoque intermedirio % de defeitos % de entregas no tempo certo Volumes de produo dirios/semanais/mensais Custo total ou custo unitrio

SISTEMAS DE MANUFATURA E O CHO DE FBRICA

Em termos gerais, um cho de fbrica recebe materiais, informaes e energia num conjunto complexo de elementos (mquinas e pessoas). Os materiais so processados e aumentam o seu valor. As sadas do cho de fbrica podem ser tanto bens de consumo como entradas para algum outro processo. O sistema de manufatura contm e serve o cho de fbrica. As funes de controle de materiais so crticas para o desempenho do cho de fbrica. Um sistema de clulas interligadas permite para a integrao das funes de controle no sistema. Estas funes so: Controle de Qualidade (nenhum defeito no material); Controle da Produo (quando, onde e quanto) Controle de Estoque (quantidade de estoque intermedirio) Confiabilidade da mquina-ferramenta (manter o material fluindo)

A figura 2.2 d uma idia geral do sistema de manufatura. Observe que muitas entradas no podem ser completamente controladas (pela gerncia) e o efeito das perturbaes devem ser contrabalanadas pela manipulao das entradas controlveis ou do prprio sistema. O controle da disponibilidade de material, ou a previso de flutuaes na demanda pode ser difcil. A situao econmica do pas pode causar mudanas no ambiente de negcios que podem alterar seriamente quaisquer dessas entradas. Em outras palavras, nem todas as entradas do cho de fbrica so totalmente controlveis. Existem diferentes estruturas e arranjo fsico num cho de fbrica.

INTRODUO A UM SISTEMA BSICO DE MANUFATURA UMA FBRICA MODELO

Da seo anterior comentou-se que uma operao de manufatura moderna muito complexa e deve evoluir

de vrias disciplinas de engenharia. O computador est sendo usado como um planejador e agendador para organizar e supervisionar o processo produtivo, como um controlador para dirigir os equipamentos, e como um verificador para assegurar a qualidade especificada. Aqui ser introduzida uma fbrica pequena para discutir suas funes principais e para explicar a terminologia mais importante que est sendo usada conjuntamente com uma fbrica operada por computador. Infelizmente, a terminologia no usada uniformemente. Entretanto, uma tentativa ser feita para ser conciso nessa apostila para explicar todas as funes, se elas no forem bvias devido aos seus nomes. minha tarefa nos captulos seguintes discutir as atividades individuais em detalhes.
E x ig n c ia s E n g e n h a r ia d e p r o je to e d e s e n v o lv im e n to

E ncom endas

D a d o s p a r a a d e fin i o d e p e a s e p ro d u to s

F eedback

In fo rm a e s s o b re o p la n e ja m e n to d a m a n u fa tu r a

O qu? In fo rm a e s s o b re m a r k e tin g e vendas

Q u a n to s ?

D a d o s s o b re a dem anda do p ro d u to

D a d o s p a r a a d e fin i o d o s p ro c e s s o s

Q u a n d o ? Q u a n to te m p o ? D u ra o ? C h o d e F b r ic a ( o n d e a g r e g a - s e v a lo r ) B ens e m a te r ia is C o n s u m id o r E xte rn o

S is t e m a d e m a n u fa tu ra

M a t e r i a i s

E n e r g i a

Figura 2.2. O sistema de manufatura e o cho de fbrica. A fbrica modelo produz vlvulas padronizadas e por encomenda. A figura 2.3 ilustra os componentes da fbrica, incluindo a engenharia, agendamento, controle e o cho de fbrica. Este ltimo possui trs mquinasferramenta para fabricar as peas; um rob para a montagem; uma estao de medio e uma unidade de gerenciamento de materiais consistindo de armazenamento de peas, um AGV para transporte de materiais e um setor de armazenamento de peas acabadas. O fluxo do produto da esquerda para a direita, pelo que a matria-prima entra no armazm de peas e de l trazido sucessivamente pelo AGV de uma mquina para outra para processamento. As peas completadas so depositadas no estoque de peas acabadas para envio para o consumidor. O planejamento, e controle, dessa fbrica so feitos com a ajuda de uma rede de computadores que interliga todas as funes de manufatura da fbrica, incluindo os equipamentos de fabricao. Assume-se que esta fbrica altamente automatizada e que ela contm uma base de dados contendo arquivos mestre do produto, mtodos de engenharia, recursos e mtodos de manufatura, recursos da fbrica, objetivos de qualidade e produtividade. Para processar os dados, existem algoritmos para atividades de engenharia, mtodos de planejamento e agendamento, decises sobre comprar ou fazer, e operaes de controle de qualidade. As atividades principais de superviso do sistema so engenharia, planejamento, agendamento, e controle, como ilustrado na figura 2.4. As atividades de liberao de ordem de servio e verificao so funes designadas necessrias no processamento de uma encomenda e podem ser incorporadas em outras funes. Cada atividade representada por um retngulo. Dados permanentes so introduzidos por cima, 9

