Escola Secundária Alfredo da Silva

Curso de Electrónica Automação e Comando – Electricidade e Electrónica

Tecnologias Aplicadas: Módulo 6 (11º Ano) – SENSORES/TRANSDUTORES
NOME:______________________________________________ Nº_____ TURMA:___ 
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Sensores / Transdutores / Actuadores 
 
SENSORES 
 
O que é um sensor? 
Definições: 
Equipamento que responde a um estímulo físico e transmite o impulso resultante. 
São os sentidos dos sistemas de controlo. 
Sem sensores não há dados. 
 
Funções de um sensor 
Transdução: 
Transformação de uma forma de energia noutra. 
O sensor funciona sempre em conjunto com um transdutor 
Sensor + Transdutor 
 
Sensor: 
Interage  com  o  ambiente  possibilitando  a  medição  de  algo  variável  através  da  alteração 
sofrida. 
Transdutor: 
Recebe  certo  tipo  de  entrada  transformando‐a  noutra  forma;  a  parte  do  sensor  que  sofre  a 
alteração e a transforma noutra forma de energia. 
 
Exemplos de utilização de sensores e transdutores 
 
Sistemas de controlo 
Sistema em anel fechado 
• Sensor detecta ocorrência  
•  Sensor envia essa informação ao sistema através do transdutor 
•  Sistema de controlo modifica o ambiente baseado no input do sensor‐transdutor  
•  Sensor detecta a variação resultante e proporciona novo input ao sistema de controlo 
•  Sistema de controlo continua a actuar sobre o ambiente, até receber input aceitável 
do sensor 
 

 
 

 
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Luis Jerónimo / Dez.2008     página 1/9 
 
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Tecnologias Aplicadas: Módulo 6 (11º Ano) – SENSORES/TRANSDUTORES
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Tipos de sensores 
Classificação quanto à função desempenhada 
• Presença/ausência 
•  Posição 
•  Inspecção 
•  Medição da condição 
• Identificação 
 
Sensores de presença‐ausência 
ƒ Detectam se objecto está presente ou não 
ƒ  Usualmente apenas sinal on‐off  
ƒ  Electromecânicos ou electrónicos 
ƒ  Fiabilidade muito importante 
 
Sensores de posição 
ƒ Determinam o movimento ou posição relativa entre dois objectos 
 
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Luis Jerónimo / Dez.2008     página 2/9 
 
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ƒ  Funções desempenhadas: 
ƒ Distância a partir de uma posição 
ƒ  Alinhamento ou rotação 
ƒ  Seguimento de movimento 
 

 
 
Sensores de Inspecção 
ƒ Verificação de determinada característica de um objecto  
ƒ  Substituição da inspecção humana 
ƒ  Associados à detecção de defeitos dos produtos (controlo de qualidade) 
 

 
 
Sensores de medição da condição 
ƒ Utilizados para grande variedade de inputs, condições ou propriedades 
ƒ  Simples ou complexos 
ƒ  Saída analógica ou digital 
ƒ  Alguns exemplos: sensores de pressão, temperatura, fluxo, humidade, composição de 
gases e químicos 
 

 
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Luis Jerónimo / Dez.2008     página 3/9 
 
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Sensores de identificação 
ƒ Semelhante  ao  tipo  inspecção;  envolvendo  contudo  uma  única  característica  do 
objecto 
ƒ  Seguem o produto, determinando as operações a executar 
 
 

 
 

Transdutores  
 
Transdutor: dispositivo que converte uma forma de energia noutra  
 
Transdutor eléctrico converte grandezas não eléctricas (pressão, temperatura, etc) em sinais 
eléctricos e vice‐versa.  

 
 
 
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Luis Jerónimo / Dez.2008     página 4/9 
 
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Necessidade  de  processar  (modificar  ou  acondicionar)  o  sinal  eléctrico  do  sensor,  utilizando 
Ampops, filtros, conversores A/D, etc..  
 
