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ProGriD Guia do Usurio

IBGE
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Junho de 2009

Guia para Usurios do ProGriD

Junho de 2009

NOTA SOBRE ATUALIZAES


Este Guia para Usurios do ProGriD sofreu algumas atualizaes: Verso 1, arquivo ProGriD Guia do Usurio v.1.doc, de Novembro de 2008: Verso original. Verso 1, arquivo ProGriD Guia do Usurio v.1 Jun2009.doc, de Junho de 2009: Correes ortogrficas, atualizao de algumas figuras e correo de valores na Tabela D-1, Limites Leste do Fuso UTM e numerao de algumas figuras.

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ndice
NOTA SOBRE ATUALIZAES 1.0 Introduo 2.0 Rodando o ProGriD 2.1 Iniciando o ProGriD 2.2 Seleo do Sistema de Referncia de Entrada 2.3 Seleo do Sistema de Referncia de Sada 2.4 Seleo do Tipo de Coordenada de Entrada 2.5 Seleo do Tipo de Coordenada de Sada 2.6 Opes para Entrada de Dados 2.7 Opes para a Sada de Dados 2.8 Processamento dos Dados de Entrada 3.0 Entrada via Teclado 3.1 Entrada de Coordenadas Geodsicas via Teclado (Grau Decimal) 3.2 Entrada de Coordenadas Geodsicas via Teclado (Graus Sexagesimais) 3.3 Entrada de Coordenadas UTM via Teclado 4.0 Entrada de Coordenadas via Arquivo Texto 4.1 Formato do Arquivo Texto 4.2 Seleo do Arquivo Texto 4.3 Registros de Comentrios do Arquivo texto 4.4 Delimitadores de Campo do Arquivo Texto 5.0 Entrada no Formato GML 6.0 Tipos de Sada para o Resultado da Transformao 6.1 Sada em Tela 6.2 Sada em Arquivo texto 6.3 Sada em Arquivo GML 6.4 Sada no Formato PDF 6.5 Ordenamento e Expresso das Coordenadas de Sada 7.0 Processando a Transformao 7.1 Exemplo de Erro em Entrada de Texto (UTM) 7.2 Exemplo de Erro em Entrada de Texto (Coordenada Geodsica) 8.0 Configuraes do Programa 8.1 Janela de Localizao 8.2 Janela do Limite de Cobertura 8.3 Arquivo da Grade de Transformao 9.0 Lidando com Coordenadas fora da rea de Transformao 9.1 Entrada por Teclado 9.1.1 Entrada de Coordenadas UTM 9.1.2 Entrada de Coordenadas Geodsicas 9.1.3 Entrada por Arquivo APNDICE A APNDICE B APNDICE C APNDICE D ProGrid Guia do Usurio v.1 Jun2009.doc Pgina 3 de 67 2 7 10 10 11 12 13 13 14 14 15 16 18 19 21 24 24 25 25 26 27 28 28 29 30 34 35 37 39 40 43 44 45 45 47 47 47 47 48 50 54 64 65

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Lista de Figuras
Figura 2-1 Tela Principal Inicial do ProGriD ................................................................... 11 Figura 2-2 Seleo do Sistema de Referncia de Entrada ................................................ 12 Figura 2-3 Seleo do Sistema de Referncia de Sada .................................................... 12 Figura 2-4 Seleo do Tipo de Coordenada de Entrada ................................................... 13 Figura 2-5 Caixa de Seleo do Tipo de Coordenada de Sada ........................................ 13 Figura 2-6 Caixa de seleo do tipo de coordenada de entrada ........................................ 14 Figura 2-7 Tela principal do ProGriD com as opes de transformao escolhidas ........ 15 Figura 3-1 Seleo de entrada via teclado ........................................................................ 16 Figura 3-2 Entrada de Coordenadas Geodsicas via teclado ............................................ 16 Figura 3-3 Entrada de Coordenadas UTM via teclado ..................................................... 16 Figura 3-4 Caixa de texto com o nome do arquivo de dados............................................ 17 Figura 3-5 Tela de Salvar como ..................................................................................... 18 Figura 3-6 Janela de Entrada das Coordenada Geodsicas em Grau Decimal ................. 19 Figura 3-7 Caixa de erro com Latitude Invlida ............................................................... 19 Figura 3-8 Caixa de erro com Longitude Invlida ............................................................ 19 Figura 3-9 Janela de Entrada de Coordenadas Geodsicas ............................................... 20 Figura 3-10 Caixa de erro de latitude invlida.................................................................. 20 Figura 3-11 Caixa de erro de latitude invlida.................................................................. 20 Figura 3-12 Caixa de erro de latitude invlida.................................................................. 21 Figura 3-13 Caixa de erro de longitude invlida .............................................................. 21 Figura 3-14 Caixa de erro de longitude invlida .............................................................. 21 Figura 3-15 Caixa de erro de longitude invlida .............................................................. 21 Figura 3-16 Janela de Entrada de Coordenadas UTM ...................................................... 22 Figura 3-17 Caixa de erro de Coordenadas UTM invlidas ............................................. 22 Figura 3-18 Caixa de erro de Coordenadas UTM invlidas ............................................. 23 Figura 3-19 Lista para Seleo do Fuso das Coordenadas UTM ...................................... 23 Figura 4-1 Seleo de Entrada via Arquivo texto ............................................................. 24 Figura 4-2 Lista para Seleo das Coordenadas UTM ..................................................... 24 Figura 4-3 Lista para Seleo das Coordenadas Geodsicas ............................................ 25 Figura 4-4 Caixa de Texto com o Arquivo de Coordenadas j Selecionado .................... 25 Figura 4-5 Exemplo de Arquivo de Coordenada de Entrada ............................................ 26 Figura 4-6 Delimitadores de Campo do Arquivo texto .................................................... 26 Figura 6-1 Delimitadores de Campo do Arquivo texto .................................................... 28 Figura 6-2 Sada em Tela das Coordenadas Convertidas ................................................. 29 Figura 6-3 Sada em Arquivo PDF ................................................................................... 35 Figura 7-1 Mensagem de processamento de arquivo texto ............................................... 38 Figura 7-2 Caixa de texto Nome do Arquivo ................................................................. 38 Figura 7-3 Exemplo de erros em entrada de dados no sistema UTM ............................... 39 Figura 7-4 Exemplo de mensagens de processamento ..................................................... 39 Figura 7-5 Exemplo de mensagens de processamento ..................................................... 40 Figura 7-6 Erro em entrada de coordenadas geodsicas ................................................... 41 Figura 7-7 Lista de mensagens de processamento ............................................................ 41 Figura 7-8 Mensagem de erro ........................................................................................... 41 Figura 7-9 Mensagem de erro ........................................................................................... 42 Figura 8-1 Menu de Configurao do Programa .............................................................. 43 ProGrid Guia do Usurio v.1 Jun2009.doc Pgina 4 de 67

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Figura 8-2 Janela de Configurao ................................................................................... 43 Figura 8-3 Janela de Localizao ...................................................................................... 44 Figura 8-4 Tela de Busca de Diretrio .............................................................................. 44 Figura 8-5 Visualizao dos Limites da rea de Cobertura .............................................. 45 Figura 8-6 Janela do Arquivo da Grade de Transformao .............................................. 46 Figura A-1 Rede Crrego Alegre 1961 ............................................................................. 51 Figura A-2 Redes Crrego Alegre 1970 e 1972 ............................................................... 51 Figura A-3 Rede SAD 1969 .............................................................................................. 52 Figura A-4 Rede SAD 1969/1996..................................................................................... 52 Figura A-5 Rede SIRGAS 2000 ....................................................................................... 53 Figura B-1 Fluxo das transformaes bi-dimensionais .................................................... 55 Figura B-2 Fluxo das transformaes tri-dimensionais .................................................... 57 Figura B-3 Fluxo das transformaes mistas ................................................................... 59 Figura D-1 Fusos UTM cobrindo o Brasil ........................................................................ 66

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Lista de Tabelas
Tabela 6- 1 Tipo de coordenadas mostradas em arquivo texto ......................................... 30 Tabela 6- 2 Formato GML ................................................................................................ 31 Tabela 6- 3 Regras de ordenamento e expresso de coordenadas .................................... 36 Tabela B- 1 Transformaes para SIRGAS2000 .............................................................. 55 Tabela B- 2 Transformaes de SIRGAS2000 ................................................................. 56 Tabela B- 3 Transformaes entre referenciais tri-dimencionais ..................................... 58 Tabela B- 4 Transformaes mistas .............................................................................. 60 Tabela B- 5 Transformaes entre o mesmo referencial tri-dimencional......................... 63 Tabela D- 1 Limites definidos pelas coordenadas geodsicas .......................................... 65 Tabela D- 2 Correspondncia entre Fusos e meridiano central ........................................ 66 Tabela D- 3 Valores Limites para as coordenadas cartesianas ......................................... 67 Tabela D- 4 Mximos e mnimos para as coordenadas cartesianas .................................. 67

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1.0 Introduo
Bem-vindos ao ProGriD! Este documento o guia do usurio do ProGriD, uma aplicao desktop que roda no ambiente Microsoft Windows, desenvolvido de modo a permitir a transformao de coordenadas entre os sistemas de referncia oficiais em uso no Brasil: Crrego Alegre, SAD 69 e SIRGAS2000. O ProGriD foi desenvolvido visando permitir a migrao de bancos de dados e mapas de Crrego Alegre e SAD 69 para SIRGAS2000, em um esforo de prover a comunidade de usurios de dados geoespaciais de uma ferramenta que facilite na transio para o SIRGAS2000. O ProGriD representa um avano no tratamento da transformao de coordenadas entre referenciais geodsicos. Em geral, dois referenciais geodsicos se relacionam atravs de parmetros de transformao constantes para qualquer rea coberta por estes referenciais. O que esta transformao no consegue transformar torna-se em resduo, representando as distores da rede. O ProGriD modela estes resduos (ou seja, a prpria distoro da rede), possibilitando um resultado final mais preciso. O ProGriD se vale de arquivos contendo uma grade de valores em latitude e longitude que permite a direta transformao entre Crrego Alegre, SAD 69 e SIRGAS2000 (incluindo a modelagem dos resduos mencionada anteriormente). Esta grade segue o formato NTv2, formato esse utilizado em outros pases, originalmente o Canad (onde o NTv2 foi desenvolvido), e mais recentemente na Austrlia e Estados Unidos. A escolha da grade NTv2 se deve ao fato de que muitos dos programas computacionais de GIS ou GPS terem capacidade para ler este formato. Deste modo, espera-se que estes programas possam passar a utililizar as mesmas grades de transformao utilizadas no ProGriD. O ProGriD foi desenvolvido primordialmente como uma ferramenta de transformao entre coordenadas bi-dimensionais geodsicas (latitude/longitude) ou UTM (E/N) usando-se grades de transformao. Porm, ele tambm permite a transformao de coordenadas tri-dimensionais geodsicas (latitude/longitude/altitude geomtrica) e cartesianas (X, Y, Z) em alguns casos particulares. O ProGriD efetiva a transformao entre as coordenadas bi-dimensionais pertencentes a materializaes do Crrego Alegre e do SAD 69, a saber: A materializao de 1961 do Crrego Alegre, referida no ProGriD como Crrego Alegre (1961). As materializaes de 1970 e 1972 do Crrego Alegre, tratadas em conjunto, e referida como Crrego Alegre (1970+1972) no ProGriD. A materializao original do SAD 69, incluindo apenas a rede clssica, chamada simplesmente de SAD69 Rede Clssica. A materializaco de 1996 do SAD 69, incluindo apenas a rede clssica, chamada no ProGriD de SAD69/96 Rede Clssica.