enquanto dados relacionados encomenda e informaes sobre novos processos e equipamentos so introduzidos pela esquerda. As atividades so disparadas por um ou mais eventos e ativados por algoritmos de controle. A sada dos algoritmos de controle enviada para a prxima atividade mais abaixo. Em um sistema real, as informaes so tambm alimentadas de volta para as atividades de maior nvel, entretanto, por simplicidade isto somente mostrado para os dados realimentados sobre a utilizao dos recursos e a qualidade do produto. Um retngulo pode conter uma ou mais sub-atividades que so executadas em paralelo, em seqncia, ou de uma forma hbrida. Uma atividade pode ser ou processamento de informaes ou processamento de materiais. A figura 2.5 mostra as funes de um retngulo de atividades. Para exemplificar o funcionamento de um bloco de atividades, ser explicado primeiramente um processo de informao onde peas so agendadas atravs de uma fbrica. Assume-se que o processo corresponde a uma operao de torneamento, e que a matria-prima est localizada no buffer de entrada. O controle da fbrica envia um sinal de incio para o ponto de deciso 1. Existe tambm um sinal de realimentao disponvel nesse ponto, informando que a mquina est pronta para tornear. A pea ento enviada do buffer para a mquina para ser torneada. Ao completar-se a pea, um sinal gerado no ponto de deciso 2 para indicar ao sistema de controle da fbrica que a pea foi fabricada. Esta informao usada para trazer a pea para o buffer de sada. Depois dessa pequena introduo ao bloco de atividades, ser explicada a funo do sistema de planejamento e controle.

Figura 2.3. Um sistema de manufatura simples controlado por computador

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Figura 2.4. Atividades de planejamento e controle de um sistema de manufatura. Vide Anexo

Retngulo de atividade
2

Buffer

Processo

Buffer

Fluxo de deciso

Fluxo de informaes de materiais

Ponto de deciso

Figura 2.5. Fluxo de informaes ou materiais atravs de um retngulo de atividades. Uma encomenda introduzida por um consumidor pode consistir de vlvulas padronizadas ou encomendadas. No caso de uma vlvula encomendada, uma descrio do produto dada para a engenharia. 11

A engenharia estar projetando o produto com o auxlio do computador usando mtodos e algoritmos conhecidos. A sada desta atividade inclui os documentos de engenharia, consistindo do desenho, e a lista de materiais (BOM). A prxima atividade o planejamento dos processos de fabricao. A base de dados de manufatura para recursos e mtodos examinada para obter o plano de processos contendo a descrio dos processos e seqncia de usinagem. Com este plano, a funo de escalonamento ser ativada. Neste ponto, a encomenda estar competindo com outras encomendas. Portanto, uma agenda deve ser encontrada que tenta aplicar uma estratgia de forma a satisfazer as datas de entrega. A agenda introduzida na atividade de liberao de encomendas. Primeiro, decide-se se deve comprar ou fabricar, que pode resultar de uma boa proposta de um fornecedor para peas especiais, ou que pode ser necessrio devido s datas apertadas de entrega. Segundo, as peas a serem fabricadas na fbrica so liberadas para produo. As matrias-prima so trazidas para as mquinas e seqencialmente usinadas at as suas formas e propriedades finais; finalmente o rob as monta. A usinagem da pea simulada no computador e os programas NC so introduzidos nas mquinas para produzir os contornos desejados. Os algoritmos de controle para as mquinas sero fornecidos com os parmetros de controle para produzir a quantidade desejada. A atividade de verificao compara a qualidade obtida com os objetivos de qualidade e os dados de qualidade do consumidor, e se necessrio prope correes ao controle. Alm disso, verifica-se o desempenho dos equipamentos para apontar problemas e sugerir correes. No caso de vlvulas padronizadas, as atividades de engenharia e planejamento podem ser dispensadas porque todos os documentos de engenharia e planejamento j esto disponveis. Informaes de realimentao sobre a utilizao dos recursos de manufatura e a qualidade do produto so roteadas de volta para todas as atividades. Estas informaes podem ser utilizadas com se segue. Primeiro, a razo para um defeito no produto pode ser devido a um projeto ruim, portanto o projeto teria que ser melhorado. Segundo, uma utilizao dos equipamentos pode ser causada pela seleo inadequada de processo de manufatura. Isto pode causar a necessidade de um novo plano de processos. Terceiro, uma agenda no pode ser satisfeita devido a uma falha (quebra) na mquina. Isto pode resultar num reagendamento pelo envio de peas a fornecedores externos. Quarto, o processo de manufatura pode ter-se degradado paulatinamente e torna-se difcil obter as dimenses especificadas ou outros parmetros de qualidade. Neste caso, a mquina pode necessitar de um ajuste ou novos parmetros de controle.

