36

Condicionamento de energia

Apoio

Captulo II
Topologias de UPS esttico
Luis Tossi *

Para

evitarmos

que

os

distrbios

eltricos

de tenso DC, que se altera em nvel DC em funo de diversas varireis que sero explicadas posteriormente, bem como os mais importantes princpios construtivos.

apresentados a seguir cheguem carga a ser protegida e mantida em operao, utilizamos equipamentos conhecidos como UPS (nobreak) ou condicionadores de energia. Estes equipamentos podem ter basicamente trs

Bloco de baterias
O bloco de baterias, tambm conhecido como acumuladores eltricos, composto de um conjunto de baterias ligadas em srie de tal forma que o conjunto atinja a tenso DC desejada no projeto do equipamento. A funo das baterias armazenar energia eltrica para ser utilizada no momento de uma falha da rede eltrica.

topologias, ou seja, princpios construtivos e de operao que se desdobram com algumas variaes em alguns subtipos, mas, na essncia, so conhecidos como as topologias off-Line, line interative e online dupla converso. No decorrer deste artigo, explicaremos o princpio de operao de cada um deles por meio de desenhos e diagramas de blocos. Os blocos que compem os aparelhos sero detalhados com mais profundidade nos captulos seguintes. Falaremos neste momento sobre suas funes bsicas.

Baterias Figura 2 Diagrama de blocos de um banco de baterias.

Retificador
O bloco retificador composto de semicondutores que tm a funo de transformar a energia AC da rede em energia DC, que ir alimentar o link DC e, consequentemente, as baterias de back up. A Figura 1 mostra como o bloco funciona.

A forma de composio, os tipos de baterias os cuidados com as baterias, o

disponveis,

dimensionamento, etc. sero detalhados em um captulo dedicado a este tema.

Inversor
O inversor de um UPS o componente cuja funo realizar a converso da energia DC proveniente do retificador ou das baterias em um sinal senoidal com valor nominal de tenso e frequncia regulados. Este bloco atualmente composto de semicondutores do tipo transistores de potncia de chaveamento rpido (IGBT) e faz este chaveamento em uma frequncia muito superior a 60 Hz da frequncia fundamental.

V AC

Retificador

V DC

Figura 1 Funcionamento do bloco retificador.

Na Figura 1 pode ser observado que um sinal AC

um sinal senoidal perfeito retificado em um sinal

Apoio

37

A Figura 4 didtica e mostra um sinal senoidal de entrada,

com variaes no valor de tenso, e a sada regulada no valor nominal desejado.

V DC Figura 3 Bloco inversor. Inversor V AC

Chave de transferncia
O conjunto chave de transferncia tambm s existe nas topologias line interative e off-line e tem a funo de realizar o chaveamento entre fontes rede ou back up. Esta chave mecnica e tem um tempo de chaveamento entre 4 ms e 8 ms e ser explicado posteriormente.

Verifica-se que o sinal DC convertido em um sinal AC

puro, o que pode variar dependendo da topologia do UPS, como veremos a seguir.

Regulador de tenso
O bloco regulador de tenso s existe nos UPS com topologia off-line (apenas nas verses mais completas) e nos produtos com topologia line interative. Sua funo realizar a regulao do valor eficaz de tenso da rede eltrica para um valor nominal preestabelecido. Esta regulao tem limite de correo, por exemplo, + ou - 10%, podendo operar por degraus ou de forma linear.
Reg. de Tenso Figura 5 Diagrama de bloco da chave de transferncia.

Observa-se que a chave composta de contatos intertravados

que sempre so chaveados de forma break before make, ou seja, com tempo de transferncia diferente de zero.

V AC Figura 4 Bloco regulador de tenso.

V AC

Chave esttica de by pass

O conjunto chave esttica s existe na topologia dupla converso e seu papel realizar a transferncia entre a energia

38

Condicionamento de energia

suprida carga pelo inversor para a rede eltrica reserva, sem interrupo, ou seja, com tempo de transferncia zero. Isso possvel graas ao fato de o inversor sempre trabalhar (desde que as condies necessrias sejam atendidas) sincronizado entrada da chave esttica, tambm chamada de rede reserva de emergncia. A chave formada por tiristores em antiparalelo e ser detalha nos captulos seguintes.

Apoio

Observa-se que o sinal de sada tem formato trapezoidal.

Off-Line s/ Rede Entrada de Rede Carga

Chave de Transf. Retificador Bateria Inversor

Figura 8 UPS operando na forma de baterias.

Os UPS off-line normalmente so de potncias pequenas, com

entrada e sadas monofsicas. A maioria dos produtos disponveis

Chave Esttica Figura 6 Bloco da chave esttica.

no mercado tem fator de potncia de sada menor que 0,7, ou seja, um UPS de 1 KVA fornece no mximo 700 W de potencia til.