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Deve ser ressaltado que os pontos determinados por tcnicas espaciais no SAD 69 foram retirados das materializaes do SAD 69 acima. Isto foi devido a dois fatores: (a) estes pontos serem de natureza tri-dimensional; (b) estes pontos terem um padro de distoro muito menor que aqueles determinados pelas tcnicas terrestes (triangulao e poligonao). Estes pontos foram agrupados no ProGriD como: SAD 69 Tcnica Doppler ou GPS. Deve ser ressaltado que os pontos pertencentes ao conjunto acima no constituem uma materializao distinta do SAD 69. Esta separao apenas feita de modo a se permitir um tratamento numrico diferenciado destes pontos. Estas redes so apresentadas no Apndice A. A relao entre SAD 69 Tcnica Doppler ou GPS e SIRGAS2000 ocorre atravs dos parmetros de transformao. No existe necessidade de modelagem de distores neste caso j que elas so homogneas e diminutas. Conforme mencionado anteriormente, o ProGriD suporta o emprego de coordenadas bi e tri-dimensionais, dependendo do referencial empregado. Os tipos de coordenadas utilizadas associadas a cada um dos referenciais so listados abaixo. Crrego Alegre (1961): latitude/longitude e UTM E, N. Crrego Alegre (1970+1972): latitude/longitude e UTM E, N. SAD69 Rede Clssica: latitude/longitude e UTM E, N. SAD69/96 Rede Clssica: latitude/longitude e UTM E, N. SAD69 Tcnica Doppler/GPS: latitude/longitude/altura geomtrica, Cartesianas X, Y, Z, latitude/longitude e UTM E, N. SIRGAS2000: latitude/longitude/altura geomtrica, Cartesianas X, Y, Z, latitude/longitude e UTM E, N. Alm das transformaes entre cada um dos referenciais para o SIRGAS2000, o ProGriD tambm permite a transformao entre eles, num total de 162 transformaes possveis. Uma discusso mais detalhada destas transformaes se encontra no Apndice B deste manual. O ProGriD tambm trata as incertezas associadas s transformaes. Uma discusso mais detalhada deste tratamento apresentada no Apndice C deste manual. Muitas das feies empregadas no ProGriD vieram de sugestes de usurios atravs de diversas consultas em eventos cientficos e de um questionrio disponvel on line. Estas sugestes levaram a que o ProGriD tente enderear alguns tipos gerais de formato de entrada e sada de dados, como o formato GML. Formatos comerciais no so suportados pelo ProGriD. O ProGriD roda em ambiente desktop e no requer acesso a internet. Ele usa uma biblioteca de transformao comum para fazer a transformao dos dados de entrada baseados no programa NTv2. A biblioteca de transformao um conjunto .NET que ProGrid Guia do Usurio v.1 Jun2009.doc Pgina 8 de 67

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contm os mtodos que sero chamados do ProGriD para fazer a transformao das coordenadas baseada nas opes selecionadas. O ProGriD o resultado do esforo e parceria de diversas instituies e indivduos. Participaram deste esforo o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica, a Universidade de New Brunswick (Canad), o Instituto Militar de Engenharia e a Universidade Estadual Paulista. O programa foi desenvolvido pela empresa canadense OPTEX, usando em parte biblioteca de rotinas do IBGE e do NRCan (Canad). O ProGriD foi desenvolvido no contexto do Projeto Infra-estrutura Geoespacial Nacional, projeto liderado pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica e pela Universidade de New Brunswick (Canad) dentro de um acordo bi-lateral entre a Agncia Brasileira de Cooperao (ABC) e a Agncia Canadense para o Desenvolvimento Internacional (CIDA).

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2.0 Rodando o ProGriD


Para iniciar o ProGriD clique no cone do ProGriD no desktop.

2.1 Iniciando o ProGriD


Quando o programa inicia a tela mostrada na Figura 2.1 ser exibida. Para converter as coordenadas especificadas os seguintes itens devero ser selecionados:

O sistema de referncia de entrada, O sistema de referncia de sada, O tipo de coordenada de entrada, O tipo de coordenada de sada, O mtodo pelo qual se deve entrar as coordenadas. As coordenadas podem ser informadas ao ProGrid atravs de teclado ou de um arquivo texto formatado. As coordenadas transformadas resultantes podem ser disponibilizadas atravs de sada em tela, um arquivo texto, um arquivo no formato GML ou um arquivo PDF.

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Figura 2-1 Tela Principal Inicial do ProGriD

2.2 Seleo do Sistema de Referncia de Entrada


O primeiro passo na utilizao do ProGriD consiste em se especificar o sistema de referncia de entrada. O sistema de referncia selecionado clicando-se na caixa Referencial sob a opo Referencial de Entrada, mostrada na Figura 2-2. Esta escolha abre uma lista de opes, conforme a Figura 2-2. Quando esta lista for exibida selecione o campo correspondente ao sistema de referncia de entrada desejado. Clicando-se no item desejado fechar a lista e a opo ser exibida na caixa Referencial de Entrada. Os sistemas de referncia que o ProGriD suporta so os seguintes1: a) b) c) d) e) Crrego Alegre 1961 (CA 61) . Crrego Alegre 1970-72 (CA 70+72). Datum Sul Americano 1969 (SAD 69). Datum Sul Americano 1969, realizao de 1996 (SAD 69 1996). Datum Sul Americano 1969, apenas pontos determinados por tcnicas Doppler ou GPS (SAD 69 Tcnica Doppler ou GPS) f) Sistema de Referncia Geocntrico das Amricas 2000 (SIRGAS2000).

Ver Apndice A para explicao destes sistemas de referncia.

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Figura 2-2 Seleo do Sistema de Referncia de Entrada

2.3 Seleo do Sistema de Referncia de Sada


O prximo item a ser selecionado ser o sistema de referncia desejado. O sistema de referncia selecionado clicando-se na caixa Referencial sob a opo Referencial de Sada, mostrado na Figura 2-3. Esta escolha abre uma lista de opes, mostrada na Figura 2-3. Quando esta lista for exibida selecione o campo correspondente ao sistema de referncia de sada desejado. Clicando-se no item desejado fechar a lista e a opo escolhida ser exibida na caixa Referencial de Sada.

Figura 2-3 Seleo do Sistema de Referncia de Sada

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2.4 Seleo do Tipo de Coordenada de Entrada


Uma vez que a caixa de seleo do tipo de coordenadas de entrada tenha sido habilitada, pode-se selecionar o Tipo de Coordenadas de entrada clicando-se na seta na caixa Tipo de Coordenadas sob a opo Referencial de Entrada, mostrado na Figura 2-4. Quando esta lista for exibida selecione o campo correspondente ao tipo de coordenadas de entrada desejado. Clicando-se no item desejado fechar a lista e a opo escolhida ser exibida na caixa Tipo de Coordenadas.

Figura 2-4 Seleo do Tipo de Coordenada de Entrada

2.5 Seleo do Tipo de Coordenada de Sada


Uma vez que a caixa de seleo do tipo de coordenadas de sada tenha sido habilitada, pode-se selecionar o Tipo de Coordenadas de sada clicando-se na seta na caixa Tipo de Coordenadas sob a opo Referencial de Sada, mostrado na Figura 2-5. Quando esta lista for exibida selecione o campo correspondente ao tipo de coordenadas de sada desejado. Clicando-se no item desejado fechar a lista e a opo escolhida ser exibida na caixa Tipo de Coordenadas.

Figura 2-5 Caixa de Seleo do Tipo de Coordenada de Sada

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2.6 Opes para Entrada de Dados


O prximo passo ser definir como as coordenadas a serem transformadas sero importadas ao sistema. Existem trs opes para entrada dos dados, como mostra a Figura 2-6. So elas:

Entrada via teclado- Entre os dados das coordenadas nas tabelas de entrada personalizadas para cada um dos pontos a serem transformados. Veja a Seo 3 para maiores detalhes. Entrada via Arquivo Texto Especifica o nome do arquivo texto que contm os dados a serem transformados. Neles devem tambm ser especificados o formato das coordenadas de entrada. Veja a Seo 4 para maiores detalhes. Arquivo GML - Especifica um arquivo no formato GML. Esta opo somente permite resultados em arquivo GML. Veja a Seo 5 para mais informaes.

Figura 2-6 Caixa de seleo do tipo de coordenada de entrada

2.7 Opes para a Sada de Dados


Quando as opes de sada tiverem sido definidas, deve-se escolher para onde as coordenadas transformadas devero ser enviadas. Existem quatro mtodos para o registro dos resultados, a saber:

Resultado em Tela - todo o resultado exibido em tela pelo ProGriD. Resultado em Arquivo texto os resultados da transformao so escritos em um par de arquivos texto Arquivo GML os resultados da transformao so escritos em um Arquivo GML. Esta opo somente ativa se a entrada GML for selecionada. Arquivo PDF os resultados da transformao so escritos em um Arquivo PDF.

Estas escolhas so explicadas na Seo 6.

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2.8 Processamento dos Dados de Entrada


Aps todas as opes de transformao requeridas tenham sido definidas, a tecla Processar fica habilitada. Quando esta tecla for clicada, os dados das coordenadas so preparados internamente pelo ProGriD que chama as rotinas NTv2 apropriadas e os executveis em FORTRAN, e por final, executa a transformao. As coordenadas convertidas sero, ento, apresentadas pelo mtodo selecionado no item 2.7.

Figura 2-7 Tela principal do ProGriD com as opes de transformao escolhidas

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3.0 Entrada via Teclado


Esta Seo descreve como as coordenadas so fornecidas via teclado. Escolha a opo de entrada via Teclado como mostra a Figura 3-1. Esta escolha habilita a caixa de seleo do Formato de Entrada e a tecla Inserir ao lado. A caixa de seleo do formato de entrada contm a lista de formatos disponveis para o tipo de coordenada de entrada selecionado.