OS COMPONENTES ORGANIZACIONAIS E DE ENGENHARIA DE UM SISTEMA DE MANUFATURA

Nesta seo ser mostrado o sistema fabril atravs de um outro aspecto, isto , o ambiente organizacional de engenharia e manufatura, como ilustrado na figura 2.6.

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Figura 2.6. Ambiente organizacional, de engenharia e de manufatura de uma empresa.

No lado esquerdo da figura esto as atividades organizacionais que so necessrias para encaminhar uma encomenda de sua entrada at o seu trmino. As funes so o planejamento de encomendas, liberao de encomenda e controle de encomenda, bem como o controle da manufatura. No centro da figura est a base de dados contendo o processamento de encomenda, engenharia e know-how de manufatura. As atividades especficas encomenda tm uma conexo com a engenharia e manufatura para coordenar estas funes. A atividade de planejamento estratgico refere-se operao a longo prazo. No lado direito da figura esto as funes que efetuam a engenharia e manufatura do produto. Entretanto, deve haver uma forte cooperao entre a engenharia e a manufatura para assegurar que o produto pode ser fabricado economicamente. Em outras palavras, a engenharia deve ter um conhecimento profundo dos processos de manufatura. Teoricamente, deve ser possvel para a engenharia gerar automaticamente todos os documentos necessrios para a manufatura, incluindo o desenho, a lista de materiais, o plano de processos e o plano de controle de qualidade. A rea hachurada corresponde logstica, que se refere ao fluxo de dados e materiais ao longo da fbrica. Ela tenta vincular tais dados para obter um fluxo do produto desobstrudo e otimizado ao logo da fbrica, desde o projeto at a entrega. Esta atividade muito importante, e ela deve assegurar de uma maneira flexvel que a pea certa est na estao certa no tempo certo. Ela fornece a informao necessria para o processamento de todas as peas. A rea escura indica as atividades de controle de qualidade que devem ser efetuadas durante a fabricao do produto. O ltimo juiz para estabelecer os padres de qualidade o consumidor. A engenharia tenta determinar um limiar entre um produto bom de um ruim. Problemas com o produto so relatados pelo consumidor (mercado) de volta para garantia da qualidade. Com esta informao, uma tentativa feita para incorporar qualidade ao produto. O esforo de fabricar produtos de alta qualidade como uma linha vermelha ao longo de todo o processo de manufatura, onde em cada estgio a qualidade desejada verificada.

DEFINIO DA TERMINOLOGIA DE COMPUTADORES NA MANUFATURA

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Com o advento do computador para o planejamento e controle das operaes da manufatura, vrios novos termos foram criados. Os mais importantes so os
CIM Manufatura Integrada por Computador
CAD/CAM CAD
Projeto Assistido por Computador

PPC
Planejamento e Controle da Produo

MRP II (Planejamento de Recursos de Manufatura) CAQC

Controle de Qualidade Assistida por Computador

MRP I (Planejamento de Requisitos de Materiais) Estimativa de Tamanho de Lote; Agendamento Liberao de Encomendas (Ordens) Controle da Manufatura

CAPP
Planejamento dos Processos Assistido por Computador

CAM
Manufatura Assistida por Computador

ilustrados na figura 2.7. Figura 2.7. Atividades num S.M.I.C.

LAYOUTS DE SISTEMAS DE MANUFATURA

Cinco tipos de layout de sistemas de manufatura podem ser identificados: o job shop, o flow shop, o de clulas interligadas, o de projeto e o de processos contnuos. Este ltimo lida com lquidos, ps e gases (como por exemplo, uma refinaria de petrleo), em vez de peas discretas. A figura 2.8 mostra os quatro layouts tradicionais de sistemas de manufatura.
Departamento recebimento de Tornos Retificadoras Tratamento trmico

Serras

Fresadoras

Tratamento qumico e pintura

Montagem

Armazenamento

(a)
R e c e b i m e n t o

Funcional
A r m a z e n a m e n t o

Torno Serra Serra Torno Fresadora

Pintura Pintura Retificadora

Montagem Montagem Montagem

(b) Em linha

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(c) Fixo

Matria-prima Processo I Energia

Processo III

Processo II

Petrleo

Gs Subprodutos
(d) Contnuo

Figura 2.8. Layouts esquemticos de quatro sistemas de manufatura clssicos: (a) job shop (layout funcional); (b) flow shop (layout em linha ou por produto; (c) de projeto (posio fixa) e (d) processo contnuo. O sistema mais comum nos EUA o job shop, caracterizado pela elevada variedade de peas, mquinas flexveis (de propsito geral), e um layout funcional (ver figura 2.9). Isto significa que as mquinas so agrupadas por funo (todos os tornos juntos, todas as fresadoras juntas, etc.) e as peas so roteadas no cho de fbrica em pequenos lotes para as vrias mquinas.
Gerente de Manufatura Gerente de Montagem Final Inspetor da Linha de Estrutura Inspetor de Chapas Metlicas

