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Movimento em 2 dimenses

Antonio Mihara

Vetor deslocamento: um objeto parte do ponto A no instante ti, com a posio dada pelo vetor ri, chegando ao ponto B no instante tf com vetor posio rf. O vetro deslocamento definido como:

Note que o vetor deslocamento , em geral, menor que distncia percorrida pela partcula ao longo da trajetria curva.

O vetor velocidade mdia definido como:

O intervalo de tempo uma grandeza escalar, no difcil notar que o vetor velocidade ter a mesma direo e sentido do vetor deslocamento.

O vetor velocidade instantnea definido como o vetor velocidade mdia, no limite em que t vai a zero:

Vetores acelerao mdia e ac. instantnea:

Movimento Bidimensional com Acelerao constante


Se consideramos o espao bidimensional (plano xy), a posio de um ponto material (objeto) em relao origem do sistema de coordenadas xy determinada pelo vetor-posio:

E o vetor velocidade escrito em termos de suas componentes:

O vetor acelerao constante com componentes ax e ay , tambm constantes. Quais as equaes horrias para este movimento?
Podemos escrever separadamente as equaes da cinemtica x e y, para os vetores de velocidade e de posio.

Para as componentes do vetor posio, podemos escrever tambm:

E o vetor posio ser:

Supondo , ou seja, a partcula est na origem em

As equaes vetoriais com as componentes, nos indicam que o mov. bidimensional com acelerao constante equivalente a dois movimentos independentes nas direes x e y com aceleraes ax e ay , respectivemente. (composio de movimentos)

Exemplo 3.1: uma partcula desloca-se da origem de um sistema de coordenadas xy em t=0 com velocidade inicial (20i 15j)m/s. A partcula se desloca no plano xy com acelerao a = 4,0 i m/s2. Determine:
(a) as componentes da velocidade e o vetor velocidade como funes do tempo. (b) a velocidade e velocidade escalar em t = 5,0s.

Movimento de um Projtil

Trajetria: parbola. Componentes da acelerao:

Se decompomos o movimento, podemos ver que:


Na horizontal (eixo x), temos MRU. Na vertical (eixo y), temos MRUV.

O vetor velocidade inicial tem componentes:

Se x=y=0 em t=0 (o projtil lanado da origem), as componentes da vetor posio sero:

Substituindo nas equaes anteriores e, aps algumas manipulaes, podemos encontrar a equao da trajetria parablica y = f(x):

Exerccio: Quais as componentes do vetor velocidade?

Qual o alcance horizontal (R) e a altura mxima atingida (h)?


Calculando o tempo de subida at o ponto mais alto. Neste ponto vy = 0

A altura mxima ser h =

O alcance

com

Usando a identidade:

Ficamos com:

O valor mximo de R ser para o ngulo de 45:

Movimento Circular
Objeto em trajetria circular de raio r. Neste movimento a velocidade escalar constante, mas o vetor velocidade est mudando de direo a cada instante.

Mas se h mudana na direo do vetor velocidade, isto significa que h um vetor acelerao.

No difcil notar que a acelerao aponta para o centro da trajetria circular.

Esta a chamada acelerao centrpeta, e seu mdulo dado por:

Podemos obter a frmula acima utilizando semelhana de tringulos:

E o mdulo da acelerao pode ser escrito como:

Acelerao tangencial e radial


Em um movimento circular geral, a acelerao uma soma vetorial de duas aceleraes: radial e tangencial

Exemplo
Um carro movimenta-se sobre uma superfcie circular de raio 500m, com velocidade v e acelerao tangencial at. Determine a acelerao.

Movimento Relativo
Ana e Bia mediro velocidades diferentes para caio, que est andando sobre a esteira: - Ana medir uma velocidade menor que a Bia medir.

Andr andando num skate joga uma bola p/ cima: em seu referencial a bola descreve uma trajetria vertical (sobe e desce verticalmente)

Mas para o Beto, que est em repouso em relao ao cho, a bola descreve uma parbola.

Transformao de velocidades
Um objeto no ponto A descrito de maneiras diferentes em dois referenciais diferentes, S e S. O referencial S move-se c/ velocidade constante v0 em relao ao referencial S.

Supondo que em t=0 as origens de S e S coincidem, os vetores-posies de A nos dois referenciais se relacionam atravs de:

Derivando a 2. Expresso, obtm-se a transformao de Galileu p/ as velocidades:

Apesar de medirem velocidades diferentes, em observadores em S e em S mediro a mesma acelerao:

Atividades
Leitura do Cap.3, do comeo at seo 3.6 Problemas: 3, 5, 6, 9, 19, 27, 33