Figura 3-1 Seleo de entrada via teclado

No caso de coordenadas geodsicas pode-se escolher como formato de entrada em grau decimal ou em graus, minutos e segundos como ilustrado na Figura 3-2. No tocante s Coordenadas UTM pode-se somente entrar no formato E e N como mostra a Figura 3-3.

Figura 3-2 Entrada de Coordenadas Geodsicas via teclado

Figura 3-3 Entrada de Coordenadas UTM via teclado

Aps clicar na tecla Inserir (Figura 3-1) ir aparecer uma janela que permite a insero do tipo de coordenada escolhida, seja geodsica decimal, geodsica sexagesimal ou UTM (ver descrio nas Sees 3.1, 3.2 e 3.3). Estas trs formas de entrada possuem algumas teclas em comum, descritas abaixo. Essas teclas so: Tecla Cancelar . Esta tecla aborta a operao de entrada de coordenadas e retorna para a janela principal. Os dados relativos s

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Guia para Usurios do ProGriD coordenadas de entrada no so salvos.

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Tecla Inserir . Esta tecla insere uma nova fileira abaixo da fileira preenchida pelas coordenadas de entrada. Se houver algum valor requerido que no tenha sido inserido na fileira atual, ento uma nova fileira no ser adicionada e a clula onde o valor requerido fica iluminada. Tecla Excluir . Esta tecla elimina a fileira sendo iluminada. Haver um alerta antes de se efetuar esta excluso. Tecla Continue/Salvar . Esta tecla finaliza a entrada de dados. Os dados sero salvos no disco de duas maneiras diferentes: (a) ao se especificar um nome e um diretrio usando a tecla Salvar Como, como descrito abaixo; (b) se um nome de arquivo no for fornecido ento um nome ser automaticamente gerado e a entrada ser salva no diretrio CoordData, no diretrio da instalao. O nome do arquivo ter o formato: 00003_15Oct2008_104401.txt, que um cdigo que identifica o tipo de coordenada de referncia seguido da data e hora em curso.

Tecla Salvar Como . Esta tecla permite especificar o nome do arquivo para o qual os dados de entrada sero exportados. Clicando esta tecla ser exibida uma nova tela de dilogo Arquivo Salvar Como (Figura 3-5). Com esta tela pode-se consultar o diretrio desejado e definir o nome do arquivo de dados. Ento, clique a tecla Salvar. O nome do arquivo especificado ser exibido na caixa de texto Salvar o nome do arquivo, conforme mostra a Figura 3-4.

Figura 3-4 Caixa de texto com o nome do arquivo de dados

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Figura 3-5 Tela de Salvar como

As prximas Sees descrevem os vrios tipos de coordenadas de entrada.

3.1 Entrada de Coordenadas Geodsicas via Teclado (Grau Decimal)


A janela de entrada de coordenadas geodsicas via teclado em grau decimal, mostrada na Figura 3-6, ser exibida quando o tipo de coordenada de entrada for Latitude e Longitude em grau decimal. Quando a janela for exibida uma tabela de entrada ir conter somente uma fileira, sendo que sua primeira clula Identificador do Ponto estar iluminada. Deve-se entrar os valores de Identificao do Ponto, Latitude e Longitude. O Comentrio opcional. Tecle <Enter> para entrar com os valores em cada clula e para mudar para a prxima clula na mesma fileira. Observaes: O campo Identificador do Ponto tem um comprimento mximo de 9 caracteres e pode conter espaos em branco, nmeros e letras maisculas e minsculas. Uma verificao ser realizada nos valores da Latitude e Longitude para certificar-se que eles esto dentro da cobertura definida para o Sistema de Referncia sendo utilizado. Se a verificao detectar que o ponto est fora da Pgina 18 de 67

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cobertura, uma mensagem ser exibida indicando este erro e a cobertura aceitvel. No ser possvel sair da clula at que um valor vlido seja fornecido ou a tecla <Esc> seja clicada. As Figuras 3-7 e 3-8 mostram exemplos de mensagens de erro. Todos os valores necessrios devem ser fornecidos antes que uma nova fileira possa ser adicionada.

Figura 3-6 Janela de Entrada das Coordenada Geodsicas em Grau Decimal

Figura 3-7 Caixa de erro com Latitude Invlida

Figura 3-8 Caixa de erro com Longitude Invlida

3.2 Entrada de Coordenadas Geodsicas via Teclado (Graus Sexagesimais)


A janela de entrada de coordenadas geodsicas via teclado em graus, minutos e segundos, mostrada na Figura 3-9, ser exibida quando o tipo de coordenada de entrada for Latitude e Longitude em graus, minutos e segundos. Quando a janela for exibida, uma tabela de entrada ir conter somente uma fileira, sendo que sua primeira clula Identificador do ProGrid Guia do Usurio v.1 Jun2009.doc Pgina 19 de 67

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Ponto estar iluminada. Deve-se entrar os valores de Identificao do Ponto, Latitude e Longitude. O Comentrio opcional. Tecle <Enter> para entrar com os valores em cada clula e para mudar para a prxima clula na mesma fileira. Observaes: O campo Identificador do Ponto tem um comprimento mximo de 9 caracteres e pode conter espaos em branco, nmeros e letras maisculas e minsculas. Uma verificao ser realizada nos valores da Latitude e Longitude para certificar-se que eles esto dentro da cobertura definida para o Sistema de Referncia sendo utilizado. Se a verificao detectar que o ponto est fora da cobertura, uma mensagem ser exibida indicando este erro e a cobertura aceitvel. No ser possvel sair da clula at que um valor vlido seja fornecido ou a tecla <Esc> seja clicada. As Figuras 3-10 a 3-15 mostram exemplos de mensagens de erro. Todos os valores necessrios devem ser fornecidos antes que uma nova fileira possa ser adicionada.

Figura 3-9 Janela de Entrada de Coordenadas Geodsicas

Figura 3-10 Caixa de erro de latitude invlida

Figura 3-11 Caixa de erro de latitude invlida

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Figura 3-12 Caixa de erro de latitude invlida

Figura 3-13 Caixa de erro de longitude invlida

Figura 3-14 Caixa de erro de longitude invlida

Figura 3-15 Caixa de erro de longitude invlida

3.3 Entrada de Coordenadas UTM via Teclado


A janela de entrada de coordenadas UTM via teclado, mostrada na Figura 3-16 ser exibida quando o tipo de coordenada de entrada for UTM . Quando a janela for exibida, uma tabela de entrada ir conter somente uma fileira, sendo que sua primeira clula Identificador do Ponto estar iluminada. Deve-se entrar os valores de Identificao do Ponto, coordenadas UTM E e N, e o valor do Fuso UTM. O Comentrio opcional. Tecle <Enter> para entrar com os valores em cada clula e para mudar para a prxima clula na mesma fileira. Observaes:

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O campo Identificador do Ponto tem um comprimento mximo de 9 caracteres e pode conter espaos em branco, nmeros e letras maisculas e minsculas. Uma verificao ser realizada nos valores E e N para certificar-se que eles esto dentro da cobertura definida para o sistema de referncia atual. Se esta verificao falhar uma mensagem de erro ser exibida indicando a cobertura aceitvel. No ser possvel sair da clula at que um valor vlido seja fornecido ou a tecla <Esc> seja clicada para sair da modalidade de edio. As Figuras 3-17 e 3-18 mostram dilogos de mensagem de erro. A clula do Fuso contm uma lista como mostrado na Figura 3-19. A lista contm duas colunas, a primeira sendo o Fuso e a segunda sendo o Meridiano Central. Clique na fileira da lista para selecionar um Fuso. Todos os valores necessrios devem ser digitados antes que uma nova fileira possa ser adicionada na tabela de coordenadas de entrada.

Figura 3-16 Janela de Entrada de Coordenadas UTM

Figura 3-17 Caixa de erro de Coordenadas UTM invlidas

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Figura 3-18 Caixa de erro de Coordenadas UTM invlidas

Figura 3-19 Lista para Seleo do Fuso das Coordenadas UTM

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4.0 Entrada de Coordenadas via Arquivo Texto


Pode-se tambm selecionar os dados das coordenadas de entrada atravs de um arquivo texto (em ASCII). Para ativar esta opo escolha Arquivo texto dentro das Opes. A escolha do Arquivo texto ir ativar a caixa de seleo do Formato de Entrada que permite que seja indicado o formato dos registros contidos no arquivo texto de entrada (Figura 4.1). O arquivo texto pode tambm conter comentrios que sero ignorados pelo ProGriD. O smbolo usado para comentrio a !.

Figura 4-1 Seleo de Entrada via Arquivo texto

4.1 Formato do Arquivo Texto


A arquivo texto deve conter as coordenadas de entrada a serem convertidas, bem como outras informaes dependendo do tipo de coordenada utilizada. Esses registros contm os valores das coordenadas separadas por um delimitador. A caixa de seleo do Formato de Entrada abre uma lista de opes de entrada aceitas pelo ProGriD. A Figura 4-2 mostra as opes de entrada para as coordenadas UTM, enquanto que a Figura 4-3 mostra as opes de entrada para as coordenadas geodsicas.

Figura 4-2 Lista para Seleo das Coordenadas UTM

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Figura 4-3 Lista para Seleo das Coordenadas Geodsicas

4.2 Seleo do Arquivo Texto


Aps o Formato de Entrada ter sido definido, a tecla para selecionar o arquivo de entrada ser habilitada. Clique nesta tecla para exibir a janela de dilogo abrir arquivos do Windows. Ento, busque o diretrio que contm o arquivo desejado e o selecione. Clique na tecla abrir do Windows. O arquivo selecionado ser exibido na caixa de texto conforme mostra a Figura 4-4.

Figura 4-4 Caixa de Texto com o Arquivo de Coordenadas j Selecionado

4.3 Registros de Comentrios do Arquivo texto


O arquivo texto pode conter um cabealho com comentrios, que sero ignorados pelo ProGriD. Estes comentrios devem ser indicados pelo smbolo ! na primeira coluna da linha. Quando o arquivo lido, os comentrios so guardados internamente sendo escritos no arquivo de resultados. Estes comentrios s podem aparecer no topo do arquivo de entrada antes de quaisquer dados de coordenadas. Qualquer comentrio encontrado dentro da listagem de coordenadas ir causar um erro. A Figura 4-5 mostra um arquivo de entrada com quatro comentrios seguidos pela lista de coordenadas propriamente dita.