Gerente de Fabricao Inspetor de Pintura Inspetor de Injeo de Moldes

Departamento de Chapas Metlicas Departamento de Pintura Departamento de Injeo de Plstico

Inspetor de Usinagem Inspetor de Microcircuitos

Departamento de Usinagem Departamento de Microcircuitos

Inspetor da Linha de Corpo

Figura 2.9. Um layout de uma fbrica projetada como uma job shop baseia-se no processo, e portanto resulta num layout funcional Flow shops caracterizam-se por elevados tamanhos de lote, mquinas dedicadas, menos variedade e mais mecanizao. Layouts de flow shop podem ser contnuos ou interrompidos. No caso de contnuos, eles basicamente executam um item complexo numa quantidade elevada e nada mais.

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Uma linha transfer produzindo um bloco de motor um exemplo tpico. No layout interrompido, a linha fabrica elevados lotes, porm periodicamente alterada para a fabricao de uma pea similar, mas diferente. A alterao pode durar horas ou at mesmo dias.

Figura 2.10. Uma fbrica projetada como uma L-CMS orientada para o produto. As clulas so interligadas diretamente aos subconjuntos (sub-processos localizados no ponto de uso) ou com kanban. O layout fixo caracteriza-se pela imobilidade do item sendo fabricado. Nele, trabalhadores, mquinas e materiais vm para o local do produto. Avies, navios, locomotivas e pontes so bons exemplos. O nmero de itens finais no normalmente muito elevado. No sistema de clulas interligadas (L-CMS), utiliza-se uma forma singular de controle de estoque e informaes (kanban) (ver figura 2.10). Gerentes de manufatura sabem que se deve examinar o sistema job shop e reprojet-lo para melhorar a sua eficincia global. Empresas de manufatura tm convertido seus job shops orientados a lotes para L-CMS. Um meio popular de formar uma clula atravs do uso de Tecnologia de Grupo (TG). TG uma filosofia na qual, peas similares so agrupadas em famlias. Peas de tamanho e forma similar podem freqentemente ser processadas por um conjunto similar de processos. Uma famlia de peas baseada na manufatura teria o mesmo conjunto ou seqncia de processos de manufatura. O conjunto de processos pode ser agrupado para formar uma clula. Portanto, com GT, job shops podem ser reestruturados em clulas, cada clula especializada numa determinada famlia de peas. Como ilustrado na figura 2.11, quando seqncias de processamento no job shop so avaliadas, descobriu-se que trs clulas foram necessrias para acomodar o que era fabricado anteriormente no job shop. Nenhuma mquina nova foi necessria. De fato, algumas mquinas no foram mais necessrias. As mquinas tero pelo menos a mesma quantidade de utilizao como no job shop, mas os produtos passaro bem menos tempo sendo processados. As peas so manuseadas menos, o tempo de setup mais curto, o estoque intermedirio menor, o tempo de produo significativamente reduzido, e o trabalhador mais bem utilizado.

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Figura 2.11. O sistema de manufatura clssico em uso comum hoje (o job shop) deve ser reconfigurado em clulas de manufatura

JOB SHOPS

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A caracterstica mais marcante dos job shops a produo de uma larga variedade de produtos que resulta na manufatura de pequenos lotes, freqentemente one-of-a-kind. A manufatura em job shops feita normalmente para encomendas especficas do consumidor, mas na verdade muitos job shops produzem visando preencher estoques de produtos acabados. Como os job shops devem efetuar uma grande variedade de processos de manufatura, equipamentos flexveis de manufatura so necessrios. Trabalhadores devem ter uma habilidade relativamente alta para efetuar diferentes tarefas. Produtos de job shops incluem veculos espaciais, aeronaves, mquinas-ferramenta, ferramentas especiais e equipamentos. A distribuio da capacidade total da fbrica para o job shop ilustrada na figura 2.12. A frao de 6% da produo equivale aos 36% ilustrados na figura 1.10. Este clculo assume que a capacidade terica de 100% igual a 365 dias 24 horas num dia. Estes nmeros so bem baixos, mas eles demonstram claramente que o problema da produtividade reside em tornar o sistema de manufatura mais produtivo (e no os processos individuais).

