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Acionamentos Industriais: Anlise da Operao do MIT Alimentado por Inversor de Frequncia

J. G. M. Souza
I. INTRODUO s inversores possibilitam o acionamento de mquinas de induo trifsicas e o controle de sua velocidade variando conjuntamente a amplitude e a frequncia da tenso. A funcionalidade consiste em manter a relao () constante. Dessa maneira, possvel variar a velocidade da mquina, reduzir a corrente de partida e manter o rendimento praticamente constante. Por meio deste mtodo, possvel reduzir a demanda mxima de energia da mquina, alm de melhorar seu fator de frequncia. Os inversores tambm fazem com que a mquina desenvolva conjugado prximo ao nominal na faixa de velocidade at a nominal. Mesmo com todas essas utilidades, o inversor tem o inconveniente de adicionar harmnicos na rede eltrica.
1000 500 0 -500 -1000

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

1000 500 0 -500 -1000

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

1000

II. OBJETIVOS Entender o funcionamento de um conversor CC/CA (inversor de frequncia) alimentando um motor de induo; Entender o princpio de funcionamento dos mtodos de modulao por largura de pulsos; Avaliar as pulsaes de conjugado e as perdas introduzidas por conversores PWM na alimentao de motores CA.

500 0 -500 -1000

0.05

0.1

0.15

0.2 Time

0.25

0.3

0.35

0.4

100 50 0

III. METODOLOGIA Primeiramente, ser implementado no MATLAB/SIMULINK um conversor para fins de estudo de sua operao e da estratgia da modulao PWM. Algumas condies de operao sero simuladas para fins de entendimento do acionamento com inversor de frequncia. Com base nas simulaes e no modelo analtico do acionamento, avaliaes e comentrios sero feitos. IV. RESULTADOS E AVALIAO No primeiro momento, quatro situaes foram simuladas para verificar o comportamento da mquina. O valor de ndice de modulao em frequncia escolhido foi de 21, levando em considerao os critrios discutidos durante as aulas, a fim de deslocar os harmnicos para altos valores de frequncia, os quais sero filtrados pelo motor. O ndice de modulao em amplitude escolhido foi o de valor 1, regio linear. i. Partida sem carga com V e f nominais:

-50 -100

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

2000

1000

-1000

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

150 100 50 0 -50

0.05

0.1

0.15

0.2 Time

0.25

0.3

0.35

0.4

ii.

Partida com carga nominal com V e f nominais:

2
1000

400
500

200
0

0
-500

-200
-1000 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

-400

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

1000 500 0 -500 -1000

400 200 0 -200

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

-400
1000 500 0 -500 -1000

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

400 200 0 -200

0 0.05 0.1 0.15 0.2 Time 0.25 0.3 0.35 0.4

-400

0.05

0.1

0.15

100 50 0 -50 -100 100 50 0 -50 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 -100 2000 1500 1000 1000 0 500 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 -500 150 100 50 0 -50 100 0 0.05 0.1 0.15 0 0.05 0.1 0.15

0.2 Time

0.25

0.3

0.35

0.4

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

-1000

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

50

0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 Time 0.25 0.3 0.35 0.4 -50 0 0.05 0.1 0.15 0.2 Time 0.25 0.3 0.35 0.4

iii.

Partida sem carga com V e f a 50% do valor nominal:

3 iv.
400 200 0 -200 -400 0 400

Partida com carga com V e f a 50% do valor nominal:

eletromagntico para cada situao, pode-se concluir que o PWM funciona como esperado, sendo perceptvel o resultado do seu chaveamento na oscilao das variveis. Os comportamentos da corrente de partida, da velocidade e do torque se aproximam da partida direta sem carga. Com as simulaes da partida feitas, a anlise harmnica da tenso, da corrente de fase A e do conjugado de sada do motor da simulao com carga a amplitude de frequncia nominais da tenso.
Tenso de entrada do Motor - Fase A
800

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4
600 400

Tenso (V)
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

200 0 -200 -400 0 400 200 0 -200 -400 0

200 0 -200 -400 -600 -800

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

Tempo (s)

0.05

0.1

0.15

0.2 Tim e

0.25

0.3

0.35

0.4

100 50 0 -50

Por meio do grfico, percebe-se a caracterstica do chaveamento do PWM. Com a chave fechada, h a aplicao da tenso mxima nos enrolamentos da mquina e, com a chave aberta, a tenso aplicada zero. A frequncia do sinal da portadora de 1260 Hz, devido frequncia de 60 Hz e ao ndice de modulao de 21. No grfico abaixo, os harmnicos esto concentrados prximos aos valores mltiplos do valor da frequncia da portadora. O sinal da frequncia fundamental ainda muito maior comparada aos harmnicos presentes nos sinais.
FFT Tenso Fase A
1 0.9 0.8

Amplitude Normalizada

-100

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

1000

500

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Frequencia (Hz)

-500

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

150 100 50 0 -50

O grfico abaixo mostra a corrente de linha da fase A. O grfico posterior mostra o espectro de frequncia da mesma. Observa-se que, mesmo que a tenso apresente harmnicos em alta frequncia, quando a anlise FFT feita, eles no apresentam amplitude que influencie no sistema.

0.05

0.1

0.15

0.2 Time

0.25

0.3

0.35

0.4

Por meio dos grficos que representam conjuntamente e respectivamente a corrente no estator, a velocidade e o torque

4
Corrente de Linha Fase A
100 80 60 40

corrente no apresenta amplitudes frequ~encias diferentes da fundamental.

significativas

de

20 0 -20 -40 -60 -80

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Tempo (s) FFT Corrente de Linha da Fase A

1 0.9 0.8

Amplitude Normalizada

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

V. CONCLUSO Com o desenvolvimento deste trabalho a anlise do comportamento da mquina de induo trifsica quando acionada por um inversor de frequncia disparado por PWM foi feita, com ateno especial anlise dos harmnicos injetados no sistema devido presena do inversor (e das chaves) e anlise de como esse fenmeno afeta a operao do MIT. Assim, conclui-se que, com o devido ajuste da frequncia da portadora e do ndice de modulao em amplitude, possvel diminuir o efeito dos harmnicos, possibilitando a filtragem dos mesmo pelo prprio motor (que se comporta como um filtro passa baixas para frequncias altas). REFERNCIAS
[1] [2] [3] Dubey, G. K., Fundamentals of Electrical Drives, 2nd edition, Alpha Science International Ltd., Harrow, U.K., 2001. Leonhard, W., Control of Electrical Drives, 3rd edition, Springer, Harrow, 2001. Mohan, N.; Undeland, T. M.; Robbins, W. P, Power Electronics, Converters, Applications, and Design, 2nd edition, John Wiley & Sons Inc.

Corrente (A)

Frequencia (Hz)

O grfico seguinte mostra o conjugado desenvolvido durante a partida e, o grfico posterior, as componentes de frequncia associadas.
Conjugado eletromagntico
120

Conjugado Eletromagntico(N.m)

100 80 60 40 20 0 -20 -40

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Tempo (s)
FFT Conjugado de sada
1 0.9 0.8

Amplitude normalizada

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Frequencia (Hz)

Analisando-os, perceptvel que o conjugado no apresenta comportamento brusco devido quase inexistncia de outras componentes de frequncia. Isso acontece porque a