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! ****************************************************** ! Data 25 de Setembro de 2008 ! Coordenadas do Levantamento 234-T ! --------------------------------------------------------------------------------1|-22,16705750|-48,80070917 2|-22,07809917|-49,02799111 3|-21,94267278|-48,97442444
Figura 4-5 Exemplo de Arquivo de Coordenada de Entrada

4.4 Delimitadores de Campo do Arquivo Texto


No arquivo texto de entrada de dados cada um dos campos deve ser separado por um delimitador. O mesmo delimitador deve ser consistentemente usado dentro do arquivo texto. O ProGriD determina dinamicamente o delimitador usado na primeira linha das coordenadas de entrada. O ProGriD aceita apenas alguns delimitadores pr-definidos, que se encontram no arquivo ProGriD.INI. Estes delimitadores so2: Barra Vertical | Tecla Tab Dois Pontos : Espao Ponto e vrgula ;

Figura 4-6 Delimitadores de Campo do Arquivo texto

Outros tipos de delimitadores, se usados, causariam erro no processamento do ProGriD. Eles so a vrgula , (usada como separador decimal em portugus), e o ponto ..

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5.0 Entrada no Formato GML


Para usar um arquivo de coordenadas no Arquivo GML clique na tecla Arquivo GML , dentro de Opes. Quando esta tecla for selecionada o registro correspondente a sada em registro GML fica automaticamente habilitada. Clique nesta tecla e escolha a tecla Salvar Como. Ento, busque o diretrio onde se deseja salvar o arquivo a ser criado e entre com o nome deste arquivo. Ento, clique a tecla Salvar do Windows. O resultado da transformao ser escrito neste arquivo, no formato GML.

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6.0 Tipos de Sada para o Resultado da Transformao


As diferentes opes existentes para os resultados da transformao se encontram dentro do Tipo de Sada. A Figura 6-1 mostra as quatro opes existentes: Sada em Tela: Os resultados so mostrados na tela em forma de tabela. Sada em Arquivo Texto: Os resultados so escritos em um arquivo texto (em ASCII). Sada em Arquivo GML: Os resultados so escritos em um arquivo no formato GML. Esta sada existe apenas quando a entrada de dados foi feita a partir de um arquivo neste mesmo formato GML. Sada em Arquivo PDF: Os resultados so escritos em um arquivo no formato PDF.

Um Nome do Arquivo deve ser fornecido se o resultado desejado para texto, GML, ou PDF.

Figura 6-1 Delimitadores de Campo do Arquivo texto

As Sees seguintes descrevem as diferentes opes para os resultados.

6.1 Sada em Tela


Para selecionar a sada do resultado em tela clique na tecla Tela sob Tipo de Sada. Aps as coordenadas terem sido transformadas, elas sero exibidas dentro da janela Processamento, em um campo abaixo daquele usado para a entrada dos dados via tela. Conforme mostrado na Figura 6-2, esta sada em tela contm as coordenadas transformadas e a preciso associada tanto para as coordenadas geodsicas, UTM, ou Cartesianas XYZ.

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Figura 6-2 Sada em Tela das Coordenadas Convertidas

6.2 Sada em Arquivo texto


Para salvar os valores transformados para um arquivo texto clique na tecla Arquivo Texto sob Tipo de Sada. Quando isto for feito, a tecla Buscar ficar habilitada permitindo-se a seleo do diretrio no qual o arquivo de sada ser criado. Ao clicar na tecla Buscar, abre-se a janela de dilogo do Windows para Salvar Como. Escolha o diretrio onde o arquivo dever ser criado, digite o nome deste arquivo e clique na tecla Salvar. Dois arquivos texto so criados como resultado do processamento. So eles: Um arquivo Delimitado este arquivo contm apenas o resultado da transformao num formato semelhante ao formato de entrada, usando o mesmo delimitador. Este arquivo pode ser usado como entrada em um novo processamento do ProGriD. Um arquivo Resultado Completo este arquivo contm o resultado formatado incluindo um cabealho, os resultados da transformao nos dois tipos de coordenadas utilizados, bem como os valores da preciso da transformao.

O arquivo Delimitado contm: Qualquer comentrio includo no cabealho do arquivo de entrada ser copiado como cabealho no topo deste arquivo. Cada linha seguinte ao cabealho (quando este existir) conter as coordenadas transformadas. Estes resultados estaro organizados seguindo as regras descritas abaixo em termos do ordenamento das coordenadas.

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Cada componente de coordenada estar separada pelo mesmo delimitador usado no arquivo de entrada. O arquivo Resultado Completo ir conter: Um registro para cada coordenada de entrada. O registro conter as coordenadas transformadas em dois tipos de coordenadas no sistema de referncia do resultado. Os seguintes tipos so mostrados dependendo da seleo inicial e do tipo de coordenadas de sada, conforme Tabela 6-1.
Tabela 6- 1 Tipo de coordenadas mostradas em arquivo texto Tipo de Entrada UTM EN UTM EN UTM EN Lat/Long Lat/Long Lat/Long XYZ XYZ XYZ Arquivo Delimitado UTM EN Lat/Long XYZ UTM EN Lat/Long XYZ UTM EN Lat/Long XYZ Arquivo Resultado Completo Lat/Long, UTM EN Lat/Long, UTM EN Lat/Long, XYZ Lat/Long, UTM EN Lat/Long, UTM EN Lat/Long, XYZ Lat/Long, UTM EN Lat/Long, UTM EN Lat/Long, XYZ

Os seguintes itens so mostrados junto com as coordenadas transformadas: o Valor da preciso em latitude, o Valor da preciso em longitude, o Altitude geomtrica, se presente na entrada. Os comentrios no arquivo de entrada so copiados para o arquivo de sada. O arquivo resultado completo usa o mesmo nome que o escolhido para o arquivo de sada, tendo _completo adicionado ao nome do arquivo.

6.3 Sada em Arquivo GML


O arquivo de sada em formato GML est disponvel apenas quando a entrada for em GML. Para uma sada em GML, escolha a tecla Arquivo GML sob Tipo de Sada. A tecla Salvar Como fica habilitada. Clique nesta tecla para abrir a janela de dilogo Arquivo Salvar Como do Windows. Busque o diretrio onde este arquivo de sada ser criado. Ento, entre com o nome do arquivo e clique na tecla Salvar. O resultado em GML ter a mesma estrutura da entrada em GML porm contendo o resultado do tipo de coordenada selecionada. A Tabela 6-2 mostra o ordenamento e expresso das coordenadas para o arquivo GML baseados no tipo de entrada selecionada.

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Tabela 6- 2 Formato GML
Supported GML Tags Root Child gml:x gml:coord gml:y gml:zone UTM Easting/ Northing gml:coordinates gml:poslist N/A N/A gml:id gml:coordinates gml:pos Coordinate Ordering Easting Northing Zone # Easting/Northing/Zone Easting/Northing/Zone Point ID Easting/Northing/Zone Easting/Northing/Zone

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Selected Coordinate Type

Tuple Separater N/A N/A N/A " " (space) " " (space) N/A N/A N/A

Coordinate Separater N/A N/A N/A "," (comma) "," (comma) N/A "," (comma) "," (comma)

Decimal Symbol "." (point) "." (point) N/A "." (point) "." (point) N/A "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) N/A "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) N/A "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) N/A "." (point) "." (point)

gml:point

gml:x gml:coord gml:coordinates Latitude/ Longitude - DD (Decimal Degrees) gml:poslist gml:y N/A N/A gml:id gml:coordinates gml:pos

Longitude Latitude Latitude,Longitude (D.ddd) Latitude,Longitude (D.ddd) Point ID Latitude,Longitude (D.ddd) Latitude,Longitude (D.ddd)

N/A N/A " " (space) " " (space) N/A N/A N/A

N/A N/A "," (comma) "," (comma) N/A "," (comma) "," (comma) "," (comma) "," (comma) "," (comma) "," (comma) N/A "," (comma) "," (comma)

gml:point

gml:coord

gml:x gml:y

Longitude (D,M,S) Latitude (D,M,S) Latitude,Longitude (D,M,S) Latitude,Longitude (D,M,S) Point ID Latitude,Longitude (D,M,S) Latitude,Longitude (D,M,S)

N/A N/A " " (space) " " (space) N/A N/A N/A

Latitude/ Longitude - DMS (Degrees, Minutes, Seconds)

gml:coordinates gml:poslist

N/A N/A gml:id gml:coordinates gml:pos

gml:point

gml:x gml:coord gml:y gml:z Latitude/ Longitude/Elevati on - DD gml:coordinates gml:poslist N/A N/A gml:id gml:coordinates gml:pos

Longitude (D.ddd) Latitude (D.ddd) Elevation (D.ddd) Latitude/Longitude/Zone (D.ddd) Latitude/Longitude/Zone (D.ddd) Point ID Latitude/Longitude/Zone (D.ddd) Latitude/Longitude/Zone (D.ddd)

N/A N/A N/A " " (space) " " (space) N/A N/A N/A

N/A N/A N/A "," (comma) "," (comma) N/A "," (comma) "," (comma)

gml:point

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"," (comma) "," (comma) N/A "," (comma) "," N/A "," (comma) "," (comma) "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) N/A "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) "." (point) N/A "." (point) "." (point)

gml:x gml:coord gml:y gml:z Latitude/ Longitude/Elevati on - DMS gml:coordinates gml:poslist N/A N/A gml:id gml:coordinates gml:pos

Longitude (D,M,S) Latitude (D,M,S) Elevation Latitude/Longitude/Elevation (D,M,S) Latitude/Longitude/Elevation (D,M,S) Point ID Latitude/Longitude/Elevation (D,M,S) Latitude/Longitude/Elevation (D,M,S)

N/A N/A N/A " " (space) " " (space) N/A N/A N/A

gml:point

gml:x gml:coord gml:y gml:z X,Y,Z gml:coordinates gml:poslist N/A N/A gml:id gml:coordinates gml:pos

X Y Z X/Y/Z X/Y/Z Point ID X/Y/Z X/Y/Z

N/A N/A N/A " " (space) " " (space) N/A N/A N/A

N/A N/A N/A "," (comma) "," (comma) N/A "," (comma) "," (comma)

gml:point

Os itens seguintes descrevem detalhes adicionais do processamento GML: 1) Os passos da transformao so baseados nos sistemas de referncia selecionados como entrada/sada. Eles no so afetados pelo cdigo do sistema de referncia EPSG que aparece no arquivo de coordenadas GML. (Cdigos EPSG so mantidos pela organizao The International Association of Oil & Gas Producers (OGP)). Os cdigos EPSG so apenas utilizados na escolha do fuso UTM, e para confirmar que a opo de entrada selecionada corresponde com as feies associadas ao cdigo EPSG. 2) Verificaes so feitas entre os atributos srsName no arquivo de entrada GML e o tipo e o sistema de referncia de entrada. Quando um cdigo EPSG no for encontrado, ou seja no existe cdigo nem para o sistema de referncia utilizado, nem para o tipo de coordenada ou fuso, ento o ponto rejeitado e uma mensagem lanada. Casos: Entrada lat/long verificar o cdigo GML EPSG fornecido pelo usurio