Figura 2.12. Distribuio da capacidade total de mquinas-ferramenta na fbrica job shop. So ilustrados valores tpicos (1982). No job shop, mquinas-ferramenta so agrupadas de acordo com a sua funo. A vantagem desse layout sua habilidade de fabricar uma grande variedade de produtos. Cada pea diferente requer sua seqncia singular de operaes, que so roteadas atravs dos respectivos departamentos na ordem correta. Folhas de roteamento so utilizadas para controlar o movimentos dos materiais. Empilhadeiras e pequenos carros so utilizados para mover os materiais de uma mquina para outra. Com o crescimento da empresa, o job shop evolui para um job shop de produo (muito difcil de gerenciar com o seu crescimento, resultando em tempos elevados de produo e nveis de estoque intermedirio muito elevado). O sistema de manufatura PJS fabrica elevados volumes de produtos, mas ainda em lotes, normalmente de 50 a 200 unidades. Os lotes podem ser produzidos somente uma vez, ou eles podem ser produzidos em intervalos regulares. O propsito da produo em lotes freqentemente satisfazer a demanda contnua do consumidor por um item. Este sistema normalmente opera da seguinte maneira: como a taxa de produo pode exceder a taxa de demanda do consumidor, a fbrica produz estoque para o item A, ento muda para o produto B para satisfazer outras encomendas. Isto envolve a mudana completa dos setups em muitas mquinas para fabricar A e reset-las para B. Quando o estoque do primeiro item se esgota, as mquinas so preparadas de novo para o produto A, e o estoque para A preenchido novamente. Os equipamentos podem ser projetados para mais elevadas taxas de produo. Por exemplo, tornos automticos capazes de fixar muitas ferramentas e automaticamente carregar uma nova matria-prima so utilizados em vez de um torno paralelo. Mquinas-ferramenta so freqentemente equipadas com dispositivos especiais de fixao, que aumentam a taxa de processamento, preciso e repetibilidade. 18

Equipamentos industriais, mveis, livros e peas para muitos produtos montados (aparelhos domsticos, cortadores de grama, etc.) so feitos em PJSs. Estima-se que cerca de 75% de todos os equipamentos para a fabricao de peas em tamanhos de lote de 50 ou menos, tornando o PJS uma poro importante do total da manufatura. Junto com os flow shops, os PJS so muito comuns nos EUA.

FLOW SHOPS
O flow shop tem um layout orientado para o produto (ver figura 2.13). Quando o volume torna-se muito grande, especialmente numa linha de montagem, ela chama-se produo em massa. Este sistema pode ter taxas de produo muito elevadas. So necessrios equipamentos especializados, dedicado para a manufatura de um produto particular. Mquinas diferentes so agrupadas numa linha dedicada. Uma mquina de cada tipo tpica, exceto onde mquinas duplicadas so necessrias para equilibrar o fluxo. Toda a fbrica freqentemente projetada exclusivamente para a produo de um produto particular.
M a t r ia p r im a F res a r F u ra r F u ra r D ar a c a b a m e n to A rm a zen a r

o p era d o r

Figura 2.13. Esquema de um sistema de manufatura de linha dedicada Os custos de investimento de mquinas e ferramental especializadas so elevados, bem como os riscos. Muita habilidade de fabricao transferida do operador para as mquinas, resultando em menores nveis de habilidade da mo-de-obra do que nos PJS. Itens so fabricados de forma a fluir atravs de uma seqncia de operaes por dispositivos de manuseio de materiais (esteiras, correias, dispositivos de movimentao, etc.). Os itens movem-se atravs das operaes um de cada vez. O tempo que o item passa em cada estao ou localizao fixo e igual (balanceado). Balanceamento da linha significa que a quantidade de trabalho efetuado em cada estao aproximadamente igual, de modo a reduzir o tempo parado numa estao. As linhas so preparadas para operar na velocidade mais alta possvel independente das necessidades do sistema. Tal sistema no flexvel. No sistema de manufatura de linha dedicada, os equipamentos so agrupados de acordo com a seqncia de operaes do produto. A linha organizada pela seqncia de processos necessria para fazer um nico produto ou uma combinao regular de produtos. Normalmente, os tempos de setup para alterar de um produto para outro so longos e freqentemente complicados. Desde o nascimento da produo em massa, muitas abordagens e tcnicas tm sido usadas para desenvolver mquinas-ferramenta que sejam altamente efetivas na manufatura em larga escala. Sua eficincia foi relacionada com o grau de padronizao no projeto do produto e o tempo permitido entre mudanas no projeto. Uma mquina que produzir uma pea com uma mo-de-obra com mnima habilidade pode ser desenvolvida, se a pea ou produto for altamente padronizado e ser fabricado em altas quantidades. Uma mquina totalmente automtica um bom exemplo de tal mquina para a manufatura de pequenas peas. Uma linha transfer automtica para a produo de blocos de motor V-8 na taxa de 100 por hora um exemplo de uma super-mquina para a produo seriada de peas grandes. Veja a figura 2.9, onde se ilustra alguns exemplos de linhas transfer. Estas mquinas especializadas so caras para projetar e construir e normalmente no so capazes de fabricar um outro produto. Estas mquinas devem ser operadas durante longos perodos de tempo para distribuir o custo do investimento inicial ao longo de vrias unidades. Apesar de ser altamente eficiente, elas so usadas somente para fabricar produtos em elevados volumes. Mudanas desejadas no projeto de um produto devem ser evitadas ou atrasadas porque seria muito caro refugar as mquinas. Tais sistemas so claramente inflexveis.