Topologias de UPS esttico

UPS off-line
O UPS da topologia off-line o tipo mais bsico disponvel no mercado e, em diversas aplicaes, a opo mais indicada. Veja a Figura 7.
Off-Line c/ Rede Entrada de Rede Carga

UPS line interative

O UPS da topologia line interative um UPS bem mais elaborado que o off-line. Ele apresenta em seu ramo de alimentao via rede um regulador de tenso. Tambm tem como diferencial o fato de, quando em baterias, ou seja, sem energia comercial, sempre fornece um sinal senoidal puro de sada. Veja Figura 9.
Line-Interative c/ Rede Rede Filtro Reg. de tenso

Chave de Transf. Retificador Bateria Inversor Carregador Bateria Inversor

Figura 7 Diagrama de blocos de um UPS off-line operando pela rede eltrica.

Figura 9 Diagrama de blocos de um UPS line interative em operao com rede comercial presente.

No diagrama de blocos, verificamos que a energia eltrica

O diagrama de blocos mostra a energia da rede eltrica

da rede (sinal em vermelho) alimenta os blocos de chave de transferncia e tambm do bloco retificador. A energia eltrica da rede alimenta a carga sem nenhum tratamento, ou seja, sempre que a rede eltrica tem seus parmetros dentro das condies especificadas pelo fabricante do UPS esta energia que alimenta a carga. O retificador retifica esta energia AC e alimenta o banco de baterias para que este esteja sempre com sua capacidade mxima no momento em que for solicitado. Neste tipo de UPS, o retificador possui capacidade bastante limitada e normalmente carrega um banco de baterias com autonomia mxima de 15 minutos e a potncia nominal de carga de sada do UPS em dez horas se ela estiver totalmente descarregada. Quando a energia sai dos parmetros pr-especificados, o inversor passa a chavear a energia proveniente das baterias, gerando um sinal que pode ser quadrado, trapezoidal ou senoidal, com um valor eficaz igual a nominal do UPS. A chave de transferncia ento comuta do ramo rede para o ramo inversor, com um tempo de transferncia entre 4 ms a 8 ms, alimentando a carga com a energia armazenada nas baterias pelo tempo predeterminado.

alimentando um filtro e o regulador de tenso, cuja funo corrigir o valor eficaz da tenso da rede eltrica para o valor especificado como nominal em sua sada. Este regulador normalmente tem capacidade de corrigir o valor de entrada em + ou - 10%, diminuindo ou elevando o valor de tenso neste range. A forma de onda de entrada e de sada a mesma. Observa-se que o sinal de entrada em vermelho passa com todos os rudos para a carga, pois o regulador no tem a capacidade de criar um sinal senoidal novo, mas apenas regular sua tenso eficaz. O mesmo ocorre com variaes de frequncia que passam pela carga. A rede tambm alimenta o retificador que apenas alimenta as baterias para mant-las na carga mxima. As condies de recarga de baterias normalmente so parecidas com as do UPS off-line.
Line-Interative s/ Rede Rede Filtro Reg. de tenso Carga Chave de Bypass Carregador Bateria Inversor

Figura 10 UPS line interative operando com baterias.

Apoio

39

Quando a energia da rede sai dos parmetros pr-especificados como aceitveis, o inversor passa a alimentar a chave de transferncia com um sinal senoidal puro, regulado em tenso e frequncia com a energia DC armazenada nas baterias. A chave de transferncia comuta da condio rede para o inversor em um tempo de 4 ms. O tempo de back up pr-especificado e pode ir de pequenos tempos at tempos mais longos em funo das necessidades da aplicao. O UPS line interative mais caro que o off-line e, normalmente, comea em 1 KVA indo at potncias elevadas e com sistemas trifsicos.

Observa-se, nas formas de onda, que o sinal da rede em vermelho

repleto de distores e rudos. Este sinal retificado, passando a alimentar as baterias e a entrada do inversor (chamado de link DC). O inversor utiliza esta energia DC e a inverte por meio do chaveamento de seus IGBTs, gerando um sinal senoidal em azul, puro, sem rudos, regulado em tenso e em frequncia. As baterias recebem esta energia e ficam sempre carregadas. O bloco retificador fornece 100% da carga solicitada pelo inversor e tambm carrega as baterias em 90% de sua capacidade em, no mximo, 10 horas. O retificador normalmente tem uma capacidade de tolerar variaes em valor nominal de tenso de -20% a +15% da tenso nominal de trabalho e de +ou 10% em frequncia. Ou seja, nos UPS dupla converso, as baterias s so utilizadas em situaes extremas ou em blecautes reais. Nota-se que a forma de onda de sada continua idntica quando
On-Line Dupla Converso s/ Rede Retificador Rede Bypass Automtico Inversor Carga

UPS online dupla converso

O UPS de dupla converso tem este nome, pois a energia que fornecida para a carga sempre passa pelo UPS e sempre sofre duas converses, ou seja, a energia da rede AC convertida em DC pelo retificador e convertida novamente em AC pelo inversor, desvinculando por completo a energia da carga da energia da rede.
On-Line Dupla Converso c/ Rede Bypass Automtico

existe a rede eltrica presente. Quando a rede eltrica tem seus valores

Retificador Rede

Inversor Carga

Bateria Figura 11 Diagrama de blocos de um UPS dupla converso operando com a presena da rede comercial.

Bateria

Figura 12 UPS dupla converso operando na condio de queda de rede.