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Entrada UTM obter fuso a partir do cdigo GML EPSG Resultado lat/long complemente o srsName com o sistema de sada selecionado pelo EPSG do usurio Resultado UTM complemente o srsName com EPSG para fuso e sistema de sada selecionado

3) Transformaes so permitidas apenas se os cdigos de referncia EPSG forem definidos em uma tabela de consulta. Se um cdigo EPSG no for encontrado nesta tabela o processamento interrompido. 4) Para entradas Lat/Long, o sistema de referncia e o tipo de coordenadas de entrada selecionados so comparados (via tabela de consulta EPSG) com o valor do srsName EPSG. Se os dois valores no correspondem, uma mensagem de aviso lanada, mas a transformao feita de qualquer modo. 5) Para a sada em coordenadas geodsicas, o sistema de referncia e o tipo de coordenadas especificado como sada usado para consultar o cdigo EPSG. O srsName do resultado da feio geomtrica GML preenchido com este valor. 6) Para a sada em UTM, a seleo traduzida para um cdigo interno que independente do fuso. Quando o resultado GML criado, o fuso resultante traduzido para um cdigo EPSG. Este fuso colocado no campo srsName para cada ponto resultante. 7) Para entradas em UTM usando vrios fusos: L-se o valor srsName usando o formato EPSG Mapeia-se o valor EPSG para o fuso UTM a partir da tabela de consulta que correlaciona os fusos ao cdigo EPSG.

8) Para entrada em coordenadas geodsicas, o srsName no usado. 9) Para as feies ligadas ao limite da rea da transformao: a) Os valores de coordenadas contidos nos elementos gml:Envelope e gml:Box do atributo BoundedBy da FeatureCollection iro ser transformados e as feies srsName so convenientemente atualizadas. b) Se a entrada GML usa o gml:Box, o resultado ser atualizado para o gml:Envelope usando o elemento da coordenada pos. c) O srsName escrito para cada elemento pos do retngulo de limite da rea da transformao. A especificao GML permite o srsName com um elemento pos. d) O retngulo do limite da rea de transformao pode conter valores mnimos e mximos em fusos diferentes. Esta caracterstica permite ao GML fornecer os

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limites verdadeiros. Depende da aplicao fazer uso destes limites em fusos diferentes. 10) Para os objetos dentro da coleo de feies do arquivo GML, o srsName seria includo como parte de cada objeto geomtrico na coleo de feies. Isto ir cobrir o caso quando a entrada em Lat/Long for transformada em pontos UTM cobrindo mais que um fuso. Ento, cada ponto transformado na coleo de feies ser escrito com o fuso no qual ele est localizado. Este procedimento segue as especificaes do GML. 11) Alguns dos cdigos EPSG definidos para os sistemas de referncia no diferem a realizao do mesmo. Por exemplo, para o Crrego Alegre (CA 61 e CA 70+72) o EPSG contm uma nica definio do Crrego Alegre. O EPSG no os diferencia porque os parmetros do sistema de referncia so os mesmos. Quando existir um cdigo EPSG para o Crrego Alegre na entrada, ele usado para se determinar o fuso UTM como necessrio. Quando se deseja resultado em Crrego Alegre, utiliza-se o cdigo EPSG dado para o Crrego Alegre. Os passos da transformao no so afetados no ProGriD porque eles so baseados na entrada selecionada e na escolha do tipo de resultados (e no no cdigo EPSG do arquivo GML).

6.4 Sada no Formato PDF


O resultado de coordenadas em arquivo no formato PDF obtido ao se clicar na tecla Arquivo PDF , sob Tipo de Sada. Quando esta tecla selecionada, a tecla Salvar Como do Nome do Arquivo habilitada. Clique nesta tecla para abrir a janela de dilogo arquivo salvar como do Windows. Busque o diretrio no qual o arquivo de sada deve ser salvo. Ento, entre com o nome do arquivo e clique a tecla Salvar. O arquivo PDF resultante contm a entrada selecionada e os resultados, alm de informaes de processamento. A Figura 6-3 mostra o exemplo de um Arquivo PDF.

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Figura 6-3 Sada em Arquivo PDF

6.5 Ordenamento e Expresso das Coordenadas de Sada


As regras para o ordenamento e expresso de coordenadas so resumidamente apresentadas na Tabela 6-3.

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Tabela 6- 3 Regras de ordenamento e expresso de coordenadas

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A ordem das coordenadas E/N e Lat/Long para os arquivos de texto de sada, ser sempre a mesma utilizada na entrada dos dados. O formato das coordenadas geodsicas de sada (Lat/Long, decimal ou sexagesimal) ser mantida de acordo com o formato de entrada. Se o formato Lat/Long no for utilizado como formato de entrada, o formato Lat/Long (decimal) de sada ser o formato padro utilizado. O formato padro em arquivos de sada texto, ser sempre E/N e Lat/Long, quando os tipos de coordenadas de entrada no forem os mesmos que os de sada. Para a sada em tela e arquivos texto completos, a ordem ser sempre E/N e Lat/Long ou X/Y/Z. O formato Lat/Long sempre ser decimal. Uma identificao do ponto, ser sempre adiciona sada, caso no esteja presente na entrada. O sistema de coordenadas mostrado (Lat/Long, E/N ou X/Y/Z) estar no sistema de referncia de sada. As coordenadas de entradas iro corresponder as de sada, apenas quando houver transformaes que no envolvam mudana de referencial. A sada em formato PDF seguir a sada utilizada nos arquivos de entrada.

Arquivos de sada (com os delimitadores)

Sada Completa

Sada em Tela Todas as sadas Sada em arquivo PDF

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7.0 Processando a Transformao


Para iniciar o processamento propriamente dito, clique na tecla Processar . O ProGriD ir reportar os itens abaixo na rea de mensagem da janela principal e ir executar as transformaes solicitadas. As informaes mostradas durante o processamento so: As opes selecionadas de entrada e sada. Se a entrada tiver sido feita em arquivo texto: o o nome do arquivo de entrada; o o formato dos dados de entrada; o o delimitador de texto usado para separar as informaes contidas no arquivo de entrada. O nome do diretrio onde a grade de transformao est localizada. O nome do arquivo que contm a grade de tranformao utilizada (pode ser mais do que um no caso da transformao envolver vrios referenciais). Qualquer mensagem gerada ao se ler os dados de entrada ou durante a execuo da transformao.

A Figura 7-1 mostra um exemplo de mensagem oriunda do processamento de um arquivo texto de entrada. As mensagens podem ser salvas em um arquivo texto usando a tecla Salvar Como encontrada junto ao Nome do Arquivo (Figura 7-2). Para escolher a localizao deste arquivo utilize a janela de dilogo do Windows Arquivo Salvar Como. Use a tecla Salvar aps ter-se entrado o nome do arquivo. O nome do arquivo escolhido bem como o caminho iro aparecer na caixa de texto junto ao Nome do Arquivo.

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-------------------------------------------------------------------------Transformao Iniciada tera-feira, 31 de maro de 2009 14:59:39 De SAD69/96 Rede Clssica >> Latitude,Longitude Para SIRGAS2000 >> Latitude,Longitude O mtodo de entrada selecionado : Arquivo Texto 'Identificador do Ponto |Lat |Long GG|MM|SS,SSSSS' C:\Users\msantos\Documents\input.txt Selecione a forma de sada : Arquivo Texto C:\Users\msantos\Documents\output.txt Os arquivos de Grid NTV2 utilizados so: diretrio = C:\Program Files\Progrid\GridFiles 1) sad96_003.gsb Carregando informaes da(s) coordenada(s) O delimitador detectado no arquivo : ='|' Registro de entrada invlido. Esperado um mnimo de 7 elementos 'Identificador do Ponto |Lat |Long GG|MM|SS,SSSSS' '4|-21|19|43,4573;-48|21|58,2485|' 6 coordenada(s) lida(s), 1 rejeitado Processar Coordenadas: Nome do Ponto: 5 Segundos de Latitude devem ser menor do que 60: Nome do Ponto: 6 A longitude est fora do intervalo definido: -248 21 33,32340 Limit = -63,33333333para -33,5 Foram encontrado(s) erro(s) na transformao. Maiores informaes veja a rea de mensagens. 3 erro(s). tera-feira, 31 de maro de 2009 14:59:39 -------------------------------------------------------------------------Figura 7-1 Mensagem de processamento de arquivo texto

Figura 7-2 Caixa de texto Nome do Arquivo

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7.1 Exemplo de Erro em Entrada de Texto (UTM)


O prximo exemplo mostra uma entrada de arquivo texto no formato UTM (ponto ID, N, E) que contm trs erros. Esse erros, mostrados na Figura 7-3, so:

A componente N da primeira linha, 3547007,3542, est fora da rea de cobertura. A componente E da segunda linha, 103478,2144, est fora da rea de cobertura. Falta a indicao do fuso UTM no registro da terceira linha. 1|3547007,3542|726795,3027|22 2|7557180,4658|103478,2144|22 3|7572104,7984|709205,8206 4|7572705,0071|727976,2130|22
Figura 7-3 Exemplo de erros em entrada de dados no sistema UTM

A Figura 7-4 mostra uma lista de mensagens (incluindo mensagens de erro) geradas durante o processamento de um arquivo texto.
-------------------------------------------------------------------------Transformao Iniciada tera-feira, 12 de maio de 2009 17:56:17 De Crrego Alegre (1961) >> UTM E, N Para SIRGAS2000 >> Latitude,Longitude O mtodo de entrada selecionado : Arquivo Texto 'Identificador do Ponto| Norte| Leste| Fuso C:\Users\default\Documents\inputhoje.txt Selecione a forma de sada : Arquivo Texto C:\Users\default\Documents\outputhoje.txt Os arquivos de Grid NTV2 utilizados so: diretrio = C:\Program Files\Progrid\GridFiles 1) ca61_003.gsb Carregando informaes da(s) coordenada(s) O delimitador detectado no arquivo : ='|' Gravao de entrada invlida. experado no mnimo 4 elementos! (Point ID, Coord1, Coord2, Zone). '1|2500000"500000|24' 1 coordenada(s) lida(s), 1 rejeitado Processar Coordenadas: Foram encontrado(s) erro(s) na transformao. Maiores informaes veja a rea de mensagens. 1 erro(s). tera-feira, 31 de maro de 2009 17:56:17 -------------------------------------------------------------------------Figura 7-4 Exemplo de mensagens de processamento

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A Figura 7-5 mostra mensagem de erro para o caso quando as coordenadas E e N se encontram fora da rea de cobertura.