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Figura 2.14. Exemplos de mquinas transfer

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Figura 2.14. Exemplos de mquinas transfer (continuao) Como mencionado anteriormente, o desenvolvimento da mquina de controle numrico (NC) na dcada de 50 permitiu o controle programvel da posio da ferramenta em relao pea. No fim da dcada de 60 modificadores automticos de ferramentas haviam sido adicionados mquina NC, e o centro de usinagem foi desenvolvido. Computadores foram adicionados, e agora a mquina-ferramenta CNC est disponvel para todos os fabricantes. Veja a figura 2.15 para um exemplo de uma mquina CNC. Produtos fabricados para satisfazer demandas de uma economia livre e dos mercados consumidores em massa de hoje, precisam ter mudanas em seu projeto visando melhorar seu desempenho bem como seu estilo. Portanto, sistemas de automao rgidos precisam tornar-se os mais flexveis possveis ao mesmo tempo em que retm a habilidade de produzir em massa. Este reconhecimento levou a uma combinao da linha transfer com mquinas NC, nascendo assim o sistema flexvel de manufatura (FMS). Os componentes primrios de um FMS. so a mquina NC, um sistema de manuseio de materiais, ferramentas, dispositivos de movimentao e fixao de peas (pallets), e redes de computadores. Um exemplo de um FMS ilustrado na figura 2.16, que engloba oito centros de usinagem CNC de 4 eixos, cada qual equipado com um magazine de 90 ferramentas, e um sistema de mudana de pallets. Neste sistema possvel a fabricao de 500 peas diferentes. Nas figuras 2.16(b) e (c) so ilustrados outros exemplos de FMS's.

Figura 2.15. O centro de usinagem CNC permite operaes de usinagem muito diferentes a serem executadas num nico setup Nestes sistemas uma pea individual roteada para mquinas selecionadas para serem processadas. A programao feita da mesma forma que para outras mquinas, entretanto a rota e o manuseio da pea devem ser includos. Em FMSs, elevadas taxas de produo podem ser obtidas economicamente. 21

Muito foi escrito sobre FMSs, e pesquisa sobre estes sistemas continua firme. Tais sistemas so caros para projetar, e so complexos de analisar e controlar. No final dos anos 80, cerca de 400 FMS existiam no mundo. Quase todos estes sistemas so encontrados em empresas bem grandes que podem compr-los, ou que receberam suporte financeiro governamental (militar, defesa). O FMS representa a filosofia da super-mquina por excelncia. Fundamentalmente, pretende-se combinar a flexibilidade de um job shop com a produtividade do flow shop. Os dispositivos de fixao so caros e complexos. O computador que controla o FMS deve lidar com a esteira, manter a biblioteca de programas NC e carreg-los nas mquinas, manusear o agendamento do FMS, rastrear a manuteno das ferramentas, rastrear o desempenho do sistema, e imprimir os relatrios de gerenciamento. No h nenhuma surpresa no fato de que freqentemente o software de FMSs o fator que mais limita tais sistemas.

(a)

(b) Figura 2.16. (a) Projeto de um sistema flexvel de manufatura usado na empresa Detroit Diesel Allison, de Indianpolis, EUA; (b) Um sistema FMS na Vought Aircraft, EUA.

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(c)

Figura 2.16. (c) FMS para a fabricao de peas em chapas, EUA.

LAYOUT FIXO

Num sistema tpico de manufatura de layout fixo, um produto deve permanecer numa posio fixa durante a manufatura devido ao seu tamanho e/ou peso. Os materiais, mquinas e pessoas usadas na fabricao so trazidos para o local. Fabricantes de locomotivas e avies utilizam tal layout (de posio fixa). Em processos contnuos, o produto flui fisicamente. Refinarias de petrleo, fbricas de processamento qumico e processamento de alimentos so exemplos. Os produtos realmente fluem porque eles so lquidos, gases ou ps.

PROCESSOS CONTNUOS

SISTEMA DE MANUFATURA COM CLULAS INTERLIGADAS (L-CMS)

O L-CMS um dos mais novos sistemas de manufatura. Ele composto de clulas de manufatura e montagem interligadas por um sistema pull para o controle de materiais. Nas clulas, as operaes e processos so agrupados de acordo com a seqncia de manufatura que necessria para fabricar um grupo de produtos. Este agrupamento assemelha-se ao flow shop, mas projetado para flexibilidade. A clula freqentemente configurada no formato em U, possibilitando os trabalhadores a mover de mquina para mquina, carregando e descarregando as peas. A figura 2.17 ilustra um exemplo de uma clula simples de manufatura manual. As mquinas na clula so normalmente todas de ciclo nico, de forma que elas possam completar o ciclo de usinagem sem superviso humana, desligando-se automaticamente quando o ciclo terminado. A clula normalmente inclui todo o processamento necessrio para uma pea ou subconjunto completo. Os pontos chave deste sistema so: a) b) c) d) e) As mquinas so agrupadas de acordo com a seqncia do processo. A clula projetada num formato em U. Uma pea feita de cada vez. Os trabalhadores so treinados para manusear mais do que um processo. O tempo do ciclo para o sistema dita a taxa de produo para uma clula.