40

Condicionamento de energia

inferiores ou superiores aos permitidos, o retificador se bloqueia e as baterias instantaneamente entram em descarga, mantendo o inversor alimentado e funcionando, ou seja, no existe tempo de transferncia. No momento em que a rede eltrica retorna s condies permitidas, o retificador se religa, com partida em rampa, ou seja, inicia sua conduo lentamente chegando s condies nominais em at 10 segundos, evitando picos de partida para redes ou GMGs. Geralmente, o UPS dupla converso ainda dispe de um ramo chamado de rede reserva de emergncia com chave esttica de transferncia. Este ramo tem a funo de permitir que, em caso de uma falha no ramo de dupla converso, seja no inversor, seja nas baterias ou no retificador, a carga seja transferida a esta rede reserva sem a interrupo do fornecimento de energia. Para que isso seja possvel, o inversor gera o sinal de sada sempre sincronizado ao sinal presente na entrada do ramo reserva. Se este sinal est entre + ou - 10% Vnom ou + ou - 1% Fnom, o inversor buscar sempre o sincronismo. Caso contrrio, o inversor gera um sinal senoidal baseado em uma referncia prpria chamada de clock interno. A alimentao via bypass de emergncia fornece a energia da rede carga por uma situao transitria at que a falha seja reparada. Veja Figura 13.
On-Line Dupla Converso s/ Rede Retificador Rede Bypass Automtico Inversor Carga

Apoio

de rede de qualidade, normalmente uma janela de tolerncia de + ou - 5% Vnom e + ou - 0,5% em frequncia. Se a rede sai de tolerncia, o inversor passa a alimentar a carga desabilitando a alimentao via rede at que esta rede volte aos padres aceitveis, j estveis aps uma janela de tempo predefinida. Este modo de operao pode elevar o rendimento de um UPS dupla
Manual Bypass Static Bypass Rectifier Power Interface

converso de alta potncia de 94% para at 99%.

Inverter Output

Batteries Figura 14 UPS operando no modo Eco Mode.

A carga alimentada pela rede e o inversor est em stand by, Os mais novos modelos de UPS que operam no modo de alta

controlando a qualidade de energia da rede. eficincia tambm permitem operar no modo condicionamento de energia, o qual muito parecido com a operao no Eco Mode com uma grande diferena: no modo de alta eficincia, o inversor fica ligado, operando em paralelo com a rede eltrica, funcionando como um filtro ativo, ou seja, ele utiliza os harmnicos gerados pela carga para gerar um contra harmnico defasado em 180 dos harmnicos gerados pela carga. Dessa forma, alm de reduzir o THDI, que circular pelo ramo de rede, o inversor ainda regula o valor de tenso eficaz de tenso sobre as cargas. Este modo de operao eleva o rendimento do UPS de 94% em

Bateria

dupla converso para valores entre 98% a 95%. Falaremos mais sobre este modo nos captulos seguintes. Depois de apresentados todos os distrbios eltricos presentes na nossa rede eltrica e tambm as principais topologias de UPS estticos, chegamos concluso de que quando falamos em condicionamento de energia com foco em alimentao de cargas de misso crtica, devemos priorizar nossa anlise futura em UPS esttico na topologia dupla converso. No descartamos a utilizao das demais topologias apresentadas, mas a tecnologia que realmente evita que os diversos tipos de distrbios eltricos cheguem carga a de dupla converso.
Manual Bypass Static Bypass Rectifier Power Interface

Figura 13 Diagrama de blocos de um UPS dupla converso alimentando a carga via ramo de bypass.

Percebe-se que as baterias podem permanecer em estado de recarga

ou no, mas, em nenhuma circunstncia, o inversor poder funcionar em paralelo com a rede reserva (com exceo de novos modos de operao que sero descritos posteriormente). Tambm pode ser observado que o sinal da rede em vermelho o mesmo que chega carga.

UPS online dupla converso Operao Eco Mode e condicionamento de energia

Em busca de modos de operao de UPS do tipo dupla converso com maior eficincia, ou seja, menos perdas na forma de calor, os fabricantes de UPS passaram a projetar os UPS dupla converso com recursos prximos aos do princpio de operao do UPS line interative. Estes modos de operao possuem nomes comerciais que variam

Inverter Output

Batteries Figura 15 Diagrama de blocos deste modo de operao.

de acordo com o fabricante , mas o mais usual ser chamado de Eco Mode. No modo Eco Mode, um UPS dupla converso deixa a carga alimentada pelo ramo de chave esttica, ou seja, o chamado ramo reserva. O inversor fica ligado, funcionando em vazio e sincronizado ao barramento da carga, pronto para aliment-la quando necessrio. O sistema de controle do UPS define o que considera como energia

*Luis Tossi engenheiro eletricista e diretor-geral da Chloride Brasil. Atua na rea de condicionamento de energia e aplicaes de misso crtica h 23 anos, com larga experincia em produtos, aplicaes e tecnologias de ponta.
Continua na prxima edio Confira todos os artigos deste fascculo em www.osetoreletrico.com.br Dvidas, sugestes e comentrios podem ser encaminhados para o e-mail redacao@atitudeeditorial.com.br