-------------------------------------------------------------------------Transformao Iniciada tera-feira, 12 de maio de 2009 17:39:09 De Crrego Alegre (1961) >> UTM E, N Para SIRGAS2000 >> Latitude,Longitude O mtodo de entrada selecionado : Arquivo Texto 'Identificador do Ponto| Norte| Leste| Fuso' C:\Users\default\Documents\inputhoje.txt Selecione a forma de sada : Tela Os arquivos de Grid NTV2 utilizados so: diretrio = C:\Program Files\Progrid\GridFiles 1) ca61_003.gsb Carregando informaes da(s) coordenada(s) O delimitador detectado no arquivo : ='|' 1 coordenada(s) lida(s), 0 rejeitado Processar Coordenadas: Identificador 1A componente N est fora do intervalo definido: 2500000,000 Limite = 6950000 para 8785000 Foram encontrado(s) erro(s) na transformao. Maiores informaes veja a rea de mensagens. 1 erro(s). tera-feira, 31 de maro de 2009 17:39:09

-------------------------------------------------------------------------Figura 7-5 Exemplo de mensagens de processamento

7.2 Exemplo de Erro em Entrada de Texto (Coordenada Geodsica)


A Figura 7-6 mostra um exemplo de entrada, em arquivo texto, de coordenadas geodsicas (ponto ID, latitude e longitude) que contm trs erros. Esses erros so:

A latitude do ponto da primeira coluna, -62,16705750, est fora da rea de cobertura. A longitude do ponto da segunda coluna, -09,02799111, est fora da rea de cobertura. O terceiro registro contm um delimitador invlido entre a latitude e longitude (o delimitador da linha 3 contradiz o delimitador usado na linha 1).

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Guia para Usurios do ProGriD 1|-62,16705750|-48,80070917 2|-22,07809917|-09,02799111 3|-21,94267278;-48,97442444 4|-21,93491417|-48,79286778 5|-20,81471778|-48,80526583

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Figura 7-6 Erro em entrada de coordenadas geodsicas

A Figura 7-7 mostra uma lista de mensagens (incluindo mensagens de erro) geradas durante o processamento de um arquivo texto. Carregando informaes da(s) coordenada(s) O delimitador detectado no arquivo : ='|' Erro ao carregar dos dados de coordeadas. Error = 'P' Input string was not in a correct format. mscorlib 'P|-P|20|12,1234|-48|22|12,234|' 6 coordenada(s) lida(s), 0 rejeitado Processar Coordenadas: Foram encontrado(s) erro(s) na transformao. Maiores informaes veja a rea de mensagens. 1 erro(s). tera-feira, 31 de maro de 2009 20:29:22

Figura 7-7 Lista de mensagens de processamento

A Figura 7-8 mostra a mensagem de erro para o caso quando falta um registro na entrada por arquivo texto.

Carregando informaes da(s) coordenada(s) O delimitador detectado no arquivo : ='|' Registro de entrada invlido. Esperado um mnimo de 7 elementos 'Identificador do Ponto |Lat |Long GG|MM|SS,SSSSS' '1|-2|20|12,1234|-48|' 6 coordenada(s) lida(s), 1 rejeitado

Figura 7-8 Mensagem de erro

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A Figura 7-9 mostra a mensagem de erro quando a latitude e longitude esto fora da rea de cobertura.

Processar Coordenadas: Nome do Ponto: 1 A longitude est fora do intervalo definido: 20 00 00,00000 Limit = -63,5para -33,5 Foram encontrado(s) erro(s) na transformao. Maiores informaes veja a rea de mensagens. 1 erro(s). tera-feira, 31 de mro de 2009 20:13:36 -------------------------------------------------------------------------Figura 7-9 Mensagem de erro

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8.0 Configuraes do Programa


O dilogo de configurao permite que se altere a localizao de alguns arquivos acessados pelo ProGriD bem como para ver os retngulos de dilogo que definem o limite da rea de cobertura para cada um dos sistemas de referncia. Para exibir o dilogo, selecione a opo Arquivo/Configurar localizado no canto superior esquerdo da janela principal, conforme mostra a Figura 8-1. Uma janela similar mostrada na Figura 8-2 ser exibida.

Figura 8-1 Menu de Configurao do Programa

Figura 8-2 Janela de Configurao

Para abortar a operao clique na tecla

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8.1 Janela de Localizao


O localizador mostrado na Figura 8-3 permite que seja alterada a localizao do arquivo contendo a grade de transformao. Para alterar o diretrio onde o arquivo da grade de transformao se encontra, clique na tecla de buscar diretrios do Windows . A janela de busca de diretrios do Windows aparecer, como mostrado na Figura 8-4. Busque o diretrio onde se encontra o arquivo da grade de transformao e clique na tecla OK. O diretrio selecionado aparecer na caixa de texto correspondente.

Figura 8-3 Janela de Localizao

Figura 8-4 Tela de Busca de Diretrio

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8.2 Janela do Limite de Cobertura


possvel que o limite da rea de cobertura dos sistemas de referncia seja visualizado. Isto pode ser visto atravs de uma janela semelhante mostrada na Figura 8-5. Os itens exibidos nesta figura incluem: Os valores mnimos e mximos das coordenadas geodsicas (latitude, longitude, e altura geomtrica quando for o caso). Os valores mnimos e mximos das coordenadas UTM (E e N). Os valores mnimos e mximos das coordenadas Cartezianas (X, Y, Z). Identificao do sistema de referncia.

Para navegar entre os sistemas de referncias clique na seta da esquerda

ou da

direita . possvel deste modo verificar a cobertura do sistema anterior ou do prximo. Os valores dos limites da cobertura no podem ser editados atravs destas janelas. Se alteraes forem necessrias, por favor, contate a equipe de apoio do ProGriD.

Figura 8-5 Visualizao dos Limites da rea de Cobertura

8.3 Arquivo da Grade de Transformao


O arquivo da grade de transformao referido a uma transformao especfica pode ser visto e modificado. A janela correspondente (Figure 8-6) possui os seguintes componentes: A chave da operao de transformao que usada para a converso de uma coordenada especfica. A descrio da operao da transformao. O nome do arquivo da grade de transformao usado na converso.

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As teclas de navegao anterior

e prxima

A tecla de edio do registro para alterar a descrio e/ou o nome do arquivo da grade. A tecla de atualizao para salvar as mudanas na tabela da grade de

transformao

A tecla para cancelar a atualizao retornar ao modo de visualizao.

, restaurar os valores correntes e

Figura 8-6 Janela do Arquivo da Grade de Transformao

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9.0 Lidando com Coordenadas fora da rea de Transformao


9.1 Entrada por Teclado
O ProGriD verifica se as coordenadas de entrada se encontram dento dos limites de validade das transformaes definidos para cada um dos sitemas de referncia suportados. Os algortimos usados nesta verificao so descritos abaixo, e os valores destes limites so apresentados no Apndice D.

9.1.1 Entrada de Coordenadas UTM


Quando os dados vindos do teclado so carregados, as coordenadas dos limites para o sistema de referncia selecionado so chamados. Cada coordenada ser verificada antes de se mover para o prximo registro de entrada. Ao se pressionar a tecla <Return> envia-se o valor do registro para validao. O valor verificado para se certificar que ele um dado vlido do tipo real e de preciso dupla. Se o valor invlido ele deve ser corrigido antes de continuar. Uma mensagem ser exibida na rea de mensagens e a ateno do ProGriD retorna para o registro que contm o valor da coordenada errada. Se o tipo de dados est correto ento uma segunda validao feita. O mtodo de validao se certifica que a coordenada esteja dentro dos valores mnimo e mximo das components E e N. Se o valor est fora dos limites ento uma mensagem mostrada na rea de mensagens e a ateno do ProGriD permanece naquele registro para que o seu valor seja revisado. Se o valor passar por esta validao, ela prossegue para o prximo registro.

9.1.2 Entrada de Coordenadas Geodsicas


Quando os dados vindos do teclado so carregados, as coordenadas dos limites para o sistema de referncia selecionado so chamados. Cada componente de grau, minuto e segundo ser verificada antes que o programa avance para o prximo registro. Ao se pressionar a tecla <Return> envia-se o valor do registro para validao. O valor verificado para certificar que um tipo de dados vlido. Se o valor invlido ele dever ser corrigido antes de continuar. Uma mensagem ser exibida na rea de mensagens e a ateno do ProGriD retorna para o registro que contm o valor da coordenada errada.

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Se o tipo de dados for correto ento verifica-se cada uma das componentes das coordenadas do seguinte modo: Latitude (graus): Limite Sul para Limite Norte Latitude (minutos): 0 a 59 Latitude (segundos): 0,0 a 59,99999 Longitude (graus): Limite Oeste para Limite Leste Longitude (minutos): 0 a 59 Longitude (segundos): 0,0 a 59,99999 Se o valor estiver fora do limite, uma mensagem ser mostrada na rea de mensagens e a ateno do ProGriD permanecer no registro correspondente de modo que o valor seja alterado. Se o valor passar por esta validao, ele prossegue para o prximo registro. Validao semelhante feita para as coordenadas em graus decimais.

9.1.3 Entrada por Arquivo


O ProGriD executa a seguinte verificao de modo a certificar que as coordenadas de entrada se encontram dentro dos limites do sistema de referncia sendo processado. Antes do arquivo de entrada ser lido as coordenadas dos limites do sistema de referncia so carregadas. O arquivo de entrada de coordenadas aberto e os valores das coordenadas so lidos individualmente para cada ponto a ser convertido. O valor de cada componente da coordenada de entrada verificado para se certificar que um tipo de dado vlido. Se este valor vlido ento a coordenada inserida internamente no conjunto de dados de entrada. Se este valor invlido ento uma mensagem ser mostrada e nenhuma das informaes contidas naquela linha ser utilizada. As coordenadas de cada ponto passam ento por um teste de validao da rea de cobertura que se certifica que a coordenada esteja dentro da rea de cobertura do referido sistema de referncia. Cada componente das coordenadas de entrada testada separadamente dentro dos valores mximos e mnimos pr-definidos. Se um ponto se situa fora do limite da rea ento uma mensagem ser lanada. Pontos que no passem nesta validao no sero processados. O conjunto de dados resultantes ir reportar valores nulos para estes pontos. Os valores nulos so definidos como:

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para coordenadas UTM: -99, -99 para coordenadas Cartesianas X, Y, Z: -99, -99, -99 para coordenadas geodsicas: -99 00 00,00000, -99 00 00,00000 ou -99,000, 99,000.