 
Classificação dos sensores/Transdutores  
 
Várias formas de classificação:  
• o campo de aplicação  
o biomedicina, meteorologia, consumo, automação, etc.  
• a função que realizam ou o que medem: 
o pressão, aceleração, campo magnético, temperatura, capacidade térmica, etc.  
• o princípio físico de funcionamento  
o transdução  resistiva,  transdução  capacitiva,  transdução  indutiva,  transdução 
piezoeléctrica,  transdução  piezoresistiva,  transdução  fotovoltaica,  transdução 
termoeléctrica, etc.  
• forma de energia do sinal que convertem  
o mecânica, magnética, radiante, térmica e eléctrica (não há conversão da forma 
de energia do sinal)  
 
 
Campo de aplicação  
• Biomedicina 
o biosensores  (electroquímicos  de  DNA)  para  detecção  de  microrganismos 
patogénicos  
o Imagiologia:  PET  (positron  Emission  Tomography),  PEM  (positron  Emission 
mammography),  
 
• Meteorologia  
o Temperatura, velocidade do vento, humidade, pressão atmosférica, etc  
 
 
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Luis Jerónimo / Dez.2008     página 5/9 
 
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• Consumo  
o Automóveis: velocidade, temperatura, colisões, airbag, etc  
o Domótica: iluminação, temperatura, fugas de fumo, etc  
 
• Automação  
o Processos industriais: pressão, força temperatura  
 
 
 
Princípio físico de funcionamento  
 
Transdução resistiva  
Resistência eléctrica varia com a temperatura (RTD ‐ Resistance Temperature Detector)  
 
Transdução fotoresistiva  
Condutividade eléctrica do material depende da intensidade luminosa que neles incide (LDR ‐ 
Light Dependent Resistor)  
 
Transdução potenciométrica  
Resistência eléctrica varia por variação de um contacto  
 
Transdução de galga extensométrica:  
Resistência eléctrica varia por num fio condutor devido ao efeito de uma força (strain gauge). 
 
Transdução  capacitiva:  variação  da  capacidade  por  alteração  no  posicionamento  dos 
eléctrodos  ou por alteração do dieléctrico 
 

 
 
Transdução indutiva: variação da auto‐indução de uma bobina por variação externa do fluxo 
ou variação de núcleo  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Luis Jerónimo / Dez.2008     página 6/9 
 
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Transdução electromagnética: por variação fluxo magnético por variação do núcleo  

 
Transdução da relutância magnética por variação do núcleo  

 
Transdução  piezoeléctrica: variação da carga ou da tensão eléctrica por efeito de uma força 
de compressão ou tensão  
 
Transdução fotocondutiva: variação da tensão por variação da incidência de luz 

 
 
Transdução    fotovoltaica:  variação  da  tensão  na  junção  VD  na  junção  por  variação  da 
incidência de iluminação.  
 
Transdução  termoeléctrica:  força  electromotriz  num  circuito  fechado  constituído  por  dois 
metais diferentes se os pontos de junção estiverem a temperaturas diferentes.  

 
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Luis Jerónimo / Dez.2008     página 7/9 
 
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Transdutores Activos ou Passivos 
Activo (self‐generating) – não requer uma fonte exterior 
Ex: 
Célula Fotovoltaica (solar) 
Termopares 

 
Passivo (modulating) – é necessária uma fonte exterior que é modulada pelo sinal a medir 
Ex: 
Resistência térmica 
Fotodíodo 

 
 

 
 
 
 
 
 
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Luis Jerónimo / Dez.2008     página 8/9 
 
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Actuadores 
Exemplos de Actuadores e sua Classificação 

 
 
Trabalho de investigação sobre sensores/transdutores/actuadores 
 
Parte teórica 
1. Escolha um tipo de sensor tendo em conta o seu princípio de funcionamento; 
2. Tipo de sensor; 
3. Nome do sensor em estudo 
4. Descrição pormenorizada do seu funcionamento teórico 
5. Aplicações 
6. Escolha uma aplicação concreta e descreva o seu funcionamento pormenorizadamente 
Parte prática 
7. Faça no laboratório um trabalho prático em que entre pelo menos um sensor/transdutor 
(o sensor/transdutor deste trabalho não necessita, mas pode, de ser o mesmo que utilizou nas 
alíneas anteriores – parte teórica) 
8.  Descreva  pormenorizadamente  o  funcionamento  do  trabalho  que  efectuou.  Pode  utilizar 
fotos e/ou filmes desse trabalho 
O trabalho deve ser apresentado em powerpoint (ou outro sistema semelhante) 
 
 
 
Serão valorizados os seguintes aspectos: 
O trabalho deve ter no mínimo 500 palavras e 10 slides 
O número de ilustrações incluídas 
A linguagem utilizada, que deve ser adequada ao nível secundário em que nos encontramos 
A capacidade de síntese 
A data de entrega 
A apresentação visual do trabalho 
A apresentação oral do trabalho 
 
 
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Luis Jerónimo / Dez.2008     página 9/9