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Figura 2.17. Pequena clula manual de manufatura com quatro mquinas e um operador . Clulas so tipicamente manuais, mas clulas automticas esto comeando a emergir com um rob substituindo o trabalhador. Um projeto de uma clula robotizada mostrado na figura 2.18 com um rob e trs mquinas CNC. Para a clula operar autonomamente, as mquinas devem possuir capacidade de controle adaptativo.

Figura 2.18. Clula robotizada com mquinas-ferramenta CNC, um rob para manuseio de materiais, e decouplers para flexibilidade e capacidade. 24

Para formar clulas, o primeiro passo consiste em reestruturar pores do job shop, convertendo-o em clulas manuais (ver figura 2.19). Clulas so projetadas para fabricar grupos especficos ou famlias de peas.

Figura 2.19. Dois sistemas clssicos de manufatura comumente utilizados hoje: o job shop e o flow shop, requerem a converso a nvel de sistema para serem reconfigurados em clulas de manufatura Os elementos do flow shop dentro da fbrica so reprojetados para fazer tais sistemas operar como clulas. Para fazer isto, os longos tempos de setup tpicos em linhas dedicadas devem ser vigorosamente reduzidos para que elas possam ser alteradas rapidamente de um produto para outro. A necessidade de balancear a linha dedicada toda vez que ela muda para uma outra pea deve ser eliminada.

PROJETO PARA FLEXIBILIDADE - EXEMPLO

Flexibilidade uma caracterstica chave de sistemas de manufatura celular (CMSs). O sistema deve reagir a mudanas na demanda do consumidor e a mudanas no projeto do produto. Isto torna a fbrica muito orientada para o produto. O critrio principal de projeto a flexibilidade nas seguintes reas:

Operao do equipamento - mudana rpida de ferramenta, nenhum ajuste, e deteco automtica de

erro. Mudana - facilidade de setup e velocidade de alterao das ferramentas. Processo - (a) diferenas nas operaes e processos para peas diferentes; (b) diferentes seqncias de operaes, diferentes comprimentos de corte; (3) habilidade de manusear uma combinao, uma ordem ou uma quantidade diferente de peas. Capacidade ou volume - habilidade de aumentar ou diminuir a produo (taxa e quantidade).

COMPARANDO CLULAS A OUTROS SISTEMAS

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A tabela 2.1 fornece uma breve comparao das filosofias de S.I.M. com o job shop. A idia no job shop encontrar os gargalos no sistema e trabalhar para elimin-los. Filas de materiais so vistas como uma necessidade que permite operaes sucessivas a continuarem quando existe um problema com a operao de alimentao. A figura 2.20 resume a discusso sobre sistemas de manufatura atravs da comparao entre sistemas diferentes, baseado nas suas taxas de produo e flexibilidade, isto , o nmero de peas diferentes que o sistema pode manusear. O de layout fixo e processos contnuos no so mostrados. Tabela 2.1. Como a filosofia de S.I.M.difere daquela do job shop
Fatores Estoque Tamanhos de Lote S.I.M. Um grande risco. Todo esforo deve ser feito para minimizar estoque. Reduzir o tamanho de lote. A menor quantidade desejada tanto para a manufatura como para as peas compradas. Eliminar/reduzir os setups atravs de mudanas extremamente rpidas para minimizar o impacto. Isto permite pequenos tamanhos de lote e uma grande variedade de peas a serem feitas freqentemente. Fornecedores so clulas remotas, parte da equipe. Diariamente, mltiplas entregas de todos os itens ativos so esperadas. O fornecedor cuida das necessidades do consumidor, e este trata o fornecedor como uma extenso da fbrica. Defeito zero. Se a qualidade no perfeita, ento melhorias devem ser implementadas. A melhoria contnua nas pessoas e nos processos o objetivo. Constante e efetiva. Quebra de mquina e falha de ferramentas devem ser eliminadas. Mant-los mnimos. Isto simplifica a tarefa de marketing, compras e manufatura ao mesmo tempo em que reduz a necessidade de expedio. Job Shop Uma vantagem. Ele protege contra erros de proviso, problemas de mquinas, atrasos na entrega de fornecedores. Mais estoque mais seguro e necessrio. Rever o clculo do tamanho de lote timo com alguma frmula baseada na relao entre o custo de estoque e o custo de setup. Baixa prioridade. Produo mxima normalmente o objetivo. Raramente pensa-se em minimizar-se o tempo de mudanas. Adversrios. Origens mltiplas so a regra, e tpico coloc-los uns contra os outros. Tolerar algum refugo. Rastrear qual tem sido o refugo real e desenvolver uma frmula para prediz-lo. Planejar uma quantidade extra para cobrir perda por refugo. Quando necessrio. No crtico porque estoque est disponvel. Quanto mais longo melhor. A maioris dos inspetores e agentes de compras querem mais lead-time, no menos.