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APNDICE A Redes tratadas no ProGriD


Este Apndice apresenta as redes que o ProGriD oferece a oportunidade de terem suas coordenadas transformadas entre s. Elas so formadas a partir de materializaes do Crrego Alegre, do SAD 69 e do SIRGAS2000, listadas as seguir: A materializao de 1961 do Crrego Alegre, referida no ProGriD como Crrego Alegre (1961). As materializaes de 1970 e 1972 do Crrego Alegre, tratadas em conjunto, e referida como Crrego Alegre (1970+1972) no ProGriD. A materializao original do SAD 69, incluindo apenas a rede clssica, chamada simplesmente de SAD69 Rede Clssica. A materializaco de 1996 do SAD 69, incluindo apenas a rede clssica, chamada no ProGriD de SAD69/96 Rede Clssica. Os pontos determinados pela tcnica Doppler ou GPS pertencentes ao SAD 69, referidos como SAD69 Tcnica Doppler ou GPS. SIRGAS2000.

Estas redes so apresentadas nas Figuras A-1 a A-6. Alguns comentrios seguem. Existem 3 materializaes do Crrego Alegre, as de 1961, 1970 e 1972. Uma anlise destas materializaes indica com clareza que duas delas tem o mesmo padro de comportamento (as de 1970 e 1972) tendo sido deste modo agrupadas. O usurio deve identificar a poca do mapeamento para decidir a que materializao o seu mapeamento est atrelado. Durante a anlise do SAD69, em suas duas realizaes (a original e a de 1996), ficou claro que existem dois comportamentos distintos entre os pontos que compem a rede clssica e os pontos que compem a rede determinada por tcnicas espaciais, Doppler e GPS. Decidiu-se deste modo tratar os pontos espaciais como uma rede prpria. O usurio deve identificar a que rede os seus mapas e bancos de dados pertencem, e como eles foram determinados, j que o padro de distoro destas 3 redes (SAD69 Rede Clssica, SAD69/96 Rede Clssica e SAD69 Tcnica Doppler ou GPS) possuem um padro de distoro bastante diferentes. O emprego inadequado levar a resultados errneos. O ProGriD no tem capacidade de distinguir a rede qual os dados de entrada pertencem!

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Figura A-1 Rede Crrego Alegre 1961

Figura A-2 Redes Crrego Alegre 1970 e 1972

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Figura A-3 Rede SAD 1969

Figura A-4 Rede SAD 1969/1996

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Figura A-5 Rede SIRGAS 2000

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APNDICE B Transformaes implementadas no ProGriD


Este Apndice lista todas as transformaes possveis de serem feitas pelo ProGriD. Estas transformaes esto divididas neste apndice em 4 grupos. O primeiro grupo (em B.1) apresenta as transformaes puramente bi-dimensionais, envolvendo Crrego Alegre, SAD 69 e SIRGAS2000. Estas transformaes usam apenas as grades de transformao, sendo aquelas para as quais o ProGriD foi originalmente projetado. O segundo grupo (em B.2) apresenta as transformaes puramente tri-dimensionais, envolvendo SAD69 Tcnica Doppler ou GPS e SIRGAS2000. Estas transformaes utilizam os parmetros de transformao oficiais determinados pelo IBGE e publicados na Resoluo R.PR 1/2005, de 22/2/2005, baseadas na legislao em vigor. O terceiro grupo (em B.3) apresenta as transformaes mistas, nas quais nem o referencial de entrada nem o de sada so SIRGAS2000. Estas transformaes, porm, passam pelo SIRGAS2000 internamente durante o processamento. Estas transformaes, apesar de serem bi-dimensionais, necessitam da altura geomtrica em alguns casos (sendo ela um parmetro de entrada ou arbitrada como igual a zero). Estas transformaes utilizam conjuntamente as grades de transformao e os parmetros de transformao oficiais, ou duas grades na mesma transformao. O quarto e ltimo grupo (em B.4) envolve apenas transformaes entre tipos de coordenadas dentro do mesmo referencial. Deste modo, no envolvem nem grade e nem parmetros de transformao.

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Guia para Usurios do ProGriD B.1 Transformaes Bi-Dimensionais As transformaes puramente bi-dimensionais so da forma: Clssico A [(lat, lon) ou (E, N)]
Grade de Transformao

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SIRGAS2000 [(lat, lon) ou (E, N)]

SIRGAS2000 [(lat, lon), (E, N) ou (X,Y,Z)]

Grade de Transformao

Clssico A [(lat, lon) ou (E, N)]

Figura B-1 Fluxo das transformaes bi-dimensionais

onde apenas a grade de transformao acionada. Como a grade de transformao bidimensional (ela relaciona a latitude e a longitude de pontos entre dois referenciais) esta transformao puramente bi-dimensional. Na Figura B-1, os retngulos da esquerda representam o referencial de entrada no ProGriD e os retngulos da direita os referenciais de sada. Ambos conectados pela grade de transformao. Os tipos de coordenadas de entrada e os de sada so latitude e longitude, ou UTM E e N. A exceo quando o referencial de entrada o SIRGAS2000, conforme Tabela B-2 (veja explanao aps as tabelas). As Tabelas abaixo mostram as transformaes entre Crrego Alegre, SAD 69 e SIRGAS2000.
Tabela B- 1 Transformaes para SIRGAS2000 De CA 61 E, N E, N lat, lon lat, lon De CA 70+72 E, N E, N lat, lon lat, lon Para SIRGAS2000 lat, lon E, N lat, lon E, N Para SIRGAS2000 lat, lon E, N lat, lon E, N De SAD69 E, N E, N lat, lon lat, lon De SAD69 1996 E, N E, N lat, lon lat, lon Para SIRGAS2000 lat, lon E, N lat, lon E, N Para SIRGAS2000 lat, lon E, N lat, lon E, N

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Tabela B- 2 Transformaes de SIRGAS2000 De SIRGAS2000 E, N E, N lat, lon lat, lon X, Y, Z X, Y, Z De SIRGAS2000 E, N E, N lat, lon lat, lon X, Y, Z X, Y, Z Para CA 61 lat, lon E, N lat, lon E, N lat, lon E, N Para CA 70+72 lat, lon E, N lat, lon E, N lat, lon E, N De SIRGAS2000 E, N E, N lat, lon lat, lon X, Y, Z X, Y, Z De SIRGAS2000 E, N E, N lat, lon lat, lon X, Y, Z X, Y, Z

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Para SAD69 lat, lon E, N lat, lon E, N lat, lon E, N Para SAD69 1996 lat, lon E, N lat, lon E, N lat, lon E, N

A transformao de SIRGAS2000 para os outros referenciais clssicos bi-dimensional, no necessitando deste modo da altura geomtrica como entrada. Alm disso, o ProGriD oferece a opo de entrada de coordenadas Cartesianas geocntricas X, Y, Z, pois elas so comumente oferecidas como sada de receptores e programas computacionais de dados GPS. Neste caso, estas coordenadas so transformadas para geodsicas internamente pelo ProGriD, que procede na transformao usando a grade de transformao.

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Guia para Usurios do ProGriD B.2 Transformaes Tri-Dimensionais As transformaes puramente tri-dimensionais so da forma:
SAD 69 Tcnica Doppler/GPS [(lat, lon, h), (X, Y, Z) ou (E,N)] Parmetros de Transformao

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SIRGAS2000 [(lat, lon, h), (X, Y, Z) ou (E, N)]

SIRGAS2000 [(lat, lon, h), (X, Y, Z) ou (E,N)]

Parmetros de Transformao

SAD 69 Tcnica Doppler/GPS [(lat, lon, h) , (X, Y, Z) ou (E, N)]

Figura B-2 Fluxo das transformaes tri-dimensionais

onde apenas os parmetros de transformao so utilizados. Na Figura B-2, os retngulos da esquerda representam o referencial de entrada no ProGriD e os retngulos da direita os referenciais de sada. Ambos conectados pelos parmetros de transformao. Os tipos de coordenadas de entrada e os de sada so latitude, longitude e altura geomtrica ou Cartesianas geocntricas X, Y, Z. Alm destas, o ProGrid oferece como opo de entrada as coordenadas UTM. Neste caso, o ponto tratado como estando localizado sobre o elipside, e a altura geomtrica arbitrada internamente como igual a zero. Os tipos de coordenadas de sada so latitude, longitude e altura geomtrica, coordenadas Cartesianas geocntricas X, Y, Z, ou coordenadas UTM E e N. Como a transformao tridimensional, a altura geomtrica um dado de entrada. Caso ela no esteja disponvel, sua coluna correspondente deve ser provida de zeros. No caso dos pontos tri-dimensionais a serem transformados tiverem altitude ortomtrica ao invs de altura geomtrica, esta ltima pode ser calculada usando-se o programa MAPGEO. O ProGriD no suporta altitude ortomtrica e o uso desta altitude acarreta em valores numricos de sada errneos. As Tabelas B-3 abaixo mostram as transformaes entre SAD69 Tcnica Doppler ou GPS e SIRGAS2000.

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Tabela B- 3 Transformaes entre referenciais tri-dimencionais De SAD69 Tcnica Doppler ou GPS E,N E,N lat, lon,h lat,lon,h lat,lon,h X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z De SIRGAS E,N E,N lat, lon,h lat,lon,h lat,lon,h X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z Para SIRGAS2000 lat, lon E, N E, N X,Y,Z lat,lon,h lat,lon,h X,Y,Z E, N

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Para SAD69 Tcnica Doppler ou GPS lat, lon E, N E, N X,Y,Z lat,lon,h lat,lon,h X,Y,Z E, N

A opo de entrada e sada de coordenadas UTM pode parecer estranha. Porm, ela tem uma lgica. Ela permite que mapas que tenham sido elaborados baseados em pontos Doppler ou GPS (expressos em SAD 69) possam ser transformados para SIRGAS2000, ou que coordenadas em SIRGAS2000 existentes hoje sejam transformadas diretamente para mapas baseados em pontos Doppler ou GPS em SAD 69.

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Guia para Usurios do ProGriD B.3 Transformaes Mistas As transformaes mistas so da forma:
SAD69 GPS [(lat, lon, h), (X,Y,Z), (E, N)]

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Parm. Transf.

SIRGAS 2000

Grade de Transf.

Clssico A [(lat, lon) ou (E, N)]

Clssico A [(lat, lon) ou (E, N)]

Grade de Transf.

SIRGAS 2000

Parm. Transf.

SAD69 GPS [(lat, lon) ou (E, N)]

Clssico A [(lat, lon) ou (E, N)]

Grade de Transf.

SIRGAS 2000

Grade de Transf.

Clssico B [(lat, lon) ou (E, N)]

Figura B-3 Fluxo das transformaes mistas

onde tanto a grade de transformao quanto os parmetros de transformao so utilizados. A explanao que se segue nos prximos pargrafos se refere Figura B-3. Os retngulos da esquerda representam o referencial de entrada no ProGriD e os retngulos da direita os referenciais de sada. Ambos conectados pelos parmetros de transformao e pelas grades de transformao, ou apenas pelas grades de transformao. Todas as transformaes passam pelo SIRGAS2000. Os tipos de coordenadas de entrada e os de sada so uma combinao de coordenadas bi-dimensionais (latitude e longitude ou UTM E, N) quando a entrada um referencial clssico (Crrego Alegre ou SAD69) e coordendas tri-dimensionais (latitude, longitude e altura geomtrica ou Cartesianas geocntricas X, Y, Z) e planas UTM quando a entrada for a partir do SAD 69 Tcnica Doppler ou GPS. Os tipos de coordenadas de sada so sempre bi-dimensionais (latitude, longitude ou coordenadas UTM E e N). Considerando o primeiro grupo de transformaes da Figura B-3. No caso em que a entrada for a partir do SAD 69 Tcnica Doppler ou GPS (referido simplesmente como SAD69 GPS na figura) a altura geomtrica um dado de entrada, usado internamente na transformao at o SIRGAS2000 porm descartada pela grade de transformao. No caso de no se ter altura geomtrica, deve-se preencher esta coluna com zeros. Quando na opo de tipo de entrada forem usadas coordenadas UTM, o ProGriD automaticamente assume que o ponto a ser transformado est sobre o elipside, ou seja, que ele possui altura geomtrica igual a zero. Considerando o segundo grupo de transformaes da Figura B-3. Quando a transformao for de um referencial clssico (Crrego Alegre ou SAD 69) para o SAD 69

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Tcnica Doppler ou GPS, o ProGriD considera esta transformao como bi-dimensional (ocorrendo sobre o elipside), consequentemente usando uma altura geomtrica igual a zero na transformao de SIRGAS2000 para SAD 69 Tcnica Doppler ou GPS. No caso dos pontos tri-dimensionais a serem transformados tiverem altitude ortomtrica ao invs de altura geomtrica, esta ltima pode ser calculada usando-se o programa MAPGEO. O ProGriD no suporta altitude ortomtrica e o uso desta altitude acarreta em valores numricos de sada errneos. Considerando o terceiro grupo de transformaes da Figura B-4. Estas transformaes so puramente bi-dimensionais onde apenas grades de transformao esto envolvidas. A Tabela B-4 abaixo mostra as transformaes mistas implementadas no ProGriD.
Tabela B- 4 Transformaes mistas

De SAD69 Tcnica Doppler/GPS E, N E, N lat, lon, h lat, lon, h X, Y, Z X, Y, Z

Para CA 61 lat, lon E, N lat, lon E, N Lat, lon E, N

De SAD69 Tcnica Doppler/GPS E, N E, N lat, lon, h lat, lon, h X, Y, Z X, Y, Z

Para SAD 69 lat, lon E, N lat, lon E, N Lat, lon E, N

De SAD69 Tcnica Doppler/GPS E, N E, N lat, lon, h lat, lon, h X, Y, Z X, Y, Z

Para CA 70+72 lat, lon E, N lat, lon E, N Lat, lon E, N

De SAD69 Tcnica Doppler/GPS E, N E, N lat, lon, h lat, lon, h X, Y, Z X, Y, Z

Para SAD69 1996 lat, lon E, N lat, lon E, N Lat, lon E, N

De CA 61 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para SAD69 Tcnica Doppler/GPS lat, lon E, N lat, lon E, N

De CA 70+72 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para SAD69 Tcnica Doppler/GPS lat, lon E, N lat, lon E, N

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De SAD 69 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para SAD69 Tcnica Doppler/GPS lat, lon E, N lat, lon E, N

De SAD 69 1996 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para SAD69 Tcnica Doppler/GPS lat, lon E, N lat, lon E, N

De CA 61 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para CA 70+72 lat, lon E, N lat, lon E, N

De CA 70+72 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para CA 61 lat, lon E, N lat, lon E, N

De CA 61 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para SAD 69 lat, lon E, N lat, lon E, N

De CA 70+72 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para SAD 69 lat, lon E, N lat, lon E, N

De CA 61 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para SAD69 1996 lat, lon E, N lat, lon E, N

De CA 70+72 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para SAD69 1996 lat, lon E, N lat, lon E, N

De SAD 69 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para CA 61 lat, lon E, N lat, lon E, N

De SAD 69 1996 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para CA 61 lat, lon E, N lat, lon E, N

De SAD 69 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para CA 70+72 lat, lon E, N lat, lon E, N

De SAD 69 1996 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para CA 70+72 lat, lon E, N lat, lon E, N

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Para SAD69 1996 lat, lon E, N lat, lon E, N

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De SAD 69 E, N E, N lat, lon lat, lon

De SAD 69 1996 E, N E, N lat, lon lat, lon

Para SAD 69 lat, lon E, N lat, lon E, N

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Guia para Usurios do ProGriD B.4 Transformaes entre o mesmo referencial

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Estas transformaes envolvem apenas transformao entre tipos de coordenadas, e so apresentadas na Tabela B-5.
Tabela B- 5 Transformaes entre o mesmo referencial tri-dimencional De SIRGAS E,N lat,lon X,Y,Z X,Y,Z lat,lon,h De SAD69 Tcnica Doppler ou GPS E,N lat,lon X,Y,Z X,Y,Z lat,lon,h De CA 61 E, N lat, lon Para CA 61 lat, lon E, N lat,lon E,N lat,lon,h E,N X,Y,Z Para SAD69 Tcnica Doppler ou GPS lat,lon E,N lat,lon,h E,N X,Y,Z De CA 70+72 E, N lat, lon Para 70+72 lat, lon E, N Para SIRGAS

De SAD 69 E, N lat, lon

Para SAD 69 lat, lon E, N

De SAD 69 1996 E, N lat, lon

Para SAD69 1996 lat, lon E, N

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APNDICE C Tratamento das incertezas associadas s transformaes


As transformaes que o ProGriD manipula, vindo tanto das grades de transformao quanto dos parmetros de transformao, possuem incertezas associadas. Estas incertezas so expressas, em termos de desvio padro para latitude e longitude, nos resultados fornecidos no arquivo de sada completo (ver Seo 6.2). O desvio padro PG das transformaes discutidas no Apndice B-1 vem direto da grade de transformao envolvida na transformao. O desvio padro PG das transformaes discutidas no Apndice B-2 vem direto dos parmetros de transformao envolvidos na transformao T. O desvio padro PG das transformaes discutidas no Apndice B-3 calculado propagando-se os desvios padro da grade e dos parmetros de transformao, como: (a) Se a transformao envolve uma grade G e os parmetros de transformao T, a incerteza PG do ProGriD dada por:
2 2 PG G T .

(b) Se a transformao envolve duas grades, G1 e G2, a incerteza PG do ProGriD dada por:
2 2 PG G1 G 2 .

O ProGriD no tem controle sobre a incerteza associada s coordenadas de entrada usadas pelo usurio do ProGriD. Caso o usurio deseje determinar a incerteza final F das coordenadas transformadas, deve-se combinar a incerteza dada pelo ProGriD PG com a incerteza associada s coordenadas de entrada U contidas no banco de dados do usurio, como:
2 2 F PG U

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APNDICE D Limites da Transformao


As transformaes que o ProGriD faz tm uma restrio em termos de rea de validade. Esta rea definida pela extenso da rede a ser transformada. Este limite definido por retngulos, cujos valores numricos variam em funo do tipo de coordenada de entrada. Estes limites so apresentados a seguir. D.1 Coordenadas Geodsicas Os limites definidos para as coordenadas geodsicas so apresentados na Tabela D-1, e variam entre as diferentes redes utilizadas.
Tabela D- 1 Limites definidos pelas coordenadas geodsicas Latitude sul -27 30 -27,5 -33 10 -33,1667 -34 10 -34,1667 -34 10 -34,1667 -34 10 -34,1667 -34 10 -34,1667 Latitude norte -11 -11 -00 30 -0,5 4 30 4,5 5 30 5,5 5 30 5,5 5 30 5,5 Longitude Oeste -58 15 -58,25 -58 20 -58,3333 -63 30 -63,5 -63 20 -63,3333 -74 15 -74,25 -74 15 -74,25 Longitude Leste -37 35 -37,5833 -33 30 -33,5 -33 30 -33,5 -33 30 -33.5 -33 30 -33,5 -33 30 -33,5

CA61: CA7072: SAD69: SAD69/96: SAD96 GPS SIRGAS

D.2 Coordenadas UTM Os limites definidos pelas as coordenadas UTM tambm variam entre as diferentes redes utilizadas. O ProGriD tem que estabelecer se o fuso dos dados de entrada corresponde a algum dos fusos que cobrem o Brasil (ver Tabela D-3 e Figura D-1), para apenas depois disto verificar se estes dados se encontram nas reas de transformao. Aps isso, os limites norte, sul, leste e oeste so testados. Estes limites so os mesmos para todos os fusos para uma mesma rede. So eles: o Norte, CA 61: entre 6.950.000 metros e 8.785.000 metros. o Norte, CA 70+72: entre 6.320.000 metros e 9.950.000 metros. o Norte, demais referenciais: entre 0 metro e 10.000.000 metros. o Leste, todos os referenciais: entre 166.000 e 834.000 metros.

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Figura D-1 Fusos UTM cobrindo o Brasil

A Figura D-1 foi extrada de http://www.dmap.co.uk/utmworld.htm. Tabela D- 2 Correspondncia entre Fusos e meridiano central
Fuso 18 19 20 21 22 23 24 25 Longitude do Meridiano Central -75 -69 -63 -57 -51 -45 -39 -33

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D.3 Coordenadas Cartesianas Os limites definidos pelas as coordenadas cartesianas so apresentados nas Tabelas D-3 e D-4, e so vlidos apenas para as redes em SAD69 Tcnicas Doppler e GPS e SIRGAS2000.
Tabela D- 3 Valores Limites para as coordenadas cartesianas X 5293295 1723367 4408809 1435400 Y -3505770 -6110598 -2919972 -5089544 Z 607243.6 607243.6 -3554106 -3554106

NE NW SE SW

Tabela D- 4 Mximos e mnimos para as coordenadas cartesianas X (m) Maximo Mnimo 5293295 1435400 Y (m) Mximo Mnimo -2919972 -6110598 Z (m) Mximo Mnimo 607243,6 -3554106

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