Setups

Fornecedores

Qualidade Manuteno de Equipamentos Lead-times2

100000

L in h a s T ra n sfer

10000

L in h a s D e d icadas

1000

FMS C lu la s

100

T axa s d e P ro d u o (p e a s p o r h o ra )

10

M q u in a s CNC
1 1 10 100
o

Job S hop

10000

10000

V a rie d a d e (N

de peas)

Trabalhadores

O consumidor interno. Mudanas no so efetuadas at que se chegue a um consenso. O envolvimento dos empregados fundamental.

Gerenciamento por decreto. Novos sistemas so instalados apesar dos trabalhadores, no graas aos trabalhadores. Medidas so usadas para determinar se os trabalhadores esto atuando segundo as ordens.

Figura 2.20. Uma comparao de diferentes tipos de sistemas de manufatura com clulas

Lead-time o tempo total necessrio para fabricar um dado produto na fbrica.

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Famlias de peas com projetos similares, dispositivos de fixao flexveis, e mudanas de ferramentas e mquinas programveis permitem mudanas rpidas de uma pea para outra. Mudana rpida significa um setup rpido e num toque, freqentemente como acender uma lmpada. Uma reduo significativa de estoque estre as clulas possvel, e o nvel de estoque pode ser controlado diretamente. A qualidade controlada dentro da clula, e os equipamentos dentro da clula so mantidos rotineiramente pelo trabalhador. Estas caractersticas sero discutidas mais tarde. Para clulas robotizadas, o rob tipicamente carrega e descarrega peas de uma das cinco mquinasferramenta CNC, mas este nmero pode ser aumentado se o rob torna-se mvel. Um centro de usinagem representa uma clula com uma mquina, porm flexvel como uma clula composta de mquinas simples porque a sobreposio de tempos de usinagem eliminada. Layout celulares facilitam a integrao de funes crticas da produo, ao mesmo tempo que mantm-se a flexibilidade ao produzir-se produtos de qualidade superior. As clulas fornecem a melhoria e o enriquecimento da tarefa para o trabalhador Talvez o fator mais importante neste sistema que o projetista do produto pode facilmente ver como as peas so fabricadas na clula, pois todos os processos so feitos juntos. Como tcnicas de controle de qualidade so tambm integradas s clulas, o projetista sabe exatamente a capacidade da clula (isto , a preciso das peas feitas pela clula comparada com as especificaes). O projetista pode facilmente configurar os projetos futuros a serem feitos na clula. Isto verdadeiramente o projeto para a manufatura. Quando plota-se o quociente custo de manufatura/pea em funo da taxa de produo para os diferentes princpios descritos acima, obtm-se graficamente as referidas curvas desses custos, que mostra que cada tecnologia tem o seu lugar na manufatura. Deve-se notar que para cada mtodo existe um ponto mnimo. Segue em anexo, diferentes conceitos complementares ao estudo de Sistema Flexveis de Manufatura: Elementos dos Modelos de Planejamento de SFM

ANEXOS ELEMENTOS DOS MODELOS DE PLANEJAMENTO DE SFM

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GLOSSRIO DE CONCEITOS A SEREM ESTUDADOS. SISTEMA FLEXVEIS DE MANUFATURA - FMS'S MDULO FLEXVEL DE MANUFATURA. CLULA FLEXVEL DE MANUFATURA. CONTROLE DE QUALIDADE CONTROLE DA PRODUO CONTROLE DE ESTOQUE CONFIABILIDADE DA MQUINA-FERRAMENTA ESTRUTURA ORGANIZACIONAL GRUPO FLEXVEL DE MANUFATURA REAS DE ATUAO DO SFM.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
FERREIRA, Jose Carlos E. Antigos e novos sistemas de manufatura. http://graco.unb.br/alvares. Set.2006. Filme. VARIAXIS 630:Digital Manufatorin Solution. Ed.MAZAK. 8 min.2002. Introduo a Planejamento e Controle de Produo.WWW.denis.fee.unicamp.br. Pesquisa em 01.08.2006 Laboratrio CIM. www.em.pucrs.br. Pesquisa em 30.08.2006. Manufatura Integrada por Computador. www.dee.ufcg.edu.br. Pesquisa em 28.08.2006. NIIMI, Atsumi. Sistema Toyota de produo. o heijunka . Presidente & CEO TMM North America. Traduo: Odier Tadashi. Projeto de Um FMS. www.grima.ufsc.br. Pesquisa em 28.08.2006. SLACK,N. Chambers; S. HARLAND,C. Administrao da Produo.So Paulo:Atlas, 2002.

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